JP2519646Y2 - 4-division image processing device - Google Patents
4-division image processing deviceInfo
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- JP2519646Y2 JP2519646Y2 JP3421690U JP3421690U JP2519646Y2 JP 2519646 Y2 JP2519646 Y2 JP 2519646Y2 JP 3421690 U JP3421690 U JP 3421690U JP 3421690 U JP3421690 U JP 3421690U JP 2519646 Y2 JP2519646 Y2 JP 2519646Y2
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- image processing
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- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 A.産業上の利用分野 本考案は、４分割画像処理装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. Field of Industrial Application The present invention relates to a four-division image processing device.
B.考案の概要 カラーカメラからのRGBのビデオ信号は、４分割ユニ
ットによりRGB毎に分割され、一つの画面を四つに分割
したうちの三つの領域として結合される。このため、画
像処理装置の処理能力としては、一画面分の処理能力さ
えあれば、カラーの画像処理が可能となる。B. Outline of the device The RGB video signal from the color camera is divided into RGB by a 4-division unit, and is combined into three areas of one screen divided into four. Therefore, the image processing apparatus can perform color image processing as long as it has a processing capacity for one screen.
C.従来の技術 カラー画像を用いて画像処理する装置においては、色
の三原色である赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の三つの
ビデオ信号データを処理している。C. Conventional Technology An image processing apparatus using a color image processes three video signal data of three primary colors of red (R), green (G) and blue (B).
ここで、従来の画像処理装置では、RGBの三つのビデ
オ信号を同時に処理しているために、モノクロの画面の
場合に比べて三倍の画像メモリが必要になっていた。Here, since the conventional image processing apparatus processes three RGB video signals at the same time, it requires three times as many image memories as a monochrome screen.
また、モノクロ画面を使用すれば、このような問題は
生じないが、モノクロ画面では、色違いで明度の同一の
物体を識別することが出来ないという問題があった。In addition, if a monochrome screen is used, such a problem does not occur, but there is a problem that an object having the same lightness due to different colors cannot be identified on the monochrome screen.
D.考案が解決しようとする課題 本考案は、上記従来技術に鑑みて成されたものであ
り、モノクロ画面と同程度の画像メモリでカラー画像処
理することのできる４分割画像処理装置をを提供するこ
とを目的とする。D. Problem to be Solved by the Invention The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional technology, and provides a four-division image processing device capable of performing color image processing with an image memory equivalent to a monochrome screen. The purpose is to do.
E.課題を解決するための手段及び作用 本考案では、カラーカメラからRGBのビデオ信号を画
像処理装置に直接入力せずに、４分割ユニットを介して
入力するようにしている。この為、RGBのビデオ信号
は、４分割ユニットによりRGB毎に分割され、一つの画
面を四つに分割したうちの三つの領域として結合され
る。従って、画像処理装置の処理能力としては、一画面
分の処理能力さえあれば、カラーの画像処理が可能とな
る。E. Means and Actions for Solving the Problems In the present invention, the RGB video signal is not directly input from the color camera to the image processing apparatus, but is input through the four-division unit. Therefore, the RGB video signal is divided for each RGB by the 4-division unit, and is combined as three regions of one screen divided into four. Therefore, the image processing apparatus can perform color image processing as long as it has a processing capacity for one screen.
F.実施例 以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて詳細に説
明する。F. Embodiment Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the drawings.
第１図に本考案の第１の実施例を示す。同図に示す実
施例は、物体の認識装置として使用できるものである。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. The embodiment shown in the figure can be used as an object recognition device.
