JP2524401B2 - Image forming device - Google Patents
Image forming deviceInfo
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- JP2524401B2 JP2524401B2 JP1121807A JP12180789A JP2524401B2 JP 2524401 B2 JP2524401 B2 JP 2524401B2 JP 1121807 A JP1121807 A JP 1121807A JP 12180789 A JP12180789 A JP 12180789A JP 2524401 B2 JP2524401 B2 JP 2524401B2
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- Japan
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- cassette
- image forming
- rotary
- rotation signal
- forming operation
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、用紙を供給するための回転カセットを備え
た複写機およびプリンタ等の画像形成装置に関するもの
である。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine and a printer having a rotary cassette for feeding paper.
従来、画像形成装置としての例えば複写機は、用紙の
サイズ毎に複数の給紙カセットを備えている。これら給
紙カセットからの用紙の搬送は、用紙の長手方向を搬送
方向とする縦送りよりも、用紙の幅方向を搬送方向とす
る横送りの方が搬送速度の点で好ましく、上記の複写機
には、B4さらにはA3の用紙までも横送りにするものがあ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a copying machine as an image forming apparatus includes a plurality of paper feed cassettes for each size of paper. Regarding the transportation of the paper from these paper feed cassettes, the lateral transportation with the width direction of the paper as the transportation direction is preferable in terms of the transportation speed, rather than the vertical transportation with the longitudinal direction of the paper as the transportation direction. There is a type that feeds B4 and even A3 paper horizontally.
一方、サイズの大きい用紙までも横送りにすると、複
写機内の感光体ドラム、搬送ローラおよび用紙の搬送路
等が大型化し、装置自体の大型化およびこれに伴うコス
トアップを招来する。従って、一般には、例えばB4およ
びA3のサイズの大きい用紙は縦送りとし、A4以下のサイ
ズの小さい用紙を横送りとする方式がとられている。On the other hand, if even a large-sized sheet is laterally fed, the photosensitive drum, the conveying roller, the sheet conveying path, and the like in the copying machine become large, which leads to an increase in the size of the apparatus itself and an accompanying increase in cost. Therefore, in general, for example, B4 and A3 large-sized sheets are fed vertically, and small A4 and smaller-sized sheets are fed horizontally.
しかしながら、このような構成では、縮小および拡大
を行う変倍機能を有する複写機において、例えば縮小複
写に対しては縦送り用のB5RおよびA4R等の用紙カセット
が必要である一方、搬送速度を考慮すれば、横送り用の
B5およびA4の用紙カセットも必要となる。従って、この
ように種々の用紙カセットを備えることになると、複写
機を大型にするか、または、複写の用紙カセットを目的
に応じ差し替えて使用しなければならず、装置の大型化
およびコストアップ、あるいは操作の煩雑化を招来する
ことになる。However, in such a configuration, in a copying machine having a variable magnification function for reducing and enlarging, for example, for reduction copying, a paper cassette such as B5R and A4R for vertical feeding is required, while considering the transport speed. For horizontal feed
B5 and A4 paper cassettes are also required. Therefore, if various paper cassettes are provided in this way, the copying machine must be made larger, or the paper cassette for copying must be replaced according to the purpose, and the size and cost of the apparatus must be increased. Alternatively, the operation becomes complicated.
そこで、このような問題を回避するものとして、特開
昭56−59245号公報および特開昭59−123859号公報等に
開示されているように、例えば、B5とB5R、並びにA4とA
4Rの用紙カセットを共通のものとし、用紙の横送りと縦
送りには、カセットを回転させることにより対応する構
成が先に提案されている。Then, as disclosed in JP-A-56-59245 and JP-A-59-123859, for example, B5 and B5R, and A4 and A are disclosed as means for avoiding such a problem.
It has been proposed in advance that a common 4R paper cassette is used, and that the horizontal and vertical paper feeds are supported by rotating the cassette.
そして、この種の装置では、例えば、回転カセットの
回転を指示するカセット回転キーを操作したときに、直
ぐに回転カセットが回転するようになっている。Then, in this type of device, for example, when the cassette rotation key for instructing the rotation of the rotary cassette is operated, the rotary cassette is rotated immediately.
ところが、上記のように、カセット回転キーを操作し
たときに、直ぐに回転カセットが回転されるような構成
では、オペレータによるカセット回転キーの操作ミスが
あると、その度に回転カセットが回転することになり、
回転カセットはむだな回転を強いられることになる。ま
た、この場合には、カセット駆動機構による回転カセッ
トの駆動音にて、オフィス等の静寂性が害されることに
なると共に、回転機構を短命化する原因にもなる。一
方、回転カセットからの給紙中等、カセット回転キーの
操作タイミングによっては、ジャムを生じさせることに
もなる。この場合には、カセット回転キーを操作して元
の位置に回転カセットを回転させ、ジャムによって破棄
された分のコピーをとり直した後、さらにカセット回転
キーを操作して、再度、回転カセットを所望の位置へ回
転させる必要があり、同様に、回転カセットはむだな回
転を強いられると共に、騒音の発生および回転機構の短
命化を招来するという問題点を有している。However, as described above, in the configuration in which the rotary cassette is immediately rotated when the cassette rotary key is operated, if the operator makes a mistake in operating the cassette rotary key, the rotary cassette is rotated each time. Becomes
The rotating cassette is forced to rotate wastefully. Further, in this case, the driving noise of the rotary cassette by the cassette drive mechanism impairs the quietness of the office and the like, and also shortens the life of the rotary mechanism. On the other hand, a jam may occur depending on the operation timing of the cassette rotation key, such as during paper feeding from the rotary cassette. In this case, operate the cassette rotation key to rotate the rotation cassette to its original position, retake the copy that was discarded due to the jam, and then operate the cassette rotation key again to re-install the rotation cassette. It is necessary to rotate it to a desired position, and similarly, the rotary cassette has problems that it is forced to rotate wastefully, noise is generated, and the life of the rotating mechanism is shortened.
請求項第１項の本発明に係る画像形成装置は、上記の
課題を解決するために、用紙を縦送りする縦送り位置と
横送りする横送り位置とに回転可能な回転カセットを備
え、この回転カセットがカセット回転モータにて回転さ
れる一方、画像形成動作開始キーが操作されたときに画
像形成動作を開始する画像形成装置において、回転カセ
ットの回転を指示するカセット回転信号を記憶する記憶
手段と、入力したカセット回転信号を記憶手段に記憶さ
せると共に、画像形成動作開始キーが操作され、かつ記
憶手段にカセット回転信号が記憶されているときに、こ
のカセット回転信号に基づいて、回転カセットが所定位
置に配されるようにカセット回転モータを制御する制御
手段とを備えていることを特徴としている。In order to solve the above-mentioned problems, an image forming apparatus according to the present invention according to claim 1 is provided with a rotatable cassette that can be rotated between a vertical feeding position for longitudinally feeding a sheet and a horizontal feeding position for laterally feeding the sheet. In the image forming apparatus that starts the image forming operation when the image forming operation start key is operated while the rotating cassette is rotated by the cassette rotating motor, a storage unit that stores a cassette rotation signal for instructing the rotation of the rotating cassette. When the input cassette rotation signal is stored in the storage means and the image forming operation start key is operated and the cassette rotation signal is stored in the storage means, the rotating cassette is rotated based on the cassette rotation signal. And a control means for controlling the cassette rotation motor so that the cassette rotation motor is arranged at a predetermined position.
請求項第２項の本発明に係る画像形成装置は、上記の
課題を解決するために、用紙を縦送りする縦送り位置と
横送りする横送り位置とに回転可能な回転カセットを備
え、この回転カセットがカセット回転モータにて回転さ
れる画像形成装置において、回転カセットの回転を指示
するカセット回転信号を記憶する記憶手段と、所定時間
を計時するタイマと、カセット回転信号が入力したとき
に、このカセット回転信号を記憶手段に記憶させ、かつ
タイマの計時動作を開始させると共に、タイマの計時動
作が終了するまでの間に、記憶手段に記憶されているカ
セット回転信号とは異なるカセット回転信号が新たに入
力したときに、新たに入力したカセット回転信号を記憶
手段に記憶させ、かつタイマの計時動作を再スタートさ
せる一方、タイマの計時動作が終了するまでの間に、記
憶手段に記憶されているカセット回転信号に変化がなか
ったとき、このカセット回転信号に基づいて、回転カセ
ットが所定位置に配されるようにカセット回転モータを
制御する制御手段とを備えていることを特徴としてい
る。In order to solve the above-mentioned problems, the image forming apparatus according to the second aspect of the present invention is provided with a rotatable cassette that can be rotated between a vertical feed position for vertically feeding a sheet and a horizontal feed position for horizontally feeding the sheet. In an image forming apparatus in which a rotation cassette is rotated by a cassette rotation motor, a storage unit that stores a cassette rotation signal that instructs rotation of the rotation cassette, a timer that counts a predetermined time, and a cassette rotation signal when input, The cassette rotation signal that is different from the cassette rotation signal stored in the storage means is stored in the storage means while the cassette rotation signal is stored in the storage means and the timer timing operation is started until the timer timing operation ends. When newly input, the newly input cassette rotation signal is stored in the storage means, and the time counting operation of the timer is restarted. When there is no change in the cassette rotation signal stored in the storage means until the time operation ends, the cassette rotation motor is set so that the rotary cassette is arranged at the predetermined position based on the cassette rotation signal. And a control means for controlling.
請求項３項の本発明に係る画像形成装置は、上記の課
題を解決するために、用紙を縦送りする縦送り位置と横
送りする横送り位置とに回転可能な回転カセットを備
え、この回転カセットがカセット回転モータにて回転さ
れる一方、画像形成動作開始キーが操作されたときに画
像形成動作を開始する画像形成装置において、画像形成
動作の終了を検出する画像形成動作終了検出手段と、回
転カセットの回転を指示するカセット回転信号を記憶す
る記憶手段と、画像形成動作開始キーが操作されるまで
の待機期間中に入力したカセット回転信号を記憶手段に
記憶させ、画像形成動作開始キーが操作され且つ上記待
機期間中に入力したカセット回転信号が記憶手段に記憶
されているときに、このカセット回転信号に基づいて、
回転カセットが所定位置に配されるようにカセット回転
モータを制御すると共に、画像形成動作開始キーが操作
された後から画像形成動作終了検出手段にて画像形成動
作の終了が検出されるまでの画像形成動作期間中に入力
したカセット回転信号も記憶手段に記憶させ、画像形成
動作の終了が検出され且つ上記画像形成動作期間中に入
力したカセット回転信号が記憶手段に記憶されていると
きに、このカセット回転信号に基づいて、回転カセット
が所定位置に配されるようにカセット回転モータを制御
する制御手段とを備えていることを特徴としている。In order to solve the above-mentioned problems, an image forming apparatus according to the present invention comprises a rotatable cassette that can be rotated between a vertical feed position for feeding a sheet vertically and a horizontal feed position for feeding it horizontally. In an image forming apparatus that starts an image forming operation when an image forming operation start key is operated while the cassette is rotated by a cassette rotation motor, image forming operation end detecting means for detecting the end of the image forming operation, A storage unit that stores a cassette rotation signal that instructs the rotation of the rotating cassette, and a storage unit that stores the cassette rotation signal that is input during a standby period until the image forming operation start key is operated, and the image forming operation start key When the cassette rotation signal which is operated and input during the standby period is stored in the storage means, based on the cassette rotation signal,
The image from after the image forming operation start key is operated to when the end of the image forming operation is detected by the image forming operation end detecting means while controlling the cassette rotating motor so that the rotating cassette is arranged at a predetermined position The cassette rotation signal input during the forming operation period is also stored in the storage unit, and when the end of the image forming operation is detected and the cassette rotation signal input during the image forming operation period is stored in the storage unit, And a control means for controlling the cassette rotation motor so that the rotary cassette is arranged at a predetermined position based on the cassette rotation signal.
