JP2523829Y2 - Clock device - Google Patents

Clock device

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JP2523829Y2
JP2523829Y2 JP6671892U JP6671892U JP2523829Y2 JP 2523829 Y2 JP2523829 Y2 JP 2523829Y2 JP 6671892 U JP6671892 U JP 6671892U JP 6671892 U JP6671892 U JP 6671892U JP 2523829 Y2 JP2523829 Y2 JP 2523829Y2
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wheel
origin
contact
detection signal
input
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義典 後藤
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Rhythm Watch Co Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、正転および逆転可能な
パルスモータを用いて時針および分針を各々個別に駆動
する時計装置に係り、特に起動時に原点(正時)サーチ
を行う回路の改良に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clock device for individually driving an hour hand and a minute hand by using a pulse motor capable of rotating forward and backward, and in particular, to an improvement of a circuit for searching for an origin (on the hour) at startup. It is about.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、アナログ時計の多機能化に伴い、
時針および分針をそれぞれ正転および逆転可能な別個の
パルスモータにより駆動し、時針および分針の駆動範囲
を120度あるいは180度などに制限して、文字板の
形状を扇形にするなど、時計のデザインに変化を与える
アナログ時計が種々提案され、実用に供されている。
2. Description of the Related Art In recent years, with the increasing functionality of analog watches,
Clock design, such as driving the hour hand and minute hand by separate pulse motors that can rotate forward and reverse respectively, limiting the drive range of the hour hand and minute hand to 120 degrees or 180 degrees, and making the shape of the dial a fan shape There have been proposed various analog clocks that give a change to the clock, and they have been put to practical use.

【0003】ところで、この種の時計は、文字板の裏面
側にバネ接点を有する接点スイッチが配置されており、
起動時にはこの接点スイッチと時(分)針車に設けられ
た原点指標部との協働により原点位置を検出し、時
(分)針軸の回転基準位置を定める原点サーチを行うた
めの回路が設けられている。
In this type of timepiece, a contact switch having a spring contact is disposed on the back side of the dial,
At the time of startup, a circuit for detecting the origin position by cooperation of this contact switch and the origin index portion provided on the hour (minute) hand wheel and performing an origin search for determining the rotation reference position of the hour (minute) hand shaft is provided. Is provided.

【0004】図7は、従来の原点サーチ動作を説明する
ための図で、図中、1は時針車(または分針車)、2は
接点スイッチをそれぞれ示している。原点サーチは電源
がオンされたとき、またはリセットスイッチが押下され
たときに行われる。通常まず、図7(A) の(1) に示すよ
うに、図示しないパルスモータにより時針車1を時計回
り方向CWに回転(正転)させる。このとき接点スイッ
チ2のL字状固定接点21と平板状可動子(バネ接点)
22は互いに平行し非接触状態にある。時針車1の正方
向の回転に伴い、やがて、同図(A) の(2) に示すよう
に、時針車1の所定の位置に設けられた円柱状の原点指
標部11の側面に、接点スイッチ2の弾性を有する可動
子22が当接する。
FIG. 7 is a diagram for explaining a conventional origin search operation. In the drawing, reference numeral 1 denotes an hour hand (or minute hand), and reference numeral 2 denotes a contact switch. The origin search is performed when the power is turned on or when the reset switch is pressed. Normally, first, as shown in (1) of FIG. 7A, the hour wheel 1 is rotated clockwise (forward rotation) by a pulse motor (not shown). At this time, the L-shaped fixed contact 21 of the contact switch 2 and the flat movable element (spring contact)
Reference numerals 22 are parallel to each other and are in a non-contact state. With the rotation of the hour wheel 1 in the forward direction, as shown in (2) of FIG. 1A, a contact point is formed on the side surface of the column-shaped origin index portion 11 provided at a predetermined position of the hour wheel 1. The mover 22 having elasticity of the switch 2 comes into contact with the switch.

【0005】可動子22は、原点指標部11に対する当
接状態を保持したまま摺動し、時針車1の回転に伴い固
定接点21から離れる方向に撓むが、原点位置近傍にな
って原点指標部11に対する当接状態が解除される。こ
れにより、可動子22は、当接状態解除時の付勢力によ
り固定接点21の方向に撓み、固定接点21と接触す
る。固定接点21と可動子22とが接触状態にあると、
接点スイッチ2はオンとなり、このオン状態が出力端子
23を介して図示しない検出系で検出されてパルスモー
タの回転が停止され、図7(A) の(3) に示すように、時
針車1は原点位置Oで停止し、原点サーチが終了する。
なお、分針に対する原点サーチも、上述したと同様の方
法で行われる。
The mover 22 slides while maintaining the state of contact with the origin index portion 11, and flexes in a direction away from the fixed contact 21 with the rotation of the hour wheel 1; The contact state with the part 11 is released. As a result, the mover 22 bends in the direction of the fixed contact 21 due to the urging force when the contact state is released, and comes into contact with the fixed contact 21. When the fixed contact 21 and the mover 22 are in a contact state,
The contact switch 2 is turned on, and this ON state is detected by a detection system (not shown) through the output terminal 23, and the rotation of the pulse motor is stopped. As shown in (3) of FIG. Stops at the origin position O, and the origin search ends.
The origin search for the minute hand is also performed in the same manner as described above.

【0006】[0006]

【考案が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の時計装置では、負荷の状態などにより原点サーチが
時計回りではなく、図7(B) の(1) ,(2)に示すように、
反時計回り方向CCWに行われることもある。この場
合、図7(B) の(3) に示すように、可動子22は、原点
指標部11に対する当接状態を保持したまま、時針車1
の回転に伴い固定接点21に近づく方向に撓み、やがて
可動子22と固定接点21とが接触する。
By the way, in the conventional timepiece device described above, the origin search is not performed clockwise due to a load condition or the like, but as shown in (1) and (2) of FIG.
It may be performed in the counterclockwise direction CCW. In this case, as shown in (3) of FIG. 7 (B), the mover 22 keeps the contact state with the origin index portion 11 while the hour wheel 1
The movable member 22 and the fixed contact 21 eventually come into contact with each other in a direction approaching the fixed contact 21 with the rotation of.

【0007】しかしながら、固定接点21と可動子22
との接触により、接点スイッチ2はオンとなり、このオ
ン状態が出力端子23を介して図示しない検出系で検出
されてパルスモータの回転が停止され、原点サーチは終
了するものの、図7(B) の(3) に示すように、時(分)
針車1の原点指標部11は、原点位置Oから角度αだけ
ずれた位置に停止してしまい、正確な原点サーチを行う
ことができないという欠点があった。
However, the fixed contact 21 and the mover 22
7B, the contact switch 2 is turned on. This ON state is detected by a detection system (not shown) via the output terminal 23, and the rotation of the pulse motor is stopped. Hours (minutes) as shown in (3)
The origin indicator 11 of the wheel wheel 1 stops at a position shifted from the origin position O by an angle α, and there is a disadvantage that an accurate origin search cannot be performed.

【0008】本考案は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、起動時のモータの回転方向にか
かわりなく原点位置で時(分)針車を停止できる時計装
置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a timepiece device capable of stopping an hour (minute) hand wheel at an origin position regardless of a rotation direction of a motor at the time of starting. It is in.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本考案の時計装置では、原点指標部を有する針車
と、針車を正逆方向に回転可能な針車回転手段と、固定
接点と少なくとも一部が固定された弾性を有する可動接
点とが所定間隔をおいて配置され、当該可動接点と針車
の原点指標部とが係合したときに発生する弾性力に基づ
き可動接点を固定接点に接触させることにより原点を検
出し、検出信号を出力する原点検出手段と、原点検出手
段による検出信号が入力されると、上記針車回転手段に
針車の回転を停止させ、この回転停止後、一定時間経過
後に原点検出手段による検出信号が入力されている場
合、針車回転手段に停止前の回転方向とは逆方向に針車
を回転させる制御手段とを有するようにした。
In order to achieve the above object, a timepiece device according to the present invention comprises a wheel having an origin index portion, a wheel rotating means capable of rotating the wheel in forward and reverse directions, and a fixed wheel.
A movable contact having elasticity that is at least partially fixed to the contact
And the movable contact and the wheel
Based on the elastic force generated when the
The origin is detected by bringing the movable contact into contact with the fixed contact, and origin detection means for outputting a detection signal, and when the detection signal from the origin detection means is inputted, the rotation of the wheel is stopped by the wheel rotation means. After the rotation is stopped, when a detection signal is input by the origin detecting means after a lapse of a predetermined time, the wheel wheel rotating means may include control means for rotating the wheel in a direction opposite to the rotation direction before the stop. I made it.

