JP2512967Y2 - Motor equipment - Google Patents
Motor equipmentInfo
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Description
【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案はモータ装置に係り、特にモータの回転数に応
じた周波数信号を出力する端子を有するものに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a motor device, and more particularly to a motor device having a terminal for outputting a frequency signal according to the rotation speed of the motor.
（ロ）従来の技術 第１図に、周波数信号を出力するモータ装置の一例を
示す。図において、（１）は基部、（２）はこの基部
（１）に固着されたステータヨーク、（３）はステータ
ヨーク（２）上に配された発電基板、（４）はこの発電
基板（３）上に配された駆動コイル、（５）は基部
（１）に植立されたシャフト、（６）はシャフト（５）
に軸受け（７）を介して取付けられた磁性体よりなるハ
ウジング、（８）はこのハウジング（６）に取付けられ
たロータヨーク、（９）はこのロータヨーク（８）に取
付けられたリング状の８極マグネット（第２図参照）で
ある。(B) Conventional Technique FIG. 1 shows an example of a motor device that outputs a frequency signal. In the figure, (1) is a base portion, (2) is a stator yoke fixed to the base portion (1), (3) is a power generation substrate arranged on the stator yoke (2), and (4) is this power generation substrate ( 3) a drive coil arranged on the upper side, (5) a shaft embedded in the base (1), (6) a shaft (5)
A housing made of a magnetic material attached to the rotor via a bearing (7), (8) a rotor yoke attached to the housing (6), and (9) a ring-shaped eight pole attached to the rotor yoke (8). It is a magnet (see FIG. 2).
上記構成において、基部（１）とステータヨーク
（２）と発電基板（３）と駆動コイル（４）はステータ
を構成し、ハウジング（６）とロータヨーク（８）とマ
グネット（９）はロータを構成する。ステータ側の駆動
コイル（４）に直流電流を印加すると、マグネット
（９）にシャフト（５）回りの電磁駆動力が発生し、ロ
ータがシャフト（５）を軸として回転する。In the above structure, the base (1), the stator yoke (2), the power generation substrate (3) and the drive coil (4) form a stator, and the housing (6), the rotor yoke (8) and the magnet (9) form a rotor. To do. When a direct current is applied to the drive coil (4) on the stator side, an electromagnetic driving force around the shaft (5) is generated in the magnet (9), and the rotor rotates about the shaft (5).
第５図は発電基板（３）の一例を示す図である。発電
基板（３）には、マグネット（９）の磁極の数と同数の
半径方向発電部（10）…を有する１つづきの配線パター
ンが形成されている。モータ起動時に、マグネット
（９）が回転されると、マグネット（９）の磁極変化部
分が前記発電部（10）…に対向するタイミングにて前記
発電部（10）…に対する磁束の大きさが変化するため、
各発電部（10）…に電圧が誘起される。FIG. 5 is a diagram showing an example of the power generation substrate (3). On the power generation substrate (3), one continuous wiring pattern having the same number of radial power generation portions (10) as the number of magnetic poles of the magnet (9) is formed. When the magnet (9) is rotated at the time of starting the motor, the magnitude of the magnetic flux with respect to the power generation section (10) changes at the timing when the magnetic pole changing portion of the magnet (9) faces the power generation section (10). In order to
A voltage is induced in each power generation unit (10) ....
前記配線パターンは、各発電部（10）…に生じる電圧
の誘起方向が同一方向になる様になされているので、各
発電部（10）…に生じる電圧は互いに加え合わされ、こ
の加え合わされた電圧が端子Ａに生じることになる。
又、各発電部（10）…上を通過する電磁変化部分は、磁
極の変化方向が発電部通過毎に変化するので、前記端子
Ａに生じる電圧は、出力毎にその極性が反転する。従っ
て、端子Ａに生じる電圧は、ロータが、マグネット
（９）の２つの磁極領域に相当する角度を回転する時間
を１周期とする周期的な信号を出力することになる。Since the wiring patterns are arranged so that the induced directions of the voltages generated in the respective power generation units (10) are the same, the voltages generated in the respective power generation units (10) are added to each other, and the added voltage is added. Will occur at terminal A.
