JP2522841B2 - Recovery method in case of production line failure and device used for its implementation - Google Patents
Recovery method in case of production line failure and device used for its implementationInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、生産ラインにおける設備がその動作につい
てのシーケンス制御が行われるものとされたもとで、設
備に故障が生じた際に、その故障の原因が排除されたと
き、設備をその動作についてのシーケンス制御が適正に
行われる状態に復帰させるべくとられる、生産ライン故
障時の復帰方法、及び、斯かる復帰方法の実施に用いら
れる生産ライン故障復帰装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention is directed to a case where a facility in a production line is subjected to sequence control of its operation, and when the facility fails, When the cause is eliminated, the recovery method for a production line failure, which is used to recover the equipment to a state in which the sequence control of the operation is properly performed, and the production line failure used for implementing the recovery method Regarding return device.
(従来の技術) 自動車の組立ラインの如くの生産ラインにおいて、設
置された種々の設備に対してコンピュータを内蔵したシ
ーケンス制御部を設け、斯かるシーケンス制御部によっ
て、各設備が順次行うべき動作についてのシーケンス制
御を行うようにすることが知られている。斯かるシーケ
ンス制御が行われる際には、シーケンス制御部に内蔵さ
れたコンピュータにシーケンス制御プログラムがロード
され、シーケンス制御部が、生産ラインに設置された種
々の設備の夫々に対する動作制御の各段階を、シーケン
ス制御プログラムに従って逐次進めていくものとされ
る。(Prior Art) In a production line such as an automobile assembly line, a sequence control unit having a built-in computer is provided for various installed facilities, and an operation that each facility should sequentially perform by the sequence control unit. It is known to perform the sequence control of. When such sequence control is performed, the sequence control program is loaded into the computer incorporated in the sequence control unit, and the sequence control unit controls each stage of operation control for each of various equipments installed in the production line. The sequence control program is used to proceed sequentially.
このような生産ラインに設置された種々の設備の動作
についてのシーケンス制御が行われるにあたっては、そ
の制御状態を監視して各設備における故障を検知する故
障診断が、シーケンス制御に並行して行われるようにさ
れることが多い。そして、シーケンス制御に関連した故
障診断は種々の形式がとられるものとされ、例えば、特
開昭60−238906号公報には、設備が正常に作動せしめら
れることになる状態のもとにおけるシーケンス制御回路
部の構成要素の動作状態を基準状態として設定してお
き、設備の実際の作動時におけるシーケンス制御回路部
の構成要素の動作状態を基準状態と順次比較していき、
その差に基づいて異常検出を行うようになすことが、シ
ーケンス制御に関連した故障診断の一つとして提案され
ている。When sequence control is performed on the operation of various equipment installed in such a production line, failure diagnosis is performed in parallel with the sequence control by monitoring the control state and detecting a failure in each equipment. Is often done. The fault diagnosis related to the sequence control is assumed to take various forms. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 60-238906 discloses sequence control under the condition that equipment is normally operated. The operating state of the components of the circuit section is set as a reference state, and the operating states of the components of the sequence control circuit section during the actual operation of the equipment are sequentially compared with the reference state,
It has been proposed as one of the fault diagnosis related to sequence control to perform abnormality detection based on the difference.
(発明が解決しようとする課題) 上述の如くに、生産ラインに設置された種々の設備の
動作についてのシーケンス制御が故障診断を伴って行わ
れるもとでは、故障診断により設備の故障が検知された
際に、検出された故障の原因を排除して、設備をその動
作についてのシーケンス制御が適正に行われる状態に容
易な操作によって速やかに復帰させることが望まれる
が、従来においては、故障診断により設備の故障が検知
された後における設備のシーケンス制御状態への復帰
が、望まれる如くに行われているとは言い難い。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, under the sequence control for the operation of various equipment installed in a production line accompanied by the failure diagnosis, the failure of the equipment is detected by the failure diagnosis. In this case, it is desirable to eliminate the cause of the detected failure and to quickly return the equipment to a state where the sequence control of its operation is properly performed by an easy operation. It is hard to say that the restoration of the equipment to the sequence control state after the equipment failure is detected is performed as desired.
斯かる点に鑑み、本発明は、行うべき諸動作が、正常
状態のもとで開始から終了まで独立して行われることに
なる一連の動作の最大単位を動作ブロックとして複数の
動作ブロックに区分されるとともに、複数の動作ブロッ
クの夫々が複数の動作ステップに区分されたもとで、複
数の動作ブロックの夫々における複数の動作ステップを
予め設定された順序をもって順次実行すべくシーケンス
制御されるものとされた生産ライ栄ンにおける設備に着
目し、斯かる設備に故障が生じたとき、その故障の原因
が排除された後、容易な操作をもって迅速に、設備をそ
の動作についてのシーケンス制御が適正に行われる状態
に復帰させることができることになる、生産ライン故障
時の復帰方法、及び、斯かる復帰方法の実施に用いられ
る生産ライン故障復帰装置を提供することを目的とす
る。In view of such a point, according to the present invention, various operations to be performed are divided into a plurality of operation blocks as an operation block, which is a maximum unit of a series of operations that are independently performed from a start to an end under a normal state. At the same time, each of the plurality of operation blocks is divided into a plurality of operation steps, and sequence control is performed to sequentially execute the plurality of operation steps in each of the plurality of operation blocks in a preset order. Focusing on the equipment in the production line, when a failure occurs in such equipment, after the cause of the failure is eliminated, the equipment can be properly sequenced to control its operation quickly with easy operation. Method for recovering from a production line failure and a recovery method for a production line failure used for implementing such a recovery method And to provide a device.
(課題を解決するための手段及び作用) 上述の目的を達成すべく、本発明に係る生産ライン故
障時の復帰方法は、生産ラインにおける設備が行うべき
諸動作を、正常状態のもとで開始から終了まで独立して
行われることになる一連の動作の最大単位を動作ブロッ
クとして複数の動作ブロックに区分するとともに、複数
の動作ブロックの夫々を複数の動作ステップに区分し、
複数の動作ブロックの夫々における複数の動作ステップ
を予め設定された順序をもって順次実行すべく設備に対
するシーケンス制御を行うもとで、設備に故障が生じた
とき、複数の動作ブロックのうちの復帰可能動作ステッ
プに到達せずに途中の動作ステップで停止せしめられて
いるものを特定し、さらに、特定された動作ブロックに
おける途中の動作ステップから復帰可能動作ステップま
での動作ステップの夫々を順次進めるため作動せしめら
れるべき作動要素を特定して、特定された作動要素を作
動させることにより特定された動作ブロックを復帰可能
動作ステップまで到達した状態となすものとされる。(Means and Actions for Solving the Problem) In order to achieve the above-mentioned object, the method for recovering from a production line failure according to the present invention starts various operations to be performed by equipment in the production line under normal conditions. The maximum unit of a series of operations that will be performed independently from to end is divided into a plurality of operation blocks as an operation block, and each of the plurality of operation blocks is divided into a plurality of operation steps,
When a failure occurs in the equipment under the sequence control for the equipment to sequentially execute the plurality of operation steps in each of the plurality of operation blocks in the preset order, the recoverable operation of the plurality of operation blocks Specify the one that has been stopped at an intermediate operation step without reaching the step, and then activate it to sequentially advance each of the operation steps from the intermediate operation step to the recoverable operation step in the specified operation block. By specifying the actuating element to be performed, the specified actuating element is actuated to bring the specified operation block into a state in which it has reached the recoverable operation step.
また、本発明に係る生産ライン故障復帰装置は、生産
ラインにおける設備が行うべき諸動作を、正常状態のも
とで開始から終了まで独立して行われることになる一連
の動作の最大単位を動作ブロックとして複数の動作ブロ
ックに区分するとともに、複数の動作ブロックの夫々を
複数の動作ステップに区分し、複数の動作ブロックの夫
々における複数の動作ステップを予め設定された順序を
もって順次実行すべく設備に対するシーケンス制御を行
うもとで、設備に故障が生じたとき、複数の動作ブロッ
クのうちの復帰可能動作ステップに到達せずに途中の動
作ステップで停止せしめられているものを故障動作ブロ
ックとして特定する故障動作ブロック特定手段と、故障
動作ブロックにおける途中の動作ステップから復帰可能
動作ステップまでの動作ステップの夫々を順次進めるた
め作動せしめられるべき作動要素を特定する作動要素特
定手段と、作動要素特定手段により特定された作動要素
を作動させるため操作されるべき操作要素を特定する操
作要素特定手段と、操作要素特定手段により特定された
操作要素に対する操作に応じて、途中の動作ステップか
ら復帰可能動作ステップまでの動作ステップの夫々を順
次進め、故障動作ブロックを復帰可能動作ステップまで
到達した状態となす動作ステップ漸進手段とを備えて構
成される。In addition, the production line failure recovery device according to the present invention operates various operations that should be performed by the equipment in the production line in the maximum unit of a series of operations that are independently performed from the start to the end under normal conditions. The equipment is divided into a plurality of operation blocks as a block, each of the plurality of operation blocks is divided into a plurality of operation steps, and the plurality of operation steps in each of the plurality of operation blocks are sequentially executed in a preset order. When a failure occurs in equipment under sequence control, the one that has been stopped at an intermediate operation step without reaching the recoverable operation step among multiple operation blocks is specified as the failure operation block. The failure operation block identification means and the operation steps from the middle operation step to the recoverable operation step in the failure operation block Actuating element specifying means for specifying an operating element to be operated in order to sequentially proceed each of the operation steps, and operating element specifying means for specifying an operating element to be operated for operating the operating element specified by the operating element specifying means. According to the operation on the operation element specified by the operation element specifying means, each of the operation steps from the intermediate operation step to the recoverable operation step is sequentially advanced, and the failure operation block reaches the recoverable operation step. And an operation step increasing means.
