JP2518235B2 - Throttle valve control device for internal combustion engine - Google Patents
Throttle valve control device for internal combustion engineInfo
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- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はリンク機構を介することなくアクチュエータ
により電気的にスロットル弁を駆動する内燃機関用スロ
ットル弁制御装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a throttle valve control device for an internal combustion engine in which an actuator electrically drives a throttle valve without using a link mechanism.
従来この種のものとして、スロットル弁の制御装置や
アクチュエータの異常によってスロットル弁の駆動力が
なくなったときに、スロットル弁を全閉とするためのリ
ターンスプリングが設けられている（例えば、特開昭59
−131737号公報、特開昭61−104134号公報）。Conventionally, as this kind of device, a return spring is provided to fully close the throttle valve when the driving force of the throttle valve is lost due to an abnormality in the throttle valve control device or actuator (for example, Japanese Patent Laid-Open Publication No. Sho. 59
-131737, JP-A-61-104134).
ところが、上述した従来のものでは、スロットル弁を
開閉するたびにリターンスプリングが伸縮し、その劣化
や切断によりスロットル弁を全閉にする機能が失われる
と、アクチュエータの駆動力を切ってもスロットル弁が
全閉にならないという問題がある。However, in the above-mentioned conventional one, when the return spring expands and contracts each time the throttle valve is opened and closed, and the function to fully close the throttle valve is lost due to deterioration or disconnection of the throttle valve, the throttle valve is closed even if the actuator driving force is cut off. There is a problem that is not fully closed.
そこで、本発明はリターンスプリングの劣化や断線を
検出し、そのときにもスロットル弁を全閉にできるよう
にするものである。Therefore, the present invention detects deterioration or disconnection of the return spring and enables the throttle valve to be fully closed even at that time.
そのため本発明は第１図に示すごとく、内燃機関に吸
入される空気量を調節するスロットル弁と、このスロッ
トル弁の開度を制御するための制御パラメータを検出す
るスロットル弁制御用検出手段と、前記スロットル弁を
所定の開度に駆動するためのスロットル弁駆動用アクチ
ュエータと、前記スロットル弁に全閉方向の力を与える
リターンスプリングと、前記スロットル弁制御用検出手
段により検出された制御パラメータに応じて前記スロッ
トル弁を所定の開度にするための指令信号を発生するス
ロットル弁開度指示手段と、このスロットル弁開度指示
手段よりの指令信号に応じて前記アクチュエータを駆動
させるためのアクチュエータ駆動手段と、前記スロット
ル弁開度指示手段の指令信号がスロットル弁開度規定値
以上の状態からスロットル弁全閉位置になった時前記ア
クチュエータ駆動力を断って前記リターンスプリングの
復元力により前記スロットル弁を全閉位置に復帰させる
ための駆動力遮断手段と、この駆動力遮断手段により前
記アクチュエータへの駆動力が断たれてから所定時間後
の前記スロットル弁の開度位置が全閉か否かによって前
記リターンスプリングの異常を判別する異常判別手段
と、この異常判別手段によりリターンスプリングの異常
を判別すると前記スロットル弁全閉位置の指令信号が発
生した場合における前記駆動力遮断手段の動作を無効に
して前記アクチュエータによって前記スロットル弁を全
弁位置に駆動するための駆動力遮断無効手段とを備える
内燃機関用スロットル弁制御装置を提供するものであ
る。Therefore, the present invention, as shown in FIG. 1, includes a throttle valve for adjusting the amount of air taken into the internal combustion engine, and throttle valve control detecting means for detecting a control parameter for controlling the opening of the throttle valve. A throttle valve driving actuator for driving the throttle valve to a predetermined opening degree, a return spring for applying a force in a fully closing direction to the throttle valve, and a control parameter detected by the throttle valve control detecting means. Throttle valve opening instruction means for generating a command signal for opening the throttle valve to a predetermined opening, and actuator driving means for driving the actuator in response to the command signal from the throttle valve opening instruction means. When the command signal from the throttle valve opening instruction means is equal to or greater than the throttle valve opening specified value, When the torle valve is in the fully closed position, the actuator driving force is cut off and the restoring force of the return spring restores the throttle valve to the fully closed position. Abnormality determination means for determining abnormality of the return spring depending on whether or not the opening position of the throttle valve is fully closed after a lapse of a predetermined driving force from the drive force, and the abnormality determination means determines abnormality of the return spring. Then, the internal combustion engine is provided with a driving force cutoff invalidation unit for invalidating the operation of the driving force cutoff unit when the throttle valve fully closed position command signal is generated and driving the throttle valve to the full valve position by the actuator. A throttle valve control device for an engine is provided.
