JP2512454B2 - Sizing device for cutting machine - Google Patents
Sizing device for cutting machineInfo
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- JP2512454B2 JP2512454B2 JP734887A JP734887A JP2512454B2 JP 2512454 B2 JP2512454 B2 JP 2512454B2 JP 734887 A JP734887 A JP 734887A JP 734887 A JP734887 A JP 734887A JP 2512454 B2 JP2512454 B2 JP 2512454B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は各種鋸盤や砥石切断機等の材料切断機におい
て、設定された切断長を得るべく材料を送るための装置
に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an apparatus for feeding a material to obtain a set cutting length in a material cutting machine such as various saws and grindstone cutting machines.
〈従来の技術〉 例えば帯鋸盤等における定寸装置としては、従来、第
6図に示すような装置が一般的である。すなわち、切断
加工位置に近接して基台61上に設けられた主バイス62に
対して、送材方向に敷設されたレール63上に摺動自在に
支承された定寸バイス64をシリンダ65により前進・後退
させるよう構成して、定寸バイス64を切断長に応じた距
離だけ後退させた後、材料Wを挾持し、前進端にまで前
進させることによって送材するという方式である。<Prior Art> For example, as a sizing device in a band saw machine, a device as shown in FIG. 6 has been generally used. That is, with respect to the main vise 62 provided on the base 61 in the vicinity of the cutting position, the fixed size vise 64 slidably supported on the rail 63 laid in the material feeding direction by the cylinder 65. In this system, the sizing vise 64 is configured to be moved forward and backward, and is moved backward by a distance corresponding to the cutting length, and then the material W is held and moved to the forward end to feed the material.
〈発明が解決しようとする問題点〉 以上のような従来の定寸装置によると、切断加工位置
と定寸バイス64との間に主バイス62が介在している関係
上、切断すべき材料Wの残存長が、少くとも前進端にお
ける定寸バイス64の前端から切断加工位置までの距離、
定寸バイス64による挟着代、そして切断長の三つの和未
満になると送材することができず、切断長以上の長さの
材料が残っているにもかかわらず自動定寸ができないと
う問題がある。<Problems to be Solved by the Invention> According to the conventional sizing device as described above, since the main vise 62 is interposed between the cutting position and the sizing vise 64, the material W to be cut is formed. The remaining length of is at least the distance from the front end of the sizing vise 64 at the forward end to the cutting position,
If it is less than the sum of the sandwiching allowance by the sizing vise 64 and the cutting length, it is not possible to feed, and automatic sizing cannot be done even if there is material longer than the cutting length There is.
このような問題を解決するため、その後、第7図およ
び第8図にそれぞれ平面図および要部縦断面図を示すよ
うな装置が提案されている。この装置では、切断加工位
置を挟んで後方に主バイス71と後定寸バイス72を、前方
に前定寸バイス73を配設し、後定寸バイス72および前定
寸バイス73のいずれかを定寸制御することにより材料W
を送るよう構成されている。これにより、上述した問題
点は解消される。ところが、この装置によると、後およ
び前定寸バイス72および73のそれぞれに測長装置74およ
び75を必要とするとともに、コンピュータ等によりこれ
らバイスの2軸制御が必要となるなど、高価になるとい
う難点がある。In order to solve such a problem, thereafter, an apparatus has been proposed in which a plan view and a longitudinal sectional view of a main part are shown in FIGS. 7 and 8, respectively. In this device, the main vise 71 and the rear sizing vise 72 are arranged behind the cutting processing position, and the front sizing vise 73 is arranged in the front, and either the rear sizing vise 72 or the front sizing vise 73 is arranged. Material W by sizing control
Is configured to send. As a result, the above-mentioned problems are solved. However, this device is expensive because it requires length measuring devices 74 and 75 for the rear and front sizing vices 72 and 73, respectively, and requires two-axis control of these vices by a computer or the like. There are difficulties.
