JP2515830Y2 - Brake device in axle drive - Google Patents

Brake device in axle drive

Info

Publication number
JP2515830Y2
JP2515830Y2 JP3415391U JP3415391U JP2515830Y2 JP 2515830 Y2 JP2515830 Y2 JP 2515830Y2 JP 3415391 U JP3415391 U JP 3415391U JP 3415391 U JP3415391 U JP 3415391U JP 2515830 Y2 JP2515830 Y2 JP 2515830Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brake
axle
axle case
storage chamber
brake disc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP3415391U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH04127433U (en
Inventor
健二 芝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd filed Critical Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority to JP3415391U priority Critical patent/JP2515830Y2/en
Publication of JPH04127433U publication Critical patent/JPH04127433U/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2515830Y2 publication Critical patent/JP2515830Y2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は車軸駆動用の変速装置を
収納する車軸ケース内に構造簡単なブレーキ装置を設け
る技術に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for providing a brake device having a simple structure in an axle case that houses a transmission for driving an axle.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から車軸駆動用の変速装置を、車軸
の略中心からその長手方向に沿って上下に分割可能な車
軸ケースに内装し、変速装置から車軸に至る動力伝達経
路の一端にブレーキ円板を固着し、該ブレーキ円板の収
納室を上部及び下部の各半割ケースに設けた技術は公知
となっているのである。例えば、米国特許463397
9号公報の技術である。該技術における収納室にはブレ
ーキ円板と共に制動板が配置され、車軸ケースの分割面
にブレーキ軸が支持され、制動板をブレーキ円板方向に
押すためのプッシュピンが各ケースにそれぞれ軸方向に
摺動自在に支持され、ブレーキ軸回りで回動自在とした
ブレーキアームには、ケース側を向く面にカム面を形成
し、プッシュピンに該カム面に摺接するカム体を形成し
て、カム体がカム面に乗り上げることにより制動板をプ
ッシュピンにより押してブレーキ円板に制動力を与えて
いたのである。
2. Description of the Related Art Conventionally, a transmission for driving an axle is mounted in an axle case that can be vertically divided from the substantial center of the axle along its longitudinal direction, and a brake is applied to one end of a power transmission path from the transmission to the axle. A technique is known in which a disc is fixed, and a storage chamber for the brake disc is provided in each of the upper and lower half cases. For example, US Pat.
This is the technique disclosed in Japanese Patent No. In the storage chamber in the technology, a brake disc is arranged together with a brake disc, a brake shaft is supported on a division surface of an axle case, and a push pin for pushing the brake plate in the brake disc direction is axially provided in each case. The brake arm, which is slidably supported and is rotatable around the brake shaft, has a cam surface formed on the surface facing the case side, and a push pin formed with a cam body slidingly contacting the cam surface. When the body rides on the cam surface, the brake plate is pushed by the push pin to apply the braking force to the brake disc.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】しかし、従来技術にお
けるカム面とカム体がケース外に存在しているので、異
物が噛み込むとブレーキ操作が不安定となり、ブレーキ
が効いたり効かなかったりし、また、各ケースにプッシ
ュピンを支持させるための貫通孔を形成するので、加工
が複雑となるのである。しかも該プッシュピンは二つ必
要であり、部品点数が増加し、組立工数も増加してコス
トアップとなっていたのである。
[Problems to be Solved by the Invention] However, since the cam surface and the cam body in the prior art exist outside the case, the brake operation becomes unstable when foreign matter is caught, and the brake may or may not work. Further, since a through hole for supporting the push pin is formed in each case, processing becomes complicated. Moreover, two push pins are required, the number of parts is increased, the number of assembling steps is increased, and the cost is increased.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本考案はこのような問題
点を解消するために、車軸の略中心からその長手方向に
沿って上下に分割可能な車軸ケースに車軸駆動用の変速
装置を内装し、該変速装置から車軸に至る動力伝達経路
の一端にブレーキ円板を固着し、該ブレーキ円板の収納
室を上部及び下部の各半割ケース内に設けたものにおい
て、収納室のブレーキ円板に対向する内壁にカム面を形
成し、前記車軸ケースの分割面で回動自在でかつ摺動自
在に支持されたブレーキ軸の一端に制動板を設けて収納
室に配置し、該制動板には前記カム面に摺接するカム体
を設け、ブレーキ軸の回動時にカム体がカム面に乗り上
げてブレーキ軸が軸方向に摺動しながら制動板がブレー
キ円板を押圧すべく構成したものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention incorporates a transmission for driving an axle in an axle case that is vertically separable from the substantial center of the axle along the longitudinal direction thereof. However, a brake disc is fixed to one end of the power transmission path from the transmission to the axle, and the storage chamber for the brake disc is provided in each of the upper and lower half cases. A cam surface is formed on the inner wall facing the plate, and a brake plate is provided at one end of a brake shaft that is rotatably and slidably supported by the split surface of the axle case, and the brake plate is disposed in the storage chamber. A cam body slidably contacting the cam surface, the cam body riding on the cam surface when the brake shaft rotates, and the braking plate presses the brake disc while the brake shaft slides in the axial direction. Is.

