JP2513068Y2 - Traveling toys - Google Patents
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- JP2513068Y2 JP2513068Y2 JP11359891U JP11359891U JP2513068Y2 JP 2513068 Y2 JP2513068 Y2 JP 2513068Y2 JP 11359891 U JP11359891 U JP 11359891U JP 11359891 U JP11359891 U JP 11359891U JP 2513068 Y2 JP2513068 Y2 JP 2513068Y2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、一対の脚体を動作させ
て走行する走行玩具に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling toy that moves by operating a pair of legs.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年においては、種々の走行玩具が提案
されている。特公昭43−16085号公報には、回転
子の回転で玩具本体を振動させ、この振動を利用して玩
具本体を走行させるようにしたものが示されている。具
体的に説明すると、玩具本体内部には駆動源として原動
機が設けられている。この原動機の原動軸(回転軸)に
は当該回転軸と直交する方向に回転子が連結され、回転
子の先端には重りとなる膨大部が形成されており、原動
機を高速回転させると回転子の回転により走行玩具全体
が微振動を生じる。また、玩具本体の下側には脚部とし
てのブラシを設けており、前記微振動により前方へ推進
する分力が生じると、当該分力をブラシに作用させるこ
とにより走行玩具本体を走行させることができる。2. Description of the Related Art In recent years, various traveling toys have been proposed. Japanese Examined Patent Publication (Kokoku) No. 43-16085 discloses that the toy body is vibrated by the rotation of the rotor and the toy body is caused to travel by utilizing this vibration. More specifically, a prime mover is provided as a drive source inside the toy body. A rotor is connected to a prime mover (rotary shaft) of the prime mover in a direction orthogonal to the rotary shaft, and an enlarged portion that is a weight is formed at the tip of the rotor. When the prime mover is rotated at a high speed, the rotor is rotated. The rotation of the toy causes a slight vibration of the entire traveling toy. Further, a brush as a leg portion is provided on the lower side of the toy body, and when a component force for propelling forward is generated due to the slight vibration, the traveling toy body is caused to travel by causing the component force to act on the brush. You can
【0003】[0003]
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
走行玩具は原動機の回転力を直接脚部へ伝達するもので
はなく、重りを連結した回転子の高速回転により生じた
微振動によって前方への推進力を得ており、大きな推進
力が得られないばかりでなく、動作がぎこちないという
問題点を有していた。また、駆動源として原動機を必要
とするので、走行玩具全体が大型化するという問題点を
有していた。[Problems to be Solved by the Invention] However, the conventional running toy does not directly transmit the rotational force of the prime mover to the legs, but propels it forward by the slight vibration generated by the high-speed rotation of the rotor to which the weight is connected. In addition to being able to obtain great propulsive force, it also had the problem that its operation was awkward. In addition, since a prime mover is required as a drive source, the running toy as a whole becomes large.
【0004】本考案は上記課題に鑑みてなされたもの
で、簡単な構成により玩具本体の小型化を図りつつ、走
行の動作に面白さを加味するようにした走行玩具を提供
することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a traveling toy in which the toy main body is downsized by a simple structure and at the same time, the operation of traveling is made interesting. To do.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本考案は上記の目的を達
成するために、下記に示す要件を備えて構成した。すな
わち、 (イ)玩具本体と、当該玩具本体に接続されるコントロ
ール装置とを有すること。 (ロ)前記玩具本体には永久磁石が固定されているこ
と。 (ハ)前記永久磁石より高い位置を支点とし、当該支点
を中心に揺動可能な一対の脚体が永久磁石の両側に設け
られていること。 (ニ)前記一対の脚体には、前記永久磁石と対応する位
置にコイルが設けられていること。 (ホ)前記一対の脚体の下端には、足部が設けられてい
ること。 (ヘ)前記コントロール装置は、前記脚体を揺動させて
玩具本体を動作させるためのパルス信号を前記コイルへ
供給する供給手段を有すること。 (ト)前記供給手段から供給されるパルス信号を制御し
て前記玩具本体の動作態様を制御する制御手段を有する
こと。In order to achieve the above object, the present invention has the following requirements. That is, (a) it has a toy body and a control device connected to the toy body. (B) A permanent magnet is fixed to the toy body. (C) A pair of legs that are swingable around the fulcrum and that is located at a position higher than the permanent magnet are provided on both sides of the permanent magnet. (D) A coil is provided on the pair of legs at a position corresponding to the permanent magnet. (E) Feet are provided at the lower ends of the pair of legs. (F) The control device has a supply unit that supplies a pulse signal for operating the toy body by swinging the legs. (G) Having control means for controlling the operation mode of the toy body by controlling the pulse signal supplied from the supply means.
