JP2502477Y2 - Terminal speed controller - Google Patents
Terminal speed controllerInfo
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- JP2502477Y2 JP2502477Y2 JP9268791U JP9268791U JP2502477Y2 JP 2502477 Y2 JP2502477 Y2 JP 2502477Y2 JP 9268791 U JP9268791 U JP 9268791U JP 9268791 U JP9268791 U JP 9268791U JP 2502477 Y2 JP2502477 Y2 JP 2502477Y2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、各種機械の作動部材を
作動させるための非連続作動形空気圧アクチュエータ空
気圧回路において、空気圧アクチュエータのストローク
端から所定距離の位置で空気圧アクチュエータを減速さ
せ、衝撃を吸収して停止させるための終端速度制御装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a discontinuous operation type pneumatic actuator pneumatic circuit for actuating operating members of various machines, in which the pneumatic actuator is decelerated at a position at a predetermined distance from the stroke end of the pneumatic actuator to reduce impact. The present invention relates to a terminal speed control device for absorbing and stopping.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、高速エアシリンダ回路において、
ピストンのストローク端近傍で減速させて衝撃を吸収し
て停止させるために、ピストンがストローク端に接近す
ると、排気を絞ってピストンを減速させる（排気絞り）
ことが行われていた。また、排気を絞る代わりにリリー
フ弁を用いて排気側を所定の圧力に維持したり（排気リ
リーフ）、排気絞りと排気リリーフとを同時に用いたり
していた。2. Description of the Related Art Conventionally, in a high speed air cylinder circuit,
When the piston approaches the stroke end, the piston is slowed down to decelerate the piston (exhaust throttling) in order to decelerate near the stroke end of the piston to absorb the shock and stop.
Was being done. Further, instead of throttling the exhaust, a relief valve is used to maintain the exhaust side at a predetermined pressure (exhaust relief), or the exhaust throttle and the exhaust relief are used at the same time.
【０００３】衝撃を吸収するとき、吸収エネルギーＥ
は、 Ｅ＝（運動エネルギー）＋（給気圧力による仕事）＋
（重力による仕事）−（摩擦による仕事）である。特に
慣性負荷が比較的小さい場合、給気による仕事の割合が
大きくなる。従って、この給気による仕事を減らせば、
吸収すべきエネルギーは小さくなる。言い換えれば、給
気による仕事を減らせば、同じクッション圧力の下にク
ッションストロークを短くすることができる。When absorbing a shock, the absorbed energy E
E = (kinetic energy) + (work by supply pressure) +
(Work by gravity)-(Work by friction). Especially when the inertial load is relatively small, the proportion of work by air supply becomes large. Therefore, if you reduce the work of this air supply,
The energy to be absorbed is small. In other words, the cushioning stroke can be shortened under the same cushion pressure by reducing the work of air supply.
【０００４】[0004]
【考案が解決しようとする課題】本考案は、エアシリン
ダ回路等の非連続作動形空気圧アクチュエータの排気絞
りによる減速装置において、ピストンがストローク端か
ら所定距離の位置に達すると、給気による仕事を小さく
させ、クッションストロークを短くすることを課題とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention, in a speed reducer using an exhaust throttle of a discontinuous operation type pneumatic actuator such as an air cylinder circuit, performs work by supplying air when a piston reaches a position a predetermined distance from the stroke end. The challenge is to make it smaller and the cushion stroke shorter.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本考案は、その課題を達
成するために、終端速度制御装置において、（Ａ）非連
続作動形空気圧アクチュエータのストローク端から所定
距離の位置（ロッド端からクッションストロークだけ離
れた位置）に達したことを検知する検知手段からの信号
を受信する受信手段、（Ｂ）受信した信号によって、非
連続作動形空気圧アクチュエータの流入側の通路につい
て、流入側の通路と空気圧源との連通を遮断し、流入側
の通路をリリーフ弁に連通させる給気リリーフ手段、
（Ｃ）受信した信号によって、非連続作動形空気圧アク
チュエータの流出側の通路を、絞りを介して大気に連通
させる排気絞り手段を備える。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the object, the present invention provides a terminal speed control device, comprising: (A) a position at a predetermined distance from a stroke end of a discontinuously actuated pneumatic actuator (a rod end to a cushion stroke). (Reception position), the receiving means for receiving a signal from the detecting means for detecting that the inflow side passage of the discontinuous operation type pneumatic actuator and the air pressure An air supply relief means for disconnecting the communication with the power source and communicating the inflow side passage with the relief valve,
(C) Exhaust throttle means is provided for communicating the passage on the outflow side of the discontinuously actuated pneumatic actuator to the atmosphere through the throttle according to the received signal.
【０００６】ここに、非連続作動形空気圧アクチュエー
タとは、空気圧アクチュエータの内から連続作動形空気
圧アクチュエータ（空気圧モータ）を除いたものを意味
し、例えばエアシリンダ、揺動形空気圧アクチュエー
タ、空気圧ベローシリンダ、空気圧ダイヤフラムシリン
ダ等が含まれる。「絞り」とは、通路の断面積を減少さ
せて抵抗をもたせる機構を意味し、固定絞りと可変絞り
とがあり、また絞り弁であってもよい。終端速度制御装
置は、前記手段Ａ〜Ｃを有するものであれば、各種弁の
組み合わせであっても、あるいは単一の制御弁であって
もよい。The term "non-continuously actuated pneumatic actuator" as used herein means one obtained by removing the continuously actuated pneumatic actuator (pneumatic motor) from the pneumatic actuators. For example, an air cylinder, a rocking pneumatic actuator, or a pneumatic bellows cylinder. , A pneumatic diaphragm cylinder, etc. are included. The "throttle" means a mechanism that reduces the cross-sectional area of the passage to provide resistance, and includes a fixed throttle and a variable throttle, and may be a throttle valve. The terminal speed control device may be a combination of various valves or a single control valve as long as it has the means A to C.
【０００７】[0007]
【作用】本考案の終端速度制御装置において、受信手段
が、非連続作動形空気圧アクチュエータのストローク端
から所定距離の位置に達したことを検知する検知手段か
らの信号を受信すると、給気リリーフ手段が、受信した
信号によって、非連続作動形空気圧アクチュエータの流
入側の通路について、流入側の通路と空気圧源との連通
を遮断し、流入側の通路をリリーフ弁に連通させ、同時
に排気絞り手段が、非連続作動形空気圧アクチュエータ
の流出側の通路を、絞りを介して大気に連通させる。す
ると、非連続作動形空気圧アクチュエータの流入側の圧
力は給気リリーフ手段によって設定圧力よりやや低く、
非連続作動形空気圧アクチュエータの流出側の空気はよ
り大きな抵抗をうけて大気に排出されるので、非連続作
動形空気圧アクチュエータの作動は減速し、クッション
ストロークの移動によって非連続作動形空気圧アクチュ
エータをストロークエンドでスムーズに停止させること
ができる。In the terminal speed control system of the present invention, when the receiving means receives a signal from the detecting means for detecting that the position has reached a predetermined distance from the stroke end of the discontinuously actuated pneumatic actuator, the air supply relief means is provided. However, the signal received cuts off the communication between the inflow-side passage and the air pressure source in the inflow-side passage of the discontinuous operation type pneumatic actuator, and connects the inflow-side passage to the relief valve, and at the same time, the exhaust throttle means is , The passage on the outflow side of the discontinuous operation type pneumatic actuator is communicated with the atmosphere through a throttle. Then, the pressure on the inflow side of the discontinuous operation type pneumatic actuator is slightly lower than the set pressure by the air supply relief means,
Since the air on the outflow side of the discontinuous operation type pneumatic actuator is discharged to the atmosphere with greater resistance, the operation of the discontinuous operation type pneumatic actuator is slowed down, and the cushion stroke moves to move the discontinuous operation type pneumatic actuator. It can be stopped smoothly at the end.
