JP2508889Y2 - Chip prevention structure for transfer machines using pallets - Google Patents
Chip prevention structure for transfer machines using palletsInfo
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Description
【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案は、パレットを有するトランスファマシンにお
いて、ワークから生じた切粉がパレット内に進入するこ
とを防止するに好適なパレット使用のトランスファマシ
ンの切粉進入防止構造に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a transfer machine having a pallet, which is suitable for preventing chips generated from a work from entering the pallet. Related to a structure for preventing chips from entering.
[従来の技術] 第6図にパレット6を設けたトランスファマシン19の
概要図を示す。複数個のパレット6は、トランスファピ
ッチ(L寸法)で直列に配置され、矢視A方向に送られ
る。この場合、隣接するパレット6,6間には適宜寸法
(a)の間隙7が設けられるのが普通である。それぞれ
のパレット6上にはパレット治具9を介してワーク10が
載置される。ワーク10は所定位置に配置されている図略
の加工ユニットにより所定の加工が行われる。加工によ
り生じた切粉8は、パレット6上に落下すると共に、パ
レット6の側面に配設されるカバ20に沿って下方に落下
する。なお、パレット6は切粉が落下し易いようにその
頂部は下り傾斜の輪郭形状に形成される。[Prior Art] FIG. 6 shows a schematic view of a transfer machine 19 provided with a pallet 6. The plurality of pallets 6 are arranged in series at the transfer pitch (L dimension) and are fed in the direction of arrow A. In this case, it is usual that a gap 7 having an appropriate size (a) is provided between the adjacent pallets 6, 6. A work 10 is placed on each pallet 6 via a pallet jig 9. The work 10 is subjected to predetermined processing by a processing unit (not shown) arranged at a predetermined position. The chips 8 produced by the processing fall on the pallet 6 and also along the cover 20 arranged on the side surface of the pallet 6 downward. The top of the pallet 6 is formed in a downwardly sloping contour shape so that the chips can easily fall.
[考案が解決しようとする課題] 以上の説明のように、切粉8はパレット6の前記頂部
の下り傾斜に沿ってカバ20側に落下し、カバ20に沿って
下方に落下するものもあるが、前記したようにパレット
6がA矢視方向に適宜速度で送られるため、一部の切粉
8が間隙7から内部に進入し、パレット6の下方の基準
面と、パレット6とを支持するパレット基準金(図略)
との間に入り込む。パレット6の前記基準面側に切粉8
が進入すると、パレット6の機械本体側の支持が円滑に
行われなくなると共に、パレット6の位置決め精度が狂
う問題点が生ずる。そのため、従来のトランスファマシ
ンの場合には、各ステーションにエアブロを設け、進入
してきた切粉をエアで除去する手段が採用されていた。
しかしながら、前記エアブロを各ステーションに設ける
にはエアブロ用の配管やノズルが必要となる他、エア供
給源とパレット側とを連結する配管等も必要となり、装
置構造が複雑となる問題点が生ずる。更に、エアブロさ
れた切粉が機械本体の他の場所に付着し、予期しない不
具合事項の発生の原因となる問題点があった。[Problems to be Solved by the Invention] As described above, the cutting chips 8 may drop toward the cover 20 along the downward inclination of the top of the pallet 6 and may also drop downward along the cover 20. However, as described above, since the pallet 6 is fed in the direction of arrow A at an appropriate speed, some chips 8 enter the interior through the gap 7 and support the reference surface below the pallet 6 and the pallet 6. Pallet standard gold (not shown)
Enter between and. Chips 8 on the reference surface side of the pallet 6
However, when the pallet enters, the support of the pallet 6 on the machine body side is not smoothly performed, and the positioning accuracy of the pallet 6 is deviated. For this reason, in the case of the conventional transfer machine, an air blower is provided at each station to remove the invading chips with air.
However, in order to install the air blower in each station, an air blower pipe and a nozzle are required, and a pipe connecting the air supply source and the pallet side is also required, which causes a problem that the device structure becomes complicated. Further, there is a problem that the air blown chips adhere to other places on the machine body, which may cause unexpected troubles.
