JP2516360B2 - Method and apparatus for writing servo information on magnetic disk - Google Patents
Method and apparatus for writing servo information on magnetic diskInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は磁気ディスクにAGCサーボ情報を書き込む
方法および装置に関するものである。The present invention relates to a method and apparatus for writing AGC servo information on a magnetic disk.
[従来の技術] コンピュータの記憶装置として使用されている小型磁
気ディスク装置においては、従来のボイスコイルモータ
に代わって、機構がより簡単なステップモータを使用
し、データ面に設けたサーボ機能(データ面サーボ方
式)により高精度の動作を行い、記憶密度を増加し、大
容量化する方式が開発されている。そのサーボ機能に
は、磁気ヘッドにより読み出された各符号のリード信号
の波高値を一定にするためのAGCサーボがある。以下こ
れについて説明する。[Prior Art] In a small-sized magnetic disk device used as a storage device of a computer, a step motor having a simpler mechanism is used in place of a conventional voice coil motor, and a servo function (data A surface servo system) has been developed in which a highly accurate operation is performed to increase the storage density and increase the capacity. As the servo function, there is an AGC servo for making the peak value of the read signal of each code read by the magnetic head constant. This will be described below.
第3図(a)において磁気ディスクDの適当な位置に
クロック用磁気ヘッドH1により円周方向の一定の範囲に
クロック符号Cが記録される。また磁気ディスクDに設
けられたトラックTの基準位置を示すインデックスIDX
に続いて、各トラックの前頭部にサーボ情報バンドAが
設けられ、これにデータ用磁気ヘッドH2によりサーボ情
報が記録される。なお、クロック符号CはバンドAにサ
ーボ情報が記録された後は不用であるので抹消される。In FIG. 3 (a), the clock code C is recorded in a certain range in the circumferential direction by the clock magnetic head H 1 at an appropriate position on the magnetic disk D. Also, an index IDX indicating the reference position of the track T provided on the magnetic disk D
Subsequently, a servo information band A is provided on the front head of each track, and servo information is recorded on the servo information band A by the data magnetic head H 2 . The clock code C is erased because it is unnecessary after the servo information is recorded in the band A.
図(b)はバンドAを展開したもので、IDXの直後に
各トラックTに亘って半径方向にAGCサーボ情報A1が記
録され、A1に続いて別のサーボ情報A2が記録される。こ
のA2およびその他の制御コード、データコードはすべて
トラックTの中心線に沿って一定範囲に限定されて記録
され、隣接トラック間のクロストークの発生が防止され
ている。これに対して、AGCサーボ情報(以下単にサー
ボ情報という)A1は、磁気ヘッドが如何なる位置にある
場合でも、その位置におけるリード信号の大きさを正確
に示す必要があるため、各トラック間のピッチの2分の
一づつ移動してギャップなく連続して記録される。しか
しながら、書き込み方法の以何によってはA1の記録が連
続せず、この不連続箇所においてリード信号の落ち込み
が発生し、従ってAGCが良好に動作しないことが起こ
る。第4図(a),(b)はサーボ情報A1を磁気ディス
クに記録する方法を説明するもので、図(a)において
磁気ディスクが矢印Rの方向に回転すると、磁気ヘッド
Hの中心はトラックTの中心線rまたは境界線bの上を
走査する。この場合、磁気ヘッドの作用ギャップgの方
向(アジマス)が、磁気ヘッドがトラック間を移動する
軌跡Bの接線の方向にあれば、記録されたサーボ情報M
は図(b)に示すように、軌跡Bと一致した連続線とな
る。しかしアジマス方向が接線と異なる場合は記録は連
続しない。これを第5図(a),(b)に示す。図
(a)において、ギャップgのアジマス方向は軌跡Bの
接線に対して角度θをなしており、記録されたサーボ情
報は、図(b)のように書き込み位置毎にM1,M2,M3のよ
うに傾斜して不連続となる。このような不連続なサーボ
情報を読み出すときは、磁気ディスクの温度による伸縮
などによる磁気ヘッドの位置決めのバラツキないしはア
ジマス角度θのバラツキがあるため、リード信号に落ち
込みが生じて良好なAGC作用が行われない。FIG. 6B shows the band A developed, in which the AGC servo information A 1 is recorded in the radial direction over each track T immediately after the IDX, and another servo information A 2 is recorded following A 1. . The A 2 and other control codes and data codes are all recorded in a fixed range along the center line of the track T to prevent crosstalk between adjacent tracks. On the other hand, AGC servo information (hereinafter simply referred to as servo information) A 1 needs to accurately indicate the magnitude of the read signal at any position of the magnetic head. Recording is performed continuously without gaps by moving one half of the pitch. However, depending on the writing method, the recording of A 1 is not continuous, and a drop of the read signal occurs at this discontinuous portion, so that the AGC may not operate properly. 