JP2526862B2 - Printing paper tension control device - Google Patents

Printing paper tension control device

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JP2526862B2 JP61019933A JP1993386A JP2526862B2 JP 2526862 B2 JP2526862 B2 JP 2526862B2 JP 61019933 A JP61019933 A JP 61019933A JP 1993386 A JP1993386 A JP 1993386A JP 2526862 B2 JP2526862 B2 JP 2526862B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は巻取印刷機運転中に、印刷部の走行紙のテン
ション最適な状態に保持し、印刷品質の向上と安定化を
図る為の印刷紙テンション制御装置に関するものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention is intended to improve and stabilize print quality by keeping the tension of running paper in a printing section in an optimum state during operation of a take-up printing machine. The present invention relates to a printing paper tension control device.

〔従来技術とその問題点〕[Prior art and its problems]

複数の印刷ユニットを有し、ウエブ状の印刷紙(以
下、走行紙という)が、各印刷ユニットを通過すること
で多色印刷が施される巻取印刷機において、運転中の走
行紙は第3図に示されるような挙動を呈する。第3図は
巻取輪転機の1つの印刷ユニットの断面における概略説
明図であり、図中(301a)(301b)は版胴、(302a)
(302b)はブランケット胴、(303)は実際にインキを
走行紙に転移する印圧部、(304)は走行紙の正規のル
ート、(305)は実際の走行紙の位置である。走行紙
は、印圧部(303)でインキを転位された後もインキの
タックによってブランケット胴に引張られており、ブラ
ンケット胴から離れる時、ブランケット胴の走行紙のル
ート(304)に対する胴配列、印圧部分(303)の表裏の
絵柄(インキ)量の差、ブランケット胴のブランケット
巻込の為の切欠(306)の存在等の条件により、上下ど
ちらか一方のブランケット胴に引張られ、正規のルート
(304)からはずれ、図示の(305)のような位置で走行
する挙動を示す。
In a take-up printing machine that has a plurality of printing units and a web-shaped printing paper (hereinafter referred to as running paper) is subjected to multicolor printing by passing through each printing unit, the running paper in operation is It behaves as shown in FIG. FIG. 3 is a schematic explanatory view of a cross section of one printing unit of the take-up rotary press, in which (301a) and (301b) are plate cylinders and (302a).
(302b) is a blanket cylinder, (303) is a printing portion for actually transferring ink to the running paper, (304) is a regular route of the running paper, and (305) is an actual position of the running paper. The running paper is pulled on the blanket cylinder by the tack of the ink even after the ink has been transferred at the printing pressure section (303). When the running paper leaves the blanket cylinder, the blanket cylinder is aligned with the running paper route (304), Depending on the conditions such as the difference in the amount of pattern (ink) on the front and back of the printing pressure part (303) and the presence of the notch (306) for rolling up the blanket cylinder, it is pulled by either the upper or lower blanket cylinder, It shows a behavior that the vehicle deviates from the route (304) and travels at a position like (305) shown in the figure.

この例においてはブランケット胴(302a)がブランケ
ット胴(302b)に対して下流側に位置しているので、走
行紙はブランケット胴(302a)側に引張られることにな
る。
In this example, since the blanket cylinder (302a) is located downstream of the blanket cylinder (302b), the running paper is pulled toward the blanket cylinder (302a).

さらに、走行紙の引張りによる伸び率は印刷用紙の種
類によって0.7%〜2.5%程度と異なる為、同一引張率に
おいても、走行紙が正規のルート(304)から離れる量
は用紙によって変化する。ただし、正規のルート(30
4)から離れる量を微小にする為に走行紙のテンション
を極端に増大すると、走行紙の破断、シワの発生等の問
題が発生する。
Further, since the elongation rate of the running paper due to tension differs from about 0.7% to 2.5% depending on the type of printing paper, the amount by which the running paper leaves the regular route (304) varies depending on the paper even with the same tensile rate. However, the regular route (30
If the tension of the running paper is extremely increased in order to make the distance from 4) extremely small, problems such as breakage of the running paper and wrinkles occur.

