JP2024519382A - Method for operating a rolling stand - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、金属ストリップの圧延のための圧延スタンド１５０の作動のための方法に関し、前記圧延スタンドが、この圧延スタンドの入側及び／または出側において、前記金属ストリップのガイドのための－前記金属ストリップの輸送方向に見て－両サイドの内の少なくとも１つのサイドに配置された、少なくとも１つのサイドガイド条片を有している。サイドガイド条片の制御のための力目標値または位置目標値を、圧延スタンドの出側での、金属ストリップにおける湾曲の回避を考慮して、従来技術においてよりも良好に算出可能とするために、サイドガイド条片の制御のための力目標値または位置目標値が、旋回位置制御のために既に算出された実際のくさび性に応じて、及び／または、算出された実際の位置ずれに応じて計算される。The present invention relates to a method for the operation of a rolling stand 150 for rolling a metal strip, which has at least one side guide strip arranged on at least one of both sides - seen in the transport direction of the metal strip - at the inlet and/or outlet of the rolling stand for guiding the metal strip. In order to be able to calculate the force or position setpoints for the control of the side guide strip better than in the prior art, taking into account the avoidance of bowing in the metal strip at the outlet of the rolling stand, the force or position setpoints for the control of the side guide strip are calculated as a function of the actual wedge already calculated for the pivot position control and/or as a function of the calculated actual position deviation.
Description
本発明は、金属ストリップの圧延のための圧延スタンドの作動のための方法に関する。この圧延スタンドは、入側及び／または出側において、前記金属ストリップのガイドのための－前記金属ストリップの輸送方向に見て－両サイドの内の少なくとも１つのサイドに配置された、サイドガイド条片を有している。 The present invention relates to a method for the operation of a rolling stand for rolling a metal strip, which has, at the inlet and/or outlet, side guide strips arranged on at least one of both sides - seen in the transport direction of the metal strip - for guiding the metal strip.
圧延スタンドの作動のためのこの様式の方法は、従来技術から、基本的に公知である。 This type of method for operating a rolling stand is basically known from the prior art.
特許文献１は、圧延スタンドの曲げシリンダー内における位置測定の基礎のもとでの、厚さ制御のための方法を開示している。 US Patent No. 5,399,633 discloses a method for thickness control based on position measurements in the bending cylinder of a rolling stand.
特許文献２は、圧延スタンドの圧延ロール間隙の制御のための方法を記載しており、その際、この圧延スタンド内において、それぞれの曲げシリンダーに、位置検出器または変位検出器が割り当てられていることが推奨される。
位置検出器または変位検出器から提供された測定値は、圧延ロール間隙のより正確な調節を可能にし、それによって、金属ストリップの最適な送り込みまたは送り出し、および、達成しようとされる平坦度および要求されるプロフィルでもっての、圧延された金属ストリップの最適な圧延が達成される。それに加えて、この特許文献２は、圧延ロール間隙の傾斜位置と、圧延スタンドの圧延ロール間隙からの圧延されるべき金属ストリップの横への移動との間の関係を説明している。
DE 10 200 033 336 A1 describes a method for controlling the roll gap of a rolling stand, in which it is recommended that each bending cylinder in the rolling stand is assigned a position or displacement detector.
The measurements provided by the position or displacement detectors allow for more precise adjustment of the roll gap, thereby achieving optimal infeed or outfeed of the metal strip and optimal rolling of the rolled metal strip with the flatness and required profile to be achieved. In addition, this patent describes the relationship between the tilt position of the roll gap and the lateral movement of the metal strip to be rolled out of the roll gap of the rolling stand.
特許文献３は、圧延スタンド内における粗ストリップ幾何学的形状の合目的な調整のための装置の方法を開示している。具体的に、この特許文献３は、圧延材の熱間圧延のための方法を請求しており、その際、この圧延材の移動制御のために、粗圧延スタンドの動力学的な調節を備える旋回制御と、この粗圧延スタンドに前接続および後接続されているサイドガイドの位置制御および力制御とが提案される。
旋回の調節の制御と、サイドガイドの調節の制御とは、１つまたは複数のパスが、合目的に、可逆運動状態または連続作動状態おいて、湾曲状（ｓａｅｂｅｌｉｇ）またはくさび状のスラブを、まっすぐで且つくさび状ではない粗ストリップに変形されるように、互いに結合されている。
DE 10 200 03 133 A1 discloses a method for an apparatus for the purposeful adjustment of the rough strip geometry in a rolling stand, specifically, DE 10 200 03 133 A1 claims a method for hot rolling of a strip, in which for the movement control of the strip, a swivel control with dynamic adjustment of the rough rolling stand and a position and force control of side guides connected upstream and downstream of the rough rolling stand are proposed.
