JP2507429B2 - Control rod handling device - Google Patents
Control rod handling deviceInfo
- Publication number
- JP2507429B2 JP2507429B2 JP62132207A JP13220787A JP2507429B2 JP 2507429 B2 JP2507429 B2 JP 2507429B2 JP 62132207 A JP62132207 A JP 62132207A JP 13220787 A JP13220787 A JP 13220787A JP 2507429 B2 JP2507429 B2 JP 2507429B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control rod
- main body
- fuel support
- core
- support fitting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、沸騰水型原子炉（以下BWRと略称する）の
定期検査時に制御棒を原子炉圧力容器から引上げる場合
や制御棒を炉心内に装荷する場合に使用される制御棒取
扱装置に係り、特に制御棒駆動機構との連結手段にバヨ
ネットカップリングを用いた制御棒を取扱う装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial field of application) The present invention relates to a case where a control rod is pulled up from a reactor pressure vessel at the time of periodic inspection of a boiling water reactor (hereinafter abbreviated as BWR). The present invention relates to a control rod handling device used when a control rod is loaded in the core, and more particularly to a device handling a control rod using a bayonet coupling as a connecting means with a control rod drive mechanism.
（従来の技術） 一般に、BWRの炉心は第10図に示すように原子炉圧力
容器１の内部に円筒状の炉心シュラウド２を設け、この
炉心シュラウド２内に燃料集合体３および制御棒４を装
荷して構成されている。上記燃料集合体３は上部を上部
格子板５により、また下部を燃料支持金具６を介して炉
心支持板７により支持され、各燃料集合体３には燃料支
持金具６のオリフィス孔6aより冷却材が流入するように
なっている。また、制御棒４は原子炉圧力容器１の底部
を貫通して設けられた制御棒駆動機構（以下CRDと略称
する）８に連結され、このCRD8により炉心支持板７に連
結した制御棒案内管９内を通り、燃料支持金具６に支持
された４体の燃料集合体３の間に形成された十字状の空
間部を上下方向に昇降するようになっている。(Prior Art) Generally, a BWR core is provided with a cylindrical core shroud 2 inside a reactor pressure vessel 1 as shown in FIG. 10, and a fuel assembly 3 and a control rod 4 are provided in this core shroud 2. It is configured to be loaded. The fuel assembly 3 is supported by an upper lattice plate 5 on the upper side and a core support plate 7 on the lower side via a fuel support fitting 6, and each fuel assembly 3 has a coolant from an orifice hole 6a of the fuel support fitting 6. Is coming in. The control rod 4 is connected to a control rod drive mechanism (hereinafter abbreviated as CRD) 8 provided through the bottom of the reactor pressure vessel 1, and the control rod guide tube connected to the core support plate 7 by the CRD 8. 9, a cross-shaped space formed between the four fuel assemblies 3 supported by the fuel support 6 is vertically moved up and down.
第11図は制御棒４とCRD8との従来の連結構造を示すも
ので、10は制御棒４の下端に設けられたカップリングで
ある。このカップリング10にはCRD8のカップリングスパ
ッド11が連結しており、このカップリングスパッド11を
図示しないドライブピストンで上下動させて制御棒４を
昇降駆動するように構成されている。また、カップリン
グ10の内側にはロックプラグ12が上下方向に移動可能に
設けられ、このロックプラグ12をCRD8のアンカップルロ
ッド13で上方へ押し上げることにより制御棒４とCRD8と
の連結が解除されるようになっている。FIG. 11 shows a conventional connecting structure of the control rod 4 and the CRD 8, and 10 is a coupling provided at the lower end of the control rod 4. The coupling spud 11 of the CRD 8 is connected to the coupling 10, and the coupling spud 11 is vertically moved by a drive piston (not shown) to drive the control rod 4 up and down. In addition, a lock plug 12 is provided inside the coupling 10 so as to be movable in the vertical direction, and the lock rod 12 is pushed upward by an uncoupled rod 13 of the CRD 8 to release the connection between the control rod 4 and the CRD 8. It has become so.