4 (a) and 4 (b) illustrate a method of recording servo information A 1 on a magnetic disk. When the magnetic disk rotates in the direction of arrow R in FIG. 4 (a), the center of the magnetic head H is The center line r or the boundary line b of the track T is scanned. In this case, if the direction of the working gap g (azimuth) of the magnetic head is in the direction of the tangent line of the track B along which the magnetic head moves between tracks, the recorded servo information M is recorded.
Is a continuous line that coincides with the locus B, as shown in FIG. However, if the azimuth direction is different from the tangent line, recording will not continue. This is shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b). In the figure (a), the azimuth direction of the gap g forms an angle θ with respect to the tangent to the locus B, and the recorded servo information is M 1 , M 2 , Inclined and discontinuous like M 3 . When reading such discontinuous servo information, there are variations in the positioning of the magnetic head due to expansion and contraction due to the temperature of the magnetic disk, or variations in the azimuth angle θ. I don't know.
このような不連続を排除する方法として、この出願の
発明者により特許出願「ディスク型記録媒体の書込み方
式(特開昭63−18510号)」がなされている。その発明
の趣旨は、磁気ヘッドの軌跡を幾何学的に解析して、各
書き込み位置のずれ量を計算により求め、ずれ量に相当
して磁気ヘッドのライト信号の位相を補正するものであ
る。しかし、実際には計算されたずれ量の他に、前記し
た温度変化による磁気ディスクの伸縮などに起因する磁
気ヘッドの位置決めのバラツキ、アジマス角度θのバラ
ツキがあり、これらに対しては上記の方法では補正する
ことができない。そこで、これらのバラツキを補正して
連続したサーボ情報を書き込む方法およびその装置が必
要とされる次第である。As a method of eliminating such discontinuity, the inventor of the present application has made a patent application "writing method for disk type recording medium (Japanese Patent Laid-Open No. 63-18510)". The gist of the invention is to geometrically analyze the trajectory of the magnetic head, calculate the shift amount of each writing position, and correct the phase of the write signal of the magnetic head corresponding to the shift amount. However, actually, in addition to the calculated shift amount, there are variations in the positioning of the magnetic head and variations in the azimuth angle θ due to the expansion and contraction of the magnetic disk due to the above-mentioned temperature change. Can not be corrected. Therefore, there is a need for a method and apparatus for correcting these variations and writing continuous servo information.
[発明の目的] この発明は、以上に述べた従来の磁気ディスクのサー
ボ情報において、磁気ヘッドの位置決め、および磁気ヘ
ッドのアジマス角度のバラツキによるリード信号の不安
定を排除するため、サーボ情報を連続線として記録でき
る、磁気ディスクのサーボ情報書き込み方法およびその
装置を提供することを目的とするものである。[Object of the Invention] In the servo information of the conventional magnetic disk described above, in order to eliminate the instability of the read signal due to the positioning of the magnetic head and the variation of the azimuth angle of the magnetic head, the servo information is continuously transmitted. An object of the present invention is to provide a method and apparatus for writing servo information on a magnetic disk that can be recorded as lines.
