JP2503401Y2 - Objective lens drive - Google Patents

Objective lens drive

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JP2503401Y2
JP2503401Y2 JP1985026749U JP2674985U JP2503401Y2 JP 2503401 Y2 JP2503401 Y2 JP 2503401Y2 JP 1985026749 U JP1985026749 U JP 1985026749U JP 2674985 U JP2674985 U JP 2674985U JP 2503401 Y2 JP2503401 Y2 JP 2503401Y2
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objective lens
optical axis
elastic displacement
pair
arms
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芳正 合田
博 大井上
徹 藤森
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、音声信号や映像信号等の情報信号を記憶す
る光ディスクに光ビームを照射して情報信号を読み取り
又は書き込む光学ディスクプレーヤ等の記録及び/又は
再生装置の光学ピックアップ装置等に用いられる対物レ
ンズ駆動装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to recording in an optical disc player or the like by irradiating a light beam on an optical disc storing information signals such as audio signals and video signals to read or write the information signals. And / or an objective lens driving device used for an optical pickup device of a reproducing device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、光学ディスクプレーヤに用いられる光学ピック
アップ装置は、半導体レーザ等のレーザ発振器から出射
される光ビームが高速で回転される光ディスクの記録ト
ラックを正確にトラッキングするようになすため、光ビ
ームを光ディスク面に集光させる対物レンズを上記記録
トラックのトラッキング方向及びフォーカス方向の互い
に直交する2軸方向に駆動変位させてトラッキング制御
及びフォーカス制御を行う対物レンズ駆動装置を備えて
いる。
2. Description of the Related Art Conventionally, an optical pickup device used in an optical disc player accurately tracks a recording track of an optical disc that is rotated at a high speed by a light beam emitted from a laser oscillator such as a semiconductor laser. An objective lens driving device is provided for performing tracking control and focus control by drivingly displacing the objective lens for focusing on the recording track in the biaxial directions orthogonal to each other in the tracking direction and the focus direction of the recording track.

この種の対物レンズ駆動装置として第9図に示すよう
に構成されたものが知られている。この対物レンズ駆動
装置は、対物レンズ1を支持するとともに対物レンズ1
を光軸方向と平行な方向及び光軸方向と直交する方向に
駆動変位させる電磁駆動手段を構成する駆動コイルが配
設されるボビン2を備えている。そして、ボビン2は、
対物レンズ1の光軸方向と直交する方向に可動可能に支
持された支持体3に基端側を取付けた一対の板バネから
なる平行バネ4,4によって光軸方向と直交する2面であ
る図中上下2面を挾持するようにして片持ち支持されて
いる。このように構成された対物レンズ駆動装置にあっ
ては、電磁駆動手段によってボビン2に対し対物レンズ
1の光軸方向の駆動力が加えられると、平行バネ4,4が
弾性変位させられ、対物レンズ1は、第9図中矢印方向
に平行に移動変位させられ、光ディスクの信号記録面に
集光する光ビームのフォーカス制御が行われる。
As an objective lens driving device of this type, there is known one configured as shown in FIG. This objective lens driving device supports the objective lens 1 and
The bobbin 2 is provided with a drive coil which constitutes an electromagnetic drive means for driving and displacing the element in a direction parallel to the optical axis direction and a direction orthogonal to the optical axis direction. And bobbin 2
Two planes orthogonal to the optical axis direction are formed by parallel springs 4 and 4 made up of a pair of leaf springs whose base ends are attached to a support body 3 movably supported in a direction orthogonal to the optical axis direction of the objective lens 1. In the figure, it is cantilevered so as to hold the upper and lower two surfaces. In the objective lens driving device configured as described above, when the driving force in the optical axis direction of the objective lens 1 is applied to the bobbin 2 by the electromagnetic driving means, the parallel springs 4 and 4 are elastically displaced and the objective is moved. The lens 1 is moved and displaced parallel to the direction of the arrow in FIG. 9, and focus control of the light beam focused on the signal recording surface of the optical disc is performed.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

上述のように構成された対物レンズ駆動装置は、対物
レンズ1を支持する平行バネ4,4が板バネで形成されて
なるため、平行バネ4,4の最低共振周波数f0及び最低共
振周波数f0点における共振鋭度(Q値)は、板バネの材
質や板厚に依存している。しかし、板金によって形成さ
れる板バネは、材質や加工特性上板厚にバラツキが大き
く、最低共振周波数f0及び共振鋭度(Q値)が一定しな
い。そのため、トラッキング及びフォーカス方向の制御
駆動電流に応じて安定した対物レンズ1の駆動制御を行
うことが困難となっている。
In the objective lens driving device configured as described above, since the parallel springs 4 and 4 supporting the objective lens 1 are formed of leaf springs, the minimum resonance frequency f 0 and the minimum resonance frequency f of the parallel springs 4 and 4 are The resonance sharpness (Q value) at the 0 point depends on the material and the plate thickness of the leaf spring. However, the leaf spring formed of a sheet metal has large variations in the sheet thickness due to the material and processing characteristics, and the minimum resonance frequency f 0 and the resonance sharpness (Q value) are not constant. Therefore, it is difficult to perform stable drive control of the objective lens 1 according to the control drive current in the tracking and focus directions.