ところで、BWRの定期検査時に制御棒４を原子炉圧力
容器１内から引上げる場合には燃料集合体３を炉心内か
ら引抜いた後、制御棒４とCRD8との連結を解除して制御
棒４を原子炉圧力容器１内から引上げるようにしてい
る。しかしながら、従来のBWRは上述した如くロックプ
ラグ12を上方へ押し上げて制御棒４とCRD8との連結を解
除するため、ロックプラグ12とカップリングスパッド11
との間にクラッド等の異物が噛み込んでいると、ロック
プラグ12を押し上げることが困難となり、制御棒４とCR
D8との連結を解除できなくなる可能性があった。そこ
で、上記不具合を解消するためCRD8との連結手段にバヨ
ネットカップリングを用いた制御棒が提案されている。When the control rod 4 is to be pulled out of the reactor pressure vessel 1 at the time of the periodic inspection of the BWR, the fuel rod 3 is pulled out of the reactor core, and then the connection between the control rod 4 and the CRD 8 is released to remove the control rod 4. From the reactor pressure vessel 1. However, the conventional BWR pushes the lock plug 12 upward as described above to release the connection between the control rod 4 and the CRD 8, so that the lock plug 12 and the coupling spud 11 are not connected.
If a foreign matter such as a clad is caught between the control rod 4 and the CR, it will be difficult to push up the lock plug 12.
There was a possibility that the connection with D8 could not be released. Therefore, in order to solve the above problems, a control rod using a bayonet coupling as a connecting means with the CRD8 has been proposed.
第12図（ａ）〜（ｃ）はバヨネットカップリングを用
いた制御棒とCRDとの連結構造を示すもので、14は制御
棒４の下端に設けられたバヨネットカップリングであ
る。このバヨネットカップリング14はCRD8のカップリン
グスパッド11が挿入される穴15の内面に係合凸部16を周
方向にほぼ90度間隔で配設して構成されており、バヨネ
ットカップリング14を（ｂ）の状態から（ｃ）の状態へ
周方向にほぼ45度回転させることにより制御棒４とCRD8
との連結が解除されるようになっている。12 (a) to 12 (c) show a connecting structure of a control rod and a CRD using a bayonet coupling, and 14 is a bayonet coupling provided at the lower end of the control rod 4. The bayonet coupling 14 is formed by disposing the engaging projections 16 on the inner surface of the hole 15 into which the coupling spud 11 of the CRD 8 is inserted at intervals of approximately 90 degrees in the circumferential direction. The control rod 4 and the CRD 8 are rotated by rotating the state from b) to (c) in the circumferential direction by approximately 45 degrees.
The connection with is released.
（発明が解決しようとする問題点） このようなバヨネットカップリングを用いた制御棒
は、従来のようにロックプラグとカップリングスパッド
との間にクラッド等の異物が噛み込むことがないのでCR
Dとの連結を確実に解除できるが、CRDとの連結を解除す
るためにはバヨネットカップリングを周方向にほぼ45度
回転させなければならない。ところが、バヨネットカッ
プリングを回転させると制御棒が燃料支持金具に当たっ
てしまい、制御棒を破損させる危険性がある。また、制
御棒を炉心から引上げる際には制御棒のスピードリミッ
タが燃料支持金具に引掛るため、制御棒と燃料支持金具
とを原子炉圧力容器内から同時に引上げる必要がある。(Problems to be solved by the invention) Since a control rod using such a bayonet coupling does not have foreign matter such as a clad or the like caught between the lock plug and the coupling spud as in the conventional case, it is CR.
Although the connection with D can be reliably released, the bayonet coupling must be rotated approximately 45 degrees in the circumferential direction to release the connection with CRD. However, when the bayonet coupling is rotated, the control rod may come into contact with the fuel support fitting, which may damage the control rod. Further, when the control rod is pulled up from the reactor core, the speed limiter of the control rod is caught on the fuel support fitting, so it is necessary to pull up the control rod and the fuel support fitting from the reactor pressure vessel at the same time.
本発明は、このような問題点に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、バヨネットカップリング
を用いた制御棒とCRDとの連結を解除でき、かつ制御棒
と燃料支持金具とを原子炉圧力容器内から同時に引上げ
ることができる制御棒取扱装置を提供することにある。The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to disconnect the control rod and the CRD using the bayonet coupling, and to control the fuel rod and the fuel support fitting. It is to provide a control rod handling device capable of simultaneously pulling up from the reactor pressure vessel.
