JP2026108564A - 電力システム及び管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のバッテリモジュールを含む電力システムの動作を管理する方法を提供する。
【解決手段】電力システムは、バッテリシステムの各バッテリモジュール２１０について、バッテリシステムの他のバッテリモジュールとは独立して配電ネットワークに対してバッテリモジュールを接続及び切断するように動作する切り替え回路３５０を有するそれぞれのモジュールインターフェースデバイス２１２と、各モジュールインターフェースデバイスと動作可能に結合された制御システムと、を含む。制御システムは、バッテリモジュールの第１のサブセットのモジュールインターフェースデバイスに、バッテリモジュールの第１のサブセットを配電ネットワークに接続するように命令し、バッテリモジュールの第２のサブセットのモジュールインターフェースデバイスに、第２のサブセットのバッテリモジュールを配電ネットワークから切断するように命令する。
【選択図】図３

Description

[0001] 開示される発明は、広くは、複数のバッテリモジュールを含む電力システムの動作を管理することに関する。

[0002] バッテリシステムは、電気負荷又は電源に関する全体的なバッテリ機能及び性能を提供するために、複数のバッテリモジュールを組み込むことができる。マルチモジュールバッテリシステムは、個々のバッテリモジュールの健全性及び性能を制御、使用、及び特定することに関して重大な課題を提示し得る。このような課題は、バッテリシステムのバッテリモジュールが種々の又は未知の性能を示す使用事例においてより重大になり得る。例えば、未知の健全性及び性能を有する使用されたバッテリは、バッテリシステム及び関連機器に故障又は損傷を引き起こす可能性があり、又はバッテリシステム及びバッテリシステムに接続された電気負荷若しくは電源の劣化した動作を引き起こす可能性がある。

[0003] 一例では、電力システムが、複数のバッテリモジュールを含むバッテリシステム、及びカソード側インターフェースとアノード側インターフェースとを含むバッテリシステム用の配電ネットワークを含む。電力システムは、バッテリシステムの各バッテリモジュールについて、そのバッテリモジュールの１以上の性能パラメータを測定するように動作可能な測定回路と、バッテリシステムの他のバッテリモジュールとは独立して配電ネットワークに対してそのバッテリモジュールを接続及び切断するように動作可能な切り替え回路とを含む、それぞれのモジュールインターフェースデバイスを更に含む。電力システムは、各モジュールインターフェースデバイスと動作可能に結合された制御システムを更に含む。

[0004] 制御システムは、バッテリシステム用の性能パラメータの目標値を取得するように構成されている。バッテリシステムの各バッテリモジュールについて、制御システムは、そのバッテリモジュールのモジュールインターフェースデバイスの測定回路を介して、性能パラメータのモジュール特有の測定値を取得するように構成されている。制御システムは、性能パラメータの目標値と少なくともバッテリモジュールの第１のサブセットの各バッテリモジュールについて取得された性能パラメータのモジュール特有の測定値とに基づいて、配電ネットワークに接続されるバッテリシステムのバッテリモジュールの第１のサブセットを選択するように構成されている。

[0005] 制御システムは、第１のサブセットの各バッテリモジュールについて、そのバッテリモジュールのモジュールインターフェースデバイスに、そのバッテリモジュールをモジュールインターフェースデバイスの切り替え回路を介して配電ネットワークに接続するように命令するように構成されている。制御システムは、第１のサブセット内に含まれないバッテリシステムのバッテリモジュールの第２のサブセットの各バッテリモジュールについて、そのバッテリモジュールのモジュールインターフェースデバイスに、そのバッテリモジュールをモジュールインターフェースデバイスの切り替え回路を介して配電ネットワークから切断するように命令するように構成されている。

[0006] 例示的な電力システムを示す概略図である。 [0007] 図１の電力システムの一部分の更なる複数の態様を示す概略図である。 [0008] 例示的なバッテリモジュールの例示的なモジュールインターフェースデバイスの更なる複数の態様を示す概略図である。 [0009] 図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、及び図４Ｄは、電力システムの動作を管理する例示的な方法を示すフロー図である。 図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、及び図４Ｄは、電力システムの動作を管理する例示的な方法を示すフロー図である。 図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、及び図４Ｄは、電力システムの動作を管理する例示的な方法を示すフロー図である。 図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、及び図４Ｄは、電力システムの動作を管理する例示的な方法を示すフロー図である。 [0010] 図１の制御システムの一部を形成し得る例示的なコンピューティングシステムを示す概略図である。

[0011] バッテリ駆動の電気自動車及び他のバッテリ駆動デバイスの使用が増加すると、それらの最終的なリサイクル又は廃棄の前に、再使用される可能性がある使用されたバッテリの利用可能な供給の増加がもたらされ得る。バッテリの再使用は、バッテリの使用される寿命を延ばす可能性を提供し、そのようなバッテリのリサイクル又は廃棄の必要性を遅らせ又は回避さえする可能性を提供する。使用されたバッテリ用の二次的使用の市場は、一例として、マイクロ及びメガ電力システムの代替エネルギー貯蔵システムなどを含んで、存在し得る。バッテリの再使用から利益を得る可能性があるエネルギー収集システムは、例えば、風力、太陽光、水力、波力、及び潮流発電を含む。

[0012] マルチモジュールバッテリシステムは、個々のバッテリモジュールの健全性及び性能を制御、使用、及び特定することに関して重大な課題を提示し得る。このような課題は、バッテリシステムのバッテリモジュールが種々の又は未知の性能を示す使用事例においてより重大になり得る。例えば、未知の健全性及び性能を有する使用されたバッテリは、バッテリシステム及び関連機器に故障又は損傷を引き起こす可能性があり、又はバッテリシステム及びバッテリシステムに接続された電気負荷若しくは電源の劣化した動作を引き起こす可能性がある。

[0013] 本明細書では、寿命の終わりのバッテリを成功裡に再使用する可能性を提供する、電力システム及び電力システムの動作を管理するための方法が開示される。電力システムは、バッテリシステム内の個々のバッテリモジュールを独立して孤立させ、個々のバッテリモジュールの性能パラメータを独立して測定するように動作可能なモジュールインターフェースデバイスを特徴とする。したがって、未知の多様な健全性及び性能のバッテリモジュールが、マルチモジュールバッテリシステムの文脈内で測定され、孤立され、それによって、寿命の終わりのモジュールの成功裡の再使用を潜在的に可能にし得る。電力システム及び関連付けられたバッテリシステム管理の方法は、オペレータが、寿命の終わりのバッテリの物理的な解体なしに、バッテリ設置の適切な電圧及び電流の取り扱いを構築し、それによって、システムの最後のバッテリモジュールが働かなくなるまで、バッテリシステムの有用性を潜在的に延ばすことを可能にする。

[0014] 図１は、バッテリシステム１１０とバッテリシステムの動作を管理するためのバッテリ管理システム１１２とを含む、例示的な電力システム１００を示す概略図である。電力システム１００は、図１で概略的に示されている、電源１１４及び電気負荷１１６を含み得るか、又はそれらと相互作用し得る。

[0015] バッテリシステム１１０は、参照番号１１８によって図１で特定される複数のバッテリ群を含む。参照番号１１８によって特定される各バッテリ群は、図２を参照しながら更に詳細に説明されるように、１以上のバッテリモジュールを含み得る。バッテリシステム１１０のバッテリ群は、電力システム１００の配電ネットワークによって互いに相互接続され得る。配電ネットワークは、カソード側電気経路１２４とアノード側電気経路１２６とを含む、様々な電気経路を含む。配電システム１２３は、図２を参照しながら更に詳細に説明されるように、バッテリ群及びそのバッテリモジュールを相互接続する更なる構成要素を含み得る。

[0016] バッテリ管理システム１１２は、本明細書で説明されるように、バッテリシステム１１０とバッテリ管理システムの他の構成要素との動作を制御するように動作可能な制御システム１２０を含む。一例として、バッテリ管理システム１１２は、１以上の電気経路１０４を介して、電源１１４から受信された電気エネルギー１０２をバッテリシステム１１０に貯蔵し得る。この例では、電力システム１００が、配電システム１２３を介した貯蔵のために、電源１１４から受信された電気エネルギー１０２を電気経路１０４を介してバッテリシステム１１０に誘導するように、制御システム１２０によって操作可能な電力システムインターフェース１２２を含み得る。図１の例では、電力システムインターフェース１２２が、配電ネットワーク１２３のカソード側電気経路１２４とアノード側電気経路１２６とを介して、バッテリシステム１１０と電気的に結合されている。カソード側電気経路１２４は、配電ネットワーク１２３のカソード側インターフェース１２５を含み、アノード側電気経路１２６は、配電ネットワークのアノード側インターフェース１２７を含む。

[0017] 別の一例として、バッテリ管理システム１１２は、バッテリシステム１１０に貯蔵された電気エネルギー１０６を、１以上の電気経路１０８を介して、電力システムインターフェース１２２を介して電気負荷１１４に供給し得る。この例では、電力システムインターフェース１２２が、配電システム１２３の電気経路１２４及び１２６を介してバッテリシステム１１０によって供給された電気エネルギー１０６を、電気経路１０８を介して電気負荷１１６に誘導するように制御システム１２０によって操作可能である。

[0018] 図１の例では、制御システム１２０が、電力システムマネージャ１３０と、参照番号１１８によって特定される各それぞれのバッテリ群について、参照番号１３２によって特定されるグループマネージャとを含む。電力システムマネージャ１３０は、１以上の通信リンク１３４を介して、電力システムインターフェース１２２の動作を制御し得る。１以上の通信リンク１３４は、有線及び／又は無線通信リンクを含み得る。更に、電力システムマネージャ１３０は、通信リンク１３６を介して、参照番号１３２によって特定されるグループマネージャの動作を制御し得る。通信リンク１３６は、１以上の有線及び／又は無線通信リンクを含み得る。

[0019] バッテリシステム１１０のバッテリ群は、直列構成及び／又は並列構成で配置され得る。例えば、バッテリシステム１１０は、カソード側電気経路１２４とアノード側電気経路１２６との間に、第１の直列構成１４０‐１で配置されたバッテリ群１１８‐１．１からバッテリ群１１８‐１．Ｎを含み得る。その場合、識別子「１．Ｎ」の用語「Ｎ」は、第１の直列構成１４０‐１のバッテリ群の任意の適切な数を指し得る。一例として、識別子「１．Ｎ」の用語「Ｎ」は、第１の直列構成１４０‐１の複数のバッテリ群を指し得る。例えば、第１の直列構成１４０‐１は、２つ、３つ、４つ、５つ若しくはそれよりも多く、１０個若しくはそれよりも多く、２０個又はそれよりも多くなど、のバッテリ群を含み得る。別の一例として、第１の直列構成１４０‐１は、バッテリ群１１８‐１．１として、図１で表されている単一のバッテリ群を含み得る。

[0020] 更に、この例では、バッテリシステム１１０が、カソード側電気経路１２４とアノード側電気経路１２６との間に、第２の直列構成１４０‐２で配置されたバッテリ群１１８‐２．１からバッテリ群１１８‐２．Ｎを含み得る。その場合、識別子「２．Ｎ」の用語「Ｎ」は、第２の直列構成１４０‐２のバッテリ群の任意の適切な数を指し得る。一例として、識別子「２．Ｎ」の用語「Ｎ」は、第２の直列構成１４０‐２の複数のバッテリ群を指し得る。例えば、第２の直列構成１４０‐２は、２つ、３つ、４つ、５つ若しくはそれよりも多く、１０個若しくはそれよりも多く、２０個又はそれよりも多くなど、のバッテリ群を含み得る。別の一例として、第２の直列構成１４０‐２は、バッテリ群１１８‐２．１として、図１で表されている単一のバッテリ群を含み得る。第２の直列構成１４０‐２のバッテリ群の数は、第１の直列構成１４０‐１のバッテリ群の数と同じであり得るか、又は異なり得ることが理解されよう。例えば、第２の直列構成１４０‐２は、第１の直列構成１４０‐１と比較して、より多い又は少ない数のバッテリ群を含み得る。

[0021] 更に、この例では、バッテリシステム１１０が、カソード側電気経路１２４とアノード側電気経路１２６との間に、第Ｍの直列構成１４０‐Ｍで配置されたバッテリ群１１８‐Ｍ．１から１１８‐Ｍ．Ｎを含み得る。その場合、識別子「Ｍ．Ｎ」の用語「Ｎ」は、第Ｍの直列構成１４０‐Ｍのバッテリ群の任意の適切な数を指し得る。一例として、識別子「Ｍ．Ｎ」の用語「Ｎ」は、第Ｍの直列構成１４０‐Ｍの複数のバッテリ群を指し得る。例えば、第Ｍの直列構成１４０‐Ｍは、２つ、３つ、４つ、５つ若しくはそれよりも多く、１０個若しくはそれよりも多く、２０個又はそれよりも多くなどの、バッテリ群を含み得る。別の一例として、第Ｍの直列構成１４０‐Ｍは、バッテリ群１１８‐Ｍ．１として、図１で表されている単一のバッテリ群を含み得る。再び、第Ｍの直列構成１４０‐Ｍのバッテリ群の数は、第１の直列構成１４０‐１及び第２の直列構成１４０‐２のバッテリ群の数と同じであり得るか、又は異なり得ることが理解されよう。

[0022] 更に、この例では、バッテリ群１１８‐１．１からバッテリ群１１８‐１．Ｎの第１の直列構成１４０‐１、バッテリ群１１８‐２．１からバッテリ群１１８‐２．Ｎの第２の直列構成１４０‐２、及びバッテリ群１１８‐Ｍ．１からバッテリ群１１８‐Ｍ．Ｎの第Ｍの直列構成１４０‐Ｍが、カソード側電気経路１２４とアノード側電気経路１２６との間に、並列構成１４２で配置されている。その場合、識別子「Ｍ．Ｎ」の用語「Ｍ」は、並列構成１４２‐Ｍで配置されたバッテリ群の直列構成の任意の適切な数を指し得る。

[0023] 幾つかの例では、バッテリシステム１１０が、第１の直列構成１４０‐１として図１で特定される１以上のバッテリ群の単一の直列構成を含み得る。この例では、第２の直列構成１４０‐２及び第Ｍの直列構成１４０‐Ｍが省略され得る。更に、この例では、並列構成１４２が存在しない。というのも、バッテリシステム１１０は、バッテリ群の単一の直列構成（例えば、１４０‐１）を含むからである。

