JP2514169Y2 - Nut runner suspension support device - Google Patents
Nut runner suspension support deviceInfo
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- JP2514169Y2 JP2514169Y2 JP1990109486U JP10948690U JP2514169Y2 JP 2514169 Y2 JP2514169 Y2 JP 2514169Y2 JP 1990109486 U JP1990109486 U JP 1990109486U JP 10948690 U JP10948690 U JP 10948690U JP 2514169 Y2 JP2514169 Y2 JP 2514169Y2
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- nut runner
- nut
- guide rod
- pin
- runner
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、例えば自動車のホイールナットの締め付け
に使用されるナットランナーを上下動可能に吊り下げて
支持する装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a device for suspending and supporting a nut runner, which is used, for example, for tightening a wheel nut of an automobile so as to be vertically movable.
従来の技術 自動車組立ラインのタイヤ装着工程では、タイヤ１個
分の複数のホイールナットを同時に締め付けるためにい
わゆる多軸型のナットランナーが使用される。そして、
多軸型のナットランナーはその重量が大きいために、通
常は天井部からスプリングバランサー等で吊り下げた状
態で使用される。2. Description of the Related Art In a tire mounting process of an automobile assembly line, a so-called multi-axis type nut runner is used to simultaneously tighten a plurality of wheel nuts for one tire. And
Since the multi-axis type nut runner has a large weight, it is usually used while being suspended from the ceiling by a spring balancer or the like.
第２図はその従来の一例を示す図で、レール１に沿っ
て走行可能なキャリアレール２には、矢印Ａ方向に走行
可能なトロリ３が設けられており、このトロリ３にスプ
リングバランサー４を介して多軸型のナットランナー５
が吊り下げられるようにして支持されている。ナットラ
ンナー５は周知のように複数のナットソケット６を有し
ており、またスプリングバランサー４側のワイヤ７とナ
ットランナー５側のブラケット８との連結部９には、ナ
ットソケット６を相手側のボルト10と合致させる際の作
業性を考慮して±θの回転方向の自由度を持たせてあ
る。FIG. 2 is a view showing an example of the conventional art, in which a carrier rail 2 which can travel along a rail 1 is provided with a trolley 3 which can travel in a direction of an arrow A, and a spring balancer 4 is attached to the trolley 3. Through the multi-axis type nut runner 5
Are supported so that they can be hung. As well known, the nut runner 5 has a plurality of nut sockets 6, and the connecting portion 9 between the wire 7 on the spring balancer 4 side and the bracket 8 on the nut runner 5 side has the nut socket 6 on the other side. The degree of freedom in the rotation direction of ± θ is given in consideration of workability when matching with the bolt 10.
そして、実際のナット締付作業に際しては、スプリン
グバランサー４によるナットランナー５の上下方向（矢
印Ｂ方向）の自由度と±θの回転自由度とを利用して、
ナットソケット６をタイヤ11が装着された車体側のボル
ト10と合致させた上、ナットランナー５の姿勢が水平と
なるように保持しつつ、予めナットソケット６内部に挿
入されているホイールナットをボルト10に締め込むこと
になる。In actual nut tightening work, the degree of freedom of the nut runner 5 by the spring balancer 4 in the vertical direction (direction of arrow B) and the degree of freedom of rotation of ± θ are used.
Align the nut socket 6 with the bolt 10 on the vehicle body side on which the tire 11 is mounted, and hold the nut runner 5 in a horizontal posture while bolting the wheel nut previously inserted inside the nut socket 6 It will be tightened to 10.
考案が解決しようとする課題 第２図に示した従来の構造においては、ナットランナ
ー５の水平姿勢を維持するためには、ホイールナットの
締め付けが完了するまで作業者Ｍがナットランナー５を
押さえ続けていなければならず、作業者Ｍの負担が大き
いという不具合がある。Problems to be Solved by the Invention In the conventional structure shown in FIG. 2, in order to maintain the horizontal position of the nut runner 5, the worker M continues to hold the nut runner 5 until the tightening of the wheel nut is completed. However, there is a problem that the burden on the worker M is heavy.