【０００８】[0008]
【実施例】図１の空気圧回路図を用いて、本考案の第１
実施例について説明する。シリンダ１のヘッド端及びロ
ッド端にそれぞれリミットスイッチLS3 及びリミットス
イッチLS1 を取着し、ストローク端（ロッド端）から所
定距離の位置（ロッド端からクッションストロークだけ
離れた位置）にリミットスイッチLS2 を取着する。空気
圧源４からの圧縮空気は、減圧弁５を通って４ポート切
換弁６に流れるように連通される。切換弁６のポートＢ
は第２チェック弁付流量調整弁（第２スピコン）８、３
ポート切換弁９を介してシリンダ１のヘッド端のポート
43に連通され、切換弁６のポートＡは第１チェック弁付
流量調整弁（第１スピコン）７、３ポート切換弁10を介
してシリンダ１のロッド端のポート44に連通される。切
換弁９のポートＣはリリーフ弁11に連通され、切換弁10
のポートＣは可変絞り弁12に連通される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The first embodiment of the present invention will be described with reference to the pneumatic circuit diagram of FIG.
Examples will be described. Install the limit switch LS3 and the limit switch LS1 on the head end and rod end of the cylinder 1, respectively, and install the limit switch LS2 at a position a predetermined distance from the stroke end (rod end) (a position that is a cushion stroke away from the rod end). To wear. The compressed air from the air pressure source 4 is communicated so as to flow through the pressure reducing valve 5 and the 4-port switching valve 6. Port B of switching valve 6
Is the second flow control valve with check valve (second speed controller) 8, 3
Head end port of cylinder 1 via port switching valve 9
The port A of the switching valve 6 is communicated with the rod end port 44 of the cylinder 1 via the first check valve-equipped flow rate adjusting valve (first speed controller) 7 and the 3-port switching valve 10. The port C of the switching valve 9 is communicated with the relief valve 11, and the switching valve 10
The port C is communicated with the variable throttle valve 12.
【０００９】図１に示された状態のときには、圧縮空気
（例えば５kg／cm2 ）が切換弁６のポートＢから第２ス
ピコン８のチェック弁・流量調整弁、切換弁９、ポート
43を通ってシリンダ１のヘッド側に流入し、シリンダ１
のロッド側の空気は、ポート44、切換弁10、第１スピコ
ン７の流量調整弁、切換弁６のポートＡを通って大気に
放出される。ピストン２は第１スピコン７で速度を制御
されてロッド側（図１で左方）に移動する。ピストン２
がロッド端から所定距離の位置（ロッド端近傍）に達す
ると、リミットスイッチLS2 がオンとなり、切換弁９・
切換弁10が位置IIに切り換えられる。第２スピコン８に
連通する通路は閉鎖され、シリンダ１のヘッド側は切換
弁９のポートＣを介してリリーフ弁11に連通し（給気リ
リーフ）、シリンダ１のヘッド側の圧力がリリーフ弁11
の設定圧力（例えば２kg／cm2 ）よりやや低い圧力にさ
れる。（瞬時的にはリリーフ弁11の設定圧力になるが、
その後の移動により圧力がやや低下する。）ロッド側は
切換弁10のポートＣを介して可変絞り弁12に連通され
（排気絞り）、リリーフ弁11による給気圧力の低下と可
変絞り弁12による排気圧力の上昇によって、短いストロ
ークで充分にピストン２を減速させることができる。ピ
ストン２がロッド端に達すると、リミットスイッチLS1
がオンとなり、切換弁６が位置IIに切り換えられ、切換
弁９・切換弁10がともに位置Ｉに戻され、ピストン２は
ヘッド端に向かって移動する。In the state shown in FIG. 1, compressed air (for example, 5 kg / cm 2 ) flows from the port B of the switching valve 6 to the check valve / flow rate adjusting valve of the second speed controller 8, the switching valve 9, and the port.
It flows into the head side of cylinder 1 through 43,
The air on the rod side is discharged to the atmosphere through the port 44, the switching valve 10, the flow control valve of the first speed controller 7, and the port A of the switching valve 6. The speed of the piston 2 is controlled by the first speed controller 7 and moves to the rod side (left side in FIG. 1). Piston 2
When the switch reaches a position a certain distance from the rod end (near the rod end), the limit switch LS2 turns on and the switching valve 9
The switching valve 10 is switched to position II. The passage communicating with the second speed controller 8 is closed, the head side of the cylinder 1 communicates with the relief valve 11 via the port C of the switching valve 9 (air supply relief), and the pressure on the head side of the cylinder 1 is reduced by the relief valve 11.
The pressure is set to be slightly lower than the set pressure (for example, 2 kg / cm 2 ). (Instantly, the set pressure of the relief valve 11 is reached,
Subsequent movement causes a slight decrease in pressure. ) The rod side is connected to the variable throttle valve 12 via the port C of the switching valve 10 (exhaust throttle), and a short stroke is sufficient due to the decrease of the supply pressure by the relief valve 11 and the increase of the exhaust pressure by the variable throttle valve 12. Therefore, the piston 2 can be decelerated. When piston 2 reaches the rod end, limit switch LS1
Is turned on, the switching valve 6 is switched to the position II, both the switching valves 9 and 10 are returned to the position I, and the piston 2 moves toward the head end.
【００１０】図２を用いて、本考案の第２実施例につい
て説明する。第２実施例は第１実施例の切換弁９・切換
弁10・リリーフ弁11・可変絞り弁12を一体の終端速度制
御弁42として纏めたものであり、図２（ａ）は終端速度
制御弁42の断面図であり、図２（ｂ）は終端速度制御弁
42の機能を表す記号図である。終端速度制御弁42におい
ては、５ポート切換弁41の切換弁弁体13の前端（図２で
左端）にソレノイド15が配置され、切換弁弁体13の一側
（図２で下側）にリリーフ弁弁体14が装着される。切換
弁弁体13の軸方向に穿設された中央孔にスリーブ16が配
設され、スリーブ16内にスプール17が摺動自在に挿入さ
れる。ソレノイド15に可動プランジャ19が配設され、ス
プール17の後端（図２で右端）と中央孔端壁20（空気抜
き用の開口あり）との間にスプリング18が取着され、ス
プール17の前端がスプリング18の押圧力によって可動プ
ランジャ19の後端に当接するように配置する。スプール
17６は、ランドが３個あり、前方のランドと中央のラン
ドとの間の空間は、スリーブ16の通孔、弁体13の通路23
を介してポート21に常に連通され、後方のランドと中央
のランドとの間の空間は、スリーブ16の他の通孔、弁体
13の通路24を介してポート22に常に連通される。前記ポ
ート21・22は弁体13の他側（図２で上側）に開口され
る。スリーブ16には更に他の開口が４個あり、それぞれ
通路25・26・27・28に連通され、弁体13の一側（図２で
下側）には通路25・27・28に連通するポートが開口され
る。通路26内には絞り（固定絞り又は可変絞り）29が配
設され、通路26の他端は通路25の中間部に接続され連通
される。A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the second embodiment, the switching valve 9, the switching valve 10, the relief valve 11 and the variable throttle valve 12 of the first embodiment are integrated into a terminal speed control valve 42, and FIG. 2 (a) shows the terminal speed control. FIG. 2B is a sectional view of the valve 42, and FIG. 2B is a terminal speed control valve.