[問題点を解決するための手段] このような目的を達成するためのこの発明の磁気ディ
スクのサーボ情報書き込み方法の特徴は、磁気ディスク
のトラックの起点となるインデックス符号の次位の磁気
ディスクの半径方向において、データ・トラックの全範
囲に亘って連続して設けられた、リード信号レベルの自
動調整に用いるサーボ情報の書き込みにおいて、任意の
トラックまたはトラック間の中心線における第1の書き
込み位置に書き込まれたサーボ情報を第1の書き込み位
置で読み出したインデックス符号の信号に対するリード
信号の位相と、該サーボ情報を第1の書き込み位置から
トラックのピッチの2分の1離れて隣接する第2の書き
込み位置において読み出したインデックス符号の信号に
対するリード信号の位相との位相差ΔΦを検出し、第1
の書き込み位置におけるインデックス符号の信号に対す
るサーボ情報のライト信号の位相に対して、第2の書き
込み位置におけるインデックス符号の信号に対するライ
ト信号の位相を位相差ΔΦ遅延または進相して第2の書
き込み位置にサーボ情報を書き込むものである。[Means for Solving the Problems] The feature of the servo information writing method of the magnetic disk of the present invention for achieving such an object is that the magnetic disk next to the index code that is the starting point of the track of the magnetic disk is In the writing of servo information used for automatic adjustment of the read signal level, which is continuously provided over the entire range of the data track in the radial direction, at the first write position on the arbitrary track or the center line between the tracks. The phase of the read signal with respect to the signal of the index code obtained by reading the written servo information at the first writing position, and the second servo information which is adjacent to the servo information at a distance ½ of the track pitch from the first writing position. The phase difference ΔΦ between the read signal and the index code signal read at the write position However, the first
The phase of the write signal of the servo information with respect to the signal of the index code at the write position of the second write position by delaying or advancing the phase of the write signal with respect to the signal of the index code at the second write position. Servo information is written to.
また、前記の目的を達成するこの発明の磁気ディスク
のサーボ情報書き込み装置の特徴は、磁気ディスクに設
けられたインデックス符号およびクロック符号を読み出
す第1の磁気ヘッドを有する第1のリード/ライト回路
と、該第1のリード/ライト回路のリード信号によりイ
ンデックス符号およびクロック符号のそれぞれに対応し
て得られるインデックスパルスおよびクロックパルスを
発生するクロック発生器と、リード信号レベルの自動調
整に用いるサーボ情報の書き込み/読み出しを行う第2
の磁気ヘッドを有する第2のリード/ライト回路と、任
意のトラックまたはトラック間の中心線の第1の書き込
み位置のサーボ情報のリード信号の前記インデックスパ
ルスに対する位相ΔΦ1、および第2の磁気ヘッドが第
1の書き込み位置からトラックのピッチの2分の1離れ
た隣接する第2の書き込み位置における第1の書き込み
位置に書き込まれたサーボ情報を読み出したリード信号
のインデックスパルスに対する位相ΔΦ2をそれぞれ検
出する位相検出回路と、位相ΔΦ1を記憶して位相ΔΦ
2から位相ΔΦ1を差し引いた位相差ΔΦを計算する記
憶・演算回路と、第1の書き込み位置にサーボ情報の書
き込みを行ったインデックスパルスに対するライト信号
の位相に対して、第2の書き込み位置にサーボ情報の書
き込みを行うインデックスパルスに対するライト信号の
位相を、位相差ΔΦ遅延または進相させるライトタイミ
ング信号を発生するタイミング回路とを備えるものであ
る。Further, the magnetic disk servo information writing device of the present invention which achieves the above object is characterized by a first read / write circuit having a first magnetic head for reading an index code and a clock code provided on the magnetic disk. , A clock generator for generating an index pulse and a clock pulse obtained corresponding to the index code and the clock code by the read signal of the first read / write circuit, and a servo information used for automatic adjustment of the read signal level. Second to write / read
A second read / write circuit having a magnetic head, a phase ΔΦ1 of the read signal of the servo information at the first write position of an arbitrary track or the center line between the tracks with respect to the index pulse, and the second magnetic head. The phase ΔΦ2 with respect to the index pulse of the read signal for reading the servo information written at the first write position at the adjacent second write position that is ½ of the track pitch away from the first write position is detected. The phase detection circuit and the phase ΔΦ1 are stored and the phase ΔΦ1 is stored.