本考案はこのような問題点に鑑み、ナットランナーの
水平姿勢を作業者の手を借りることなく自律的に維持で
きるようにした構造を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of these problems, and an object thereof is to provide a structure capable of autonomously maintaining the horizontal posture of a nut runner without the help of an operator.
課題を解決するための手段 本考案におけるナットランナーの吊り下げ支持装置
は、支持体に昇降可能に案内されたガイドロッドと、ガ
イドロッドの下端部に、ナットランナーの軸心に対し90
度位相がずれた水平なピンを介して揺動可能に支持され
たナットランナーと、ガイドロッドをはさんで支持体の
前後に取り付けられ、一方はナットランナーのうちピン
よりも前方位置を支持するとともに他方はナットランナ
ーのうちピンよりも後方位置を支持して、ナットランナ
ーに前下がりもしくは後下がり方向の付勢力を常時付与
する一対のスプリングバランサーと、ガイドロッドに設
けられ、ナットランナーに当接することにより水平姿勢
位置から前記付勢力付与方向へのナットランナーの揺動
を阻止するストッパーとを備えていることを特徴とす
る。Means for Solving the Problems A suspension support device for a nut runner according to the present invention comprises a guide rod guided up and down by a support body, and a guide rod at the lower end portion of the guide rod with respect to the axis of the nut runner.
A nut runner that is swingably supported through horizontal pins that are out of phase with each other, and is mounted in front of and behind the support body with a guide rod sandwiched between them. One of them supports the position in front of the pin of the nut runner. On the other hand, the other one is provided on the guide rod and a pair of spring balancers that support the position of the nut runner rearward of the pin and constantly apply forward or backward downward biasing force to the nut runner, and contact the nut runner. Thus, a stopper for preventing the nut runner from swinging in the biasing force application direction from the horizontal posture position is provided.
作用 この構造によると、一対のスプリングバランサーがナ
ットランナーに及ぼす付勢力の方向が、ピンを揺動中心
としたときにナットランナーの前下がりもしくは後下が
り方向となるように予め調整しておくことにより、この
回転付勢力を与えられたナットランナーが水平姿勢位置
でストッパーと当接することから、この位置にナットラ
ンナーが拘束される。したがって、作業者の手を借りる
ことなくナットランナーの水平姿勢状態を自律的に維持
できる。Action According to this structure, the direction of the urging force exerted by the pair of spring balancers on the nut runners is adjusted in advance so that the direction of the nut runners will fall forward or backward when the pin is the swing center. Since the nut runner to which this rotational biasing force is applied contacts the stopper in the horizontal posture position, the nut runner is restrained in this position. Therefore, the horizontal posture state of the nut runner can be autonomously maintained without the help of a worker.
実施例 第１図は本考案のより具体的な一実施例を示す図で、
第２図と共通する部分には同一符号を付してある。Embodiment FIG. 1 is a diagram showing a more specific embodiment of the present invention.
The same parts as those in FIG. 2 are designated by the same reference numerals.
第１図に示すように、キャリアレール２に支持体とし
て矢印Ａ方向に走行可能なトロリ13が設けられている。
トロリ13にはガイドスリーブ14が固定されているほか、
ガイドスリーブ14をはさんでその前後の位置にスプリン
グバランサー15,16が吊り下げられている。As shown in FIG. 1, the carrier rail 2 is provided with a trolley 13 capable of traveling in the direction of arrow A as a support.
A guide sleeve 14 is fixed to the trolley 13,
Spring balancers 15 and 16 are suspended between the guide sleeve 14 and its front and rear positions.