特に、平行バネ4,4に金属の板バネを用いたものにあ
っては、板バネの最低共振周波数f0が高く、最低共振周
波数f0点における共振鋭度(Q値)が大きくなってしま
う。特に、微細なトラッキング方向及びフォーカス方向
の制御を必要とする対物レンズ駆動装置にあっては、制
御駆動の周波数も高く駆動時に高次共振を発生し易く、
トラッキング及びフォーカス方向の制御駆動電流に追随
した良好な制御特性をもって対物レンズ1の制御を行う
ことができない。
In particular, in the case of using the metal leaf springs for the parallel springs 4 and 4, the lowest resonance frequency f 0 of the leaf spring is high, and the resonance sharpness (Q value) at the lowest resonance frequency f 0 point becomes large. I will end up. In particular, in the objective lens driving device that requires fine control of the tracking direction and the focus direction, the control driving frequency is also high, and high-order resonance is likely to occur during driving.
The objective lens 1 cannot be controlled with good control characteristics that follow the control drive currents in the tracking and focus directions.

このような高次共振を防止し、安定した制御特性を得
るためには、最低共振周波数f0を下げ、最低共振周波数
f0点における共振鋭度(Q値)を小さくする必要があ
る。
To prevent such higher-order resonance and obtain stable control characteristics, lower the minimum resonance frequency f 0
It is necessary to reduce the resonance sharpness (Q value) at the point f 0 .

そこで、従来の対物レンズ駆動装置にあっては、板金
の板バネからなる平行バネ4,4にゴム等の粘性抵抗の大
きな部材を接着し、最低共振周波数f0を下げるとともに
共振鋭度(Q値)を小さくするようにしている。しか
し、このようものにあっても、十分に共振鋭度(Q値)
を小さくすることができないばかりか、ゴム等を接合す
る接着剤の影響、接合されるゴム等の硬度のバラツキ等
により、対物レンズの制御特性の安定化を達成すること
が困難となっている。
Therefore, in the conventional objective lens driving device, a member having a large viscous resistance such as rubber is adhered to the parallel springs 4 and 4 formed of sheet metal leaf springs to lower the minimum resonance frequency f 0 and to reduce the resonance sharpness (Q Value) is made small. However, even with this type, the resonance sharpness (Q value) is sufficient.
In addition to being unable to reduce the size, it is difficult to achieve stabilization of the control characteristics of the objective lens due to the influence of the adhesive agent for joining the rubber or the like and the variation in the hardness of the joined rubber or the like.

そこで、本考案は、対物レンズを支持する部材の最低
共振周波数f0のコントロールを容易に行うことができ、
共振鋭度(Q値)を小さくして高次共振の発生を抑え、
安定した対物レンズの駆動制御を行い得る対物レンズ駆
動装置を提供することを目的とする。
Therefore, the present invention can easily control the minimum resonance frequency f 0 of the member supporting the objective lens,
Resonance sharpness (Q value) is reduced to suppress the occurrence of higher resonance,
An object of the present invention is to provide an objective lens driving device capable of performing stable driving control of the objective lens.

また、本考案は、組立てが容易で量産を容易に行い得
る対物レンズ駆動装置を提供することを目的とする。
Another object of the present invention is to provide an objective lens driving device that is easy to assemble and can be easily mass-produced.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本考案に係る対物レンズ駆動装置は、上述したような
従来のものが有している問題点の解消を図り、上記目的
を達成するため、自由端側に対物レンズを保持する保持
部が設けられるとともに上記対物レンズの光軸と平行な
方向に移動可能となす第1及び第2の弾性変位部が形成
された一対の第1のアームと、固定端側に取付け部が設
けられるとともに上記対物レンズの光軸と直交する方向
に変位可能で上記第1及び第2の弾性変位部と直交する
方向に形成された第3及び第4の弾性変位部が形成され
た一対の第2のアームと、上記第1及び第2のアームの
他端側を連結する連結部材とが合成樹脂により一体に形
成されてなる対物レンズ支持部材と、上記対物レンズ支
持部材の上記保持部が形成された自由端側に配され、上
記対物レンズを上記光軸と平行な方向及び上記光軸と直
交する方向に駆動変位させる電磁駆動手段とを備えて構
成されたものである。
The objective lens driving device according to the present invention is provided with a holding portion for holding the objective lens on the free end side in order to solve the problems of the conventional device described above and to achieve the above object. In addition, a pair of first arms having first and second elastic displacement portions that are movable in a direction parallel to the optical axis of the objective lens, and a mounting portion on the fixed end side are provided, and the objective lens is provided. A pair of second arms that are displaceable in a direction orthogonal to the optical axis and that are formed with third and fourth elastic displacement portions formed in a direction orthogonal to the first and second elastic displacement portions, An objective lens support member integrally formed of a synthetic resin with a connecting member that connects the other end sides of the first and second arms, and a free end side on which the holding portion of the objective lens support member is formed. The objective lens Those constructed an electromagnetic driving means for driving the displacement in the direction perpendicular to the direction parallel to the axis and the optical axis.

〔作用〕[Action]

本考案は、対物レンズを保持し、この対物レンズを光
軸方向及び光軸と直交する方向に移動可能に支持する複
数の弾性変位部を設けた対物レンズ支持部材を合成樹脂
により一体に形成してなるので、用いる合成樹脂の材料
の選択及び上記弾性変位部の弾性変位力を調整すること
により、最低共振周波数f0をコントロールし共振鋭度
(Q値)を小さくすることができる。
According to the present invention, an objective lens supporting member, which holds an objective lens and is provided with a plurality of elastic displacement portions for movably supporting the objective lens in an optical axis direction and a direction orthogonal to the optical axis, is integrally formed of synthetic resin. Therefore, by selecting the synthetic resin material to be used and adjusting the elastic displacement force of the elastic displacement portion, the minimum resonance frequency f 0 can be controlled and the resonance sharpness (Q value) can be reduced.

