JP2501702B2 - Friction welding machine - Google Patents
Friction welding machineInfo
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- JP2501702B2 JP2501702B2 JP4001738A JP173892A JP2501702B2 JP 2501702 B2 JP2501702 B2 JP 2501702B2 JP 4001738 A JP4001738 A JP 4001738A JP 173892 A JP173892 A JP 173892A JP 2501702 B2 JP2501702 B2 JP 2501702B2
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- clamp
- fixed
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、固定側被加工物と回転
側被加工物の調芯を容易に行うことができる摩擦圧接機
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a friction welding machine capable of easily aligning a fixed workpiece and a rotary workpiece.
【０００２】[0002]
【従来の技術】特公平１−５３１６０号公報の第４図に
は、固定側被加工物をクランプする一対のクランプ爪、
該一対のクランプ爪に対してそれぞれ設けられて一対の
クランプ爪を水平軸線に沿って接近または離反させるよ
うに駆動する一対の油圧シリンダ及び一対のクランプ爪
と一対の油圧シリンダとを連結する一対の連結手段とを
有するクランプ装置を備えた摩擦圧接機が開示されてい
る。またこの公知の摩擦圧接機は、固定側被加工物をク
ランプした状態における一対のクランプ爪の水平方向の
停止位置を調節する水平方向位置調節機構を備えて固定
側被加工物の軸線と回転側被加工物の軸線とを一致させ
る調芯機構を有している。一対のクランプ爪の垂直方向
の位置調整は、クランプ爪と連結手段との間にボルト締
めにより適宜の厚みのスペーサを配置して行っている。
この水平方向位置調節機構は、クランプ装置が装着され
る支持台に内に収納されている。そして従来の水平方向
位置調節機構は、クランプの水平軸線及び回転側被加工
物の軸線と直交する垂直軸線と交わり且つ回転側被加工
物の軸線と平行に延びる軸線を中心軸線とする中心軸
と、この中心軸を中心にして回動する回動リンクと、連
結部にまわり対偶を形成するようにして回動リンクと一
対の連結手段とを連結する一対の連結リンクとを具備し
て構成され、一対の連結リンクは一対の連結リンクと連
結手段との間に形成される一対のまわり対偶が中心軸を
中心にした点対称運動をするように設けられている。2. Description of the Related Art FIG. 4 of Japanese Patent Publication No. 1-53160 discloses a pair of clamp claws for clamping a fixed workpiece.
A pair of hydraulic cylinders respectively provided to the pair of clamp claws and driving the pair of clamp claws to move toward and away from each other along the horizontal axis, and a pair of hydraulic cylinders connecting the pair of clamp claws and the pair of hydraulic cylinders. A friction welding machine is disclosed which comprises a clamping device having a coupling means. Further, this known friction welding machine is provided with a horizontal position adjusting mechanism for adjusting a horizontal stop position of a pair of clamp claws in a state in which a fixed side workpiece is clamped, and a fixed side workpiece axis and a rotation side. It has a centering mechanism that matches the axis of the workpiece. The vertical position adjustment of the pair of clamp claws is performed by disposing a spacer having an appropriate thickness between the clamp claws and the connecting means by bolting.
The horizontal position adjusting mechanism is housed inside a support table on which the clamp device is mounted. The conventional horizontal position adjusting mechanism has a central axis whose central axis is an axis that intersects the horizontal axis of the clamp and a vertical axis that is orthogonal to the axis of the rotating workpiece and that extends parallel to the axis of the rotating workpiece. A rotary link that rotates about the central axis, and a pair of connecting links that connect the rotary link and the pair of connecting means so as to form a pair around the connecting portion. The pair of connecting links are provided so that the pair of rotating pairs formed between the pair of connecting links and the connecting means make point-symmetrical movement about the central axis.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の水平方向位置調
節機構は、その中心軸が回転側被加工物の軸線と平行に
延びる軸線を中心軸線とするため、中心軸を中心にして
回動リンクを回転させるためには、高さ方向に十分なス
ペースが必要になる。そのため従来は、クランプ装置が
装着される支持台の高さを高くして、支持台に水平方向
位置調節機構を配置していた。支持台の高さが高くなる
と、作業性が悪くなるのは勿論のこととして、支持台の
強度を十分に高くしなければ、摩擦圧接時にクランプ装
置に加わる力によって支持台が変形し、結果として被加
工物間に芯づれが発生する問題があった。また支持台の
強度を高くすると、支持台が大形化するため、装置の小
形化を図ることができない問題があった。また従来の水
平方向位置調節機構でも、実用上は支障のない程度に水
平方向の調芯を行えるが、摩擦圧接する部品の加工誤差
や組立て誤差による芯ずれを補正することはできなかっ
た。更に従来の装置のように、クランプ爪と連結手段と
の間に入れるスペーサを交換することによりクランプ爪
の水平又は垂直方向の位置調整を行って、水平又は垂直
方向の調芯を行う場合には、必ずクランプ爪を取外す必
要があるため、水平又は垂直方向の調芯にかなりの時間
がかかっていた。本発明の目的は、水平方向位置調節機
構の高さ寸法を小さくすることができる摩擦圧接機を提
供することにある。本発明の他の目的は、水平方向の調
芯精度を高くすることができる摩擦圧接機を提供するこ
とにある。本発明の更に他の目的は、垂直方向の調芯を
容易に行うことができる摩擦圧接機を提供することにあ
る。Since the central axis of the conventional horizontal position adjusting mechanism is an axis extending parallel to the axis of the workpiece to be rotated, the rotary link is centered on the central axis. A sufficient space in the height direction is required to rotate the. Therefore, conventionally, the height of the support base on which the clamp device is mounted is increased, and the horizontal position adjusting mechanism is arranged on the support base. When the height of the support base is increased, the workability is deteriorated, and unless the strength of the support base is sufficiently high, the support base is deformed by the force applied to the clamp device during friction welding, and as a result, There is a problem that centering occurs between the workpieces. Further, if the strength of the support base is increased, the size of the support base becomes large, and thus there is a problem that the device cannot be downsized. Further, even with the conventional horizontal position adjusting mechanism, horizontal alignment can be performed to the extent that there is no problem in practical use, but it has not been possible to correct the misalignment due to the processing error or the assembly error of the frictionally pressure-bonded parts. Further, as in the conventional device, when the spacer to be inserted between the clamp claw and the connecting means is exchanged to adjust the position of the clamp claw in the horizontal or vertical direction to perform the centering in the horizontal or vertical direction, Since it was necessary to remove the clamp claws, it took a considerable amount of time to perform horizontal or vertical alignment. An object of the present invention is to provide a friction welding machine capable of reducing the height of the horizontal position adjusting mechanism. Another object of the present invention is to provide a friction welding machine capable of increasing the alignment accuracy in the horizontal direction. It is still another object of the present invention to provide a friction welding machine that can easily perform vertical alignment.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、水