従ってテンションは適当な値にしばしば調整されなけ
ればならないが、従来の印刷部のテンション調整は、人
間が印刷部における走行紙のブランケット胴から離れる
状態等の挙動を目視確認し、走行紙が印刷部に入る直前
に設置された巻取紙の送り出し部に設けられたテンショ
ン設定部の調節ダイヤル、ハンドル等を人間が操作して
テンション調整を行う。このテンション設定部は、送り
出し部のテンション検出部で、走行紙の引張力を検知
し、駆動部の増減速装置で走行紙を送り出す速度を遂時
増減させることによって、設定された引張力を保持する
機構になっている。しかし一定に保持された引張力を走
行紙に与えても、前述の種々の印刷条件が変化すると実
際の走行紙の流れる位置も変化する為、走行紙の挙動を
最適状態に制御することはできない。
Therefore, the tension often has to be adjusted to an appropriate value, but the conventional tension adjustment of the printing unit visually confirms the behavior such as a state where a person separates from the blanket cylinder of the running paper in the printing unit, and the running paper is A person adjusts the tension by manipulating an adjustment dial, a handle, etc. of a tension setting section provided in the paper feeding section installed immediately before entering. The tension setting unit detects the tension of the running paper with the tension detecting unit of the sending unit, and increases or decreases the speed of sending the running paper with the acceleration / deceleration device of the drive unit to maintain the set tension force. It is a mechanism to do. However, even if a constant tensile force is applied to the running paper, it is not possible to control the behavior of the running paper to an optimum state because the position where the actual running paper flows changes when the various printing conditions described above change. .

上述の従来技術における問題点は以下の通りである。 The problems in the above-mentioned conventional technique are as follows.

従来の送り出し部のテンション設定装置では走行紙の
挙動を制御できない為、人間がしばしばテンション設定
値を調節しなければならず、テンション設定値のばらつ
きによる印刷品質再現性の劣下、作業時間のロス等が発
生する。
Since the behavior of the running paper cannot be controlled with the conventional tension setting device of the feeding section, humans often have to adjust the tension setting value, resulting in poor print quality reproducibility due to variations in the tension setting value, and loss of work time. Etc. occur.

テンションの適正値が得られない場合、走行紙の流れ
る位置が変化する為、各色の印圧部間の走行紙の距離も
変化してダブリ、色間見当不良等の印刷品質劣化が発生
する。
When the proper value of the tension cannot be obtained, the position where the running paper flows changes, so that the distance of the running paper between the printing portions of the respective colors also changes, resulting in deterioration of print quality such as double color and misregistration between colors.

走行紙の引っ張られる量は各印刷ユニットの絵柄(イ
ンキ)量によって相違し、引っ張られる量の大きい印刷
ユニットを基準にテンション調整を行わないと、テンシ
ョン調整の効果を得ることが出来ない。
The amount of pulling of the running paper differs depending on the amount of the pattern (ink) of each printing unit, and unless the tension is adjusted with reference to the printing unit with the large amount of pulling, the effect of tension adjustment cannot be obtained.

〔発明の目的〕[Object of the Invention]

本発明は上記問題点を解決すべく考案されたものであ
り、種々の紙質、印刷物の絵柄、インキ等の条件によっ
て変化する走行紙の挙動を検知し、自動的にテンション
設定値を制御することにより、テンションを適正化し、
さらに安定化させる印刷紙テンション制御装置を提供す
ることを目的とする。
The present invention has been devised to solve the above problems, and detects the behavior of running paper that changes depending on conditions such as various paper qualities, print patterns, and inks, and automatically controls the tension set value. By adjusting the tension,
It is an object of the present invention to provide a printing paper tension control device that further stabilizes it.

〔発明の概要〕[Outline of Invention]

上記目的を達成すべくなされた本発明は、複数の印刷
ユニットを有し、ウエブ状印刷紙に多色印刷を施す巻取
印刷機の印刷紙テンション制御装置であって、各印刷ユ
ニットにおける印刷直後の印刷紙の挙動を検知する複数
の検知手段と、前記複数の検知手段からの信号に基づき
変位量を求める変位量算出手段と、求められた変位量と
基準値とを比較し、テンション修正信号を発生する修正
信号発生手段と、前記修正信号に基づきテンション値を
調整する調整手段とを具備する印刷紙テンション制御装
置である。
The present invention made to achieve the above object is a printing paper tension control device for a take-up printing machine, which has a plurality of printing units and performs multicolor printing on a web-shaped printing paper, and immediately after printing in each printing unit. A plurality of detecting means for detecting the behavior of the printing paper, a displacement amount calculating means for obtaining a displacement amount based on signals from the plurality of detecting means, and a tension correction signal for comparing the obtained displacement amount with a reference value. Is a printing paper tension control device comprising: a correction signal generating means for generating the above value; and an adjusting means for adjusting the tension value based on the correction signal.