A storage / calculation circuit that calculates a phase difference ΔΦ by subtracting the phase ΔΦ1 from 2 and a servo at the second write position with respect to the phase of the write signal with respect to the index pulse at which the servo information is written at the first write position. And a timing circuit for generating a write timing signal for delaying or advancing the phase of the write signal with respect to the index pulse for writing information.
[作用] この発明による磁気ディスクのサーボ情報書き込み方
法および書き込み装置においては、任意のトラックまた
はその中間の位置で書き込まれたサーボ情報を読み出
し、ついで、磁気ヘッドをその位置からトラックのピッ
チの2分の1移動して、上記と同じサーボ情報を読み出
し、両方のリード信号の位相差ΔΦを検出する。次に、
移動した位置において、移動前のライト信号の位相より
ΔΦだけ遅延または進相したライト信号によりサーボ情
報の書き込みを行うもので、磁気ヘッドの位置決めまた
はアジマス角度のバラツキによるサーボ情報に生ずる不
連続がなく、連続して書き込まれるものである。[Operation] In the magnetic disk servo information writing method and the writing apparatus according to the present invention, the servo information written at an arbitrary track or an intermediate position thereof is read, and then the magnetic head is moved from that position to two minutes of the track pitch. The same servo information as above is read out and the phase difference ΔΦ between both read signals is detected. next,
At the moved position, the servo information is written by the write signal delayed or advanced by ΔΦ from the phase of the write signal before the movement, and there is no discontinuity in the servo information due to the positioning of the magnetic head or the variation of the azimuth angle. , Are continuously written.
[実施例] 第1図(a),(b)はこの発明による、磁気ディス
クのサーボ情報書き込み方法の基礎となる磁気ヘッドの
アジマス角度θに対する、リード信号波形の位相差を説
明するものである。磁気ヘッドHの作用ギャップgの方
向が磁気ヘッドの移動軌跡Bの接線に対してアジマス角
度θをなし、磁気ディスクは矢印Rの方向に回転するも
のとする。任意のトラックT1の中心線r1上にある磁気ヘ
ッドHが位置(イ)で自己の書き込んだサーボ情報A1の
記録M1を読み出したリード信号は図(b)に示すよう
に、インデックスIDXに対して波形(イ)の位相ΔΦ1
であるが、磁気ヘッドがトラックのピッチの2分の1移
動した位置(ロ)では、同じ記録M1がより早く読み出さ
れて波形(ロ)の位相ΔΦ2となり位相差ΔΦだけ進
む。ただし、アジマス角度θが図と反対方向のときは遅
れとなる。ここで、記録M1は2分の1ピッチ離れた隣接
位置で読み出しを可能とする長さのものである。[Embodiment] FIGS. 1A and 1B are diagrams for explaining a phase difference of a read signal waveform with respect to an azimuth angle θ of a magnetic head which is a basis of a servo information writing method for a magnetic disk according to the present invention. . It is assumed that the direction of the action gap g of the magnetic head H forms an azimuth angle θ with respect to the tangent line of the movement locus B of the magnetic head, and the magnetic disk rotates in the direction of arrow R. Read signal center line r 1 magnetic head H at the top has read the recording M 1 of the servo information A 1 written self at position (i) of any of the track T 1, as shown in FIG. (B), the index Waveform (b) phase ΔΦ 1 with respect to IDX
However, at the position (b) where the magnetic head has moved by half the track pitch, the same recording M 1 is read earlier and the waveform Δ becomes a phase ΔΦ 2 and advances by the phase difference ΔΦ. However, there is a delay when the azimuth angle θ is in the opposite direction to the figure. Here, the record M 1 has a length that enables reading at adjacent positions separated by a half pitch.