請求項４項の本発明に係る画像形成装置は、上記の課
題を解決するために、用紙を縦送りする縦送り位置と横
送りする横送り位置とに回転可能な回転カセットを備
え、この回転カセットがカセット回転モータにて回転さ
れる一方、画像形成動作開始キーが操作されたときに画
像形成動作を開始し、用紙出紙手段により回転カセット
から用紙が出紙される画像形成装置において、回転カセ
ットの回転を指示するカセット回転信号を記憶する記憶
手段と、画像形成動作開始キーが操作されるまでの待機
期間中に入力したカセット回転信号を記憶手段に記憶さ
せ、画像形成動作開始キーが操作され且つ上記待機期間
中に入力したカセット回転信号が記憶手段に記憶されて
いるときに、このカセット回転信号に基づいて、回転カ
セットが所定位置に配されるようにカセット回転モータ
を制御すると共に、用紙出紙手段の作動開始を示す出紙
開始信号が発生した後から用紙出紙手段の停止を示す出
紙完了信号が発生するまでの出紙期間中に入力したカセ
ット回転信号も記憶手段に記憶させ、出紙完了信号が発
生したとき且つ上記出紙期間中に入力したカセット回転
信号が記憶手段に記憶されているときに、このカセット
回転信号に基づいて、回転カセットが所定位置に配され
るようにカセット回転モータを制御する制御手段とを備
えていることを特徴としている。In order to solve the above-mentioned problems, an image forming apparatus according to the present invention comprises a rotatable cassette that can be rotated between a vertical feed position for vertically feeding a sheet and a horizontal feed position for horizontally feeding the sheet. While the cassette is rotated by the cassette rotation motor, the image forming operation is started when the image forming operation start key is operated, and the sheet is ejected from the rotating cassette by the sheet ejecting means. A storage unit for storing a cassette rotation signal for instructing rotation of the cassette and a cassette rotation signal input during a waiting period until the image forming operation start key is operated are stored in the storage unit, and the image forming operation start key is operated. When the cassette rotation signal input during the waiting period is stored in the storage means, the rotary cassette is placed at a predetermined position based on the cassette rotation signal. The cassette rotation motor is controlled so that it is controlled, and during the paper output period after the paper output start signal indicating the start of operation of the paper output means is generated until the paper output completion signal indicating the stop of the paper output means is generated. The cassette rotation signal input to the storage means is also stored in the storage means. Based on this cassette rotation signal when the output completion signal is generated and the cassette rotation signal input during the output period is stored in the storage means. And a control means for controlling the cassette rotation motor so that the rotary cassette is arranged at a predetermined position.
請求項第１項の構成によれば、制御手段は、入力した
カセット回転信号を記憶手段に記憶させると共に、画像
形成動作開始キーが操作され、かつ記憶手段にカセット
回転信号が記憶されているときに、このカセット回転信
号に基づいて、回転カセットが所定位置に配されるよう
にカセット回転モータを制御する。即ち、例えば複写機
においては、カセット回転信号を入力するためのカセッ
ト回転キーが操作されただけでは回転カセットの回転動
作が開始されず、複写動作を開始する際の最終操作であ
る画像形成動作開始キーとしてのコピーボタンが操作さ
れたときに、回転カセットの回転動作が開始されるの
で、オペレータの誤操作等により、回転カセットがむだ
に回転されるのを回避することができる。According to the configuration of claim 1, when the control means stores the inputted cassette rotation signal in the storage means, the image forming operation start key is operated, and the cassette rotation signal is stored in the storage means. Then, based on the cassette rotation signal, the cassette rotation motor is controlled so that the rotation cassette is arranged at a predetermined position. That is, for example, in a copying machine, the rotating operation of the rotating cassette is not started only by operating the cassette rotation key for inputting the cassette rotation signal, and the image forming operation start which is the final operation when starting the copying operation is started. When the copy button as the key is operated, the rotating operation of the rotary cassette is started, so that the rotary cassette can be prevented from being unnecessarily rotated due to an erroneous operation of the operator.
請求項第２項の構成によれば、制御手段は、カセット
回転信号が入力したときに、このカセット回転信号を記
憶手段に記憶させ、かつタイマの計時動作を開始させる
と共に、タイマの計時動作が終了するまでの間に、記憶
手段に記憶されているカセット回転信号に変化がなかっ
たとき、このカセット回転信号に基づいて、回転カセッ
トが所定位置に配されるようにカセット回転モータを制
御する。もし、タイマの計時動作が終了するまでに新た
なカセット回転信号が入力すれば、そのカセット回転信
号が新たに記憶されてタイマの計時動作が再スタートす
る。回転カセットが回転するのはタイマの計時が終了し
たときであって、計時終了時点で最終的に記憶されてい
るカセット回転信号に基づいて回転カセットが回転す
る。即ち、例えば複写機においては、カセット回転キー
操作されただけでは回転カセットの回転動作が開始され
ず、カセット回転信号が入力されたときに開始したタイ
マの計時動作が終了したときに、回転カセットの回転動
作が開始されるので、タイマの計時動作が終了するまで
の間に、オペレータによるカセット回転キーの誤操作等
であっても、その都度、回転カセットが回転されること
はない。従って、回転カセットがむだに回転されるのを
回避することができる。According to the configuration of claim 2, when the cassette rotation signal is input, the control means stores the cassette rotation signal in the storage means, starts the timer timing operation, and causes the timer timing operation to be performed. When there is no change in the cassette rotation signal stored in the storage means until the end, the cassette rotation motor is controlled based on the cassette rotation signal so that the rotary cassette is placed at a predetermined position. If a new cassette rotation signal is input before the timer timing operation ends, the cassette rotation signal is newly stored and the timer timing operation restarts. The rotating cassette rotates when the timer counts, and the rotating cassette rotates based on the cassette rotation signal that is finally stored when the timer finishes. That is, for example, in a copying machine, the rotating operation of the rotating cassette is not started only by operating the cassette rotating key, and when the time counting operation of the timer started when the cassette rotation signal is input ends, Since the rotation operation is started, even if the cassette rotation key is erroneously operated by the operator before the time counting operation of the timer ends, the rotation cassette is not rotated each time. Therefore, it is possible to avoid unnecessary rotation of the rotary cassette.
請求項第３項の構成によれば、制御手段は、請求項第
１項の構成と同様に、画像形成動作開始キーが操作され
るまでの待機期間中に入力したカセット回転信号を記憶
手段に記憶させると共に、画像形成動作開始キーが操作
され、かつ記憶手段に待機期間中に入力したカセット回
転信号が記憶されているときに、このカセット回転信号
に基づいて、回転カセットが所定位置に配されるように
カセット回転モータを制御する。また、制御手段は、画
像形成動作開始キーが操作された後から画像形成動作終
了検出手段にて画像形成動作の終了が検出されるまでの
画像形成動作期間中に入力したカセット回転信号を記憶
手段に記憶させると共に、画像形成動作開始キーが操作
された後、画像形成動作終了検出手段にて画像形成動作
の終了が検出され、かつ記憶手段に上記の画像形成動作
期間中に入力したカセット回転信号が記憶されていると
きに、このカセット回転信号に基づいて、回転カセット
が所定位置に配されるようにカセット回転モータを制御
する。即ち、例えば複写機においては、カセット回転キ
ーが操作されただけでは回転カセットの回転動作が開始
されず、請求項第１項の構成と同様にコピーボタンが操
作されたときに回転カセットの回転動作が開始されると
共に、コピーボタンが操作された後、複写動作終了検出
手段にて複写動作の終了が検出されたときに、回転カセ
ットの回転動作が開始される。コピーボタンが操作され
た後、複写動作が終了までの間に回転カセットが回転さ
れるとジャムが発生し易く、この間の回転カセットの回
転を禁止すると、ジャムの発生を防止することができ
る。その結果、回転カセットがむだに回転されるのを回
避することができる。According to the configuration of claim 3, the control means stores the cassette rotation signal input during the standby period until the image forming operation start key is operated in the storage means, as in the configuration of claim 1. When the image forming operation start key is operated and the cassette rotation signal input during the standby period is stored in the storage means, the rotary cassette is placed at a predetermined position based on the cassette rotation signal. To control the cassette rotation motor. Further, the control means stores the cassette rotation signal input during the image forming operation period from the time when the image forming operation start key is operated until the end of the image forming operation is detected by the image forming operation end detecting means. And the end of the image forming operation is detected by the image forming operation end detecting means after the image forming operation start key is operated, and the cassette rotation signal input to the storing means during the above image forming operation period. Is stored, the cassette rotation motor is controlled based on the cassette rotation signal so that the rotary cassette is arranged at a predetermined position. That is, for example, in a copying machine, the rotating operation of the rotating cassette is not started only by operating the cassette rotating key, and the rotating operation of the rotating cassette is operated when the copy button is operated as in the structure of claim 1. When the end of the copying operation is detected by the copying operation end detecting means after the copy button is operated, the rotating operation of the rotating cassette is started. If the rotary cassette is rotated after the copy button is operated and before the copying operation is completed, a jam is likely to occur, and if the rotation of the rotary cassette is prohibited during this period, the jam can be prevented. As a result, it is possible to avoid unnecessary rotation of the rotary cassette.
請求項第４項の構成によれば、請求項第１項の構成と
同様に、画像形成動作開始キーが操作されるまでの待機
期間中に入力したカセット回転信号を記憶手段に記憶さ
せると共に、画像形成動作開始キーが操作され、かつ記
憶手段に待機期間中に入力したカセット回転信号が記憶
されているときに、このカセット回転信号に基づいて、
回転カセットが所定位置に配されるようにカセット回転
モータを制御する。また、制御手段は、用紙出紙手段の
作動開始を示す出紙開始信号が発生した後から用紙出紙
手段の停止を示す出紙完了信号が発生するまでの出紙期
間中に入力したカセット回転信号を記憶手段に記憶させ
ると共に、用紙出紙手段の作動開始を示す出紙開始信号
が発生した後、用紙出紙手段の停止を示す出紙完了信号
が発生したとき、かつ記憶手段に上記の出紙期間中に入
力したカセット回転信号が記憶されているときに、この
カセット回転信号に基づいて、回転カセットが所定位置
に配されるようにカセット回転モータを制御する。即
ち、例えば複写機においては、カセット回転キーが操作
されただけでは回転カセットの回転動作が開始されず、
請求項第１項の構成と同様にコピーボタンが操作された
ときに回転カセットの回転動作が開始されると共に、出
紙開始信号が発生した後、出紙完了信号が発生したとき
に、回転カセットの回転動作が開始される。出紙開始信
号が発生した後、出紙完了信号が発生するまでの間は用
紙出紙手段が作動しており、このときに回転カセットが
回転されるとジャムが発生する。従って、この間の回転
カセットの回転を禁止すると、ジャムの発生を防止する
ことができ、その結果、回転カセットがむだに回転され
るのを回避することができる。According to the structure of claim 4, similarly to the structure of claim 1, while storing the cassette rotation signal input during the waiting period until the image forming operation start key is operated in the storage means, When the image forming operation start key is operated and the cassette rotation signal input during the standby period is stored in the storage means, based on the cassette rotation signal,
The cassette rotation motor is controlled so that the rotation cassette is arranged at a predetermined position. Further, the controller rotates the cassette rotation input during the paper output period after the paper output start signal indicating the operation start of the paper output means is generated until the paper output completion signal indicating the stop of the paper output means is generated. The signal is stored in the storage means, and when a paper output start signal indicating the operation start of the paper output means is generated and then a paper output completion signal indicating the stop of the paper output means is generated, and in the storage means. When the cassette rotation signal input during the paper output period is stored, the cassette rotation motor is controlled based on the cassette rotation signal so that the rotary cassette is arranged at a predetermined position. That is, for example, in a copying machine, the rotation operation of the rotary cassette is not started only by operating the cassette rotation key,
Similar to the structure of claim 1, when the copy button is operated, the rotation operation of the rotary cassette is started, and when the output completion signal is generated after the output start signal is generated, the rotation cassette is generated. The rotation operation of is started. After the paper output start signal is generated, until the paper output completion signal is generated, the paper output means is operating, and if the rotary cassette is rotated at this time, a jam occurs. Therefore, by prohibiting the rotation of the rotary cassette during this period, it is possible to prevent the occurrence of jam, and as a result, it is possible to prevent the rotary cassette from being unnecessarily rotated.
〔実施例１〕 本発明の一実施例を第１図ないし第８図に基づいて説
明すれば、以下の通りである。[Embodiment 1] The following will describe one embodiment of the present invention with reference to FIGS. 1 to 8.
第２図に示すように、画像形成装置としての複写機
は、複写機本体１の下にデスク部38を備え、複写機本体
１の排紙側にソータ19を備え、さらに複写機本体１の上
に自動原稿送り装置（以下、ADFと称する）３を備えて
いる。上記のデスク部38には、第３図にも示すように、
上から順に両面合成ユニット21、第１回転カセットユニ
ット26、第２回転カセットユニット27および第３固定カ
セット25が設けられている。第１および第２回転カセッ
トユニット26・27は、外箱31内に回転可能な回転カセッ
ト32を有している。As shown in FIG. 2, the copying machine as an image forming apparatus includes a desk portion 38 below the copying machine body 1, a sorter 19 on the paper discharge side of the copying machine body 1, and a copying machine body of the copying machine body 1. An automatic document feeder (hereinafter referred to as ADF) 3 is provided on the top. As shown in FIG. 3, the desk portion 38 has
A double-sided synthesis unit 21, a first rotary cassette unit 26, a second rotary cassette unit 27, and a third fixed cassette 25 are provided in this order from the top. The first and second rotary cassette units 26, 27 have a rotatable cassette 32 in an outer box 31.
