JP2513335B2 - Method for controlling roving winding of roving machine - Google Patents

Method for controlling roving winding of roving machine

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JP2513335B2
JP2513335B2 JP2014559A JP1455990A JP2513335B2 JP 2513335 B2 JP2513335 B2 JP 2513335B2 JP 2014559 A JP2014559 A JP 2014559A JP 1455990 A JP1455990 A JP 1455990A JP 2513335 B2 JP2513335 B2 JP 2513335B2
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bobbin
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roving
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tension
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寿男 森下
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Toyoda Jidoshokki Seisakusho KK
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  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は粗紡機の粗糸巻取り制御方法に関するもので
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to a roving winding control method for a roving machine.

[従来の技術] 一般に粗紡機においては、フロントローラより一定速
度で送り出される粗糸を、一定速度で回転しているフラ
イヤとそれより高速で回転するボビンとの回転速度差に
より粗糸に撚りを掛けつつボビンに巻取る。巻取り時に
巻初めから満管まで巻取り張力を一定とするため、ボビ
ンの駆動系に一対のコーンドラムによる変速機構が組込
まれ、コーンドラム間に巻掛けられたベルトをボビンに
巻取られる粗糸層が増加することに所定量ずつ移動させ
てボビンの回転数を一層毎に順次低下するように制御し
ていた。ところが、紡出繊維の種類、紡出番手、フライ
ヤの回転数、撚数等の紡出条件により、ボビンに巻かれ
た粗糸層の数とボビン径の増加の割合が変わるため、一
種類のコーンドラムでは全ての紡出条件に対して巻初め
から満管まで巻取り張力が一定となるようにボビン回転
速度を調節することは困難である。
[Prior Art] Generally, in a roving machine, a roving yarn sent from a front roller at a constant speed is twisted on the roving yarn due to a difference in rotation speed between a flyer rotating at a constant speed and a bobbin rotating at a higher speed. Wind it on a bobbin while hanging it. In order to keep the winding tension constant from the beginning of winding to the full tube at the time of winding, the bobbin drive system incorporates a speed change mechanism consisting of a pair of cone drums, and the belt wound between the cone drums is wound onto the bobbin. When the number of yarn layers increases, the bobbin is moved by a predetermined amount and the number of revolutions of the bobbin is controlled to be gradually decreased layer by layer. However, since the number of roving layers wound on the bobbin and the rate of increase in the bobbin diameter change depending on the spinning conditions such as the type of spun fiber, the spinning count, the rotational speed of the flyer, and the number of twists, In the cone drum, it is difficult to adjust the bobbin rotation speed so that the winding tension is constant from the beginning of winding to the full tube under all spinning conditions.

前記の不都合を解消する装置として特公昭52−48652
号公報には、一対のコーンドラム間に巻掛けられたベル
トを移動させるベルトシフタと、ボビンに巻取られた粗
糸層の増大に伴い一定ピッチで間欠的に移動されるラッ
クとをリンク機構を介して連結し、リンク機構に装備さ
れた係合部と係合するカム面を有するガイドプレートを
そのカム面の位置調節可能に取付けたものが開示されて
いる。この装置においては紡出条件の変更に対応してガ
イドプレートのカム面の形状を変更することにより、同
一コーンドラムを使用したままで各種の紡出条件に対応
することが可能となる。
As a device for solving the above-mentioned inconvenience, Japanese Examined Patent Publication No. 52-48652
In the publication, a link mechanism that links a belt shifter that moves a belt wound between a pair of cone drums and a rack that is intermittently moved at a constant pitch as the roving layer wound on a bobbin increases is disclosed. It is disclosed that a guide plate having a cam surface that is connected via a cam surface and that engages with an engaging portion provided in a link mechanism is attached so that the position of the cam surface can be adjusted. In this apparatus, by changing the shape of the cam surface of the guide plate in response to the change in spinning conditions, it is possible to meet various spinning conditions while using the same cone drum.

又、特開昭62−8979号公報には粗紡機のフロントロー
ラとフライヤトップ間に渡っている粗糸の位置を連続し
て検出し得る非接触式の粗糸位置検出装置と、この粗糸
位置検出装置からの粗糸の位置信号に基づいて粗糸の張
力状態を演算する手段と、この演算結果とあらかじめ設
定した設定値を基に粗糸の張力状態が適正でない場合に
は適正となるように補正信号を出力する手段と、この補
正信号に基づきボビン回転数を変更する変更装置とから
なる粗糸巻取速度の制御装置が開示されている。
Further, JP-A-62-8979 discloses a non-contact type roving position detecting device capable of continuously detecting the position of a roving extending between a front roller and a flyer top of a roving machine, and this roving. Means for calculating the tension state of the roving yarn based on the position signal of the roving yarn from the position detection device, and appropriate when the tension state of the roving yarn is not proper based on the calculation result and the preset value. As described above, there is disclosed a control device for the roving winding speed, which comprises a device for outputting a correction signal and a changing device for changing the bobbin rotation speed based on the correction signal.

