JP2517788Y2 - Electronic blackboard device - Google Patents

Electronic blackboard device

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JP2517788Y2
JP2517788Y2 JP1986116662U JP11666286U JP2517788Y2 JP 2517788 Y2 JP2517788 Y2 JP 2517788Y2 JP 1986116662 U JP1986116662 U JP 1986116662U JP 11666286 U JP11666286 U JP 11666286U JP 2517788 Y2 JP2517788 Y2 JP 2517788Y2
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JP
Japan
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writing
optical system
reading
writing surface
image sensor
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輝雄 佐野
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Casio Computer Co Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】 [考案の技術分野] 本考案は、筆記面に描かれた文字、図形、記号等を直
接複写する電子黒板装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an electronic blackboard device for directly copying characters, figures, symbols and the like drawn on a writing surface.

[従来技術とその問題点] このような電子黒板装置は、会議等に用いれば、会議
の出席者は電子黒板装置の筆記面に描かれた筆記情報を
写し取る必要がなく、会議のテーマの考察に没頭できる
ため、この電子黒板装置は各方面で使用されている。
[Prior Art and its Problems] When such an electronic blackboard device is used in a meeting or the like, the attendees of the meeting do not need to copy the writing information drawn on the writing surface of the electronic blackboard device, and the discussion of the theme of the meeting is considered. This electronic blackboard device is used in various fields because it can be immersed in.

この電子黒板装置は、筆記面全体を複写印字するもの
であるが、筆記面の一部分だけ特に複写印字したいこと
も時にはあり、このような場合でも筆記面全体を複写印
字することになり、一部分だけ拡張して複写印字するこ
とが不可能であった。
This electronic blackboard device copies and prints the entire writing surface, but sometimes it is particularly desirable to copy and print only a part of the writing surface. Even in such a case, the entire writing surface is copied and printed. It was impossible to extend and print.

[考案の目的] この考案は上述した事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、筆記面の一部分だけを取り出し
拡大して印字出力することのできる電子黒板装置を提供
することにある。
[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide an electronic blackboard device capable of taking out and enlarging only a part of a writing surface and printing it out. is there.

[考案の要点] この考案は、上述した目的を達成するために、筆記面
に描かれた筆記情報を所定の光学倍率を有する光学系を
介して読み取る読取手段と、読取手段によって読み取ら
れた筆記情報を筆記面より小さい印字用紙に印字出力す
る印字手段とを有する電子黒板装置において、筆記面の
一部分を指定する部分指定手段と、部分の略中心線に光
学系の光路及び読取手段の中心線が一致する位置へ光学
系及び読取手段を移動させる移動手段と、筆記面、光学
系及び読取手段の相互間隔を変更する間隔変更手段と、
部分指定手段で指定された部分の位置を判別する位置判
別手段と、この位置判別手段の判別結果に応じて、指定
部分だけが読取手段に投影されるように、筆記面に対す
る光学系及び読取手段の位置関係を変更する制御手段
と、光学系により投影され更に読取手段で読み取られた
筆記情報を印字用紙のほぼ全体にわたって印字出力する
印字手段とを有することを特徴とする。
[Summary of the Invention] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is a reading unit for reading writing information drawn on a writing surface via an optical system having a predetermined optical magnification, and a writing unit read by the reading unit. In an electronic blackboard device having a printing means for printing out information on a printing paper smaller than the writing surface, a partial designating means for designating a part of the writing surface, and an optical path of an optical system and a centerline of a reading means at a substantially center line of the portion. A moving means for moving the optical system and the reading means to a position where the two coincide with each other;
Position discriminating means for discriminating the position of the portion designated by the portion designating means, and an optical system and a reading means for the writing surface so that only the designated portion is projected on the reading means according to the discrimination result of the position discriminating means. And a printing unit that prints out the writing information projected by the optical system and read by the reading unit over almost the entire printing paper.

[実施例] 以下、本考案の一実施例につき図面を参照して詳述す
る。
[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

[実施例の構成] 本実施例では、読取手段が光源7とイメージセンサ10
に、筆記面が筆記シート3に、部分指定手段が指定シー
ト11に、移動手段がステップモータ17に、間隔変更手段
がステップモータ16に、位置判別手段がデータ処理部21
と制御部6に、制御手段が制御部6と位置制御回路23
に、印字手段がプリンタ22に夫々対応する。
[Structure of Embodiment] In this embodiment, the reading means is the light source 7 and the image sensor 10.
The writing surface is the writing sheet 3, the partial designating means is the designating sheet 11, the moving means is the step motor 17, the spacing changing means is the step motor 16, and the position determining means is the data processing unit 21.
And the control unit 6, the control means includes the control unit 6 and the position control circuit 23.
The printing means correspond to the printer 22, respectively.