上記のADF3は複写機本体１の原稿台ガラス２上に設け
られている。ADF3は、原稿載置台3a上に配された図示し
ない原稿を、その大きさや縦もしくは横の送り方向に応
じて、原稿台ガラス２上の所定位置へ搬送すると共に、
複写終了後には原稿を外部に排出する機能を備えてい
る。さらに、例えば両面複写を行うのであれば、原稿を
反転させて再び原稿台ガラス２上の所定位置まで搬送
し、両面複写終了後に原稿を外部に排出し得る機能も備
えている。The ADF 3 described above is provided on the platen glass 2 of the copying machine main body 1. The ADF 3 conveys an original document (not shown) placed on the original document table 3a to a predetermined position on the original platen glass 2 in accordance with its size and the vertical or horizontal feeding direction.
It has a function of discharging the document to the outside after completion of copying. Further, for example, in the case of performing double-sided copying, it has a function of reversing the original and transporting it again to a predetermined position on the original table glass 2 and discharging the original to the outside after the double-sided copying is completed.
上記の原稿載置台3a上には、原稿の搬送方向のサイズ
を検出する搬送方向スイッチ5a・5b、および原稿の幅方
向の両側を規制するガイド４が設けられている。このガ
イド４には原稿の幅方向のサイズを検出する図示しない
幅方向スイッチが設けられている。そして、上記の搬送
方向スイッチ5a・5bおよび幅方向スイッチにより、後述
の原稿サイズ検出装置54が構成されている。On the document table 3a, there are provided conveyance direction switches 5a and 5b for detecting the size of the document in the conveyance direction, and guides 4 for restricting both sides of the document in the width direction. The guide 4 is provided with a width direction switch (not shown) for detecting the size of the document in the width direction. A document size detecting device 54, which will be described later, is configured by the transport direction switches 5a and 5b and the width direction switch.
原稿台ガラス２の下方には、複数の反射ミラー6a…や
レンズ6bを備え、原稿からの反射光を感光体ドラム７へ
導く基本動作を行うと共に、等倍複写に加えて拡大およ
び縮小等の変倍複写を可能とするための光学系６が配さ
れている。A plurality of reflection mirrors 6a ... and a lens 6b are provided below the original platen glass 2 to perform a basic operation of guiding the reflected light from the original document to the photosensitive drum 7, and to perform enlargement / reduction in addition to equal-magnification copying. An optical system 6 is arranged to enable variable magnification copying.
感光体ドラム７の周囲には、クリーナ８、除電チャー
ジャ９、帯電チャージャ10、カラー複写用のトナーを有
する現像装置11、および黒色のトナーを有する現像装置
12が配され、感光体ドラム７の下方には、転写チャージ
ャ13と剥離チャージャ14とが配設されている。感光体ド
ラム７の用紙搬送方向には、搬送ベルト17および定着装
置18が設けられている。Around the photosensitive drum 7, a cleaner 8, a charge eliminating charger 9, a charging charger 10, a developing device 11 having toner for color copying, and a developing device having black toner.
12 is arranged, and below the photosensitive drum 7, a transfer charger 13 and a peeling charger 14 are arranged. A conveyance belt 17 and a fixing device 18 are provided in the sheet conveyance direction of the photoconductor drum 7.
定着装置18を経た用紙は、基本的にはソータ19を経て
その排紙トレイ19a…上に排出されるが、両面複写や合
成複写の場合には、用紙戻り路20から両面合成ユニット
21へ導かれ、両面複写の場合には、両面合成ユニット21
内の第１搬送路21a、中間トレイ21c、送り出しローラ21
dを経て給紙搬送路22へ送出される一方、合成複写の場
合には、両面合成ユニット21内の第２搬送路21b、第１
搬送路21a、中間トレイ21cおよび送り出しローラ21dを
経て給紙搬送路22へ送出されるようになっている。この
給紙搬送路22の終端部は感光体ドラム７近傍のペーパス
トップローラ15に達している。The paper that has passed through the fixing device 18 is basically discharged through the sorter 19 onto the paper discharge tray 19a ... However, in the case of double-sided copying or synthetic copying, the double-sided synthetic unit is supplied from the paper return path 20.
21 for double-sided copying, double-sided composite unit 21
First transport path 21a, intermediate tray 21c, delivery roller 21 inside
In the case of composite copying, the second transport path 21b in the double-sided synthesis unit 21
The paper is fed to the paper feed / transport path 22 via the transport path 21a, the intermediate tray 21c, and the delivery roller 21d. The end portion of the paper feed / transport path 22 reaches the paper top roller 15 near the photosensitive drum 7.
また、給紙搬送路22には、複数の給紙手段が接続さ
れ、これら給紙手段から用紙が適宜供給されるようにな
っている。具体的には、複写機本体１のペーパストップ
ローラ15へ用紙を搬送するための用紙搬送経路の短い順
に、手差し供給部30、用紙が500枚収容可能な第１固定
カセット29、用紙が250枚収容可能な第２固定カセット2
8、両面合成ユニット21、第１回転カセットユニット2
6、第２回転カセットユニット27および用紙が250枚収容
可能な第３固定カセット25が設けられている。上記の各
固定カセット29・28・25および各回転カセットユニット
26・27は複写機に対して着脱可能に設けられている。Further, a plurality of sheet feeding means are connected to the sheet feeding / transporting path 22 so that sheets are appropriately supplied from these sheet feeding means. Specifically, the paper feed path 30 for feeding the paper to the paper top roller 15 of the copying machine main body 1 in the order of shortest length, the manual feed section 30, the first fixed cassette 29 capable of holding 500 sheets, and the 250 sheets. Second fixed cassette 2 that can be stored
8, double-sided synthesis unit 21, first rotary cassette unit 2
6, a second rotary cassette unit 27 and a third fixed cassette 25 capable of accommodating 250 sheets are provided. Each of the above fixed cassettes 29, 28, 25 and each rotating cassette unit
26 and 27 are detachably attached to the copying machine.
上記の第１および第２回転カセットユニット26・27
は、第４図（ａ）に示すように、外箱31と、外箱31内に
設けられ、所定サイズの用紙を収容する回転カセット32
とを有している。この回転カセット32は、回転カセット
32内の用紙をその減少に応じて適宜持ち上げていくため
の図示しない回転板を有している。外箱31の底壁には、
中央部が外箱31の底壁と離間するカセット支持板33が設
けられている。このカセット支持板33の中央部には、長
孔状の案内孔33aが用紙の給紙方向に形成されている。
回転カセット32における裏面の中央部には、上記の案内
孔33aに配される案内軸34が下方へ突設されている。The first and second rotary cassette units 26 and 27 described above
As shown in FIG. 4 (a), is an outer box 31 and a rotary cassette 32 provided in the outer box 31 for accommodating sheets of a predetermined size.
And have. This rotating cassette 32 is a rotating cassette
It has a rotating plate (not shown) for appropriately lifting the paper in 32 according to the decrease. On the bottom wall of the outer box 31,
A cassette support plate 33 is provided whose central portion is separated from the bottom wall of the outer box 31. A long hole-shaped guide hole 33a is formed in the center of the cassette support plate 33 in the sheet feeding direction.
At the center of the back surface of the rotary cassette 32, a guide shaft 34 arranged in the guide hole 33a is provided so as to project downward.
また、外箱31には、回転カセット32からの給紙方向と
直交する給紙面、および外箱31の底壁と平行にねじ軸35
が配設されている。このねじ軸35は図示しない軸受にて
回転自在に支持されると共に、一端部にてカセット回転
モータ36と連結されることにより、正逆転可能となって
いる。ねじ軸35には、ねじ軸35の正逆転により軸方向へ
往復移動するナット部材37が螺合している。このナット
部材37の上端部には、第４図（ｂ）に示すように、回転
カセット32における１つのコーナ部が回動自在に接続さ
れている。また、ナット部材37の下部には遮光板37aが
形成されている。The outer box 31 has a screw shaft 35 parallel to the paper feed surface orthogonal to the paper feed direction from the rotary cassette 32 and the bottom wall of the outer box 31.
Are arranged. The screw shaft 35 is rotatably supported by a bearing (not shown) and is connected to the cassette rotation motor 36 at one end so that the screw shaft 35 can be rotated forward and backward. A nut member 37 that reciprocates in the axial direction by screwing the screw shaft 35 forward and backward is screwed into the screw shaft 35. As shown in FIG. 4B, one corner portion of the rotary cassette 32 is rotatably connected to the upper end portion of the nut member 37. Further, a light shielding plate 37a is formed below the nut member 37.
一方、ねじ軸35の両端部近傍の下方における外箱31の
底壁上には、発光素子と受光素子とを備えるフォトイン
タラプタからなり、回転カセット32が回転されて所定の
横送り位置へ移動した状態を検出する横送り位置センサ
HP1と、縦送り位置へ移動した状態を検出する縦送り位
置センサHP2とが設けられている。これら両位置センサH
P1・HP2により、回転カセット32が所定の横送り位置お
よび縦送り位置へ移動したときに、遮光板37aにより発
光素子から受光素子への光が遮断されることで、所定位
置への回転カセット32の移動が検出されるようになって
いる。尚、横送り位置センサHP1は回転カセット32が横
送り位置へ配されたときにONし、縦送り位置センサHP2
は回転カセット32が縦送り位置へ配されたときにONする
ものとする。また、横および縦送り位置センサHP1・HP2
は、フォトインタラプタに限定されることなく、例えば
磁気センサや接点式スイッチ等であってもよい。On the other hand, on the bottom wall of the outer box 31 below the vicinity of both ends of the screw shaft 35, a photointerrupter including a light emitting element and a light receiving element is formed, and the rotary cassette 32 is rotated and moved to a predetermined lateral feed position. Horizontal feed position sensor to detect the condition
HP 1 and a vertical feed position sensor HP 2 for detecting a state of moving to the vertical feed position are provided. Both of these position sensors H
The P 1 · HP 2, when the rotatable cassette 32 is moved to a predetermined lateral feed position and the longitudinal feed position, that the light from the light emitting element to the light receiving element by the light shielding plate 37a is blocked, the rotation of the position The movement of the cassette 32 is detected. The horizontal feed position sensor HP 1 turns ON when the rotary cassette 32 is placed in the horizontal feed position, and the vertical feed position sensor HP 2
Is turned on when the rotary cassette 32 is placed in the vertical feed position. In addition, horizontal and vertical feed position sensors HP 1 and HP 2
Is not limited to a photo interrupter, and may be, for example, a magnetic sensor or a contact switch.
また、複写機本体１の第１固定カセット29および第２
固定カセット28と、デスク部38の第３固定カセット25に
は、第５図に示すように、押圧突部61が設けられてい
る。この押圧突部61は、各固定カセット29・28・25に収
容される用紙のサイズに対応した位置に設けられる。一
方、複写機本体１およびデスク部38におけるカセット接
着部62には、上記の押圧突部61によりONされる複数の用
紙サイズスイッチ63…が設けられている。これら用紙サ
イズスイッチ63…は、例えばA3、B4、A4およびB5に対応
して４個設けられている。上記の各用紙サイズスイッチ
63…は、後述するマイクロコンピュータ（以下、マイコ
ンと称する）51と接続され、このような構成により、マ
イコン51は、各固定カセット29・28・25が収容している
用紙のサイズおよび送り方向を知ることができる。一
方、第１および第２回転カセットユニット26・27の回転
カセット32・32が収容している用紙のサイズは、上述し
たのと同様の構成あるいは他の入力手段により、マイコ
ン51へ入力されている。In addition, the first fixed cassette 29 and the second fixed cassette 29 of the copying machine body 1
As shown in FIG. 5, the fixed cassette 28 and the third fixed cassette 25 of the desk portion 38 are provided with a pressing protrusion 61. The pressing protrusion 61 is provided at a position corresponding to the size of the paper stored in each fixed cassette 29, 28, 25. On the other hand, the cassette adhering portion 62 of the copying machine body 1 and the desk portion 38 is provided with a plurality of paper size switches 63 ... Which are turned on by the pressing protrusions 61. These paper size switches 63 ... Are provided in four pieces corresponding to A3, B4, A4 and B5, for example. Each paper size switch above
63 ... are connected to a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 51, which will be described later. With such a configuration, the microcomputer 51 determines the size and feeding direction of the paper stored in each fixed cassette 29, 28, 25. I can know. On the other hand, the size of the paper stored in the rotary cassettes 32 and 32 of the first and second rotary cassette units 26 and 27 is input to the microcomputer 51 by the same configuration as described above or other input means. .
また、複写機本体１は、上面に第６図（ａ）に示す操
作パネル40を備えている。この操作パネル40は、複写動
作の開始を指示する画像形成動作開始キーとしてのコピ
ーボタ41、複写枚数等を設定するテンキー42、複写枚数
表示部43、カセット操作部44、倍率表示部45および倍率
設定キー46等を備えている。Further, the copying machine main body 1 is provided with an operation panel 40 shown in FIG. The operation panel 40 includes a copy button 41 as an image forming operation start key for instructing the start of a copy operation, a ten key 42 for setting the number of copies, a copy number display section 43, a cassette operation section 44, a magnification display section 45 and a magnification setting. Equipped with keys 46 etc.