【0005】[0005]

【実施例】本考案の解決しようとする課題及び解決する
ための手段は以上の如くであり、添付の図面に示した実
施例の構成を説明する。図1は本考案の車軸駆動装置の
平面断面図、図2は図1におけるA−A断面図、図3は
図1におけるB−B断面図、図4は図1におけるC−C
断面図、図5はブレーキ装置組立斜視図である。車軸ケ
ース1は、車軸の略中心からの長手方向に沿って上下に
分割可能な上車軸ケース1aと下車軸ケース1bからな
り、更に該車軸ケース1は後述する油圧ポンプPと油圧
モーターMからなる油圧式変速装置を収納するための第
一の区画室Xと油圧モーターMの出力部から車軸10に
至る伝達経路と車軸を収納するための第二の区画室Yに
分離するように仕切壁1cが車軸10とデフ装置7に沿
って設けられている。該第一の区画室X内の上車軸ケー
ス1aの下側から油圧式変速装置の油圧ポンプPと油圧
モーターMを装着した略L字形に構成したセンタセクシ
ョン3がボルト4・4・4にて固設され、該センタセク
ション3と上車軸ケース1aの接合部のボルト孔にはカ
ラー2・2・2が挿入されて接合及びボルトのガイドと
し、更に下車軸ケース1bが上車軸ケース1aにボルト
にて固設されるのである。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The problems to be solved by the present invention and the means for solving the problems are as described above, and the structure of the embodiments shown in the accompanying drawings will be described. 1 is a plan sectional view of an axle drive device of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view taken along line BB in FIG. 1, and FIG. 4 is taken along line CC in FIG.
FIG. 5 is a sectional view and FIG. 5 is a perspective view of the brake device assembly. The axle case 1 is composed of an upper axle case 1a and a lower axle case 1b which can be divided into upper and lower parts along the longitudinal direction from the substantial center of the axle, and the axle case 1 is composed of a hydraulic pump P and a hydraulic motor M which will be described later. The partition wall 1c is divided into a first compartment X for accommodating the hydraulic transmission, a transmission path from the output portion of the hydraulic motor M to the axle 10, and a second compartment Y for accommodating the axle. Are provided along the axle 10 and the differential device 7. From the lower side of the upper axle case 1a in the first compartment X, a substantially L-shaped center section 3 equipped with a hydraulic pump P and a hydraulic motor M of a hydraulic transmission is attached by bolts 44.4. Collars 2, 2 and 2 are inserted into the bolt holes at the joint between the center section 3 and the upper axle case 1a to serve as joint and bolt guides, and the lower axle case 1b is bolted to the upper axle case 1a. It will be fixed at.