本発明は上記に鑑みてなされたもので、1軸の定寸制
御を行うだけで前述した残材の問題点を解消することが
でき、もって、簡単・安価で効率的な自動定寸を行うこ
とのできる、切断機の定寸装置の提供を目的としてい
る。The present invention has been made in view of the above, and the problem of the residual material described above can be solved only by performing the sizing control of one axis, and therefore, the automatic sizing is simple, inexpensive and efficient. The purpose of the present invention is to provide a sizing device for a cutting machine.
〈問題点を解決するための手段〉 上記の目的を達成するための構成を、第1図に示す基
本概念図を参照しつつ説明すると、本発明は、入力され
た切断長lを記憶する記憶手段aと、測長手段bに係合
され、切断すべき材料を記憶手段aの内容に基づく長さ
づつ主バイスcに対して送り込む定寸送り手段dと、そ
の定寸送り手段dと主バイスcを挟んで反対側に配設さ
れ、切断すべき材料を挟着して一定距離loだけ搬送し得
る補助定寸バイスeと、残存材料長Lrを求める演算手段
fと、求められた残存材料長Lrが、定寸送り手段dによ
り切断長lを得るべく送材可能な最小材料長Lmよりも短
いか否かを判別する判別手段gを有し、残存材料長Lrが
最小材料長Lmよりも短い場合に限り補助定寸バイスeを
駆動して、その一定送材長loと定寸送り手段dによる調
整送材長との合計によって設定された切断長lを得るよ
う構成したことによって、特徴づけられる。<Means for Solving Problems> A configuration for achieving the above object will be described with reference to the basic conceptual diagram shown in FIG. 1. According to the present invention, a memory for storing an input cutting length l The constant-amount feeding means d engaged with the means a and the length-measuring means b to feed the material to be cut into the main vise c by the length based on the content of the storage means a, the constant-amount feeding means d and the main The auxiliary sizing vice e, which is disposed on the opposite side of the vise c and is capable of sandwiching the material to be cut and carrying it by a fixed distance l o, and the calculation means f for obtaining the remaining material length L r are required. The remaining material length L r has a determining means g for determining whether or not the remaining material length L r is shorter than the minimum material length L m that can be fed to obtain the cutting length l by the constant-size feeding means d. Is shorter than the minimum material length L m , the auxiliary sizing vice e is driven only when the constant material feeding length l o and the sizing feeder It is characterized by being configured to obtain a cutting length l set by the sum of the adjusted feeding length by the step d.
〈作用〉 残存材料長Lrが十分に長い場合には定寸送り手段dの
みによって、切断長lを得るための定寸送りが行われ
る。残存材料長Lrが、定寸送り手段dにより切断長lを
得るべく送材可能な最小材料長Lm未満となったとき、ま
ず、定寸送り手段dにより、切断長lを得るための送材
長から補助定寸バイスeによる一定送材長loを減じた長
さだけ送材し、次に補助定寸バイスeにより一定送材長
loだけ送材する。これにより、定寸送り手段dのみの1
軸定寸制御のもとに、送材可能な最小材料長をLm−loに
まで減少させることが可能となる。<Operation> When the remaining material length L r is sufficiently long, the constant-size feed is performed only by the constant-size feed means d to obtain the cutting length l. When the remaining material length L r becomes less than the minimum material length L m that can be fed to obtain the cutting length l by the constant-size feeding means d, first, the constant-length feeding means d is used to obtain the cutting length l. The feeding length is reduced by the constant feeding length l o by the auxiliary sizing vice e, and then the feeding length is fixed by the auxiliary sizing v
Send only l o . As a result, only 1 of the constant-size feeding means d
Under the axis sizing control, it becomes possible to reduce the minimum material length that can be fed to L m −l o .
〈実施例〉 本発明の実施例を、以下、図面に基づいて説明する。<Example> An example of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第2図は本発明実施例の機構部分の平面図と制御部の
システムブロック図とを併記して示す図で、第3図はそ
の機構部分の要部縦断面図である。FIG. 2 is a view showing a plan view of a mechanical portion and a system block diagram of a control unit together in an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a longitudinal sectional view of an essential portion of the mechanical portion.
