JP2518338Y2 - Camera shutter drive mechanism - Google Patents

Camera shutter drive mechanism

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JP2518338Y2
JP2518338Y2 JP8479590U JP8479590U JP2518338Y2 JP 2518338 Y2 JP2518338 Y2 JP 2518338Y2 JP 8479590 U JP8479590 U JP 8479590U JP 8479590 U JP8479590 U JP 8479590U JP 2518338 Y2 JP2518338 Y2 JP 2518338Y2
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JP
Japan
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blade
radius
curvature
cam edge
roller
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繁実 高橋
利久 斉藤
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株式会社コパル
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device] 【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案はスチルカメラや電子スチルカメラに使用され
るシャッタの駆動機構に関し,より詳細には実質的に一
方向に回転するモータに連結されて作動するカム部材の
動作によってシャッタ羽根を駆動する羽根駆動部材のチ
ャージ及び解放を行う様にした駆動機構の改良に関す
る。
The present invention relates to a drive mechanism for a shutter used in a still camera or an electronic still camera, and more specifically, a blade drive that drives a shutter blade by the operation of a cam member that is connected to a motor that rotates substantially in one direction and operates. The present invention relates to an improvement of a drive mechanism that charges and releases members.

【従来の技術】[Prior art]

スチルカメラや電子スチルカメラ等に使用するシャッ
タ機構の駆動源としてスプリング等の弾性材を使用し,
弾性材に蓄勢されたエネルギを解放してシャッタ羽根を
駆動する様にしたものが知られている。 この種の機構では,駆動源たる弾性材にエネルギを蓄
勢しながら被駆動部材である羽根駆動部材をセット位置
に復帰させるためのチャージ機構,被駆動部材である羽
根駆動部材をセット位置でホールドするためのホールド
機構,このホールド機構を解放する機構が必要になり,
これらの各種の機構を単一の部材で兼用するものとして
モータを駆動源とするカム機構を有するものが知られて
いる。 より具体的には,羽根開閉レバー自身或いは羽根開閉
レバーと連結された部材を弾性材の一例たるスプリング
によって前進限に向けて付勢するとともに,モータによ
って1方向に回転する回転部材とのカム連結によって前
記羽根開閉レバー等を前記スプリングの付勢力に抗して
前進限からセット位置に向けて引き戻し,セット位置で
前記回転部材を停止することにより前記羽根開閉レバー
等をセット位置でホールドする。又,前記回転部材を前
記セット位置から更に回転させることによって前記羽根
開閉レバー等のホールドを解除し,羽根開閉レバー等が
前記スプリングの付勢力によってセット位置から前進限
に向けて走行することを可能とする。
An elastic material such as a spring is used as a drive source of a shutter mechanism used in a still camera or an electronic still camera,
It is known that the energy stored in the elastic material is released to drive the shutter blades. In this type of mechanism, a charge mechanism for returning the blade drive member, which is the driven member, to the set position while storing energy in the elastic material that is the drive source, and the blade drive member, which is the driven member, are held at the set position. A hold mechanism for releasing the hold mechanism and a mechanism for releasing the hold mechanism are required.
It is known that a single member also serves as these various mechanisms and that has a cam mechanism using a motor as a drive source. More specifically, the blade opening / closing lever itself or a member connected to the blade opening / closing lever is biased toward the forward limit by a spring, which is an example of an elastic material, and a cam is connected to a rotating member that rotates in one direction by a motor. Thereby pulling back the blade opening / closing lever or the like from the forward limit toward the set position against the biasing force of the spring, and stopping the rotating member at the set position to hold the blade opening / closing lever or the like at the set position. Further, by further rotating the rotating member from the set position, the hold of the blade opening / closing lever or the like is released, and the blade opening / closing lever or the like can travel from the set position toward the forward limit by the biasing force of the spring. And

【考案が解決しようとする問題点】[Problems to be solved by the device]

かかる手法は単一の部材が各種の機能を兼用する点に
おいて極めて優れたものであるが,モータの停止タイミ
ングの制御が極めて微妙なものとなるという問題点もあ
る。 即ち,この種の機構の場合,ホールド時或いはレリー
ズ時にモータを停止するために一般に電流ブレーキ(モ
ータ及び付帯機構の慣性力に打ち勝つだけの逆電流を供
給するブレーキ)を使用する。 しかしながら,この電流ブレーキの制動力はバッテリ
の起電力の変動や部材間の摩擦力の変化更にはスプリン
グの張力の変動等の影響を受けるものであり,常に一定
のポイントで停止できるものではない。 そのため,例えばホールド時に制動力が不足した場合
にはオーバーランが発生して羽根開閉部材をセット位置
でホールドすることができなくなったり,又,解放時に
制動力が過剰になった場合には逆転のためにカム部材が
干渉して異常露出秒時が発生したりする可能性がある。
Although this method is extremely excellent in that a single member also has various functions, it also has a problem that the control of the motor stop timing becomes extremely delicate. That is, in the case of this type of mechanism, a current brake (a brake that supplies a reverse current sufficient to overcome the inertial force of the motor and the auxiliary mechanism) is generally used to stop the motor at the time of holding or releasing. However, the braking force of the current brake is affected by fluctuations in the electromotive force of the battery, changes in the frictional force between the members, and changes in the tension of the spring, and cannot always stop at a certain point. Therefore, for example, when the braking force is insufficient at the time of holding, overrun occurs and the blade opening / closing member cannot be held at the set position, or when the braking force becomes excessive at the time of releasing, the reverse rotation is performed. As a result, the cam members may interfere with each other to cause abnormal exposure time.