本考案は、以上の問題点を解決するもので、パレット
内への切粉の進入を防止し、切粉除去用のエアブロ等の
手段を排除し得る構造簡単なパレット使用のトランスフ
ァマシンの切粉進入防止構造を提供することを目的とす
る。The present invention solves the above problems and prevents chips from entering the pallet and eliminates air blowers and other means for removing chips. The purpose is to provide a structure for preventing entry.
[課題を解決するための手段] 本考案は、以上の目的を達成するために、適宜間隔を
隔てて直列に配置される複数個のパレット上に載置され
るワークから落下する切粉のパレット側への進入を防止
するトランスファマシンの切粉進入防止構造において、
前記間隙をほぼ遮閉すると共に前記パレットの輪郭,形
状にほぼ近似する輪郭を有する第1のカバを前記パレッ
トの端面に固定して配置すると共に、隣接する前記パレ
ットの前記第1のカバ間に架設され、その上面が前記パ
レットの傾斜面の延長線上に配置されると共に、前記上
面の傾斜端から垂下する垂下面とその垂下端から内側に
上方に向かって傾斜して折曲する折曲面を有する第2の
カバと、前記パレットおよびそれを支持する機械本体の
側面を覆う第3のカバとを前記パレットの進行方向に沿
って配置し、前記第3のパレットは、下方に向かって下
り傾斜すると共に、その上方端を前記第1のパレットお
よび第2のパレットの下端と銃合するように形成されて
なるパレット使用のトランスファマシンの切粉進入防止
構造を構成するものである。[Means for Solving the Problem] In order to achieve the above object, the present invention provides a pallet of chips falling from a work placed on a plurality of pallets arranged in series at appropriate intervals. In the chip entry prevention structure of the transfer machine that prevents entry to the side,
A first cover having substantially the contour of the pallet and a contour substantially similar to the shape of the pallet is fixedly arranged on the end surface of the pallet, and the first cover of the adjacent pallets is arranged between the first hoods of the adjacent pallets. The pendant has an upper surface arranged on an extension line of the inclined surface of the pallet, and has a hanging lower surface that hangs from an inclined end of the upper surface and a bent curved surface that inclines upward from the hanging lower end toward the inside. A second cover that has the third cover and a third cover that covers the side surface of the pallet and a machine body that supports the pallet are arranged along the traveling direction of the pallet, and the third pallet inclines downward. In addition, a chip entry prevention structure for a transfer machine using a pallet is formed so that its upper end is formed so as to engage with the lower ends of the first pallet and the second pallet. It is.
[作用] パレット上のワークから生じた切粉はパレット間に設
けられた第1のカバおよび第2のカバにより遮ぎられ、
パレット間の間隙からパレット内部に進入しない。第1
のカバはパレットの輪郭と近似する輪郭から形成される
ため、第1のカバ上に落下した切粉は第1のカバに沿っ
て下方に落下し、第1のカバと重合して配置されている
第3のカバ側に落下する。また、第2のカバ上に落下し
た切粉も第3のカバ側に落下する。第3のカバは下り傾
斜に形成されているため、切粉は下方に円滑に落下する
ことになる。[Operation] Chips generated from the work on the pallet are blocked by the first cover and the second cover provided between the pallets,
Do not enter inside the pallet through the space between the pallets. First
Since the hippo is formed from a contour similar to the contour of the pallet, the chips that have fallen on the first hip fall down along the first hip, and are placed so as to overlap with the first hip. It falls to the side of the 3rd hippo. Further, the chips that have fallen onto the second cover also fall onto the third cover side. Since the third cover is formed in a downward slope, the chips will fall smoothly downward.
[実施例] 以下、本考案の一実施例を図面に基づき説明する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図に示すようにパレット6は適宜の間隙7を隔
て、直列に配置される。それぞれのパレット6上にはパ
レット治具9を介しワーク10が載置される。As shown in FIG. 1, the pallets 6 are arranged in series with an appropriate gap 7 therebetween. A work 10 is placed on each pallet 6 via a pallet jig 9.
