JP2510258Y2 - Material testing machine - Google Patents

Material testing machine

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JP2510258Y2
JP2510258Y2 JP1987115508U JP11550887U JP2510258Y2 JP 2510258 Y2 JP2510258 Y2 JP 2510258Y2 JP 1987115508 U JP1987115508 U JP 1987115508U JP 11550887 U JP11550887 U JP 11550887U JP 2510258 Y2 JP2510258 Y2 JP 2510258Y2
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JP
Japan
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crosshead
test piece
test
testing machine
material testing
Prior art date
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JP1987115508U
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Japanese (ja)
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JPS6421348U (en
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祥三 永谷
新一 高田
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Shimadzu Corp
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Shimadzu Corp
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  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案は、能率的かつ安全に試験荷重を負荷すること
のできる材料試験機に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a material testing machine capable of efficiently and safely applying a test load.

[従来の技術] ベッドに立設したねじ棹にクロスヘッドを昇降可能に
取り付けるとともに、ベッドに設けた油圧装置によって
テーブルをクロスヘッドと独立に昇降させるようにした
万能材料試験機がある。
[Prior Art] There is a universal material testing machine in which a crosshead is attached to a screw rod erected on a bed so that the crosshead can be raised and lowered, and a table is independently raised and lowered by a hydraulic device provided on the bed.

この種の試験機で例えば圧縮試験を行なう場合は、ク
ロスヘッドに設けた上部圧盤とテーブルに設けた下部圧
盤との間で試験片に圧縮荷重を負荷するが、実際に試験
荷重を負荷する前にクロスヘッドを試験片に向って下降
させ、上部圧盤が試験体に接触する直前でクロスヘッド
の下降を一旦停止させてゆっくりと接触させる操作が必
要である。この調整操作は、(1)クロスヘッドの移動
を目視しながら駆動装置を0N-OFFしたり、(2)テーブ
ルとクロスヘッド間の試験体の高さに応じた位置にリミ
ットスイッチを設け、このリミットスイッチで下降を停
止させるようにしたり、(3)上部圧盤とクロスヘッド
の間にギャップを設けておき、圧盤が試験体に接触する
ことによりリミットスイッチが作動して下降を停止させ
るようにして行なわれている。
When performing a compression test with this type of tester, for example, a compressive load is applied to the test piece between the upper platen provided on the crosshead and the lower platen provided on the table, but before the actual test load is applied. In addition, it is necessary to lower the crosshead toward the test piece, and immediately before the upper platen comes into contact with the test body, the lowering of the crosshead is temporarily stopped and brought into contact slowly. For this adjustment operation, (1) 0N-OFF the drive while observing the movement of the crosshead, or (2) install a limit switch at a position according to the height of the test body between the table and the crosshead. Use the limit switch to stop the descent, or (3) provide a gap between the upper platen and the crosshead so that the platen comes into contact with the specimen to activate the limit switch and stop the descent. Has been done.

[考案が解決しようとする問題点] 上記した従来の調整操作方法では、下記のような問題
点があった。(1)の場合は操作者が目視によって停止
操作を行なうため、接触直前の位置よりも早く停止させ
たり、試験体に衝突させたりする事態が生じ、操作性が
悪く試験体を破壊したり試験機を故障させる原因となっ
ていた。(2)の場合は、高さの異なる種々の試験体の
高さに応じてリミットスイッチを設定する位置を調節し
なければならず、作業が煩雑で操作性が悪かった。
(3)の場合は、荷重の零調整を正確に行なうのが難し
く、またギャップを設けて設置することから圧盤のおさ
まりが悪かった。
[Problems to be Solved by the Invention] The conventional adjustment operation method described above has the following problems. In the case of (1), the operator visually performs a stop operation, which may cause the test piece to stop earlier than the position immediately before contact or collide with the test piece, resulting in poor operability and destruction of the test piece or test. It was a cause of machine failure. In the case of (2), the position where the limit switch is set must be adjusted according to the heights of various test bodies having different heights, and the work is complicated and the operability is poor.
In the case of (3), it is difficult to perform zero adjustment of the load accurately, and the platen is not well fitted because it is installed with a gap.