また、電磁駆動手段により対物レンズを光軸と平行な
方向及び光軸と直交する方向に駆動変位させる駆動力が
付与されると、対物レンズを保持した一対の第1のアー
ムが第1及び第2の弾性変位部を弾性変形させて対物レ
ンズを光軸方向に移動変位されるとともに、一対の第2
のアームが第3及び第4の弾性変位部を弾性変形させて
光軸と直交する方向と平行な方向に移動変位される。
Further, when a driving force for driving and displacing the objective lens in a direction parallel to the optical axis and a direction orthogonal to the optical axis is applied by the electromagnetic driving means, the pair of first arms holding the objective lens causes the first and second arms to move. The elastically displacing portion 2 is elastically deformed to move and displace the objective lens in the optical axis direction, and
The arm elastically deforms the third and fourth elastic displacement portions to move and displace in the direction parallel to the direction orthogonal to the optical axis.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本考案の具体的な実施例を図面に参照しながら
説明する。
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本考案に係る対物レンズ駆動装置13は、第1図に示す
ように、光ビームを出射する半導体レーザ、この半導体
レーザから出射されて光ディスクに照射される光ビーム
と光ディスクから反射された戻りビームとを分離するビ
ームスプリッタ等の光学部品及び戻りビームを検出する
フォトディテクタ等を内蔵した光学系ブロック11上に配
置され、光学ディスクプレーヤ等に用いられる光学ピッ
クアップ装置を構成する。
As shown in FIG. 1, the objective lens driving device 13 according to the present invention comprises a semiconductor laser that emits a light beam, a light beam emitted from the semiconductor laser and applied to an optical disc, and a return beam reflected from the optical disc. The optical pickup device is arranged on an optical system block 11 including an optical component such as a beam splitter for separating light and a photodetector for detecting a return beam, and constitutes an optical pickup device used for an optical disc player or the like.

この対物レンズ駆動装置は、光ディスクの信号記録面
に光ビームを集光させる対物レンズ12を、戻りビームを
検出して得られるフォーカス方向及びトラッキング方向
の誤差検出出力に応じて対物レンズ12の光軸方向のフォ
ーカス方向及びこの光軸方向と直交するトラッキング方
向に駆動変位させて光ビームのフォーカス制御及びトラ
ッキング制御を行うものである。この対物レンズ駆動装
置13は、第2図に示すように、U字状をなす第1及び第
2のヨーク14,15と、これらヨーク14,15に取付けられる
マグネット16,16とからなる磁気回路部と、光ディスク
の信号記録面から反射される戻りビームを検出して得ら
れるフォーカス方向及びトラッキング方向の誤差検出出
力に応じた制御駆動電流が供給され対物レンズ12を光軸
方向及びこの光軸方向と直交する方向に駆動せしめる駆
動力をそれぞれ発生させる磁気回路部と相俟って電磁駆
動手段を構成するフォーカス駆動コイル17及び4個のト
ラッキング駆動コイル18と、これら駆動コイル17,18が
取付けられる方形状のボビン19と、対物レンズ12を光軸
方向及びこの光軸方向と直交する方向に移動変位可能に
支持するとともにボビン19が取付けられる合成樹脂から
なる対物レンズ支持部材20とから構成されている。
This objective lens driving device includes an objective lens 12 for condensing a light beam on a signal recording surface of an optical disc, and an optical axis of the objective lens 12 according to an error detection output in a focus direction and a tracking direction obtained by detecting a return beam. The focus control and the tracking control of the light beam are performed by driving and displacing in the focus direction of the direction and the tracking direction orthogonal to the optical axis direction. As shown in FIG. 2, the objective lens driving device 13 is a magnetic circuit including first and second U-shaped yokes 14 and 15 and magnets 16 and 16 attached to the yokes 14 and 15. Section and the return beam reflected from the signal recording surface of the optical disc, a control drive current corresponding to the error detection output in the focus direction and the tracking direction obtained by detecting the return beam is supplied to the objective lens 12 in the optical axis direction and the optical axis direction. A focus drive coil 17 and four tracking drive coils 18, which form an electromagnetic drive unit together with a magnetic circuit unit that generates a drive force for driving in a direction orthogonal to the drive coil 17, and these drive coils 17, 18 are attached. The rectangular bobbin 19 and the objective lens 12 which support the objective lens 12 so as to be movable and displaceable in the optical axis direction and the direction orthogonal to the optical axis direction, and which is made of a synthetic resin to which the bobbin 19 is attached. Lens support member 20.

磁気回路部を構成する第1及び第2のヨーク14,15
は、光学系ブロック11に設けられた光ビームが透孔する
光窓10を中心にして対称に解放側を上方に向け、立上り
片14a,14b及び15a,15bを相対向させて光学系ブロック11
の上面に位置決めして取付けられる。そして、マグネッ
ト16,16は、第1及び第2のヨーク14,15の外方側に位置
する立上り片14a,15aの内側面に接合配設される。
First and second yokes 14 and 15 constituting the magnetic circuit section
Is an optical system block 11 in which the open side is symmetrically directed upward with respect to the optical window 10 through which the light beam provided in the optical system block 11 passes, and the rising pieces 14a, 14b and 15a, 15b face each other.
It is positioned and mounted on the upper surface of. The magnets 16 and 16 are joined and arranged on the inner side surfaces of the rising pieces 14a and 15a located on the outer sides of the first and second yokes 14 and 15, respectively.

また、フォーカス駆動コイル17は、制御駆動電流が供
給されたとき、マグネット16,16の着磁の方向と相俟っ
て対物レンズ12を光軸方向であるフォーカス方向に駆動
する駆動力を生ずるようにボビン19の周回り方向に巻回
されている。各トラッキング駆動コイル18は、同じく制
御駆動電流が供給されたとき、マグネット16,16の着磁
の方向と相俟って対物レンズ12を光軸方向と直交する方
向であるトラッキング方向に駆動する駆動力を生ずるよ
うに角形に巻回され、ボビン19の各コーナ部に亘って設
けられる。
Further, the focus driving coil 17 generates a driving force for driving the objective lens 12 in the focus direction which is the optical axis direction in cooperation with the magnetizing directions of the magnets 16 and 16 when the control driving current is supplied. It is wound around the bobbin 19 in the circumferential direction. Each tracking drive coil 18 drives to drive the objective lens 12 in a tracking direction which is a direction orthogonal to the optical axis direction in cooperation with the magnetizing directions of the magnets 16 and 16 when a control drive current is also supplied. It is wound in a rectangular shape so as to generate force, and is provided over each corner portion of the bobbin 19.

