JP2512428B2 - DC arc welding machine - Google Patents

DC arc welding machine

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JP2512428B2
JP2512428B2 JP61058491A JP5849186A JP2512428B2 JP 2512428 B2 JP2512428 B2 JP 2512428B2 JP 61058491 A JP61058491 A JP 61058491A JP 5849186 A JP5849186 A JP 5849186A JP 2512428 B2 JP2512428 B2 JP 2512428B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、直流アーク溶接機の改良に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an improvement in a DC arc welder.

〔背景技術〕[Background technology]

アーク時は定電圧制御をなし、短絡時は予め形成され
た基準波形に応じた溶接電流を出力するようにした直流
アーク溶接機は、例えば、特開昭57−124570号に見るよ
うに、すでに種々のタイプのものが開発されている。
A direct current arc welding machine, which performs constant voltage control during arcing and outputs a welding current according to a preformed reference waveform during a short circuit, has already been disclosed, for example, in JP-A-57-124570. Various types have been developed.

しかし、従来のものは、大電流時のスパッタ発生量の
軽減と小電流時の短絡回数の増大に対しては十分な配慮
がなされておらず改良の余地があった。
However, the conventional ones have not yet been sufficiently taken into consideration for reducing the amount of spatter generated at a large current and increasing the number of short circuits at a small current, and there is room for improvement.

一般に、小電流時にはスパッタの発生量は少ないの
で、短絡回数を増大させても問題はないが、逆に大電流
時にはスパッタの発生量が極度に増大する。ところで、
溶接の作業効率を増大させるためには、小電流時には短
絡回数を増大させ、大電流時にはスパッタの発生を抑制
できるようにすることが著しく望まれる。
Generally, since the amount of spatter generated is small at a small current, there is no problem even if the number of short circuits is increased, but conversely, the amount of sputter generated extremely increases at a large current. by the way,
In order to increase the welding work efficiency, it is extremely desirable to increase the number of short circuits at a small current and to suppress the generation of spatter at a large current.

〔発明の目的」 本発明は、叙上の要望に応えうる直流アーク溶接機を
提供することを目的としている。
[Object of the Invention] An object of the present invention is to provide a DC arc welding machine that can meet the above-mentioned demands.

〔発明の開示〕[Disclosure of Invention]

上記目的を達成するため提案される本発明は、アーク
/短絡判定手段、定電圧制御部、電流制御部を備えてな
り、アーク時は、定電圧制御部を作動して定電圧制御を
なす一方、短絡時には、電流制御部を作動して予め形成
された基準波形をもとにして溶接電流を制御するように
した直流アーク溶接機であって、上記電流制御部は、溶
接電流設定器の設定値によって、基準波形の変化点レベ
ルを変化させるdi/dt変化点設定回路と、このdi/dt変化
点設定回路によって設定された変化点レベルによって、
ゼロレベルを起点とする第1の立ち上がり部と第2の立
ち上がり部(第2の立ち上がり部は第1の立ち上がり部
より傾斜は緩やかに設定されている)を形成し、アーク
の発生時にはゼロレベルまで低下させる基準波形を生成
する電流制御基準波形発生回路と、溶接回路から検出し
た溶接電流に応じたフィードバック信号と、上記電流制
御基準波形発生回路によって生成された基準波形を基準
信号として入力する電流制御誤差増幅器に入力して、溶
接電流の波形制御を行う構成とされており、上記di/dt
変化点設定回路は、溶接電流設定器によって設定された
溶接電流が大きくなるにつれて、変化点レベルも大きく
変化させる構成とされていることを特徴とする。このよ
うな基準波形は、より具体的には、コンデンサの充放電
出力あるいはリニア回路の出力を利用することによって
達成される。
The present invention proposed to achieve the above object comprises an arc / short circuit judging means, a constant voltage control section, and a current control section. During arcing, the constant voltage control section is operated to perform constant voltage control. A DC arc welder that controls a welding current based on a pre-formed reference waveform by operating a current control unit when a short circuit occurs, wherein the current control unit sets a welding current setting device. Depending on the value, the di / dt change point setting circuit that changes the change point level of the reference waveform and the change point level set by this di / dt change point setting circuit
A first rising portion and a second rising portion (the second rising portion is set to have a gentler slope than the first rising portion) starting from the zero level are formed, and when the arc occurs, the zero rising level is reached. A current control reference waveform generation circuit for generating a reference waveform to be lowered, a feedback signal according to the welding current detected from the welding circuit, and a current control for inputting the reference waveform generated by the current control reference waveform generation circuit as a reference signal. It is configured to control the waveform of the welding current by inputting it to the error amplifier.
The change point setting circuit is characterized in that the change point level is also changed as the welding current set by the welding current setter increases. More specifically, such a reference waveform is achieved by utilizing the charge / discharge output of the capacitor or the output of the linear circuit.