第2図に示すように、パレット6は、その頂部から両
側に傾斜する傾斜面6aを有するものからなり、下面には
平坦なパレット基準面6bが形成される。パレット6を支
持する機械本体側には、パレット6の基準面6bに当接し
てパレット6を所定の上下位置に保持するパレット基準
金11、パレット6を所定位置に位置決めする位置決めピ
ン12、位置決めピン12の図略の駆動手段パレット6をリ
フトするためのリフタ14およびリフタ14のガイド部材15
等が設けられている。また、トランスファマシンの所定
位置には、ワーク10に所定の加工を行うための加工ユニ
ット16が配設される。また、ワーク10は固定側に支持さ
れるシリンダ17により動作されるクランパ18により上方
から押圧され、パレット治具9上に固定される。As shown in FIG. 2, the pallet 6 has an inclined surface 6a inclined from the top to both sides, and a flat pallet reference surface 6b is formed on the lower surface. On the side of the machine body that supports the pallet 6, a pallet reference metal 11 that contacts the reference surface 6b of the pallet 6 to hold the pallet 6 in a predetermined vertical position, a positioning pin 12 that positions the pallet 6 in a predetermined position, a positioning pin A lifter 14 for lifting the drive means pallet 6 (not shown) and a guide member 15 of the lifter 14.
Etc. are provided. Further, a processing unit 16 for performing a predetermined processing on the work 10 is arranged at a predetermined position of the transfer machine. Further, the work 10 is pressed from above by a clamper 18 operated by a cylinder 17 supported on the fixed side and fixed on the pallet jig 9.
次に、第1のカバ1,2および第2のカバ13および第3
のカバ3について説明する。Next, the first hippo 1,2 and the second hippo 13 and the third
The hippo 3 will be described.
第1のカバ1,2は同一の輪郭形状をするものからな
り、第1図に示すように第1のカバ1はパレット6の進
行方向の前端側に固定され、第1のカバ2は後端側に固
定されるものである。第1のカバ1と第1のカバ2とは
パレット6の進行方向に沿う長手方向の長さが異なるの
みで、他の部分は同一のものからなる。The first covers 1 and 2 have the same contour shape. As shown in FIG. 1, the first cover 1 is fixed to the front end side of the pallet 6 in the traveling direction, and the first cover 2 is rearward. It is fixed to the end side. The first cover 1 and the first cover 2 differ only in the length in the longitudinal direction along the traveling direction of the pallet 6, and the other parts are the same.
第3図に示すように、第1のカバ1,2はパレット6の
頂部側の輪郭にほぼ等しい輪郭の屋根状のものからな
り、頂縁から両側に下り傾斜面1a,2aと、その傾斜端か
らほぼ垂直に下方に垂下する垂下面1b,2bと、垂下面1b,
2bの端部から内側に折曲する折曲面1c,2c等とから構成
される。また、第1のカバ1,2にはパレット6の前端お
よび後端に第1のカバ1,2を固定するためのフランヂ面1
d,2dが形成される。第1のカバ1および第1のカバ2の
長手方向の長さは、パレット6に両者を固定した場合に
第1のカバ1,2を含むパレット6の全長が、ほぼトラン
スファビッチLより微小間隙δだけ短いものになるよう
に形成される。すなわち、1つのパレット6に第1のカ
バ1,2を取り付けた場合、第1のカバ2と次のパレット
6の第1のカバ1との間の間隙が微小隙間δを保持する
ような寸法のものが形成される。なお、微小隙間δはカ
バの干渉を防止するためのものである。As shown in FIG. 3, the first covers 1 and 2 are made of a roof having a contour substantially equal to the contour on the top side of the pallet 6, and the slopes 1a and 2a descending from the top edge to both sides and the slopes thereof. Drooping lower surfaces 1b, 2b that hang down substantially vertically from the edges, and drooping lower surfaces 1b,
It is composed of folding curved surfaces 1c, 2c, etc. that are bent inward from the end of 2b. In addition, a flange surface 1 for fixing the first cover 1 and 2 to the front and rear ends of the pallet 6 is attached to the first cover 1 and 2.
