JP2520329Y2 - Self-propelled crane - Google Patents

Self-propelled crane

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JP2520329Y2
JP2520329Y2 JP1989127604U JP12760489U JP2520329Y2 JP 2520329 Y2 JP2520329 Y2 JP 2520329Y2 JP 1989127604 U JP1989127604 U JP 1989127604U JP 12760489 U JP12760489 U JP 12760489U JP 2520329 Y2 JP2520329 Y2 JP 2520329Y2
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JP
Japan
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telescopic boom
self
pair
hydraulic drive
propelled crane
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憲男 石川
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Tadano Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この考案は、自走式クレーンの改良に関するものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to an improvement of a self-propelled crane.

(従来の技術) 自走式クレーンは、第1図に示す如く、車両1上に、
左右一対のブラケット2,2を立設した旋回台3を旋回自
在に取り付け、伸縮ブーム4の基端部を前記左右一対の
ブラケット2,2間に位置せしめた状態で伸縮ブーム4の
基端部を左右一対のブラケット2,2に対して起伏自在に
枢支連結5してなり、その走行移動時には、前記伸縮ブ
ーム4を車両1の前後方向に沿う倒伏状態にして走行す
るよう構成もすると共に、前記旋回台3の後端部近傍位
置であって前記左右一対のブラケット2,2間に、油圧駆
動ウインチ6を取り付け、この油圧駆動ウインチ6から
引き出したワイヤーロープ7を介して伸縮ブーム4の先
端からフックブロック8を吊り下ろしている。
(Prior Art) A self-propelled crane is mounted on a vehicle 1 as shown in FIG.
A swivel base 3 in which a pair of left and right brackets 2 and 2 is erected is rotatably attached, and the base end of the telescopic boom 4 is positioned between the pair of left and right brackets 2 and 2 and the base end of the telescopic boom 4 is positioned. Is connected to a pair of left and right brackets 2, 2 so that it can be raised and lowered so that the telescopic boom 4 can be laid down along the front-rear direction of the vehicle 1 when traveling. A hydraulic drive winch 6 is attached between the pair of left and right brackets 2, 2 at a position near the rear end of the swivel base 3, and the telescopic boom 4 of the telescopic boom 4 is extended via a wire rope 7 drawn from the hydraulic drive winch 6. The hook block 8 is suspended from the tip.

この様な油圧駆動ウインチ6の配置は、伸縮ブーム4
の前記枢支連結5の位置を、旋回台3の後端部近傍に位
置させることが出来ないという問題を生じ、このため、
走行移動時にその全長が制約される自走式クレーンの伸
縮ブーム4の長さがそれだけ短くなるという問題があっ
た。
Such an arrangement of the hydraulic drive winch 6 is used for the telescopic boom 4
There is a problem in that the position of the pivot connection 5 cannot be located in the vicinity of the rear end of the swivel base 3. Therefore,
There has been a problem that the length of the telescopic boom 4 of the self-propelled crane, which is restricted in its total length during traveling and traveling, is shortened accordingly.

尚、この問題に対処するため、油圧駆動ウインチ6を
伸縮ブーム4の下側あるいは伸縮ブーム4の上側に配置
して、伸縮ブーム4の前記枢支連結5の位置を、旋回台
3の後端部近傍に位置させるようにすることが考えられ
るが、このようにすると、自走式クレーンの走行移動時
において、伸縮ブーム4の下側あるいは上側に油圧駆動
ウインチ6が位置し、油圧駆動ウインチ6の高さだけ自
走式クレーンの走行移動時の高さを高くすることにな
り、実用上問題があった。
In order to deal with this problem, the hydraulic drive winch 6 is arranged below the telescopic boom 4 or above the telescopic boom 4, and the position of the pivot support 5 of the telescopic boom 4 is set to the rear end of the swivel base 3. It is conceivable that the hydraulic drive winch 6 is located below or above the telescopic boom 4 when the self-propelled crane travels while the hydraulic drive winch 6 is located near the part. The height of the self-propelled crane when traveling is increased by the height of, and there was a practical problem.

