JP2526407Y2 - Radial piston pump - Google Patents

Radial piston pump

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JP2526407Y2 JP1988096133U JP9613388U JP2526407Y2 JP 2526407 Y2 JP2526407 Y2 JP 2526407Y2 JP 1988096133 U JP1988096133 U JP 1988096133U JP 9613388 U JP9613388 U JP 9613388U JP 2526407 Y2 JP2526407 Y2 JP 2526407Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、油圧シリンダ等の油圧機器の駆動に使用さ
れるラジアルピストンポンプの改良に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an improvement of a radial piston pump used for driving a hydraulic device such as a hydraulic cylinder.

(従来の技術) 油圧シリンダを伸縮させるための駆動回路は例えば第
4図に示すように構成される。すなわち、油圧ポンプ40
がチェック弁41と圧力制御弁42を介して油圧シリンダ43
に接続され、この途中にリリーフ弁44とアキュームレー
タ45が介装される。油圧ポンプ40には例えばモータに駆
動される定吐出し型のラジアルピストンポンプが使用さ
れる。この場合に、油圧ポンプ40の吐出流量をモータ側
で調製することは困難なため、油圧ポンプ40は常に一定
状態で運転され、油圧シリンダ43へ供給する油圧の制御
は圧力制御弁42で行われる。
(Prior Art) A drive circuit for expanding and contracting a hydraulic cylinder is configured, for example, as shown in FIG. That is, the hydraulic pump 40
Of the hydraulic cylinder 43 via the check valve 41 and the pressure control valve 42
The relief valve 44 and the accumulator 45 are interposed in the middle of this. As the hydraulic pump 40, for example, a constant discharge type radial piston pump driven by a motor is used. In this case, since it is difficult to adjust the discharge flow rate of the hydraulic pump 40 on the motor side, the hydraulic pump 40 is always operated in a constant state, and the control of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder 43 is performed by the pressure control valve 42. .

なお、アキュームレータ45は油圧ポンプ40の吐出油を
貯留することにより、圧力制御弁42に安定した油圧を供
給するとともに油圧ポンプ40の負荷の急激な変動を抑制
するもので、リリーフ弁44は油圧ポンプ40の吐出油の余
剰分をタンク34に還流し、チェック弁41はアキュームレ
ータ45から油圧ポンプ40への作動油の逆流を阻止する。
The accumulator 45 stores the discharge oil of the hydraulic pump 40 to supply a stable hydraulic pressure to the pressure control valve 42 and suppress a sudden change in the load of the hydraulic pump 40. The surplus of the discharge oil 40 is returned to the tank 34, and the check valve 41 prevents the backflow of the hydraulic oil from the accumulator 45 to the hydraulic pump 40.

(考案の課題) ところが、油圧シリンダ43の実際のオペレーションに
おいては、油圧ポンプ40の吐出油の大部分がリリーフ弁
44からタンク34に還流するので、結果として油圧ポンプ
40の駆動エネルギーの大半は無為に消費されることにな
る。このようなエネルギーの無駄を小さくする方法の一
つは、アキュームレータ45を大容量にすることにより、
油圧ポンプ40を小型化することだが、その場合にはアキ
ュームレータ45の重量が増加し、配置により大きなスペ
ースが必要になるという別の問題が発生する。
However, in the actual operation of the hydraulic cylinder 43, most of the oil discharged from the hydraulic pump 40 is a relief valve.
Reflux from 44 to tank 34 results in hydraulic pump
Most of the 40 drive energy will be wasted unnecessarily. One of the ways to reduce such waste of energy is to increase the capacity of the accumulator 45,
Although miniaturization of the hydraulic pump 40 is required, the weight of the accumulator 45 increases, which causes another problem that a large space is required for the arrangement.

本考案は、以上の問題点を解決すべく、吐出流量を容
易に調節できるラジアルピストンポンプを提供すること
目的とする。
An object of the present invention is to provide a radial piston pump capable of easily adjusting a discharge flow rate in order to solve the above problems.

