JP2503493B2 - Rolling equipment - Google Patents
Rolling equipmentInfo
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- JP2503493B2 JP2503493B2 JP62068932A JP6893287A JP2503493B2 JP 2503493 B2 JP2503493 B2 JP 2503493B2 JP 62068932 A JP62068932 A JP 62068932A JP 6893287 A JP6893287 A JP 6893287A JP 2503493 B2 JP2503493 B2 JP 2503493B2
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
- B21H3/00—Making helical bodies or bodies having parts of helical shape
- B21H3/02—Making helical bodies or bodies having parts of helical shape external screw-threads ; Making dies for thread rolling
- B21H3/06—Making by means of profiled members other than rolls, e.g. reciprocating flat dies or jaws, moved longitudinally or curvilinearly with respect to each other
Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 開示技術は、機械部品の動力伝達用のねじ歯車等を形
成する装置の構造の技術分野に属する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The disclosed technology belongs to the technical field of the structure of a device for forming a screw gear or the like for power transmission of a mechanical component.
而して、この出願の発明はベースに設けられたフレー
ムに一対のコラムが立設固定され、各コラムの相対向し
て設けられたスライドホルダに昇降摺動自在に設けられ
た各スライダが主軸センターと心軸台センターに支持さ
れたワークの側面に対する転造ダイスを有しており、更
に、フレームに設けられたアクチュエータに相対回転自
在に係合されている転造装置に関する発明であり、特
に、一対のアクチュエータが位置フイードバック制御で
はなく、回転速度フイードバック制御による電気式サー
ボモータであって、各スライダが相互に同期的に作動し
得るように連係されている転造装置に係る発明である。In the invention of this application, therefore, a pair of columns is erected and fixed on a frame provided on a base, and sliders provided on the slide holders provided so as to face each other so that the sliders can move up and down. It is an invention relating to a rolling device having a rolling die for a side surface of a work supported by a center and a headstock center, and further engaged with an actuator provided on a frame so as to be relatively rotatable, The invention relates to a rolling device in which a pair of actuators are electric servomotors controlled by rotational speed feedback control rather than position feedback control, and the sliders are linked so that they can operate in synchronization with each other.
〈従来の技術〉 周知の如く、機械装置には多くの動力伝達機構が設け
られており、そのうち、リンク等と共にギヤ装置が極め
て広い分野で用いられている。<Prior Art> As is well known, a mechanical device is provided with many power transmission mechanisms, and among them, a gear device is used in a very wide field together with a link and the like.
而して、これらのギヤ機構のうち、ベベルギヤ同様に
方向の異なる動力伝達にウオームギヤが用いられ、その
断面円形の柱状ワークの側面に所定ピッチのスパイラル
状のウオームを刻設するに、所謂転造装置が用いられて
いる。Among these gear mechanisms, a worm gear is used to transmit power in different directions like a bevel gear, and a spiral worm with a predetermined pitch is engraved on the side surface of a columnar work having a circular cross section, so-called rolling. The device is being used.
而して、安定裡に定着して広く用いられている一般の
転造装置はフレームに一対のコラムを立設し、該各コラ
ムの相対向するスライドホルダに各々スライダを昇降自
在に設けてフレームの上部にアクチュエータとしての油
圧シリンダを設置し、その出力軸からラックとピニオン
機構を介して該スライダをスライドホルダに沿って昇降
させ、各スライダの相対向する部分に設けられた転造ダ
イスが相対近接離反するオーバーラップ作動により両転
造ダイスの間に設けられ主軸センターと心軸台センター
とにより回動自在に支持された円筒状のワークの対向す
る両側面に対してウオームを転造するようにされてい
る。Therefore, a general rolling device which is stably fixed and widely used has a frame in which a pair of columns are erected upright, and sliders are provided on opposite slide holders of the columns so that the sliders can move up and down. A hydraulic cylinder as an actuator is installed on the upper part of the slider, and the slider is moved up and down along the slide holder from the output shaft of the slider through the rack and pinion mechanism, and the rolling dies provided at the opposite parts of the sliders are moved relative to each other. Rolling worms on opposite side surfaces of a cylindrical work, which is provided between both rolling dies by rotatably supported by a spindle center and a headstock center by overlapping operation to move away from each other. Has been
〈発明が解決しようとする課題〉 而して、該種在来態様の転造装置に於いては上述した
如く、アクチュエータとして大出力の油圧シリンダを設
置していた。<Problems to be Solved by the Invention> As described above, in the rolling device of the conventional type, a large-output hydraulic cylinder is installed as an actuator.