[発明が解決しようとする課題] ところが、前記特公昭52−48625号公報に開示された
装置では一種類のコーンドラムで各種の紡出条件に対応
することが可能であるが、紡出条件に対応したカム面形
状とするためのガイドプレートの調節が面倒であるとい
う問題がある。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the apparatus disclosed in Japanese Patent Publication No. 52-48625, one kind of cone drum can meet various spinning conditions. There is a problem in that the adjustment of the guide plate for forming the corresponding cam surface shape is troublesome.

又、特開昭62−8979号公報に開示の装置では、粗糸張
力が適正状態から外れた場合にボビン回転数を変更する
方法であるため、粗糸層の増加により粗糸張力の変動が
生じる層チェンジのたびに張力補正が必要となり、張力
補正を頻繁に行わなければならないという問題がある。
Further, in the device disclosed in JP-A-62-8979, since the bobbin rotation speed is changed when the roving thread tension deviates from the proper state, fluctuations in the roving thread tension due to an increase in the roving thread layer occur. There is a problem that the tension needs to be corrected every time a layer change occurs, and the tension needs to be corrected frequently.

本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は粗糸の巻初めから満管時まで適正な張力
状態で粗糸の巻取りを行うことができ、しかも生産性向
上のためフライヤ回転数を変速して巻取りを行う場合に
も張力補正を頻繁に行うことなく、常に適正な張力状態
で粗糸の巻取りを行うことができる粗紡機の粗糸巻取り
制御方法を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to be able to wind a roving yarn in an appropriate tension state from the beginning of winding the roving yarn to when the roving is fully filled, and to improve productivity. Therefore, even when the flyer rotation speed is changed and winding is performed, the roving winding control method of the roving machine can always perform winding of the roving in an appropriate tension state without frequently performing tension correction. To provide.

[課題を解決するための手段] 前記の目的を達成するため本発明においては、スピン
ドルを紡出駆動系と独立して変速駆動可能な変速手段を
備え、予め設定されたボビン径とボビン回転速度の変速
パターンに基づいてボビン回転速度を制御する粗紡機に
おいて、張力検知装置により粗糸の張力状態を検知して
巻取張力が適正でない場合はボビン回転速度を変更して
適正張力に補正し、回転速度検出器により適正張力状態
におけるその時点のボビン回転速度及びフライヤ回転速
度を算出し、その算出した両回転速度からその時点にお
けるボビン径を前記変速パターンに基づいて求め、層チ
ェンジ前とその時点のボビン径の差からボビン径の変化
量を求め、その変化量に基づいて次回の層チェンジ後の
ボビン回転速度を算出し、その速度となるようにボビン
回転速度を変速制御するようにした。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, in the present invention, a spindle is provided with a shifting means that can be driven to shift independently of a spinning drive system, and a preset bobbin diameter and bobbin rotation speed are provided. In the roving machine that controls the bobbin rotation speed based on the gear shift pattern, the tension detection device detects the tension state of the roving yarn and if the winding tension is not appropriate, the bobbin rotation speed is changed to correct the tension. The rotation speed detector calculates the bobbin rotation speed and the flyer rotation speed at that time in the proper tension state, and the bobbin diameter at that time is obtained from the calculated both rotation speeds based on the shift pattern, before the layer change and at that time. The amount of change in bobbin diameter is calculated from the difference in bobbin diameter, and the bobbin rotation speed after the next layer change is calculated based on the amount of change. As described above, the bobbin rotation speed is controlled to be changed.

[作用] 本発明においては、紡出条件に対応して適正な張力状
態となるようにボビン径の増大とボビン回転速度の変速
パターンが設定され、その変速パターンに従うようにボ
ビン回転速度が制御される。粗糸の巻取り張力の状態が
張力検知装置により常に検知され、巻取り張力が適正状
態となるようにボビン回転速度が変更される。そして、
回転速度検出器により適正張力状態におけるその時点の
ボビン回転速度及びフライヤ回転速度が算出されると共
にそれら両回転速度からその時点におけるボビン径が前
記変速パターンに基いて算出され、層チェンジ前とその
時点のボビン径の差から次回と層チェンジ後のボビン径
の変化量が求められ、その変化量に基づいて次回の層チ
ェンジ後のボビン回転速度が算出され、その速度となる
ように層チェンジが行われた時にボビン回転速度が変速
制御される。
[Operation] In the present invention, the bobbin diameter is increased and the bobbin rotation speed shift pattern is set so as to obtain an appropriate tension state corresponding to the spinning condition, and the bobbin rotation speed is controlled so as to follow the shift pattern. It The state of the winding tension of the roving is always detected by the tension detecting device, and the bobbin rotation speed is changed so that the winding tension is in an appropriate state. And
The rotation speed detector calculates the bobbin rotation speed and the flyer rotation speed at that time in the proper tension state, and the bobbin diameter at that time is calculated based on the shift pattern from both rotation speeds, before the layer change and at that time. The amount of change in bobbin diameter after the next layer change is calculated from the difference in the bobbin diameter of the next time, and the bobbin rotation speed after the next layer change is calculated based on the amount of change, and the layer change is performed at that speed. When it is broken, the bobbin rotation speed is controlled to change gears.