[0024] バッテリシステム１１０の各バッテリ群は、そのバッテリ群のそれぞれのグループマネージャ、カソード側インターフェースデバイス１５０、及びアノード側インターフェース１５２に関連付けられ得る。例えば、バッテリ群１１８‐１．１は、グループマネージャ１３２‐１．１、カソード側インターフェースデバイス１５０、及びアノード側インターフェース１５２に関連付けられる。集合的に、そのバッテリ群に関連付けられた、各バッテリ群、並びに、それぞれのグループマネージャ、カソード側インターフェースデバイス１５０、及びアノード側インターフェースは、モジュールユニット１４４を形成する。モジュールユニット１４４のインスタンスの一例が、バッテリ群１１８‐１．１に関して図１で示されている。

[0025] バッテリシステム１１０の各バッテリ群の動作は、少なくとも部分的に、そのモジュールユニット１４４のそれぞれのグループマネージャによって管理され得る。一例として、バッテリ群１１８‐１．１の動作は、少なくとも部分的に、グループマネージャ１３２‐１．１によって管理され得る。各グループマネージャは、１以上の電気リンク１５４を介して、そのそれぞれのバッテリ群と通信し、電気エネルギーを選択的に交換し得る。１以上の電気リンク１５４は、図２を参照しながら本明細書で更に詳細に説明されるように、１以上の通信リンクと１以上の電気経路を含み得る。更なる複数の例として、バッテリ群１１８‐１．１の動作は、少なくとも部分的に、グループマネージャ１３２‐１．１によって管理され得、バッテリ群１１８‐２．１の動作は、少なくとも部分的に、グループマネージャ１３２‐２．１によって管理され得、バッテリ群１１８‐１．Ｎの動作は、少なくとも部分的に、グループマネージャ１３２‐１．Ｎによって管理され得、バッテリ群Ｍ．１の動作は、少なくとも部分的に、グループマネージャ１３２‐Ｍ．１によって管理され得、バッテリ群１１８‐Ｍ．Ｎの動作は、少なくとも部分的に、グループマネージャ１３２‐Ｍ．Ｎによって管理され得る。

[0026] 電力システムマネージャ１３０は、図２を参照しながら本明細書で更に詳細に説明されるように、１以上の通信リンク及び１以上の電気経路を含み得る、バッテリシステム１１０のバッテリ群の動作を調整する図１の参照番号１３６によって特定される１以上の電気リンクを介して、各グループマネージャと動作可能に結合され得る。複数の例として、電力システムマネージャ１３０は、電気リンク１３６‐１．１を介してグループマネージャ１３２‐１．１と、電気リンク１３６‐１．Nを介してグループマネージャ１３２‐１．Ｎと、電気リンク１３６‐２．１を介してグループマネージャ１３２‐２．１と、電気リンク１３６‐２．Ｎを介してグループマネージャ１３２‐２．Ｎと、電気リンク１３６‐Ｍ．１を介してグループマネージャ１３２‐Ｍ．１と、電気リンク１３６‐Ｍ．Ｎを介してグループマネージャ１３２‐Ｍ．Ｎと動作可能に結合されている。

[0027] 更に、各グループマネージャは、そのモジュールユニット１４４のその関連付けられたカソード側インターフェースデバイス１５０とアノード側インターフェース１５２との動作を管理し得る。例えば、各グループマネージャは、１以上の通信リンク１５６を介して、そのそれぞれのカソード側インターフェースデバイス１５０と通信し得、１以上の通信リンク１５８を介して、そのそれぞれのアノード側インターフェース１５２と通信し得る。通信リンク１５６及び１５８は、各々、有線及び／又は無線通信リンクを含み得る。

[0028] バッテリ群（例えば、１４０‐１から１４０‐Ｍ）の各直列構成内では、その直列構成の第１のバッテリ群が、そのモジュールユニット１４４のカソード側インターフェースデバイス１５０を介して、カソード側電気経路１２４と電気的に結合され、その直列構成の最後のバッテリ群が、そのモジュールユニット１４４のアノード側インターフェース１５２を介して、アノード側インターフェース経路１２６と電気的に結合されている。複数のバッテリ群を含むバッテリ群（例えば、１４０‐１から１４０‐Ｍ）の各直列構成内では、図２を参照しながら更に詳細に説明されるように、バッテリ群の各隣接ペアが、アノード側インターフェース１５２とカソード側インターフェースデバイス１５０を介して、互いと電気的に結合されている。

[0029] 図２は、図１の電力システムの例示的な部分２００を更に詳細に示す概略図である。部分２００は、図１の第１の直列構成１４０‐１の一例を含む。これは、２つのバッテリ群、すなわち、バッテリ群１１８‐１．１とバッテリ群１１８‐１．２を含む。この例では、バッテリ群１１８‐１．２が、図１のバッテリ群１１８‐１．Ｎの一例である。その場合、用語「Ｎ」は、直列構成１４０‐１の第２のバッテリ群を指す。

[0030] バッテリ群１１８‐１．１は、複数のバッテリモジュールを含む。複数のバッテリモジュールは、この例では、バッテリモジュール２１０‐１．１、２１０‐１．２、２１０‐１．３から２１０‐１．Ｎを含む。ここで、識別子「１．Ｎ」の用語「Ｎ」は、バッテリ群１１８‐１．１のバッテリモジュールの任意の適切な数を指し得る。バッテリ群１１８‐１．２は、複数のバッテリモジュールを含む。複数のバッテリモジュールは、この例では、バッテリモジュール２１０‐２．１、２１０‐２．２、２１０‐２．３から２１０‐２．Ｎを含む。ここで、識別子「２．Ｎ」の用語「Ｎ」は、バッテリ群１１８‐２．１のバッテリモジュールの任意の適切な数を指し得る。バッテリ群１１８‐２．１は、バッテリ群１１８‐１．１と同じ又は異なる数のバッテリモジュールを有し得る。直列構成１４０‐１などのバッテリ群の直列構成のバッテリモジュールの総数は、所与のバッテリモジュール電圧又はバッテリモジュール電圧のセットについて、図１の配電ネットワーク１２３のカソード側電気経路１２４とアノード側電気経路１２６との間の目標電圧又は少なくとも目標電圧を提供するように選択され得る。

[0031] 図３を参照しながら更に詳細に説明されるように、バッテリシステムの各バッテリモジュールについて、参照番号２１２によって特定されるそれぞれのモジュールインターフェースデバイスは、そのバッテリモジュールのカソード及びアノード端子と電気的に結合されている。本明細書で説明されるモジュールインターフェースデバイスは、図１のバッテリ管理システム１１２の一部を形成する。例えば、バッテリ群１１８‐１．１に関して、モジュールインターフェースデバイス２１２‐１．１は、バッテリモジュール２１０‐１．１と電気的に結合され、モジュールインターフェースデバイス２１２‐１．２は、バッテリモジュール２１０‐１．２と電気的に結合され、モジュールインターフェースデバイス２１２‐１．３は、バッテリモジュール２１０‐１．３と電気的に結合され、モジュールインターフェースデバイス２１２‐１．Ｎは、バッテリモジュール２１０‐１．Ｎと電気的に結合されている。同様に、バッテリ群１１８‐１．２に関して、モジュールインターフェースデバイス２１２‐２．１は、バッテリモジュール２１０‐２．１と電気的に結合され、モジュールインターフェースデバイス２１２‐２．２は、バッテリモジュール２１０‐２．２と電気的に結合され、モジュールインターフェースデバイス２１２‐２．３は、バッテリモジュール２１０‐２．３と電気的に結合され、モジュールインターフェースデバイス２１２‐２．Ｎは、バッテリモジュール２１０‐２．Ｎと電気的に結合されている。

[0032] 各バッテリ群のモジュールインターフェースデバイスは、図３を参照しながら更に詳細に説明されるように、インターモジュール相互接続２１４によって直列に互いと電気的に結合され得る。各バッテリグループのカソード側の第１のモジュールインターフェースデバイスは、カソード側相互接続２１６によってカソード側インターフェースデバイス１５０と電気的に結合され得る。各バッテリ群のアノード側の最後のモジュールインターフェースデバイスは、アノード側相互接続２１８によってアノード側インターフェースデバイス１５２と電気的に結合され得る。直列構成１４０‐１の第１のバッテリ群（例えば、１１８‐１．１）のカソード側インターフェースデバイス１５０は、カソード側相互接続２２０によってカソード側電気経路１２４と電気的に結合され得る。直列構成１４０‐１の最後のバッテリ群（例えば１１８‐１．２）は、アノード側相互接続２２２によってアノード側電気経路１２６と電気的に結合され得る。直列構成１４０‐１の２つのバッテリ群同士の間では、第１のバッテリ群（例えば、１１８‐１．１）のアノード側インターフェースデバイス１５２が、インター群相互接続２２４によって第２のバッテリ群（１１８‐１．２）のカソード側インターフェースデバイス１５０と電気的に結合され得る。

[0033] 各グループマネージャは、図２の参照番号２３０によって特定される１以上の電気接続のセットを介して、その対応するバッテリ群のモジュールインターフェースデバイスと動作可能に結合されている。本明細書で更に詳細に説明されるように、各モジュールインターフェースデバイスは、切り替え回路と測定回路を含む。切り替え回路と測定回路は、電気接続のセット２３０を介して、モジュールインターフェースデバイスのグループマネージャによって操作可能である。各グループマネージャは、モジュールインターフェースデバイスに対する電気接続のセット２３０を介して、そのバッテリ群のモジュールインターフェースデバイスの切り替え回路に、図１の配電ネットワーク１２３に対してモジュールインターフェースデバイスのバッテリモジュールを接続又は切断するように命令し得る。更に、各グループマネージャは、モジュールインターフェースデバイスに対する電気接続のセット２３０を介して、そのバッテリ群のモジュールインターフェースデバイスの測定回路に、モジュールインターフェースデバイスのバッテリモジュールの１以上の性能パラメータを測定するように命令し得る。

[0034] 例えば、図２では、グループマネージャ１３２‐１．１が、電気接続のセット２３０‐１．１によってモジュールインターフェースデバイス２１２‐１．１と、電気接続のセット２３０‐１．２によってモジュールインターフェースデバイス２１２‐１．２と、電気接続のセット２３０‐１．３によってモジュールインターフェースデバイス２１２‐１．３と、電気接続のセット２３０‐１．Ｎによってモジュールインターフェースデバイス２１２‐１．Ｎと動作可能に結合されている。同様に、グループマネージャ１３２‐１．２は、電気接続のセット２３０‐２．１によってモジュールインターフェースデバイス２１２‐２．１と、電気接続のセット２３０‐２．２によってモジュールインターフェースデバイス２１２‐２．２と、電気接続のセット２３０‐２．３によってモジュールインターフェースデバイス２１２‐２．３と、電気接続のセット２３０‐２．Ｎによってモジュールインターフェースデバイス２１２‐２．Ｎと動作可能に結合されている。

[0035] 更に、各グループマネージャは、参照番号２３２によって特定される１以上の電気接続のセットを介して、その対応するバッテリ群のカソード側インターフェースデバイス１５０と動作可能に結合されている。例えば、グループマネージャ１３２‐１．１は、電気接続のセット２３２‐１．１を介して、バッテリ群１１８‐１．１のカソード側インターフェースデバイス１５０と動作可能に結合され、グループマネージャ１３２‐１．２は、電気接続のセット２３２‐１．２を介して、バッテリ群１１８‐１．２のカソード側インターフェースデバイス１５０と動作可能に結合されている。カソード側インターフェースデバイス１５０は、図１の配電ネットワーク１２３に対してバッテリ群を接続及び切断するように動作可能なスイッチを含み得る。例えば、各グループマネージャは、カソード側相互接続２１４とカソード側相互接続２２０又はインター群相互接続２２４のいずれかとの間で、電気接続のセット２３２を介して、その対応するバッテリ群のカソード側インターフェースデバイス１５０に、配電システムに対してバッテリ群を接続又は切断するように命令し得る。

[0036] 更に、各グループマネージャは、参照番号２３４によって特定される１以上の電気接続のセットを介して、その対応するバッテリ群のアノードド側インターフェースデバイス１５２と動作可能に結合されている。例えば、グループマネージャ１３２‐１．１は、電気接続のセット２３４‐１．１を介して、バッテリ群１１８‐１．１のアノード側インターフェースデバイス１５２と動作可能に結合され、グループマネージャ１３２‐１．２は、電気接続のセット２３４‐１．２を介して、バッテリ群１１８‐１．２のアノード側インターフェースデバイス１５２と動作可能に結合されている。アノード側インターフェースデバイス１５２は、図１の配電ネットワーク１２３に対してバッテリ群を接続及び切断するように動作可能なスイッチを含み得る。例えば、各グループマネージャは、アノード側相互接続２１８とアノード側相互接続２２２又はインター群相互接続２２４のいずれかとの間で、電気接続のセット２３４を介して、その対応するバッテリ群のアノード側インターフェースデバイス１５２に、配電システムに対してバッテリ群を接続又は切断するように命令し得る。

[0037] 図３は、バッテリモジュール２１０‐１．１と電気的に結合されたモジュールインターフェースデバイス２１２‐１．１を参照しながら説明されるように、図１及び図２のモジュールインターフェースデバイス及びバッテリモジュールの更なる複数の態様を示す概略図である。

[0038] バッテリモジュール２１０‐１．１を参照しながら図３で概略的に示されるように、各バッテリモジュールは、例示的なバッテリセル３０４が図３で概略的に示される１以上のバッテリセルのセット３０２を含む。各バッテリモジュールは、カソード端子３１０とアノード端子３１２を含む。

[0039] 各モジュールインターフェースデバイスは、モジュールインターフェースデバイス２１２‐１．１を参照しながら図３で概略的に示されるように、バッテリ側カソードインターフェース３２０とバッテリ側アノードインターフェース３２２を含む。モジュールインターフェースデバイスは、バッテリ側カソードインターフェース３２０を介して、バッテリモジュールのカソード端子３１０と電気的に結合されている。モジュールインターフェースデバイスは、バッテリ側アノードインターフェース３２２を介して、バッテリモジュールのアノード端子３１２と電気的に結合されている。

