JP2523866Y2 - Focus servo retractor - Google Patents

Focus servo retractor

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JP2523866Y2
JP2523866Y2 JP7933290U JP7933290U JP2523866Y2 JP 2523866 Y2 JP2523866 Y2 JP 2523866Y2 JP 7933290 U JP7933290 U JP 7933290U JP 7933290 U JP7933290 U JP 7933290U JP 2523866 Y2 JP2523866 Y2 JP 2523866Y2
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focus
focus servo
signal
comparator
switch
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滋 百瀬
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Kenwood KK
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この考案はフォーカスサーボ引込装置に関し、特に安
定なサーボ系引込みを可能とするフォーカスサーボ引込
装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a focus servo retracting device, and more particularly to a focus servo retracting device that enables stable servo system retracting.

(従来の技術) 例えば、CDプレーヤにおいては、コンパクトディスク
上にピックアップからのレーザ光をレンズを通して照射
し、ディスク表面からの反射光を受光素子で受光するこ
とによりディスク表面記憶媒体の情報を読み取ってい
る。このとき、レンズの焦点位置にディスク表面が位置
(合焦)するようにピックアップを上下方向にサーボ機
構を用いて移動制御する。
(Prior Art) For example, in a CD player, a compact disk is irradiated with laser light from a pickup through a lens, and light reflected from the disk surface is received by a light receiving element to read information on a disk surface storage medium. I have. At this time, the pickup is vertically moved using a servo mechanism so that the disk surface is positioned (focused) at the focal position of the lens.

従来、かかるフォーカスサーボ制御においては、サー
ボエラー信号が検出できるエリアが狭いことから、最初
はサーボループをOFFしておいてフォーカスアクチュエ
ータを上下動させることにより上記エリアに入れて、フ
ォーカスサーボ制御を開始させている。
Conventionally, in such focus servo control, since the area where the servo error signal can be detected is narrow, the servo loop is first turned off and the focus actuator is moved up and down to enter the above area and focus servo control is started. Let me.

第3図には、従来のフォーカスサーボ引込装置の構成
ブロック図が示されている。
FIG. 3 shows a configuration block diagram of a conventional focus servo pull-in device.

フォーカスエラー検出回路1からはフォーカスエラー
信号FEがスイッチSW1と比較器6の一入力端子(+端
子)に供給されている。可変抵抗器VR1は非点収差方式
における光検出器の分割検出領域間の感度バラツキ等に
起因する非対称性の要因を補償するためのもので、FEバ
ランス調整と呼ばれる。
The focus error signal FE is supplied from the focus error detection circuit 1 to the switch SW1 and one input terminal (+ terminal) of the comparator 6. The variable resistor VR1 is for compensating a factor of asymmetry caused by a variation in sensitivity between divided detection areas of the photodetector in the astigmatism method, and is called FE balance adjustment.

補償回路2は、安定なサーボ制御を行うためフォーカ
スエラー信号に周波数特性、位相を補正する回路であ
り、スイッチSW1の閉成時のみ動作する機能を有する。
The compensation circuit 2 is a circuit that corrects the frequency characteristics and phase of the focus error signal in order to perform stable servo control, and has a function that operates only when the switch SW1 is closed.

フォーカスサーチ電圧発生回路5は、ピックアップを
前述のように合焦点近くのエリアに移動させる電圧信号
を発生する。スイッチSW2は、フォーカスサーボ系の動
作前に閉成され、フォーカスサーボ系の動作が開始され
ると開放される。
The focus search voltage generation circuit 5 generates a voltage signal for moving the pickup to an area near the focal point as described above. The switch SW2 is closed before the operation of the focus servo system, and is opened when the operation of the focus servo system is started.

