JP2521185Y2 - Camera optical system drive - Google Patents

Camera optical system drive

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JP2521185Y2
JP2521185Y2 JP12138488U JP12138488U JP2521185Y2 JP 2521185 Y2 JP2521185 Y2 JP 2521185Y2 JP 12138488 U JP12138488 U JP 12138488U JP 12138488 U JP12138488 U JP 12138488U JP 2521185 Y2 JP2521185 Y2 JP 2521185Y2
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moving member
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optical system
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友邦 山品
里美 田中
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案を以下の順序で説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention will be described in the following order.

A.産業上の利用分野 B.考案の概要 C.従来の技術 D.考案が解決しようとする課題 E.課題を解決するための手段 F.作用 G.実施例 G1.第一実施例の構成 G2.第一実施例の作用 G3.第二実施例の構成 G4.第二実施例の作用 H.考案の効果 A.産業上の利用分野 本考案は、シャッター、ミラ(一眼レフ)等の光学系
部材を移動するカメラの光学系駆動装置に関する。
A. Industrial fields of use B. Overview of the device C. Conventional technology D. Problems to be solved by the device E. Means for solving the problem F. Action G. Example G 1 . Configuration of the first embodiment G 2 . Operation of the first embodiment G 3 . Configuration G 4 of the second embodiment. Operation of the Second Embodiment H. Effect of the Invention A. Field of Industrial Application The present invention relates to an optical system driving device for a camera that moves optical system members such as a shutter and a mirror (single lens reflex).

B.考案の概要 本考案は、第1の位置と第2の位置との間で移動自在
な移動部材と、この移動部材の前記第1の位置から前記
第2の位置への移動に追従して第1の位置から第2の位
置に移動される光学系部材と、前記移動部材が、前記第
1の位置と前記第2の位置の間の第3の位置より前記第
1の位置側に位置するか前記第2の位置側に位置するか
によって異なる検出結果を出力する唯一の検出手段と、
前記移動部材を駆動する駆動手段と、前記移動部材が、
前記第3の位置より前記第2の位置側に位置する際にお
ける前記駆動手段の駆動量に対する前記移動部材の移動
量が、前記移動部材が前記第3の位置より前記第1の位
置側に位置する際における前記駆動手段の駆動量に対す
る前記移動部材の移動量より小さくなるよう制御する制
御機構と、前記検出手段による前記移動部材の前記第1
の位置から前記第3の位置への移動の検出結果に基づく
タイミングで前記駆動手段を停止制御する制御手段とを
備えたことにより、 単一の検出センサで駆動手段の制動制御と光学系部材
の第2の位置の検出とを行うことができるものである。
B. Outline of the Invention The present invention follows a movable member movable between a first position and a second position and a movement of the movable member from the first position to the second position. And an optical system member that is moved from a first position to a second position by moving the moving member toward the first position side from a third position between the first position and the second position. A single detection unit that outputs a different detection result depending on whether it is located or the second position side;
Drive means for driving the moving member, and the moving member,
The moving amount of the moving member relative to the driving amount of the driving unit when the moving member is located closer to the second position than the third position is such that the moving member is located closer to the first position than the third position. A control mechanism for controlling the moving amount of the moving member to be smaller than the moving amount of the driving unit in the case of
And a control means for stopping and controlling the driving means at a timing based on the detection result of the movement from the position to the third position, the braking control of the driving means and the operation of the optical system member by a single detection sensor. It is possible to detect the second position.

C.従来の技術 カメラの光学系にはシャッタやミラーなどの光学系部
材が配置され、この光学系部材を撮影スイッチ等と連動
して駆動する光学系駆動装置がカメラに備えられてい
る。この光学系駆動装置であるシャッタ駆動装置の従来
例が第9図に示されている。
C. Conventional Technology An optical system member such as a shutter and a mirror is arranged in the optical system of the camera, and the camera is equipped with an optical system driving device that drives the optical system member in conjunction with a photographing switch and the like. FIG. 9 shows a conventional example of a shutter driving device which is this optical system driving device.

第9図において、チャージレバー50は第9図にて二点
鎖線で示す第一の位置と第9図にて実線で示す第二の位
置に移動自在に設けられている。このチャージレバー50
はスプリング51にて第一の位置側へ付勢されていると共
にモータ52を含む駆動手段にて第一の位置から第二の位
置へ移動されるように構成されている。前記モータ52は
モータドライブ回路53にて駆動され、このモータドライ
ブ回路53はマイコン54にて制御される。図示しないが光
学系部材であるシャッタは前記チャージレバー50の第一
の位置から第二の位置への移動に追従して非チャージ位
置からチャージ位置へ移動される。このシャッタは非チ
ャージ位置側に付勢されていると共にチャージ位置では
電磁マグネットのマグネット力にてその位置に保持され
るよう構成されている。また、前記チャージレバー50の
対向位置には第一及び第二の検出センサ55,56が配置さ
れている。この検出センサ55,56はフォトインタラプタ
にて構成されており、この出力はマイコン54に供給され
ている。
In FIG. 9, the charge lever 50 is movably provided in a first position shown by a chain double-dashed line in FIG. 9 and a second position shown by a solid line in FIG. This charge lever 50
Is configured to be urged to the first position side by the spring 51 and to be moved from the first position to the second position by the driving means including the motor 52. The motor 52 is driven by a motor drive circuit 53, and the motor drive circuit 53 is controlled by a microcomputer 54. Although not shown, the shutter, which is an optical system member, is moved from the non-charge position to the charge position following the movement of the charge lever 50 from the first position to the second position. The shutter is configured to be biased toward the non-charge position and to be held at the charge position by the magnetic force of the electromagnetic magnet. Further, first and second detection sensors 55, 56 are arranged at positions facing the charge lever 50. The detection sensors 55, 56 are composed of photo interrupters, and their outputs are supplied to the microcomputer 54.

而して、チャージレバー50が第一の位置にある場合に
モータ52が駆動すると、スプリング51に抗してチャージ
レバー50が第二の位置側へ移動する。すると、先ず第一
の検出センサ55がオン(Hレベル)となり、次に第二の
検出センサ56がオフ(Lレベル)となる。マイコン54は
この第二の検出センサ56の出力がHレベルからLレベル
に切り換わることを検出する(第9図に制動ポイント)
と、モータドライブ回路53に制動信号を出力し、モータ
52にブレーキがかけられてチャージレバー50が停止され
る。このチャージレバー50の移動に追従してシャッタが
非チャージ位置からチャージ位置へ移動される。そし
て、撮影スイツチ(図示せず)がオンされると、マイコ
ン54は第一の検出センサ55の出力がHレベルであること
からシャッタがチャージ位置にあることを検出する。仮
に、第一の検出センサ55の出力がLレベルであれば撮影
モードを中止する。シャッタがチャージ位置にあること
を検出すると、電磁マグネットをオンしてシャッタをチ
ャージ位置に保持した後にチャージレバー50をスプリン
グ51のスプリング力にて第一の位置へ戻す。そして、所
定のタイミングで電磁マグネットをオフすればシャッタ
が切られる。
When the motor 52 is driven when the charge lever 50 is in the first position, the charge lever 50 moves to the second position side against the spring 51. Then, first, the first detection sensor 55 is turned on (H level), and then the second detection sensor 56 is turned off (L level). The microcomputer 54 detects that the output of the second detection sensor 56 switches from H level to L level (braking point in FIG. 9).
Output a braking signal to the motor drive circuit 53
The brake is applied to 52 and the charge lever 50 is stopped. Following this movement of the charge lever 50, the shutter is moved from the non-charge position to the charge position. When the photographing switch (not shown) is turned on, the microcomputer 54 detects that the shutter is at the charge position because the output of the first detection sensor 55 is at the H level. If the output of the first detection sensor 55 is L level, the photographing mode is stopped. When it is detected that the shutter is at the charge position, the electromagnetic magnet is turned on to hold the shutter at the charge position, and then the charge lever 50 is returned to the first position by the spring force of the spring 51. Then, if the electromagnetic magnet is turned off at a predetermined timing, the shutter is released.

