JP2514958Y2 - Magnetic disk drive - Google Patents
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、ディスク状に形成された磁気記録媒体を
ケース内に収容してなる磁気ディスクカートリッジを使
用する磁気ディスク駆動装置に係り、特に、磁気ヘッド
を磁気ディスクにロードさせる際の磁気ヘッドの磁気デ
ィスクに対する衝突を緩和させる緩衝装置に特徴のある
磁気ディスク駆動装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a magnetic disk drive device using a magnetic disk cartridge in which a disk-shaped magnetic recording medium is housed, and more particularly, The present invention relates to a magnetic disk drive device characterized by a shock absorbing device for mitigating a collision of the magnetic head with the magnetic disk when the magnetic head is loaded on the magnetic disk.
磁気ディスク駆動装置には、硬質のカートリッジケー
ス内に収容された磁気ディスクを使用するものと、軟質
のケース内に収容された磁気ディスクを使用するものの
2種類の形式のものが一般に知られている。この内、硬
質のケースに収容されたディスクカートリッジを使用す
るものでは、ケースが固いので、このケースを介して種
々の取り扱いが可能になる。そのため、ディスクカート
リッジをカートリッジ挿入口に押し込むだけでローディ
ングが可能になるものやカートリッジ挿入口に単に挿入
するだけで装置側でディスクカートリッジを引き込んで
ローディングする所謂オートローディングを行うものが
ある。There are generally known two types of magnetic disk drive devices, one that uses a magnetic disk housed in a hard cartridge case and the other that uses a magnetic disk housed in a soft case. . Among them, in the case of using the disk cartridge housed in the hard case, the case is rigid, and thus various handling is possible through this case. For this reason, there are a type that enables loading by pushing the disc cartridge into the cartridge insertion port and a type that performs so-called automatic loading in which the disc cartridge is pulled in and loaded on the device side by simply inserting the disc cartridge into the cartridge insertion port.
しかし、何れにしても、ディスクカートリッジをター
ンテーブルにローディングした後は、磁気ヘッドを磁気
ディスクに当接させねば信号の書き込み/読み出しが出
来ない。それ故、少なくともローディング終了時には、
磁気ヘッドは磁気ディスクにタッチしている必要があ
る。この磁気ヘッドのタッチに際しては、一般には、可
動側の磁気ヘッドを支持する支持手段としての支持部材
(以下、ホールドケースとも称する)の作動速度を直接
的もしくは間接的に規制あるいは制動する緩衝装置が使
用される。この緩衝装置としては、例えば、オイルの粘
性を利用したもの、ゴムの筒体によるゴム自身の弾性と
空気の弾性を利用したもの、バネ等の弾性体を利用した
もの、およびこれらとレバー部材の組み合わせたもの等
多種にわたっている。However, in any case, after the disk cartridge is loaded on the turntable, signal writing / reading cannot be performed unless the magnetic head is brought into contact with the magnetic disk. Therefore, at least at the end of loading,
The magnetic head must be touching the magnetic disk. When the magnetic head is touched, generally, there is a buffer device that directly or indirectly regulates or brakes the operating speed of a supporting member (hereinafter also referred to as a hold case) as a supporting unit that supports the movable magnetic head. used. Examples of the shock absorbing device include a device that uses the viscosity of oil, a device that uses the elasticity of rubber itself by a rubber cylinder and an elasticity of air, a device that uses an elastic body such as a spring, and those and lever members. There are various types such as combinations.
このうち、直接ホールドケースの作動を規制するもの
として比較的多く使用されているものに、オイル、ばね
および回動する回動部材を使用するものがある。この例
を第8図に示す。Among these, the ones that use oil, a spring and a rotating member that rotates are relatively often used to directly regulate the operation of the hold case. This example is shown in FIG.
この従来例では、回動部材71は磁気ディスク駆動装置
1のシャーシ3側に固設された軸受にその回動軸71bを
介して回動自在に支持され、常時ロードスプリングによ
って回動部材71の回動端71aがシャーシ3側に弾性付勢
されている。この回動部材71の軸受に支持された回動軸
71bと軸受との間にはシリコンオイルが充填され、回動
速度を規制している。また、回動部材71の回動端71aは
カートリッジホルダ7の上面に位置しており、その反カ
ートリッジホルダ側(上側)にホールドケース15の突起
(以下、ロードアームと称する)33が当接するように意
図されている。In this conventional example, the rotating member 71 is rotatably supported by a bearing fixed to the chassis 3 side of the magnetic disk drive device 1 via its rotating shaft 71b, and the rotating member 71 is always supported by a load spring. The rotating end 71a is elastically biased toward the chassis 3. The rotating shaft supported by the bearing of the rotating member 71
Silicon oil is filled between the 71b and the bearing to regulate the rotation speed. Further, the rotating end 71a of the rotating member 71 is located on the upper surface of the cartridge holder 7, and the protrusion (hereinafter, referred to as a load arm) 33 of the hold case 15 contacts the opposite side (upper side) of the cartridge holder from the cartridge holder 7. Is intended for.