フライヤの回転数の変化によりプレッサによる加圧力
も変化し、層チェンジによる粗糸層の増加に基づくボビ
ン径の増加量が変化する。しかし、巻取りが行われてい
るある時点におけるボビン径の増加量は次回の層チェン
ジ後におけるボビン径の増加量とほぼ等しいため、前記
の変速制御によりフライヤ回転数が変更される巻取り条
件においても粗糸の巻取り張力が適正な値に保持され、
巻取り張力を補正する頻度が少なくなる。
The pressure applied by the presser also changes due to the change in the rotational speed of the flyer, and the amount of increase in the bobbin diameter due to the increase in the roving layer due to the layer change also changes. However, since the amount of increase in the bobbin diameter at a certain point during winding is almost equal to the amount of increase in the bobbin diameter after the next layer change, under the winding conditions in which the flyer rotation speed is changed by the shift control described above. Also, the winding tension of the roving is maintained at an appropriate value,
The winding tension is corrected less frequently.

[実施例1] 以下、本発明を具体化した一実施例を第1〜4図に従
って説明する。第2図に示すように紡出駆動系を構成す
るフロントローラ1はその一端と、主モータMにより回
転駆動されるドライビングプーリ2と一体的に回転する
ドライビングシャフト3との間に配設された歯車列4を
介して回転駆動されるようになっている。主モータMに
はインバータ5を介して変速駆動可能な可変速モータが
使用されている。フライヤ6の上部には被動歯車7が一
体回転可能に嵌着固定され、前記ドライビングシャフト
3の回転がベルト伝動機構8を介して伝達される回転軸
9に嵌着された駆動歯車10を介して回転されるようにな
っている。
[Embodiment 1] An embodiment embodying the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, the front roller 1 constituting the spinning drive system is arranged between one end of the front roller 1 and a driving shaft 3 which rotates integrally with a driving pulley 2 which is rotationally driven by a main motor M. It is adapted to be rotationally driven via the gear train 4. As the main motor M, a variable speed motor capable of variable speed driving via the inverter 5 is used. A driven gear 7 is integrally rotatably fitted and fixed to an upper portion of the flyer 6, and a driving gear 10 is fitted to a rotating shaft 9 to which the rotation of the driving shaft 3 is transmitted via a belt transmission mechanism 8. It is designed to be rotated.

一方、ボビンレール(図示せず)上に装備されたスピ
ンドル11の被動歯車11aと噛合する駆動歯車12が嵌着固
定された回転軸13には、ドライビングシャフト3の回転
力とインバータ14を介して変速駆動される可変速モータ
15による回転力とが差動歯車機構16により合成されて伝
達されるようになっている。すなわち、可変速モータ15
により駆動される駆動軸17の回転が歯車列18、ベルト伝
動機構19を介して差動歯車機構16に入力され、差動歯車
機構16の出力側に配設されたベルト伝動機構20に対して
自在継手21及び連結軸22を介して回転軸13が連結されて
いる。又、ボビンレールに固定されたリフターラック23
と噛合する歯車24が嵌着された回転軸25には、前記駆動
軸17の回転が切換機構26及び歯車列27を介して伝達され
る。そして、切換機構26が図示しない成形装置に連結さ
れるとともに成形装置の運動と連動して作動され、かさ
歯車26a,26bとかさ歯車26cとの噛合わせを切換えること
により、リフターラック23すなわちボビンレールの上下
運動の方向が変更されるようになっている。
On the other hand, a rotary shaft 13 to which a drive gear 12 meshing with a driven gear 11a of a spindle 11 mounted on a bobbin rail (not shown) is fitted and fixed, through a rotational force of the driving shaft 3 and an inverter 14. Variable speed motor driven at variable speed
The rotational force generated by 15 is combined by the differential gear mechanism 16 and transmitted. That is, the variable speed motor 15
The rotation of the drive shaft 17 driven by is input to the differential gear mechanism 16 via the gear train 18 and the belt transmission mechanism 19, and with respect to the belt transmission mechanism 20 disposed on the output side of the differential gear mechanism 16. The rotary shaft 13 is connected via a universal joint 21 and a connecting shaft 22. Also, the lifter rack 23 fixed to the bobbin rail 23
The rotation of the drive shaft 17 is transmitted to the rotary shaft 25 fitted with the gear 24 that meshes with the rotary shaft 25 via the switching mechanism 26 and the gear train 27. The switching mechanism 26 is connected to a molding device (not shown) and is operated in conjunction with the motion of the molding device to switch the engagement between the bevel gears 26a, 26b and the bevel gear 26c, thereby making the lifter rack 23, that is, the bobbin rail. The direction of the vertical movement of is changed.