(課題を達成するための手段) 本考案は、回転軸に固設される偏心カムと、この偏心
カムを収装する吸込室と、回転軸に対して放射方向に形
成された油室と、偏心カムに従動して油室で往復動する
ピストンを備え、ピストンの往復動に伴い吸込室から油
室に吸入した作動油を吐出通路に吐出する二基のポンプ
ユニットを同一の回転軸上に構成するとともに、一方の
ポンプユニットの吐出通路をもう一方のポンプユニット
の吸込室に連通する通路と、この通路を開閉するバルブ
とを備え、前記バルブの開弁に伴い前記他方のポンプユ
ニットの吸込室に導入される吐出圧により当該ポンプユ
ニットのピストンが偏心ピストンから離間するようにし
た。
(Means for Achieving the Object) The present invention provides an eccentric cam fixed to a rotating shaft, a suction chamber for accommodating the eccentric cam, an oil chamber formed radially with respect to the rotating shaft, Equipped with a piston that reciprocates in the oil chamber following the eccentric cam, two pump units that discharge hydraulic oil sucked into the oil chamber from the suction chamber to the discharge passage with the reciprocation of the piston on the same rotating shaft And a passage communicating the discharge passage of one of the pump units with the suction chamber of the other pump unit, and a valve for opening and closing the passage. When the valve is opened, the suction of the other pump unit is performed. The piston of the pump unit is separated from the eccentric piston by the discharge pressure introduced into the chamber.

(作用) バルブが閉じた状態では、回転軸の回転により二基の
ポンプユニットが一体に駆動され、双方の吐出流量が合
計されてポンプ吐出流量となる。バルブを開くと、一方
のポンプユニットの吐出通路に吐出された圧油が通路を
介してもう一方のポンプユニットの吸込室に導かれ、ピ
ストンをこの高圧で油室に閉じ込めて偏心カムから離間
させる。このため、このポンプユニットにおいては、回
転軸の回転に対して偏心カムが空転するのみでピストン
は駆動されず、作動油の吐出も行われない。したがっ
て、ポンプ吐出流量はもう一方のポンプユニットの吐出
分のみとなる。
(Operation) In a state where the valve is closed, the two pump units are driven integrally by the rotation of the rotating shaft, and the discharge flow rates of both pumps are summed to become the pump discharge flow rate. When the valve is opened, the pressure oil discharged into the discharge passage of one pump unit is guided to the suction chamber of the other pump unit via the passage, and the piston is confined in the oil chamber at this high pressure and separated from the eccentric cam. . For this reason, in this pump unit, only the eccentric cam idles with respect to the rotation of the rotating shaft, the piston is not driven, and the hydraulic oil is not discharged. Therefore, the pump discharge flow rate is only the discharge amount of the other pump unit.

(実施例) 第1図〜第3図に本考案の実施例を示す。(Embodiment) Figs. 1 to 3 show an embodiment of the present invention.

第1図において、1はポンプボディであり、このポン
プボディ1の内側に吸込室2と3が並んで形成され、こ
れらの吸込室2と3を回転軸4が回転自由に貫通する。
吸込室2と3は回転軸4に摺接するシール5と6により
各々密閉され、2基のポンプユニットAとBがこれらの
吸込室2と3を中心に構成される。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a pump body. Suction chambers 2 and 3 are formed side by side inside the pump body 1, and a rotary shaft 4 passes through the suction chambers 2 and 3 so as to rotate freely.
The suction chambers 2 and 3 are hermetically sealed by seals 5 and 6 which are in sliding contact with the rotating shaft 4, and two pump units A and B are formed around the suction chambers 2 and 3.

ポンプユニットAは次のように構成される。すなわ
ち、吸込室2内の回転軸4に偏心カム8が固設され、吸
込室2に面してポンプボディ1に複数の油室9が放射状
に形成され、この油室9に挿入されたピストン10が摺動
自由に吸込室2内に突出する。ピストン10は有定の筒状
に形成され、底部を吸込室2に向けて油圧9に挿入さ
れ、油室8内に配設されたスプリング11により吸込室2
方向へ付勢される。また、底部に近い側面には、吸込室
2の作動油を油室9に吸い込む吸込口12が開口する。
The pump unit A is configured as follows. That is, an eccentric cam 8 is fixed to the rotating shaft 4 in the suction chamber 2, a plurality of oil chambers 9 are formed radially in the pump body 1 facing the suction chamber 2, and the piston inserted into the oil chamber 9 is formed. 10 slides freely into the suction chamber 2. The piston 10 is formed in a fixed cylindrical shape, is inserted into the hydraulic pressure 9 with the bottom portion directed toward the suction chamber 2, and is inserted into the suction chamber 2 by a spring 11 disposed in the oil chamber 8.
Biased in the direction. In addition, a suction port 12 for sucking hydraulic oil in the suction chamber 2 into the oil chamber 9 is opened on a side surface near the bottom.