比較器6の他入力端子(−端子)には、抵抗R1とR2
分圧された電圧レベル(基準レベル信号)VREFが供給さ
れており、フォーカスエラー検出回路1からのフォーカ
スエラー信号FEと基準レベル信号とを比較し、基準レベ
ル信号以上のときにFZC(Focus Zero Comparator)信号
をスイッチ制御回路7に送出する。ここで、基準レベル
信号VREFは雑音レベルの影響を除去するものである。
A voltage level (reference level signal) V REF divided by the resistors R 1 and R 2 is supplied to the other input terminal (−terminal) of the comparator 6, and a focus error signal from the focus error detection circuit 1 is supplied. The FE is compared with the reference level signal, and an FZC (Focus Zero Comparator) signal is sent to the switch control circuit 7 when the FE is equal to or higher than the reference level signal. Here, the reference level signal V REF removes the influence of the noise level.

スイッチ制御回路7は、フォーカスサーボ系の動作開
始前の初期時に、スイッチSW1を開放し、スイッチSW2を
閉成し、FZC信号を受けたときに逆にスイッチSW1を閉成
し、スイッチSW2を開放し、フォーカスサーボ動作、フ
ォーカスサーボ引込動作を行わせている。
The switch control circuit 7 opens the switch SW1 and closes the switch SW2 at the initial stage before the start of the operation of the focus servo system, and when the FZC signal is received, closes the switch SW1 and opens the switch SW2. Then, a focus servo operation and a focus servo pull-in operation are performed.

第3図の構成動作を説明するタイミングチャートが第
4図に示されている。S形のフォーカスエラー信号FEが
基準レベル信号VREF以上に至っているときに比較器6か
らは第4図のFZC信号が出力され、スイッチ制御回路7
を介してスイッチSW1とSW2を切り替え制御している。ド
ライバー3には、スイッチSW1とSW2を介してフォーカス
アクチュエータコイル4に信号が供給されてピックアッ
プを移動させる。
FIG. 4 is a timing chart illustrating the configuration operation of FIG. When the S-type focus error signal FE has exceeded the reference level signal V REF , the comparator 6 outputs the FZC signal shown in FIG.
The switch SW1 and the switch SW2 are controlled through the switch. A signal is supplied to the driver 3 via the switches SW1 and SW2 to the focus actuator coil 4 to move the pickup.

(考案が解決しようとする課題) 上述のように、従来のフォーカスサーボ引込装置にお
いては、基準レベル信号VREFとフォーカスエラー信号FE
との比較結果によってスイッチSW1とSW2を制御してい
る。
(Problem to be Solved by the Invention) As described above, in the conventional focus servo pull-in device, the reference level signal V REF and the focus error signal FE
The switches SW1 and SW2 are controlled based on the result of the comparison.

しかしながら、フォーカスエラー信号FEは、きれいな
波形となっているわけではなく、第4図の如く、うねり
がのっており、これを避けるために、基準レベル信号V
REFをもうけていた。しかし、拡大図41に示す如くノイ
ズ成分が畳重しているため、比較結果FZC信号にチャタ
リングが生じてしまい、別にチャタリング防止回路を追
加しなければならなかった。また、比較レベルがOvでは
ないため、フォーカスサーボ引込み点は合焦ではなく、
基準レベル信号VREF分だけずれてしまう。したがって、
サーボ系の引込み字の動作の安定性が損なわれてしまう
という問題があった。
However, the focus error signal FE does not have a clean waveform, but has a swell as shown in FIG. 4. To avoid this, the reference level signal V
I had a REF . However, since noise components overlap as shown in the enlarged view 41, chattering occurs in the comparison result FZC signal, and a chattering prevention circuit must be added separately. Further, since the comparison level is not O v, the focus servo pull-in point is not focused,
It is shifted by the reference level signal V REF . Therefore,
There has been a problem that the stability of the operation of the retractable character of the servo system is impaired.

そこで、この考案の目的は、フォーカスサーボ系動作
の安定性を大幅に改善したフォーカスサーボ引込装置を
提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to provide a focus servo pull-in device in which the stability of the operation of the focus servo system is greatly improved.