蓋し、該油圧シリンダに対するラックとピニオンとを
介して出力するようにしていたために、大きな入力が必
要であったからである。This is because a large input was required because the lid was closed and output was made via the rack and pinion for the hydraulic cylinder.
さりながら、かかる油圧シリンダのアクチュエータに
よる大入力方式では油圧ポンプも大型化し、又、油圧配
管の継目に於ける圧力も大きいために、シールが設けら
れていても、不測にしてオイルリーク等が生ずるトラブ
ルが発生する虞があるという欠点があり、又、装置が大
型化、堅牢化するために振動も大きく、作業現場に於け
る騒音が大であって転造装置の近傍に於いては作業指令
等の音声がかき消える程作業環境が好ましからざる状態
にあるという難点があった。By the way, in such a large input method using the actuator of the hydraulic cylinder, the hydraulic pump also becomes large in size, and the pressure at the joint of the hydraulic pipe is also large, so that even if a seal is provided, an unexpected oil leak or the like occurs. There is a drawback that trouble may occur, and since the equipment is large and robust, there is a large vibration, there is a lot of noise at the work site, and there is a work command near the rolling equipment. The problem is that the work environment is unfavorable to the extent that the voices such as the above disappear.
この出願の発明の目的は上述従来技術に基づく転造装
置のオイルリークや振動、騒音等の問題点を解決すべき
技術的課題とし、相対近接離反する一対のスライダによ
る転造ダイスを介してのウオーム等の転造をする基本的
態様を安定裡に定着した技術として用いながらも、小さ
な入力で稼動することが出来、又、一定の安定した作動
が得られるようにし、併せて作動流体のリークや環境公
害が生じないようにし、経済的に安価で精度の高い転造
がなし得るようにして機械製造産業における加工技術利
用分野に益する優れた転造装置を提供せんとするもので
ある。The purpose of the invention of this application is to solve the problems such as oil leak, vibration, and noise of the rolling device based on the above-mentioned conventional technology, and to solve the problems through a rolling die with a pair of sliders that relatively move away from each other. While using the basic form of rolling, such as a worm, as a technique that has been firmly established, it can be operated with a small input, and a certain stable operation can be obtained. It is an object of the present invention to provide an excellent rolling device which is advantageous in the field of utilizing processing technology in the machine manufacturing industry by preventing environmental pollution and enabling economical and inexpensive rolling with high precision.
〈課題を解決するための手段〉 上述目的に沿い先述特許請求の範囲を要旨とするこの
出願の発明の構成は前述課題を解決するために、フレー
ムの一対のコラムの各々に設けられたスライドホルダに
摺動自在に係合する一対のスライダと、該一対のスライ
ダに設けられた一対の転造ダイスと前記一対のスライダ
を駆動するためのアクチュエータとを備えた転造装置に
おいて、上記アクチュエータが一対の回転速度制御型の
電気式サーボモータであり、一対の上記スライダが相互
に同期して駆動されるようにされ、而して上記一対の回
転速度制御型電気式サーボモータがスライダを駆動する
と共に、該一対の回転速度制御型電気式サーボモータに
対して実質的に同一の速度指令を与える手段を備えてお
り、又、上記一対のスライダが各々ラックを有し、該ラ
ックに連係動作させるピニオンを設けたようにした技術
的手段を講じたものである。<Means for Solving the Problems> In order to solve the above-mentioned problems, the structure of the invention of the present application, which is based on the above-mentioned object, has a slide holder provided in each of a pair of columns of a frame. A pair of sliders that slidably engage with each other, a pair of rolling dies provided on the pair of sliders, and an actuator for driving the pair of sliders. And a pair of the sliders are driven in synchronization with each other, and the pair of rotation speed control type electric servomotors drive the sliders. , A means for giving substantially the same speed command to the pair of rotation speed control type electric servo motors, and the pair of sliders respectively respectively attach a rack. It has a technical means such that it has a pinion for linking to the rack.