ベルト伝動機構8を構成する一方の歯付きプーリ8aの
近傍にはフライヤ6の回転速度を検出する回転速度検出
器28が、スピンドル11の被動歯車11a近傍にはスピンド
ル11すなわちボビンBの回転速度を検出する回転速度検
出器29がそれぞれ配設されている。又、フロントローラ
1とフライヤトップ6aとの間には粗糸Rの張力状態を検
出する非接触式の張力検知装置30が配設されている。張
力検知装置30としては例えば、特開昭60−146016号公報
に開示された構成の装置が使用されている。
A rotation speed detector 28 for detecting the rotation speed of the flyer 6 is provided near one of the toothed pulleys 8a constituting the belt transmission mechanism 8, and a rotation speed of the spindle 11, that is, the bobbin B is provided near the driven gear 11a of the spindle 11. Rotational speed detectors 29 for detecting are respectively provided. A non-contact type tension detecting device 30 for detecting the tension state of the roving R is arranged between the front roller 1 and the flyer top 6a. As the tension detecting device 30, for example, a device having a configuration disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 60-146016 is used.

次に前記の主モータM及び可変速モータ15を駆動制御
するための電気回路を第3図に従って説明する。制御装
置31を構成するマイクロコンピュータ32はCPU(中央処
理装置)33と、制御プログラムを記憶した読出専用メモ
リ(ROM)よりなるプラグラムメモリ34と、入力装置35
により入力された入力データ及びCPU33における演算処
理結果等を一時記憶する読出及び書替え可能なメモリ
(RAM)よりなる記憶装置としての作業用メモリ36とか
らなり、CPU33はプログラムメモリ34に記憶されたプロ
グラムデータに基づいて動作する。
Next, an electric circuit for driving and controlling the main motor M and the variable speed motor 15 will be described with reference to FIG. The microcomputer 32 constituting the control device 31 includes a CPU (central processing unit) 33, a program memory 34 including a read-only memory (ROM) storing a control program, and an input device 35.
And a working memory 36 as a storage device including a rewritable and rewritable memory (RAM) for temporarily storing the input data input by the CPU 33 and the arithmetic processing result in the CPU 33, and the CPU 33 stores the program stored in the program memory 34. Operates on data.

紡出番手、撚数、巻取り開始時におけるボビン径、フ
ロントローラとボビン間の延伸比等の紡出条件を作業用
メモリ36に入力する入力装置35は、制御装置31にキーボ
ードとして一体に組込まれている。前記回転速度検出器
28,29からの検出信号はCPU33に入力され、張力検知装置
30からの検知信号はA/D変換器37を介してCPU33に入力さ
れるようになっている。又、成形装置のクレードル近傍
にはボビンレールの昇降動の切換と対応してクレードル
と係合可能な位置にリミットスイッチ(図示せず)等か
らなる切換信号発信手段38が配設され、該切換信号発信
手段38からの信号がCPU33に入力されるようになってい
る。CPU33は入力装置35により入力された紡出条件に基
づいて出力インターフェイス39、モータ駆動回路40及び
インバータ5を介して主モータMを駆動制御する。又、
回転速度検出器28,29及び張力検知装置30からの出力信
号に基づいて適正なボビン回転速度を演算し、切換信号
発信手段38の出力信号に対応して出力インターフェース
39、モータ駆動回路41及びインバータ14を介して可変速
モータ15を駆動制御するようになっている。
The input device 35 for inputting the spinning conditions such as the spinning number, the number of twists, the bobbin diameter at the start of winding, and the draw ratio between the front roller and the bobbin to the working memory 36 is integrated into the control device 31 as a keyboard. Has been. The rotation speed detector
The detection signals from 28 and 29 are input to the CPU 33, and the tension detection device
The detection signal from 30 is input to the CPU 33 via the A / D converter 37. Further, in the vicinity of the cradle of the molding apparatus, a switching signal transmitting means 38 including a limit switch (not shown) is arranged at a position where it can be engaged with the cradle in correspondence with the switching of the bobbin rail up and down movement. The signal from the signal transmitting means 38 is input to the CPU 33. The CPU 33 drives and controls the main motor M via the output interface 39, the motor drive circuit 40 and the inverter 5 based on the spinning conditions input by the input device 35. or,
An appropriate bobbin rotation speed is calculated based on the output signals from the rotation speed detectors 28 and 29 and the tension detection device 30, and the output interface corresponds to the output signal of the switching signal transmission means 38.
The variable speed motor 15 is drive-controlled via the motor drive circuit 41 and the inverter 39.