【問題点を解決するための手段】[Means for solving problems]

本考案はこの様な問題点に鑑みてなされたものであ
り,セット部材のホールド時に多少のオーバーランが発
生しても羽根開閉部材を確実にホールドすることが可能
なシャッタの駆動機構を提供することを第1の目的とす
る。又,本考案はセット部材の解放時に時に多少の逆転
が生じてもカム部材の干渉が発生しにくく,異常露出秒
時が発生しにくいシャッタの駆動機構を提供することを
第2の目的とする。 要約すれば本考案のカメラ用シャッタの駆動機構は;
シャッタ羽根と連結されるとともに,前記シャッタ羽根
を露出作動させる方向に付勢された羽根駆動部材と;前
記羽根駆動部材をセット位置に移動させる方向に走行可
能であるとともに,前記羽根駆動部材をセット位置に移
動させる方向と逆方向に向けて付勢されたセット部材
と;該セット部材に関連して形成され,前記セット部材
を前記羽根駆動部材をセット位置に移動させる方向に走
行させる様な力を受ける円弧状のカム縁と;実質的に一
方向に回転するモータの回転が伝達されて回転するとと
もに,カム縁接触点の旋回軌跡の曲率半径が前記円弧状
のカム縁の曲率半径と等しく,前記カム縁と接触するこ
とにより前記セット部材を前記羽根駆動部材のセット位
置まで走行させ,前記カム縁から離反することにより前
記セット部材を解放するセットローラを有する回転部材
とを具備し;前記セットローラが前記円弧状のカム縁と
接触している状態で前記回転部材を停止させることによ
って前記羽根駆動部材をセット位置でホールドするとと
もに,前記セットローラが前記円弧状のカム縁と離反し
ている状態で前記回転部材を停止させることによって前
記セット部材を解放する様になされたカメラ用シャッタ
の駆動機構を前提とするものであり;前記回転部材に,
前記セットローラの後方であって該セットローラとの距
離が前記円弧状のカム縁の幅よりも短い箇所に,前記セ
ット部材が前記羽根駆動部材のセット位置から復帰走行
することを抑制する例えばピン状の復帰防止部材を配設
したことを特徴とするものである。 又,より望ましくは本考案のカメラ用シャッタの駆動
機構は,上記を前提として;前記羽根駆動部材を前記セ
ット位置よりもオーバーチャージ可能となし;前記復帰
防止部材のカム縁接触点の旋回軌跡の曲率半径が前記セ
ットローラのカム縁接触点の旋回軌跡の曲率半径よりも
前記羽根駆動部材のオーバーチャージ量相当小さくした
ことを特徴とするものであり,更に望ましくは;上記を
前提として,前記復帰防止部材の少なくとも自身の進行
方向の末端部分を前記セットローラの曲率半径よりも小
さな曲率半径を有する円弧状に形成したことを特徴とす
るものである。
The present invention has been made in view of these problems, and provides a shutter drive mechanism capable of reliably holding the blade opening / closing member even if some overrun occurs when the setting member is held. This is the first purpose. It is a second object of the present invention to provide a shutter drive mechanism in which interference of the cam member is unlikely to occur and abnormal exposure time is unlikely to occur even if some reverse rotation occurs when the set member is released. . In summary, the drive mechanism of the camera shutter of the present invention is:
A blade driving member connected to the shutter blade and urged in a direction to expose the shutter blade; a blade driving member that can travel in a direction to move the blade driving member to a set position, and sets the blade driving member A set member biased in a direction opposite to the direction of moving the set member to a position; a force that is formed in association with the set member and runs the set member in a direction of moving the blade drive member to the set position. An arcuate cam edge that receives; a rotation of a motor that rotates substantially in one direction is transmitted, and the radius of curvature of the turning locus of the cam edge contact point is equal to the radius of curvature of the arcuate cam edge. , Contacting the cam edge causes the set member to travel to the set position of the blade drive member, and releases the set member by moving away from the cam edge A rotary member having a set roller for holding the blade drive member at a set position by stopping the rotary member while the set roller is in contact with the arcuate cam edge. It is premised on a drive mechanism for a camera shutter which is designed to release the set member by stopping the rotary member while the set roller is separated from the arcuate cam edge. For members,
For example, a pin that prevents the set member from returning from the set position of the blade drive member to a position behind the set roller and at a distance from the set roller that is shorter than the width of the arcuate cam edge. It is characterized in that a return prevention member having a shape of a circle is provided. Further, more preferably, the drive mechanism of the camera shutter of the present invention is based on the above; the blade drive member cannot be overcharged from the set position; The radius of curvature is smaller than the radius of curvature of the turning locus of the cam edge contact point of the set roller by an amount corresponding to the amount of overcharge of the blade driving member, and more preferably; It is characterized in that at least the end portion of the prevention member in the traveling direction is formed in an arc shape having a radius of curvature smaller than that of the set roller.

【作用】[Action]

即ち,本考案のカメラ用シャッタの駆動機構には基本
的には,従来の該種機構と同様に回転部材の回転動作に
伴って羽根駆動部材のホールド及び解放を行うものであ
る。本考案の特徴点である復帰防止部材はホールド時に
余程大きなオーバーランが発生しない限り,セットロー
ラがオーバランしてもセット部材をセット位置でホール
ドする。 又,復帰防止部材の曲率半径はセットローラの曲率半
径よりも小さいので,セット部材の解放時の電流ブレー
キが多少強くてもカム部材との干渉の危険性はそれだけ
低減される。
That is, the camera shutter drive mechanism of the present invention basically holds and releases the blade drive member in accordance with the rotating operation of the rotary member, as in the conventional mechanism. The recovery prevention member, which is a feature of the present invention, holds the set member at the set position even if the set roller overruns unless a too large overrun occurs at the time of holding. Further, since the radius of curvature of the return prevention member is smaller than the radius of curvature of the set roller, even if the current brake when releasing the set member is somewhat strong, the risk of interference with the cam member is reduced accordingly.

