JP2506640B2 - Paper feed controller for certificate stamping machine - Google Patents
Paper feed controller for certificate stamping machineInfo
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- Japan
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- rotation speed
- drum
- rotation
- paper feed
- printing
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- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、白紙の証紙用用紙を搬送し、その搬送過程
において、証紙の地模様印刷，文字情報の印字を行ない
所定の長さに切断して郵便証紙を発行する郵便証紙発行
機の紙送り制御装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention conveys a blank sheet of certificate paper, and in the course of the conveyance, the pattern of the certificate paper is printed and character information is printed, and the paper is cut into a predetermined length. The present invention relates to a paper feed control device of a postal stamp issuing machine that issues a postal stamp.
従来の技術 従来、この種の印刷装置（証紙印刷機）は、特開昭59
−94891号公報に記載されているような装置で代表さ
れ、第４図に示すような紙送り機構１、印刷機構２、印
字機構３、切断機構４と証紙用ロール紙５を備えてお
り、証紙ロール紙５を紙送り機構１で搬送し、その搬送
過程で印刷機構２によって印刷を施す。さらに紙を搬送
させて印字機構３で文字情報を印字，切断部４でカット
して証紙を発行出来るように構成させている。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of printing device (certificate stamp printing machine) is disclosed in
No. 94891, a paper feeding mechanism 1, a printing mechanism 2, a printing mechanism 3, a cutting mechanism 4 and a roll paper 5 for certificate paper as shown in FIG. The certificate roll paper 5 is conveyed by the paper feed mechanism 1, and printing is performed by the printing mechanism 2 during the conveyance process. Further, the paper is conveyed so that the printing mechanism 3 prints the character information and the cutting unit 4 cuts to issue the certificate.
第５図は、印刷装置の中の紙送り機構、第６図は印刷
機構を示すものであり、これら図を用いて従来の紙送り
動作および印刷動作について説明する。第５図におい
て、ステッピングモータ１の動力がステッピングモータ
ギア２、フィードローラギア３、アイドラギア４からな
るギアトレインによりフィードローラシャフト５に伝達
され、このフィードローラシャフト５に固定されている
フィードローラ６が回転する。ペーパーフィードローラ
８は、フィードローラスプリング７−1,7−２により、
フィードローラ６に押しつけられており、証紙用紙９
は、この間で搬送される。FIG. 5 shows the paper feeding mechanism in the printing apparatus, and FIG. 6 shows the printing mechanism. The conventional paper feeding operation and printing operation will be described with reference to these drawings. In FIG. 5, the power of the stepping motor 1 is transmitted to the feed roller shaft 5 by a gear train composed of the stepping motor gear 2, the feed roller gear 3, and the idler gear 4, and the feed roller 6 fixed to the feed roller shaft 5 is Rotate. The paper feed roller 8 is fed by the feed roller springs 7-1 and 7-2.
The certificate paper 9 is pressed against the feed roller 6.
Are transported during this time.
また第６図において、モータの動力１が、モータギア
２、アイドラギア３、第１の減速ギア４、第２の減速ギ
ア５、第３の減速ギア６、ドラムギア７により、ドラム
シャフト８に伝達されドラム９−１が回転する。印版９
−２はドラム９−１に接着剤等で固定されており、ドラ
ム９−１と共に回転し、背面ローラ14により印圧が加え
られ印刷できる。In FIG. 6, the power 1 of the motor is transmitted to the drum shaft 8 by the motor gear 2, the idler gear 3, the first reduction gear 4, the second reduction gear 5, the third reduction gear 6, and the drum gear 7. 9-1 rotates. Stamp 9
Reference numeral -2 is fixed to the drum 9-1 with an adhesive or the like, rotates with the drum 9-1, and printing is performed by applying printing pressure by the back roller 14.
発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来の印刷装置の紙送り機構，印
刷機構では、それぞれの機構毎に動力源として、モータ
を持っており、紙送り速度と印刷速度を整合させるため
には、それぞれのモータを特性のよい（コストの高い
物）ものを使用するが、印刷速度に合わせて、紙送りフ
ィードローラの径を変えるか、その動力源であるステッ
ピングモータのパルス巾の設計値を変えることでしか実
現できない。また後者によって実現できたとしても、モ
ータ、特に印刷機構の動力であるDCモータの特性のバラ
ツキおよび劣化や印版の摩耗などによる印刷速度の経時
的変化がありこれを長期にわたって維持していくことが
出来ない。そのため、印刷の周速と紙送り速度とのズレ
が起り、画線の流れ、いわゆるブレが生じてしまうとい
う問題があった。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention However, in the above-described conventional paper feeding mechanism and printing mechanism of the printing apparatus, each mechanism has a motor as a power source, and in order to match the paper feeding speed and the printing speed. Uses each motor with good characteristics (high cost), but the diameter of the paper feed feed roller is changed according to the printing speed, or the pulse width design value of the stepping motor that is the power source is used. Can only be achieved by changing Even if it can be realized by the latter, there is a change in printing speed over time due to variations and deterioration of the characteristics of the motor, especially the DC motor that is the power of the printing mechanism, wear of the printing plate, etc. I can't. Therefore, there is a problem in that the peripheral speed of printing and the paper feeding speed are displaced from each other, and the flow of image lines, that is, blurring occurs.