【0006】そして、前記センタセクション3の水平部
の取付面上に立向きの油圧ポンプPが配設されており、
該油圧ポンプPは取付面中央にポンプ軸5が垂設され、
該ポンプ軸5の上端は車軸ケース1外側に突出してプー
リー等を設けてエンジンより動力が伝達されるように
し、車軸ケース1内のポンプ軸5上には複数個のピスト
ン22を収納したシリンダー21が外嵌され、該ピスト
ン22・22・・・の頭部は可動斜板23に当接され、
該可動斜板23は車軸ケース1外側に設けた変速レバー
24を回動することにより傾倒可能としている。該変速
レバー24を固定する回動軸28は上車軸ケース1aに
枢支され、下端は下車軸ケース1bに当接して受けられ
ている。
A vertical hydraulic pump P is disposed on the mounting surface of the horizontal portion of the center section 3.
The hydraulic pump P has a pump shaft 5 vertically installed at the center of its mounting surface.
The upper end of the pump shaft 5 projects to the outside of the axle case 1 so that a pulley or the like is provided so that power can be transmitted from the engine. A cylinder 21 having a plurality of pistons 22 housed on the pump shaft 5 in the axle case 1 is provided. Is externally fitted, and the heads of the pistons 22 are contacted with the movable swash plate 23,
The movable swash plate 23 can be tilted by rotating a speed change lever 24 provided outside the axle case 1. A rotating shaft 28 for fixing the speed change lever 24 is pivotally supported by the upper axle case 1a, and a lower end thereof is received in contact with the lower axle case 1b.

【0007】前記センタセクション3の垂直部側面には
横向きの油圧モーターMが配設されており、垂直部に構
成した取付面の中央に油圧モーターMのモーター軸6が
支持され、他側は第二の区画室Y内に挿入されて上車軸
ケース1aと下車軸ケース1bの割面に回転自在に軸受
支持され、仕切壁1c部のモーター軸6上にはダストシ
ール20が外嵌されている。第一の区画室X内のモータ
ー軸6上には複数個のピストン26を収納したシリンダ
ー25が外嵌され、該ピストン26・26・・・の頭部
は固定斜板27に当接され、前記油圧ポンプPのピスト
ン22と油圧モーターMのピストン26の間はセンタセ
クション3内に平行に穿設した油路3a・3bにてそれ
ぞれ連通され、ポンプ軸5の回転により前記可動斜板2
3を傾倒することによりピストン22の摺動量が変化さ
れて作動油の吐出量が変更されて油路3a・3bを介し
てピストン26を押し、モーター軸6を回転させ可動斜
板23の傾倒に応じて回転数が変更されるのである。
A horizontal hydraulic motor M is disposed on the side surface of the vertical portion of the center section 3. The motor shaft 6 of the hydraulic motor M is supported at the center of the mounting surface formed in the vertical portion, and the other side has a first side. It is inserted into the second compartment Y, is rotatably supported by bearings on the split surface of the upper axle case 1a and the lower axle case 1b, and the dust seal 20 is fitted onto the motor shaft 6 of the partition wall 1c. A cylinder 25 accommodating a plurality of pistons 26 is externally fitted on the motor shaft 6 in the first compartment X, and the heads of the pistons 26, 26 ... Abut on a fixed swash plate 27, The piston 22 of the hydraulic pump P and the piston 26 of the hydraulic motor M are communicated with each other by oil passages 3a and 3b formed in the center section 3 in parallel, and the movable swash plate 2 is rotated by rotation of the pump shaft 5.
By tilting 3, the sliding amount of the piston 22 is changed, the discharge amount of the hydraulic oil is changed, the piston 26 is pushed through the oil passages 3a and 3b, the motor shaft 6 is rotated, and the movable swash plate 23 is tilted. The number of rotations is changed accordingly.