［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は、本発明は、ワイ
ヤロープにより炉心内に降下される本体部と、この本体
部の下部に設けられ上記炉心内に設けられた燃料支持金
具のオリフィス孔に係合するプランジャを有する一対の
燃料支持金具掴み機構と、上記本体部の内部に設けられ
上記制御棒の取手に係合するフックを有する制御棒掴み
機構と、上記本体部の上部に設けられ上記炉心内に設け
られた上記格子板により水平方向の回転が拘束される回
転拘束部と、この回転拘束部に設けられ上記本体部を上
記制御棒と中心として回転駆動する回転駆動部とを具備
してなることを特徴とするものである。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention relates to a main body part that is lowered into the core by a wire rope, and a lower part of the main body part. And a pair of fuel support fitting gripping mechanisms having plungers that engage with orifice holes of the fuel support fittings provided in the core, and hooks that are provided inside the main body and that engage with the handle of the control rod. A control rod gripping mechanism, a rotation restraint portion that is restrained from rotating in the horizontal direction by the lattice plate provided in the upper portion of the main body portion, and the main body portion is provided in the rotation restraint portion. It is characterized in that it comprises a control rod and a rotary drive section which is rotationally driven about its center.
（作用） 上記のように構成される本発明では、燃料支持金具の
オリフィス孔にプランジャを係合させると共に制御棒の
取手にフックを係合させた後、回転拘束部に設けられた
回転駆動部により本体部を回転駆動すると、燃料支持金
具および制御棒が本体部と一体に回転するので、制御棒
の下端に設けられたバヨネットカップリングと制御棒駆
動機構との連結を容易に解除することができる。(Operation) In the present invention configured as described above, after the plunger is engaged with the orifice hole of the fuel support fitting and the hook is engaged with the handle of the control rod, the rotation drive unit provided in the rotation restraint unit is provided. When the main body is rotated by, the fuel support fitting and the control rod rotate integrally with the main body, so that the connection between the bayonet coupling provided at the lower end of the control rod and the control rod drive mechanism can be easily released. it can.
（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図ないし第９図を参照
して説明する。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 9.
第１図は本発明による制御棒取扱装置をBWRの炉心内
に降下させた状態を示すもので、この制御棒取扱装置は
上部格子板５を通過して燃料支持金具６の上面に載置さ
れる本体部17と、この本体部17の上部に設けられた回転
拘束部18とから構成されている。上記本体部17は第２図
および第３図に示すように４枚の枠板19を角筒状に組立
てて形成されており、各枠板19には開口窓20が設けられ
ている。また、本体部17の上部には上板21が設置され、
その中央部には本体部17を図示しない燃料交換機のワイ
ヤロープ22に吊り下げるための角形スタッド23が設けら
れている。この角形スタッド23の軸心部にはねじ穴24が
設けられ、このねじ穴24に前記ワイヤロープ22の先端に
取付けたボルト（図示せず）をねじ込んで本体部17をワ
イヤロープ22に吊り下げるようになっている。FIG. 1 shows a state in which the control rod handling device according to the present invention is lowered into the core of the BWR. This control rod handling device passes through the upper lattice plate 5 and is placed on the upper surface of the fuel support fitting 6. The main body portion 17 and the rotation restraining portion 18 provided on the upper portion of the main body portion 17. As shown in FIGS. 2 and 3, the main body 17 is formed by assembling four frame plates 19 into a rectangular tube shape, and each frame plate 19 is provided with an opening window 20. Also, an upper plate 21 is installed on the upper part of the main body 17,
A square stud 23 for suspending the main body 17 on a wire rope 22 of a fuel exchanger (not shown) is provided in the center thereof. A screw hole 24 is provided in the axis of the square stud 23. A bolt (not shown) attached to the tip of the wire rope 22 is screwed into the screw hole 24 to suspend the main body 17 on the wire rope 22. It has become.
また、本体部17の下部には中央に十字状の開口部（図
示せず）を持つ底板25が取付けられている。この底板25
の下面には燃料支持金具６の位置決め溝（図示せず）に
係合するコーナピン26および燃料支持金具６の上面に当
接するサイドピン27が突出して設けられ、それぞれ底板
25を貫通して上下方向に移動可能となっている。これら
のコーナピン26およびサイドピン27は本体部17が燃料支
持金具６の上面に載置されると上方へ移動し、マイクロ
スイッチ28,29を作動して本体部17の上面に設けられた
表示燈（図示せず）を点灯させるようになっている。A bottom plate 25 having a cross-shaped opening (not shown) is attached to the bottom of the main body 17. This bottom plate 25
A corner pin 26 that engages with a positioning groove (not shown) of the fuel support fitting 6 and a side pin 27 that abuts the upper surface of the fuel support fitting 6 project from the lower surface of the bottom plate of the fuel support fitting 6.