D.考案が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来の構成においてはシャッタが
チャージ位置にあることを第一の検出センサ55で検出
し、駆動手段の制動ポイントを第二の検出センサ56で検
出しているため、二個の検出センサ55,56が必要であっ
た。そのため、チャージレバー50の被検出面と検出セン
サ55,56との相対的位置関係に注意を要する。又、カメ
ラはできるだけ小型・軽量であることが望ましいが二個
の検出センサ55,56を取り付けることはこれに反し、さ
らに、コストアップとなる。そこで、本考案は上述の二
つの検出を単一の検出センサで行うことにより上記の欠
点を解消したカメラの光学系駆動装置を提供することを
目的とする。
D. Problem to be Solved by the Invention However, in the above-described conventional configuration, the first detection sensor 55 detects that the shutter is at the charging position, and the second detection sensor 56 detects the braking point of the driving means. Therefore, two detection sensors 55 and 56 are required. Therefore, attention must be paid to the relative positional relationship between the surface to be detected of the charge lever 50 and the detection sensors 55 and 56. Although it is desirable that the camera be as small and light as possible, the mounting of the two detection sensors 55 and 56 is contrary to this, which further increases the cost. Therefore, an object of the present invention is to provide an optical system driving device for a camera which solves the above-mentioned drawbacks by performing the above two detections with a single detection sensor.

E.課題を解決するための手段 上記目的を達成するための本考案に係るカメラの光学
系駆動装置は、第1の位置と第2の位置との間で移動自
在な移動部材と、この移動部材の前記第1の位置から前
記第2の位置への移動に追従して第1の位置から第2の
位置に移動される光学系部材と、前記移動部材が、前記
第1の位置と前記第2の位置の間の第3の位置より前記
第1の位置側に位置するか前記第2の位置側に位置する
かによって異なる検出結果を出力する唯一の検出手段
と、前記移動部材を駆動する駆動手段と、前記移動部材
が、前記第3の位置より前記第2の位置側に位置する際
における前記駆動手段の駆動量に対する前記移動部材の
移動量が、前記移動部材が前記第3の位置より前記第1
の位置側に位置する際における前記駆動手段の駆動量に
対する前記移動部材の移動量より小さくなるよう制御す
る制御機構と、前記検出手段による前記移動部材の前記
第1の位置から前記第3の位置への移動の検出結果に基
づくタイミングで前記駆動手段を停止制御する制御手段
とを備えたものである。
E. Means for Solving the Problems An optical system driving device for a camera according to the present invention to achieve the above object includes a movable member movable between a first position and a second position, and a movable member. An optical system member that is moved from the first position to the second position following the movement of the member from the first position to the second position, and the moving member is the first position and the second position. Driving the moving member, and only detection means that outputs a different detection result depending on whether it is located on the first position side or the second position side from the third position between the second positions. And a moving amount of the moving member with respect to a driving amount of the driving unit when the moving member and the moving member are located closer to the second position than the third position is. First from the position
A control mechanism for controlling the moving amount of the moving member to be smaller than the moving amount of the driving unit when the moving member is located on the position side of the position, and the first position to the third position of the moving member by the detecting unit. Control means for stopping and controlling the drive means at a timing based on the detection result of the movement to the.

F.作用 移動部材が第1の位置にあり、駆動手段が駆動する
と、移動部材が第2の位置側へ移動すると共に光学系部
材も第2の位置側へ移動する。移動部材の移動が進む
と、第3の位置で検出手段の出力が切り換わる(例えば
HレベルからLレベル)。すると、この切換りタイミン
グに基づいて制御手段が駆動手段を停止制御して移動部
材が第2の位置で停止され、光学系部材が第2の位置に
位置される。そして、検出手段の出力状態は移動部材が
第1の位置側にある場合(例えばHレベル)と第2の位
置側にある場合(例えばLレベル)とで異なるため、こ
の出力状態が第3の位置から第2の位置側の状態(例え
ばLレベル)であることを検出することにより、光学系
部材が第2の位置にあることを検出でき、それ以後の光
学系部材の制御を行う。
F. Action When the moving member is at the first position and the driving means drives, the moving member moves to the second position side and the optical system member also moves to the second position side. As the movement of the moving member progresses, the output of the detection means switches at the third position (for example, from H level to L level). Then, based on this switching timing, the control means controls the driving means to stop, the moving member is stopped at the second position, and the optical system member is positioned at the second position. The output state of the detecting means differs depending on whether the moving member is on the first position side (for example, H level) and when the moving member is on the second position side (for example, L level). It is possible to detect that the optical system member is at the second position by detecting that the position is on the second position side (for example, L level) from the position, and the optical system member is controlled thereafter.

G.実施例 G1.第一実施例の構成 第1図乃至第4図には本考案の第一実施例が示されて
いる。この第一実施例では本考案を光学系駆動手段であ
るシャッタ駆動装置に適用した場合が示されている。
G. Example G 1 . Configuration of First Embodiment FIGS. 1 to 4 show a first embodiment of the present invention. In the first embodiment, the case where the present invention is applied to a shutter driving device which is an optical system driving means is shown.