平方向位置調節機構の中心軸を、一対のクランプ爪が沿
う水平軸線及び回転側被加工物の軸線と直交する垂直軸
線を中心軸線とするように設ける。そして中心軸に偏心
部分を設け、該偏心部分に回動自在に水平方向位置調節
機構の回動リンクを設ける。そして中心軸を調整可能に
回転駆動する回転駆動手段を更に設ける。請求項２の発
明では、調芯機構がクランプ装置のクランプ爪の垂直方
向の位置を調節する垂直方向位置調節機構を更に含んで
いる。請求項３の発明では、垂直方向位置調節機構をク
ランプ爪が固定される連結手段に対してクランプ爪を垂
直方向に移動自在に支持する支持機構と、該支持機構を
駆動してクランプ爪を垂直方向に変位させる支持機構駆
動手段とから構成する。そして支持機構を、連結手段に
固定された第１の楔状部材と、第１の楔状部材の傾斜面
と整合する傾斜面を有し且つクランプ爪に固定された第
２の楔状部材と、第２の楔状部材を第１の楔状部材に摺
動自在に固定する固定機構とから構成する。また支持機
構駆動手段は、回転運動を直進運動に変換する運動変換
機構を具備し、該運動変換機構の直進運動により第２の
楔状部材を前記第１の楔状部材に添って摺動させる。請
求項４の発明では、従来の水平方向位置調節機構に請求
項１で特定した構造を採用する。すなわち回転側被加工
物の軸線と平行に配置される中心軸に偏心部分を設け、
該偏心部分に回動自在に水平方向位置調節機構の回動リ
ンクを設け、中心軸を調整可能に回転駆動する回転駆動
手段を更に設ける。According to a first aspect of the invention, the central axis of the horizontal position adjusting mechanism is a horizontal axis along which a pair of clamp claws extend and a vertical axis perpendicular to the axis of the rotating workpiece. And so on. An eccentric portion is provided on the central shaft, and a pivotal link of the horizontal position adjusting mechanism is rotatably provided on the eccentric portion. Further, rotation drive means for rotatably driving the central axis is further provided. In the invention of claim 2 , the aligning mechanism further includes a vertical position adjusting mechanism for adjusting the vertical position of the clamp claw of the clamp device. According to the third aspect of the invention, the vertical position adjusting mechanism supports the clamp claw so as to be movable in the vertical direction with respect to the connecting means to which the clamp claw is fixed, and the support mechanism is driven to vertically move the clamp claw. And a supporting mechanism driving means for displacing the unidirectionally. The support mechanism has a first wedge-shaped member fixed to the connecting means, a second wedge-shaped member having an inclined surface that matches the inclined surface of the first wedge-shaped member, and fixed to the clamp claw, and a second wedge-shaped member. And a fixing mechanism for slidably fixing the wedge-shaped member to the first wedge-shaped member. Further, the support mechanism driving means includes a motion converting mechanism for converting the rotary motion into the linear motion, and the linear motion of the motion converting mechanism causes the second wedge-shaped member to slide along the first wedge-shaped member. According to the invention of claim 4 , the structure specified in claim 1 is adopted in the conventional horizontal position adjusting mechanism. That is, an eccentric portion is provided on the central axis arranged parallel to the axis of the rotating workpiece,
A rotation link of a horizontal position adjusting mechanism is rotatably provided on the eccentric portion, and a rotation driving means for rotatably driving the central axis is further provided.
【０００５】[0005]
【作用】請求項１の発明のように、水平方向位置調節機
構の中心軸を垂直軸線を中心軸線とするように設ける
と、回動リンクは中心軸を中心にして水平面内を回動す
る。そのため回動リンクを回動させるスペースの高さ寸
法を小さくすることができる。そのためクランプ装置の
支持台に水平方向位置調節機構を収納する場合には、支
持台の高さ寸法を小さくすることができ、またクランプ
装置のケース内に水平方向位置調節機構を収納すること
も可能になる。特に回転駆動手段により中心軸を所定の
角度回転させると、中心軸に設けた偏心部分の中心位置
が変位し、該偏心部分に設けた水平方向位置調節機構の
回動リンクの回動中心を変位させることができる。した
がって水平方向位置調節機構を設けたとしても、摩擦圧
接する部品の加工誤差や組立誤差によって発生する調芯
ずれを補正することができる。請求項２の発明によれ
ば、クランプ爪の垂直方向の位置を調節する垂直方向位
置調節機構を設けるため、垂直方向の調芯のために簡単
且つ短時間にクランプ爪の垂直方向の位置調整を行え
る。請求項３の発明によれば、運動変換機構の直進運動
により第２の楔状部材を第１の楔状部材に添って摺動さ
せるだけで、その他の作業を必要とすることなくクラン
プ爪の垂直位置を調整することができる。請求項４の発
明では、従来の水平方向位置調節機構に請求項１で特定
した構造を採用するため、請求項１の発明と同様に、部
品の加工誤差や組立誤差によって発生する調芯ずれを補
正することができる。When the central axis of the horizontal position adjusting mechanism is provided with the vertical axis as the central axis, the rotary link rotates in the horizontal plane about the central axis. Therefore, the height dimension of the space for rotating the rotating link can be reduced. Therefore, when the horizontal position adjustment mechanism is stored in the clamp device support base, the height of the support base can be reduced, and the horizontal position adjustment mechanism can also be stored in the clamp device case. become. Particularly, when the central axis is rotated by a predetermined angle by the rotation driving means, the central position of the eccentric portion provided on the central axis is displaced, and the rotational center of the rotational link of the horizontal position adjusting mechanism provided on the eccentric portion is displaced. Can be made. Therefore, even if the horizontal position adjusting mechanism is provided, it is possible to correct the misalignment caused by the processing error or the assembly error of the frictionally pressure-contacted parts. According to the invention of claim 2 , since the vertical position adjusting mechanism for adjusting the vertical position of the clamp claw is provided, the vertical position adjustment of the clamp claw can be performed easily and in a short time for the purpose of the vertical alignment. You can do it. According to the third aspect of the present invention, the vertical position of the clamp claw can be obtained by simply sliding the second wedge-shaped member along the first wedge-shaped member by the rectilinear motion of the motion converting mechanism without any other work. Can be adjusted. According to the invention of claim 4, since the structure specified in claim 1 is adopted in the conventional horizontal position adjusting mechanism, as in the case of the invention of claim 1 , misalignment caused by a machining error or an assembly error of parts is caused. Can be corrected.