この考案の目的は、上記従来技術の問題を解決した自
走式クレーンを提供することにある。
An object of the present invention is to provide a self-propelled crane that solves the above-mentioned problems of the prior art.

(問題点を解決するための手段) この考案の自走式クレーンは、上記目的を達成するた
め、車両上1に、左右一対のブラケット2,2を立設した
旋回台3を旋回自在に取り付け、伸縮ブーム4の基端部
を前記左右一対のブラケット2,2,間に位置せしめた状態
で伸縮ブーム4の基端部を左右一対のブラケット2,2に
対して起伏自在に枢支連結5し、当該枢支連結の位置を
旋回台の後端部位置に位置させ、その走行移動時には、
前記伸縮ブーム4を車両1の前後方向に沿う倒伏状態に
して走行するよう構成もすると共に、前記ブラケット2
の外側位置であって、側面視において、倒伏状態にある
伸縮ブーム4に対し少なくともその一部が重なり合う如
き位置に、油圧駆動ウインチ6を取り付け、さらに、前
記伸縮ブーム4の先端寄り位置に、前記油圧駆動ウイン
チ6のドラムから引き出され伸縮ブーム4先端に吊り下
ろしたフックブロック8に到るワイヤーロープ7のフリ
ートアングル支点となるガイド滑車を取り付けて構成し
たのである。
(Means for Solving Problems) In order to achieve the above-mentioned object, the self-propelled crane of the present invention has a swivel base 3 on which a pair of left and right brackets 2 and 2 are erected upright mounted on a vehicle 1 so as to be freely rotatable. , The base end of the telescopic boom 4 is pivotally connected to the pair of left and right brackets 2, 2 so that the base end of the telescopic boom 4 is positioned between the pair of left and right brackets 2, 2 so that the base end of the telescopic boom 4 can be raised and lowered. Then, the position of the pivotal connection is located at the rear end position of the swivel base, and during the traveling movement,
The telescopic boom 4 may be configured to travel in a lying state along the front-rear direction of the vehicle 1, and the bracket 2
Of the hydraulic drive winch 6 at a position where at least a part thereof overlaps with the telescopic boom 4 in a lying state in a side view, and further, at a position near the tip of the telescopic boom 4, A guide pulley, which serves as a fleet angle fulcrum of the wire rope 7 that reaches the hook block 8 that is pulled out from the drum of the hydraulically driven winch 6 and hung at the end of the telescopic boom 4, is configured.

(作用) この様に構成したこの考案の自走式クレーンは伸縮ブ
ーム4の基端部を左右一対のブラケット2,2に対して起
伏自在に枢支連結5し、当該枢支連結5の位置を旋回台
3の後端部位置に位置させると共に、油圧駆動ウインチ
6を、ブラケット2の外側位置であって、側面視におい
て、倒伏状態にある伸縮ブーム4に対し少なくともその
一部が重なり合う如き位置に取り付けたため、伸縮ブー
ム4の起伏支点たる枢支連結5の位置を、旋回台3の後
端部近傍に位置させることができ、それだけ伸縮ブーム
4を長いものとすることができるのである。しかもこの
構成によれば、自走式クレーンの走行移動時において、
伸縮ブーム4の下側あるいは上側に油圧駆動ウインチ6
が位置した状態にならないため、自走式クレーンの走行
移動時の高さが高くなることがないのである。
(Operation) In the self-propelled crane of the present invention configured as described above, the base end portion of the telescopic boom 4 is pivotally connected 5 to the pair of left and right brackets 2 and 2, and the position of the pivotal connection 5 is determined. Is located at the rear end position of the swivel base 3, and the hydraulic drive winch 6 is located outside the bracket 2 so that at least a part of the hydraulic drive winch 6 overlaps the telescopic boom 4 in the lying state in a side view. Therefore, the position of the pivot support connection 5 which is the undulation fulcrum of the telescopic boom 4 can be located near the rear end of the swivel base 3, and the telescopic boom 4 can be made that much longer. Moreover, according to this configuration, during traveling movement of the self-propelled crane,
A hydraulic drive winch 6 is provided below or above the telescopic boom 4.
Since the position is not positioned, the height of the self-propelled crane during traveling does not increase.