このようにされることにより、本発明に係る生産ライ
ン故障時の復帰方法あるいは本発明に係る生産ライン故
障復帰装置にあっては、複数の動作ブロックの夫々にお
ける複数の動作ステップを予め設定された順序をもって
順次実行すべくシーケンス制御される設備に故障が生じ
た際には、その故障の原因となった作動要素が修復され
た後、速やかに、設備をその動作についてのシーケンス
制御が適正に行われる状態に復帰させることができ、そ
の結果、生産ラインの停滞による被害を低減させること
ができることになる。By doing so, in the method for recovering from a production line failure according to the present invention or the production line failure recovery apparatus according to the present invention, a plurality of operation steps in each of a plurality of operation blocks are preset. When a failure occurs in equipment that is sequence-controlled to be executed sequentially in sequence, after the operating element that caused the failure is restored, the equipment can be properly sequence-controlled for its operation immediately. It is possible to return to the normal state, and as a result, it is possible to reduce the damage caused by the stagnation of the production line.
(実施例) 本発明に係る生産ライン故障時の復帰方法、及び、斯
かる復帰方法の実施に用いられる生産ライン故障復帰装
置についての説明に先立ち、本発明に係る生産ライン故
障時の復帰方法、及び、斯かる復帰方法の実施に用いら
れる生産ライン故障復帰装置が適用される車両組立ライ
ンの一例について、第2図及び第3図を参照して述べ
る。(Embodiment) Prior to description of a method for recovering from a production line failure according to the present invention, and a production line failure recovery apparatus used to implement such a recovery method, a method for recovering from a production line failure according to the present invention, An example of a vehicle assembly line to which the production line failure recovery device used to implement such a recovery method is applied will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
第2図及び第3図に示される車両組立ラインにおいて
は、車両のボディ11を受台12上に受け、受台12の位置を
制御して受台12上におけるボディ11の位置決めを行う位
置決めステーションST1と、パレット13上における所定
の位置に載置されたエンジン14,フロントサスペンショ
ン組立(図示省略)及びリアサスペンション組立15とボ
ディ11とを組み合わせるドッキングステーションST2
と、ボディ11に対してそれに組み合わされたエンジン1
4,フロントサスペンション組立及びリアサスペンション
組立15を、螺子を用いて締結固定留する締結ステーショ
ンST3とが設けられている。また、位置決めステーショ
ンST1とドッキングステーションST2との間には、ボディ
11を保持して搬送するオーバーヘッド式の移載装置16が
設けられており、また、ドッキングステーションST2と
締結ステーションST3との間には、パレット13を搬送す
るパレット搬送装置17が設けられている。In the vehicle assembly line shown in FIGS. 2 and 3, a positioning station for receiving a vehicle body 11 on a pedestal 12 and controlling the position of the pedestal 12 to position the body 11 on the pedestal 12 Docking station ST2 that combines ST1, the engine 14, the front suspension assembly (not shown), and the rear suspension assembly 15 and the body 11, which are mounted at a predetermined position on the pallet 13.
And the engine 1 combined with it for body 11
4. A fastening station ST3 for fastening and fixing the front suspension assembly and the rear suspension assembly 15 using screws is provided. In addition, the body is located between the positioning station ST1 and the docking station ST2.
An overhead type transfer device 16 for holding and transferring 11 is provided, and a pallet transfer device 17 for transferring the pallet 13 is provided between the docking station ST2 and the fastening station ST3.
位置決めステーションST1における受台12は、レール1
8に沿って往復走行移動するものとされており、また、
位置決めステーションST1には、図示が省略されている
が、受台12に関連して配されて受台12をレール18に直交
する方向(車幅方向)及びレール18に沿う方向(前後方
向)に移動させ、受台12上に載置されたボディ11につい
ての、その前部の車幅方向における位置決めを行う位置
決め手段(BF),その後部の車幅方向の位置決めを行う
位置決め手段(BR)、及び、その前後方向における位置
決めを行う位置決め手段(TL)が設けられ、さらに、ボ
ディ11における前方左右部及び後方左右部に係合して、
ボディ11の受台12に対する位置決めを行う昇降基準ピン
(FL,FR,RL,RR)が設けられている。そして、これらの
位置決め手段及び昇降基準ピンによって、位置決めステ
ーションST1における位置決め装置19が構成されてい
る。The cradle 12 at the positioning station ST1 is a rail 1
It is supposed to move back and forth along 8, and also
Although not shown in the figure, the positioning station ST1 is arranged in relation to the pedestal 12 so that the pedestal 12 is orthogonal to the rail 18 (vehicle width direction) and along the rail 18 (front-back direction). Positioning means (BF) for moving and positioning the front part of the body 11 placed on the pedestal 12 in the vehicle width direction, positioning means (BR) for positioning the rear part of the body 11 in the vehicle width direction, Also, a positioning means (TL) for positioning in the front-rear direction is provided, and further engaged with the front left and right parts and the rear left and right parts of the body 11,
Elevating reference pins (FL, FR, RL, RR) for positioning the body 11 with respect to the pedestal 12 are provided. Then, the positioning device and the elevating reference pin constitute a positioning device 19 in the positioning station ST1.
移載装置16は、位置決めステーションST1とドッキン
グステーションST2との上方において両者間に掛け渡さ
れて配されたガイドレール20と、ガイドレール20に沿っ
て移動するものとされたキャリア21とから成り、キャリ
ア21には、昇降ハンガーフレーム22が取り付けられてい
て、ボディ11は昇降ハンガーフレーム22により支持され
る。また、パレット搬送装置17は、夫々パレット13の下
面を受ける多数の支持ローラ23が設けられた一対のガイ
ド部24L及び24R,ガイド部24L及び24Rに夫々平行に延設
された一対の搬送レール25L及び25R,各々がパレット13
を係止するパレット係止部26を有し、夫々搬送レール25
L及び25Rに沿って移動するものとされたパレット搬送台
27L及び27R、及び、パレット搬送台27L及び27Rを駆動す
るリニアモータ機構(図示は省略されている)を備えて
構成されている。The transfer device 16 includes a guide rail 20 arranged above the positioning station ST1 and the docking station ST2 so as to be laid between them, and a carrier 21 that is configured to move along the guide rail 20, An elevating hanger frame 22 is attached to the carrier 21, and the body 11 is supported by the elevating hanger frame 22. In addition, the pallet transport device 17 includes a pair of guide portions 24L and 24R provided with a large number of support rollers 23 that respectively receive the lower surface of the pallet 13, and a pair of transport rails 25L that extend parallel to the guide portions 24L and 24R. And 25R, 13 pallets each
Each has a pallet locking part 26 for locking
Pallet carrier that is supposed to move along L and 25R
27L and 27R, and a linear motor mechanism (not shown) that drives the pallet transfer tables 27L and 27R.
ドッキングステーションST2には、フロントサスペン
ション組立及びリアサスペンション組立15の組み付け時
において、フロントサスペンション組立におけるストラ
ット及びリアサスペンション組立15におけるストラット
15Aを夫々支持して組付姿勢をとらせる一対の左右前方
クランプアーム30L及び30R、及び、一対の左右後方クラ
ンプアーム31L及び31Rが設けられている。左右前方クラ
ンプアーム30L及び30Rは、夫々、取付板部32L及び32R
に、搬送レール25L及び25Rに直交する方向に進退動可能
にされて取り付けられるとともに、左右後方クランプア
ーム31L及び31Rが、夫々、取付板部33L及び33Rに、搬送
レール25L及び25Rに直交する方向に進退動可能にされて
取り付けられており、左右前方クランプアーム30L及び3
0Rの相互対向先端部、及び、左右後方クランプアーム31
L及び31Rの相互対向先端部の夫々は、フロントサスペン
ション組立におけるストラットもしくはリアサスペンシ
ョン組立15におけるストラット15Aに係合する係合部を
有するものとされている。そして、取付板部32Lがアー
ムスライド34Lにより固定基台35Lに対して、搬送レール
25L及び25Rに沿う方向に移動可能とされ、取付板部32R
がアームスライド34Rにより固定基台35Rに対して、搬送
レール25L及び25Rに沿う方向に移動可能とされ、取付板
部33Lがアームスライド36Lにより固定基台37Lに対し
て、搬送レール25L及び25Rに沿う方向に移動可能とさ
れ、さらに、取付板部33Rがアームスライド36Rにより固
定基台37Rに対して、搬送レール25L及び25Rに沿う方向
に移動可能とされている。従って、左右前方クランプア
ーム30L及び30Rは、それらの先端部がフロントサスペン
ション組立におけるストラットに係合した状態のもと
で、前後左右に移動可能とされることになるとともに、
左右後方クランプアーム31L及び31Rは、それらの先端部
がリアサスペンション組立15におけるストラット15Aに
係合した状態のもとで、前後左右に移動可能とされるこ
とになり、左右前方クランプアーム30L及び30R,アーム
スライド34L及び34R,左右後方クランプアーム31L及び31
R、及び、アームスライド36L及び36Rは、ドッキング装
置40を構成している。Struts in the front suspension assembly and struts in the rear suspension assembly 15 are assembled to the docking station ST2 when the front suspension assembly and the rear suspension assembly 15 are assembled.
A pair of left and right front clamp arms 30L and 30R for supporting 15A respectively and taking a mounting posture, and a pair of left and right rear clamp arms 31L and 31R are provided. The left and right front clamp arms 30L and 30R are attached to the mounting plate portions 32L and 32R, respectively.