【0010】本考案の時計装置では、原点指標部を有す
る針車と、駆動パルスに応じて、針車を正逆方向に回転
可能な針車回転手段と、固定接点と少なくとも一部が固
定された弾性を有する可動接点とが所定間隔をおいて配
置され、当該可動接点と針車の原点指標部とが係合した
ときに発生する弾性力に基づき可動接点を固定接点に接
触させることにより原点を検出し、検出信号を出力する
原点検出手段と、原点検出手段による検出信号が入力さ
れると針車回転手段の駆動パルスのカウントを行うカウ
ント手段と、原点検出手段による検出信号が入力される
と、上記針車回転手段に針車の回転方向を逆転させ、カ
ウント手段のカウント数が所定値より小さい時に検出信
号が入力されると針車回転手段にカウント手段のカウン
ト数だけ針車の回転方向を再度逆転させて回転させ、
該カウント数が所定値以上となったときは検出信号が入
力されるまで継続回転させる制御手段とを有するように
した。
In the timepiece device of the present invention, a wheel having an origin indicator, a wheel rotating means capable of rotating the wheel in forward and reverse directions in response to a drive pulse, and a fixed contact and at least a part thereof are fixed.
The movable contact with fixed elasticity is
And the movable contact and the reference point of the wheel wheel are engaged.
The movable contact contacts the fixed contact based on the elastic force
An origin detecting means for detecting the origin by touching and outputting a detection signal, and a cow counting the drive pulse of the wheel driving means when a detection signal is inputted by the origin detecting means.
And a detection signal from the origin detecting means are input.
The direction of rotation of the wheel is reversed by the wheel driving means,
When the count value of the
No. rotated by reversing again the rotational direction of the count by needle car counting means is input needle wheel rotating means, those
When the count exceeds a predetermined value, a detection signal is input.
Control means for continuously rotating until force is applied .

【0011】[0011]

【作用】本考案によれば、電源がオンされ、またはリセ
ットスイッチが押下されると、針車が針車回転手段によ
り所定方向、たとえば時計回り方向に回転される。次
に、針車の原点指標部と原点検出手段の可動接点とが係
合し、そのときに発生する弾性力に基づき可動接点が固
定接点に接触し、これにより、原点位置が検出され、検
出信号が制御手段に出力される。制御手段は、検出信号
の入力に伴い、針車回転手段による針車の回転を停止さ
せる。次に、針車を停止させてから一定時間を経過後
に、検出信号が入力されているか否かの判別を行い、検
出信号が入力されていないと判別したならば、正規の原
点位置で停止されたものと判断して、原点サーチ動作を
終了させる。
According to the present invention, when the power is turned on or the reset switch is pressed, the wheel is rotated in a predetermined direction, for example, clockwise by the wheel rotating means. Next, the origin index portion of the wheel and the movable contact of the origin detection means are linked.
The movable contact is fixed based on the elastic force generated at that time.
It comes into contact with the constant contact, whereby the origin position is detected, and a detection signal is output to the control means. The control means stops the rotation of the wheel by the wheel rotating means in response to the input of the detection signal. Next, after a certain period of time has elapsed since the stop of the wheel, it is determined whether or not a detection signal has been input. If it is determined that the detection signal has not been input, the wheel is stopped at the normal origin position. Then, the origin search operation is terminated.

【0012】一方、針車を停止させてから一定時間を経
過後に、検出信号が入力されていると判別したならば、
制御手段は、針車回転手段により針車を初期時の回転方
向とは逆方向、たとえば反時計回り方向に回転させる。
制御手段は、この回転方向の逆転から、次に検出信号が
入力されたか否かの判別を行い、検出信号が入力される
と、針車回転手段により針車の回転を停止させ、原点サ
ーチ動作を終了させる。
On the other hand, if it is determined that a detection signal has been input after a certain period of time has elapsed after stopping the wheel,
The control means causes the wheel rotating means to rotate the wheel in a direction opposite to the initial rotation direction, for example, in a counterclockwise direction.
The control means determines from the reversal of the rotation direction whether or not a detection signal has been input next. When the detection signal is input, the rotation of the wheel is stopped by the wheel rotation means, and an origin search operation is performed. To end.

【0013】本考案によれば、電源がオンされ、または
リセットスイッチが押下されると、針車が針車回転手段
により所定方向、たとえば時計回り方向に回転される。
次に、針車の原点指標部と原点検出手段の可動接点とが
係合し、そのときに発生する弾性力に基づき可動接点が
固定接点に接触し、これにより、原点位置が検出され、
検出信号が制御手段に出力される。制御手段は、検出信
号の入力に伴い、針車回転手段により針車を初期時の回
転方向とは逆方向、たとえば反時計回り方向に回転させ
る。また、この逆転時からカウント手段では針車回転手
段の駆動パルスのカウントが開始される。制御手段は、
この回転方向の逆転から、所定カウント内に、次の検出
信号が入力されたか否かの判別を行い、所定カウント内
に検出信号が入力された判別したならば、針車回転手
段により針車の回転方向を再度逆方向、すなわち時計回
り方向に逆転させ、この時点のカウント手段のカウント
数に応じた角度だけ回転させる。
According to the present invention, when the power is turned on or the reset switch is pressed, the wheel is rotated in a predetermined direction, for example, clockwise by the wheel rotating means.
Next, the origin index part of the wheel and the movable contact of the origin detection means
Engages, and the movable contact
Contacts the fixed contact, thereby detecting the origin position,
The detection signal is output to the control means. The control means rotates the wheel in a direction opposite to the initial rotation direction, for example, in a counterclockwise direction by the wheel rotation means in response to the input of the detection signal. Also, from the time of the reverse rotation, the counting means starts counting the drive pulse of the wheel driving means. The control means
From the reversal of the rotation direction, it is determined whether or not the next detection signal has been input within a predetermined count, and if it is determined that the detection signal has been input within the predetermined count, the wheel wheel rotating means Is rotated again in the reverse direction, that is, clockwise, and is rotated by an angle corresponding to the count number of the counting means at this time.

【0014】一方、所定カウント内に検出信号の入力が
ない場合には、針車は最初の逆転方向に回転されたまま
に保持され検出信号が入力されるまで継続回転させる。
制御手段は、次に検出信号が入力されたか否かの判別を
行い、検出信号が入力されると、針車回転手段により針
車の回転を停止させ、原点サーチ動作を終了させる。
On the other hand, when the detection signal is not inputted within the predetermined count, the wheel is kept rotated in the first reverse direction and is continuously rotated until the detection signal is inputted.
Next, the control means determines whether or not a detection signal has been input. When the detection signal is input, the rotation of the wheel is stopped by the wheel rotation means, and the origin search operation is terminated.

【0015】[0015]

【実施例1】図1は、本考案に係る時計装置の第1の実
施例を示す構成図であって、従来例を示す図7と同一構
成部分は同一符号をもって表す。すなわち、1は時針車
(または分針車)、11は原点指標部、2は接点スイッ
チ、21は固定接点、22は可動子、23は出力端子、
3は接点オン検出回路、4は発振回路、5は制御回路、
6はモータ駆動回路、7は正逆回転可能なパルスモータ
(M)をそれぞれ示している。
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a timepiece device according to the present invention, and the same components as those of FIG. 7 showing a conventional example are denoted by the same reference numerals. That is, 1 is an hour hand (or minute hand), 11 is an origin indicator, 2 is a contact switch, 21 is a fixed contact, 22 is a mover, 23 is an output terminal,
3 is a contact on detection circuit, 4 is an oscillation circuit, 5 is a control circuit,
Reference numeral 6 denotes a motor drive circuit, and reference numeral 7 denotes a pulse motor (M) that can rotate forward and reverse.