〔実施例〕 以下に添付図とともに、本発明の一実施例を説明す
る。
[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第1図に、本発明の直流アーク溶接機の系統図を示
す。
FIG. 1 shows a system diagram of the DC arc welding machine of the present invention.

図においてAは、アーク/短絡判定手段,Bは定電圧制
御部,Cは電流制御部を示している。直流アーク溶接機の
出力制御は、インバータ回路1を用いたPWM制御によっ
て行われ、インバータ回路1の出力は、トランス,整流
回路を介して溶接回路Dに供給される。溶接回路Dには
直流リアクタ14,分流器15を設けてあり、アーク時には
直流リアクタ14の入力電圧が、また短絡時には分流器15
の出力電流がそれぞれフィードバック信号となる。
In the figure, A indicates an arc / short circuit determination means, B indicates a constant voltage control unit, and C indicates a current control unit. Output control of the DC arc welding machine is performed by PWM control using the inverter circuit 1, and the output of the inverter circuit 1 is supplied to the welding circuit D via a transformer and a rectifier circuit. A DC reactor 14 and a shunt 15 are provided in the welding circuit D so that the input voltage of the DC reactor 14 during an arc and the shunt 15 during a short circuit.
The output current of each becomes a feedback signal.

定電圧制御部Bは、電圧微調整設定器12,電圧制御誤
差増幅器5を備えて成り、電圧制御誤差増幅器5の基準
電圧は溶接電流設定器13によって設定され、電圧微調整
設定器12は、この設定された基準電圧の微調整を可能に
している。図示例では、電流設定により同時に基準電圧
の設定も可能な一元制御を行っているが、電圧制御誤差
増幅器5の基準電圧を溶接電圧設定器(不図示)によっ
てのみ設定できるように構成しても良い。
The constant voltage control unit B includes a voltage fine adjustment setting device 12 and a voltage control error amplifier 5, a reference voltage of the voltage control error amplifier 5 is set by a welding current setting device 13, and the voltage fine adjustment setting device 12 is This allows fine adjustment of the set reference voltage. In the illustrated example, the unitary control in which the reference voltage can be simultaneously set by the current setting is performed, but the reference voltage of the voltage control error amplifier 5 may be set only by the welding voltage setter (not shown). good.

電流制御部Cは、電流制御誤差増幅器6,電流制御基準
波形発生回路10,dI/dt変化点設定回路9,増幅器7を備え
てなり、溶接電流設定器13はモータ速度制御回路11のワ
イヤ送給速度を規定するとともに、dI/dt変化点設定回
路9の変化点を設定しており、変化点レベルは溶接電流
設定器13によって設定された溶接電流が大きくなるにつ
れて、変化点レベルVtも大きく変化させる構成となって
いる。
The current control section C comprises a current control error amplifier 6, a current control reference waveform generating circuit 10, a dI / dt change point setting circuit 9 and an amplifier 7. The welding current setting device 13 is a wire feed device for the motor speed control circuit 11. The feed rate is specified and the change point of the dI / dt change point setting circuit 9 is set. The change point level increases as the welding current set by the welding current setting device 13 increases. It is configured to change.