これにより、スロットル弁開度指示手段の指令信号が
スロットル弁開度規定値以上の状態からスロットル弁全
閉位置になった時駆動力遮断手段によりアクチュエータ
の駆動力を断ってリターンスプリングの復元力によりス
ロットル弁を全閉位置に復帰させ、このようにしてアク
チュエータの駆動力が断たれてから所定時間後にスロッ
トル弁の閉度位置が全閉か否かを異常判別手段により判
別する。そして、この異常が検出されるとスロットル弁
全閉位置の指令信号が発生した場合における駆動力遮断
手段の動作を駆動力遮断無効手段により無効にして、ア
クチュエータによってスロットル弁を全閉位置に駆動す
る。As a result, when the command signal of the throttle valve opening instruction means reaches the throttle valve fully closed position from the state where the throttle valve opening specified value or more is reached, the drive force cutoff means cuts off the drive force of the actuator and restores the return spring. The throttle valve is returned to the fully closed position, and after a lapse of a predetermined time after the driving force of the actuator is cut off, the abnormality determination means determines whether or not the closed degree position of the throttle valve is fully closed. When this abnormality is detected, the operation of the driving force cutoff means when the command signal of the throttle valve fully closed position is generated is invalidated by the driving force cutoff invalidation means, and the throttle valve is driven to the fully closed position by the actuator. .
以下本発明を図に示す実施例について説明する。 The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings.
本発明装置による具体的な各部品の結びつきの一例を
第２図に示す。エンジン１の空気流量を制御するスロッ
トル弁２は、サージタンク３の直前に取りつけられ、吸
気管４、吸気ポート５を経て吸気弁８が開いて燃焼室９
へ空気が吸入されるとともに図示しない電子式燃料噴射
装置で制御される噴射弁７からの燃料と混合し、点火プ
ラグ10で着火してピストン11を押し下げ機関トルクを生
む。燃焼後のガスはピストン11の動きに従って排気弁12
が開いた時排気管13、触媒コンバータ13aを通って排出
される。噴射弁７の制御に必要な情報は吸入空気量を吸
気管圧力で推定するための圧力センサ14、エアクリーナ
1aに取りつけられた吸気温センサ15、スロットル弁２の
スロットルシャフト33に取り付けられたスロットルセン
サ16、排気ガス中の酸素濃度を検出する空燃比センサ1
7、冷却水温センサ18、イグナイタ22の点火高電圧を各
気筒の点火プラグ10に分配するディストリビュータ20に
取りつけられた回転角センサ19等から得られる。FIG. 2 shows an example of a concrete connection of each component by the device of the present invention. The throttle valve 2 for controlling the air flow rate of the engine 1 is attached immediately before the surge tank 3, and the intake valve 8 opens via the intake pipe 4 and the intake port 5 to open the combustion chamber 9
The air is sucked in and mixed with the fuel from the injection valve 7 controlled by an electronic fuel injection device (not shown), ignited by the spark plug 10 and pushes down the piston 11 to generate engine torque. After combustion, the exhaust gas 12
Is discharged through the exhaust pipe 13 and the catalytic converter 13a. The information necessary for controlling the injection valve 7 is a pressure sensor 14 for estimating the intake air amount by the intake pipe pressure, an air cleaner.
Intake temperature sensor 15 attached to 1a, throttle sensor 16 attached to throttle shaft 33 of throttle valve 2, air-fuel ratio sensor 1 for detecting oxygen concentration in exhaust gas
7, the cooling water temperature sensor 18, the ignition high voltage of the igniter 22 is obtained from the rotation angle sensor 19 attached to the distributor 20 which distributes the ignition high voltage to the ignition plug 10 of each cylinder.