(課題を解決するための手段) 前述の課題を解決するため、この考案によるフォーカ
スサーボ引込装置は、 フォーカスエラー信号レベルと所定の基準レベルを比
較器で比較し、その比較結果に応じてフォーカスサーボ
引込を行うフォーカスサーボ引込装置において、 前記フォーカスエラー信号が一端に供給され、前記フ
ォーカスエラー信号レベルを分圧し、分圧電圧を前記比
較器に入力せしめる分圧回路を有し、前記比較器の出力
が前記分圧回路の他端に接続されて成ることを特徴とす
るフォーカスサーボ引込装置。
(Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, a focus servo pull-in device according to the present invention compares a focus error signal level with a predetermined reference level using a comparator, and performs focus servo control according to the comparison result. A focus servo pull-in device for performing pull-in, wherein the focus error signal is supplied to one end, and a voltage dividing circuit that divides the focus error signal level and inputs a divided voltage to the comparator; Is connected to the other end of the voltage dividing circuit.

(作用) この考案では、分圧回路によって、比較検出後は基準
レベルをキャンセルするようにフォーカスエラー信号に
オフセットを加えている。つまり、合焦点で基準レベル
と同じ電圧をフォーカスエラー信号に加えることにより
誤差の発生を防止している。
(Operation) In the present invention, the voltage dividing circuit adds an offset to the focus error signal so as to cancel the reference level after the comparison and detection. That is, an error is prevented from occurring by applying the same voltage as the reference level to the focus error signal at the focal point.

(実施例) 次に、この考案について図面を参照しながら説明す
る。
(Example) Next, this invention is demonstrated, referring drawings.

第1図は、この考案によるフォーカスサーボ引込装置
の一実施例を示す構成ブロック図である。第1図におい
て、第3図と同一符号が付与されている構成要素は第3
図と同様な構成要素を示す。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a focus servo pull-in device according to the present invention. In FIG. 1, the components denoted by the same reference numerals as those in FIG.
It shows the same components as in the figure.

この考案では、比較器6の一入力端子に供給する信号
を、フォーカスエラー検出回路1からのFE信号を抵抗kR
2とkR1とで分圧した分圧電圧V1にするとともに、比較器
6の出力をコンデンサC1を介して抵抗kR1の他端側に接
続している。ここで、抵抗kR1,kR2およびコンデンサC1
は分圧回路8を構成しており、コンデンサC1はDC成分を
阻止するために設けられている。
In the present invention, the signal supplied to one input terminal of the comparator 6 is changed to the FE signal from the focus error detection circuit 1 by a resistor kR
While the divided partial pressure voltages V 1 2 and kR 1 and connects the output of the comparator 6 to the other end of the resistor kR 1 through the capacitor C 1. Here, the resistors kR 1 and kR 2 and the capacitor C 1
Constitute a voltage divider circuit 8, the capacitor C 1 is provided for blocking the DC component.

先ず、スイッチ制御回路7の制御によりスイッチSW1
が開放、SW2が閉成されると、フォーカスサーボ電圧発
生回路5からフォーカスサーチ電圧がドライバー3に送
出され、ピックアップをディスクに近付ける。このピッ
クアップのディスクへの接近中に合焦点が存在し、その
とき、フォーカスエラー検出回路1からは、第2図のFE
信号のようなS形波形が得られ、分圧回路8に送出され
る。ここで、kC1(R1+R2)の時定数をFE信号の周波数
に対して十分大きくしておけばC1は無視できる。
First, the switch SW1 is controlled by the switch control circuit 7.
Is opened and SW2 is closed, the focus search voltage is sent from the focus servo voltage generation circuit 5 to the driver 3, and the pickup is brought closer to the disk. A focus point exists while the pickup is approaching the disk. At this time, the focus error detection circuit 1 outputs the FE signal shown in FIG.
An S-shaped waveform such as a signal is obtained and sent to the voltage dividing circuit 8. Here, if the time constant of kC 1 (R 1 + R 2 ) is made sufficiently large with respect to the frequency of the FE signal, C 1 can be ignored.

FE波形の立上がりでは、信号FEは、 R1/(R1+R2)、 に分圧されてV1となる。V1が基準レベル信号VREFを越え
ると、比較器6の出力は“HIGH"となり、このときの出
力電圧はVccとなる。
Rise in the the FE waveform signal FE, R 1 / (R 1 + R 2), pressurized binary becomes V 1 and. When V 1 is greater than the reference level signal V REF, the output is "HIGH" next to the comparator 6, the output voltage at this time is V cc.