切断機、例えば帯鋸盤の切断加工位置Sに近接して、
基台1上に主バイス2が配設されており、この主バイス
2はシリンダ2aによって、送材方向と直交する方向に開
閉して、切断すべき材料Wを挟着・解放することができ
る。In the vicinity of the cutting processing position S of a cutting machine, for example, a band saw machine,
A main vise 2 is arranged on a base 1, and the main vise 2 can be opened and closed by a cylinder 2a in a direction orthogonal to the material feeding direction to sandwich and release a material W to be cut. .
主バイス2の後方には、シリンダ3aによって主バイス
2と同方向に開閉自在な定寸バイス3が配設されてお
り、この定寸バイス3は、送材方向に沿って基台1上に
敷設されたレール3d上に摺動自在に支承され、定寸送り
用シリンダ3cの駆動により主バイス2に対して接近・離
反することができる。この定寸バイス3の前・後進変位
量は、基台1に配設されたラック4aと、定寸バイス3に
回動自在に支承され、ラック4aと噛合するピニオン4b、
およびこのピニオン4bの回転を検知するロータリエンコ
ーダ(図示せず)からなる測長装置により検出すること
ができる。また、基台1には、定寸バイス3が前進端A
に到達したことを検知するためのリミットスイッチ5が
配設されている。Behind the main vise 2, a fixed-size vise 3 which is openable and closable in the same direction as the main vise 2 by a cylinder 3a is arranged. The fixed-size vise 3 is mounted on the base 1 along the feeding direction. It is slidably supported on a laid rail 3d, and can be moved toward and away from the main vise 2 by driving a fixed-size feed cylinder 3c. The forward / backward displacement of the sizing vise 3 is supported by a rack 4a arranged on the base 1 and a pinion 4b which is rotatably supported by the sizing vise 3 and meshes with the rack 4a.
Also, it can be detected by a length measuring device including a rotary encoder (not shown) that detects the rotation of the pinion 4b. In addition, the sizing vise 3 is attached to the base 1 at the forward end A.
A limit switch 5 is provided to detect that the limit switch has been reached.
切断加工位置Sの前方には、シリンダ6aによって主バ
イス2と同方向に開閉自在の補助定寸バイス6が配設さ
れており、この補助定寸バイス6は、送材方向に沿って
基台1上に敷設されたレール6b上に摺動自在に支承さ
れ、補助送り用シリンダ6cにより前進端D〜後退端E間
の一定距離loだけ前進・後退することができる。この補
助定寸バイス6の前進端D、後進端Eへの到達は、それ
ぞれリミットスイッチ7,8によって検知される。In front of the cutting processing position S, an auxiliary sizing vise 6 that can be opened and closed by the cylinder 6a in the same direction as the main vise 2 is arranged. The auxiliary sizing vise 6 is a base along the feeding direction. slidably supported on rails 6b laid on 1, it is possible to only forward and backward a distance l o between the forward end D~ rear end E by auxiliary feed cylinder 6c. The arrival of the auxiliary sizing vise 6 at the forward end D and the backward end E is detected by limit switches 7 and 8, respectively.
制御部9は、当該定寸装置のほかに帯鋸盤自体を制御
するためのもので、マイクロコンピュータを主体として
構成されており、プログラムの実行や各周辺機器の制御
を行うCPU9a、後述するプログラムが書き込まれたROM9
b、入力された切断長lや材料Wの全長L等のデータを
記憶するエリアを備えたRAM9c、切断長l、材料全長L
等を入力するためのキーボード9d、および外部機器との
接続のための入出力インターフェース9eを備えている。The control unit 9 is for controlling the band saw machine itself in addition to the sizing device, and is mainly composed of a microcomputer. A CPU 9a for executing a program and controlling each peripheral device, and a program to be described later are provided. Written ROM9
b, RAM 9c with an area for storing data such as input cutting length l and total length L of material W, cutting length l, total length L of material
It is provided with a keyboard 9d for inputting the like, and an input / output interface 9e for connecting with an external device.