It is possible to move up and down through 25. The corner pin 26 and the side pin 27 move upward when the main body 17 is placed on the upper surface of the fuel support fitting 6, and actuate the microswitches 28 and 29 to provide an indicator light provided on the upper surface of the main body 17. (Not shown) is turned on.
また、本体部17の下部には一対の燃料支持金具掴み機
構30A,30Bが設けられている。この燃料支持金具掴み機
構30A,30Bはプランジャ31,リンク機構33およびエアシリ
ンダ38等から構成され、上記プランジャ31は第４図
（ａ）（ｂ）に示すように燃料支持金具６の冷却材流通
孔6bに挿入されるガイド32の下部に水平方向にスライド
自在に設けられている。また、プランジャ31の後端部に
はリンク33aの一端が連結されている。このリンク33aの
他端は一端をガイド32に連結されたリンク33bの他端と
連結しており、プランジャ31を水平方向にスライドさせ
るリンク機構33を構成している。また、上記リンク33a,
33bの連結部にはロッド34が連結されている。このロッ
ド34は長さ調整用のナット35を介してロッド36の一端と
連結しており、上記ロッド36の他端にはピン37を介して
エアシリンダ38のピストンロッド39が連結されている。
つまり、プランジャ31は第４図（ｂ）に示すようにピス
トンロッド39の伸縮動作により水平方向にスライドし、
燃料支持金具６のオリフィス孔6aに係合するようになっ
ている。なお、上記エアシリンダ38にはリミットスイッ
チ40が取付けられ、ピストンロッド39が伸長動作すると
本体部17の上面に設けられた表示燈（図示せず）を点灯
させるようになっている。また、プランジャ31には燃料
支持金具６の内壁ａに当接するストッパ部41が設けられ
ている。Further, a pair of fuel support metal gripping mechanisms 30A, 30B are provided at the bottom of the main body portion 17. The fuel support metal gripping mechanisms 30A and 30B are composed of a plunger 31, a link mechanism 33, an air cylinder 38, etc., and the plunger 31 distributes the coolant of the fuel support metal 6 as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b). It is provided below the guide 32 inserted into the hole 6b so as to be slidable in the horizontal direction. Further, one end of a link 33a is connected to the rear end of the plunger 31. The other end of the link 33a is connected to the other end of a link 33b, one end of which is connected to the guide 32, and constitutes a link mechanism 33 for sliding the plunger 31 in the horizontal direction. Also, the above link 33a,
The rod 34 is connected to the connecting portion of 33b. The rod 34 is connected to one end of a rod 36 via a length adjusting nut 35, and the other end of the rod 36 is connected to a piston rod 39 of an air cylinder 38 via a pin 37.
That is, the plunger 31 slides in the horizontal direction as the piston rod 39 expands and contracts as shown in FIG. 4 (b),
It is adapted to engage with the orifice hole 6a of the fuel support fitting 6. A limit switch 40 is attached to the air cylinder 38, and an indicator lamp (not shown) provided on the upper surface of the main body 17 is turned on when the piston rod 39 extends. Further, the plunger 31 is provided with a stopper portion 41 that comes into contact with the inner wall a of the fuel support fitting 6.
一方、前記本体部17の内部には制御棒掴み機構42が設
けられている。この制御棒掴み機構42はフック43,エア
シリンダ46およびガイド48等から構成され、上記フック
43は支持フレーム44a,44b間に軸45を介して回動自在に
支持されている。また、フック43にはエアシリンダ46の
ピストンロッド47が連結され、このピストンロッド47の
伸縮動作によって回動するようになっている。そして、
上記支持フレーム44a,44bの下端部にはガイド48が取付
けられている。このガイド48は第５図に示すように制御
棒４に沿って設けられ、制御棒４の取手4aをフック43が
係合する位置まで案内するものである。なお、エアシリ
ンダ46にはマイクロスイッチ49が取付けられ、ピストン
ロッド47が伸長動作すると本体部17の上面に設けられた
表示燈（図示せず）を点灯させるようになっている。ま
た、前記本体部17の上面にはエアシリンダ38,46に作動
空気が供給するための管継手50a,50bが設けられてい
る。On the other hand, a control rod gripping mechanism 42 is provided inside the main body portion 17. The control rod gripping mechanism 42 is composed of a hook 43, an air cylinder 46, a guide 48, etc.