【０００６】[0006]
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に
説明する。図１（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の摩擦圧接
機の固定側クランプ装置の概略断面図及びＢ−Ｂ線断面
図を示している。同図において、１は固定側被加工物２
をクランプするクランプ装置であり、このクランプ装置
１は支持台または摩擦圧接機本体３上に載置されてい
る。クランプ装置１は、摩擦圧接機本体３の上に固定さ
れた枠体４をベースにして組立てられている。枠体４は
仕切壁４１によって仕切られた上部室４２と下部室４３
とを有している。上部室４２内には、マスタジョーと呼
ばれる一対のスライダ５，６が配置され、また下部室４
３内には後述する水平方向位置調節機構１２が配置され
ている。枠体の左右の側壁部４４，４５には、油圧シリ
ンダ７，８のシリンダ・ケース７１，８１が固定されて
いる。一端がピストン７２，８２に連結されたピストン
・ロッド７３，８３は、側壁部４４，４５を摺動自在に
貫通して枠体４の上部室４２内に延び、その他端はスラ
イダ５，６に連結されている。スライダ５，６は、油圧
シリンダ７，８の作動に応じて仕切壁４１に設けた摺動
面上を、ピストン・ロッド７３，８３の軸線（水平軸線
Ｘ）に沿って摺動する。スライダ５，６の断面がＬ字状
を呈する対向面部５１，６１にはスペーサ手段９１，９
２，９３，９４を介してクランプ爪１０，１１が固定さ
れている。図示してないが、図示しないボルトによりク
ランプ爪１１，１２がスライダ５，６に対して固定され
ている。スライダ５，６の下面には連結ロッド５２，６
２が突設されており、この連結ロッド５２，６２は仕切
壁４１に設けた一対の開口窓４６，４７を貫通して下部
室４３内に延びている。なお本実施例においては、スラ
イダ５がクランプ爪１０，１１と一対の油圧シリンダ
７，８とを連結する一対の連結手段を構成している。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. 1 (A) and 1 (B) show a schematic cross-sectional view and a cross-sectional view taken along line BB of a fixed side clamping device of a friction welding machine according to the present invention. In the figure, 1 is a fixed-side workpiece 2
The clamp device 1 is mounted on the support base or the friction welding machine main body 3. The clamp device 1 is assembled based on the frame body 4 fixed on the friction welding machine body 3. The frame 4 includes an upper chamber 42 and a lower chamber 43 which are partitioned by a partition wall 41.
And have. In the upper chamber 42, a pair of sliders 5 and 6 called master jaws are arranged, and the lower chamber 4
A horizontal position adjusting mechanism 12, which will be described later, is arranged in the unit 3. Cylinder cases 71 and 81 of the hydraulic cylinders 7 and 8 are fixed to the left and right side wall portions 44 and 45 of the frame body. The piston rods 73 and 83, one end of which is connected to the pistons 72 and 82, slidably pass through the side wall portions 44 and 45 and extend into the upper chamber 42 of the frame body 4, and the other ends are attached to the sliders 5 and 6. It is connected. The sliders 5 and 6 slide on the sliding surface provided on the partition wall 41 according to the operation of the hydraulic cylinders 7 and 8 along the axis of the piston rods 73 and 83 (horizontal axis X). Spacers 91, 9 are provided on the opposing surface portions 51, 61 having the L-shaped cross section of the sliders 5, 6.
The clamp claws 10 and 11 are fixed via 2, 93 and 94. Although not shown, the clamp claws 11 and 12 are fixed to the sliders 5 and 6 by bolts (not shown). The connecting rods 52, 6 are provided on the lower surfaces of the sliders 5, 6.
2 is provided in a protruding manner, and the connecting rods 52 and 62 extend through the pair of opening windows 46 and 47 provided in the partition wall 41 into the lower chamber 43. In this embodiment, the slider 5 constitutes a pair of connecting means for connecting the clamp claws 10 and 11 to the pair of hydraulic cylinders 7 and 8.
【０００７】枠体４の下部室４３内には、固定側被加工
物２をクランプした状態における一対のクランプ爪１
０，１１の水平方向の停止位置を調節する水平方向位置
調節機構１２が配置されている。この水平方向位置調節
機構１２は、油圧シリンダ７，８の駆動力に差があった
場合でも、固定側被加工物２の軸線の水平方向の位置を
図示しない回転側被加工物の軸線の水平方向の位置と一
致させるように作用する。水平方向位置調節機構１２
は、枠体４の仕切壁４１と底壁部４８とに軸支された中
心軸１３と、回動リンク１４と、一対の連結リンク１
５，１６とから構成される。中心軸１３は、水平軸線Ｘ
及び図示しない回転側被加工物の軸線（Ｚ）と直交する
垂直軸線Ｙを中心軸線とするように設けられおり、回動
リンク１４は中心軸１３を中心にして回動するように設
けられている。そして一対の連結リンク１５，１６は、
回動リンク１４と一対の連結手段を構成するスライダ
５，６の連結ロッド５２，６２とを連結している。回動
リンク１４の一端と連結リンク１５の一端との連結部、
連結リンク１５の他端と連結ロッド６２との連結部、回
動リンク１４の他端と連結リンク１６の一端との連結
部、連結リンク１６の他端と連結ロッド５２との連結部
には、まわり対偶が形成されている。そして回動リンク
１４の一端と連結リンク１５の一端との連結部と中心軸
１３の中心軸線Ｙとの間の距離と回動リンク１４の他端
と連結リンク１６の一端との連結部と中心軸１３の中心
軸線Ｙとの間の距離は等しく設定され、回動リンク１４
の一端と連結リンク１５の一端との連結部と連結ロッド
６２の中心軸線との間の距離と回動リンク１４の他端と
連結リンク１６の一端との連結部と連結ロッド５２の中
心軸線との間の距離は等しく設定されている。これによ
り一対の連結リンク１５，１６と連結ロッド５２，６２
との間に形成される一対のまわり対偶が中心軸１３を中
心にした点対称運動をする。そして連結ロッド５２，６
２（またはスライダ５，６及びクランプ爪１０，１１）
は、常に中心軸１３からほぼ等しい距離離れた位置に位
置することになり、固定側被加工物２の軸線の水平方向
の位置を定位置に位置決めすことが可能になる。In the lower chamber 43 of the frame body 4, a pair of clamp claws 1 in a state in which the fixed side workpiece 2 is clamped
A horizontal position adjusting mechanism 12 for adjusting the stop positions of 0 and 11 in the horizontal direction is arranged. The horizontal position adjusting mechanism 12 determines the horizontal position of the axis line of the fixed-side workpiece 2 even if the driving forces of the hydraulic cylinders 7 and 8 are different from each other. It acts to match the position in the direction. Horizontal position adjustment mechanism 12
Is the center shaft 13 pivotally supported by the partition wall 41 and the bottom wall portion 48 of the frame body 4, the rotating link 14, and the pair of connecting links 1.