【0008】またセンタセクション3の垂直部分と反対
側の油路3a・3b端には短絡弁11・12が設けら
れ、それぞれの短絡弁11・12と当接するバイパス操
作杆13・14の他端がセンタセクション3より突出し
て押圧杆15の両側に当接され、該押圧杆15の中央は
プッシュピン16と当接され、該プッシュピン16を押
すことによりバイパス操作杆13・14が押されて短絡
弁11・12を開放して油路3a・3b間を連通し、モ
ーター軸6がフリーに回転できるようにしている。そし
て、センタセクション3下面と下車軸ケース1bとの間
にはフィルタ19が介装され油圧回路内が負圧となった
ときに短絡弁11・12が開いて油路3a・3bへ向け
て作動油が流入すべく構成している。
Short-circuit valves 11 and 12 are provided at the ends of the oil passages 3a and 3b opposite to the vertical portion of the center section 3, and the other ends of the bypass operating rods 13 and 14 that come into contact with the respective short-circuit valves 11 and 12. Is projected from the center section 3 and abutted on both sides of the push rod 15, the center of the push rod 15 abuts on the push pin 16, and pushing the push pin 16 pushes the bypass operation rods 13 and 14. The short-circuit valves 11 and 12 are opened to connect the oil passages 3a and 3b to each other so that the motor shaft 6 can rotate freely. A filter 19 is provided between the lower surface of the center section 3 and the lower axle case 1b, and when the pressure in the hydraulic circuit becomes negative, the short-circuit valves 11 and 12 open to operate toward the oil passages 3a and 3b. It is configured to allow oil to flow in.

【0009】前記第二の区画室Y内に突出された油圧モ
ーターMのモーター軸6中途部には刻設歯車6aが刻設
されて、デフ装置7のデフリングギア9と噛合し、該デ
フ装置7から車軸10に動力が伝えられるのである。該
車軸10も車軸ケース10の割面に軸支されており、第
一の区画室Xと車軸10の間にも仕切壁1cが延設され
て該仕切壁1cの車軸側に連通孔1dが開口され、該連
通孔1dにフィルタ29が設けられているのである。
An engraved gear 6a is engraved in the middle of the motor shaft 6 of the hydraulic motor M projecting into the second compartment Y, which meshes with the diff ring gear 9 of the diff device 7 Power is transmitted from 7 to the axle 10. The axle 10 is also pivotally supported on the split surface of the axle case 10, and a partition wall 1c is extended between the first compartment X and the axle 10 to form a communication hole 1d on the axle side of the partition wall 1c. The filter 29 is opened and provided in the communication hole 1d.

【0010】 前記モーター軸6端部には本考案のブレ
ーキ装置が配設されており、図4、図5に示すように、
モーター軸6先端にブレーキ円板17が固設され、該ブ
レーキ円板17は車軸ケースの端部に設けた収納室Zに
収納される。収納室Zは、図6に示したように前記車軸
ケースを構成する上車軸ケース1aに形成した凹部Z1
と下車軸ケース1bに形成した凹部Z2を重ね合わせる
ことにより構成される。該上車軸ケース1aと下車軸ケ
ース1bの分割面には半円状の軸受部1eが設けられ、
該軸受部1eにブレーキ軸30が回動自在にかつ、摺動
自在に軸支されるのである。そして、該ブレーキ軸30
の外側端にはブレーキアーム31が固設され、ブレーキ
軸30の収納室Z側端には制動板32が固設され、該制
動板32の一方の面には凸状のカム体32a・32a
が、ブレーキ軸30を中心として上下方向に一対に形成
されており、他方の面はブレーキ円板17に接触可能な
摩擦面としている。収納室Zの凹部Z1と凹部Z2のそ
れぞれに、カム体32a・32の個々が配置されるよう
にし、各カム体32a・32aが対面する側壁を部分的
に窪ませて図6に示したようなカム面1f・1fが形成
され、ここに各カム体32a・32aを接当させるよう
にしている。
A brake device of the present invention is disposed at the end of the motor shaft 6, and as shown in FIGS. 4 and 5,
Brake disc 17 to the motor shaft 6 tip is fixed, 該Bu
The rake disc 17 is installed in the storage chamber Z provided at the end of the axle case.
Is stored. The storage chamber Z is, as shown in FIG.
Recess Z1 formed in the upper axle case 1a forming the case
And the recess Z2 formed in the lower axle case 1b are overlapped.
It is composed of A semicircular bearing portion 1e is provided on the dividing surface of the upper axle case 1a and the lower axle case 1b,
The brake shaft 30 is rotatably and slidably supported by the bearing portion 1e. Then, the brake shaft 30
The brake arm 31 is fixed to the outer end, the housing chamber Z side end of the brake shaft 30 the braking plate 32 is fixed, 該制
One of the surfaces of the moving plate 32 has a convex cam body 32a.
However, it is formed in a pair in the vertical direction with the brake shaft 30 as the center.
And the other surface can contact the brake disc 17
It has a friction surface. The recesses Z1 and Z2 of the storage chamber Z are
Each of the cam bodies 32a and 32 is arranged individually.
The side walls of the cam bodies 32a and 32a facing each other partially.
To form the cam surfaces 1f and 1f as shown in FIG.
And contact each cam body 32a, 32a here
I have to.

