JP2522712Y2 - Nut loading device - Google Patents
Nut loading deviceInfo
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- JP2522712Y2 JP2522712Y2 JP1990086284U JP8628490U JP2522712Y2 JP 2522712 Y2 JP2522712 Y2 JP 2522712Y2 JP 1990086284 U JP1990086284 U JP 1990086284U JP 8628490 U JP8628490 U JP 8628490U JP 2522712 Y2 JP2522712 Y2 JP 2522712Y2
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- nuts
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Description
【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は、自動車のタイヤの自動組付機等に使われる
ナット用カートリッジにナットを装填するためのナット
装填装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Purpose of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to a nut loading device for loading a nut into a nut cartridge used in an automatic tire assembly machine for automobiles.
（従来の技術） 従来より自動車の製造・組立ラインにおいてタイヤを
組付ける作業がロボットによって行われている。このロ
ボットに所定個数のナットを受け渡す装置の改良とし
て、実願平１−42935号に見られるように、着脱可能な
カートリッジ（マガジン）を使ったナット受渡装置が提
案された。(Prior Art) Conventionally, an operation of assembling tires in a vehicle manufacturing / assembly line has been performed by a robot. As an improvement of a device for delivering a predetermined number of nuts to the robot, a nut delivery device using a detachable cartridge (magazine) has been proposed as disclosed in Japanese Utility Model Application No. 1-42935.
上記先行技術に使われるカートリッジは、互いに平行
な４列のナット収容部を備えており、各ナット収容部に
ナットを順次重ねた状態で収容するようになっている。
そしてタイヤの自動組付工程において、各ナット収容部
のナット取出口からナットを４個ずつ取出すようにして
いた。The cartridge used in the above-mentioned prior art is provided with four rows of nut housings parallel to each other, and the nuts are housed in the nut housings in a state of being sequentially stacked.
Then, in the tire automatic assembling process, four nuts are taken out from the nut outlets of each nut accommodating portion.
（考案が解決しようとする課題） しかしながら従来は、上記カートリッジにナットを装
填する作業を作業員が手で行っているため、カートリッ
ジへのナット装填作業に手間がかかり、タイヤの自動組
付工程に関連する作業を自動化する上で妨げになってい
た。なお、実開昭47−26375号公報に記載されているよ
うに、一対のナットを位置決め用凹所に向って水平方向
に押し出すプッシャと、このプッシャを往復駆動するシ
リンダ装置を備えた物品供給装置も提案されているが、
このものは単にナットを位置決め用凹所に向って水平方
向に押し出す機能をもつ通常の部品フィーダにすぎず、
カートリッジにナットを自動装填できるものではなかっ
た。(Problems to be solved by the present invention) However, conventionally, since the operation of loading the nuts into the cartridges is performed manually by an operator, the operation of loading the nuts into the cartridges is troublesome, and the automatic assembly process of the tires is difficult. This hindered the automation of related tasks. In addition, as described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 47-26375, an article supply apparatus including a pusher that pushes a pair of nuts horizontally toward a positioning recess, and a cylinder device that reciprocates the pusher. Has also been proposed,
This is just a normal part feeder with the function of pushing the nut horizontally towards the positioning recess,
The nut could not be automatically loaded into the cartridge.
従って本考案の目的は、カートリッジにナットを自動
的に能率良く装填できるような装置を提供することにあ
る。Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus which can automatically and efficiently load a nut into a cartridge.