In addition, the left and right rear clamp arms 31L and 31R are attached to the mounting plate portions 33L and 33R in a direction orthogonal to the transport rails 25L and 25R, respectively, while being attached to the transport rails 25L and 25R so as to be movable back and forth. It is attached so that it can be moved back and forth to the left and right front clamp arms 30L and 3
0R mutually facing tips and left and right rear clamp arms 31
Each of L and 31R has an engaging portion that engages with the strut in the front suspension assembly or the strut 15A in the rear suspension assembly 15. Then, the mounting plate 32L is attached to the fixed base 35L by the arm slide 34L, and
It is movable in the direction along 25L and 25R, and the mounting plate 32R
Can be moved in a direction along the transfer rails 25L and 25R with respect to the fixed base 35R by the arm slide 34R, and the mounting plate portion 33L is fixed to the fixed base 37L by the arm slide 36L and can be moved to the transfer rails 25L and 25R. The mounting plate portion 33R is movable by the arm slide 36R in the direction along the transfer rails 25L and 25R with respect to the fixed base 37R. Therefore, the left and right front clamp arms 30L and 30R can be moved forward, backward, leftward and rightward under the condition that their tips are engaged with the struts in the front suspension assembly.
The left and right rear clamp arms 31L and 31R are movable in the front-rear direction and the left-right direction while the front ends of the left and right clamp arms 31L and 31R are engaged with the struts 15A in the rear suspension assembly 15. , Arm slides 34L and 34R, Left and right rear clamp arms 31L and 31
The R and the arm slides 36L and 36R form a docking device 40.
さらに、ドッキングステーションST2には、搬送レー
ル25L及び25Rに夫々平行に伸びるものとされて設置され
た一対のスライドレール41L及び41R,スライドレール41L
及び41Rに沿ってスライドするものとされた可動部材42,
可動部材42を駆動するモータ43等から成るスライド装置
45が設けられており、このスライド装置45における可動
部材42には、パレット13上に設けられた可動エンジン支
持部材(図示は省略されている)に係合する係合手段46
が設けられている。また、パレット13を所定の位置に位
置決めするものとされた、2個の昇降パレット基準ピン
47も設けられている。スライド装置45は、移載装置16に
おける昇降ハンガーフレーム22により支持されたボディ
11に、パレット13上に配されたエンジン14,フロントサ
スペンション組立及びリアサスペンション組立15が組み
合わされる際、その係合手段46が昇降パレット基準ピン
47により位置決めされたパレット13上の可動エンジン支
持部材に係合した状態で前後動せしめられ、それによ
り、ボディ11に対してエンジン14を前後動させて、ボデ
ィ11とエンジン14との干渉を回避するようにされる。Further, in the docking station ST2, a pair of slide rails 41L and 41R and a slide rail 41L installed so as to extend in parallel with the transport rails 25L and 25R, respectively.
And a movable member 42 adapted to slide along 41R,
A slide device including a motor 43 and the like for driving the movable member 42
45 is provided, and the movable member 42 of the slide device 45 is provided with an engaging means 46 for engaging a movable engine support member (not shown) provided on the pallet 13.
Is provided. Also, two lifting pallet reference pins which are supposed to position the pallet 13 at a predetermined position.
There are also 47. The slide device 45 is a body supported by the lifting / hanging hanger frame 22 in the transfer device 16.
When the engine 14, the front suspension assembly and the rear suspension assembly 15 arranged on the pallet 13 are combined with the pallet 11, the engaging means 46 of the engine 14 is the lifting pallet reference pin.
The movable engine support member on the pallet 13 positioned by 47 is moved back and forth, thereby moving the engine 14 back and forth with respect to the body 11 and avoiding interference between the body 11 and the engine 14. To be done.
締結ステーションST3には、ボディ11にそれに組み合
わされたエンジン14及びフロントサスペンション組立を
締結するための螺子締め作業を行うものとされたロボッ
ト48A、及び、ボディ11にそれに組み合わされたリアサ
スペンション組立15を締結するための螺子締め作業を行
うものとされたロボット48Bが設置されており、さら
に、締結ステーションST3においても、パレット13を所
定の位置に位置決めするものとされた、2個の昇降パレ
ット基準ピン47が設けられている。At the fastening station ST3, the engine 14 combined with the body 11 and the robot 48A that is supposed to perform screw tightening work for fastening the front suspension assembly, and the rear suspension assembly 15 combined with the body 11 to the body 11 are provided. A robot 48B, which is supposed to perform screw tightening work for fastening, is installed, and also at the fastening station ST3, two lifting pallet reference pins that are supposed to position the pallet 13 at a predetermined position. 47 are provided.
上述の如くの車両組立ラインにおいて、位置決めステ
ーションST1における位置決め装置19,移載装置16,ドッ
キングステーションST2におけるドッキング装置40及び
スライド装置45,パレット搬送装置17、及び、締結ステ
ーションST3におけるロボット48A及び48Bの夫々が、そ
れらに接続されたシーケンス制御部により、シーケンス
制御プログラムに基づき、それらの動作についてのシー
ケンス制御が行われる設備(シーケンス制御対象設備)
とされている。In the vehicle assembly line as described above, the positioning device 19 in the positioning station ST1, the transfer device 16, the docking device 40 and the slide device 45 in the docking station ST2, the pallet transfer device 17, and the robots 48A and 48B in the fastening station ST3. Equipment (sequence control target equipment) in which the sequence control units connected to them respectively perform sequence control of their operations based on the sequence control program.
It has been.
これらのシーケンス制御対象設備の夫々が行う動作
は、その開始から終了まで独立して行わせることができ
る一連の動作の最大単位として定義される動作ブロック
に区分されると、以下の如くにB0〜B11の12個の動作ブ
ロックが得られる。The operation performed by each of these sequence control target equipment is divided into operation blocks that are defined as the maximum unit of a series of operations that can be independently performed from the start to the end. 12 motion blocks of B11 are obtained.
B0:位置決め装置19による、受台12上のボディ11の位置
決めを行う動作ブロック(受台位置決め動作ブロッ
ク)。B0: An operation block (positioning block operation block) for positioning the body 11 on the pedestal 12 by the positioning device 19.
B1:移載装置16による、ボディ11の移載のための準備を
行う動作ブロック(移載装置準備動作ブロック)。B1: An operation block for preparing the transfer of the body 11 by the transfer device 16 (transfer device preparation operation block).
B2:ドッキング装置40による、左右前方クランプアーム3
0L及び30Rによりフロントサスペンション組立のストラ
ットをクランプし、また、左右後方クランプアーム31L
及び31Rによりリアサスペンション組立15のストラット1
5Aをクランプする準備を行う動作ブロック(ストラット
クランプ準備動作ブロック)。B2: Left and right front clamp arm 3 by docking device 40
Front suspension assembly strut is clamped by 0L and 30R, and left and right rear clamp arms 31L
Strut 1 of rear suspension assembly 15 by 31R
Operation block that prepares to clamp 5A (strut clamp preparation operation block).
B3:位置決め装置19による位置決めがなされた受台12上
でのボディ11が、移載装置16における昇降ハンガーフレ
ーム22へと移載され、搬送される状態とされる動作ブロ
ック(移載装置受取り動作ブロック)。B3: An operation block in which the body 11 on the pedestal 12 positioned by the positioning device 19 is transferred to the elevating hanger frame 22 of the transfer device 16 and conveyed (transfer device receiving operation) block).
B4:スライド装置45による、その可動部材42に設けられ
た係合手段46をパレット13上の可動エンジン支持部材に
係合させるための準備を行う動作ブロック(スライド装
置準備動作ブロック)。B4: An operation block (slide device preparation operation block) for preparing for engaging the engaging means 46 provided on the movable member 42 by the slide device 45 with the movable engine support member on the pallet 13.
B5:位置決め装置19による、受台12を原位置に戻す動作
ブロック(受台原位置戻し動作ブロック)。B5: Operation block for returning the pedestal 12 to the original position by the positioning device 19 (reception block original position returning operation block).
B6:移載装置16における昇降ハンガーフレーム22により
支持されたボディ11に、パレット13上に配されたエンジ
ン14と、パレット13上に配されるとともに、左右前方ク
ランプアーム30L及び30Rによりクランプされたフロント
サスペンション組立のストラット、及び、左右後方クラ
ンプアーム31L及び31Rによりクランプされたリアサスペ
ンション組立15のストラット15Aを組み合わせる動作ブ
ロック(エンジン/サスペンション・ドッキング動作ブ
ロック)。B6: The engine 11 arranged on the pallet 13 and the body 11 supported by the elevating hanger frame 22 in the transfer device 16, and arranged on the pallet 13 and clamped by the left and right front clamp arms 30L and 30R. An operation block that combines the strut of the front suspension assembly and the strut 15A of the rear suspension assembly 15 clamped by the left and right rear clamp arms 31L and 31R (engine / suspension docking operation block).
B7:移載装置16による、原位置に戻る動作ブロック(移
載装置原位置戻り動作ブロック)。B7: Operation block for returning to the original position by the transfer device 16 (transfer device original position return operation block).
B8:ドッキング装置40による、左右前方クランプアーム3
0L及び30Rと左右後方クランプアーム31L及び31Rとの夫
々を原位置に戻す動作ブロック(クランプアーム原位置
戻し動作ブロック)。B8: Left and right front clamp arm 3 by docking device 40
Operation block for returning 0L and 30R and left and right rear clamp arms 31L and 31R to their original positions (clamp arm original position return operation block).
B9:パレット搬送装置17による、リニアモータを作動さ
せて、エンジン14,フロントサスペンション組立及びリ
アサスペンション組立15が組み合わされたボディ11が載
置されたパレット13を、締結ステーションST3へ搬送す
る動作ブロック(リニアモータ推進ブロック)。B9: An operation block for operating the linear motor by the pallet transfer device 17 to transfer the pallet 13 on which the body 11 in which the engine 14, the front suspension assembly and the rear suspension assembly 15 are combined is placed to the fastening station ST3 ( Linear motor propulsion block).