【0006】[0006]
【作用】本考案に係る走行玩具は、永久磁石の両側にコ
イルを具備する脚体が配置され、この一対の脚体は前記
永久磁石より高い位置を支点として揺動可能に設けられ
ている。前記コイルへパルス信号を供給することによ
り、コイルに発生する磁極を変化させる。このときの永
久磁石とコイルとの吸引力及び反発力によって一対の脚
体が揺動する。脚体の下端には足部が設けられ、脚体が
揺動する際に生じる足部と走行面との摩擦によって玩具
本体を前方へ走行させることができる。また、コイルへ
供給されるパルス信号を制御することにより、玩具本体
の動作態様を制御することができる。以上の如く、原動
機などの回転駆動力を用いることなく、永久磁石とコイ
ルとの吸引力及び反発力を利用して走行させるように構
成したので、構造を簡略化することができ、玩具本体の
小型化を図りつつ、走行動作に面白さを加味させること
ができる。In the traveling toy according to the present invention, legs having coils are arranged on both sides of the permanent magnet, and the pair of legs are swingably provided with a position higher than the permanent magnet as a fulcrum. By supplying a pulse signal to the coil, the magnetic pole generated in the coil is changed. At this time, the pair of legs swing due to the attractive force and the repulsive force of the permanent magnet and the coil. Feet are provided at the lower ends of the legs, and the toy body can be moved forward due to the friction between the legs and the running surface that occur when the legs swing. Further, by controlling the pulse signal supplied to the coil, the operation mode of the toy body can be controlled. As described above, since the vehicle is configured to travel using the attractive force and the repulsive force of the permanent magnet and the coil without using the rotational driving force of the prime mover, the structure can be simplified and the toy body It is possible to add interestingness to the traveling operation while achieving downsizing.
【0007】[0007]
【実施例】以下、本考案に係る一実施例を図面に基づい
て説明する。図1は本考案に係る走行玩具全体の外観斜
視図、図2は玩具本体の頭部を取り外した場合を示した
斜視図であり、図3は頭部と、一方の脚体を取り外した
場合を示した斜視図である。まず、図1、図2及び図3
を参照して構成を説明する。本考案に係る走行玩具1は
玩具本体3と、当該玩具本体3へコネクタ5を介して接
続されるコントロール装置7とから構成されている。玩
具本体3の上部には頭部9が着脱自在に設けられてい
る。この頭部9の前部には走行時のバランスを取るため
の重り11が一体に設けられている。玩具本体3の略中
央に位置する胴体13の内部には板状の永久磁石15が
固定されている。永久磁石15は希土類磁石によって形
成され、S極とN極とが進行方向Fへ直線上に配列され
ている。例えば図3に示すように進行方向Fの前方へS
極が配置され、後方にはN極が配置されている。永久磁
石15の上側となる胴体13の左右の側面には一対の揺
動軸17が植設され、これに対応して穴18が一対の脚
体19a,19bの上部に設けられている。揺動軸17
を穴18へ挿着することにより、一対の脚体19a,1
9bが揺動軸17を支点として揺動可能に設けられてい
る。従って、永久磁石15の両側には一対の脚体19
a,19bが永久磁石15より高い位置の揺動軸17を
中心にして揺動可能に設けられている。また、一対の脚
体19a,19bには、前記永久磁石15と対応する位
置にコイル21a,21bが設けられている。一対のコ
イル21a,21bは被覆を有する銅線を巻き回して形
成され、電流を流すことにより、当該電流の流れる方向
に応じて磁極が各コイル21a,21bの端面に発生す
る。従って、電流の向きを逆転させることにより、上記
発生する磁極を反転させることができる。前記一対の脚
体19a,19bの下端には、足部23a,23bが一
体に設けられている。この足部23a,23bの後部接
地面には比較的大きな摩擦係数を有する部材、例えば、
ゴム等の接地部25a,25bが設けられている。ま
た、足部23a,23bの前部27a,27bは進行方
向Fに対して平行で、且つ前上りに傾斜して形成されて
いる。胴体13の上部にはコネクタ31が固定され、コ
ネクタ31からは導線33が一対のコイル21a,21
bへ配線されている。また、コネクタ31からケーブル
35が引き出され、当該ケーブル35の先端にはコネク
タ5が取り付けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment according to the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a perspective view showing the appearance of the whole traveling toy according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a case in which the head of the toy body is removed, and FIG. 3 is a case in which the head and one leg are removed. It is the perspective view which showed. First, FIGS. 1, 2 and 3
The configuration will be described with reference to. The traveling toy 1 according to the present invention comprises a toy body 3 and a control device 7 connected to the toy body 3 via a connector 5. A head 9 is detachably provided on the toy body 3. A weight 11 is integrally provided on the front part of the head 9 for balancing during traveling. A plate-shaped permanent magnet 15 is fixed inside the body 13 located substantially in the center of the toy body 3. The permanent magnet 15 is formed of a rare earth magnet, and the S pole and the N pole are linearly arranged in the traveling direction F. For example, as shown in FIG.