5 and 16. The central axis 13 is the horizontal axis X
Also, the vertical axis Y, which is orthogonal to the axis (Z) of the rotating workpiece (not shown), is provided as a central axis, and the rotary link 14 is provided so as to rotate about the central axis 13. There is. And the pair of connecting links 15 and 16 are
The rotary link 14 is connected to the connecting rods 52 and 62 of the sliders 5 and 6 that form a pair of connecting means. A connecting portion between one end of the rotating link 14 and one end of the connecting link 15,
The connecting portion between the other end of the connecting link 15 and the connecting rod 62, the connecting portion between the other end of the rotating link 14 and one end of the connecting link 16, and the connecting portion between the other end of the connecting link 16 and the connecting rod 52, A round pair is formed. The distance between the connecting portion between one end of the rotating link 14 and one end of the connecting link 15 and the central axis Y of the central shaft 13, the connecting portion between the other end of the rotating link 14 and one end of the connecting link 16, and the center. The distance between the central axis Y of the shaft 13 is set equal, and the rotation link 14
Between the one end of the connecting link 15 and one end of the connecting link 15 and the central axis of the connecting rod 62, the connecting part between the other end of the rotating link 14 and one end of the connecting link 16, and the central axis of the connecting rod 52. The distances between are set equal. Accordingly, the pair of connecting links 15 and 16 and the connecting rods 52 and 62
A pair of rotating pairs formed between and makes a point-symmetrical movement around the central axis 13. And connecting rods 52,6
2 (or sliders 5, 6 and clamp claws 10, 11)
Will always be positioned at a substantially equal distance from the center axis 13, and the horizontal position of the axis of the fixed-side workpiece 2 can be positioned at a fixed position.
【０００８】固定側被加工物２を把持する場合には、油
圧ラインＬ2 から油圧を供給してクランプ爪１０，１１
を接近させ、固定側被加工物２を外す場合には、油圧ラ
インＬ1 から油圧を供給してクランプ爪１０，１１を離
反させる。もし固定側被加工物２の垂直方向（Ｙ方向）
の位置決めが不要であれば、本実施例では単に固定側被
加工物２を把持すると同時に、固定側被加工物と回転側
被加工物との調芯が完了する。When gripping the fixed-side workpiece 2, hydraulic pressure is supplied from the hydraulic line L2 to clamp the clamp claws 10, 11.
When the fixed side workpiece 2 is to be removed by applying a pressure, the hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pressure line L1 to separate the clamp claws 10 and 11 from each other. If the fixed side workpiece 2 vertical direction (Y direction)
If the positioning is unnecessary, in this embodiment, the fixed-side workpiece 2 is simply gripped, and at the same time, the alignment between the fixed-side workpiece and the rotating-side workpiece is completed.
【０００９】本実施例のように、水平方向位置調節機構
１２の中心軸１３が垂直軸線Ｙを中心軸線とするように
配置すると、水平方向位置調節機構１２を収容するスペ
ースの高さ寸法が従来と比べて１／３以下になる。その
ため本実施例のように、水平方向位置調節機構１２をク
ランプ装置１の枠体４内に収納することが可能になっ
た。なお従来と同様に水平方向位置調節機構１２を摩擦
圧接機本体３内に収容してもよいのは勿論である。If the central axis 13 of the horizontal position adjusting mechanism 12 is arranged with the vertical axis Y as the central axis as in the present embodiment, the height of the space for accommodating the horizontal position adjusting mechanism 12 is conventional. It is less than 1/3 compared to. Therefore, as in this embodiment, the horizontal position adjusting mechanism 12 can be housed in the frame 4 of the clamp device 1. Of course, the horizontal position adjusting mechanism 12 may be housed in the friction welding machine main body 3 as in the conventional case.
【００１０】図２（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の摩擦圧
接機の別の実施例を示している。図１の実施例と異なる
のは、水平方向位置調節機構１１２に補正機構が設けら
れている点と、クランプ爪の垂直方向位置調節機構１
７，１８が設けられている点である。図２において、図
１の実施例と同じ主要部分には図１の符号と同じ符号を
付してある。本実施例では、水平方向位置調節機構１１
２の中心軸１１３に偏心部分１１３ａを有している。こ
の偏心部分１１３ａの軸線Ｃの中心軸線即ち垂直軸線Ｙ
からの偏心量ｄは、例えば中心軸１１３の直径を４０〜
６０mmとした場合で約３mm前後である。中心軸１１３の
偏心部分１１３ａには回動リンク１１４が回動自在に嵌
合され、また中心軸１１３にはクランク１１７の一端が
固定されている。クランク１１７の他端には、枠体４の
側壁部４４をねじ結合を介して貫通する回転ロッド１１
８の一端が回動自在に固定されている。図示していない
が、クランク１１７の先端には軸線と直交する方向の端
部が回動自在に固定された調整用ナットが設けられてお
り、回転ロッド１１８の先端が螺合されている。そして
回転ロッド１１８の途中にはユニバーサルジョイント１
１８ａが設けられ、回転ロッド１１８の他端は枠体４の
側壁部４４に回転自在に軸支されている。回転ロッド１
８の他端には、回転ハンドル１１９が固定されている。
本実施例では、クランク１１７，回転ロッド１１８及び
回転ハンドル１１９により中心軸１１３を調整可能に回
転駆動する回転駆動手段が構成されている。回転ハンド
ル１１９を回して回転ロッド１１８を前後方向に直線的
に変位させると、所定の角度範囲（例えば０°〜１５
°）の間でクランク１１７が回動する。その結果、回動
クランク１１４が回動自在に嵌合している偏心部分１１
３ｃの軸線Ｃは中心軸線Ｙを中心にして回動し、クラン
プ爪１１０，１１１の停止位置が水平方向に移動する。
この補正機構により、水平方向位置調節機構１１２を用
いてもなお部品の加工誤差及び組立誤差から発生する調
芯ずれを補正することが可能になる。尚、上記回転ハン
ドル１１９は、手動だけでなく、電動モーターにより駆
動することができる。2 (A) and 2 (B) show another embodiment of the friction welding machine of the present invention. The difference from the embodiment of FIG. 1 is that a correction mechanism is provided in the horizontal position adjusting mechanism 112, and the vertical position adjusting mechanism 1 for the clamp claws.