B10:ロボット48Aによる、ボディ11にそれに組み合わさ
れたエンジン14及びフロントサスペンション組立を締結
するための螺子締め作業を行う動作ブロック(螺子締め
動作ブロック)。B10: An operation block (screw tightening operation block) for performing screw tightening work for fastening the engine 14 and the front suspension assembly combined with the body 11 by the robot 48A.
B11:ロボット48Bによる、ボディ11にそれに組み合わさ
れたリアサスペンション組立15を締結するための螺子締
め作業を行う動作ブロック(螺子締め動作ブロッ
ク)。B11: An operation block (screw tightening operation block) for performing screw tightening work for fastening the rear suspension assembly 15 combined with the body 11 by the robot 48B.
また、上述の動作ブロックB0〜B11の夫々は、夫々が
出力動作を伴う複数の動作ステップに区分され、例え
ば、受台位置決め動作ブロックB0については、以下の如
くにB0S0〜B0S9の10個の動作ステップに区分される。Further, each of the above operation blocks B0 to B11 is divided into a plurality of operation steps each involving an output operation.For example, for the pedestal positioning operation block B0, 10 operations of B0S0 to B0S9 are performed as follows. It is divided into steps.
B0S0:各種の条件を確認する動作ステップ(条件確認動
作ステップ)。B0S0: Operation step to check various conditions (condition confirmation operation step).
B0S1:位置決め手段BFにより、受台12が移動せしめられ
て、ボディ11の前部についての車幅方向における位置決
めが行われる動作ステップ(BF位置決め動作ステッ
プ)。B0S1: An operation step in which the cradle 12 is moved by the positioning means BF to position the front part of the body 11 in the vehicle width direction (BF positioning operation step).
B0S2:位置決め手段BRにより、受台12が移動せしめられ
て、ボディ11の後部についての車幅方向における位置決
めが行われる動作ステップ(BR位置決め動作ステッ
プ)。B0S2: An operation step (BR positioning operation step) in which the cradle 12 is moved by the positioning means BR and the rear portion of the body 11 is positioned in the vehicle width direction.
B0S3:位置決め手段TLにより、受台12が移動せしめられ
て、ボディ11のレール18に沿う方向(前後方向)におけ
る位置決めが行われる動作ステップ(TL位置決め動作ス
テップ)。B0S3: An operation step (TL positioning operation step) in which the cradle 12 is moved by the positioning means TL and positioning is performed in the direction along the rail 18 of the body 11 (front-back direction).
B0S4:昇降基準ピンFLがボディ11の前方左側部に係合す
る動作ステップ(FL係合動作ステップ)。B0S4: Operation step in which the lifting reference pin FL is engaged with the front left portion of the body 11 (FL engagement operation step).
B0S5:昇降基準ピンFRがボディ11の前方右側部に係合す
る動作ステップ(FR係合動作ステップ)。B0S5: Operation step in which the lifting reference pin FR is engaged with the front right portion of the body 11 (FR engagement operation step).
B0S6:昇降基準ピンRLがボディ11の後方左側部に係合す
る動作ステップ(RL係合動作ステップ)。B0S6: Operation step in which the up-and-down reference pin RL is engaged with the rear left side portion of the body 11 (RL engagement operation step).
B0S7:昇降基準ピンRRがボディ11の後方右側部に係合す
る動作ステップ(RR係合動作ステップ)。B0S7: Operation step in which the lifting reference pin RR engages with the right rear portion of the body 11 (RR engagement operation step).
B0S8:位置決め手段BFがボディ11の前部についての車幅
方向における位置決めをした状態から原位置に戻る動作
ステップ(BF原位置戻り動作ステップ)。B0S8: Operation step in which the positioning means BF returns to the original position from the state in which the front portion of the body 11 is positioned in the vehicle width direction (BF original position return operation step).
B0S9:位置決め手段BRがボディ11の後部についての車幅
方向における位置決めをした状態から原位置に戻る動作
ステップ(BR原位置戻り動作ステップ)。B0S9: Operation step in which the positioning means BR returns to the original position from the state where the rear portion of the body 11 is positioned in the vehicle width direction (BR original position return operation step).
続いて、上述の如くのシーケンス制御対象設備が設置
された車両組立ラインに適用される、本発明に係る生産
ライン故障時の復帰方法、及び、斯かる復帰方法の実施
に用いられる生産ライン故障復帰装置の一例について述
べる。第1図は、本発明に係る生産ライン故障時の復帰
方法の一例が実施されることになり、本発明に係る生産
ライン故障復帰装置を形成する故障診断/復帰システム
を、シーケンス制御対象設備及びそれらに接続されたシ
ーケンス制御部と共に示す。シーケンス制御対象設備50
は、前述の如く、位置決め装置19,移載装置16,ドッキン
グ装置40,スライド装置45,パレット搬送装置17、及び、
ロボット48A及び48Bの夫々とされ、シーケンス制御部51
によるシーケンス制御を受けるものとされている。Subsequently, a method for recovering from a production line failure according to the present invention, which is applied to a vehicle assembly line in which the equipment to be sequence-controlled as described above is installed, and a recovery from a production line failure used for carrying out such a recovery method An example of the device will be described. FIG. 1 shows that an example of a method for recovering from a production line failure according to the present invention will be carried out, and a failure diagnosis / recovery system forming a production line failure recovery apparatus according to the present invention, a sequence control target facility and Shown with the sequence controller connected to them. Sequence controlled equipment 50
As described above, the positioning device 19, the transfer device 16, the docking device 40, the slide device 45, the pallet transfer device 17, and
Each of the robots 48A and 48B has a sequence control unit 51.
It is supposed to be subject to sequence control by.
シーケンス制御部51によるシーケンス制御対象設備50
の動作についてのシーケンス制御は、シーケンス制御部
51にロードされるシーケンス制御プログラムに基づいて
行われるが、このようなシーケンス制御プログラムが作
成されるにあたっては、先ず、前述された動作ブロック
B0〜B11が、表−1に示される如くの、夫々の属性があ
らわされた動作ブロックマップに纏められる。表−1の
動作ブロックマップにおいて、“SC−REG"は、16ビット
のレジスタをあらわし、動作ブロックB0〜B11の夫々に
1個づつ設けられた各動作ステップが実行される毎に、
そのステップNo.が書き込まれる。“FROM"は、当該動作
ブロックの動作が開始される条件となる直前の動作ブロ
ックをあらわし、“TO"は当該動作ブロックの動作完了
によって動作を開始せしめられる、当該動作ブロックの
直後につながる動作ブロックをあらわし、“クリア条
件”は、当該動作ブロックに関わる設備が原状に戻る動
作ブロックをあらわし、さらに、“設備”は、当該動作
ブロックに関わるシーケンス制御対象設備をあらわす。Equipment 50 subject to sequence control by the sequence controller 51
Sequence control for the operation of
It is performed based on the sequence control program loaded in 51. When creating such a sequence control program, first, the operation block described above is used.
B0 to B11 are put together in an action block map showing respective attributes as shown in Table-1. In the operation block map of Table-1, "SC-REG" represents a 16-bit register, and each operation step provided for each of the operation blocks B0 to B11 is executed,
The step number is written. “FROM” represents an operation block immediately before the condition for starting the operation of the operation block, and “TO” is an operation block immediately following the operation block that is started when the operation of the operation block is completed. The "clear condition" represents an operation block in which the equipment related to the operation block returns to the original state, and the "equipment" represents equipment for sequence control related to the operation block.
また、動作ブロックB0〜B11の夫々毎に、それにおけ
る複数の動作ステップが、夫々の属性があらわされた動
作ステップマップに纏められる。例えば、前述された動
作ブロックB0における動作ステップB0S0〜B0S9について
は、先ず、表−2に示される如くの位置決め装置19につ
いての入出力マップが作成される。表−2の入出力マッ
プにおいて、“コメント”は、各動作ステップの内容を
あらわす。 Further, for each of the operation blocks B0 to B11, a plurality of operation steps in the operation blocks B0 to B11 are summarized in an operation step map in which respective attributes are shown. For example, for the operation steps B0S0 to B0S9 in the operation block B0 described above, first, the input / output map for the positioning device 19 as shown in Table 2 is created. In the input / output map of Table-2, “comment” indicates the content of each operation step.
続いて、表−2における“コメント”を呼び出すこと
により、表−3に示される如くの動作ステップマップが
纏められる。また、動作ブロックB1〜B11の夫々につい
ても同様な動作ステップに纏められる。 Then, by calling the "comment" in Table-2, the operation step map as shown in Table-3 is compiled. Further, each of the operation blocks B1 to B11 is also grouped in the same operation step.
そして、表−1の動作ブロックマップにあらわされた
動作ブロックB0〜B11の夫々及びその属性についてのデ
ータに基づき、第4図に示される如くの、動作ブロック
B0〜B11の相互関係を時系列的にあらわした動作ブロッ
クフローチャートが形成され、斯かる動作ブロックフロ
ーチャートと表−3に示される動作ブロックB0について
の動作ステップマップとから、第5図に示される如く
の、動作ブロックB0に関するラダープログラムが作成さ
れ、さらに、動作ブロックフローチャートと、表−3に
示される動作ブロックB0についての動作ステップマップ
と同様に得られる、動作ブロックB1〜B11の夫々につい
ての動作ステップマップとから、第5図に示される動作
ブロックB0に関するラダープログラムと同様なものとさ
れる、動作ブロックB1〜B11の夫々に関するラダープロ
グラムが作成される。そして、動作ブロックB0〜B11の
夫々に関するラダープログラムが順次連結されたものと
されて、シーケンス制御ラダープログラムとされる。従
って、シーケンス制御部51によりその動作についてのシ
ーケンス制御が行われるシーケンス制御対象設備50は、
動作ブロックB1〜B11の夫々における複数の動作ステッ
プを、上述の如くに作成されるシーケンス制御ラダープ
ログラムに従って順次実行するものとされる。 Then, based on the data about each of the operation blocks B0 to B11 and their attributes shown in the operation block map of Table-1, the operation blocks as shown in FIG.