A pole is arranged and an N pole is arranged behind. A pair of rocking shafts 17 are planted on the left and right side surfaces of the body 13 on the upper side of the permanent magnets 15, and holes 18 are formed in the upper portions of the pair of legs 19a and 19b correspondingly. Swing shaft 17
Is inserted into the hole 18 so that the pair of legs 19a, 1
9b is provided so as to be swingable around the swing shaft 17 as a fulcrum. Therefore, a pair of legs 19 are provided on both sides of the permanent magnet 15.
A and 19b are provided so as to be swingable around a swing shaft 17 located higher than the permanent magnet 15. Further, the pair of legs 19a and 19b are provided with coils 21a and 21b at positions corresponding to the permanent magnets 15. The pair of coils 21a, 21b is formed by winding a copper wire having a coating, and by passing a current, magnetic poles are generated on the end faces of the coils 21a, 21b according to the direction of the current flow. Therefore, the generated magnetic pole can be reversed by reversing the direction of the current. Feet 23a, 23b are integrally provided at the lower ends of the pair of legs 19a, 19b. A member having a relatively large coefficient of friction, such as
Ground portions 25a and 25b such as rubber are provided. The front portions 27a and 27b of the foot portions 23a and 23b are formed parallel to the traveling direction F and inclined forward and upward. A connector 31 is fixed to the upper portion of the body 13, and a conductor 33 is connected to the pair of coils 21 a, 21 from the connector 31.
Wired to b. A cable 35 is pulled out from the connector 31, and the connector 5 is attached to the tip of the cable 35.
【0008】コントロール装置7には前記一対のコイル
21a,21bに流れるパルス電流を制御するための制
御回路等が組み込まれている。コントロール装置7の上
部には、コネクタ5を挿着するためのコネクタ受け41
が設けられており、ケーブル35、コネクタ5、コネク
タ受け41を介して玩具本体3とコントロール装置7と
が電気的に接続される。コントロール装置7の前側に
は、揺動可能なレバー43が設けられている。このレバ
ー43は図示しないバネ部材等により時計方向へ回転さ
せるように付勢されており、バネ部材の弾発力に抗して
レバー43を引いて反時計方向へ回転させることによ
り、玩具本体3の走行速度を調整することができる。す
なわち、レバー43の引き込み量に応じて玩具本体3の
走行速度が早くなる。コントロール装置7の後部には、
スイッチ45,47が設けられている。スイッチ45は
玩具本体3の旋回動作を指示するためのスイッチであ
る。すなわち、スイッチ45の右押圧部を押し込むこと
により玩具本体3を右旋回させることができ、左押圧部
を押し込むことにより玩具本体3を左旋回させることが
できる。スイッチ47は玩具本体3の移動形態、例え
ば、歩行する形態、又は「うさぎとび」のごときジャン
プする形態での移動を指示するためのスイッチである。
スイッチ47は通常時には外部へ突出しており、この状
態では歩行形態での移動を指示する信号が出力される。
これにより、一対の脚体19a,19bを交互に揺動さ
せるように指示する。また、スイッチ47を押し込んだ
状態ではジャンプ形態での移動を指示する信号が出力さ
れる。これにより、一対の脚体19a,19bを同時に
揺動させるように指示する。スイッチ47の下側には電
池ボックス49が形成され、駆動電源となる電池が収納
される。The control device 7 incorporates a control circuit and the like for controlling the pulse current flowing through the pair of coils 21a and 21b. A connector receiver 41 for inserting the connector 5 is provided on the upper portion of the control device 7.
Is provided, and the toy body 3 and the control device 7 are electrically connected via the cable 35, the connector 5, and the connector receiver 41. A swingable lever 43 is provided on the front side of the control device 7. The lever 43 is urged to rotate clockwise by a spring member or the like (not shown). By pulling the lever 43 against the elastic force of the spring member and rotating it counterclockwise, the toy body 3 You can adjust the running speed of. That is, the traveling speed of the toy body 3 is increased according to the amount of pulling of the lever 43. At the rear of the control device 7,
Switches 45 and 47 are provided. The switch 45 is a switch for instructing the turning motion of the toy body 3. That is, the toy body 3 can be turned to the right by pushing the right pressing portion of the switch 45, and the toy body 3 can be turned to the left by pushing the left pressing portion. The switch 47 is a switch for instructing the movement of the toy body 3 in a moving form, for example, a walking form or a jumping form such as “rabbit jump”.
The switch 47 normally projects to the outside, and in this state, a signal for instructing movement in a walking form is output.
As a result, the pair of legs 19a and 19b is instructed to swing alternately. Further, when the switch 47 is pushed in, a signal instructing the movement in the jump form is output. This instructs the pair of legs 19a and 19b to swing at the same time. A battery box 49 is formed below the switch 47 to accommodate a battery serving as a driving power source.