【0011】[0011]

【考案の効果】以上のような構成により本考案は次のよ
うな効果が得られるのである。即ち、ブレーキ円板を収
納した収納室のブレーキ円板に対向する内壁にカム面を
形成し、ブレーキ円板と同様に収納室に配置される制動
板に前記カム面に摺接するカム体を設けたので、ブレー
キ装置の主要部品は全て収納室内に配置されるようにな
り、カム部等において異物の噛み込みが起こらず、耐久
性、信頼性が向上したのである。
The present invention has the following effects due to the above-mentioned configuration. That is, a cam surface is formed on the inner wall of the storage chamber that houses the brake disc and faces the brake disc, and a cam body that slides in contact with the cam surface is provided on the braking plate that is arranged in the storage chamber in the same manner as the brake disc. Therefore, all the main parts of the brake device are arranged in the storage chamber, foreign matter is not caught in the cam portion, etc., and the durability and reliability are improved.

【0012】また、カム面は車軸ケースの加工時に同時
に加工でき、前記車軸ケースの分割面には、ブレーキ軸
のみを回動自在でかつ摺動自在に支持するだけで良いの
で、車軸ケースの加工が複雑になることがなく、前記ブ
レーキ軸の一端には直接制動板を一体的に設けると共に
該制動板にカム体を設けたので、従来のようなプッシュ
ピンを必要とせず、組立が簡単となり、コスト低減化を
図ることができたのである。
Further, since the cam surface can be machined at the same time when the axle case is machined, and only the brake shaft needs to be rotatably and slidably supported on the division surface of the axle case. Does not become complicated, and since a brake plate is integrally provided directly on one end of the brake shaft and a cam body is provided on the brake plate, a push pin as in the prior art is not required and the assembly is simplified. It was possible to reduce the cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案の車軸駆動装置の平面断面図である。FIG. 1 is a plan sectional view of an axle drive device of the present invention.

【図2】図1におけるA−A断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG.

【図3】図1におけるB−B断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB in FIG.

【図4】図1におけるC−C断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line CC in FIG.

【図5】ブレーキ装置組立斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a brake device assembly.

