JP2512293Y2 - Positioning pin with component detection function - Google Patents

Positioning pin with component detection function

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JP2512293Y2 JP1991019906U JP1990691U JP2512293Y2 JP 2512293 Y2 JP2512293 Y2 JP 2512293Y2 JP 1991019906 U JP1991019906 U JP 1991019906U JP 1990691 U JP1990691 U JP 1990691U JP 2512293 Y2 JP2512293 Y2 JP 2512293Y2
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は母材に対して部品等を溶
接する際の位置決め機能と、この部品等の有無を検出す
る機能とを備えた位置決めピンに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a positioning pin having a positioning function for welding a part or the like to a base material and a function for detecting the presence or absence of the part or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の溶接機等において、母材の所定位
置にナット等の部品を溶接する際には通常位置決めピン
が用いられる。図3はその一例を示すものであって、下
部電極1上に母材3を載置するとともに該下部電極1の
下方から位置決めピン5を貫通した状態として固定して
おき、この位置決めピン5に嵌合されたナット7の上方
から上部電極9を押圧し、溶接電流を通電することによ
り該ナット7が母材3上に抵抗溶接される。
2. Description of the Related Art In a conventional welding machine or the like, a positioning pin is usually used when welding parts such as nuts to predetermined positions of a base material. FIG. 3 shows an example thereof, in which the base material 3 is placed on the lower electrode 1, and the positioning pin 5 is fixed from below the lower electrode 1 so as to penetrate therethrough. By pressing the upper electrode 9 from above the fitted nut 7 and passing a welding current, the nut 7 is resistance-welded onto the base material 3.

【0003】溶接後のナット7の有無を検出する手段と
して、別途に設けたシリンダ装置11から突出するロッ
ド13に検出治具15を固定するとともに、該検出治具
15の先端部に近接スイッチで成る検出センサ17を配
設しておき、図外の流体源から得られる流体によってシ
リンダ装置11を駆動してロッド13を突出させ、検出
センサ17がナット7の存在を電気的に検知する方法が
知られている。
As means for detecting the presence or absence of the nut 7 after welding, a detection jig 15 is fixed to a rod 13 protruding from a cylinder device 11 which is separately provided, and a proximity switch is provided at the tip of the detection jig 15. Is provided, and the cylinder device 11 is driven by a fluid obtained from a fluid source (not shown) to cause the rod 13 to project so that the detection sensor 17 electrically detects the presence of the nut 7. Are known.

【0004】図4は他の検出手段を示す概要図であり、
本例では得られた製品が上部ハウジング19と下部ハウ
ジング21との2部品で成る密閉状となっていて、この
密閉空間内に位置する下部ハウジング21に前記ナット
7が溶接された例を示している。そして溶接後のナット
7の有無を検出する治具は、基板23と、該基板23に
固着された筒状体25と、この基板23と筒状体25内
を上下に貫通する検出ピン27と、この検出ピン27の
中途部に形成された大径部27aと、筒状体25に隣接
する基板23上に別途に設けられた位置決めピン29と
から構成されている。又、大径部27aと基板23との
間にはスプリング31が介挿されている。
FIG. 4 is a schematic view showing another detecting means,
In this example, the obtained product is in a hermetically sealed state consisting of two parts, an upper housing 19 and a lower housing 21, and the nut 7 is welded to the lower housing 21 located in the hermetically sealed space. There is. The jig for detecting the presence or absence of the nut 7 after welding includes a substrate 23, a tubular body 25 fixed to the substrate 23, and a detection pin 27 vertically penetrating the substrate 23 and the tubular body 25. The detection pin 27 includes a large-diameter portion 27a formed in the middle thereof, and a positioning pin 29 separately provided on the substrate 23 adjacent to the tubular body 25. A spring 31 is inserted between the large diameter portion 27a and the substrate 23.