【0009】次に、図5を参照してコントロール装置7
内に組み込まれる種々の回路部を説明する。一対のコイ
ル21a,21bには駆動回路51が接続される。駆動
回路51は制御回路53と接続されており、当該制御回
路53からの指令に応じてパルス信号を一対のコイル2
1a,21bへ供給する。すなわち、駆動回路51は一
対の脚体19a,19bを揺動させて玩具本体3を動作
させるためのパルス信号を供給する供給手段である。ま
た、制御回路53は上記駆動回路51から供給されるパ
ルス信号を制御して玩具本体3の動作態様を制御する制
御手段である。この制御回路53にはパルス発生回路5
5、速度調整回路57、旋回指示回路59、移動形態指
示回路61のそれぞれが接続されている。パルス発生回
路55は所定周期のパルスを発生する。速度調整回路5
7は上記レバー43を有し、当該レバー43の引き込み
量に応じた速度指示信号を制御回路53へ出力する。旋
回指示回路59は前記スイッチ45を有し、当該スイッ
チ45の操作に応じて旋回指示信号を制御回路53へ出
力する。移動形態指示回路61は前記スイッチ47を有
し、当該スイッチ47の操作に応じて移動形態指示信
号、すなわち、歩行形態での移動を指示する信号、又は
ジャンプ形態での移動を指示する信号を制御回路53へ
出力する。制御回路53は前記速度指示信号、旋回指示
信号、移動形態指示信号を入力すると、それぞれの指示
信号に応じて玩具本体3の動作態様の制御処理を実行す
る。この制御回路53による動作態様の制御処理を具体
的に説明すると、速度調整回路57からの速度指示信号
に応じて一対のコイル21a,21bへ供給されるパル
ス信号のパルス幅、又はパルス周期を制御することによ
り、一対の脚体19a,19bの揺動速度を調整する。
これによって、玩具本体3の走行速度が調整される。ま
た、制御回路53は前記歩行形態での移動を指示する信
号を入力すると、一対のコイル21a,21bへ供給さ
れるパルス信号の位相を異ならせることにより、一対の
脚体19a,19bを交互に揺動させる。そして、制御
回路53は前記ジャンプ形態での移動を指示する信号を
入力すると、一対のコイル21a,21bへ供給される
パルス信号の位相を同期させることにより、一対の脚体
19a,19bを同期して揺動させる。また、制御回路
53は右旋回する旨の旋回指示信号を入力すると、進行
方向右側に位置する脚体19bへのパルス信号の供給を
中断し、進行方向左側に位置する脚体19aのみにパル
ス信号を供給する。そして、制御回路53は左旋回する
旨の旋回指示信号を入力すると、進行方向左側に位置す
る脚体19aへのパルス信号の供給を中断し、進行方向
右側に位置する脚体19bのみにパルス信号を供給す
る。Next, referring to FIG. 5, the control device 7
Various circuit parts incorporated into the inside will be described. A drive circuit 51 is connected to the pair of coils 21a and 21b. The drive circuit 51 is connected to the control circuit 53, and outputs a pulse signal to the pair of coils 2 according to a command from the control circuit 53.
Supply to 1a and 21b. That is, the drive circuit 51 is a supply unit that supplies a pulse signal for operating the toy body 3 by swinging the pair of legs 19a and 19b. The control circuit 53 is a control unit that controls the pulse signal supplied from the drive circuit 51 to control the operation mode of the toy body 3. The control circuit 53 includes a pulse generation circuit 5
5, the speed adjustment circuit 57, the turning instruction circuit 59, and the movement mode instruction circuit 61 are connected to each other. The pulse generation circuit 55 generates a pulse having a predetermined cycle. Speed adjustment circuit 5
Reference numeral 7 has the lever 43, and outputs a speed instruction signal according to the pulling amount of the lever 43 to the control circuit 53. The turning instruction circuit 59 has the switch 45, and outputs a turning instruction signal to the control circuit 53 in accordance with the operation of the switch 45. The movement mode instruction circuit 61 has the switch 47, and controls a movement mode instruction signal, that is, a signal instructing movement in a walking mode or a signal instructing movement in a jump mode in accordance with the operation of the switch 47. Output to the circuit 53. When the control circuit 53 receives the speed instruction signal, the turn instruction signal, and the movement mode instruction signal, it executes control processing of the operation mode of the toy body 3 in accordance with each instruction signal. The control process of the operation mode by the control circuit 53 will be specifically described. The pulse width or the pulse period of the pulse signal supplied to the pair of coils 21a and 21b according to the speed instruction signal from the speed adjustment circuit 57 is controlled. By doing so, the swing speed of the pair of legs 19a and 19b is adjusted.
As a result, the traveling speed of the toy body 3 is adjusted. Further, when the control circuit 53 receives the signal instructing the movement in the walking mode, the phase of the pulse signal supplied to the pair of coils 21a and 21b is changed, so that the pair of legs 19a and 19b are alternately arranged. Rock. When the control circuit 53 receives the signal instructing the movement in the jump mode, it synchronizes the pair of legs 19a and 19b by synchronizing the phases of the pulse signals supplied to the pair of coils 21a and 21b. To rock. Further, when the control circuit 53 receives a turning instruction signal to turn right, the supply of the pulse signal to the leg 19b located on the right side in the traveling direction is interrupted, and only the leg 19a located on the left side in the traveling direction is pulsed. Supply a signal. Then, when the control circuit 53 inputs the turning instruction signal to the effect that the vehicle turns left, the supply of the pulse signal to the leg body 19a located on the left side in the traveling direction is interrupted, and the pulse signal is transmitted only to the leg body 19b located on the right side in the traveling direction. To supply.