この発明においては、記録M1を位置(イ)で読み出
し、ついで磁気ヘッドHを隣接位置に移動して、位置
(ロ)で同じ記録M1を読み出し、それらの位相差ΔΦを
検出する。次にこの位置(ロ)でライト信号の位相をΔ
Φ補正してM2を記録し連続させるものである。なお、点
線で示す記録M2′は位相ΔΦの補正を行わない場合のも
のである。以下順次同様の位相補正を行って磁気ディス
クの全面に亘って記録M1,M2……が連続するように書き
込みが行われる。In the present invention, the recording M 1 is read at the position (a), then the magnetic head H is moved to the adjacent position, the same recording M 1 is read at the position (b), and the phase difference ΔΦ between them is detected. Next, at this position (b), change the phase of the write signal by Δ
Φ is corrected and M 2 is recorded and continuously recorded. The record M 2 ′ shown by the dotted line is the case where the phase ΔΦ is not corrected. Thereafter, the same phase correction is sequentially performed, and writing is performed so that the recordings M 1 , M 2, ... Are continuous over the entire surface of the magnetic disk.
第2図はこの発明による、磁気ディスクのサーボ情報
書き込み方法および装置の実施例における、概略ブロッ
ク構成図である。図において、第1のリード/ライト回
路1の第1の磁気ヘッド1aにより、データ面のサーボ情
報バンド以外の適当な領域にクロック符号が書き込まれ
る。ついで、磁気ヘッド1aによりインデックスIDXおよ
びクロック信号が読み出されて、クロックパルス発生器
2に入力しインデックスパルスおよびクロックパルスが
つくられる。一方、第2のリード/ライト回路4の第2
の磁気ヘッド4aにより、任意の第1の書き込み位置(ト
ラックの中心線またはトラック間の中心線)にまずサー
ボ情報が書き込まれ、次にこのザーボ情報が磁気ヘッド
4aにより読み出され、そのリード信号はピーク検出回路
5aにより波形のピークが検出されて位相検出回路5に与
えられ、ここでクロックパルスによりインデックスパル
スとの位相差ΔΦ1が検出され、これが記憶・演算回路
6に一旦記憶される。ついで、第2の磁気ヘッド4aがト
ラックのピッチの2分の1離れて隣接する第2の書き込
み位置に移動して、上記のサーボ情報を読み出し、その
リード信号はピーク検出回路5aによりピークが検出され
て位相検出回路5に与えられ、ここでクロックパルスに
よりインデックスパルスとの位相差ΔΦ2が検出され、
記憶・演算回路6に記憶される。FIG. 2 is a schematic block diagram of an embodiment of a magnetic disk servo information writing method and apparatus according to the present invention. In the figure, the first magnetic head 1a of the first read / write circuit 1 writes a clock code in an appropriate area other than the servo information band on the data surface. Then, the magnetic head 1a reads the index IDX and the clock signal and inputs them to the clock pulse generator 2 to generate the index pulse and the clock pulse. On the other hand, the second read / write circuit 4
The magnetic head 4a first writes servo information at an arbitrary first writing position (center line of tracks or center line between tracks), and then the servo information is written to the magnetic head.
Read by 4a, the read signal is the peak detection circuit
The peak of the waveform is detected by 5a and applied to the phase detection circuit 5, where the phase difference ΔΦ 1 with the index pulse is detected by the clock pulse, and this is temporarily stored in the memory / arithmetic circuit 6. Then, the second magnetic head 4a moves to the adjacent second writing position at a distance of 1/2 of the track pitch to read the above servo information, and the read signal has a peak detected by the peak detection circuit 5a. Is given to the phase detection circuit 5, where the phase difference ΔΦ 2 with the index pulse is detected by the clock pulse,
It is stored in the memory / arithmetic circuit 6.