第1図及び第2図において、ベース部材1には一定間
隔を隔てて支持部材2がネジ3を介して設けられてい
る。このベース部材1と支持部材2との間には移動部材
であるチャージレバー4が配置されている。このチャー
ジレバー4にはガイド孔(図示せず)が形成されこのガ
イド孔に前記ネジ3が挿入されて、チャージレバー4は
第1図にて実線で示す第1の位置と第1図にて二点鎖線
で示す第2の位置との間をスライド自在に構成されてい
る。チャージレバー4の上面にはバネ係止ピン5が立設
され、このバネ係止ピン5が支持部材2の長孔6から突
出している。この突出しているバネ係止ピン5と支持部
材2のバネ係止部7との間にスプリング8が介在され、
このスプリング力でチャージレバー4は第1の位置側に
付勢されている。尚、バネ係止ピン5と長孔6もチャー
ジレバー4のスライド時におけるガイドの役目をなして
いる。又、チャージレバー4の側面には二箇所にアーム
押圧部9が設けられており、この各アーム押圧部9のス
ライド軌跡上にはチャージアーム10,11の先端側が配置
されている。この各チャージアーム10,11の基端側は支
持ピン12で第2図にて実線で示す非チャージ位置と第2
図にて二点鎖線で示すチャージ位置の間で回転自在に支
持されていると共にねじりバネ13にて非チャージ位置側
に付勢されている。各チャージアーム10,11には吸着部1
4が設けられ、この吸着部14はチャージ位置で各電磁マ
グネット15,16に対して略接触位置に位置される。この
各電磁マグネット15,16の制御については下記に述べ
る。さらに、各チャージアーム10,11は、光学系部材で
あるシャッタ(図示せず)に連動し、一方のチャージア
ーム10が先幕羽根に、他方のチャージアーム11が後幕羽
根にそれぞれ連動している。各チャージアーム10,11が
非チャージ位置に位置するときには先幕羽根と後幕羽根
が第1の位置である非チャージ位置に位置して、各チャ
ージアーム10,11がチャージ位置に位置するときには先
幕羽根と後幕羽根も第2の位置であるチャージ位置に位
置する。シャッタの開口部は先幕羽根と後幕羽根が共に
チャージ位置あるてきは先幕羽根で閉じられ、先幕羽根
と後幕羽根が共に非チャージ位置にあるときには後幕羽
根で閉じられている。
In FIGS. 1 and 2, a support member 2 is provided on a base member 1 with screws 3 at regular intervals. A charge lever 4 as a moving member is arranged between the base member 1 and the support member 2. A guide hole (not shown) is formed in the charge lever 4, and the screw 3 is inserted into the guide hole, so that the charge lever 4 is at the first position shown by a solid line in FIG. It is configured to be slidable between a second position indicated by a chain double-dashed line. A spring locking pin 5 is erected on the upper surface of the charge lever 4, and the spring locking pin 5 projects from the elongated hole 6 of the support member 2. A spring 8 is interposed between the protruding spring locking pin 5 and the spring locking portion 7 of the support member 2,
The charge lever 4 is biased toward the first position by this spring force. The spring locking pin 5 and the elongated hole 6 also serve as a guide when the charge lever 4 slides. Further, arm pressing parts 9 are provided at two positions on the side surface of the charge lever 4, and the tip ends of the charge arms 10 and 11 are arranged on the slide loci of the arm pressing parts 9. The base end side of each of the charge arms 10 and 11 is a support pin 12 and a non-charge position shown by a solid line in FIG.
It is rotatably supported between charge positions shown by a chain double-dashed line in the figure, and is biased toward the non-charge position side by a torsion spring 13. Adsorption part 1 on each charge arm 10, 11
4 is provided, and the attracting portion 14 is located at a substantially contact position with respect to the electromagnetic magnets 15 and 16 at the charging position. The control of the electromagnetic magnets 15 and 16 will be described below. Further, the charge arms 10 and 11 are interlocked with a shutter (not shown) which is an optical system member, and one charge arm 10 is interlocked with the leading blade and the other charge arm 11 is interlocked with the trailing blade. There is. When the charge arms 10 and 11 are in the non-charge position, the leading blade and the trailing blade are in the first position, which is the non-charge position, and when the charge arms 10 and 11 are in the charge position, the leading blade and the trailing blade are in the charge position. The curtain blades and the trailing blades are also located at the charge position which is the second position. The opening portion of the shutter is closed by the front curtain blade when the front curtain blade and the rear curtain blade are both in the charging position, and is closed by the rear curtain blade when both the front curtain blade and the rear curtain blade are in the non-charging position.

駆動手段18は、前記チャージレバー4を第1の位置か
ら第2の位置へ移動させるもので、モータ19と歯車機構
20と制御機構であるカム機構21とから成る。モータ19の
制御については下記に述べる。前記歯車機構20は前記モ
ータ19の軸に固定の歯車22とこの歯車22に噛み合ってい
る中間歯車23の大径歯部23aと、この中間歯車23の小径
歯部23bに噛み合っている出力歯車24とから成る。制御
機構であるカム機構21は出力歯車24の側面に設けられた
カムローラ25と前記チャージレバー4に取り付けられた
カム板26とから成る。カム板26のカム面27はカムローラ
25の回転軌跡上に配置され、垂直面27aと円弧面27bとか
ら形成されている。即ち、カム機構21は下記する切換位
置より第2の位置側における駆動手段18の駆動量に対す
るチャージレバー4の移動量が、切換位置より第1の位
置側における駆動手段18の駆動量に対するチャージレバ
ー4の移動量より小さくなるよう制御する。
The drive means 18 moves the charge lever 4 from the first position to the second position, and includes a motor 19 and a gear mechanism.
20 and a cam mechanism 21 which is a control mechanism. The control of the motor 19 will be described below. The gear mechanism 20 includes a gear 22 fixed to the shaft of the motor 19, a large-diameter tooth portion 23a of an intermediate gear 23 meshing with the gear 22, and an output gear 24 meshing with a small-diameter tooth portion 23b of the intermediate gear 23. It consists of and. The cam mechanism 21, which is a control mechanism, includes a cam roller 25 provided on the side surface of the output gear 24 and a cam plate 26 attached to the charge lever 4. The cam surface 27 of the cam plate 26 is a cam roller.
It is arranged on a locus of rotation of 25 and is formed from a vertical surface 27a and an arc surface 27b. That is, in the cam mechanism 21, the moving amount of the charge lever 4 with respect to the driving amount of the driving means 18 on the second position side from the switching position, which will be described below, is the charging lever with respect to the driving amount of the driving means 18 on the first position side of the switching position. The movement amount is controlled to be smaller than the movement amount of 4.

而して、モータ19が駆動すると、歯車機構20が駆動し
てカムローラ25が回転する。すると、このカムローラ25
がカム板26の垂直面27aに当接し、さらに、カムローラ2
5が回転すると、カムローラ25がカム板26を押圧しなが
ら垂直面27aを移動し、スプリング8に抗してチャージ
レバー4が第2の位置側へ移動する。そして、カムロー
ラ25が垂直面27aから円弧面27bを移動し、カムローラ25
がこの円弧面27bの第1図にて二点鎖線で示す位置付近
まで来ると、チャージレバー4が第2の位置に位置す
る。
When the motor 19 is driven, the gear mechanism 20 is driven and the cam roller 25 is rotated. Then, this cam roller 25
Comes into contact with the vertical surface 27a of the cam plate 26, and the cam roller 2
When 5 rotates, the cam roller 25 moves on the vertical surface 27a while pressing the cam plate 26, and the charge lever 4 moves to the second position side against the spring 8. Then, the cam roller 25 moves from the vertical surface 27a to the arc surface 27b, and the cam roller 25
When the arc surface 27b reaches a position near the position indicated by the chain double-dashed line in FIG. 1, the charge lever 4 is positioned at the second position.

唯一の検出手段28は、一組の被検出部29と検出センサ
のみから成る。この実施例では、前記チャージレバー4
に被検出部29が設けられ、この被検出部29は前記カム板
26が取り付けられた端部の反対側に配置されている。被
検出部29を挾むように検出センサであるフォトインタラ
プタ30が配置されており、このフォトインタラプタ30は
取付部を介してベース部材1に固定されている。前記被
検出部29はチャージレバー4のスライド方向に対して所
定の長さを有し、フォトインタラプタ30はチャージレバ
ー4が第1の位置と第2の位置を移動するに際して第3
の位置である切換位置を境に一度だけ出力が切り換わる
よう構成されている。即ち、この切換位置は前記カムロ
ーラ25がカム面27の垂直面27aから円弧面27bに移る地点
に設定され、この切換位置より第1の位置側の場合には
Lレベルを、この切換位置より第2の位置側の場合には
Hレベルをそれぞれ出力するよう構成されている。
The only detection means 28 is composed of only one set of the detected part 29 and the detection sensor. In this embodiment, the charge lever 4
The detected part 29 is provided on the cam plate.
26 is located opposite the end to which it is attached. A photo interrupter 30, which is a detection sensor, is arranged so as to sandwich the detected portion 29, and the photo interrupter 30 is fixed to the base member 1 via a mounting portion. The detected portion 29 has a predetermined length with respect to the sliding direction of the charge lever 4, and the photo interrupter 30 makes a third movement when the charge lever 4 moves between the first position and the second position.
The output is configured to switch only once at the switching position, which is the position of. That is, this switching position is set at a point where the cam roller 25 moves from the vertical surface 27a of the cam surface 27 to the circular arc surface 27b. If the switching roller is closer to the first position than the switching position, the L level is set. In the case of the position of position 2, the H level is output respectively.

第3図にはシャッタ駆動装置の回路ブロック図が示さ
れ、前記フォトインタラプタ30の出力はセンサ信号出力
回路31に導かれている。このセンサ信号出力回路31はフ
ォトインタラプタ30の出力をマイコン用の信号に信号処
理し、この信号処理した信号をマイクロコンピュータ
(以下、「マイコン」という。)32に供給する。マイコ
ン32はフォトインタラプタ30の出力によって駆動手段18
のモータ19の制動制御を行うと共にシャッタがチャージ
位置にあるか否かを検出する。即ち、フォトインタラプ
タ30の出力がLレベルからHレベルに切り換わると、駆
動手段18の制動制御を開始し、フォトインタラプタ30の
出力がHレベルであることを検出してシャッタがチャー
ジ位置にあることを検出する。又、このマイコン32は撮
影スイッチSWがオンされると、撮影モードを所定のシー
ケンスに従って実行するべくブレーキパルス発生手段3
3、モータドライブ回路34及びマグネットスイッチング
回路35を制御する。この制御内容については下記する作
用の箇所で説明する。前記ブレーキパルス発生回路33は
マイコン32から制動信号が出力されると、モータドライ
ブ回路34にブレーキパルスを出力する。モータドライブ
回路34はマイコン32から駆動信号が出力されるとモータ
19を順方向に駆動するべく駆動電圧を印加し、ブレーキ
パルス発生回路33からブレーキパルスが出力されると、
モータ19を逆方向に駆動(ブレーキ)するべく駆動電圧
を印加する。即ち、マイコン32とブレーキパルス発生回
路33とモータ19とによって検出手段28によるチャージレ
バー4の第1の位置から切換位置への移動の検出結果に
基づくタイミングで駆動手段18を停止制御する制御手段
を構成している。前記マグネットスイッチング回路35は
マイコン32の制御信号に基づいて先幕羽根の電磁マグネ
ット15と後幕羽根の電磁マグネット16に励磁電流を通電
する。
FIG. 3 is a circuit block diagram of the shutter driving device, and the output of the photo interrupter 30 is guided to the sensor signal output circuit 31. The sensor signal output circuit 31 signal-processes the output of the photo interrupter 30 into a signal for a microcomputer, and supplies this signal-processed signal to a microcomputer (hereinafter referred to as “microcomputer”) 32. The microcomputer 32 drives the driving means 18 by the output of the photo interrupter 30.
The braking control of the motor 19 is performed, and it is detected whether the shutter is at the charge position. That is, when the output of the photo interrupter 30 is switched from the L level to the H level, the braking control of the driving means 18 is started, it is detected that the output of the photo interrupter 30 is the H level, and the shutter is at the charge position. To detect. When the photographing switch SW is turned on, the microcomputer 32 causes the brake pulse generating means 3 to execute the photographing mode according to a predetermined sequence.
3. Control the motor drive circuit 34 and the magnet switching circuit 35. The details of this control will be described in the section of the operation described below. When the brake signal is output from the microcomputer 32, the brake pulse generation circuit 33 outputs a brake pulse to the motor drive circuit 34. The motor drive circuit 34 operates when the drive signal is output from the microcomputer 32.
When a drive voltage is applied to drive 19 in the forward direction and a brake pulse is output from the brake pulse generation circuit 33,
A drive voltage is applied to drive (brake) the motor 19 in the reverse direction. That is, the control means for stopping and controlling the drive means 18 at a timing based on the detection result of the movement of the charge lever 4 from the first position to the switching position by the detection means 28 by the microcomputer 32, the brake pulse generation circuit 33, and the motor 19. I am configuring. The magnet switching circuit 35 supplies an exciting current to the electromagnetic magnet 15 of the leading blade and the electromagnetic magnet 16 of the trailing blade based on a control signal of the microcomputer 32.

G2.第一実施例の作用 以下、上記構成の作用を説明する。G 2 . Operation of the first embodiment The operation of the above configuration will be described below.

今、チャージレバー4が第1の位置に位置し、カムロ
ーラ25が第1図にて実線で示す位置に位置する。チャー
ジ開始時になると(第4図にてaで示す)、マイコン32
がモータドライブ回路34に駆動信号を出力してモータ19
が順方向に駆動する。すると、モータ19の回転力が歯車
機構20を介してカムローラ25に伝達され、カムローラ25
が第1図の矢印方向に回転する。カムローラ25は先ずカ
ム板26の垂直面27aに当接し、さらに、カムローラ25が
回転すると、カム板26を押圧しながら垂直面27aを移動
してスプリング8に抗してチャージレバー4が第2の位
置側に移動を開始する。カムローラ25の回転によりカム
ローラ25が垂直面27aから円弧面27bに移ると、フォトイ
ンタラプタ30の出力がLレベルからHレベルに切り換わ
る(第4図にてbで示す)。すると、マイコン32はブレ
ーキパルス発生回路33に所定時間制動信号を出力し、ブ
レーキパルス発生回路33がブレーキパルスを出力し、モ
ータ19に逆起電力が印加されてブレーキがかりその後停
止される。カムローラ25は第1図にて二点鎖線で示す位
置付近まで回転して停まりチャージレバー4が第1図に
て二点鎖線で示す第2の位置に位置する。この第1の位
置から第2の位置へ移動するチャージレバー4に追従し
てチャージアーム10,11がねじりバネ13に抗して第2図
にて実線で示す非チャージ位置から第2図にて二点鎖線
で示すチャージ位置まで回動して停止する。このチャー
ジアーム10,11の回転により先幕羽根(図示せず)と後
幕羽根(図示せず)も非チャージ位置からチャージ位置
に位置される。
Now, the charge lever 4 is located at the first position and the cam roller 25 is located at the position shown by the solid line in FIG. At the start of charging (shown by a in FIG. 4), the microcomputer 32
Outputs a drive signal to the motor drive circuit 34 and the motor 19
Drives in the forward direction. Then, the rotational force of the motor 19 is transmitted to the cam roller 25 via the gear mechanism 20, and the cam roller 25
Rotates in the direction of the arrow in FIG. The cam roller 25 first comes into contact with the vertical surface 27a of the cam plate 26, and when the cam roller 25 further rotates, the cam roller 26 moves while moving the vertical surface 27a against the spring 8 and the charge lever 4 moves to the second position. Start moving to the position side. When the cam roller 25 moves from the vertical surface 27a to the arc surface 27b by the rotation of the cam roller 25, the output of the photo interrupter 30 switches from the L level to the H level (shown by b in FIG. 4). Then, the microcomputer 32 outputs a braking signal to the brake pulse generation circuit 33 for a predetermined time, the brake pulse generation circuit 33 outputs a brake pulse, the counter electromotive force is applied to the motor 19, the brake is applied, and then the motor 19 is stopped. The cam roller 25 rotates to the vicinity of the position indicated by the chain double-dashed line in FIG. 1 and stops, and the charge lever 4 is positioned at the second position indicated by the chain double-dashed line in FIG. Following the charge lever 4 moving from the first position to the second position, the charge arms 10 and 11 resist the torsion spring 13 from the non-charge position shown by the solid line in FIG. It rotates to the charging position shown by the chain double-dashed line and stops. By the rotation of the charge arms 10 and 11, the leading blades (not shown) and the trailing blades (not shown) are also moved from the non-charge position to the charge position.

撮影スイッチSWがオンされると(第4図にてcで示
す)、マイコン32はフォトインタラプタ30の出力状態が
Hレベルであることを検出することによってシャッタが
チャージ位置にあることを検出する。チャージ位置であ
ることを検出すると、マイコン32はマグネットスイッチ
ング回路35に制御信号を出力してマグネットスイッチン
グ回路35が双方の電磁マグネット15,16に励磁電流を通
電する。すると、双方の電磁マグネット15,16によって
チャージアーム10,11の吸着部14が吸着される。又、マ
イコン32はマグネットスイッチング回路35に制御信号を
出力すると同時にモータドライブ回路34に所定時間駆動
信号を出力する。すると、モータ19が順方向に駆動して
カムローラ25がカム板26の円弧面27から逃げて第1図に
て実線で示す位置まで移動される。カムローラ25がカム
板26の円弧面27bから逃げると、チャージレバー4がス
プリング8のスプリング力によって第1の位置まで戻さ
れる。チャージレバー4が第1の位置まで戻されてもチ
ャージアーム10,11は電磁マグネット15,16の吸着力でチ
ャージ位置に保持される。そして、撮影スイッチSWがオ
ンされてから所定時間t経過後にマイコン32がマグネッ
トスイッチング回路35に制御信号を出力して先幕羽根の
電磁マグネット15への通電が停止される。すると、先幕
羽根のチャージアーム10がねじりバネ13のバネ力で回動
し先幕羽根がチャージ位置から非チャージ位置へ移動す
る。この所定時間t1後にマイコン32がマグネットスイッ
チング回路35に制御信号を出力して後幕羽根の電磁マグ
ネット16への通電が停止される。すると、前記と同様の
作用により後幕羽根がチャージ位置から非チャージ位置
へ移動する。先幕羽根と後幕羽根の移動タイミング差、
即ち、t1の時間だけシャッタが開口されて撮影が行われ
る。又、マイコン32は前記撮影スイッチSWのオン信号か
ら所定時間t2経過すると、上述したチャージ開始動作を
行うべく制御信号を出力し、以上の動作が繰返されるこ
とによって撮影が順々に行われる。
When the photographing switch SW is turned on (indicated by c in FIG. 4), the microcomputer 32 detects that the output state of the photo interrupter 30 is at H level, thereby detecting that the shutter is at the charge position. When detecting the charging position, the microcomputer 32 outputs a control signal to the magnet switching circuit 35, and the magnet switching circuit 35 supplies an exciting current to both electromagnetic magnets 15 and 16. Then, the attraction portions 14 of the charge arms 10 and 11 are attracted by both the electromagnetic magnets 15 and 16. Further, the microcomputer 32 outputs a control signal to the magnet switching circuit 35 and simultaneously outputs a drive signal to the motor drive circuit 34 for a predetermined time. Then, the motor 19 is driven in the forward direction and the cam roller 25 escapes from the arcuate surface 27 of the cam plate 26 and is moved to the position shown by the solid line in FIG. When the cam roller 25 escapes from the arc surface 27b of the cam plate 26, the charge lever 4 is returned to the first position by the spring force of the spring 8. Even if the charge lever 4 is returned to the first position, the charge arms 10 and 11 are held at the charge position by the attraction force of the electromagnetic magnets 15 and 16. Then, after a lapse of a predetermined time t after the photographing switch SW is turned on, the microcomputer 32 outputs a control signal to the magnet switching circuit 35 to stop energizing the electromagnetic magnet 15 of the leading blade. Then, the charge arm 10 of the leading blade moves by the spring force of the torsion spring 13 and the leading blade moves from the charged position to the non-charged position. After this predetermined time t 1 , the microcomputer 32 outputs a control signal to the magnet switching circuit 35 and the power supply to the electromagnetic magnet 16 of the trailing blade is stopped. Then, the trailing blades move from the charged position to the non-charged position by the same action as described above. The difference in movement timing between the leading and trailing blades,
That is, the shutter is opened for the time of t 1 and the image is taken. Further, the microcomputer 32 outputs a control signal to perform the above-mentioned charge start operation when a predetermined time t 2 has elapsed from the ON signal of the photographing switch SW, and photographing is sequentially performed by repeating the above operation.

G3.第二実施例の構成 第5図乃至第8図には本考案の第二実施例が示されて
いる。この第二実施例では光学系駆動装置であるミラー
駆動装置に適用した場合が示されている。
G 3 . Configuration of Second Embodiment FIGS. 5 to 8 show a second embodiment of the present invention. The second embodiment shows a case where the invention is applied to a mirror driving device which is an optical system driving device.

第5図及び第6図において、カメラブロック36の外側
には支持部材37が支持され、この支持部材37に移動部材
であるチャージレバー38の中央が支持されている。この
チャージレバー38は第5図に示す第1の位置と第6図に
示す第2の位置の間で回転自在に支持されている。前記
支持部材37にはバネ保持部材39が固定され、このバネ保
持部材39には第一のねじりバネ40が保持されている。こ
の第一のねじりバネ40の両端は支持部材37とチャージレ
バー38とにそれぞれ掛止されてチャージレバー38は第一
の位置側に付勢されている。又、チャージレバー38には
押圧部38aが設けられ、この押圧部38aにミラー回動ピン
41が当接している。
In FIGS. 5 and 6, a support member 37 is supported on the outside of the camera block 36, and the center of a charge lever 38, which is a moving member, is supported by the support member 37. The charge lever 38 is rotatably supported between a first position shown in FIG. 5 and a second position shown in FIG. A spring holding member 39 is fixed to the support member 37, and a first torsion spring 40 is held on the spring holding member 39. Both ends of the first torsion spring 40 are hooked by the support member 37 and the charge lever 38, respectively, and the charge lever 38 is biased to the first position side. The charge lever 38 is provided with a pressing portion 38a, and the pressing portion 38a has a mirror rotation pin.
41 is in contact.

光学系部材であるミラー42はカメラブロック36内の光
路に配置されており、このミラー42はカメラブロック36
に支持のアーム部材43によって第5図に示す第1の位置
の非チャージ位置と第6図に示す第2の位置のチャージ
位置との間で回転自在に構成されている。ミラー42はチ
ャージ位置でビューファインダ側へ光を導き、非チャー
ジ位置で撮像素子側へ光が導かれる。前記ミラー回動ピ
ン41は前記アーム部材43に固定され、このミラー回動ピ
ン41には第二のねじりバネ44の一端が掛止されている。
この第二のねじりバネ44は第一のねじりバネ40と同様に
バネ保持部材39に保持され、この第二のねじりバネ44の
他端はチャージレバー38に掛止されている。この第二の
ねじりバネ44のバネ力はミラー42をチャージ位置側に付
勢しているが、このバネ力は前記第一のねじりバネ40の
バネ力に較べて弱いためミラー42はチャージレバー38の
移動に追従して移動するよう構成されている。
The mirror 42, which is an optical system member, is arranged in the optical path inside the camera block 36.
The supporting arm member 43 is configured to be rotatable between a non-charge position in the first position shown in FIG. 5 and a charge position in the second position shown in FIG. The mirror 42 guides the light to the viewfinder side at the charge position, and guides the light to the image sensor side at the non-charge position. The mirror rotation pin 41 is fixed to the arm member 43, and one end of a second torsion spring 44 is hooked on the mirror rotation pin 41.
The second torsion spring 44 is held by the spring holding member 39 like the first torsion spring 40, and the other end of the second torsion spring 44 is hooked on the charge lever 38. The spring force of the second torsion spring 44 urges the mirror 42 toward the charge position side. However, since this spring force is weaker than the spring force of the first torsion spring 40, the mirror 42 moves to the charge lever 38. Is configured to follow the movement of the.

駆動手段18は、前記チャージレバー38を第1の位置か
ら第2の位置へ移動させるもので、モータ19と歯車機構
20と制御機構であるカム機構21とから成る。モータ19の
制御については下記に述べる。前記歯車機構20は前記モ
ータ19の軸に固定の歯車22とこの歯車22に噛み合ってい
る中間歯車23の大径歯車23aと、この中間歯車23の小径
歯車23bに噛み合っている出力歯車24とから成る。制御
機構であるカム機構21は出力歯車24の側面に固定のカム
板45と前記チャージレバー38の一端に取り付けられたカ
ムローラ46とから成る。このカム板45のカム面47は徐々
に回転中心からの径を長くする径可変面47aと回転中心
からの径が同一である円周面47bとラジアル方向に延び
るラジアル面47cとから形成されている。即ち、カム機
構21は下記する切換位置より第2の位置側における駆動
手段18の駆動量に対するチャージレバー38の移動量が、
切換位置より第1の位置側における駆動手段18の駆動量
に対するチャージレバー38の移動量より小さくなるよう
制御する。
The drive means 18 moves the charge lever 38 from the first position to the second position, and includes a motor 19 and a gear mechanism.
20 and a cam mechanism 21 which is a control mechanism. The control of the motor 19 will be described below. The gear mechanism 20 includes a gear 22 fixed to the shaft of the motor 19, a large-diameter gear 23a of an intermediate gear 23 meshing with the gear 22, and an output gear 24 meshing with a small-diameter gear 23b of the intermediate gear 23. Become. The cam mechanism 21, which is a control mechanism, comprises a cam plate 45 fixed to the side surface of the output gear 24 and a cam roller 46 attached to one end of the charge lever 38. The cam surface 47 of the cam plate 45 is formed of a diameter variable surface 47a that gradually increases the diameter from the rotation center, a circumferential surface 47b that has the same diameter from the rotation center, and a radial surface 47c that extends in the radial direction. There is. That is, in the cam mechanism 21, the moving amount of the charge lever 38 relative to the driving amount of the driving means 18 on the second position side from the switching position described below is
It is controlled to be smaller than the moving amount of the charge lever 38 with respect to the driving amount of the driving means 18 on the first position side from the switching position.

而して、モータ19が駆動すると、歯車機構20が駆動し
てカム板45が回転する。すると、カム板45の径可変面47
aにカムローラ46が当接し、さらに、カム板45が回転す
ると、カム板45がカムローラ46を押圧してカムローラ46
がカム板45の径可変面47aを移動し、第一のねじりバネ4
0に抗してチャージレバー38が第2の位置側へ移動す
る。そして、カムローラ46が径可変面47aから円周面47b
に移動すると、チャージレバー38が第2の位置に位置す
る。カムローラ46が円周面47b上を移動してもチャージ
レバー38は回動せず第2の位置に位置する。
Then, when the motor 19 is driven, the gear mechanism 20 is driven and the cam plate 45 is rotated. Then, the diameter variable surface 47 of the cam plate 45
When the cam roller 46 comes into contact with a and the cam plate 45 further rotates, the cam plate 45 presses the cam roller 46 and the cam roller 46
Moves on the variable diameter surface 47a of the cam plate 45, and the first torsion spring 4
The charge lever 38 moves to the second position side against 0. Then, the cam roller 46 moves from the variable diameter surface 47a to the circumferential surface 47b.
Moving to position the charge lever 38 in the second position. Even if the cam roller 46 moves on the circumferential surface 47b, the charge lever 38 does not rotate and is located at the second position.

唯一の検出手段28は、一対の被検出部29と検出センサ
のみから成る。この実施例では、前記チャージレバー38
に被検出部29が設けられ、この被検出部29は前記カム板
26が取り付けられた端部の反対側に配置されている。被
検出部29を挾むように検出センサであるフォトインタラ
プタ30が配置されており、このフォトインタラプタ30は
取付部を介してカメラブロック36に固定されている。前
記被検出部29はチャージレバー4の回動方向に対して所
定長さの円弧形状を有し、フォトインタラプタ30はチャ
ージレバー4が第1の位置と第2の位置を移動するに際
して第3の位置である切換位置を境に一度だけ出力が切
り換わるよう構成されている。即ち、この切換位置は前
記カムローラ25がカム面47の径可変面47aから円周面47b
に移る地点に設定され、この切換位置より第1の位置側
の場合にはLレベルを、この切換位置より第2の位置側
の場合にはHレベルをそれぞれ出力するように構成され
ている。
The only detecting means 28 is composed of only a pair of detected parts 29 and a detection sensor. In this embodiment, the charge lever 38
The detected part 29 is provided on the cam plate.
26 is located opposite the end to which it is attached. A photo interrupter 30, which is a detection sensor, is arranged so as to sandwich the detected portion 29, and the photo interrupter 30 is fixed to the camera block 36 via a mounting portion. The detected part 29 has an arc shape having a predetermined length with respect to the rotation direction of the charge lever 4, and the photo interrupter 30 has a third shape when the charge lever 4 moves between the first position and the second position. The output is configured to switch only once at the switching position, which is the position. That is, in this switching position, the cam roller 25 moves from the variable diameter surface 47a of the cam surface 47 to the circumferential surface 47b.
It is configured to output the L level when it is on the first position side from this switching position and the H level when it is on the second position side from this switching position.