そこで本考案は、前記調整を操作性よく行なえるとと
もに、試験体の破壊、試験機の故障等を生じさせないよ
うな材料試験機を提供することを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide a material testing machine which can perform the adjustment with good operability and which does not cause the destruction of the test body or the failure of the testing machine.

[問題点を解決するための手段] 本考案は上記問題点を解決するために、次のような構
成を採用した。
[Means for Solving Problems] The present invention adopts the following configuration in order to solve the above problems.

すなわち、本考案にかかる材料試験機は、テーブルと
クロスヘッドを備え、クロスヘッドとテーブルの間に保
持された試験片に試験荷重を負荷するようにした材料試
験機において、テーブル側負荷部材に設けられた試験片
を検出する光電センサを前記クロスヘッド側に設けると
ともに、該光電センサの検出結果に基づいて、クロスヘ
ッド側負荷部材が前記試験片に接触する直前で前記クロ
スヘッド又はテーブルの駆動速度を低下させるか又は停
止させる駆動制御手段を設けたことを特徴とする。
That is, a material testing machine according to the present invention is provided with a table and a crosshead, and a test piece held between the crosshead and the table is loaded with a test load. A photoelectric sensor for detecting the tested test piece is provided on the crosshead side, and based on the detection result of the photoelectric sensor, the driving speed of the crosshead or the table immediately before the crosshead-side load member contacts the test piece. It is characterized in that drive control means for reducing or stopping is provided.

[作用] クロスヘッド若しくはテーブルを移動させて両者間の
試験空間を調整する際に、テーブル側に設けられた試験
片の端部がクロスヘッド側に設けられた光電センサの光
路を遮ぎると、光電センサが試験片を検出し、該試験片
が上部圧盤等クロスヘッド側の部材に接触する直前にク
ロスヘッド若しくはテーブルの駆動を停止する。
[Operation] When the crosshead or the table is moved to adjust the test space between the two, if the end of the test piece provided on the table side interrupts the optical path of the photoelectric sensor provided on the crosshead side, The sensor detects the test piece, and the driving of the crosshead or the table is stopped immediately before the test piece contacts a member on the crosshead side such as the upper platen.

[実施例] 第1図は本考案の実施例を示す図で、材料試験機1
は、ベッド2に立設したねじ棹3,3′にナット5,5′を介
してクロスヘッド6が取り付けられている。ベッド2に
はシリンダ7が固定され、シリンダ7にはめ込まれたラ
ム8にテーブル10が取り付けられている。
[Embodiment] FIG. 1 is a view showing an embodiment of the present invention.
The crosshead 6 is attached to the screw rods 3 and 3'standing on the bed 2 via nuts 5 and 5 '. A cylinder 7 is fixed to the bed 2, and a table 10 is attached to a ram 8 fitted in the cylinder 7.

クロスヘッド6には昇降モータ12が取り付けられてお
り、モータを差動させることによりモータの回転軸に設
けた図示しないウォームがウォームホイールを回転さ
せ、ウォームホイールに螺合するねじ棹3,3′に沿って
クロスヘッド6が昇降する。このクロスヘッド6の変位
はパルスエンコーダ13によって検出されるモータの回転
軸の回転数とねじ棹のピッチとから検出される。一方テ
ーブル10もラム8の上昇により上昇し、この変位は、差
動トランス式の変位検出器14によって検出される。
An elevating motor 12 is attached to the crosshead 6, and a worm (not shown) provided on a rotation shaft of the motor rotates the worm wheel by differentially rotating the motor, and screw rods 3, 3'that are screwed to the worm wheel are screwed. The crosshead 6 moves up and down along. The displacement of the cross head 6 is detected from the rotation speed of the rotation shaft of the motor detected by the pulse encoder 13 and the pitch of the screw rod. On the other hand, the table 10 also rises due to the rise of the ram 8, and this displacement is detected by the displacement detector 14 of the differential transformer type.

クロスヘッド6の中央下面部には、クロスヘッド側負
荷部材としての上部圧盤16が設けられるとともに、テー
ブル10の中央上面部にはテーブル側負荷部材としての下
部圧盤17が設けられており、これら両圧盤によって下部
圧盤17上に設置された試験片18に試験荷重を負荷する。
この荷重は、上部圧盤16に設けたロードセル19によって
検出される。
An upper platen 16 as a crosshead-side load member is provided on the central lower surface of the crosshead 6, and a lower platen 17 as a table-side load member is provided on the central upper surface of the table 10. A test load is applied to the test piece 18 installed on the lower platen 17 by the platen.
This load is detected by the load cell 19 provided on the upper platen 16.

