JP2500800B2 - Optical system controller for copiers - Google Patents
Optical system controller for copiersInfo
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- JP2500800B2 JP2500800B2 JP7019190A JP1919095A JP2500800B2 JP 2500800 B2 JP2500800 B2 JP 2500800B2 JP 7019190 A JP7019190 A JP 7019190A JP 1919095 A JP1919095 A JP 1919095A JP 2500800 B2 JP2500800 B2 JP 2500800B2
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- Japan
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- reduction ratio
- optical system
- preset
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- Expired - Lifetime
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- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の技術分野】本発明は設定した縮倍率に適確に
応じたコピーを取れるようにした複写機用光学系制御装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical system control device for a copying machine, which is capable of making a copy appropriately corresponding to a set reduction ratio.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の複写機用光学系制御装置として、
例えば、オペレータが縮倍率を選択したときモータ駆動
力をカム、リンク等より成る機械的手段を介して光学系
(ミラー、レンズ等を含む)に伝達し、該光学系を前記
縮倍率に応じた光学位置へ移動させるようにしたものが
ある。2. Description of the Related Art As a conventional optical system controller for a copying machine,
For example, when the operator selects a reduction ratio, the motor driving force is transmitted to an optical system (including a mirror, a lens, etc.) through a mechanical means including a cam, a link, etc., and the optical system is adjusted to the reduction ratio. Some are designed to be moved to the optical position.
【0003】しかし、従来の複写機用光学系制御装置に
よれば、単一のモータの駆動力をカム、リンク等の機械
的手段を介して光学系のミラー、レンズ等に伝達してい
ることから、該機械的手段の機械的精度に基いて光学系
の位置精度が定まり、そのため、機械的精度の制限に基
いて光学系の位置精度の向上に制限が生じる。特に、レ
ンズの焦点距離が短くなる小型複写機においては、機械
的精度に基く影響が相対的に大きくなるため、倍率コピ
ーの精度が低下し、精度が要求される公図等のコピーに
使用できないことがある。However, according to the conventional optical system control device for a copying machine, the driving force of a single motor is transmitted to the mirrors, lenses, etc. of the optical system through mechanical means such as cams and links. Therefore, the positional accuracy of the optical system is determined based on the mechanical accuracy of the mechanical means, and therefore, the improvement of the positional accuracy of the optical system is restricted due to the restriction of the mechanical accuracy. In particular, in a small-sized copying machine where the focal length of the lens becomes short, the influence based on mechanical precision becomes relatively large, and the precision of magnification copying decreases, and it cannot be used for copying such as public figures requiring precision. Sometimes.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記に鑑み
てなされたものであり、設定した縮倍率に適確に応じた
コピーを取れるようにするため、縮倍率に応じた光学系
の光学位置を微調整できるようにした複写機用光学系制
御装置を提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above, and in order to make a copy that properly corresponds to the set reduction ratio, the optical system of the optical system according to the reduction ratio is provided. The present invention provides an optical system control device for a copying machine, the position of which can be finely adjusted.
【0005】さらに、本発明は、上記複写機用光学系制
御装置において、縮倍率を変更するたびに縮倍率の微調
整を行なう必要のない複写機用光学系制御装置を提供す
るものである。Furthermore, the present invention provides an optical system control device for a copying machine which does not require fine adjustment of the reduction ratio each time the reduction ratio is changed.
【0006】[0006]
【実施例】以下本発明の複写機用光学系制御装置を詳細
に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The optical system control device for a copying machine according to the present invention will be described in detail below.