43 is rotatably supported between the support frames 44a and 44b via a shaft 45. Further, a piston rod 47 of an air cylinder 46 is connected to the hook 43, and the piston rod 47 is rotated by the expansion and contraction operation of the piston rod 47. And
A guide 48 is attached to the lower ends of the support frames 44a and 44b. The guide 48 is provided along the control rod 4 as shown in FIG. 5, and guides the handle 4a of the control rod 4 to a position where the hook 43 is engaged. A micro switch 49 is attached to the air cylinder 46, and when the piston rod 47 extends, an indicator light (not shown) provided on the upper surface of the main body 17 is turned on. Further, pipe joints 50a and 50b for supplying working air to the air cylinders 38 and 46 are provided on the upper surface of the main body portion 17.
前記回転部18は、第６図および第７図に示すように回
転拘束部18を上部格子板５により回転不能に拘束する４
本のポール51と、これらのポール51を垂直に支持する上
板52及び下板53とからなり、上板52の上面中央部にはワ
イヤロープ22を通すための貫通孔54を有するスタッド55
が設けられている。また、下板53の中央部には本体部17
を回転させるための回動部材56が設けられている。この
回動部材56は回動中心部に角孔57を有し、この角孔57に
本体部17の角形スタッド23を嵌合させて本体部17を回転
させる構成となっている。また、回動部材56にはレバー
58を介して回転駆動部としてのエアシリンダ59のピスト
ンロッド60が連結され、第８図に示すようにエアシリン
ダ59のピストンロッド60により回動するようになってい
る。As shown in FIGS. 6 and 7, the rotating portion 18 restrains the rotation restraining portion 18 by the upper lattice plate 5 so that it cannot rotate.
A stud 55 having a pole 51 of a book and an upper plate 52 and a lower plate 53 that vertically support these poles 51, and a through hole 54 for passing the wire rope 22 in the center of the upper surface of the upper plate 52.
Is provided. In addition, the main body 17
A rotating member 56 for rotating the is provided. The rotating member 56 has a square hole 57 at the center of rotation, and the square stud 23 of the main body 17 is fitted into the square hole 57 to rotate the main body 17. In addition, the rotating member 56 has a lever
A piston rod 60 of an air cylinder 59 serving as a rotation drive unit is connected via 58, and is rotated by the piston rod 60 of the air cylinder 59 as shown in FIG.
次に、上記の如く構成される本装置を用いて定期点検
時に制御棒４および燃料支持金具を原子炉圧力容器１内
から引上げる場合について説明する。まず、第９図
（ａ）に示すように燃料集合体３の未臨界性を維持する
ために制御棒４を炉心内に全挿入しておき、その状態で
対角位置にある２体の燃料集合体3,3を炉心内から引抜
く。そして、引抜き後は第９図（ｂ）に示すように一対
の模擬チャンネル61a,61bからなる制御棒案内装置61を
挿入した後、第９図（ｃ）に示すように残りの２体の燃
料集合体3,3を炉心内から引抜く。次に、第９図（ｄ）
に示すように制御棒４をCRD8により下方へ移動させ、全
引抜の状態にする。Next, a case where the control rod 4 and the fuel support fitting are pulled up from the reactor pressure vessel 1 at the time of regular inspection using the present apparatus configured as described above will be described. First, as shown in FIG. 9 (a), the control rods 4 are fully inserted into the core in order to maintain the subcriticality of the fuel assembly 3, and the two fuels in diagonal positions in that state. The assembly 3, 3 is pulled out from the core. After pulling out, the control rod guide device 61 consisting of a pair of simulated channels 61a and 61b is inserted as shown in FIG. 9 (b), and the remaining two fuels are inserted as shown in FIG. 9 (c). The assembly 3, 3 is pulled out from the core. Next, FIG. 9 (d)
As shown in, the control rod 4 is moved downward by the CRD 8 so that it is fully withdrawn.