本発明はこのような従来の問題を解決するものであ
り、回転する印版の周速と証紙用紙の紙送り速度を整合
するための紙送り制御を提供することを目的とするもの
である。The present invention solves such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a paper feed control for matching the peripheral speed of a rotating printing plate and the paper feed speed of a certificate sheet.
問題点を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、印版を回転させ
るモータの回転速度のバラツキ，印版の絶対的厚みや印
圧調整による微妙な印刷速度の変化（＝ドラムの回転速
度の変化）を検出する手段を設けたものである。Means for Solving the Problems In order to achieve the above-mentioned object, the present invention achieves the above object by making a variation in the rotation speed of a motor for rotating a printing plate, an absolute thickness of the printing plate, and a subtle change in printing speed due to printing pressure adjustment (= It is provided with a means for detecting a change in the rotational speed of the drum).
作用 本発明は、印版を回転させるモータの回転速度のバラ
ツキ，印版の絶対的厚みや印圧調整による微妙な印刷速
度の変化を検出する手段を有しているため、その出力に
より最適な紙送りを制御できる。Action The present invention has means for detecting variations in the rotational speed of the motor that rotates the printing plate, and subtle changes in the printing speed due to the absolute thickness of the printing plate and printing pressure adjustment. You can control the paper feed.
実 施 例 第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図である。Embodiment 1 FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
ドラムモータ１によって回転するドラム２には印版３
が取付けられており、紙送りモータ４によって回転する
紙送りローラ５を合わせローラ６によって送られてくる
証紙用紙７を印版３と背面ローラ８との間にはさみ込ん
で印圧を与え証紙を印刷する。紙送りモータ４は回転速
度設定手段９により回転速度が設定され、回転速度設定
手段９はドラム２の回転開始を検出する回転開始検出手
段10の出力により起動され、一枚前の証紙印刷時のドラ
ム２の回転速度を記憶した回転速度記憶手段11の内容に
対応した回転速度を紙送りモータ４に出力する。また、
回転速度記憶手段11の内容は回転速度格納手段12によっ
て更新され、回転速度格納手段12は回転開始検出手段10
の出力である開始信号からT1秒（T1は機構により定まる
値）後に起動され、ドラム２の回転速度を検出する回転
速度検出手段13の出力を回転速度記憶手段11に記憶させ
る。そしてそのデータは一枚後の証紙印刷時の紙送り速
度を制御するものとなる。The printing plate 3 is attached to the drum 2 rotated by the drum motor 1.
Is attached, the paper feeding roller 5 rotated by the paper feeding motor 4 is aligned, and the certificate paper 7 sent by the roller 6 is sandwiched between the printing plate 3 and the rear roller 8 to apply a printing pressure to apply the certificate paper. Print. The rotation speed of the paper feed motor 4 is set by the rotation speed setting means 9, and the rotation speed setting means 9 is activated by the output of the rotation start detecting means 10 for detecting the start of rotation of the drum 2 to print the preceding certificate paper. The rotation speed corresponding to the contents of the rotation speed storage means 11 that stores the rotation speed of the drum 2 is output to the paper feed motor 4. Also,
The content of the rotation speed storage means 11 is updated by the rotation speed storage means 12, and the rotation speed storage means 12 detects the rotation start detection means 10
The output of the rotation speed detection means 13 for detecting the rotation speed of the drum 2 is stored in the rotation speed storage means 11 after T 1 seconds (T 1 is a value determined by the mechanism) from the output start signal. Then, the data controls the paper feeding speed at the time of printing the certificate paper after one sheet.
第２図は同実施例の詳細な構成を示すものである。第
２図において、ドラムモータ１の動力は減速ギアと減速
ギア3,ギア４を経由してドラムシャフト５−１に伝達さ
れ、ドラム５−２を回転させる。紙送りモータ６の動力
は減速ギア７を経由して紙送りローラ８に伝達され、証
紙用ロール紙９を合わせローラ10とではさみ込んでドラ
ム５−２と背面ローラ４の間に送り込んでやり、ドラム
に固定されている印版11によって印刷を行う。FIG. 2 shows the detailed structure of the embodiment. In FIG. 2, the power of the drum motor 1 is transmitted to the drum shaft 5-1 via the reduction gear, the reduction gear 3 and the gear 4, and rotates the drum 5-2. The power of the paper feed motor 6 is transmitted to the paper feed roller 8 via the reduction gear 7, and the roll paper 9 for the certificate paper is sandwiched between the aligning roller 10 and fed between the drum 5-2 and the rear roller 4. , Printing is performed by the printing plate 11 fixed to the drum.