［考案の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を果たすために開発された本考案のナット装
填装置は、フレームに設けた水平方向のガイドに沿って
直線移動可能に設けられたベースプレートと、上記ベー
スプレートの上面に該プレートの移動方向に所定間隔を
存してそれぞれ垂直軸線まわりに回動自在に設けられか
つ回転駆動手段によって所定の回転角度ずつ回転しかつ
停止できるようにした一対の支持台と、上記各支持台上
に垂直に立てた姿勢で着脱可能に固定されるとともに上
記支持台の回動中心を中心とする同一円周上に上記回転
角度に対応する所定ピッチで配された上下方向に延びる
複数のナット収容部およびその上端において開口するナ
ット挿入口を有しこれらナット収容部が互いに平行に設
けられていて各ナット収容部に複数のナットを軸線方向
に順次重ねて収容可能なカートリッジと、上記ベースプ
レートに連結されかつこのベースプレートを上記水平方
向に往復駆動して上記支持台上の各カートリッジをナッ
ト装填位置と非装填位置の２位置にわたって切換え移動
せしめる駆動手段と、上記カートリッジの上方に配置さ
れていて上記ナットを互いに同じ姿勢で一列に並べて搬
送するとともに搬送終端に複数のナットを互いに隣接し
た状態で停止させておくナット待機部を備えかつ上記カ
ートリッジのナット挿入口の上方に対向して開口するナ
ット落下孔を有するナット搬送機構と、上記ナット待機
部に並ぶナットに対して水平方向に対向するナット押し
部を有しかつ上記ナット搬送機構によって送られてくる
ナットをナット待機部に入り込ませる後退位置からナッ
ト待機部に入った上記ナットを上記ナット落下口に落し
込む前進位置にわたって移動可能に設けられた可能部材
と、上記可動部材を上記方向に往復移動させるアクチュ
エータと、上記ナット装填位置において上記カートリッ
ジのナット挿入口の近傍に設けられていてナット収容部
に所定数のナットが装填されたときに最上部に位置する
ナットを検出するオーバーフロー検出用センサとを具備
している。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The nut loading device of the present invention developed to achieve the above object is a base plate provided to be linearly movable along a horizontal guide provided on a frame. And a pair of upper surfaces of the base plate, which are provided at predetermined intervals in the moving direction of the plate so as to be rotatable around a vertical axis, respectively, and which can be rotated and stopped at a predetermined rotation angle by rotation driving means. The support and the support are detachably fixed in an upright position on each of the supports, and are arranged at a predetermined pitch corresponding to the rotation angle on the same circumference around the center of rotation of the support. A plurality of nut housings extending vertically and a nut insertion opening opening at an upper end thereof, the nut housings are provided in parallel with each other, and each nut housing is provided. A cartridge capable of accommodating a plurality of nuts sequentially stacked in the axial direction, and a cartridge connected to the base plate and reciprocatingly driving the base plate in the horizontal direction so that the cartridges on the support table can be moved between the nut loading position and the non-loading position. A driving means for switching and moving over two positions, and a nut stand-by which is arranged above the cartridge and conveys the nuts arranged in a line in the same posture as one another and stops a plurality of nuts adjacent to each other at the conveyance end. And a nut transport mechanism having a nut drop hole that opens above and faces the nut insertion opening of the cartridge, and a nut pusher that horizontally faces the nuts arranged in the nut standby unit, and The retracted position where the nut sent by the nut transfer mechanism enters the nut standby section. A movable member provided so as to be movable over an advanced position where the nut, which has entered the nut standby portion, is dropped into the nut dropping port; an actuator for reciprocating the movable member in the direction; and the cartridge at the nut loading position. And an overflow detection sensor for detecting the uppermost nut when a predetermined number of nuts are loaded in the nut housing portion.
（作用） ナット搬送機構によってナット待機部まで搬送された
ナットは、ナット待機部において一時的に停止させられ
る。そして可動部材が前進位置まで移動することによっ
て、ナット待機部上のナットがナット落下口を経てカー
トリッジのナット挿入口に落し込まれ、カートリッジ内
のナット収容部に収容される。再び可動部材が後退位置
に戻ると、ナット搬送機構によって送られてくるナット
がナット待機部に入り込む。この繰り返しによって所定
数のナットがナット収容部に装填されると、オーバーフ
ロー検出用センサから出力される信号に基き、回転駆動
手段によって支持台が垂直軸線まわりに回転し、他のナ
ット収容部のナット挿入口がナット落下口に真下に位置
するようになる。この状態で上記と同様のナット装填工
程が繰返されることにより、このナット収容部にも所定
数のナットが装填される。(Operation) The nut transported to the nut standby unit by the nut transport mechanism is temporarily stopped in the nut standby unit. Then, when the movable member moves to the forward position, the nut on the nut standby portion is dropped into the nut insertion port of the cartridge via the nut dropping port, and is stored in the nut receiving section in the cartridge. When the movable member returns to the retracted position again, the nut sent by the nut transport mechanism enters the nut standby section. When a predetermined number of nuts are loaded in the nut receiving portion by this repetition, the support base is rotated around the vertical axis by the rotation driving means based on the signal output from the overflow detection sensor, and the nuts of the other nut receiving portions are rotated. The insertion port is located directly below the nut drop port. In this state, the same nut loading step as described above is repeated, so that a predetermined number of nuts are loaded also in this nut storage portion.