ガイドスリーブ14にはガイドロッド17がスライド可能
に挿入されており、このザイドロッド17の下端部にブラ
ケット８および水平なピン18を介してナットランナー５
が前後方向に揺動可能に支持されている。A guide rod 17 is slidably inserted into the guide sleeve 14, and the nut runner 5 is attached to the lower end of the zoid rod 17 via a bracket 8 and a horizontal pin 18.
Are supported so as to be swingable in the front-back direction.
そして、一方のスプリングバランサー15は、そのワイ
ヤ19がナットランナー５のうちピン18よりも前方位置に
連結されていることから、ナットランナー５の前部を吊
り上げるように支持しているのに対し、他方のスプリン
グバランサー16は、そのワイヤ20がナットランナー５の
うちピン18よりも後方位置に連結されていることから、
ナットランナー５の後部を吊り上げるように支持してい
る。The one spring balancer 15 supports the front portion of the nut runner 5 so that the front portion of the nut runner 5 is lifted, because the wire 19 is connected to a position ahead of the pin 18 in the nut runner 5. Since the wire 20 of the other spring balancer 16 is connected to a position rearward of the pin 18 in the nut runner 5,
The rear portion of the nut runner 5 is supported so as to be lifted.
ここで、ナットランナー５の揺動中心であるピン18の
位置が、ナットランナー５の重心Ｇを通る鉛直軸線21上
となるように設定されているものとすると、ワイヤ19と
鉛直軸線21との間の距離１に対しワイヤ20と鉛直軸線
21との間の距離l2の方が大きくなるように設定されてい
ることから、スプリングバランサー15がナットランナー
５に及ぼす吊り上げ力よりもスプリングバランサー16が
ナットランナー５に及ぼす吊り上げ力の方が大きくな
る。その結果、ナットランナー５にはピン18を揺動中心
として前下がり方向（矢印Ｃ方向）の回転付勢力が常時
与えられている。Here, assuming that the position of the pin 18, which is the swing center of the nut runner 5, is set to be on the vertical axis 21 passing through the center of gravity G of the nut runner 5, the wire 19 and the vertical axis 21 Wire 1 and vertical axis for a distance of 1
Since the distance l2 with respect to 21 is set to be larger, the lifting force that the spring balancer 16 exerts on the nut runner 5 is larger than the lifting force that the spring balancer 15 exerts on the nut runner 5. . As a result, the nut runner 5 is constantly given a rotational urging force in the front downward direction (direction of arrow C) with the pin 18 as the swing center.
なお、上記の前下がり方向の付勢力を与える方法とし
ては、寸法1,l2等の制約にとらわれることなく、例え
ばスプリングバランサー15,16相互のスプリングバラン
ス力を互いに異ならしめることで与えるようにしてもよ
い。As a method of applying the biasing force in the front-down direction, the spring balance forces of the spring balancers 15 and 16 may be different from each other without being restricted by the constraints such as the dimensions 1 and 2. Good.
ガイドロッド17の下端部には略Ｌ字状のストッパー22
が後方に張り出すように一体に固定されていて、ストッ
パー22はナットランナー５が水平姿勢状態にあるときに
丁度ナットランナー５の後部上面部に当接するようにそ
の上下方向の長さが設定されている。A substantially L-shaped stopper 22 is provided on the lower end of the guide rod 17.
Is integrally fixed so as to project rearward, and the length of the stopper 22 in the up-down direction is set so as to just contact the upper surface of the rear portion of the nut runner 5 when the nut runner 5 is in the horizontal posture. ing.
つまり、ナットランナー５には上記のように前下がり
方向の回転付勢力が与えられるものの、ストッパー22と
の当接のために水平姿勢位置から前下がり方向へのナッ
トランナー５の揺動が阻止されて、水平姿勢位置から前
上がり方向への揺動のみが角度θの範囲内で可能となっ
ている。In other words, although the nut runner 5 is given the rotational biasing force in the front-down direction as described above, the nut runner 5 is prevented from swinging from the horizontal posture position in the front-down direction due to the contact with the stopper 22. Therefore, only swinging from the horizontal posture position to the forward rising direction is possible within the range of the angle θ.