〔発明の構成、作用〕[Constitution and operation of invention]

本発明の印刷紙テンション制御装置の一実施例を第1
図及び第2図を用いて以下に説明する。
A first embodiment of the printing paper tension control device of the present invention
This will be described below with reference to FIGS.

第1図は本発明の印刷紙テンション制御装置におい
て、各印刷ユニットにおける走行紙の挙動を検知するセ
ンサーヘッドと、テンション調整部の設置位置を示す概
略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing the installation positions of a sensor head for detecting the behavior of running paper in each printing unit and a tension adjusting unit in the printing paper tension control device of the present invention.

本発明のテンション制御装置は、走行紙がブランケッ
ト胴を通過した直後、ブランケット胴(101a)に引張ら
れる事等により示される実際の走行紙の位置(103)を
反射型光学式変位センサーヘッド(201)で検知し、制
御本体(104)で正規のルート(105)から走行紙の位置
(103)までの変位量(106)を検出、処理して、巻取の
送り出し部のテンション調整部(107)で、モーター(1
08)を回転させテンション設定値を変えることによっ
て、変位量(106)を制御する。他の印刷ユニットにお
いても同様の位置にセンサーヘッド(202)(203)(20
4)が設置され、これらのセンサーヘッドは制御本体に
接続され、上述の処理と同様の処理が施される。
The tension control device of the present invention detects the actual position (103) of the running paper, which is indicated by being pulled by the blanket cylinder (101a), immediately after the running paper has passed through the blanket cylinder (201a). ), The control main body (104) detects and processes the displacement amount (106) from the regular route (105) to the position (103) of the running paper, and the tension adjusting unit (107) of the take-up feeding unit is detected. ) In the motor (1
The displacement amount (106) is controlled by rotating (08) and changing the tension setting value. The sensor heads (202) (203) (20
4) is installed, these sensor heads are connected to the control body, and the same processing as the above is performed.

なお、一般にテンション値を増加させると変位量(10
6)は減少し、テンション値を減少させると変位量(10
6)は増加することになる。
Generally, when the tension value is increased, the displacement (10
6) decreases, and the amount of displacement (10
6) will increase.

次に本発明のテンション制御装置における制御本体
(104)の構成及び動作を第2図のブロック図を用い説
明する。
Next, the configuration and operation of the control body (104) in the tension control device of the present invention will be described with reference to the block diagram of FIG.

センサーヘッド(201)(202)(203)(204)からの
信号は距離検出部(206)(207)(208)(209)に入力
され、この距離検出部はタイミング制御部(205)から
のサンプリングタイミング信号に基づいて版胴1回転に
つき複数個のサンプリングデータを出力する。
The signals from the sensor heads (201) (202) (203) (204) are input to the distance detection units (206) (207) (208) (209), which are detected by the timing control unit (205). A plurality of sampling data are output per one rotation of the plate cylinder based on the sampling timing signal.

センサーヘッドからの信号は走行紙の変位に応じて変
動し、この実施例では変位が大きくなればセンサーとの
距離が小さくなり、従ってセンサーの受光部が増し、出
力信号が大きくなる。距離検出部は前記したサンプリン
グタイミングでセンサー出力信号を距離(受位量)デー
タに換算し、これを出力する。
The signal from the sensor head fluctuates according to the displacement of the running paper, and in this embodiment, the greater the displacement, the smaller the distance from the sensor, and therefore the number of light receiving portions of the sensor increases and the output signal increases. The distance detection unit converts the sensor output signal into distance (acceptance amount) data at the sampling timing described above, and outputs this.

また、タイミング制御部(205)は印刷機の版胴或い
はブランケット胴に取りつけられたロータリーエンコー
ダ(215)からのパルス信号を受け、前出のタイミング
信号を生成する。
Further, the timing control section (205) receives the pulse signal from the rotary encoder (215) attached to the plate cylinder or the blanket cylinder of the printing machine, and generates the above timing signal.