【実施例】【Example】

以下図面を参照して本考案の1実施例を詳細に説明す
る。 第1図は本考案の1実施例に係るシャッタ駆動機構を
原理的に示したものであり,フォーカルプレーンシャッ
タの駆動機構に本考案を適用したものである。 1は図外の先羽根群を開閉駆動するための先羽根駆動
レバーであり,地板上の軸2に揺動自在に支持されてい
る。先羽根駆動レバー1の先端裏面に植設された係合ピ
ン1aは地板上に軸2を中心として円弧状に形成されたス
ロット3aを貫通して図外の先羽根群と係合しており,先
羽根駆動レバー1の揺動範囲はスロット3aによって制限
される。 先羽根駆動レバー1はスプリング4によって前進限に
向けて付勢されており,先羽根駆動レバー1がセット位
置から前進限に走行する時に図外の先羽根群は露出用ア
パーチュアを閉鎖する位置から露出用アパーチュアを開
口する位置に向けて走行する。逆に,スプリング4の付
勢力に抗して先羽根駆動レバー1が前進限からセット位
置に走行する時に図外の先羽根群は露出用アパーチュア
を開口する位置から閉鎖する位置に向けて走行すること
になる。 次に,5は図外の後羽根群を開閉駆動するための後羽根
駆動レバーであり,地板上の軸6に揺動自在に支持され
ている。後羽根駆動レバー5の先端裏面に植設された係
合ピン5aは地板上に軸6を中心として円弧状に形成され
たスロット3bを貫通して図外の後羽根群と係合してお
り,後羽根駆動レバー5の揺動範囲はスロット3bによっ
て制限される。 後羽根駆動レバー5はスプリング7によって前進限に
向けて付勢されており,後羽根駆動レバー5がセット位
置から前進限に走行する時に図外の後羽根群は露出用ア
パーチュアを開口する位置から露出用アパーチュアを閉
鎖する位置に向けて走行する。逆に,スプリング7の付
勢力に抗して後羽根駆動レバー5が前進限からセット位
置に走行ずる時に図外の後羽根群は露出用アパーチュア
を閉鎖する位置から開口する位置に向けて走行すること
になる。 次に,8は先羽根及び後羽根の駆動レバー1・5をセッ
トするためのセットバーであり,セットバー8の長手方
向に沿って形成された長孔8a・8bには地板に形成された
ガイドピン3c・3dが挿入されており,セットバー8は長
孔8a・8bの範囲で上下に移動可能である。 セットバー8の外縁部には先羽根駆動レバー1をスプ
リング4に抗してセットする先羽根セット片8c及び後羽
根駆動レバー5をスプリング7に抗してセットする後羽
根セット片8dが形成されており,先羽根セット片8c及び
後羽根セット片8dはセットバー8が下降する過程におい
て各々係合ピン1a・5aと係合する。 9はモータ10に連結された出力ピニオンであり,軸11
を中心にして回転する。又,12は出力ピニオン9と歯合
するカムギアであり,軸13を中心にして回転する。 カムギア12上の軸12aにはセットローラ12bが回転自在
に取付られるとともに,本考案の特徴点である復帰防止
ピン12cが植設されている。 尚,セットローラ12bと復帰防止ピン12cの相互関係は
本実施例の特徴点となるものであるので,後に詳述す
る。 又,セットバー8の外縁部にはカムアーム8eが延出さ
れており,カムアーム8eの上面にはセットローラ12bと
カム接合されるカム縁8fが形成されている。 次に,14は先羽根駆動レバー1に形成された鉄片1bを
磁着するマグネットであり,マグネット14の鉄芯14aは
スプリング14bによって支持されている。同様に,15は後
羽根駆動レバー1に形成された鉄片5bを磁着するマグネ
ットであり,マグネット15の鉄芯15aはスプリング15bに
よって支持されている。 次に,第2図はカムギア12の拡大図であり,第2図を
参照してセットローラ12bと復帰防止ピン12cの相互関係
を詳述する。 先ず,セットローラ12bのカム縁接触点の軸13を中心
とした旋回軌跡の曲率半径R1はカム縁8fの曲率半径と等
しく,又,復帰防止ピン12cのカム縁接触点の軸13を中
心とした旋回軌跡の曲率半径R2はセットローラ12bの軸1
3を中心としたカム縁接触点の旋回軌跡の曲率半径R1よ
りも小さい。但し,セットローラ12bの軸13を中心とし
たカム縁接触点の旋回軌跡の曲率半径R1と復帰防止ピン
12cの軸13を中心としたカム縁接触点の旋回軌跡の曲率
半径R2との差は先羽根駆動レバー1及び後羽根駆動レバ
ー5のオーバーチャージ量よりも少ない。 即ち,セットローラ12bによるセットバー8の下降限
と復帰防止ピン12cによるセットバー8の下降限との差
はスプリング14b・15bの伸縮量の範囲内に収まり,復帰
防止ピン12cによっても先羽根駆動レバー1及び後羽根
駆動レバー5を初期ホールドし得る位置までセットバー
8を下降させることができる。 又,復帰防止ピン12cはカムギア12の旋回方向(時計
廻り)に対して後方に位置する。 又,復帰防止ピン12c自身の半径r2はセットローラ12b
自身の半径r1よりも小さい。 更に,セットローラ12bのカム縁8fとの接触点から復
帰防止ピン12cのカム縁8fとの接触点迄の距離はカム縁8
fの幅よりも狭い。 次に,上記事項及び第2図ないし第6図を参照して上
記実施例の動作を説明する。 第1図に示す状態からモータ10に通電されると,モー
タピニオン9は軸11を中心にして反時計廻り回転し,カ
ムギア12は時計廻りに回転する。 カムギア12が回転して,第3図に示す様にセットロー
ラ12bがカムアーム8eの上縁部に接触した時点からセッ
トローラ12bはセットバー8を押し下げ,その過程で先
羽根セット片8c及び後羽根セット片8dは各々係合ピン1a
・5aを係合しながら先羽根駆動レバー1及び後羽根駆動
レバー5を左旋させる。 カムギア12が更に回転して,第4図に示す様にセット
ローラ12bがカム縁8fに接触した状態の時にセットバー
8は下降限まで押し下げられ,係合ピン1a・5aもスロッ
ト3a・3bによって規制されるセット位置まで左旋する。
尚,この時,鉄片1b・5bは鉄芯14a・15aを各々支持スプ
リング14b・15bに抗して若干押し下げる。 そして,モータ10には逆電流が供給され,その電流ブ
レーキによってカムギア12は第4図に示す状態で停止
し,先羽根駆動レバー1及び後羽根駆動レバー5は各々
セット位置でホールドされる。 ところで,この時の電流ブレーキの制動力と回転中の
部材の慣性力とが均衡している場合には,上述の第4図
に示す様な位置でカムギア12の停止がなされる筈である
が,何らかの原因によって電流ブレーキの制動力が不足
した様な場合には,カムギア12は第5図に示す様にオー
バーランをした状態で停止する。 しかしながら,本実施例の場合には,若干のオーバー
ランの場合には,セットローラ12bの後方に設けられた
復帰防止ピン12cがカム縁8fの範囲内に留まることにな
る。 勿論,第2図に示す様に復帰防止ピン12cのカム縁接
触点の旋回軌跡の曲率半径R2はセットローラ12bの旋回
規制の曲率半径R1よりも小さいので,セットローラ12b
がカム円8fの範囲からオーバーランすることによりセッ
トバー8は若干上昇するが,セットローラ12bのカム縁
接触点の旋回規制の曲率半径R1と復帰防止ピン12cのカ
ム縁接触点の旋回軌跡の曲率半径R2の差は先羽根駆動レ
バー1及び後羽根駆動レバー5のオーバーチャージ量の
範囲内であるので,セットバー8が若干上昇してもスプ
リング14b及び15bの伸長によって鉄芯14a及び15aは各々
鉄片1b及び5bと接触した状態を維持することができる。 さて,撮影者が図外のシャッタボタンを押すと,マグ
ネット14・15に通電され,先羽根駆動レバー1及び後羽
根駆動レバー5は各々セット位置で磁着される。 その後モータ10への通電がなされ,モータ10の回転が
伝達されてカムギア12は第4図の位置から更に時計廻り
に回転する。そして,例えば第1図に示す位置までカム
ギア12が回転した時にモータ10には逆電流が供給され,
その電流ブレーキによってカムギア12は停止する。 セットローラ12b及び復帰防止ピン12cがカム縁から退
避することによりセットバー8はスプリング8gの張力に
よって上昇限まで復帰するが,先羽根駆動レバー及び後
羽根駆動レバー5は各々マグネット14及び15に磁着され
てセット位置を維持する。 ところで,この時の電流ブレーキの制動力と回転中の
部材の慣性力とが均衡している場合には,上述の第1図
に示す様な位置でカムギア12の停止がなされる筈である
が,何らかの原因によって電流ブレーキの制動力が過大
になった様な場合には,カムギア12は電流ブレーキによ
って大きく逆転し,例えば第6図に示す様に復帰防止ピ
ン12cがカムアーム8eと干渉しそうになることもある。 勿論,この時のカムギア12の停止タイミングを大きく
遅らせ,例えば第3図の直前辺りでカムギア12を停止さ
せる様にすれば,電流ブレーキによる逆転によって復帰
防止ピン12cがカムアーム8eと干渉する危険性は大幅に
低減されるが,その場合にはチャージ動作時におけるカ
ムギア12の助走距離が少なくなるため,チャージ動作に
必要とされる十分な慣性力を得られなくなり,従って,
カムギア12の停止タイミングはできるだけ手前にしたい
という要望がある。 さて,本実施例の場合,上述の第2図において説明し
た様に,復帰防止ピン12c自身の曲率半径r2はセットロ
ーラ12b自身の曲率半径r1よりも小さいため,過大な電
流ブレーキによってカムギア12の逆転が生じても復帰防
止ピン12cがカムアームと干渉する危険性を減らすこと
ができる。例えば,第6図は過大な電流ブレーキによっ
て復帰防止ピン12cがカムアーム8e(1点鎖線で示す
方)と干渉しない限界点までカムギア12が逆転した状態
を示してる。この時,復帰防止ピン12cの曲率半径が第
6図において2点鎖線で示す様にセットローラ12bの曲
率半径と等しい場合には復帰防止ピン12cはカムアーム8
e(2点鎖線で示す方)と大きく干渉してしまうことに
なる。先に述べた様に本実施例の場合,復帰防止ピン12
cの曲率半径はセットローラ12bの曲率半径より小さくな
されている。従って,復帰防止ピン12cがカムアーム8e
と干渉しない限界角度には余裕が生じることになる。 その後,マグネット14及び15が露出秒時に対応した時
間差をおいて順次消磁されると先羽根駆動レバー1及び
後羽根駆動レバー5がスプリング4及び7によって順次
前進限まで走行し,図外の先羽根は露出用アパーチュア
を開口する方向に,図外の後羽根は露出用アパーチュア
を閉鎖する方向に各々走行して一回の露出動作がなされ
る。 次に,第7図は本考案の他の実施例を示している。 即ち,第6図迄に示した実施例はセットローラ12bの
後方に復帰防止ピン12cを配設する様にした例を示した
が,本考案はセットローラ12bの後方にセットレバー8
をホールド状態で維持し得る部分を形成することを本質
とするものであり,このセットレバー8をホールド状態
で維持し得る部分は必ずしもピン状の部材である必要性
はない。 例えば,第7図に示す例では,セットローラ112bの後
