JP2518153B2 - Field strength measurement system for mobile communication - Google Patents

Field strength measurement system for mobile communication

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JP2518153B2
JP2518153B2 JP5154614A JP15461493A JP2518153B2 JP 2518153 B2 JP2518153 B2 JP 2518153B2 JP 5154614 A JP5154614 A JP 5154614A JP 15461493 A JP15461493 A JP 15461493A JP 2518153 B2 JP2518153 B2 JP 2518153B2
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Japan
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敏樹 藤田
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NEC Corp
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Nippon Electric Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、移動体との通信を行う
基地局のサービスエリアを測定するための移動体通信用
電界強度測定システムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile communication field strength measuring system for measuring a service area of a base station which communicates with a mobile body.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動車等の移動体と無線により通信を行
う場合、移動体は通常、所定の基地局に所属し、その基
地局との間で通信を行うようになっている。この場合、
基地局はどの程度の距離までサービスを行えるかを把握
しておく必要があることから、サービスエリアを把握し
ておく必要があり、このため自動車で走行しながら電波
の強さを測定し、電界強度分布を測定するサービスエリ
アの測定が行われる。
2. Description of the Related Art When wirelessly communicating with a moving body such as an automobile, the moving body usually belongs to a predetermined base station and communicates with the base station. in this case,
Since it is necessary for the base station to know how far the service can be carried out, it is necessary to know the service area. The service area is measured to measure the intensity distribution.

【0003】このようなサービスエリアを測定する場
合、従来は車速センサと地磁気センサとからなる自立航
法センサを位置測定手段として用いることにより、測定
位置を確認しながら電界強度を測定していた。また電界
強度の測定方法は、測定対象の電波を受信し、統計処理
を行い、統計量を算出する。このことにより得られる相
対的な位置情報と統計量を一対のデータとして磁気テー
プに蓄積を行っている。
When measuring such a service area, conventionally, the self-contained navigation sensor consisting of a vehicle speed sensor and a geomagnetic sensor is used as a position measuring means to measure the electric field strength while confirming the measuring position. The electric field strength is measured by receiving a radio wave to be measured, performing statistical processing, and calculating a statistical amount. The relative position information and statistics obtained by this are stored as a pair of data on the magnetic tape.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこの様な
従来の装置では、自立航法センサのみにより得られる相
対的な位置情報しかもっていないため、それを絶対的な
位置情報に変換してサービスエリアの確定を行う必要が
あり、その作業に多大な人的労力を必要とするという問
題があった。従って、即時に測定結果をそのまま地図上
に表示することは不可能であった。また相対的な位置情
報しかもっていないため、地図の縮尺や地図のデータベ
ースの異なるものについての応用が困難であった。本発
明はこの様な状況に鑑みて成されたもので、精度良く絶
対位置座標を測定し、その測定値に基づいたサービスエ
リア測定を行うようにしたものである。
However, in such a conventional device, since there is only relative position information obtained only by the self-contained navigation sensor, it is converted to absolute position information and the service area of the service area is converted. There is a problem in that it is necessary to make a decision, and a great deal of human labor is required for the work. Therefore, it was impossible to immediately display the measurement result directly on the map. In addition, since it has only relative position information, it was difficult to apply it to different map scales and different map databases. The present invention has been made in view of such a situation, and is to accurately measure absolute position coordinates and perform service area measurement based on the measured values.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この様な課題を解決する
ために本発明は、自立航法センサにより相対的位置座標
データを得る第1の位置測定手段と、GPSにより絶対
的位置座標データを得る第2の位置測定手段と、移動体
の走行中の走行地点における測定対象の電波を受信する
受信部と、受信部で測定された電界強度を統計処理して
得られる統計量を所定の区間毎に区切り、その区間の統
計量のうち特定の値だけを出力する統計処理部と、第1
の位置測定手段によって得られた相対位置座標データと
第2の位置測定手段によって得られた絶対位置座標デー
タとを相互に補間して走行位置における正確な位置情報
を得るナビゲーションシステム制御部と、統計処理され
た値を前記ナビゲーションシステム制御部で得られた位
置情報に基づいて記憶させる制御部と、ナビゲーション
システム制御部で得られた位置情報を表示する表示部と
を備えたものである。また、GPSアンテナを介して衛
星からの電波をGPS受信部で受信し、この受信結果か
ら緯度・経度情報を解析して絶対位置情報を得るととも
に、自立航法センサから検出した相対位置情報をこの絶
対位置情報に基づいて絶対位置情報に変換し、この変換
した絶対位置情報を地図データの情報に整合させて緯度
・経度を測位し、測定用アンテナを介して測定対象の電
波を受信し統計処理して統計量を測定し、走行しながら
この統計量を測定して区間毎に区切り、緯度・経度の情
報とこれに対応する統計量とを一対のデータとして蓄積
部に蓄積するものである。
In order to solve such a problem, the present invention provides first position measuring means for obtaining relative position coordinate data by a self-contained navigation sensor and absolute position coordinate data by GPS. a second position measuring means, and a receiving unit for receiving a radio wave to be measured in the running point during the travel of the moving body, the measured field strength by statistical processing at the receiving unit
Divide the obtained statistics into predetermined intervals and
A statistical processing unit that outputs only a specific value of the metric;
Navigation system control unit for interpolating relative position coordinate data obtained by the second position measuring unit and absolute position coordinate data obtained by the second position measuring unit to obtain accurate position information at the traveling position, and statistics. A control unit for storing the processed value based on the position information obtained by the navigation system control unit and a display unit for displaying the position information obtained by the navigation system control unit are provided. Also, radio waves from satellites are received by the GPS reception unit via the GPS antenna, and latitude and longitude information is analyzed from this reception result to obtain absolute position information, and the relative position information detected by the self-contained navigation sensor is also calculated as absolute position information. It converts to absolute position information based on the position information, matches the converted absolute position information with the information in the map data, measures the latitude and longitude, receives the radio wave of the measurement target via the measurement antenna, and processes the statistics. The statistic is measured by using the statistic, the statistic is measured while running, and the statistic is divided into sections, and the latitude / longitude information and the statistic corresponding thereto are stored in the storage unit as a pair of data.