こうしてカートリッジ１本分のナット装填作業が終了
したのち、駆動手段によってベースプレートの位置が切
換わることにより、ナット装填済みの上記カートリッジ
が非装填位置まで移動するとともに、他方の支持台に乗
っている空のカートリッジがナット装填位置に移動して
くる。このとき、ナット装填済みの上記カートリッジを
一方の支持台から取外すとともに、新たなカートリッジ
（空のカートリッジ）をこの支持台に乗せて固定する。
他方の支持台に乗っている空のカートリッジは、ナット
装填位置において前述のナット装填工程が繰返されるこ
とにより、このカートリッジにも所定数のナットが装填
される。After the loading operation of the nut for one cartridge is completed, the position of the base plate is switched by the driving means, so that the cartridge loaded with the nut moves to the non-loading position and the empty space on the other support stand. Is moved to the nut loading position. At this time, the nut-loaded cartridge is removed from one of the supports, and a new cartridge (empty cartridge) is mounted on the support and fixed.
The empty cartridge on the other support is loaded with a predetermined number of nuts by repeating the above-described nut loading step at the nut loading position.
（実施例） 以下に本考案の一実施例について、第１図ないし第10
図を参照して説明する。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
This will be described with reference to the drawings.
第１図等に示されるように、ナット装填装置１は、ベ
ースフレーム２と、このベースフレーム２の例えば前部
側に配置されたカートリッジ支持機構３と、このカート
リッジ支持機構３の上方に位置するナット落し込み機構
４と、ナット落し込み機構４にナットを１個ずつ連続的
に供給するナット搬送機構５などを備えて構成されてい
る。As shown in FIG. 1 and the like, the nut loading device 1 is located on a base frame 2, a cartridge support mechanism 3 arranged, for example, on the front side of the base frame 2, and above the cartridge support mechanism 3. The system includes a nut dropping mechanism 4 and a nut transport mechanism 5 that continuously supplies nuts one by one to the nut dropping mechanism 4.
カートリッジ６は、図示しないタイヤ自動組付機にお
いて、ナットを４個ずつ供給するために利用される。こ
のカートリッジ６は互いに平行な４列のナット収容部10
を有している。第５図に示されるように、各ナット収容
部10は、互いに離間対向して平行に設けられた４対の溝
付レール11,12によって構成されており、溝付レール11,
12間に、ナットＮを順次重ねた状態で積層するようにし
ている。カートリッジ６の図示上端側に、端板13が設け
られている。The cartridge 6 is used to supply four nuts at a time in an automatic tire assembling machine (not shown). This cartridge 6 has four rows of nut housings 10 parallel to each other.
have. As shown in FIG. 5, each nut accommodating portion 10 is constituted by four pairs of grooved rails 11 and 12 provided in parallel so as to be spaced apart from each other.
Between the twelve, the nuts N are stacked one after another. An end plate 13 is provided on the upper end side of the cartridge 6 in the drawing.
第８図および第９図等に示されるように、端板13に、
ナット収容部10に連なるナット挿入口14が４箇所設けら
れている。これらのナット挿入口14は、第９図に示され
る半径ｒの同一円周上に、周方向に等ピッチで設けられ
ている。しかも全てのナット挿入口14は、各辺が互いに
同じ方向を向いている。互いに隣り合う一対のナット挿
入口14,14の中心間距離P1は、ナットＮの４個分の幅に
相当する。ナット収容部10の他端側（図示下端側）に、
ナット収容部10内に収容されたナットＮが不用意に飛び
出さないようにするためストッパ機構15が設けられてい
る。As shown in FIGS. 8 and 9 and the like,
There are four nut insertion ports 14 connected to the nut housing 10. These nut insertion ports 14 are provided at the same pitch in the circumferential direction on the same circumference having a radius r shown in FIG. Moreover, all sides of the nut insertion ports 14 face in the same direction. Together center distance P 1 of a pair of nuts insertion opening 14, 14 adjacent corresponds to the width of 4 pieces of nuts N. At the other end side (the lower end side in the figure) of the nut storage section 10,
A stopper mechanism 15 is provided to prevent the nut N accommodated in the nut accommodating portion 10 from inadvertently popping out.