The control of the adjustment of the swivel and the control of the adjustment of the side guides are connected to one another in such a way that one or more passes are purposefully transformed in a reversible motion or continuous operating state into a curved or wedge-shaped slab into a straight, non-wedge-shaped rough strip.
本発明の課題は、傾斜位置制御と、この傾斜位置制御と連結された、サイドガイド条片の制御のための位置制御および力制御とを備える圧延スタンドの作動のための公知の方法を、
調節およびサイドガイド条片の制御のための力目標値または位置目標値が、圧延スタンドの出側での、金属ストリップにおける湾曲（Ｓａｅｂｅｌｂｉｌｄｕｎｇ）の回避を考慮して、より良好に算出されるように改良することにある。
The object of the present invention is to provide a method for the operation of a rolling stand with a tilt position control and, coupled with said tilt position control, a position control and a force control for the control of the side guide strips, comprising:
The object is to improve the determination of force or position setpoints for the adjustment and control of the side guide strips, taking into account the avoidance of curvature in the metal strip at the exit of the rolling stand.
この課題は、請求項１内において請求された方法によって解決される。
この方法は、
選択的に、前記圧延スタンドの中心線に対する、前記圧延の後の前記金属ストリップの実際の位置ずれが算出されること；
前記実際のくさび性、及び／または、前記実際の位置ずれが、許容性に基づいて検査されること；および、
前記連結が、前記実際のくさび性、及び／または、前記実際の位置ずれが許容されない場合にだけ実施されること、および、この連結が、以下のステップ：即ち、
－前記金属ストリップの輸送方向に見て－前記圧延スタンドの入側及び／または出側における、両サイドの内の少なくとも１つのサイドでの、
算出された実際のくさび性に応じて、及び／または、算出された実際の位置ずれに応じて個々に予め与えられた力目標値または位置目標値によっての、前記圧延スタンドから走出する金属ストリップにおける湾曲の防止のための、前記サイドガイド条片の個々の制御、
のステップを有する：
ことによって特徴付けられている。
This problem is solved by the method claimed in claim 1.
This method is
Optionally, an actual misalignment of the metal strip after the rolling relative to a centerline of the rolling stand is calculated;
the actual wedginess and/or the actual misalignment is inspected based on tolerances; and
that the coupling is performed only if the actual wedging and/or the actual misalignment is not allowed, and that this coupling comprises the following steps:
- seen in the transport direction of the metal strip - on at least one of the two sides at the inlet and/or outlet of the rolling stand,
individual control of the side guide strips by individually predefined force or position setpoints as a function of the calculated actual wedge strength and/or as a function of the calculated actual positional deviation, in order to prevent bowing of the metal strip leaving the rolling stand;
Having the steps:
It is characterized by:
要するに、この課題の解決策は、サイドガイド条片の制御のための力目標値または位置目標値が、旋回位置制御のために既に算出された実際のくさび性に応じて、及び／または、算出された実際の位置ずれに応じて計算されることにある。 In essence, the solution to this problem consists in calculating the force target value or position target value for the control of the side guide strip as a function of the actual wedge strength already calculated for the swivel position control and/or as a function of the calculated actual position deviation.
旋回制御の形態での請求された基本制御回路は、圧延されるべき金属ストリップのくさび形状の検出および除去のために利用される。
走入する金属ストリップ内における、場合によっては生じるくさび形状は、旋回基準値によって補償され、即ち、このようにして、金属ストリップの逸脱する厚さ値をこの金属ストリップの幅方向において補償するために、圧延スタンドの調節シリンダーが、この調節シリンダーの調節位置またはこの調節シリンダーの調節力に関して逸脱する値を与えられる。
総じて、この請求された方法は、平板製品のための熱間圧延ライン内における資源能率的な生産を可能にする。生産性および材料歩留りの向上は、障害時間の低減により可能である。圧延されるべき金属ストリップの特性および品質が最適化され、且つ、設備操作者は、ストリップ走行の制御の際に負荷を軽減される。
The claimed basic control circuit in the form of a swivel control is utilized for the detection and elimination of wedge shapes in the metal strip to be rolled.