入出力インターフェース9eには、前述した測長装置の
ロータリエンコーダの出力信号、定寸バイス3の前進
端、補助定寸バイス6の前進端、後退端にそれぞれ設け
られたリミットスイッチ5,7,8の接点信号、および帯鋸
盤内の各種センサからの出力信号が入力される。また、
入出力インターフェース9eからは、主バイス2、定寸バ
イス3および補助定寸バイス6の開閉用シリンダ2a,3a
および6aの駆動制御信号、定寸送り用シリンダ3cおよび
補助送り用シリンダ6cの駆動制御信号、更には帯鋸盤内
の各種アクチェータの制御信号が出力される。なお、シ
リンダ2a,3a,6a,定寸送り用シリンダ3cおよび補助送り
用シリンダ6c等への制御信号は、実際にはこれらを駆動
するための油圧回路内の各方向制御弁に対して出力され
るが、第2図においては図示を省略している。The input / output interface 9e is provided with the output signals of the rotary encoder of the above-described length measuring device, the limit switches 5, 7, 8 provided at the forward end of the sizing vice 3 and the forward end and the backward end of the auxiliary sizing vice 6, respectively. , And the output signals from various sensors in the band saw machine are input. Also,
From the input / output interface 9e, opening / closing cylinders 2a, 3a for the main vise 2, the constant-size vise 3, and the auxiliary constant-size vise 6
And 6a, the drive control signals for the constant feed cylinder 3c and the auxiliary feed cylinder 6c, and the control signals for various actuators in the band saw machine are output. The control signals to the cylinders 2a, 3a, 6a, the constant feed cylinder 3c, the auxiliary feed cylinder 6c, etc. are actually output to each directional control valve in the hydraulic circuit for driving them. However, the illustration is omitted in FIG.
第4図はROM9bに書き込まれたプログラムを示すフロ
ーチャート、また、第5図は本発明実施例の作用説明図
である。これらの図を参照しつつ以下に各部の動作並び
に作用を説明する。FIG. 4 is a flow chart showing a program written in the ROM 9b, and FIG. 5 is an operation explanatory view of the embodiment of the present invention. The operation and action of each part will be described below with reference to these drawings.
実際の切断作業に先立って、まず、切断長lおよび切
断すべき材料Wの全長Lをキーボード9dによって入力す
る(ST1)。次に、手動運転によって定寸バイス3を閉
じて材料Wを挟着(ST2)した後、定寸バイス3を前進
・後退させて材料の先端切り、すなわちヘタ切りの位置
合わせを行う(ST3)。このヘタ切り寸法Δは材料Wの
状態に応じて任意の寸法とし、その寸法をキーボード9d
により入力する。次に、主バイス2を閉じて1回目の切
断、すなわちヘタ切りを開始(ST4)した後、自動運転
に切り替える。Prior to the actual cutting work, first, the cutting length l and the total length L of the material W to be cut are input by the keyboard 9d (ST1). Next, the sizing vice 3 is closed by manual operation and the material W is sandwiched (ST2), and then the sizing vice 3 is moved forward and backward to adjust the position of the tip of the material, that is, the slicing (ST3). . This cutout dimension Δ is an arbitrary dimension according to the state of the material W, and the dimension is determined by the keyboard 9d.
Enter by. Next, after closing the main vise 2 and starting the first cutting, that is, cutting the tape (ST4), the operation is switched to the automatic operation.
この自動運転スタート時における定寸バイス3の初期
位置は前進端Aとし、また、補助定寸バイス6は開いた
状態で後退端Eに位置しているものとする。また、鋸刃
による切り代tは、使用する鋸刃の種類等に応じて前も
って設定されているものとする。It is assumed that the initial position of the sizing vise 3 at the start of the automatic operation is the forward end A, and the auxiliary sizing vise 6 is located at the backward end E in the open state. Further, the cutting margin t by the saw blade is set in advance according to the type of saw blade to be used and the like.