〈作 用〉 而して、ベースに設けられたフレームに付設された一
対のコラムの上部に一対の回転速度制御型の電気式のサ
ーボモータを設けてその回転作動は電圧制御により速度
指令として入力され、速度アンプで電流指令に置き変え
られて電流アンプで増幅され、増幅された電流は電流ト
ランスで検出されてフイードバックされ、サーボモータ
は電流制御により回転され、その回転はサーボモータに
機械的に連結された、例えば、タコジェネレータ等の速
度検出器により回転速度を検出されてフイードバックさ
れて最適制御され、該サーボモータの回転は出力軸によ
りボールスクリュウに伝達されて該ボールスクリュウは
スライダを昇降させてスライドホルダに沿いスライド
し、位置フイードバック制御ではなく、回転速度フイー
ドバック制御により同期的に安定して相対近接離反し、
主軸センターと心軸台センターにより回動自在に支持さ
れたワークの対向する両側面に対して所定の転造加工を
行い、設計通りの転造が小さな動力で得られ、アクチュ
エータの作動が流体によらないために作動流体のリーク
により作業環境を汚染したりしないようにし、又、静粛
な運転により振動や騒音等が発生しないようにしたもの
である。<Operation> Thus, a pair of rotation speed control type electric servomotors are provided above the pair of columns attached to the frame provided on the base, and the rotation operation is input as a speed command by voltage control. Then, the speed amplifier replaces it with a current command and the current amplifier amplifies it.The amplified current is detected by the current transformer and fed back, the servo motor is rotated by current control, and the rotation is mechanically transferred to the servo motor. For example, the rotational speed is detected by a speed detector such as a tacho generator, which is fed back, and optimally controlled. The rotation of the servo motor is transmitted to the ball screw by the output shaft, and the ball screw moves the slider up and down. Slide along the slide holder, and not the position feedback control, but the rotation speed feedback control. Synchronously stable relative close to and away from the,
Predetermined rolling processing is performed on both opposing sides of the workpiece that is rotatably supported by the spindle center and the headstock center, and the designed rolling can be obtained with a small amount of power, and the actuator operation becomes a fluid. Therefore, the working environment is prevented from contaminating the work environment due to the leakage of the working fluid, and the vibration and noise are prevented from occurring due to the quiet operation.
〈実施例〉 次に、この出願の発明の１実施例を図面に基づいて説
明すれば以下の通りである。<Example> Next, an example of the invention of this application will be described below with reference to the drawings.