さらに、対物レンズ支持部材20は、折曲げ疲労に強い
ポリプロピレン又はポリエステルエラスト等の合成樹脂
を成形して第3図に示すように一体に形成される。この
対物レンズ支持部材20は、ボビン19の高さH1と略同一の
高さH2を有する連結部21の上下両側に対物レンズ12及び
ボビン19を対物レンズ12の光軸方向に変位可能に支持す
る平行アーム22を構成する一対の支持アーム23,24を第
1の弾性変位部25,26を介して第3図(A)に示すよう
に連設している。これら弾性変位部25,26は、支持アー
ム23,24の連結部21への連設部分を薄肉部となすことに
よって形成されてなる。また、連設部分には、第1図の
弾性変位部25,26の弾性変位力を調節するため、切欠き
穴27,28が設けられている。一対の支持アーム23,24は、
第3図(B)に示すように、第1の弾性変位部25,26に
沿って相対向する側に平行に折曲げられて平行アーム22
を構成する。この平行アーム22を構成する一対の支持ア
ーム23,24のうちの一方の支持アーム23の自由端側に
は、対物レンズ12が取付けられたレンズホルダー29が嵌
合する対物レンズ取付け穴30が穿設され、他方のアーム
24の自由端側には、対物レンズ12に入射する光ビームを
制御するビーム透過孔31が穿設されている。また、一対
の支持アーム23,24には、対物レンズ支持部材20を光学
系ブロック11に取付けたとき、第1及び第2のヨーク1
4,15のマグネット16,16と対向する内方側の立上り片14
b,15bがそれぞれ挿通するヨーク挿通孔32,33,34,35が対
物レンズ取付け穴30及びビーム透過孔31を中心にして対
称に穿設されている。さらに、一対の支持アーム23,24
の相対向する内面には、第3図(A)及び(B)に示す
ように、対物レンズ取付け穴30及びビーム透過孔31の中
心を中心にしてボビン19の両端が位置決め係合される係
合段部36,37が設けられている。
Further, the objective lens supporting member 20 is integrally formed as shown in FIG. 3 by molding a synthetic resin such as polypropylene or polyester elastomer which is resistant to bending fatigue. This objective lens supporting member 20 is capable of displacing the objective lens 12 and the bobbin 19 in the optical axis direction of the objective lens 12 on both upper and lower sides of a connecting portion 21 having a height H 2 which is substantially the same as the height H 1 of the bobbin 19. A pair of support arms 23 and 24 forming the parallel arm 22 to be supported are connected in series via first elastic displacement portions 25 and 26 as shown in FIG. 3 (A). These elastic displacement portions 25, 26 are formed by forming the connecting portions of the support arms 23, 24 to the connecting portion 21 as thin portions. Further, cutout holes 27, 28 are provided in the continuous portion to adjust the elastic displacement force of the elastic displacement portions 25, 26 of FIG. The pair of support arms 23 and 24 are
As shown in FIG. 3 (B), the parallel arms 22 are bent parallel to the opposite sides along the first elastic displacement portions 25, 26.
Is configured. An objective lens attachment hole 30 into which a lens holder 29 to which the objective lens 12 is attached is fitted is formed on the free end side of one of the pair of support arms 23 and 24 forming the parallel arm 22. Installed on the other arm
A beam transmission hole 31 for controlling the light beam incident on the objective lens 12 is formed on the free end side of 24. Further, when the objective lens support member 20 is attached to the optical system block 11 on the pair of support arms 23, 24, the first and second yokes 1
Inward rising piece 14 facing the magnets 16 and 16 of 4,15
Yoke insertion holes 32, 33, 34, and 35 through which b and 15b are respectively inserted are symmetrically formed around the objective lens attachment hole 30 and the beam transmission hole 31. Furthermore, a pair of support arms 23, 24
As shown in FIGS. 3A and 3B, both ends of the bobbin 19 are positioned and engaged with the inner surfaces of the bobbin 19 centering on the centers of the objective lens mounting hole 30 and the beam transmitting hole 31. Joint portions 36 and 37 are provided.

そして、対物レンズ12は、この対物レンズ12を取付け
たレンズホルダー29を一方の支持アーム23の対物レンズ
取付け穴30に嵌合し、レンズホルダー29のフランジ部29
aを一方の支持アーム23に対し光軸が直交するように取
付けられる。また、ボビン19は、互いに平行となるよう
に折曲げられた一対の支持アーム23,24の係合段部36,37
に両端をそれぞれ係合させるとともに両端面を接着剤に
より接合して一対の支持アーム23,24間に挾持されるよ
うに取付けられる。
Then, in the objective lens 12, the lens holder 29 having the objective lens 12 attached is fitted into the objective lens attachment hole 30 of the one support arm 23, and the flange portion 29 of the lens holder 29.
The a is attached to one of the support arms 23 so that the optical axis thereof is orthogonal. In addition, the bobbin 19 includes the engagement step portions 36, 37 of the pair of support arms 23, 24 that are bent so as to be parallel to each other.
Both ends are engaged with each other, and both end surfaces are joined with an adhesive so that they are sandwiched between the pair of support arms 23 and 24.