この実施例構造によると、スプリングバランサー15,1
6によるナットランナー５の上下方向の自由度と角度θ
の回転自由度とを利用して、ナットランナー５のナット
ソケット６を相手側のボルト10に合致させた上でナット
締め付け作業を行うことになる。その際、ナットランナ
ー５には常に前下がり方向の回転付勢力が与えられてい
て、しかもストッパー22がナットランナー５と当接して
ナットランナー５を水平姿勢位置に拘束する役目をする
ので、ナットソケット６とボルト10とを合致させた上で
仮に作業者がナットランナー５から手を放したとしても
ナットランナー５はその水平姿勢状態を自律的に維持し
てホイールナットの締付作業を行うことができる。According to the structure of this embodiment, the spring balancer 15,1
Degree of freedom in the vertical direction of the nut runner 5 by 6 and angle θ
The degree of freedom of rotation is used to match the nut socket 6 of the nut runner 5 with the mating bolt 10, and then the nut tightening work is performed. At that time, the nut runner 5 is always given a rotational urging force in the front-down direction, and moreover, the stopper 22 comes into contact with the nut runner 5 to hold the nut runner 5 in the horizontal posture position. Even if the worker releases the nut runner 5 after matching the bolt 6 with the bolt 10, the nut runner 5 can autonomously maintain the horizontal posture and perform the tightening work of the wheel nut. it can.
また、上記の実施例構造によると、トロリ13とナット
ランナー５との間にスプリングバランサー15,16とは別
にガイドスリーブ14とガイドロッド17とが介在していて
実質的に剛体結合に近い結合となっていることから、例
えばキャリアレール２やトロリ13の走行機能を利用して
ナットランナー５を移動させる場合でも、重量物である
ナットランナー５がふらつくことがなく姿勢が安定化
し、ナットランナー５の移動時の取扱いが容易となる。In addition, according to the structure of the above embodiment, the guide sleeve 14 and the guide rod 17 are provided between the trolley 13 and the nut runner 5 in addition to the spring balancers 15 and 16, and the connection is substantially close to a rigid body connection. Therefore, even if the nut runner 5 is moved by using the traveling function of the carrier rail 2 or the trolley 13, for example, the nut runner 5 which is a heavy object does not wobble and the posture is stabilized, and It is easy to handle when moving.
ここで、上記の実施例ではナットランナー５の回転自
由度θが従来よりも狭められることになるが、作業性の
上で特に問題となることはない。Here, in the above-described embodiment, the rotational freedom degree θ of the nut runner 5 is narrowed as compared with the conventional one, but there is no particular problem in workability.
また、ナットランナー５に上記の実施例とは逆に前上
がり方向の付勢力を与える一方、第１図とは逆にストッ
パー22をガイドロッド17からこれよりも前方側に張り出
させてナットランナー５を水平姿勢位置に拘束するよう
にしてもよい。Contrary to the above embodiment, the nut runner 5 is biased in the forward ascending direction, while the stopper 22 is extended from the guide rod 17 to the front side in the opposite direction to that shown in FIG. 5 may be constrained to the horizontal posture position.