方に延出されたカム12dを形成したものであり,このカ
ム12dの後端部分のカム縁接触点の旋回軌跡の曲率半径R
2とセットローラ12bの曲率半径R1とは上述の第6図迄に
示した実施例と同様の関係を持つとともに,セットロー
ラ12b自身の曲率半径r1とカム12dの後端部分の曲率半径
r2も上述の第6図迄に示した実施例と同様の関係を持
つ。 尚,上記においては,フォーカルプレーンシャッタの
駆動機構に本考案を適用した例を示したが,本考案はフ
ォーカルプレーンシャッタ以外のレンズシャッタ等にも
適用できることはいうまでもない。 又,上記においては,カム縁8eはセートバー8から延
出されたカムアーム8fに形成された例を示したが,カム
縁が形成されたカム部材をセットバーと関連付けて別個
に形成し,カム部材の走行に連動してセットバーを走行
させる様にしても良い。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows the principle of a shutter drive mechanism according to one embodiment of the present invention, and the present invention is applied to a drive mechanism of a focal plane shutter. Reference numeral 1 denotes a leading blade driving lever for opening and closing a leading blade group (not shown), which is swingably supported by a shaft 2 on the main plate. The engaging pin 1a, which is planted on the rear surface of the leading edge of the leading blade driving lever 1, penetrates a slot 3a formed in an arc shape around the shaft 2 on the main plate and engages with a leading blade group (not shown). The swing range of the leading blade drive lever 1 is limited by the slot 3a. The leading blade drive lever 1 is urged toward the forward limit by the spring 4, and when the leading blade drive lever 1 travels from the set position to the forward limit, the leading blade group (not shown) moves from the position where the exposure aperture is closed. Drive toward the position where the exposure aperture is opened. Conversely, when the leading blade drive lever 1 travels from the forward limit to the set position against the biasing force of the spring 4, the leading blade group (not shown) travels from the position where the exposure aperture is opened to the position where it is closed. It will be. Next, 5 is a trailing blade drive lever for opening and closing a trailing blade group (not shown), which is swingably supported by a shaft 6 on the main plate. The engaging pin 5a, which is planted on the rear surface of the leading edge of the trailing blade driving lever 5, penetrates through a slot 3b formed in an arc shape around the shaft 6 on the main plate and engages with the trailing blade group (not shown). The swing range of the trailing blade drive lever 5 is limited by the slot 3b. The trailing blade drive lever 5 is biased toward the forward limit by the spring 7, and when the trailing blade drive lever 5 travels from the set position to the forward limit, the trailing blade group (not shown) moves from the position where the exposure aperture is opened. Drive toward the position that closes the exposure aperture. Conversely, when the trailing blade drive lever 5 travels from the forward limit to the set position against the biasing force of the spring 7, the trailing blade group (not shown) travels from the position where the exposure aperture is closed to the position where it is opened. It will be. Next, 8 is a set bar for setting the drive levers 1 and 5 of the leading blade and the trailing blade. The long holes 8a and 8b formed along the longitudinal direction of the set bar 8 are formed in the base plate. The guide pins 3c and 3d are inserted, and the set bar 8 can move up and down within the range of the elongated holes 8a and 8b. At the outer edge of the set bar 8, there are formed a leading blade set piece 8c for setting the leading blade drive lever 1 against the spring 4 and a trailing blade set piece 8d for setting the trailing blade drive lever 5 against the spring 7. The leading blade set piece 8c and the trailing blade set piece 8d are engaged with the engagement pins 1a and 5a, respectively, in the process of lowering the set bar 8. Reference numeral 9 is an output pinion connected to the motor 10, and the shaft 11
Rotate around. A cam gear 12 meshes with the output pinion 9 and rotates about the shaft 13. A set roller 12b is rotatably attached to a shaft 12a on the cam gear 12, and a return prevention pin 12c, which is a feature of the present invention, is planted. The mutual relationship between the set roller 12b and the return prevention pin 12c is a characteristic point of this embodiment, and will be described later. A cam arm 8e extends from the outer edge of the set bar 8, and a cam edge 8f cam-joined to the set roller 12b is formed on the upper surface of the cam arm 8e. Next, 14 is a magnet for magnetically attaching the iron piece 1b formed on the leading blade drive lever 1, and the iron core 14a of the magnet 14 is supported by the spring 14b. Similarly, 15 is a magnet for magnetically attaching the iron piece 5b formed on the trailing blade drive lever 1, and the iron core 15a of the magnet 15 is supported by the spring 15b. Next, FIG. 2 is an enlarged view of the cam gear 12, and the mutual relationship between the set roller 12b and the return prevention pin 12c will be described in detail with reference to FIG. First, the radius of curvature R1 of the orbit about the axis 13 of the cam edge contact point of the set roller 12b is equal to the radius of curvature of the cam edge 8f, and the center of the axis 13 of the cam edge contact point of the return prevention pin 12c is the center. The radius of curvature R2 of the swirling trajectory is the axis 1 of the set roller 12b.