さて、自動運転においては、まずRAM9cに設定されて
いる切断個数カウント値Nを0にセット(ST5)した
後、定寸バイス3を開き、先に入力されている切断長l
と切り代tとの和(l+t)だけ後退させる(ST6)。
この位置は第2図においてBで示される。次に、この定
寸バイス3を閉じて材料Wを挟着し(ST7)、主バイス
2を開き、定寸バイス3を前進端Aにまで前進させ(ST
8)、主バイス2を閉じた後、切断を行う(ST9)。これ
により、切断長lの切断片が得られる。By the way, in automatic operation, first, after setting the cutting number count value N set in RAM9c to 0 (ST5), the sizing vice 3 is opened and the cutting length l previously input is set.
And the cutting margin t (l + t) (ST6).
This position is indicated by B in FIG. Next, the sizing vise 3 is closed to sandwich the material W (ST7), the main vise 2 is opened, and the sizing vice 3 is advanced to the forward end A (ST
8) After the main vise 2 is closed, cutting is performed (ST9). As a result, a cut piece having a cut length l is obtained.
以上のような切断動作を行うごとに、カウント値Nを
1つ加算するとともに(ST10),残存材料長Lrの演算を
行う(ST11)。この残存材料長Lrは、第5図から明らか
なように、 Lr=L−Δ−(l+t)・N によって算出することができる。Every time the above cutting operation is performed, the count value N is incremented by 1 (ST10) and the remaining material length L r is calculated (ST11). This residual material length L r can be calculated by L r = L−Δ− (l + t) · N, as is clear from FIG.
次に、算出された残存材料長Lrと、切断長lを得るた
めの送材が定寸バイス3により送材可能な最小材料長Lm
とを比較し、LrがLm以上であればST6へと戻ってそれま
でと同様、定寸バイス3のみによる定寸送りおよび切断
動作を繰り返えすが、LrがLm未満であれば後述するST13
以下の動作を実行する(ST12)。この最小材料長Lmは、
第2図から明らかなように、装置の固定値である切断加
工位置Sと前進端Aにおける定寸バイス3の前端との距
離uと、定寸バイス3により材料Wを挟持するために必
要な挟着代β,および切断長lから、 Lm=(l+t)+u+β により算出することができる。Next, the calculated remaining material length L r and the minimum material length L m that can be fed by the sizing vice 3 to obtain the cutting length l
If L r is L m or more, return to ST6 and repeat the constant feed and cutting operation by the constant size vise 3 as before, but if L r is less than L m ST13 described later
Perform the following operations (ST12). This minimum material length L m is
As is apparent from FIG. 2, the distance u between the cutting position S, which is a fixed value of the device, and the front end of the sizing vice 3 at the forward end A, and the distance W required for holding the material W by the sizing vice 3. From the sandwiching margin β and the cutting length l, it can be calculated by L m = (l + t) + u + β.
さて、残存材料長LrがLm未満になったと判別される
と、定寸バイス3を開いて(l+t−lo)だけ後退する
(ST13)。この位置は第2図においてcで示される。こ
こでloは、前述した通り、補助定寸バイス6のストロー
クである。次に、定寸バイス3を閉じて材料Wを挟着し
(ST14)、主バイス2を開いて定寸バイス3を前進端A
にまで前進させる(ST15)。次いで、補助定寸バイス6
を閉じて材料Wを挟着し(ST16)、定寸バイス3を開い
て補助定寸バイス6を前進端Dにまで前進させる(ST1
7)。これにより、材料WはST13〜ST15の定寸バイス3
による(l+t−lo)の調整送りと、補助定寸バイス6
による一定送りloとの和、つまり、 l+t−lo+lo=l+t だけ送材されたことになる。その状態で主バイス2を閉
じて切断を行い(ST18)、1本の材料Wの切断加工を終
了する。When it is determined that the remaining material length L r has become less than L m , the sizing vice 3 is opened and retracted by (l + t−l o ) (ST13). This position is indicated by c in FIG. Here, l o is the stroke of the auxiliary sizing vise 6 as described above. Next, the sizing vise 3 is closed to sandwich the material W (ST14), the main vise 2 is opened, and the sizing vise 3 is moved to the forward end A.