即ち、カラーカメラ１により撮像されたRGBのビデオ
信号は４分割ユニット２に入力される。４分割ユニット
２では、RGBのビデオ信号はRGB毎に分離され、一画面の
中を４つの領域に分割した内の三つの領域として結合さ
れる。即ち、第２図（ａ）に示すように、カラー画面は
観念的にはRGBの三つの画面を重ね合わせたものであ
り、これらをそれぞれ4/1に縮小して同図（ｂ）に示す
ように一画面を左右上下に四等分したうちの三つの画面
に変換するのである。このため、RGBの各領域として
は、第２図（ｂ）に示すようにそれぞれ変換後の一画面
中の右上、左上、右下となり、又、右下の４分の一は使
用されずに残ることになる。また、各RGBは1/4に縮小さ
れることから、解像度が四分の一に落ちることになる
が、カラーカメラ１として解像度の高いものを使用すれ
ば、問題は生じない。That is, the RGB video signal captured by the color camera 1 is input to the four-division unit 2. In the four-division unit 2, RGB video signals are separated for each RGB and are combined into three areas out of four areas divided in one screen. That is, as shown in FIG. 2 (a), the color screen is conceptually a superposition of three RGB screens, each of which is reduced to 4/1 and shown in FIG. 2 (b). In this way, one screen is converted into three screens by dividing the screen into left, right, top and bottom. Therefore, as shown in FIG. 2 (b), the RGB regions are the upper right, upper left, and lower right in the screen after conversion, and the lower right quarter is not used. Will remain. Also, since each RGB is reduced to 1/4, the resolution will fall to a quarter, but if a color camera with high resolution is used, no problem will occur.
次に、４分割ユニット２により変換された画面は画像
処理装置３に入力される。画像処理装置３では、第３図
に示すように変換後の画面中残りの1/4の領域に登録画
像を設けて、これと比較する事により、識別するもので
ある。Next, the screen converted by the 4-division unit 2 is input to the image processing device 3. In the image processing apparatus 3, as shown in FIG. 3, a registered image is provided in the remaining 1/4 area on the screen after conversion, and the registered image is compared with the registered image for identification.
即ち、登録画像としては、予め比較の対象となるべき
物体のRGBの各色について、指定した座標もしくは指定
した領域の平均濃度を正規化してPcとして登録してお
く。また、登録画像としては、第３図に示すように変換
した画面の右下に位置させる。That is, as the registered image, the average density of the designated coordinates or the designated area of each color of RGB of the object to be compared is normalized and registered as P c in advance. The registered image is located at the lower right of the screen converted as shown in FIG.
ここで、第３図中に示すように画面の左上端を座標原
点とし、横方向にｘ軸、縦方向にｙ軸を取ると、画面中
の４分割された領域RGB及び登録画像の関係は次のよう
になる。Here, as shown in FIG. 3, when the upper left corner of the screen is the coordinate origin and the x axis is in the horizontal direction and the y axis is in the vertical direction, the relationship between the four-divided area RGB in the screen and the registered image is It looks like this:
Ｒの座標：（x,y） Ｇの座標：（ｘ＋a,y） Ｂの座標：（x,y＋ｂ） 登録画像の座標（ｘ＋a,y＋ｂ） 但し、ａはｘ方向の解像度の半分、ｂはｙ方向の解像
度の半分である。R coordinates: (x, y) G coordinates: (x + a, y) B coordinates: (x, y + b) Registered image coordinates (x + a, y + b) where a is half the x-direction resolution and b is y It is half the directional resolution.
次に、登録画面と同様に、RGBの各色についても濃度
を求め、正規化してfcとして登録しておく。Next, similarly to the registration screen, the densities of the RGB colors are calculated, normalized, and registered as f c .
そして、次式により、登録画面の対象物の色がカラー
カメラ１で撮影された物体の色と同一か否かを識別す
る。Then, by the following equation, it is discriminated whether the color of the object on the registration screen is the same as the color of the object photographed by the color camera 1.
登録されている色全てについての類似度を求め、この
類似度がある一定値以上となった場合には、同一色であ
ると判定する。 The similarities of all the registered colors are calculated, and if the similarities exceed a certain value, it is determined that they are the same color.
引き続き、登録画像中より指定した色のみを抽出す
る。即ち、指定した色（RGBの濃度）をfc（ ）とし、
登録画像中の正規化した濃度をPc（ ）とし、上記式に
より類似度を求める。同一色ならば、空のメモリに登録
する。以上の処理を全ての座標に対して行う。Subsequently, only the designated color is extracted from the registered image. That is, the specified color (RGB density) is f c (),
The normalized density in the registered image is defined as P c (), and the degree of similarity is calculated by the above formula. If the colors are the same, register them in an empty memory. The above processing is performed for all coordinates.