距離検出部(206)(207)(208)(209)は演算部
(218)に接続され、演算部(218)において各距離検出
部からの変位量データに基づいて、例えば版胴1回転毎
にその最大値及び平均値を求める。(210)は最大値比
較部であり、基準値設定部(212)で予め設定されてい
る最大値に関する基準値と演算部(218)で求められた
最大値データとを比較し、走行紙のテンションの調整が
必要かどうかを決定する。
The distance detection units (206) (207) (208) (209) are connected to the calculation unit (218), and based on the displacement amount data from each distance detection unit in the calculation unit (218), for example, every one rotation of the plate cylinder. Calculate the maximum and average values. (210) is a maximum value comparison unit that compares the reference value for the maximum value preset by the reference value setting unit (212) with the maximum value data obtained by the calculation unit (218), Determine if tension adjustment is needed.

また、(211)は平均値比較部であり、基準値設定部
(219)で予め設定されている平均値に関する基準値と
演算部(218)で求められた平均値データとを比較し、
走行紙のテンションの調整が必要かどうかを決定する。
Further, (211) is an average value comparison unit, which compares the reference value for the average value preset by the reference value setting unit (219) with the average value data obtained by the calculation unit (218),
Determine if the run paper tension needs to be adjusted.

即ち、最大値比較部(210)は各印刷ユニットからの
全てのサンプリングデータの変位量についてテンション
調整の対象とするものであり、全てのサンプリングデー
タ中から一定期間毎に最大値を見つけ出し、この最大値
が基準値との比較の結果ある許容範囲内にあればテンシ
ョンの調整が不要であり、許容範囲を超えていればテン
ションの調整が必要であるとして修正信号を出力する。
また、平均値比較部(211)は、突出した変位がなくと
も全体的に変位量が増大したときに、これを検出して正
常な状態に戻すために設けられており、前記同様、平均
値が基準値との比較の結果ある許容範囲内にあればテン
ションの調整が不要であり、許容範囲を超えていればテ
ンションの調整が必要であるとして修正信号を出力す
る。
That is, the maximum value comparison unit (210) is an object of tension adjustment for the displacement amount of all sampling data from each printing unit, finds the maximum value from all the sampling data at regular intervals, and determines the maximum value. If the value is within a certain allowable range as a result of comparison with the reference value, the tension adjustment is not necessary, and if it exceeds the allowable range, the tension adjustment is necessary and a correction signal is output.
Further, the average value comparison unit (211) is provided to detect this and return to a normal state when the total amount of displacement increases even if there is no protruding displacement. As a result of comparison with the reference value, if the tension is within a certain allowable range, it is not necessary to adjust the tension, and if it exceeds the allowable range, it is necessary to adjust the tension and a correction signal is output.

(213)は前記最大値比較部(210)及び平均値比較部
(211)からのテンション修正信号を受けて、テンショ
ン調整部(107)のモーター(108)を所定量駆動するた
めの信号を出力するテンション操作部であり、モーター
(108)が駆動された結果テンション設定値が変化し、
走行紙の位置即ち変位量が変化する。
(213) receives a tension correction signal from the maximum value comparing section (210) and the average value comparing section (211), and outputs a signal for driving the motor (108) of the tension adjusting section (107) by a predetermined amount. It is a tension operating part that changes the tension setting value as a result of the motor (108) being driven.
The position of the running paper, that is, the amount of displacement changes.

さらに、修正された変位量を再度検出し、同様の処理
を繰り返すことにより走行紙の適正なテンションを得る
ことができる。
Further, by detecting the corrected displacement amount again and repeating the same processing, it is possible to obtain an appropriate tension of the running paper.

また、前記最大値比較部(210)及び平均値比較部(2
11)は異常検知回路(216)に接続され、異常検知回路
(216)は前記最大値比較部(210)及び平均値比較部
(211)からのテンション修正信号を受けるとテンショ
ン異常があるとして、ディスプレイ或いはブザー等で構
成される報知部(217)に異常信号を送り、テンション
異常があったことをオペレーターに知らせる。
In addition, the maximum value comparison unit (210) and the average value comparison unit (2
11) is connected to an abnormality detection circuit (216), and the abnormality detection circuit (216) determines that there is a tension abnormality when receiving a tension correction signal from the maximum value comparison unit (210) and the average value comparison unit (211), An abnormal signal is sent to the notification unit (217) composed of a display, a buzzer, etc. to notify the operator that there is an abnormal tension.