考案の効果 以上のように本考案によれば、ナットランナーの上下
方向の動きを案内するガイドロッドの下端部に水平なピ
ンを介してナットランナーを前後方向に揺動可能に支持
させる一方、ガイドロッドをはさんでその前後に設けた
スプリングバランサーによりナットランナーに前下がり
方向もしくは後下がり方向の回転付勢力を常時与え、さ
らにガイドロッドには回転付勢力が与えられるナットラ
ンナーを水平姿勢位置に拘束するストッパーを設けたこ
とにより、ピンを回転中心としたナットランナーの前後
方向の回転自由度を確保しながらナットランナーを水平
姿勢位置に自律的に保持させることができることから、
従来のようにナット等のねじ締め作業が終了するまで作
業者がナットランナーを押さえている必要がなく、作業
者の負担を大幅に軽減できる。As described above, according to the present invention, the nut runner is supported swingably in the front-rear direction through the horizontal pin at the lower end of the guide rod that guides the vertical movement of the nut runner. A spring balancer installed in front of and behind the rod constantly applies a forward biasing force or backward biasing force to the nut runner, and the guide rod is constrained to a horizontal posture position. By providing a stopper that allows the nut runner to autonomously hold in the horizontal posture position while ensuring the rotational freedom of the nut runner in the front-rear direction with the pin as the center of rotation,
It is not necessary for the worker to hold down the nut runner until the screw tightening work for the nut and the like is completed as in the past, and the burden on the worker can be greatly reduced.
第１図は本考案の一実施例を示す構成説明図、第２図は
従来の吊り下げ支持装置の一例を示す構成説明図であ
る。 ５…ナットランナー、13…支持体としてのトロリ、15,1
6…スプリングバランサー、17…ガイドロッド、18…ピ
ン、19,20…ワイヤ、22…ストッパー。FIG. 1 is a structural explanatory view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a structural explanatory view showing an example of a conventional suspension supporting device. 5 ... Nutrunner, 13 ... Trolley as support, 15,1
6 ... Spring balancer, 17 ... Guide rod, 18 ... Pin, 19, 20 ... Wire, 22 ... Stopper.
Claims (1)
ナットランナーを上下動可能に吊り下げて支持する装置
であって、 支持体に昇降可能に案内されたガイドロッドと、 ガイドロッドの下端部に、ナットランナーの軸心に対し
90度位相がずれた水平なピンを介して揺動可能に支持さ
れたナットランナーと、 ガイドロッドをはさんで支持体の前後に取り付けられ、
一方はナットランナーのうちピンよりも前方位置を支持
するとともに他方はナットランナーのうちピンよりも後
方位置を支持して、ナットランナーに前下がりもしくは
後下がり方向の付勢力を常時付与する一対のスプリング
バランサーと、 ガイドロッドに設けられ、ナットランナーに当接するこ
とにより水平姿勢位置から前記付勢力付与方向へのナッ
トランナーの揺動を阻止するストッパー、 とを備えたことを特徴とするナットランナーの吊り下げ
支持装置。1. A device for suspending and supporting a nut runner from a support through a spring balancer so as to be movable up and down, and a guide rod guided up and down by the support and a lower end portion of the guide rod. For the nutrunner axis
It is attached to the front and back of the support body with a nut runner that is swingably supported via a horizontal pin that is 90 degrees out of phase and a guide rod.
A pair of springs, one supporting the front position of the nut runner above the pin and the other supporting the rear position of the nut runner behind the pin, and constantly applying a forward or backward downward biasing force to the nut runner. A nut runner suspension comprising: a balancer; and a stopper that is provided on the guide rod and that prevents the nut runner from swinging in the biasing force applying direction from the horizontal posture position by contacting the nut runner. Lowering support device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990109486U JP2514169Y2 (en) | 1990-10-19 | 1990-10-19 | Nut runner suspension support device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990109486U JP2514169Y2 (en) | 1990-10-19 | 1990-10-19 | Nut runner suspension support device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0467979U JPH0467979U (en) | 1992-06-16 |
| JP2514169Y2 true JP2514169Y2 (en) | 1996-10-16 |
Family
ID=31856692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990109486U Expired - Fee Related JP2514169Y2 (en) | 1990-10-19 | 1990-10-19 | Nut runner suspension support device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2514169Y2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49111689A (en) * | 1973-02-21 | 1974-10-24 | ||
| JPS62210291A (en) * | 1986-03-12 | 1987-09-16 | Hitachi Ltd | Blower |
-
1990
- 1990-10-19 JP JP1990109486U patent/JP2514169Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0467979U (en) | 1992-06-16 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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