【0010】次に、図4、図6、図7及び図8を参照し
て基本的な動作を説明する。コントロール装置7のレバ
ー43を適宜引き込むと、図8に示すようなパルス信号
が一対のコイル21a,21bへ供給される。まず、コ
ントロール装置7から図8(A)に示すようなパルス信
号aがコイル21aへ出力され、図8(B)に示すよう
なパルス信号bがコイル21bへ出力された場合を説明
する。時刻t1において、パルス幅Taの正パルスがコ
イル21aへ出力され、パルス幅Taの負パルスがコイ
ル21bへ出力されると、一対のコイル21a,21b
の端部では、それぞれに流れる電流の向きに応じた磁極
が発生する。ここでは、図6に示すようにコイル21a
の右端部、すなわち、永久磁石15と対向する側に磁極
Sが生じ、コイル21bの左端部、すなわち、永久磁石
15と対向する側に磁極Nが生じることにする。する
と、コイル21aの磁極Sと永久磁石15の磁極Sとが
反発すると共に、コイル21aの磁極Sと永久磁石15
の磁極Nとが吸引する。この結果、コイル21aが後方
RLへ移動するので、図4に示すように脚体19aを後
方へ揺動させて足部23aを後方へ移動させる。一方、
コイル21bでは、永久磁石15と対向する側に磁極N
が生じているので、コイル21bの磁極Nと永久磁石1
5の磁極Sとが吸引すると共に、コイル21bの磁極N
と永久磁石15の磁極Nとが反発する。この結果、コイ
ル21bが前方FRへ移動して脚体19bを前方へ揺動
させるので、足部23bが前方へ移動する。Next, the basic operation will be described with reference to FIGS. 4, 6, 7 and 8. When the lever 43 of the control device 7 is properly pulled in, a pulse signal as shown in FIG. 8 is supplied to the pair of coils 21a and 21b. First, the case where the control device 7 outputs the pulse signal a as shown in FIG. 8A to the coil 21a and the pulse signal b as shown in FIG. 8B to the coil 21b will be described. At time t1, when a positive pulse having a pulse width Ta is output to the coil 21a and a negative pulse having a pulse width Ta is output to the coil 21b, the pair of coils 21a, 21b.
At the ends of the magnetic poles, magnetic poles are generated according to the directions of the currents flowing through the magnetic poles. Here, as shown in FIG. 6, the coil 21a
The magnetic pole S is generated at the right end of the coil, that is, the side facing the permanent magnet 15, and the magnetic pole N is generated at the left end of the coil 21b, that is, the side facing the permanent magnet 15. Then, the magnetic pole S of the coil 21a and the magnetic pole S of the permanent magnet 15 repel, and the magnetic pole S of the coil 21a and the permanent magnet 15 repulsive.
And the magnetic pole N of. As a result, the coil 21a moves rearward RL, so that the leg 19a is swung rearward to move the foot portion 23a rearward, as shown in FIG. on the other hand,
The coil 21b has a magnetic pole N on the side facing the permanent magnet 15.
Is generated, the magnetic pole N of the coil 21b and the permanent magnet 1
The magnetic pole S of No. 5 attracts the magnetic pole N of the coil 21b.
And the magnetic pole N of the permanent magnet 15 repels each other. As a result, the coil 21b moves forward FR to swing the leg 19b forward, so that the foot portion 23b moves forward.
【0011】次に、時刻t3において、パルス幅Tcの
負パルスがコイル21aへ出力され、パルス幅Tcの正
パルスがコイル21bへ出力されると、図7に示すよう
にコイル21aの右端部、すなわち、永久磁石15と対
向する側に磁極Nが生じ、コイル21bの左端部、すな
わち、永久磁石15と対向する側に磁極Sが生じる。す
ると、コイル21aの磁極Nと永久磁石15の磁極Sと
が吸引すると共に、コイル21aの磁極Nと永久磁石1
5の磁極Nとが反発する。この結果、コイル21aが前
方FLへ移動して脚体19aを揺動させるので、足部2
3aが前方へ移動する。一方、コイル21bでは、永久
磁石15と対向する側に磁極Sが生じているので、コイ
ル21bの磁極Sと永久磁石15の磁極Sとが反発する
と共に、コイル21bの磁極Sと永久磁石15の磁極N
とが吸引する。この結果、コイル21bが後方RRへ移
動して脚体19bを揺動させるので、足部23bが後方
へ移動する。Next, at time t3, when a negative pulse having a pulse width Tc is output to the coil 21a and a positive pulse having a pulse width Tc is output to the coil 21b, as shown in FIG. 7, the right end portion of the coil 21a, That is, the magnetic pole N is generated on the side facing the permanent magnet 15, and the magnetic pole S is generated on the left end portion of the coil 21b, that is, the side facing the permanent magnet 15. Then, the magnetic pole N of the coil 21a and the magnetic pole S of the permanent magnet 15 are attracted, and the magnetic pole N of the coil 21a and the permanent magnet 1 are attracted.