Advance to (ST15). Next, auxiliary sizing vise 6
Is closed to sandwich the material W (ST16), the sizing vise 3 is opened, and the auxiliary sizing vise 6 is advanced to the forward end D (ST1).
7). As a result, the material W is a sizing vise 3
Adjusting feed of (l + t-l o ) and auxiliary sizing vice 6
It means that the material has been fed by the sum of the constant feed l o by, that is, l + t-l o + l o = l + t. In this state, the main vise 2 is closed and cutting is performed (ST18), and the cutting process of one material W is completed.
以上の本発明実施例を用いて、例えば材料全長Lが40
60mmで、切断長lを500mmに設定して切断加工を行う場
合を想定する。ここで、補助バイス6のストロークloを
200mmとし、tを2mm,uを180mm,βを50mmとすると、Lmは
732mmとなる。また、Δを4mmとすると、定寸バイス3の
みの送材により、7回目の切断片を得た後の残存材料長
Lrは540mmとなる。この状態では定寸バイス3のみによ
る次の定寸送りは不可能となる。ST12においてこれを自
動的に判別すれば、定寸バイス3はそれまでの502mmづ
つの後退から、302mmだけ後退して材料を挟着・前進す
ることになる。この場合の挟着代は58mmであって十分で
ある。次に補助定寸バイス6により材料Wは200mmだけ
送られ、そして切断され、8回目の切断片が得られる。
この状態での残材の長さrはわずかに38mmである。Using the above-described embodiment of the present invention, for example, the total material length L is 40
It is assumed that the cutting length is set to 500 mm with a cutting length of 60 mm and cutting is performed. Here, the stroke l o of the auxiliary vise 6
L m is 200 mm, t is 2 mm, u is 180 mm, and β is 50 mm.
It will be 732 mm. Also, if Δ is 4 mm, the remaining material length after the seventh cut piece is obtained by feeding only the sizing vise 3
L r is 540 mm. In this state, it is impossible to carry out the next constant feed by only the constant vise 3. If this is automatically discriminated in ST12, the sizing vice 3 will move backward by 502 mm each and move backward by 302 mm to sandwich and advance the material. The sandwiching margin in this case is 58 mm, which is sufficient. Next, the material W is fed by 200 mm by the auxiliary sizing vise 6 and cut to obtain the eighth cut piece.
The length r of the residual material in this state is only 38 mm.
この実施例では、切断作業に先立って、切断すべき材
料Wの全長Lをキーボード9dにより入力しているが、こ
れを省き、第2図に示すような光電センサ20、あるいは
リミットスイッチなどを用いた材料端検知器により、送
材途中に途中材料長Lxを計測・入力する方法をとること
もできる。また、この実施例では、切断長lを同一長さ
としたが、ランダムな長さのものに対応させることも容
易である。さらに、補助バイス定寸6のストロークl
oは、その前進端D、もしくは後退端Eの位置をねじ式
ストッパ等により可変とすることもできる。また、定寸
バイス3は他の定寸送り手段、例えば送材用ピンチロー
ラと測長用タッチローラの組合わせ方式の定寸送り手段
に代えることもできる。In this embodiment, the total length L of the material W to be cut is input by the keyboard 9d prior to the cutting work, but this is omitted and the photoelectric sensor 20 as shown in FIG. 2 or a limit switch is used. It is also possible to adopt a method of measuring and inputting the material length L x in the middle of feeding the material by the existing material edge detector. Further, in this embodiment, the cutting length l is the same length, but it is easy to correspond to a random length. In addition, auxiliary vise sizing 6 stroke l
The position of the forward end D or the backward end E of o can be made variable by a screw type stopper or the like. Further, the sizing vice 3 can be replaced with other sizing feeding means, for example, sizing feeding means of a combination system of a pinch roller for material feeding and a touch roller for length measurement.