【0016】接点オン検出回路3は、接点スイッチ2の
固定接点21と可動子22とが接触しているときの出力
端子23の出力を受けて接点スイッチ2がオン状態であ
ることを検出し、検出信号DTを制御回路5に出力す
る。発振回路4は、所定周波数の基準信号BSを発生
し、制御回路5に出力する。
The contact on detection circuit 3 receives the output of the output terminal 23 when the fixed contact 21 of the contact switch 2 and the movable element 22 are in contact with each other, and detects that the contact switch 2 is on, The detection signal DT is output to the control circuit 5. The oscillation circuit 4 generates a reference signal BS having a predetermined frequency and outputs the signal to the control circuit 5.

【0017】制御回路5は、発振回路4による基準信号
BSを受けてパルスモータを駆動するための駆動パルス
信号DRを発生して、モータ駆動回路6に出力すると共
に、接点オン検出回路3による検出信号DTの入力状態
に応じてパルスモータ7の駆動状態および回転方向の制
御を行う。また、たとえば駆動パルス信号DRが360
パルスで、パルスモータ7が1回転するように構成され
ている。
The control circuit 5 receives the reference signal BS from the oscillation circuit 4, generates a drive pulse signal DR for driving the pulse motor, outputs the drive pulse signal DR to the motor drive circuit 6, and detects the drive pulse signal DR by the contact on detection circuit 3. The driving state and the rotation direction of the pulse motor 7 are controlled according to the input state of the signal DT. Further, for example, when drive pulse signal DR is 360
The pulse motor 7 is configured to make one rotation with a pulse.

【0018】ここで、制御回路5の原点サーチ動作の制
御例を、図2のフローチャートに基づいて説明する。電
源がオンされ、または図示しないリセットスイッチが押
下されると、発振回路4の基準信号BSを受けて駆動パ
ルス信号DRを発生し、この駆動パルス信号DRをモー
タ駆動回路6に出力して、パルスモータ7を所定方向、
たとえば時計回り方向CWに1ステップ分回転させる
(S1)。これにより、時針車1が時計回り方向CWに
所定角度だけ回転する。次に、時針車1の原点指標部1
1と接点スイッチ2の可動子22との協働作用により、
可動子22と固定接点21とが接触して接点スイッチ2
がオンとなり、接点オン検出回路3からの検出信号DT
が入力された否かの判別を行う(S2)。
Here, a control example of the origin search operation of the control circuit 5 will be described with reference to the flowchart of FIG. When the power is turned on or a reset switch (not shown) is pressed, a drive pulse signal DR is generated in response to the reference signal BS of the oscillation circuit 4, and the drive pulse signal DR is output to the motor drive circuit 6 to output a pulse. Motor 7 in a predetermined direction,
For example, it is rotated one step in the clockwise direction CW (S1). As a result, the hour wheel 1 rotates in the clockwise direction CW by a predetermined angle. Next, the origin indicator 1 of the hour wheel 1
1 and the cooperating action of the mover 22 of the contact switch 2,
When the mover 22 and the fixed contact 21 come into contact with each other, the contact switch 2
Turns on, and the detection signal DT from the contact on detection circuit 3
It is determined whether or not has been input (S2).

【0019】ステップS2において、検出信号DTが入
力されていないと判別したならば、ステップS1の動作
に戻り、パルスモータ7を時計回り方向CWにさらに1
ステップ分回転させる。一方、検出信号DTが入力され
たと判別したならば、駆動パルス信号DRのモータ駆動
回路6への出力を停止して、パルスモータ7を停止させ
てから、時間t1 を経過したか否かの判別を行い(S
3)、経過したと判別したならば、接点オン検出回路3
による検出信号DTが入力されているか否かの判別を行
う(S4)。このステップS4において、検出信号DT
が入力されていないと判別したならば、接点スイッチ2
の可動子22と固定接点21との接触状態が解除され、
パルスモータ7の回転方向は時計回り方向CWであった
ものと判断して、原点サーチ制御を終了する。
If it is determined in step S2 that the detection signal DT has not been input, the operation returns to step S1 to further rotate the pulse motor 7 in the clockwise direction CW by one.
Rotate by steps. On the other hand, if it is determined that the detection signal DT has been inputted, the output of the drive pulse signal DR to the motor drive circuit 6 is stopped to determine whether or not the time t 1 has elapsed since the pulse motor 7 was stopped. Make a determination (S
3) If it is determined that the time has elapsed, the contact ON detection circuit 3
It is determined whether or not the detection signal DT is input (S4). In this step S4, the detection signal DT
If it is determined that is not input, contact switch 2
The contact state between the mover 22 and the fixed contact 21 is released,
It is determined that the rotation direction of the pulse motor 7 is the clockwise direction CW, and the origin search control ends.

【0020】一方、ステップS4において、検出信号D
Tが入力されたと判別したならば、接点スイッチ2の可
動子22と固定接点21との接触状態が保持されてお
り、パルスモータ7の回転方向は反時計回り方向CCW
であったものと判断して、パルスモータ7を上述の初期
時の回転方向とは逆方向、すなわち時計回り方向CWに
回転するように駆動パルス信号DRをモータ駆動回路6
に出力し、パルスモータ7を逆転させる(S5)。これ
により、パルスモータ7は時計回り方向CWに1ステッ
プ分回転し(S6)、時針車1が時計回り方向CWに所
定角度だけ回転する。
On the other hand, in step S4, the detection signal D
If it is determined that T has been input, the contact state between the mover 22 of the contact switch 2 and the fixed contact 21 is maintained, and the rotation direction of the pulse motor 7 is counterclockwise CCW.
The driving pulse signal DR is supplied to the motor driving circuit 6 so as to rotate the pulse motor 7 in a direction opposite to the above initial rotation direction, that is, in the clockwise direction CW.
And the pulse motor 7 is reversed (S5). As a result, the pulse motor 7 rotates one step in the clockwise direction CW (S6), and the hour wheel 1 rotates by a predetermined angle in the clockwise direction CW.

【0021】次に、パルスモータ7を時計回り方向CW
に回転させてから、接点オン検出回路3による検出信号
DTが入力されたか否かの判別を行う(S7)。ステッ
プS7において、検出信号DTが入力されていないと判
別したならば、ステップS6の動作に戻り、パルスモー
タ7を時計回り方向CWにさらに1ステップ分回転させ
る。これに対して、検出信号DTが入力されたと判別し
たならば、駆動パルス信号DRのモータ駆動回路6への
出力を停止して、パルスモータ7の回転を停止させて、
原点サーチ制御を終了する。
Next, the pulse motor 7 is turned clockwise CW.
Then, it is determined whether or not the detection signal DT by the contact-on detection circuit 3 has been input (S7). If it is determined in step S7 that the detection signal DT has not been input, the operation returns to step S6, and the pulse motor 7 is further rotated in the clockwise direction CW by one step. On the other hand, if it is determined that the detection signal DT has been input, the output of the drive pulse signal DR to the motor drive circuit 6 is stopped, and the rotation of the pulse motor 7 is stopped.
The origin search control ends.