本実施例は、筆記情報をイメージセンサで読み取って
電気信号に変換し、その読み取ったデータをプリンタに
印字させる方式のものである。
In this embodiment, the writing information is read by an image sensor, converted into an electric signal, and the read data is printed by a printer.

第1図は電子黒板装置の全体構成を示すもので、電子
黒板装置の黒板面の内部の上縁と下縁にはローラ1、2
が軸支されており、このローラ1、2にはエンドレス状
の筆記シート3が架け渡されて巻回され、この筆記シー
ト3は白色の可撓性を有する合成樹脂よりなり、文字、
図形、記号等の筆記情報が描かれるようになっている。
筆記情報の読み取り動作時には、シート送り用のステッ
プモータ4が駆動され、このステップモータ4の回転力
は上記ローラ1に伝達され、筆記シート3に送られるよ
うになっている。このステップモータ4は、キー入力部
5の全体コピーキー又は部分コピーキー(いずれも図示
せず)の操作に基づいて制御部6によって回転駆動され
る。
FIG. 1 shows the overall structure of the electronic blackboard device, with rollers 1, 2 at the upper and lower edges inside the blackboard surface of the electronic blackboard device.
An endless writing sheet 3 is wound around the rollers 1 and 2 and wound around the rollers 1 and 2. The writing sheet 3 is made of a white flexible synthetic resin, and has characters,
Writing information such as figures and symbols is drawn.
During the reading operation of the writing information, the sheet feeding step motor 4 is driven, and the rotational force of the step motor 4 is transmitted to the roller 1 and fed to the writing sheet 3. The step motor 4 is rotationally driven by the control unit 6 based on the operation of the whole copy key or the partial copy key (neither is shown) of the key input unit 5.

筆記シート3の裏面側には水平方向に延びる光源7が
設けられており、この光源7より射出された光が、上記
送られてくる筆記情報の描かれた筆記シート3に投射さ
れ、その筆記情報の映像の反射光が鏡8で反射されてレ
ンズ9によってイメージセンサ10上に結像され、イメー
ジセンサ10に写し込まれる。イメージセンサ10はCCD
(チャージカップルドデバイス)よりなり、筆記情報が
1ラインずつドット単位で読み取られる。
A light source 7 extending in the horizontal direction is provided on the back side of the writing sheet 3, and the light emitted from the light source 7 is projected onto the writing sheet 3 on which the sent writing information is drawn, and the writing is performed. The reflected light of the image of the information is reflected by the mirror 8 and is imaged on the image sensor 10 by the lens 9 and is projected on the image sensor 10. Image sensor 10 is CCD
(Charge coupled device), the writing information is read line by line in dot units.

第2図は指定シート11を示すもので、筆記シート3は
A1(JIS規格の寸法)の大きさで、この筆記シート3の
一部分について部分拡大コピーを行う場合には、方形状
の枠体に支持されたA3の大きさの透明の指定シート11を
筆記シート3の部分拡大コピーを行いたい個所にセット
する。この指定シート11の枠部の上部左端にはバーコー
ド12が印刷されており、第2図に示すようにこのバーコ
ード12の左端の下2cmの地点が部分拡大コピーを行う部
分の先頭位置となる。
FIG. 2 shows the designated sheet 11, and the writing sheet 3
When partially enlarging and copying a part of this writing sheet 3 with the size of A1 (JIS standard size), write a transparent designated sheet 11 of A3 size supported by a rectangular frame. Set to the place where you want to make the partial enlarged copy of 3. A bar code 12 is printed on the upper left end of the frame portion of the designated sheet 11, and as shown in FIG. 2, the point 2 cm below the left end of the bar code 12 is the start position of the part to be enlarged and copied. Become.