(実施例) 以下第2図〜第5図に基づいてこの考案の実施例を説
明する。この考案の自走式クレーンは、第1図に示した
従来の自走式クレーンに比べ、主としてブラケット2,2
および油圧駆動ウインチ6の配置構成が異なっているの
みであるので、以下の説明においても、第1図に示し従
来技術として説明した符号1〜8は同義のものとして援
用する。
(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. Compared with the conventional self-propelled crane shown in FIG. 1, the self-propelled crane of the present invention mainly uses brackets 2,2.
Since only the arrangement of the hydraulic drive winch 6 is different, the reference numerals 1 to 8 shown in FIG. 1 and described as the prior art are also referred to as the same meanings in the following description.

第2図および第3図において、左右一対のブラケット
2,2は、旋回台3に立設させている。そして伸縮ブーム
4は、その基端部を前記左右一対のブラケット2,2,間に
位置せしめた状態で当該基端部を左右一対のブラケット
2,2に対して起伏自在に枢支連結5している。即ち伸縮
ブーム4の起伏支点たる枢支連結5は、旋回台3の後端
部位置に位置させている。油圧駆動ウインチ6は、前記
ブラケット2の外側位置であって、側面視において、倒
伏状態にある伸縮ブーム4に対し少なくともその一部が
重なり合う如き位置に、油圧駆動ウインチ6を取り付け
られている。9は、前記伸縮ブーム4の先端寄り位置
(この実施例では、伸縮ブーム4の外側ブームの先端寄
り位置)に取り付けられたガイド滑車であって、前記油
圧駆動ウインチ6のドラム6Aから引き出され伸縮ブーム
4先端に吊り下ろしたフックブロック8に到るワイヤー
ロープ7のフリートアングル支点となるものである。10
は、伸縮ブーム4の基端部適所に横方向に突出して設け
た支軸11に回転自在で且つ横方向に摺動自在に支持され
た滑車であって、前記ガイド滑車9と油圧駆動ウインチ
6間のワイヤーロープ7を案内するものである。油圧駆
動ウインチ6のウインチドラム6Aの支軸6Bは、平面視
(第3図)においてウインチドラム6Aのドラム幅方向中
間位置と前記滑車9を結んだ直線12に対して直交してい
る。支軸11も、前記直線12に対して直交している。
2 and 3, a pair of left and right brackets
2 and 2 are set up on a swivel base 3. The telescopic boom 4 has its base end portion positioned between the pair of left and right brackets 2, 2 and has its base end portion paired with the left and right brackets.
It is pivotally connected to 2 and 2 so that it can be raised and lowered. That is, the pivotal connection 5 serving as the undulating fulcrum of the telescopic boom 4 is located at the rear end position of the swivel base 3. The hydraulic drive winch 6 is attached to the outer side position of the bracket 2 at a position where at least a part of the hydraulic drive winch 6 overlaps the telescopic boom 4 in a lying state in a side view. Reference numeral 9 denotes a guide pulley attached to a position near the tip of the telescopic boom 4 (in this embodiment, a position near the tip of the outer boom of the telescopic boom 4), which is pulled out from the drum 6A of the hydraulic drive winch 6 and telescopically extended. It serves as a fleet angle fulcrum of the wire rope 7 reaching the hook block 8 hung at the tip of the boom 4. Ten
Is a pulley which is rotatably and slidably supported in a lateral direction on a support shaft 11 which is provided at a proper position in the base end portion of the telescopic boom 4 so as to project in the lateral direction. The guide pulley 9 and the hydraulic drive winch 6 are provided. It guides the wire rope 7 between them. The support shaft 6B of the winch drum 6A of the hydraulically driven winch 6 is orthogonal to the straight line 12 that connects the intermediate position of the winch drum 6A in the drum width direction and the pulley 9 in a plan view (FIG. 3). The support shaft 11 is also orthogonal to the straight line 12.