なお、インデックスパルスから波形(イ),(ロ)の
各リード信号発生までの位相ΔΦ1,ΔΦ2は、第1図
(b)に示すようにインデックIDXを基準とすると、第
3図のクロック符号Cの位置とインデックIDXの関係お
よび第1図(b)の波形図から理解できるように、イン
デックIDXを検出することで発生するインデックスパル
スの発生から次のインデックスパルスの発生までが1回
転(1サイクル)、すなわち、360゜であるので、この
インデックスパルスの発生から各リード信号のピーク位
置までの発生位置の回転位置における位置ずれ量を表し
ている。これは、クロックパルスの数をカウントするこ
とにより簡単に得ることができる。It should be noted that the phases ΔΦ 1 and ΔΦ 2 from the index pulse to the generation of the read signals of waveforms (a) and (b) are based on the index IDX as shown in FIG. As can be understood from the relationship between the position of the code C and the index IDX and the waveform diagram of FIG. 1 (b), one rotation is generated from the generation of the index pulse generated by detecting the index IDX to the generation of the next index pulse ( Since it is 1 cycle), that is, 360 °, it represents the amount of positional deviation at the rotational position of the generation position from the generation of this index pulse to the peak position of each read signal. This can be easily obtained by counting the number of clock pulses.
次に、記憶・演算回路6において位相差ΔΦ2−ΔΦ
1=ΔΦが計算され、計算されたΔΦの値はタイミング
発生回路3に転送される。タイミング発生回路3におい
ては、インデックスパルス、クロックパルスおよび位相
差ΔΦによりサーボ情報のライトタイミング信号を発生
し、これによりライト信号の位相を第1の書き込み位置
のそれよりΔΦだけ遅延するか、または進相して第2の
書き込み位置において、第2の磁気ヘッド4aによりサー
ボ情報の書き込みが行われる。この場合、遅延または進
相はΔΦの値の正または負に従って、同一処理により自
動的に行なわれる。以上では、任意のトラックまたはト
ラックの中間の位置を便宜第1の書き込み位置としてス
タートしたが、実際上では、第1のトラックからスター
トして、逐次隣接位置に移行し、全トラックに対して上
記の書き込みが行われて連続したサーボ情報A1が記録さ
れるものである。Next, in the memory / arithmetic circuit 6, the phase difference ΔΦ 2 −ΔΦ
1 = ΔΦ is calculated, and the calculated value of ΔΦ is transferred to the timing generation circuit 3. In the timing generation circuit 3, the write timing signal of the servo information is generated by the index pulse, the clock pulse and the phase difference ΔΦ, whereby the phase of the write signal is delayed by ΔΦ from that at the first writing position or advanced. On the other hand, at the second write position, servo information is written by the second magnetic head 4a. In this case, the delay or advance is automatically performed by the same process according to whether the value of ΔΦ is positive or negative. In the above, for convenience, an arbitrary track or a position in the middle of the track is set as the first writing position. However, in actuality, the track is started from the first track and sequentially moved to the adjacent positions, and the above is performed for all tracks. Is written and continuous servo information A 1 is recorded.
[発明の効果] 以上の説明により明らかなように、この発明による磁
気ディスクのサーボ情報の書き込み方法およびその装置
によれば、AGCサーボ情報が連続して記録されるので、
磁気ディスクの温度による伸縮に起因する磁気ヘッドの
位置決めのバラツキ、またはアジマス角度のバラツキの
有無に拘らず、磁気ヘッドが如何なる位置にある場合で
も、その位置におけるリード信号が正確に読み出され、
磁気ディスク装置の安定な動作に寄与する効果には大き
いものがある。[Effects of the Invention] As is clear from the above description, according to the method and apparatus for writing servo information on a magnetic disk of the present invention, since AGC servo information is continuously recorded,
Regardless of the variation in positioning of the magnetic head due to the expansion and contraction due to the temperature of the magnetic disk, or the presence or absence of variation in the azimuth angle, the read signal at that position is accurately read regardless of the position of the magnetic head.