このような構成をとると、アンロード時には、ホール
ドケース15はカートリッジホルダ7の上昇動作によって
回動部材71の回動端71aを介して最もシャーシ3側から
離間した位置に位置することになる。そして、ディスク
カートリッジをカートリッジホルダ7内に押し込んで磁
気ディスクをローディングすると、カートリッジホルダ
7が図示しない昇降機構によって降下する。これにとも
なって回動部材71の回動端71aもシャーシ3方向に回動
するが、回動部に充填されたシリコンオイルの粘性抵抗
によって回動速度の規制が行われ、カートリッジホルダ
7の降下速度よりも非常に遅い速度で回動する。そし
て、ホールドケース15は上記回動端71aがシャーシ3側
から当接しているため、この回動端71aの回動に追従し
て磁気ディスク側に降下し、結局、磁気ヘッド11bは磁
気ディスクにソフトランディングすることになる。With such a configuration, during unloading, the hold case 15 is located at a position farthest from the chassis 3 side via the rotating end 71a of the rotating member 71 due to the upward movement of the cartridge holder 7. Then, when the disk cartridge is pushed into the cartridge holder 7 to load the magnetic disk, the cartridge holder 7 is lowered by an elevating mechanism (not shown). Along with this, the rotating end 71a of the rotating member 71 also rotates in the direction of the chassis 3, but the rotation speed is restricted by the viscous resistance of the silicone oil with which the rotating portion is filled, and the cartridge holder 7 is lowered. It rotates at a speed much slower than the speed. Since the rotating end 71a of the hold case 15 is in contact with the chassis 3 side, the hold case 15 descends to the magnetic disk side following the rotation of the rotating end 71a, and eventually the magnetic head 11b moves to the magnetic disk. It will be a soft landing.
また、このような磁気ディスク駆動装置1では、ディ
スクカートリッジのイジェクトを行う際には、一般には
スライド板25と称するスライド部材をシャーシ3の奥側
に押し込んでスライドさせ、このスライド運動をカート
リッジホルダ7の昇降運動に変換している。Further, in such a magnetic disk drive device 1, when ejecting the disk cartridge, a slide member generally called a slide plate 25 is pushed into the back side of the chassis 3 and slid, and this sliding movement is carried out by the cartridge holder 7. It has been converted into a lifting movement.
ところで、上記のように構成された緩衝装置では、ロ
ードアーム33に回動部材71の回動端71aを当接させてい
るため、磁気ヘッド11bの降下荷重を緩衝装置が直接受
け、トルクの高いところで使用していた。しかしなが
ら、この種の高粘性のシリコンオイルは高温状態では、
オイル特性が変化してしまって充分な粘性抵抗を得られ
ず、緩衝の作用をしない虞れがあった。By the way, in the shock absorbing device configured as described above, since the rotating end 71a of the rotating member 71 is brought into contact with the load arm 33, the descending load of the magnetic head 11b is directly received by the shock absorbing device and the torque is high. By the way, I was using it. However, this kind of highly viscous silicone oil is
There is a possibility that the oil characteristics may change and a sufficient viscous resistance may not be obtained, so that the buffer function may not be achieved.
本考案は上記従来技術の課題に鑑み、これを解決すべ
くなされたもので、その目的は、温度変化が生じても、
磁気ヘッドのソフトランディングを安定して行うことが
できる磁気ディスク駆動装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and has been made to solve the problems.
An object of the present invention is to provide a magnetic disk drive device capable of stably performing soft landing of a magnetic head.
上記目的を達成するために、本考案は、ディスク状に
形成された磁気ディスクを収納したディスクカートリッ
ジを保持するカートリッジホルダと、このカートリッジ
ホルダを昇降動作させ、保持したディスクカートリッジ
内の磁気ディスクをターンテーブル上にロードし、また
ターンテーブル上からアンロードさせるカートリッジホ
ルダ昇降手段と、ターンテーブルを回転駆動する回転駆
動手段と、磁気ディスクに対して信号の書き込みおよび
/または読み出しを行う磁気ヘッドと、この磁気ヘッド
を支持するとともに磁気ディスクに対して近接・離反自
在に支持する磁気ディスク支持手段と、上記磁気ヘッド
支持手段を磁気ディスクの半径方向に移送する磁気ヘッ
ド移送手段と、ローディング時における磁気ヘッドの磁
気ディスクに対する当接時の衝撃を緩和させる緩衝手段
と、上記カートリッジホルダ昇降手段によるカートリッ
ジの昇降に連動して上記磁気ヘッド支持手段を昇降させ
るように、支点を上記磁気ヘッド支持手段寄りに配置し
たレバー部材を有する磁気ヘッド昇降手段と、前記カー
トリッジホルダ昇降手段に設けられ、カートリッジの上
昇動作に連動して前記緩衝手段を介して前記レバー部材
を上昇させてロックし、カートリッジの降下に連動して
上記緩衝手段のロックを解除して上記緩衝手段による上
記ローディング時における衝撃の緩和を可能とするロッ
ク手段とを備えた構成としてある。In order to achieve the above object, the present invention provides a cartridge holder for holding a disk cartridge containing a disk-shaped magnetic disk, and a lifting operation of the cartridge holder to turn the magnetic disk in the held disk cartridge. A cartridge holder elevating means for loading onto the table and unloading from the turntable; a rotation driving means for rotationally driving the turntable; a magnetic head for writing and / or reading a signal to and from the magnetic disk; A magnetic disk supporting means for supporting the magnetic head and so as to be able to move toward and away from the magnetic disk, a magnetic head transferring means for transferring the magnetic head supporting means in a radial direction of the magnetic disk, and a magnetic head for loading. For magnetic disks There is provided a cushioning means for alleviating the impact at the time of contact and a lever member having a fulcrum arranged near the magnetic head supporting means so as to raise and lower the magnetic head supporting means in conjunction with the raising and lowering of the cartridge by the cartridge holder raising and lowering means. The magnetic head elevating means and the cartridge holder elevating means are provided, and the lever member is raised and locked via the cushioning means in conjunction with the raising operation of the cartridge, and the cushioning means of the cushioning means is interlocked with the lowering of the cartridge. The lock means is provided so as to release the lock so as to alleviate the impact at the time of the loading by the buffer means.