本発明においては、切断長lが、前進端Dにおける定
寸バイス3の前端から切断加工位置Sまでの距離u、お
よび定寸バイス3による挟着代βの和(u+β)より短
い場合、ないし補助定寸バイスのストロークloより短い
場合には補助定寸バイス6を用いての定寸はできない
が、H形網や角コラムなどの建築材料のように、材料を
あまり短く切ることのない用途には実用上問題はない。
本発明が帯鋸盤のほか各種鋸盤や他の切断機に適用し得
ることは云うまでもない。In the present invention, when the cutting length l is shorter than the sum (u + β) of the distance u from the front end of the sizing vise 3 at the forward end D to the cutting position S and the sandwiching margin β by the sizing vice 3, or If it is shorter than the stroke l o of the auxiliary sizing vise, the sizing cannot be done by using the auxiliary sizing vise 6, but it does not cut the material too short like building materials such as H-shaped nets and square columns. There is no problem in practical use.
It goes without saying that the present invention can be applied to various saw machines other than band saw machines and other cutting machines.
〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば、測長手段に係
合され、定寸送り制御が行われる定寸バイス等の定寸送
り手段と、主バイスを挟んでこの定寸送り手段と反対側
に配設され、一定ストロークloのみの送材を行う補助定
寸バイスとを設けるとともに、入力された材料全長Lも
しくは送材途中で検出された途中材料長Lxから定寸送り
手段による送材長を減じて残存材料長Lrを算出し、この
残存材料長Lrが、設定切断長lを得るための定寸送り手
段による送材可能な最小材料長Lm未満となったときに限
り、補助定寸バイスを駆動してその一定送り長loと定寸
送り手段による調整送材長との合計によって設定切断長
lを得るように構成したから、従来のように切断長以上
の残存材料長があるにもかかわらず送材できないという
問題点が解消した。しかも、1軸のみの定寸制御のもと
にこれを達成することができるため、簡単・安価で効率
的な切断機の自動定寸装置が実現した。<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, a fixed-size feed means such as a fixed-size vise that is engaged with the length measuring means and is controlled by the fixed-size feed is sandwiched between the fixed vise and the fixed vise. An auxiliary constant-size vise is provided on the opposite side of the feeding means for feeding only the constant stroke l o , and the material total length L or the intermediate material length L x detected during feeding is detected. The remaining material length L r is calculated by subtracting the material feeding length by the sizing feed means, and this remaining material length L r is the minimum material length L m that can be fed by the sizing feed means to obtain the set cutting length l. Only when it becomes less than, the auxiliary cutting vice is driven to obtain the set cutting length l by the sum of the constant feed length l o and the adjusted feed length by the sizing feed means. Problem that it is not possible to feed even if there is a residual material length longer than the cutting length The points have disappeared. Moreover, since this can be achieved under the sizing control of only one axis, an automatic sizing device for a cutting machine which is simple, inexpensive and efficient has been realized.