第２図および第４図に示すように、カートリッジ支持
機構３は、２本のカートリッジ６（6a,6b）を垂直に立
てた状態で保持するようになっている。各カートリッジ
6a,6bは、いずれも端板13を上に向けた状態で保持され
る。カートリッジ支持機構３は、一対の支持台20,21を
備えている。各支持台20,21は、ベースプレート22に、
ベアリング23,24によって垂直軸回りに回転自在に支持
されている。第４図に示されるように、支持台20,21
は、回転形のアクチュエータ30,31とギヤ機構32,33等を
備えた回転駆動手段35によって、それぞれ垂直軸回りに
180°ずつ往復回動させることができるようにしてあ
る。As shown in FIGS. 2 and 4, the cartridge support mechanism 3 holds two cartridges 6 (6a, 6b) in an upright state. Each cartridge
Both 6a and 6b are held with the end plate 13 facing upward. The cartridge support mechanism 3 includes a pair of support bases 20, 21. Each support base 20, 21 is attached to the base plate 22,
The bearings 23 and 24 are rotatably supported about a vertical axis. As shown in FIG.
Are rotated about a vertical axis by rotation driving means 35 having rotary actuators 30, 31 and gear mechanisms 32, 33, etc.
It can be turned back and forth by 180 °.
上記ベースプレート22は、ガイドレール40,41に沿っ
て、エアシリンダ等の直動形アクチュエータ42によっ
て、水平方向に移動できるようになっている。従って、
ベースプレート22と一緒に支持台20,21が図示左右方向
に移動する。ベースプレート22の上記方向への移動スト
ロークＳ（第３図参照）は、支持台20,21の軸間距離P2
に一致させてある。The base plate 22 can be moved in the horizontal direction along a guide rail 40, 41 by a direct-acting actuator 42 such as an air cylinder. Therefore,
The support bases 20 and 21 move in the horizontal direction in the figure together with the base plate 22. The movement stroke S of the base plate 22 in the above direction (see FIG. 3) is determined by the distance P 2 between the axes of the support bases 20 and 21.
Has been matched.
ナット搬送機構５は、ホッパ45に収容されている多数
のナットＮを１個ずつ取り出すパーツフィーダ46と、こ
のパーツフィーダ46の搬送終端に接続された直進フィー
ダ47と、この直進フィーダ47の搬送終端に位置するナッ
ト待機部48とを備えており、パーツフィーダ46から送り
出されたナットＮを、互いに同一の姿勢で一列に並べつ
つナット待機部48まで移送するようになっている。第９
図等に示されるように、ナット待機部48においては５個
以上のナットＮが互いに隣接した状態、すなわち互いに
平行な一対の辺がナット同志で相互に接する姿勢で、ス
トッパ壁49によって停止させられる。The nut transport mechanism 5 includes: a parts feeder 46 for taking out a large number of nuts N stored in the hopper 45 one by one; a linear feeder 47 connected to a transport end of the parts feeder 46; , And the nuts N sent from the parts feeder 46 are transported to the nut standby unit 48 while being arranged in a line in the same posture. Ninth
As shown in the figures and the like, in the nut standby portion 48, the five or more nuts N are stopped by the stopper wall 49 in a state of being adjacent to each other, that is, in a posture in which a pair of sides parallel to each other are in contact with each other. .
ナット落し込み機構４は、フレーム51と底板52を備え
て構成され、底板52に、一対のナット落下孔53,54が設
けられている。ナット落下孔53,54は、ナット待機部48
に並んでいるナットＮと同様に、平面視においてほぼ正
六角形をなしており、しかもナット落下孔53,54の各辺
はナットＮの各辺と同じ方向を向いている。ナット落下
孔53,54の中心間距離P1は、前述したカートリッジ６の
ナット挿入口14,14の中心間距離と同じであり、ナット
Ｎの４個分の幅に相当する。そしてナット落下孔53,54
の真下にカートリッジ６のナット挿入口14,14が位置す
るように、上記アクチュエータ42によるベースプレート
22のストロークエンドが規制されている。The nut dropping mechanism 4 includes a frame 51 and a bottom plate 52, and the bottom plate 52 is provided with a pair of nut drop holes 53 and 54. The nut drop holes 53 and 54 are
As in the case of the nuts N, which are arranged side by side, they have a substantially regular hexagonal shape in plan view, and the sides of the nut drop holes 53 and 54 face the same direction as the sides of the nut N. Center distance P 1 of the nut falling hole 53 and 54 is the same as the distance between the centers of the nut insertion opening 14, 14 of the cartridge 6 as described above, corresponds to the width of 4 pieces of nuts N. And nut drop holes 53,54
The base plate by the actuator 42 is positioned so that the nut insertion ports 14, 14 of the cartridge 6 are located immediately below the base plate.