FIG. 42 is a symbolic diagram showing the function of 42. In the terminal speed control valve 42, the solenoid 15 is arranged at the front end (left end in FIG. 2) of the switching valve valve body 13 of the 5-port switching valve 41, and on one side (lower side in FIG. 2) of the switching valve valve body 13. The relief valve valve body 14 is mounted. A sleeve 16 is arranged in a central hole bored in the axial direction of the switching valve body 13, and a spool 17 is slidably inserted into the sleeve 16. A movable plunger 19 is arranged in the solenoid 15, and a spring 18 is attached between the rear end of the spool 17 (the right end in FIG. 2) and the center hole end wall 20 (with an opening for venting air). Is arranged so as to contact the rear end of the movable plunger 19 by the pressing force of the spring 18. spool
176 has three lands, and the space between the front land and the central land is the through hole of the sleeve 16 and the passage 23 of the valve body 13.
Is always communicated with the port 21 through the space between the rear land and the central land, and the other through hole of the sleeve 16
It is in constant communication with port 22 through 13 passages 24. The ports 21 and 22 are opened to the other side (upper side in FIG. 2) of the valve body 13. The sleeve 16 has four other openings, which communicate with the passages 25, 26, 27, and 28, respectively, and one side (lower side in FIG. 2) of the valve body 13 communicates with the passages 25, 27, and 28. The port is opened. A throttle (fixed throttle or variable throttle) 29 is disposed in the passage 26, and the other end of the passage 26 is connected to and communicates with an intermediate portion of the passage 25.
【００１１】リリーフ弁弁体14の一側（図２で下側）に
ポート30・31・32が開口され、ポート30は弁体13の通路
25に連通され、ポート31は弁体13の通路27に連通され
る。リリーフ弁弁体14の後方（図２で右方）に段付孔34
が形成され、段付孔34の後方に段付蓋体38が螺着され、
段付孔34の前方にリリーフ弁用の弁座35が形成される。
弁座35部の開口は通路33を介して弁体13の通路28に連通
され、段付孔34はポート32に連通される。段付蓋体38に
は、その前端から後端近傍に至る中央孔40が穿設され、
中央孔40の後方の部分には、中央孔40よりも小径の螺子
孔が形成される。中央孔40には右方から順にスプリング
当て具、スプリング37、リリーフ弁の弁体36が挿入さ
れ、弁体36の前端を弁座35に当接させ、段付蓋体38の螺
子孔に調節つまみ39をねじ込んで、リリーフ弁の設定圧
力を選定する。なお、第２実施例（図２）においては、
切換弁弁体13の一側（図２で下側）にリリーフ弁体14を
連設したが、切換弁弁体13の後方（図２で右側）にリリ
ーフ弁体14を連設し、ポート30・31が切換弁弁体13に開
口されるようになすことができる。Ports 30, 31 and 32 are opened on one side (lower side in FIG. 2) of the relief valve valve body 14, and the port 30 is a passage of the valve body 13.
25, and the port 31 communicates with the passage 27 of the valve body 13. A stepped hole 34 is provided behind the relief valve body 14 (to the right in FIG. 2).
Is formed, the stepped lid body 38 is screwed to the rear of the stepped hole 34,
A valve seat 35 for a relief valve is formed in front of the stepped hole 34.
The opening of the valve seat 35 communicates with the passage 28 of the valve body 13 via the passage 33, and the stepped hole 34 communicates with the port 32. The stepped lid body 38 is provided with a central hole 40 extending from the front end to the vicinity of the rear end,
A screw hole having a smaller diameter than that of the central hole 40 is formed in the rear portion of the central hole 40. A spring fitting, a spring 37, and a relief valve valve body 36 are sequentially inserted into the central hole 40 from the right side, and the front end of the valve body 36 is brought into contact with the valve seat 35 and adjusted to the screw hole of the stepped lid body 38. Screw the knob 39 to select the relief valve set pressure. In the second embodiment (FIG. 2),
The relief valve body 14 is continuously provided on one side (the lower side in FIG. 2) of the switching valve valve body 13, but the relief valve body 14 is continuously provided behind the switching valve valve body 13 (on the right side in FIG. 2) to connect the ports. The 30 and 31 can be opened to the switching valve body 13.
【００１２】ソレノイド15が非通電のとき、スプール17
は図２に示される位置にあり、圧縮空気はポート31から
通路27、中央のランドと後方のランドとの間の流路、通
路24、ポート22を通って空気圧アクチュエータ（図示せ
ず）に流れる。空気圧アクチュエータからの戻り空気
は、ポート21から通路23、前方のランドと中央のランド
との間の流路、通路25、ポート30を通って排出される。
空気圧アクチュエータが移動してストローク端から所定
の位置に達すると、リミットスイッチ（図示せず）がオ
ンになり、ソレノイド15が通電され、スプール17はスプ
リング18の弾発力に抗して切り換えられる。（図２
（ａ）では右位置へ、図２（ｂ）では左位置IIへ切り換
えられる。）すると、ポート31から流入される圧縮空気
はスプール17の中央のランドによって止められ、ポート
22は通路28・33を介してリリーフ弁の弁座35に連通さ
れ、空気圧アクチュエータの流入側の空気圧はリリーフ
弁によって設定された圧力となる（給気リリーフ）。通
路25はスプール17の前方のランドによって止められ、空
気圧アクチュエータからの戻り空気は、ポート21から通
路26（絞り29あり）、ポート30を通って排出される（排
気絞り）。When the solenoid 15 is not energized, the spool 17
2 is in the position shown in FIG. 2 and compressed air flows from port 31 through passage 27, the passage between the central land and the rear land, passage 24, port 22 to a pneumatic actuator (not shown). . Return air from the pneumatic actuator is exhausted from port 21 through passage 23, the passage between the front land and the central land, passage 25, port 30.
When the pneumatic actuator moves to reach a predetermined position from the stroke end, a limit switch (not shown) is turned on, the solenoid 15 is energized, and the spool 17 is switched against the elastic force of the spring 18. (Fig. 2
It is switched to the right position in (a) and to the left position II in FIG. 2 (b). ) Then, the compressed air flowing in from port 31 is stopped by the land in the center of spool 17,
22 is communicated with the valve seat 35 of the relief valve through the passages 28 and 33, and the air pressure on the inflow side of the pneumatic actuator becomes the pressure set by the relief valve (air supply relief). The passage 25 is stopped by the land in front of the spool 17, and the return air from the pneumatic actuator is discharged from the port 21 through the passage 26 (with the throttle 29) and the port 30 (exhaust throttle).
【００１３】図３は、実施例２の終端速度制御弁42を１
個用いて、複動形片ロッドシリンダを作動させる空気圧
回路を示す。終端速度制御弁42の構成は図２に示す通り
であり、図２の符号を引用して説明する。空気圧回路
は、第１実施例の切換弁９・切換弁10・リリーフ弁11・
可変絞り弁12を終端速度制御弁42と置き換えたものに相
当し、それ以外の構成は図１に示された空気圧回路と同
一である。終端速度制御弁42のポート30、31はそれぞれ
スピコン７、８に連通され、終端速度制御弁42のポート
21はポート44を介してシリンダ１のロッド側に連通さ
れ、終端速度制御弁42のポート22はポート43を介してシ
リンダ１のヘッド側に連通される。FIG. 3 shows the end speed control valve 42 of the second embodiment
A pneumatic circuit for operating a double-acting single rod cylinder is shown by using one piece. The structure of the terminal speed control valve 42 is as shown in FIG. 2, and will be described with reference to the reference numerals in FIG. The pneumatic circuit is composed of the switching valve 9 of the first embodiment, the switching valve 10, the relief valve 11
It corresponds to the variable throttle valve 12 replaced with the terminal speed control valve 42, and the rest of the configuration is the same as the pneumatic circuit shown in FIG. The ports 30 and 31 of the terminal speed control valve 42 are connected to the speed controllers 7 and 8, respectively, and the port of the terminal speed control valve 42 is connected.