スロットル制御ユニット25にもこのうち各センサ14,1
5,16,18,19の信号が入力され、さらにアクセルペダル26
に装着されたアクセルセンサ27からの連続的アクセル信
号27a、全閉検出信号27b、スロットル駆動用モータ30の
全閉信号31も入力し、スロットル弁開度を制御する。こ
のうちセンサ16,27はポテンショメータで回転位置に応
じた電圧を出力する。また、スロットル制御ユニット
（ECU）25はリターンスプリング異常表示用の警告灯35
の点灯制御を行う。また、スロットルシャフト33にはリ
ターンスプリング34が取り付けられていて、スロットル
駆動用モータ30がトルクを失ったときにスロットル弁２
を全閉とするように構成してある。The throttle control unit 25 also has each sensor 14,1
5,16,18,19 signals are input, and further accelerator pedal 26
The throttle valve opening is controlled by also inputting a continuous accelerator signal 27a from the accelerator sensor 27 mounted on the vehicle, a fully closed detection signal 27b, and a fully closed signal 31 of the throttle drive motor 30. Of these, the sensors 16 and 27 are potentiometers and output a voltage according to the rotational position. Also, the throttle control unit (ECU) 25 has a warning light 35 for displaying the return spring abnormality.
Lighting control. A return spring 34 is attached to the throttle shaft 33 so that the throttle valve 2 can be operated when the throttle driving motor 30 loses torque.
Is configured to be fully closed.
ECU25は、マイクロコンピュータを中心に構成され、
その内部構成を第３図に示す。バスライン150を介してR
OM108,RAM107,イグニション（IG）スイッチ61がOFFの時
もバッテリー60から専用電源回路105によって電流を供
給されたその内容を保持するRAM106,内部タイマ109,回
転角センサ19からの入力周期を計測する入力カウンタ10
1、入力カウンタ101と内部タイマ109の内容によってCPU
100に割り込みをかける割り込み制御部102、及び入力ポ
ート103とモータ30を駆動する出力回路110がデータのや
りとりを行う。入力ポート103には入力電圧の高低のみ
を入力するデジタル入力ポートと、入力をA/D変換して
８から10ビットのデジタル値として入力するA/D変換ポ
ートがいくつか設けられていて、前者にてセンサ27b、3
1からの出力が、後者にはセンサ15,27a,14,16,18の出力
が接続される。バッテリ60からIGスイッチ61を通じて電
源回路104へ約14Vの電圧が供給され、電源回路104では
それを安定化した5Vに変換してRAM106以外の回転へ供給
する。バスライン150には出力回路110も接続されていて
CPU100から送られるデータに基づいてモータ30を駆動し
てスロットル弁２の開度を変える。出力回路111は警告
灯35を点灯する。ECU25 is mainly composed of a microcomputer,
The internal structure is shown in FIG. R via bus line 150
Measures the input cycle from RAM106, internal timer 109, and rotation angle sensor 19 that retains the contents supplied with current from battery 60 by dedicated power supply circuit 105 even when OM108, RAM107, and ignition (IG) switch 61 are OFF Input counter 10
1, CPU depending on the contents of input counter 101 and internal timer 109
An interrupt controller 102 that interrupts 100, and an output circuit 110 that drives the input port 103 and the motor 30 exchange data. The input port 103 has a digital input port for inputting only high and low of the input voltage and several A / D conversion ports for A / D converting the input and inputting it as a digital value of 8 to 10 bits. At sensor 27b, 3
The output from 1 is connected to the outputs of the sensors 15, 27a, 14, 16, and 18 to the latter. A voltage of about 14V is supplied from the battery 60 to the power supply circuit 104 through the IG switch 61, and the power supply circuit 104 converts the voltage into a stabilized 5V and supplies it to the rotation other than the RAM 106. The output circuit 110 is also connected to the bus line 150.
The motor 30 is driven based on the data sent from the CPU 100 to change the opening of the throttle valve 2. The output circuit 111 lights the warning light 35.
次に、上記構成においてその作動を説明する。 Next, the operation of the above configuration will be described.