【0007】図1は、本発明の一実施例を示す。本発明
に係る複写機用光学系制御装置が適用される複写機は、
原稿を載置して移動する原稿台1と、移動する原稿を走
査する固定ランプ2と、走査光を誘導するミラー3,
4,5およびレンズ6と、走査光によって露光され、次
いで現像、清掃の各工程を受ける感光体ドラム7と、ミ
ラー4を駆動ベルト8を介して駆動モータ(例えば、入
力するパルス数に応じた角度だけ回転するステッピング
モータ)9と、ミラー4とともに移動するアクチュエー
タ10と接触してミラー4が予め定めた基準の位置にい
ることを検出する第1のセンサ11(このセンサ位置を
第1の基準位置とする)と、レンズ6を駆動ベルト12
を介して駆動するモータ(例えば、入力するパルス数に
応じた角度だけ回転するステッピングモータ)13と、
レンズ6とともに移動するアクチュエータ14と接触し
てレンズ6が予め定めた基準の位置にいることを検出す
る第2のセンサ15(このセンサ位置を第2の基準位置
とする)と、第1および第2のセンサ11,15あるい
はコンソール16からの各種の信号を入力して複写機の
各部を制御する信号を出力するマイコン17と、マイコ
ン17の出力に基いて原稿台1を駆動する駆動モータ1
8と、マイコン16の出力に基いてモータ9,13の駆
動を制御する駆動回路19,20を有する。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. A copying machine to which the optical system control device for a copying machine according to the present invention is applied,
A document table 1 on which a document is placed and moves, a fixed lamp 2 for scanning the moving document, and a mirror 3 for guiding scanning light.
4, 5 and the lens 6, the photoconductor drum 7 that is exposed by scanning light, and then undergoes the processes of development and cleaning, and the mirror 4 via the drive belt 8 and a drive motor (for example, according to the number of input pulses). A first sensor 11 (contacts the stepping motor that rotates by an angle) 9 and an actuator 10 that moves together with the mirror 4 to detect that the mirror 4 is at a predetermined reference position (this sensor position is the first reference position). Position) and the lens 6 to the drive belt 12
A motor (for example, a stepping motor that rotates by an angle according to the number of input pulses) 13 driven via
A second sensor 15 that detects that the lens 6 is at a predetermined reference position by making contact with the actuator 14 that moves together with the lens 6 (this sensor position is the second reference position); A microcomputer 17 that inputs various signals from the sensors 11 and 15 or the console 16 of FIG. 2 and outputs signals that control each part of the copying machine, and a drive motor 1 that drives the document table 1 based on the output of the microcomputer 17.
8 and drive circuits 19 and 20 for controlling the drive of the motors 9 and 13 based on the output of the microcomputer 16.
【0008】コンソール16は、図2に示すように、図
示しない他の操作キー(例えば、テンキー、スタートキ
ー等)に加えて、表示部21、縮倍率キー22および微
調整ダイヤル23(1〜16の調整値を有する)を有
し、また、マイコン17は第1、第2のセンサ11,1
5の信号を入力するポートI1,I2および縮倍率キー2
2、微調整ダイヤル23の信号を入力するポートI3,
I4を有する入力インタフェース17a(他の入力ポー
トは図示せず)と、マイコン17の信号処理に必要なプ
ログラムを有するROM17bと、プログラムに基いて
信号処理するCPU17cと、必要なデータ等を記憶す
るRAM17dと、縮倍率キー22の縮倍率信号に応じ
て予め定めた基準パルス数に微調整ダイヤル23のダイ
ヤル値に応じたパルス数を加算し、加算値に応じたクロ
ックパルス数だけモータ9,13を駆動するために該加
算値をプリセットするプリセットカウンタ17e(クロ
ックパルスにより順次減算される)と、加算値が零にな
るまでモータ9,13を駆動するため駆動回路19,2
0に駆動信号を出力するポートO2,O4、駆動方向信号
(正転、逆転)を出力するポートO1,O3、モータ18
を駆動する駆動信号を出力するポートO5、およびコン
ソール16の表示部21に表示信号を出力するポートO
4を備えた出力インターフェース17f(他の入力ポー
トは図示せず)を有する。As shown in FIG. 2, the console 16 includes a display unit 21, a reduction ratio key 22 and a fine adjustment dial 23 (1 to 16) in addition to other operation keys (not shown) (for example, a numeric keypad, a start key, etc.). Of the first and second sensors 11, 1
Ports I 1 and I 2 for inputting signal 5 and reduction ratio key 2
2. Port I 3 for inputting the signal of the fine adjustment dial 23,
An input interface 17a having I 4 (other input ports are not shown), a ROM 17b having a program necessary for signal processing of the microcomputer 17, a CPU 17c performing signal processing based on the program, necessary data and the like are stored. The number of pulses corresponding to the dial value of the fine adjustment dial 23 is added to the reference pulse number predetermined according to the reduction ratio signal of the RAM 17d and the reduction ratio key 22, and the motors 9 and 13 are the number of clock pulses corresponding to the added value. A preset counter 17e (which is sequentially subtracted by a clock pulse) for driving the motors 9 and 13 to drive the motors 9 and 13 until the added value becomes zero.