In addition, since the direction of change of the magnetic poles of the electromagnetically changed portions passing over the power generation sections (10) changes with each passage of the power generation section, the polarity of the voltage generated at the terminal A is inverted for each output. Therefore, the voltage generated at the terminal A outputs a periodic signal having a period in which the rotor rotates through an angle corresponding to the two magnetic pole regions of the magnet (9) as one cycle.
斯かる従来例に依れば、マグネット（９）の磁極数を
Ｐとすれば、モータの１回転につきP/2周期の周波数信
号が出力される。第５図に示す配線パターンでは、モー
タ１回転につき４周期の周波数信号が出力される。According to such a conventional example, if the number of magnetic poles of the magnet (9) is P, a frequency signal of P / 2 cycle is output per one rotation of the motor. In the wiring pattern shown in FIG. 5, a frequency signal of 4 cycles is output per one rotation of the motor.
この様に出力される周波数信号は、モータの回転数を
所定の回転数に制御すべくPLL（Phase Locked Loop）回
路に供給されることがしはしばある。斯かるPLL回路で
は、水晶発振器からの基準信号を分周した信号と前記モ
ータからの周波数信号とを比較して両信号の位相が一致
する様にモータを回転制御するものであるが、水晶発振
器からの信号の周波数が高いため、モータからの信号の
周波数が低いと、水晶発振器からの信号を幾度となく分
周しなければならなず、このためPLL回路の構成が複雑
になってしまう。The frequency signal thus output is often supplied to a PLL (Phase Locked Loop) circuit to control the rotation speed of the motor to a predetermined rotation speed. In such a PLL circuit, a signal obtained by dividing a reference signal from a crystal oscillator is compared with a frequency signal from the motor to control the rotation of the motor so that the phases of both signals match. Since the frequency of the signal from is high, if the frequency of the signal from the motor is low, the signal from the crystal oscillator has to be divided many times, which complicates the configuration of the PLL circuit.
斯かる不都合を解決する方法が、特公昭59−20267号
公報（H02K21/12）に開示されている。この方法は、発
電基板（３）に形成された配線パターンに工夫を施すも
ので、具体的には、マグネット（９）の１つの磁極に対
して（2n＋１）個の発電部を形成するものである。第６
図は、１つの磁極に対して３個の発電部（10′）…を割
り当てた例である。斯かる技術に依れば、モータの１回
転につき、 NT＝P/2・（2n＋１）［周期］…（１） の周波数信号を出力でき、従って、モータからの出力
信号の周波数を高めることができる。A method for solving such inconvenience is disclosed in Japanese Patent Publication No. 59-20267 (H02K21 / 12). In this method, the wiring pattern formed on the power generation substrate (3) is devised, and specifically, (2n + 1) power generation units are formed for one magnetic pole of the magnet (9). is there. Sixth
The figure shows an example in which three power generation units (10 ') are assigned to one magnetic pole. According to such a technique, it is possible to output a frequency signal of N T = P / 2 · (2n + 1) [cycle] ... (1) per one rotation of the motor, and therefore to increase the frequency of the output signal from the motor. You can
（ハ）考案が解決しようとする課題 然し乍ら、斯かる従来例では、発電基板（３）に多数
の発電部（10′）…を形成しなければならず、このた
め、発電基板（３）の配線パターンが複雑になるといっ
た不都合が生じる。発電基板（３）に配設し得る発電部
（10′）の数は、モータの形状寸法によって決定され
る。このため、モータの形状が小さいと、上記従来例で
は、モータからの出力信号の周波数をあまり高めること
ができない。(C) Problems to be solved by the invention However, in such a conventional example, it is necessary to form a large number of power generation parts (10 ′) ... on the power generation substrate (3), and therefore, the power generation substrate (3) is There is a problem that the wiring pattern becomes complicated. The number of power generation units (10 ') that can be arranged on the power generation substrate (3) is determined by the shape and size of the motor. Therefore, if the shape of the motor is small, the frequency of the output signal from the motor cannot be increased so much in the above conventional example.