スロットル制御ユニット25での具体的な処理の流れを
フローチャートとして第４図に示した。この処理は例え
ば10ms毎にアクセル操作量の入力処理の後で実行され
る。ステップ100でまず目標スロットル開度TAが０（全
閉）が判定し、０でなければステップ170で通常のモー
タ駆動処理を行い、終了する。TAが０のときはステップ
111に進んで、前回の目標スロットル開度５゜（規定
値）以上か判定し、５゜以上でなければステップ170に
進んで通常のモータ駆動処理を行い、終了する。前回の
目標スロットル開度が５゜以上のときはステップ110に
進んで、リターンスプリングフェイルフラグXfをみて、
Xfがセットされているときはすでにリターンスプリング
34が異常であるからステップ170で通常の方法でモータ
を駆動する。なお、Xfは制御ユニット25をバッテリ60に
つないだ後の初期化、すなわちRAM106の初期化でリセッ
トされる。Xfがリセットされているときはステップ120
に進んでモータ30の駆動電源を切って、リターンスプリ
ング34の力でスロットル弁２を全閉状態とする。次にス
テップ130に進んで所定時間、すなわちスロットル弁２
の慣性と正常なリターンスプリング34との力の関係から
定まる全閉までの時間待ってからステップ140に進んで
実際にスロットル弁２が全閉となっているかを判定し、
全閉ならばそのまま終了し、そうでなければXfをセット
してからモータ30でスロットル弁２をスロットル全閉位
置センサ31で検出される全閉位置まで駆動する。A specific processing flow in the throttle control unit 25 is shown as a flowchart in FIG. This process is executed, for example, every 10 ms after the input process of the accelerator operation amount. First, in step 100, it is determined that the target throttle opening TA is 0 (fully closed), and if it is not 0, a normal motor drive process is performed in step 170, and the process ends. Step when TA is 0
In step 111, it is determined whether the target throttle opening is 5 ° (specified value) or more at the previous time, and if it is not 5 ° or more, the process proceeds to step 170 to perform a normal motor drive process, and ends. If the previous target throttle opening was 5 ° or more, proceed to step 110, check the return spring fail flag Xf,
Return spring already set when Xf is set
Since 34 is abnormal, the motor is driven in a normal manner in step 170. Note that Xf is reset by initialization after connecting the control unit 25 to the battery 60, that is, initialization of the RAM 106. Step 120 if Xf is reset
Then, the drive power of the motor 30 is turned off and the throttle valve 2 is fully closed by the force of the return spring 34. Next, the routine proceeds to step 130, for a predetermined time, that is, the throttle valve 2
After waiting for a time until it is fully closed, which is determined from the relationship between the inertia of and the normal force of the return spring 34, proceed to step 140 to determine whether the throttle valve 2 is actually fully closed,
If it is fully closed, the process is ended as it is. Otherwise, after setting Xf, the throttle valve 2 is driven by the motor 30 to the fully closed position detected by the throttle fully closed position sensor 31.
第５図は異常対策用のモジュールで、たとえば100ms
毎に起動される。ここではXfがセットされていれば警告
灯35を点灯し、運転者にリターンスプリング34が異常で
あることを知らせる。また、リターンスプリング34の修
理後、制御ユニット25を一時的にバッテリ60から切りは
なせば、次の初期化でXfはリセットされる。Fig. 5 shows a module for countermeasures against abnormalities, for example 100ms
It is activated every time. Here, if Xf is set, the warning light 35 is turned on to inform the driver that the return spring 34 is abnormal. If the control unit 25 is temporarily disconnected from the battery 60 after the return spring 34 is repaired, Xf will be reset by the next initialization.
なお、ステップ130で所定時間待つと述べたが、これ
は処理の概念を示したものであって、実際に例えばむだ
時間ループとして知られる処理を行うのでなく、所定時
間後に割り込みを発生するよう設定し、その割り込みに
よってステップ140以下の処理を再開し、その間他の処
理を行うなどの構成にしても問題はない。Although it is stated that the process waits for a predetermined time in step 130, this shows the concept of processing, and rather than actually performing a process known as a dead time loop, setting is made to generate an interrupt after a predetermined time. However, there is no problem with the configuration in which the processing of step 140 and subsequent steps is restarted by the interruption, and other processing is performed during that time.
こうしてリターンスプリング34がいったんフェイルと
判定されれば修理完了までXfはセットしたままとするの
が望ましい。即ち、リターンスプリング34が弱ってきた
ときは全閉になったりならなかったりを繰り返すことが
予測されるからである。従って、Xfはスロットル弁制御
ユニット25のRAM106内に格納するのがよい。In this way, once the return spring 34 is determined to have failed, it is desirable to keep Xf set until the repair is completed. That is, it is expected that when the return spring 34 becomes weaker, it will repeatedly close or not close. Therefore, Xf is preferably stored in the RAM 106 of the throttle valve control unit 25.