ポンプボディ1には第2図に示すタンク34に連通する
吸込ポート17が設けられ、この吸込ポート17が吸込通路
13とオリフィス14とを介して吸込室2に連通する。ま
た、各油室9はそれぞれチェック弁15を介して第2図に
示す吐出通路30に接続される。
The pump body 1 is provided with a suction port 17 communicating with a tank 34 shown in FIG.
It communicates with the suction chamber 2 via 13 and the orifice 14. Each oil chamber 9 is connected to a discharge passage 30 shown in FIG.

ポンプユニットBは吸込室3を中心に構成され、ポン
プユニットAと同様の偏心カム18、油室19、ピストン2
0、スプリング21、吸込口22、吸込ポート17に連通する
吸込通路23とオリフィス24及び吐出通路31に至るチェッ
ク弁25とを備える。なお、ポンプボディ1には第2図に
示すように吐出通路30と31を合流させた吐出ポート32
(第1図中には図示せず)が設けられる。
The pump unit B is formed around the suction chamber 3, and has the same eccentric cam 18, oil chamber 19, piston 2 as the pump unit A.
0, a spring 21, a suction port 22, a suction passage 23 communicating with the suction port 17, and an orifice 24 and a check valve 25 reaching the discharge passage 31. As shown in FIG. 2, the pump body 1 has a discharge port 32 where discharge passages 30 and 31 are joined.
(Not shown in FIG. 1).

さらに、ポンプボディ1にはポンプユニットBの吸込
室3とポンプユニットAの吐出通路30とを連通する通路
7が形成され、その途中に通電により通路7を開く常閉
のバルブ33とオリフィス35とが直列に介装される。
Further, a passage 7 is formed in the pump body 1 for communicating the suction chamber 3 of the pump unit B with the discharge passage 30 of the pump unit A. A normally-closed valve 33 and an orifice 35, which open the passage 7 by energization, are formed in the middle thereof. Are interposed in series.

なお、このバルブ33の開閉は、例えば各種センサの検
出値から必要なポンプ吐出流量の大小を判定し、これに
基づきバルブ33への通電を行う別ユニットのコントロー
ラを介して制御する。
The opening and closing of the valve 33 is controlled via a controller of another unit that energizes the valve 33 based on the magnitude of the required pump discharge flow rate, for example, based on detection values of various sensors.

次に作用を説明する。 Next, the operation will be described.

回転軸4にモータを結合して回転駆動すると、ポンプ
ユニットAでは偏心カム8の回転によりピストン10が油
室9への侵入と吸込室2への突出を繰り返す。そして、
油室9から吸込室2へ突出する際に吸込口12から吸込室
2の作動油を吸い込み、油室9への侵入によりこの作動
油を加圧し、チェック弁15を介して吐出通路30に吐出す
る。吐出通路30にはこのようにして複数の油室9から一
定の位相差で作動油が吐出される。吐出通路30の吐出流
量は第3図に示すようにある程度までは偏心カム8の回
転数に比例して増加するが、それ以降はオリフィス14に
よる吸込抵抗が回転数とともに増加するため、回転数に
関係なくほぼ一定となる。
When the motor is connected to the rotating shaft 4 and driven to rotate, in the pump unit A, the rotation of the eccentric cam 8 causes the piston 10 to repeatedly enter the oil chamber 9 and project to the suction chamber 2. And
When projecting from the oil chamber 9 to the suction chamber 2, the working oil in the suction chamber 2 is sucked from the suction port 12 and pressurized by entering the oil chamber 9, and discharged to the discharge passage 30 through the check valve 15. I do. In this way, the hydraulic oil is discharged from the plurality of oil chambers 9 into the discharge passage 30 with a constant phase difference. As shown in FIG. 3, the discharge flow rate of the discharge passage 30 increases in proportion to the rotational speed of the eccentric cam 8 to some extent, but thereafter the suction resistance by the orifice 14 increases with the rotational speed. It is almost constant irrespective of it.