【図6】 上車軸ケースと下車軸ケースの分離状態の斜
視図である。
FIG. 6 is a perspective view of an upper axle case and a lower axle case in a separated state.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

P 油圧ポンプ M 油圧モーター Z 収納室 1a 上車軸ケース 1b 下車軸ケース 1f カム面 10 車軸 17 ブレーキ円板 30 ブレーキ軸 32 制動板 32a カム体 P Hydraulic pump M Hydraulic motor Z Storage chamber 1a Upper axle case 1b Lower axle case 1f Cam surface 10 Axle 17 Brake disc 30 Brake shaft 32 Braking plate 32a Cam body

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項1】 車軸の略中心からその長手方向に沿って
上下に分割可能な車軸ケースに車軸駆動用の変速装置を
内装し、該変速装置から車軸に至る動力伝達経路の一端
にブレーキ円板を固着し、該ブレーキ円板の収納室を上
部及び下部の各半割ケース内に設けたものにおいて、収
納室のブレーキ円板に対向する内壁にカム面を形成し、
前記車軸ケースの分割面で回動自在でかつ摺動自在に支
持されたブレーキ軸の一端に制動板を設けて収納室に配
置し、該制動板には前記カム面に摺接するカム体を設
け、ブレーキ軸の回動時にカム体がカム面に乗り上げて
ブレーキ軸が軸方向に摺動しながら制動板がブレーキ円
板を押圧すべく構成したことを特徴とする車軸駆動装置
におけるブレーキ装置。
1. A transmission for driving an axle is installed in an axle case that is vertically separable from a substantially center of the axle along a longitudinal direction thereof, and a brake disc is provided at one end of a power transmission path from the transmission to the axle. In which the storage chamber for the brake disc is provided in each of the upper and lower halves, a cam surface is formed on the inner wall of the storage chamber facing the brake disc.
A brake plate is provided at one end of a brake shaft that is rotatably and slidably supported on the split surface of the axle case and is disposed in the storage chamber. The brake plate is provided with a cam body that is in sliding contact with the cam surface. A braking device for an axle drive device, wherein a cam body rides on a cam surface when the brake shaft rotates, and the braking plate presses the brake disc while the brake shaft slides in the axial direction.
JP3415391U 1991-05-15 1991-05-15 Brake device in axle drive Expired - Lifetime JP2515830Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3415391U JP2515830Y2 (en) 1991-05-15 1991-05-15 Brake device in axle drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3415391U JP2515830Y2 (en) 1991-05-15 1991-05-15 Brake device in axle drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04127433U JPH04127433U (en) 1992-11-19
JP2515830Y2 true JP2515830Y2 (en) 1996-10-30

Family

ID=31916635

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3415391U Expired - Lifetime JP2515830Y2 (en) 1991-05-15 1991-05-15 Brake device in axle drive

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2515830Y2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPH04127433U (en) 1992-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5163293A (en) Axle driving apparatus with variable depth crescent oil passages
JP2593948B2 (en) Combination of positive displacement hydraulic device, integrated hydraulic transaxle, and combination of positive displacement hydraulic device and housing
US5501640A (en) Transaxle having hydrostatic transmission with hydraulic reduction
US4986073A (en) Axle driving apparatus
US5314387A (en) Hydrostatic transmission
US5694816A (en) Axle driving apparatus
JPH0519225Y2 (en)
USRE37049E1 (en) Axle driving apparatus
US7127890B2 (en) Axle driving system
JP2996317B2 (en) Axle drive of work vehicle
US5377487A (en) Axle driving apparatus having offset output shaft
US7036311B2 (en) Hydrostatic transmission
US5495712A (en) Variable displacement type hydraulic system
JP2515830Y2 (en) Brake device in axle drive
JPS63235672A (en) Variable capacity type hydraulic motor
JP2582414Y2 (en) Axle drive
JPH10231858A (en) Lubricating structure for hydraulic clutch
JPH09144836A (en) Charge pump of hst type transmission
JPH0743518Y2 (en) Axle drive
JPH09189352A (en) Charge pump for hst transmission
JPH0333480A (en) Swash plate type piston motor
JPH0229903B2 (en) TOROIDARUGATAMUDANHENSOKUKINOHENSOKUSOCHI
JPS59742B2 (en) hydraulic brake device
JPH0579544A (en) Axle driving device
JPH0510853U (en) Axle drive