その後、第９図（ｅ）に示すように制御棒案内装置61
を炉心内から引抜いた後、本発明の制御棒取扱装置を燃
料交換機のワイヤロープ22により原子炉圧力容器１内へ
降下させ、第１図に示すように本体部17を燃料支持金具
６の上面に載置する。ここで、本体部17が燃料支持金具
６の上面に達すると、コーナピン26およびサイドピン27
が上方へ移動することによりリミッチスイッチ28,29が
作動し、本体部17の上面に設けられた表示燈が点灯する
ので、、本体部17が燃料支持金具６の上面に載置したこ
とを確認できる。次に、本体部17が燃料支持金具６上に
載置されたことを確認した後、燃料支持金具掴み機構30
A,30Bのプランジャ31をエアシリンダ28により水平方向
に押し出して燃料支持金具６のオリフィス孔6aに係合さ
せると共に、制御棒掴み機構42のフック43をエアシリン
ダ46により第２図の実線位置から仮想線の位置へ回動さ
せて制御棒４の取手4aに係合させる。Then, as shown in FIG. 9 (e), the control rod guide device 61
After pulling out from the inside of the reactor core, the control rod handling device of the present invention is lowered into the reactor pressure vessel 1 by the wire rope 22 of the fuel exchanger, and the main body part 17 is attached to the upper surface of the fuel support fitting 6 as shown in FIG. Place on. Here, when the main body portion 17 reaches the upper surface of the fuel support fitting 6, the corner pin 26 and the side pin 27
Is moved upward, the limit switches 28 and 29 are actuated, and the indicator light provided on the upper surface of the main body portion 17 is turned on. Therefore, it is possible to confirm that the main body portion 17 is placed on the upper surface of the fuel support fitting 6. I can confirm. Next, after confirming that the main body 17 is placed on the fuel support fitting 6, the fuel support fitting gripping mechanism 30
The plungers 31 of A and 30B are pushed horizontally by the air cylinder 28 to engage with the orifice hole 6a of the fuel support fitting 6, and the hook 43 of the control rod gripping mechanism 42 is pushed by the air cylinder 46 from the solid line position in FIG. The handle 4a of the control rod 4 is engaged with the handle 4a by rotating it to the position of the imaginary line.
次に、CRD8を駆動して制御棒４を炉心内に若干挿入す
ることにより、または燃料交換機のワイヤロープ22を若
干引上げることにより制御棒４および燃料支持金具６を
持ち上げ、炉心支持板７との拘束を解除すると共に、制
御棒案内管９の下部に設けられた回転防止装置（図示せ
ず）から制御棒４を解放する。その後、回転部18のエア
シリンダ59を駆動し、角孔57を第８図の実線で示す位置
から仮想線で示す位置へ回動させて本体部17をほぼ45度
回転させる。このとき、制御棒掴み機構42および燃料支
持金具掴み機構30A,30Bは本体部17と一体に回転するの
で、バヨネットカップリング14を用いた制御棒４とCRD8
との連結を解除できる。なお、制御棒４とCRD8との連結
を解除した後はワイヤロープ22を巻上げ、制御棒４と燃
料支持金具６を吊り上げる。そして、吊り上げ途中で本
体部17を上記とは逆に回転して制御棒４と燃料支持金具
６を正規の状態に戻した後、上部格子板５を通過させて
原子炉圧力容器１内から引上げる。Next, the CRD 8 is driven to slightly insert the control rod 4 into the core, or the wire rope 22 of the refueling machine is slightly pulled up to lift the control rod 4 and the fuel support fitting 6 and The control rod 4 is released from the rotation preventing device (not shown) provided in the lower part of the control rod guide tube 9 while releasing the restraint. After that, the air cylinder 59 of the rotating unit 18 is driven to rotate the square hole 57 from the position shown by the solid line in FIG. 8 to the position shown by the phantom line to rotate the main body unit 17 by about 45 degrees. At this time, the control rod gripping mechanism 42 and the fuel support metal gripping mechanisms 30A, 30B rotate integrally with the main body portion 17, so that the control rod 4 using the bayonet coupling 14 and the CRD 8 are used.
The connection with can be released. After releasing the connection between the control rod 4 and the CRD 8, the wire rope 22 is wound up and the control rod 4 and the fuel support fitting 6 are lifted. Then, during lifting, the main body 17 is rotated in the opposite direction to the above to return the control rod 4 and the fuel support fitting 6 to the normal state, and then the upper lattice plate 5 is passed through to pull from the inside of the reactor pressure vessel 1. increase.