Any wedge shapes occurring in the incoming metal strip are compensated for by the pivoting reference value, i.e. the adjusting cylinders of the rolling stand are thus given deviating values for their adjustment position or their adjustment force in order to compensate for deviating thickness values of the metal strip in the width direction of the metal strip.
Overall, the claimed method allows resource-efficient production in hot rolling lines for flat products. Increased productivity and material yield are possible due to reduced downtime. The properties and quality of the metal strip to be rolled are optimized and the plant operator is relieved from the burden in controlling the strip running.
本発明に従い、請求された連結ステップは、
算出された実際のくさび性が、予め与えられた最大の許容されるくさび性よりも大きい場合にだけ、及び／または、
この算出された実際の位置ずれが予め与えられた最大に許容される偏心性よりも大きいので、圧延の後の金属ストリップの算出された実際の位置ずれが許容されていない場合にだけ、実施される。
上述された限界の内の少なくとも１つの限界が超過されている場合にだけ、請求された旋回制御に対して付加的に、同様に請求されたサイドガイドの位置制御または力制御が作動状態にされる。
換言すれば、その場合に、旋回制御の範囲内における、調節シリンダーの調節値の補正に対して付加的に、同様にサイドガイド条片も、予め与えられた目標位置または予め与えられた目標力を考慮しての補正値によって、それぞれのサイドガイド条片の現在の調節要素に応じて調節される。
これらサイドガイド条片は、－前記金属ストリップの輸送方向に見て－それぞれのサイドで、個々に制御可能であるべきである。
In accordance with the present invention, the claimed linking step comprises:
and/or only if the calculated actual wedge quality is greater than a predefined maximum permissible wedge quality.
This is only carried out if the calculated actual misalignment of the metal strip after rolling is not permitted, since this calculated actual misalignment is greater than a predefined maximum permitted eccentricity.
Only if at least one of the above-mentioned limits is exceeded is the likewise claimed position control or force control of the side guides activated in addition to the claimed swivel control.
In other words, in addition to the correction of the adjustment value of the adjusting cylinder within the scope of the swivel control, the side guide strips are also adjusted by correction values taking into account a predefined target position or a predefined target force as a function of the current adjustment value of the respective side guide strip.
These side guide strips should--seen in the transport direction of the metal strip--be individually controllable on each side.
第１の実施例に従い、旋回制御は、金属ストリップの算出された実際のくさび性と予め与えられた目標のくさび性との間の制御差分が、可能な限りゼロになることを目標とする。即ち、圧延されるべき金属ストリップの厚さは、ある程度の逸脱が許容されない限りは、可能な限り、圧延スタンドの駆動側および操作側で、即ち左側および右側の縁部において、同じであるべきである。 According to the first embodiment, the swivel control aims at a control difference between the calculated actual wedge quality of the metal strip and a predefined target wedge quality that is as close to zero as possible. That is, the thickness of the metal strip to be rolled should be the same as far as possible on the driving and operating sides of the rolling stand, i.e. on the left and right edges, unless certain deviations are allowed.
本発明の更に別の実施例に従い、これらの実際値が、以下の、直接的に測定可能な量の内の少なくとも１つの量から導出されることによって、実際のくさび性及び／または実際の位置ずれの算出は、間接的に行われる。このことは、例えば圧延力の差分であり、即ち、圧延スタンドの調節シリンダーにおける、駆動側と操作側の、圧力測定を介して検出された圧延力の相違である。
更に、調節シリンダーの実際位置、および、要するに圧延スタンド内における曲げシリンダーの圧延ロール間隙に近い位置測定は、直接的に測定量として比較可能である。
特に曲げシリンダーの、圧延ロール間隙に近い位置測定は、実際のくさび性の導出に関しての極めて精確な情報出力を可能にする。
According to a further embodiment of the invention, the calculation of the actual wedge and/or the actual misalignment is carried out indirectly, in that these actual values are derived from at least one of the following directly measurable quantities, for example the difference in the rolling forces, i.e. the difference between the driving and operating side rolling forces at the adjusting cylinder of the rolling stand, as determined via pressure measurements:
Furthermore, the actual position of the adjusting cylinder and thus the position measurement of the bending cylinder in the rolling stand close to the roll gap can be directly compared as measured quantities.
In particular, position measurement of the bending cylinder close to the roll gap allows extremely precise information output for the derivation of the actual wedge strength.