22 stroke ends are regulated.
第８図等に示されるように、ナット落し込み機構４は
可動部材60を備えている。可動部材60は、一対のナット
押し部61,62を有している。ナット押し部61,62は、ナッ
ト待機部48に並んでいるナットＮのうち、先頭のナット
N1と、先頭から５番目のナットN2までの距離に応じたピ
ッチ、すなわちナット落下孔53,54間の距離P1と実質的
に同一のピッチで設けられている。従って、可動部材60
が第９図の位置から第10図の位置まで前進すると、ナッ
トN1，N2がナット押し部61,62によって押され、ナット
落下孔53,54の方向に移動する。ナット押し部61,62が設
けられている位置に、ナットN1，N2の有無を検知するた
めの光電センサ63,64が設けられている。As shown in FIG. 8 and the like, the nut dropping mechanism 4 includes a movable member 60. The movable member 60 has a pair of nut pushing portions 61 and 62. The nut pushing portions 61 and 62 are the first nuts among the nuts N arranged in the nut standby portion 48.
And N 1, the pitch corresponding to the distance from the head to the fifth of the nut N 2, that is, provided at a distance P 1 and substantially the same pitch between the nut falling hole 53, 54. Therefore, the movable member 60
When the nut moves forward from the position shown in FIG. 9 to the position shown in FIG. 10, the nuts N 1 and N 2 are pushed by the nut pushing portions 61 and 62 and move in the direction of the nut drop holes 53 and 54. Photoelectric sensors 63 and 64 for detecting the presence or absence of the nuts N 1 and N 2 are provided at positions where the nut pressing portions 61 and 62 are provided.
可動部材60は、フレーム51に設けられたガイドレール
70に沿って、エアシリンダ等の直動形アクチュエータ71
により、上記方向に往復駆動されるようになっている。
更に詳しくは、この可動部材60は、第７図および第９図
に示される後退位置、すなわちナット搬送機構５によっ
て送られてくるナットＮがナット待機部48に入り込むこ
とを許容する位置から、第８図および第10図に示される
前進位置、すなわちナット押し部61,62によってナットN
1，N2をナット落下孔53,54に落し込む位置にわたって移
動可能としてある。可動部材60の上記方向への移動スト
ロークは、第８図等に示される一対のストッパ72,73に
よって規制される。可動部材60の側方に、可動部材60の
位置を検知するための光電スイッチ74,75が設けられて
いる。本実施例のナット落し込み機構４は、必要に応じ
てカバー76によって覆われる。The movable member 60 is a guide rail provided on the frame 51.
Along with 70, a linear actuator such as an air cylinder 71
Thus, the reciprocating drive is performed in the above-described direction.
More specifically, the movable member 60 is moved from the retracted position shown in FIGS. 7 and 9, that is, the position allowing the nut N sent by the nut transport mechanism 5 to enter the nut standby portion 48. 8 and FIG. 10, ie, the nut N
1, there is a N 2 as movable over position On drop the nut falling hole 53, 54. The moving stroke of the movable member 60 in the above direction is regulated by a pair of stoppers 72 and 73 shown in FIG. On the side of the movable member 60, photoelectric switches 74 and 75 for detecting the position of the movable member 60 are provided. The nut dropping mechanism 4 of this embodiment is covered by a cover 76 as necessary.
ナット落し込み機構４の下部、すなわちカートリッジ
６の端板13の下部近傍に、オーバーフロー検出用センサ
80（第１図に示す）が設けられている。このセンサ80
は、ナット収容部10の所定高さのところまでナットＮが
収容された時に作動する。An overflow detection sensor is provided at a lower portion of the nut dropping mechanism 4, that is, near a lower portion of the end plate 13 of the cartridge 6.
80 (shown in FIG. 1) are provided. This sensor 80
Is activated when the nut N is accommodated to the predetermined height of the nut accommodating portion 10.
次に、上記構成のナット装填装置１の作用について説
明する。Next, the operation of the nut loading device 1 having the above configuration will be described.