【0022】次に、図1の構成による動作例を、図3を
用いて説明する。電源がオンされ、またはリセットスイ
ッチが押下されると、通常まず、制御回路5において発
振回路4の基準信号BSを受けて駆動パルス信号DRが
発生されて、モータ駆動回路6に出力され、パルスモー
タ7が時計回り方向CWに回転される。これにより、時
針車1は、図3(1) に示すように、時計回り方向CWに
回転(正転)される。このとき接点スイッチ2のL字状
固定接点21と平板状可動子22は互いに平行し非接触
状態にある。時針車1の正方向への回転に伴い、やが
て、図3(2) に示すように、時針車1の所定の位置に設
けられた円柱状の原点指標部11の側面に、接点スイッ
チ2の弾性を有する可動子22が当接する。
Next, an operation example of the configuration of FIG. 1 will be described with reference to FIG. When the power is turned on or the reset switch is pressed, first, the control circuit 5 receives the reference signal BS of the oscillation circuit 4, generates a drive pulse signal DR, and outputs the drive pulse signal DR to the motor drive circuit 6. 7 is rotated clockwise CW. As a result, the hour wheel 1 is rotated (normally rotated) in the clockwise direction CW as shown in FIG. At this time, the L-shaped fixed contact 21 of the contact switch 2 and the plate-shaped movable element 22 are parallel to each other and are in a non-contact state. With the rotation of the hour wheel 1 in the forward direction, the contact switch 2 is attached to the side of the column-shaped origin index portion 11 provided at a predetermined position of the hour wheel 1 as shown in FIG. The movable element 22 having elasticity comes into contact with the movable element 22.

【0023】可動子22は、原点指標部11に対する当
接状態を保持したまま摺動し、時針車1の回転に伴い固
定接点21から離れる方向に撓むが、原点位置近傍にな
って原点指標部11に対する当接状態が解除される。こ
れにより、可動子22は、当接状態解除時の付勢力によ
り固定接点21の方向に撓み、固定接点21と接触す
る。なお、このときの接触時間は、可動子22はその弾
性力により初期状態に復帰するため、時間t1 よりは短
い。固定接点21と可動子22とが接触状態になると、
接点スイッチ2はオンとなり、このオン状態を示す信号
が出力端子23を介して接点オン検出回路3に入力され
る。これにより、接点オン検出回路3において検出信号
DTが発生され、制御回路5に出力される。
The mover 22 slides while maintaining the state of contact with the origin index portion 11, and flexes in a direction away from the fixed contact 21 with the rotation of the hour wheel 1; The contact state with the part 11 is released. As a result, the mover 22 bends in the direction of the fixed contact 21 due to the urging force when the contact state is released, and comes into contact with the fixed contact 21. The contact time in this case, the movable element 22 to return to the initial state by an elastic force thereof, shorter than the time t 1. When the fixed contact 21 and the mover 22 come into contact with each other,
The contact switch 2 is turned on, and a signal indicating this on state is input to the contact on detection circuit 3 via the output terminal 23. Thereby, the detection signal DT is generated in the contact ON detection circuit 3 and output to the control circuit 5.

【0024】制御回路5では、接点オン検出回路3によ
る検出信号DTの入力に伴い、駆動パルス信号DRの出
力が停止されて、パルスモータ7の停止から時間t1
過後に接点オン検出回路3による検出信号DTが入力さ
れているかの判別が行われるが、上述したように時間t
1 経過後には可動子22と固定接点21とは非接触状態
にあり接点スイッチ2はオフ状態にあるため、検出信号
DTは入力されず、パルスモータ7は停止状態が保持さ
れ、図3(3) に示すように、時針車1は原点位置Oで停
止され、原点サーチが終了される。
[0024] In the control circuit 5, with the input of the detection signal DT by contacts on detection circuit 3, is the output of the driving pulse signal DR is stopped, due to the contact on detection circuit 3 after a time t 1 elapses from the stop of the pulse motor 7 It is determined whether or not the detection signal DT has been input.
After one elapse, the mover 22 and the fixed contact 21 are in a non-contact state, and the contact switch 2 is in an off state. Therefore, the detection signal DT is not input, and the pulse motor 7 is kept in a stopped state. ), The hour wheel 1 is stopped at the origin position O, and the origin search is terminated.

【0025】一方、負荷の状態などにより原点サーチが
時計回りではなく、図3(4) に示すように、反時計回り
方向CCWに行われた場合、時針車1の回転に伴い、可
動子22は、原点指標部11に対して当接し、この当接
状態を保持したまま、時針車1の回転に伴い固定接点2
1に近づく方向に撓み、図3(5) に示すように、やがて
可動子22は固定接点21と接触する。このとき、時針
車1は、可動子22と接触状態にあるため、可動子22
と固定接点21との接触時間は、時間t1 より長い。固
定接点21と可動子22とが接触状態になると、接点ス
イッチ2はオンとなり、このオン状態を示す信号が出力
端子23を介して接点オン検出回路3に入力される。こ
れにより、接点オン検出回路3において検出信号DTが
発生され、制御回路5に出力される。
On the other hand, if the origin search is performed not in the clockwise direction but in the counterclockwise direction CCW as shown in FIG. Abuts against the origin index portion 11 and, while maintaining this contact state, the fixed contact 2
1 and the movable element 22 comes into contact with the fixed contact 21 as shown in FIG. 3 (5). At this time, since the hour wheel 1 is in contact with the mover 22,
The contact time of the fixed contact 21 and is longer than the time t 1. When the fixed contact 21 and the movable element 22 come into contact with each other, the contact switch 2 is turned on, and a signal indicating this on state is input to the contact on detection circuit 3 via the output terminal 23. Thereby, the detection signal DT is generated in the contact ON detection circuit 3 and output to the control circuit 5.

【0026】制御回路5では、接点オン検出回路3によ
る検出信号DTの入力に伴い、駆動パルス信号DRの出
力が停止されて、パルスモータ7の停止から時間t1
過後に接点オン検出回路3による検出信号DTが入力さ
れたか否かの判別が行われるが、上述したように時間t
1 経過後においても可動子22と固定端子21とは接触
状態にあり接点スイッチ2はオン状態にあるため、検出
信号DTが入力されていると判別され、パルスモータ7
の回転方向は反時計回り方向CCWであったものと判断
されて、パルスモータ7を上述の初期時の回転方向とは
逆方向、すなわち時計回り方向CWに回転するように駆
動パルス信号DRがモータ駆動回路6に出力される。こ
れにより、時針車1は、図3(6) に示すように、時計回
り方向CWに回転(正転)される。このとき接点スイッ
チ2の固定接点21と可動子22は互いに平行し非接触
状態となる。時針車1の正方向への回転に伴い、やが
て、図3(7) に示すように、時針車1原点指標部11
の側面に、接点スイッチ2の可動子22が当接する。
In the control circuit 5, the output of the drive pulse signal DR is stopped in response to the input of the detection signal DT by the contact on detection circuit 3, and the contact on detection circuit 3 detects the time t 1 after the stop of the pulse motor 7. It is determined whether or not the detection signal DT has been input.
After one elapse, the mover 22 and the fixed terminal 21 are still in contact with each other and the contact switch 2 is in the on state. Therefore, it is determined that the detection signal DT is being input, and the pulse motor 7
Is determined to be counterclockwise CCW, and the drive pulse signal DR is supplied to the motor so that the pulse motor 7 rotates in the opposite direction to the initial rotation described above, that is, clockwise CW. It is output to the drive circuit 6. Thus, the hour wheel 1 is rotated (forward) in the clockwise direction CW as shown in FIG. At this time, the fixed contact 21 and the mover 22 of the contact switch 2 are parallel to each other and are in a non-contact state. With the rotation in the positive direction of the hour wheel 1, eventually, as shown in FIG. 3 (7), the origin indicator portion 11 in the hour wheel 1
The mover 22 of the contact switch 2 is in contact with the side surface of the contact switch 2.

【0027】この場合、上述した正転時の動作と同様
に、可動子22は、原点指標部11に対する当接状態を
保持したまま摺動し、時針車1の回転に伴い固定接点2
1から離れる方向に撓むが、原点位置近傍になって原点
指標部11に対する当接状態が解除される。これによ
り、可動子22は、当接状態解除時の付勢力により固定
接点21の方向に撓み、固定接点21と接触する。固定
接点21と可動子22とが接触状態になると、接点スイ
ッチ2はオンとなり、このオン状態を示す信号が出力端
子23を介して接点オン検出回路3に入力される。これ
により、接点オン検出回路3において検出信号DTが発
生され、制御回路5に出力される。
In this case, similarly to the above-described operation at the time of the forward rotation, the mover 22 slides while maintaining the state of contact with the origin index portion 11, and the fixed contact 2
Although it bends in the direction away from 1, it comes close to the origin position and the state of contact with the origin index portion 11 is released. As a result, the mover 22 bends in the direction of the fixed contact 21 due to the urging force when the contact state is released, and comes into contact with the fixed contact 21. When the fixed contact 21 and the movable element 22 come into contact with each other, the contact switch 2 is turned on, and a signal indicating this on state is input to the contact on detection circuit 3 via the output terminal 23. Thereby, the detection signal DT is generated in the contact ON detection circuit 3 and output to the control circuit 5.