[0040] 各モジュールインターフェースデバイスは、システム側カソードインターフェース３３０とシステム側アノードインターフェース３３２を更に含む。システム側カソードインターフェース３３０は、例えば、モジュールインターフェースデバイスのカソードバス３３４によって、モジュール側カソード端子３１０と電気的に結合されている。モジュールインターフェースデバイスのシステム側カソードインターフェース３３０は、図２を参照しながら前述されたように、インターモジュール相互接続２１４又はカソード側相互接続２１６のいずれかと電気的に結合されている。システム側アノードインターフェース３３２は、例えば、モジュールインターフェースデバイスのアノードバス３３６によって、モジュール側アノード端子３２２と電気的に結合されている。モジュールインターフェースデバイスのシステム側アノードインターフェース３３２は、図２を参照しながら前述されたように、インターモジュール相互接続２１４又はアノード側インター接続２１８と電気的に結合されている。

[0041] 各モジュールインターフェースデバイスは、測定回路３４０と切り替え回路３５０を更に含む。測定回路３４０は、バッテリモジュールの性能パラメータのモジュール特有の測定値を独立して取得するように、図１の制御システム１２０によって操作可能である。バッテリモジュールには、モジュールインターフェースデバイスが電気的に結合されている。例えば、測定回路３４０は、カソードバス３３４とアノードバス３３６との間に電気的に結合され、それによって、測定回路がカソード端子３１０とアノード端子３１２との間のバッテリモジュールの性能パラメータを測定することを可能にする。幾つかの例では、測定回路３４０が、抵抗を示す１以上の電気部品（例えば、抵抗器）を含み得る。バッテリモジュールの性能パラメータは、抵抗器の両端間で測定され得る。バッテリモジュールに関して測定回路３４０によって測定され得るモジュール特有の性能パラメータの複数の例は、貯蔵エネルギー、エネルギー貯蔵容量、電圧、電流、電力を含む。一例として、グループマネージャ（例えば、図２の１３２‐１．１）は、電気接続のセット２３０‐１．１の１以上の電気接続３４２を介して、モジュールインターフェースデバイス２１２‐１．１と動作可能に結合されている。これにより、グループマネージャは、モジュールインターフェースデバイスの測定回路３４０に、性能パラメータのモジュール特有の測定値を取得するように命令し得る。測定回路３４０によって測定されるバッテリモジュールの性能パラメータは、１以上の電気接続３４２を介して、グループマネージャによって取得され得る。このような測定値は、通信リンク１３６を介して、制御システム１２０の電力システムマネージャ１３０によって取得され得る。代替的に又は更に、通信リンク１３６は、この例では、電気経路の形態を取り得る。電気経路は、電力システムマネージャ１３０が、バッテリモジュールの性能パラメータの測定値を測定又は取得することを可能にする。

[0042] 切り替え回路３５０は、図１の配電ネットワーク１２３からバッテリモジュールを独立して接続及び切断するように、図１の制御システム１２０によって操作可能である。一例として、グループマネージャ（例えば、図２の１３２‐１．１）は、電気接続のセット２３０‐１．１の１以上の電気接続３５２を介して、モジュールインターフェースデバイス２１２‐１．１と動作可能に結合されている。これにより、グループマネージャは、モジュールインターフェースデバイスの切り替え回路３５０に、配電ネットワークからバッテリモジュールを接続又は切断するように命令し得る。例えば、切り替え回路３５０は、モジュール側カソード端子３１０とシステム側カソード端子３３０との間のカソードバス３３４に沿って配置されている。切り替え回路３５０は、カソードバスのスイッチを開閉して、システム側カソード端子に対してモジュール側カソード端子を接続及び切断することができる。更に又は代替的に、切り替え回路３５０は、モジュール側アノード端子３１２とシステム側アノード端子３３２との間のアノードバス３３６に沿って配置されている。切り替え回路３５０は、アノードバスのスイッチを開閉して、システム側アノード端子に対してモジュール側アノード端子を接続及び切断することができる。

[0043] 図３では、切り替え回路３５０がバッテリモジュール２１０‐１．１を図１の配電ネットワーク１２３から切断するように操作されたときの、モジュールインターフェースデバイス２１２‐１．１の例示的な電気経路構成３９０が、概略的に示され、切り替え回路３５０がバッテリモジュール２１０‐１．１を配電ネットワーク１２３に接続するように操作されたときの、モジュールインターフェースデバイス２１２‐１．１の例示的な電気経路構成３９２が、概略的に示されている。バッテリモジュール２１０‐１．１が配電ネットワーク１２３から切断されると、電気経路構成３９０は、バッテリモジュール２１０‐１．１を迂回するシステム側カソードインターフェース３３０とシステム側アノードインターフェース３３２との間の電気経路３９４を含み得るか、又は利用し得る。電気経路構成３９０に関して概略的に示されているように、電気経路３９４は、バッテリモジュール２１０‐１．１が配電ネットワーク１２３及びバッテリモジュール２１０‐１．１を含むバッテリ群の他のバッテリモジュールから切断される一方で、バッテリ群の他のバッテリモジュールが、モジュールインターフェースデバイス２１２‐１．１を跨いで互い及び配電ネットワーク１２３と電気的に接続されることを可能にし得る。バッテリモジュール２１０‐１．１が配電ネットワーク１２３に接続されると、電気経路構成３９２は、システム側カソードインターフェース３３０をカソード端子３１０と電気的に接続するカソードバス３３４と、システム側アノードインターフェース３３２をアノード側端子３１２と電気的に接続するアノードバス３３６と、を含み得るか、又は利用し得る。

[0044] 図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、及び図４Ｃは、図１の電力システム１００などの、電力システムの動作を管理する例示的な方法４００を示すフロー図である。一例として、方法４００及び方法の様々な動作は、図５を参照しながら更に詳細に説明されるように、図１の制御システム１２０又は制御システム１２０の一部を形成する１以上のコンピューティングデバイスのコンピューティングシステムによって実行され得る。

[0045] 図４Ａを参照すると、４０２において、該方法は、電力システム用の電力システムプロファイルデータを確立することを含み得る。図５を参照しながら更に詳細に説明されるように、４０２において確立された電力システムプロファイルデータは、図１の制御システム１２０によってアクセスされ得るデータストレージマシンに記憶され得る。４０２において電力システムプロファイルデータを確立することの一部として、該方法は、図４Ａの動作４０４から４３４を実行することを含み得る。

[0046] ４０４において、該方法は、バッテリシステム（例えば、図１の１１０）及びその構成要素、バッテリ管理システム（例えば、図１の１１２）及びその構成要素、並びに配電システム（例えば、図１の１２３）及びその構成要素を含む、電力システムのシステム構成を特定することを含み得る。一例として、バッテリ群の直列構成（例えば、１４０‐１から１４０‐Ｍ）、バッテリ群の並列構成（例えば、１４２）、バッテリ群とバッテリモジュールとの間の電気相互接続、カソード側電気経路１２４、カソード側インターフェース１２５、アノード側電気経路１２６、及びアノード側インターフェース１２７が、特定され得る。

[0047] 幾つかの例では、４０４において特定されたシステム構成要素が、電力システムのノーダルネットワークのデータ表現を含み得る。その場合、ノードは、バッテリ群、バッテリモジュール、及びインターフェース１２５、１２７、１５０、及び１５２を含む、構成要素を表し、配電ネットワーク１２３の電気経路は、ノードの間の又はノードの中の相互接続によって表される。更に、４０４において特定されたシステム構成は、ロジカルコンポーネントのノーダルネットワークのデータ表現を含み得る。その場合、ノードは、モジュールインターフェースデバイス、バッテリ群マネージャ１３２、インターフェース１５０及び１５２、電力システムインターフェース１２２、並びに電力システムマネージャ１３０を含む、バッテリ管理システム１１２の構成要素を表す。４０４において特定されたシステム構成は、電力システム用の電力システムプロファイルデータの一部を形成するデータとして記憶され得る。

[0048] 幾つかの例では、システム構成が、オペレータインターフェースを介して受信されたユーザ入力に基づいて、４０４において特定され得る。例えば、電力システムの作業人員は、４０４において特定されたシステム構成の複数の態様を規定し得る。更に又は代替的に、制御システム１２０は、配電ネットワーク１２３及び／又はロジカルネットワークのネットワークトレースを実行することなどによって、システム構成の複数の態様をプログラム的に特定するように構成され得る。これらのネットワークによって、モジュールインターフェースデバイス、グループマネージャ、及びバッテリ管理システムの電力システムマネージャが、動作可能に接続されている。

[0049] ４０６において、該方法は、バッテリシステムの各バッテリ群を特定することを含み得る。例えば、電力システムの各バッテリ群は、４０４において特定されたシステム構成内で特定され得る。幾つかの例では、オペレータインターフェースを介して受信されたユーザ入力を使用して、電力システムのシステム構成内の各バッテリ群を特定することができる。例えば、電力システムの作業人員は、オペレータインターフェースを介して、各バッテリ群の複数の態様を規定するユーザ入力を提供し得る。

[0050] ４０８において、該方法は、４０６において特定されたバッテリシステムの各バッテリ群用のバッテリ群識別子を確立することを含み得る。４０６において特定された各バッテリ群と４０８において確立された各バッテリ群識別子とは、電力システム用の電力システムプロファイルデータの一部を形成するデータとして記憶され得る。一例として、各バッテリ群識別子は、システム構成内のそのバッテリ群を表すノードに関連付けられ得る。例えば、電力システムの作業人員は、オペレータインターフェースを介して、それぞれのバッテリ群識別子を電力システムの各バッテリ群に関連付けるユーザ入力を提供し得る。

[0051] ４１０において、該方法は、バッテリシステムの各バッテリ群について、バッテリ群のグループマネージャを特定することを含み得る。例えば、４０６において特定された各バッテリ群について、それぞれのグループマネージャが特定され得る。幾つかの例では、オペレータインターフェースを介して受信されたユーザ入力を使用して、各バッテリ群についてグループマネージャを特定することができる。例えば、電力システムの作業人員は、オペレータインターフェースを介して、各バッテリ群をそのそれぞれのグループマネージャにリンクするユーザ入力を提供し得る。

[0052] ４１２において、該方法は、４１０において特定された各グループマネージャについてグループマネージャ識別子を確立することを含み得る。４１０において特定された各グループマネージャと４１２において確立された各グループマネージャ識別子とは、電力システム用の電力システムプロファイルデータの一部を形成するデータとして記憶され得る。一例として、各グループマネージャ識別子は、システム構成要素内のグループマネージャを表すノードに関連付けられ得る。例えば、電力システムの作業人員は、オペレータインターフェースを介して、それぞれのグループマネージャ識別子を電力システムの各グループマネージャに関連付けるユーザ入力を提供し得る。

[0053] ４１４において、該方法は、グループマネージャ用の各グループマネージャ識別子を、そのグループマネージャによって管理されるバッテリ群用の対応するバッテリ群識別子に関連付けることを含み得る。一例として、各グループマネージャ識別子は、電力システムプロファイルデータ内の対応するバッテリ群識別子に関連付けられ得る。幾つかの例では、グループマネージャ識別子が、オペレータインターフェースを介して電力システムの作業人員から受信されたユーザ入力に基づいて、対応するバッテリ群識別子に関連付けられ得る。

[0054] ４１６において、該方法は、４０６において特定された各バッテリ群用のバッテリ群プロファイルデータを確立することを含み得る。４１６においてバッテリ群プロファイルデータを確立することの一部として、該方法は、図４Ａの動作４１８から４３４を実行することを含み得る。

[0055] ４１８において、該方法は、バッテリシステムの各バッテリ群のバッテリ群構成を特定することを含み得る。一例として、各バッテリ群構成は、１以上のバッテリモジュールを含み得る。バッテリ群構成は、バッテリ群のバッテリモジュールの数、及びそのバッテリ群のカソード側インターフェースとアノード側インターフェースとの間のバッテリ群内のバッテリモジュールのそれぞれの順序を示し得る。４１８において特定されたバッテリ群構成は、４０２において確立された電力システムプロファイルデータの一部を形成するデータとして、４１６において確立されたバッテリ群プロファイルデータ内に記憶され得る。幾つかの例では、４１８において各バッテリ群構成を特定するために、電力システムの作業人員からのユーザ入力が、オペレータインターフェースを介して提供され得る。

[0056] ４２０において、該方法は、バッテリシステムの各バッテリ群について、そのバッテリ群の各バッテリモジュールを特定することを含み得る。４２２において、該方法は、バッテリシステムの各バッテリモジュールのバッテリモジュール識別子を確立することを含み得る。バッテリモジュール識別子は、４１８において特定されたバッテリ群構成及び／又は４０４において特定されたシステム構成内のバッテリモジュールを表すノードに関連付けられ得る。

[0057] ４２４において、該方法は、バッテリモジュールの各バッテリモジュール識別子を、バッテリモジュールがメンバーであるバッテリ群の対応するバッテリ群識別子に関連付けることを含み得る。一例として、各バッテリモジュール識別子が、バッテリ群プロファイルデータ内の対応するバッテリ群識別子に関連付けられ得る。幾つかの例では、バッテリモジュール識別子が、オペレータインターフェースを介して電力システムの作業人員から受信されたユーザ入力に基づいて、対応するバッテリ群識別子に関連付けられ得る。

[0058] ４２６において、該方法は、各バッテリモジュールについて、そのバッテリモジュールについて対応するモジュールインターフェースデバイスを特定することを含み得る。幾つかの例では、モジュールインターフェースデバイスが、４２６において、オペレータインターフェースを介して電力システムの作業人員から受信されたユーザ入力に基づいて、バッテリモジュールについて特定され得る。４２８において、該方法は、電力システムの各モジュールインターフェースデバイスについて、モジュールインターフェースデバイス識別子を確立することを含み得る。モジュールインターフェースデバイス識別子は、４１８において特定されたバッテリ群構成及び／又は４０４において特定されたシステム構成内のそのモジュールインターフェースデバイスを表すノードに関連付けられ得る。