アーク/短絡判定手段Aを構成するアーク/短絡検出
回路8は、溶接電圧を取り出しており、溶接ワイヤ16が
溶接母材17と短絡した時の電圧値(短絡時)と、溶接ワ
イヤ16が溶接母材17より離れた時の電圧値(電圧出力)
との違いにより、短絡かアークかの判定をしている。
The arc / short circuit detection circuit 8 constituting the arc / short circuit determination means A takes out the welding voltage, and the voltage value (when short circuit) occurs when the welding wire 16 short-circuits with the welding base metal 17 and the welding wire 16 welds. Voltage value when separated from the base material 17 (voltage output)
It is judged whether it is a short circuit or an arc by the difference with.

インバータ回路1は、PWM制御回路3からの制御出力
によりドライブ回路2を駆動しており、PWM制御回路3
は、電圧/電流制御切替器4の切り換え動作により、電
圧制御誤差増幅器5あるいは電流制御誤差増幅器6から
の出力信号を選択的に入力している。電圧/電流制御切
替器4は、アーク/短絡検出回路8からの判定信号に応
じて切替動作がなされ、短絡時は後述するような電流制
御がなされ、アーク時は定電圧制御がなされる。なお、
実施例に示した定電圧制御では、直流リアクタ14の入力
電圧を一定レベルに制御しているが、本発明はこのよう
な例に限られないことはいうまでもない。
The inverter circuit 1 drives the drive circuit 2 by the control output from the PWM control circuit 3, and the PWM control circuit 3
Selectively inputs the output signal from the voltage control error amplifier 5 or the current control error amplifier 6 by the switching operation of the voltage / current control switch 4. The voltage / current control switch 4 performs a switching operation in response to a determination signal from the arc / short circuit detection circuit 8. When a short circuit occurs, current control as described below is performed and during arcing, a constant voltage control is performed. In addition,
In the constant voltage control shown in the embodiment, the input voltage of the DC reactor 14 is controlled to a constant level, but it goes without saying that the present invention is not limited to such an example.

第2図は、電流制御回路部Cの要部構成を示してい
る。
FIG. 2 shows the main configuration of the current control circuit section C.

溶接電流設定器13により設定された変位点規定信号は
アンプAMP1を介してコンパレータCOMPの非反転入力端子
に入力される。コンパレータCOMPの反転入力端子には、
CR回路CRの充放電出力がアンプAMP2を介して入力され
る。ここに、CR回路CRは、2つの抵抗R1,R2にコンデン
サCとツェーナダイオードZDより成る並列回路を接続し
た構成とされており、2つの抵抗の1つR2は接点SW1に
より断接可能とされている。またコンデンサCには接点
SW2と抵抗R3を設けてあり、この接点SW2は、アークの発
生時に閉じられてコンデンサCに充電されていた電荷を
放電させる。
The displacement point defining signal set by the welding current setting device 13 is input to the non-inverting input terminal of the comparator COMP via the amplifier AMP1. The inverting input terminal of the comparator COMP is
The charge / discharge output of the CR circuit CR is input via the amplifier AMP2. The CR circuit CR has a configuration in which a parallel circuit composed of a capacitor C and a zener diode ZD is connected to two resistors R1 and R2, and one of the two resistors R2 can be connected / disconnected by a contact SW1. Has been done. In addition, the capacitor C has a contact point
SW2 and a resistor R3 are provided, and this contact SW2 is closed when an arc is generated to discharge the electric charge stored in the capacitor C.

このような構成においては、アーク/短絡検出回路8
が短絡を検出すると、接点SW2が開かれてコンデンサC
は充電を開始する。
In such a configuration, the arc / short circuit detection circuit 8
When the short circuit is detected, the contact SW2 is opened and the capacitor C
Starts charging.