d, 2d is formed. The lengths of the first cover 1 and the first cover 2 in the longitudinal direction are such that, when the first cover 1 and the first cover 2 are fixed to the pallet 6, the total length of the pallet 6 including the first cover 1 and 2 is substantially smaller than that of the transfer bitch L. It is formed to be as short as δ. That is, when the first covers 1 and 2 are attached to one pallet 6, the gap between the first cover 2 and the first cover 1 of the next pallet 6 is such that the minute gap δ is maintained. Are formed. The minute gap δ is for preventing the interference of the cover.
第1図乃至第5図に示すように、第2のカバ13は第1
のカバ1および第1のカバ2の下方に配設され、両者間
に架設されるもので、第1のカバ1,2の下方側の近似す
る形状のものから形成される。その傾斜面13aは第5図
によく示すようにパレット6の傾斜面の延長線上に配置
される。また、その下方の屈曲面13cは第1のカバ1,2の
屈強面1c,2cと同一位置で、同一形状のものから形成さ
れる。As shown in FIGS. 1 to 5, the second cover 13 is
The first cover 1 and the first cover 2 are provided below the cover 1 and the first cover 2 and are bridged between them, and are formed in a shape similar to the lower side of the first covers 1 and 2. The inclined surface 13a is arranged on an extension line of the inclined surface of the pallet 6 as shown in FIG. Further, the bending surface 13c therebelow is formed at the same position as the bending surface 1c, 2c of the first cover 1, 2 and of the same shape.
第3のカバ3は第1のカバ1,2および第2のカバ13の
下方に配置されるカバで、移動かば4と固定カバ5とか
ら構成される。第3のカバ3は、パレット6およびそれ
を支持する前記機械本体の両側面を覆うと共に、パレッ
ト6の進行方向に沿って配設されるものからなる。移動
カバ4は第2図および第4図に示すように、第1のカバ
1,2の折曲面1c,2cおよび第2のカバ13の屈曲面13cと一
端面側を重合する傾斜面4aと、その傾斜端から下方に垂
下する垂下面4bとからなる。なお、傾斜面4aの上端部は
パレット6の側面近傍まで伸延して形成される。固定カ
バ5は垂下面4bに一端面側を重合して垂下する垂下面5a
と、垂下面5aの端部から下り傾斜する傾斜面5bと、傾斜
面5bの端部から下端まで垂下する垂直面15c等とから構
成される。なお、移動カバ4はリフタ14に固定され、リ
フタ14と共に上下動する。The third cover 3 is a cover arranged below the first cover 1, 2 and the second cover 13, and is composed of a moving cover 4 and a fixed cover 5. The third cover 3 covers both side surfaces of the pallet 6 and the machine body that supports the pallet 6, and is arranged along the traveling direction of the pallet 6. The moving cover 4 is, as shown in FIGS. 2 and 4, a first cover.
The bent surfaces 1c and 2c of 1, 2 and the bent surface 13c of the second cover 13 and the inclined surface 4a that overlaps one end surface side, and the hanging lower surface 4b that hangs downward from the inclined end. The upper end of the inclined surface 4a is formed to extend to the vicinity of the side surface of the pallet 6. The fixed cover 5 has a drooping surface 5a that hangs down by hanging one end surface side on the drooping surface 4b.
And an inclined surface 5b that inclines downward from the end of the hanging surface 5a, a vertical surface 15c that hangs from the end to the lower end of the inclined surface 5b, and the like. The movable cover 4 is fixed to the lifter 14 and moves up and down together with the lifter 14.
次に、本実施例の作用を更に詳しく説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described in more detail.
