JP2527812B2 - End plug press-fitting machine - Google Patents
End plug press-fitting machineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、被覆管内にスプリングを挿入して、被覆管
の両端部に端栓を圧入する端栓圧入機に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an end plug press-fitting machine that inserts a spring into a coating pipe and presses end plugs into both ends of the coating pipe.
一般に、原子炉に装荷されている燃料集合体には、燃
料棒が組み込まれている。この燃料棒を製作するには、
第10図に示すように、被覆管１内に複数個の燃料ペレッ
ト２を嵌入してその一端にプレナム部３を設け、このプ
レナム部３にスプリング４を挿入し、次いで被覆管１の
両端部に端栓5,6を圧入して溶接し、さらに、端栓６の
貫通小孔から不活性ガスを被覆管１内に充填した後、前
記貫通小孔を溶封している。Generally, fuel rods are incorporated in a fuel assembly loaded in a nuclear reactor. To make this fuel rod,
As shown in FIG. 10, a plurality of fuel pellets 2 are fitted in the cladding tube 1, a plenum portion 3 is provided at one end thereof, a spring 4 is inserted into the plenum portion 3, and then both end portions of the cladding tube 1 are inserted. The end plugs 5 and 6 are press-fitted into and welded to them, and further, after the inert gas is filled into the coating tube 1 from the through small holes of the end plug 6, the through small holes are welded and sealed.
ところで、従来、燃料ペレット２が収納されている被
覆管１内にスプリング４を挿入して、被覆管１の両端部
に端栓5,6を圧入する装置としては、第11図に示すよう
なものが知られている。すなわち、この端栓圧入装置
は、チューブガイド７で支持案内された被覆管１の一端
をストッパ８によって固定し、被覆管１の他端をプラグ
ガイド９内に挿入した状態で、端栓５を圧入シリンダ10
によって圧入するものである。By the way, as a conventional device for inserting the spring 4 into the cladding tube 1 in which the fuel pellets 2 are housed and press-fitting the end plugs 5 and 6 at both ends of the cladding tube 1, as shown in FIG. Things are known. That is, in this end plug press-fitting device, one end of the covering tube 1 supported and guided by the tube guide 7 is fixed by the stopper 8 and the other end of the covering tube 1 is inserted into the plug guide 9, and the end plug 5 is inserted. Press-fit cylinder 10
Is to be pressed in by.
しかしながら、上記従来の端栓圧入装置にあっては、
端栓の供給及び端栓と被覆管との整列配置の点で十分で
はない面があり、端栓が被覆管に円滑に圧入されないお
それがあった。However, in the above-mentioned conventional end plug press-fitting device,
There is a surface that is not sufficient in terms of supply of the end plugs and arrangement of the end plugs and the covering pipe, and there is a possibility that the end plug may not be smoothly pressed into the covering pipe.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、スプリング及び端栓を円滑にかつ確
実に被覆管に装着できると共に、燃料棒の製作におい
て、高能率化，省力化を図ることができる端栓圧入機を
提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to enable a spring and an end plug to be smoothly and reliably attached to a cladding tube, and to improve efficiency and labor saving in manufacturing a fuel rod. An object is to provide an end plug press-fitting machine capable of achieving the above.