上述のように対物レンズ12及びボビン19を支持する一
対の支持アーム23,24からなる平行アーム22は、フォー
カス方向の駆動力を受けたとき、対物レンズ12が光軸方
向に第1の弾性変位部25,26と相俟って平行移動可能と
なるように、第1及び第2の支持アーム23,24の中途部
に幅方向に亘って第2の弾性変位部38,39が設けられて
いる。これら第2の弾性変位部38,39は、第1の弾性変
位部25,26と同様に一対の支持アーム23,24の一部を薄肉
部となすことによって形成され、中央部に弾性変位力を
調節する切欠き穴40,41を設けて構成されている。
As described above, when the parallel arm 22 including the pair of support arms 23 and 24 that supports the objective lens 12 and the bobbin 19 receives the driving force in the focus direction, the objective lens 12 has the first elastic displacement in the optical axis direction. Second elastic displacement portions 38, 39 are provided in the width direction in the middle of the first and second support arms 23, 24 so as to be able to move in parallel with the portions 25, 26. There is. These second elastic displacement portions 38, 39 are formed by forming a part of the pair of support arms 23, 24 as thin portions like the first elastic displacement portions 25, 26, and the elastic displacement force is formed in the central portion. Notch holes 40 and 41 for adjusting the are provided.

また、対物レンズ支持部材20の連結部21の左右両側に
は、第1の平行アーム22を構成する一対の支持アーム2
3,24と直交して対物レンズ12及びボビン19を対物レンズ
12の光軸方向と直交する方向に変位可能に支持するとと
もに光学系ブロック11への固定部となる一対の固定アー
ム43,44が連設されている。これら固定アーム43,44も、
第3の弾性変位部45,46を介して第3図(A)に示すよ
うに連結部21に連設されている。これら弾性変位部45,4
6も連結部21への連設部分を薄肉部となすことによって
形成され、且つ連設部分には弾性変位力を調節する切欠
き穴47,48が設けられている。そして、一対の固定アー
ム43,44は、第3図(C)に示すように第3の弾性変位
部45,46に沿って相対向して平行となるように折曲げら
れる。これら一対の固定アーム43,44は、左右対称の同
形状に形成され、一端に固定部となる光学系ブロック11
への取付け部49,50が設けられている。これら取付け部4
9,50は、固定アーム43,44の一端を膨出して形成され、
軸方向に固定ネジ51,52が挿通するネジ挿通孔53,54が穿
設されて構成されている。さらに、一対の固定アーム4
3,44の中途部には、トラッキング方向の駆動力を受けた
とき、平行アーム22を介して取付けられた対物レンズ12
及びボビン19が対物レンズ12の光軸方向と直交する方向
に第3の弾性変位部45,46と相俟って平行移動可能とな
るように幅方向に亘って第4の弾性変位部55,56が設け
られている。これら第4の弾性変位部55,56は、第2の
弾性変位部38,39と同様に、一対の固定アーム43,44の一
部を薄肉部となすことによって形成され、中央部に弾性
変位力を調節する切欠き穴57,58を設けて構成されてい
る。
In addition, a pair of support arms 2 forming a first parallel arm 22 is provided on both left and right sides of the connecting portion 21 of the objective lens support member 20.
Objective lens 12 and bobbin 19 are orthogonal to 3, 24
A pair of fixed arms 43 and 44, which are movably supported in the direction orthogonal to the optical axis direction of 12 and serve as a fixed portion to the optical system block 11, are provided in series. These fixed arms 43,44 also
As shown in FIG. 3 (A), it is connected to the connecting portion 21 via the third elastic displacement portions 45, 46. These elastic displacement parts 45,4
6 is also formed by forming a thin portion in the connecting portion to the connecting portion 21, and notch holes 47 and 48 for adjusting the elastic displacement force are provided in the connecting portion. Then, the pair of fixed arms 43 and 44 are bent along the third elastic displacement portions 45 and 46 so as to face each other and be parallel to each other, as shown in FIG. 3C. The pair of fixed arms 43 and 44 are formed in the same shape with left-right symmetry, and an optical system block 11 serving as a fixed portion at one end.
Mounting portions 49 and 50 are provided. These mounting parts 4
9,50 is formed by bulging one end of the fixed arms 43,44,
The screw insertion holes 53 and 54 are formed by inserting the fixing screws 51 and 52 in the axial direction. Furthermore, a pair of fixed arms 4
When the driving force in the tracking direction is received, the objective lens 12 mounted via the parallel arm 22 is provided in the middle of 3,44.
And a fourth elastic displacement portion 55 across the width direction so that the bobbin 19 can move in parallel with the third elastic displacement portions 45 and 46 in a direction orthogonal to the optical axis direction of the objective lens 12. 56 are provided. These fourth elastic displacement portions 55 and 56 are formed by forming a part of the pair of fixed arms 43 and 44 into thin-walled portions, similarly to the second elastic displacement portions 38 and 39, and are elastically displaced in the central portion. Notched holes 57 and 58 for adjusting force are provided.