紙送りモータ６は例えばマイクロコンピュータ12によ
って制御される。The paper feed motor 6 is controlled by the microcomputer 12, for example.
マイクロコンピュータ12は主にマイクロプロセッサ
（中央演算装置）13と、メモリ（記憶装置14と、インタ
フェース（入出力信号処理回路）15とから構成されてい
る。マイクロコンピュータ12のインタフェース15には、
マイクロスイッチやフォトスイッチ16によって検出され
るドラムの回転開始信号がオン，オフの信号として入力
されると共に、ドラム５の回転速度がスリット式の回転
速度センサ17で検出されディジタル信号として入力され
る。The microcomputer 12 mainly includes a microprocessor (central processing unit) 13, a memory (storage device 14, and an interface (input / output signal processing circuit) 15. The interface 15 of the microcomputer 12 includes:
The rotation start signal of the drum detected by the micro switch or the photo switch 16 is input as an ON / OFF signal, and the rotation speed of the drum 5 is detected by the slit type rotation speed sensor 17 and input as a digital signal.
メモリ14内のROM（読み出し専用メモリ）には、ドラ
ム５の回転速度に対応した紙送りモータの制御値を予め
データテーブルとして記憶させておき、一枚前のドラム
の回転速度を格納したメモリ内のRAM（ランダムアクセ
スメモリ）のデータに応じてテーブルルックアップを行
ない、該当する制御値を読み出す。該当制御値はインタ
フェース15を通って紙送りモータ６に出力される。そし
て、T1秒後（T1の値は予め論理的（追求した結果の実験
値）に定められた値でROM内に記憶されている）、ドラ
ム５の回転速度をドラム回転速度センサ17によって検出
し、その値をインタフェース15を通して入力し該当のメ
モリ14内のRAMに記憶させ、次の証紙の紙送りモータ６
の制御を行う。In the ROM (read-only memory) in the memory 14, the control values of the paper feed motor corresponding to the rotation speed of the drum 5 are stored in advance as a data table, and the rotation speed of the previous drum is stored in the memory. Table lookup is performed according to the data in the RAM (random access memory) and the corresponding control value is read. The corresponding control value is output to the paper feed motor 6 through the interface 15. Then, after T 1 second (the value of T 1 is a value logically determined in advance (experimental value of the pursued value) and stored in the ROM), the rotation speed of the drum 5 is detected by the drum rotation speed sensor 17. The detected value is input through the interface 15 and stored in the RAM of the corresponding memory 14, and the paper feeding motor 6 for the next certificate is sent.
Control.
上述の制御を実行するフロチャートを第３図に示す。
なお図中のP0〜P7はフローチャートの各ステップを示
す。A flow chart for executing the above control is shown in FIG.
It should be noted that P 0 to P 7 in the figure indicate each step of the flowchart.
本発明の制御演算は証紙印刷機に電源が投入された時
起動され、証紙が一枚発行されるたびに実行される。The control calculation of the present invention is started when the certificate stamp printing machine is powered on, and is executed every time one certificate is issued.
P1は電源投入後の一枚目の紙送り速度を設定するため
に予めROMに記憶された値をドラム回転速度格納エリア
にセットする。（P1は電源投入時のみ実行される）。P2
でドラムが回転を開始するまで待ち状態になり、回転が
開始されるとP3でドラム回転速度格納エリアのデータよ
り紙送りモータの制御値をテーブルよりルックアップを
行い、P4で紙送りモータに出力する。そしてP5で時間待
ちを行いT1秒後、P6でドラムの回転速度を入力し、P7で
その値をドラム回転速度格納エリアにセットする。For P 1, a value stored in advance in the ROM is set in the drum rotation speed storage area in order to set the paper feeding speed of the first sheet after the power is turned on. (P 1 is executed only when the power is turned on). P 2
Paper feed motor in the drum is in a wait state until the start of rotation, performs a lookup from the control value of the paper feed motor from the data in the rotation is started P 3 drum rotational speed storage area table, in P 4 Output to. Then, wait for time at P 5 , wait 1 second after T, input the rotation speed of the drum at P 6 , and set the value in the drum rotation speed storage area at P 7 .
以下、P1〜P7を繰り返す。Hereinafter, P 1 to P 7 are repeated.