[0059] ４３０において、該方法は、各モジュールインターフェースデバイス識別子を、そのモジュールインターフェースデバイスが動作可能に結合されたバッテリモジュールについての対応するバッテリモジュール識別子に関連付けることを含み得る。一例として、各モジュールインターフェースデバイス識別子は、バッテリ群プロファイルデータ内の対応するバッテリモジュール識別子に関連付けられ得る。幾つかの例では、モジュールインターフェースデバイス識別子が、オペレータインターフェースを介して電力システムの作業人員から受信されたユーザ入力に基づいて、対応するバッテリ群識別子に関連付けられ得る。

[0060] ４３２において、該方法は、バッテリシステムの各バッテリモジュールについて、バッテリモジュール性能仕様を取得することを含み得る。バッテリモジュール性能仕様は、バッテリモジュールの性能パラメータのバッテリ化学物質カテゴリー及び／又は値を特定し得る。バッテリ化学物質カテゴリーの複数の例は、リチウムイオン、リン酸鉄リチウム、酸化コバルト、酸化リチウムマンガン、酸化リチウムニッケルマンガンコバルト、酸化リチウムニッケルコバルト、酸化リチウムニッケルコバルトアルミニウム、チタン酸リチウム、鉛酸、鉛酸（密閉）、鉛酸（フラッド）、鉛酸（吸収性ガラスマット）、鉛酸（ゲル／シリカ）などを含む。バッテリモジュール性能仕様の一部を形成し得る性能パラメータの値は、バッテリモジュール製造業者によって提供されるバッテリモジュールの定格又は記載値の形態を採る。バッテリモジュール性能仕様の一部を形成し得る性能パラメータの複数の例は、エネルギー貯蔵容量定格、電圧定格、電流定格、電力定格などを含む。更なる又は代替的な形態の性能仕様が、４４６においてバッテリモジュールについて取得され得ることは理解されよう。幾つかの例では、４３２において取得されるバッテリモジュール性能仕様が、オペレータインターフェースを介して、電力システムの作業人員からのユーザ入力として受信され得る。４３２において取得されたバッテリモジュール性能仕様は、バッテリ群プロファイルデータ４１６の一部を形成するデータとして記憶され得る。

[0061] ４３４において、該方法は、各バッテリモジュールについてのバッテリモジュール性能仕様を、そのバッテリモジュールのバッテリモジュール識別子に関連付けることを含み得る。一例として、各バッテリモジュール性能仕様は、バッテリ群プロファイルデータ内の対応するバッテリモジュール識別子に関連付けられ得る。幾つかの例では、バッテリモジュール性能仕様が、オペレータインターフェースを介して電力システムの作業人員から受信されたユーザ入力に基づいて、対応するバッテリモジュール識別子に関連付けられ得る。

[0062] 図４Ｂを参照すると、図４Ａの４０２における電力システムプロファイルデータの確立の後で、該方法は、４３６において、バッテリシステムの１以上の性能パラメータを測定することを含み得る。性能パラメータは、モジュール特有の測定値として個別のバッテリモジュールレベルで、群特有の測定値として個別の群レベルで、システム全体の測定値としてシステム全体のレベルで測定され得る。４３６において測定され得る性能パラメータの複数の例は、貯蔵エネルギー、エネルギー貯蔵容量、電圧、電流、電力を含む。４３６においてバッテリシステムの性能パラメータを測定することは、図４Ｂの動作４３８から４４８を含み得る。

[0063] ４３８において、該方法は、バッテリシステムの各バッテリモジュールについて、そのバッテリモジュールのモジュールインターフェースデバイスの測定回路を介して、各性能パラメータのモジュール特有の測定値を取得することを含み得る。前述されたように、測定され得る性能パラメータの複数の例は、バッテリモジュールの貯蔵エネルギー、エネルギー貯蔵容量、電圧、電流、電力を含む。各バッテリモジュールについて４３８において取得された各性能パラメータのモジュール特有の測定値は、制御システム１２０がアクセス可能なストレージマシン内の性能データとして記憶され得る。この性能データは、そのバッテリモジュールのバッテリモジュール識別子と、測定が実行された時刻を表すタイムスタンプと、に関連付けられる。

[0064] 幾つかの例では、４３８においてモジュール特有の測定値を取得することの一部として、該方法は、４４０において、各モジュール特有の測定値について、測定手順に従ってバッテリシステムのバッテリモジュールの切り替え回路に命令することを含み得る。第１の例では、測定されるバッテリモジュールの切り替え回路が、測定中に配電ネットワークの試験負荷にバッテリモジュールを接続するように命令され得る。そのとき、他のバッテリモジュールは、それらの対応する切り替え回路によって、配電ネットワークから切断されている。第２の例では、測定されるバッテリモジュールの切り替え回路が、測定回路が試験負荷を組み込む構成などにおいて、測定中に配電ネットワークからバッテリモジュールを切断するように命令され得る。

[0065] ４４２において、該方法は、各バッテリ群について、各性能パラメータの群特有の測定値を取得することを含み得る。前述されたように、測定され得る性能パラメータの複数の例は、バッテリ群の貯蔵エネルギー、エネルギー貯蔵容量、電圧、電流、電力を含む。各バッテリモジュールについて、４４２において所得された各性能パラメータの群特有の測定値は、そのバッテリ群のバッテリ群識別子に関連付けられた制御システム１２０がアクセス可能なストレージマシン内の性能データとして記憶され得る。

[0066] 幾つかの例では、４４２において群特有の測定値を取得することの一部として、該方法は、４４４において、各性能パラメータについて、４１８において特定されたそのバッテリ群の構成に従って、４３８においてバッテリ群のそのバッテリモジュールについて取得された性能パラメータのモジュール特有の測定値を組み合わせて、その性能パラメータの群特有の測定値を取得することを含み得る。一例として、バッテリ群の２つ以上のバッテリモジュールの直列構成では、バッテリ群の電圧が、個々のバッテリモジュールの電圧の合計に等しい。しかし、異なる電圧及び／又は容量のバッテリモジュールを組み合わせることは、特定の複数の構成において問題を引き起こし得るか、又はバッテリシステムに損傷を与え得るので、４４２において取得された群特有の測定値は、そのバッテリ群のバッテリモジュールを同時に配電ネットワークに実際に接続することなしに、モジュール特有の測定値に基づいて取得され得る。

[0067] ４４６において、該方法は、バッテリシステムについての各性能パラメータのシステム全体の測定値を取得することを含み得る。前述されたように、測定され得る性能パラメータの複数の例は、バッテリシステムの貯蔵エネルギー、エネルギー貯蔵容量、電圧、電流、電力を含む。バッテリシステムについて、４４６において取得された各性能パラメータのシステム全体の測定値は、制御システム１２０がアクセス可能なストレージマシン内の性能データとして記憶され得る。

[0068] 幾つかの例では、４４６においてシステム全体の測定値を取得することの一部として、該方法は、４４８において、各性能パラメータについて、バッテリシステムの構成に従って、４４２においてバッテリシステムのバッテリ群について取得されたその性能パラメータの群特有の測定値を組み合わせて、その性能パラメータのシステム全体の測定値を取得することを含み得る。一例として、バッテリ群の２つ以上のバッテリ群の直列構成では、バッテリシステムの電圧が、個々のバッテリ群の電圧の合計に等しい。しかし、異なる電圧及び／又は容量のバッテリ群を組み合わせることは、特定の複数の構成において問題を引き起こし得るか、又はバッテリシステムに損傷を与え得るので、４４６において取得されたシステム全体の測定値は、そのバッテリ群を同時に配電ネットワークに実際に接続することなしに、モジュール特有の測定値及び対応する群特有の測定値に基づいて取得され得る。

[0069] 図４Ｂの動作４３６から、方法４００のプロセスフローは、図４Ｃの動作４５６に進み得る。更に、図４Ｂの動作４３６から、及び図４Ａの動作４０２から、方法４００のプロセスフローは、動作４５０に進み得る。

[0070] ４５０において、該方法は、バッテリシステムの変更を特定することを含み得る。バッテリシステムの変更の複数の例は、バッテリシステムへの１以上のバッテリモジュールの追加、バッテリシステムの１以上のバッテリモジュールの交換、バッテリシステムからの１以上のバッテリモジュールの除去、及び／又は配電ネットワークに対するバッテリシステムの１以上のバッテリモジュールの再構成を含み得る。幾つかの例では、バッテリシステムの変更が、４５０において、オペレータインターフェースを介して電力システムの作業人員から受信されたユーザ入力に基づいて、特定され得る。例えば、ユーザ入力は、バッテリシステム内に追加された、バッテリシステムから除去された、バッテリシステム内の交換された、又はバッテリシステム内で再構成された、１以上のバッテリモジュール及び／又は１以上のバッテリ群を示し得る。

[0071] ４５２において、該方法は、４５０においてバッテリシステムの変更を特定したことに応じて、電力システムプロファイルデータを更新するために、図４Ａの動作４０２に戻ることを含み得る。図４Ａの動作４０２に戻ることによって、電力システムプロファイルデータは、動作４０４から４３４の一部又は全部を実行することを含んで、動作４５０において特定された少なくとも変更について確立され得る。

[0072] ４５４において、該方法は、４５０においてバッテリシステムの変更を特定したことに応じて、バッテリシステムの１以上の性能パラメータの更新された測定値を取得するために、図４Ｂの動作４３６に戻ることを含み得る。図４Ｂの動作４３６に戻ることによって、動作４３８から４４８の一部又は全部を実行することを含んで、バッテリシステムに対する変更を反映した性能パラメータの測定値が取得され得る。

[0073] 図４Ｃに戻って参照すると、４５６において、該方法は、バッテリシステムについて、１以上の性能パラメータの目標値を取得することを含み得る。性能パラメータの目標値は、バッテリシステムに関してシステム全体、個々のバッテリ群に関して群特有、個々のバッテリモジュールに関してモジュール特有であってよい。４５６において目標値を取得することの一部として、該方法は、動作４５８から４６２を含み得る。

[0074] ４５８において、該方法は、各バッテリモジュールについて、バッテリモジュール用の各性能パラメータのモジュール特有の目標値を取得することを含み得る。前述されたように、性能パラメータの複数の例は、貯蔵エネルギー、エネルギー貯蔵容量、電圧、電流、電力を含む。一例として、特定の電圧のモジュール特有の目標値（例えば、４、８、１２、１６、２８、６４ボルトなど）は、バッテリシステムのバッテリモジュールの一部又は全部について取得され得る。幾つかの例では、各性能パラメータのモジュール特有の目標値が、オペレータが規定した目標値であり得、オペレータインターフェースを介して作業人員から受信されたユーザ入力として取得され得る。バッテリモジュールについて取得された各性能パラメータのモジュール特有の目標値は、そのバッテリモジュールのバッテリモジュール識別子に関連付けられたデータとして記憶され得る。

[0075] ４６０において、該方法は、各バッテリ群について、バッテリ群用の各性能パラメータの群特有の目標値を取得することを含み得る。前述されたように、性能パラメータの複数の例は、貯蔵エネルギー、エネルギー貯蔵容量、電圧、電流、電力を含む。一例として、特定の電圧の群特有の目標値（例えば、４４、７２、１５００ボルトなど）は、バッテリシステムのバッテリ群の一部又は全部について取得され得る。幾つかの例では、各性能パラメータの群特有の目標値が、オペレータが規定した目標値であり得、オペレータインターフェースを介して作業人員から受信されたユーザ入力として取得され得る。バッテリ群について取得された各性能パラメータの群特有の目標値は、そのバッテリモジュールのバッテリ群識別子に関連付けられたデータとして記憶され得る。

[0076] ４６２において、該方法は、バッテリシステムについての各性能パラメータのシステム全体の測定値を取得することを含み得る。前述されたように、性能パラメータの複数の例は、貯蔵エネルギー、エネルギー貯蔵容量、電圧、電流、電力を含む。各性能パラメータのシステム全体の目標値は、特定の電源（例えば、図１の１１４）及び／又は電気負荷（例えば、図１の１１６）に適した値に対応し得る。一例として、電圧のシステム全体の目標値（例えば、１５００ボルト）が、取得され得る。幾つかの例では、各性能パラメータのシステム全体の目標値が、オペレータが規定した目標値であり得、オペレータインターフェースを介して作業人員から受信されたユーザ入力として取得され得る。バッテリ群について取得された各性能パラメータのシステム全体の目標値は、そのバッテリモジュールのバッテリ群識別子に関連付けられたデータとして記憶され得る。

[0077] ４６４において、該方法は、バッテリシステムの各バッテリモジュールについて、そのバッテリモジュールを利用可能又は利用不可能であると特定することを含み得る。動作４６４の一部として、該方法は、４６６において、バッテリモジュール用の各性能パラメータの測定された値を、バッテリモジュール用のその性能パラメータのモジュール特有の目標値と比較することを含み得る。例えば、その性能パラメータのモジュール特有の目標値の閾値範囲を満たす又は閾値範囲内の性能パラメータの測定値を示すバッテリモジュールは、利用可能であるとして特定され得る。この例では、その性能パラメータのモジュール特有の目標値の閾値範囲を満たす又は閾値範囲内の性能パラメータの測定値を示さないバッテリモジュールは、利用不可能であるとして特定され得る。前述の複数の例における閾値範囲は、測定値された値が、特定の性能パラメータ（例えば、エネルギー貯蔵容量、電流、電力）の目標値以上であるかを提供し得ることを理解されたい。４６４において、利用可能又は利用不可能であるとして特定されたバッテリモジュールは、それらのバッテリモジュールの対応するバッテリモジュール識別子に関連付けられたデータとして、データストレージマシン内に記憶され得る。

[0078] ４６８において、該方法は、バッテリシステムの各バッテリ群について、バッテリ群が利用可能又は利用不可能であるとして特定することを含み得る。動作４６８の一部として、該方法は、４７０において、バッテリ群用の各性能パラメータの測定値を、バッテリ群用のその性能パラメータの群特有の目標値と比較することを含み得る。例えば、その性能パラメータの群特有の目標値の閾値範囲を満たす又は閾値範囲内の性能パラメータの測定値を示すバッテリ群は、利用可能であるとして特定され得る。この例では、その性能パラメータの群特有の目標値の閾値範囲を満たす又は閾値範囲内の性能パラメータの測定値を示さないバッテリ群は、利用不可能であるとして特定され得る。前述の複数の例における閾値範囲は、測定値された値が、特定の性能パラメータ（例えば、エネルギー貯蔵容量、電流、電力）の目標値以上であるかを提供し得ることを理解されたい。４６８において利用可能又は利用不可能であるとして特定されたバッテリ群は、それらのバッテリ群の対応する群識別子に関連付けられたデータとして、データストレージマシン内に記憶され得る。