【0028】制御回路5では、接点オン検出回路3によ
る検出信号DTの入力に伴い、駆動パルス信号DRの出
力が停止されて、パルスモータ7の回転が停止される。
これにより、図3(3) に示すように、時針車1は原点位
置Oで停止され、原点サーチが終了する。
In the control circuit 5, in response to the input of the detection signal DT by the contact ON detection circuit 3, the output of the drive pulse signal DR is stopped, and the rotation of the pulse motor 7 is stopped.
Thus, as shown in FIG. 3 (3), the hour wheel 1 is stopped at the origin position O, and the origin search ends.

【0029】以上説明したように、本実施例によれば、
検出信号DTの制御回路5への入力により接点スイッチ
2のオン状態の時間を監視し、オン状態の時間があらか
じめ設定した時間t1 より短い場合は、正転と判断して
検出信号DTの入力に伴いパルスモータ7を停止させて
原点サーチを終了し、オン状態の時間が時間t1 より長
い場合は、逆転と判断してパルスモータ7を正転させ
て、次の検出信号DTの入力によりパルスモータ7を停
止させて原点サーチを終了するようにしたので、起動時
のモータの回転方向にかかわりなく原点位置で時(分)
針車を停止でき、ひいては精度の高い時計装置を実現で
きる。
As described above, according to the present embodiment,
Monitoring the time of the on-state contact switch 2 by an input to the control circuit 5 of the detection signal DT, if the time of the on state is shorter than the time t 1 set in advance, the input of the detection signal DT determines that forward Exit origin search by the pulse motor 7 is stopped due to, when the on-state time is longer than the time t 1 is rotated forward the pulse motor 7 is determined that the reverse rotation, the input of the next detection signal DT Since the origin search is terminated by stopping the pulse motor 7, hours (minutes) are set at the origin position regardless of the rotation direction of the motor at startup.
The wheel can be stopped, and a highly accurate timepiece can be realized.

【0030】[0030]

【実施例2】図4は、本考案に係る時計装置の第2の実
施例を示す構成図である。本実施例が上記実施例1と異
なる点は、制御回路5aによる駆動パルス信号DRのパ
ルス数をカウントアップまたはカウントダウンし、所定
カウント内に検出信号DTが入力されず、かつカウント
数CNTがあらかじめ設定した数Nに達するとカウント
を停止し、零にリセットするカウンタ8を設け、接点オ
ン検出回路3による検出信号DTおよびカウンタ8のカ
ウント数に応じてパルスモータ7の回転制御を行うよう
にしたことにある。
Second Embodiment FIG. 4 is a block diagram showing a second embodiment of the timepiece device according to the present invention. This embodiment is different from the first embodiment in that the number of pulses of the drive pulse signal DR by the control circuit 5a is counted up or down, the detection signal DT is not input within a predetermined count, and the count number CNT is set in advance. A counter 8 that stops counting when the number reaches the preset number N and resets the count to zero, and controls the rotation of the pulse motor 7 in accordance with the detection signal DT by the contact-on detection circuit 3 and the count number of the counter 8. It is in.

【0031】ここで、制御回路5aの原点サーチ動作の
制御例およびカウンタの動作例を、図5のフローチャー
トに基づいて説明する。電源がオンされ、またはリセッ
トスイッチが押下されると、発振回路4の基準信号BS
を受けて駆動パルス信号DRを発生し、この駆動パルス
信号DRをモータ駆動回路6に出力して、パルスモータ
7を所定方向、たとえば時計回り方向CWに1ステップ
分回転させる(ST1)。これにより、時針車1が時計
回り方向CWに所定角度だけ回転する。次に、時針車1
の原点指標部11と接点スイッチ2の可動子22との協
働作用により、可動子22と固定接点21とが接触して
接点スイッチ2がオンとなり、接点オン検出回路3から
の検出信号DTが入力された否かの判別を行う(ST
2)。
Here, a control example of the origin search operation of the control circuit 5a and an operation example of the counter will be described with reference to the flowchart of FIG. When the power is turned on or the reset switch is pressed, the reference signal BS of the oscillation circuit 4 is
In response to this, a drive pulse signal DR is generated, and the drive pulse signal DR is output to the motor drive circuit 6 to rotate the pulse motor 7 in a predetermined direction, for example, clockwise CW by one step (ST1). As a result, the hour wheel 1 rotates in the clockwise direction CW by a predetermined angle. Next, hour hand wheel 1
, The movable member 22 and the fixed contact 21 come into contact with each other, the contact switch 2 is turned on, and the detection signal DT from the contact-on detection circuit 3 is output. It is determined whether or not an input has been made (ST
2).

【0032】ステップST2において、検出信号DTが
入力されていないと判別したならば、ステップST1の
動作に戻り、パルスモータ7を時計回り方向CWにさら
に1ステップ分回転させる。一方、検出信号DTが入力
されたと判別したならば、パルスモータ7を上述の初期
時の回転方向とは逆方向に回転するように駆動パルス信
号DRをモータ駆動回路6に出力し、パルスモータ7を
逆転させる(ST3)。これにより、パルスモータ7は
反時計回り方向CCWに1ステップ分回転し(ST
4)、時針車1が反時計回り方向CCWに所定角度だけ
回転する。このとき、制御回路5aは、カウンタ8に対
してカウントアップの開始を指示する制御信号CTLを
出力する。カウンタ8は、制御回路5aによる制御信号
CTLの入力に伴い、モータ駆動回路6から送出される
パルスPULの数をカウントする(ST5)。具体的に
は現在のカウント数CNTに「1」を加算する。
If it is determined in step ST2 that the detection signal DT has not been input, the operation returns to step ST1, and the pulse motor 7 is further rotated in the clockwise direction CW by one step. On the other hand, if it is determined that the detection signal DT has been input, the driving pulse signal DR is output to the motor driving circuit 6 so as to rotate the pulse motor 7 in a direction opposite to the initial rotation direction, and the pulse motor 7 is driven. Is reversed (ST3). Accordingly, the pulse motor 7 rotates one step in the counterclockwise direction CCW (ST
4) The hour wheel 1 rotates a predetermined angle in the counterclockwise direction CCW. At this time, the control circuit 5a outputs a control signal CTL instructing the counter 8 to start counting up. The counter 8 counts the number of pulses PUL sent from the motor drive circuit 6 in response to the input of the control signal CTL from the control circuit 5a (ST5). Specifically, “1” is added to the current count number CNT.

【0033】次に、制御回路5aは、制御信号CTLの
出力後、すなわちカウンタ8のパルス数CNTがカウン
トを開始してからあらかじめ設定したカウント数Nに達
したか否かの判別を行い(ST6)、達していないと判
別したならば、接点オン検出回路3による検出信号DT
が入力されたか否かの判別を行う(ST7)。検出信号
DTが入力されていないと判別したならばステップST
4の動作に戻り、パルスモータ7を反時計回り方向CC
Wにさらに1ステップ分回転させる。
Next, after outputting the control signal CTL, that is, the control circuit 5a determines whether or not the pulse number CNT of the counter 8 has reached a preset count number N since the start of counting (ST6). ), If it is determined that it has not reached, the detection signal DT by the contact ON detection circuit 3
It is determined whether or not has been input (ST7). If it is determined that the detection signal DT has not been input, step ST
4, the pulse motor 7 is turned counterclockwise CC
W is further rotated by one step.