7 and 18 are provided. 2, the same main parts as those of the embodiment of FIG. 1 are designated by the same reference numerals as those of FIG. In this embodiment, the horizontal position adjusting mechanism 11
The second central axis 113 has an eccentric portion 113a. The central axis of the axis C of the eccentric portion 113a, that is, the vertical axis Y
The eccentricity d from
When it is 60 mm, it is about 3 mm. A pivot link 114 is rotatably fitted to an eccentric portion 113a of the central shaft 113, and one end of a crank 117 is fixed to the central shaft 113. At the other end of the crank 117, the rotary rod 11 that penetrates the side wall portion 44 of the frame body 4 through a screw connection.
One end of 8 is rotatably fixed. Although not shown, an adjusting nut having an end in the direction orthogonal to the axis rotatably fixed is provided at the tip of the crank 117, and the tip of the rotating rod 118 is screwed. And in the middle of the rotating rod 118, the universal joint 1
18 a is provided, and the other end of the rotating rod 118 is rotatably supported by the side wall portion 44 of the frame body 4. Rotating rod 1
A rotary handle 119 is fixed to the other end of 8.
In this embodiment, the crank 117, the rotary rod 118, and the rotary handle 119 constitute a rotary drive means for rotationally driving the central shaft 113 in an adjustable manner. When the rotary handle 119 is rotated to linearly displace the rotary rod 118 in the front-rear direction, a predetermined angle range (for example, 0 ° to 15 °) is obtained.
The crank 117 rotates between the angle (°). As a result, the eccentric portion 11 in which the rotary crank 114 is rotatably fitted
The axis C of 3c rotates about the central axis Y, and the stop positions of the clamp claws 110 and 111 move in the horizontal direction.
With this correction mechanism, it becomes possible to correct the misalignment caused by the machining error and the assembly error of the parts even if the horizontal position adjusting mechanism 112 is used. The rotary handle 119 can be driven not only manually but also by an electric motor.
【００１１】また本実施例は、スライダ１０５，１０６
とクランプ爪１１０，１１１との間に、クランプ爪の垂
直方向の位置を調節する垂直方向位置調節機構１７，１
８を備えている。図３は、一方の垂直方向位置調節機構
１７の具体的な構造を図示している。スライダ１０６の
段部１０６ａの上には、第１の楔状部材１７１が図示し
ないボルトを用いて固定されており、クランプ爪１１０
の下部に設けられた段部１１０ａにはボルト１７２ａ…
を用いて第２の楔状部材１７２が固定されている。第１
の楔状部材１７１の傾斜面１７１ａは固定側被加工物２
の軸線方向（Ｚ方向）に向かって一定の傾斜率で傾斜し
ており、第２の楔状部材１７２の傾斜面１７２ｂは傾斜
面１７１ａと整合してその上を摺動するように傾斜して
いる。また第１の楔状部材１７１には、第１の貫通孔１
７１ｂが形成され、この貫通孔１７１ｂには第２の楔状
部材１７２に螺合されたボルト１７２ｃの頭部が移動自
在に嵌合されている。また第１の楔状部材１７１には、
第２の貫通孔１７１ｃが形成されており、この貫通孔１
７１ｃの中には第２の楔状部材１７２に固定されたナッ
ト部材１７３が遊嵌されている。更に第１の楔状部材１
７１の端部には固定側被加工物２の軸線方向に延び且つ
第２の貫通孔１７１ｃに達する第３の貫通孔１７１ｄが
形成されている。この貫通孔１７１ｄには調整用ねじ１
７４の頭部が嵌合されており、貫通孔１７１ｄの外側開
口部には、調整用ねじ１７４の抜け止め用カバー１７５
が固定されている。調整用ねじ１７４の頭部には、回転
六角レンチ１７６の先端部が嵌合される六角形の孔が形
成されており、カバー１７５には回転六角レンチ１７６
の先端部が挿入される貫通孔が形成されている。In this embodiment, the sliders 105 and 106 are also used.
Between the clamp claws 110 and 111 and the vertical position adjusting mechanism 17, 1 for adjusting the vertical position of the clamp claws.
8 is provided. FIG. 3 illustrates a specific structure of one vertical position adjusting mechanism 17. A first wedge-shaped member 171 is fixed on the step portion 106a of the slider 106 with a bolt (not shown), and the clamp claw 110
Bolts 172a on the stepped portion 110a provided at the bottom of the
The second wedge-shaped member 172 is fixed by using. First
The inclined surface 171a of the wedge-shaped member 171 of FIG.
Of the second wedge-shaped member 172, the inclined surface 172b of the second wedge-shaped member 172 is aligned with the inclined surface 171a and slid so as to slide on the inclined surface 171a. . Further, the first wedge-shaped member 171 has the first through-hole 1
71b is formed, and a head of a bolt 172c screwed to the second wedge-shaped member 172 is movably fitted in the through hole 171b. Further, the first wedge-shaped member 171 includes
The second through hole 171c is formed, and the through hole 1
A nut member 173 fixed to the second wedge-shaped member 172 is loosely fitted in 71c. Furthermore, the first wedge-shaped member 1
A third through hole 171d extending in the axial direction of the fixed-side workpiece 2 and reaching the second through hole 171c is formed at the end of 71. The adjusting screw 1 is inserted in the through hole 171d.
The head of 74 is fitted, and a cover 175 for preventing the adjusting screw 174 from coming off is provided in the outer opening of the through hole 171d.
Has been fixed. A hexagonal hole into which the tip of the rotary hexagon wrench 176 is fitted is formed in the head of the adjusting screw 174, and the cover 175 has a rotary hexagon wrench 176.
Has a through hole into which the tip end of is inserted.
【００１２】調整用ねじ１７４が回転すると、その回転
方向に応じてナット１７３が前後に直線的に移動する。
その結果、第２の楔状部材１７２が第１の楔状部材１７
１の上を摺動し、第２の楔状部材１７２が固定されたク
ランプ爪１１０が垂直方向に上下上下する。これにより
クランプ爪１１０の垂直方向の位置調整が行われる。上
記実施例において、第１のクランプ部材１７１及び第２
のクランプ部材１７２により、スライダ（連結手段）に
対してクランプ爪を垂直方向に移動自在に支持する支持
機構が構成され、ボルト１７２ｃ及び貫通孔１７１ｂと
ナット１７３及び調整用ねじ１７４とにより、２の楔状
部材１７２（クランプ爪１１０）を第１の楔状部材１７
１（スライダ１０６）に摺動自在に固定する固定機構が
構成され、ナット１７３、調整用ねじ１７４、貫通孔１
７５及び回転六角レンチ１７６により、回転運動を直進
運動に変換する運動変換機構を具備して該運動変換機構
の直進運動により第２の楔状部材１７２を第１の楔状部
材１７１に添って摺動させる支持機構駆動手段が構成さ
れている。なお他方の垂直方向位置調節機構１８も上記
と同様にして構成されている。When the adjusting screw 174 rotates, the nut 173 linearly moves back and forth according to the rotating direction.