選択的に、くさび性の直接的な測定が行われることは可能である。総じて、実際のくさび性のための情報出力をこれらの測定値から導出可能とするために、上述された４つの測定の内の少なくとも１つの測定は行われる必要がある。
上述された測定値が、同様に、圧延ライン（Ｗａｌｚｓｔｒｅｉｔ）内における金属ストリップの中心的または偏心的な位置に関しての情報出力も与えるので、付加的または選択的に、同様に、金属ストリップの中心位置もしくは実際の位置ずれに関しての情報出力も導出され得る。
Alternatively, a direct measurement of wedgeiness can be made. In general, at least one of the four measurements mentioned above needs to be made in order for an information output for the actual wedgeiness to be derivable from these measurements.
Since the above-mentioned measurement values also provide an information output regarding the central or eccentric position of the metal strip in the rolling line, additionally or alternatively, an information output regarding the central position or the actual misalignment of the metal strip can also be derived.
サイドガイド条片のための、目標位置または目標力の計算のための、計算装置内において、
－ 簡単な構成において、対の値が、表的に保管されていることは可能であり、従って、例えば、ｘｍｍのくさび値に、ｙｍｍ（目標位置）だけの前記条片の移動が割り当てられる；または、
－ 選択的な構成において、ｘ－ｙ調節曲線が保管されることは可能であり、このｘ－ｙ調節曲線が、変形抵抗、スタンド強度、等の考慮のもとでの計算式に基づいている；または、
－ 更に別の選択的な構成において、完全な変形モデルが保管されていることは可能であり、この変形モデルが、調節されるべき入側の条件のための、圧延スタンド内における金属ストリップの材料流動と、完全な変形とを考慮する。
in a calculation device for calculating the target positions or the target forces for the side guide strips,
In a simple implementation, the pairs of values can be stored tabularly, so that, for example, a wedge value of x mm is assigned a movement of the strip by y mm (target position); or
In an alternative configuration, it is possible for an xy adjustment curve to be stored, this xy adjustment curve being based on a formula taking into account deformation resistance, stand strength, etc.; or
In yet another alternative configuration, it is possible for a complete deformation model to be stored, which takes into account the material flow and the complete deformation of the metal strip in the rolling stand for the inlet conditions to be adjusted.
本発明は、一義的に、アクチュエータを介して、サイドガイド条片が、（フィードバック制御回路無しに）前もって与えられた目標値によって容易に制御されることを意図している。選択的に、制御は、しかしながら同様に、位置制御回路、または、力制御回路の形態でも行われ得る。 The invention primarily provides that the side guide strips are easily controlled via actuators with predefined target values (without a feedback control circuit). Alternatively, however, the control can also take place in the form of a position control circuit or a force control circuit.
本発明に従う方法は、粗圧延スタンドのためと同様に、仕上げ圧延スタンドのためにも使用可能である。 The method according to the invention can be used for finishing stands as well as for roughing stands.
この明細書には、１つの図が添付されており、この図が、本発明に従う方法を概略的に図示している。 This specification is accompanied by one figure which illustrates diagrammatically the method according to the invention.
この図は、上側の半分において、旋回制御１００の図を記載しており、および、下側の半分において、概略的に、この図内においてサイドガイド条片３５０の制御３００が記載されている。
In the upper half, the figure shows a diagram of the
旋回制御１００とサイドガイド条片の制御３００とは、直接的の測定された測定値、並びに、許容性のチェック２００からの、金属ストリップの実際のくさび性、及び／または、この金属ストリップの実際の位置ずれの導出もしくは計算のためのブロック１７０を介して、連結されている。
The
旋回制御１００は、旧来的な制御回路によって表される。この旧来的な制御回路は、圧延スタンド１５０内における圧延ロール間隔の調節のための、ワークロールの予め与えられるべき目標のくさび性もしくは目標の旋回値の計算のための、計算ユニット１１０から成っている。
旋回制御の範囲内において、計算された目標のくさび性は、ブロック１７０内において計算された実際のくさび性と比較される。目標のくさび性と実際のくさび性との差分は、比較器１２０内において算出され、且つ、いわゆる制御差分ｅとして、後続された制御器１３０に出力される。
制御器１３０は、入力量としての制御差分ｅから、調節要素１４０のための位置調節信号を計算する；ここで、旋回制御の際に、この調節要素は、圧延スタンド内における、ワークロールの調節シリンダーによって形成される。これら調節シリンダーは、制御の範囲内において、上述された位置調節信号に応じて、圧延スタンド１５０内において、それに応じた圧延ロール間隔へと調節される。
上述された旋回制御１００は、フィードバックによって特徴付けられ、このフィードバックにおいて、更に別の方法のステップにおいて、調節シリンダーの位置（方法のステップ１６０－２）、及び／または、圧延スタンドの曲げシリンダーの位置（方法のステップ１６０－１）、及び／または、調節シリンダーの差分力（方法のステップ１６０－３）が、これらから、上述されたブロック１７０内において実際のくさび性及び／または実際の位置ずれを計算により導出するため、即ち間接的に検出するために直接的に測定される。
選択的に、実際のくさび性は、金属ストリップにおける直接的な測定値検出（方法のステップ１６０－４）から行われ得る。同じことは、金属ストリップの偏心性の測定値検出（方法のステップ１６０－５）に関しても言えることである。
The
Within the scope of the turning control, the calculated target wedge is compared with the actual wedge calculated in
From the control difference e as input variable, the
The above-described
Alternatively, the actual wedge can be determined from a direct measurement on the metal strip (method step 160-4). The same is true for the measurement of the eccentricity of the metal strip (method step 160-5).