21 is communicated with the rod side of the cylinder 1 through a port 44, and the port 22 of the terminal speed control valve 42 is communicated with the head side of the cylinder 1 through a port 43.
【００１４】図３に示された状態のときには、圧縮空気
（例えば５kg／cm2 ）が切換弁６のポートＢから第２ス
ピコン８のチェック弁・流量調整弁、終端速度制御弁42
のポート31・22を通ってシリンダ１のヘッド側に流入
し、シリンダ１のロッド側の空気は、終端速度制御弁42
のポート21・30、第１スピコン７の流量調整弁、切換弁
６のポートＡを通って大気に放出される。ピストン２は
スピコン７で速度を制御されてロッド側（図３で左方）
に移動する。ピストン２がストローク端（ロッド端）か
ら所定の位置に達すると、リミットスイッチLS2 がオン
となり、切換弁41が位置IIに切り換えられる。シリンダ
１のヘッド側の空気の一部は、ポート43から終端速度制
御弁42のポート22・通路33、リリーフ弁11を通って大気
に放出され、シリンダ１のヘッド側の空気圧力は、リリ
ーフ弁11の設定圧力（例えば２kg／cm2 ）よりやや低い
圧力ににされる。（瞬時的にはリリーフ弁11の設定圧力
になるが、その後ピストン２の移動により圧力がやや低
下する。）ロッド側の空気は、ポート44から終端速度制
御弁42のポート21、絞り29、第１スピコン７の流量調整
弁、切換弁６のポートＡを通って大気に放出される。シ
リンダ１のロッド側の空気は、絞り29によって圧力が上
昇され（排気絞り）、シリンダ１のヘッド側の空気は、
リリーフ弁11の設定圧力よりやや低い圧力ににされる
（給気リリーフ）。リリーフ弁11による給気圧力の低下
と絞り29による排気圧力の上昇によって、短いストロー
クで充分にピストン２を減速させることができる。ピス
トン２がロッド端に達すると、リミットスイッチLS1 が
オンとなり、切換弁６が位置IIに切り換えられ、切換弁
41が位置Ｉに戻される。ピストン２は、第２スピコン８
の流量調整弁によって速度を制御されて、ヘッド端に向
かって移動する。In the state shown in FIG. 3, compressed air (for example, 5 kg / cm 2 ) is supplied from the port B of the switching valve 6 to the check valve / flow rate adjusting valve of the second speed controller 8 and the terminal speed control valve 42.
The air on the rod side of the cylinder 1 flows into the head side of the cylinder 1 through the ports 31 and 22 of the terminal speed control valve 42.
Is discharged to the atmosphere through the ports 21 and 30, the flow control valve of the first speed controller 7, and the port A of the switching valve 6. The speed of the piston 2 is controlled by the speed controller 7 and the rod side (left side in FIG. 3).
Go to When the piston 2 reaches a predetermined position from the stroke end (rod end), the limit switch LS2 is turned on and the switching valve 41 is switched to the position II. Part of the air on the head side of the cylinder 1 is discharged from the port 43 to the atmosphere through the port 22 / passage 33 of the terminal speed control valve 42 and the relief valve 11, and the air pressure on the head side of the cylinder 1 is reduced to the relief valve. The pressure is set to be slightly lower than the set pressure of 11 (for example, 2 kg / cm 2 ). (Instantaneously, the pressure reaches the set pressure of the relief valve 11, but then the pressure decreases slightly due to the movement of the piston 2.) The air on the rod side moves from the port 44 to the port 21 of the terminal speed control valve 42, the throttle 29, and the It is discharged to the atmosphere through the flow control valve of the speed controller 7 and the port A of the switching valve 6. The air on the rod side of the cylinder 1 is increased in pressure by the throttle 29 (exhaust throttle), and the air on the head side of the cylinder 1 is
The pressure is made slightly lower than the set pressure of the relief valve 11 (air supply relief). By reducing the supply pressure by the relief valve 11 and increasing the exhaust pressure by the throttle 29, the piston 2 can be sufficiently decelerated with a short stroke. When the piston 2 reaches the rod end, the limit switch LS1 is turned on and the switching valve 6 is switched to position II,
41 is returned to position I. The piston 2 is the second speed control 8
The flow rate control valve controls the speed and moves toward the head end.
【００１５】図４は、実施例２の終端速度制御弁を２個
用いて、複動形片ロッドシリンダを作動させる空気圧回
路を示す。この空気圧回路は、図３の空気圧回路におい
て、終端速度制御弁42とスピコン７・８との間に終端速
度制御弁45を挿入し（終端速度制御弁45は終端速度制御
弁42と左右逆に配置される。）、シリンダ１のヘッド端
から所定の距離の位置にリミットスイッチLS4 を取着し
たものに相当する。終端速度制御弁42及び終端速度制御
弁45の構成は図２に示す通りであり、図２の符号を引用
して説明する。なお、図４では終端速度制御弁42と終端
速度制御弁45とを配管で連通させたが、終端速度制御弁
42と終端速度制御弁45とを配管を用いることなく直接結
合することができる。その場合には、切換弁弁体13の後
方にリリーフ弁弁体14を連結した終端速度制御弁（前記FIG. 4 shows a pneumatic circuit for operating a double-acting single rod cylinder by using two terminal speed control valves of the second embodiment. In this pneumatic circuit, the terminal speed control valve 45 is inserted between the terminal speed control valve 42 and the speed controller 7.8 in the pneumatic circuit of FIG. The limit switch LS4 is mounted at a predetermined distance from the head end of the cylinder 1. The configurations of the terminal speed control valve 42 and the terminal speed control valve 45 are as shown in FIG. 2, and will be described with reference to the reference numerals in FIG. In FIG. 4, the terminal speed control valve 42 and the terminal speed control valve 45 are connected by pipes.
42 and the terminal speed control valve 45 can be directly connected without using piping. In that case, a terminal speed control valve in which a relief valve valve body 14 is connected to the rear of the switching valve valve body 13 (the above-mentioned
【００１１】項の末文参照）を２個用意し、第１の終端
速度制御弁42の通路25及び27を第２の終端速度制御弁45
の通路24及び23にそれぞれ接続すればよい。2) are provided, and the passages 25 and 27 of the first terminal speed control valve 42 are connected to the second terminal speed control valve 45.
It may be connected to the passages 24 and 23, respectively.
【００１６】図４に示された状態のときには、圧縮空気
が切換弁６のポートＢから第２スピコン８のチェック弁
・流量調整弁、終端速度制御弁45のポート30・21、終端
速度制御弁42のポート31・22、ポート43を通ってシリン
ダ１のヘッド側に流入し、シリンダ１のロッド側の空気
は、ポート44、終端速度制御弁42のポート21・30、終端
速度制御弁45のポート22・31、第１スピコン７の流量調
整弁、切換弁６のポートＡを通って大気に放出される。
ピストン２は第１スピコン７で速度を制御されてロッド
側（図３で左方）に移動する。ピストン２がロッド端か
ら所定の位置に達すると、リミットスイッチLS2 がオン
となり、切換弁41が位置IIに切り換えられる。シリンダ
１のヘッド側の空気の一部は、ポート43から終端速度制
御弁42のポート22・33、リリーフ弁11を通って大気に放
出され、シリンダ１のヘッド側の空気圧力は、リリーフ
弁11の設定圧力よりやや低い圧力にされる。（瞬時的に
はリリーフ弁11の設定圧力になるが、その後ピストン２
の移動により圧力がやや低下する。）シリンダ１のロッ
ド側の空気は、ポート44から終端速度制御弁42のポート
21、絞り29、ポート30、終端速度制御弁45のポート22・
31、スピコン７第１の流量調整弁、切換弁６のポートＡ
を通って大気に放出される。シリンダ１のロッド側の空
気は、絞り29によって圧力が上昇され（排気絞り）、シ
リンダ１のヘッド側の空気は、リリーフ弁11の設定圧力
よりやや低い圧力にされる（給気リリーフ）。リリーフ
弁11による給気圧力の低下と絞り29による排気圧力の上
昇によって、短いストロークで充分にピストン２を減速
させることができる。In the state shown in FIG. 4, compressed air flows from the port B of the switching valve 6 to the check valve / flow rate adjusting valve of the second speed controller 8, the ports 30 and 21 of the terminal speed control valve 45, and the terminal speed control valve. The air on the rod side of the cylinder 1 flows into the head side of the cylinder 1 through the ports 31 and 22 and the port 43 of 42, and the air on the rod side of the cylinder 1 of the port 44, the ports 21 and 30 of the terminal speed control valve 42, and the terminal speed control valve 45. It is discharged to the atmosphere through the ports 22 and 31, the flow control valve of the first speed controller 7 and the port A of the switching valve 6.