まず、機械系統について説明すると、１はこの出願の
発明の要旨を成す転造装置であり、当該実施例は機械部
品としてのウオームギヤの転造の態様であり、所定部位
のベース２に設けられたフレーム３には所定サイズの一
対のコラム４、４が立設されてそれらの相対向する内側
面にはスライドホルダ５、５が相対向して固設されてお
り、上部のフレーム３には一対の回転速度制御型の電気
式のサーボモータ６、６が設けられてその図示しない各
出力軸には各々ボールスクリュウ７が延設して一体連結
されており、各々各対応するスライドホルダ５に係合し
て昇降スライドするスライダ８が係合されて動力伝達が
２系統にされており、各サーボモータ６による正逆転に
より昇降自在にされており、内側には一体的に転造ダイ
ス９が設けられて、第２図に示す様に、主軸10に設けら
れた主軸センター11と心軸台センター12との間に回動自
在に支持された円筒状のワーク13に対し両側から所定の
ウオームを転造することが出来るようにされている。First, the mechanical system will be described. 1 is a rolling device that forms the subject of the invention of this application, and the embodiment is a rolling form of a worm gear as a mechanical part, and is provided on a base 2 at a predetermined portion. A pair of columns 4 and 4 of a predetermined size are erected on the frame 3, and slide holders 5 and 5 are fixed and fixed on the inner surfaces facing each other. The rotation speed control type electric servomotors 6, 6 are provided, and the ball screws 7 are respectively extended and integrally connected to the respective output shafts (not shown). The slider 8 which slides up and down together is engaged so that the power transmission is made into two systems, and the servomotors 6 can be raised and lowered by forward and reverse rotations, and a rolling die 9 is integrally provided inside. Being As shown in FIG. 2, rolling a predetermined worm from both sides to a cylindrical work 13 rotatably supported between a spindle center 11 provided on a spindle 10 and a headstock center 12. Is made possible.
而して、一対のスライダ８、８にはラック14、14が刻
設されており、主軸10に遊挿されているピニオン15に噛
み合って各スライダ９の相対近接離反を介し昇降スライ
ドが同期的に行われるようにされている。Racks 14 and 14 are engraved on the pair of sliders 8 and 8. The racks 14 and 14 mesh with the pinion 15 that is loosely inserted in the main shaft 10 so that the lifting slides are synchronized through the relative proximity and separation of the sliders 9. It is supposed to be done.
勿論、ピニオン15、ラック14、14は転造を行う動力伝
達の機能は有さず、単に同期作動を調整する機能のみを
有している。Of course, the pinion 15 and the racks 14, 14 do not have the function of power transmission for rolling, but only the function of adjusting the synchronous operation.
そして、第３図に示されている様に、各動力伝達系統
にあってはサーボモータ６が実線矢印に示す様に正転す
ると、対応するボールスクリュウ７の矢印方向正転を介
してスライダ８と転造ダイス９が矢印方向にスライドホ
ルダ５を介して移動し、又、点線に示す様に逆転する
と、逆方向に移動するようにされている。Then, as shown in FIG. 3, in each power transmission system, when the servomotor 6 rotates in the normal direction as shown by the solid arrow, the slider 8 moves through the corresponding ball screw 7 in the arrow direction. The rolling die 9 moves in the direction of the arrow via the slide holder 5, and when it is reversed as shown by the dotted line, the rolling die 9 moves in the opposite direction.
而して、転造装置１の稼動運転のソフトウエアについ
て説明すると、各サーボモータ６は前述した在来態様の
如く油圧制御による油圧シリンダの出力方式をとらず、
回転速度制御型の電気式であるために、第５図に示す様
に、電圧入力による速度指令ａは速度アンプ16により電
流指令に変換され、更に、電流アンプ18により増幅さ
れ、増幅された電流は電流トランス19により検出されて
ｂの電流フイードバックとなり、定電流に制御されてサ
ーボモータ６に入力され、その出力軸が回転されてボー
ルスクリュウ７に回転トルクを伝達する。The software for operating the rolling device 1 will now be described. Each servo motor 6 does not use the hydraulic cylinder output system by hydraulic control as in the conventional mode described above.
Since it is an electric type of rotation speed control type, as shown in FIG. 5, the speed command a by voltage input is converted into a current command by the speed amplifier 16, further amplified by the current amplifier 18, and the amplified current is supplied. Is detected by the current transformer 19 and becomes a current feedback of b, is controlled to a constant current and is input to the servo motor 6, and its output shaft is rotated to transmit the rotation torque to the ball screw 7.