There are significant effects that contribute to stable operation of the magnetic disk device.
第1図(a)および(b)は、この発明による磁気ディ
スクのサーボ情報書き込み方法および書き込み装置にお
いて、磁気ヘッドのアジマス角度により発生するリード
信号の位相差と、AGCサーボ情報を連続させる方法の説
明図、第2図は、この発明による磁気ディスクのサーボ
情報書き込み方式および書き込み装置の実施例における
概略のブロック構成図、第3図(a)および(b)は、
磁気ディスクのデータ面に設けられたサーボ情報バンド
の説明図、第4図(a)および(b)はAGCサーボ情報
の記録方法の説明図、第5図(a)および(b)は、磁
気ヘッドのアジマス角度により生ずる、AGCサーボ情報
の不連続を説明する図である。 1……第1のリード/ライト回路、 1a……第1の磁気ヘッド、 2……クロックパルス発生回路、 3……タイミング回路、 4……第2のリード/ライト回路、 4a……第2の磁気ヘッド、5……位相検出回路、 5a……ピーク検出回路、6……記憶・演算回路。 D……磁気ディスク、IDX……インデックス、 A……サーボ情報バンド、C……クロック符号、 T……トラック、H……磁気ヘッド、 M……情報記録、g……ギャップ、 R……回転方向、ΔΦ……位相差、 θ……アジマス角。1 (a) and 1 (b) show a method of writing servo information on a magnetic disk according to the present invention and a method of making a phase difference of a read signal generated by an azimuth angle of a magnetic head and AGC servo information continuous. FIG. 2 is a schematic block diagram of an embodiment of a magnetic disk servo information writing system and a writing apparatus according to the present invention, and FIGS. 3 (a) and 3 (b) are
4A and 4B are explanatory views of a servo information band provided on the data surface of the magnetic disk, FIGS. 4A and 4B are explanatory diagrams of a recording method of AGC servo information, and FIGS. 5A and 5B are magnetic It is a figure explaining the discontinuity of AGC servo information which arises with the azimuth angle of a head. 1 ... First read / write circuit, 1a ... First magnetic head, 2 ... Clock pulse generation circuit, 3 ... Timing circuit, 4 ... Second read / write circuit, 4a ... Second Magnetic head, 5 ... Phase detection circuit, 5a ... Peak detection circuit, 6 ... Memory / operation circuit. D ... magnetic disk, IDX ... index, A ... servo information band, C ... clock code, T ... track, H ... magnetic head, M ... information recording, g ... gap, R ... rotation Direction, ΔΦ …… Phase difference, θ …… Azimuth angle.
Claims (2)
デックス符号の次位の該磁気ディスクの半径方向におい
て、データ・トラックの全範囲に亘って連続して設けら
れた、リード信号レベルの自動調整に用いるサーボ情報
の書き込みにおいて、任意のトラックまたはトラック間
の中心線における第1の書き込み位置に書き込まれた前
記サーボ情報を該第1の書き込み位置で読み出した前記
インデックス符号の信号に対するリード信号の位相と、
該サーボ情報を該第1の書き込み位置からトラックのピ
ッチの2分の1離れて隣接する第2の書き込み位置にお
いて読み出した前記インデックス符号の信号に対するリ
ード信号の位相との位相差ΔΦを検出し、前記第1の書
き込み位置における前記インデックス符号の信号に対す
るサーボ情報のライト信号の位相に対して、第2の書き
込み位置における前記インデックス符号の信号に対する
ライト信号の位相を前記位相差ΔΦ遅延または進相して
前記第2の書き込み位置にサーボ情報を書き込むことを
特徴とする、磁気ディスクのサーボ情報書き込み方法。1. Automatic adjustment of a read signal level continuously provided over the entire range of a data track in the radial direction of the magnetic disk next to the index code which is the starting point of the track of the magnetic disk. In writing the servo information to be used, the servo information written at the first writing position on an arbitrary track or the center line between the tracks is read and the phase of the read signal with respect to the signal of the index code read at the first writing position. ,
Detecting a phase difference ΔΦ between the servo information and the phase of the read signal with respect to the signal of the index code read at the second writing position adjacent to the first writing position by ½ of the track pitch, and The phase difference ΔΦ delays or advances the phase of the write signal of the servo information with respect to the signal of the index code at the first writing position with respect to the phase of the write signal with respect to the signal of the index code at the second writing position. And writing servo information to the second write position.