As a result, the second wedge-shaped member 172 is replaced by the first wedge-shaped member 17
By sliding on 1, the clamp claw 110 to which the second wedge-shaped member 172 is fixed moves up and down in the vertical direction. Thereby, the vertical position adjustment of the clamp claw 110 is performed. In the above embodiment, the first clamp member 171 and the second clamp member 171
The clamp member 172 constitutes a support mechanism for movably supporting the clamp claw in the vertical direction with respect to the slider (coupling means), and the bolt 172c and the through hole 171b, the nut 173, and the adjusting screw 174 form a support mechanism. The wedge-shaped member 172 (clamp claw 110) is attached to the first wedge-shaped member 17
1 (slider 106) is slidably fixed to a fixing mechanism, and includes a nut 173, an adjusting screw 174, and a through hole 1.
A motion converting mechanism for converting a rotary motion into a linear motion is provided by the 75 and the rotary hexagon wrench 176, and the second motion of the motion converting mechanism causes the second wedge-shaped member 172 to slide along the first wedge-shaped member 171. Support mechanism drive means is configured. The other vertical position adjusting mechanism 18 is also constructed in the same manner as above.
【００１３】垂直方向位置調節機構の構造は、上記実施
例に限定されるものではない。例えば、図４（Ａ）ない
し（Ｂ）に示すような構造のものも用いることができ
る。図４（Ａ）の構造は、ボルト１９とナット２０とを
回転させることによりクランプ爪１１０の垂直方向の位
置を調節するものである。図４（Ｂ）の構造はスライダ
１０６に回転自在に軸支した回転軸２１の先端に偏心部
２１ａを設け、偏心部２１ａの先端部をクランプ爪１１
０に回転自在に嵌合し、回転軸２１を回転することによ
り垂直位置を調節するものである。なお図４（Ａ）及び
（Ｂ）は、垂直方向への移動原理を説明するためのもの
である。The structure of the vertical position adjusting mechanism is not limited to the above embodiment. For example, the structure shown in FIGS. 4A to 4B can also be used. The structure shown in FIG. 4A adjusts the vertical position of the clamp claw 110 by rotating the bolt 19 and the nut 20. In the structure shown in FIG. 4B, an eccentric portion 21a is provided at the tip of a rotary shaft 21 rotatably supported by a slider 106, and the tip of the eccentric portion 21a is clamped by a clamp claw 11.
The vertical position is adjusted by rotatably fitting to 0 and rotating the rotary shaft 21. 4A and 4B are for explaining the principle of movement in the vertical direction.
【００１４】上記各実施例では、水平方向位置調節機構
１２，１１２をクランプ機構によって構成しているが、
図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように水平方向位置調節機
構２１２は歯車機構を用いて構成することもできる。こ
の実施例では、垂直軸線Ｙを中心軸線とする中心軸２１
３にピニオン２１４が回動自在に固定されている。そし
てピニオン２１４と噛み合いそれぞれ一対のスライダ
５，６の連結ロッド５２，６２との間に一対のまわり対
偶を形成するように固定された一対のラック２１５，２
１６を有している。これらの一対のラック２１５，２１
６は、連結ロッド５２，６２のまわりに形成される一対
のまわり対偶が垂直軸線Ｙを中心にした点対称運動をす
るように設けられている。なおこの実施例にも、図２及
び図３に示した補正機構と垂直方向位置調節機構を組み
合わせることができる。In each of the above embodiments, the horizontal position adjusting mechanisms 12 and 112 are constituted by the clamp mechanism.
As shown in FIGS. 5A and 5B, the horizontal position adjusting mechanism 212 can be configured using a gear mechanism. In this embodiment, the central axis 21 with the vertical axis Y as the central axis
A pinion 214 is rotatably fixed to the shaft 3. Then, a pair of racks 215, 2 fixed to form a pair of rotating pairs between the pinion 214 and the connecting rods 52, 62 of the pair of sliders 5, 6, respectively.
16. These pair of racks 215, 21
6 is provided so that a pair of rotating pairs formed around the connecting rods 52 and 62 make a point-symmetrical movement around the vertical axis Y. In this embodiment as well, the correction mechanism and the vertical position adjustment mechanism shown in FIGS. 2 and 3 can be combined.
【００１５】上記水平方向位置調節機構の補正機構及び
垂直方向位置調節機構は、手動操作により作動するもの
であるが、回転側被加工物と固定側被加工物の芯ずれ
を、例えば非接触式の位置センサを用いて検出し、この
位置センサの出力に応じて、水平方向位置調節機構の補
正機構及び垂直方向位置調節機構を自動運転装置により
作動させることにより、自動的に調芯を行うようにして
もよいのは勿論である。The correction mechanism and the vertical position adjustment mechanism of the horizontal position adjustment mechanism are operated by manual operation, but the misalignment between the rotating side workpiece and the stationary side workpiece is, for example, non-contact type. Alignment is automatically performed by operating the correction mechanism of the horizontal position adjustment mechanism and the vertical position adjustment mechanism by the automatic operation device according to the output of this position sensor. Of course, it is okay.
【００１６】[0016]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、回動リンクを
回動させるスペースの高さ寸法を小さくすることができ
るため、クランプ装置の支持台に水平方向位置調節機構
を収納する場合には支持台の高さ寸法を小さくすること
ができ、またクランプ装置のケース内に水平方向位置調
節機構を収納することも可能になる利点がある。特に、
水平方向位置調節機構を設けたとしても、部品の加工誤
差や組立誤差によって発生する調芯ずれを補正すること
ができる。請求項２の発明によれば、クランプ爪の垂直
方向の位置を調節する垂直方向位置調節機構を設けるた
め、垂直方向の調芯を簡単且つ短時間に行える。請求項
３の発明によれば、運動変換機構の直進運動により第２
の楔状部材を第１の楔状部材に添って摺動させるだけ
で、その他の作業を必要とすることなくクランプ爪の垂
直位置を簡単に調整することができる。請求項４の発明
によれば、水平方向位置調節機構の中心軸が回転側被加
工物の軸線と平行になる場合でも、部品の加工誤差や組
立誤差によって発生する調芯ずれを補正することができ
る。According to the first aspect of the present invention, since the height of the space for rotating the rotating link can be reduced, when the horizontal position adjusting mechanism is housed in the support base of the clamp device. Has the advantage that the height of the support base can be reduced and the horizontal position adjusting mechanism can be housed in the case of the clamp device. In particular,
Even if the horizontal position adjusting mechanism is provided, it is possible to correct the misalignment caused by the processing error and the assembly error of the parts. According to the second aspect of the present invention, since the vertical position adjusting mechanism for adjusting the vertical position of the clamp claw is provided, the vertical alignment can be performed easily and in a short time. Claim
According to the third aspect of the invention, the linear movement of the motion converting mechanism causes the second movement.