【0034】一方、検出信号DTが入力されたと判別し
たならば、初期の回転方向が時計回り方向CWで、次に
逆転されて反時計回り方向CCWに回転しているものと
判別して、パルスモータ7を上述の反時計回り方向CC
Wとは逆方向CWに回転するように駆動パルス信号DR
をモータ駆動回路6に出力し、パルスモータ7を逆転さ
せる(ST8)。これにより、パルスモータ7は時計回
り方向CWに1ステップ分回転し(ST9)、時針車1
が時計回り方向CWに所定角度だけ回転する。このと
き、カウンタ8には接点オン検出回路3による検出信号
DTが入力され、カウンタ8は検出信号DTの入力によ
り、現在のカウント数CNTから「1」を減算するカウ
ントダウン動作を開始し(ST10)、このカウンタ8
の値は制御回路5aに入力される。
On the other hand, if it is determined that the detection signal DT has been input, it is determined that the initial rotation direction is the clockwise direction CW, and then it is reversed and is rotating in the counterclockwise direction CCW. Move the motor 7 in the counterclockwise direction CC
Drive pulse signal DR so that it rotates in the opposite direction CW to W
Is output to the motor drive circuit 6 to reverse the pulse motor 7 (ST8). Thus, the pulse motor 7 rotates one step in the clockwise direction CW (ST9), and the hour wheel 1
Rotates in the clockwise direction CW by a predetermined angle. At this time, the detection signal DT from the contact-on detection circuit 3 is input to the counter 8, and the counter 8 starts a countdown operation of subtracting “1” from the current count number CNT in response to the input of the detection signal DT (ST10). , This counter 8
Is input to the control circuit 5a.

【0035】制御回路5aは、カウンタ8のカウント数
CNTが「0」になったか否かの判別を行い(ST1
1)、「0」になるまでステップST9〜ST11の動
作を繰り返し、駆動パルス信号DRのモータ駆動回路6
への出力を続行し、「0」になった時点で(ST1
1)、駆動パルス信号DRのモータ駆動回路6への出力
を停止して、パルスモータ7の回転を停止させて、原点
サーチ制御を終了する。
The control circuit 5a determines whether or not the count number CNT of the counter 8 has become "0" (ST1).
1) The operations of steps ST9 to ST11 are repeated until “0” is reached, and the motor drive circuit 6 of the drive pulse signal DR
Output, and when it becomes “0” (ST1
1) Stop the output of the drive pulse signal DR to the motor drive circuit 6, stop the rotation of the pulse motor 7, and end the origin search control.

【0036】一方、ステップST6において、カウント
数CNTが設定数Nに達したと判別したならば、カウン
タ8をリセットさせるための制御信号CTLをカウンタ
8に出力する(ST12)。これにより、カウンタ8は
零リセットされ、リセット後は、カウント動作を停止
し、カウント値を「0」に保持する。このとき、パルス
モータ7は、駆動パルス信号DRに応じて1ステップず
つ時計回り方向CWに回転する(ST13)。
On the other hand, if it is determined in step ST6 that the count number CNT has reached the set number N, a control signal CTL for resetting the counter 8 is output to the counter 8 (ST12). As a result, the counter 8 is reset to zero, and after the reset, the counting operation is stopped and the count value is held at “0”. At this time, the pulse motor 7 rotates clockwise CW by one step in accordance with the drive pulse signal DR (ST13).

【0037】次に、制御回路5aは、リセット制御信号
CTLを出力してカウンタ8をリセットさせた後、接点
オン検出回路3による検出信号DTが入力されたか否か
の判別を行う(ST14)。ステップST14におい
て、検出信号DTが入力されていないと判別したなら
ば、ステップST13の動作に戻り、パルスモータ7を
時計回り方向CWにさらに1ステップ分回転させる。一
方、検出信号DTが入力された判別したならば、パルス
モータ7の回転方向は時計回り方向CWであり、かつカ
ウント数CNTが「0」であるため(ST11)、駆動
パルス信号DRのモータ駆動回路6への出力を停止し
て、パルスモータ7の回転を逆転させることなく停止さ
せて、原点サーチ制御を終了する。
Next, after outputting the reset control signal CTL to reset the counter 8, the control circuit 5a determines whether or not the detection signal DT by the contact ON detection circuit 3 has been input (ST14). If it is determined in step ST14 that the detection signal DT has not been input, the operation returns to step ST13, and the pulse motor 7 is further rotated in the clockwise direction CW by one step. On the other hand, if it is determined that the detection signal DT has been input, the rotation direction of the pulse motor 7 is the clockwise direction CW and the count number CNT is “0” (ST11). The output to the circuit 6 is stopped, the rotation of the pulse motor 7 is stopped without reversing, and the origin search control is ended.

【0038】次に、図4の構成による動作例を、図6を
用いて説明する。電源がオンされ、またはリセットスイ
ッチが押下されると、通常まず、制御回路5aにおいて
発振回路4の基準信号BSを受けて駆動パルス信号DR
が発生されて、モータ駆動回路6に出力され、パルスモ
ータ7が時計回り方向CWに回転される。これにより、
時針車1は、図6(1) に示すように、時計回り方向CW
に回転(正転)される。このとき接点スイッチ2の固定
接点21と可動子22は互いに平行し非接触状態にあ
る。時針車1の正方向への回転に伴い、やがて、図6
(2) に示すように、時針車1の所定の位置に設けられた
円柱状の原点指標部11の側面に、接点スイッチ2の可
動子22が当接する。
Next, an operation example of the configuration of FIG. 4 will be described with reference to FIG. When the power is turned on or the reset switch is pressed, the control circuit 5a receives the reference signal BS of the oscillation circuit 4 and receives the drive pulse signal DR.
Is generated, output to the motor drive circuit 6, and the pulse motor 7 is rotated in the clockwise direction CW. This allows
The hour wheel 1 moves clockwise CW as shown in FIG.
Is rotated (forward rotation). At this time, the fixed contact 21 and the mover 22 of the contact switch 2 are parallel to each other and are in a non-contact state. With the rotation of the hour wheel 1 in the forward direction, FIG.
As shown in (2), the movable element 22 of the contact switch 2 comes into contact with the side surface of the columnar origin index portion 11 provided at a predetermined position of the hour wheel 1.

【0039】可動子22は、原点指標部11に対する当
接状態を保持したまま摺動し、時針車1の回転に伴い固
定接点21から離れる方向に撓むが、原点位置近傍にな
って原点指標部11に対する当接状態が解除される。こ
れにより、可動子22は、当接状態解除時の付勢力によ
り固定接点21の方向に撓み、固定接点21と接触す
る。固定接点21と可動子22とが接触状態になると、
接点スイッチ2はオンとなり、このオン状態を示す信号
が出力端子23を介して接点オン検出回路3に入力され
る。これにより、接点オン検出回路3において検出信号
DTが発生され、制御回路5aに出力される。
The mover 22 slides while maintaining the state of contact with the origin index portion 11, and flexes in a direction away from the fixed contact 21 with the rotation of the hour wheel 1; The contact state with the part 11 is released. As a result, the mover 22 bends in the direction of the fixed contact 21 due to the urging force when the contact state is released, and comes into contact with the fixed contact 21. When the fixed contact 21 and the mover 22 come into contact with each other,
The contact switch 2 is turned on, and a signal indicating this on state is input to the contact on detection circuit 3 via the output terminal 23. As a result, a detection signal DT is generated in the contact-on detection circuit 3 and output to the control circuit 5a.

【0040】制御回路5aでは、接点オン検出回路3に
よる検出信号DTの入力に伴い、パルスモータ7を上述
の時計回り方向CWとは逆方向CCWに回転するように
駆動パルス信号DRがモータ駆動回路6に出力され、パ
ルスモータ7の回転方向が逆転される。これにより、時
針車1は、図6(3) に示すように、反時計方向CCWに
回転される。また、このとき、制御回路5aから、カウ
ンタ8に対してカウントアップの開始を指示する制御信
号CTLが出力される。カウンタ8では、制御回路5a
による制御信号CTLの入力に伴い、モータ駆動回路6
から送出されるパルスPULの数がカウントされる。
In the control circuit 5a, in response to the input of the detection signal DT by the contact-on detection circuit 3, the drive pulse signal DR is driven by the motor drive circuit so that the pulse motor 7 rotates in the CCW direction opposite to the clockwise direction CW. 6 and the rotation direction of the pulse motor 7 is reversed. As a result, the hour wheel 1 is rotated in the counterclockwise direction CCW as shown in FIG. At this time, the control circuit 5a outputs a control signal CTL instructing the counter 8 to start counting up. In the counter 8, the control circuit 5a
Input of the control signal CTL by the motor drive circuit 6
Are counted.