以上のようにしてスロットル弁制御装置を構成するう
えで極めて重要な問題であったリターンスプリング34と
の２重故障が解消され、本構成によって初めて車両の安
全性が確保されるといえる。As described above, the double failure with the return spring 34, which is an extremely important problem in constructing the throttle valve control device, is solved, and it can be said that the safety of the vehicle is secured only by this configuration.
なお、第４図図示のステップ120におけるモータ駆動
電源の遮断は、ステップ140にてスロットル弁２が全閉
か否かの判定が終了するまでの所定時間のみ実行するよ
うにしてもよい。The motor drive power supply cutoff in step 120 shown in FIG. 4 may be executed only for a predetermined time until the determination of whether or not the throttle valve 2 is fully closed is completed in step 140.
さらに、第４図のステップ111と110との間に第６図に
示すごとく、前回ステップ120を実行してから、所定時
間、所定エンジン回転数、所定走行距離のうち１つの間
隔ａを通過したかを判定するステップ112を追加し、所
定の間隔ａを経過したときのみステップ110に進み、所
定の間隔ａを通過していないときにはステップ170に進
むようにしてもよい。Further, as shown in FIG. 6 between steps 111 and 110 of FIG. 4, one interval a of the predetermined time, the predetermined engine speed, and the predetermined travel distance has been passed since the previous step 120 was executed. It is also possible to add a step 112 for determining whether or not, and proceed to step 110 only when the predetermined interval a has passed, and to proceed to step 170 when the predetermined interval a has not been passed.
以上述べたように本発明いおいては、スロットル弁開
度規定値以上の状態からスロットル弁全閉位置の指令信
号が発生するアクチュエータの駆動力を断ってリターン
スプリングの復元力によりスロットル弁を全閉位置に復
帰させ、その後にスロットル弁の開度位置が全閉か否か
を判別することによって、リターンスプリングが劣化や
断線しているときにはスロットル弁は規定開度以上近辺
の状態を保って全閉状態にはならないことからリターン
スプリングの劣化や断線を確実に検出することができる
のみならず、異常が検出されるとスロットル弁全閉位置
の指令信号が発生した場合にアクチュエータによってス
ロットル弁を全閉位置に駆動して、リターンスプリング
が劣化や断線したときにもスロットル弁を確実に全閉位
置に駆動することができるという優れた効果がある。As described above, in the present invention, the driving force of the actuator that generates the command signal of the throttle valve fully closed position is cut off from the state where the throttle valve opening is equal to or more than the specified value, and the throttle valve is fully restored by the restoring force of the return spring. By returning the valve to the closed position and then determining whether the throttle valve opening position is fully closed, when the return spring is deteriorated or disconnected, the throttle valve maintains a state near the specified opening and closes. Since it does not close, not only can the deterioration and disconnection of the return spring be reliably detected, but if an abnormality is detected, a throttle valve fully closed command signal is generated by the actuator when the throttle valve is fully closed. By driving to the closed position, the throttle valve can be reliably driven to the fully closed position even if the return spring deteriorates or is disconnected. There is an excellent effect that kill.
第１図は本発明の特許請求の範囲対応図、第２図は本発
明装置の一実施例を示す部分断面構成図、第３図は第２
図図示装置におけるスロットル制御ユニットの詳細ブロ
ック図、第４図および第５図は第２図図示装置の作動説
明に供するフローチャート、第６図は第４図図示フロー
チャートの他の実施例を示す要部のフローチャートであ
る。 １……エンジン,2……スロットル弁,14……圧力センサ,
15……吸気温センサ,16……スロットルセンサ,18……冷
却水温センサ,19……回転角センサ,34……リターンスプ
リング,25……スロットル制御ユニット,30……スロット
ル弁駆動用モータ,31……スロットル全閉位置センサ。FIG. 1 is a drawing corresponding to the scope of the claims of the present invention, FIG. 2 is a partial sectional configuration view showing an embodiment of the device of the present invention, and FIG.