クロスヘッド6の下面左右端部のねじ棹3,3′を挟む
位置には第2図に示すように、光電センサ21,22および2
3,24(21,23は発光素子,22,24は受光素子)が一組ず
つ、上部圧盤16の直下を投光路が交差するように設けら
れている。該光電センサ21,22および23,24は、クロスヘ
ッド6が下降し、上部圧盤16が試験片18に接触する直前
に試験片18によって投光路が遮ぎられることにより作動
する。光電センサが作動することにより、試験片18の上
部圧盤16への接近が検知され、その検知信号が試験機制
御装置(駆動制御手段)25へ出力される。試験機制御装
置25は、テーブル等各部の移動を制御するとともに、変
位検出信号および荷重検出信号が入力してデータ処理を
行なう装置であり、該光電センサからの検知信号が入力
すると直ちにクロスヘッド6の移動を停止させる。
As shown in FIG. 2, photoelectric sensors 21, 22 and 2 are provided at positions where the left and right end portions of the lower surface of the crosshead 6 sandwich the screw rods 3, 3 '.
A set of 3, 24 (21, 23 is a light emitting element, and a set of 22, 24 is a light receiving element) is provided under the upper platen 16 so that the light projecting paths intersect each other. The photoelectric sensors 21, 22 and 23, 24 are operated when the crosshead 6 descends and the projecting path is blocked by the test piece 18 immediately before the upper platen 16 contacts the test piece 18. By the operation of the photoelectric sensor, the approach of the test piece 18 to the upper platen 16 is detected, and the detection signal is output to the tester control device (drive control means) 25. The tester control device 25 is a device that controls the movement of each part such as a table and performs data processing by inputting a displacement detection signal and a load detection signal. Immediately after the detection signal from the photoelectric sensor is input, the crosshead 6 Stop moving.

このように上記実施例装置では、クロスヘッド6を移
動させ試験片の高さに合わせて試験空間を調整する際
に、クロスヘッド6に設けた上部圧盤16が試験片18に接
触する直前で試験片18が光電センサの光路を遮ぎり、こ
の時点で制御装置25からクロスヘッド6の下降停止指令
が出されるので、上部圧盤が試験片に衝突することがな
くなり、試験片を破壊したり試験機を破損させる事態が
生じない。かかる停止動作は高さの異なる種々の試験片
であっても、一律に上部圧盤が試験片に接触する直前の
時点で行なわれるので、従来のように試験片ごとにリミ
ットスイッチの設置等を行なう作業が不要となり、試験
空間調整の操作を能率的に行なうことができる。また、
クロスヘッドの下降停止信号の出力を、タイマ等の遅延
回路によって自由に設定できるようにしておけば、遅延
時間を適当に設置することにより、光電センサが試験片
の接近を検知して後上部圧盤が試験片に接触する直前ま
でのクロスヘッドの下降停止位置を調整することがで
き、試験を開始する前の荷重の零調整も行なうことがで
きるようになる。また、操作者が誤まって試験片と上部
圧盤間に手を入れても、クロスヘッドの下降が停止され
るので安全に試験を行なうことができる。
Thus, in the apparatus of the above-described embodiment, when the crosshead 6 is moved to adjust the test space according to the height of the test piece, the test is performed immediately before the upper platen 16 provided on the crosshead 6 contacts the test piece 18. The strip 18 blocks the optical path of the photoelectric sensor, and at this time, the controller 25 issues a command to stop the lowering of the crosshead 6, so that the upper platen does not collide with the test piece and the test piece is destroyed or the tester There is no situation that damages the. Such a stopping operation is performed even immediately before the upper platen comes into contact with the test piece evenly for various test pieces having different heights. Therefore, a limit switch is installed for each test piece as in the conventional case. No work is required, and the test space adjustment operation can be performed efficiently. Also,
If the output of the crosshead descent stop signal can be freely set by a delay circuit such as a timer, the photoelectric sensor detects the approach of the test piece by setting the delay time appropriately, and the rear upper platen It is possible to adjust the descending stop position of the crosshead until just before the contact with the test piece, and to perform zero adjustment of the load before starting the test. Further, even if the operator mistakenly puts his / her hand between the test piece and the upper platen, the descending of the crosshead is stopped, so that the test can be safely performed.