ホッパ45からパーツフィーダ46に送られたナットＮ
は、パーツフィーダ46と直進フィーダ47を経て、一列に
並んだ状態でナット待機部48に順次送り込まれる。第７
図および第９図に示されるように、可動部材60は後退位
置にある時、ナットＮをナット待機部48に入り込ませる
ことができる。アクチュエータ71が作動することによ
り、可動部材60が前進位置まで移動すると、第８図およ
び第10図に示されるように、ナット押し部61,62によっ
て押された一対のナットN1，N2がナット落下孔53,54に
落とされ、カートリッジ６のナット挿入口14,14を通っ
てナット収容部10,10に入る。Nut N sent from hopper 45 to parts feeder 46
Are sequentially sent to the nut standby unit 48 in a state of being lined up through a parts feeder 46 and a straight-ahead feeder 47. Seventh
As shown in FIG. 9 and FIG. 9, when the movable member 60 is at the retracted position, the nut N can be inserted into the nut standby portion 48. When the actuator 71 operates to move the movable member 60 to the forward position, as shown in FIGS. 8 and 10, the pair of nuts N 1 and N 2 pushed by the nut pushing portions 61 and 62 are moved. It is dropped into the nut drop holes 53 and 54 and enters the nut receiving portions 10 and 10 through the nut insertion ports 14 and 14 of the cartridge 6.
そののち、アクチュエータ71が上記とは逆方向に作動
することにより、可動部材60が再び後退位置に戻り、新
たなナットＮが２個、ナット待機部48に補充される。Thereafter, when the actuator 71 operates in the opposite direction to the above, the movable member 60 returns to the retracted position again, and two new nuts N are replenished in the nut standby portion 48.
以上の動作の繰返しにより、一対のナット収容部10,1
0に所定量のナットＮが装填されると、オーバーフロー
検出用センサ80によって、ナットＮが規定量に達したこ
とが検出される。すると、カートリッジ支持機構３のア
クチュエータ30が作動することにより、支持台20が180
°回転させられ、他の一対のナット収容部10,10のナッ
ト挿入口14,14がナット落下孔53,54の真下に位置する。
この状態で、前記と同等のナット装填工程が繰返される
ことにより、このナット収容部10,10にも所定量のナッ
トＮが装填される。本実施例装置１は、カートリッジ６
を180°回転させてもナット挿入口14,14の向きがナット
落下孔53,54の向きと一致するようになっているから、
カートリッジ６を180°回転させたのちでも、ナット待
機部48に並んでいるナットN1，N2をナット押し部61,62
によって同一方向に押出すだけで、ナット挿入口14,14
に落し込むことができる。By repeating the above operation, a pair of nut housings 10, 1
When a predetermined amount of the nut N is loaded in 0, the overflow detection sensor 80 detects that the nut N has reached the specified amount. Then, when the actuator 30 of the cartridge support mechanism 3 is operated, the support base 20 is moved 180 degrees.
The nut insertion ports 14, 14 of the other pair of nut receiving portions 10, 10 are positioned just below the nut drop holes 53, 54.
In this state, a predetermined amount of the nut N is loaded into the nut receiving portions 10 by repeating the same nut loading step as described above. The device 1 of the present embodiment includes a cartridge 6
Even if rotated 180 °, the direction of the nut insertion ports 14, 14 matches the direction of the nut drop holes 53, 54,
Even after the cartridge 6 has been rotated by 180 °, the nuts N 1 and N 2 lined up in the nut standby section 48 can be removed from the nut pushing sections 61 and 62.
Just push the nut in the same direction,
Can be dropped.
こうして１本目のカートリッジ6aのナット装填作業が
終了したのち、アクチュエータ42が作動することによ
り、ベースプレート22が第３図において右側に移動す
る。こうすることによって、それまで図示左側の非装填
位置に待機していた２本目のカートリッジ6bがナット落
し込み機構４の真下のナット装填位置に移動してくると
ともに、既に所定量のナットが収容されている１本目の
カートリッジ6aがナット落し込み機構４の横の非装填位
置に移動する。このカートリッジ6aを支持台20から取出
すとともに、３本目のカートリッジ（空のカートリッ
ジ）を支持台20の上に乗せる。上記２本目のカートリッ
ジ6bに対しても、１本目のカートリッジ6aの場合と同様
に、ナット落し込み機構４によるナット供給サイクルが
繰返されることにより、このカートリッジ6bに所定量の
ナットＮが装填される。After the nut loading operation of the first cartridge 6a is completed, the actuator 42 is operated to move the base plate 22 rightward in FIG. By doing so, the second cartridge 6b, which has been waiting at the non-loading position on the left side in the drawing, moves to the nut loading position immediately below the nut drop-in mechanism 4, and a predetermined amount of nut is already stored. The first cartridge 6a moves to the non-loading position beside the nut dropping mechanism 4. The cartridge 6a is taken out of the support 20 and a third cartridge (empty cartridge) is placed on the support 20. Similarly to the case of the first cartridge 6a, a predetermined amount of nut N is loaded into the cartridge 6b by repeating the nut supply cycle by the nut dropping mechanism 4 for the second cartridge 6b. .