【0006】[0006]

【作用】GPS受信部によってGPSによる絶対位置情
報が検出され、自立航法センサにより相対位置座標が検
出され、それらがナビゲーションシステム制御部に供給
されることによって相互に補間され、その結果、相対位
置座標が絶対位置座標に変換される。一方、測定対象の
電波を測定し、統計処理した値を、得られた位置情報と
ともにデータ蓄積部で記憶する。
The GPS receiving unit detects the absolute position information by the GPS, the self-contained navigation sensor detects the relative position coordinates, and supplies them to the navigation system control unit to interpolate each other. As a result, the relative position coordinates are obtained. Is converted to absolute position coordinates. On the other hand, the radio wave to be measured is measured, and the statistically processed value is stored in the data storage unit together with the obtained position information.

【0007】[0007]

【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。図1は、本発明の一実施例のブロック図である。同
図においてGPSアンテナ1を介して衛星からの電波を
GPS受信部2において受信し、その受信結果から緯度
・経度の情報を解析し、その解析結果をナビゲーション
システム制御部3に送る。この緯度・経度情報は絶対位
置情報であるが、この位置情報は軍用のものは十分な数
の衛星からの電波を使用できるので非常に精度が良い
が、民間では使用できる衛星に限度がありそれから得ら
れる情報では必要十分な精度は得られない。
Next, the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention. In the figure, the GPS reception unit 2 receives radio waves from a satellite via the GPS antenna 1, analyzes latitude / longitude information from the reception result, and sends the analysis result to the navigation system control unit 3. This latitude and longitude information is absolute position information, but this position information is very accurate for military use because it can use radio waves from a sufficient number of satellites, but there are limits to the satellites that can be used in the private sector. The information obtained does not provide the necessary and sufficient accuracy.