また、ポンプユニットBもバルブ33が閉じた状態で
は、ポンプユニットAと同様に回転カム18に駆動された
ピストン20が吸込室3の作動油を油室18に吸い込んで加
圧した後、吐出通路31に吐出することにより、同様の流
量特性を示す。したがって、バルブ33が閉じた状態では
ポンプユニットAとBの合計流量が吐出ポート32に吐出
される。
Also, in the pump unit B, when the valve 33 is closed, similarly to the pump unit A, the piston 20 driven by the rotary cam 18 sucks the operating oil in the suction chamber 3 into the oil chamber 18 and pressurizes the same. By discharging to 31, the same flow characteristics are exhibited. Therefore, when the valve 33 is closed, the total flow rate of the pump units A and B is discharged to the discharge port 32.

一方、コントローラからの通電によりバルブ33が開く
と、ポンプユニットAの吐出通路30に吐出された高圧作
動油が通路7を介してポンプユニットBの吸込室3に導
かれる。これにより、吸込室3は高圧となり、ピストン
20はこの高圧の作用でスプリング21に抗して油室19に侵
入したままとなり、偏心カム18から離間する。このた
め、偏心カム18は吸込室3内で空転するのみで、ピスト
ン20の駆動を行わず、油室19から吐出通路31への作動油
の吐出は停止する。したがって、吐出ポート32からは第
3図に示すポンプユニットAの流量のみが供給される。
また、この状態ではポンプユニットBの偏心カム18は空
転しているので、負荷は極めて小さく、その分回転軸4
を駆動するモータの負荷も減少する。なお、吸込室3と
吸込通路23との間に介装されたオリフィス24の流通抵抗
により、吸込室3の高圧作動油が吸込通路23から大量に
流出することはない。
On the other hand, when the valve 33 is opened by energization from the controller, the high-pressure hydraulic oil discharged into the discharge passage 30 of the pump unit A is guided to the suction chamber 3 of the pump unit B via the passage 7. As a result, the suction chamber 3 becomes high pressure, and the piston
Due to the action of this high pressure, 20 stays in the oil chamber 19 against the spring 21 and separates from the eccentric cam 18. For this reason, the eccentric cam 18 only idles in the suction chamber 3, does not drive the piston 20, and stops the discharge of the hydraulic oil from the oil chamber 19 to the discharge passage 31. Therefore, only the flow rate of the pump unit A shown in FIG. 3 is supplied from the discharge port 32.
In this state, since the eccentric cam 18 of the pump unit B is idling, the load is extremely small, and the rotating shaft 4
The load on the motor that drives the motor is also reduced. Note that a large amount of high-pressure hydraulic oil in the suction chamber 3 does not flow out of the suction passage 23 due to the flow resistance of the orifice 24 interposed between the suction chamber 3 and the suction passage 23.

コントローラがバルブ33を閉じると、吸込室3は再び
低圧となり、スプリング21に付勢されたピストン20が吸
込室3内に突出して、底部を偏心カム18に当接するの
で、ピストン20の駆動が再開され、ポンプユニットBは
再び作動油の吐出を開始する このようにして、バルブ33の開閉を通じてポンプ吐出
量が速やかに大小2段階に切り換えられるので、ポンプ
からは必要な流量が常に供給される一方、回転軸4を回
転駆動するモータの電力消費量も少なくて済む。
When the controller closes the valve 33, the pressure in the suction chamber 3 becomes low again, and the piston 20 urged by the spring 21 projects into the suction chamber 3 and abuts the bottom portion on the eccentric cam 18, so that the driving of the piston 20 is restarted. Then, the pump unit B starts discharging the hydraulic oil again. In this way, the pump discharge amount is quickly switched between the large and small stages through the opening and closing of the valve 33, so that the necessary flow rate is always supplied from the pump. In addition, the power consumption of the motor that drives the rotation shaft 4 is small.