上記のカセット操作部44は、同図（ｂ）に示すよう
に、カセット選択用のカセット切換えキー47、第１回転
カセットユニット26の回転カセット32の回転を指示する
カセット回転キー48、第２回転カセットユニット27の回
転カセット32の回転を指示するカセット回転キー49等を
備えている。さらに、カセット操作部44は、原稿サイズ
表示ランプDSL1〜DSL6と、用紙サイズ表示ランプPSL1〜
PSL6と、手差し供給部30、第１固定カセット29、第２固
定カセット28、第１回転カセットユニット26、第２回転
カセットユニット27および第３固定カセット25をこの順
に１〜６の番号で表示するカセット表示ランプCSL1〜CS
L6とを備えている。これらカセット表示ランプCSL1〜CS
L6は、カセット切換えキー47が操作されて、各回転カセ
ットユニット26・27、各固定カセット25・28・29あるい
は手差し供給部30が選択されることにより点灯するよう
になっている。例えば、カセット切換えキー47が操作さ
れて第１回転カセットユニット26が選択されると、カセ
ット表示ランプCSL4が点灯し、第１回転カセットユニッ
ト26の回転カセット32にA4の用紙が収容されている場合
には、用紙サイズ表示ランプPSL3が点灯して、用紙がA4
であることを表示する。その後、回転カセット32が横送
り位置から縦送り位置へ回転されると、用紙サイズ表示
ランプPSL4が点灯し、用紙がA4Rであることを表示する
ようになっている。尚、回転カセットユニット26・27、
固定カセット25・28・29あるいは手差し供給部30に用紙
が配されていないときには、用紙サイズ表示ランプPSL1
〜PSL6は点灯しないようになっている。As shown in FIG. 2B, the cassette operation unit 44 includes a cassette switching key 47 for selecting a cassette, a cassette rotation key 48 for instructing rotation of the rotary cassette 32 of the first rotary cassette unit 26, and a second rotation key. A cassette rotation key 49 for instructing rotation of the rotation cassette 32 of the cassette unit 27 is provided. In addition, the cassette operating section 44 includes document size display lamps DSL 1 to DSL 6 and paper size display lamps PSL 1 to
The PSL 6 , the manual feed section 30, the first fixed cassette 29, the second fixed cassette 28, the first rotary cassette unit 26, the second rotary cassette unit 27, and the third fixed cassette 25 are indicated by numbers 1 to 6 in this order. Cassette display lamp CSL 1- CS
L 6 and. These cassette display lamps CSL 1- CS
The L 6 is lit by operating the cassette switching key 47 to select each of the rotary cassette units 26, 27, each of the fixed cassettes 25, 28, 29, or the manual feed section 30. For example, when the cassette switching key 47 is operated and the first rotary cassette unit 26 is selected, the cassette display lamp CSL 4 is turned on, and the rotary cassette 32 of the first rotary cassette unit 26 stores A4 sheets. If the paper size indicator PSL 3 is lit and the paper is A4
Is displayed. After that, when the rotary cassette 32 is rotated from the horizontal feed position to the vertical feed position, the paper size display lamp PSL 4 is turned on to display that the paper is A4R. The rotary cassette units 26 and 27,
When no paper is placed in the fixed cassettes 25, 28, 29 or the manual feed section 30, the paper size indicator lamp PSL 1
~ PSL 6 does not light up.
また、複写機は、第７図に示すように、制御手段およ
び記憶手段としてのマイコン51を有している。上記のマ
イコン51には、モータドライバ回路52、横および縦送り
位置センサHP1・HP2、用紙サイズスイッチ63、原稿サイ
ズ検出装置54、操作パネルキー55、操作パネル表示装置
56、回転カセット給紙ソレノイド57および排紙検知スイ
ッチ58等が接続されている。Further, the copying machine has a microcomputer 51 as a control means and a storage means, as shown in FIG. The microcomputer 51 includes a motor driver circuit 52, horizontal and vertical feed position sensors HP 1 and HP 2 , paper size switch 63, document size detector 54, operation panel key 55, operation panel display device.
56, a rotary cassette paper feeding solenoid 57, a paper discharge detection switch 58, etc. are connected.
上記のモータドライバ回路52およびカセット回転モー
タ36は、第７図では省略しているが、第１および第２回
転カセットユニット26・27毎に独立して設けられてい
る。モータドライバ回路52は、プルアップ抵抗R1・R2、
NOT回路59・60、トランジスタTr1〜Tr4、抵抗R3〜R8お
よびサージアブソーバとしてのダイオードD1〜D4から構
成され、マイコン51の出力に応じて、カセット回転モー
タ36を正逆転駆動するようになっている。上記のプルア
ップ抵抗R1、NOT回路59の入力側およびトランジスタTr4
のベースはマイコン51の出力端子CWと接続され、NOT回
路59の出力側は抵抗R3を介してトランジスタTr1のベー
スと接続されている。トランジスタTr1のベースには抵
抗R4の一端が接続され、トランジスタTr2のベースには
抵抗R5の一端が接続され、これら抵抗R4およびR5の他端
と、トランジスタTr1およびTr2のエミッタと、ダイオー
ドD1およびD2のカソードとは相互に接続されている。こ
の接続点には＋24Vの電圧が印加されている。さらに、
トランジスタTr1のコレクタおよびダイオードD1のアノ
ードはカセット回転モータ36の入力端子の一方と接続さ
れ、トランジスタTr2のコレクタおよびダイオードD2の
アノードはカセット回転モータ36の入力端子の他方と接
続されている。一方、プルアップ抵抗R2、NOT回路60の
入力側およびトランジスタTr3のベースはマイコン51の
出力端子CCWと接続され、NOT回路60の出力側は抵抗R6を
介してトランジスタTr2のベースと接続されている。ト
ランジスタTr3のベースには抵抗R7の一端が接続され、
トランジスタTr4のベースには抵抗R8の一端が接続さ
れ、これら抵抗R7およびR8の他端と、トランジスタTr3
およびTr4のエミッタと、ダイオードD3およびD4のアノ
ードとは相互に接続されている。この接続点には＋24V
の電圧が印加されている。さらに、トランジスタTr3の
コレクタおよびダイオードD3のカソードはカセット回転
モータ36の入力端子の一方と接続され、トランジスタTr
4のコレクタおよびダイオードD4のカソードはカセット
回転モータ36の入力端子の他方と接続されている。Although not shown in FIG. 7, the motor driver circuit 52 and the cassette rotary motor 36 are independently provided for each of the first and second rotary cassette units 26 and 27. The motor driver circuit 52 includes pull-up resistors R 1 and R 2 ,
Composed of NOT circuits 59 and 60, transistors Tr 1 to Tr 4 , resistors R 3 to R 8 and diodes D 1 to D 4 as surge absorbers, and drives the cassette rotation motor 36 in forward and reverse directions according to the output of the microcomputer 51. It is supposed to do. Above pull-up resistor R 1 , NOT circuit 59 input side and transistor Tr 4
The base of is connected to the output terminal CW of the microcomputer 51, and the output side of the NOT circuit 59 is connected to the base of the transistor Tr 1 via the resistor R 3 . The base of the transistor Tr 1 is connected to one end of the resistor R 4 , the base of the transistor Tr 2 is connected to one end of the resistor R 5 , the other ends of these resistors R 4 and R 5 and the transistors Tr 1 and Tr 2 are connected. And the cathodes of diodes D 1 and D 2 are interconnected. A voltage of + 24V is applied to this connection point. further,
The collector of the transistor Tr 1 and the anode of the diode D 1 are connected to one of the input terminals of the cassette rotation motor 36, and the collector of the transistor Tr 2 and the anode of the diode D 2 are connected to the other input terminal of the cassette rotation motor 36. There is. On the other hand, the pull-up resistor R 2 , the input side of the NOT circuit 60 and the base of the transistor Tr 3 are connected to the output terminal CCW of the microcomputer 51, and the output side of the NOT circuit 60 is connected to the base of the transistor Tr 2 via the resistor R 6. It is connected. One end of the resistor R 7 is connected to the base of the transistor Tr 3 ,
One end of the resistor R 8 is connected to the base of the transistor Tr 4 , and the other end of the resistors R 7 and R 8 and the transistor Tr 3 are connected.
The emitters of Tr 4 and Tr 4 and the anodes of diodes D 3 and D 4 are interconnected. + 24V at this connection point
Is being applied. Further, the collector of the transistor Tr 3 and the cathode of the diode D 3 are connected to one of the input terminals of the cassette rotary motor 36,
4 of the cathode collector and the diode D 4 is connected to the other input terminal of the cassette rotating motor 36.
上記のモータドライバ回路52では、第１回転カセット
ユニット26あるいは第２回転カセットユニット27の回転
カセット32・32を、マイコン51の出力端子CCWがHighレ
ベル（出力端子CWはLowレベルのまま）のときに横送り
位置、即ち例えばA4位置あるいはB5位置に回転させ、出
力端子CWがHighレベルのときに横送り位置、即ち例えば
A4R位置あるいはB5R位置に回転させるようになってい
る。In the above motor driver circuit 52, when the output terminal CCW of the microcomputer 51 is at the high level (the output terminal CW remains at the low level), the rotary cassette 32, 32 of the first rotary cassette unit 26 or the second rotary cassette unit 27 is output. When the output terminal CW is at a high level, the horizontal feed position, that is, for example, the A4 position or the B5 position is rotated.
It is designed to rotate to the A4R or B5R position.
原稿サイズ検出装置54は、マイコン51の入力端子OS1
〜OS4に４ビットデータを供給するようになっている。The document size detection device 54 has an input terminal OS 1 of the microcomputer 51.
~ It supplies 4 bit data to OS 4 .
操作パネルキー55は、複写機本体１の操作パネル40に
設けられたコピーボタン41、テンキー42、倍率設定キー
46、カセット切換えキー47およびカセット回転キー48・
49等からなる。The operation panel key 55 is a copy button 41, a ten key 42, and a magnification setting key provided on the operation panel 40 of the copying machine body 1.
46, cassette switching key 47 and cassette rotation key 48
It consists of 49 mag.
操作パネル表示装置56は、操作パネル40に設けられた
複写枚数表示部43、倍率表示部45、原稿サイズ表示ラン
プDSL1〜DSL6、用紙サイズ表示ランプPSL1〜PSL6および
カセット表示ランプCSL1〜CSL6等からなる。The operation panel display device 56 includes a copy number display section 43, a magnification display section 45, document size display lamps DSL 1 to DSL 6 , paper size display lamps PSL 1 to PSL 6 and a cassette display lamp CSL 1 provided on the operation panel 40. ~ It consists of CSL 6 etc.
回転カセット給紙ソレノイド57は、第１および第２回
転カセットユニット26・27の呼込みローラ26a・27aを駆
動して給紙を行わせるためのものである。The rotary cassette paper feeding solenoid 57 is for driving the feeding rollers 26a and 27a of the first and second rotary cassette units 26 and 27 to perform paper feeding.
排紙検知スイッチ58は、第２図には示していないが、
ソータ19への排紙部に設けられ、複写機本体１からの排
紙を検出するようになっている。Although the discharge detection switch 58 is not shown in FIG. 2,
It is provided in the paper discharge section to the sorter 19 and detects the paper discharge from the copying machine main body 1.
マイコン51は、操作パネルキー55の各キーが操作され
たときに、その操作に応じた制御を行うようになってい
る。例えば、第１回転カセットユニット26に対応するカ
セット回転キー48が操作され、このキー操作によりカセ
ット回転信号が入力されると、このキー操作が第１回転
カセットユニット26の回転カセット32の横送り位置から
縦送り位置への回転を指示するものであれば、後述の第
１図に示す制御に基づいて、出力端子CWをHighレベルか
つ出力端子CCWをLowレベルとする一方、縦送り位置から
横送り位置への回転を指示するものであれば、出力端子
CCWをHighレベルかつ出力端子CWをLowレベルとする。ま
た、回転カセット32が縦送り位置へ移動して縦送り位置
センサHP2がON、即ちフォトインタラプタの光が遮断さ
れると、直ちに出力端子CWをLowレベルにして、カセッ
ト回転モータ36を停止させ、同様に、回転カセット32が
横送り位置へ移動して横送り位置センサHP1がONする
と、直ちに出力端子CCWをLowレベルにして、カセット回
転モータ36を停止させるようになっている。また、マイ
コン51は、第１図に示す制御動作を行うようになってい
る。When each key of the operation panel key 55 is operated, the microcomputer 51 performs control according to the operation. For example, when the cassette rotation key 48 corresponding to the first rotary cassette unit 26 is operated and a cassette rotation signal is input by this key operation, this key operation causes the horizontal feed position of the rotary cassette 32 of the first rotary cassette unit 26. From the vertical feed position to the vertical feed position, the output terminal CW is set to the high level and the output terminal CCW is set to the low level based on the control shown in FIG. Output terminal if instructed to rotate to position
Set CCW to high level and output terminal CW to low level. Further, when the rotary cassette 32 moves to the vertical feed position and the vertical feed position sensor HP 2 is turned on, that is, when the light of the photo interrupter is cut off, the output terminal CW is immediately set to the Low level to stop the cassette rotation motor 36. Similarly, when the rotary cassette 32 moves to the horizontal feed position and the horizontal feed position sensor HP 1 turns on, the output terminal CCW is immediately set to the Low level to stop the cassette rotation motor 36. Further, the microcomputer 51 is adapted to perform the control operation shown in FIG.
上記の構成において、先ず、回転カセット32の回転動
作を説明する。In the above structure, first, the rotating operation of the rotary cassette 32 will be described.
今、第１回転カセットユニット26の回転カセット32に
例えばA4の用紙が収容され、回転カセット32が横送り位
置（A4位置）に配されているものとすると、横送り位置
センサHP1がONし、操作パネル表示装置56における第１
回転カセットユニット26の表示はA4となっている。この
とき、ねじ軸35に配されたナット部材37は、第８図に示
すように、P1にあるものとする。Now, assuming that, for example, A4 sheets are stored in the rotary cassette 32 of the first rotary cassette unit 26 and the rotary cassette 32 is arranged at the horizontal feed position (A4 position), the horizontal feed position sensor HP 1 is turned on. , First in operation panel display 56
The display of the rotary cassette unit 26 is A4. At this time, the nut member 37 arranged on the screw shaft 35 is assumed to be at P 1 as shown in FIG.
ここで、マイコン51の出力端子CWがHigh、出力端子CC
WがLowとなると、トランジスタTr1とトランジスタTr4と
がONし、＋24V電源→トランジスタTr1→カセット回転モ
ータ36→トランジスタTr4→アースの経路で電流が流
れ、カセット回転モータ36が正回転（Ｃ方向に回転）す
る。従って、ねじ軸35がＣ方向に回転する。これによ
り、ナット部材37がP1からP6方向へ移動し、回転カセッ
ト32の案内軸34がカセット支持板33の案内孔33a内を回
転しながら摺動し、Q1〜Q6の順に往復移動する。そし
て、ナット部材37が縦送り位置センサHP2に達し、縦送
り位置センサHP2がONすると、カセット回転モータ36が
停止する。この状態では、回転カセット32が所定の縦送
り位置（A4R位置）に配される。Here, the output terminal CW of the microcomputer 51 is High, the output terminal CC
When W becomes Low, transistor Tr 1 and transistor Tr 4 are turned on, current flows in the route of + 24V power supply → transistor Tr 1 → cassette rotation motor 36 → transistor Tr 4 → ground, and cassette rotation motor 36 rotates forward ( Rotate in C direction). Therefore, the screw shaft 35 rotates in the C direction. As a result, the nut member 37 moves from P 1 to P 6 , the guide shaft 34 of the rotary cassette 32 slides while rotating in the guide hole 33a of the cassette support plate 33, and reciprocates in the order of Q 1 to Q 6. Moving. Then, when the nut member 37 reaches the vertical feed position sensor HP 2 and the vertical feed position sensor HP 2 is turned on, the cassette rotation motor 36 is stopped. In this state, the rotary cassette 32 is placed at a predetermined vertical feed position (A4R position).
この状態において、マイコン51の出力端子CCWがHig
h、出力端子CWがLowとなると、トランジスタTr2とトラ
ンジスタTr3とがONし、＋24V電源→トランジスタTr1→
カセット回転モータ36→トランジスタTr3→アースの経
路で電流が流れて、カセット回転モータ36が逆回転す
る。これにより、回転カセット32は上記の縦送り位置か
ら、逆の過程を経て横送り位置方向に移動する。そし
て、横送り位置センサHP1がONすると、カセット回転モ
ータ36が停止、回転カセット32は所定の横送り位置に配
される。In this state, the output terminal CCW of the microcomputer 51 goes high.
When the output terminal CW goes low, transistor Tr 2 and transistor Tr 3 turn on, and the + 24V power supply → transistor Tr 1 →
A current flows through a path of the cassette rotation motor 36 → the transistor Tr 3 → ground, the cassette rotation motor 36 is reversely rotated. As a result, the rotary cassette 32 moves from the above vertical feed position toward the horizontal feed position in the reverse process. Then, when the lateral feed position sensor HP 1 is turned on, the cassette rotation motor 36 is stopped and the rotary cassette 32 is arranged at a predetermined lateral feed position.
次に、第１あるいは第２回転カセットユニット26・27
の回転カセット32に対するマイコン51の制御動作を、第
１図のフローチャートに基づいて説明する。尚、ここで
は、給紙用カセットとして第１回転カセットユニット26
の回転カセット32が選択され、この回転カセット32に対
応するカセット回転キー48が操作されるものとする。Next, the first or second rotary cassette unit 26/27
The control operation of the microcomputer 51 for the rotary cassette 32 will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that, here, the first rotary cassette unit 26 is used as a paper feed cassette.
It is assumed that the rotary cassette 32 is selected and the cassette rotary key 48 corresponding to the rotary cassette 32 is operated.
待機状態において複写条件が登録されると（S1）、コ
ピーボタン41がONされたか否かを判定する（S2）と共
に、カセット回転キー48がONされているか否かを判定す
る（S3）。尚、コピーボタン41がONされる以前に、カセ
ット回転キー48が操作されることにより入力されだカセ
ット回転信号は、マイコン51の記憶手段によって記憶さ
れている。S2およびS3において、コピーボタン41がONさ
れ、かつカセット回転キー48がONされていなければ、S1
5へ移行して複写動作を行う。また、コピーボタン41がO
Nされ、かつカセット回転キー48がONされていると、横
送り位置センサHP1がONしているか否かを判定し（S
4）、ONしていれば、出力端子CWをHigh（S5）、かつ出
力端子CCWをLowにする（S6）。これにより、カセット回
転モータ36が正回転し、回転カセット32は縦送り位置方
向に回転される。その後、縦送り位置センサHP2がONし
たか否かを判定し（S7）、ONすれば出力端子CWをLowす
る（S8）。これにより、カセット回転モータ36が停止
し、回転カセット32は縦送り位置に配される。その後、
複写動作を行う（S15）。When the copy condition is registered in the standby state (S1), it is determined whether the copy button 41 is turned on (S2) and whether the cassette rotation key 48 is turned on (S3). The cassette rotation signal input by operating the cassette rotation key 48 before the copy button 41 is turned on is stored in the storage means of the microcomputer 51. In S2 and S3, if the copy button 41 is ON and the cassette rotation key 48 is not ON, S1
Move to 5 and perform copy operation. Also, the copy button 41 is O
If it is N and the cassette rotation key 48 is turned on, it is determined whether the lateral feed position sensor HP 1 is turned on (S
4) If it is ON, set output terminal CW to High (S5) and output terminal CCW to Low (S6). As a result, the cassette rotation motor 36 rotates in the forward direction, and the rotation cassette 32 rotates in the vertical feed position direction. Then, it is determined whether or not the vertical feed position sensor HP 2 is turned on (S7), and if turned on, the output terminal CW is lowered (S8). As a result, the cassette rotation motor 36 is stopped and the rotary cassette 32 is placed in the vertical feed position. afterwards,
A copying operation is performed (S15).
一方、上記のS4において、横送り位置センサHP1がON
していなければ、縦送り位置センサHP2がONしているか
否かを判定し（S9）、ONしていれば、出力端子CWをLow
（S10）、かつ出力端子CCWをHighとする（S11）。これ
により、回転カセット32は横送り位置方向に回転され
る。その後、横送り位置センサHP1がONしたか否かを判
定し（S12）、ONすれば出力端子CCWをLowにする（S1
3）。このとき、回転カセット32は横送り位置に配され
ている。その後、S15へ移行して複写動作を行う。ま
た、上記のS9において縦送り位置センサHP2がONしてい
なければ、トラブル表示を行う（S14）。On the other hand, in S4 above, the lateral feed position sensor HP 1 turns on.
If not, it is judged whether the vertical feed position sensor HP 2 is ON (S9). If it is ON, the output terminal CW is set to Low.
(S10), and the output terminal CCW is set to High (S11). As a result, the rotary cassette 32 is rotated in the lateral feed position direction. After that, it is judged whether or not the lateral feed position sensor HP 1 is turned on (S12), and if it is turned on, the output terminal CCW is set to Low (S1
3). At this time, the rotary cassette 32 is arranged at the lateral feed position. After that, the process proceeds to S15 and the copying operation is performed. If the vertical feed position sensor HP 2 is not turned on in S9, a trouble is displayed (S14).
上記の制御動作では、第１あるいは第２回転カセット
ユニット26・27の回転カセット32が給紙用カセットとし
て選択された状態で、コピーボタン41がONされた後、回
転カセット32を回転させているので、カセット回転キー
48あるいはカセット回転キー49の操作において、オペレ
ータの誤操作があっても、回転カセット32はその都度回
転しない。即ち、コピーボタン41がONされる前に、最終
的に操作されたカセット回転キー48あるいは49により選
択された回転カセット32が、コピーボタン41がONされた
後、回転するようになっているので、回転カセット32が
むだに回転するのを回避することができる。尚、本実施
例では、コピーボタン41がONされることにより、マイコ
ン51にカセット回転許容信号が入力されるものとなって
いる。In the above control operation, the rotary cassette 32 is rotated after the copy button 41 is turned on in a state in which the rotary cassette 32 of the first or second rotary cassette unit 26/27 is selected as the sheet cassette. So the cassette rotation key
Even when the operator operates the cassette rotation key 48 or the cassette rotation key 49 by mistake, the rotation cassette 32 does not rotate each time. That is, before the copy button 41 is turned on, the rotary cassette 32 finally selected by the cassette rotation key 48 or 49 that is operated is rotated after the copy button 41 is turned on. Therefore, it is possible to prevent the rotation cassette 32 from rotating unnecessarily. In this embodiment, the cassette rotation permission signal is input to the microcomputer 51 when the copy button 41 is turned on.
〔実施例２〕 本発明の他の実施例を第７図および第９図に基づいて
以下に説明する。尚、説明の便宜上、実施例１の図面に
示した手段と同一の機能を有する手段には同一の符号を
付記し、その説明を省略する。Second Embodiment Another embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 7 and 9. For convenience of explanation, the same reference numerals are given to the means having the same functions as those shown in the drawings of the first embodiment, and the description thereof will be omitted.
本実施例に係る画像形成装置は、第７図に示すマイコ
ン71を備えている。このマイコン71は、制御手段、記憶
手段およびタイマとしての機能を備えており、第９図に
示す制御動作を行うようになっている。他の構成は、実
施例１と同様である。The image forming apparatus according to this embodiment includes a microcomputer 71 shown in FIG. The microcomputer 71 has a function as a control means, a storage means and a timer, and is adapted to perform the control operation shown in FIG. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
上記の構成において、第１あるいは第２回転カセット
ユニット26・27の回転カセット32に対するマイコン71の
制御動作を、第９図のフローチャートに基づいて説明す
る。The control operation of the microcomputer 71 for the rotary cassette 32 of the first or second rotary cassette unit 26/27 in the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.
先ず、給紙用カセットとして第１あるいは第２回転カ
セットユニット26・27の回転カセット32が選択されると
（S1）、第１あるいは第２回転カセットユニット26の回
転カセット32と対応するカセット回転キー48あるいは49
がONされたか否かを判定する（S2）。カセット回転キー
48あるいは49がONされると、ONされたカセット回転キー
48あるいは49に対応する第１あるいは第２回転カセット
ユニット26・27の回転カセット32を選択された給紙用カ
セットとして記憶する（S3）。即ち、この回転カセット
32に対応するカセット回転信号を記憶する。First, when the rotary cassette 32 of the first or second rotary cassette unit 26/27 is selected as the paper feed cassette (S1), a cassette rotary key corresponding to the rotary cassette 32 of the first or second rotary cassette unit 26 is selected. 48 or 49
It is determined whether or not is turned on (S2). Cassette rotation key
When 48 or 49 is turned on, the cassette rotation key that is turned on
The rotary cassette 32 of the first or second rotary cassette unit 26/27 corresponding to 48 or 49 is stored as the selected paper feed cassette (S3). That is, this rotating cassette
The cassette rotation signal corresponding to 32 is stored.
その後、タイマによる計時をスタートさせ（S4）、カ
セット回転キー48あるいは49の何れかがONされたか否か
を判定する（S5）。そして、何れかがONされれば、その
カセット回転キー48あるいは49と対応する回転カセット
32が、先に記憶されている回転カセット32と同一か否か
を判定し（S6）、同一でなければ、S3へ移行して新たな
回転カセット32を記憶し、再度、タイマによる計時を開
始する（S4）。After that, the time counting by the timer is started (S4), and it is determined whether or not either the cassette rotation key 48 or 49 is turned on (S5). If either of them is turned on, the rotary cassette corresponding to the cassette rotary key 48 or 49
It is determined whether 32 is the same as the previously stored rotary cassette 32 (S6). If not, the process proceeds to S3, a new rotary cassette 32 is stored, and the timer starts counting again. Yes (S4).