【0041】次に、制御回路5aでは、制御信号CTL
の出力後、すなわちカウンタ8のパルス数CNTがカウ
ントを開始してからあらかじめ設定したカウント数Nに
達したか否かの判別が行われ、達していないと判別した
ならば、接点オン検出回路3による検出信号DTが入力
されたか否かの判別が行われる。検出信号DTが設定カ
ウント数N内に入力されたと判別されたならば、初期の
回転方向が時計回り方向CWで、次に逆転されて反時計
回り方向CCWに回転しているものと判断されて、制御
回路5aによりパルスモータ7を上述の反時計回り方向
CCWとは逆方向CWに回転するように駆動パルス信号
DRがモータ駆動回路6に出力され、パルスモータ7が
逆転される。これにより、時針車1は、図6(4) に示す
ように、時計回り方向CWに回転される。なお、この逆
転時点で、カウンタ8は、カウントアップ動作を停止す
る。このとき、カウンタ8には接点オン検出回路3によ
る検出信号DTが入力され、カウンタ8では検出信号D
Tの入力によりカウントダウン動作が開始され、このカ
ウンタ8の値が制御回路5aに入力される。
Next, in the control circuit 5a, the control signal CTL
Is output, that is, it is determined whether or not the pulse number CNT of the counter 8 has reached a preset count number N since the counting was started. Is determined whether or not the detection signal DT is input. If it is determined that the detection signal DT has been input within the set count number N, it is determined that the initial rotation direction is the clockwise direction CW, and then it is reversed and rotated in the counterclockwise direction CCW. The drive pulse signal DR is output to the motor drive circuit 6 by the control circuit 5a so as to rotate the pulse motor 7 in the direction CW opposite to the above-described counterclockwise direction CCW, and the pulse motor 7 is rotated in the reverse direction. As a result, the hour wheel 1 is rotated in the clockwise direction CW as shown in FIG. At the time of the reverse rotation, the counter 8 stops the count-up operation. At this time, the detection signal DT from the contact-on detection circuit 3 is input to the counter 8, and the detection signal D
The countdown operation is started by the input of T, and the value of the counter 8 is input to the control circuit 5a.

【0042】制御回路5aでは、カウンタ8のカウント
数CNTが「0」になるまで、駆動パルス信号DRのモ
ータ駆動回路6への出力が続行され、「0」になった時
点で、駆動パルス信号DRのモータ駆動回路6への出力
が停止されてパルスモータ7の回転が停止され、図6
(5) に示すように、時針車1は原点位置Oで停止され、
原点サーチ制御を終了する。
In the control circuit 5a, the output of the drive pulse signal DR to the motor drive circuit 6 is continued until the count number CNT of the counter 8 becomes "0". The output of the DR to the motor drive circuit 6 is stopped, and the rotation of the pulse motor 7 is stopped.
As shown in (5), the hour wheel 1 is stopped at the origin position O,
The origin search control ends.

【0043】一方、負荷の状態などにより原点サーチが
時計回りではなく、図6(6) に示すように、反時計回り
方向CCWに行われた場合、時針車1の回転に伴い、可
動子22は、原点指標部11に対して当接し、この当接
状態を保持したまま摺動し、時針車1の回転に伴い固定
接点21に近づく方向に撓み、図6(7) に示すように、
やがて可動子22は固定接点21と接触する。固定接点
21と可動子22とが接触状態になると、接点スイッチ
2はオンとなり、このオン状態を示す信号が出力端子2
3を介して接点オン検出回路3に入力される。これによ
り、接点オン検出回路3において検出信号DTが発生さ
れ、制御回路5aに出力される。
On the other hand, if the origin search is performed not in the clockwise direction but in the counterclockwise direction CCW as shown in FIG. 6 comes into contact with the origin index portion 11, slides while maintaining this contact state, and flexes in a direction approaching the fixed contact 21 with the rotation of the hour wheel 1, as shown in FIG.
Eventually, the mover 22 comes into contact with the fixed contact 21. When the fixed contact 21 and the movable element 22 come into contact with each other, the contact switch 2 is turned on, and a signal indicating this on state is output from the output terminal 2.
The signal is input to the contact-on detection circuit 3 via the switch 3. As a result, a detection signal DT is generated in the contact-on detection circuit 3 and output to the control circuit 5a.

【0044】制御回路5aでは、接点オン検出回路3に
よる検出信号DTの入力に伴い、制御回路5aによりパ
ルスモータ7を上述の反時計回り方向CCWとは逆方向
CWに回転するように駆動パルス信号DRがモータ駆動
回路6に出力され、パルスモータ7が逆転される。これ
により、時針車1は、図6(7) に示すように、時計回り
方向CWに回転される。また、このとき、制御回路5a
から、カウンタ8に対してカウントアップの開始を指示
する制御信号CTLが出力される。カウンタ8では、制
御回路5aによる制御信号CTLの入力に伴い、モータ
駆動回路6から送出されるパルスPULの数がカウント
される。
In the control circuit 5a, in response to the input of the detection signal DT by the contact-on detection circuit 3, the control circuit 5a causes the drive pulse signal to rotate the pulse motor 7 in the direction CW opposite to the above-mentioned counterclockwise direction CCW. DR is output to the motor drive circuit 6, and the pulse motor 7 is reversed. Thus, the hour wheel 1 is rotated in the clockwise direction CW as shown in FIG. At this time, the control circuit 5a
Outputs a control signal CTL instructing the counter 8 to start counting up. The counter 8 counts the number of pulses PUL sent from the motor drive circuit 6 in response to the input of the control signal CTL from the control circuit 5a.

【0045】次に、制御回路5aでは、制御信号CTL
の出力後、すなわちカウンタ8のパルス数CNTがカウ
ントを開始してからあらかじめ設定したカウント数Nに
達したか否かの判別が行われ、達していないと判別した
ならば、接点オン検出回路3による検出信号DTが入力
されたか否かの判別が行われるが、この場合、時針車1
は時計回り方向CWに回転しているため、カウント数N
内には接点スイッチ2はオンとならず、カウンタ8は設
定数Nまでカウントアップされる。カウント数CNTが
設定数Nに達したと判別したならば、具体的には、原点
指標部11が図6(8) に示す位置に達したときに、制御
回路5aによりカウンタ8をリセットさせるための制御
信号CTLがカウンタ8に出力され、カウンタ8はリセ
ットされる。カウンタ8では、リセット後は、カウント
動作が停止され、カウント値が「0」に保持される。な
お、リセット動作以後も時針車1の時計回り方向CWへ
の回転制御は続行される。
Next, in the control circuit 5a, the control signal CTL
Is output, that is, it is determined whether or not the pulse number CNT of the counter 8 has reached a preset count number N since the counting was started. It is determined whether or not the detection signal DT has been input by the user. In this case, the hour wheel 1
Is rotating in the clockwise direction CW, the count number N
During this time, the contact switch 2 is not turned on, and the counter 8 counts up to the set number N. If it is determined that the count number CNT has reached the set number N, specifically, the control circuit 5a resets the counter 8 when the origin index unit 11 reaches the position shown in FIG. Is output to the counter 8, and the counter 8 is reset. After resetting, the counter 8 stops counting and holds the count value at “0”. The rotation control of the hour wheel 1 in the clockwise direction CW is continued after the reset operation.