尚上記実施例において、油圧駆動ウインチ6は、これ
を単ドラム型としたが、第4図および第5図に示す如
く、2個のキャプスタンドラム13,14及び1個の巻取り
ドラム15で構成されたキャプスタンウインチとしても良
い。この場合、キャプスタンウインチに巻取られるワイ
ヤーロープ7のフリートアングルを確保する必要が無い
ので、ワイヤーロープ7の通過スペースを大きく確保し
なくてもよい。
In the above-mentioned embodiment, the hydraulic drive winch 6 is a single drum type, but as shown in FIGS. 4 and 5, two capstan drums 13 and 14 and one winding drum 15 are used. It may be configured as a capstan winch. In this case, since it is not necessary to secure the fleet angle of the wire rope 7 wound around the capstan winch, it is not necessary to secure a large passage space for the wire rope 7.

(効果) 以上の如く構成し作用するこの考案の自走式クレーン
は、自走式クレーンの高さを増すことなく、伸縮ブーム
4の起伏支点たる枢支連結5の位置を、旋回台3の後端
部近傍に位置させることができ、それだけ伸縮ブーム4
を長いものとすることができるのである。
(Effect) In the self-propelled crane of the present invention configured and operated as described above, the position of the pivot support connection 5 as the undulating fulcrum of the telescopic boom 4 is set to the swivel base 3 without increasing the height of the self-propelled crane. The telescopic boom 4 can be located near the rear end.
Can be long.

【図面の簡単な説明】 第1図は、従来の自走式クレーンの説明図、第2図は〜
第5図は、この考案の自走式クレーンの実施例を示す図
面であって、第2図は自走式クレーンの側面図、第3図
は第2図の平面図、第4図は他の実施例における自走式
クレーンの側面図、第5図は第4図の平面図である。 車両;1、ブラケット;2、旋回台;3、伸縮ブーム;4、枢支
連結;5、油圧駆動ウインチ;6、ワイヤーロープ;7、フッ
クブロック;8、
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory view of a conventional self-propelled crane, and FIG.
FIG. 5 is a drawing showing an embodiment of the self-propelled crane of the present invention, FIG. 2 is a side view of the self-propelled crane, FIG. 3 is a plan view of FIG. 2, and FIG. Fig. 5 is a side view of the self-propelled crane in the embodiment of Fig. 5, and Fig. 5 is a plan view of Fig. 4. Vehicles, 1, brackets, 2, swivel bases, 3, telescopic booms, 4, pivotal connections, 5, hydraulically driven winches, 6, wire ropes, 7, hook blocks, 8,

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項1】車両上に、左右一対のブラケットを立設し
た旋回台を旋回自在に取り付け、伸縮ブームの基端部を
前記左右一対のブラケット間に位置せしめた状態で伸縮
ブームの基端部を左右一対のブラケットに対して起伏自
在に枢支連結し、当該枢支連結の位置を旋回台の後端部
位置に位置させ、その走行移動時には、前記伸縮ブーム
を車両の前後方向に沿う倒伏状態にして走行するよう構
成すると共に、前記ブラケットの外側位置であって、側
面視において、倒伏状態にある伸縮ブームに対し少なく
ともその一部が重なり合う如き位置に、油圧駆動ウイン
チを取り付け、さらに、前記伸縮ブームの先端寄り位置
に、前記油圧駆動ウインチのドラムから引き出され伸縮
ブーム先端に吊り下ろしたフックブロックに到るワイヤ
ーロープのフリートアングル支点となるガイド滑車を取
り付けて構成したことを特徴とする自走式クレーン。
1. A base end part of a telescopic boom with a base end part of the telescopic boom being positioned between the pair of left and right brackets so that a turntable having a pair of left and right brackets standing upright is rotatably mounted on the vehicle. Is pivotally connected to a pair of left and right brackets so that it can be undulated, and the position of the pivotal connection is located at the rear end position of the swivel base. The hydraulic drive winch is attached to the outside position of the bracket so that at least a part thereof overlaps the telescopic boom in a lying state in a side view, and At the position near the tip of the telescopic boom, the wire rope that reaches the hook block pulled out from the drum of the hydraulic drive winch and hung at the tip of the telescopic boom is free. Self-propelled crane, characterized by being configured by attaching a guide pulley to be angle pivot.
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