上記手段により、磁気ヘッドの降下荷重をレバー部材
を介して緩衝手段に伝達している。そして、このレバー
部材の支点を、レバー部材の両端の緩衝手段及び磁気ヘ
ッド支持手段に対する各当接点の中間から磁気ヘッド支
持手段寄りに設定してあるので、磁気ヘッドの降下荷重
を受けたレバー部材により降下荷重より小さな力として
緩衝手段に伝達している。したがって、緩衝手段のオイ
ルを粘性抵抗の低いものを使用できるようになり、温度
変化によってオイル特性が変化することなく、安定した
ソフトランディングを行える。By the above means, the descending load of the magnetic head is transmitted to the buffer means via the lever member. Since the fulcrum of the lever member is set to be closer to the magnetic head supporting means from the middle of each contact point with the buffer means at both ends of the lever member and the magnetic head supporting means, the lever member which receives the downward load of the magnetic head. Is transmitted to the buffer means as a force smaller than the falling load. Therefore, the oil of the viscous means having a low viscous resistance can be used, and stable soft landing can be performed without changing the oil characteristics due to the temperature change.
以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第4図は磁気ディスク駆動装置のアンロード状態の平
面図である。同図において、磁気ディスク駆動装置1
は、アルミ合金からなるシャーシ3と、このシャーシ3
の側板5a,5b間にシャーシ3本体に対して上下動自在に
支持され、カートリッジ挿入口から挿入された図示しな
いディスクカートリッジを保持するカートリッジホルダ
7と、シャーシ3の上面に露出し、ディスクカートリッ
ジのケース内に収容された磁気ディスクを回転駆動する
ターンテーブル9と、ターンテーブル9を回転駆動する
シャーシ3の底面側に配設された図示しないターンテー
ブル9の回転駆動手段としてのスピンドルモータと、タ
ーンテーブル9にロードされた磁気ディスクに対して信
号の書き込みおよび/または読み出しを行う後述の磁気
ヘッド11a,11bと、これらの磁気ヘッド11a,11bをそれぞ
れ支持する磁気ヘッド手段とてのキャリッジ13およびホ
ールドケース15と、ホールドケース15を揺動自在に支持
するキャリッジ13を磁気ディスクの半径方向に移送する
ステッピングモータ17を含むキャリッジ移送装置19とか
ら主に構成されている。FIG. 4 is a plan view of the magnetic disk drive device in an unloaded state. In the figure, a magnetic disk drive 1
Is a chassis 3 made of aluminum alloy, and this chassis 3
The cartridge holder 7 that is supported between the side plates 5a and 5b of the chassis 3 in a vertically movable manner with respect to the main body of the chassis 3 and holds the disc cartridge (not shown) inserted from the cartridge insertion port. A turntable 9 for rotationally driving the magnetic disk housed in the case, a spindle motor as a rotational driving means for the turntable 9 (not shown) disposed on the bottom surface side of the chassis 3 for rotationally driving the turntable 9, and a turn. Magnetic heads 11a and 11b described below for writing and / or reading signals to and from the magnetic disk loaded on the table 9, and a carriage 13 and a hold as magnetic head means for supporting these magnetic heads 11a and 11b, respectively. The case 15 and the carriage 13 that supports the hold case 15 in a swingable manner are attached to the magnetic disk. It is mainly composed of a carriage transport device 19 for containing the stepping motor 17 for transporting the radial direction of the click.