An operation block flowchart showing the mutual relationship of B0 to B11 in time series is formed, and as shown in FIG. 5, from the operation block flowchart and the operation step map for the operation block B0 shown in Table-3. , A ladder program for the operation block B0 is created, and the operation steps for each of the operation blocks B1 to B11 are obtained in the same manner as the operation block flowchart and the operation step map for the operation block B0 shown in Table 3. A ladder program for each of the operation blocks B1 to B11, which is similar to the ladder program for the operation block B0 shown in FIG. 5, is created from the map. Then, the ladder programs relating to each of the operation blocks B0 to B11 are sequentially linked to form a sequence control ladder program. Therefore, the sequence control target equipment 50 in which the sequence control unit 51 performs sequence control of its operation,
A plurality of operation steps in each of the operation blocks B1 to B11 are sequentially executed according to the sequence control ladder program created as described above.
故障診断/復帰システムは、故障診断/復帰制御装置
52とCRT(陰極線管)操作盤装置53とから成るものとさ
れている。The failure diagnosis / recovery system is a failure diagnosis / recovery control device.
52 and a CRT (cathode ray tube) operation panel device 53.
故障診断/復帰制御装置52は、バスライン61を通じて
接続された中央処理ユニット(CPU)62,メモリ63,入出
力インターフェース(I/Oインターフェース)64及び送
受信インターフェース65を有しており、さらに、I/Oイ
ンターフェース64に接続された補助メモリとしてのハー
ドディスク装置66,ディスプレイ用のCRT67及びデータ及
び制御コード入力用のキーボード68が備えられている。
また、CRT操作盤装置53は、バスライン71を通じて接続
された中央処理ユニット(CPU)72,メモリ73,送受信イ
ンターフェース74及び75、及び、入出力インターフェー
ス(I/Oインターフェース)76を有しており、さらに、I
/Oインターフェース76に接続された補助メモリとしての
ハードディスク装置77,ディスプレイ用のCRT78及びデー
タ及び制御コード入力用のキーボード79、さらには、送
受信インターフェース74に接続されたタッチパネル80が
備えられており、第6図に示される如く、タッチパネル
80はCRT78のフェースプレート部外面に取り付けられて
いる。そして、故障診断/復帰制御装置52に設けられた
送受信インターフェース65とシーケンス制御部51に設け
られた送受信インターフェース51Aとが相互接続され、C
RT操作盤装置53に設けられた送受信インターフェース75
とシーケンス制御部51に設けられた送受信インターフェ
ース51Aとが相互接続され、さらに、故障診断/復帰制
御装置52に設けられた送受信インターフェース65とCRT
操作盤装置53に設けられた送受信インターフェース75と
が相互接続されている。The failure diagnosis / recovery control device 52 has a central processing unit (CPU) 62, a memory 63, an input / output interface (I / O interface) 64, and a transmission / reception interface 65 which are connected via a bus line 61. A hard disk device 66 as an auxiliary memory connected to the / O interface 64, a CRT 67 for display, and a keyboard 68 for inputting data and control codes are provided.
Further, the CRT operation panel device 53 has a central processing unit (CPU) 72, a memory 73, transmission / reception interfaces 74 and 75, and an input / output interface (I / O interface) 76 connected through a bus line 71. , In addition, I
A hard disk device 77 as an auxiliary memory connected to the / O interface 76, a CRT 78 for a display and a keyboard 79 for inputting data and control codes, and a touch panel 80 connected to the transmission / reception interface 74 are provided. As shown in Figure 6, touch panel
80 is attached to the outer surface of the face plate of the CRT78. Then, the transmission / reception interface 65 provided in the failure diagnosis / recovery control device 52 and the transmission / reception interface 51A provided in the sequence control unit 51 are interconnected, and C
Transmission / reception interface 75 provided on the RT operation panel device 53
And a transmission / reception interface 51A provided in the sequence control unit 51 are mutually connected, and further, a transmission / reception interface 65 and a CRT provided in the failure diagnosis / recovery control device 52.
A transmission / reception interface 75 provided in the operation panel device 53 is interconnected.
故障診断/復帰制御装置52は、キーボード68の操作に
応じて、シーケンス制御部51から送受信インターフェー
ス51A及び65を通じてシーケンス制御対象設備50に対す
るシーケンス制御の進捗状態をあらわすプログラム処理
データを受け取り、CPU62において、ロードされた故障
診断プログラムに従って、例えば、シーケンス制御部51
からのプログラム処理データから検出されるシーケンス
制御対象設備50における各動作ブロックの実行時間に基
づき、シーケンス制御対象設備50における故障の発生を
検出し、故障の発生が検出された場合には、シーケンス
制御対象設備50における故障の原因となった作動要素を
究明し、その作動要素の修復を促す故障診断を行うとと
もに、故障の原因となった作動要素の修復がなされた
後、シーケンス制御対象設備50をその動作についてのシ
ーケンス制御がシーケンス制御部51によりなされる状態
に復帰させる復帰制御を行う。なお、ハードディスク装
置66には、シーケンス制御部51にロードされたシーケン
ス制御ラダープログラムにおける各ステップラダー要素
をあらわすデータが、個別に読み出される状態で格納さ
れており、ハードディスク装置66は、シーケンス制御ラ
ダープログラムに関するデータベースを構築するものと
されている。The failure diagnosis / recovery control device 52 receives the program processing data representing the progress state of the sequence control for the sequence control target equipment 50 from the sequence control unit 51 through the transmission / reception interfaces 51A and 65 in response to the operation of the keyboard 68, and in the CPU 62, According to the loaded failure diagnosis program, for example, the sequence control unit 51
Based on the execution time of each operation block in the sequence control target equipment 50 detected from the program processing data from, the occurrence of a failure in the sequence control target equipment 50 is detected, and if the occurrence of a failure is detected, the sequence control is performed. After investigating the operating element that caused the failure in the target equipment 50 and performing a failure diagnosis that prompts the repair of that operating element, after repairing the operating element that caused the failure, the sequence control target equipment 50 is The sequence control for the operation is performed by the sequence control unit 51 to perform a return control for returning to the state. Data representing each step ladder element in the sequence control ladder program loaded in the sequence control unit 51 is stored in the hard disk device 66 in a state of being individually read out. It is supposed to build a database for.
また、CRT操作盤装置53は、そのCRT78のフェースプレ
ート部外面に取り付けられたタッチパネル80が、全体的
に透明体とされて形成され、その表面に手指等が接触せ
しめられるとき接触位置に応じた出力信号を発生させる
ものとされるとともに、第7図に示される如くに、CRT7
8のフェースプレート部に、夫々がスイッチ等の操作要
素が配列されて成るものとされた複数種の操作盤が選択
的に表示されるものとなされている。そして、タッチパ
ネル80の表面における、CRT78のフェースプレート部に
表示された操作盤の操作要素のうちの選択されたものに
対応する位置に手指等で接触することにより、そのとき
タッチパネル80から得られる出力信号を、タッチパネル
80における接触部に対応する操作盤の操作要素のうちの
選択されたものを操作したことになる操作入力として、
送受信インターフェース74を通じて供給することができ
るようにされている。CRT78のフェースプレート部に選
択的に表示される複数種の操作盤をあらわす表示データ
は、ハードディスク装置77に格納されている。また、CR
T78のフェースプレート部には、操作盤の他に、シーケ
ンス制御対象設備50の作動部分をあらわすイラストレー
ション等も表示され、そのための表示データもハードデ
ィスク装置77に格納されており、ハードディスク装置77
はデータベースを構築するものとされている。タッチパ
ネル80に手指等が接触せしめられることにより送受信イ
ンターフェース74を通じて供給される操作入力は、CPU7
2に与えられるとともに、送受信インターフェース75か
ら、シーケンス制御部51にその送受信インターフェース
51Aを通じて供給されて、それにより、シーケンス制御
対象設備50における作動要素の動作制御が行われる状態
がとられ得ることになる。Further, in the CRT operation panel device 53, the touch panel 80 attached to the outer surface of the face plate portion of the CRT 78 is formed as a transparent body as a whole and responds to the contact position when a finger or the like is brought into contact with the surface. In addition to generating an output signal, the CRT7
A plurality of types of operation panels, each of which is configured by arranging operation elements such as switches, are selectively displayed on the face plate portion of 8. Then, on the surface of the touch panel 80, by touching the position corresponding to the selected one of the operation elements of the operation panel displayed on the face plate portion of the CRT 78 with a finger or the like, the output obtained from the touch panel 80 at that time Signal on the touch panel
As the operation input that means that the selected one of the operation elements of the operation panel corresponding to the contact portion in 80 is operated,
It can be supplied through the transmission / reception interface 74. Display data representing a plurality of types of operation panels selectively displayed on the face plate portion of the CRT 78 is stored in the hard disk device 77. Also, CR
On the face plate of the T78, in addition to the operation panel, an illustration showing the operating part of the equipment 50 subject to sequence control is also displayed, and the display data for that is also stored in the hard disk device 77.
Is supposed to build a database. The operation input supplied through the transmission / reception interface 74 by touching the touch panel 80 with fingers or the like is the CPU 7
2 is provided to the sequence control unit 51 from the transmission / reception interface 75.
It is supplied through 51A so that the operation control of the operation elements in the equipment 50 to be sequence-controlled can be performed.