第3図は上記レンズ9とイメージセンサ10の取付構造
を示すもので、上記筆記シート3の裏側の両縁にはラッ
ク13、13が設けられ、このラック13、13には二本の支持
枠14、14がスライド可能に架け渡されており、この支持
枠14の両端にはピニオン15、15が軸支され、上記ラック
13、13に噛み合っている。各支持枠14の一方のピニオン
15は移動用ステップモータ16によって回転され、各支持
枠14がラック13、13上を移動できるようになっている。
各支持枠14上には、上記レンズ9とイメージセンサ10と
が各支持枠14に沿ってスライド可能に支持されており、
このレンズ9とイメージセンサ10の側部には、移動用ス
テップモータ17、17が固定され、この移動用ステップモ
ータ17、17の回転力はピニオン18、18に夫々伝達され、
ピニオン18、18は夫々支持枠14、14上に形成されたラッ
ク19、19に噛み合っており、移動用ステップモータ17、
17の駆動によりレンズ9、イメージセンサ10が支持枠1
4、14上を移動できるようになっている。
FIG. 3 shows a mounting structure of the lens 9 and the image sensor 10. Racks 13 and 13 are provided on both edges of the writing sheet 3 on the back side, and the racks 13 and 13 have two supporting frames. 14 and 14 are slidably bridged, and pinions 15 and 15 are axially supported at both ends of the support frame 14 to support the rack.
13 and 13 are engaged. One pinion of each support frame 14
15 is rotated by a moving step motor 16 so that each support frame 14 can move on the racks 13, 13.
The lens 9 and the image sensor 10 are slidably supported on the support frames 14 along the support frames 14,
Moving step motors 17, 17 are fixed to the side portions of the lens 9 and the image sensor 10, and the rotational force of the moving step motors 17, 17 is transmitted to the pinions 18, 18, respectively.
The pinions 18 and 18 mesh with racks 19 and 19 formed on the support frames 14 and 14, respectively, and a step motor 17 for movement,
When the lens 17 and the image sensor 10 are driven by 17, the supporting frame 1
It is possible to move on 4 and 14.

筆記シート3の幅をk、イメージセンサ10の幅をl、
レンズ9から鏡8を介した筆記シート3までの距離を
a、レンズ9からイメージセンサ10までの距離をbとす
ると、前面コピーの時は、 a:b=k:l となり、部分拡大コピーのときはA3の幅はA1の幅の半分
であるから、 a:b=k/2:l となるように支持枠14、14が上下に移動し、上記バーコ
ード12の検出により、指定シート11の縦の中心線位置に
レンズ9、イメージセンサ10がくるようにレンズ9と、
イメージセンサ10とが左右に移動する。上記移動用ステ
ップモータ16、16、移動用ステップモータ17、17は夫々
制御部6の制御下で位置制御回路23によって駆動され
る。
The width of the writing sheet 3 is k, the width of the image sensor 10 is 1,
Assuming that the distance from the lens 9 to the writing sheet 3 through the mirror 8 is a and the distance from the lens 9 to the image sensor 10 is b, a: b = k: l at the time of front copying, which means that partial enlargement copying is performed. At this time, the width of A3 is half the width of A1, so the support frames 14 and 14 move up and down so that a: b = k / 2: l. The lens 9 and the image sensor 10 at the vertical centerline position of
The image sensor 10 and the left and right move. The movement step motors 16, 16 and the movement step motors 17, 17 are driven by the position control circuit 23 under the control of the control unit 6, respectively.

イメージセンサ10で読み取られた筆記情報は、反射光
量に比例したレベルのアナログデータであり、この読み
取り筆記情報は二値化回路20で一定のスライスレベルで
スライスされて、「1」(黒い部分)又は「0」(白い
部分)のいずれかに二値化されて、データ処理部21を通
じてプリンタ22より印字出力されていく。このプリンタ
22の印字用紙24は、その全体にわたって印字が行われ
る。これら、イメージセンサ10、二値化回路20データ処
理部21プリンタ22は夫々制御部6によって同期がとられ
つつ駆動制御される。
The writing information read by the image sensor 10 is analog data of a level proportional to the amount of reflected light, and the reading writing information is sliced at a constant slice level by the binarization circuit 20 to be "1" (black portion). Alternatively, it is binarized to either “0” (white portion) and is printed out from the printer 22 through the data processing unit 21. This printer
The printing paper 24 of 22 is printed over the whole. The image sensor 10, the binarization circuit 20, the data processing unit 21, and the printer 22 are driven and controlled by the control unit 6 while being synchronized with each other.