【0005】ナット7の有無検出時には、検出ピン27
の先端部27bを下部ハウジング21の孔部21a内に
挿入すると、該検出ピン27の段部27cがナット7の
底部に衝接して該検出ピン27が停止し、更に基板23
の上動に伴って相対的に検出ピン27が下動するので、
この検出ピン27の動きを例えばリミットスイッチ33
のスイッチ片33aにより検知することによってナット
7を存在を確認することが可能となる。
When the presence or absence of the nut 7 is detected, the detection pin 27
When the tip end portion 27b of the detection pin 27 is inserted into the hole portion 21a of the lower housing 21, the step portion 27c of the detection pin 27 abuts on the bottom portion of the nut 7 to stop the detection pin 27, and further the substrate 23
As the detection pin 27 moves relatively downward with the upward movement of
The movement of the detection pin 27 is detected by, for example, the limit switch 33.
The presence of the nut 7 can be confirmed by detecting the switch piece 33a.

【0006】[0006]

【考案が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の部品等の位置決め及び検出手段の中で、特に図
3に示した例の場合には、ナット7の位置決めピン5と
該ナット7の有無検出手段である検出センサ17とをそ
れぞれ別途に設けなければならないため、全体的な構成
が複雑であるとともに部品の有無検出時におけるシリン
ダ装置11等の操作が煩瑣であり、コスト的にも不利で
あるという難点があった。
However, among such conventional positioning and detecting means for parts and the like, particularly in the example shown in FIG. 3, the positioning pin 5 of the nut 7 and the presence or absence of the nut 7 are provided. Since the detection sensor 17 as the detection means must be provided separately, the overall configuration is complicated, and the operation of the cylinder device 11 and the like when detecting the presence / absence of a component is complicated, which is also disadvantageous in terms of cost. There was a drawback that there was.

【0007】更に図4に示した例の場合には、図3と同
様に位置決めピン29と別体にナット7の有無を検知す
る検知ピン27を設ける必要がある外、部品の有無検出
時におけるナット7が上部ハウジング19と下部ハウジ
ング21とによって包囲された密閉空間内にあるため、
ナット7が欠品の場合にも検出ピン27が下動してリミ
ットスイッチ33の検知信号に基づいて溶接操作が行わ
れてしまう場合があり、更にナット7の溶接不良又は欠
品等が確認されても製品自体の手直しが行うことが出来
ず、不良品の改修作業を実施することができないという
問題点があった。特に図4のように、製品が上部ハウジ
ング19と下部ハウジング21とによって袋状に構成さ
れている場合には、ナット7の有無の確認を完全に行う
ことは困難であって、ナット7が欠品している不良品が
他の良品とともに次段の工程に流れてしまうことが多々
あり、ロボット等を利用した自動溶接工程での問題点と
なっている
Further, in the case of the example shown in FIG. 4, it is necessary to provide a detection pin 27 for detecting the presence or absence of the nut 7 separately from the positioning pin 29 as in the case of FIG. Since the nut 7 is in the enclosed space surrounded by the upper housing 19 and the lower housing 21,
Even if the nut 7 is missing, the detection pin 27 will move downward and limit
Welding operation is performed based on the detection signal of the switch switch 33.
However, even if welding defects or missing parts of the nut 7 are confirmed, the product itself cannot be reworked and the defective product cannot be repaired. . In particular, as shown in Fig. 4, the product is the upper housing.
The bag 19 and the lower housing 21 form a bag.
If it is, check the existence of the nut 7 completely.
It is difficult to find a defective product with missing nut 7.
It often goes to the next process along with other good products.
Yes, there are problems in the automatic welding process using robots etc.
Has become .

【0008】そこで本考案はこのような従来の位置決め
ピンが有している課題を解消して、1個の部品で溶接時
における部品等の位置決め機能と、該部品等の有無検出
機能及び部品が欠品の場合には溶接操作が実施されない
ようにした機能を合わせ持たせるとともに、構成が簡易
化された位置決めピンを提供することを目的とするもの
である。
Therefore, the present invention solves the problem of the conventional positioning pin, and has a function of positioning a part or the like at the time of welding with one part, a function of detecting the presence or absence of the part, and a part. Welding operation is not performed in case of missing item
It is an object of the present invention to provide a positioning pin having the functions described above and having a simplified structure.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本考案は上記の目的を達
成するために、母材の所定位置に開口された孔部の周縁
部にナット等の部品を溶接する際に、上記孔部の一方側
から挿通することにより該部品の溶接位置を決定する位
置決めピンにおいて、上記位置決めピンは、絶縁性部材
で成るピン本体と、このピン本体の内部に形成された中
空部内に挿入固定された検出センサとを備えて成り、該
位置決めピンを母材の所定位置に開口された孔部に挿通
することによって溶接時における部品の位置決め機能
と、該部品の有無を確認する検出機能とを合わせ持たせ
た構成にしてある。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a peripheral edge of a hole opened at a predetermined position of a base material.
When welding parts such as nuts to the hole, one side of the hole
In the positioning pin that determines the welding position of the component by inserting the pin from the above, the positioning pin includes a pin main body made of an insulating member, and a detection sensor inserted and fixed in a hollow portion formed inside the pin main body. And inserting the positioning pin into a hole opened at a predetermined position of the base material.
By doing so, the function of positioning the component at the time of welding and the function of detecting the presence / absence of the component are combined.