第7図にはミラー駆動装置の回路ブロック図が示さ
れ、前記フォトインタラプタ30の出力はセンサ信号処理
回路31に導かれている。このセンサ信号処理回路31はフ
ォトインタラプタ30の出力をマイコン用の信号に信号処
理し、この信号処理した信号をマイコン32に供給する。
マイコン32はフォトインタラプタ30の出力によって駆動
手段18のモータ19の制動制御を行うと共にシャッタがチ
ャージ位置にあるか否かを検出する。即ち、フォトイン
タラプタ30の出力がLレベルからHレベルに切り換わる
と、駆動手段18の制動制御を開始し、フォトインタラプ
タ30の出力がHレベルであることを検出してミラーがチ
ャージ位置にあることを検出する。又、マイコン32は撮
影スイッチSWがオンされると、撮影モードを所定のシー
ケンスに従って実行するべくブレーキパルス発生回路33
及びモータドライブ回路34を制御する。この制御内容に
ついては下記する作用の箇所で説明する。前記ブレーキ
パルス発生回路33はマイコン32から制動信号が出力れさ
ると、モータドライブ回路34にブレーキパルスを出力す
る。モータドライブ回路34はマイコン32から駆動信号が
出力されるとモータ19を順方向に駆動するべく駆動電圧
を印加し、ブレーキパルス発生回路33からブレキーパル
スが出力されると、モータ19を逆方向に駆動(ブレー
キ)するべく駆動電圧を印加する。即ち、マイコン32と
ブレーキパルス発生回路33とモータ19とによって第一実
施例と同様の制御手段を構成している。
FIG. 7 shows a circuit block diagram of the mirror driving device, and the output of the photo interrupter 30 is guided to the sensor signal processing circuit 31. The sensor signal processing circuit 31 signal-processes the output of the photo interrupter 30 into a signal for a microcomputer, and supplies this signal-processed signal to the microcomputer 32.
The microcomputer 32 controls the braking of the motor 19 of the driving means 18 by the output of the photo interrupter 30 and detects whether the shutter is at the charge position. That is, when the output of the photo interrupter 30 is switched from the L level to the H level, the braking control of the driving means 18 is started, it is detected that the output of the photo interrupter 30 is the H level, and the mirror is at the charge position. To detect. Further, when the photographing switch SW is turned on, the microcomputer 32 causes the brake pulse generation circuit 33 to execute the photographing mode according to a predetermined sequence.
And controlling the motor drive circuit 34. The details of this control will be described in the section of the operation described below. When the brake signal is output from the microcomputer 32, the brake pulse generation circuit 33 outputs a brake pulse to the motor drive circuit 34. The motor drive circuit 34 applies a drive voltage to drive the motor 19 in the forward direction when a drive signal is output from the microcomputer 32, and drives the motor 19 in the reverse direction when a brake key pulse is output from the brake pulse generation circuit 33. Drive voltage is applied to (brake). That is, the microcomputer 32, the brake pulse generating circuit 33, and the motor 19 constitute the same control means as in the first embodiment.

G4.第二実施例の作用 以下、上記構成の作用を説明する。G 4 . Operation of Second Embodiment Hereinafter, the operation of the above configuration will be described.

今、第5図にて示すように、チャージレバー38が第1
の位置に位置する。チャージ開始時になると(第8図に
てeで示す)、マイコン32がモータドライブ回路34に駆
動信号を出力してモータ19が駆動する。すると、モータ
19の回転力が歯車機構20を介してカム板45に伝達され、
カム板45が第5図の矢印方向に回転する。カム板45の径
可変面47aにカムローラ46が先ず当接し、さらに、カム
板45が回転すると、カムローラ46が径可変面47aを移動
してチャージレバー38が第一のねじりバネ40に抗して第
2の位置側に移動を開始する。カムローラ46の移動が径
可変面47aから円周面47bに移ると、フォトインタラプタ
30の出力がLレベルからHレベルに切り換わる(第8図
にてfで示す)。すると、マイコン32はブレーキパルス
発生回路33に制動信号を出力し、ブレーキパルス発生回
路33がブレーキパルスを出力してモータ19に所定時間ブ
レーキがかかりその後停止される。カムローラ46は径可
変面47aと円周面47bとの境から少し移動した円周面47b
上に停まり、チャージレバー38が第6図にて示す第2の
位置に位置する。この第1の位置から第2の位置へ移動
するチャージレバー38の回動に追従してミラー42が第5
図の非チャージ位置から第6図のチャージ位置まで回動
して停止する。
Now, as shown in FIG. 5, the charge lever 38 is the first
Located in the position of. At the start of charging (shown by e in FIG. 8), the microcomputer 32 outputs a drive signal to the motor drive circuit 34 to drive the motor 19. Then the motor
The rotational force of 19 is transmitted to the cam plate 45 via the gear mechanism 20,
The cam plate 45 rotates in the arrow direction in FIG. When the cam roller 46 first contacts the variable diameter surface 47a of the cam plate 45 and the cam plate 45 further rotates, the cam roller 46 moves on the variable diameter surface 47a and the charge lever 38 resists the first torsion spring 40. The movement starts to the second position side. When the movement of the cam roller 46 moves from the variable diameter surface 47a to the circumferential surface 47b, the photo interrupter
The output of 30 switches from L level to H level (shown by f in FIG. 8). Then, the microcomputer 32 outputs a braking signal to the brake pulse generation circuit 33, the brake pulse generation circuit 33 outputs a brake pulse, and the motor 19 is braked for a predetermined time and then stopped. The cam roller 46 has a circumferential surface 47b slightly moved from the boundary between the variable diameter surface 47a and the circumferential surface 47b.
Stopping up, the charge lever 38 is located in the second position shown in FIG. Following the rotation of the charge lever 38 moving from the first position to the second position, the mirror 42 moves to the fifth position.
It rotates from the non-charge position in the figure to the charge position in FIG. 6 and stops.

撮影スイッチSWがオンされると(第8図にてgで示
す)、マイコン32がフォトインタラプタ30の出力状態が
Hレベルであることを検出することによってミラー42が
チャージ位置にあることを検出する。チャージ位置にあ
ることを検出すると、マイコン32はモータドライブ回路
34に駆動信号を出力する。すると、モータ19が所定時間
駆動してカム板45が回転しカムローラ46が円周面47bよ
り外れてラジアル面47cに当接して、又はラジアル面47c
を離れた地点で停まる。カムローラ46が円周面47bより
外れると、チャージレバー38が第一のねじりバネ40のバ
ネ力によって第2の位置から第1の位置まで回動する。
この回動に追従してミラー42もチャージ位置から非チャ
ージ位置まで回動し、鏡筒内の光が撮像素子側へ導かれ
て撮影が行われる。又、マイコン32は前記撮影スイッチ
SWのオン信号から所定時間t3経過すると、上述したチャ
ージ開始動作を行うべく制御信号を出力し、以上の動作
が繰返されることによって撮影が順々に行われる。
When the photographing switch SW is turned on (indicated by g in FIG. 8), the microcomputer 32 detects that the output state of the photo interrupter 30 is at the H level, thereby detecting that the mirror 42 is in the charging position. . When it detects that it is in the charge position, the microcomputer 32 detects the motor drive circuit.
The drive signal is output to 34. Then, the motor 19 is driven for a predetermined time, the cam plate 45 rotates, and the cam roller 46 comes off the circumferential surface 47b and abuts on the radial surface 47c, or the radial surface 47c.
Stop at a point away. When the cam roller 46 is disengaged from the circumferential surface 47b, the charge lever 38 is rotated by the spring force of the first torsion spring 40 from the second position to the first position.
Following this rotation, the mirror 42 is also rotated from the charged position to the non-charged position, and the light in the lens barrel is guided to the image pickup element side to take an image. Further, the microcomputer 32 is the photographing switch
After a lapse of a predetermined time t 3 from the ON signal of the SW, a control signal is output to perform the above charge start operation, and the above operation is repeated, so that the photographing is sequentially performed.