第4図に示すように、ワーク10から生じた切粉8は、
パレット6の傾斜面6aに沿って下方に落下すると共に、
パレット6間の間隙7を覆う第1のカバ1,2の傾斜面1a,
2aおよび第2のカバ13の傾斜面13aに沿って下方に落下
する。パレット6は前記したようにA矢視方向に適宜速
度で送られるが、パレット6内の間隙7が第1のカバ1,
2により遮間されているため、切粉8は間隙7からパレ
ット6の内部に進入しない。パレット6および第1のカ
バ1,2の傾斜面1a,2aおよび第2のカバ13の傾斜面13aに
沿って落下した切粉8は第3のカバ3の移動カバ4の傾
斜面4a上に落下する。傾斜面4aは第1のカバ1,2および
カバ13の折曲面1c,2cおよび13cと重合し、両面とも下り
傾斜しているため、切粉8は両面の隙間からも内部に進
入しない。切粉8は移動カバ4から固定カバ5の傾斜面
5b上に落下する。固定カバ5の垂下面5aは移動カバ4の
垂下面4bと重合しているため、両者の間隙から切粉8は
内部に進入しない。固定カバ5の傾斜面5b上に落下した
切粉8は垂直面5cに沿って下端側に落下し、図略の切粉
処理手段により排出されることになる。As shown in FIG. 4, the chips 8 generated from the work 10 are
While falling down along the inclined surface 6a of the pallet 6,
The inclined surfaces 1a of the first covers 1, 2 covering the gaps 7 between the pallets 6,
2a and the inclined surface 13a of the second cover 13 fall downward. The pallet 6 is fed at an appropriate speed in the direction of the arrow A as described above, but the gap 7 in the pallet 6 has the first cover 1,
The chips 8 do not enter the interior of the pallet 6 through the gap 7 because they are blocked by 2. The chips 8 dropped along the pallet 6 and the inclined surfaces 1a and 2a of the first cover 1 and 2 and the inclined surface 13a of the second cover 13 are placed on the inclined surface 4a of the moving cover 4 of the third cover 3. To fall. The inclined surface 4a overlaps with the bent curved surfaces 1c, 2c and 13c of the first cover 1 and 2 and the cover 13 and both surfaces are inclined downward, so that the chips 8 do not enter the inside even from the gaps on both surfaces. The chips 8 are inclined surfaces of the moving cover 4 to the fixed cover 5.
Drop on 5b. Since the vertical bottom surface 5a of the fixed cover 5 overlaps the vertical bottom surface 4b of the moving cover 4, the chips 8 do not enter the inside through the gap between the two. The chips 8 dropped on the inclined surface 5b of the fixed cover 5 fall to the lower end side along the vertical surface 5c and are discharged by a chip processing means (not shown).
以上のように、切粉8は第1のカバ1,2、第2のカバ1
3および第3のカバ3に沿ってすべて下端側に落下する
ため、パレット6および前記機械本体側は切粉8が一切
進入しない。As described above, the chips 8 are the first cover 1 and 2 and the second cover 1
The chips 8 do not enter the pallet 6 and the machine body side at all because they all fall to the lower end side along the third cover 3 and the third cover 3.
以上の実施例において、第1のカバ1,2を使用した
が、パレット6の一端面にのみ第1のカバを取り付けよ
うにしても勿論構わない。また、第1のカバ1,2、第2
のカバ13および第3のカバ3の形状は必ずしも図示のも
のに限定するものでなく、間隙7を遮閉すると共に、切
粉8を下方側に確実に誘導するものであればよい。Although the first covers 1 and 2 are used in the above embodiments, the first cover may be attached to only one end surface of the pallet 6 as a matter of course. In addition, the first hippo 1,2, the second
The shapes of the cover 13 and the third cover 3 are not necessarily limited to those shown in the drawing, and may be any shape as long as they block the gap 7 and reliably guide the chips 8 downward.
[考案の効果] 本考案によれば、次のような効果が上げられる。[Effects of the Invention] According to the present invention, the following effects can be obtained.
1)パレットの間の間隙が第1のカバにより遮閉される
ためワークから生じた切粉は前記間隙からパレット基準
面側等に進入しない。1) Since the gap between the pallets is blocked by the first cover, the chips generated from the work do not enter the pallet reference surface side or the like through the gap.