[実施例の動作] 次に本実施例の動作について述べる。[Operation of Embodiment] Next, the operation of this embodiment will be described.

いま、筆記シート3上に指定シート11をセットし、キ
ー入力部5の部分コピーキーを操作したものとする、す
ると、このキーのオン信号が制御部6に与えられ、制御
部6は光源7を点灯させるとともにシート送り用のステ
ップモータ4を駆動して、筆記シート3の筆記情報を読
み取りを行い、データ処理部21より与えられる筆記情報
のうち、バーコード12の筆記情報が得られるまで印字ス
テップモータ4を駆動させて筆記シート3を順次送りこ
んでいく。この時プリンタ22は全く駆動されない。バー
コード12の筆記情報が得られれば、このバーコード12の
下縁のラインより2cm分筆記シート3をさらに送り込
む。次いで、制御部6は位置制御回路23を通じてレンズ
9とイメージセンサ10との間の距離bをa×l/kから2a
×l/kの2倍になるように移動用ステップモータ16、16
を駆動するとともに、レンズ9とイメージセンサ10を上
記バーコード12の先頭位置よりk/4横にずれた位置とな
るように移動用ステップモータ17、17を駆動する。これ
により、指定シート11内の筆記情報のみが拡大されてイ
メージセンサ10に投影結像されることになる。
Now, assume that the designation sheet 11 is set on the writing sheet 3 and the partial copy key of the key input unit 5 is operated. Then, an ON signal of this key is given to the control unit 6, and the control unit 6 causes the light source 7 to operate. Is turned on and the stepping motor 4 for sheet feeding is driven to read the writing information of the writing sheet 3, and printing is performed until the writing information of the bar code 12 is obtained from the writing information given from the data processing unit 21. The stepping motor 4 is driven to sequentially feed the writing sheet 3. At this time, the printer 22 is not driven at all. When the writing information of the barcode 12 is obtained, the writing sheet 3 for 2 cm is further fed from the line of the lower edge of the barcode 12. Next, the control unit 6 controls the position control circuit 23 to change the distance b between the lens 9 and the image sensor 10 from a × l / k to 2a.
X stepping motors 16 and 16 for movement so that they are twice as large as l / k
And the lens 9 and the image sensor 10 are driven by the moving step motors 17 so that the lens 9 and the image sensor 10 are displaced laterally by k / 4 from the head position of the barcode 12. As a result, only the writing information in the designated sheet 11 is enlarged and projected and imaged on the image sensor 10.

そして、制御部6は再びシート送り用のステップモー
タ4を駆動して筆記シート3の筆記情報の読み取りを行
い。今度はプリンタ22を駆動する。すると、指定シート
11内の筆記情報だけがイメージセンサ10から二値化回路
20、データ処理部21を介してプリンタ22より印字出力さ
れていくことになる。
Then, the control unit 6 again drives the sheet feeding step motor 4 to read the writing information of the writing sheet 3. This time, the printer 22 is driven. Then, the designated sheet
Only the writing information in 11 is binarized from the image sensor 10.
20. The data is printed out from the printer 22 via the data processing unit 21.

こうして、筆記面の一部分だけを拡大して印字出力し
ていくことができる。
In this way, only a part of the writing surface can be enlarged and printed out.

この場合、A3の大きさの指定シート11の縦の長さは、
A1の大きさの筆記シート3の縦の長さの2分の1である
から、シート送り用のステップモータ4が読み取りのた
めに回転駆動される際の1ラインごとの回転角も2分の
1となり、読み取りラインの長さも半分に減るから、イ
メージセンサ10に結像される筆記情報の像の明るさも半
分となり、イメージセンサ10の露光時間を2倍しなけれ
ばならなくなり、ステップモータ4の回転速度は前面コ
ピーの場合の半分となる。
In this case, the vertical length of the specified sheet 11 of A3 size is
Since the vertical length of the writing sheet 3 of A1 size is ½, the rotation angle of each line when the sheet feeding step motor 4 is rotationally driven for reading is also ½. Since the length of the reading line is reduced to half, the brightness of the image of the writing information formed on the image sensor 10 is also reduced to half, and the exposure time of the image sensor 10 must be doubled. The rotation speed is half that of front copy.