The magnetic pole N of 5 repels. As a result, the coil 21a moves forward FL to swing the leg 19a, so that the foot 2
3a moves forward. On the other hand, in the coil 21b, since the magnetic pole S is generated on the side facing the permanent magnet 15, the magnetic pole S of the coil 21b and the magnetic pole S of the permanent magnet 15 repel each other, and the magnetic pole S of the coil 21b and the permanent magnet 15 repel each other. Magnetic pole N
And suck. As a result, the coil 21b moves rearward RR and swings the leg 19b, so that the foot portion 23b moves rearward.
【0012】以下同様に、前述の動作を繰り返して行
う。従って、一対の脚体19a,19bが互い違いに揺
動することになる。すなわち、脚体19aが後方RLへ
揺動すると同時に、脚体19bが前方FRへ揺動する。
その後、脚体19aが前方FLへ揺動すると同時に、脚
体19bが後方RRへ揺動する。このような一対の脚体
19a,19bの揺動に応じて足部23a,23bが互
い違いに移動する。ここで、足部23a,23bがそれ
ぞれ後方へ移動する際に走行面とのあいだに摩擦を生じ
る。一対の前部27a,27bは進行方向Fに対して平
行で且つ、前上りに傾斜して設けられ、且つ、一対の接
地部25a,25bは大きな摩擦係数を有するゴム部材
によって形成されているので、一対の接地部25a,2
5bの後方移動時の摩擦が前方移動時の摩擦よりも大き
くなる。従って、一対の接地部25a,25bが交互に
後方へ移動する際に、玩具本体3があたかも歩行するか
のごとくに前方へ移動する。すなわち、一対の接地部2
5a,25bの後方移動時と前方移動時の摩擦差によっ
て玩具本体3を前方へ走行させることができる。Similarly, the above operation is repeated. Therefore, the pair of legs 19a and 19b alternately swing. That is, the leg body 19a swings backward RL, and at the same time, the leg body 19b swings forward FR.
After that, the leg body 19a swings forward FL, and at the same time, the leg body 19b swings rearward RR. The legs 23a and 23b move alternately according to the swing of the pair of legs 19a and 19b. Here, when each of the foot portions 23a and 23b moves rearward, friction is generated between the foot portions 23a and 23b and the traveling surface. Since the pair of front portions 27a and 27b are provided parallel to the traveling direction F and inclined forward and upward, and the pair of ground portions 25a and 25b are formed of a rubber member having a large friction coefficient. , A pair of ground parts 25a, 2
The friction when 5b moves backward is greater than the friction when it moves forward. Therefore, when the pair of grounding portions 25a and 25b alternately move backward, the toy body 3 moves forward as if walking. That is, the pair of ground portions 2
The toy body 3 can be moved forward due to the difference in friction between the backward movement and the forward movement of the 5a and 25b.
【0013】次に、レバー43を更に引いた場合の動作
を説明する。レバー43を更に引き込むと、時間Tb,
Tdが短くなり、パルス信号a,bのパルス周期がレバ
ー43の引き込み量に応じて短く設定される。この結
果、一対の脚体19a,19bの揺動速度が早くなり、
玩具本体3の走行速度を早くすることができる。尚、図
8に示したパルス幅Ta,Tcは、一対の脚体19a,
19bの揺動する速度等を考慮して適宜の値に設定され
る。Next, the operation when the lever 43 is further pulled will be described. When the lever 43 is further retracted, the time Tb,
Td becomes shorter, and the pulse period of the pulse signals a and b is set shorter according to the amount of pulling of the lever 43. As a result, the rocking speed of the pair of legs 19a and 19b is increased,
The traveling speed of the toy body 3 can be increased. The pulse widths Ta and Tc shown in FIG.
The value is set to an appropriate value in consideration of the rocking speed of 19b.
【0014】次に、スイッチ45を操作した場合の動作
を説明する。スイッチ45の右押圧部を押し込むと、進
行方向右側に位置する脚体19bへのパルス信号の供給
を中断し、進行方向左側に位置する脚体19aのみにパ
ルス信号を供給する。この結果、脚体19aだけが揺動
することになり、玩具本体3を右旋回させることができ
る。また、スイッチ45の左押圧部を押し込むと、進行
方向左側に位置する脚体19aへのパルス信号の供給を
中断し、進行方向右側に位置する脚体19bのみにパル
ス信号を供給する。この結果、脚体19bだけが揺動す
ることになり、玩具本体3を左旋回させることができ
る。Next, the operation when the switch 45 is operated will be described. When the right pressing portion of the switch 45 is pushed in, the supply of the pulse signal to the leg 19b located on the right side in the traveling direction is interrupted, and the pulse signal is supplied only to the leg 19a located on the left side in the traveling direction. As a result, only the leg 19a swings, and the toy body 3 can be turned to the right. When the left pressing portion of the switch 45 is pushed, the supply of the pulse signal to the leg 19a located on the left side in the traveling direction is interrupted, and the pulse signal is supplied only to the leg 19b located on the right side in the traveling direction. As a result, only the leg 19b swings, and the toy body 3 can be turned to the left.