［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、制御棒掴み機構
および燃料支持金具掴み機構が本体部と一体に回転する
ので、バヨネットカップリングを用いた制御棒とCRDと
の連結を解除でき、かつ制御棒と燃料支持金具とを原子
炉圧力容器内から同時に引上げることができる制御棒取
扱装置を提供できる。[Effects of the Invention] According to the present invention as described above, the control rod gripping mechanism and the fuel support metal gripping mechanism rotate integrally with the main body, so that the control rod and the CRD are connected using the bayonet coupling. It is possible to provide a control rod handling device that can be released and can simultaneously pull up the control rod and the fuel support fitting from the reactor pressure vessel.
第１図〜第９図は本発明の一実施例を示し、第１図は本
発明の制御棒取扱装置をBWRの炉心内に降下させた状態
を示す断面図、第２図は制御棒取扱装置の本体部を示す
断面図、第３図は第２図のIII−III矢視断面図、第４図
（ａ）は燃料支持金具掴み機構の構造を示す詳細図、同
図（ｂ）は燃料支持金具掴み機構のプランジャを燃料支
持金具のオリフィス孔に係合させた状態を示す説明図、
第５図は第３図のＶ−Ｖ矢視断面図、第６図は制御棒取
扱装置の回転拘束部を示す正面図、第７図は第６図のVI
−VI矢視断面図、第８図は回転拘束部に設けられた回転
駆動部としてのエアシリンダの動作を示す説明図、第９
図（ａ）〜（ｅ）は炉心内の制御棒を引抜く手順を示す
説明図、第10図〜第12図は従来技術を説明するための図
で、第10図はBWRの炉心部を示す断面図、第11図は制御
棒とCRDとの従来の連結構造を示す断面図、第12図
（ａ）〜（ｃ）はCRDとの連結手段にバヨネットカップ
リングを用いた制御棒とCRDとの連結構造を示す図であ
る。 １…原子炉圧力容器、３…燃料集合体、４…制御棒、５
…上部格子板、６…燃料支持金具、6a…オリフィス孔、
８…CRD、14…バヨネットカップリング、17…本体部、1
8…回転拘束部、30A,30B…燃料支持金具掴み機構、42…
制御棒掴み機構。1 to 9 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a sectional view showing a state in which the control rod handling device of the present invention is lowered into the core of a BWR, and FIG. 2 is control rod handling. FIG. 3 is a sectional view showing the main body of the apparatus, FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 2, FIG. 4 (a) is a detailed view showing the structure of the fuel support metal gripping mechanism, and FIG. Explanatory view showing a state in which the plunger of the fuel support fitting gripping mechanism is engaged with the orifice hole of the fuel support fitting,
5 is a sectional view taken along the line V-V in FIG. 3, FIG. 6 is a front view showing a rotation restraint portion of the control rod handling device, and FIG. 7 is VI in FIG.
-VI arrow sectional view, FIG. 8 is an explanatory view showing an operation of an air cylinder as a rotation driving portion provided in the rotation restraint portion, and FIG.
FIGS. 10 (a) to 10 (e) are explanatory views showing the procedure for pulling out the control rods in the core, FIGS. 10 to 12 are views for explaining the prior art, and FIG. 10 shows the core of the BWR. Fig. 11 is a sectional view showing a conventional connecting structure of a control rod and a CRD, and Figs. 12 (a) to (c) are control rods and a CRD using a bayonet coupling as a connecting means with the CRD. It is a figure which shows the connection structure with. 1 ... Reactor pressure vessel, 3 ... Fuel assembly, 4 ... Control rod, 5
... Upper lattice plate, 6 ... Fuel support fitting, 6a ... Orifice hole,
8 ... CRD, 14 ... bayonet coupling, 17 ... main body, 1
8 ... Rotation restraint part, 30A, 30B ... Fuel support metal gripping mechanism, 42 ...
Control rod gripping mechanism.