【0010】かかる構成によれば、位置決めピンが絶縁
性部材で成るピン本体と、このピン本体の内部に形成さ
れた中空部内に挿入固定された検出センサとから構成さ
れているため、この位置決めピンを母材の所定位置に開
口された孔部に挿通することにより、ナット等溶接部品
の位置決めを実施することが可能である上、溶接に該
溶接部品の有無を確認するための検出操作を実施して、
該部品が欠品している不良品が他の良品とともに次段の
工程に流れてしまうことを防止することができる。
According to this structure, the positioning pin comprises the pin body made of an insulating member and the detection sensor inserted and fixed in the hollow portion formed inside the pin body. Open in place on the base metal
By inserting the mouth pore part, on the positioning of the nuts welded parts can be implemented, the prior welding
Performing detection operation to confirm the presence of welded parts ,
The defective product that the part is missing is the next stage along with other good products.
It can be prevented from flowing into the process .

【0011】[0011]

【実施例】以下図面を参照して本考案にかかる検出機能
を備えた位置決めピン及び検出手段の一実施例を、前記
従来の構成と同一の構成部分に同一の符号を付して詳述
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a positioning pin and a detecting means having a detecting function according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings by attaching the same reference numerals to the same components as those of the conventional configuration. .

【0012】図1は本実施例にかかる位置決めピン35
の構造を示す断面図であり、この位置決めピン35は絶
縁性部材で成るピン本体37と、このピン本体37の内
部に形成された中空部内に挿入固定された検出センサ3
9とによって構成されている。この検出センサ39には
導線39aが接続されている。
FIG. 1 shows a positioning pin 35 according to this embodiment.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the structure of the positioning pin 35, which has a pin body 37 made of an insulating member and a detection sensor 3 inserted and fixed in a hollow portion formed inside the pin body 37.
9 and 9. A conductor 39a is connected to the detection sensor 39.

【0013】上記のピン本体37としては、硬度の面か
らセラミックとか強化プラスチック材が用いられ、検出
センサ39としては近接スイッチが用いられる。更に必
要に応じて上記のピン本体37と検出センサ39との間
に形成される中空部内に絶縁性の樹脂材を充填すること
も可能である。
A ceramic or a reinforced plastic material is used as the pin body 37 in terms of hardness, and a proximity switch is used as the detection sensor 39. Further, if necessary, an insulating resin material can be filled in the hollow portion formed between the pin body 37 and the detection sensor 39.