【0008】このため、従来から用いている自立航法セ
ンサ6の情報も使用し、測定精度を高めるようにしてい
る。すなわち、自立航法センサ6からも相対的な位置情
報をナビゲーションシステム制御部3に送り、ナビゲー
ションシステム制御部3ではこの2つの位置情報を相互
に補間して自立航法センサ6により得られる相対位置情
報をGPSから得られる絶対位置情報に基づいて絶対位
置情報に変換し、更にそれと地図データ5の情報にマッ
プマッチングすることにより、精度の高い緯度・経度を
測位する。そしてこの緯度・経度の情報を制御部8に供
給する。
For this reason, the information of the conventional self-contained navigation sensor 6 is also used to improve the measurement accuracy. That is, relative position information is also sent from the self-contained navigation sensor 6 to the navigation system control unit 3, and the navigation system control unit 3 interpolates these two position information with each other to obtain the relative position information obtained by the self-contained navigation sensor 6. By converting the absolute position information based on the absolute position information obtained from GPS to map position matching with the absolute position information, the latitude and longitude with high accuracy are measured. Then, the latitude / longitude information is supplied to the control unit 8.

【0009】 また、これと連動して、GP
Sアンテナ1とは別個に設けた測定用アンテナ9を介し
て測定対象の電波を受信部10で受信し、統計処理部1
1において電波の強さを統計処理して得られる統計量を
制御部8に供給する。
Also, in conjunction with this, GP
The radio wave to be measured is received by the receiving unit 10 via the measuring antenna 9 provided separately from the S antenna 1, and the statistical processing unit 1
In step 1, the statistical amount obtained by statistically processing the strength of the radio wave is supplied to the control unit 8.

【0010】このとき制御部8に供給する統計量は連続
したものとすれば理想的であるが、メモリ容量との関係
ですべを記録することは現状では経済性に問題がある。
そこで、走行しながら得られる統計量を所定の区間毎に
区切り、その区間の統計量のうち、例えば電界強度の1
0%値、50%値、90%値だけを統計量として制御部
8に供給する。このようにすれば測定値は最悪値から実
用上十分な値までが存在するので、統計量を使用すると
きその目的に従って適当な値のものを使用すれば良く、
この様にすれば限られたメモリ容量でも必要な統計値を
確保することができる。更に小さい容量のメモリしか得
られないときは、中央値だけあるいは測定区間の中央距
離に置ける値だけを記録するようにしても良い。
At this time, it is ideal if the statistics supplied to the control unit 8 are continuous, but it is economically problematic to record everything in relation to the memory capacity.
Therefore, the statistic obtained while traveling is divided into predetermined sections, and the statistic of the section is, for example, 1 of the electric field strength.
Only the 0% value, 50% value, and 90% value are supplied to the control unit 8 as statistics. In this way, the measured value ranges from the worst value to a practically sufficient value, so when using statistics, it is sufficient to use an appropriate value according to the purpose,
In this way, the required statistical value can be secured even with a limited memory capacity. When only a memory having a smaller capacity can be obtained, only the median value or the value at the center distance of the measurement section may be recorded.

【0011】制御部8においては緯度・経度の情報と統
計量を一対のデータとして、データ蓄積部12に送りデ
ータを蓄積する。これと同時に、制御部8は、データを
ナビゲーションシステム制御部3に送る。ナビゲーショ
ンシステム制御部3では、送られてきたデータを、地図
データ5の情報にのせてナビゲーションシステム7の中
の表示部4に即座に表示する。
In the control unit 8, the latitude / longitude information and the statistic amount are treated as a pair of data and sent to the data storage unit 12 to store the data. At the same time, the control unit 8 sends the data to the navigation system control unit 3. The navigation system control unit 3 immediately displays the sent data on the display unit 4 in the navigation system 7 by adding the information of the map data 5.

【0012】次に、測定終了後データの確認および修正
が必要な場合は、制御部8にデータ蓄積部12よりデー
タを送り、同時に地図テータ5を送って、地図上にデー
タを表示し、データ内の数値情報(緯度・経度・統計
量)を確認および修正する。その後、再びデータをデー
タ蓄積部12に送り蓄積する。
Next, when it is necessary to confirm and correct the data after the measurement is completed, the data is sent from the data storage unit 12 to the control unit 8 and at the same time, the map data 5 is sent to display the data on the map. Confirm and correct the numerical information (latitude / longitude / statistics) in. Then, the data is sent again to the data storage unit 12 and stored therein.