発明の効果 本発明は上記実施例より明らかなように、ドラムが回
転開始後、一定時間後に証紙印刷時におけるドラムの回
転速度を回転速度記憶手段に記憶させることにより、次
の証紙印刷時に最新の上記ドラムの回転数を記憶させる
ことができ、この回転数によって紙送りモータの紙送り
速度を制御するため、紙送り速度と印刷速度を整合さ
せ、高品質の印刷を実現させることができる。EFFECTS OF THE INVENTION As is apparent from the above-described embodiment, the present invention stores the rotation speed of the drum at the time of printing the certificate paper in the rotation speed storage means after a certain period of time after the rotation of the drum is started. Since the rotation speed of the drum can be stored and the paper feed speed of the paper feed motor is controlled by this rotation speed, it is possible to match the paper feed speed and the printing speed and realize high-quality printing.
第１図は本発明の一実施例における証紙印刷機の紙送り
制御装置の概略ブロック図、第２図は同実施例の部分構
成図、第３図は同実施例の紙送り制御の過程を示すフロ
ーチャート、第４図は従来例の概略構成図、第５図は従
来例の紙送り機構の構造図、第６図は従来例の印刷機構
の構成図である。 １……ドラムモータ、２……ドラム、３……印版、４…
…紙送りモータ、５……紙送りローラ、６……合わせロ
ーラ、７……証紙用紙、８……背面ローラ、９……回転
速度設定手段、10……回転開始検出手段、11……回転速
度記憶手段、12……回転速度格納手段。FIG. 1 is a schematic block diagram of a paper feed control device of a stamp printing machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial block diagram of the same embodiment, and FIG. 3 is a process of paper feed control of the same embodiment. FIG. 4 is a schematic diagram of a conventional example, FIG. 5 is a structural diagram of a conventional paper feeding mechanism, and FIG. 6 is a schematic diagram of a conventional printing mechanism. 1 ... Drum motor, 2 ... Drum, 3 ... Printing plate, 4 ...
... Paper feed motor, 5 ... Paper feed roller, 6 ... Aligning roller, 7 ... Certificate paper, 8 ... Rear roller, 9 ... Rotation speed setting means, 10 ... Rotation start detecting means, 11 ... Rotation Speed storage means, 12 ... Rotation speed storage means.
Claims (1)
と、上記ドラムを回転させるドラムモータと、上記証紙
用紙の紙送り速度を制御する紙送りモータと、上記ドラ
ムの回転開始をスイッチによって検出すると、回転開始
信号を出力する回転開始検出手段と、上記ドラムの回転
速度を検出する回転速度検出手段と、上記ドラムの回転
速度を記憶する回転速度記憶手段と、上記回転開始検出
手段の上記回転開始信号を受信すると一定時間後に起動
し、上記回転速度検出手段によって検出された回転速度
を上記回転速度記憶手段に記憶させる回転速度格納手段
と、上記回転開始検出手段の上記回転開始信号を受信す
ると、上記回転速度記憶手段に記憶されている回転速度
により、上記紙送りモータの回転速度を設定する回転速
度設定手段とを有する証紙印刷機の紙送り制御装置。1. A drum to which a printing plate for printing certificate paper is attached, a drum motor for rotating the drum, a paper feed motor for controlling the paper feed speed of the certificate paper, and a switch for starting rotation of the drum. When detected, the rotation start detecting means for outputting a rotation start signal, the rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the drum, the rotation speed storing means for storing the rotation speed of the drum, and the rotation start detecting means When the rotation start signal is received, the rotation speed storage means is activated after a predetermined time and stores the rotation speed detected by the rotation speed detection means in the rotation speed storage means, and the rotation start signal of the rotation start detection means is received. Then, there is provided a rotation speed setting means for setting the rotation speed of the paper feed motor according to the rotation speed stored in the rotation speed storage means. Carriage control device that stamp printing machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60182019A JP2506640B2 (en) | 1985-08-20 | 1985-08-20 | Paper feed controller for certificate stamping machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60182019A JP2506640B2 (en) | 1985-08-20 | 1985-08-20 | Paper feed controller for certificate stamping machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6241043A JPS6241043A (en) | 1987-02-23 |
| JP2506640B2 true JP2506640B2 (en) | 1996-06-12 |
Family
ID=16110916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60182019A Expired - Lifetime JP2506640B2 (en) | 1985-08-20 | 1985-08-20 | Paper feed controller for certificate stamping machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2506640B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2804691B2 (en) * | 1993-02-26 | 1998-09-30 | 東北リコー株式会社 | Printing device feeder |
| JP7156198B2 (en) * | 2019-07-25 | 2022-10-19 | 株式会社村田製作所 | Gravure printing device and manufacturing method of multilayer ceramic capacitor |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4271379A (en) * | 1978-12-29 | 1981-06-02 | Harris Corporation | Web fed printing press motor control |
-
1985
- 1985-08-20 JP JP60182019A patent/JP2506640B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6241043A (en) | 1987-02-23 |
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Legal Events
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