上記実施例では、光電センサは透過形のものを使用し
たが、反射形のもの等を使用することができる。また、
曲げ抗折試験を行なう場合には、支点(ポンチ)と試験
片の接触位置の設定もでき、引張試験を行なう場合はク
ロスヘッドに設けたつかみ歯と試験片のつかみ位置の設
定も行なうことができる。光電センサは1個でもよい
が、図示例のような2個の場合それぞれの高さを変えて
2段検出方式とし速度を2段で制御するようにすること
もできる。
In the above embodiment, the photoelectric sensor is used as a transmission type, but a reflection type or the like can be used. Also,
When performing a bending bending test, the contact position between the fulcrum (punch) and the test piece can be set, and when performing the tensile test, the gripping teeth on the crosshead and the grip position of the test piece can also be set. it can. The number of photoelectric sensors may be one, but in the case of two photoelectric sensors as shown in the figure, the heights of the photoelectric sensors may be changed to a two-step detection method so that the speed is controlled in two steps.

[考案の効果] 上記説明から明らかなように、本考案にかかる材料試
験機によれば、試験空間の調整を試験片の種類に関係な
く能率よく行なうことができ、試験片の破壊、試験機の
故障等を生じさせず安全に試験荷重を負荷することがで
きるようになった。
[Effects of the Invention] As is apparent from the above description, the material testing machine according to the present invention enables the test space to be adjusted efficiently regardless of the type of the test piece, resulting in the destruction of the test piece and the testing machine. It is now possible to safely apply the test load without causing a failure or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案の実施例の構成を示す図、第2図は要部
の構成を示す図である。 6……クロスヘッド、10……テーブル 16……上部圧盤、17……下部圧盤 18……試料片 21,22,23,24……光電センサ
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a configuration of essential parts. 6 …… Crosshead, 10 …… Table 16 …… Upper platen, 17 …… Lower platen 18 …… Sample piece 21,22,23,24 …… Photoelectric sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−167436(JP,A) 特開 昭61−250512(JP,A) 実開 昭59−100096(JP,U) 実開 昭58−182142(JP,U) 実開 昭60−95543(JP,U) 実公 昭52−17349(JP,Y2) 実公 昭61−16508(JP,Y2) 実公 昭61−20512(JP,Y2) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP 62-167436 (JP, A) JP 61-250512 (JP, A) Actual opening 59-100096 (JP, U) Actual opening 58- 182142 (JP, U) Actually open 60-95543 (JP, U) Actual public 52-17349 (JP, Y2) Actual public 61-16508 (JP, Y2) Actual public 61-20512 (JP, Y2)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項1】テーブルとクロスヘッドを備え、クロスヘ
ッドとテーブルの間に保持された試験片に試験荷重を負
荷するようにした材料試験機において、テーブル側負荷
部材に設けられた試験片を検出する光電センサを前記ク
ロスヘッド側に設けるとともに、該光電センサの検出結
果に基づいて、クロスヘッド側負荷部材が前記試験片に
接触する直前で前記クロスヘッド又はテーブルの駆動速
度を低下させるか又は停止させる駆動制御手段を設けた
ことを特徴とする材料試験機。
1. A material testing machine, comprising a table and a crosshead, wherein a test load is applied to the test piece held between the crosshead and the table, and the test piece provided on the table-side load member is detected. A photoelectric sensor is provided on the crosshead side, and based on the detection result of the photoelectric sensor, the driving speed of the crosshead or the table is reduced or stopped immediately before the crosshead-side load member contacts the test piece. A material testing machine comprising drive control means for controlling the material.
JP1987115508U 1987-07-28 1987-07-28 Material testing machine Expired - Lifetime JP2510258Y2 (en)

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JPS6421348U JPS6421348U (en) 1989-02-02
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5217349U (en) * 1975-07-25 1977-02-07
JPS6120512U (en) * 1984-07-10 1986-02-06 英雄 黒柳 dance supporter

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JPS6421348U (en) 1989-02-02

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