上記目的を達成するために、本発明の端栓圧入機は、
ロッドトレイ上に載置された複数の被覆管をその端部を
揃えて整列させる整列機構と、この被覆管の下部を閉塞
する下部端栓を供給する下部端栓供給機構と、この下部
端栓供給機構により供給された下部端栓を前記被覆管内
に圧入する下部端栓圧入機構と、前記被覆管の上部に挿
入するスプリングを供給するスプリング供給機構と、こ
のスプリング供給機構により供給されたスプリングを前
記被覆管内に挿入するスプリング挿入機構と、前記被覆
管の上部を閉塞する上部端栓を供給する上部端栓供給機
構と、この上部端栓供給機構により供給された上部端栓
を前記被覆管内に圧入する上部端栓圧入機構とを具備
し、前記下部端栓供給機構および上部端栓供給機構の少
なくとも一方は、対応する前記端栓圧入機構に前記端栓
を供給する供給シュートと、該供給シュートの下流端部
に配設されたストッパを供給シュートに進退自在に駆動
し供給される端栓を一時的に停止させるストッパ駆動機
構とを具備し、前記供給シュートから前記端栓が供給さ
れる前記端栓圧入機構は、供給された端栓を前記被覆管
内に先端で圧入する圧入ホルダと、供給された端栓を吸
引して圧入ホルダの先端に位置決めする吸引位置決め機
構とを備えたものである。In order to achieve the above object, the end plug press-fitting machine of the present invention,
An alignment mechanism for aligning a plurality of coating tubes placed on a rod tray with their ends aligned, a lower end plug supply mechanism for supplying a lower end plug closing the lower part of the coating tube, and a lower end plug The lower end plug press-fitting mechanism for press-fitting the lower end plug supplied by the supply mechanism into the coating pipe, the spring supply mechanism for supplying a spring inserted in the upper part of the coating pipe, and the spring supplied by the spring supply mechanism. A spring insertion mechanism to be inserted into the covering pipe, an upper end plug supplying mechanism to supply an upper end plug closing the upper part of the covering pipe, and an upper end plug supplied by the upper end plug supplying mechanism into the covering pipe. An upper end plug press-fitting mechanism for press fitting, wherein at least one of the lower end plug supply mechanism and the upper end plug supply mechanism supplies the end plug to the corresponding end plug press-fitting mechanism. And a stopper drive mechanism that drives a stopper arranged at the downstream end of the supply chute so that the stopper can be moved forward and backward to the supply chute to temporarily stop the supplied end plug. The end plug press-fitting mechanism to which a plug is supplied includes a press-fitting holder that press-fits the supplied end plug into the coating tube at a tip, and a suction positioning mechanism that sucks the supplied end plug and positions the tip of the press-fitting holder. It is equipped with.
本発明の端栓圧入機にあっては、整列機構によって端
部がそろえられた複数の被覆管の一端に、下部端栓供給
機構によって供給された下部端栓を下部端栓圧入機構に
よって圧入した後、スプリング供給機構によって供給さ
れたスプリングを、スプリング挿入機構によって被覆管
の他端から挿入して、上部端栓供給機構によって供給さ
れた上部端栓を、上部端栓圧入機構によって被覆管の端
部に圧入する。すなわち、上記の端栓供給時では、端栓
圧入機構に端栓が供給されると、ストッパ駆動機構によ
り供給シュートにストッパが進出されて供給される端栓
を一時的に停止するとともに、端栓圧入機構に供給され
た端栓を吸引位置決め機構により圧入ホルダの先端に吸
引して位置決めを行う。この状態で端栓を圧入ホルダの
先端で被覆管内に圧入する。In the end plug press-fitting machine of the present invention, the lower end plug supplied by the lower end plug supply mechanism is press-fitted by the lower end plug press-fitting mechanism into one end of the plurality of coating tubes whose ends are aligned by the aligning mechanism. After that, the spring supplied by the spring supply mechanism is inserted from the other end of the cladding tube by the spring insertion mechanism, and the upper end plug supplied by the upper end plug supply mechanism is inserted by the upper end plug press-fitting mechanism into the end of the cladding tube. Press into the section. That is, during the above end plug supply, when the end plug is supplied to the end plug press-fitting mechanism, the stopper drive mechanism causes the stopper to advance to the supply chute to temporarily stop the supplied end plug, and The end position plug supplied to the press-fitting mechanism is sucked by the suction positioning mechanism to the tip of the press-fitting holder for positioning. In this state, the end plug is press-fitted into the cladding tube by the tip of the press-fitting holder.
以下、第１図ないし第９図に基づいて本発明の一実施
例を説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 9.
これらの図において符号20はトレイ送り機構であり、
このトレイ送り機構20には、複数の被覆管21を並べて載
置する枠状のロッドトレイ22が、被覆管21の長手方向に
直交する方向に移動自在に支持されている。そして、前
記ロッドトレイ22上の被覆管21の一端には、各被覆管21
の端部をそろえる整列機構23が配置されている。この整
列機構23は、押圧シリンダ24のピストンロッドの先端と
一対のガイド軸25の先端とに押圧板26が取付けられ、押
圧シリンダ24によって押圧板26を被覆管21の一端部に押
し付けて該端部をそろえるものである。また、枠状のロ
ッドトレイ22には、Ｖ字状の溝が所定数（例えば、25
条）形成されており、この溝に被覆管21が載置されるよ
うになっている。In these drawings, reference numeral 20 is a tray feeding mechanism,
A frame-shaped rod tray 22 on which a plurality of covering tubes 21 are placed side by side is supported by the tray feeding mechanism 20 so as to be movable in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the covering tubes 21. Then, at one end of the coating tube 21 on the rod tray 22, each coating tube 21
An alignment mechanism 23 is arranged to align the ends of the. In this alignment mechanism 23, a pressing plate 26 is attached to the tip of the piston rod of the pressing cylinder 24 and the tips of the pair of guide shafts 25, and the pressing plate 26 is pressed against one end of the cladding tube 21 by the pressing cylinder 24 to end the end. It is a group of parts. Further, the frame-shaped rod tray 22 has a predetermined number of V-shaped grooves (for example, 25
Strip), and the cladding tube 21 is placed in this groove.