It is smaller than the radius of curvature R1 of the turning trajectory of the cam edge contact point centered on 3. However, the radius of curvature R1 of the turning locus of the cam edge contact point around the shaft 13 of the set roller 12b and the recovery prevention pin
The difference between the radius of curvature R2 of the turning locus of the cam edge contact point around the shaft 13 of 12c is smaller than the overcharge amount of the leading blade driving lever 1 and the trailing blade driving lever 5. That is, the difference between the lowering limit of the set bar 8 by the set roller 12b and the lowering limit of the set bar 8 by the return prevention pin 12c falls within the range of expansion and contraction of the springs 14b and 15b, and the return prevention pin 12c also drives the leading blade. The set bar 8 can be lowered to a position where the lever 1 and the trailing blade drive lever 5 can be initially held. The return prevention pin 12c is located rearward with respect to the turning direction (clockwise) of the cam gear 12. Also, the radius r2 of the recovery prevention pin 12c itself is set to the set roller 12b.
It is smaller than its own radius r1. Furthermore, the distance from the contact point of the set roller 12b with the cam edge 8f to the contact point of the recovery prevention pin 12c with the cam edge 8f is
Narrower than the width of f. Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to the above matters and FIGS. 2 to 6. When the motor 10 is energized from the state shown in FIG. 1, the motor pinion 9 rotates counterclockwise about the shaft 11 and the cam gear 12 rotates clockwise. When the cam gear 12 rotates and the set roller 12b contacts the upper edge of the cam arm 8e as shown in FIG. 3, the set roller 12b pushes down the set bar 8, and in the process, the front blade set piece 8c and the rear blade are set. Each set piece 8d has an engaging pin 1a
-The front blade drive lever 1 and the rear blade drive lever 5 are turned counterclockwise while engaging 5a. When the cam gear 12 further rotates and the set roller 12b is in contact with the cam edge 8f as shown in FIG. 4, the set bar 8 is pushed down to the lower limit, and the engaging pins 1a and 5a are also moved by the slots 3a and 3b. Turn counterclockwise to the regulated set position.
At this time, the iron pieces 1b and 5b slightly push down the iron cores 14a and 15a against the support springs 14b and 15b, respectively. Then, a reverse current is supplied to the motor 10, the current brake stops the cam gear 12 in the state shown in FIG. 4, and the leading blade driving lever 1 and the trailing blade driving lever 5 are each held at the set position. By the way, if the braking force of the current brake at this time and the inertial force of the rotating member are balanced, the cam gear 12 should be stopped at the position shown in FIG. When the braking force of the current brake is insufficient for some reason, the cam gear 12 stops in the overrun state as shown in FIG. However, in the case of this embodiment, in the case of a slight overrun, the return prevention pin 12c provided behind the set roller 12b stays within the range of the cam edge 8f. Of course, as shown in FIG. 2, the radius of curvature R2 of the turning locus of the cam edge contact point of the return prevention pin 12c is smaller than the radius of curvature R1 of the turning regulation of the set roller 12b.
The set bar 8 rises slightly due to the overrun of the cam circle 8f, but the curvature radius R1 of the turning regulation of the cam edge contact point of the set roller 12b and the turning locus of the cam edge contact point of the return prevention pin 12c. Since the difference in the radius of curvature R2 is within the range of the overcharge amount of the leading blade driving lever 1 and the trailing blade driving lever 5, even if the set bar 8 is slightly raised, the expansion of the springs 14b and 15b causes the iron cores 14a and 15a to move. It is possible to maintain the state of being in contact with the iron pieces 1b and 5b, respectively. When the photographer presses a shutter button (not shown), the magnets 14 and 15 are energized, and the leading blade driving lever 1 and the trailing blade driving lever 5 are magnetically attached at the set positions. Thereafter, the motor 10 is energized, the rotation of the motor 10 is transmitted, and the cam gear 12 further rotates clockwise from the position shown in FIG. Then, for example, when the cam gear 12 rotates to the position shown in FIG. 1, a reverse current is supplied to the motor 10,