しかし、この時点では、コンデンサCの端子電圧は溶接
電流設定器によって規定された変位点レベルに達成して
いないために、コンパレータCOMPの出力は「H」レベル
となって接点SW1が閉となっているので、CR回路CRの時
定数は小さくなり、コンデンサCは急峻な立ち上がり特
性で充電される(第3図(I)部分参照)。
However, since the terminal voltage of the capacitor C has not reached the displacement point level defined by the welding current setting device at this point, the output of the comparator COMP becomes "H" level and the contact SW1 is closed. Therefore, the time constant of the CR circuit CR becomes small, and the capacitor C is charged with a steep rising characteristic (see the part (I) in FIG. 3).

そして、コンデンサCの端子電圧が増大し、溶接電流設
定器によって規定された変化点レベルVtに達すると、今
度はコンパレータCOMPの出力は「L」レベルとなって接
点SW1が開となるので、CR回路CRの時定数は大きくな
り、コンデンサCは緩やかな立ち上がり特性で充電され
る(第3図(II)部分参照)。
Then, when the terminal voltage of the capacitor C increases and reaches the change point level Vt defined by the welding current setting device, the output of the comparator COMP becomes "L" level and the contact SW1 is opened. The time constant of the circuit CR becomes large, and the capacitor C is charged with a gentle rising characteristic (see the part (II) in FIG. 3).

この結果、溶接ワイヤには十分な電源が供給され、溶接
ワイヤ先端にくびれが発生し、アークが再成すると、接
点SW2が閉じるので、コンデンサCは瞬時に放電される
(第3図(III)部分参照)。
As a result, sufficient power is supplied to the welding wire, a constriction occurs at the welding wire tip, and the contact SW2 closes when the arc re-forms, so that the capacitor C is instantly discharged (Fig. 3 (III)). See section).

なお、第3図に破線で示すカーブは、アークが発生しな
かった場合の基準波形を示しており、その最大値Vpmax
は、CR回路CRに設けたツエナーダイオードZDのツエナー
電圧VZDと、AMP2のゲインにより設定される。
The curve shown by the broken line in FIG. 3 shows the reference waveform when no arc occurs, and its maximum value Vpmax
Is set by the zener voltage V ZD of the zener diode ZD provided in the CR circuit CR and the gain of AMP2.

第2a図、第2b図は、基準波形発生回路10の他例を示すも
ので、いずれもCR回路CRの抵抗R1の値を変化させて基準
波形の傾斜を外部より任意に設定できる構成としたもの
である。
FIGS. 2a and 2b show another example of the reference waveform generating circuit 10, both of which are configured so that the value of the resistance R1 of the CR circuit CR can be changed to arbitrarily set the inclination of the reference waveform from the outside. It is a thing.

第3図に電流制御基準波形発生回路10によって生成さ
れる基準波形図を示し、第4図に対応した溶接電流の波
形図を示す。これらの図中、Ip大,Ip小は、溶接電流が
大きい場合、小さい場合の波高値を、It大,It小は溶接
電流の変位点をそれぞれ示しており、(I)は、(I
I)はにそれぞれ対応する。尚、第3図においては、
基準波形は、アーク発生時には瞬時にゼロレベルまで低
下させているが、次の短絡が開始されるまでの間にゼロ
レベルに低下すればよい。第4図に見るように、アーク
発生時は、定電圧制御がなされるため、直流リアクタ14
の誘導成分Lにより電流波形は鈍ったカーブ特性を呈し
ている。短絡開始時点の電流降下の度合も直流リアクタ
14の誘導成分によって規定される。
FIG. 3 shows a reference waveform diagram generated by the current control reference waveform generating circuit 10 and a welding current waveform diagram corresponding to FIG. In these figures, Ip large and Ip small indicate the peak values when the welding current is large and small, and It large and It small indicate the displacement point of the welding current, and (I) is (I
I) correspond to respectively. Incidentally, in FIG.
The reference waveform is instantly lowered to the zero level when an arc occurs, but may be lowered to the zero level before the next short circuit is started. As shown in Fig. 4, when the arc is generated, the constant voltage control is performed, so that the DC reactor 14
The current waveform has a dull curve characteristic due to the induction component L of. The degree of current drop at the start of a short circuit is also dependent on the DC reactor
It is defined by 14 induction components.