そこで、本考案は、上記従来例に比べてモータからの
出力信号の周波数を更に高めることができる様なモータ
装置を提供せんとするものである。Therefore, the present invention is to provide a motor device capable of further increasing the frequency of the output signal from the motor as compared with the conventional example.
（ニ）課題を解決するための手段 上記課題に鑑み本考案は多極マグネットを有するロー
タと、駆動コイルを有するステータから構成されるモー
タ装置において、前記ステータ側に、ロータの回転軸に
対して放射状に延びる発電素子をマグネット２極当り2n
＋１個（ｎ＝1,2,3…）の割合いで前記マグネットに対
向させて配置し、該発電素子の両端を１対の出力端子に
夫々接続したことを特徴とする。(D) Means for Solving the Problems In view of the above problems, the present invention provides a motor device including a rotor having a multi-pole magnet and a stator having a drive coil, in which the stator side is provided with respect to the rotating shaft of the rotor. Radially extending power generating elements 2n per 2 poles of magnet
+1 (n = 1,2,3 ...) are arranged to face the magnet, and both ends of the power generating element are connected to a pair of output terminals, respectively.
（ホ）作用 マグネットの磁極数をＰとすると、モータ１回転につ
き端子からP/2（2n＋１）個の周波数信号が出力され
る。ここで発電素子の数は、マグネットの２極当り（2n
＋１）個であるので、前記従来技術に比べ、同数の発電
素子に対し２倍の周波数の出力信号が出力端子から出力
される。(E) Action Assuming that the number of magnetic poles of the magnet is P, P / 2 (2n + 1) frequency signals are output from the terminal per one rotation of the motor. Here, the number of power generation elements is (2n
Since it is +1), the output signal of twice the frequency is output from the output terminal for the same number of power generating elements as compared with the above-mentioned conventional technique.
（ヘ）実施例 第３図は、本考案に係る発電基板の配線パターンを示
す図である。本実施例では、マグネット２極当り３個の
発電部（100）…を配し、各発電部（100）…の端部を並
列に接続すると共にこの接続部に端子Ａ′を配してい
る。(F) Example FIG. 3 is a diagram showing a wiring pattern of a power generation substrate according to the present invention. In the present embodiment, three power generation units (100) are arranged for each two poles of the magnet, the ends of each power generation unit (100) are connected in parallel, and the terminal A'is arranged at this connection. .
第４図は、斯かる発電基板を第１図に示すモータ装置
に適用した場合のマグネット（９）と発電部（100）…
の位置関係を直線的に示した図である。尚、発電部に
は、説明の便宜上、順番を付してある。又、矢印Ａは、
マグネットの移動方向を示す。同図に示すタイミングで
は、発電部（100-1）（100-4）（100-7）がマグネット
（９）の磁極変化部に対向している。又、各発電部（10
0-1）（100-4）（100-7）に対する磁極の変化方向は全
てＳ→Ｎであり同一である。従って、発電（100-1）（1
00-4）（100-7）に誘起される電圧の方向は同一であ
る。斯様に誘起された電圧は並列に接続され、端子Ａか
ら出力される。尚、この際、各発電部は所定の抵抗値を
有している為、前記電圧が誘起された発電部（100-1）
（100-4）（100-7）以外の発電部をもって前記誘起電圧
が短絡されることはない。FIG. 4 shows a magnet (9) and a power generation section (100) when the power generation substrate is applied to the motor device shown in FIG.