上述のように対物レンズ及びボビン19を支持する平行
アームと一対の固定アーム43,44を一体に設けてなる対
物レンズ支持部材20は、対物レンズ12の光軸と光学系ブ
ロック11の光窓10を透光する光ビームの光軸とを一致さ
せて、第4図に示すように、光学系ブロック11の上面に
取付けられる。すなわち、対物レンズ支持部材20は、固
定アーム43,44の一端に設けた取付け部49,50を、スペー
サ59を介在させて固定ネジ51,53により、取付け基台と
なる光学系ブロック11に固定することによって取付けら
れる。このとき、平行アーム22に穿設されたヨーク挿通
孔32,33,34,35には、第1及び第2のヨーク14,15の内方
側の立上り片14b,15bが第5図に示すように挿通する。
そして、ボビン19に取付けたフォーカス及び取付け駆動
コイル17,18がマグネット16,16と第1及び第2のヨーク
14,15間の間隙に所定の磁気ギャップを保持させて支持
される。
As described above, the parallel lens supporting the objective lens and the bobbin 19 and the pair of fixed arms 43 and 44 are integrally provided, and the objective lens supporting member 20 includes the optical axis of the objective lens 12 and the optical window 10 of the optical system block 11. The optical axis of the light beam that transmits the light beam is aligned with the optical axis of the optical system block 11 as shown in FIG. That is, in the objective lens supporting member 20, the mounting portions 49, 50 provided at one end of the fixed arms 43, 44 are fixed to the optical system block 11 serving as the mounting base by the fixing screws 51, 53 with the spacer 59 interposed. Installed by doing. At this time, in the yoke insertion holes 32, 33, 34, 35 formed in the parallel arm 22, the rising pieces 14b, 15b on the inner side of the first and second yokes 14, 15 are shown in FIG. To insert.
The focus and mounting drive coils 17 and 18 mounted on the bobbin 19 are attached to the magnets 16 and 16 and the first and second yokes.
It is supported by holding a predetermined magnetic gap in the gap between 14 and 15.

上述の如く構成された光学ピックアップ装置の対物レ
ンズ駆動装置13は、光ディスクから反射される戻りビー
ムを検出して得られるフォーカス方向の誤差検出出力に
応じたフォーカス駆動電流がフォーカス駆動コイル17に
供給されると、磁気作用によりこのコイル17を流れる電
流とマグネット16,16の磁界の方向とからボビン19に対
し第4図中矢印F方向の駆動力が生ずる。この駆動力を
受けたボビン19を取付けた平行アーム22は、第1及び第
2の弾性変位部25,26及び38,39が弾性変位し、第4図中
矢印F方向に変位駆動し対物レンズ12を光軸方向に変位
させてフォーカス制御を行う。このとき、平行アーム22
は、互いに平行な第1及び第2の弾性変位部25,26及び3
8,39を屈曲点にして弾性変位するため、先端側は平行状
態を維持して移動変位し、対物レンズ12も光軸方向に近
似的に直線移動する。
The objective lens drive device 13 of the optical pickup device configured as described above supplies the focus drive current to the focus drive coil 17 according to the error detection output in the focus direction obtained by detecting the return beam reflected from the optical disc. Then, due to the magnetic action, a driving force in the direction of arrow F in FIG. 4 is generated on the bobbin 19 from the current flowing through the coil 17 and the direction of the magnetic field of the magnets 16, 16. In the parallel arm 22 to which the bobbin 19 having received this driving force is attached, the first and second elastic displacement portions 25, 26 and 38, 39 are elastically displaced, and the objective lens is displaced and driven in the arrow F direction in FIG. Focus control is performed by displacing 12 in the optical axis direction. At this time, the parallel arm 22
Is the first and second elastic displacement parts 25, 26 and 3 which are parallel to each other.
Since 8,39 is elastically displaced with respect to the bending point, the distal end side is moved and displaced while maintaining the parallel state, and the objective lens 12 is also approximately linearly moved in the optical axis direction.

また、光ディスクから反射される戻りビームを検出し
て得られるトラッキング方向の誤差検出出力に応じたト
ラッキング駆動電流が各トラッキング駆動コイル18に供
給されると、磁気作用により上記コイル18を流れる電流
とマグネット16,16の磁界の方向とからボビン19に対し
第6図中矢印T方向の駆動力が生ずる。そして、この駆
動力により、第1及び第2の弾性変位部25,26及び38,39
に対し直交する方向に形成された第3の弾性変位部45,4
6が弾性変位するとともに、一対の固定アーム43,44の中
途部に形成した第4の弾性変位部55,56が弾性変位し、
対物レンズ12を第6図中矢印T方向の光軸と直交する方
向に変位駆動させて光ビームのトラッキング制御を行
う。このとき、一対の固定アーム43,44は、互いに平行
な第3及び第4の弾性変位部45,46及び55,56を屈曲点に
して弾性変位するため、平行アーム22を含む対物レンズ
12及びボビン19は、光学系ブロック11に対する水平状態
を維持したまま平行移動される。
Further, when a tracking drive current corresponding to the error detection output in the tracking direction obtained by detecting the return beam reflected from the optical disk is supplied to each tracking drive coil 18, the current flowing through the coil 18 and the magnet due to the magnetic action. A driving force in the direction of arrow T in FIG. 6 is generated on the bobbin 19 from the directions of the magnetic fields 16 and 16. Then, by this driving force, the first and second elastic displacement portions 25, 26 and 38, 39
Third elastic displacement portions 45, 4 formed in a direction orthogonal to
6 elastically displaces, and the fourth elastic displacement parts 55, 56 formed in the middle of the pair of fixed arms 43, 44 elastically displace,
The objective lens 12 is displaced and driven in the direction orthogonal to the optical axis in the direction of arrow T in FIG. 6 to perform tracking control of the light beam. At this time, the pair of fixed arms 43, 44 elastically displaces with the third and fourth elastic displacement portions 45, 46 and 55, 56 parallel to each other as bending points, so that the objective lens including the parallel arm 22 is included.
12 and the bobbin 19 are translated while maintaining a horizontal state with respect to the optical system block 11.