前記ロッドトレイ22上の被覆管21の一端には下部端栓
供給機構27と下部端栓圧入機構28がそれぞれ設置されて
いる。また、前記被覆管21の他端には、スプリング供給
機構29のスプリング挿入機構30及び上部端栓供給機構31
と上部端栓圧入機構32がそれぞれ配置されている。そし
て、前記被覆管21の両端部には、該両端部を上下から挾
持して固定する保持機構33が配設されており、この保持
機構33は、Ｖ字状の溝と逆Ｖ字状の溝との間に被覆管21
を上下から挾み込んで保持するものである。A lower end plug supply mechanism 27 and a lower end plug press-fitting mechanism 28 are installed at one end of the coating tube 21 on the rod tray 22. At the other end of the covering pipe 21, a spring insertion mechanism 30 of a spring supply mechanism 29 and an upper end plug supply mechanism 31 are provided.
And an upper end plug press-fitting mechanism 32 are arranged respectively. A holding mechanism 33 is provided at both ends of the covering pipe 21 to hold and fix the both ends from above and below. The holding mechanism 33 has a V-shaped groove and an inverted V-shape. Cladding tube between the groove 21
It is designed to be held from above and below.
前記下部端栓供給機構27は、第２図ないし第４図に示
すように、基台34の側部に供給シュート35が傾斜して設
けられ、この供給シュート35の先端が、基台34を貫通し
て軸方向に移動自在に設けた中空状の圧入ホルダ36の先
端内部に連通され、かつ前記供給シュート35の先端に、
この供給シュート35の移動通路に直交して一対の供給シ
リンダ（ストッパ駆動機構）37,38が配置されると共
に、これらの供給シリンダ37,38の先端には、基台34の
上部から供給シュート35の移動通路上に臨む分離具（ス
トッパ）39,40がそれぞれ取付けられている。そして、
前記圧入ホルダ36の先端側部には、内部を真空吸引する
真空吸引装置（図示せず）が連結されている。また、前
記一対の分離具39,40間の間隔は、第８図に示すような
下部端栓41を間に保持できる間隔に設定されている。As shown in FIGS. 2 to 4, in the lower end plug supply mechanism 27, a supply chute 35 is provided on the side of a base 34 in an inclined manner, and the tip of the supply chute 35 moves the base 34. At the tip of the supply chute 35, which is communicated with the inside of the tip of the hollow press-fitting holder 36 that is pierced and movably provided in the axial direction,
A pair of supply cylinders (stopper drive mechanisms) 37, 38 are arranged orthogonally to the movement path of the supply chute 35, and the supply chute 35 from the upper part of the base 34 is provided at the tips of these supply cylinders 37, 38. Separation tools (stoppers) 39 and 40 facing the moving passage of are respectively attached. And
A vacuum suction device (not shown) that vacuum-sucks the inside is connected to the tip side portion of the press-fit holder 36. Further, the distance between the pair of separating tools 39, 40 is set so as to hold the lower end plug 41 as shown in FIG.
前記下部端栓圧入機構28は、基第34に移動自在に設け
た圧入ホルダ36の基端と該基台34との間にバネ42が装着
され、かつこの圧入ホルダ36の基端に圧入シリンダ（図
示せず）が連結されたものである。In the lower end plug press-fitting mechanism 28, a spring 42 is mounted between the base end of a press-fit holder 36 movably provided on the base 34 and the base 34, and a press-fit cylinder is attached to the base end of the press-fit holder 36. (Not shown) are connected.