シャーシ3の側板5a,5bの内面には、カートリッジホ
ルダ7の側面に配設されたローラが転動するガイドが形
成され、カートリッジホルダ7はこのガイドに沿ってシ
ャーシ3本体に対し略垂直に移動して磁気ディスクのロ
ーディングおよびアンローディングを行うことが可能に
なっている。この移動は、シャーシ3本体の上面に沿っ
て平行に移動可能なスライド板25の動作に応じて垂直移
動するような公知のカム機構によって行われ、カートリ
ッジホルダ7がロード状態あるときスライド板25に連結
されているイジェクトボタン27をシャーシ3の奥行き方
向Aに押し込むと、その移動にともなってカートリッジ
ホルダ7が上方すなわちアンローディング方向に押し上
げられる。On the inner surfaces of the side plates 5a, 5b of the chassis 3, guides for rolling rollers arranged on the side surfaces of the cartridge holder 7 are formed, and the cartridge holder 7 moves along the guides substantially perpendicularly to the chassis 3 main body. It is possible to load and unload the magnetic disk. This movement is performed by a well-known cam mechanism that vertically moves according to the operation of the slide plate 25 that can move in parallel along the upper surface of the chassis 3 main body. When the eject button 27 that is connected is pushed in the depth direction A of the chassis 3, the cartridge holder 7 is pushed upward with the movement thereof, that is, in the unloading direction.
カートリッジホルダ7のターンテーブル9よりもシャ
ーシ3の奥側は切り欠かれて開口29が形成され、ホール
ドケース15がその開口29に対し進出・後退可能になって
いる。ホールドケース15はロードスプリング30によって
常時キャリッジ13側に弾性付勢されており、ホールドケ
ース15から延出されたロードアーム33を緩衝手段である
ダンパー41に連動する後述するレバー部材の一端に当接
させることによって、ホールドケース15のカートリッジ
ホルダ7の昇降動作、すなわち、スライド板25の動作に
応じた開閉(近接・離反)動作が行われる。An opening 29 is formed by cutting out a portion of the cartridge holder 7 that is deeper than the turntable 9 in the chassis 3, and the hold case 15 can be moved forward and backward with respect to the opening 29. The hold case 15 is constantly elastically urged toward the carriage 13 by the load spring 30, and the load arm 33 extending from the hold case 15 is brought into contact with one end of a lever member (described later) that is interlocked with a damper 41 serving as a cushioning means. By doing so, the raising / lowering operation of the cartridge holder 7 of the hold case 15, that is, the opening / closing operation (proximity / separation) according to the operation of the slide plate 25 is performed.
カートリッジホルダ7の図において略中央下側の部分
には、ロックレバー35がロックばね39に常時イジェクト
方向に弾性付勢された状態で支軸37に揺動自在に支持さ
れている。ロックレバー35によりスライド板25はロード
位置でロックされ、保持される。A lock lever 35 is swingably supported by a support shaft 37 in a lower portion of the cartridge holder 7 substantially in the center of the figure while being elastically biased by a lock spring 39 in the eject direction at all times. The slide plate 25 is locked and held at the load position by the lock lever 35.
上記ダンパー41はシリコンオイルが内部に充填され、
第6図(a)〜(c)に示す取付板31の側板31aに取付
けられ、この取付板31はシャーシ3底面にネジ止め固定
されている。このダンパー41には側板5a方向に突出した
回動軸に回動レバー42が固設され、さらに回動レバー42
の遊端側面には係合ピン43が突設され、この係合ピン43
がスライド板25の側板26に形成した2つの段部26a,26b
を有するカム部に係合されている。また、回動レバー42
の遊端には下方に向けて半球状の係合突部44が設けら
れ、この係合突部44がダンパーアーム45の一端45aに係
合されている。このダンパーアーム45は上記取付板31の
側板31aと直交配置の側板31bの支軸46に回動自在に支持
されており、さらに支軸46には第2のアーム47が回動自
在に支持されている。この第2のアーム47には調整ネジ
48が螺合されており、この調整ネジ48の先端ダンパーア
ーム45の他端45b上面に当接され、第2のアーム47の傾
斜角、つまり、第2のアーム47の遊端47aに当接して昇
降動作されるロードアーム33との位置関係を調整し得る
ようになっている。49は捩りコイルバネで、この捩りコ
イルバネ49は支軸46に巻回され、その一端49aが第2の
アーム47の上面に係合され、また他端49bが取付板31の
底板部に係合されており、これによって第2のアーム47
及びダンパーアーム45は第1図(a)において支軸46を
中心にして時計回わり方向に付勢されている。The damper 41 is filled with silicone oil,
It is attached to a side plate 31a of a mounting plate 31 shown in FIGS. 6 (a) to 6 (c), and this mounting plate 31 is screwed and fixed to the bottom surface of the chassis 3. A rotation lever 42 is fixed to the damper 41 on a rotation shaft protruding in the direction of the side plate 5a.
An engaging pin 43 is projected on the free end side surface of the engaging pin 43.
Are two step portions 26a, 26b formed on the side plate 26 of the slide plate 25.
Is engaged with a cam portion having a. Also, the rotation lever 42
A hemispherical engaging projection 44 is provided at the free end of the engaging projection 44, and the engaging projection 44 is engaged with one end 45a of the damper arm 45. The damper arm 45 is rotatably supported by a support shaft 46 of a side plate 31a of the mounting plate 31 and a side plate 31b of the mounting plate 31, and a second arm 47 is rotatably supported by the support shaft 46. ing. Adjustment screw on this second arm 47
The screw 48 is screwed, and is brought into contact with the upper surface of the other end 45b of the tip damper arm 45 of the adjusting screw 48, and is brought into contact with the inclination angle of the second arm 47, that is, the free end 47a of the second arm 47. The positional relationship with the load arm 33, which is vertically moved, can be adjusted. Reference numeral 49 is a torsion coil spring, which is wound around a support shaft 46 and has one end 49a engaged with the upper surface of the second arm 47 and the other end 49b engaged with the bottom plate portion of the mounting plate 31. The second arm 47
The damper arm 45 is urged in a clockwise direction about the support shaft 46 in FIG. 1 (a).