The vertical position of the clamp claw can be easily adjusted by simply sliding the wedge-shaped member along the first wedge-shaped member without any other work. According to the invention of claim 4 , even when the central axis of the horizontal position adjusting mechanism is parallel to the axis of the workpiece to be rotated, it is possible to correct the misalignment caused by the machining error or the assembly error of the parts. it can.
【図１】（Ａ）は第１の実施例の要部の概略縦断面図及
び（Ｂ）は図（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 1A is a schematic vertical sectional view of a main part of a first embodiment, and FIG. 1B is a sectional view taken along line BB of FIG.
【図２】（Ａ）は第２の実施例の要部の概略縦断面図及
び（Ｂ）は図（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 2A is a schematic vertical sectional view of a main part of the second embodiment, and FIG. 2B is a sectional view taken along line BB in FIG.
【図３】第２の実施例で用いる垂直方向位置調節機構の
具体的構造を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a specific structure of a vertical position adjusting mechanism used in the second embodiment.
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は垂直方向位置調節機構の変
形例を示す図である。4A and 4B are views showing a modification of the vertical position adjusting mechanism.
【図５】（Ａ）は第３の実施例の要部の概略縦断面図及
び（Ｂ）は図（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。5A is a schematic vertical sectional view of a main part of the third embodiment, and FIG. 5B is a sectional view taken along line BB of FIG.
【符号の説明】 １…クランプ装置、２…固定側被加工物、３…摩擦圧接
機本体、４…枠体、５，６…スライダ（連結手段）、
７，８…油圧シリンダ、１０，１１…クランプ爪、１
２，１１２，２１２…水平方向位置調節機構、１３，１
１３，２１３…中心軸、１１３ａ…偏心部分、１４，１
１４…回動リンク、１５，１６，１１５，１１６…連結
リンク、１７，１８…垂直方向位置調節機構、２１４…
ピニオン、２１５…ラック。[Explanation of reference numerals] 1 ... Clamping device, 2 ... Fixed side work piece, 3 ... Friction welding machine body, 4 ... Frame body, 5, 6 ... Slider (connecting means),
7, 8 ... Hydraulic cylinder, 10, 11 ... Clamp claw, 1
2, 112, 212 ... Horizontal position adjusting mechanism, 13, 1
13, 213 ... central axis, 113a ... eccentric portion, 14, 1
14 ... Rotation link, 15, 16, 115, 116 ... Connection link, 17, 18 ... Vertical position adjusting mechanism, 214 ...
Pinion, 215 ... Rack.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩井 公利 神奈川県横浜市鶴見区鶴見中央二丁目12 番１号 千代田化工建設株式会社内 (72)発明者 野村 宏 神奈川県横浜市鶴見区鶴見中央二丁目12 番１号 千代田化工建設株式会社内 (56)参考文献 特公 平１−53157（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭64−9119（ＪＰ，Ｂ２) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kimitoru Iwai 2-12-1, Tsurumi Chuo, Tsurumi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Chiyoda Kako Construction Co., Ltd. Chome 12-1 Chiyoda Kakoh Construction Co., Ltd. (56) References Japanese Patent Publication 1-53157 (JP, B2) Japanese Patent Publication 64-9119 (JP, B2)
Claims (4)
ランプ爪、前記一対のクランプ爪に対してそれぞれ設け
られて前記一対のクランプ爪を水平軸線に沿って接近ま
たは離反させるように駆動する一対の油圧シリンダ及び
前記一対のクランプ爪と前記一対の油圧シリンダとを連
結する一対の連結手段とを有するクランプ装置と、 前記固定側被加工物をクランプする前記一対のクランプ
爪の水平方向の停止位置を調節する水平方向位置調節機
構を有して前記固定側被加工物の軸線と回転側被加工物
の軸線とを一致させる調芯機構とを備え、 前記水平方向位置調節機構が、中心軸を中心にして回動
する回動リンク及び連結部にまわり対偶を形成するよう
にして前記回動リンクと前記一対の連結手段とを連結す
る一対の連結リンクを具備し、前記一対の連結リンクと
前記連結手段との間に形成される一対のまわり対偶が前
記中心軸を中心にした点対称運動をするように前記一対
の連結リンクが設けられている摩擦圧接機であって、 前記中心軸が前記水平軸線及び前記回転側被加工物の軸
線と直交する垂直軸線を中心軸線とするように設けら
れ、前記中心軸に偏心部分が設けられ、該偏心部分に回
動自在に前記回動リンクが設けられ、前記中心軸を調整
可能に回転駆動する回転駆動手段を具備してなる摩擦圧
接機。1. A pair of clamp claws for clamping a fixed-side workpiece, and a pair provided for each of the pair of clamp claws to drive the pair of clamp claws toward or away from each other along a horizontal axis. Hydraulic cylinder and a clamp device having a pair of connecting means for connecting the pair of clamp claws and the pair of hydraulic cylinders, and a horizontal stop position of the pair of clamp claws for clamping the fixed workpiece. A centering mechanism for aligning the axis of the fixed-side workpiece and the axis of the rotating-side workpiece with a horizontal position adjusting mechanism for adjusting the horizontal position adjusting mechanism, A rotating link that rotates about a center and a pair of connecting links that connect the rotating link and the pair of connecting means so as to form a pair around the connecting portion; A friction welding machine in which a pair of connecting links are provided so that a pair of rotating pairs formed between a pair of connecting links and the connecting means perform point-symmetrical movement around the central axis. The central axis is provided such that the central axis is a vertical axis that is orthogonal to the horizontal axis and the axis of the rotation-side workpiece, and the central axis is provided with an eccentric portion, and the eccentric portion is provided with a eccentric portion.
The pivot link is movably provided to adjust the central axis.
A friction welding machine provided with a rotation drive means for rotatably driving .