It is the figure which showed the positional relationship of linearly. The power generation units are numbered for convenience of description. The arrow A is
Indicates the moving direction of the magnet. At the timing shown in the figure, the power generation section (100 -1 ) (100 -4 ) (100 -7 ) faces the magnetic pole change section of the magnet (9). In addition, each power generation unit (10
The changing directions of the magnetic poles with respect to 0 −1 ) (100 −4 ) (100 −7 ) are all S → N and are the same. Therefore, power generation (100 -1 ) (1
The directions of the voltages induced in 00 -4 ) (100 -7 ) are the same. The voltages thus induced are connected in parallel and output from terminal A. At this time, since each power generation unit has a predetermined resistance value, the power generation unit (100 -1 ) in which the voltage is induced
The induced voltage will not be short-circuited in any power generation unit other than (100 -4 ) and (100 -7 ).
斯かる状態からロータの回転が進み、マグネット
（９）が矢印方向に移動すると、ロータがφだけ回転し
たタイミングにてマグネット（９）の磁極変化部に次に
発電部（100-2）（100-5）（100-8）が対向する。然し
乍ら、この状態では、磁極変化部の磁極変化の方向がＮ
→Ｓであり、先の場合と異なるため、端子Ａ′から出力
される電圧の極性は、先の場合に対して反転する。そし
て、ロータが更にφａだけ回転すると、次に発電部（10
0-3）（100-6）（100-9）が磁極変化部に対向し、端子
Ａ′からは前々回に端子Ａ′から出力された電圧と同極
性の電圧が出力される。この様にして端子Ａ′からは２
φの角度をロータが回転するに要する時間を１周期とす
る周波数信号が出力される。従って、モータが１回転す
れば、 の出力が得られる。When the rotation of the rotor progresses from such a state and the magnet (9) moves in the direction of the arrow, the power generation unit (100 -2 ) (100 -2 ) (100 -2 ) (100 -2 ) -5 ) (100 -8 ) face each other. However, in this state, the direction of the magnetic pole change of the magnetic pole changing portion is N
→ S, which is different from the previous case, and therefore the polarity of the voltage output from the terminal A ′ is inverted with respect to the previous case. When the rotor further rotates by φa, the power generation unit (10
0 -3 ) (100 -6 ) (100 -9 ) faces the magnetic pole changing portion, and the voltage having the same polarity as the voltage output from the terminal A'two times before is output from the terminal A '. In this way, 2 from terminal A '
A frequency signal having a period of time required for the rotor to rotate at an angle of φ as one cycle is output. Therefore, if the motor makes one revolution, Output is obtained.
ここで、φは、マグネット（９）の２磁極が占める角
度を、２磁極に対して割当てた発電部の数で割り、その
商を更に1/2することによって求めることができる。従
って、上記実施例の場合、 の周波数信号が得られる。尚、モータ１回転につき12
周期の出力信号を従来例を用いて得ようとすれば、マグ
ネット（９）の１磁極につき３個の発電部が必要とな
り、即ち、本実施例に比べて２倍の発電部が必要とな
る。Here, φ can be obtained by dividing the angle occupied by the two magnetic poles of the magnet (9) by the number of power generation units assigned to the two magnetic poles and further halving the quotient. Therefore, in the case of the above embodiment, Frequency signals are obtained. It should be noted that 12 per motor rotation
If an output signal of a cycle is to be obtained using the conventional example, three power generation units are required for each magnetic pole of the magnet (9), that is, twice as many power generation units as in this embodiment are required. .
上記実施例では、マグネットの２磁極に対して３個の
発電部を割当てたが、マグネット２磁極に対して（2n＋
１）個の発電部を割当てると、所定の発電部を基準にし
て発電部の隣接方向に（2n＋１）個目毎の発電部を、所
定のタイミングにて同一の磁極変化方向を有する磁極変
化部に対向することができ、更に角度φだけモータが回
転する度に反転する周波数信号を端子から出力させるこ
とができる。ここで、φは、上述した如く、マグネット
の２磁極が占める角度を、２磁極に対して割当てた発電
部の数で割り、その商を更に1/2することによって求め
られるので次式にて表わすことができる。In the above-mentioned embodiment, three power generation units are assigned to the two magnetic poles of the magnet, but (2n +
1) When the power generating units are assigned, the (2n + 1) th power generating units in the direction adjacent to the power generating units based on the predetermined power generating units have the same magnetic pole changing direction at a predetermined timing. , And a frequency signal that is inverted every time the motor rotates by an angle φ can be output from the terminal. Here, φ is obtained by dividing the angle occupied by the two magnetic poles of the magnet by the number of power generation units assigned to the two magnetic poles and further halving the quotient, as described above. Can be represented.
