JP2506700B2 - Automatic supply method for minute objects - Google Patents
Automatic supply method for minute objectsInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は粘着剤を保持剤として用いるシートより微小
物体を切り出し供給を行なう微小物体の自動供給方法に
関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for automatically supplying minute objects by cutting and supplying minute objects from a sheet using an adhesive as a holding agent.
従来の技術 従来は圧縮空気，電磁コイルを駆動源として使用する
機械式チャック又は真空を利用したバキューム式チャッ
クによるチャッキング移載供給がほとんどである。また
微小物体では手作業による供給と接着剤塗布が行なわれ
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, most chucking transfer supply is a mechanical chuck that uses compressed air, an electromagnetic coil as a drive source, or a vacuum chuck that uses a vacuum. In addition, minute objects are supplied by hand and applied with an adhesive.
発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来の構成では、シート状の薄物
で、微小物のチャッキングが非常に困難であった。また
チャッキングが可能であったとしても、微小物であるた
め移載供給後の供給物の姿勢および位置精度が安定しな
いという問題点があった。また手作業による移載供給で
は位置精度が安定しないという問題点があった。特に球
面又は円筒面等の曲面への安定した移載は不可能であっ
た。Problems to be Solved by the Invention However, in the above-described conventional configuration, it is very difficult to chuck a minute object which is a thin sheet-like object. Even if chucking is possible, there is a problem in that the posture and position accuracy of the supplied material after transfer and supply are not stable because it is a minute material. Further, there is a problem in that the positional accuracy is not stable in the manual transfer and feeding. In particular, stable transfer onto a curved surface such as a spherical surface or a cylindrical surface has been impossible.
本発明は上記従来の問題点を解決するもので、供給物
を機械的にチャックするのではなくシートより微小形状
の部分を切り出すことにより薄物，微小物の供給を可能
にし、更に被供給物の形状に影響されることなく供給可
能な微小物体の自動供給方法および自動供給装置を提供
することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art. Instead of mechanically chucking the supplied material, it is possible to supply a thin material or a minute material by cutting out a minute-shaped portion from the sheet, and further, to supply the material to be supplied. It is an object of the present invention to provide an automatic supply method and an automatic supply apparatus for minute objects that can be supplied without being affected by the shape.
問題点を解決するための手段 この目的を達成するために本発明の微小物体の自動供
給方法は、筒状の刃物と、前記筒状の刃物の内部に配さ
れた突き出し棒とを有する装置を用い、シートより粘着
材を有する微小物体を切り出し供給する微小物体の自動
供給方法であって、 供給する微小物体の素材であるシートに前記筒状の刃
物を押し付けて、所定の微小形状に切り出す第１の工程
と、 切り出された微小物体をその筒内部に保持した前記筒
状の刃物を、所定の供給位置まで搬送する第２の工程
と、 微小物体が筒内部に保持されている前記筒状の刃物を
被供給物の供給面に当接させる第３の工程と、 前記突き出し棒により、前記刃物の筒内部に保持され
ている微小物体を被供給物の供給面に押し付ける第４の
工程と、 前記筒状の刃物および突き出し棒をその押し付け方向
と反対向きに移動させて、被供給物への微小物体の供給
を完了する第５の工程からなる 作用 この方法により、機械的にチャッキングが不可能な薄
物，微小物の移載に関しても、刃物がシートを切り出
し、同時に刃物がチャック機能を兼ね、移載供給を行な
う。更にシートを供給物として使用し供給した微小物体
は、供給位置に貼付けた形で保持することができるた
め、被供給物の形状に影響されることなく供給を行なう
ことができる。Means for Solving the Problems In order to achieve this object, a method for automatically supplying a minute object of the present invention provides a device having a cylindrical blade and an ejection rod arranged inside the cylindrical blade. A method for automatically feeding a minute object having an adhesive material cut out from a sheet by using the sheet, which is a material of the minute object to be fed, by pressing the cylindrical blade to cut out into a predetermined minute shape. The first step, the second step of transporting the cylindrical blade holding the cut out micro object inside the cylinder to a predetermined supply position, and the cylindrical shape in which the micro object is held inside the cylinder. A third step of bringing the blade of the tool into contact with the supply surface of the supply target, and a fourth step of pressing the minute object held inside the cylinder of the blade against the supply surface of the supply target by the protrusion rod. , The cylindrical blade and protrusion This process consists of the fifth step of moving the push-out rod in the direction opposite to the pressing direction to complete the supply of the minute object to the object to be supplied. Regarding the transfer of, the blade cuts out the sheet, and at the same time, the blade also has a chuck function and performs transfer supply. Further, since the minute objects supplied by using the sheet as the supply can be held in a form of being attached to the supply position, the supply can be performed without being affected by the shape of the supply target.
実施例 以下本発明の一実施例を図面を参照しながら説明す
る。第１図は本発明の実施例における自動供給装置の断
面図、第２図は刃物部分の拡大図、第３図は移載動作説
明図、第４図は本実施例における装置全体の見取図であ
る。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view of an automatic feeding device in an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a blade portion, FIG. 3 is a transfer operation explanatory view, and FIG. 4 is a sketch of the entire device in this embodiment. is there.
第１図において、１はモータ、２は駆動歯車でモータ
１に連結されている。３は従動歯車で駆動歯車２に噛合
っている。４は回転軸で従動歯車３と連結している。５
はドリルチャックで回転軸４と連結している。６は筒状
の刃物でドリルチャック５により固定されている。7,8
は軸受で回転軸４を保持している。９はハウジングで軸
受7,8を介し回転軸４を保持している。10はブッシュで
ハウジング９を保持している。11はバネでハウジング９
をフローティングするものである。12は突出棒で回転軸
４の内部に構成され、先端部は刃物６内部に達してい
る。13はカラーで突出棒12に固定されている。14はスト
ッパーでカラー13を介し突出棒12の下降位置を規制する
ものである。15はアームでモータ1,ブッシュ10,ストッ
パー14を連結固定している。アーム15は第４図における
昇降，旋回運動を行なう移載駆動装置43と連結されてい
る。16は粘着材を有するシート、17はベース板で樹脂製
（テフロン等）であり、シート16を貼付けている。また
ベース板17は第４図におけるＸ−Ｙテーブル等の移動装
置45に載せられている。18はストッパーでドリルチャッ
ク５の下降位置を規制している。19は被供給物である。In FIG. 1, 1 is a motor and 2 is a drive gear connected to the motor 1. Reference numeral 3 denotes a driven gear that meshes with the drive gear 2. A rotating shaft 4 is connected to the driven gear 3. 5
Is connected to the rotary shaft 4 by a drill chuck. Reference numeral 6 is a cylindrical blade which is fixed by the drill chuck 5. 7,8
Holds the rotating shaft 4 with bearings. A housing 9 holds the rotating shaft 4 via bearings 7 and 8. A bush 10 holds the housing 9. 11 is a spring and housing 9
Is to float. Reference numeral 12 denotes a projecting rod which is formed inside the rotary shaft 4 and whose tip reaches the inside of the blade 6. 13 is a collar and is fixed to the protruding bar 12. Reference numeral 14 denotes a stopper for controlling the descending position of the protruding rod 12 via the collar 13. An arm 15 connects and fixes the motor 1, the bush 10 and the stopper 14. The arm 15 is connected to the transfer drive device 43 for performing the raising / lowering and turning motions in FIG. 16 is a sheet having an adhesive, and 17 is a base plate made of resin (such as Teflon), and the sheet 16 is attached. The base plate 17 is mounted on a moving device 45 such as an XY table shown in FIG. 18 is a stopper which regulates the descending position of the drill chuck 5. 19 is a supply target.
以上のように構成された自動供給装置について以下に
その動作を説明する。The operation of the automatic feeder configured as described above will be described below.
モータ１の回転は駆動歯車２を介して従動歯車３に伝
達され、回転軸４を回転させ、回転軸４に連結されたド
リルチャック５およびドリルチャック５に固定された刃
物６を回転させる（第３図ａ）。そして移載用駆動装置
43が下降を始め、これに連結されているアーム15が下降
を開始し、刃物６が回転しながら粘着性シート16に接触
する（第３図ｂ）。更にアーム15が下降するとバネ11に
より、刃物６はフローティングされ、バネ11により、一
定圧力をシート16に加え、刃物６の内径分のシート16
（直径0.5mm,厚さ0.2mm）を切り出す。この時突出棒12
はストッパー14により下降位置を規制しているため、刃
物６の先端より上方で停止している。The rotation of the motor 1 is transmitted to the driven gear 3 via the drive gear 2 to rotate the rotary shaft 4 and rotate the drill chuck 5 connected to the rotary shaft 4 and the blade 6 fixed to the drill chuck 5 ( Fig. 3 a). And the transfer drive
43 starts descending, the arm 15 connected to this starts descending, and the blade 6 contacts the adhesive sheet 16 while rotating (FIG. 3b). When the arm 15 is further lowered, the blade 6 is floated by the spring 11, and a constant pressure is applied to the sheet 16 by the spring 11 so that the sheet 16 corresponding to the inner diameter of the blade 6 is released.
Cut out (diameter 0.5 mm, thickness 0.2 mm). At this time protruding stick 12
Since the stopper 14 restricts the descending position, it stops above the tip of the blade 6.
アーム15が上昇を開始するとモータ１は回転を停止
し、刃物６も停止する。この時刃物６内部に切り出され
たシート20が保持されている（第３図ｃ）。When the arm 15 starts rising, the motor 1 stops rotating and the blade 6 also stops. At this time, the cut sheet 20 is held inside the blade 6 (Fig. 3c).
アーム15が旋回運動を行ない、被供給物19の上方で停
止し、下降を開始する。下降していくとドリルチャック
５はストッパー18と接触し、ドリルチャック５はこれ以
上、下降できなくなる（第３図ｄ）。更にアーム15が下
降すると、アーム15に連結されているストッパー14も下
降し、突出棒12も下降する。突出棒12の先端部が刃物６
内部に存在する切り出された粘着性シート20を押し、被
供給物19に貼付移載を行なう（第３図ｅ）。そしてアー
ム15が上昇し、微小物体の供給が完了する（第３図
ｆ）。The arm 15 makes a turning motion, stops above the object to be supplied 19, and starts descending. As it descends, the drill chuck 5 comes into contact with the stopper 18, and the drill chuck 5 can no longer descend (Fig. 3d). When the arm 15 further descends, the stopper 14 connected to the arm 15 also descends, and the protruding rod 12 also descends. The tip of the protruding rod 12 is a blade 6
The cut adhesive sheet 20 existing inside is pressed to perform the transfer transfer by sticking to the supply target 19 (Fig. 3e). Then, the arm 15 rises, and the supply of minute objects is completed (Fig. 3f).
発明の効果 以上のように本発明は、供給物としてシートと粘着剤
を用い、シートを切り出す刃物と刃物凹部に貫通した突
出棒とで構成されることにより、機械的にチャッキング
が不可能な微小寸法物の供給に対しても刃物がシート切
り出しとチャック機能を兼ね供給を行なう。更にシート
と粘着剤を供給物として使用するため、被供給物の形状
に影響されることなく供給を行なうことができる優れた
自動供給装置を実現できるものである。EFFECTS OF THE INVENTION As described above, the present invention uses a sheet and an adhesive as a supply, and is composed of a blade that cuts out the sheet and a protruding rod that penetrates the recess of the blade, so that mechanical chucking is impossible. Even for the supply of minute dimensions, the blade serves both sheet cutting and chucking functions. Further, since the sheet and the pressure-sensitive adhesive are used as the supply material, it is possible to realize an excellent automatic supply device capable of supplying the material without being affected by the shape of the supply object.