支軸46はロードアーム33寄り、つまり、ダンパーアー
ム45の一端45aと回動レバー42の係合突部44との当接点a
1から支軸46までの距離l1を、支軸46から第2のアーム4
7の遊端47aとロードアーム33との当接点a2までの距離l2
より長く配置してあり、a2で作用する磁気ヘッドの降下
荷重Wよりa1で作用する力Fは小さくなり、またa2のス
トロークよりa1のストロークは長くなっている。したが
って、例えば、l1/l2=2と設定すれば、FはWの1/2
となる。The support shaft 46 is closer to the load arm 33, that is, the contact point a between the one end 45a of the damper arm 45 and the engaging projection 44 of the rotating lever 42.
The distance l 1 from 1 to support shaft 46, the second arm 4 from the support shaft 46
Distance l 2 between the free end 47a of 7 and the contact point a 2 of the load arm 33
Yes arranged longer, the descent force F acting at a load W from a 1 decreases and also the stroke of a 1 than the stroke of a 2 of the magnetic head which acts in a 2 are longer. Therefore, for example, if we set l 1 / l 2 = 2, F will be 1/2 of W
Becomes
次に、上記のように大略構成された磁気ディスク駆動
装置1のローディングおよびアンローディングの動作に
ついて説明する。Next, the loading and unloading operations of the magnetic disk drive device 1 having the above-described structure will be described.
第1図(a)は磁気ディスクをターンテーブル9上に
ロードした状態を、第1図(b)は磁気ディスクがロー
ドされていないアンロードの状態をそれぞれ示す磁気デ
ィスク駆動装置の緩衝装置付近をディスク挿入口方向か
ら見た動作説明図、第2図は平面側から見た説明図、第
3図は第1図(a),(b)に対応する各状態を側面方
向から見た動作説明図である。FIG. 1A shows a state in which a magnetic disk is loaded on the turntable 9, and FIG. 1B shows an unloaded state in which the magnetic disk is not loaded. FIG. 2 is an explanatory view seen from the direction of the disc insertion opening, FIG. 2 is an explanatory view seen from the plane side, and FIG. 3 is an operation explanation seen from the side direction of each state corresponding to FIGS. It is a figure.
第1図(b)、第3図(2点鎖線部分)、および第4
図に示すアンロードの状態から図示しないディスクカー
トリッジを挿入すると、ディスクカートリッジの先端の
図示しないシャッタの側面にイジェクトレバー51の回動
端が当接し、さらにディスクカートリッジを押し込む
と、このイジェクトレバー51によってシャッタが解放さ
れながら奥に進む。そして、カートリッジホルダ7の最
深部まで挿入されると、シャッタ全開の状態でロックレ
バー35が回動し、これと同時にスライド板25のロックが
外れ、図示しないばねの弾性力によってスライド板25が
第4図下方向(磁気ディスク駆動装置1の前面方向)に
移動し、この移動に伴って前述のカム機構によってカー
トリッジホルダ7がシャーシ3の上面側に垂直に移動
(降下)する。この際、ホールドケース15のロードアー
ム33はカートリッジホルダ7に当接していないので、ホ
ールドケース15の降下動作はカートリッジホルダ7の降
下に直接連動していない。FIG. 1 (b), FIG. 3 (two-dot chain line portion), and fourth
When the disc cartridge (not shown) is inserted from the unloading state shown in the figure, the rotating end of the eject lever 51 comes into contact with the side surface of the shutter (not shown) at the tip of the disc cartridge. The shutter is released and goes to the back. Then, when the cartridge holder 7 is inserted to the deepest part, the lock lever 35 is rotated with the shutter fully opened, and at the same time, the lock of the slide plate 25 is released, and the slide plate 25 is moved to the first position by the elastic force of the spring (not shown). 4, the cartridge holder 7 moves vertically (downward) to the upper surface side of the chassis 3 by the above-mentioned cam mechanism along with the downward movement (the front direction of the magnetic disk drive device 1). At this time, since the load arm 33 of the hold case 15 is not in contact with the cartridge holder 7, the lowering operation of the hold case 15 is not directly linked to the lowering of the cartridge holder 7.