The speed of the piston 2 is controlled by the first speed controller 7 and moves to the rod side (left side in FIG. 3). When the piston 2 reaches a predetermined position from the rod end, the limit switch LS2 is turned on and the switching valve 41 is switched to the position II. A part of the air on the head side of the cylinder 1 is discharged from the port 43 to the atmosphere through the ports 22 and 33 of the terminal speed control valve 42 and the relief valve 11, and the air pressure on the head side of the cylinder 1 is reduced to the relief valve 11. The pressure is set to be slightly lower than the set pressure. (Instantaneously, the relief valve 11 will reach the set pressure, but the piston 2
The movement causes a slight drop in pressure. ) The air on the rod side of cylinder 1 goes from port 44 to the port of terminal speed control valve 42.
21, throttle 29, port 30, port 22 of terminal speed control valve 45
31, Speakon 7 first flow rate adjusting valve, port A of switching valve 6
Through the atmosphere. The pressure of the air on the rod side of the cylinder 1 is increased by the throttle 29 (exhaust throttle), and the air on the head side of the cylinder 1 is adjusted to a pressure slightly lower than the set pressure of the relief valve 11 (air supply relief). By reducing the supply pressure by the relief valve 11 and increasing the exhaust pressure by the throttle 29, the piston 2 can be sufficiently decelerated with a short stroke.
【００１７】ピストン２がロッド端に達すると、リミッ
トスイッチLS1 がオンとなり、切換弁６が位置IIに切り
換えられ、切換弁41が位置Ｉに戻される。圧縮空気が切
換弁６のポートＡからスピコン７第１のチェック弁・流
量調整弁、終端速度制御弁45のポート31・22、終端速度
制御弁42のポート30・21を通ってシリンダ１のロッド側
に流入し、シリンダ１のヘッド側の空気は、終端速度制
御弁42のポート22・31、終端速度制御弁45のポート21・
30、第２スピコン８の流量調整弁、切換弁６のポートＢ
を通って大気に放出される。ピストン２は第２スピコン
８で速度を制御されてヘッド側（図３で右方）に移動す
る。ピストン２がヘッド端から所定距離の位置に達する
と、リミットスイッチLS4 がオンとなり、切換弁41' が
位置IIに切り換えられる。シリンダ１のロッド側の空気
の一部は、ポート44から終端速度制御弁42のポート21・
30、終端速度制御弁45のポート22・33、リリーフ弁11'
を通って大気に放出され、シリンダ１のロッド側の空気
圧力は、リリーフ弁11' の設定圧力よりやや低い圧力に
される。（瞬時的にはリリーフ弁11' の設定圧力になる
が、その後ピストン２の移動により圧力がやや低下す
る。）シリンダ１のヘッド側の空気は、ポート43から終
端速度制御弁42のポート22・31、終端速度制御弁45のポ
ート21、絞り29' 、ポート30、第２スピコン８の流量調
整弁、切換弁６のポートＢを通って大気に放出される。
シリンダ１のヘッド側の空気は、絞り29' によって圧力
が上昇され（排気絞り）、シリンダ１のロッド側の空気
は、リリーフ弁11' の設定圧力よりやや低い圧力にされ
る（給気リリーフ）。リリーフ弁11' による給気圧力の
低下と絞り29' による排気圧力の上昇によって、短いス
トロークで充分にピストン２を減速させることができ
る。なお、終端速度制御弁を２個用いたのは、ピストン
２の受圧面積がシリンダ１のヘッド側とロッド側とで異
なるので、ピストン２が左方へ移動するときと右方へ移
動するときとでは、設定圧力、設定流量を異ならせる必
要があるからである。When the piston 2 reaches the rod end, the limit switch LS1 is turned on, the switching valve 6 is switched to the position II, and the switching valve 41 is returned to the position I. The compressed air passes from port A of the switching valve 6 to the first check valve / flow rate adjusting valve of the speed controller 7, the ports 31 and 22 of the terminal speed control valve 45, the ports 30 and 21 of the terminal speed control valve 42, and the rod of the cylinder 1. Flow into the side of the cylinder 1 and the air on the side of the head of the cylinder 1 flows into ports 22 and 31 of the terminal speed control valve 42 and ports 21 and 31 of the terminal speed control valve 45.
30, flow control valve of second speed controller 8, port B of switching valve 6
Through the atmosphere. The speed of the piston 2 is controlled by the second speed controller 8 and moves to the head side (right side in FIG. 3). When the piston 2 reaches a position at a predetermined distance from the head end, the limit switch LS4 is turned on and the switching valve 41 'is switched to the position II. Part of the air on the rod side of the cylinder 1 flows from the port 44 to the port 21 of the terminal speed control valve 42.
30, port 22/33 of terminal speed control valve 45, relief valve 11 '
The air pressure on the rod side of the cylinder 1 is slightly lower than the pressure set by the relief valve 11 '. (Instantaneously, the set pressure of the relief valve 11 'is reached, but the pressure then drops slightly due to the movement of the piston 2.) The air on the head side of the cylinder 1 flows from the port 43 to the port 22 of the terminal speed control valve 42. The gas is discharged to the atmosphere through 31, the port 21 of the terminal speed control valve 45, the throttle 29 ', the port 30, the flow rate adjusting valve of the second speed controller 8 and the port B of the switching valve 6.
The air on the head side of the cylinder 1 is increased in pressure by the throttle 29 '(exhaust throttle), and the air on the rod side of the cylinder 1 is adjusted to a pressure slightly lower than the set pressure of the relief valve 11' (supply relief). . The piston 2 can be sufficiently decelerated in a short stroke by reducing the supply pressure by the relief valve 11 'and increasing the exhaust pressure by the throttle 29'. The reason why two terminal speed control valves are used is that the pressure receiving area of the piston 2 is different between the head side and the rod side of the cylinder 1, so that when the piston 2 moves to the left and when it moves to the right. Then, it is necessary to make the set pressure and the set flow rate different.