号およびクロック符号を読み出す第1の磁気ヘッドを有
する第1のリード/ライト回路と、該第1のリード/ラ
イト回路のリード信号により前記インデックス符号およ
びクロック符号のそれぞれに対応して得られるインデッ
クスパルスおよびクロックパルスを発生するクロック発
生器と、リード信号レベルの自動調整に用いるサーボ情
報の書き込み/読み出しを行う第2の磁気ヘッドを有す
る第2のリード/ライト回路と、任意のトラックまたは
トラック間の中心線の第1の書き込み位置の前記サーボ
情報のリード信号の前記インデックスパルスに対する位
相ΔΦ1、および前記第2の磁気ヘッドが前記第1の書
き込み位置からトラックのピッチの2分の1離れた隣接
する第2の書き込み位置における前記第1の書き込み位
置に書き込まれたサーボ情報を読み出したリード信号の
前記インデックスパルスに対する位相ΔΦ2をそれぞれ
検出する位相検出回路と、前記位相ΔΦ1を記憶して前
記位相ΔΦ2から前記位相ΔΦ1を差し引いた位相差Δ
Φを計算する記憶・演算回路と、前記第1の書き込み位
置にサーボ情報の書き込みを行った前記インデックスパ
ルスに対するライト信号の位相に対して、前記第2の書
き込み位置にサーボ情報の書き込みを行う前記インデッ
クスパルスに対するライト信号の位相を、前記位相差Δ
Φ遅延または進相させるライトタイミング信号を発生す
るタイミング回路とを備えることを特徴とする、磁気デ
ィスクのサーボ情報書き込み装置。2. A first read / write circuit having a first magnetic head for reading an index code and a clock code provided on a magnetic disk, and the index code and the index code by a read signal of the first read / write circuit. Second read having a clock generator for generating index pulses and clock pulses obtained corresponding to respective clock codes, and a second magnetic head for writing / reading servo information used for automatic adjustment of read signal level / Write circuit, a phase ΔΦ1 of the read signal of the servo information at the first write position of the center line between arbitrary tracks or tracks with respect to the index pulse, and the second magnetic head from the first write position. Adjacent second write separated by half the track pitch A phase detection circuit for respectively detecting a phase ΔΦ2 of the read signal for reading the servo information written at the first writing position at the position with respect to the index pulse; and storing the phase ΔΦ1 to obtain the phase ΔΦ1 from the phase ΔΦ2. Phase difference subtracted
A memory / arithmetic circuit for calculating Φ; and a servo information write operation at the second write position with respect to a phase of a write signal with respect to the index pulse at which servo information write operation is performed at the first write position. The phase of the write signal with respect to the index pulse is defined as the phase difference Δ
A servo information writing apparatus for a magnetic disk, comprising: a timing circuit that generates a write timing signal that delays or advances the phase.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62065262A JP2516360B2 (en) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | Method and apparatus for writing servo information on magnetic disk |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62065262A JP2516360B2 (en) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | Method and apparatus for writing servo information on magnetic disk |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63231703A JPS63231703A (en) | 1988-09-27 |
JP2516360B2 true JP2516360B2 (en) | 1996-07-24 |
Family
ID=13281825
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62065262A Expired - Lifetime JP2516360B2 (en) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | Method and apparatus for writing servo information on magnetic disk |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2516360B2 (en) |
-
1987
- 1987-03-19 JP JP62065262A patent/JP2516360B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63231703A (en) | 1988-09-27 |
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