［考案の効果］ 本考案によれば、往復移動可能なベースプレート上の
支持台に装着されたカートリッジ内のナット収容部にナ
ット装填装置によってナットを能率良く自動装填するこ
とができ、作業員は非装填位置まで移動したナット装填
済みのカートリッジを取外して新たな空のカートリッジ
と交換するだけでよいためきわめて作業負担の少ないナ
ット装填工程を実現できる。また本考案は支持台上のカ
ートリッジをナット収容部のピッチに応じた角度ずつ回
動させる構成としたことにより、複数のナット収容部を
有するカートリッジに対してもナット落し込み機構等を
複雑化させることなくナットを自動装填可能である。こ
のためタイヤの自動組付等に関連する作業の自動化と高
能率化を図る上で大きな効果がある。[Effects of the Invention] According to the present invention, a nut can be efficiently loaded automatically by a nut loading device into a nut accommodating portion in a cartridge mounted on a support table on a reciprocally movable base plate. It is only necessary to remove the cartridge loaded with the nut that has been moved to the loading position and replace it with a new empty cartridge, so that a nut loading process with extremely small work load can be realized. In addition, the present invention has a configuration in which the cartridge on the support base is rotated by an angle corresponding to the pitch of the nut receiving portions, thereby complicating the nut dropping mechanism and the like even for a cartridge having a plurality of nut receiving portions. The nut can be automatically loaded without the need. For this reason, there is a great effect in achieving automation and high efficiency of work related to automatic assembly of tires and the like.
図面は本考案の一実施例を示し、第１図はナット装填装
置の側面図、第２図はナット装填装置の正面図、第３図
はナット装填装置の一部の平面図、第４図は第３図中の
IV−IV線に沿うカートリッジ支持機構の断面図、第５図
は第２図中のＶ−Ｖ線に沿うカートリッジの断面図、第
６図はナット落し込み機構の側面図、第７図は第６図中
のVII−VII線に沿う断面図、第８図は可動部材が前進し
た状態を示す断面図、第９図は第７図中のIX−IX線に沿
う断面図、第10図は第８図中のＸ−Ｘ線に沿う断面図で
ある。 １…ナット装填装置、３…カートリッジ支持機構、４…
ナット落し込み機構、５…ナット搬送機構、６…カート
リッジ、10…ナット収容部、14…ナット挿入口、35…回
転駆動手段、42…アクチュエータ、48…ナット待機部、
60…可動部材、61,62…ナット押し部、71…アクチュエ
ータ。1 is a side view of a nut loading device, FIG. 2 is a front view of the nut loading device, FIG. 3 is a plan view of a part of the nut loading device, FIG. In Fig. 3
FIG. 5 is a sectional view of the cartridge supporting mechanism along the line IV-IV, FIG. 5 is a sectional view of the cartridge along the line VV in FIG. 2, FIG. 6 is a side view of the nut dropping mechanism, and FIG. 6 is a sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 6, FIG. 8 is a sectional view showing a state where the movable member has advanced, FIG. 9 is a sectional view taken along the line IX-IX in FIG. 7, and FIG. FIG. 9 is a sectional view taken along line XX in FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Nut loading device, 3 ... Cartridge support mechanism, 4 ...
Nut drop-in mechanism, 5: Nut transport mechanism, 6: Cartridge, 10: Nut accommodating section, 14: Nut insertion port, 35: Rotation driving means, 42: Actuator, 48: Nut standby section,
60: movable member, 61, 62: nut pressing part, 71: actuator.
Claims (1)
1）に沿って直線移動可能に設けられたベースプレート
（22）と、 上記ベースプレート（22）の上面に該プレート（22）の
移動方向に所定間隔を存してそれぞれ垂直軸線まわりに
回動自在に設けられかつ回転駆動手段（35）によって所
定の回転角度ずつ回転しかつ停止できるようにした一対
の支持台（20,21）と、 上記各支持台（20,21）上に垂直に立てた姿勢で着脱可
能に固定されるとともに上記支持台（20,21）の回動中
心を中心とする同一円周上に上記回転角度に対応する所
定ピッチで配された上下方向に延びる複数のナット収容
部（10）およびその上端において開口するナット挿入口
（14）を有しこれらナット収容部（10）が互いに平行に
設けられていて各ナット収容部（10）に複数のナットを
軸線方向に順次重ねて収容可能なカートリッジ（６）
と、 上記ベースプレート（22）に連結されかつこのベースプ
レート（22）を上記水平方向に往復駆動して上記支持台
（20,21）上の各カートリッジ（６）をナット装填位置
と非装填位置の２位置にわたって切換え移動せしめる駆
動手段（42）と、 上記カートリッジ（６）の上方に配置されていて上記ナ
ットを互いに同じ姿勢で一列に並べて搬送するとともに
搬送終端に複数のナットを互いに隣接した状態で停止さ
せておくナット待機部（48）を備えかつ上記カートリッ
ジ（６）のナット挿入口（14）の上方に対向して開口す
るナット落下孔（54）を有するナット搬送機構（５）
と、 上記ナット待機部（48）に並ぶナットに対して水平方向
に対向するナット押し部（62）を有しかつ上記ナット搬
送機構（５）によって送られてくるナットをナット待機
部（48）に入り込ませる後退位置からナット待機部（4
8）に入った上記ナットを上記ナット落下口（54）に落
し込む前進位置にわたって移動可能に設けられた可動部
材（60）と、 上記可動部材（60）を上記方向に往復移動させるアクチ
ュエータ（71）と、 上記ナット装填位置において上記カートリッジ（６）の
ナット挿入口（14）の近傍に設けられていてナット収容
部（10）に所定数のナットが装填されたときに最上部に
位置するナットを検出するオーバーフロー検出用センサ
（80）と、 を具備したことを特徴とするナット装填装置。A horizontal guide (40, 4) provided on a frame.
A base plate (22) provided linearly movable along 1); and a base plate (22) rotatable about a vertical axis at a predetermined interval in the moving direction of the plate (22). A pair of support bases (20, 21) provided and capable of rotating and stopping by a predetermined rotation angle by a rotation drive means (35), and a posture standing vertically on the support bases (20, 21). And a plurality of nut housings extending vertically extending at a predetermined pitch corresponding to the rotation angle on the same circumference around the rotation center of the support base (20, 21). (10) and a nut insertion opening (14) opened at the upper end thereof, these nut receiving portions (10) are provided in parallel with each other, and a plurality of nuts are sequentially stacked in each nut receiving portion (10) in the axial direction. Cartridge (6) that can be stored
Connected to the base plate (22) and reciprocatingly driving the base plate (22) in the horizontal direction so that each of the cartridges (6) on the support table (20, 21) can be moved to a nut loading position and a non-loading position. A driving means (42) for switching and moving over the position, and a plurality of nuts arranged above the cartridge (6), which are arranged in a line in the same posture and conveyed, and a plurality of nuts are stopped at the end of conveyance in a state adjacent to each other. A nut transport mechanism (5) having a nut standby portion (48) to be kept and having a nut drop hole (54) facing and opening above the nut insertion opening (14) of the cartridge (6);
And a nut pushing part (62) horizontally opposed to the nuts arranged in the nut waiting part (48), and the nut sent by the nut transport mechanism (5) is fed to the nut waiting part (48). From the retracted position where it enters the nut standby section (4
8) A movable member (60) movably provided over a forward position where the nut that has entered is dropped into the nut drop port (54), and an actuator (71) that reciprocates the movable member (60) in the above direction. ), A nut provided near the nut insertion port (14) of the cartridge (6) at the nut loading position and positioned at the uppermost position when a predetermined number of nuts are loaded in the nut receiving portion (10). An overflow detection sensor (80) for detecting the following, and a nut loading device comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990086284U JP2522712Y2 (en) | 1990-08-17 | 1990-08-17 | Nut loading device |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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