一方、S6において両カセットが同一のとき、およびS5
においてカセット回転キー48あるいは49の何れもがONさ
れていないとき、タイマによる計時が終了すると（S
7）、記憶している回転カセット32の回転を開始（S
8）。その後、カセット回転キー48あるいは49がONされ
る等の割り込み入力がなく（S9）、横送り位置センサHP
1あるいは縦送り位置センサHP2がONされると（S10）、
回転カセット32を停止させ（S11）、タイマをリセット
して（S12）、S2へ移行する。また、上記のS9において
割り込み入力があれば、回転カセット32を予め設定され
ている初期位置へ回転させ、S2へ移行する。On the other hand, when both cassettes are the same in S6, and S5
When neither the cassette rotation key 48 nor 49 is turned on in, the time counting by the timer ends (S
7), start rotating the memorized rotating cassette 32 (S
8). After that, there is no interrupt input such as the cassette rotation key 48 or 49 being turned on (S9), and the horizontal feed position sensor HP
1 or when the vertical feed position sensor HP 2 is turned on (S10),
The rotating cassette 32 is stopped (S11), the timer is reset (S12), and the process proceeds to S2. Further, if there is an interrupt input in S9, the rotary cassette 32 is rotated to a preset initial position, and the process proceeds to S2.
尚、上記のS8、S10およびS11の動作は、具体的には第
１図におけるS4〜14の動作と同一である。The operations of S8, S10 and S11 described above are specifically the same as the operations of S4 to 14 in FIG.
上記の制御動作では、カセット回転キー48あるいは49
がONされた後、タイマによる計時をスタートさせ、タイ
マによる計時が終了するまでの間に、給紙用カセットと
して先に選択された回転カセット32が変更されなけれ
ば、その回転カセット32の回転を開始するものである。
従って、タイマによる計時終了までの間に、オペレータ
の操作ミス等により選択された回転カセットが変更され
ても、計時終了時点で最終的に選択されている回転カセ
ット32のみが回転されることになり、回転カセットのむ
だな回転を回避することができる。尚、本実施例では、
タイマの計時終了により、マイコン51にカセット回転許
容信号が入力されるものとなっている。In the above control operation, the cassette rotation key 48 or 49
After is turned on, the timer starts to count the time, and if the rotary cassette 32 previously selected as the paper feed cassette is not changed before the timer finishes, the rotation of the rotary cassette 32 is stopped. It is the one to start.
Therefore, even if the selected rotary cassette is changed due to an operator's operation mistake or the like until the time counting by the timer ends, only the finally selected rotary cassette 32 is rotated at the time counting end. It is possible to avoid wasteful rotation of the rotating cassette. In this embodiment,
When the timer finishes counting, the cassette rotation permission signal is input to the microcomputer 51.
〔実施例３〕 本発明の他の実施例を第７図および第10図に基づいて
以下に説明する。尚、説明の便宜上、実施例１の図面に
示した手段と同一の機能を有する手段には同一の符号を
付記し、その説明を省略する。[Embodiment 3] Another embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 7 and 10. For convenience of explanation, the same reference numerals are given to the means having the same functions as those shown in the drawings of the first embodiment, and the description thereof will be omitted.
本実施例に係る画像形成装置は、第７図に示すマイコ
ン72を備えている。マイコン72に接続されている排紙検
知スイッチ58は、画像形成動作終了検出手段をなしてお
り、マイコン72は、上記の排紙検知スイッチ58によりソ
ータ19への用紙の排紙が検出されたとき、即ち複数枚連
続複写であるマルチコピーにおいては最終の用紙が通過
したとき、また、シングルコピーではその用紙が通過し
たときに、複写動作が終了したものとみなしている。ま
た、マイコン72は、制御手段、記憶手段およびタイマと
しての機能を備えており、第10図に示す制御動作を行う
ようになっている。他の構成は、実施例１と同様であ
る。The image forming apparatus according to this embodiment includes a microcomputer 72 shown in FIG. The paper discharge detection switch 58 connected to the microcomputer 72 serves as an image forming operation end detection means, and the microcomputer 72 detects when the paper discharge detection switch 58 detects the discharge of the paper to the sorter 19. That is, it is considered that the copying operation is completed when the final sheet passes in multi-copy which is continuous copying of a plurality of sheets, and when the sheet passes in single copy. Further, the microcomputer 72 has functions as a control means, a storage means and a timer, and is adapted to perform the control operation shown in FIG. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
上記の構成において、第１あるいは第２回転カセット
ユニット26・27の回転カセット32に対するマイコン72の
制御動作は、第10図のフローチャートに基づいて説明す
る。尚、ここでは、給紙用カセットとして第１回転カセ
ットユニット26の回転カセット32が選択され、この回転
カセット32に対応するカセット回転キー48が操作される
ものとする。In the above configuration, the control operation of the microcomputer 72 for the rotary cassette 32 of the first or second rotary cassette unit 26/27 will be described based on the flowchart of FIG. Here, it is assumed that the rotary cassette 32 of the first rotary cassette unit 26 is selected as the paper feed cassette and the cassette rotary key 48 corresponding to this rotary cassette 32 is operated.
先ず、オペレータにより、露光、倍率、用紙サイズ等
の複写条件が設定されると、マイコン72はそれに対応し
た処理を行い（S1）、コピーボタン41がONされたか否か
を判定する（S2）。コピーボタン41がONされれば、複写
動作を開始し（S3）、帯電、給紙、露光および現像等の
複写動作を行う。その後、複写動作が終了し（S4）、か
つカセット回転キー48がONされていれば（S5）、回転カ
セット32を必要な方向へ回転させる（S6〜16）。このS6
〜16の動作は、第１図におけるS4〜14の動作と同一であ
る。尚、複写動作が終了する以前に入力されたカセット
回転信号は、マイコン72の記憶手段によって記憶されて
いる。First, when the operator sets copy conditions such as exposure, magnification, paper size, etc., the microcomputer 72 performs a corresponding process (S1) and determines whether or not the copy button 41 is turned on (S2). When the copy button 41 is turned on, the copying operation is started (S3), and the copying operations such as charging, feeding, exposing and developing are performed. After that, if the copying operation is completed (S4) and the cassette rotation key 48 is turned on (S5), the rotation cassette 32 is rotated in the required direction (S6 to 16). This S6
The operations from 16 to 16 are the same as the operations from S4 to 14 in FIG. The cassette rotation signal input before the end of the copying operation is stored in the storage means of the microcomputer 72.
一方、上記のS4において複写動作が終了していないと
き、およびS5においてカセット回転キー48がONされてい
ないときには、出力端子CCWと出力端子CWとの出力を共
にLowとして（S17・S18）、回転カセット32の回転を禁
止し、S3へ移行する。On the other hand, when the copying operation is not completed in S4 and the cassette rotation key 48 is not turned on in S5, both outputs of the output terminal CCW and the output terminal CW are set to Low (S17 / S18) to rotate. The rotation of the cassette 32 is prohibited, and the process proceeds to S3.
上記の制御動作では、複写動作が開始されてから終了
されるまでの間、回転カセット32の回転を禁止し、この
間にカセット回転キー48が操作されて回転カセット32を
回転させる必要が生じたときには、複写動作が終了して
から回転カセット32を回転させているので、複写動作中
に回転カセット32を回転させることによって生じるジャ
ムを防止している。これにより、ジャムによって破棄し
た分のコピーをとるために、再度、回転カセット32を元
の位置へ戻すといった回転カセット32のむだな回転を回
避することができる。尚、本実施例では、排紙検知スイ
ッチ58により複写動作の終了が検出されたときに、マイ
コン72にカセット回転許容信号が入力されるものとなっ
ている。In the above control operation, the rotation of the rotary cassette 32 is prohibited from the start to the end of the copying operation, and during this period, the cassette rotation key 48 is operated to rotate the rotary cassette 32. Since the rotary cassette 32 is rotated after the copying operation is completed, a jam caused by rotating the rotary cassette 32 during the copying operation is prevented. As a result, it is possible to avoid wasteful rotation of the rotary cassette 32 such that the rotary cassette 32 is returned to its original position again in order to make a copy that has been discarded due to a jam. In this embodiment, a cassette rotation permission signal is input to the microcomputer 72 when the end of the copying operation is detected by the paper discharge detection switch 58.
〔実施例４〕 本発明の他の実施例を第２図、第７図および第11図に
基づいて以下に説明する。尚、説明の便宜上、実施例１
の図面に示した手段と同一の機能を有する手段には同一
の符号を付記し、その説明を省略する。[Embodiment 4] Another embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 2, 7, and 11. For convenience of explanation, the first embodiment
Means having the same function as the means shown in FIG. 2 are attached with the same notations and an explanation thereof will be omitted.
本実施例に係る画像形成装置は、第７図に示すマイコ
ン73を備えている。マイコン73に接続されている回転カ
セット給紙ソレノイド57は、第２図に示す第１および第
２回転カセットユニット26・27の呼込みローラ26a・27a
と共に用紙出紙手段を構成している。そして、回転カセ
ット給紙ソレノイド57はマイコン73にて制御されること
により、出紙開始信号が発生したときに、呼込みローラ
26a・27aを回転カセット32の用紙に圧接させて出紙動作
を行わせる一方、出紙完了信号が発生したときに、呼込
みローラ26a・27aを回転カセット32の用紙から離間させ
るようになっている。また、マイコン73は、制御手段お
よび記憶手段としての機能を備えており、第11図に示す
制御動作を行うようになっている。他の構成は、実施例
１と同様である。The image forming apparatus according to this embodiment includes a microcomputer 73 shown in FIG. The rotary cassette sheet feeding solenoid 57 connected to the microcomputer 73 is used for injecting rollers 26a and 27a of the first and second rotary cassette units 26 and 27 shown in FIG.
Together with this, it constitutes a paper output means. The rotary cassette paper feeding solenoid 57 is controlled by the microcomputer 73, so that when the paper ejection start signal is generated, the feeding roller
While the 26a and 27a are pressed against the paper in the rotary cassette 32 to perform the paper output operation, when the paper output completion signal is generated, the take-in rollers 26a and 27a are separated from the paper in the rotary cassette 32. . Further, the microcomputer 73 has a function as a control means and a storage means, and is adapted to perform the control operation shown in FIG. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
上記の構成において、第１あるいは第２回転カセット
ユニット26・27の回転カセット32に対するマイコン73の
制御動作を、第11図のフローチャートに基づいて説明す
る。尚、ここでは、給紙用カセットとして第１回転カセ
ットユニット26の回転カセット32が選択され、この回転
カセット32に対応するカセット回転キー48が操作される
ものとする。The control operation of the microcomputer 73 with respect to the rotary cassette 32 of the first or second rotary cassette unit 26/27 in the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, it is assumed that the rotary cassette 32 of the first rotary cassette unit 26 is selected as the paper feed cassette and the cassette rotary key 48 corresponding to this rotary cassette 32 is operated.
先ず、回転カセット給紙ソレノイド57がONしているか
否かを判定すると共に（S1）カセット回転キー48がONさ
れているか否かを判定する（S2）。回転カセット給紙ソ
レノイド57がOFFし、かつカセット回転キー48がONして
いれば、回転カセット32を必要な方向へ回転させる（S3
〜13）。このS3〜13の動作は、第１図におけるS4〜14の
動作と同一である。尚、回転カセット給紙ソレノイド57
がOFFする以前に入力されたカセット回転信号は、マイ
コン72の記憶手段によって記憶されている。First, it is determined whether the rotary cassette sheet feeding solenoid 57 is ON (S1) and whether the cassette rotation key 48 is ON (S2). If the rotary cassette feeding solenoid 57 is OFF and the cassette rotation key 48 is ON, the rotary cassette 32 is rotated in the required direction (S3
~13). The operation of S3 to 13 is the same as the operation of S4 to 14 in FIG. The rotary cassette paper feeding solenoid 57
The cassette rotation signal input before is turned off is stored in the storage means of the microcomputer 72.
一方、上記のS1およびS2において、回転カセット給紙
ソレノイド57がOFFし、かつカセット回転キー48がONし
ていないときには、回転カセット32の回転動作を終了す
る。On the other hand, in S1 and S2, when the rotary cassette paper feeding solenoid 57 is OFF and the cassette rotary key 48 is not ON, the rotary operation of the rotary cassette 32 is ended.