前記スプリング挿入機構30は、第５図に示すように、
テーブル43上に固定された支持台44と、この支持台44の
側面に形成された半円状の溝45に対向する半円状の溝46
を有し、かつ前記溝45の下方に形成された矩形状の溝47
に遊嵌された移動台48と、支持台44の溝45と移動台48の
溝46とが合わさった状態で内部のスプリング49を被覆管
21側に押し出す挿入シリンダ50とから構成されている。
前記テーブル43は、水平駆動シリンダ51により、被覆管
21の長手方向に直交する方向でかつ水平方向に移動し得
るようになっている。また、前記スプリング供給機構29
は、前記支持台44上に設置されたスプリングカートリッ
ジ52と、このスプリングカートリッジ52の最下部のスプ
リング49を分離するＬ字状の一対の区分具53と、この区
分具53を水平方向に移動させる分離シリンダ54と、前記
移動台48を支持台44に対して接近，離間させる移動シリ
ンダ55とからなるものである。The spring insertion mechanism 30, as shown in FIG.
A support base 44 fixed on the table 43 and a semicircular groove 46 opposed to the semicircular groove 45 formed on the side surface of the support base 44.
And has a rectangular groove 47 formed below the groove 45.
The movable base 48 loosely fitted to the support base 44, the groove 45 of the support base 44, and the groove 46 of the movable base 48 are combined with each other to cover the inner spring 49.
It is composed of an insertion cylinder 50 pushed out to the 21 side.
The table 43 is covered by a horizontal drive cylinder 51.
It is designed to be movable in a direction orthogonal to the longitudinal direction of 21 and in the horizontal direction. In addition, the spring supply mechanism 29
Is a spring cartridge 52 installed on the support base 44, a pair of L-shaped partitioning tools 53 for separating the lowermost spring 49 of the spring cartridge 52, and the partitioning tool 53 is moved in the horizontal direction. The separating cylinder 54 and a moving cylinder 55 for moving the moving table 48 toward and away from the supporting table 44.
前記上部端栓供給機構31は、テーブル43上に設置した
保持台56に供給シュート57が傾斜して設けられ、この供
給シュート57の先端部に、供給シュート57上の上部端栓
58を１個だけ分離する一対の分別シリンダ59,60が設け
られている。また、前記上部端栓圧入機構32は、前記両
分別シリンダ59,60によって分離されて保持台56の貫通
孔内に供給された上部端栓58を圧入シリンダ61によって
被覆管21内に押し出すように構成されている。In the upper end plug supply mechanism 31, a supply chute 57 is provided on a holding table 56 installed on a table 43 in an inclined manner, and an upper end plug on the supply chute 57 is provided at the tip of the supply chute 57.
A pair of sorting cylinders 59 and 60 for separating only one 58 is provided. In addition, the upper end plug press-fitting mechanism 32 pushes the upper end plug 58, which is separated by the both sorting cylinders 59 and 60 and is supplied into the through hole of the holding table 56, into the covering pipe 21 by the press-fitting cylinder 61. It is configured.
上記のように構成された端栓圧入機を用いて、スプリ
ング49の挿入，上部、下部端栓58,41の圧入を行う場合
には、まず、第１図に示すように、ロッドトレイ22上に
載置された被覆管21の端部を、整列機構23の押圧シリン
ダ24によって作動させられた押圧板26によりそろえた
後、端栓圧入部に送る。この端栓圧入部において、ま
ず、保持機構33によって、被覆管21の端部を上下から挾
持して固定した状態で、下部端栓供給機構27と下部端栓
圧入機構28とを用いて被覆管21の端部に下部端栓41を圧
入する。When the spring 49 is inserted and the upper and lower end plugs 58 and 41 are press-fitted using the end plug press-fitting machine configured as described above, first, as shown in FIG. The end portion of the covering tube 21 placed on the is aligned by the pressing plate 26 operated by the pressing cylinder 24 of the alignment mechanism 23, and then sent to the end plug press-fitting portion. In this end plug press-fitting section, first, with the holding mechanism 33 holding the end part of the covering pipe 21 from above and below, the lower end plug supply mechanism 27 and the lower end plug press-fitting mechanism 28 are used to cover the covering pipe. The lower end plug 41 is pressed into the end of 21.