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。
機台の駆動に先立ってまず紡出番手、撚数T、巻取り開
始時におけるボビン径d0(空ボビンの径)、フロントロ
ーラ1とボビン間の延伸比K等の紡出条件と、第4図に
示すようなボビン径とボビン回転速度の関係を示す変速
パターンと、主モータMの変速条件等を入力装置35によ
り入力する。次いで機台が駆動されると入力された条件
に従って主モータMがインバータ5を介して変速駆動さ
れる。生産性を向上させるため、かつ巻取り時における
フライヤ6の回転に伴う遠心力が粗糸の巻取りに悪影響
を与えるのを防止するため、巻取りの初期にはフライヤ
6を高速で回転させ、ボビン径の増大とともに徐々に減
速することが好ましい。そのため、主モータMは巻取り
初期には高速で駆動され、その後、徐々に減速される。
Next, the operation of the device configured as described above will be described.
Prior to driving the machine base, first, the spinning number, the number of twists T, the bobbin diameter d 0 at the start of winding (the diameter of the empty bobbin), the spinning ratio K between the front roller 1 and the bobbin, and other spinning conditions, A shift pattern indicating the relationship between the bobbin diameter and the bobbin rotation speed as shown in FIG. 4, shift conditions of the main motor M, and the like are input by the input device 35. Then, when the machine base is driven, the main motor M is speed-changed via the inverter 5 according to the input conditions. In order to improve productivity and to prevent the centrifugal force accompanying the rotation of the flyer 6 during winding from adversely affecting the winding of the roving, the flyer 6 is rotated at a high speed in the initial stage of winding, It is preferable to gradually reduce the speed as the bobbin diameter increases. Therefore, the main motor M is driven at high speed in the initial stage of winding, and then gradually decelerated.

主モータMの駆動によりドライビングプーリ2ととも
にドライビングシャフト3が回転駆動されると、歯車列
4を介してフロントローラ1が、ベルト伝動機構8、回
転軸9、駆動歯車10及び被動歯車7を介してフライヤ6
がそれぞれ回転駆動される。そして、回転速度検出器28
によりフライヤ6の回転速度が検出されてCPU33に入力
される。又、主モータMの駆動と同時に可変速モータ15
も駆動され、駆動軸17、切換機構26及び歯車列27を介し
て回転軸25が駆動されてリフターラック23が駆動され
る。一方、駆動軸17、歯車列18、ベルト伝動機構19を介
して差動歯車機構16に入力された回転力とドライビング
シャフト3の回転力とが差動歯車機構16で合成され、合
成された回転力によりベルト伝動機構20、自在継手21及
び連結軸22を介して回転軸13が駆動されてスピンドル11
が回転駆動される。すなわち回転軸13はその主駆動力が
ドライビングシャフト3から与えられ、ボビンBに巻取
られた粗糸層の増加に伴う変速のための駆動力が可変速
モータ15により与えられる。又、リフターラック23を駆
動する回転軸25の回転方向は、ボビンBに対する粗糸R
の巻取りが一層分完了する毎に、切換機構26のかさ歯車
26a,26bとかさ歯車26cとの噛み合いが切換えられること
により変更される。
When the driving shaft 3 is driven to rotate together with the driving pulley 2 by the driving of the main motor M, the front roller 1 passes through the gear train 4 and the belt transmission mechanism 8, the rotating shaft 9, the driving gear 10 and the driven gear 7. Flyer 6
Are driven to rotate. Then, the rotation speed detector 28
Accordingly, the rotation speed of the flyer 6 is detected and input to the CPU 33. At the same time that the main motor M is driven, the variable speed motor 15
The rotary shaft 25 is driven via the drive shaft 17, the switching mechanism 26, and the gear train 27 to drive the lifter rack 23. On the other hand, the rotational force input to the differential gear mechanism 16 via the drive shaft 17, the gear train 18, and the belt transmission mechanism 19 and the rotational force of the driving shaft 3 are combined by the differential gear mechanism 16, and the combined rotation is generated. The rotary shaft 13 is driven by the force via the belt transmission mechanism 20, the universal joint 21 and the connecting shaft 22, and the spindle 11
Is driven to rotate. That is, the main driving force of the rotating shaft 13 is given from the driving shaft 3, and the driving force for shifting due to the increase of the roving layer wound on the bobbin B is given by the variable speed motor 15. Further, the rotation direction of the rotary shaft 25 that drives the lifter rack 23 is such that the roving R relative to the bobbin B is
Each time one winding of the
It is changed by switching the meshing of 26a, 26b and the bevel gear 26c.