【００１８】図５・図６を用いて、本考案の第３実施例
について説明する。第３実施例のダブル終端速度制御弁
62は、第２実施例の終端速度制御弁42を２個備えたもの
と同等の機能を有するものであり、図５はダブル終端速
度制御弁62の断面図であり、図６はダブル終端速度制御
弁62の機能を表す記号図である。ダブル終端速度制御弁
62においては、８ポート切換弁48の切換弁弁体59の前端
（図５で左端）に第１ソレノイド46が配置され、弁体59
の後端（図５で右端）に第２ソレノイド47が配置され
る。切換弁弁体59の一側（図５で下側）にブロック69が
連設され、ブロック69の前方（図５で左方）に第１リリ
ーフ弁53が配設され、ブロック69の後方（図５で右方）
に第２リリーフ弁54が配設される。第１リリーフ弁53及
び第２リリーフ弁54の構造・機能は第２実施例の終端速
度制御弁42のリリーフ弁11と同様である。切換弁弁体59
の軸方向に穿設された中央孔にスリーブ49が配設され、
スリーブ49内にスプール50が摺動自在に挿入される。ス
リーブ49の両側にはスプリングが配設され、スプール50
を図示の中立位置に保持する。弁体59の他側（図５で上
側）にポート51・52が開口され、弁体59の一側（図５で
下側）には通路63・64・65・66・67・68に連通するポー
トが弁体59の前方から順に開口される。スプール50には
ランドが７個あり（前方（図５で左方）から第１ラン
ド、第２ランド、第３ランド、第４ランド、第５ラン
ド、第６ランド、第７ランドと称する。）、スリーブ49
には通孔が10個穿設され、スリーブ49の最前方（図５で
最も左方）の通孔は弁体59の通路63、ブロック69の通路
70を介して第１リリーフ弁53に連通し、スリーブ49の最
後方（図５で最も右方）の通孔は弁体59の通路68、ブロ
ック69の通路75を介して第２リリーフ弁54に連通する。
スリーブ49の最前方から第２、第４番目の通孔は、弁体
59の通路57を介してポート51に連通し、スリーブ49の最
後方から第２、第４番目の通孔は、弁体59の通路58を介
してポート52に連通する。スリーブ49の最前方から第３
番目の通孔は、弁体59の通路64、ブロック69の通路71を
介してポート60に連通し、スリーブ49の最後方から第３
番目の通孔は、弁体59の通路67、ブロック69の通路74を
介してポート61に連通する。スリーブ49の最前方から第
５番目の通孔は、弁体59の通路65、ブロック69の通路72
を介して通路71に連通し、通路72には第１ニードル弁76
の流量調整弁が配設される。スリーブ49の最前方から第
６番目の通孔は、弁体59の通路66、ブロック69の通路73
を介して通路74に連通し、通路73には第２ニードル弁77
の流量調整弁が配設される。図５・図６に図示された状
態では、ポート60及びポート61はそれぞれポート51及び
ポート52に連通され、その他のポート、通路は遮断され
ている。A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Double terminal speed control valve of the third embodiment
Reference numeral 62 has a function equivalent to that of the second embodiment having two terminal speed control valves 42. FIG. 5 is a sectional view of the double terminal speed control valve 62, and FIG. 6 is a symbolic diagram showing the function of a control valve 62. FIG. Double terminal speed control valve
In 62, the first solenoid 46 is arranged at the front end (left end in FIG. 5) of the switching valve valve body 59 of the 8-port switching valve 48, and the valve body 59
The second solenoid 47 is arranged at the rear end (the right end in FIG. 5). A block 69 is continuously provided on one side (lower side in FIG. 5) of the switching valve valve body 59, a first relief valve 53 is arranged in front of the block 69 (left side in FIG. 5), and behind the block 69 ( (On the right in Fig. 5)
A second relief valve 54 is provided in the. The structures and functions of the first relief valve 53 and the second relief valve 54 are similar to those of the relief valve 11 of the terminal speed control valve 42 of the second embodiment. Switching valve valve body 59
The sleeve 49 is arranged in the central hole formed in the axial direction of
The spool 50 is slidably inserted into the sleeve 49. Springs are arranged on both sides of the sleeve 49, and the spool 50
In the neutral position shown. Ports 51 and 52 are opened on the other side (upper side in FIG. 5) of the valve body 59, and one side (lower side in FIG. 5) of the valve body 59 communicates with passages 63, 64, 65, 66, 67 and 68. The ports to be opened are sequentially opened from the front of the valve body 59. The spool 50 has seven lands (from the front (left side in FIG. 5), the first land, the second land, the third land, the fourth land, the fifth land, the sixth land, and the seventh land). , Sleeve 49
10 through holes are formed in the through hole, and the through hole at the forefront (leftmost in FIG. 5) of the sleeve 49 is the passage 63 of the valve body 59 and the passage of the block 69.
The second relief valve 54 communicates with the first relief valve 53 via 70, and the through hole on the rearmost side (the rightmost side in FIG. 5) of the sleeve 49 passes through the passage 68 of the valve body 59 and the passage 75 of the block 69. Communicate with.
The second and fourth through holes from the forefront of the sleeve 49 are valve bodies.
The second and fourth through holes from the rearmost end of the sleeve 49 communicate with the port 52 via the passage 58 of the valve body 59. Third from the frontmost of the sleeve 49
The third through hole communicates with the port 60 through the passage 64 of the valve body 59 and the passage 71 of the block 69, and is the third from the rearmost of the sleeve 49.
The second through hole communicates with the port 61 via the passage 67 of the valve body 59 and the passage 74 of the block 69. The fifth through hole from the forefront of the sleeve 49 is the passage 65 of the valve body 59 and the passage 72 of the block 69.
To the passage 71 through the first needle valve 76
A flow rate adjusting valve is provided. The sixth through hole from the front of the sleeve 49 is the passage 66 of the valve body 59 and the passage 73 of the block 69.
Through the second needle valve 77.
A flow rate adjusting valve is provided. In the state shown in FIGS. 5 and 6, the port 60 and the port 61 are connected to the port 51 and the port 52, respectively, and the other ports and passages are blocked.
【００１９】図７は、実施例３の終端速度制御弁62を１
個用いて、複動形片ロッドシリンダを作動させる空気圧
回路を示す。この空気圧回路は、図４の空気圧回路にお
いて、終端速度制御弁42・終端速度制御弁45に換えて終
端速度制御弁62を配置させたものに相当する。終端速度
制御弁62の構成は図５・図６に示す通りであり、図５・
図６の符号を引用して説明する。FIG. 7 shows the end speed control valve 62 of the third embodiment
A pneumatic circuit for operating a double-acting single rod cylinder is shown by using one piece. This pneumatic circuit corresponds to the pneumatic circuit of FIG. 4 in which a terminal speed control valve 62 is arranged in place of the terminal speed control valve 42 and terminal speed control valve 45. The structure of the terminal speed control valve 62 is as shown in FIGS.
The description will be given with reference to the symbols in FIG.
【００２０】図７に示された状態のときには、圧縮空気
が切換弁６のポートＢから第２スピコン８のチェック弁
・流量調整弁、終端速度制御弁62のポート61・52、ポー
ト43を通ってシリンダ１のヘッド側に流入し、シリンダ
１のロッド側の空気は、ポート44、終端速度制御弁62の
ポート51・60、第１スピコン７の流量調整弁、切換弁６
のポートＡを通って大気に放出される。ピストン２は第
１スピコン７で速度を制御されてロッド側（図７で左
方）に移動する。ピストン２がロッド端から所定距離の
位置に達すると、リミットスイッチLS2 がオンとなり、
第２ソレノイド47が通電され、切換弁48が位置III （ス
プール50は前方位置にあり、通路63・64・66・67は閉じ
られている。）に切り換えられる。シリンダ１のヘッド
側の空気の一部は、ポート43から終端速度制御弁62のポ
ート52・（通路58、スプール50の第６ランド・第７ラン
ド間の流路、通路68）・通路75を通り第２リリーフ弁54
を押し開いて大気に放出され、シリンダ１のヘッド側の
空気圧力は、第２リリーフ弁54の設定圧力よりやや低い
圧力にされる。（瞬時的には第２リリーフ弁54の設定圧
力になるが、その後ピストン２の移動により圧力がやや
低下する。）シリンダ１のロッド側の空気は、ポート44
から終端速度制御弁62のポート51・（通路57、スプール
50の第３ランド・第４ランド間の流路、通路65・72、第
１ニードル弁76・通路71）・ポート60、第１スピコン７
の流量調整弁、切換弁６のポートＡを通って大気に放出
される。シリンダ１のロッド側の空気は、第１ニードル
弁76によって圧力が上昇され（排気絞り）、シリンダ１
のヘッド側の空気は、第２リリーフ弁54の設定圧力より
やや低い圧力にされる（給気リリーフ）。第２リリーフ
弁54による給気圧力の低下と第１ニードル弁76による排
気圧力の上昇によって、短いストロークで充分にピスト
ン２を減速させることができる。In the state shown in FIG. 7, the compressed air passes from the port B of the switching valve 6 to the check valve / flow rate adjusting valve of the second speed control 8 and the ports 61/52 and 43 of the terminal speed control valve 62. Flow into the head side of the cylinder 1 and the air on the rod side of the cylinder 1 flows into the port 44, the ports 51 and 60 of the terminal speed control valve 62, the flow rate adjusting valve of the first speed controller 7, and the switching valve 6.