すなわち、被覆管21の端部を圧入ホルダ36の先端に対
向配置した状態で、供給シリンダ38によって分離具40を
供給シュート35に突出させると共に、今まで突出してい
た分離具39を供給シリンダ37によって引き上げ、供給シ
ュート35上を転動してくる下部端栓41を分離具40によっ
て一旦停止させた後、供給シリンダ37によって分離具39
を供給シュート35に突出させることにより、両分離具3
9,40間に下部端栓41を１個だけ分離する。次いで、供給
シリンダ38によって分離具40を持ち上げて、１個分離し
た下部端栓41を圧入ホルダ36の先端内部に供給する。続
いて、真空吸引装置によって、圧入ホルダ36の先端内部
に供給された下部端栓41を吸引して所定位置に停止させ
た後に、図示しない圧入シリンダによって圧入ホルダ36
を被覆管21側に突出させる。これにより、被覆管21の端
部が圧入ホルダ36の先端内部に装入され、圧入ホルダ36
の先端内部に位置決め停止させられている下部端栓41が
被覆管21の端部内に圧入される。すなわち、真空吸引装
置、圧入ホルダ36およびその先端内部は下部端栓41を吸
引して位置決めする吸引位置決め機構として機能する。That is, in a state where the end portion of the coating tube 21 is arranged so as to face the tip of the press-fit holder 36, the separating tool 40 is projected to the supply chute 35 by the supply cylinder 38, and the separating tool 39 that has been projecting up to now is formed by the supply cylinder 37. The lower end plug 41 that is pulled up and rolled on the supply chute 35 is temporarily stopped by the separating tool 40, and then is separated by the supplying cylinder 37.
By projecting the two into the supply chute 35.
Separate only one lower end plug 41 between 9,40. Next, the separating tool 40 is lifted by the supply cylinder 38 to supply the separated lower end plug 41 to the inside of the tip of the press-fit holder 36. Then, after the lower end plug 41 supplied to the inside of the tip of the press-fit holder 36 is sucked by a vacuum suction device and stopped at a predetermined position, the press-fit holder 36 is pressed by a press-fit cylinder (not shown).
Are projected to the cladding tube 21 side. As a result, the end portion of the cladding tube 21 is loaded inside the tip of the press-fit holder 36, and the press-fit holder 36
The lower end plug 41, which is positioned and stopped inside the tip of, is press-fitted into the end of the cladding tube 21. That is, the vacuum suction device, the press-fit holder 36, and the inside of the tip thereof function as a suction positioning mechanism that sucks and positions the lower end plug 41.
次いで、スプリング供給機構29及びスプリング装入機
構30によって被覆管21内にスプリング49を挿入する。す
なわち、第５図において、テーブル43上の支持台44の半
円状の溝45に対応して被覆管21を位置させると共に、移
動シリンダ55によって、移動台48を支持台44に接近させ
て、移動台48と支持台44の各薄46,45を合致させた状態
で、今まで突出していた一対の区分具53を分離シリンダ
54によって引っ込め、スプリングカートリッジ52内の最
下部のスプリング49を移動台48上に落下させる。続い
て、上記分離シリンダ54によって各区分具53を突出させ
て、区分具53と移動台48との間に１個のスプリング49を
分離した後に、移動シリンダ55によって移動台48を支持
台44から離すことにより、前記１個のスプリング49を溝
45,46内に供給する。さらに、移動シリンダ55によって
移動台48を支持台44に接近させることにより、両溝45,4
6で形成される円形状の孔内にスプリング49を位置させ
た後、挿入シリンダ50によりこのスプリング49を押し出
して被覆管21内に挿入する。この場合、あらかじめ、下
部端栓41を被覆管21の端部に圧入しているから、スプリ
ング49の挿入に伴って、被覆管21内から燃料ペレットが
突出することがない。Next, the spring 49 is inserted into the coating tube 21 by the spring supply mechanism 29 and the spring charging mechanism 30. That is, in FIG. 5, the coating tube 21 is positioned corresponding to the semicircular groove 45 of the support base 44 on the table 43, and the moving cylinder 55 causes the moving base 48 to approach the support base 44. In the state where the thin pieces 46 and 45 of the moving table 48 and the supporting table 44 are aligned with each other, the pair of partitioning tools 53 that have been protruding so far are separated into a separating cylinder.
The lowermost spring 49 in the spring cartridge 52 is dropped onto the moving table 48 by being retracted by 54. Then, after each partition 53 is projected by the separating cylinder 54 to separate one spring 49 between the partition 53 and the moving base 48, the moving cylinder 55 moves the moving base 48 from the support base 44. By separating them, the one spring 49 is grooved.