又は、モータが１回転する間に端子Ａ′から出力され
る信号の周波数は次式にて表わされる。 Alternatively, the frequency of the signal output from the terminal A ′ during one rotation of the motor is represented by the following equation.
これは従来例で表わした第１式と同一であるが、従来
例はマグネット１磁極に対して2n＋１個の割合いで発電
部を割当てており、発電部の数が本実施例の２倍になっ
ている。従って、本実施例では、同一発電部数で２倍の
周波数の信号の端子Ａ′から出力せしめることができ
る。 This is the same as the first expression expressed in the conventional example, but in the conventional example, the power generation units are allocated at a ratio of 2n + 1 to one magnetic pole of the magnet, and the number of the power generation units is double that of the present embodiment. ing. Therefore, in this embodiment, it is possible to output a signal having a double frequency with the same number of power generation units from the terminal A '.
（ト）考案の効果 以上の様に本考案に依れば、発電基板に配された発電
部の数を従来例の半分にしても、従来例に係るモータ装
置からの出力信号と同一の周波数の出力信号を得ること
ができ、以って、同一形状のモータにて出力信号の周波
数を著しく高めることができる。(G) Effect of the Invention As described above, according to the present invention, even if the number of power generation units arranged on the power generation substrate is half that of the conventional example, the same frequency as the output signal from the motor device according to the conventional example is used. Output signal can be obtained, and therefore, the frequency of the output signal can be significantly increased in the motors having the same shape.
第１図はモータ装置の一例を示す図、第２図は同モータ
装置に用いられるマグネットの一例を示す図、第３図は
本考案の実施例に係る発電基板を示す図、第４図は同実
施例のマグネットを発電基板の関係を示す図、第５図及
び第６図は従来例に係る発電基板を示す図である。 （100）…発電部（発電素子）、（Ａ′）……出力端
子。FIG. 1 is a diagram showing an example of a motor device, FIG. 2 is a diagram showing an example of a magnet used in the motor device, FIG. 3 is a diagram showing a power generation substrate according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the magnet of the embodiment and the power generation substrate, and FIGS. 5 and 6 are diagrams showing the power generation substrate according to the conventional example. (100) ... Power generation part (power generation element), (A ') ... Output terminal.
Claims (1)
イルを有するステータから構成されるモータ装置におい
て、前記ステータ側に、ロータの回転軸に対して放射状
に延びる発電素子をマグネット２極当り2n＋１個（ｎ＝
1,2,3…）の割合いで前記マグネットに対向させて配置
し、該発電素子の両端を１対の出力端子に夫々接続した
ことを特徴とするモータ装置。1. A motor device comprising a rotor having a multi-pole magnet and a stator having a drive coil, wherein 2n + 1 power generating elements extending radially with respect to the rotating shaft of the rotor are provided on the stator side. (N =
1, 2, 3, ...) are arranged so as to face the magnet, and both ends of the power generating element are connected to a pair of output terminals, respectively.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989094561U JP2512967Y2 (en) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | Motor equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989094561U JP2512967Y2 (en) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | Motor equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0334662U JPH0334662U (en) | 1991-04-04 |
| JP2512967Y2 true JP2512967Y2 (en) | 1996-10-02 |
Family
ID=31643884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989094561U Expired - Lifetime JP2512967Y2 (en) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | Motor equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2512967Y2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS516667A (en) * | 1974-07-05 | 1976-01-20 | Hitachi Ltd | Handotaisochino denkyokuhaisensokeiseihoho |
-
1989
- 1989-08-11 JP JP1989094561U patent/JP2512967Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0334662U (en) | 1991-04-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |