JP2506669Y2 - Analog setting device for remote monitoring control - Google Patents

Analog setting device for remote monitoring control

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JP2506669Y2
JP2506669Y2 JP1989152448U JP15244889U JP2506669Y2 JP 2506669 Y2 JP2506669 Y2 JP 2506669Y2 JP 1989152448 U JP1989152448 U JP 1989152448U JP 15244889 U JP15244889 U JP 15244889U JP 2506669 Y2 JP2506669 Y2 JP 2506669Y2
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analog
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Description

【考案の詳細な説明】 A.産業上の利用分野 本考案は、遠方監視制御において、被監視機器を制御
するためのアナログ値を設定するアナログ設定装置に係
わり、特にアナログ値の増減指令を親局で設定し、この
増減指令を親局から子局に送信することにより、アナロ
グ値を設定するものに関する。
[Detailed Description of the Device] A. Field of Industrial Application The present invention relates to an analog setting device for setting an analog value for controlling a monitored device in remote monitoring control, and particularly relates to an analog value increase / decrease command. The present invention relates to a method of setting an analog value by setting at a station and transmitting this increase / decrease command from a master station to a slave station.

B.考案の概要 本考案は、遠方監視制御にて、アナログ値の増減指令
を親局で設定し、このアナログ値の増減指令を親局から
子局に送信することにより、被監視機器を制御するため
のアナログ値を設定するアナログ設定装置において、 親局から子局に送信するアナログ値の設定指令とし
て、アナログ値の増減量をパルス数で示す増減指令パル
スを使用し、子局ではアップ・ダウン・カウンタにより
アナログ値を認識すると共に、親局でモニター用のアッ
プ・ダウン・カウンタおよび表示部により、設定後のア
ナログ値を確認することとし、 伝送速度や子局の応答速度に関係なく、新たなアナロ
グ値をリアルタイムで確認できるようにしたものであ
る。
B. Outline of the Invention The present invention controls the monitored device by setting an analog value increase / decrease command in the master station and transmitting this analog value increase / decrease command from the master station to the slave station in the remote monitoring control. In the analog setting device that sets the analog value for setting, the increase / decrease command pulse indicating the increase / decrease amount of the analog value in pulse number is used as the analog value setting command to be transmitted from the master station to the slave station. In addition to recognizing the analog value with the down counter, the master station checks the analog value after setting with the up / down counter for monitoring and the display unit, regardless of the transmission speed or the response speed of the slave station. The new analog value can be confirmed in real time.

C.従来の技術 一般に、遠方監視装置は、対象となる設備を集中制御
する親局と、親局からの指令に基づいて、管轄の機器を
制御する子局とから構成される。親局から子局に指令を
出すことによって、各機器を自動運転させることができ
る。
C. Conventional Technology Generally, a remote monitoring device is composed of a master station that centrally controls target equipment and a slave station that controls a device under its control based on a command from the master station. Each device can be automatically operated by issuing a command from the master station to the slave station.

近年、水処理設備の制御系統にも遠方監視装置が普及
しつつあり、増圧ポンプ場や中継ポンプ場など、小規模
な設備にも導入されている。これに伴って、装置の小容
量化などが望まれている。
In recent years, remote monitoring devices are becoming widespread in control systems of water treatment facilities, and have been introduced to small-scale facilities such as booster pump stations and relay pump stations. Along with this, it is desired to reduce the capacity of the device.

ポンプなどの機器の運転を制御する場合、親局で回転
数などの数値(アナログまたはBCD)を設定する必要が
ある。
When controlling the operation of devices such as pumps, it is necessary to set numerical values (analog or BCD) such as rotation speed at the master station.

数値の設定は、小容量で多数の制御項目に対処するた
めに、数値の増減指令により行う態様がとられている。
The numerical value is set by a numerical value increase / decrease command in order to deal with a large number of control items with a small capacity.

D.考案が解決しようとする課題 上記のように、数値設定を増減操作で行う態様の場
合、子局には増減指令を送信するだけであるので、設定
した数値自体を確認するためには、子局からのアンサー
バックを持つ必要がある。
D. Problem to be solved by the invention As described above, in the case of the mode of performing the numerical value setting by the increase / decrease operation, since only the increase / decrease command is transmitted to the slave station, in order to confirm the set numerical value itself, You need to have an answer back from the child station.

このため、数値設定操作の際、伝送遅れなどによって
応答が遅くなり、操作性が悪くなっていた。この点が小
容量化・項目数の増加にあたっての阻害要因となってい
た。
For this reason, during the numerical value setting operation, the response was delayed due to transmission delay and the like, and the operability was deteriorated. This point was an obstacle to reducing the capacity and increasing the number of items.

本考案は、このような問題点に鑑み、遠方監視制御に
て、アナログ値の増減指令を親局で設定し、この増減指
令を親局から子局に送信することにより、被監視機器を
制御するためのアナログ値の設定を行う装置において、
増減指令の応答性を高めて操作性を向上させることを目
的とする。
In view of such a problem, the present invention controls a monitored device by setting an analog value increase / decrease command in the master station and transmitting this increase / decrease command from the master station to the slave station in the remote monitoring control. In the device that sets the analog value for
The purpose is to improve the responsiveness of the increase / decrease command and improve the operability.

E.課題を解決するための手段および作用 本考案によれば、アナログ値の設定は、アナログ値の
増減指令を入力することによって行われる。
E. Means and Actions for Solving the Problems According to the present invention, the setting of the analog value is performed by inputting an increase / decrease command of the analog value.

たとえば、アナログ値を現在よりも大きな値に設定す
る場合、アナログ増減指令入力部を操作してアナログ増
指令を入力する。
For example, when setting the analog value to a value larger than the present value, the analog increase / decrease command input section is operated to input the analog increase command.

このアナログ増指令は、増減指令パルス生成部によっ
て、伝送周期に同期した増指令パルスに変換された後、
送信部によって子局に送信される。
This analog increase command is converted into an increase command pulse synchronized with the transmission cycle by the increase / decrease command pulse generator,
It is transmitted to the slave station by the transmitter.

子局側では、伝送周期に従って増指令パルスを検出す
ることができる。ここで、子局側は、現在のアナログ値
に対応する数値を保持するアップ・ダウン・カウンタを
備えている。このアップ・ダウン・カウンタによって、
受信した増指令パルスのパルス数をカウント・アップす
ることにより、現在のアナログ値を所定量だけ増加し、
新たに設定されたアナログ値に対応する数値を認識する
ことができる。
The slave station can detect the increase command pulse according to the transmission cycle. Here, the slave station side is provided with an up / down counter that holds a numerical value corresponding to the current analog value. With this up / down counter,
By counting up the number of received increase command pulses, the current analog value is increased by a predetermined amount,
It is possible to recognize the numerical value corresponding to the newly set analog value.

認識された数値は、デジタル・アナログ変換器によっ
てアナログ値に変換され、被監視機器の制御に使用され
る。
The recognized numerical value is converted into an analog value by the digital / analog converter and used for controlling the monitored device.

一方、親局側は、子局側と同様のアップ・ダウン・カ
ウンタをモニター用として備えている。このアップ・ダ
ウン・カウンタは、増減指令パルス生成部が出力する増
減指令パルスを入力として、子局側のアップ・ダウン・
カウンタと同一の計数動作を行う。したがって親局側の
アップ・ダウン・カウンタは、この場合、増指令パルス
のパルス数だけカウント・アップを行う。
On the other hand, the master station side is equipped with the same up / down counter for monitoring as the slave station side. This up / down counter receives the increase / decrease command pulse output from the increase / decrease command pulse generation unit
Performs the same counting operation as the counter. Therefore, in this case, the up / down counter on the master station side counts up by the number of increase command pulses.

このアップ・ダウン・カウンタが出力する数値を表示
部によって表示することにより、新たに設定されたアナ
ログ値をリアルタイムで表示することが可能となる。
By displaying the numerical value output by the up / down counter on the display unit, the newly set analog value can be displayed in real time.

F.実施例 以下、図面を用いて、本考案の実施例を説明する。F. Example An example of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は、本考案の一実施例に係る遠方監視制御シス
テムの要部を示す。
FIG. 1 shows a main part of a remote monitoring and control system according to an embodiment of the present invention.

この遠方監視制御システムは、親局1と子局2とから
構成されており、親局1と子局2は伝送路3により接続
されている。
This remote monitoring and control system is composed of a master station 1 and a slave station 2, and the master station 1 and the slave station 2 are connected by a transmission line 3.

親局1は、システムの主制御を行うものであり、アナ
ログ値設定部4と、入力部5と、表示部6が設けられて
いる。
The master station 1 performs the main control of the system, and is provided with an analog value setting section 4, an input section 5, and a display section 6.

アナログ値設定部4は、子局2に対するアナログ値指
令を設定するためのものであり、パルス同期回路4−1
と、指示用アップ・ダウン・カウンタ4−2と、メモリ
4−3と、信号切替部4−4とを備えている。
The analog value setting unit 4 is for setting an analog value command to the slave station 2, and is a pulse synchronization circuit 4-1.
An instruction up / down counter 4-2, a memory 4-3, and a signal switching unit 4-4.

パルス同期回路4−1は、入力部5から入力される増
指令および減指令を伝送周期に同期させるものである。
指示用アップ・ダウン・カウンタ4−2は、パルス同期
回路4−1が出力する増加指示パルスおよび減少指示パ
ルスを入力として計数を行うものである。メモリ4−3
は、子局2からのアンサー・バック信号を記憶するもの
である。信号切替部4−4は、子局2からのアンサー・
バック信号の表示部6に対する入力を切り替えるもので
ある。
The pulse synchronization circuit 4-1 synchronizes the increase command and the decrease command input from the input unit 5 with the transmission cycle.
The instruction up / down counter 4-2 counts by inputting the increase instruction pulse and the decrease instruction pulse output from the pulse synchronization circuit 4-1. Memory 4-3
Stores the answer back signal from the slave station 2. The signal switching unit 4-4 uses the answer from the slave station 2.
The input of the back signal to the display unit 6 is switched.

入力部5は、増加指示スイッチ5−1、減少指示スイ
ッチ5−2、ファーストモード指示スイッチ5−3を有
する。増加指示スイッチ5−1および減少指示スイッチ
5−2は、増指令および減指令を入力するためのもので
ある。ファーストモード指示スイッチ5−3は、増指令
および減指令の入力モードを切り替えるためのものであ
る。
The input unit 5 includes an increase instruction switch 5-1, a decrease instruction switch 5-2, and a fast mode instruction switch 5-3. The increase instruction switch 5-1 and the decrease instruction switch 5-2 are for inputting an increase command and a decrease command. The first mode instruction switch 5-3 is for switching the input mode of the increase command and the decrease command.

表示部6は、アナログ値を表示するものであり、設定
値表示部6−1と、設定アンサー表示部6−2と、プロ
セス値表示部6−3とを備えている。
The display unit 6 displays an analog value and includes a set value display unit 6-1, a setting answer display unit 6-2, and a process value display unit 6-3.

設定値表示部6−1は、アナログ値設定の際、入力さ
れた設定値を表示するものである。設定アンサー表示部
6−2は、アナログ値設定の際、子局2からアンサー・
バックされた設定値を表示するものである。プロセス値
表示部6−3は、子局2から送信されるプロセス値を表
示するものである。
The set value display unit 6-1 displays the input set value when setting the analog value. The setting answer display section 6-2 displays answers from the slave station 2 when analog values are set.
The backed setting value is displayed. The process value display unit 6-3 displays the process value transmitted from the slave station 2.

子局2は、監視・制御動作に必要な伝送機能を備えて
おり、親局1からの指令に従って管轄の被監視機器8を
監視・制御する制御部7が設けられている。この制御部
7は、設定用アップ・ダウン・カウンタ7−1と、信号
切替部7−2とを備えている。設定用アップ・ダウン・
カウンタ7−1は、受信した増加指示パルスおよび減少
指示パルスを入力として計数動作を行うものである。
The slave station 2 has a transmission function necessary for monitoring and control operations, and is provided with a control unit 7 that monitors and controls the monitored device 8 under its control in accordance with a command from the master station 1. The control unit 7 includes a setting up / down counter 7-1 and a signal switching unit 7-2. Up / down for setting
The counter 7-1 receives the increase instruction pulse and the decrease instruction pulse received and performs a counting operation.

検出器9は、被監視機器8からプロセス値を検出する
ものである。
The detector 9 detects a process value from the monitored device 8.

次に、このシステムの動作を説明する。 Next, the operation of this system will be described.

親局1において、被監視機器8への指令値(アナログ
値)を設定・変更する場合、入力部5を操作して新たな
アナログ値を指示する。
When setting and changing the command value (analog value) to the monitored device 8 in the master station 1, the input unit 5 is operated to instruct a new analog value.

たとえば、アナログ値を現在よりも大きな値に設定す
る場合、増加指示スイッチ5−1を押下する。これによ
り、入力部5からパルス同期回路4−1に増指令が出力
される。
For example, when setting the analog value to a value larger than the present value, the increase instruction switch 5-1 is pressed. As a result, the increase command is output from the input unit 5 to the pulse synchronization circuit 4-1.

第2図は、パルス同期回路の動作を示すための図であ
り、(a)は伝送サイクルを示し、(b)は増指令を示
し、(c)は増指令パルスを示し、(d)は減指令を示
し、(e)は減指令パルスを示す。
FIG. 2 is a diagram for showing the operation of the pulse synchronization circuit. (A) shows a transmission cycle, (b) shows an increase command, (c) shows an increase command pulse, and (d) shows. The decrease command is shown, and (e) shows the decrease command pulse.

パルス同期回路4−1は、増指令を伝送周期に同期化
して増指令パルスを生成する。この増指令パルスは、親
局1に出力され、3ビットの下り制御ビットデータとし
て子局2に送信される。
The pulse synchronization circuit 4-1 generates an increase command pulse by synchronizing the increase command with the transmission cycle. This increase command pulse is output to the master station 1 and transmitted to the slave station 2 as 3-bit downlink control bit data.

子局2で受信された増指令パルスは、設定用アップ・
ダウン・カウンタ7−1に出力される。
The increase command pulse received by slave station 2 is
It is output to the down counter 7-1.

第3図は、設定用アップ・ダウン・カウンタの入出力
を示す。
FIG. 3 shows the input / output of the setting up / down counter.

設定用アップ・ダウン・カウンタ7−1は、増指令パ
ルスおよび減指令パルスを入力として計数を行うもので
ある。この設定用アップ・ダウン・カウンタ7−1の出
力段には、デジタル・アナログ変換部が設けられてお
り、計数値に対応したアナログ値を出力するようになっ
ている。
The setting up / down counter 7-1 counts by inputting an increase command pulse and a decrease command pulse. The output stage of the setting up / down counter 7-1 is provided with a digital / analog converter, and outputs an analog value corresponding to the count value.

増指令パルスが入力されると、設定用アップ・ダウン
・カウンタ7−1はそのパルス数だけカウント・アップ
を行い、これによって被監視機器8に出力される指令値
(アナログ値)が設定・変更される。
When the increase command pulse is input, the setting up / down counter 7-1 counts up by the number of pulses, and thereby the command value (analog value) output to the monitored device 8 is set / changed. To be done.

一方、親局1では、子局2に送信した増指令を指示用
アップ・ダウン・カウンタ4−2によりモニタしてい
る。この指示用アップ・ダウン・カウンタ4−2は、設
定用アップ・ダウン・カウンタ7−1と同様に、増指令
パルスおよび減指令パルスを入力として計数を行うもの
であり、設定用アップ・ダウン・カウンタ7−1と同一
の数値を保持するようになっている。
On the other hand, in the master station 1, the increase command transmitted to the slave station 2 is monitored by the instruction up / down counter 4-2. Like the setting up / down counter 7-1, the instruction up / down counter 4-2 counts by inputting an increase command pulse and a decrease command pulse. It holds the same numerical value as the counter 7-1.

この指示用アップ・ダウン・カウンタ4−2が出力す
る数値は、設定値表示部6−1に表示される。この設定
値表示部6−1は、入力部5の操作に応じてリアルタイ
ムでアナログ値を表示することができるので、迅速な設
定操作が可能となる。
The numerical value output by the instruction up / down counter 4-2 is displayed on the set value display section 6-1. Since the set value display section 6-1 can display the analog value in real time in response to the operation of the input section 5, a quick setting operation can be performed.

また、アナログ値設定の際は、図示しないタイマの制
御により、信号切替部4−4,7−2がプロセス値側から
設定値側に切り替わり、設定値のアンサー・バックが行
われる。
Further, when setting the analog value, the signal switching units 4-4 and 7-2 are switched from the process value side to the set value side by the control of a timer (not shown), and answer back of the set value is performed.

子局2からアンサー・バックされたアナログ値は、設
定アンサー表示部6−2により表示される。このアナロ
グ値は、タイマがタイムアップした後も、メモリ4−3
により保持され、設定アンサー表示部6−2に継続して
表示される。
The analog value answered back from the slave station 2 is displayed by the setting answer display section 6-2. This analog value is stored in the memory 4-3 even after the timer times out.
And is continuously displayed on the setting answer display section 6-2.

タイマがタイムアップすると、信号切替部4−4,7−
2が復帰し、検出器9からのプロセス値がプロセス値表
示部6−3に表示される。
When the timer times out, the signal switching unit 4-4, 7-
2 is restored, and the process value from the detector 9 is displayed on the process value display unit 6-3.

また、本実施例では、増減指令の入力の際、通常モー
ドとファーストモードを選択できるようになっている。
増減量が大きい場合、ファーストモード指示スイッチ5
−3を押下してファーストモードを選択することによ
り、同一の操作により大きな増減量を指示できる。指示
用アップ・ダウン・カウンタ4−2と設定用アップ・ダ
ウン・カウンタ7−1は、ファーストモード指令を受け
ることにより、入力1パルス当たりの出力変化量を切り
替えて計数を行う。
Further, in this embodiment, when the increase / decrease command is input, the normal mode and the fast mode can be selected.
When the increase / decrease amount is large, the fast mode instruction switch 5
By pressing -3 and selecting the first mode, a large increase / decrease amount can be instructed by the same operation. The instruction up / down counter 4-2 and the setting up / down counter 7-1 receive the fast mode command to switch the output change amount per input pulse to perform counting.

G.考案の効果 以上説明したように、本考案によれば、親局側におい
て、子局側と同様のアップ・ダウン・カウンタをモニタ
ー用として備えており、このアップ・ダウン・カウンタ
が出力する数値を表示部によって表示することにより、
新たに設定されたアナログ値をリアルタイムで表示する
ことが可能となる。
G. Effect of the Invention As described above, according to the present invention, the master station side is provided with the same up / down counter as the slave station side for monitoring, and the up / down counter outputs. By displaying the numerical value on the display,
The newly set analog value can be displayed in real time.

したがって従来のように、設定したアナログ値を確認
するにあたって、子局からのアンサーバックを待つ必要
がなくなり、親局と子局の間の伝送速度や子局の応答速
度に制限されずに、迅速な設定操作を行えるという利点
がある。
Therefore, it is not necessary to wait for the answer back from the slave station to check the set analog value as in the past, and it is not limited to the transmission speed between the master station and the slave station or the response speed of the slave station, There is an advantage that various setting operations can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案の一実施例に係る遠方監視制御システム
の要部を示すブロック図、第2図はパルス同期回路の動
作を示すタイムチャート、第3図は設定用アップ・ダウ
ン・カウンタの入出力を示す説明図である。 1…親局、2…子局、4−1…パルス同期回路、4−2
…指示用アップ・ダウン・カウンタ、5−1…増加指示
スイッチ、5−2…減少指示スイッチ、6−1…設定値
表示部、7−1…設定用アップ・ダウン・カウンタ、8
…被監視機器。
FIG. 1 is a block diagram showing a main part of a remote monitoring control system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a time chart showing the operation of a pulse synchronization circuit, and FIG. 3 is a setting up / down counter. It is explanatory drawing which shows input / output. 1 ... Parent station, 2 ... Slave station, 4-1 ... Pulse synchronization circuit, 4-2
... instruction up / down counter, 5-1 ... increase instruction switch, 5-2 ... decrease instruction switch, 6-1 ... set value display section, 7-1 ... setting up / down counter, 8
… Monitored equipment.

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項1】対象となる設備を集中制御する親局と、こ
の親局から遠方に配設され、親局からの指令を伝送路を
介して管轄の被監視機器を制御する子局とから構成され
る遠方監視装置にて、アナログ値の増減指令を親局で設
定し、この増減指令を親局から子局に送信することによ
り、被監視機器を制御するためのアナログ値を設定する
装置において、 親局に、アナログ値の増減を示す増減指令が入力される
アナログ増減指令入力部と、この増減指令に基づいて、
親局および子局間の情報伝送の伝送周期に同期した増減
指令パルスを生成する増減指令パルス生成部と、この増
減指令パルスを子局に伝送する送信部とを設け、 子局に、親局から送信される増減指令パルスを受信する
受信部と、増減指令パルスのパルス数によりカウント・
アップないしカウント・ダウンを行うアップ・ダウン・
カウンタと、このアップ・ダウン・カウンタの出力をア
ナログ値に変換して被監視機器に出力するデジタル・ア
ナログ変換器とを設け、 さらに親局に、子局側と同様のアップ・ダウン・カウン
タと、このアップ・ダウン・カウンタの出力に基づい
て、前記アナログ増減指令入力部の増減指令操作に応じ
てアナログ値をリアルタイム表示するとともに、子局か
らアンサー・バックされたアナログ値を一定時間表示
し、かつ、一定時間経過後はプロセス値を表示する表示
部とを設けたことを特徴とする遠方監視制御におけるア
ナログ設定装置。
1. A master station that centrally controls target equipment, and a slave station that is located far from the master station and that controls a monitored device under the control of the master station via a transmission line. A device that sets an analog value increase / decrease command in the configured remote monitoring device in the master station, and sends this increase / decrease command from the master station to the slave station to set the analog value for controlling the monitored device. At the master station, an analog increase / decrease command input section for inputting an increase / decrease command indicating an increase / decrease in analog value, and based on this increase / decrease command,
An increase / decrease command pulse generation unit that generates an increase / decrease command pulse that is synchronized with the transmission cycle of information transmission between the master station and the slave station, and a transmission unit that transmits this increase / decrease command pulse to the slave station are provided. From the receiver that receives the increase / decrease command pulse transmitted from the
Up or down to count up or down
A counter and a digital-to-analog converter that converts the output of the up / down counter into an analog value and outputs the analog value to the monitored device are provided.In addition, the master station has the same up / down counter as the slave station. Based on the output of the up / down counter, the analog value is displayed in real time according to the increase / decrease command operation of the analog increase / decrease command input section, and the analog value answered / backed from the slave station is displayed for a certain period of time. An analog setting device for remote monitoring control, further comprising: a display unit for displaying a process value after a lapse of a certain time.
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