以上の如くして、走行紙を適正なテンションに維持す
ることが可能となるが、上記実施例の他、例えばテンシ
ョン修正量を最大値比較部及び平均値比較部からの修正
信号の大きさに対応づけて決定し、その修正量だけモー
ターを駆動するようにしても良い。また、センサーヘッ
ドの設置位置を本実施例と走行紙に対して反対側として
も良く、この場合は変位が大きくなるとセンサーからの
出力信号はそれに対応して小さくなることになる。
As described above, the running paper can be maintained at an appropriate tension. However, in addition to the above-described embodiment, for example, the tension correction amount is set to the magnitude of the correction signal from the maximum value comparison unit and the average value comparison unit. It may be determined in association with each other, and the motor may be driven by the correction amount. Further, the sensor head may be installed on the opposite side to the traveling paper of this embodiment, and in this case, when the displacement is large, the output signal from the sensor is correspondingly small.

また、センサーの種類は変位状態が検出できるもので
あれば特に限定されない。
Further, the type of sensor is not particularly limited as long as the displacement state can be detected.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上述べたように、本発明によれば検知部、制御部、
テンション調整用操作モーター等による簡単な装置構成
と処理で、巻取印刷機における走行紙のテンション値を
適正な値に制御することにより、印刷物の品質向上、安
定再現性、さらには色間見当の変動量の減少によって印
刷調整時間や、用紙のロスを削減させる事等、優れた効
果がある。
As described above, according to the present invention, the detection unit, the control unit,
By controlling the tension value of the running paper in the take-up printing machine to an appropriate value with a simple device configuration and processing using an operation motor for tension adjustment, it is possible to improve the quality of printed matter, stabilize reproducibility, and even register between colors. By reducing the amount of fluctuation, there are excellent effects such as reducing print adjustment time and paper loss.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の印刷紙テンション制御装置の印刷機へ
の取付位置等を示す概略外観図であり、第2図は印刷紙
テンション制御装置の全体構成を示すブロック図であ
り、第3図は巻取印刷機印刷部における走行紙の挙動を
示す側断面概略図である。 (201)(202)(203)(204)……制御本体 (218)……演算部 (210)……最大値比較部 (211)……平均値比較部
FIG. 1 is a schematic external view showing a mounting position and the like of a printing paper tension control device of the present invention to a printing machine, FIG. 2 is a block diagram showing an overall configuration of the printing paper tension control device, and FIG. FIG. 4 is a schematic side sectional view showing the behavior of the running paper in the printing section of the take-up printing press. (201) (202) (203) (204) …… Main body of control (218) …… Calculation unit (210) …… Maximum value comparison unit (211) …… Average value comparison unit

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】複数の印刷ユニットを有し、ウエブ状印刷
紙にインキを用いて多色印刷を施す巻取印刷機の印刷紙
テンション制御装置において、各印刷ユニットにおける
印刷直後の印刷紙のインキのタックにより引っ張られる
方向の挙動を検知する検知手段と、前記検知手段からの
信号に基づき変位量を求める変位量算出手段と、求めら
れた変位量と基準値とを比較し、テンション修正信号を
発生する修正信号発生手段と、前記修正信号に基づきテ
ンション値を調整する調整手段とを具備することを特徴
とする印刷紙テンション制御装置。
1. A printing paper tension control device for a take-up printing press, comprising a plurality of printing units, for performing multi-color printing on a web-shaped printing paper by using inks. Ink of the printing paper immediately after printing in each printing unit. Detecting means for detecting the behavior in the direction of being pulled by the tack, displacement amount calculating means for obtaining a displacement amount based on a signal from the detecting means, and comparing the obtained displacement amount with a reference value to obtain a tension correction signal. A printing paper tension control device, comprising: a correction signal generating means for generating the tension; and an adjusting means for adjusting a tension value based on the correction signal.
【請求項2】前記変位量算出手段にて求められた変移量
が一定期間毎における最大変位量と平均変位量である特
許請求の範囲第1項記載の印刷紙テンション制御装置。
2. The printing paper tension control device according to claim 1, wherein the displacement amount calculated by the displacement amount calculating means is a maximum displacement amount and an average displacement amount for each fixed period.
【請求項3】前記、変位量算出手段にて求められた変位
量が許容範囲を越えたときにテンション異常を表示する
異常表示手段を備える特許請求の範囲第1項記載の印刷
紙テンション制御装置。
3. The printing paper tension control device according to claim 1, further comprising abnormality display means for displaying a tension abnormality when the displacement amount obtained by the displacement amount calculation means exceeds an allowable range. .
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