It is discharged to the atmosphere through the port A of. The speed of the piston 2 is controlled by the first speed controller 7 and moves to the rod side (left side in FIG. 7). When the piston 2 reaches a position a certain distance from the rod end, the limit switch LS2 turns on,
The second solenoid 47 is energized and the switching valve 48 is switched to position III (the spool 50 is in the forward position and the passages 63, 64, 66 and 67 are closed). A part of the air on the head side of the cylinder 1 flows from the port 43 to the port 52 of the terminal speed control valve 62 (the passage 58, the passage between the sixth land and the seventh land of the spool 50, the passage 68) and the passage 75. Street 2nd relief valve 54
Is released and released into the atmosphere, and the air pressure on the head side of the cylinder 1 is made slightly lower than the set pressure of the second relief valve 54. (Instantly, the pressure reaches the set pressure of the second relief valve 54, but after that, the pressure slightly decreases due to the movement of the piston 2.) The air on the rod side of the cylinder 1 is at the port 44
From the terminal speed control valve 62 to port 51 · (passage 57, spool
50 passages between the third and fourth lands, passages 65, 72, first needle valve 76, passage 71), port 60, first speed controller 7
Is discharged to the atmosphere through the port A of the flow control valve and the switching valve 6. The pressure of the air on the rod side of the cylinder 1 is increased by the first needle valve 76 (exhaust throttle),
The air on the head side is set to a pressure slightly lower than the set pressure of the second relief valve 54 (air supply relief). Due to the decrease of the supply pressure by the second relief valve 54 and the increase of the exhaust pressure by the first needle valve 76, the piston 2 can be sufficiently decelerated in a short stroke.
【００２１】ピストン２がロッド端に達すると、リミッ
トスイッチLS1 がオンとなり、切換弁６が位置IIに切り
換えられ、切換弁48が位置IIに戻される。圧縮空気が切
換弁６のポートＡから第１スピコン７のチェック弁・流
量調整弁、終端速度制御弁62のポート60・51、ポート44
を通ってシリンダ１のロッド側に流入し、シリンダ１の
ヘッド側の空気は、ポート43、終端速度制御弁62のポー
ト52・61、第２スピコン８の流量調整弁、切換弁６のポ
ートＢを通って大気に放出される。ピストン２は第２ス
ピコン８で速度を制御されてヘッド側（図７で右方）に
移動する。ピストン２がヘッド端から所定距離の位置に
達すると、リミットスイッチLS4 がオンとなり、第１ソ
レノイド46が通電され、切換弁48が位置Ｉ（スプール50
は後方位置にあり、通路64・65・67・68は閉じられてい
る。）に切り換えられる。シリンダ１のロッド側の空気
の一部は、ポート44から終端速度制御弁62のポート51・
（通路57、スプール50の第１ランド・第２ランド間の流
路、通路63）・通路70を通り第１リリーフ弁53を押し開
いて大気に放出され、シリンダ１のロッド側の空気圧力
は、第１リリーフ弁53の設定圧力よりやや低い圧力にさ
れる。（瞬時的には第１リリーフ弁53の設定圧力になる
が、その後ピストン２の移動により圧力がやや低下す
る。）シリンダ１のヘッド側の空気は、ポート43から終
端速度制御弁62のポート52・（通路58、スプール50の第
４ランド・第５ランド間の流路、通路66・73、第２ニー
ドル弁77・通路74）・ポート61、第２スピコン８の流量
調整弁、切換弁６のポートＢを通って大気に放出され
る。シリンダ１のヘッド側の空気は、第２ニードル弁77
によって圧力が上昇され（排気絞り）、シリンダ１のロ
ッド側の空気は、第１リリーフ弁53の設定圧力よりやや
低い圧力にされる（給気リリーフ）。第１リリーフ弁53
による給気圧力の低下と第２ニードル弁77による排気圧
力の上昇によって、短いストロークで充分にピストン２
を減速させることができる。When the piston 2 reaches the rod end, the limit switch LS1 is turned on, the switching valve 6 is switched to the position II, and the switching valve 48 is returned to the position II. Compressed air flows from port A of the switching valve 6 to the check valve / flow rate adjusting valve of the first speed controller 7, ports 60/51 and port 44 of the terminal speed control valve 62.
Flow into the rod side of the cylinder 1 and the air on the head side of the cylinder 1 flows into the port 43, the ports 52 and 61 of the terminal speed control valve 62, the flow rate adjusting valve of the second speed control 8 and the port B of the switching valve 6. To be released into the atmosphere. The speed of the piston 2 is controlled by the second speed controller 8 and moves to the head side (right side in FIG. 7). When the piston 2 reaches a position at a predetermined distance from the head end, the limit switch LS4 is turned on, the first solenoid 46 is energized, and the switching valve 48 is moved to the position I (spool 50).
Is in the rear position and passages 64, 65, 67 and 68 are closed. ) Is switched to. Part of the air on the rod side of the cylinder 1 flows from the port 44 to the port 51 of the terminal speed control valve 62.
(The passage 57, the passage between the first land and the second land of the spool 50, the passage 63) The passage is passed through the passage 70, the first relief valve 53 is pushed open and released into the atmosphere, and the air pressure on the rod side of the cylinder 1 is , A pressure slightly lower than the set pressure of the first relief valve 53. (Instantly, the pressure reaches the set pressure of the first relief valve 53, but then the pressure slightly decreases due to the movement of the piston 2.) The air on the head side of the cylinder 1 goes from the port 43 to the port 52 of the terminal speed control valve 62. -(Passage 58, flow passage between the fourth and fifth lands of spool 50, passages 66 and 73, second needle valve 77 and passage 74) -Port 61, flow control valve of second speed control 8, switching valve 6 It is discharged to the atmosphere through the port B of. The air on the head side of the cylinder 1 is supplied to the second needle valve 77.
The pressure is increased by (exhaust throttle), and the air on the rod side of the cylinder 1 is set to a pressure slightly lower than the set pressure of the first relief valve 53 (supply relief). First relief valve 53
Due to the decrease in the supply pressure due to and the increase in the exhaust pressure due to the second needle valve 77, the piston 2 can be sufficiently moved in a short stroke.
Can be slowed down.