2)パレット内への切粉の進入がないため、エアブロ等
の切粉排除手段を内部に設ける必要がない。そのため、
全体構造が簡便化される。2) Since there is no intrusion of chips into the pallet, it is not necessary to provide a chip removing means such as an air blower inside. for that reason,
The overall structure is simplified.
3)パレットおよび第1のカバに沿って落下した切粉
は、第1のカバおよび第2のカバに重合して配設される
第3のカバにより、下端側に確実に誘導される。3) The chips falling along the pallet and the first cover are surely guided to the lower end side by the third cover which is arranged by being superposed on the first cover and the second cover.
4)第1のカバはパレットに着脱可能に取り付けられて
いるため、パレット形状に変化した場合にも容易に対応
出来る。4) Since the first cover is detachably attached to the pallet, it can be easily coped with even when the pallet shape is changed.
第1図は本考案の一実施例の側面図、第2図は第1図の
II矢視正面図、第3図は第1図のカバの構造を示す斜視
図、第4図は実施例の作用を説明するための一部横断面
図、第5図は第2のカバと第3のカバとの係合状態を示
す一部断面図、第6図は従来のトランスファマシンの概
要を示す部分斜視図である。 1,2……第1のカバ、3……第3のカバ、4……移動カ
バ、5……固定カバ、6……パレット、7……間隙、8
……切粉、9……パレット治具、10……ワーク、11……
パレット基準金、12……位置決めピン、13……第2のカ
バ、14……リフタ、16……加工ユニット、17……シリン
ダ、18……クランパ。1 is a side view of one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of FIG.
II front view, FIG. 3 is a perspective view showing the structure of the cover of FIG. 1, FIG. 4 is a partial cross-sectional view for explaining the operation of the embodiment, and FIG. 5 is a second cover. FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing an engagement state with a third cover, and FIG. 6 is a partial perspective view showing an outline of a conventional transfer machine. 1,2 ...... first cover, 3 ... third cover, 4 ... moving cover, 5 ... fixed cover, 6 ... pallet, 7 ... gap, 8
…… Chips, 9 …… Pallet jig, 10 …… Workpiece, 11 ……
Pallet base gold, 12 …… positioning pin, 13 …… second cover, 14 …… lifter, 16 …… machining unit, 17 …… cylinder, 18 …… clamper.
Claims (1)
のパレット上に載置されるワークから落下する切粉のパ
レット側への進入を防止するトランスファマシンの切粉
進入防止構造において、前記間隙をほぼ遮閉すると共に
前記パレットの輪郭,形状にほぼ近似する輪郭を有する
第1のカバを前記パレットの端面に固定して配置すると
共に、隣接する前記パレットの前記第1のカバ間に架設
され、その上面が前記パレットの傾斜面の延長線上に配
置されると共に、前記上面の傾斜端から垂下する垂下面
とその垂下端から内側に上方に向かって傾斜して折曲す
る折曲面を有する第2のカバと、前記パレットおよびそ
れを支持する機械本体の側面を覆う第3のカバとを前記
パレットの進行方向に沿って配置し、前記第3のパレッ
トは、下方に向かって下り傾斜すると共に、その上方端
を前記第1のパレットおよび第2のパレットの下端と銃
合するように形成されるものであることを特徴とするパ
レット使用のトランスファマシンの切粉進入防止構造。1. A chip entry preventing structure for a transfer machine, which prevents chips falling from a work placed on a plurality of pallets arranged in series at appropriate intervals from entering the pallet side. A first cover having substantially the contour of the pallet and a contour substantially similar to the shape of the pallet is fixedly arranged on the end surface of the pallet, and the first cover of the adjacent pallets is arranged between the first hoods of the adjacent pallets. It is installed, and its upper surface is arranged on an extension line of the inclined surface of the pallet, and a hanging lower surface that hangs from the sloping end of the upper surface and a folding curved surface that inclines upward from the hanging lower end toward the inside. A second cover having the third cover and a third cover that covers a side surface of the pallet and a machine body supporting the pallet are arranged along the traveling direction of the pallet, and the third pallet faces downward. And an upper end of the first pallet and the second pallet are formed so as to engage with the lower ends of the first pallet and the second pallet. .
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