[0079] ４７２において、該方法は、電力システムの配電ネットワークに接続されるバッテリシステムのバッテリモジュールの第１のサブセットを選択することを含み得る。４７２において選択されたバッテリモジュールの第１のサブセットは、それらのバッテリモジュールの対応するバッテリモジュール識別子に関連付けられたデータとして、データストレージマシン内に記憶され得る。幾つかの例では、バッテリモジュールの第１のサブセットが、オペレータインターフェースを介して電力システムの作業人員から受信されたユーザ入力に応じて、４７２において選択され得る。

[0080] 更に、４７４において示されているように、４７２において選択されたバッテリモジュールの第１のサブセットは、モジュール特有、群特有、及びシステム全体の目標値の一部又は全部を含む、４５６において取得された性能パラメータの目標値に基づき得る。４７６において示されているように、４７２において選択されたバッテリモジュールの第１のサブセットは、図４Ｂの４３６において取得された性能パラメータの測定値に基づき得る。例えば、バッテリモジュールの第１のサブセットは、バッテリモジュールの少なくとも第１のサブセットの各バッテリモジュールについて取得された１以上の性能パラメータのモジュール特有の測定値に基づいて選択され得る。この例では、バッテリモジュールが、１以上のモジュール特有の目標値、１以上の群特有の目標値、及び／又は１以上のシステム全体の目標値を満たすように選択され得る。４７８において図示されているように、４７２において選択されたバッテリモジュールの第１のサブセットは、４１８において特定された各バッテリ群について特定されたバッテリ群構成を含む、４０４において特定された電力システム構成に基づいて選択され得る。

[0081] 幾つかの例では、４７２において選択されたバッテリモジュールの第１のサブセットが、４６４において利用可能であるとして特定されたバッテリモジュールから選択され得る。例えば、４７２において選択されたバッテリモジュールの第１のサブセットは、４６４において利用不可能であるとして特定された任意のバッテリモジュールを含まない。更に又は代替的に、４７２において選択されたバッテリモジュールの第１のサブセットは、４６８において利用可能であるとして特定されたバッテリ群から選択され得る。例えば、４７２において選択されたバッテリモジュールの第１のサブセットは、４６８において利用不可能であるとして特定されたバッテリ群の一部を形成する任意のバッテリモジュールを含まない。

[0082] 電力システムが、第１の直列のバッテリモジュール及び／又はバッテリ群と第２の直列のバッテリモジュール及び／又はバッテリ群との並列構成を含む、動作４７２の例示的な一例として、バッテリモジュールの第１のサブセットは、次のように選択され得る。すなわち、第１の直列構成の電圧は、第２の直列構成の電圧と等しく、更に、バッテリシステムは、システム全体の電流、電力、及びエネルギー貯蔵容量に関して、システム全体の目標容量を有する。図４Ｃの動作４７２から、方法４００のプロセスフローは、図４Ｄの動作４８０に進み得る。

[0083] 図４Ｄを参照すると、４８０において、該方法は、１以上の性能パラメータの目標値を実現するために、電力システムを動作させることを含み得る。動作４８０の一部として、該方法は、動作４８２から４８８の一部又は全部を実行することを含み得る。

[0084] ４８２において、該方法は、４７２において選択された第１のサブセットの各バッテリモジュールについて、そのバッテリモジュールのモジュールインターフェースデバイスに、そのバッテリモジュールをモジュールインターフェースデバイスの切り替え回路を介して配電ネットワークに接続するように命令することを含み得る。例えば、図１の電力システムマネージャ１３０は、モジュールインターフェースデバイスと動作可能に結合されたグループマネージャ（例えば、グループマネージャ１３２の）に、モジュールインターフェースデバイスに、バッテリシステム１１０のバッテリモジュールを切り替え回路を介して配電ネットワーク１２３に接続するように命令するように指示し得る。

[0085] ４８４において、該方法は、第１のサブセット内に含まれないバッテリシステムのバッテリモジュールの第２のサブセットの各バッテリモジュールについて、そのバッテリモジュールのモジュールインターフェースデバイスに、そのバッテリモジュールをモジュールインターフェースデバイスの切り替え回路を介して配電ネットワークから切断するように命令することを含み得る。例えば、図１の電力システムマネージャ１３０は、モジュールインターフェースデバイスと動作可能に結合されたグループマネージャ（例えば、グループマネージャ１３２の）に、モジュールインターフェースデバイスに、バッテリシステム１１０のバッテリモジュールを切り替え回路を介して配電ネットワーク１２３から切断するように命令するように指示し得る。

[0086] 電力システムが、カソード側群インターフェース１５０やアノード側群インターフェース１５２などの、切り替え可能な群インターフェースを含む、複数の例では、該方法が、群インターフェースに、バッテリ群を配電ネットワークに接続又は切断するように命令することを含み得る。例えば、４８６において、該方法は、４７２において選択された第１のサブセットのバッテリモジュールを含む各バッテリ群について、そのバッテリ群のカソード側及びアノード側群インターフェースに、そのバッテリ群を配電ネットワークに接続するように命令することを含み得る。例えば、バッテリ群のグループマネージャは、電力システムマネージャによって、カソード側及びアノード側群インターフェースに、バッテリ群を配電ネットワークに接続するように命令するように指示され得る。幾つかの例では、４８８において、該方法は、第１のサブセットのバッテリモジュールを含まない各バッテリ群について、そのバッテリ群のカソード側及びアノード側群インターフェースに、そのバッテリ群を配電ネットワークから切断するように命令することを含み得る。しかし、他の複数の例では、動作４８８が、次のような場合に実行されない。すなわち、バッテリ群の直列構成が、配電ネットワークへの１以上のバッテリモジュールの接続のためにカソード側及びアノード側群インターフェースに依存しない場合などである。

[0087] 図４Ｄの動作４８０から、該方法は、バッテリシステムへの変更をモニタするための図４Ｂの動作４５０及び／又は１以上の性能パラメータの目標値に対する更新をモニタするための図４Ｃの動作４５６へ進み得る。

[0088] 幾つかの例では、本明細書で説明される方法及び動作が、１以上のコンピューティングデバイスのコンピューティングシステムによって実行され得る。かかる方法及び動作は、コンピュータアプリケーションプログラム若しくはサービスとして、アプリケーションプログラミングインターフェース（API）として、ライブラリとして、及び／又はその他のコンピュータプログラム製品として実装され得る。

[0089] 図５は、図１の制御システム１２０の更なる複数の態様を示す概略図である。図５の例では、制御システム１２０が、図４Ａから図４Ｄの方法４００を含む、本明細書で説明される複数の方法及び動作を実行し得る１以上のコンピューティングデバイス５０２のコンピューティングシステム５００を含む。コンピューティングシステム５００は製造品５０１の一例である。

[0090] コンピューティングシステム５００は、ロジックマシン５１０、ストレージマシン５１２、及び入力／出力（Ｉ／Ｏ）サブシステム５１４を含む。コンピューティングシステム５００は、図５で簡略化された形態で示されている。コンピューティングシステム５００又はそのコンピューティングデバイス５０２は、複数の例として、１以上のパーソナルコンピュータ、サーバコンピュータ、ネットワークコンピューティングデバイス、モバイルコンピューティングデバイス、及び／又は他のコンピューティングデバイスの形態を採り得る。

[0091] ロジックマシン５１０は、ストレージマシン５１２に記憶された命令５１６などの、命令を実行するように構成された１以上の物理的ロジックデバイスを含む。例えば、ロジックマシン５１０は、命令５１６を実行し得る。命令５１６は、１以上のアプリケーション、サービス、プログラム、ルーチン、ライブラリ、オブジェクト、コンポーネント、データ構造、又は他の論理構成の一部である。命令５１６は、本明細書で説明される複数の方法及び動作を実行するように、ロジックマシン５１０によって実行され得る。これらの方法及び動作は、１以上の作業を実行すること、データタイプを実装すること、１以上のコンポーネントの状態を変換すること、１以上の技術的効果を実現すること、又はさもなければ１以上の所望の結果に到達することを含み得る。

[0092] ロジックマシン５１０は、ソフトウェア命令を実行するように構成された１以上のプロセッサを含み得る。更に又は代替的に、ロジックマシン５１０は、ハードウェア又はファームウェア命令を実行するように構成された１以上のハードウェア又はファームウェアロジックマシンを含み得る。ロジックマシン５１０のプロセッサは、シングルコアであっても、マルチコアであってもよく、プロセッサで実行される命令は、シーケンシャル処理、並列処理、及び／又は分散処理されるように構成され得る。ロジックマシン５１０の個々のコンポーネントは、遠隔に配置され及び／又は協働処理を実行するよう構成され得る２つ以上の別個のデバイスにわたって分散され得る。ロジックマシン５１０の複数の態様は、仮想化され、クラウドコンピューティング構成として構成されたリモートアクセス可能なネットワークコンピューティングデバイスによって実行され得る。

[0093] ストレージマシン５１２は、本明細書で説明される複数の方法及び動作を実行するために、ロジックマシン５１０によって実行可能な命令５１６及びデータ５１８を保持するように構成された１以上の物理デバイスを含む。このような方法及び動作が実行されると、ストレージマシン５１２は、例えば、種々のデータをデータ５１８内に保持するために変換され得る。

[0094] ストレージマシン５１２は、着脱可能な及び／又は内蔵デバイスを含み得る。ストレージマシン５１２は、他の形態のストレージの中でとりわけ、光メモリ、半導体メモリ（例えば、RAM、EPROM、EEPROMなど）、及び／又は磁気メモリ（例えば、ハードディスクドライブ、フロッピーディスク、テープドライブ、MRAMなど）を含み得る。ストレージマシン５１２は、揮発性デバイス、不揮発性デバイス、動的デバイス、静的デバイス、読み出し／書き込みデバイス、読取り専用デバイス、ランダムアクセスデバイス、順次アクセスデバイス、ロケーションアドレス指定可能デバイス、ファイルアドレス指定可能デバイス、及び／又はコンテンツアドレス指定可能デバイスを含み得る。

[0095] ロジックマシン５１０とストレージマシン５１２の複数の態様は、１以上のハードウェアロジックコンポーネントの中に統合され得る。かかるハードウェアロジックコンポーネントは、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（FPGA）、特定プログラム向け集積回路及び特定用途向け集積回路（PASIC／ASIC）、特定プログラム向け標準製品及び特定用途向け標準製品（PSSP／ASSP）、システムオンチップ（SOC）、並びにコンプレックスプログラマブル論理デバイス（CPLD）を含み得る。

[0096] 図５は、命令５１６を更に詳細に概略的に示しており、これには、オペレータインターフェースプログラム５２０、システムマネージャプログラム５２２、及びグループマネージャプログラム５２４が含まれる。「プログラム」という用語は、特定の機能を実行するように実装されたコンピューティングシステム５００の一態様を説明するために使用され得る。かかるプログラムは、ストレージマシン５１２によって保持された命令５１６を実行するロジックマシン５１０によってインスタンス化され得る。本明細書で説明されるプログラムは、実行可能なファイル、データファイル、ライブラリ、ドライブ、スクリプト、データベースレコードなどの、個々又は群を包含し得る。本明細書で説明されるプログラムの複数のインスタンスは、命令５１６の同じ部分からインスタンス化され得る。例えば、グループマネージャプログラム５２４の複数のインスタンスは、図１の各グループマネージャについてインスタンス化され得る。

[0097] ロジックマシン５１０によって実行されると、オペレータインターフェースプログラム５２０は、オペレータインターフェース５２６を提供し得る。オペレータインターフェース５２６によって、作業人員は、バッテリシステム１１０とバッテリ管理システム１１２を含む、図１の電力システム１００を制御することができる。幾つかの例では、オペレータインターフェース５２６が、Ｉ／Ｏインターフェースデバイス５１４を介してコンピューティングシステム５００と動作可能に結合されたクライアントコンピューティングデバイス５２８に提示され得る。一例として、オペレータインターフェース５２６は、クライアントデバイス５２８に提示されるグラフィカルユーザインターフェースを含み得るか、又はその形態を採り得る。別の一例として、オペレータインターフェース５２６が、本明細書で説明されるように、Ｉ／Ｏインターフェースデバイス５１４の１以上の入力デバイス及び／又は出力デバイスを介して提示され得る。電力システムの作業人員からのユーザ入力は、図４Ａから図４Ｄの方法４００を参照しながら前述されたように、オペレータインターフェース５２６を介して受信され得る。

[0098] ロジックマシン５１０によって実行されると、システムマネージャプログラム５２２は、図１の電力システムマネージャ１３０を提供し得る。したがって、電力システムマネージャ１３０は、システムマネージャプログラム５２２を実行するコンピューティングシステム５００の複数のハードウェア態様（例えば、ロジックマシン５１０、ストレージマシン５１２、Ｉ／Ｏサブシステム５１４）を含み得ることが理解されよう。更に、幾つかの例では、オペレータインターフェースプログラム５２０が、システムマネージャプログラム５２２の一部を形成し得る。

[0099] ロジックマシン５１０によって実行されると、グループマネージャプログラム５２４は、図１のグループマネージャ１３２のそれぞれのインスタンスを提供し得る。したがって、グループマネージャ１３２‐１．１から１３２‐１．Ｎ、１３２‐２．１から１３２‐２．Ｎ、１３２‐Ｍ．１から１３２‐Ｍ．Ｎなどは、グループマネージャプログラムの複数のインスタンスをインスタンス化するために、グループマネージャプログラム５２４を実行するコンピューティングシステム５００の複数のハードウェア態様（例えば、ロジックマシン５１０、ストレージマシン５１２、Ｉ／Ｏサブシステム５１４）を含み得ることが理解されよう。幾つかの例では、バッテリ管理システム１１２の各グループマネージャが、グループマネージャプログラム５２４のそれぞれのインスタンスを実行するコンピューティングシステム５００のそれぞれのコンピューティングデバイスとして実装され得る。このような例では、電力システムマネージャ１３０が、グループマネージャプログラム５２４を実行するコンピューティングデバイスからシステムマネージャプログラム５２２を実行するコンピューティングシステム５００の別個のコンピューティングデバイスとして実装され得る。別の一例として、命令５１６のプログラムは、コンピューティングシステム５００の同じコンピューティングデバイス又は２つ以上のコンピューティングデバイスのセットによって実行され得る。