The cam gear 12 is stopped by the current brake. The set bar 8 is returned to the upper limit by the tension of the spring 8g as the set roller 12b and the return prevention pin 12c retract from the cam edge, but the leading blade driving lever and the trailing blade driving lever 5 are magnetized by the magnets 14 and 15, respectively. Be worn and maintain the set position. By the way, if the braking force of the current brake at this time and the inertial force of the rotating member are balanced, the cam gear 12 should be stopped at the position shown in FIG. When the braking force of the current brake becomes excessive for some reason, the cam gear 12 is largely reversed by the current brake, and the recovery prevention pin 12c is likely to interfere with the cam arm 8e as shown in FIG. 6, for example. Sometimes. Of course, if the stop timing of the cam gear 12 at this time is greatly delayed, for example, if the cam gear 12 is stopped in the immediate vicinity of FIG. Although it is significantly reduced, in that case, the running distance of the cam gear 12 at the time of the charging operation is reduced, so that a sufficient inertial force required for the charging operation cannot be obtained, and therefore,
There is a demand to stop the cam gear 12 as early as possible. Now, in the case of the present embodiment, as described in FIG. 2 above, the radius of curvature r2 of the recovery prevention pin 12c itself is smaller than the radius of curvature r1 of the set roller 12b itself, so excessive current braking causes the cam gear 12 to move. Even if the reverse rotation occurs, the risk of the return prevention pin 12c interfering with the cam arm can be reduced. For example, FIG. 6 shows a state in which the cam gear 12 is rotated in the reverse direction up to a limit point where the recovery preventing pin 12c does not interfere with the cam arm 8e (the one indicated by a chain line) due to excessive current braking. At this time, if the radius of curvature of the return prevention pin 12c is equal to the radius of curvature of the set roller 12b as shown by the chain double-dashed line in FIG.
e (the one indicated by the chain double-dashed line) will be greatly interfered with. As described above, in this embodiment, the recovery prevention pin 12
The radius of curvature of c is smaller than that of the set roller 12b. Therefore, the return prevention pin 12c is connected to the cam arm 8e.
There is a margin in the limit angle that does not interfere with. After that, when the magnets 14 and 15 are sequentially demagnetized with a time difference corresponding to the exposure second, the leading blade drive lever 1 and the trailing blade drive lever 5 travel sequentially to the forward limit by the springs 4 and 7, and the leading blades not shown in the figure. Performs a single exposure operation by traveling in the direction of opening the exposure aperture and in the direction of closing the exposure aperture by the rear blade (not shown). Next, FIG. 7 shows another embodiment of the present invention. That is, although the embodiment shown in FIG. 6 shows an example in which the return preventing pin 12c is arranged behind the set roller 12b, the present invention is arranged behind the set roller 12b.
Is essential to form a portion that can be maintained in the hold state, and the portion that can maintain the set lever 8 in the hold state is not necessarily a pin-shaped member. For example, in the example shown in FIG. 7, a cam 12d extending rearward of the set roller 112b is formed, and the curvature radius R of the turning locus of the cam edge contact point at the rear end portion of the cam 12d is R.
2 and the radius of curvature R1 of the set roller 12b have the same relationship as in the embodiment shown in FIG. 6 and the radius of curvature r1 of the set roller 12b itself and the radius of curvature of the rear end portion of the cam 12d.
r2 also has the same relationship as that of the embodiment shown in FIG. In the above description, the example in which the present invention is applied to the drive mechanism of the focal plane shutter has been shown, but it goes without saying that the present invention can be applied to a lens shutter other than the focal plane shutter. In the above description, the cam edge 8e is formed on the cam arm 8f extending from the set bar 8. However, the cam member having the cam edge is separately formed in association with the set bar. The set bar may be run in conjunction with the running of.