上述の如くに、CRT78とタッチパネル80とにより操作
盤入力部が形成されるにあたっては、CRT78のフェース
プレート部に選択された操作盤の表示がなされる毎に、
CRT78のフェースプレート部に表示された操作盤におけ
る各操作要素の位置とタッチパネル80上における位置と
の対応関係が設定される。As described above, when the operation panel input unit is formed by the CRT 78 and the touch panel 80, each time the operation panel selected on the face plate of the CRT 78 is displayed,
Correspondence between the position of each operation element on the operation panel displayed on the face plate portion of the CRT 78 and the position on the touch panel 80 is set.
故障診断/復帰システムがこのような構成をとるもの
とされたもとで、シーケンス制御対象設備50における故
障が発生した際には、本発明に係る生産ライン故障時の
復帰方法の一例が実施されるが、以下にその過程を第8
図に示されるフローチャートに沿って述べる。When the failure diagnosis / recovery system has such a configuration, when a failure occurs in the equipment 50 subject to sequence control, an example of the method for recovering from a production line failure according to the present invention is carried out. , The process below is No. 8
A description will be given along the flowchart shown in the figure.
先ず、故障診断/復帰制御装置52による故障診断によ
り、シーケンス制御対象設備50における故障が発生した
か否かが判断される(ステップP1)。そして、シーケン
ス制御対象設備50における故障が発生した場合には、故
障解析が行われ(ステップP2)、その結果、第4図のフ
ローチャートに示される複数の動作ブロックのうちの故
障の発生に関わるもの、即ち、故障動作ブロックが特定
され、さらに、特定された動作ブロックにおける複数の
動作ステップのうちの故障を生じたもの、即ち、故障動
作ステップが特定されて、故障の原因となった故障作動
要素が特定される(ステップP3)。First, the failure diagnosis by the failure diagnosis / recovery control device 52 determines whether or not a failure has occurred in the equipment 50 subject to sequence control (step P1). Then, when a failure occurs in the equipment 50 subject to sequence control, failure analysis is performed (step P2), and as a result, one of the plurality of operation blocks shown in the flowchart of FIG. That is, the faulty operation block is identified, and further, the one of the plurality of operation steps in the identified action block that has caused a failure, that is, the faulty operation step is identified, and the faulty operation element that caused the failure is identified. Is specified (step P3).
次に、故障診断/復帰制御装置52により、故障作動要
素の修復についての勧告がなされた後、故障作動要素の
修復が待たれる(ステップP4)。そして、故障作動要素
の修復がなされると、第4図のフローチャートに示され
る複数の動作ブロックの全てが、例えば、前述の表−3
に示されるB999とされる復帰可能動作ステップにまで制
御が到達している状態にあって、シーケンス制御部51に
よるシーケンス制御の再起動が可能とされた状態にある
か否かが判断され(ステップP5)、再起動が可能とされ
た状態にあれば、直ちに、シーケンス制御部51によるシ
ーケンス制御が再起動される(ステップP6)。それに対
して、複数の動作ブロックの全てが復帰可能動作ステッ
プにまで制御が到達しているという状態になく、再起動
が行えない状態にある場合には、故障診断/復帰制御装
置52における復帰制御動作モードへの切換えが行われ
て、複数の動作ブロックのうちの復帰可能動作ステップ
にまで制御が到達していない状態にある未完動作ブロッ
クが特定され、さらに、未完動作ブロックにおける複数
の動作ステップのうちの制御が停止している制御停止動
作ステップが特定される(ステップP7)。Next, after the failure diagnosis / recovery control device 52 makes a recommendation for repairing the malfunctioning operation element, the repairing of the malfunctioning operation element is awaited (step P4). Then, when the malfunction operating element is repaired, all of the plurality of operation blocks shown in the flowchart of FIG.
It is determined whether or not the control has reached the resumable operation step indicated by B999 shown in (1), and the sequence control unit 51 can restart the sequence control (step P5), if the restart is possible, the sequence control by the sequence controller 51 is immediately restarted (step P6). On the other hand, when all the plurality of operation blocks are not in the state where the control has reached the recoverable operation step and the restart cannot be performed, the recovery control in the failure diagnosis / recovery control device 52 is performed. An uncompleted operation block that is in a state where control has not reached the recoverable operation step among the plurality of operation blocks after switching to the operation mode is specified. The control stop operation step whose control is stopped is specified (step P7).
続いて、ハードディスク装置66から特定された制御停
止動作ステップに対応するステップラダー要素をあらわ
すデータが読み出されて、それに基づき表示がCRT67に
おいてなされる状態がとられ、CRT67のフェースプレー
ト部に制御停止動作ステップに対応するステップラダー
要素が表示される(ステップP8)。そして、CRT67のフ
ェースプレート部に表示されたステップラダー要素が参
照されて、その解析が行われ、制御停止動作ステップの
原因となっている作動要素が特定されるとともに(ステ
ップP9)、特定された作動要素を手動により作動させる
ため操作されるべき操作要素が探し出される(ステップ
P10)。即ち、制御停止動作ステップから次の動作ステ
ップに進む状態とされるために作動せしめられるべき作
動要素が特定されるとともに、その作動せしめられるべ
き作動要素を作動させるために操作されるべき操作要素
が探し出されるのである。Subsequently, the data representing the step ladder element corresponding to the specified control stop operation step is read from the hard disk device 66, and the display is made on the CRT67 based on the data, and the control is stopped on the face plate part of the CRT67. The step ladder element corresponding to the operation step is displayed (step P8). Then, the step ladder element displayed on the face plate portion of the CRT67 is referred to and analyzed, and the actuating element causing the control stop operation step is specified (step P9) and is specified. The actuating element to be actuated for manually actuating the actuating element is sought (step
P10). That is, the actuating element to be actuated to be brought into the state of proceeding from the control stop actuating step to the next actuating step is specified, and the actuating element to be actuated to actuate the actuating element to be actuated is specified. It is sought out.
このようにして探し出された操作要素をあらわす操作
要素データが、故障診断/復帰制御装置52の送受信イン
ターフェース65から送出されて、CRT操作盤装置53にそ
の送受信インターフェース75を通じて供給される(ステ
ップP11)。故障診断/復帰制御装置52から操作要素デ
ータが供給されたCRT操作盤装置53においては、ハード
ディスク装置77から、操作要素データによりあらわされ
た操作要素を含む操作盤に対応する表示データが読み出
されてCRT78に供給され、CRT78のフェースプレート部に
操作要素データによりあらわされた操作要素を含む操作
盤の表示がなされたもとで、タッチパネル80の表面にお
ける、CRT78のフェースプレート部に表示された操作盤
の操作要素のうちの、故障診断/復帰制御装置52から操
作要素データによりあらわされた操作要素に対応する位
置に手指等が接触せしめられて、故障診断/復帰制御装
置52からの操作要素データによりあらわされた操作要素
が操作されたことになる操作入力が、タッチパネル80か
ら送受信インターフェース74を通じて供給される。そし
て、斯かる操作入力が、CRT操作盤装置53にその送受信
インターフェース75から、シーケンス制御部51にその送
受信インターフェース51Aを通じて供給される(ステッ
プP12)。それにより、操作入力が供給されたシーケン
ス制御部51によって、シーケンス制御対象設備50におけ
る作動せしめられるべき作動要素が作動せしめられると
ともに、作動せしめられるべき作動要素が作動せしめら
れたことをあらわすデータが、シーケンス制御部51に設
けられた送受信インターフェース51Aから、故障診断/
復帰制御装置52にその送受信インターフェース65を通じ
て供給される(ステップP13)。The operation element data representing the operation element thus found is sent from the transmission / reception interface 65 of the failure diagnosis / recovery control device 52 and supplied to the CRT operation panel device 53 via the transmission / reception interface 75 (step P11). ). In the CRT operation panel device 53 to which the operation element data is supplied from the failure diagnosis / recovery control device 52, the display data corresponding to the operation panel including the operation element represented by the operation element data is read from the hard disk device 77. Is supplied to the CRT78, and the operation panel including the operation elements represented by the operation element data is displayed on the faceplate section of the CRT78, and the operation panel displayed on the faceplate section of the CRT78 on the surface of the touch panel 80 is displayed. Of the operation elements, a finger or the like is brought into contact with the position corresponding to the operation element represented by the operation element data from the failure diagnosis / recovery control device 52, and is represented by the operation element data from the failure diagnosis / recovery control device 52. The operation input indicating that the operated operation element is operated is supplied from the touch panel 80 through the transmission / reception interface 74. You. Then, such an operation input is supplied to the CRT operation panel device 53 from the transmission / reception interface 75 thereof and to the sequence controller 51 via the transmission / reception interface 51A (step P12). Thereby, by the sequence control unit 51 to which the operation input is supplied, the actuation element to be actuated in the sequence controlled equipment 50 is actuated, and the data indicating that the actuation element to be actuated is actuated, From the transmission / reception interface 51A provided in the sequence control unit 51, failure diagnosis /
It is supplied to the return controller 52 through the transmission / reception interface 65 (step P13).