本発明者らの実験によれば、このような制御を行う場
合は、その一例をあげると第1の立ち上がり部のdI/dt
(第4図部分参照)は100〜200A/ms,第2の立ち上が
り部のdI/dt(第4図部分参照)は25〜50A/msに設定
して良好な結果を得た。また、変化点をItは短絡時間を
短くし、かつアーク再成時のスパッタ発生量を抑制する
ため溶接電流の平均値程度に設定することが望ましい。
According to the experiments by the present inventors, when such control is performed, an example thereof is dI / dt of the first rising portion.
Good results were obtained by setting (see FIG. 4 portion) to 100 to 200 A / ms and setting the dI / dt of the second rising portion (see FIG. 4 portion) to 25 to 50 A / ms. Further, it is desirable to set the change point It to about the average value of the welding current in order to shorten the short circuit time and suppress the amount of spatter generated when the arc is reformed.

上記の実施例では、コンデンサCの充放電を利用した
基準波形発生回路10を示したが、本発明においてはリニ
ア回路の出力特性を利用して基準波形を形成しても良
く、第5図にその構成例を示す。
In the above embodiment, the reference waveform generating circuit 10 utilizing the charging / discharging of the capacitor C is shown, but in the present invention, the reference waveform may be formed utilizing the output characteristic of the linear circuit. An example of the configuration will be shown.

この実施例においても、変位点Itを規定するコンパレ
ータCOMPの閾値は溶接電流の平均値程度に設定され、フ
ィードバックコンデンサCfに接続される反転増幅器AMP
の反転入力側に設けられた付加抵抗R′の断接を通じ
て、リニアアンプAMPlの出力波形Voを変えている。フィ
ードバックコンデンサCfの両端に設けられた接点SW3
は、アーク時には閉じられ、短絡時には開放される。コ
ンパレータCOMPの出力信号により接点SW4は開閉され、
「H」レベル時には接点SW4が閉となり、「L」レベル
時には接点SW4は開となる。
Also in this embodiment, the threshold value of the comparator COMP that defines the displacement point It is set to about the average value of the welding current, and the inverting amplifier AMP connected to the feedback capacitor Cf is connected.
The output waveform Vo of the linear amplifier AMPl is changed through the connection / disconnection of the additional resistor R'provided on the inverting input side. Contact SW3 provided at both ends of the feedback capacitor Cf
Are closed during an arc and open during a short circuit. The contact SW4 is opened and closed by the output signal of the comparator COMP,
The contact SW4 is closed at the "H" level, and the contact SW4 is opened at the "L" level.

このような構成であれば、短絡開始時においてはコン
パレータCOMPの出力は「H」レベルであるので接点SW4
が閉じられ、同時に短絡時においては接点SW3が開かれ
る。この結果、コンデンサCfは2つの抵抗R,R′からな
る並列回路を介して設定されるAMPの出力により充電さ
れ、その充電電流は反転増幅器AMPに流れ込む。かくし
て、リニアアンプAMPlの出力が変位点レベルVtに達する
と、コンパレータCOMPは「L」レベル出力となるので、
接点SW4が開かれてコンデンサCfの充電速度が遅くな
る。そして、溶接ワイヤ16と母材17との間にアークが発
生すると、接点SW3は閉じられてリニアアンプAMPlの出
力波形は瞬時に0となる。
With such a configuration, since the output of the comparator COMP is at the “H” level at the start of the short circuit, the contact SW4
Is closed, and at the same time, contact SW3 is opened at the time of short circuit. As a result, the capacitor Cf is charged by the output of the AMP set via the parallel circuit composed of the two resistors R and R ', and its charging current flows into the inverting amplifier AMP. Thus, when the output of the linear amplifier AMPl reaches the displacement point level Vt, the comparator COMP becomes "L" level output,
The contact SW4 is opened, and the charging speed of the capacitor Cf becomes slow. Then, when an arc is generated between the welding wire 16 and the base material 17, the contact SW3 is closed and the output waveform of the linear amplifier AMPl instantly becomes zero.