【0013】[0013]

【発明の効果】以上説明したように本発明は、GPSに
よる位置情報を自立航法による位置情報によって補間
し、位置情報の精度を高め、そのようにして得られた位
置情報に関連づけて測定対象の電界強度を測定するよう
にしたので、精度の高いサービスエリア調査が行えると
いう効果を有する。
As described above, according to the present invention, the position information by GPS is interpolated by the position information by the self-contained navigation, the accuracy of the position information is improved, and the position information obtained in this manner is related to the measurement object. Since the electric field strength is measured, the service area can be investigated with high accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 GPSアンテナ 2 GPS受信部 3 ナビゲーションシステム制御部 4 表示部 5 地図データ 6 自立航法センサ 8 制御部 9 測定用アンテナ 10 受信部 11 統計処理部 1 GPS antenna 2 GPS receiving unit 3 Navigation system control unit 4 Display unit 5 Map data 6 Self-contained navigation sensor 8 Control unit 9 Measuring antenna 10 Receiving unit 11 Statistical processing unit

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 自立航法センサにより相対的位置座標デ
ータを得る第1の位置測定手段と、 GPSにより絶対的位置座標データを得る第2の位置測
定手段と、 移動体の走行中の走行地点における測定対象の電波を受
信する受信部と、 前記受信部で測定された電波の強さを統計処理して得ら
れる統計量を所定の区間毎に区切り、その区間の統計量
のうち特定の値だけを出力する統計処理部と、 前記第1の位置測定手段によって得られた相対位置座標
データと前記第2の位置測定手段によって得られた絶対
位置座標データとを相互に補間して走行位置における正
確な位置情報を得るナビゲーションシステム制御部と、 前記統計処理された値を前記ナビゲーションシステム制
御部で得られた位置情報に基づいて記憶させる制御部
と、 前記ナビゲーションシステム制御部で得られた位置情報
を表示する表示部とを備えたことを特徴とする移動体通
信用電界強度測定システム。
1. A first position measuring means for obtaining relative position coordinate data by a self-contained navigation sensor, a second position measuring means for obtaining absolute position coordinate data by GPS, and a traveling position at which a moving body is traveling. It is obtained by statistically processing the receiving unit that receives the radio wave to be measured and the strength of the radio wave measured by the receiving unit .
The statistic of the section is divided into predetermined sections.
Among them, a statistical processing unit that outputs only a specific value, the relative position coordinate data obtained by the first position measuring unit, and the absolute position coordinate data obtained by the second position measuring unit are mutually interpolated. A navigation system control unit that obtains accurate position information at the traveling position, a control unit that stores the statistically processed value based on the position information obtained by the navigation system control unit, and the navigation system control unit An electric field strength measuring system for mobile communication, comprising: a display unit for displaying the obtained position information.
【請求項2】 GPSアンテナを介して衛星からの電波
をGPS受信部で受信し、この受信結果から緯度・経度
情報を解析して絶対位置情報を得るとともに、自立航法
センサから検出した相対位置情報をこの絶対位置情報に
基づいて絶対位置情報に変換し、この変換した絶対位置
情報を地図データの情報に整合させて緯度・経度を測位
し、 測定用アンテナを介して測定対象の電波を受信し統計処
理して統計量を測定し、走行しながらこの統計量を測定
して区間毎に区切り、 緯度・経度の情報とこれに対応する統計量とを一対のデ
ータとして蓄積部に蓄積することを特徴とする移動体通
信用電界強度測定システム。
2. A GPS receiving section receives radio waves from a satellite via a GPS antenna, analyzes latitude and longitude information from the reception result to obtain absolute position information, and relative position information detected by an autonomous navigation sensor. Is converted to absolute position information based on this absolute position information, the converted absolute position information is matched with the information of the map data to measure the latitude and longitude, and the radio wave of the measurement target is received via the measurement antenna. Perform statistical processing to measure the statistic, measure this statistic while traveling, divide into sections, and store latitude / longitude information and the corresponding statistic as a pair of data in the storage unit. A characteristic field strength measurement system for mobile communication.
JP5154614A 1993-06-02 1993-06-02 Field strength measurement system for mobile communication Expired - Lifetime JP2518153B2 (en)

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JPH06350516A JPH06350516A (en) 1994-12-22
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