すなわち、ホールドケース15の降下動作は、カートリ
ッジホルダ7を降下させているスライド板25の移動によ
ってなされている。つまり、第1図(b)および第3図
(2点鎖線で示す)のアンロード状態からスライド板25
が第3図右方向に移動すると、上述の如くカートリッジ
ホルダ7が降下するとともに、スライド板25の下方の段
部26bに係合していた回動レバー42の係合ピン43と段部2
6bとの係合によってアンロード時にはホールドケース15
を上方位置で保持していたが、これが解除されることに
なり、ホールドケース15はロードスプリングばね30の付
勢力によって降下する。ここで、ホールドケース15のロ
ードアーム33と回動レバー42の係合突部44は、支軸46に
支持された第2のアーム47の遊端47aとダンパーアーム4
5の一端45aにそれぞれ当接しており、ホールドケース15
の降下と回動レバー42の回動とは連動させられている。
したがって、ダンパーアーム45および第2のアーム47は
ロードスプリング30,捩りコイルばね49の弾性力によっ
て回動レバー42をシリコンオイルの粘性に抗して徐々に
第3図反時計方向に回動し、ホールドケース15をその回
動に応じて徐々にキャリッジ13方向に降下させる。この
ようにして、ホールドケース15側の磁気ヘッド11bすな
わち上側磁気ヘッドが磁気ディスクにタッチし、キャリ
ッジ13側の磁気ヘッド11aすなわち下側磁気ヘッドとの
間で磁気ディスクを挟み、第1図(a)に示すローディ
ング状態となる。このようにして、磁気ディスクのロー
ディングが完了する。尚、ダンパーアーム45および第2
のアーム47は捩りコイルばね49によって第1図(a)時
計方向に更に回動させられて第2のアーム47とロードア
ーム33とを離間させ、この状態で回動レバー42の係合ピ
ン43が第3図実線で示す上方段部26aに係合し、あるい
はネジ50下端に当接している。That is, the lowering operation of the hold case 15 is performed by the movement of the slide plate 25 that lowers the cartridge holder 7. That is, the slide plate 25 is moved from the unloaded state shown in FIG. 1 (b) and FIG. 3 (shown by a chain double-dashed line).
3 moves to the right in FIG. 3, the cartridge holder 7 descends as described above, and the engaging pin 43 and the step portion 2 of the rotary lever 42 engaged with the step portion 26b below the slide plate 25.
Hold case 15 when unloading due to engagement with 6b
Was held at the upper position, but this is released, and the hold case 15 is lowered by the urging force of the load spring spring 30. Here, the engagement protrusion 44 of the load arm 33 of the hold case 15 and the rotation lever 42 is formed by the free end 47 a of the second arm 47 supported by the support shaft 46 and the damper arm 4.
5 is in contact with one end 45a of each, and the hold case 15
And the rotation of the rotation lever 42 are interlocked with each other.
Therefore, the damper arm 45 and the second arm 47 gradually rotate the rotation lever 42 counterclockwise in FIG. 3 against the viscosity of the silicone oil by the elastic force of the load spring 30 and the torsion coil spring 49. The hold case 15 is gradually lowered toward the carriage 13 in accordance with the rotation. In this manner, the magnetic head 11b on the hold case 15 side, that is, the upper magnetic head touches the magnetic disk, and the magnetic disk is sandwiched between the magnetic head 11a on the carriage 13 side, that is, the lower magnetic head, and the magnetic disk shown in FIG. The loading state shown in FIG. In this way, the loading of the magnetic disk is completed. The damper arm 45 and the second
Arm 47 is further rotated in the clockwise direction in FIG. 1A by the torsion coil spring 49 to separate the second arm 47 from the load arm 33, and in this state, the engaging pin 43 of the rotating lever 42. Is engaged with the upper step portion 26a shown by the solid line in FIG. 3 or is in contact with the lower end of the screw 50.
記録または再生が終了し、ディスクカートリッジを取
り出す際には、イジェクト動作を行うことになるが、こ
のときには、前述のイジェクトボタン27をシャーシ3の
奥側に押し込むと、スライド板25がこれにともなって同
じく奥側に移動し、カートリッジホルダ7が上方(シャ
ーシ3から離間する方向)に移動する。このスライド板
25の奥側、つまり第3図左方向へ移動により、上方の段
部26aに係合していた係合ピン43を下方の段部26bに移動
させて係合する。これにより、回動レバー42は第3図時
計方向に回動することになり、その係合突部44に当接し
ているダンパーアーム45を捩りコイルばね49に抗して第
1図(a)反時計方向に回動させるとともに第2のアー
ム47も同様に回動させる。すると、第2のアーム47の遊
端47aが上昇してロードアーム33に当接しロードアーム3
3を介してホールドケース15をロードスプリング30に抗
して上昇させる。そして、第1図(b)のアンロード状
態になると、上述のスライド板25の左方向への移動によ
りロックレバー35のロックが解除され、ロックレバー35
はコイルばね39により第4図反時計方向に回動し、この
ロックレバー35の回動によりスライド板25がロックされ
る。この時、ロックレバー35のイジェクトピン52の移動
によりディスクカートリッジを反A方向に移動する。す
ると、ディスクカートリッジの凹部からイジェクトレバ
ー51の先端のシャッタ開閉ピン(図示せず)が外れるた
め、イジェクトレバー51はコイルばね53により反時計方
向に回動され、ディスクカートリッジのシャッタが閉鎖
されるとともに、ディスクカートリッジは下方向に移動
して、カートリッジホルダ7のカートリッジ挿入口から
排出される。When recording or playback is completed and the disc cartridge is taken out, the eject operation is performed. At this time, when the eject button 27 is pushed into the rear side of the chassis 3, the slide plate 25 is accompanied by this. Similarly, the cartridge holder 7 is moved to the back side, and the cartridge holder 7 is moved upward (a direction away from the chassis 3). This slide plate
By moving to the inner side of 25, that is, to the left in FIG. 3, the engaging pin 43 engaged with the upper step portion 26a is moved and engaged with the lower step portion 26b. As a result, the turning lever 42 turns clockwise in FIG. 3, and the damper arm 45 abutting against the engaging projection 44 is resisted against the torsion coil spring 49, as shown in FIG. While rotating counterclockwise, the second arm 47 is also rotated similarly. Then, the free end 47a of the second arm 47 ascends and comes into contact with the load arm 33, so that the load arm 3
The hold case 15 is raised against the load spring 30 via 3. Then, in the unloading state of FIG. 1B, the lock lever 35 is unlocked by the above-described movement of the slide plate 25 to the left, and the lock lever 35 is unlocked.