Supply within 45,46. Further, by moving the moving base 48 to the supporting base 44 by the moving cylinder 55, both grooves 45, 4
After positioning the spring 49 in the circular hole formed by 6, the spring 49 is pushed out by the insertion cylinder 50 and inserted into the cladding tube 21. In this case, since the lower end plug 41 is press-fitted into the end portion of the cladding tube 21 in advance, the fuel pellet does not project from the inside of the cladding tube 21 when the spring 49 is inserted.
続いて、上部端栓供給機構31及び上部端栓圧入機構32
によって、被覆管21の端部に上部端栓58を圧入する。す
なわち、水平駆動シリンダ51によってテーブル43を移動
させて、スプリング49を挿入した被覆管21を圧入シリン
ダ61に対向配置した状態で、分別シリンダ60のピストン
ロッドを前進させると共に、今まで突出していた分別シ
リンダ59のピストンロッドを後退させ、供給シュート57
上を転動してくる上部端部58を分別シリンダ60によって
一旦停止させた後、分別シリンダ59を前進させることに
より、両分別シリンダ59,60のピストンロッド間に上部
端栓58を１個だけ分離する。次いで、分別シリンダ60の
ピストンロッドを後退させて、１個分離した上部端栓58
を保持台56の貫通孔内に供給した後に、圧入シリンダ61
によってこの上部端栓58を被覆管21の端部に圧入する。Subsequently, the upper end plug supply mechanism 31 and the upper end plug press-fitting mechanism 32.
The upper end plug 58 is press-fitted into the end of the cladding tube 21 by. That is, the table 43 is moved by the horizontal drive cylinder 51, and the piston rod of the sorting cylinder 60 is moved forward while the coating pipe 21 having the spring 49 inserted therein is arranged to face the press-fitting cylinder 61. The piston rod of the cylinder 59 is retracted, and the supply chute 57 is
After temporarily stopping the upper end portion 58 rolling up by the sorting cylinder 60, by moving the sorting cylinder 59 forward, only one upper end plug 58 is provided between the piston rods of the sorting cylinders 59, 60. To separate. Then, the piston rod of the sorting cylinder 60 is retracted to separate one upper end plug 58.
Of the press-fitting cylinder 61 after supplying it into the through hole of the holding table 56.
This upper end plug 58 is press-fitted into the end of the cladding tube 21.
以上説明したように、本発明の端栓圧入機は、ロッド
トレイ上に載置された複数の被覆管をその端部を揃えて
整列させる整列機構と、この被覆管の下部を閉塞する下
部端栓を供給する下部端栓供給機構と、この下部端栓供
給機構により供給された下部端栓を前記被覆管内に圧入
する下部端栓圧入機構と、前記被覆管の上部に挿入する
スプリングを供給するスプリング供給機構と、このスプ
リング供給機構により供給されたスプリングを前記被覆
管内に挿入するスプリング挿入機構と、前記被覆管の上
部を閉塞する上部端栓を供給する上部端栓供給機構と、
この上部端栓供給機構により供給された上部端栓を前記
被覆管内に圧入する上部端栓圧入機構とを具備し、前記
下部端栓供給機構および上部端栓供給機構の少なくとも
一方は、対応する前記端栓圧入機構に前記端栓を供給す
る供給シュートと、該供給シュートの下流端部に配設さ
れたストッパを供給シュートに進退自在に駆動し供給さ
れる端栓を一時的に停止させるストッパ駆動機構とを具
備し、前記供給シュートから前記端栓が供給される前記
端栓圧入機構は、供給された端栓を前記被覆管内に先端
で圧入する圧入ホルダと、供給された端栓を吸引して圧
入ホルダの先端に位置決めする吸引位置決め機構とを備
えたものであるから、整列機構によって端部がそろえら
れた複数の被覆管の一端に、下部端栓供給機構によって
供給された下部端栓を下部端栓圧入機構によって圧入し
た後、スプリング供給機構によって供給されたスプリン
グを、スプリング挿入機構によって被覆管の他端から挿
入して、上部端栓供給機構によって供給された上部端栓
を、上部端栓圧入機構によって被覆管の端部に圧入する
ことができる。すなわち、上記の端栓供給時において、
端栓圧入機構に端栓が供給されると、ストッパ駆動機構
により供給シュートにストッパが進出されて供給される
端栓を一時的に停止するとともに、端栓圧入機構に供給
された端栓を吸引位置決め機構により圧入ホルダの先端
に吸引して位置決めを行い、この状態で端栓を圧入ホル
ダの先端で被覆管内に圧入することにより、スプリング
及び端栓を円滑にかつ確実に被覆管に装着できると共
に、燃料棒の製作において、高能率化，省力化を図るこ
とができるという優れた効果を有する。As described above, the end plug press-fitting machine of the present invention includes an alignment mechanism that aligns a plurality of coating tubes placed on a rod tray with their ends aligned, and a lower end that closes the lower portion of the coating tubes. A lower end plug supply mechanism that supplies a stopper, a lower end plug press-fitting mechanism that press-fits the lower end plug supplied by the lower end plug supply mechanism into the covering pipe, and a spring that inserts into the upper part of the covering pipe A spring supply mechanism, a spring insertion mechanism for inserting the spring supplied by the spring supply mechanism into the coating pipe, an upper end plug supply mechanism for supplying an upper end plug closing the upper portion of the coating pipe,