[00100] 図５は、電力システムプロファイルデータ５３０、性能データ５３２、及び性能パラメータ５３４を含む、データ５１８を更に詳細に概略的に示す。データ５１８の様々な例が、本明細書で説明されているが、データ５１８は、図５で示されていない更なる形態のデータを含み得ることが理解されよう。

[00101] 電力システムプロファイルデータ５３０は、図４Ａの動作４０２において確立され得る電力システムプロファイルデータの一例である。電力システムプロファイルデータ５３０は、複数の電力システムを含み得る動作環境内の電力システム１００を特定する電力システム識別子５４０を含み得る。電力システムプロファイルデータ５３０は、電力システム識別子５４０に関連付けられた電力システム構成データ５４２を含み得る。電力システム構成データ５４２は、電力システム構成５４４と、バッテリシステムの複数のバッテリ群に対応する複数のバッテリ群プロファイルデータセット５４６とを含み得る。

[00102] 電力システム構成５４４は、図４Ａの動作４０４において特定される電力システム構成の一例である。電力システム構成５４４は、物理的、電気的、及び論理的文脈内の他の構成要素に対する電力システム１００の各構成要素のそれぞれの位置を含む、電力システム１００の物理的、電気的、及び論理的構成のデータ表現を含み得る。例えば、電力システムマップ５５４が、直列構成１４０‐１、１４０‐２、１４０‐Ｍ、及び並列構成１４２内のバッテリ群のそれぞれの順序を含む、バッテリシステム１１０内の各バッテリ群の位置を特定し得る。

[00103] バッテリ群プロファイルデータセット５４６は、バッテリシステム１１０の各バッテリ群についてのバッテリ群プロファイルデータ５５０のそれぞれのセットを含み得る。バッテリ群プロファイルデータ５５０は、図４Ａの動作４１６において確立され得るバッテリ群プロファイルデータの一例である。バッテリ群プロファイルデータ５５０は、複数のバッテリ群を含むバッテリシステム１１０内のバッテリ群を特定するバッテリ群識別子５５２を含み得る。バッテリ群識別子５５２は、図４Ａの動作４０８において確立され得るバッテリ群識別子の一例である。バッテリ群プロファイルデータ５５０は、バッテリ群識別子５５２によって特定されるバッテリ群に関連付けられたグループマネージャを特定するグループマネージャ識別子５５４を含み得る。グループマネージャ識別子５５４は、図４Ａの動作４１２において確立され得るグループマネージャ識別子の一例である。図４Ａの動作４１４において前述されたように、各グループマネージャ識別子は、対応するバッテリ群識別子に関連付けられ得る。例えば、図１の例では、電力システム１００において、グループマネージャ１３２‐１．１が、バッテリ群１１８‐１．１に関連付けられ、グループマネージャ１３２‐１．Ｎが、バッテリ群１１８‐１．Ｎに関連付けられる。バッテリ群プロファイルデータ５５０及び識別子５５２、５５４のそれぞれのインスタンスによって各バッテリ群と各グループマネージャとの間で確立され又は記録される関連付けによって、制御システム１２０は、特定のバッテリ群の動作を制御するように動作可能なグループマネージャを特定することが可能になる。

[00104] バッテリ群プロファイルデータ５５０は、バッテリ群識別子５５２によって特定されたバッテリ群用のバッテリ群構成データ５５６を含み得る。バッテリ群構成データ５５６は、バッテリ群構成５５８と複数のバッテリモジュールプロファイルデータセット５６０とを含み得る。

[00105] バッテリ群構成５５８は、物理的、電気的、及び論理的文脈内のバッテリ群の他のバッテリモジュールに対するバッテリ群の各バッテリモジュールのそれぞれの位置を含む、バッテリ群識別子５５２によって特定されたバッテリ群の物理的、電気的、及び論理的構成のデータ表現を含み得る。例えば、バッテリ群構成５５８は、バッテリ群内のバッテリモジュールのそれぞれの順序を含む、バッテリ群識別子５５２によって特定されたバッテリ群内の各バッテリモジュールの位置を特定し得る。バッテリ群構成５５８は、図４Ａの動作４１８において特定されたバッテリ群構成の一例である。

[00106] バッテリモジュールプロファイルデータセット５６０は、バッテリ群の各バッテリモジュール用のバッテリモジュールプロファイルデータ５６２のそれぞれのインスタンスを含み得る。バッテリモジュールプロファイルデータセット５６２は、複数のバッテリモジュールを含むバッテリ群識別子５５２によって特定されたバッテリ群内のバッテリモジュールを特定するバッテリモジュール識別子５６４を含み得る。バッテリモジュール識別子５６４は、図４Ａの動作４２２において確立されたバッテリモジュール識別子の一例である。

[00107] モジュールプロファイルデータ５６２は、バッテリモジュール識別子５６４によって特定されたバッテリモジュールと動作可能に結合されたモジュールインターフェースデバイスを特定するモジュールインターフェースデバイス識別子５６６を含む。バッテリインターフェースデバイス識別子５６６は、図４Ａの動作４２８において確立されたモジュールインターフェースデバイス識別子の一例である。モジュールプロファイルデータ５６２内のバッテリモジュール識別子５６４とのモジュールインターフェースデバイス識別子５６６の関連付けにより、制御システム１２０は、どのモジュールインターフェースデバイスがバッテリシステム１１０の各バッテリモジュールの動作を制御するかを決定することが可能になる。図４Ａの動作４３０において前述されたように、各モジュールインターフェースデバイス識別子は、対応するバッテリモジュール識別子に関連付けられ得る。

[00108] モジュールプロファイルデータ５６２は、バッテリモジュール識別子５６４によって特定されたバッテリモジュール用の１以上の性能パラメータ５３４のそれぞれの値を特定するバッテリモジュール性能仕様５６８を含み得る。バッテリモジュール性能仕様５６８は、図４Ａの動作４３２において取得されたバッテリモジュール性能仕様の一例である。性能パラメータ５３４の複数の例は、貯蔵エネルギー５７０、エネルギー貯蔵容量５７２、電圧５７４、電流５７６、電力５７８、及び他の性能パラメータ５８０（例えば、年数、充電サイクル、放電サイクル、温度など）を含み得る。バッテリモジュール性能仕様５６８の文脈内では、性能パラメータ５３４が、バッテリモジュールの記載された性能パラメータ（例えば、バッテリモジュールの製造業者の評価）を表し得る。

[00109] バッテリシステム１１０の各バッテリモジュールに提供され得るバッテリモジュール性能仕様５６８とは対照的に、制御システム１２０は、性能データ５３２としてデータ５１８内に記憶され得るバッテリシステム１１０の実際の性能を測定し得る。性能データ５３２は、図４Ｂの動作４３６において取得された性能パラメータの測定値の一例である。バッテリシステムの様々なバッテリ群及びバッテリモジュールの実際の性能を含む、性能データ５３２によって表されたバッテリシステム１１０の実際の性能は、５６８において提供されるバッテリモジュール性能仕様とは異なり得ることが理解されよう。例えば、年数、充電サイクル、放電サイクル、温度、誤作動、及び損傷などの要因は、バッテリモジュールの実際の性能に影響を与え得、それによって、バッテリ群及びバッテリシステム１１０の実際の性能に影響を与える。

[00110] 図４Ａから図４Ｄの方法４００を参照しながら前述されたように、性能パラメータ５３４は、個々のバッテリモジュールレベル、個々のバッテリ群レベル、及びバッテリシステムレベルにおいて、制御システム１２０によって測定され得る。性能データ５３２の複数の例は、バッテリシステム１１０の各バッテリモジュール用の性能パラメータ５３４のバッテリモジュール特有の測定値５８０、バッテリシステム１１０の各バッテリ群用の性能パラメータ５３４のバッテリ群特有の測定値５８２、及びバッテリシステム１１０用の性能パラメータ５３４のシステム全体の測定値５８４を含み得る。バッテリモジュール特有の測定値５８０は、バッテリシステム１１０の各バッテリモジュール用の貯蔵エネルギー５７０、貯蔵容量５７２、電圧５７４、電流５７６、電力５７８、及び他の性能パラメータ５８０の測定値を含み得る。バッテリ群特有の測定値５８２は、バッテリシステム１１０の各バッテリ群用の貯蔵エネルギー５７０、貯蔵容量５７２、電圧５７４、電流５７６、電力５７８、及び他の性能パラメータ５８０の測定値を含み得る。システム全体の測定値５８４は、バッテリシステム１１０用の貯蔵エネルギー５７０、貯蔵容量５７２、電圧５７４、電流５７６、電力５７８、及び他の性能パラメータ５８０の測定値を含み得る。

[00111] 性能データ５３２は、バッテリシステム１１０の各バッテリモジュール用の性能パラメータ５３４のバッテリモジュール特有の目標値５８６、バッテリシステム１１０の各バッテリ群用の性能パラメータ５３４のバッテリ群特有の目標値５８８、及びバッテリシステム１１０用の性能パラメータ５３４のシステム全体の目標値５９０を含み得る。バッテリシステム１１０の各バッテリモジュールについて、バッテリモジュール特有の目標値５８６は、貯蔵エネルギー５７０、貯蔵容量５７２、電圧５７４、電流５７６、電力５７８、及び他の性能パラメータ５８０を含む、性能パラメータ５３４の各性能パラメータについての目標値を含み得る。バッテリシステム１１０の各バッテリ群について、バッテリ群特有の目標値５８８は、貯蔵エネルギー５７０、貯蔵容量５７２、電圧５７４、電流５７６、電力５７８、及び他の性能パラメータ５８０を含む、性能パラメータ５３４の各性能パラメータについての目標値を含み得る。バッテリシステム１１０について、システム全体の目標値５９０は、貯蔵エネルギー５７０、貯蔵容量５７２、電圧５７４、電流５７６、電力５７８、及び他の性能パラメータ５８０を含む、性能パラメータ５３４の各性能パラメータについての目標値を含み得る。

[00112] バッテリシステム１１０の各バッテリモジュールについて、制御システム１２０は、各性能パラメータについてのバッテリモジュール特有の測定値５８０が各性能パラメータについてのバッテリモジュール特有の目標値５８６を満たすか又はその閾値範囲内あるかどうかを判定するために、性能パラメータ５３４の中からの性能パラメータ基準で、そのバッテリモジュールのバッテリモジュール特有の測定値５８０を、バッテリモジュールのバッテリモジュール特有の目標値５８６と比較し得る。制御システム１２０は、この比較に基づいて、各バッテリモジュールが許容可能な範囲内で動作しているかどうかを判定し得る。例えば、制御システム１２０は、バッテリモジュールが許容可能な範囲内で動作しているかどうかに基づいて、バッテリシステム１１０の各バッテリモジュールを起動するか又は停止するかを判定し得る。

[00113] 幾つかの例では、バッテリモジュール特有の目標値５８６が、そのバッテリモジュールについて特定されたバッテリモジュール性能仕様５６８に基づいて、制御システム１２０によって初期設定され得る。更に又は代替的に、バッテリモジュール特有の目標値５８６は、オペレータインターフェース５２６を介して受信されたユーザ入力を介して作業人員によって規定され得る。更に、幾つかの例では、バッテリモジュール特有の目標値５８６が、バッテリモジュール特有の測定値５８０がバッテリシステム１１０の各バッテリモジュールの実際の性能を反映していることに基づいて又はそれに応じて、制御システム１２０によってプログラム的に更新され得る。バッテリモジュール特有の測定値５８０及びバッテリモジュール特有の目標値５８６は、バッテリモジュール同士の間又はそれらの中の差異に起因して、バッテリシステム１１０のバッテリモジュール同士の間又はそれらの中で異なり得ることが理解されよう。

[00114] バッテリシステム１１０の各バッテリ群について、制御システム１２０は、各性能パラメータについてのバッテリモジュール特有の測定値５８２が各性能パラメータについてのバッテリ群特有の目標値５８８を満たすか又はその閾値範囲内あるかどうかを判定するために、性能パラメータ５３４の中からの性能パラメータ基準で、そのバッテリ群のバッテリ群特有の測定値５８２を、バッテリ群のバッテリ群特有の目標値５８８と比較し得る。制御システムは、この比較に基づいて、各バッテリ群が許容可能な範囲内で動作しているかどうかを判定し得る。

[00115] 幾つかの例では、バッテリ群特有の目標値５８８が、そのバッテリ群について特定されたバッテリ群性能仕様５６８に基づいて、制御システム１２０によって初期設定され得る。更に又は代替的に、バッテリ群特有の目標値５８８は、オペレータインターフェース５２６を介して受信されたユーザ入力を介して作業人員によって規定され得る。更に、幾つかの例では、バッテリ群特有の目標値５８８が、バッテリ群特有の測定値５８２がバッテリシステム１１０の各バッテリ群の実際の性能を反映していることに基づいて、制御システム１２０によってプログラム的に更新され得る。バッテリ群特有の測定値５８２及びバッテリ群特有の目標値５８８は、例えば、各バッテリ群のバッテリモジュール構成に応じて、バッテリシステム１１０のバッテリ群同士の間又はそれらの中で異なり得ることが理解されよう。

[00116] 制御システム１２０は、各性能パラメータについてのシステム全体の測定値５８４が、各性能パラメータについてのシステム全体の目標値５９０を満たすか又はその閾値範囲内にあるかどうかを判定するために、性能パラメータ５３４の中からの性能パラメータ基準で、バッテリシステム１１０のシステム全体の測定値５８４を、バッテリシステムのシステム全体の目標値５９０と比較する。制御システムは、この比較に基づいて、バッテリシステム１１０が許容可能な範囲内で動作しているかどうかを判定し得る。