而して、該サーボモータ６には、例えば、タコジェネ
レータ等の速度検出器20が機械的に連結されてサーボモ
ータ６の回転速度を検出し、ｃで速度フイードバックを
行い、一定速度の回転速度が得られるように制御され
る。Then, a speed detector 20 such as a tacho generator is mechanically connected to the servo motor 6 to detect the rotation speed of the servo motor 6, and the speed feedback is performed at c to rotate at a constant speed. Is controlled so that
ところで、転造加工中のスライダ８の時々刻々の位置
は転造プロセスについて変化し、その間の転造負荷、ス
ライドに伴う摺動抵抗、負荷等が微小に相異して変動す
るために、位置フイードバックによる制御は行うことは
出来ず、したがって、この出願の発明においては一対の
スライダ８、８が上述した如くラック14、ピニオン15を
介しての連係により同期制御が行われるようにされてい
る。By the way, the position of the slider 8 during the rolling process changes with time in the rolling process, and the rolling load during the rolling process, the sliding resistance due to the slide, the load, and the like change minutely differently. The control by feedback cannot be performed. Therefore, in the invention of this application, the pair of sliders 8, 8 are arranged so that the synchronous control is performed by the linkage via the rack 14 and the pinion 15 as described above.
而して、第４図に於いて、スライダ８、転造ダイス
９、ワーク13等の被駆動対象21を駆動する各サーボモー
タ６には、原則的にはその速度制御のための速度指令入
力電圧V1とV2は互いに同じ速度指令値にされるように速
度指令が速度アンプにより電流指令に変換され速度指令
手段により入力されるようにされているが、サーボモー
タ６に流れる必要な電流により発生トルクT1、T2に対応
するために、上述した如く、転造装置１の両側のスライ
ダ８、８の摺動抵抗や負荷等の経時的変動により各サー
ボモータ６の発生トルクT1とT2は摺動抵抗や負荷の変動
により必ずしも一致しないが、時々刻々相異しても、上
述の如く速度指令値を実質的に同一にすることにより、
各スライダ８を同期して駆動することが可能になる。Therefore, in FIG. 4, in principle, each servo motor 6 for driving the driven object 21 such as the slider 8, the rolling die 9, the work 13 and the like has a speed command input for speed control thereof. The speed command is converted into a current command by the speed amplifier and inputted by the speed command means so that the voltages V 1 and V 2 have the same speed command value. In order to correspond to the generated torques T 1 and T 2 by the above, as described above, the generated torque T 1 of each servomotor 6 is caused by the temporal change of the sliding resistance and load of the sliders 8 on both sides of the rolling device 1. And T 2 do not necessarily match due to fluctuations in sliding resistance and load, but even if they differ from moment to moment, by making the speed command values substantially the same as described above,
It becomes possible to drive each slider 8 in synchronization.
したがって、摺動抵抗や負荷等が大きく異なった場合
には、極めて大きな電流が流れる可能性はあるが、保安
用のために、制限電流値ｄの電流制限決定回路17が第５
図に示す様に、速度アンプ16と電流アンプ18との間に直
列的に介装されてオーバー電流の発生を防止するように
されている。Therefore, if the sliding resistance, the load, etc. are greatly different, an extremely large current may flow, but the current limit determination circuit 17 of the limited current value d has the fifth limit for safety purposes.
As shown in the figure, it is interposed in series between the speed amplifier 16 and the current amplifier 18 to prevent the generation of overcurrent.
上述ハードとソフトの構成の転造装置１においいて、
設定素材のワーク13が主軸センター11と心軸台センター
12との間に回動自在に支承され、初期状態で相互に離反
状態にセットされたスライダ８、８に対し各サーボモー
タ６に速度指令信号電圧V1,V2が印加され、速度アンプ1
6により電流に変換され、電流アンプ18を介し増幅され
てサーボモータ６に回転トルクを伝達されて各ボールス
クリュウ７が正転し、各スライダ８は対応するスライド
ホルダ５に沿って相互に近接し、ワーク13の両側から転
造を行い、更に、各サーボモータ６の逆転により設計通
りの転造加工が行われる。In the rolling device 1 having the above hardware and software,
The work 13 of the setting material is the spindle center 11 and the headstock center.