これにより、登録画像中の対象物とカラーカメラ１に
より撮影された物体が同一否か判定する事が可能にな
る。This makes it possible to determine whether the target object in the registered image and the object photographed by the color camera 1 are the same.
尚、上記実施例では、画像処理装置３として物体の識
別に使用するものを用いたが、これに限るものに限ら
ず、本考案はあらゆる用途に応用できるものである。In the above embodiment, the image processing device 3 used for identifying the object is used, but the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to all purposes.
更に、４分割ユニット２により四つ分割されたうち、
RGBの領域とされない残りの一つの領域は、特に使用せ
ずに放置したままとしても良い。Furthermore, of the four divided by the four-division unit 2,
The remaining one area, which is not the RGB area, may be left alone without being used.
G.考案の効果 以上、実施例に基づいて具体的に説明したように、本
考案はカラーカメラからのRGBのビデオ信号を、４分割
ユニットによりRGB毎に分割して、一つの画面を四つに
分割したうちの三つの領域として結合している。このた
め、画像処理装置の処理能力としては、一画面分の処理
能力さえあれば、カラーの画像処理が可能となる。従っ
て、比較的安価に、同時入力処理が可能になる。G. Effects of the Invention As described above in detail based on the embodiments, the present invention divides an RGB video signal from a color camera into RGB by a 4-division unit, and displays one screen with four screens. It is combined as three of the divided areas. Therefore, the image processing apparatus can perform color image processing as long as it has a processing capacity for one screen. Therefore, the simultaneous input process can be performed at a relatively low cost.
第１図は本考案の一実施例を示す構成図、第２図（ａ）
（ｂ）はそれぞれR,G,Bの３画面の説明図、変換後の画
面の説明図、第３図は変換後の画面と登録画像との画像
処理を示す説明図である。 図面中、 １はカラーカメラ、２は４分割ユニット、３は画像処理
装置である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 (a).
(B) is an explanatory diagram of three screens of R, G, and B, an explanatory diagram of a screen after conversion, and FIG. 3 is an explanatory diagram showing image processing of the screen after conversion and a registered image. In the drawings, 1 is a color camera, 2 is a 4-division unit, and 3 is an image processing apparatus.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 野村 悟 東京都品川区大崎２丁目１番17号 株式 会社明電舎内 (72)考案者 林 克浩 東京都品川区大崎２丁目１番17号 株式 会社明電舎内 (56)参考文献 特開 平３−275032（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Satoru Nomura 2-17 Osaki, Shinagawa-ku, Tokyo Meiden Co., Ltd. (72) Inventor Katsuhiro Hayashi 2 1-117 Osaki Shinagawa-ku, Tokyo Meiden Co., Ltd. (56) Reference JP-A-3-275032 (JP, A)
Claims (1)
ーカメラと、該カラーカメラからのRGBのビデオ信号をR
GB毎に分離して、一つの画面中を四つの領域に分割した
うちの三つの領域として結合する４分割ユニットと、該
４分割ユニットから出力された信号を画像処理する画像
処理装置とを有することを特徴とする４分割画像処理装
置。1. A color camera for outputting a captured RGB video signal, and an RGB video signal from the color camera
It has a four-division unit which is divided for each GB and is combined as three areas out of four areas divided in one screen, and an image processing device which performs image processing on a signal output from the four-division unit. A four-division image processing device characterized by the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3421690U JP2519646Y2 (en) | 1990-02-26 | 1990-04-02 | 4-division image processing device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1736690 | 1990-02-26 | ||
| JP2-17366 | 1990-02-26 | ||
| JP3421690U JP2519646Y2 (en) | 1990-02-26 | 1990-04-02 | 4-division image processing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03125581U JPH03125581U (en) | 1991-12-18 |
| JP2519646Y2 true JP2519646Y2 (en) | 1996-12-11 |
Family
ID=31889850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3421690U Expired - Lifetime JP2519646Y2 (en) | 1990-02-26 | 1990-04-02 | 4-division image processing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2519646Y2 (en) |
-
1990
- 1990-04-02 JP JP3421690U patent/JP2519646Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03125581U (en) | 1991-12-18 |
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