[00117] 幾つかの例では、システム全体の目標値５９０が、バッテリシステムの各バッテリモジュールについて特定されたバッテリ群性能仕様５６８の集計に基づいて、制御システム１２０によって初期設定され得る。更に又は代替的に、システム全体の目標値５９０は、オペレータインターフェース５２６を介して受信されたユーザ入力を介して作業人員によって規定され得る。一例として、システム全体の目標値５９０は、少なくとも部分的に、電源１１４及び／又は電気負荷１１６の性能パラメータ又は他の特徴によって規定され得る。更に、幾つかの例では、システム全体の目標値５９０が、システム全体の測定値５８４がバッテリシステム１１０の実際の性能を反映していることに基づいて、制御システム１２０によってプログラム的に更新され得る。

[00118] データ５１８は、バッテリシステム１１０の全てのバッテリモジュールの全セットの中で利用可能なバッテリモジュール５９４（例えば、図４Ｃの動作４６４において特定された）と、バッテリシステム１１０の全てのバッテリモジュールの全セットの中で利用不可能なバッテリモジュール５９５（例えば、図４Ｃの動作４６４において特定された）と、のレジストリ５９２を含み得る。レジストリ５９２は、図４Ｃの動作４７２において選択されたバッテリシステム１１０のバッテリモジュールの第１のサブセット５９６と、第１のサブセット５９６内に含まれないバッテリモジュールの第２のサブセット５９７と、を更に特定し得る。この例では、第１のサブセット５９６が、電力システムの配電ネットワークに接続されたバッテリモジュール識別子を含み、第２のサブセット５９７が、電力システムの配電ネットワークに接続されないバッテリモジュール識別子を含む。

[00119] データ５１８は、オペレータインターフェース５２６を介した提示のためにオペレータプログラム５２０によって出力され得る。一例として、入力／出力インターフェースデバイス５１４及び／又はクライアントデバイス５２８は、グラフィカルディスプレイ、オーディオスピーカ、インジケータバルブなどの、１以上の出力デバイスを含み得る。１以上の出力デバイスによって、データ５１８は提示され得る。入力／出力インターフェースデバイス５１４及び／又はクライアントデバイス５２８は、１以上の入力デバイスを含み得る。１以上の入力デバイスによって、ユーザ入力は、作業人員によってコンピューティングシステム５００に提供され得る。入力デバイスの複数の例は、キーボード、コンピュータマウス、タッチディスプレイ、マイク、コントローラデバイス、インストルメントパネルなどを含む。更に、入力／出力インターフェースデバイス５１４は、コンピューティングシステム５００又はコンピューティングシステムのコンピューティングデバイス５０２が、クライアントデバイス５２８、モジュールインターフェースデバイス、グループマネージャ１３２、電力マネージャ１３０、電力システムインターフェース１２２、カソード側インターフェース１５０、及びアノード側インターフェース１５２を含む、他のデバイスと通信し及び／又は電気エネルギーを交換することを可能にする１以上の通信インターフェースデバイスを含み得る。このような通信は、１以上の通信ネットワークの有線及び／又は無線通信リンクを介して送信され得る。通信ネットワークは、パーソナルエリアネットワーク、ローカルエリアネットワーク、及びワイドエリアネットワーク（例えば、インターネット）を含み得る。

[00120] 更に、本開示は、以下の複数の実施例による複数の構成を含む。

[00121] 実施例１．
電力システムであって、複数のバッテリモジュールを含むバッテリシステム、カソード側インターフェースとアノード側インターフェースを含む前記バッテリシステム用の配電ネットワーク、前記バッテリシステムの各バッテリモジュールについて、そのバッテリモジュールの１以上の性能パラメータを測定するように動作可能な測定回路と、前記バッテリシステムの他のバッテリモジュールとは独立して前記配電ネットワークに対してそのバッテリモジュールを接続及び切断するように動作可能な切り替え回路とを含む、それぞれのモジュールインターフェースデバイス、並びに各モジュールインターフェースデバイスと動作可能に結合された制御システムを備え、前記制御システムは、前記バッテリシステム用の性能パラメータの目標値を取得すること、前記バッテリシステムの各バッテリモジュールについて、そのバッテリモジュールの前記モジュールインターフェースデバイスの前記測定回路を介して前記性能パラメータのモジュール特有の測定値を取得すること、前記性能パラメータの前記目標値と少なくともバッテリモジュールの第１のサブセットの各バッテリモジュールについて取得された前記性能パラメータの前記モジュール特有の測定値とに基づいて、前記配電ネットワークに接続される前記バッテリシステムの前記バッテリモジュールの第１のサブセットを選択すること、前記第１のサブセットの各バッテリモジュールについて、そのバッテリモジュールの前記モジュールインターフェースデバイスに、そのバッテリモジュールを前記モジュールインターフェースデバイスの前記切り替え回路を介して前記配電ネットワークに接続するように命令すること、及び、前記第１のサブセット内に含まれない前記バッテリシステムのバッテリモジュールの第２のサブセットの各バッテリモジュールについて、そのバッテリモジュールの前記モジュールインターフェースデバイスに、そのバッテリモジュールを前記モジュールインターフェースデバイスの前記切り替え回路を介して前記配電ネットワークから切断するように命令すること、を実行するように構成されている、電力システム。

[00122] 実施例２．
前記バッテリシステムの前記複数のバッテリモジュールは、各バッテリ群が前記複数のバッテリモジュールの２つ以上のバッテリモジュールを含む２つ以上のバッテリ群に編成され、前記制御システムは、前記バッテリシステムの各バッテリ群について、そのバッテリ群のバッテリモジュールと電気的に結合された各モジュールインターフェースデバイスに、そのバッテリモジュールを前記モジュールインターフェースデバイスの前記切り替え回路を介して前記配電ネットワークに対して接続及び切断するように命令するように動作可能なグループマネージャを更に含む、実施例１に記載の電力システム。

[00123] 実施例３．
前記バッテリシステム用の前記性能パラメータの前記目標値は、前記バッテリシステムの各バッテリ群用の前記性能パラメータのバッテリ群特有の目標値である、実施例２に記載の電力システム。

[00124] 実施例４．
前記２つ以上のバッテリ群の第１のバッテリ群は、前記配電ネットワークによって前記２つ以上のバッテリ群の第２のバッテリ群と並列構成で配置され、前記２つ以上のバッテリ群の各バッテリ群の各バッテリモジュールは、前記配電ネットワークによってそのバッテリ群の他のバッテリモジュールと直列構成で配置されている、実施例２に記載の電力システム。

[00125] 実施例５．
前記２つ以上のバッテリ群の第１のバッテリ群は、前記配電ネットワークによって前記２つ以上のバッテリ群の第２のバッテリ群と直列構成で配置されている、実施例２に記載の電力システム。

[00126] 実施例６．
前記バッテリシステム用の前記性能パラメータの前記目標値は、前記バッテリシステム用の前記性能パラメータのシステム全体の目標値である、実施例１又は２に記載の電力システム。

[00127] 実施例７．
前記バッテリシステム用の前記性能パラメータの前記目標値は、前記バッテリシステムの各バッテリモジュール用の前記性能パラメータのモジュール特有の目標値である、実施例１又は２に記載の電力システム。

[00128] 実施例８．
前記性能パラメータは、貯蔵エネルギー、エネルギー貯蔵容量、電圧、電流、電力、のうちの１以上を含む、実施例１から７のいずれか１つに記載の電力システム。

[00129] 実施例９．
前記バッテリシステムの前記複数のバッテリは、バッテリ化学物質カテゴリー及び／又は前記性能パラメータに関して異なる前記複数のバッテリの中の２つ以上の異なる性能仕様を有する、実施例１から８のいずれか１つに記載の電力システム。

[00130] 実施例１０．
前記性能パラメータの前記目標値は、オペレータが規定した目標値である、実施例１から９のいずれか１つに記載の電力システム。

[00131] 実施例１１．
１以上のコンピューティングデバイスのコンピューティングシステムによって実行される電力システムの動作を管理する方法であって、前記電力システムのバッテリシステム用の性能パラメータの目標値を取得することであって、前記バッテリシステムは複数のバッテリモジュールを含む、目標値を取得すること、前記バッテリシステムの各バッテリモジュールについて、そのバッテリモジュールと動作可能に結合されたモジュールインターフェースデバイスの測定回路を介して前記性能パラメータのモジュール特有の測定値を取得すること、前記性能パラメータの前記目標値と少なくともバッテリモジュールの第１のサブセットの各バッテリモジュールについて取得された前記性能パラメータの前記モジュール特有の測定値とに基づいて、前記バッテリシステムの配電ネットワークに接続される前記バッテリシステムの前記バッテリモジュールの第１のサブセットを選択すること、前記第１のサブセットの各バッテリモジュールについて、そのバッテリモジュールの前記モジュールインターフェースデバイスに、そのバッテリモジュールを前記モジュールインターフェースデバイスの切り替え回路を介して前記配電ネットワークに接続するように命令すること、及び、前記第１のサブセット内に含まれない前記バッテリシステムのバッテリモジュールの第２のサブセットの各バッテリモジュールについて、そのバッテリモジュールの前記モジュールインターフェースデバイスに、そのバッテリモジュールを前記モジュールインターフェースデバイスの前記切り替え回路を介して前記配電ネットワークから切断するように命令することを含む、方法。

[00132] 実施例１２．
前記バッテリシステムの前記複数のバッテリモジュールは、各バッテリ群が前記複数のバッテリモジュールの２つ以上のバッテリモジュールを含む２つ以上のバッテリ群に編成され、前記バッテリシステム用の前記性能パラメータの前記目標値が、前記バッテリシステムの各バッテリ群用の前記性能パラメータの群特有の目標値である、実施例１１に記載の方法。

[00133] 実施例１３．
前記２つ以上のバッテリ群の第１のバッテリ群は、前記配電ネットワークによって前記２つ以上のバッテリ群の第２のバッテリ群と並列構成で配置され、前記２つ以上のバッテリ群の各バッテリ群の各バッテリモジュールは、前記配電ネットワークによってそのバッテリ群の他のバッテリモジュールと直列構成で配置されている、実施例１２に記載の方法。

[00134] 実施例１４．
前記２つ以上のバッテリ群の第１のバッテリ群は、前記配電ネットワークによって前記２つ以上のバッテリ群の第２のバッテリ群と直列構成で配置されている、実施例１２に記載の方法。

[00135] 実施例１５．
前記バッテリシステム用の前記性能パラメータの前記目標値は、前記バッテリシステムの各バッテリ群用の前記性能パラメータのバッテリ群特有の目標値である、実施例１１から１４のいずれか１つに記載の方法。

[00136] 実施例１６．
前記バッテリシステム用の前記性能パラメータは、前記バッテリシステムの各バッテリモジュール用の前記性能パラメータのモジュール特有の目標値である、実施例１１から１４のいずれか１つに記載の方法。

[00137] 実施例１７．
前記性能パラメータは、貯蔵エネルギー、エネルギー貯蔵容量、電圧、電流、電力、のうちの１以上を含む、実施例１１から１６のいずれか１つに記載の方法。

[00138] 実施例１８．
前記バッテリシステムの前記複数のバッテリは、バッテリ化学物質カテゴリー及び／又は前記性能パラメータに関して異なる前記複数のバッテリの中の２つ以上の異なる性能仕様を有する、実施例１１から１７のいずれか１つに記載の方法。

[00139] 実施例１９．
電力システムの動作を管理するための製造品であって、コンピューティングシステムのロジックマシンによって実行可能な命令が記憶された前記コンピューティングシステムのデータストレージマシンを備え、前記命令は、前記電力システムのバッテリシステム用の性能パラメータの目標値を取得することであって、前記バッテリシステムは複数のバッテリモジュールを含む、目標値を取得すること、前記バッテリシステムの各バッテリモジュールについて、そのバッテリモジュールと動作可能に結合されたモジュールインターフェースデバイスの測定回路を介して前記性能パラメータのモジュール特有の測定値を取得すること、前記性能パラメータの前記目標値と少なくともバッテリモジュールの第１のサブセットの各バッテリモジュールについて取得された前記性能パラメータの前記モジュール特有の測定値とに基づいて、前記バッテリシステムの配電ネットワークに接続される前記バッテリシステムの前記バッテリモジュールの第１のサブセットを選択すること、前記第１のサブセットの各バッテリモジュールについて、そのバッテリモジュールの前記モジュールインターフェースデバイスに、そのバッテリモジュールを前記モジュールインターフェースデバイスの切り替え回路を介して前記配電ネットワークに接続するように命令すること、及び、前記第１のサブセット内に含まれない前記バッテリシステムのバッテリモジュールの第２のサブセットの各バッテリモジュールについて、そのバッテリモジュールの前記モジュールインターフェースデバイスに、そのバッテリモジュールを前記モジュールインターフェースデバイスの前記切り替え回路を介して前記配電ネットワークから切断するように命令すること、を実行するように実行可能である、製造品。

[00140] 実施例２０．
前記バッテリシステムの前記複数のバッテリは、バッテリ化学物質カテゴリー及び／又は前記性能パラメータに関して異なる前記複数のバッテリの中の２つ以上の異なる性能仕様を有し、前記性能パラメータは、貯蔵エネルギー、エネルギー貯蔵容量、電圧、電流、電力、のうちの１以上を含む、実施例１９に記載の製造品。

[00141] 本明細書で説明される構成及び／又はアプローチは、事実上例示的なものであり、これらの特定の実施形態又は実施例は、限定的な意味で考えられるべきでないことが理解されよう。というのも、多数の変形が可能だからである。本明細書で説明される特定のルーチン又は方法は、任意の数の処理戦略のうちの１以上を表してよい。よって、図示及び／又は説明されている様々な行為は、図示及び／若しくは説明されている順序で、又は別の順序で、又は同時に実行されてよく、又は省略されうる。同様に、上述されたプロセスの順序は、変更されてよい。

[00142] 本開示の主題は、本明細書で開示された様々なプロセス、システム、及び構成、並びに、他の特徴、機能、動作、及び／又は特性の、全ての新規な及び非自明な組み合わせ及びサブコンビネーション、ならびにそれらの任意の及び全ての均等物を含む。

Claims (20)