第１図a,bは本発明の一実施例における自動供給装置の
断面図および要部側面図、第２図は同装置の刃物部分の
拡大断面図、第３図ａ〜ｆは同装置の供給動作を示す要
部断面図、第４図は同装置の全体斜視図である。 １……モータ、４……回転軸、６……刃物、12……突出
棒、16……シート、19……被移載物、41……刃物部，第
１機構および第２機構、42……アーム部、43……第３機
構、45……シート移動装置、46……被供給物、47……被
供給物搬送装置。1A and 1B are a sectional view and a side view of an essential part of an automatic feeder according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged sectional view of a blade portion of the apparatus, and FIGS. FIG. 4 is an overall perspective view of the same device, showing a main part sectional view showing a supply operation. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor, 4 ... Rotating shaft, 6 ... Blade, 12 ... Projection rod, 16 ... Sheet, 19 ... Transferred object, 41 ... Blade part, 1st mechanism and 2nd mechanism, 42 ...... Arm part, 43 ...... Third mechanism, 45 ...... Sheet moving device, 46 ...... Supplied object, 47 ...... Supplied object transfer device.
Claims (1)
された突き出し棒とを有する装置を用い、シートより粘
着材を有する微小物体を切り出し供給する微小物体の自
動供給方法であって、 供給する微小物体の素材であるシートに前記筒状の刃物
を押し付けて、所定の微小形状に切り出す第１の工程
と、 切り出された微小物体をその筒内部に保持した前記筒状
の刃物を、所定の供給位置まで搬送する第２の工程と、 微小物体が筒内部に保持されている前記筒状の刃物を被
供給物の供給面に当接させる第３の工程と、 前記突き出し棒により、前記刃物の筒内部に保持されて
いる微小物体を被供給物の供給面に押し付ける第４の工
程と、 前記筒状の刃物および突き出し棒をその押し付け方向と
反対向きに移動させて、被供給物への微小物体の供給を
完了する第５の工程からなる微小物体の自動供給方法。1. A method for automatically supplying a minute object, which cuts and supplies a minute object having an adhesive material from a sheet by using a device having a cylindrical knife and an ejection rod arranged inside the cylindrical knife. There is a first step of pressing the cylindrical blade against a sheet, which is the material of the minute object to be supplied, and cutting it into a predetermined minute shape, and the cylindrical shape in which the cut minute object is held inside the cylinder. A second step of transporting the blade to a predetermined supply position; a third step of bringing the cylindrical blade holding a minute object inside the cylinder into contact with the supply surface of the supply target; A fourth step of pressing the minute object held inside the cylinder of the blade against the supply surface of the supply target by the rod, and moving the cylindrical blade and the protruding rod in the direction opposite to the pressing direction, Of small objects to the supplied material Automatic method for supplying very small object comprising a fifth step completes the paper.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61299440A JP2506700B2 (en) | 1986-12-16 | 1986-12-16 | Automatic supply method for minute objects |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61299440A JP2506700B2 (en) | 1986-12-16 | 1986-12-16 | Automatic supply method for minute objects |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63150134A JPS63150134A (en) | 1988-06-22 |
| JP2506700B2 true JP2506700B2 (en) | 1996-06-12 |
Family
ID=17872601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61299440A Expired - Lifetime JP2506700B2 (en) | 1986-12-16 | 1986-12-16 | Automatic supply method for minute objects |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2506700B2 (en) |
Families Citing this family (1)
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| DE102006003327A1 (en) * | 2006-01-23 | 2007-08-02 | Vkr Holding A/S | Drilling device, in particular for drilling pleated blind material for shading systems |
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| JPS61142046A (en) * | 1984-12-14 | 1986-06-28 | Nichiden Mach Ltd | Pick-up apparatus for small workpiece |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS591440U (en) * | 1983-04-26 | 1984-01-07 | 東芝機械株式会社 | Trimming machine automation device |
-
1986
- 1986-12-16 JP JP61299440A patent/JP2506700B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63150134A (en) | 1988-06-22 |
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