【0015】次に、図9を参照してスイッチ47を操作
した場合の動作を説明する。スイッチ47を押し込む
と、移動形態指示回路61がジャンプ形態での移動を指
示する信号を制御回路53へ出力する。この結果、制御
回路53は、一対のコイル21a,21bへ供給される
パルス信号aと、パルス信号bの双方の位相を同期させ
る。すなわち、図9(A)に示すようなパルス信号aを
コイル21aへ出力し、図9(B)に示すようなパルス
信号bをコイル21bへ出力する。パルス信号aとパル
ス信号bは同一のパルス波形であり、一対の脚体19
a,19bを同期して揺動させる。従って、一対の接地
部25a,25bが同時に同一方向へ移動することにな
る。このように、一対の接地部25a,25bが同時に
後方へ移動する際に、玩具本体3をあたかも「うさぎと
び」のごとくに、すなわち、兎が跳ねるように動作させ
ることができる。Next, the operation when the switch 47 is operated will be described with reference to FIG. When the switch 47 is pressed, the movement mode instruction circuit 61 outputs a signal instructing movement in a jump mode to the control circuit 53. As a result, the control circuit 53 synchronizes the phases of both the pulse signal a and the pulse signal b supplied to the pair of coils 21a and 21b. That is, the pulse signal a as shown in FIG. 9A is output to the coil 21a, and the pulse signal b as shown in FIG. 9B is output to the coil 21b. The pulse signal a and the pulse signal b have the same pulse waveform, and the pair of legs 19
The a and 19b are rocked in synchronization. Therefore, the pair of ground portions 25a and 25b simultaneously move in the same direction. In this way, when the pair of grounding portions 25a and 25b simultaneously move backward, the toy body 3 can be operated as if it were a "rabbit jump", that is, a rabbit jumps.
【0016】次に、図10を参照して本考案に係るその
他の実施例を説明する。図10に示す実施例は、パルス
信号bの出力タイミングを、パルス信号aの出力タイミ
ングよりもパルス幅Taに相応する時間だけずらすこと
により、走行玩具の走行動作に面白さを加味するように
したことを特徴とする。具体的に説明すると、本実施例
で用いるコントロール装置は図10(A)に示すような
パルス信号aをコイル21aへ出力し、図10(B)に
示すようなパルス信号bをコイル21bへ出力する。従
って、一対の脚体19a,19bが揺動する作用は図8
に示した実施例と同様であるが、脚体19aが後方RL
へ揺動すると、その後直ちに脚体19bが後方RRへ揺
動する。そして、パルス幅Tc,Tdに相応する時間の
経過後に、再度脚体19aが後方RLへ揺動すると、そ
の後直ちに脚体19bが後方RRへ揺動する。この結
果、走行玩具はパルス幅Ta,Tbに相応する時間だけ
動作し、その後、パルス幅Tc,Tdに相応する時間だ
け動作を停止する。このように走行動作と、その動作停
止とを繰り返して行うので、走行玩具の走行の動作に面
白さを加味することができる。Next, another embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. In the embodiment shown in FIG. 10, the output timing of the pulse signal b is shifted by a time corresponding to the pulse width Ta from the output timing of the pulse signal a, so that the running motion of the running toy is interesting. It is characterized by More specifically, the control device used in this embodiment outputs a pulse signal a as shown in FIG. 10 (A) to the coil 21a and a pulse signal b as shown in FIG. 10 (B) to the coil 21b. To do. Therefore, the action of swinging the pair of legs 19a and 19b is as shown in FIG.
Is similar to the embodiment shown in FIG.
When it swings to, the leg 19b swings rearward RR immediately thereafter. Then, when the leg body 19a swings rearward RL again after the time corresponding to the pulse widths Tc and Td elapses, the leg body 19b swings rearward RR immediately thereafter. As a result, the running toy operates for a time corresponding to the pulse widths Ta and Tb, and then stops for a time corresponding to the pulse widths Tc and Td. Since the running motion and the stopping of the motion are repeated in this way, it is possible to add fun to the running motion of the running toy.