Ports O 2 and O 4 that output drive signals to 0, ports O 1 and O 3 that output drive direction signals (forward rotation, reverse rotation), motor 18
Port O 5 for outputting a drive signal for driving the display device, and port O 5 for outputting a display signal to the display unit 21 of the console 16.
It has an output interface 17f with 4 (other input ports not shown).
【0009】以上の構成において、複写機の電源をオン
してパワーオンリセット後、第1および第2のセンサ1
1,15がセンサ信号を出力しないと(ミラー4および
レンズ6が第1および基準位置にいないとき)、マイコ
ン17から逆転信号(出力ポートO1,O3から「0」)
および駆動信号(出力ポートO2,O4から「1」)が出
力され、ミラー4およびレンズ6を基準位置に戻す。こ
れによって、センサ11,15がセンサ信号を出力する
とマイコン17からの前記両信号の出力が停止する。次
いで、縮倍率キー22の操作によって縮倍率信号が出力
されると、CPU17cのプログラム処理によって縮倍
率に応じた基準パルス数が計算され、RAM17dに記
憶される。因みに、各縮倍率に応じた基準パルス数は次
の通りである。In the above structure, the first and second sensors 1 are turned on after the power of the copying machine is turned on and the power-on reset is performed.
When 1 and 15 do not output the sensor signal (when the mirror 4 and the lens 6 are not at the first and reference positions), the reverse signal from the microcomputer 17 (“0” from the output ports O 1 and O 3 )
And a drive signal (“1” from the output ports O 2 and O 4 ) are output to return the mirror 4 and the lens 6 to the reference position. As a result, when the sensors 11 and 15 output the sensor signals, the output of both signals from the microcomputer 17 is stopped. Next, when the reduction ratio signal is output by operating the reduction ratio key 22, the number of reference pulses corresponding to the reduction ratio is calculated by the program processing of the CPU 17c and stored in the RAM 17d. Incidentally, the number of reference pulses corresponding to each reduction ratio is as follows.
【0010】[0010]
【表1】 [Table 1]
【0011】同時に、オペレータが微調整ダイヤル23
を操作すると微調整信号が出力され、CPU17cのプ
ログラム処理によってダイヤル値に応じたパルス数がR
AM17dに記憶される。オペレータの縮倍率の選択が
100%であり、ダイヤル設定値を8(1〜16の中央
値)とすると、次の演算がCPU17によって行われ、
その演算値がプリセットカウンタ17eにプリセットさ
れる。At the same time, the operator makes a fine adjustment dial 23.
When is operated, a fine adjustment signal is output, and the number of pulses corresponding to the dial value is R by the program processing of the CPU 17c.
It is stored in the AM 17d. If the operator selects 100% reduction ratio and the dial setting value is 8 (median value of 1 to 16), the CPU 17 performs the following calculation,
The calculated value is preset in the preset counter 17e.