An upper end plug press-fitting mechanism for press-fitting the upper end plug supplied by the upper end plug supply mechanism into the coating pipe, wherein at least one of the lower end plug supply mechanism and the upper end plug supply mechanism corresponds to A supply chute for supplying the end plug to the end plug press-fitting mechanism and a stopper drive for temporarily stopping the supplied end plug by driving a stopper provided at the downstream end of the supply chute so that the stopper can be moved forward and backward. The end plug press-fitting mechanism, which is provided with the end plug from the supply chute, includes a press-fitting holder that press-fits the supplied end plug into the coating tube at a tip, and sucks the supplied end plug. Since it is equipped with a suction positioning mechanism that positions it at the tip of the press-fit holder, the lower end supplied by the lower end plug supply mechanism is attached to one end of the plurality of coating tubes whose ends are aligned by the alignment mechanism. After press-fitting by the lower end plug press-fitting mechanism, the spring supplied by the spring supply mechanism is inserted from the other end of the cladding tube by the spring insertion mechanism, and the upper end plug supplied by the upper end plug supply mechanism is The end plug press-fitting mechanism enables press fitting to the end of the cladding tube. That is, at the time of supplying the above end plug,
When the end plug is supplied to the end plug press-fitting mechanism, the stopper drive mechanism advances the stopper to the supply chute to temporarily stop the supplied end plug and sucks the end plug supplied to the end plug press-fitting mechanism. The positioning mechanism suctions the tip of the press-fitting holder for positioning, and presses the end plug into the cladding tube with the tip of the press-fitting holder in this state, so that the spring and the end plug can be smoothly and surely attached to the cladding tube. In manufacturing a fuel rod, it has an excellent effect that it is possible to achieve high efficiency and labor saving.
第１図ないし第７図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は下部端栓圧入部の平面図、第２図は同断面図、
第３図は一部を破断した側面図、第４図は側面図、第５
図は上部端栓圧入部の斜視図、第６図は全体構成を示す
平面図、第７図は同正面図、第８図は下部端栓の一例を
示す正面図、第９図は上部端栓の一例を示す正面図、第
10図は燃料棒の断面図、第11図は従来の端栓圧入機の断
面図である。 21……被覆管、22……ロッドトレイ、23……整列機構、
27……下部端栓供給機構、28……下部端栓圧入機構、29
……スプリング供給機構、30……スプリング挿入機構、
31……上部端栓供給機構、32……上部端栓圧入機構、41
……下部端栓、49……スプリング、58……上部端栓。1 to 7 show an embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a plan view of a lower end plug press-fitting portion, FIG. 2 is a sectional view of the same,
FIG. 3 is a partially cutaway side view, FIG. 4 is a side view, and FIG.
FIG. 6 is a perspective view of the upper end plug press-fitting portion, FIG. 6 is a plan view showing the overall structure, FIG. 7 is a front view of the same, FIG. 8 is a front view showing an example of a lower end plug, and FIG. 9 is an upper end. Front view showing an example of a stopper,
FIG. 10 is a sectional view of a fuel rod, and FIG. 11 is a sectional view of a conventional end plug press-fitting machine. 21 …… cladding tube, 22 …… rod tray, 23 …… alignment mechanism,
27 …… Lower end plug supply mechanism, 28 …… Lower end plug press-fitting mechanism, 29
...... Spring supply mechanism, 30 …… Spring insertion mechanism,
31 …… Upper end plug supply mechanism, 32 …… Upper end plug press-fitting mechanism, 41
...... Lower end plug, 49 …… Spring, 58 …… Upper end plug.