【0017】[0017]
【考案の効果】以上説明してきたように本考案に係る走
行玩具は、永久磁石の両側にコイルを具備する脚体を揺
動可能に設け、当該コイルへパルス信号を供給し、この
コイルに発生する磁極と、前記永久磁石との吸引力及び
反発力に応じて一対の脚体を揺動させて玩具本体を前方
へ走行させるように構成したので、構造を簡略化するこ
とができ、玩具本体の小型化を実現することができると
いう効果を有する。また、コイルへ供給されるパルス信
号を制御することにより、玩具本体の動作態様を制御す
ることができ、走行動作に面白さを加味することができ
るという効果を有する。As described above, in the traveling toy according to the present invention, the legs having the coils are swingably provided on both sides of the permanent magnet, and a pulse signal is supplied to the coil to generate the coil. The toy body is configured to run forward by swinging the pair of legs according to the attraction force and the repulsive force of the magnetic poles and the permanent magnets. It has an effect that the miniaturization can be realized. In addition, by controlling the pulse signal supplied to the coil, it is possible to control the operation mode of the toy body, and it is possible to add fun to the running operation.
【図1】本考案に係る走行玩具の外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view of a traveling toy according to the present invention.
【図2】図1に示した走行玩具の頭部を取り外した場合
を示した斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a case where the head of the running toy shown in FIG. 1 is removed.
【図3】図1に示した走行玩具の頭部と、一方の脚体を
取り外した場合を示した斜視図である。3 is a perspective view showing a case where the head and one leg of the traveling toy shown in FIG. 1 are removed.
【図4】本考案に係る走行玩具の走行状態を示した斜視
図である。FIG. 4 is a perspective view showing a traveling state of the traveling toy according to the present invention.
【図5】コントロール装置と、その周辺部のブロック図
である。FIG. 5 is a block diagram of a control device and its peripheral portion.
【図6】コイル21aが後方RLへ移動すると同時に、
コイル21bが前方FRへ移動した場合を示した説明図
である。[FIG. 6] At the same time when the coil 21a moves to the rear RL,
It is explanatory drawing which showed the case where the coil 21b moved to front FR.
【図7】コイル21aが前方FLへ移動すると同時に、
コイル21bが後方RRへ移動した場合を示した説明図
である。[FIG. 7] At the same time when the coil 21a moves to the front FL,
It is explanatory drawing which showed the case where the coil 21b moved to rear RR.
【図8】図1に示した実施例のコイルを駆動するパルス
信号の波形図である。8 is a waveform diagram of a pulse signal for driving the coil of the embodiment shown in FIG.
【図9】一対のコイルを同期して駆動するパルス信号の
波形図である。FIG. 9 is a waveform diagram of a pulse signal that synchronously drives a pair of coils.
【図10】本考案に係る他の実施例のコイルを駆動する
パルス信号の波形図である。FIG. 10 is a waveform diagram of a pulse signal for driving a coil of another embodiment according to the present invention.
1 走行玩具 3 玩具本体 7 コントロール装置 15 永久磁石 19a,19b 脚体 21a,21b コイル 23a,23b 足部 25a,25b 接地部 27a,27b 前部 51 駆動回路 53 制御回路 1 Running Toy 3 Toy Main Body 7 Control Device 15 Permanent Magnets 19a, 19b Legs 21a, 21b Coil 23a, 23b Foot 25a, 25b Grounding Part 27a, 27b Front 51 Drive Circuit 53 Control Circuit
Claims (1)
行玩具。 (イ)玩具本体と、当該玩具本体に接続されるコントロ
ール装置とを有すること。 (ロ)前記玩具本体には永久磁石が固定されているこ
と。 (ハ)前記永久磁石より高い位置を支点とし、当該支点
を中心に揺動可能な一対の脚体が永久磁石の両側に設け
られていること。 (ニ)前記一対の脚体には、前記永久磁石と対応する位
置にコイルが設けられていること。 (ホ)前記一対の脚体の下端には、足部が設けられてい
ること。 (ヘ)前記コントロール装置は、前記脚体を揺動させて
玩具本体を動作させるためのパルス信号を前記コイルへ
供給する供給手段を有すること。 (ト)前記供給手段から供給されるパルス信号を制御し
て前記玩具本体の動作態様を制御する制御手段を有する
こと。1. A traveling toy having the following requirements. (A) Having a toy body and a control device connected to the toy body. (B) A permanent magnet is fixed to the toy body. (C) A pair of legs that are swingable around the fulcrum and that is located at a position higher than the permanent magnet are provided on both sides of the permanent magnet. (D) A coil is provided on the pair of legs at a position corresponding to the permanent magnet. (E) Feet are provided at the lower ends of the pair of legs. (F) The control device has a supply unit that supplies a pulse signal for operating the toy body by swinging the legs. (G) Having control means for controlling the operation mode of the toy body by controlling the pulse signal supplied from the supply means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11359891U JP2513068Y2 (en) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | Traveling toys |
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---|---|---|---|
JP11359891U JP2513068Y2 (en) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | Traveling toys |
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---|---|
JPH0556196U JPH0556196U (en) | 1993-07-27 |
JP2513068Y2 true JP2513068Y2 (en) | 1996-10-02 |
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Family Applications (1)
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---|---|---|---|
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Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2513068Y2 (en) |
-
1991
- 1991-12-27 JP JP11359891U patent/JP2513068Y2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
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