【００２２】[0022]
【考案の効果】（１）クッションストロークの短縮 本考案の終端速度制御装置において、非連続作動形空気
圧アクチュエータのストローク端から所定距離の位置に
達したとき、給気リリーフが行われ、空気圧アクチュエ
ータの流入側（給気側）の圧力が低減し、同時に排気絞
りが行われて、流出側（排気側）の圧力が上昇する。こ
のようにリリーフ弁による給気圧力の低下と流量調整弁
による排気圧力の上昇によって、排気を絞ると同時に給
気による仕事を小さくさせ、クッションストロークは従
来よりも短くなる。 （２）空気消費量の減少 本考案において、非連続作動形空気圧アクチュエータの
ストローク端の所定距離前に達したとき、給気リリーフ
が行われ、流入側の通路と空気圧源との連通が遮断され
るので、クッションストロークのときには空気の供給が
停止され、その間の空気消費量は減少する。 （３）始動時間の短縮 本考案において、非連続作動形空気圧アクチュエータの
ストローク端の所定距離前に達したとき、給気リリーフ
が行われ、空気圧アクチュエータの流入側（給気側）の
圧力が低減し、ストローク端に達するときには、流入側
の圧力が相当に低減している。従って、ストローク端に
おいて、空気圧アクチュエータの作動方向が反転して作
動するとき、排出側の圧力が予め低くなっているので、
始動時の立ち上がりが速く、始動時間が短縮される。 （４）結露の低減 従来例では、非連続作動形空気圧アクチュエータのスト
ローク端に達した時、流入側の空気が一気に大気に放出
され、断熱膨張による温度降下が著しいため、外側結露
が発生し易かった。本考案の終端速度制御装置を用いる
と、非連続作動形空気圧アクチュエータのストローク端
の所定距離前に達したとき、給気リリーフが行われ、空
気圧アクチュエータの流入側（給気側）の圧力が低減
（例えば、給気圧力５kg／cm2 からリリーフ弁設定圧力
３kg／cm2 へ）する。そして、クッションストロークの
間に空気圧アクチュエータの流入側は体積が膨張するの
で、この間に流入側の圧力はやや低減し、ストローク端
に達すると流入側の空気は大気へ放出される。このよう
に、流入側の空気の放出が２回に分けて行われ、１回目
の放出と２回目の放出との間に熱交換が行われるので、
温度の降下が少なく、結露が低減する。EFFECTS OF THE INVENTION (1) Shortening of Cushion Stroke In the terminal speed control device of the present invention, when the position reaches a predetermined distance from the stroke end of the discontinuous operation type pneumatic actuator, air supply relief is performed and the pneumatic actuator operates. The pressure on the inflow side (supply side) is reduced, and at the same time, exhaust throttling is performed, and the pressure on the outflow side (exhaust side) rises. In this way, by reducing the supply pressure by the relief valve and increasing the exhaust pressure by the flow rate adjusting valve, the exhaust is throttled and at the same time the work by the supply is reduced, and the cushion stroke becomes shorter than before. (2) Reduction of air consumption In the present invention, when a predetermined distance before the stroke end of the discontinuous operation type pneumatic actuator is reached, air supply relief is performed and communication between the inflow side passage and the air pressure source is cut off. Therefore, the air supply is stopped during the cushion stroke, and the air consumption during that time is reduced. (3) Shortening the starting time In the present invention, when the stroke end of the discontinuous operation type pneumatic actuator is reached by a predetermined distance, the air supply relief is performed and the pressure on the inflow side (air supply side) of the pneumatic actuator is reduced. However, when the stroke end is reached, the pressure on the inflow side is considerably reduced. Therefore, at the stroke end, when the pneumatic actuator operates by reversing the operating direction, the pressure on the discharge side is already low,
The start-up at the start is quick and the start time is shortened. (4) Reduction of dew condensation In the conventional example, when the stroke end of the discontinuous operation type pneumatic actuator is reached, the air on the inflow side is expelled into the atmosphere all at once, and the temperature drop due to adiabatic expansion is significant, so that dew condensation is likely to occur outside. It was When the terminal speed control device of the present invention is used, when a predetermined distance before the stroke end of the discontinuous operation type pneumatic actuator is reached, the air supply relief is performed and the pressure on the inflow side (air supply side) of the pneumatic actuator is reduced. (For example, from the supply pressure of 5 kg / cm 2 to the relief valve setting pressure of 3 kg / cm 2 ). Since the volume of the inflow side of the pneumatic actuator expands during the cushion stroke, the pressure on the inflow side slightly decreases during this period, and when the stroke end is reached, the inflow side air is released to the atmosphere. In this way, the air on the inflow side is released in two steps, and the heat exchange is performed between the first release and the second release.
Less temperature drop and less condensation.
【図１】本考案の第１実施例を示す空気圧回路図であ
る。FIG. 1 is a pneumatic circuit diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】本考案の第２実施例の終端速度制御弁を示す断
面図である。FIG. 2 is a sectional view showing a terminal speed control valve according to a second embodiment of the present invention.
【図３】本考案の第２実施例の終端速度制御弁を１個用
いた空気圧回路図である。FIG. 3 is a pneumatic circuit diagram using one terminal speed control valve of the second embodiment of the present invention.
【図４】本考案の第２実施例の終端速度制御弁を２個用
いた空気圧回路図である。FIG. 4 is a pneumatic circuit diagram using two terminal speed control valves of a second embodiment of the present invention.
【図５】本考案の第３実施例のダブル終端速度制御弁を
示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing a double terminal speed control valve according to a third embodiment of the present invention.
【図６】本考案の第３実施例のダブル終端速度制御弁を
示す表示記号である。FIG. 6 is a display symbol showing a double terminal speed control valve according to a third embodiment of the present invention.
【図７】本考案の第３実施例のダブル終端速度制御弁を
１個用いた空気圧回路図である。FIG. 7 is a pneumatic circuit diagram using one double terminal speed control valve according to a third embodiment of the present invention.
１ シリンダ ２ ピストン ９ 切換弁 10 切換弁 11 リリーフ弁 12 可変絞り弁 15 ソレノイド 41 切換弁 46 第１ソレノイド 47 第２ソレノイド 48 切換弁 53 第１リリーフ弁 54 第２リリーフ弁 1 cylinder 2 piston 9 switching valve 10 switching valve 11 relief valve 12 variable throttle valve 15 solenoid 41 switching valve 46 first solenoid 47 second solenoid 48 switching valve 53 first relief valve 54 second relief valve
Claims (1)
度制御装置Ａ．非連続作動形空気圧アクチュエータのス
トローク端から所定距離の位置に達したことを検知する
検知手段からの信号を受信する受信手段、 Ｂ．受信した信号によって、非連続作動形空気圧アクチ
ュエータの流入側の通路について、流入側の通路と空気
圧源との連通を遮断し、流入側の通路をリリーフ弁に連
通させる給気リリーフ手段、 Ｃ．受信した信号によって、非連続作動形空気圧アクチ
ュエータの流出側の通路を、絞りを介して大気に連通さ
せる排気絞り手段。1. A terminal speed control device A. comprising the following means A, B and C: Receiving means for receiving a signal from a detecting means for detecting that a position of a predetermined distance from the stroke end of the discontinuous operation type pneumatic actuator is received, B. An air supply relief means for cutting off the communication between the inflow side passage and the air pressure source in the inflow side passage of the discontinuous operation type pneumatic actuator by the received signal, and connecting the inflow side passage to the relief valve; Exhaust throttling means for communicating the passage on the outflow side of the discontinuously actuated pneumatic actuator to the atmosphere through the throttle by the received signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9268791U JP2502477Y2 (en) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | Terminal speed controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9268791U JP2502477Y2 (en) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | Terminal speed controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0536105U JPH0536105U (en) | 1993-05-18 |
| JP2502477Y2 true JP2502477Y2 (en) | 1996-06-26 |
Family
ID=14061407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9268791U Expired - Lifetime JP2502477Y2 (en) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | Terminal speed controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2502477Y2 (en) |
-
1991
- 1991-10-17 JP JP9268791U patent/JP2502477Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0536105U (en) | 1993-05-18 |
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