The coil spring 39 rotates counterclockwise in FIG. 4, and the rotation of the lock lever 35 locks the slide plate 25. At this time, the movement of the eject pin 52 of the lock lever 35 moves the disc cartridge in the opposite direction A. Then, the shutter opening / closing pin (not shown) at the tip of the eject lever 51 is removed from the recess of the disc cartridge, so that the eject lever 51 is rotated counterclockwise by the coil spring 53, and the shutter of the disc cartridge is closed. The disk cartridge moves downward and is ejected from the cartridge insertion opening of the cartridge holder 7.
このように、上記実施例によれば、磁気ヘッドの降下
荷重をダンパーアーム45および第2のアーム47を介して
ダンパー41の回動レバー42に伝達している。そして、こ
のダンパーアーム45および第2のアーム47の支軸46を、
両アーム45,47の両端の回動レバー42およびロードアー
ム33に対する各当接点の中間からロードアーム33寄りに
設定してあるので、磁気ヘッドの降下荷重を受けた両ア
ーム45,47により降下荷重より小さな力として回動レバ
ー42に伝達している。したがって、ダンパーのオイルを
粘性抵抗の低いものを使用できるようになり、温度変化
によってオイル特性が変化することなく、安定したソフ
トランディングを行える。As described above, according to the above embodiment, the descending load of the magnetic head is transmitted to the rotation lever 42 of the damper 41 via the damper arm 45 and the second arm 47. Then, the support shaft 46 of the damper arm 45 and the second arm 47 is
Since the load lever 33 is set to be closer to the load arm 33 from the middle of each contact point with the rotation lever 42 and the load arm 33 at both ends of both arms 45 and 47, the load drop by the both arms 45 and 47 subjected to the drop load of the magnetic head. A smaller force is transmitted to the rotation lever 42. Therefore, it is possible to use a damper oil having a low viscous resistance, and stable soft landing can be performed without changing the oil characteristics due to a temperature change.
以上説明したように、本考案によれば、緩衝手段及び
磁気ヘッド支持手段の昇降及びロック/解除がカートリ
ッジの昇降に連動しているので、駆動用のソレノイド及
びその制御回路等が必要なくなり、薄型が可能で、部品
数を減らせ、また、温度変化が生じても、磁気ヘッドの
ソフトランディングを安定して行うことができる。As described above, according to the present invention, the lifting and locking / unlocking of the cushioning means and the magnetic head supporting means are interlocked with the lifting and lowering of the cartridge. Therefore, the number of parts can be reduced, and the soft landing of the magnetic head can be stably performed even if the temperature changes.
第1図ないし第7図は本考案の一実施例を説明するため
のもので、第1図(a)は磁気ディスクをターンテーブ
ル9上にロードした状態を、第1図(b)は磁気ディス
クがロードされていないアンロードの状態をそれぞれ示
す磁気ディスク駆動装置の緩衝装置付近をディスク挿入
口方向から見た動作説明図、第2図は平面側から見た説
明図、第3図は第1図(a),(b)に対応する各状態
を側面方向から見た動作説明図、第4図は磁気ディスク
駆動装置の全体構成を示す平面図、第5図(a),
(b)はダンパーアームの側面図、正面図、第6図
(a),(b),(c)は取付板の正面図、側面図、底
面図、第7図(a),(b),(c)は第2のアームの
平面図、正面図、側面図、第8図は従来例に係る磁気デ
ィスク駆動装置の要部正面図である。 1……磁気ディスク駆動装置、3……シャーシ、7……
カートリッジホルダ、9……ターンテーブル、11a,11b
……磁気ヘッド、13……キャリッジ、15……ホールドケ
ース(可動側の磁気ヘッド支持部材)、17……ステッピ
ングモータ、19……キャリッジ移送装置、25……スライ
ド板、27……イジェクトボタン、29……開口、33……ロ
ードアーム、41……ダンパー、42……回動レバー、45…
…ダンパーアーム、46……支軸、47……第2のアーム。1 to 7 are for explaining one embodiment of the present invention. FIG. 1 (a) shows a magnetic disk loaded on a turntable 9 and FIG. 1 (b) shows a magnetic disk. FIG. 2 is an explanatory view of the vicinity of the shock absorber of the magnetic disk drive device as viewed from the disk insertion port, showing an unloaded state in which the disk is not loaded, FIG. 1A and 1B are operation explanatory views of the respective states viewed from the side, FIG. 4 is a plan view showing the overall configuration of the magnetic disk drive device, and FIG. 5A and FIG.