上記の制御動作では、回転カセット給紙ソレノイド57
がONしている間、即ち回転カセット32の出紙動作が行わ
れている間、回転カセット32の回転を禁止し、回転カセ
ット32がOFFしたときに、カセット回転キー48がONされ
ていれば、回転カセット32を回転させるものであるか
ら、回転カセット32からの出紙中に回転カセット32を回
転させることによって生じるジャムを防止している。こ
れにより、ジャムによって破棄した分のコピーをとるた
めに、再度、回転カセット32を元の位置へ戻すといった
回転カセット32のむだな回転を回避することができる。
尚、本実施例では、回転カセット給紙ソレノイド57がOF
Fしたときに、マイコン72にカセット回転許容信号が入
力されるものとなっている。In the above control operation, the rotary cassette paper feeding solenoid 57
If is turned on, that is, while the paper output operation of the rotary cassette 32 is being performed, the rotation of the rotary cassette 32 is prohibited, and when the rotary cassette 32 is turned off, the cassette rotation key 48 is turned on. Since the rotary cassette 32 is rotated, a jam caused by rotating the rotary cassette 32 during paper output from the rotary cassette 32 is prevented. As a result, it is possible to avoid wasteful rotation of the rotary cassette 32 such that the rotary cassette 32 is returned to its original position again in order to make a copy that has been discarded due to a jam.
In this embodiment, the rotary cassette paper feeding solenoid 57 is OF
When F is pressed, the cassette rotation permission signal is input to the microcomputer 72.
請求項第１項の本発明に係る画像形成装置は、以上の
ように、用紙を縦送りする縦送り位置と横送りする横送
り位置とに回転可能な回転カセットを備え、この回転カ
セットがカセット回転モータにて回転される一方、画像
形成動作開始キーが操作されたときに画像形成動作を開
始する画像形成装置において、回転カセットの回転を指
示するカセット回転信号を記憶する記憶手段と、入力し
たカセット回転信号を記憶手段に記憶させると共に、画
像形成動作開始キーが操作され、かつ記憶手段にカセッ
ト回転信号が記憶されているときに、このカセット回転
信号に基づいて、回転カセットが所定位置に配されるよ
うにカセット回転モータを制御する制御手段とを備えて
いる構成である。As described above, the image forming apparatus according to the first aspect of the present invention is provided with the rotatable cassette that can be rotated between the vertical feeding position for longitudinally feeding the sheet and the lateral feeding position for laterally feeding the sheet. In the image forming apparatus that starts the image forming operation when the image forming operation start key is operated while being rotated by the rotation motor, input is made with a storage unit that stores a cassette rotation signal for instructing rotation of the rotating cassette. The cassette rotation signal is stored in the storage means, and when the image forming operation start key is operated and the cassette rotation signal is stored in the storage means, the rotation cassette is placed at a predetermined position based on the cassette rotation signal. Control means for controlling the cassette rotation motor as described above.
それゆえ、画像形成動作を開始する際の最終操作であ
る画像形成動作開始キーが操作されるまでの間に、複数
回にわたってカセット回転信号が入力した場合であって
も、その都度、回転カセットが回転されることはなく、
オペレータの誤動作等により、回転カセットがむだに回
転されるのを回避し得ると共に、騒音の発生および回転
機構の短命化を抑制するこができるという効果を奏す
る。Therefore, even if the cassette rotation signal is input a plurality of times until the image forming operation start key, which is the final operation when starting the image forming operation, is operated, the rotating cassette is Never be rotated,
It is possible to prevent the rotary cassette from being unnecessarily rotated due to an erroneous operation of the operator, and to suppress the generation of noise and the shortening of the life of the rotating mechanism.
請求項第２項の本発明に係る画像形成装置は、以上の
ように、用紙を縦送りする縦送り位置と横送りする横送
り位置とに回転可能な回転カセットを備え、この回転カ
セットがカセット回転モータにて回転される画像形成装
置において、回転カセットの回転を指示するカセット回
転信号を記憶する記憶手段と、所定時間を計時するタイ
マと、カセット回転信号が入力したときに、このカセッ
ト回転信号を記憶手段に記憶させ、かつタイマの計時動
作を開始させると共に、タイマの計時動作が終了するま
での間に、記憶手段に記憶されているカセット回転信号
とは異なるカセット回転信号が新たに入力したときに、
新たに入力したカセット回転信号を記憶手段に記憶さ
せ、かつタイマの計時動作を再スタートさせる一方、タ
イマの計時動作が終了するまでの間に、記憶手段に記憶
されているカセット回転信号に変化がなかったとき、こ
のカセット回転信号に基づいて、回転カセットが所定位
置に配されるようにカセット回転モータを制御する制御
手段とを備えている構成である。As described above, the image forming apparatus according to the second aspect of the present invention includes the rotatable cassette that can rotate between the vertical feed position for vertically feeding the paper and the horizontal feed position for horizontally feeding the paper, and the rotary cassette is a cassette. In an image forming apparatus rotated by a rotary motor, a storage unit that stores a cassette rotation signal that instructs rotation of a rotating cassette, a timer that counts a predetermined time, and a cassette rotation signal when the cassette rotation signal is input. Is stored in the storage means, and the timer timing operation is started, and a cassette rotation signal different from the cassette rotation signal stored in the storage means is newly input until the timer timing operation ends. sometimes,
While the newly input cassette rotation signal is stored in the storage means and the timer timing operation is restarted, the cassette rotation signal stored in the storage means changes until the timer timing operation ends. If not, the control means controls the cassette rotation motor so that the rotary cassette is placed at a predetermined position based on the cassette rotation signal.
それゆえ、タイマの計時動作が終了するまでの間に、
オペレータの誤操作等によってカセット回転信号が変化
した場合であっても、その都度、回転カセットが回転さ
れることはなく、回転カセットがむだに回転されるのを
回避し得ると共に、騒音の発生および回転機構の短命化
を抑制することができるという効果を奏する。Therefore, before the time counting operation of the timer ends,
Even if the cassette rotation signal changes due to an operator's erroneous operation, the rotating cassette is not rotated each time, so that the rotating cassette can be prevented from being unnecessarily rotated, and noise and rotation are generated. The effect that the shortening of the mechanism life can be suppressed is exhibited.
請求項第３項の本発明に係る画像形成装置は、以上の
ように、用紙を縦送りする縦送り位置と横送りする横送
り位置とに回転可能な回転カセットを備え、この回転カ
セットがカセット回転モータにて回転される一方、画像
形成動作開始キーが操作されたときに画像形成動作を開
始する画像形成装置において、画像形成動作の終了を検
出する画像形成動作終了検出手段と、回転カセットの回
転を指示するカセット回転信号を記憶する記憶手段と、
画像形成動作開始キーが操作されるまでの待機期間中に
入力したカセット回転信号を記憶手段に記憶させ、画像
形成動作開始キーが操作され且つ待機期間中に入力した
カセット回転信号が記憶手段に記憶されているときに、
このカセット回転信号に基づいて、回転カセットが所定
位置に配されるようにカセット回転モータを制御すると
共に、画像形成動作開始キーが操作された後から画像形
成動作終了検出手段にて画像形成動作の終了が検出され
るまでの画像形成動作期間中に入力したカセット回転信
号も記憶手段に記憶させ、画像形成動作の終了が検出さ
れ且つ上記画像形成動作期間中に入力したカセット回転
信号が記憶手段に記憶されているときに、このカセット
回転信号に基づいて、回転カセットが所定位置に配され
るようにカセット回転モータを制御する制御手段とを備
えている構成である。As described above, the image forming apparatus according to the third aspect of the present invention includes the rotatable cassette that can be rotated between the vertical feed position for vertically feeding the paper and the horizontal feed position for horizontally feeding the paper, and the rotary cassette is a cassette. In an image forming apparatus that starts an image forming operation when an image forming operation start key is operated while being rotated by a rotary motor, an image forming operation end detecting unit that detects the end of the image forming operation, and a rotating cassette. Storage means for storing a cassette rotation signal instructing rotation,
The storage unit stores the cassette rotation signal input during the standby period until the image forming operation start key is operated, and the cassette rotation signal input during the standby period when the image forming operation start key is operated is stored in the storage unit. While being
Based on the cassette rotation signal, the cassette rotation motor is controlled so that the rotary cassette is arranged at a predetermined position, and the image forming operation end detecting means detects the image forming operation after the image forming operation start key is operated. The cassette rotation signal input during the image forming operation period until the end is detected is also stored in the storage unit, and the cassette rotation signal input during the image forming operation period when the end of the image forming operation is detected is stored in the storage unit. When stored, the control means controls the cassette rotation motor so that the rotary cassette is arranged at a predetermined position based on the cassette rotation signal.
それゆえ、上記請求項第１項の発明の効果と同様の効
果を奏すると共に、それに加えて、画像形成動作開始キ
ーが操作された後、画像形成動作終了検出手段にて画像
形成動作の終了が検出されるまでの間に、カセット回転
信号が入力した場合であっても、回転カセットが回転さ
れることはなく、ジャムの発生を防止することができ
る。従って、回転カセットがむだに回転されるのを回避
し得ると共に、騒音の発生および回転機構の短命化を抑
制するこができるという効果を奏する。Therefore, the same effect as the effect of the invention of claim 1 is obtained, and in addition to that, after the image forming operation start key is operated, the end of the image forming operation is ended by the image forming operation end detecting means. Even when the cassette rotation signal is input before the detection, the rotating cassette is not rotated, and the occurrence of jam can be prevented. Therefore, it is possible to avoid unnecessary rotation of the rotary cassette, and it is possible to suppress the generation of noise and the shortening of the life of the rotating mechanism.
請求項第４項の本発明に係る画像形成装置は、以上のよ
うに、用紙を縦送りする縦送り位置と横送りする横送り
位置とに回転可能な回転カセットを備え、この回転カセ
ットがカセット回転モータにて回転される一方、画像形
成動作開始キーが操作されたときに画像形成動作を開始
し、用紙出紙手段により回転カセットから用紙が出紙さ
れる画像形成装置において、回転カセットの回転を指示
するカセット回転信号を記憶する記憶手段と、画像形成
動作開始キーが操作されるまでの待機期間中に入力した
カセット回転信号を記憶手段に記憶させ、画像形成動作
開始キーが操作され且つ待機期間中に入力したカセット
回転信号が記憶手段に記憶されているときに、このカセ
ット回転信号に基づいて、回転カセットが所定位置に配
されるようにカセット回転モータを制御すると共に、用
紙出紙手段の作動開始を示す出紙開始信号が発生した後
から用紙出紙手段の停止を示す出紙完了信号が発生する
までの出紙期間中に入力したカセット回転信号も記憶手
段に記憶させ、出紙完了信号が発生したとき且つ上記出
紙期間中に入力したカセット回転信号が記憶手段に記憶
されているときに、このカセット回転信号に基づいて、
回転カセットが所定位置に配されるようにカセット回転
モータを制御する制御手段とを備えている構成である。As described above, the image forming apparatus according to the fourth aspect of the present invention includes the rotatable cassette that can be rotated between the vertical feeding position for longitudinally feeding the sheet and the lateral feeding position for laterally feeding the sheet. In the image forming apparatus in which the image forming operation is started when the image forming operation start key is operated while being rotated by the rotation motor and the sheet is ejected from the rotating cassette by the sheet ejecting means, the rotating cassette is rotated. Storage means for storing the cassette rotation signal for instructing the operation, and the cassette rotation signal input during the waiting period until the image forming operation start key is operated are stored in the storage means, and the image forming operation start key is operated and waits. When the cassette rotation signal input during the period is stored in the storage means, the cassette is rotated so that the rotating cassette is placed at a predetermined position based on the cassette rotation signal. The input is performed during the paper output period from when the paper output start signal indicating the operation start of the paper output means is generated until the output completion signal indicating the stop of the paper output means is generated while controlling the rotation motor. The cassette rotation signal is also stored in the storage means, and when the paper output completion signal is generated and the cassette rotation signal input during the paper output period is stored in the storage means, based on the cassette rotation signal,
And a control means for controlling the cassette rotation motor so that the rotary cassette is arranged at a predetermined position.
それゆえ、上記請求項第１項の発明の効果と同様の効
果を奏すると共に、それに加えて、出紙開始信号が発生
した後、出紙完了信号が発生するまでの間に、カセット
回転信号が入力した場合であっても、回転カセットが回
転されることはなく、ジャムの発生を防止することがで
きる。従って、回転カセットがむだに回転されるのを回
避し得る共に、騒音の発生および回転機構の短命化を抑
制するこができるという効果を奏する。Therefore, the same effect as the effect of the invention of claim 1 is obtained, and, in addition to that, the cassette rotation signal is transmitted between the generation of the paper output start signal and the generation of the paper output completion signal. Even when the input is made, the rotary cassette is not rotated, and the occurrence of jam can be prevented. Therefore, it is possible to avoid unnecessary rotation of the rotary cassette, and it is possible to suppress noise generation and shorten the life of the rotation mechanism.