【効果】【effect】

以上説明した様に本考案によれば,セット動作時にお
いてモータのオーバーランが発生しても,セットローラ
12bの後方に設けられた復帰防止ピン12cやカム12dがカ
ム縁8fの範囲内にある限り,羽根駆動部材をセット位置
でホールドすることが可能となる。 又,セット部材の解放時における電流ブレーキの制動
力が大きすぎた場合にも,カムアームと干渉する危険性
も大きく低減され,異常露出秒時等の原因が発生しにく
くなる。 従って,本考案によれば,経年変化や電源電圧の変動
等の影響によって回転部材の慣性力や制動力等に変動が
生じてもオーバーランや過剰制動による誤動作は発生し
にくくなり,シャッタの信頼性が向上する。
As described above, according to the present invention, even if the motor overruns during the set operation, the set roller
As long as the return prevention pin 12c and the cam 12d provided behind the 12b are within the range of the cam edge 8f, the blade driving member can be held at the set position. Further, even when the braking force of the current brake at the time of releasing the setting member is too large, the risk of interfering with the cam arm is greatly reduced, and causes such as abnormal exposure time are less likely to occur. Therefore, according to the present invention, even if the inertial force or the braking force of the rotating member fluctuates due to the influence of aging or fluctuation of the power supply voltage, malfunction due to overrun or excessive braking is less likely to occur, and the shutter reliability is improved. The property is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案の1実施例を示す平面図,第2図はセッ
トローラのカム縁接触点の旋回軌跡の曲率半径と復帰防
止ピンのカム縁接触点の旋回軌跡の曲率半径の関係及び
セットローラの曲率半径と復帰防止ピンの曲率半径の関
係を示す拡大図,第3図はセットバーが下降する直前の
状態を示す平面図,第4図は初期ホールド状態を示す平
面図,第5図はセット位置でオーバーランが発生しても
ホールド状態を維持し得る場合の説明図,第6図はセッ
トバーの解放時に逆転が生じてもカムアームとの干渉を
防止し得る場合の説明図,第7図は本考案の他の実施例
を示す平面図。 1……先羽根駆動レバー、5……後羽根駆動レバー 8……セットバー、8f……カム縁 12……カムギア、12b……セットローラ 12c……復帰防止ピン、12d……復帰防止カム
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a relation between a radius of curvature of a turning locus of a cam edge contact point of a set roller and a radius of curvature of a turning locus of a cam edge contact point of a return prevention pin. FIG. 3 is an enlarged view showing the relationship between the radius of curvature of the set roller and the radius of curvature of the return prevention pin, FIG. 3 is a plan view showing the state immediately before the set bar is lowered, FIG. 4 is a plan view showing the initial hold state, and FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram of a case where the hold state can be maintained even if an overrun occurs at the set position, and FIG. 6 is an explanatory diagram of a case where interference with the cam arm can be prevented even if reverse rotation occurs when the set bar is released, FIG. 7 is a plan view showing another embodiment of the present invention. 1 ... Front blade drive lever, 5 ... Rear blade drive lever 8 ... Set bar, 8f ... Cam edge 12 ... Cam gear, 12b ... Set roller 12c ... Return prevention pin, 12d ... Return prevention cam