(考案の効果) 以上のように、本考案は二基のラジアルピストンポン
プユニットを単一の回転軸上に構成するとともに、一方
のポンプユニットの吐出油をもう一方のポンプユニット
の吸込室に導く通路と、この通路を開閉するバルブとを
備えたため、バルブが閉じた状態では、二基のポンプユ
ニットがそれぞれ作動油を吐出する一方、バルブを開く
と一方のポンプユニットの吸込室にもう一方のポンプユ
ニットの吐出油が導かれ、この吸込室に面したピストン
はこの高圧の作用による退避方向への強制変位により偏
心カムから離間して油室へ侵入したままの状態となるた
め、作動油の吐出を停止し、一方のポンプユニットのみ
が作動油の吐出を続ける。したがって、バルブの開閉制
御によりポンプ吐出流量を速やかに切り換えることがで
きるとともに、小流量時には負荷の低減により回転軸の
駆動エネルギーを節約でき、多大な省エネルギー効果が
得られる。
(Effects of the Invention) As described above, the present invention configures two radial piston pump units on a single rotating shaft and guides the discharge oil of one pump unit to the suction chamber of the other pump unit. A passage and a valve for opening and closing the passage are provided, so that when the valve is closed, the two pump units respectively discharge hydraulic oil, and when the valve is opened, the other pump is put into the suction chamber of one pump unit. The discharge oil of the pump unit is guided, and the piston facing the suction chamber is separated from the eccentric cam by the forced displacement in the evacuation direction due to the action of the high pressure and remains in the oil chamber. The discharge is stopped, and only one of the pump units continues to discharge the hydraulic oil. Accordingly, the pump discharge flow rate can be quickly switched by controlling the opening and closing of the valve, and when the flow rate is small, the load can be reduced to save the driving energy of the rotating shaft, and a great energy saving effect can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本考案の実施例を示すラジアルピストンポンプ
の断面図、第2図は同じく油圧回路図、第3図は流量特
性を示すグラフである。 また、第4図は一般的な油圧シリンダの駆動機構を説明
する油圧回路図である。 1……ポンプボディ、2,3……吸込室、4……回転軸、
7……通路、8,18……偏心カム、9,19……油室、10,20
……ピストン、30,31……吐出通路、33……バルブ、A,B
……ポンプユニット。
1 is a sectional view of a radial piston pump showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram, and FIG. 3 is a graph showing flow characteristics. FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram for explaining a general hydraulic cylinder driving mechanism. 1 ... Pump body, 2,3 ... Suction chamber, 4 ... Rotary shaft,
7 ... passage, 8,18 ... eccentric cam, 9,19 ... oil chamber, 10,20
…… Piston, 30, 31 …… Discharge passage, 33 …… Valve, A, B
……Pumping unit.

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】回転軸に固設される偏心カムと、この偏心
カムを収装する吸込室と、回転軸に対して放射方向に形
成された油室と、偏心カムに従動して油室で往復動する
ピストンを備え、ピストンの往復動に伴い吸込室から油
室に吸入した作動油を吐出通路に吐出する二基のポンプ
ユニットを同一の回転軸上に構成するとともに、一方の
ポンプユニットの吐出通路を他方のポンプユニットの吸
込室に連通する通路と、この通路を開閉するバルブとを
備え、前記バルブの開弁に伴い前記他方のポンプユニッ
トの吸込室に導入される吐出圧により当該ポンプユニッ
トのピストンが偏心ピストンから離間するようにしたこ
とを特徴とするラジアルピストンポンプ。
An eccentric cam fixed to a rotary shaft, a suction chamber for accommodating the eccentric cam, an oil chamber formed radially with respect to the rotary shaft, and an oil chamber driven by the eccentric cam. The two pump units, which reciprocate the piston and reciprocate the piston and discharge the hydraulic oil sucked into the oil chamber from the suction chamber to the discharge passage on the same rotary shaft, and one of the pump units A passage communicating the discharge passage of the other pump unit with the suction chamber of the other pump unit, and a valve for opening and closing the passage, and the discharge pressure introduced into the suction chamber of the other pump unit with the opening of the valve. A radial piston pump, wherein the piston of the pump unit is separated from the eccentric piston.
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