なお、本発明の直流アーク溶接機を説明するにあたっ
て、以上の実施例では短絡移行式のアーク溶接の適用例
を示したが、グロビュール移行、スプレー移行溶接方法
に適用しうることはいうまでもない。
In the description of the DC arc welding machine of the present invention, the application examples of the short-circuit transfer type arc welding are shown in the above embodiments, but it goes without saying that it can be applied to the globule transfer and spray transfer welding methods. .

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明によれば、短絡時に作動される基準波形の形状
を、短絡時点においては0レベルより急峻に立ち上がる
第1の立ち上がり部と、この第1の立ち上がり部におけ
る値が所定の基準値に達したところで、第1の立ち上が
り部より緩やかな傾斜で増大する第2の立ち上がり部及
び、アークの発生した時点において基準波形を急峻に降
下させる降下部の3つの部分より構成しているので、次
のような特有の効果がある。
According to the present invention, the shape of the reference waveform actuated during a short circuit has a first rising portion that rises sharply from the 0 level at the time of a short circuit, and the value at this first rising portion reaches a predetermined reference value. By the way, since it is composed of three parts, a second rising part that increases with a gentler slope than the first rising part and a descent part that sharply drops the reference waveform at the time of occurrence of an arc, There is a unique effect.

1)小電流時には、第2の立ち上がり部に対応する部分
の溶接電流の立ち上がり傾斜が大きく(急峻)、しかも
短絡時の電流の絞り込み時間も短くなるので、短絡回数
が増大でき、したがって高速溶接が可能となる。
1) When the current is small, the rising slope of the welding current in the portion corresponding to the second rising portion is large (steep), and the time for narrowing down the current at the time of short circuit is short, so that the number of short circuits can be increased and therefore high speed welding It will be possible.

2)中〜大電流時は、第2の立ち上がり部に対応する部
分の溶接電流の立ち上がり傾斜が小さく(緩やか)、し
かも電流の絞り込み時間が長くなるので、ワイヤが溶融
池に接触した瞬時溶融池より飛散するスパッタが著しく
軽減される。また、立ち上がり部に対応する部分の溶接
電流の立ち上がり傾斜dI/dtが小さくなるのでアークが
再成するピーク電流の波高値も従来の波形制御に比べて
小さくなってスパッタの発生を著しく軽減できる。
2) When the current is medium to large, the rising slope of the welding current in the portion corresponding to the second rising portion is small (gradual) and the time for narrowing the current is long, so the instantaneous molten pool where the wire contacts the molten pool. More scattered spatter is significantly reduced. Further, since the rising slope dI / dt of the welding current in the portion corresponding to the rising portion becomes small, the peak value of the peak current at which the arc re-forms becomes smaller than that in the conventional waveform control, and the occurrence of spatter can be significantly reduced.

3)短絡時の電流波形上昇度合がスムーズであるので、
溶接ワイヤ突出し長の変化に強く、取付部分などでもワ
イヤはじきがない。
3) Because the current waveform rises smoothly when a short circuit occurs,
It is resistant to changes in the protruding length of the welding wire, and the wire does not repel at the mounting part.

4)ワイヤ短絡時、電流波形の上昇度合を完全にコント
ロールできるので、直流リアクタを小形にできる。
4) When the wire is short-circuited, the degree of rise in the current waveform can be completely controlled, so the DC reactor can be made compact.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、本発明の直流アーク溶接機の系統図、第2図
は電流制御回路の基準波形発生回路の構成を示す例図、
第2a図,第2b図は基準波形発生回路の他例図、第3図は
基準波形図、第4図は溶接電流波形図、第5図は電流制
御回路の基準波形発生回路の構成を示す他例図を示して
いる。 (符号の説明) A…アーク/短絡判定手段 B…定電圧制御部 C…電流制御部 (I)…基準波形の第1の立ち上がり部 (II)…基準波形の第2の立ち上がり部 (III)…基準波形の降下部
FIG. 1 is a system diagram of a DC arc welding machine of the present invention, FIG. 2 is an example diagram showing a configuration of a reference waveform generating circuit of a current control circuit,
2a and 2b show another example of the reference waveform generating circuit, FIG. 3 shows the reference waveform diagram, FIG. 4 shows the welding current waveform diagram, and FIG. 5 shows the configuration of the reference waveform generating circuit of the current control circuit. The other example figure is shown. (Explanation of Codes) A ... Arc / Short Circuit Determining Means B ... Constant Voltage Control Section C ... Current Control Section (I) ... First Rise of Reference Waveform (II) ... Second Rise of Reference Waveform (III) ... Descent part of reference waveform