ランプ爪、前記一対のクランプ爪に対してそれぞれ設け
られて前記一対のクランプ爪を水平軸線に沿って接近ま
たは離反させるように駆動する一対の油圧シリンダ及び
前記一対のクランプ爪と前記一対の油圧シリンダとを連
結する一対の連結手段とを有するクランプ装置と、 前記固定側被加工物をクランプする前記一対のクランプ
爪の水平方向の停止位置を調節する水平方向位置調節機
構を有して前記固定側被加工物の軸線と回転側被加工物
の軸線とを一致させる調芯機構とを備え、 前記水平方向位置調節機構が、中心軸を中心にして回動
する回動リンク及び連結部にまわり対偶を形成するよう
にして前記回動リンクと前記一対の連結手段とを連結す
る一対の連結リンクを具備し、前記一対の連結リンクと
前記連結手段と の間に形成される一対のまわり対偶が前
記中心軸を中心にした点対称運動をするように前記一対
の連結リンクが設けられている摩擦圧接機であって、 前記中心軸が前記水平軸線及び前記回転側被加工物の軸
線と直交する垂直軸線を中心軸線とするように設けら
れ、 前記調芯機構は前記クランプ装置の前記クランプ爪の垂
直方向の位置を調節する垂直方向位置調節機構を含んで
いる 摩擦圧接機。2. A pair of clamps for clamping the fixed side workpiece.
Provided respectively for the lamp claw and the pair of clamp claws
So that the pair of clamp claws come close to each other along the horizontal axis.
Or a pair of hydraulic cylinders that are driven to separate from each other, and
Connect the pair of clamp claws to the pair of hydraulic cylinders.
Clamping device having a pair of connecting means for connecting, and the pair of clamps for clamping the fixed-side workpiece
Horizontal position adjuster for adjusting the horizontal stop position of the nail
The fixed side workpiece axis and the rotating side workpiece.
And a shaft line and a centering mechanism to match the said horizontal position adjustment mechanism rotates about the central axis
To form a twisted pair around the rotating link and connecting part
To connect the rotating link and the pair of connecting means.
And a pair of connecting links,
A pair of surrounding pairs formed between the connecting means and the front
In order to make a point-symmetrical motion about the central axis,
Friction welding machine provided with a connecting link of, wherein the central axis is the horizontal axis and the axis of the rotating workpiece.
It is provided so that the vertical axis perpendicular to the line is the central axis.
The aligning mechanism is configured to lift the clamp claw of the clamp device.
Includes vertical position adjustment mechanism to adjust the vertical position
A friction welding machine.
段に対して前記クランプ爪を垂直方向に移動自在に支持
する支持機構と、該支持機構を駆動して前記クランプ爪
を垂直方向に変位させる支持機構駆動手段とからなり、 前記支持機構は、前記連結手段に固定された第１の楔状
部材と、前記第１の楔状部材の傾斜面と整合する傾斜面
を有し且つ前記クランプ爪に固定された第２の楔状部材
と、前記第２の楔状部材を前記第１の楔状部材に摺動自
在に固定する固定機構とからなり、 前記支持機構駆動手段は、回転運動を直進運動に変換す
る運動変換機構を具備し、前記運動変換機構の直進運動
により前記第２の楔状部材を前記第１の楔状部材に添っ
て摺動させることを特徴とする請求項２に記載の摩擦圧
接機。3. The vertical position adjusting mechanism supports a supporting mechanism for vertically moving the clamp claw with respect to the connecting means, and drives the supporting mechanism to displace the clamp claw in the vertical direction. A support mechanism driving means, the support mechanism having a first wedge-shaped member fixed to the connecting means and an inclined surface aligned with an inclined surface of the first wedge-shaped member, and fixed to the clamp pawl. A second wedge-shaped member and a fixing mechanism that slidably fixes the second wedge-shaped member to the first wedge-shaped member, and the support-mechanism driving means converts a rotational movement into a linear movement. The friction welding machine according to claim 2 , further comprising a motion converting mechanism, wherein the second wedge-shaped member slides along the first wedge-shaped member by a rectilinear motion of the motion converting mechanism.
ランプ爪、前記一対のクランプ爪に対してそれぞれ設け
られて前記一対のクランプ爪を水平軸線に沿って接近ま
たは離反させるように駆動する一対の油圧シリンダ及び
前記一対のクランプ爪と前記一対の油圧シリンダとを連
結する一対の連結手段とを有するクランプ装置と、 前記固定側被加工物をクランプした状態における前記一
対のクランプ爪の水平方向の停止位置を調節する水平方
向位置調節機構を有して前記固定側被加工物の軸線と回
転側被加工物の軸線とを一致させる調芯機構とを備え、 前記水平方向位置調節機構が、前記水平軸線及び前記回
転側被加工物の軸線と直交する垂直軸線と交わり且つ前
記回転側被加工物の軸線と平行になる軸線を中心軸線と
する中心軸と、前記中心軸を中心にして回動する回動リ
ンクと、連結部にまわり対偶を形成するようにして前記
回動リンクと前記一対の連結手段とを連結する一対の連
結リンクとを具備し、前記一対の連結リンクと前記連結
手段との間に形成される一対のまわり対偶が前記中心軸
を中心にした点対称運動をするように前記一対の連結リ
ンクが設けられてなる摩擦圧接機であって、 前記中心軸に偏心部分が設けられ、該偏心部分に回動自
在に前記回動リンクが設けられ、前記中心軸を調整可能
に回転駆動する回転駆動手段を有することを特徴とする
摩擦圧接機。4. A pair of clamp claws for clamping a fixed-side workpiece, and a pair provided to the pair of clamp claws to drive the pair of clamp claws toward or away from each other along a horizontal axis. Clamping device having a hydraulic cylinder and a pair of connecting means for connecting the pair of clamp claws and the pair of hydraulic cylinders, and a horizontal direction of the pair of clamp claws in a state in which the fixed-side workpiece is clamped. A centering mechanism that has a horizontal position adjusting mechanism that adjusts a stop position to match the axis line of the fixed-side workpiece and the axis line of the rotating-side workpiece, the horizontal position adjusting mechanism, A central axis that intersects a horizontal axis and a vertical axis that is orthogonal to the axis of the rotation-side workpiece and is parallel to the axis of the rotation-side workpiece; And a pair of connecting links for connecting the rotating link and the pair of connecting means so as to form a pair around the connecting portion. A friction welding machine in which the pair of connecting links are provided so that a pair of rotating pairs formed between the connecting link and the connecting means make point-symmetrical movements about the central axis, A friction welding machine characterized in that an eccentric portion is provided on a central shaft, the rotary link is rotatably provided on the eccentric portion, and a rotation drive means for rotatably driving the central shaft is provided.
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05177364A (en) | 1993-07-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960206 |