Claims (1)
御棒と該制御棒を駆動する制御棒駆動機構との連結を解
除するものであって、ワイヤロープにより炉心内に降下
される本体部と、この本体部の下部に設けられ上記炉心
内に設けられた燃料支持金具のオリフィス孔に係合する
プランジャを有する一対の燃料支持金具掴み機構と、上
記本体部の内部に設けられ上記制御棒の取手に係合する
フックを有する制御棒掴み機構と、上記本体部の上部に
設けられ上記炉心内に設けられた上部格子板により水平
方向の回転が拘束される回転拘束部と、この回転拘束部
に設けられ上記本体部を上記制御棒を中心として回転駆
動する回転駆動部とを具備してなることを特徴とする制
御棒取扱装置。1. A body for lowering a connection between a control rod having a bayonet coupling at a lower end thereof and a control rod drive mechanism for driving the control rod, the main body being lowered into a core by a wire rope; A pair of fuel support metal fitting gripping mechanisms provided in the lower portion of the main body portion and having plungers that engage with orifice holes of the fuel support metal fittings provided in the core, and a handle of the control rod provided inside the main body portion. A control rod gripping mechanism having a hook to be engaged, a rotation restraint portion that is restrained from rotating in the horizontal direction by an upper lattice plate provided in the upper portion of the main body portion provided in the core, and provided in the rotation restraint portion. A control rod handling device, comprising: a rotation drive unit that rotationally drives the main body unit about the control rod.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62132207A JP2507429B2 (en) | 1987-05-28 | 1987-05-28 | Control rod handling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62132207A JP2507429B2 (en) | 1987-05-28 | 1987-05-28 | Control rod handling device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63295996A JPS63295996A (en) | 1988-12-02 |
| JP2507429B2 true JP2507429B2 (en) | 1996-06-12 |
Family
ID=15075898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62132207A Expired - Lifetime JP2507429B2 (en) | 1987-05-28 | 1987-05-28 | Control rod handling device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2507429B2 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5473645A (en) * | 1993-05-21 | 1995-12-05 | General Electric Company | Fuel support and control rod storage rack |
| TW255968B (en) * | 1993-08-19 | 1995-09-01 | Toshiba Co Ltd | |
| FR2724257B1 (en) * | 1994-09-06 | 1996-12-13 | Framatome Sa | DEVICE FOR HOLDING A CLUSTER OF ABSORBENT PENCILS DURING ITS TRANSPORT BY A MACHINE FOR HANDLING COMBUSTIBLE ASSEMBLIES. |
| US6047037A (en) * | 1997-05-19 | 2000-04-04 | Combustion Engineering, Inc. | Multi-lift tool and method for moving control rods in a nuclear reactor |
| JPH112692A (en) * | 1997-06-11 | 1999-01-06 | Toshiba Corp | Grip for control rod and fuel support metal fitting |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6147586A (en) * | 1984-08-13 | 1986-03-08 | 株式会社東芝 | Boiling water type reactor |
| JPS6157886A (en) * | 1984-08-30 | 1986-03-24 | 株式会社東芝 | Treater for control rod |
-
1987
- 1987-05-28 JP JP62132207A patent/JP2507429B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63295996A (en) | 1988-12-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4511531A (en) | Transfer of nuclear reactor component assemblies | |
| US6501813B1 (en) | Control rod/fuel support grapple | |
| CA1145072A (en) | Bottom mounted fuel holddown | |
| JP2010145280A (en) | Apparatus for handling control rod and fuel support fitting | |
| JP3119728B2 (en) | Control rod handling device and method | |
| JP2507429B2 (en) | Control rod handling device | |
| US4272321A (en) | Nuclear reactor internals and control rod handling device | |
| US3856621A (en) | Blocking arrangement for mechanism for handling fuel assemblies in nuclear reactors | |
| JPS59137887A (en) | Nuclear fuel assembly | |
| US5329563A (en) | Control rod latch tool | |
| JP3399677B2 (en) | Fuel assemblies for pressurized water reactors | |
| JP2597591B2 (en) | Control rod handling device | |
| JPS61120080A (en) | Dismantling and re-mounting device for nozzle at end sectionof fuel aggregate | |
| JP4965070B2 (en) | Tools and methods for fuel assembly nozzle replacement | |
| JPH05164884A (en) | Coupling/uncoupling method for control rod | |
| JP2723279B2 (en) | Control rod handling device | |
| JP2002243889A (en) | Control rod handling device | |
| JPH0110635Y2 (en) | ||
| KR20090118574A (en) | Apparatus for dismantling of spent nuclear fuel assembly | |
| JPH09236689A (en) | In-core apparatus handling device | |
| JPH0220719Y2 (en) | ||
| KR820001722B1 (en) | A remote assemblage and disassemblage of fuel assembly for a nuclear reactor | |
| JPS62897A (en) | Fuel rod treater | |
| JPH02285292A (en) | Control rod handling machine | |
| JPH0548157Y2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080402 Year of fee payment: 12 |