【0014】図2は上記位置決めピン35の使用例を示
しており、本例では製品が上部ハウジング19と下部ハ
ウジング21との2部品で成る密閉状となっていて、組
付時には先ず下部電極1上に下部ハウジング21を載置
して、この下部電極1の下方から本実施例にかかる位置
決めピン35を下部ハウジング21に開口された孔部2
1a内を通過した状態として上方に突出させ、この位置
決めピン35内の検出センサ39によって溶接部品とし
てのナット7の存在を確認してから、該位置決めピン3
5に嵌合されたナット7の上方から図外の上部電極を押
圧して溶接電流を通電することにより、該ナット7が下
部ハウジング21の孔部21a周縁部に抵抗溶接され
る。しかる後、下部電極1の一端に突設された他の位置
決めピン29を上部ハウジング19のフランジ19aに
開口された孔部内に挿通して、この上部ハウジング19
を下部ハウジング21に溶着部20にて溶着することに
より、内部にナット7が溶着された密閉状の製品が完成
する。尚、他の位置決めピン29は不可欠の構成要素で
はなく、本実施例にかかる位置決めピン35によって既
に位置が決定している下部ハウジング21を基準として
上部ハウジング19を下部ハウジング21に溶着すると
いう方法を用いることができる。即ち、位置決めピン3
5は溶接部品の位置決め機能のみならず、下部ハウジン
グ21に対する上部ハウジング19の位置決め機能をも
有している
FIG. 2 shows an example of use of the positioning pin 35. In this example, the product is a hermetically sealed product consisting of two parts, an upper housing 19 and a lower housing 21, and the lower electrode 1 is first assembled when assembled. The lower housing 21 is placed on the upper portion of the lower electrode 1, and the positioning pin 35 according to the present embodiment is provided from below the lower electrode 1 with the hole portion 2 opened in the lower housing 21.
It is made to pass through the inside of 1a and is projected upward, and the detection sensor 39 in this positioning pin 35 makes it a welding part.
After confirming the existence of the nut 7, the positioning pin 3
By pressing an upper electrode (not shown) from above the nut 7 fitted to the member 5 to supply a welding current, the nut 7 is resistance-welded to the peripheral portion of the hole 21 a of the lower housing 21. Then, another positioning pin 29 projecting from one end of the lower electrode 1 is inserted into the hole formed in the flange 19a of the upper housing 19 and the upper housing 19
By welding to the lower housing 21 at the welding portion 20, a sealed product having the nut 7 welded therein is completed. The other positioning pin 29 is an indispensable constituent element.
However, the positioning pin 35 according to the present embodiment does not
Based on the lower housing 21 whose position is determined in
When the upper housing 19 is welded to the lower housing 21,
This method can be used. That is, the positioning pin 3
5 not only has a positioning function for welding parts, but also has a lower housing
Also has a function of positioning the upper housing 19 with respect to the guide 21.
Have

【0015】そして検出センサ39が近接スイッチで構
成されている場合には、図2に示したように該検出セン
サ39の近傍にナット7が位置している状態下で導線3
9aを介して検出センサ39に高周波電圧を印加する
と、検知センサ39から発生する高周波出力が金属体で
あるナット7に当たり、金属内にうず電流が発生し、更
にナット7の周辺に該うず電流による逆磁界が発生す
る。この逆磁界は検出センサ39からの高周波出力をカ
ットする作用をもたらすので、このような作用により、
ナット7の存在を検知することが可能となる。
When the detection sensor 39 is composed of a proximity switch, the conductor 3 is placed under the condition that the nut 7 is located near the detection sensor 39 as shown in FIG.
When a high frequency voltage is applied to the detection sensor 39 via 9a, the high frequency output generated from the detection sensor 39 hits the nut 7, which is a metal body, to generate an eddy current in the metal, and the eddy current is further generated around the nut 7. A reverse magnetic field is generated. This reverse magnetic field has a function of cutting off the high frequency output from the detection sensor 39, and by such a function,
It becomes possible to detect the presence of the nut 7.

【0016】従って図2に示した位置決めピン35によ
って溶接前にナット7の欠品等が確認された場合には、
上部ハウジング19を下部ハウジング21に溶着する前
に該ナット7の補充及び溶接作業を実施することが可能
となり、製品自体の手直しを行うことが出来て、不良品
が生じないという利点が発揮される。更に溶接部品が欠
品している不良品が他の良品とともに次段の工程に流れ
てしまうことを防止することができる
Therefore, when it is confirmed that the nut 7 is missing before welding by the positioning pin 35 shown in FIG.
The nut 7 can be refilled and welded before the upper housing 19 is welded to the lower housing 21, and the product itself can be reworked, which is advantageous in that no defective product is produced. . Further lack of welded parts
Defective products that have been produced flow to the next process along with other good products
It is possible to prevent that .

【0017】以上の説明で明らかなように、本考案にか
かる位置決めピン35は、ナット7を下部ハウジング2
1に溶接する際の位置決めピンとしての機能と、溶接後
のナット7の有無を検出する機能とを合わせ持たせるこ
とができて、各種溶接機に適用して有用である。
As is clear from the above description, the positioning pin 35 according to the present invention includes the nut 7 and the lower housing 2.
It is possible to have both the function as a positioning pin when welding to No. 1 and the function of detecting the presence or absence of the nut 7 after welding, and it is useful when applied to various welding machines.