シーケンス制御部51からの作動せしめられるべき作動
要素が作動せしめられたことをあらわすデータが供給さ
れた故障診断/復帰制御装置52においては、制御停止動
作ステップから次の動作ステップへと1ステップだけ進
られることになる制御が行われ(ステップP14)、進め
られた次の動作ステップが、前述の表−3における動作
ステップB999とされる復帰可能動作ステップが否かが判
断される(ステップP15)。その結果、進められた次の
動作ステップが復帰可能動作ステップでない場合には、
その動作ステップが特定された制御停止動作ステップと
されて、再び、上述されたハードディスク装置66から特
定された制御停止動作ステップに対応するステップラダ
ー要素をあらわすデータが読み出されて、それに基づく
表示がCRT67においてなされる状態がとられ、CRT67のフ
ェースプレート部に制御停止動作ステップに対応するス
テップラダー要素が表示される動作以降の各動作が順次
行われ、斯かる動作状態が、復帰可能動作ステップに至
るまで繰り返される。そして、復帰可能動作ステップに
至ると、再度、第4図のフローチャートに示される複数
の動作ブロックの全てが復帰可能動作ステップにまで制
御が到達している状態にあって、シーケンス制御部51に
よるシーケンス制御の再起動が可能とされた状態にある
か否かが判断されて、以下、上述の動作が、シーケンス
制御部51によるシーケンス制御が再起動される状態とな
るまで繰り返される。In the fault diagnosis / recovery control device 52, which is supplied from the sequence controller 51 with data indicating that the actuating element to be actuated has been actuated, the control stop operation step advances to the next operation step by one step. The control to be performed is performed (step P14), and it is determined whether or not the next operation step advanced is the recoverable operation step, which is the operation step B999 in Table 3 described above (step P15). As a result, if the next operation step advanced is not a recoverable operation step,
The operation step is regarded as the specified control stop operation step, and again, the data representing the step ladder element corresponding to the specified control stop operation step is read from the hard disk device 66 described above, and the display based on the data is read. Each operation after the operation performed in the CRT67 is taken and the step ladder element corresponding to the control stop operation step is displayed on the face plate part of the CRT67 is sequentially performed, and the operation state is changed to the recoverable operation step. Repeated all the way. Then, when the recoverable operation step is reached, the sequence by the sequence control unit 51 is again in a state where all of the plurality of operation blocks shown in the flowchart of FIG. 4 have reached the recoverable operation step. It is determined whether or not the control can be restarted, and the above-described operation is repeated until the sequence control by the sequence control unit 51 is restarted.
次に、上述の如くにして、故障診断/復帰制御装置52
による故障診断と復帰制御とが行われる際に、CRT操作
盤装置53において行われる動作について、第9図に示さ
れるフローチャートに沿って述べる。Next, as described above, the failure diagnosis / recovery control device 52
The operation performed in the CRT operation panel device 53 when the failure diagnosis and the recovery control by the above are performed will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
先ず、故障診断/復帰制御装置52による故障診断によ
ってシーケンス制御対象設備50における故障の発生が検
出されないもとにおいては、ハードディスク装置77から
シーケンス制御対象設備50の作動部分をあらわすイラス
トレーションをあらわす表示データが読み出されて、そ
れに基づく表示がCRT78においてなされる状態がとら
れ、CRT78が動作モニター表示を行うものとされ(ステ
ップQ1)、斯かるもとで、故障診断/復帰制御装置52か
ら、前述の如くにして作動せしめられるべき作動要素を
作動させるために操作されるべき操作要素をあらわす操
作要素データが供給されたか否かの判断が、操作要素デ
ータが供給されたと判断されるまで繰り返される(ステ
ップQ2)。First, under the condition that the failure diagnosis by the failure diagnosis / recovery control device 52 does not detect the occurrence of a failure in the sequence control target equipment 50, the display data representing the operating part of the sequence control target equipment 50 is displayed from the hard disk device 77. The CRT78 is read out and the display based on the read state is taken, and the CRT78 is supposed to perform the operation monitor display (step Q1). Thus, the determination of whether or not the operation element data representing the operation element to be operated to operate the operation element to be operated is supplied is repeated until it is determined that the operation element data is supplied (step Q2).
そして、作動せしめられるべき作動要素を作動させる
ために操作されるべき操作要素をあらわす操作要素デー
タが供給されると、ハードディスク装置77から、操作要
素データによりあらわされた操作要素を含む操作盤に対
応する表示データが読み出され、それがCRT78に供給さ
れて、CRT78のフェースプレート部に操作要素データに
よりあらわされた操作要素を含む操作盤の表示がなされ
る(ステップQ3及びQ4)。斯かるもとで、CRT78のフェ
ースプレート部における表示についての座標基準と、タ
ッチパネル80における座標基準との整合がとられ、タッ
チパネル80における、CRT78のフェースプレート部に表
示された操作盤の操作要素のうちの故障診断/復帰制御
装置52から操作要素データによりあらわされた操作要素
に対応する位置が、故障診断/復帰制御装置52から操作
要素データによりあらわされた操作要素が操作されたこ
とになる操作入力を発生させる特定接触操作部となるよ
うに設定される(ステップQ6)。Then, when the operating element data representing the operating element to be operated to operate the operating element to be operated is supplied, the hard disk device 77 responds to the operating panel including the operating element represented by the operating element data. The display data to be read is read out, supplied to the CRT 78, and the operation panel including the operation element represented by the operation element data is displayed on the face plate portion of the CRT 78 (steps Q3 and Q4). Under such circumstances, the coordinate reference for the display on the face plate portion of the CRT78 and the coordinate reference on the touch panel 80 are matched, and the touch panel 80 displays the operation elements of the operation panel displayed on the face plate portion of the CRT78. The operation corresponding to the position corresponding to the operation element represented by the operation element data from the failure diagnosis / recovery control device 52, which means that the operation element represented by the operation element data from the failure diagnosis / recovery control device 52 is operated. It is set to be a specific touch operation unit that generates an input (step Q6).
続いて、設定された特定接触操作部に手指等が接触せ
しめられたか否かの判断が、手指等が接触せしめられた
と判断されるまで繰り返される状態がとられる(ステッ
プQ7)。そして、設定された特定接触操作部に手指等が
接触せしめられると、それによりタッチパネル80から得
られる出力信号が、故障診断/復帰制御装置52からの操
作要素データによりあらわされた操作要素が操作された
ことになる操作入力として、送受信インターフェース75
から、シーケンス制御部51にその送受信インターフェー
ス51Aを通じて供給され(ステップQ8)、その後、再
度、故障診断/復帰制御装置52から、前述の如くにして
作動せしめられるべき作動要素を作動させるために操作
されるべき操作要素をあらわす操作要素データが供給さ
れたか否かの判断が、操作要素データが供給されたと判
断されるまで繰り返される状態がとられる。Subsequently, the state in which the determination as to whether the finger or the like is brought into contact with the set specific contact operation unit is repeated until it is determined that the finger or the like is brought into contact (step Q7). Then, when a finger or the like is brought into contact with the set specific contact operation unit, the output signal obtained from the touch panel 80 thereby operates the operation element represented by the operation element data from the failure diagnosis / recovery control device 52. Send / receive interface 75
Is supplied to the sequence control unit 51 through its transmission / reception interface 51A (step Q8), and then again operated by the failure diagnosis / recovery control device 52 to operate the operating element to be operated as described above. The state in which the determination as to whether or not the operation element data representing the operation element to be supplied has been supplied is repeated until it is determined that the operation element data has been supplied.
(発明の効果) 以上の説明から明らかな如く、本発明に係る生産ライ
ン故障時の復帰方法あるいは本発明に係る生産ライン故
障復帰装置によれば、行うべき諸動作が、正常状態のも
とで開始から終了まで独立して行われることになる一連
の動作の最大単位を動作ブロックとして複数の動作ブロ
ックに区分されるとともに、複数の動作ブロックの夫々
が複数の動作ステップに区分されたもとで、複数の動作
ブロックの夫々における複数の動作ステップを予め設定
された順序をもって順次実行すべくシーケンス制御され
るものとされた生産ラインにおける設備において、シー
ケンス制御が停止せしめられる故障が生じた際に、その
故障の原因が排除された後、容易な操作をもって迅速
に、設備をその動作についてのシーケンス制御が適正に
行われる状態に復帰させることができることになり、そ
の結果、生産ラインの停滞による被害が低減せしめられ
る。(Effects of the Invention) As is apparent from the above description, according to the method for recovering from a production line failure according to the present invention or the production line failure recovery apparatus according to the present invention, various operations to be performed are performed under normal conditions. The maximum unit of a series of operations that is independently performed from the start to the end is divided into a plurality of operation blocks as an operation block, and each of the plurality of operation blocks is divided into a plurality of operation steps, When a failure occurs that causes the sequence control to be stopped in the equipment in the production line that is supposed to be sequence-controlled to sequentially execute the plurality of operation steps in each of the operation blocks in the order set in advance, the failure occurs. After the cause of the problem is eliminated, the equipment is properly sequenced for its operation promptly with easy operation. It is possible to return to a state in which the production line is stopped, and as a result, damage caused by the stagnation of the production line is reduced.