第1図は本発明の構成を示す基本概念図、 第2図は本発明実施例の機構部分の平面図と制御部の構
成を示すブロック図とを併記して示す図、 第3図はその機構部分の要部縦断面図、 第4図はそのROM9bに書き込まれたプログラムを示すフ
ローチャート、 第5図はその作用説明図、 第6図、第7図および第8図はそれぞれ従来の切断機の
定寸装置の説明図である。 1……基台 2……主バイス 3……定寸バイス 3c……定寸送り用シリンダ 4a……ラック 4b……ピニオン 5……リミットスイッチ 6……補助定寸バイス 6c……補助送り用シリンダ 7,8……リミットスイッチ 9……制御部FIG. 1 is a basic conceptual diagram showing the configuration of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing both a plan view of a mechanical portion and a block diagram showing the configuration of a control unit of an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a flow chart showing a program written in the ROM 9b, FIG. 5 is an explanatory view of its operation, and FIGS. 6, 7, and 8 are conventional cutting machines, respectively. It is explanatory drawing of the sizing device. 1 …… Base 2 …… Main vise 3 …… Sizing vice 3c …… Sizing feed cylinder 4a …… Rack 4b …… Pinion 5 …… Limit switch 6 …… Auxiliary sizing vice 6c …… For auxiliary feed Cylinder 7,8 ...... Limit switch 9 ...... Control section
Claims (1)
切断加工位置に近接して設けられた主バイスに対して材
料を送る装置であって、入力された切断長を記憶する記
憶手段と、測長手段に係合され、切断すべき材料を上記
記憶手段の内容に基づく長さづつ上記主バイスに送り込
む定寸送り手段と、その定寸送り手段と上記主バイスを
挟んで反対側に配設され、切断すべき材料を挟着して一
定距離だけ搬送し得る補助定寸バイスと、残存材料長を
求める演算手段と、求められた残存材料長が上記定寸送
り手段により上記切断長を得るべく送材可能な最小材料
長よりも短かいか否かを判別する判別手段を有し、上記
残存材料長が上記最小材料長より短かい場合に限り上記
補助定寸バイスを駆動して、その一定送材長と上記定寸
送り手段による調整送材長との合計によって設定された
切断長を得るよう構成したことを特徴とする、切断機の
定寸装置。1. To obtain a preset cutting length,
A device for feeding a material to a main vise provided in the vicinity of a cutting processing position, the storage means storing the cut length inputted and the material to be cut, which is engaged with the length measuring means. Sizing feed means for feeding into the main vise by a length based on the content of the means, and a fixed distance provided by sandwiching the constant feed means and the main vise on the opposite side and sandwiching the material to be cut for a certain distance. Auxiliary sizing vise that can be conveyed, calculating means for obtaining the remaining material length, and whether the obtained remaining material length is shorter than the minimum material length that can be fed to obtain the cutting length by the sizing feeding means. If the remaining material length is shorter than the minimum material length, the auxiliary sizing vice is driven to adjust the constant material feeding length and the adjusted material feeding by the sizing feeding means. So as to get the cutting length set by the sum of the length Characterized in that form, the measuring device of the cutting machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP734887A JP2512454B2 (en) | 1987-01-14 | 1987-01-14 | Sizing device for cutting machine |
Applications Claiming Priority (1)
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JP734887A JP2512454B2 (en) | 1987-01-14 | 1987-01-14 | Sizing device for cutting machine |
Publications (2)
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---|---|
JPS63174813A JPS63174813A (en) | 1988-07-19 |
JP2512454B2 true JP2512454B2 (en) | 1996-07-03 |
Family
ID=11663447
Family Applications (1)
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JP734887A Expired - Lifetime JP2512454B2 (en) | 1987-01-14 | 1987-01-14 | Sizing device for cutting machine |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR101415939B1 (en) | 2013-10-22 | 2014-07-04 | (주)나노텍 | The cutter that adjustment of the cutting length is possible |
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CN105415464A (en) * | 2015-11-27 | 2016-03-23 | 安徽清保竹业有限公司 | Automatic cut-off device for bamboo chip machining |
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JP2695518B2 (en) * | 1990-09-28 | 1997-12-24 | 株式会社クボタ | Corrugated pipe cutting device and cutting method |
JPH0771763B2 (en) * | 1990-10-03 | 1995-08-02 | タケダ機械株式会社 | Method and apparatus for punching shaped steel |
-
1987
- 1987-01-14 JP JP734887A patent/JP2512454B2/en not_active Expired - Lifetime
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US7165923B2 (en) | 2002-03-18 | 2007-01-23 | Nikken Kosakusho Works Ltd. | Tool holder |
US7320568B2 (en) | 2002-03-18 | 2008-01-22 | Nikken Kosakusho Works Ltd. | Tool holder |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63174813A (en) | 1988-07-19 |
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