JP2522209Y2 - Clutch engagement structure - Google Patents

Clutch engagement structure

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JP2522209Y2
JP2522209Y2 JP7533591U JP7533591U JP2522209Y2 JP 2522209 Y2 JP2522209 Y2 JP 2522209Y2 JP 7533591 U JP7533591 U JP 7533591U JP 7533591 U JP7533591 U JP 7533591U JP 2522209 Y2 JP2522209 Y2 JP 2522209Y2
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clutches
tooth
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國男 小島
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

本考案は、回転軸の動力伝達装置等における動力伝達断
接機構部(クラッチ)に適用されるクラッチ噛合い構造
に関する。
The present invention relates to a clutch engagement structure applied to a power transmission / disconnection mechanism (clutch) in a power transmission device of a rotary shaft or the like.

【0001】[0001]

【従来の技術】図6は噛合い角0°とした従来型のクラ
ッチ噛合い構造を示すもので、同図(A)はその側面
図、同図(B)はそのA−A線断面図、同図(C)はそ
のB線矢視図である。
2. Description of the Related Art FIG. 6 shows a conventional clutch engagement structure in which the engagement angle is 0 °. FIG. 6A is a side view thereof, and FIG. 6B is a sectional view taken along line AA. FIG. 2 (C) is a view taken along the arrow B in FIG.

【0002】図7は噛合い角θ°とした従来型の点接触
クラッチ噛合い構造を示すもので、同図(A)はその側
面図、同図(B)はそのC−C線断面図、同図(C)は
そのD線矢視図である。
FIG. 7 shows a conventional point contact clutch engagement structure with an engagement angle θ °, wherein FIG. 7A is a side view thereof, and FIG. 7B is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. FIG. 3 (C) is a view taken on line D of FIG.

【0003】上記図6及び図7において、11,12は
動力伝達断接機構部としての噛合い爪クラッチ、13は
一方の噛合い爪クラッチ11を回転させる回転軸、14
は他方の噛合い爪クラッチ12に伝えられた回転を伝達
する伝達軸である。
[0006] In FIGS. 6 and 7, reference numerals 11 and 12 denote a meshing pawl clutch as a power transmission / disconnection mechanism, 13 denotes a rotating shaft for rotating one of the meshing pawl clutches 11, 14.
Is a transmission shaft for transmitting the rotation transmitted to the other meshing pawl clutch 12.

【0004】噛合い爪クラッチ11,12の環状クラッ
チ面は、一定間隔毎に噛合い爪11a,11b,…から
なる凹凸部を形成して構成されており、一方の噛合い爪
クラッチ11の噛合い爪11a,11b,…に他方の噛
合い爪クラッチ12の凹部が、他方の噛合い爪クラッチ
12の噛合い爪12a,12b,…に一方の噛合い爪ク
ラッチ11の凹部が互いに噛合わされて回転伝達が行な
われる。
[0004] The annular clutch surfaces of the meshing pawl clutches 11 and 12 are formed by forming irregularities formed of meshing claws 11a, 11b, ... at regular intervals. Are engaged with the engaging claw 12a of the other engaging claw clutch 12, and the recess of the one engaging claw clutch 11 is engaged with the engaging claw 12a, 12b,. Rotation transmission is performed.

【0005】ここで、上記図6におけるクラッチ噛合い
構造では、クラッチ相互11,12の噛合い歯面11a
1,11b1,…、12a1,12b1,…は、回転軸に対し
て全て平行となる噛合い角0°で且つ平面形状になって
いる。
In the clutch engagement structure shown in FIG. 6, the engagement tooth surfaces 11a of the mutual clutches 11 and 12 are provided.
, 12a1, 12b1,... All have a meshing angle of 0 ° parallel to the rotation axis and have a planar shape.

【0006】すなわち、クラッチ相互11,12の爪1
1a,11b,…、12a,12b,…の噛合い角が0
°であると、その噛合い歯面11a1,11b1,…、12
a1,12b1,…の当り状態は全面当りとなり、大きい伝
達トルクが得られると共に、歯面摩耗が少ないという特
徴があるものの、上記爪11a,11b,…、12a,
12b,…の噛合いが外れ易い欠点がある。
That is, the claws 1 of the mutual clutches 11 and 12
., 12a, 12b,...
°, the meshing tooth surfaces 11a1, 11b1,.
The contact state of a1, 12b1,... corresponds to the entire surface, and a large transmission torque can be obtained, and there is a characteristic that the tooth surface wear is small, but the claws 11a, 11b,.
There is a disadvantage that the meshing of 12b,.

【0007】一方、上記図7におけるクラッチ噛合い構
造では、クラッチ相互11,12の噛合い歯面11a1,
11b1,…、12a1,12b1,…は、回転軸に対して噛
合い角θ°になっている。
On the other hand, in the clutch engagement structure shown in FIG. 7, the engagement tooth surfaces 11a1, 11a1
11b1,..., 12a1, 12b1,.

【0008】すなわち、クラッチ相互11,12の爪1
1a,11b,…、12a,12b,…の噛合い角がθ
°であると、回転伝達中に上記爪11a,11b,…、
12a,12b,…の噛合いが外れ難い利点があるもの
の、その噛合い歯面11a1,11b1,…、12a1,12
b1,…の当り状態は、製作誤差等が無いとしてもポイン
ト当りで見れば全面当りとはならず、伝達トルクが小さ
くなると共に、歯面摩耗は大きくなり、振動,騒音等も
大きくなる欠点がある。
That is, the claw 1 of the clutches 11 and 12
., 12a, 12b,...
°, the claws 11a, 11b,.
, 12a1, 12b,..., 12a1, 12b,.
Even if there is no manufacturing error etc., the contact state of b1,... does not become the entire surface when viewed from the point, the transmission torque is reduced, the tooth surface wear is increased, and the vibration and noise are disadvantageous. is there.

【0009】[0009]

【考案が解決しようとする課題】つまり、上記従来型の
クラッチ噛合い構造では、クラッチ相互11,12の噛
合い角を0°とし大きな伝達トルクを得ようとすると爪
11a,11b,…、12a,12b,…の噛合いが外
れ易くなり、また、クラッチ相互11,12の噛合い角
をθ°とし爪11a,11b,…、12a,12b,…
の噛合いを外れ難くすると伝達トルクが小さくなるとい
う、相反する問題がある。
That is, in the above-described conventional clutch engagement structure, when the engagement angle between the clutches 11 and 12 is set to 0 ° to obtain a large transmission torque, the claws 11a, 11b,. , 12b,... Are easily disengaged, and the claws 11a, 11b,..., 12a, 12b,.
There is a contradictory problem that the transmission torque is reduced when it is difficult to disengage the gears.

【0010】本考案は上記課題に鑑みなされたもので、
クラッチ相互の噛合い角をθ°とし、噛合い爪を外れ難
くした場合でも、その噛合い歯面の当り状態が部分当り
となることなく、大きな伝達トルクを得ることが可能に
なるクラッチ噛合い構造を提供することを目的とする。
[0010] The present invention has been made in view of the above problems,
Even when the meshing angle between the clutches is set to θ °, and the meshing pawl is hard to be disengaged, the clutch meshing surface can obtain a large transmission torque without the partial contact of the meshing tooth surface. The purpose is to provide a structure.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】すなわち、本考案に係わ
るクラッチ噛合い構造は、回転動力伝達クラッチにおけ
る環状のクラッチ断接面に設けられた複数の噛合い爪そ
れぞれの噛合い面を、ルールドサーフェイスに基づく曲
面形状にして構成したものである。
In other words, the clutch engagement structure according to the present invention is that the engagement surfaces of a plurality of engagement claws provided on an annular clutch connecting / disconnecting surface of a rotary power transmission clutch are formed by a ruled surface. And a curved surface shape based on.

【0012】[0012]

【作用】つまり、一対のクラッチ相互の噛合い角θ°が
得られ、噛合い爪の外れが防止されるばかりか、歯面同
士の当り状態が全面当りとなるので、大きな回転伝達ト
ルクが得られるようになる。
[Operation] In other words, the meshing angle θ ° between the pair of clutches is obtained, and not only the disengagement of the meshing claws is prevented, but also the contact state between the tooth surfaces becomes the entire surface, so that a large rotation transmission torque can be obtained. Will be able to

【0013】[0013]

【実施例】以下図面により本考案の一実施例について説
明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0014】図1は本考案のクラッチ噛合い構造に基づ
くクラッチ面形状を示すもので、一方のクラッチ21に
おける環状のクラッチ断接面には、一定間隔毎に噛合い
爪21a,21b,…からなる凸部が形成され、この噛
合い爪21a,21b,…の回転方向側面に対応する噛
合い歯面21a1,21b1,…は、ルールドサーフェイス
の原理に基づく曲面にて形成される。
FIG. 1 shows a clutch surface shape based on the clutch engagement structure of the present invention. An annular clutch connecting / disconnecting surface of one clutch 21 is provided at regular intervals with engagement claws 21a, 21b,. Are formed, and the meshing tooth surfaces 21a1, 21b1,... Corresponding to the rotational side surfaces of the meshing claws 21a, 21b,... Are formed as curved surfaces based on the ruled surface principle.

【0015】ここで、上記噛合い歯面21a1,21b1,
…をルールドサーフェイスの原理に基づく曲面形状にて
構成すれば、その回転中心軸CLに対し噛合い角θ°で
且つ各歯面21a1,21b1,…の全面当りが得られるこ
とになる。
Here, the meshing tooth surfaces 21a1, 21b1,
Are formed in a curved shape based on the principle of the ruled surface, the meshing angle θ ° with respect to the rotation center axis CL and the entire surface of each tooth surface 21a1, 21b1,.

【0016】図2は上記クラッチ噛合い構造における噛
合い爪の歯面形状として定義付けされたルールドサーフ
ェイスの原理を示すもので、すなわち、直方体ABCD
EFGHにおいて、その対角面ABHEの各辺に等しい
輪ゴムをセットしたと仮定する。この輪ゴムの辺AB及
び辺AEを固定し、辺HEのHポイントのみをC点まで
移動させる。
FIG. 2 shows the principle of the ruled surface defined as the tooth surface shape of the meshing pawl in the clutch meshing structure, that is, a rectangular parallelepiped ABCD.
It is assumed that a rubber band equal to each side of the diagonal plane ABHE is set in the EFGH. The sides AB and AE of the rubber band are fixed, and only the H point of the side HE is moved to the C point.

【0017】この際、輪ゴムにより囲まれる領域は、A
BCEの変形した曲面、所謂、ルールドサーフェイスの
曲面となり、この曲面形状にて上記各噛合い爪21a,
21b,…の噛合い歯面21a1,21b1,…を形成す
る。
At this time, the area surrounded by the rubber band is A
The curved surface of the BCE becomes a curved surface of a so-called ruled surface.
The meshing tooth surfaces 21a1, 21b1,... Of 21b,.

【0018】すなわち、線分ECと線分ABの2つの線
分を、それぞれ同数で等分割してなる点ab1,ab2,…,abn
及びec1,ec2,…,ecnを結んでできる多数の線分ab1-ec1,
ab2-ec2,…,abn-ecnにて形成した場合、これら多数の線
分ab1-ec1,ab2-ec2,…,abn-ecnの集合体で形成される面
ABCEがルールドサーフェイスに基づく曲面になる。
That is, the points ab1, ab2,..., Abn obtained by equally dividing the two line segments EC and AB by the same number.
And a number of line segments ab1-ec1, formed by connecting ec1, ec2, ..., ecn
When formed by ab2-ec2, ..., abn-ecn, a surface ABCE formed by an aggregate of these many line segments ab1-ec1, ab2-ec2, ..., abn-ecn becomes a curved surface based on a ruled surface. .

【0019】図3は上記クラッチ噛合い構造におけるル
ールドサーフェイスの歯面適応原理を示すもので、すな
わち、上記図1の領域xで示すように、辺ABをクラッ
チ21の回転中心軸CLに対応させ、辺HEをクラッチ
21の外径線に対応させる。
FIG. 3 shows the principle of adaptation of the tooth surface of the ruled surface in the clutch engagement structure, that is, as shown by the area x in FIG. 1, the side AB corresponds to the rotation center axis CL of the clutch 21. , HE correspond to the outer diameter line of the clutch 21.

【0020】ここで、平面ABHEに対応する歯幅面を
噛合い歯面とすると、その噛合い角は0°となるため、
噛合い角θ°となる曲面ABCEに対応する歯幅面IJ
CEをクラッチ21の噛合い歯面21a1,21b1,…と
して構成する。
Here, if the tooth width surface corresponding to the plane ABHE is defined as the meshing tooth surface, the meshing angle is 0 °.
Face width surface IJ corresponding to curved surface ABCE with meshing angle θ °
CE is configured as meshing tooth surfaces 21a1, 21b1,... Of the clutch 21.

【0021】図4は各種産業用に利用される回転動力伝
達機構の構成を示すもので、同図において、31はモー
タ、32はスプライン軸、33は一対のクラッチ21,
22を断接させるクラッチスライドレバー、34は減速
機、35は回転ドラムである。
FIG. 4 shows the structure of a rotary power transmission mechanism used for various industries. In FIG. 4, reference numeral 31 denotes a motor, 32 denotes a spline shaft, and 33 denotes a pair of clutches 21 and
A clutch slide lever for connecting and disconnecting 22 is shown, 34 is a speed reducer, and 35 is a rotating drum.

【0022】つまり、上記ルールドサーフェイスの歯面
形状を有するクラッチ21,22を対向配設し、クラッ
チスライドレバー33により矢印yで示すように断接利
用することにより、クラッチ外径線から中心に向けて小
さくなる噛合い角θ°を有し、且つ対向する歯面同士が
全面当りとなるクラッチ噛合い構造が得られる。
That is, the clutches 21 and 22 having the toothed surface shape of the above-mentioned ruled surface are disposed to face each other, and are connected and disconnected by the clutch slide lever 33 as shown by the arrow y, so that the clutch is shifted from the clutch outer diameter line toward the center. Thus, a clutch engagement structure having a smaller engagement angle θ ° and having opposing tooth surfaces contacting the entire surface can be obtained.

【0023】図5は上記回転動力伝達機構のクラッチ2
1,22における動力伝達状態を示すもので、噛合い角
θ°の歯面21a1を有する噛合い爪21aに対し、矢印
Oで示す方向及び大きさの回転力が加えられた場合、矢
印Qで示すベクトル作用により矢印Pで示す分力が働く
ことになり、一対のクラッチ21,22は互いに引合い
外れ難い状態となる。
FIG. 5 shows the clutch 2 of the rotary power transmission mechanism.
1 and 22 show the power transmission state. When a rotational force in the direction and magnitude indicated by arrow O is applied to the meshing pawl 21a having the tooth surface 21a1 having the meshing angle θ °, the arrow Q indicates A component force indicated by an arrow P is exerted by the indicated vector action, so that the pair of clutches 21 and 22 are hardly attracted to each other and disengaged.

【0024】また、一対のクラッチ21,22それぞれ
における噛合い歯面21a1,22a1の分割誤差(等分精
度)が無いものとすると、該相互に噛合う歯面21a1,
22a1は全面当りとなり、その噛合い接触面積は最大に
なる。
Assuming that there is no division error (equal division accuracy) between the meshing tooth surfaces 21a1 and 22a1 in the pair of clutches 21 and 22, respectively, the meshing tooth surfaces 21a1 and 22a1 are not included.
22a1 is the entire surface, and the meshing contact area is maximized.

【0025】したがって、上記構成のクラッチ噛合い構
造によれば、クラッチ21における噛合い爪21a,2
1b,…それぞれの噛合い面21a1,21b1,…を、ル
ールドサーフェイスに基づく曲面形状として構成したの
で、一対のクラッチ相互の噛合い角θ°が得られ、噛合
い爪の外れが防止されるばかりか、歯面同士の当り状態
が全面当りとなるので、大きな回転伝達トルクが得られ
ると共に、歯面摩耗も少なく、振動,騒音を小さくする
ことができる。
Therefore, according to the clutch engagement structure having the above structure, the engagement claws 21a, 2a of the clutch 21 are provided.
1b,... Are formed as curved surfaces based on a ruled surface, so that a meshing angle θ ° between a pair of clutches can be obtained, and the disengagement of the meshing claws is prevented. Alternatively, since the contact state between the tooth surfaces is the entire surface, a large rotational transmission torque can be obtained, the tooth surface wear is reduced, and vibration and noise can be reduced.

【0026】これにより、従来型のクラッチ噛合い構造
と同様の伝達トルクを得るのであれば、従来型より小形
のクラッチを構成することができ、上記寿命の増大、振
動,騒音の低減に加え、設置スペースを減少することが
可能になる。
As a result, if a transmission torque similar to that of the conventional clutch engagement structure can be obtained, a clutch smaller than the conventional clutch can be constructed. In addition to the above-mentioned increase in life, reduction of vibration and noise, Installation space can be reduced.

【0027】[0027]

【考案の効果】以上のように本考案によれば、回転動力
伝達クラッチにおける環状のクラッチ断接面に設けられ
た複数の噛合い爪それぞれの噛合い面を、ルールドサー
フェイスに基づく曲面形状にして構成したので、クラッ
チ相互の噛合い角をθ°とし、噛合い爪を外れ難くした
状態で、その噛合い歯面の当り状態が部分当りとなるこ
となく、大きな伝達トルクを得ることが可能になる。
As described above, according to the present invention, the engaging surfaces of the plurality of engaging claws provided on the annular clutch connecting / disconnecting surface in the rotary power transmission clutch are formed into curved surfaces based on a ruled surface. With this configuration, the meshing angle between the clutches is set to θ °, and it is possible to obtain a large transmission torque without making the meshing pawl difficult to disengage, without causing the meshing tooth surface to hit partially. Become.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案の一実施例に係わるクラッチ噛合い構造
に基づくクラッチ面形状を示す外観斜視図。
FIG. 1 is an external perspective view showing a clutch surface shape based on a clutch engagement structure according to an embodiment of the present invention.

【図2】上記クラッチ噛合い構造における噛合い爪の歯
面形状として定義付けされたルールドサーフェイスの原
理を示す図。
FIG. 2 is a diagram showing the principle of a ruled surface defined as the tooth surface shape of a meshing pawl in the clutch meshing structure.

【図3】上記クラッチ噛合い構造におけるルールドサー
フェイスの歯面適応原理を示す図。
FIG. 3 is a diagram showing a principle of adapting a tooth surface of a ruled surface in the clutch engagement structure.

【図4】各種産業用に利用される回転動力伝達機構の構
成を示す図。
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a rotary power transmission mechanism used for various industries.

【図5】上記クラッチ噛合い構造を利用した回転動力伝
達機構のクラッチ部における動力伝達状態を示す図。
FIG. 5 is a diagram showing a power transmission state in a clutch portion of a rotary power transmission mechanism using the clutch engagement structure.

【図6】噛合い角0°とした従来型のクラッチ噛合い構
造を示す図。
FIG. 6 is a diagram showing a conventional clutch engagement structure with an engagement angle of 0 °.

【図7】噛合い角θ°とした従来型の点接触クラッチ噛
合い構造を示す図。
FIG. 7 is a diagram showing a conventional point contact clutch engagement structure with an engagement angle θ °.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

21,22…クラッチ、21a,21b、22a,22
b…噛合い爪、21a1,21b1、22a1,22b1…噛合
い歯面、31…モータ、32…スプライン軸、33…ク
ラッチスライドレバー、34…減速機、35…回転ドラ
ム、CL…回転中心軸。
21, 22,... Clutches, 21a, 21b, 22a, 22
b: meshing claws, 21a1, 21b1, 22a1, 22b1: meshing tooth surfaces, 31: motor, 32: spline shaft, 33: clutch slide lever, 34: speed reducer, 35: rotating drum, CL: rotation center shaft.

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 回転動力伝達クラッチにおける環状のク
ラッチ断接面に設けられた複数の噛合い爪それぞれの噛
合い面を、ルールドサーフェイスに基づく曲面形状にし
て構成したことを特徴とするクラッチ噛合い構造。
1. A clutch engagement wherein each of a plurality of engagement claws provided on an annular clutch connection / disconnection surface of a rotary power transmission clutch has a curved surface shape based on a ruled surface. Construction.
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