又、張力検知装置30により粗糸Rの張力状態を示す信
号がCPU33に入力され、CPU33はその信号から粗糸Rの張
力が適正状態であるか否かを判断し、適正張力からずれ
た場合には適正張力となるようにボビンの回転数が変更
されるように可変速モータ15を駆動制御する。
Further, a signal indicating the tension state of the roving yarn R is input to the CPU 33 by the tension detection device 30, and the CPU 33 judges from the signal whether or not the tension of the roving yarn R is in an appropriate state. First, the variable speed motor 15 is drive-controlled so that the rotation speed of the bobbin is changed so as to obtain an appropriate tension.

巻取り時におけるボビン回転数NBは次式で与えられ
る。
The bobbin rotation speed NB during winding is given by the following equation.

V=NS/T … NB=HS+K・V/(πd) =NS+K・NS/(πdT) … ここで、Vフロントローラの周速、NSはフライヤ回転
数、Tは撚数、dはボビン径、Kは定数(フロントロー
ラとボビン間の延伸比)である。
V = NS / T NB = HS + K · V / (πd) = NS + K · NS / (πdT) where V is the peripheral speed of the front roller, NS is the number of flyer revolutions, T is the number of twists, and d is the bobbin diameter. K is a constant (drawing ratio between the front roller and the bobbin).

従って、ボビン径dは式を変更した次式で表され
る。
Therefore, the bobbin diameter d is expressed by the following equation, which is a modified equation.

d={NS/(NB−NS)}/{K/(πT)} … そして、CPU33は第1図のフローチャートに従って巻
初めから満管まで可変速モータ15を駆動制御する。すな
わち、粗糸Rの張力が適正状態において回転速度検出器
28,29からの信号に基づきフライヤ回転数NS及びボビン
回転数(巻取り回転数)NBを算出し、その値に基づき
式から現在のボビン径dnを算出する。次いで、現在のボ
ビン径dnと層チェンジ前の巻取り時におけるボビン径d
n-1とから層チェンジによるボビン径の増加量ΔdをΔ
d=dn−dn-1より算出する。そして、現在のボビン径dn
と前記ボビン径の増加量Δd及びフライヤ回転数NSから
次式により次回の層チェンジ後のボビン回転数NBを演算
する。
d = {NS / (NB-NS)} / {K / (πT)} ... Then, the CPU 33 drives and controls the variable speed motor 15 from the beginning of winding to the full tube according to the flowchart of FIG. That is, when the tension of the roving R is appropriate, the rotation speed detector
The flyer rotation speed NS and the bobbin rotation speed (winding rotation speed) NB are calculated based on the signals from 28 and 29, and the current bobbin diameter d n is calculated from the equations based on the calculated values. Next, the current bobbin diameter d n and the bobbin diameter d n at the time of winding before layer change
The amount of increase in bobbin diameter Δd due to the layer change from n-1 is Δ
calculated from d = d n -d n-1 . And the current bobbin diameter d n
Then, the bobbin rotational speed NB after the next layer change is calculated from the following equation by using the increase amount Δd of the bobbin diameter and the flyer rotational speed NS.

NB=NS+K・NS/{π(dn+Δd)T} そして、切換信号発信手段38からの信号により層チェ
ンジが行われたことを確認すると同時に可変速モータ15
が変速駆動されてボビン回転数NBが前記の値となるよう
に減速される。ボビン径の増加量Δd及びフライヤ回転
数NSの値は層チェンジ後の値ではないが、粗糸層が一層
増加する間のボビン径の増加量Δd及びフライヤ回転数
NSの値の変化量は小さいため、前回のボビン径の増加量
Δd及びフライヤ回転数NSの値を使用してもその誤差は
小さく、支障を来たすことはない。以下、同様にして層
チェンジが行われるたびに次回の層チェンジ後のボビン
回転数NBが演算され、層チェンジ毎に可変速モータ15が
変速制御される。
NB = NS + KNS / {π (d n + Δd) T} Then, it is confirmed by the signal from the switching signal transmitting means 38 that the layer change has been performed, and at the same time, the variable speed motor 15
Is driven in a variable speed to reduce the bobbin speed NB to the above value. The amount of increase in bobbin diameter Δd and the value of flyer rotation speed NS are not the values after layer change, but the amount of increase in bobbin diameter Δd and the number of flyer rotations during the further increase of the roving layer
Since the amount of change in the value of NS is small, even if the previous amount of increase Δd in the bobbin diameter and the value of the flyer rotation speed NS are used, the error is small and there is no problem. In the same manner, every time a stratum change is performed, the bobbin rotation number NB after the next stratum change is calculated, and the variable speed motor 15 is shift-controlled for each stratum change.