The speed command signal voltages V 1 and V 2 are applied to the servo motors 6 to the sliders 8 which are rotatably supported between the sliders 8 and 12 and which are initially set to be separated from each other.
6, the current is converted into a current, the current is amplified by the current amplifier 18, the rotational torque is transmitted to the servo motor 6, each ball screw 7 is rotated in the normal direction, and each slider 8 comes close to each other along the corresponding slide holder 5. The work 13 is rolled from both sides, and further, the reverse rotation of each servo motor 6 performs the rolling work as designed.
その間、上述した如く、各スライダ８にあっては時々
刻々の摺動抵抗や負荷が異なるために、ラック14、ピニ
オン15を介することにより、或いは、各速度制御型サー
ボモータ６の各々に対して実質的に同一の速度指令を与
えることにより確実に同期制御がなされ、又、電流制限
指令ｄが電流制限決定回路17を作動させてオーバー電流
が流れないようにされ、そのため、安定した転造作用が
行われる。In the meantime, as described above, since the sliders 8 have different sliding resistances and loads from moment to moment, they are provided via the rack 14 and the pinion 15, or to each of the speed control type servomotors 6. Synchronous control is surely performed by giving substantially the same speed command, and the current limit command d operates the current limit determination circuit 17 to prevent an overcurrent from flowing, so that a stable rolling action is achieved. Is done.
したがって、在来態様の油圧シリンダによりピニオン
を介しての入力を経てラックとピニオンによる駆動の場
合に比し、回転中心から遠いラック14からの入力である
にもかかわらず、小さな入力で転造が確実に安定して行
われることになる。Therefore, compared with the case of driving by a rack and a pinion through an input through a pinion by a hydraulic cylinder of a conventional mode, even if the input is from a rack 14 far from the center of rotation, rolling can be performed with a small input. It will be surely stable.
この間、速度フイードバックｃにより、又、電流トラ
ンス19からの電流フイードバックｂにより各サーボモー
タ６は、即ち、転造ダイス９は設定通りの安定した作動
を行う。During this time, the speed feedback c and the current feedback b from the current transformer 19 cause the servo motors 6, that is, the rolling dies 9 to operate stably as set.
勿論、装置には油圧配管等がないためにオイルのリー
ク等は全くなく、又、油圧ポンプ等を用いていないため
に、作業環境が静粛さを保たれ、しかも、実質的作業に
支障は何ら生じない。Of course, since the device has no hydraulic piping, there is no oil leak, and since no hydraulic pump is used, the working environment is kept quiet and there is no obstacle to practical work. Does not happen.
尚、この出願の発明の実施態様は上述実施例に限るも
のでないことは勿論であり、例えば、速度指令信号の無
段制御等の機構を付設する等種々の態様が採用可能であ
る。The embodiment of the invention of this application is not limited to the above-mentioned embodiment, and various embodiments such as a mechanism for continuously controlling the speed command signal can be adopted.
〈発明の効果〉 以上、この出願の発明によれば、基本的に円筒状ワー
クの両側面にウオーム等のギヤを転造する装置におい
て、転造ダイスを付設する一対の各スライダを移動させ
るアクチュエータとして回転速度制御型の電気式のサー
ボモータを設けたことにより、大きな圧力を必要とする
油圧モータ等を設置せずとも済み、したがって、圧油等
の作動流体がその継目等からリークして作業環境を悪化
させたり、オイル漏れによるコストアップ等が生じない
という優れた効果が奏される。<Effects of the Invention> As described above, according to the invention of this application, in a device that basically rolls a gear such as a worm on both side surfaces of a cylindrical work, an actuator that moves a pair of sliders provided with rolling dies. As an electric servomotor of the rotation speed control type is installed, it is not necessary to install a hydraulic motor that requires a large pressure, so working fluid such as pressure oil leaks from its joints, etc. An excellent effect that the environment is not deteriorated and the cost increase due to oil leakage does not occur is achieved.