さらにまた、上述の説明では、一対の固定アーム43,4
4は、平行に折曲げるようにしているが、光学系ブロッ
ク11への固定位置を適宜選択することにより、稍々拡開
するように折曲げた場合であっても、第3及び第4の弾
性変位部45,46及び55,56が互いに平行であれば、平行ア
ーム22を含む対物レンズ12及びボビン19は、光学系ブロ
ック11に対し水平に移動変位する。
Furthermore, in the above description, the pair of fixed arms 43, 4
Although 4 is bent in parallel, by appropriately selecting the fixing position to the optical system block 11, even if it is bent so as to expand slightly, the third and fourth If the elastic displacement portions 45, 46 and 55, 56 are parallel to each other, the objective lens 12 including the parallel arm 22 and the bobbin 19 are horizontally displaced relative to the optical system block 11.

上述の実施例では、対物レンズ支持部材20は、光学系
ブロック11に直接取付けられて光学ピックアップ装置を
構成するようにしているが、第7図及び第8図に示すよ
うに、取付け基板61を介して基台となる光学系ブロック
11に取付けるようにしてもよい。この例の場合にあって
は、磁気回路部を構成するマグネット16,16が取付けら
れた第1及び第2のヨーク14,15を取付け基板61に取付
ける。
In the above-described embodiment, the objective lens support member 20 is directly attached to the optical system block 11 to form the optical pickup device. However, as shown in FIGS. Optical system block as a base via
May be attached to 11. In the case of this example, the first and second yokes 14 and 15 to which the magnets 16 and 16 constituting the magnetic circuit section are attached are attached to the attachment substrate 61.

また、対物レンズ12及びボビン19を支持した対物レン
ズ支持部材20は、一対の固定アーム43,44に一端に設け
た取付け部62,63を取付け基板61の両側に立上り形成し
た取付け片64,65にビス66をもって固定して取付ける。
この場合、一方の固定アーム43に設けられる取付け部62
は、ビス孔67と一方の取付け片64に設けた位置決め突起
68に嵌合する位置決め孔を該アーム43の長手方向に水平
に設けられる。また、他方の固定アーム44に設けられる
取付け部63は、ビス孔70と上記他方の取付け片65に設け
た位置決め突起71に嵌合する位置決め孔72を該アーム44
の高さ方向に垂直に設けて構成される。そして、対物レ
ンズ支持部材20は、一対の固定アーム43,44に設けた取
付け部62,63の位置決め孔72を各取付け片64,65に各位置
決め突起68,71に嵌合し、ビス66により固定され、対物
レンズ12の光軸方向及び光軸方向に直交する方向に加わ
る駆動力に対し偏位することなく位置決めされて取付け
られる。
Further, the objective lens supporting member 20 supporting the objective lens 12 and the bobbin 19 has mounting portions 64 and 65 in which mounting portions 62 and 63 provided at one end of the pair of fixed arms 43 and 44 are formed on both sides of the mounting substrate 61. Fix it with screws 66 and install it.
In this case, the mounting portion 62 provided on one fixed arm 43
Is a positioning protrusion provided on the screw hole 67 and one mounting piece 64.
A positioning hole that fits into the arm 68 is provided horizontally in the longitudinal direction of the arm 43. Further, the mounting portion 63 provided on the other fixed arm 44 has a positioning hole 72 that fits into the screw hole 70 and the positioning protrusion 71 provided on the other mounting piece 65.
It is provided vertically to the height direction of the. Then, the objective lens supporting member 20 fits the positioning holes 72 of the mounting portions 62, 63 provided on the pair of fixed arms 43, 44 to the respective mounting protrusions 68, 71 on the respective mounting pieces 64, 65, and with the screw 66. It is fixed and positioned and attached without being displaced with respect to the driving force applied to the optical axis direction of the objective lens 12 and the direction orthogonal to the optical axis direction.

上述のように対物レンズ支持部材20が取付けられた取
付け基板は、光ビームが透光する嵌合孔73を光学系ブロ
ック11に設けた同じく光ビームを透光させる嵌合筒部74
に嵌合させてビス75により固定されて取付けられる。
As described above, the mounting substrate to which the objective lens supporting member 20 is mounted has the fitting cylindrical portion 74 which also allows the light beam to pass through in which the fitting hole 73 through which the light beam passes is provided in the optical system block 11.
It is fitted to and fixed by a screw 75.

なお、上述した実施例では、ボビン19は、対物レンズ
支持部材20とは別体に構成しているが、平行アーム22を
構成する支持アーム23,24のいずれか一方の内面側に一
体に設けるようにしてもよい。
In the embodiment described above, the bobbin 19 is formed separately from the objective lens support member 20, but it is integrally provided on the inner surface side of either one of the support arms 23 and 24 forming the parallel arm 22. You may do it.

〔考案の効果〕[Effect of device]

上述したように、本考案に係る対物レンズ駆動装置
は、対物レンズを保持し、この対物レンズを光軸方向及
び光軸と直交する方向に移動可能に支持する複数の弾性
変位部を設けた対物レンズ支持部材を合成樹脂により一
体に形成してなるので、電磁駆動手段により対物レンズ
を光軸方向及びこの光軸方向と直交する方向に移動変位
させる際の各弾性変位部の弾性変位力の調整を、各弾性
変位部の厚さの調整を行うことにより容易に行うことが
できる。
As described above, the objective lens driving device according to the present invention is provided with a plurality of elastic displacement portions for holding the objective lens and movably supporting the objective lens in the optical axis direction and the direction orthogonal to the optical axis. Since the lens support member is integrally formed of synthetic resin, the elastic displacement force of each elastic displacement portion is adjusted when the objective lens is moved and displaced by the electromagnetic drive means in the optical axis direction and the direction orthogonal to the optical axis direction. Can be easily performed by adjusting the thickness of each elastic displacement portion.