すなわち、本発明の方法では層チェンジ後の適正ボビ
ン回転数を予め演算して層チェンジとともにボビン回転
数をその値となるように制御するのでフィードフォワー
ド制御となり、従来装置のように層チェンジ後、粗糸張
力が適正状態から逸脱したことにより検知してそれを適
正状態にするようにボビン回転数を変速制御するフィー
ドバック制御に比較して、粗糸張力が適正状態から逸脱
する機会が少なくなり、しかも、粗糸張力が適正状態か
ら逸脱した場合でもその補正量が少なくてすみ、巻取り
開始から満管時まで適正な巻取りが行われる。そして、
この実施例のように生産性を高めるためフライヤ回転数
を変更して巻取りを行う場合には、特に有効となる。
That is, in the method of the present invention, since the proper bobbin rotation speed after the layer change is calculated in advance and the bobbin rotation speed is controlled to be the value together with the layer change, the feedforward control is performed, and after the layer change like the conventional device, Compared to the feedback control that detects when the roving yarn tension deviates from the proper state and shifts the bobbin rotation speed so as to bring it into the proper state, the chance that the roving yarn tension deviates from the proper state decreases. Moreover, even if the roving tension deviates from the proper state, the correction amount is small, and proper winding is performed from the start of winding to the time of full filling. And
This is particularly effective when winding is performed by changing the number of rotations of the flyer in order to improve productivity as in this embodiment.

なお、粗糸に対する遠心力の影響が小さな低速域で一
定の紡出速度で機台の運転を行う場合にはフライヤ6の
回転数NSが一定のため、回転速度検出器28によるフライ
ヤ6の回転速度の測定は不要となる。
When the machine is operated at a constant spinning speed in a low speed range where the centrifugal force has a small effect on the roving, the rotation speed NS of the flyer 6 is constant, so the rotation speed detector 28 rotates the flyer 6 There is no need to measure speed.

[実施例2] 次に第2実施例を第5図に従って説明する。前記実施
例の装置では紡出駆動系、ボビンBの駆動系及びボビン
レールの駆動系がそれぞれ機械的に連結されて駆動され
るように構成されていたが、この実施例の装置では紡出
駆動系、ボビン駆動系及びボビンレール駆動系がそれぞ
れ別個のモータで駆動される構成となっている。スピン
ドル11を駆動する回転軸13は前記可変速モータ15により
駆動される駆動軸17に対して自在継手42及び連結軸43を
介して連結されている。又、リフターラック23を駆動す
る回転軸25はインバータ14を介して変速駆動される正逆
回転駆動可能な可逆可変速モータ44の出力軸に対して歯
車45,46を介して連結されている。
[Second Embodiment] Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. Although the spinning drive system, the drive system of the bobbin B, and the drive system of the bobbin rail are configured to be mechanically connected and driven in the apparatus of the embodiment, the spinning drive system is used in the apparatus of this embodiment. The system, the bobbin drive system, and the bobbin rail drive system are driven by separate motors. A rotary shaft 13 that drives the spindle 11 is connected to a drive shaft 17 that is driven by the variable speed motor 15 via a universal joint 42 and a connecting shaft 43. Further, the rotary shaft 25 that drives the lifter rack 23 is connected through gears 45 and 46 to the output shaft of a reversible variable speed motor 44 that is variable-speed driven through an inverter 14 and is capable of forward and reverse rotation drive.

従って、この実施例の装置では差動歯車機構16がな
く、又、リフターラック23の昇降動の切換を行う切換機
構としてかさ歯車26a,26b,26cとからなる切換機構26に
代えて可逆可変速モータ14が使用されているため、構造
が簡単となり保全作業も容易となる。又、同じ紡出番手
であってもスライバ原料の違いにより粗糸Rの硬さが異
なり、ボビンに巻取られた場合の変形度合が異なるた
め、原料に適した回転数で回転軸25が駆動されるように
チェンジギヤの交換作業が必要となるが、この実施例の
場合には紡出原料の変更時にもチェンジギヤの交換作業
が不要となる。又、差動歯車機構16及び切換機構26を設
ける必要がないため、構造が簡単となり保全作業が容易
となる。
Therefore, the device of this embodiment does not have the differential gear mechanism 16, and the reversible variable speed is used instead of the switching mechanism 26 including the bevel gears 26a, 26b and 26c as the switching mechanism for switching the lifting movement of the lifter rack 23. Since the motor 14 is used, the structure is simple and maintenance work is easy. Even with the same spinning count, the hardness of the roving R differs depending on the sliver raw material, and the degree of deformation when wound on the bobbin is different. Therefore, the rotating shaft 25 is driven at a rotational speed suitable for the raw material. As described above, the change gear needs to be replaced, but in the case of this embodiment, the change gear need not be replaced even when the spinning material is changed. Further, since it is not necessary to provide the differential gear mechanism 16 and the switching mechanism 26, the structure is simple and the maintenance work is easy.