【0012】[0012]
【数1】 402(基準パルス)+8(ダイヤル値)=410[Equation 1] 402 (reference pulse) + 8 (dial value) = 410
【0013】プリセットされた演算値410がクロック
パルスの出力毎に減算され、演算値が零になるまで出力
インタフェース17fの出力ポートO2,O4から駆動信
号「1」が、出力ポートO1,O3から正転信号「1」が
出力される。該両信号の出力によって駆動回路19,2
0がクロックパルスに同期した駆動パルスを出力してス
テッピングモータ9,13を正転させ、第1および第2
の基準位置から縮倍率100%に応じた位置へミラー4
およびレンズ16を移動させる(移動完了したときプリ
セットカウンタ17eのプリセット値は零である)。[0013] preset calculation value 410 is subtracted for each output clock pulse, the drive signal from the output port O 2, O 4 of the output interface 17f to the calculated value becomes zero is "1", the output port O 1, A normal signal “1” is output from O 3 . The drive circuits 19 and 2 are output by the output of both signals.
0 outputs a drive pulse synchronized with the clock pulse to rotate the stepping motors 9 and 13 in the forward direction, and
Mirror 4 from the reference position to the position corresponding to 100% reduction ratio
And the lens 16 is moved (when the movement is completed, the preset value of the preset counter 17e is zero).
【0014】微調整ダイヤル値は、前述した通り、例え
ば、1〜16の範囲で選定できるため、光学系が組立て
られた後、再度組み直すようなことを行わなくても設定
した倍率の精度を低下せずにコピーすることができる
し、また、各縮倍率に対する微調整ダイヤル値の最適値
をRAM17dに記憶させるようにしたので(例えば、
テンキーを介して)その都度微調整ダイヤル23を操作
しなくても良い。As described above, since the fine adjustment dial value can be selected in the range of 1 to 16, for example, the precision of the set magnification is lowered without reassembling after the optical system is assembled. It is possible to copy without doing this, and since the optimum value of the fine adjustment dial value for each reduction ratio is stored in the RAM 17d (for example,
The fine adjustment dial 23 does not have to be operated each time (via the numeric keypad).
【0015】図3は以上説明した操作をフローチャート
によって示す。尚、以上の実施例では、基準パルス数と
ダイヤル値を加算した後、加算値に基いて光学系を移動
させるようにしたが、選択された縮倍率に応じて予め定
めた基準パルスに基いて移動させた後、ダイヤル値に応
じたパルスに基いて微調整しても良い。FIG. 3 is a flowchart showing the operation described above. In the above embodiment, after the reference pulse number and the dial value are added, the optical system is moved based on the added value. However, based on the reference pulse predetermined according to the selected reduction ratio, After the movement, fine adjustment may be performed based on the pulse corresponding to the dial value.
【0016】[0016]
【発明の効果】以上説明した通り、本発明による複写機
用光学系制御装置によれば、縮倍率に応じた光学系の光
学位置を微調整できるようにしたため、設定した縮倍率
に適確に応じたコピーを取ることができる。As described above, according to the optical system control device for a copying machine of the present invention, since the optical position of the optical system can be finely adjusted according to the reduction ratio, the reduction ratio can be set appropriately. You can make a suitable copy.
【0017】さらに、本発明による複写機用光学系制御
装置によれば、各縮倍率の微調整パルス数を読み出し
て、各縮倍率毎の該微調整パルス数を用いて前記プリセ
ットカウンタにプリセット値を入力するようにしたの
で、縮倍率を変更するたびに縮倍率の微調整を行なう必
要のない複写機用光学系制御装置を得ることができる。Further, according to the optical system control device for a copying machine of the present invention, the number of fine adjustment pulses for each reduction ratio is read and the preset value is set in the preset counter using the number of fine adjustment pulses for each reduction ratio. Since the input is input, it is possible to obtain an optical system control device for a copying machine which does not require fine adjustment of the reduction ratio each time the reduction ratio is changed.
【図1】 本発明の一実施例を示す説明図。FIG. 1 is an explanatory view showing one embodiment of the present invention.
【図2】 本発明の一実施例を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
【図3】 本発明の操作を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the present invention.