【0018】[0018]

【考案の効果】以上詳細に説明したように、本考案にか
かる位置決めピンは絶縁性部材で成るピン本体と、この
ピン本体の内部に形成された中空部内に挿入固定された
検出センサとから構成されているため、この位置決めピ
ンを利用して部品溶接時における該部品の位置決めを実
施することが可能である上、溶接前に該部品の有無を確
認するための検出操作を実施することができる。
As described in detail above, the positioning pin according to the present invention is composed of a pin body made of an insulating member and a detection sensor inserted and fixed in a hollow portion formed inside the pin body. Therefore, the positioning pin can be used to position the part when the part is welded, and a detection operation for confirming the presence or absence of the part can be performed before welding. .

【0019】従って従来のように位置決めピンと部品等
の有無検出手段とをそれぞれ別途に設ける必要性がなく
なり、全体的な構成が簡易化されて製作に要するコスト
が低廉化されるという効果が得られる。
Therefore, it is not necessary to separately provide the positioning pin and the presence / absence detecting means for the parts as in the conventional case, and the effect is obtained that the overall structure is simplified and the manufacturing cost is reduced. .

【0020】更に溶接作業中に位置決めピンによって溶
接すべき部品の欠品等が確認された場合には、直ちに該
部品の補充及び溶接作業を実施することが可能となり、
製品自体の手直し及び改修作業を行うことが出来るとと
もに、溶接部品が欠品している不良品が他の良品ととも
に次段の工程に流れてしまうことを防止するという大き
な効果が発揮される。
Further, when the locating pin confirms that the parts to be welded are missing during the welding work, it becomes possible to immediately replenish the parts and perform the welding work.
If it is possible to perform the product itself rework and repair work door
By the way, defective products with missing welded parts are
In addition, the great effect of preventing it from flowing into the next step is exhibited.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案にかかる位置決めピンの一実施例を示す
断面図。
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a positioning pin according to the present invention.

【図2】本考案の位置決めピンの使用例を示す要部断面
図。
FIG. 2 is a sectional view of an essential part showing an example of use of the positioning pin of the present invention.

【図3】従来の位置決めピンと部品の有無検出機構の一
例を示す概要図。
FIG. 3 is a schematic view showing an example of a conventional positioning pin and a component presence / absence detection mechanism.

【図4】従来の部品の有無検出機構の他の例を示す概要
図。
FIG. 4 is a schematic view showing another example of a conventional component presence / absence detection mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…下部電極、7…ナット、19…上部ハウジング、2
1…下部ハウジング、35…位置決めピン、37…ピン
本体、39…検出センサ。
1 ... Lower electrode, 7 ... Nut, 19 ... Upper housing, 2
1 ... Lower housing, 35 ... Locating pin, 37 ... Pin body, 39 ... Detection sensor.

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項1】 母材の所定位置に開口された孔部の周縁
部にナット等の部品を溶接する際に、上記孔部の一方側
から挿通することにより該部品の溶接位置を決定する位
置決めピンにおいて、 上記位置決めピンは、絶縁性部材で成るピン本体と、こ
のピン本体の内部に形成された中空部内に挿入固定され
た検出センサとを備えて成り、該位置決めピンを母材の
所定位置に開口された孔部に挿通することによって溶接
時における部品の位置決め機能と、該部品の有無を確認
する検出機能とを合わせ持たせたことを特徴とする、部
品検出機能を備えた位置決めピン。
1. A peripheral edge of a hole opened at a predetermined position of a base material.
When welding parts such as nuts to the hole, one side of the hole
In the positioning pin for determining the welding position of the component by inserting the component from above, the positioning pin includes a pin body made of an insulating member, and a detection sensor inserted and fixed in a hollow portion formed inside the pin body. The positioning pin of the base material.
Welding by inserting it into a hole opened at a predetermined position
Positioning pins having a positioning function of the parts, characterized in that gave combination of the detection function for confirming the presence or absence of the component, the part detection at the time.
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