そして、各弾性変位部の弾性変位力の調整とともに、
対物レンズを支持部材を構成する合成樹脂材料を適宜選
択することにより、対物レンズを駆動制御する制御電流
の周波数に応じて、各アームの最低共振周波数fをコン
トロールし共振鋭度(Q値)を小さくなし、駆動時の共
振の発生を抑えることを容易に実現可能となす。
And with the adjustment of the elastic displacement force of each elastic displacement part,
By appropriately selecting the synthetic resin material that constitutes the support member for the objective lens, the minimum resonance frequency f of each arm is controlled according to the frequency of the control current for driving and controlling the objective lens, and the resonance sharpness (Q value) is controlled. It is not small, and it is possible to easily realize the occurrence of resonance during driving.

さらに、対物レンズ支持部材は、合成樹脂により一体
的に形成され、且つ対物レンズを片持ち支持構造によっ
て支持してなるので、電磁駆動手段により対物レンズを
光軸方向及びこの光軸方向と直交する方向に移動変位さ
せる際、各方向の変位特性のバラツキを小さくなすこと
ができ、安定した対物レンズの駆動制御が実現される。
すなわち、合成樹脂により一体的に形成された対物レン
ズ支持部材により、対物レンズを片持ち支持構造によっ
て支持してなるので、駆動変位時における対物レンズの
光軸方向の傾きが生じにくく且つ小型のものとなすこと
ができる。
Further, since the objective lens support member is integrally formed of synthetic resin and the objective lens is supported by the cantilever support structure, the objective lens is orthogonal to the optical axis direction by the electromagnetic drive means. When moving and displacing in one direction, variations in displacement characteristics in each direction can be reduced, and stable drive control of the objective lens is realized.
That is, since the objective lens is supported by the cantilever support structure by the objective lens support member integrally formed of synthetic resin, the objective lens is less likely to be tilted in the optical axis direction at the time of driving displacement and is small in size. You can

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案に係る対物レンズ駆動装置を光学ピック
アップ装置に適当した実施例を示す斜視図であり、第2
図は実施例対物レンズ駆動装置を分解して示す斜視図で
あり、第3図は対物レンズ支持部材を示し、第3図
(A)はその展開図であり、第3図(B)は第3図
(A)のA−A線断面図であり、第3図(C)は第3図
(A)のB−B線断面図であり、第4図は上記対物レン
ズ駆動装置の側面図であり、第5図はその断面図であ
り、第6図はその平面図である。 第7図は本考案の他の実施例を示す斜視図であり、第8
図はその分解斜視図である。 第9図は従来の対物レンズ駆動装置を示す概略斜視図で
ある。 11……光学系ブロック 12……対物レンズ 16……マグネット 17……フォーカス駆動コイル 18……トラッキング駆動コイル 19……ボビン 23,24……支持アーム 25,26……第1の弾性変位部 30……対物レンズ取付け穴 38,39……第2の弾性変位部 45,46……第3の弾性変位部 49,50……取付け部
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment in which the objective lens driving device according to the present invention is suitable for an optical pickup device.
FIG. 3 is a perspective view showing the objective lens driving device in an exploded manner, FIG. 3 shows an objective lens supporting member, FIG. 3 (A) is an exploded view thereof, and FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 3 (A), FIG. 3 (C) is a sectional view taken along line BB of FIG. 3 (A), and FIG. 4 is a side view of the objective lens driving device. 5 is a sectional view thereof, and FIG. 6 is a plan view thereof. FIG. 7 is a perspective view showing another embodiment of the present invention.
The figure is an exploded perspective view thereof. FIG. 9 is a schematic perspective view showing a conventional objective lens driving device. 11 …… Optical system block 12 …… Objective lens 16 …… Magnet 17 …… Focus drive coil 18 …… Tracking drive coil 19 …… Bobbin 23,24 …… Support arm 25,26 …… First elastic displacement part 30 …… Objective lens mounting hole 38,39 …… Second elastic displacement part 45,46 …… Third elastic displacement part 49,50 …… Mounting part

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 藤森 徹 東京都品川区北品川6丁目7番35号 ソ ニー株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−182141(JP,A) 実開 昭58−179661(JP,U) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Creator Toru Fujimori 6-735 Kita-Shinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo Sony Corporation (56) References JP-A-58-182141 (JP, A) 58-179661 (JP, U)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項1】自由端側に対物レンズを保持する保持部が
設けられるとともに上記対物レンズの光軸と平行な方向
に移動可能となす第1及び第2の弾性変位部が形成され
た一対の第1のアームと、固定端側に取付け部が設けら
れるとともに上記対物レンズの光軸と直交する方向に変
位可能で上記第1及び第2の弾性変位部と直交する方向
に形成された第3及び第4の弾性変位部が形成された一
対の第2のアームと、上記第1及び第2のアームの他端
側を連結する連結部材とが合成樹脂により一体に形成さ
れてなる対物レンズ支持部材と、 上記対物レンズ支持部材の上記保持部が形成された自由
端側に配され、上記対物レンズを上記光軸と平行な方向
及び上記光軸と直交する方向に駆動変位させる電磁駆動
手段とを 備えることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
1. A pair of first and second elastic displacement portions, each of which has a holding portion for holding an objective lens on its free end side and is movable in a direction parallel to an optical axis of the objective lens. A first arm, a mounting portion on the fixed end side, a third arm that is displaceable in a direction orthogonal to the optical axis of the objective lens, and is formed in a direction orthogonal to the first and second elastic displacement portions. And an objective lens support in which a pair of second arms having a fourth elastic displacement portion and a connecting member for connecting the other ends of the first and second arms are integrally formed of synthetic resin. A member, and an electromagnetic driving means which is disposed on the free end side of the objective lens supporting member on which the holding portion is formed and which drives and displaces the objective lens in a direction parallel to the optical axis and a direction orthogonal to the optical axis. An objective characterized by comprising Lens driving device.
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