1 原稿台、 2 固定ランプ、 3,4,5 ミラ
ー、 6 レンズ、 7感光体ドラム、 8,12 駆
動ベルト、 9,13 ステッピングモータ、10,1
4 アクチュエータ、 11,15 センサ、 16
コンソール、17 マイコン、 18 原稿台駆動モー
タ、 19,20 駆動回路、 21 表示部、 22
縮倍率キー、 23 微調整ダイヤル。1 original table, 2 fixed lamps, 3, 4, 5 mirrors, 6 lenses, 7 photosensitive drums, 8, 12 drive belts, 9, 13 stepping motors 10, 1
4 actuators, 11, 15 sensors, 16
Console, 17 microcomputer, 18 platen drive motor, 19, 20 drive circuit, 21 display section, 22
Reduction ratio key, 23 fine adjustment dial.
Claims (1)
ルスモータを介してレンズ、ミラー等の光学系を移動さ
せる制御部を備えた複写機であって、 前記複写機の外部から複数の予め設定された縮倍率を選
択的に入力する入力手段と、 前記複写機の外部から複数の予め設定された縮倍率毎に
前記光学系の位置の微調整量を入力する微調整量入力手
段と、 予め設定された各縮倍率に応じた基準パルス数を保持す
る基準パルス数保持手段と、 前記微調整量入力手段から入力された微調整量に応じた
微調整パルス数を出力する演算手段と、 基準パルス数あるいは微調整パルス数をプリセット値と
して入力するためのプリセットカウンタと、 前記入力手段から入力された各縮倍率に応じて前記基準
パルス数保持手段から読み出した基準パルス数及び前記
演算手段により出力された微調整パルス数を交互に前記
プリセットカウンタに入力して各前記プリセットカウン
タのプリセット値に基づいて前記駆動パルスモータで前
記光学系を移動する駆動手段と、 前記微調整量入力手段により微調整された微調整パルス
数を予め設定された各縮倍率毎に記憶させる記憶手段
と、 前記微調整量入力手段により前記光学系の位置の微調整
を行なわないときに、前記記憶手段に記憶された各縮倍
率毎の微調整パルス数を読み出すとともに、各縮倍率毎
の該微調整パルス数を用いて前記プリセットカウンタに
プリセット値を入力する制御手段とを有することを特徴
とする複写機用光学系制御装置。1. A copying machine comprising a control unit for moving an optical system such as a lens and a mirror via a drive pulse motor to a position corresponding to a selected reduction ratio, wherein a plurality of copying machines are provided from the outside of the copying machine. An input unit for selectively inputting a preset reduction ratio, and a fine adjustment amount input unit for inputting a fine adjustment amount of the position of the optical system for each of a plurality of preset reduction ratios from the outside of the copying machine. A reference pulse number holding means for holding a reference pulse number according to each preset reduction ratio, and a computing means for outputting a fine adjustment pulse number according to the fine adjustment amount input from the fine adjustment amount input means. A preset counter for inputting the reference pulse number or the fine adjustment pulse number as a preset value, and the reference pulse number read out from the reference pulse number holding means according to each reduction ratio input from the input means, Drive means for alternately inputting the number of fine adjustment pulses output by the arithmetic means to the preset counters to move the optical system by the drive pulse motors based on the preset value of each preset counter; and the fine adjustment amount. Storage means for storing the number of fine adjustment pulses finely adjusted by the input means for each preset reduction ratio; and the storage means when the fine adjustment amount input means does not finely adjust the position of the optical system. And a control means for reading the number of fine adjustment pulses for each reduction ratio stored in the means and for inputting a preset value to the preset counter using the number of fine adjustment pulses for each reduction ratio. Optical system controller for copiers.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7019190A JP2500800B2 (en) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | Optical system controller for copiers |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7019190A JP2500800B2 (en) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | Optical system controller for copiers |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57130056A Division JPS5919936A (en) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | Optical system controller for copying machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07281303A JPH07281303A (en) | 1995-10-27 |
JP2500800B2 true JP2500800B2 (en) | 1996-05-29 |
Family
ID=11992430
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7019190A Expired - Lifetime JP2500800B2 (en) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | Optical system controller for copiers |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2500800B2 (en) |
-
1995
- 1995-02-07 JP JP7019190A patent/JP2500800B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07281303A (en) | 1995-10-27 |
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