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】アーク/短絡判定手段、定電圧制御部、電
流制御部を備えてなり、アーク時は、定電圧制御部を作
動して定電圧制御をなす一方、短絡時には、電流制御部
を作動して予め形成された基準波形をもとにして溶接電
流を制御するようにした直流アーク溶接機であって、 上記電流制御部は、溶接電流設定器の設定値によって、
基準波形の変化点レベルを変化させるdi/dt変化点設定
回路と、このdi/dt変化点設定回路によって設定された
変化点レベルによって、ゼロレベルを起点とする第1の
立ち上がり部と第2の立ち上がり部(第2の立ち上がり
部は第1の立ち上がり部より傾斜は緩やかに設定されて
いる)を形成し、アークの発生時にはゼロレベルまで低
下させる基準波形を生成する電流制御基準波形発生回路
と、溶接回路から検出した溶接電流に応じたフィードバ
ック信号と、上記電流制御基準波形発生回路によって生
成された基準波形を基準信号として入力する電流制御誤
差増幅器に入力して、溶接電流の波形制御を行う構成と
されており、上記di/dt変化点設定回路は、溶接電流設
定器によって設定された溶接電流が大きくなるにつれ
て、変化点レベルも大きく変化させる構成とされている
ことを特徴とする直流アーク溶接機。
1. An arc / short circuit determination means, a constant voltage control section, and a current control section are provided, and the constant voltage control section is operated to perform constant voltage control during an arc, while the current control section is operated during a short circuit. A DC arc welding machine which is operated to control a welding current based on a preformed reference waveform, wherein the current control unit is set by a welding current setting device.
By the di / dt change point setting circuit that changes the change point level of the reference waveform and the change point level set by this di / dt change point setting circuit, the first rising portion and the second rising portion starting from the zero level are set. A current control reference waveform generation circuit that forms a rising portion (the slope of the second rising portion is set to be gentler than that of the first rising portion), and generates a reference waveform that reduces to a zero level when an arc occurs; A configuration in which a feedback signal corresponding to a welding current detected from a welding circuit and a reference waveform generated by the current control reference waveform generating circuit are input to a current control error amplifier for inputting as a reference signal to control the waveform of the welding current. The above di / dt change point setting circuit changes the change point level as the welding current set by the welding current setter increases. DC arc welder, characterized in that it is configured to.
【請求項2】上記電流基準波形発生回路は、コンデンサ
の充電放電特性を利用して基準波形を生成するように構
成されている特許請求の範囲第1項記載の直流アーク溶
接機。
2. The DC arc welding machine according to claim 1, wherein the current reference waveform generating circuit is configured to generate a reference waveform by utilizing a charge / discharge characteristic of a capacitor.
【請求項3】上記電流基準波形発生回路は、リニア回路
の出力特性を利用して基準波形を生成するように構成さ
れている特許請求の範囲第1項記載の直流アーク溶接
機。
3. The DC arc welding machine according to claim 1, wherein the current reference waveform generating circuit is configured to generate a reference waveform by utilizing an output characteristic of a linear circuit.
【請求項4】上記電流基準波形発生回路によって生成さ
れる基準波形の第1、第2の立ち上がり部の傾斜が外部
より任意に可変設定できるように構成された特許請求の
範囲第1項記載の直流アーク溶接機。
4. The method according to claim 1, wherein the slopes of the first and second rising portions of the reference waveform generated by the current reference waveform generating circuit can be arbitrarily and variably set from the outside. DC arc welding machine.
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