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではな
く、スピンドル11すなわちボビンの回転数を変更する手
段として可変速モータ15に代えて、一対のコーンドラム
を使用するとともにコーンドラム間に巻掛けられたベル
トの位置をベルトシフタにより移動調整する構成のもの
を採用したり、フライヤ6の回転数を検出する回転速度
検出器28を被動歯車7の近傍に配設したり、フロントロ
ーラ1の回転数を検出してその値からフライヤ6の回転
数を算出するようにしてもよい。
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and instead of the variable speed motor 15 as means for changing the rotation speed of the spindle 11, that is, the bobbin, a pair of cone drums are used and wound between the cone drums. A structure in which the position of the belt is adjusted by a belt shifter is adopted, a rotation speed detector 28 for detecting the rotation speed of the flyer 6 is arranged near the driven gear 7, and the rotation speed of the front roller 1 is set. May be detected and the rotation speed of the flyer 6 may be calculated from the detected value.

[発明の効果] 以上詳述したように本発明によれば、層チェンジ後の
適正ボビン回転速度を各層チェンジ毎に予め演算して層
チェンジとともにボビン回転速度をその値となるように
制御するフィードフォワード制御が行われるので、粗糸
張力が適正状態から逸脱する機会が少なくなり、生産性
向上のためフライヤ回転速度を変速して巻取りを行う場
合にも張力補正を頻繁に行うことなく、粗糸の巻初めか
ら満管時まで適正な張力状態で粗糸の巻取りを行うこと
ができる。
[Effects of the Invention] As described above in detail, according to the present invention, the proper bobbin rotation speed after the layer change is calculated in advance for each layer change, and the feed rate is controlled so that the bobbin rotation speed becomes the value together with the layer change. Since the forward control is performed, the chances that the roving thread tension deviates from the proper state are reduced, and even when the flyer rotation speed is changed and winding is performed to improve productivity, the tension is not frequently corrected, It is possible to wind the roving yarn in an appropriate tension state from the beginning of winding the yarn to the time of full filling.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1〜4図は本発明を具体化した第1実施例を示すもの
であって、第1図はフローチャート、第2図は駆動機構
の概略斜視図、第3図は制御回路のブロック図、第4図
はボビン径とボビン回転数の変化を示す線図、第5図は
第2実施例の駆動機構の概略斜視図である。 紡出駆動系を構成するフロントローラ1,フライヤ6,主モ
ータM、スピンドル11、変速駆動手段を構成する可変速
モータ15,差動歯車機構16、回転速度検出器28,29、張力
検知装置30、制御装置31、粗糸R。
1 to 4 show a first embodiment embodying the present invention. FIG. 1 is a flowchart, FIG. 2 is a schematic perspective view of a drive mechanism, and FIG. 3 is a block diagram of a control circuit. FIG. 4 is a diagram showing changes in bobbin diameter and bobbin rotation speed, and FIG. 5 is a schematic perspective view of the drive mechanism of the second embodiment. Front roller 1, flyer 6, main motor M, spindle 11, variable speed motor 15, differential gear mechanism 16, rotational speed detectors 28, 29, tension detecting device 30 constituting a spinning drive system. , Control device 31, roving R.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】スピンドルを紡出駆動系と独立して変速駆
動可能な変速手段を備え、予め設定されたボビン径とボ
ビン回転速度の変速パターンに基づいてボビン回転速度
を制御する粗紡機において、張力検知装置により粗糸の
張力状態を検知して巻取張力が適正でない場合はボビン
回転速度を変更して適正張力に補正し、回転速度検出器
により適正張力状態におけるその時点のボビン回転速度
及びフライヤ回転速度を算出し、その算出した両回転速
度からその時点におけるボビン径を前記変速パターンに
基づいて求め、層チェンジ前とその時点のボビン径の差
からボビン径の変化量を求め、その変化量に基づいて次
回の層チェンジ後のボビン回転速度を算出し、その速度
となるようにボビン回転速度を変速制御する粗紡機の粗
糸巻取り制御方法。
1. A rough spinning machine, comprising a speed change means capable of speed-changing a spindle independently of a spinning drive system, and controlling the bobbin rotation speed based on a predetermined speed change pattern of bobbin diameter and bobbin rotation speed, When the tension state of the roving is detected by the tension detection device and the winding tension is not appropriate, the bobbin rotation speed is changed to correct the tension, and the rotation speed detector detects the bobbin rotation speed and The flyer rotation speed is calculated, the bobbin diameter at that time is obtained from the calculated both rotation speeds based on the shift pattern, the change amount of the bobbin diameter is obtained from the difference between the bobbin diameter before the layer change and at that time, and the change A method for controlling the roving winding of a roving machine, in which the bobbin rotation speed after the next layer change is calculated based on the amount, and the bobbin rotation speed is controlled to change to that speed
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