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−149098（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−220980（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−9895（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−31096（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−134698（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−253495（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−254892（ＪＰ，Ａ)Front Page Continuation (56) References JP 59-149098 (JP, A) JP 63-220980 (JP, A) JP 63-9895 (JP, A) JP 64-31096 (JP , A) JP 61-134698 (JP, A) JP 61-253495 (JP, A) JP 61-254892 (JP, A)
Claims (1)
をその端部を揃えて整列させる整列機構と、この被覆管
の下部を閉塞する下部端栓を供給する下部端栓供給機構
と、この下部端栓供給機構により供給された下部端栓を
前記被覆管内に圧入する下部端栓圧入機構と、前記被覆
管の上部に挿入するスプリングを供給するスプリング供
給機構と、このスプリング供給機構により供給されたス
プリングを前記被覆管内に挿入するスプリング挿入機構
と、前記被覆管の上部を閉塞する上部端栓を供給する上
部端栓供給機構と、この上部端栓供給機構により供給さ
れた上部端栓を前記被覆管内に圧入する上部端栓圧入機
構とを具備し、 前記下部端栓供給機構および上部端栓供給機構の少なく
とも一方は、対応する前記端栓圧入機構に前記端栓を供
給する供給シュートと、該供給シュートの下流端部に配
設されたストッパを供給シュートに進退自在に駆動し供
給される端栓を一時的に停止させるストッパ駆動機構と
を具備し、 前記供給シュートから前記端栓が供給される前記端栓圧
入機構は、供給された端栓を前記被覆管内に先端で圧入
する圧入ホルダと、供給された端栓を吸引して圧入ホル
ダの先端に位置決めする吸引位置決め機構とを具備する
ことを特徴とする端栓圧入機。1. An alignment mechanism for aligning a plurality of coating tubes placed on a rod tray with their ends aligned, and a lower end plug supply mechanism for supplying a lower end plug closing a lower portion of the coating tubes. , A lower end plug press-fitting mechanism for press-fitting the lower end plug supplied by the lower end plug supply mechanism into the coating pipe, a spring supply mechanism for supplying a spring inserted in the upper portion of the coating pipe, and the spring supply mechanism. A spring insertion mechanism for inserting the supplied spring into the coating pipe, an upper end plug supply mechanism for supplying an upper end plug closing the upper part of the coating pipe, and an upper end plug supplied by the upper end plug supply mechanism. At least one of the lower end plug supply mechanism and the upper end plug supply mechanism supplies the end plug to the corresponding end plug press-fit mechanism. And a stopper drive mechanism for temporarily stopping an end plug supplied by driving a stopper arranged at a downstream end of the supply chute so that the stopper can be moved forward and backward with respect to the supply chute. The end plug press-fitting mechanism to which the end plug is supplied includes a press-fit holder that press-fits the supplied end plug into the coating tube at the tip, and a suction positioning that sucks the supplied end plug and positions it at the tip of the press-fit holder. An end plug press-fitting machine comprising a mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1150710A JP2527812B2 (en) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | End plug press-fitting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1150710A JP2527812B2 (en) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | End plug press-fitting machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0315799A JPH0315799A (en) | 1991-01-24 |
| JP2527812B2 true JP2527812B2 (en) | 1996-08-28 |
Family
ID=15502716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1150710A Expired - Lifetime JP2527812B2 (en) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | End plug press-fitting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2527812B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101395679A (en) * | 2006-02-02 | 2009-03-25 | 阿雷瓦核废料回收公司 | Spring fitting device for a nuclear fuel rod |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030038219A (en) * | 2001-11-10 | 2003-05-16 | (주)이도전자 | A ship which included a lifeboat |
| CN109741846A (en) * | 2018-12-29 | 2019-05-10 | 中核北方核燃料元件有限公司 | A kind of presurized water reactor annular fuel component separator tube tamponade device and method |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59149098U (en) * | 1983-03-25 | 1984-10-05 | 三菱原子燃料株式会社 | End plug press-fit device |
-
1989
- 1989-06-14 JP JP1150710A patent/JP2527812B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101395679A (en) * | 2006-02-02 | 2009-03-25 | 阿雷瓦核废料回收公司 | Spring fitting device for a nuclear fuel rod |
| CN101395679B (en) * | 2006-02-02 | 2013-03-06 | 阿雷瓦核废料回收公司 | Spring fitting device for a nuclear fuel rod |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0315799A (en) | 1991-01-24 |
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