(B) is a side view and front view of the damper arm, and FIGS. 6 (a), (b), and (c) are front views, side views, bottom views, and FIGS. 7 (a) and (b) of the mounting plate. , (C) are a plan view, a front view and a side view of the second arm, and FIG. 8 is a front view of essential parts of a magnetic disk drive device according to a conventional example. 1 ... Magnetic disk drive, 3 ... Chassis, 7 ...
Cartridge holder, 9 ... Turntable, 11a, 11b
...... Magnetic head, 13 ...... Carriage, 15 ...... Hold case (movable side magnetic head support member), 17 ...... Stepping motor, 19 ...... Carriage transfer device, 25 ...... Slide plate, 27 ...... Eject button, 29 …… Aperture, 33 …… Road arm, 41 …… Damper, 42 …… Rotating lever, 45…
… Damper arm, 46 …… Spindle, 47 …… Second arm.
Claims (1)
納したディスクカートリッジを保持するカートリッジホ
ルダと、 このカートリッジホルダを昇降動作させ、保持したディ
スクカートリッジ内の磁気ディスクをターンテーブル上
にロードし、またターンテーブル上からアンロードさせ
るカートリッジホルダ昇降手段と、 ターンテーブルを回転駆動する回転駆動手段と、 磁気ディスクに対して信号の書き込みおよび/または読
み出しを行う磁気ヘッドと、 この磁気ヘッドを支持するとともに磁気ディスクに対し
て近接・離反自在に支持する磁気ヘッド支持手段、 上記磁気ヘッド支持手段を磁気ディスクの半径方向に移
送する磁気ヘッド移送手段と、 ローディング時における磁気ヘッドの磁気ディスクに対
する当接時の衝撃を緩和させる緩衝手段と、 上記カートリッジホルダ昇降手段によるカートリッジの
昇降に連動して上記磁気ヘッド支持手段を昇降させるよ
うに、支点を上記磁気ヘッド支持手段寄りに配置したレ
バー部材を有する磁気ヘッド昇降手段と、 前記カートリッジホルダ昇降手段に設けられ、カートリ
ッジの上昇動作に連動して前記緩衝手段を介して前記レ
バー部材を上昇させてロックし、カートリッジの降下に
連動して上記緩衝手段のロックを解除して上記緩衝手段
による上記ローディング時における衝撃の緩和を可能と
するロック手段とを備えたことを特徴とする磁気ディス
ク駆動装置。1. A cartridge holder for holding a disk cartridge accommodating a disk-shaped magnetic disk, and the cartridge holder is moved up and down to load the magnetic disk in the held disk cartridge onto a turntable. Cartridge holder lifting / lowering means for unloading from the turntable, rotation driving means for rotationally driving the turntable, magnetic head for writing / reading signals to / from a magnetic disk, and magnetic support for the magnetic head. Magnetic head support means for supporting the magnetic disk so that it can be moved toward and away from the disk, magnetic head transfer means for transferring the magnetic head support means in the radial direction of the magnetic disk, and impact when the magnetic head comes into contact with the magnetic disk during loading. Alleviate A collision means; and a magnetic head elevating means having a lever member whose fulcrum is arranged near the magnetic head supporting means so as to elevate the magnetic head supporting means in conjunction with the elevation of the cartridge by the cartridge holder elevating means. The lever is provided in the cartridge holder elevating means, and the lever member is raised and locked via the buffering means in conjunction with the raising operation of the cartridge, and the buffering means is unlocked in association with the lowering of the cartridge to perform the buffering. A magnetic disk drive device, comprising: a locking device that enables the device to relieve an impact at the time of loading.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1990022231U JP2514958Y2 (en) | 1990-03-07 | 1990-03-07 | Magnetic disk drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1990022231U JP2514958Y2 (en) | 1990-03-07 | 1990-03-07 | Magnetic disk drive |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03115961U JPH03115961U (en) | 1991-12-02 |
JP2514958Y2 true JP2514958Y2 (en) | 1996-10-23 |
Family
ID=31525247
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1990022231U Expired - Lifetime JP2514958Y2 (en) | 1990-03-07 | 1990-03-07 | Magnetic disk drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2514958Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4523068B1 (en) * | 2009-06-24 | 2010-08-11 | 有限会社村松研磨工業 | 3-piece aluminum wheel disc for motorcycles |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6348761A (en) * | 1986-08-14 | 1988-03-01 | Fuji Electric Co Ltd | Preparation of anode catalyst of phosphoric acid type fuel cell |
-
1990
- 1990-03-07 JP JP1990022231U patent/JP2514958Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH03115961U (en) | 1991-12-02 |
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