1. 電力システム（１００）であって、
   複数のバッテリモジュール（２１０‐１．１、２１０‐１．Ｎ）を含むバッテリシステム（１１０）、
   カソード側インターフェース（１２５）とアノード側インターフェース（１２７）を含む前記バッテリシステム（１１０）用の配電ネットワーク（１２３）、
   前記バッテリシステム（１１０）の各バッテリモジュール（２１０）について、そのバッテリモジュール（２１０）の１以上の性能パラメータ（５３４）を測定するように動作可能な測定回路（３４０）と、前記バッテリシステム（１１０）の他のバッテリモジュールとは独立して前記配電ネットワーク（１２３）に対してそのバッテリモジュール（２１０）を接続及び切断するように動作可能な切り替え回路（３５０）とを含む、それぞれのモジュールインターフェースデバイス（２１２）、並びに
   各モジュールインターフェースデバイス（２１２）と動作可能に結合された制御システム（１２０）を備え、前記制御システム（１２０）は、
   前記バッテリシステム（１１０）用の性能パラメータ（５３４）の目標値（５８６、５８８、５９０）を取得すること、
   前記バッテリシステム（１１０）の各バッテリモジュール（２１０）について、そのバッテリモジュール（２１０）の前記モジュールインターフェースデバイス（２１２）の前記測定回路（３４０）を介して前記性能パラメータ（５３４）のモジュール特有の測定値（５８０）を取得すること、
   前記性能パラメータ（５３４）の前記目標値（５８６、５８８、５９０）と少なくともバッテリモジュールの第１のサブセット（４７２）の各バッテリモジュール（２１０）について取得された前記性能パラメータ（５３４）の前記モジュール特有の測定値（５８０）とに基づいて、前記配電ネットワーク（１２３）に接続される前記バッテリシステム（１１０）の前記バッテリモジュールの第１のサブセット（４７２）を選択すること、
   前記第１のサブセット（４７２）の各バッテリモジュール（２１０）について、そのバッテリモジュール（２１０）の前記モジュールインターフェースデバイス（２１２）に、そのバッテリモジュール（２１０）を前記モジュールインターフェースデバイス（２１２）の前記切り替え回路（３５０）を介して前記配電ネットワーク（１２３）に接続するように命令すること、及び
   前記第１のサブセット（４７２）内に含まれない前記バッテリシステム（１１０）のバッテリモジュールの第２のサブセット（４８４）の各バッテリモジュール（２１０）について、そのバッテリモジュール（２１０）の前記モジュールインターフェースデバイス（２１２）に、そのバッテリモジュール（２１０）を前記モジュールインターフェースデバイス（２１２）の前記切り替え回路（３５０）を介して前記配電ネットワーク（１２３）から切断するように命令すること、を実行するように構成されている、電力システム（１００）。
2. 前記バッテリシステム（１１０）の前記複数のバッテリモジュール（２１０‐１．１、２１０‐１．Ｎ）は、各バッテリ群（１１８）が前記複数のバッテリモジュール（２１０）の２つ以上のバッテリモジュール（２１０‐１．１、２１０‐１．２）を含む２つ以上のバッテリ群（１１８‐１．１、１１８‐１．２、１１８‐２．１）に編成され、
   前記制御システム（１２０）は、
   前記バッテリシステム（１１０）の各バッテリ群（１１８）について、そのバッテリ群（１１８）のバッテリモジュール（２１０）と電気的に結合された各モジュールインターフェースデバイス（２１２）に、そのバッテリモジュール（２１０）を前記モジュールインターフェースデバイス（２１２）の前記切り替え回路（３５０）を介して前記配電ネットワーク（１２３）に対して接続及び切断するように命令するように動作可能なグループマネージャ（１３２）を更に含む、請求項１に記載の電力システム（１００）。
3. 前記バッテリシステム（１１０）用の前記性能パラメータ（５３４）の前記目標値（５８６、５８８、５９０）は、前記バッテリシステム（１１０）の各バッテリ群（１１８）用の前記性能パラメータ（５３４）のバッテリ群特有の目標値（５８８）である、請求項２に記載の電力システム（１００）。
4. 前記２つ以上のバッテリ群（１１８‐１．１、１１８‐１．２、１１８‐２．１）の第１のバッテリ群（１１８‐１．１）は、前記配電ネットワーク（１２３）によって前記２つ以上のバッテリ群（１１８‐１．１、１１８‐１．２、１１８‐２．１）の第２のバッテリ群（１１８‐１．２）と並列構成（１４２）で配置され、
   前記２つ以上のバッテリ群（１１８‐１．１、１１８‐１．２、１１８‐２．１）の各バッテリ群（１１８）の各バッテリモジュール（２１０）は、前記配電ネットワーク（１２３）によってそのバッテリ群（１１８）の他のバッテリモジュールと直列構成（１４０）で配置されている、請求項２に記載の電力システム（１００）。
5. 前記２つ以上のバッテリ群（１１８‐１．１、１１８‐１．２、１１８‐２．１）の第１のバッテリ群（１１８‐１．１）は、前記配電ネットワーク（１２３）によって前記２つ以上のバッテリ群（１１８‐１．１、１１８‐１．２、１１８‐２．１）の第２のバッテリ群（１１８‐１．２）と直列構成（１４０）で配置されている、請求項２に記載の電力システム（１００）。
6. 前記バッテリシステム（１１０）用の前記性能パラメータ（５３４）の前記目標値（５８６、５８８、５９０）は、前記バッテリシステム（１１０）用の前記性能パラメータ（５３４）のシステム全体の目標値（５９０）である、請求項１に記載の電力システム（１００）。
7. 前記バッテリシステム（１１０）用の前記性能パラメータ（５３４）の前記目標値（５８６、５８８、５９０）は、前記バッテリシステム（１１０）の各バッテリモジュール（２１０）用の前記性能パラメータ（５３４）のモジュール特有の目標値（５８６）である、請求項１に記載の電力システム（１００）。
8. 前記性能パラメータ（５３４）は、貯蔵エネルギー（５７０）、エネルギー貯蔵容量（５７２）、電圧（５７４）、電流（５７６）、電力（５７８）、のうちの１以上を含む、請求項１に記載の電力システム（１００）。
9. 前記バッテリシステム（１１０）の前記複数のバッテリは（２１０）、バッテリ化学物質カテゴリー（５６８）及び／又は前記性能パラメータ（５３４）に関して異なる前記複数のバッテリ（２１０）の中の２つ以上の異なる性能仕様（５６８）を有する、請求項１に記載の電力システム（１００）。
10. 前記性能パラメータ（５３４）の前記目標値（５８６、５８８、５９０）は、オペレータが規定した目標値である、請求項１に記載の電力システム（１００）。
11. １以上のコンピューティングデバイスのコンピューティングシステムによって実行される電力システム（１００）の動作を管理する方法であって、
    前記電力システム（１００）のバッテリシステム（１１０）用の性能パラメータ（５３４）の目標値（５８６、５８８、５９０）を取得することであって、前記バッテリシステム（１１０）は複数のバッテリモジュール（２１０‐１．１、２１０‐１．Ｎ）を含む、目標値を取得すること、
    前記バッテリシステム（１１０）の各バッテリモジュール（２１０）について、そのバッテリモジュール（２１０）と動作可能に結合されたモジュールインターフェースデバイス（２１２）の測定回路（３４０）を介して前記性能パラメータ（５３４）のモジュール特有の測定値（５８０）を取得すること、
    前記性能パラメータ（５３４）の前記目標値（５８６、５８８、５９０）と少なくともバッテリモジュールの第１のサブセット（４７２）の各バッテリモジュール（２１０）について取得された前記性能パラメータ（５３４）の前記モジュール特有の測定値（５８０）とに基づいて、前記バッテリシステム（１１０）の配電ネットワーク（１２３）に接続される前記バッテリシステム（１１０）の前記バッテリモジュールの第１のサブセット（４７２）を選択すること、
    前記第１のサブセット（４７２）の各バッテリモジュール（２１０）について、そのバッテリモジュール（２１０）の前記モジュールインターフェースデバイス（２１２）に、そのバッテリモジュール（２１０）を前記モジュールインターフェースデバイス（２１２）の切り替え回路（３５０）を介して前記配電ネットワーク（１２３）に接続するように命令すること、及び
    前記第１のサブセット（４７２）内に含まれない前記バッテリシステム（１１０）のバッテリモジュールの第２のサブセット（４８４）の各バッテリモジュール（２１０）について、そのバッテリモジュール（２１０）の前記モジュールインターフェースデバイス（２１２）に、そのバッテリモジュール（２１０）を前記モジュールインターフェースデバイス（２１２）の前記切り替え回路（３５０）を介して前記配電ネットワーク（１２３）から切断するように命令することを含む、方法。
12. 前記バッテリシステム（１１０）の前記複数のバッテリモジュール（２１０‐１．１、２１０‐１．Ｎ）は、各バッテリ群（１１８）が前記複数のバッテリモジュール（２１０‐１．１、２１０‐１．Ｎ）の２つ以上のバッテリモジュール（１１８‐１．１、１１８‐１．２）を含む２つ以上のバッテリ群（１１８‐１．１、１１８‐１．２、１１８‐２．１）に編成され、
    前記バッテリシステム（１１０）用の前記性能パラメータ（５３４）の前記目標値（５８６、５８８、５９０）が、前記バッテリシステム（１１０）の各バッテリ群（１１８）用の前記性能パラメータ（５３４）の群特有の目標値（５８８）である、請求項１１に記載の方法。
13. 前記２つ以上のバッテリ群（１１８‐１．１、１１８‐１．２、１１８‐２．１）の第１のバッテリ群（１１８‐１．１）は、前記配電ネットワーク（１２３）によって前記２つ以上のバッテリ群（１１８‐１．１、１１８‐１．２、１１８‐２．１）の第２のバッテリ群（１１８‐１．２）と並列構成（１４２）で配置され、
    前記２つ以上のバッテリ群（１１８‐１．１、１１８‐１．２、１１８‐２．１）の各バッテリ群（１１８）の各バッテリモジュール（２１０）は、前記配電ネットワーク（１２３）によってそのバッテリ群（１１８）の他のバッテリモジュールと直列構成（１４０）で配置されている、請求項１２に記載の方法。
14. 前記２つ以上のバッテリ群（１１８‐１．１、１１８‐１．２、１１８‐２．１）の第１のバッテリ群（１１８‐１．１）は、前記配電ネットワーク（１２３）によって前記２つ以上のバッテリ群（１１８‐１．１、１１８‐１．２、１１８‐２．１）の第２のバッテリ群（１１８‐１．２）と直列構成（１４０）で配置されている、請求項１２に記載の方法。
15. 前記バッテリシステム（１１０）用の前記性能パラメータ（５３４）の前記目標値（５８６、５８８、５９０）は、前記バッテリシステム（１１０）の各バッテリ群（１１８）用の前記性能パラメータ（５３４）のバッテリ群特有の目標値（５８８）である、請求項１１に記載の方法。
16. 前記バッテリシステム（１１０）用の前記性能パラメータ（５３４）の前記目標値（５８６、５８８、５９０）は、前記バッテリシステム（１１０）の各バッテリモジュール（２１０）用の前記性能パラメータ（５３４）のモジュール特有の目標値（５８６）である、請求項１１に記載の方法。
17. 前記性能パラメータ（５３４）は、貯蔵エネルギー（５７０）、エネルギー貯蔵容量（５７２）、電圧（５７４）、電流（５７６）、電力（５７８）、のうちの１以上を含む、請求項１１に記載の方法。
18. 前記バッテリシステム（１１０）の前記複数のバッテリは（２１０）、バッテリ化学物質カテゴリー（５６８）及び／又は前記性能パラメータ（５３４）に関して異なる前記複数のバッテリ（２１０）の中の２つ以上の異なる性能仕様（５６８）を有する、請求項１１に記載の方法。
19. 電力システム（１００）の動作を管理するための製造品であって、
    コンピューティングシステムのロジックマシンによって実行可能な命令が記憶された前記コンピューティングシステムのデータストレージマシンを備え、前記命令は、
    前記電力システム（１００）のバッテリシステム（１１０）用の性能パラメータ（５３４）の目標値（５８６、５８８、５９０）を取得することであって、前記バッテリシステム（１１０）は複数のバッテリモジュール（２１０‐１．１、２１０‐１．Ｎ）を含む、目標値を取得すること、
    前記バッテリシステム（１１０）の各バッテリモジュール（２１０）について、そのバッテリモジュール（２１０）と動作可能に結合されたモジュールインターフェースデバイス（２１２）の測定回路を介して前記性能パラメータ（５３４）のモジュール特有の測定値（５８０）を取得すること、
    前記性能パラメータ（５３４）の前記目標値（５８６、５８８、５９０）と少なくともバッテリモジュールの第１のサブセット（４７２）の各バッテリモジュール（２１０）について取得された前記性能パラメータ（５３４）の前記モジュール特有の測定値（５８０）とに基づいて、前記バッテリシステム（１１０）の配電ネットワーク（１２３）に接続される前記バッテリシステム（１１０）の前記バッテリモジュールの第１のサブセット（４７２）を選択すること、
    前記第１のサブセット（４７２）の各バッテリモジュール（２１０）について、そのバッテリモジュール（２１０）の前記モジュールインターフェースデバイス（２１２）に、そのバッテリモジュール（２１０）を前記モジュールインターフェースデバイス（２１２）の切り替え回路（３５０）を介して前記配電ネットワーク（１２３）に接続するように命令すること、及び
    前記第１のサブセット（４７２）内に含まれない前記バッテリシステム（１１０）のバッテリモジュールの第２のサブセット（４８４）の各バッテリモジュール（２１０）について、そのバッテリモジュール（２１０）の前記モジュールインターフェースデバイス（２１２）に、そのバッテリモジュール（２１０）を前記モジュールインターフェースデバイス（２１２）の前記切り替え回路（３５０）を介して前記配電ネットワーク（１２３）から切断するように命令すること、を実行するように実行可能である、製造品。
20. 前記バッテリシステム（１１０）の前記複数のバッテリ（２１０）は、バッテリ化学物質カテゴリー（５６８）及び／又は前記性能パラメータ（５３４）に関して異なる前記複数のバッテリ（２１０）の中の２つ以上の異なる性能仕様（５６８）を有し、
    前記性能パラメータ（５３４）は、貯蔵エネルギー（５７０）、エネルギー貯蔵容量（５７２）、電圧（５７４）、電流（５７６）、電力（５７８）、のうちの１以上を含む、請求項１９に記載の製造品。