【0046】時針車1の正方向への回転に伴い、やが
て、図(9) に示すように、時針車1原点指標部11の
側面に、接点スイッチ2の可動子22が当接する。この
場合、上述した正転時の動作と同様に、可動子22は、
原点指標部11に対する当接状態を保持したまま、時針
車1の回転に伴い固定接点21から離れる方向に撓む
が、原点位置近傍になって原点指標部11に対する当接
状態が解除される。これにより、可動子22は、当接状
態解除時の付勢力により固定接点21の方向に撓み、固
定接点21と接触する。固定接点21と可動子22とが
接触状態になると、接点スイッチ2はオンとなり、この
オン状態を示す信号が出力端子23を介して接点オン検
出回路3に入力される。これにより、接点オン検出回路
3において検出信号DTが発生され、制御回路5aに出
力される。
With the rotation of the hour wheel 1 in the forward direction, the movable element 22 of the contact switch 2 comes into contact with the side surface of the hour indicator 1 origin indicator 11 as shown in FIG. 6 (9). In this case, similarly to the operation at the time of the forward rotation described above, the mover 22
While the abutment state with respect to the origin index portion 11 is maintained, it is bent in a direction away from the fixed contact 21 with the rotation of the hour wheel 1, but near the origin position, the contact state with the origin index portion 11 is released. As a result, the mover 22 bends in the direction of the fixed contact 21 due to the urging force when the contact state is released, and comes into contact with the fixed contact 21. When the fixed contact 21 and the movable element 22 come into contact with each other, the contact switch 2 is turned on, and a signal indicating this on state is input to the contact on detection circuit 3 via the output terminal 23. As a result, a detection signal DT is generated in the contact-on detection circuit 3 and output to the control circuit 5a.

【0047】制御回路5aでは、接点オン検出回路3に
よる検出信号DTの入力に伴い、駆動パルス信号DRの
出力が停止されて、パルスモータ7の回転が停止され、
これにより、図6(5) に示すように、時針車1は原点位
置Oで停止され、原点サーチが終了する。
In the control circuit 5a, in response to the input of the detection signal DT by the contact-on detection circuit 3, the output of the drive pulse signal DR is stopped, and the rotation of the pulse motor 7 is stopped.
Thus, as shown in FIG. 6 (5), the hour wheel 1 is stopped at the origin position O, and the origin search ends.

【0048】以上説明したように、本実施例2において
も、上記した実施例1と同様の効果を得ることができ
る。
As described above, in the second embodiment, the same effects as in the first embodiment can be obtained.

【0049】また、上記各実施例では、時針車について
のみ説明したが、分針車についも同様の構成で同様の原
点サーチ動作が行われ、上記したと同様の効果を得られ
る。
In each of the above embodiments, only the hour wheel is described. However, the same origin search operation is performed for the minute wheel with the same configuration, and the same effect as described above can be obtained.

【0050】[0050]

【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
起動時のモータの回転方向にかかわりなく常に一定方向
(時計回り方向)に回転させた後、原点位置で時(分)
針車を停止できる。これにより、精度の高い時計装置を
実現できる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention,
Always rotate in the fixed direction (clockwise) regardless of the rotation direction of the motor at startup, and then move to the home position for hours (minutes)
Can stop the wheel. Thus, a highly accurate timepiece device can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案に係る時計装置の第1の実施例を示す構
成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of a timepiece device according to the present invention.

【図2】図1の制御回路の制御動作例を示すフローチャ
ートである。
FIG. 2 is a flowchart illustrating a control operation example of the control circuit in FIG. 1;

【図3】図1の時計装置の原点サーチ動作を説明するた
めの図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining an origin search operation of the timepiece device of FIG. 1;

【図4】本考案に係る時計装置の第2の実施例を示す構
成図である。
FIG. 4 is a configuration diagram showing a second embodiment of the timepiece device according to the present invention.

【図5】図4の制御回路の制御動作例およびカウンタの
動作例を示すフローチャートである。
5 is a flowchart illustrating an example of a control operation of the control circuit of FIG. 4 and an example of an operation of a counter.

【図6】図4の時計装置の原点サーチ動作を説明するた
めの図である。
FIG. 6 is a diagram for explaining an origin search operation of the timepiece device of FIG. 4;

【図7】従来の時計装置における原点サーチ動作を説明
するための図である。
FIG. 7 is a diagram for explaining an origin search operation in a conventional timepiece device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…時針車(または分針車) 11…原点指標部 2…接点スイッチ 21…固定接点 22…可動子 23…出力端子 3…接点オン検出回路 4…発振回路 5,5a…制御回路 6…モータ駆動回路 7…パルスモータ(M) 8…カウンタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hour hand wheel (or minute hand wheel) 11 ... Origin index part 2 ... Contact switch 21 ... Fixed contact 22 ... Mover 23 ... Output terminal 3 ... Contact on detection circuit 4: Oscillation circuit 5, 5a ... Control circuit 6 ... Motor drive Circuit 7: Pulse motor (M) 8: Counter

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 原点指標部を有する針車と、 針車を正逆方向に回転可能な針車回転手段と、固定接点と少なくとも一部が固定された弾性を有する可
動接点とが所定間隔をおいて配置され、当該可動接点と
針車の原点指標部とが係合したときに発生する弾性力に
基づき可動接点を固定接点に接触させることにより 原点
を検出し、検出信号を出力する原点検出手段と、 原点検出手段による検出信号が入力されると、上記針車
回転手段に針車の回転を停止させ、この回転停止後、一
定時間経過後に原点検出手段による検出信号が入力され
ている場合、針車回転手段に停止前の回転方向とは逆方
向に針車を回転させる制御手段とを有することを特徴と
する時計装置。
1. A wheel having an origin indicating portion, a wheel rotating means capable of rotating the wheel in forward and reverse directions, and a fixed contact and at least a part of which has elasticity.
Moving contacts are arranged at predetermined intervals, and the movable contacts and
The elastic force generated when the origin indicator of the wheel is engaged
The origin is detected by contacting the movable contact with the fixed contact based on the origin, and the origin wheel detecting means for outputting a detection signal, and when the detection signal from the origin detecting means is inputted, the rotation of the wheel is stopped by the wheel rotating means. If the detection signal is input by the origin detecting means after a certain period of time after the rotation is stopped, the wheel wheel rotating means has a control means for rotating the wheel in a direction opposite to the rotation direction before the stop. A clock device characterized by the above-mentioned.
【請求項2】 原点指標部を有する針車と、駆動パルスに応じて、 針車を正逆方向に回転可能な針車
回転手段と、固定接点と少なくとも一部が固定された弾性を有する可
動接点とが所定間隔をおいて配置され、当該可動接点と
針車の原点指標部とが係合したときに発生する弾性力に
基づき可動接点を固定接点に接触させることにより 原点
を検出し、検出信号を出力する原点検出手段と、 原点検出手段による検出信号が入力されると針車回転手
段の駆動パルスのカウントを行うカウント手段と、 原点検出手段による検出信号が入力されると、上記針車
回転手段に針車の回転方向を逆転させ、カウント手段の
カウント数が所定値より小さい時に検出信号が入力され
ると 針車回転手段にカウント手段のカウント数だけ針車
の回転方向を再度逆転させて回転させ、当該カウント数
が所定値以上となったときは検出信号が入力されるまで
継続回転させる制御手段とを有することを特徴とする時
計装置。
2. A wheel having an origin indicator, a wheel rotating means capable of rotating the wheel in forward and reverse directions in response to a drive pulse, and a fixed contact and at least a part of which has elasticity.
Moving contacts are arranged at predetermined intervals, and the movable contacts and
The elastic force generated when the origin indicator of the wheel is engaged
Origin detection means for detecting the origin by contacting the movable contact with the fixed contact based on the origin, and outputting a detection signal; and counting means for counting the drive pulse of the wheel rotating means when the detection signal is inputted by the origin detection means. When the detection signal is input by the origin detecting means,
Reverse the direction of rotation of the wheel to the rotating
A detection signal is input when the count number is smaller than a predetermined value.
Then, the direction of rotation of the wheel is reversed and rotated again by the count of the counting means by the wheel rotating means, and the count number
Is greater than or equal to the specified value until the detection signal is input.
A timepiece device comprising: control means for continuously rotating .
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