第1図は本発明に係る生産ライン故障時の復帰方法の一
例が実施されることになり、本発明に係る生産ライン故
障復帰装置を形成する故障診断/復帰システムを、シー
ケンス制御対象設備及びシーケンス制御部と共に示す構
成図、第2図及び第3図は本発明に係る生産ライン故障
時の復帰方法、及び、斯かる復帰方法の実施に用いられ
る生産ライン故障復帰装置が適用される車両組立ライン
の一例を示す概略側面図及び概略平面図、第4図はシー
ケンス制御対象設備に対するシーケンス制御の説明に供
される動作ブロックフローチャート、第5図はシーケン
ス制御部によるシーケンス制御対象設備に対するシーケ
ンス制御に使用されるシーケンス制御プログラムの例を
示すラダー図、第6図は第1図に示される故障診断/復
帰システムにおけるCRT操作盤装置の一部分をしめす概
略斜視図、第7図は第1図に示される故障診断/復帰シ
ステムにおけるCRT操作盤装置の説明に供される概略平
面図、第8図及び第9図は本発明に係る生産ライン故障
時の復帰方法の一例の説明に供されるフローチャートで
ある。 図中、16は移載装置、17はパレット搬送装置、19は位置
決め装置、40はドッキング装置、45はスライド装置、48
A及び48Bはロボット、50はシーケンス制御対象設備、51
はシーケンス制御部、52は故障診断/復帰制御装置、53
はCRT操作盤装置、51A,65,74及び75は送受信インターフ
ェース、61及び71はバスライン、62及び72は中央処理ユ
ニット(CPU)、63及び73はメモリ、64及び76は入出力
インターフェース(I/Oインターフェース)、66及び77
はハードディスク装置、67及び78は陰極線管(CRT)、6
8及び79はキーボードである。FIG. 1 shows an example of a method for recovering from a production line failure according to the present invention. A failure diagnosis / recovery system forming a production line failure recovery apparatus according to the present invention is a sequence control target facility and a sequence. 2 and 3 are diagrams showing the configuration together with the control unit, a method for recovering from a production line failure according to the present invention, and a vehicle assembly line to which a production line failure recovery apparatus used for carrying out such a recovery method is applied. A schematic side view and a schematic plan view showing an example, FIG. 4 is an operation block flowchart used for explaining sequence control for sequence control target equipment, and FIG. 5 is used for sequence control for sequence control target equipment by a sequence control unit. FIG. 6 is a ladder diagram showing an example of a sequence control program executed by the system shown in FIG. FIG. 7 is a schematic perspective view showing a part of the CRT operation panel device, FIG. 7 is a schematic plan view used for explaining the CRT operation panel device in the failure diagnosis / recovery system shown in FIG. 1, FIG. 8 and FIG. 6 is a flowchart provided for explaining an example of a method for recovering from a production line failure according to the present invention. In the figure, 16 is a transfer device, 17 is a pallet transfer device, 19 is a positioning device, 40 is a docking device, 45 is a slide device, 48
A and 48B are robots, 50 is equipment subject to sequence control, 51
Is a sequence controller, 52 is a failure diagnosis / recovery controller, 53
Is a CRT operation panel device, 51A, 65, 74 and 75 are transmission / reception interfaces, 61 and 71 are bus lines, 62 and 72 are central processing units (CPU), 63 and 73 are memories, and 64 and 76 are input / output interfaces (I / O interface), 66 and 77
Is a hard disk drive, 67 and 78 are cathode ray tubes (CRT), 6
8 and 79 are keyboards.
Claims (6)
を、正常状態のもとで開始から終了まで独立して行われ
ることになる一連の動作の最大単位を動作ブロックとし
て複数の動作ブロックに区分するとともに、該複数の動
作ブロックの夫々を複数の動作ステップに区分し、上記
複数の動作ブロックの夫々における複数の動作ステップ
を予め設定された順序をもって順次実行すべく上記設備
に対するシーケンス制御を行うもとで、上記設備に故障
が生じたとき、上記複数の動作ブロックのうちの復帰可
能動作ステップに到達せずに途中の動作ステップで停止
せしめられているものを特定し、さらに、特定された動
作ブロックにおける上記途中の動作ステップから上記復
帰可能動作ステップまでの動作ステップの夫々を順次進
めるため作動せしめられるべき作動要素を特定して、特
定された作動要素を作動させることにより上記特定され
た動作ブロックを上記復帰可能動作ステップまで到達し
た状態となすことを特徴とする生産ライン故障時の復帰
方法。1. A variety of operations to be performed by equipment on a production line are divided into a plurality of operation blocks, each of which is a maximum unit of a series of operations that are independently performed under normal conditions from start to finish. In addition, each of the plurality of operation blocks is divided into a plurality of operation steps, and sequence control is performed on the equipment to sequentially execute the plurality of operation steps in each of the plurality of operation blocks in a preset order. And, when a failure occurs in the equipment, the one of the plurality of operation blocks that is stopped in an intermediate operation step without reaching the recoverable operation step is specified, and further the specified operation is performed. Operate in order to sequentially advance each of the operation steps from the middle operation step to the recoverable operation step in the block. Identifies the actuating element to be a method of recovery at the production line fault, characterized in that forming a state in which the operation block specified above has reached the restoration operable steps by actuating the identified actuating element.
ステップに到達せずに途中の動作ステップで停止せしめ
られているものの特定を、故障の原因となった作動要素
の修復がなされた後に行い、かつ、特定された動作ブロ
ックを上記復帰可能動作ステップまで到達した状態とな
した後、設備に対するシーケンス制御の再起動を図るこ
とを特徴とする請求項1記載の生産ライン故障時の復帰
方法。2. A plurality of operation blocks, which have been stopped in an intermediate operation step without reaching a recoverable operation step, are specified after the operation element causing the failure is repaired. 2. The method for recovering from a production line failure according to claim 1, further comprising restarting the sequence control for the equipment after the specified operation block has reached the recoverable operation step.
る各設備が行うべき動作を、正常状態のもとで開始から
終了まで他の設備の動作から独立して行われることにな
る一連の動作の最大単位を動作ブロックとして複数の動
作ブロックに区分するとともに、該複数の動作ブロック
の夫々を複数の動作ステップに区分し、上記複数の動作
ブロックの夫々における複数の動作ステップを予め設定
された順序をもって順次実行すべく上記設備に対するシ
ーケンス制御を行うもとで、上記設備に故障が生じたと
き、上記複数の動作ブロックのうちの復帰可能動作ステ
ップに到達せずに途中の動作ステップで停止せしめられ
ているものを特定し、さらに、特定された動作ブロック
における上記途中の動作ステップから上記復帰可能動作
ステップまでの動作ステップの夫々を順次進めるため作
動せしめられるべき作動要素を特定して、特定された作
動要素を作動させることにより上記特定された動作ブロ
ックを上記復帰可能動作ステップまで到達した状態とな
すことを特徴とする生産ライン故障時の復帰方法。3. A series of operations in which an operation to be performed by each piece of equipment in a production line provided with a plurality of pieces of equipment is performed independently from the operation of another piece of equipment under normal conditions from the start to the end. Is divided into a plurality of operation blocks as an operation block, and each of the plurality of operation blocks is divided into a plurality of operation steps, and the plurality of operation steps in each of the plurality of operation blocks are set in a preset order. When a failure occurs in the equipment under the sequence control for the equipment to be sequentially executed in step S1, the operation is stopped at an intermediate operation step without reaching the recoverable operation step of the plurality of operation blocks. Of the specified operation block, and the operation from the intermediate operation step to the recoverable operation step in the specified operation block. Characterized in that an actuating element to be actuated for advancing each of the steps is specified, and by actuating the specified actuating element, the specified operation block is brought into a state in which the resumable operation step is reached. How to recover from a production line failure.
を、正常状態のもとで開始から終了まで独立して行われ
ることになる一連の動作の最大単位を動作ブロックとし
て複数の動作ブロックに区分するとともに、該複数の動
作ブロックの夫々を複数の動作ステップに区分し、上記
複数の動作ブロックの夫々における複数の動作ステップ
を予め設定された順序をもって順次実行すべく上記設備
に対するシーケンス制御を行うもとで、上記設備に故障
が生じたとき、上記複数の動作ブロックのうちの復帰可
能動作ステップに到達せずに途中の動作ステップで停止
せしめられているものを故障動作ブロックとして特定す
る故障動作ブロック特定手段と、 上記故障動作ブロックにおける上記途中の動作ステップ
から上記復帰可能動作ステップまでの動作ステップの夫
々を順次進めるため作動せしめられるべき作動要素を特
定する作動要素特定手段と、 該作動要素特定手段により特定された作動要素を作動さ
せるため操作されるべき操作要素を特定する操作要素特
定手段と、 該操作要素特定手段により特定された操作要素に対する
操作に応じて、上記途中の動作ステップから上記復帰可
能動作ステップまでの動作ステップの夫々を順次進め、
上記故障動作ブロックを上記復帰可能動作ステップまで
到達した状態となす動作ステップ漸進手段と、 を備えて構成される生産ライン故障復帰装置。4. The various operations to be performed by the equipment on the production line are divided into a plurality of operation blocks as an operation block, which is a maximum unit of a series of operations that are independently performed from the start to the end under normal conditions. In addition, each of the plurality of operation blocks is divided into a plurality of operation steps, and sequence control is performed on the equipment to sequentially execute the plurality of operation steps in each of the plurality of operation blocks in a preset order. And, when a failure occurs in the equipment, a failure operation block that identifies one of the plurality of operation blocks that has been stopped at an intermediate operation step without reaching the recoverable operation step as a failure operation block Identifying means and actions from the intermediate operation step to the recoverable operation step in the failure operation block Actuating element specifying means for specifying an operating element to be operated in order to sequentially proceed each of the operation steps, and operating element specifying for specifying an operating element to be operated for operating the operating element specified by the operating element specifying means Means, and each of the operation steps from the intermediate operation step to the recoverable operation step in accordance with the operation on the operation element specified by the operation element specifying means,
A production line failure recovery device comprising: an operation step advancing means for bringing the failure operation block into a state where the operation step capable of recovering has been reached.
素を操作可能な状態で表示する操作要素表示手段を備え
ることを特徴とする請求項4記載の生産ライン故障復帰
装置。5. The production line fault recovery device according to claim 4, further comprising operation element display means for displaying the operation element identified by the operation element identification means in an operable state.
ックが復帰可能動作ステップまで到達した状態とされた
後、設備に対するシーケンス制御の再起動を図る再起動
手段を備えることを特徴とする請求項4または5記載の
生産ライン故障復帰装置。6. The restarting means for restarting the sequence control for the equipment after the failed operation block has reached the recoverable operation step by the operation step advancing means. 5. The production line failure recovery device described in 5.
Priority Applications (5)
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DE69012865T DE69012865T2 (en) | 1989-03-25 | 1990-03-23 | Process and system for restarting a sequence-controlled system, installed in a production line. |
EP90105592A EP0389991B1 (en) | 1989-03-25 | 1990-03-23 | Method and system for restarting sequentially controlled equipment installed in a production line |
US07/498,742 US5301103A (en) | 1989-03-25 | 1990-03-26 | Method and system for restarting sequentially controlled equipment installed in a production line |
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