Claims (4)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項1】シャッタ羽根と連結されるとともに,前記
シャッタ羽根を露出作動させる方向に付勢された羽根駆
動部材と, 前記羽根駆動部材をセット位置に移動させる方向に走行
可能であるとともに,前記羽根駆動部材をセット位置に
移動させる方向と逆方向に向けて付勢されたセット部材
と, 該セット部材に関連して形成され,前記セット部材を前
記羽根駆動部材をセット位置に移動させる方向に走行さ
せる様な力を受ける円弧状のカム縁と, 実質的に一方向に回転するモータの回転が伝達されて回
転するとともに,カム縁接触点の旋回軌跡の曲率半径が
前記円弧状のカム縁の曲率半径と等しく,前記カム縁と
接触することにより前記セット部材を前記羽根駆動部材
のセット位置まで走行させ,前記カム縁から離反するこ
とにより前記セット部材を解放するセットローラを有す
る回転部材とを具備し, 前記セットローラが前記円弧状のカム縁と接触している
状態で前記回転部材を停止させることによって前記羽根
駆動部材をセット位置でホールドするとともに,前記セ
ットローラが前記円弧状のカム縁と離反している状態で
前記回転部材を停止させることによって前記セット部材
を解放する様になされたカメラ用シャッタの駆動機構に
おいて, 前記回転部材に,前記セットローラの後方であって該セ
ットローラとの距離が前記円弧状のカム縁の幅よりも短
い箇所に,前記セット部材が前記羽根駆動部材のセット
位置から復帰走行することを抑制する復帰防止部材を配
設したことを特徴とするカメラ用シャッタの駆動機構。
1. A blade drive member that is connected to a shutter blade and is urged in a direction that exposes the shutter blade, and is movable in a direction that moves the blade drive member to a set position. A set member biased in a direction opposite to the direction in which the blade drive member is moved to the set position; and a set member formed in relation to the set member, in the direction in which the blade drive member is moved to the set position. The arc-shaped cam edge that receives a force to drive it and the rotation of the motor that rotates in substantially one direction are transmitted, and the radius of curvature of the turning locus of the cam edge contact point is the arc-shaped cam edge. Is equal to the radius of curvature of the blade driving member, the set member is moved to the set position of the blade driving member by coming into contact with the cam edge, and is separated from the cam edge to move the set member. A rotary member having a set roller for releasing the blade member, and holding the blade drive member at the set position by stopping the rotary member while the set roller is in contact with the arcuate cam edge. In addition, in the drive mechanism of the camera shutter, the set member is released by stopping the rotating member while the set roller is separated from the arcuate cam edge. A return for suppressing return travel of the set member from the set position of the blade drive member to a position behind the set roller and at a distance from the set roller that is shorter than the width of the arcuate cam edge. A drive mechanism for a camera shutter, which is provided with a prevention member.
【請求項2】実用新案登録請求の範囲第1項記載のカメ
ラ用シャッタの駆動機構において, 前記復帰防止部材が,前記回転部材上の,前記セットロ
ーラの後方であって該セットローラとの距離が前記円弧
状のカム縁の幅よりも短い箇所に植設された復帰防止ピ
ンであることを特徴とするカメラ用シャッタの駆動機
構。
2. The drive mechanism for a camera shutter according to claim 1, wherein the return prevention member is on the rotating member, behind the set roller, and at a distance from the set roller. Is a return prevention pin that is planted at a position shorter than the width of the arcuate cam edge.
【請求項3】実用新案登録請求の範囲第1項又は第2項
記載のカメラ用シャッタの駆動機構において, 前記羽根駆動部材を前記セット位置よりもオーバーチャ
ージ可能となし, 前記復帰防止部材のカム縁接触点の旋回軌跡の曲率半径
が前記セットローラのカム縁接触点の旋回軌跡の曲率半
径よりも前記羽根駆動部材のオーバーチャージ量相当小
さいことを特徴とするカメラ用シャッタの駆動機構。
3. The drive mechanism for a camera shutter according to claim 1 or 2, wherein the blade drive member can be overcharged beyond the set position, and the cam of the return prevention member is provided. A driving mechanism for a camera shutter, wherein a radius of curvature of a swirl locus of an edge contact point is smaller than a radius of curvature of a swirl locus of a cam edge contact point of the set roller by an amount corresponding to an overcharge of the blade drive member.
【請求項4】実用新案登録請求の範囲第1項,第2項又
は第3項記載のカメラ用シャッタの駆動機構において, 前記復帰防止部材の少なくとも自身の進行方向の末端部
分を前記セットローラの曲率半径よりも小さな曲率半径
を有する円弧状に形成したことを特徴とするカメラ用シ
ャッタの駆動機構。
4. The drive mechanism for a camera shutter according to claim 1, 2, or 3 of the utility model registration claim, wherein at least the end portion of the return preventing member in the traveling direction of the set roller is provided with the set roller. A drive mechanism for a camera shutter, which is formed in an arc shape having a radius of curvature smaller than a radius of curvature.
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