なお、筆記面の一部分を指定する部分指定手段は、透
明な指定シート11のほか、細い赤い枠状のものとして、
イメージセンサ10と別の赤色のみ検知する赤色イメージ
センサを並べて設けて、この赤色イメージセンサより一
定の長さの赤色の筆記情報が得られた時に、部分拡大コ
ピーを行うようにしてもよいし、その指定方法と位置判
別方法はどのような形態でもよく、上記実施例に何ら限
定されるものではなく、このようなことは他の手段、名
称についても全く同様である。
In addition to the transparent designation sheet 11, the portion designation means for designating a part of the writing surface has a thin red frame shape,
The image sensor 10 and a red image sensor that detects only another red color may be provided side by side, and when red writing information of a certain length is obtained from this red image sensor, partial enlargement copying may be performed. The designation method and the position determination method may be in any form and are not limited to the above-described embodiment, and the same applies to other means and names.

[考案の効果] この考案は以上詳細に説明したように、筆記面の指定
された一部分の位置を判別して、この指定部分の筆記情
報を読み取って印字出力するようにしたから、筆記面の
一部分だけを取り出し拡大して印字出力することがで
き、重要な点だけを選び出して説明を聞いている者に渡
すことができ、たいへん効率的となる等の効果を奏す
る。
[Effect of Device] As described in detail above, this device determines the position of a specified portion of the writing surface, reads the writing information of the specified portion, and prints it out. Only a part can be taken out and enlarged and printed out, and only the important points can be selected and given to the person listening to the explanation, which is very effective.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面は本考案の一実施例を示すもので、第1図は電子黒
板装置の全体概略構成図、第2図は指定シート11の平面
図、第3図はレンズ9とイメージセンサ10の取付構造を
示す正面図である。 3……筆記シート、6……制御部、7……光源、9……
レンズ、10……イメージセンサ、11……指定シート、12
……バーコード、14……支持枠、16、17……移動用ステ
ップモータ、21……データ処理部、22……プリンタ、23
……位置制御回路。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall schematic configuration diagram of an electronic blackboard device, FIG. 2 is a plan view of a designated sheet 11, and FIG. 3 is a mounting structure of a lens 9 and an image sensor 10. FIG. 3 ... Writing sheet, 6 ... Control part, 7 ... Light source, 9 ...
Lens, 10 …… Image sensor, 11 …… Designated sheet, 12
…… Bar code, 14 …… Support frame, 16,17 …… Movement step motor, 21 …… Data processing unit, 22 …… Printer, 23
...... Position control circuit.

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項1】筆記面に描かれた筆記情報を所定の光学倍
率を有する光学系を介して読み取る読取手段と、 読取手段によって読み取られた筆記情報を前記筆記面よ
り小さい印字用紙に印字出力する印字手段とを有する電
子黒板装置において、 前記筆記面の一部分を指定する部分指定手段と、 前記部分の略中心線に光学系の光路及び読取手段の中心
線が一致する位置へ前記光学系及び前記読取手段を移動
させる移動手段と、 前記筆記面、前記光学系及び前記読取手段の相互間隔を
変更する間隔変更手段と、 前記部分指定手段で指定された部分の位置を判別する位
置判別手段と、 該位置判別手段の判別結果に応じて、当該指定部分だけ
が前記読取手段に投影されるように、前記筆記面に対す
る前記光学系及び読取手段の位置関係を変更する制御手
段と、 前記光学系により投影され更に前記読取手段で読み取ら
れた筆記情報を印字用紙のほぼ全体にわたって印字出力
する印字手段とを有することを特徴とする電子黒板装
置。
1. A reading means for reading writing information drawn on a writing surface via an optical system having a predetermined optical magnification, and the writing information read by the reading means is printed out on a printing paper smaller than the writing surface. In an electronic blackboard device having a printing means, a part designating means for designating a part of the writing surface, and the optical system and the optical system to the position where the optical path of the optical system and the centerline of the reading means coincide with the substantial centerline of the part. Moving means for moving the reading means, interval changing means for changing the mutual distance between the writing surface, the optical system, and the reading means, and position determining means for determining the position of the portion designated by the portion designating means, Control for changing the positional relationship between the optical system and the reading unit with respect to the writing surface so that only the designated portion is projected on the reading unit according to the determination result of the position determining unit. Stage and an electronic blackboard apparatus; and a printing means for printing out throughout substantially the entire printing paper writing information read by the projected further said reading means by said optical system.
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