第１図ないし第８図は本発明の一実施例を示すものであ
る。 第１図はマイクロコンピュータの制御動作を示すフロー
チャートである。 第２図は複写機を示す全体構成図である。 第３図は第２図に示した第２回転カセットユニットが引
き出された状態を示す斜視図である。 第４図（ａ）は第２図に示した第１および第２回転カセ
ットユニットの部分断面斜視図である。 第４図（ｂ）は同図（ａ）に示したナット部材付近の拡
大斜視図である。 第５図は複写機本体およびデスク部のカセット装着部と
各固定カセットの押圧突部とを示す要部の斜視図であ
る。 第６図（ａ）は操作パネルを示す正面図である。 第６図（ｂ）は操作パネルに設けられたカセット操作部
を示す正面図である。 第７図は制御装置を示すブロック図である。 第８図は回転カセットの回転過程を示す説明図である。 第９図は本発明の他の実施例を示すものであって、マイ
クロコンピュータの制御動作を示すフローチャートであ
る。 第10図は本発明の他の実施例を示すものであって、マイ
クロコンピュータの制御動作を示すフローチャートであ
る。 第11図は本発明の他の実施例を示すものであって、マイ
クロコンピュータの制御動作を示すフローチャートであ
る。 １は複写機本体、26は第１回転カセットユニット、26a
・27aは呼込みローラ（用紙出紙手段）、27は第２回転
カセットユニット、36はカセット回転モータ、41はコピ
ーボタン（画像形成動作開始キー）、51・71・72・73は
マイクロコンピュータ（制御手段、記憶手段、タイ
マ）、52はモータドライバ回路、57は回転カセット給紙
ソレノイド（用紙出紙手段）、58は排紙検知スイッチ
（画像形成動作終了検出手段）、HP1は横送り位置セン
サ、HP2は縦送り位置センサである。1 to 8 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a flow chart showing the control operation of the microcomputer. FIG. 2 is an overall configuration diagram showing a copying machine. FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the second rotary cassette unit shown in FIG. 2 is pulled out. FIG. 4 (a) is a partial cross-sectional perspective view of the first and second rotary cassette units shown in FIG. FIG. 4 (b) is an enlarged perspective view around the nut member shown in FIG. 4 (a). FIG. 5 is a perspective view of essential parts showing a cassette mounting portion of the copying machine main body and desk portion and a pressing protrusion of each fixed cassette. FIG. 6 (a) is a front view showing the operation panel. FIG. 6 (b) is a front view showing the cassette operating portion provided on the operation panel. FIG. 7 is a block diagram showing the control device. FIG. 8 is an explanatory view showing a rotating process of the rotary cassette. FIG. 9 shows another embodiment of the present invention and is a flow chart showing the control operation of the microcomputer. FIG. 10 shows another embodiment of the present invention and is a flowchart showing the control operation of the microcomputer. FIG. 11 shows another embodiment of the present invention and is a flow chart showing the control operation of the microcomputer. 1 is a copying machine main body, 26 is a first rotary cassette unit, 26a
27a is a pickup roller (paper output means), 27 is a second rotary cassette unit, 36 is a cassette rotary motor, 41 is a copy button (image forming operation start key), 51.71.72.73 is a microcomputer (control) Means, storage means, timer), 52 is a motor driver circuit, 57 is a rotary cassette paper feeding solenoid (paper output means), 58 is a paper discharge detection switch (image forming operation end detection means), and HP 1 is a horizontal feed position sensor , HP 2 is a vertical feed position sensor.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 豊田 真史 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (72)発明者 山田 義門 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (72)発明者 森 美輝 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (72)発明者 野田 義行 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (72)発明者 谷口 秀男 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Masafumi Toyoda 22-22 Nagaike-cho, Abeno-ku, Osaka, Osaka Prefecture Sharp Corporation (72) Yoshimon Yamada 22-22 Nagaike-cho, Abeno-ku, Osaka, Osaka Sharp shares In-company (72) Miki Mori 22-22 Nagaike-cho, Nagano-cho, Abeno-ku, Osaka, Osaka Prefecture Sharp Corporation (72) Inventor Yoshiyuki Noda 22-22 Nagaike-cho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Prefecture (72) Invention Hideo Taniguchi 22-22 Nagaike-cho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Prefecture Sharp Corporation
Claims (4)
横送り位置とに回転可能な回転カセットを備え、この回
転カセットがカセット回転モータにて回転される一方、
画像形成動作開始キーが操作されたときに画像形成動作
を開始する画像形成装置において、 回転カセットの回転を指示するカセット回転信号を記憶
する記憶手段と、 入力したカセット回転信号を記憶手段に記憶させると共
に、画像形成動作開始キーが操作され、かつ記憶手段に
カセット回転信号が記憶されているときに、このカセッ
ト回転信号に基づいて、回転カセットが所定位置に配さ
れるようにカセット回転モータを制御する制御手段とを
備えていることを特徴とする画像形成装置。1. A rotary cassette that is rotatable at a vertical feed position for vertically feeding a sheet and a horizontal feed position for horizontally feeding the sheet, and the rotary cassette is rotated by a cassette rotation motor.
In an image forming apparatus that starts an image forming operation when an image forming operation start key is operated, a storage unit that stores a cassette rotation signal that instructs rotation of a rotating cassette, and a storage unit that stores the input cassette rotation signal At the same time, when the image forming operation start key is operated and the cassette rotation signal is stored in the storage means, the cassette rotation motor is controlled based on the cassette rotation signal so that the rotary cassette is arranged at a predetermined position. An image forming apparatus, comprising:
横送り位置とに回転可能な回転カセットを備え、この回
転カセットがカセット回転モータにて回転される画像形
成装置において、 回転カセットの回転を指示するカセット回転信号を記憶
する記憶手段と、 所定時間を計時するタイマと、 カセット回転信号が入力したときに、このカセット回転
信号を記憶手段に記憶させ、かつタイマの計時動作を開
始させると共に、タイマの計時動作が終了するまでの間
に、記憶手段に記憶されているカセット回転信号とは異
なるカセット回転信号が新たに入力したときに、新たに
入力したカセット回転信号を記憶手段に記憶させ、かつ
タイマの計時動作を再スタートさせる一方、タイマの計
時動作が終了するまでの間に、記憶手段に記憶されてい
るカセット回転信号に変化がなかったとき、このカセッ
ト回転信号に基づいて、回転カセットが所定位置に配さ
れるようにカセット回転モータを制御する制御手段とを
備えていることを特徴とする画像形成装置。2. An image forming apparatus comprising a rotatable cassette rotatable in a vertical feed position for vertically feeding a sheet and a horizontal feed position for horizontally feeding the sheet, wherein the rotary cassette is rotated by a cassette rotation motor. A storage unit that stores a cassette rotation signal that instructs rotation, a timer that measures a predetermined time, and a cassette rotation signal that is stored in the storage unit when the cassette rotation signal is input and that starts the timer's time counting operation. At the same time, when a cassette rotation signal different from the cassette rotation signal stored in the storage means is newly input before the timer counts, the newly input cassette rotation signal is stored in the storage means. And restarting the timer's time counting operation, while the timer stored in the storage means is stored until the timer's time counting operation ends. And a control means for controlling the cassette rotation motor so that the rotary cassette is arranged at a predetermined position based on the cassette rotation signal. apparatus.
横送り位置とに回転可能な回転カセットを備え、この回
転カセットがカセット回転モータにて回転される一方、
画像形成動作開始キーが操作されたときに画像形成動作
を開始する画像形成装置において、 画像形成動作の終了を検出する画像形成動作終了検出手
段と、 回転カセットの回転を指示するカセット回転信号を記憶
する記憶手段と、 画像形成動作開始キーが操作されるまでの待機期間中に
入力したカセット回転信号を記憶手段に記憶させ、画像
形成動作開始キーが操作され且つ上記待機期間中に入力
したカセット回転信号が記憶手段に記憶されているとき
に、このカセット回転信号に基づいて、回転カセットが
所定位置に配されるようにカセット回転モータを制御す
ると共に、画像形成動作開始キーが操作された後から画
像形成動作終了検出手段にて画像形成動作の終了が検出
されるまでの画像形成動作期間中に入力したカセット回
転信号も記憶手段に記憶させ、画像形成動作の終了が検
出され且つ上記画像形成動作期間中に入力したカセット
回転信号が記憶手段に記憶されているときに、このカセ
ット回転信号に基づいて、回転カセットが所定位置に配
されるようにカセット回転モータを制御する制御手段と
を備えていることを特徴とする画像形成装置。3. A rotary cassette that is rotatable at a vertical feed position for vertically feeding a sheet and a horizontal feed position for horizontally feeding the sheet, and the rotary cassette is rotated by a cassette rotation motor.
In an image forming apparatus that starts an image forming operation when an image forming operation start key is operated, image forming operation end detecting means for detecting the end of the image forming operation and a cassette rotation signal for instructing rotation of a rotating cassette are stored. Storage means and a cassette rotation signal input during the standby period until the image forming operation start key is operated, and the cassette rotation signal input during the standby period when the image forming operation start key is operated is stored in the storage means. When the signal is stored in the storage means, the cassette rotation motor is controlled based on the cassette rotation signal so that the rotary cassette is arranged at a predetermined position, and after the image forming operation start key is operated. The cassette rotation signal input during the image forming operation period until the end of the image forming operation is detected by the image forming operation end detecting means is also described. When the end of the image forming operation is detected in the storage means and the cassette rotation signal input during the image forming operation period is stored in the storage means, the rotating cassette is moved to a predetermined position based on the cassette rotation signal. An image forming apparatus comprising: a control unit that controls a cassette rotation motor so that the image forming apparatus is disposed in the image forming apparatus.
横送り位置とに回転可能な回転カセットを備え、この回
転カセットがカセット回転モータにて回転される一方、
画像形成動作開始キーが操作されたときに画像形成動作
を開始し、用紙出紙手段により回転カセットから用紙が
出紙される画像形成装置において、 回転カセットの回転を指示するカセット回転信号を記憶
する記憶手段と、 画像形成動作開始キーが操作されるまでの待機期間中に
入力したカセット回転信号を記憶手段に記憶させ、画像
形成動作開始キーが操作され且つ上記待機期間中に入力
したカセット回転信号が記憶手段に記憶されているとき
に、このカセット回転信号に基づいて、回転カセットが
所定位置に配されるようにカセット回転モータを制御す
ると共に、用紙出紙手段の作動開始を示す出紙開始信号
が発生した後から用紙出紙手段の停止を示す出紙完了信
号が発生するまでの出紙期間中に入力したカセット回転
信号も記憶手段に記憶させ、出紙完了信号が発生したと
き且つ上記出紙期間中に入力したカセット回転信号が記
憶手段に記憶されているときに、このカセット回転信号
に基づいて、回転カセットが所定位置に配されるように
カセット回転モータを制御する制御手段とを備えている
ことを特徴とする画像形成装置。4. A rotary cassette that is rotatable at a vertical feed position for vertically feeding a sheet and a horizontal feed position for horizontally feeding the sheet, and the rotary cassette is rotated by a cassette rotation motor.
In the image forming apparatus in which the image forming operation is started when the image forming operation start key is operated and the paper is ejected from the rotary cassette by the paper ejecting means, the cassette rotation signal for instructing the rotation of the rotary cassette is stored. The cassette rotation signal input during the standby period until the storage unit and the image forming operation start key is operated is stored in the storage unit, and the cassette rotation signal input during the standby period when the image forming operation start key is operated Is stored in the storage means, the cassette rotation motor is controlled on the basis of the cassette rotation signal so that the rotary cassette is arranged at a predetermined position, and at the same time, the paper output start indicating the operation start of the paper output means is started. The cassette rotation signal input during the paper output period after the signal is generated until the paper output completion signal indicating the stop of the paper output means is also stored in the storage means. When the output completion signal is generated and the cassette rotation signal input during the output period is stored in the storage means, the rotary cassette is placed at a predetermined position based on the cassette rotation signal. An image forming apparatus, comprising: a control unit that controls the cassette rotation motor.
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1121807A JP2524401B2 (en) | 1989-05-15 | 1989-05-15 | Image forming device |
| US07/431,625 US5003493A (en) | 1988-11-09 | 1989-11-03 | Image forming apparatus |
| CA002002294A CA2002294C (en) | 1988-11-09 | 1989-11-06 | Image forming apparatus |
| DE68913432T DE68913432T2 (en) | 1988-11-09 | 1989-11-09 | Imaging device. |
| ES89311624T ES2049829T3 (en) | 1988-11-09 | 1989-11-09 | APPARATUS FOR THE FORMATION OF IMAGES. |
| KR1019890016245A KR920011088B1 (en) | 1988-11-09 | 1989-11-09 | Image forming apparatus |
| EP89311624A EP0368665B1 (en) | 1988-11-09 | 1989-11-09 | Image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1121807A JP2524401B2 (en) | 1989-05-15 | 1989-05-15 | Image forming device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02300021A JPH02300021A (en) | 1990-12-12 |
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ID=14820417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1121807A Expired - Lifetime JP2524401B2 (en) | 1988-11-09 | 1989-05-15 | Image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2524401B2 (en) |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0761817B2 (en) * | 1987-08-20 | 1995-07-05 | 株式会社リコー | Image forming device |
-
1989
- 1989-05-15 JP JP1121807A patent/JP2524401B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH02300021A (en) | 1990-12-12 |
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