尚、上記二つの実施例では検出センサとしてフォトイ
ンタラプタ30を用いたが、チャージレバー4,38の被検出
部29を検出できるものであればよく、フォトインタラプ
タ30に限定されるものではない。
Although the photo interrupter 30 is used as the detection sensor in the above-mentioned two embodiments, the photo interrupter 30 is not limited to the photo interrupter 30 as long as it can detect the detected portion 29 of the charge levers 4, 38.

尚、また、上記二つの実施例ではフォトインタラプタ
30の出力が切り換わると同時に駆動手段18の制動制御を
行うよう構成されているが、フォトインタラプタ30の出
力の切り換わり点より所定時間経過後に制動制御を行う
よう構成してもよい。又、上記制動制御はモータ19に所
定時間逆起電力を印加しブレーキをかけることによって
行っているが、モータ19の駆動電力を単にカットするこ
とによって行ってもよく、さらに、モータ19の駆動力の
伝達系を制御することによって行ってもよい。
In addition, in the above two embodiments, the photo interrupter is used.
Although the braking control of the driving means 18 is performed at the same time when the output of 30 is switched, the braking control may be performed after a predetermined time has elapsed from the switching point of the output of the photo interrupter 30. Further, the braking control is performed by applying a back electromotive force to the motor 19 for a predetermined time and applying a brake. However, the braking control may be performed by simply cutting the driving power of the motor 19. May be performed by controlling the transmission system of.

H.考案の効果 以上述べたように本考案によれば、第1の位置と第2
の位置との間で移動自在な移動部材と、この移動部材の
前記第1の位置から前記第2の位置への移動に追従して
第1の位置から第2の位置に移動される光学系部材と、
前記移動部材が、前記第1の位置と前記第2の位置の間
の第3の位置より前記第1の位置側に位置するか前記第
2の位置側に位置するかによって異なる検出結果を出力
する唯一の検出手段と、前記移動部材を駆動する駆動手
段と、前記移動部材が、前記第3の位置より前記第2の
位置側に位置する際における前記駆動手段の駆動量に対
する前記移動部材の移動量が、前記移動部材が前記第3
の位置より前記第1の位置側に位置する際における前記
駆動手段の駆動量に対する前記移動部材の移動量より小
さくなるよう制御する制御機構と、前記検出手段による
前記移動部材の前記第1の位置から前記第3の位置への
移動の検出結果に基づくタイミングで前記駆動手段を停
止制御する制御手段とを備えたので、単一の検出センサ
で駆動手段の制動制御と光学系部材の第2の位置の検出
ができ、検出センサの取り付けが簡単になる、カメラの
小型・軽量化に供する、コストダウンになる等の効果を
奏する。
H. Effect of the Invention As described above, according to the present invention, the first position and the second position
Of the movable member, and an optical system that moves from the first position to the second position following the movement of the movable member from the first position to the second position. Members,
Outputs different detection results depending on whether the moving member is located on the first position side or the second position side with respect to the third position between the first position and the second position. Of the moving member relative to the driving amount of the driving member when the moving member is located closer to the second position than the third position is; The moving amount is the third when the moving member is the third.
Control mechanism for controlling to be smaller than the movement amount of the moving member with respect to the driving amount of the driving means when the moving member is located closer to the first position than the first position, and the first position of the moving member by the detecting means. And a control means for stopping and controlling the driving means at a timing based on the detection result of the movement from the position to the third position. The position can be detected, the detection sensor can be easily attached, the size and weight of the camera can be reduced, and the cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図乃至第4図は本考案の第一実施例を示し、第1図
はシャッタ駆動装置の側面図、第2図はシャッタ駆動装
置の一部平面図、第3図は回路ブロック図、第4図は出
力波形図であり、第5図乃至第8図は本考案の第二実施
例を示し、第5図及び第6図はミラー駆動装置の側面
図、第7図は回路ブロック図、第8図は出力波形等を示
す図であり、第9図は従来例を示すシャッタ駆動装置の
構成図である。 4,38,50……チャージレバー(移動部材)、18……駆動
手段、21……カム機構(制御機構)、28……検出手段、
42……ミラー(光学系部材)。
1 to 4 show a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a side view of a shutter driving device, FIG. 2 is a partial plan view of the shutter driving device, and FIG. 3 is a circuit block diagram. FIG. 4 is an output waveform diagram, FIGS. 5 to 8 show a second embodiment of the present invention, FIGS. 5 and 6 are side views of a mirror driving device, and FIG. 7 is a circuit block diagram. FIG. 8 is a diagram showing output waveforms and the like, and FIG. 9 is a configuration diagram of a shutter driving device showing a conventional example. 4,38,50 …… Charge lever (moving member), 18 …… Driving means, 21 …… Cam mechanism (control mechanism), 28 …… Detecting means,
42 Mirror (optical system member).

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 石原 克己 東京都品川区北品川6丁目7番35号 ソ ニー株式会社内 (72)考案者 渡部 一則 埼玉県浦和市前地1―10―2 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Katsumi Ishihara 6-735 Kita-Shinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo Sony Corporation (72) Inventor Kazunori Watanabe 1-10-2 Maechi, Urawa City, Saitama Prefecture

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項1】第1の位置と第2の位置との間で移動自在
な移動部材と、 この移動部材の前記第1の位置から前記第2の位置への
移動に追従して第1の位置から第2の位置に移動される
光学系部材と、 前記移動部材が、前記第1の位置と前記第2の位置の間
の第3の位置より前記第1の位置側に位置するか前記第
2の位置側に位置するかによって異なる検出結果を出力
する唯一の検出手段と、 前記移動部材を駆動する駆動手段と、 前記移動部材が、前記第3の位置より前記第2の位置側
に位置する際における前記駆動手段の駆動量に対する前
記移動部材の移動量が、前記移動部材が前記第3の位置
より前記第1の位置側に位置する際における前記駆動手
段の駆動量に対する前記移動部材の移動量より小さくな
るよう制御する制御機構と、 前記検出手段による前記移動部材の前記第1の位置から
前記第3の位置への移動の検出結果に基づくタイミング
で前記駆動手段を停止制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とするカメラの光学系駆動装置。
1. A moving member that is movable between a first position and a second position, and a first moving member that follows the movement of the moving member from the first position to the second position. An optical system member that is moved from a position to a second position, and the moving member is positioned closer to the first position than a third position between the first position and the second position, or Only a detection unit that outputs a different detection result depending on whether it is located on the second position side, a drive unit that drives the moving member, and the moving member is located closer to the second position side than the third position. The moving amount of the moving member with respect to the driving amount of the driving unit when positioned is the moving member with respect to the driving amount of the driving unit when the moving member is positioned closer to the first position than the third position. The control mechanism that controls to be smaller than the movement amount of The optical device of a camera, comprising: a control unit that stops and controls the drive unit at a timing based on a detection result of the movement of the moving member from the first position to the third position by the detection unit. System drive.
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