A detailed block diagram of the throttle control unit in the apparatus shown in the drawings, FIGS. 4 and 5 are flowcharts for explaining the operation of the apparatus shown in FIG. 2, and FIG. 6 is a main part showing another embodiment of the flowchart shown in FIG. It is a flowchart of. 1 …… Engine, 2 …… Throttle valve, 14 …… Pressure sensor,
15 …… Intake air temperature sensor, 16 …… Throttle sensor, 18 …… Cooling water temperature sensor, 19 …… Rotation angle sensor, 34 …… Return spring, 25 …… Throttle control unit, 30 …… Throttle valve drive motor, 31 ...... Throttle fully closed position sensor.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−252839（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−20650（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−55432（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) References JP-A-61-252839 (JP, A) JP-A-62-20650 (JP, A) JP-A-62-55432 (JP, A)
Claims (2)
ロットル弁と、 このスロットル弁の開度を制御するための制御パラメー
タを検出するスロットル弁制御用検出手段と、 前記スロットル弁を所定の開度に駆動するためのスロッ
トル弁駆動用アクチュエータと、 前記スロットル弁に全閉方向の力を与えるリターンスプ
リングと、 前記スロットル弁制御用検出手段により検出された制御
パラメータに応じて前記スロットル弁を所定の開度にす
るための指令信号を発生するスロットル弁開度指示手段
と、 このスロットル弁開度指示手段よりの指令信号に応じて
前記アクチュエータを駆動させるためのアクチュエータ
駆動手段と、 前記スロットル弁開度指示手段の指令信号がスロットル
弁開度規定値以上の状態からスロットル弁全閉位置にな
った時前記アクチュエータの駆動力を断って前記リター
ンスプリングの復元力により前記スロットル弁を全閉位
置に復帰させるための駆動力遮断手段と、 この駆動力遮断手段により前記アクチュエータへの駆動
力が断たれてから所定時間後の前記スロットル弁の開度
位置が全閉か否かによって前記リターンスプリングの異
常を判別する異常判別手段と、 この異常判別手段によりリターンスプリングの異常を判
別すると前記スロットル弁全閉位置の指令信号が発生し
た場合における前記駆動力遮断手段の動作を無効にし前
記アクチュエータによって前記スロットル弁を全閉位置
に駆動するための駆動力遮断無効手段とを備える内燃機
関用スロットル弁制御装置。1. A throttle valve for adjusting the amount of air taken into an internal combustion engine, a throttle valve control detecting means for detecting a control parameter for controlling the opening of the throttle valve, and a predetermined throttle valve. A throttle valve drive actuator for driving the throttle valve to open, a return spring for applying a force in the fully closing direction to the throttle valve, and a predetermined throttle valve according to a control parameter detected by the throttle valve control detection means. Throttle valve opening instruction means for generating a command signal for opening the throttle valve, actuator driving means for driving the actuator according to the command signal from the throttle valve opening instruction means, and the throttle valve opening means. From the state where the command signal of the degree indicating means is more than the throttle valve opening specified value to the throttle valve fully closed position. When the driving force of the actuator is cut off and the restoring force of the return spring restores the throttle valve to the fully closed position, the driving force cutoff device cuts off the driving force to the actuator. After a predetermined time has passed, the abnormality determination means for determining the abnormality of the return spring depending on whether or not the opening position of the throttle valve is fully closed, and the abnormality determination means determines the abnormality of the return spring, the throttle valve is fully closed. A throttle valve control device for an internal combustion engine, comprising: a drive force cutoff invalidation unit for invalidating the operation of the drive force cutoff unit when a position command signal is generated and driving the throttle valve to a fully closed position by the actuator.
全閉位置の指令信号が発生してから所定時間だけ前記ア
クチュエータの駆動力を断つものである特許請求の範囲
第１項記載の内燃機関用スロットル弁制御装置。2. The internal combustion engine according to claim 1, wherein the driving force cutoff means cuts off the driving force of the actuator for a predetermined time after the command signal of the throttle valve fully closed position is generated. Throttle valve control device.
Priority Applications (1)
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| JP61295397A JP2518235B2 (en) | 1986-12-11 | 1986-12-11 | Throttle valve control device for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP61295397A JP2518235B2 (en) | 1986-12-11 | 1986-12-11 | Throttle valve control device for internal combustion engine |
Publications (2)
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| JP2518235B2 true JP2518235B2 (en) | 1996-07-24 |
Family
ID=17820084
Family Applications (1)
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| JP61295397A Expired - Lifetime JP2518235B2 (en) | 1986-12-11 | 1986-12-11 | Throttle valve control device for internal combustion engine |
Country Status (1)
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-
1986
- 1986-12-11 JP JP61295397A patent/JP2518235B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPS63147936A (en) | 1988-06-20 |
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