又、相互の転造ダイスのスライダがラックを有し該ラ
ック係合するピニオンを設けたことにより、又、各速度
制御型サーボモータに対して実質的に同一の速度指令を
与えることにより、安定した同期作動を介しての転造が
行えるという優れた効果が奏される。Further, the sliders of the mutual rolling dies have racks and pinions for engaging with the racks are provided, and the speed command servo motors are given substantially the same speed command to stabilize the stability. The excellent effect that the rolling can be performed through the synchronized operation is achieved.
そして、指令信号としての速度指令を電圧入力にして
電流変換して速度フイードバックと電流フイードバック
が行われるために、最も安定したフイードバック制御を
介して各サーボモータの安定作動が行われるという優れ
た効果が奏される。Since the speed command as the command signal is input as a voltage and converted into a current to perform the speed feedback and the current feedback, the excellent effect that the stable operation of each servo motor is performed through the most stable feedback control is achieved. Played.
図面はこの出願の発明の１実施例の説明図であり、第１
図は全体概略側面図、第２図は第１図II−II断面図、第
３図は動力伝達の基本側面図、第４図はサーボモータに
対する入力指令電圧とトルク発生の模式図、第５図は速
度制御の模式回路図である。 ３……フレーム、４……コラム、 ５……スライドホルダ、８……スライダ、 ６……アクチュエータ（サーボモータ）、 ７……ボールスクリュウ、１……転造装置、 14……ラック、15……ピニオン ａ……速度指令The drawings are explanatory views of one embodiment of the invention of this application.
The figure is an overall schematic side view, FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II of FIG. 1, FIG. 3 is a basic side view of power transmission, FIG. 4 is a schematic view of input command voltage and torque generation for a servomotor, and FIG. The figure is a schematic circuit diagram of speed control. 3 ... Frame, 4 ... Column, 5 ... Slide holder, 8 ... Slider, 6 ... Actuator (servo motor), 7 ... Ball screw, 1 ... Rolling device, 14 ... Rack, 15 ... … Pinion a …… Speed command
Claims (2)
たスライドホルダに摺動自在に係合する一対のスライダ
と、該一対のスライダに設けられた一対の転造ダイスと
前記一対のスライダを駆動するためのアクチュエータと
を備えた転造装置において、上記アクチュエータが一対
の回転速度制御型の電気式サーボモータであり、一対の
上記スライダが相互に同期して駆動されるようにされ、
而して上記一対の回転速度制御型電気式サーボモータが
スライダを駆動すると共に、該一対の回転速度制御型電
気式サーボモータに対して実質的に同一の速度指令を与
える手段を備えていることを特徴とする転造装置。1. A pair of sliders slidably engaged with slide holders provided on each of a pair of columns of a frame, a pair of rolling dies provided on the pair of sliders, and the pair of sliders. In a rolling device provided with an actuator for driving, the actuator is a pair of rotation speed control type electric servomotors, the pair of sliders are driven in synchronization with each other,
The pair of rotation speed control type electric servomotors drive the slider and are provided with means for giving substantially the same speed command to the pair of rotation speed control type electric servomotors. Rolling device characterized by.
イダが各々ラックを有し、該ラックに連係動作させるピ
ニオンを設けたことを特徴とする転造装置。2. The rolling apparatus according to claim 1, wherein each of the pair of sliders has a rack, and a pinion for operating the rack is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62068932A JP2503493B2 (en) | 1987-03-25 | 1987-03-25 | Rolling equipment |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP62068932A JP2503493B2 (en) | 1987-03-25 | 1987-03-25 | Rolling equipment |
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Family Applications (1)
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1987
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