このとき、V1は V1=(R2・Vcc+R1・FE)/(R1+R2) …(1) となり、FEが零、つまり、合焦点になると(1)式は、 V1=R2・Vcc/(R1+R2) …(2) となる。これは、VREFと同じ電圧である。したがって、
合焦点では、FZC信号は“LOW"となる。上記信号V1と信
号FEとの関係が第2図に示されている。
At this time, V 1 is given by V 1 = (R 2 · V cc + R 1 · FE) / (R 1 + R 2 ) (1), and when FE is zero, that is, when the focal point is obtained, the expression (1) becomes 1 = R2 · V cc / ( R 1 + R 2) ... a (2). This is the same voltage as V REF . Therefore,
At the focal point, the FZC signal becomes “LOW”. Relationship between the signals V 1 and the signal FE is shown in Figure 2.

スイッチ制御回路7は、スイッチSW1を閉成し、SW2を
開放とし、サーボループが閉じられ、フォーカスサーボ
がかかり引込みが完了する。
The switch control circuit 7 closes the switch SW1, opens the switch SW2, closes the servo loop, applies the focus servo, and completes the pull-in.

上記の実施例において、分圧回路は抵抗で構成されて
いるが、例えばダイオード等、他の素子を用いても良い
ことは勿論である。
In the above embodiment, the voltage dividing circuit is composed of a resistor. However, it goes without saying that another element such as a diode may be used.

(考案の効果) 以上説明したように、この考案では、フォーカスエラ
ー信号を分圧回路で分圧して比較器に供給し、ヒステリ
シスを構成しているためフォーカスエラー信号にノイズ
成分が重畳されていても誤動作せず、正確な合焦点を検
出でき、安定なフォーカスサーボが可能となる。
(Effects of the Invention) As described above, in the present invention, the focus error signal is divided by the voltage dividing circuit and supplied to the comparator, and the noise component is superimposed on the focus error signal because of the hysteresis. In this case, an accurate focal point can be detected without malfunction, and stable focus servo can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は、この考案によるフォーカスサーボ引込装置の
一実施例を示す構成ブロック図、第2図は第1図構成の
動作をタイミングチャート、第3図は従来のフォーカス
サーボ引込装置の構成ブロック図、第4図は第3図の構
成の動作タイミングチャートである。 1…フォーカスエラー検出回路、2…補償回路、3…ド
ライバー、4…フォーカスアクチュエータコイル、5…
フォーカスサーチ電圧発生回路、6…比較器、7…スイ
ッチ制御回路、8…分圧回路。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a focus servo pull-in device according to the present invention, FIG. 2 is a timing chart showing the operation of the configuration in FIG. 1, and FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a conventional focus servo pull-in device. FIG. 4 is an operation timing chart of the configuration of FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Focus error detection circuit, 2 ... Compensation circuit, 3 ... Driver, 4 ... Focus actuator coil, 5 ...
Focus search voltage generation circuit, 6 comparator, 7 switch control circuit, 8 voltage divider circuit.

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】フォーカスエラー信号レベルと所定の基準
レベルを比較器で比較し、その比較結果に応じてフォー
カスサーボ引込を行うフォーカスサーボ引込装置におい
て、 前記フォーカスエラー信号が一端に供給され、前記フォ
ーカスエラー信号レベルを分圧し、分圧電圧を前記比較
器に入力せしめる分圧回路を有し、前記比較器の出力が
前記分圧回路の他端に接続されて成ることを特徴とする
フォーカスサーボ引込装置。
1. A focus servo pull-in device for comparing a focus error signal level with a predetermined reference level by a comparator and performing a focus servo pull-in according to a result of the comparison. A focus servo pull-in, comprising a voltage dividing circuit for dividing an error signal level and inputting a divided voltage to the comparator, wherein the output of the comparator is connected to the other end of the voltage dividing circuit. apparatus.
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