後続するクエリステップ２００において、算出された実際の位置ずれ、及び／または、算出された実際のくさび性は、これらが許容されるかどうか、即ち、これらが、それぞれに予め与えられた最大の限界値の下方にあるかどうかについて検査される。
両方の値が、その限りでは許容されている場合、本発明に従い、サイドガイド条片３５０の如何なる特別の制御も行われず；むしろ、このサイドガイド条片は、圧延ロール間隔内におけるストリップの、中央でのガイドのための、不動にセッティングされたガイド位置に留まる。
許容性のチェックが、肯定される場合、このことは、圧延スタンド１５０から走出する金属ストリップにおいて、如何なる許容されない大きな湾曲も認識もしくは予測されないこと、および、それ故に、サイドガイド条片による、金属ストリップのストリップ走行の、いかなる修正も必要ではないことを意味する。
In a
If both values are permissible to that extent, then according to the invention no special control of the
If the tolerance check is positive, this means that no impermissible large curvatures are recognized or predicted in the metal strip running out of the
両方の実際値の内の１つの実際値、即ち走出する金属ストリップの算出された実際のくさび性、または、算出された実際の位置ずれが、それぞれに予め与えられた最大に許容される限界値を超過する場合、状況は異なっている。その場合、サイドガイド条片による、金属ストリップのストリップ走行の修正は、必要である。サイドガイド条片３５０の制御は、位置または力で行われ得る。
この目的のために、位置計算ユニット３１０内において、位置目標値が計算され、この位置目標値へと、サイドガイド条片３５０が、調節要素３４０、例えば液圧シリンダーを用いて調節される。
The situation is different if one of the two actual values, i.e. the calculated actual wedge of the outgoing metal strip or the calculated actual positional deviation, exceeds the respectively predefined maximum permissible limit value. In that case, a correction of the strip run of the metal strip by the side guide strip is necessary. The control of the
For this purpose, in the position calculation unit 310 a position setpoint is calculated, to which the
選択的に、力計算ユニット３１０´を用いて、サイドガイド条片３５０のための力目標値が計算され得、その際、前記条片３５０は、その場合に、調節要素３４０を用いて、力目標値へと調整もしくは調節される。基本的に、サイドガイド条片３５０の調節もしくは制御は、フィードバック無しに、即ち、たった今説明されたような簡単な制御の範囲内において行われる。
Alternatively, a force setpoint for the
選択的に、サイドガイド条片３５０の調節は、同様に、位置制御または力制御の形態でも行われ得る。
位置制御において、それぞれのサイドガイド条片の計算された目標位置は、前もって方法のステップ３６０において測定技術的に検出された、このサイドガイド条片３５０の実際位置と、この実際位置から位置の制御差分ｅｐを算出するために、比較される。この位置の制御差分は、入力量として位置制御器３３０に与えられ、この位置制御器が、この位置の制御差分から、調節要素３４０のための位置調節信号を算出する。調節要素３４０は、その場合に、サイドガイド条片３５０を算出された位置調節信号に応じて制御する。
類似して、力制御において、計算のステップ３１０´において計算された目標力は、前もって測定のステップ３６０´において測定技術的に検出された実際力と、比較装置３２０´内において、この実際力から力の制御差分ｅｋを計算するために、比較される。この力の制御差分は、入力量として力制御器３３０´に与えられ、この位置制御器が、この位置の制御差分から、調節要素３４０のための力の調節信号を算出する。調節要素３４０は、その場合に、サイドガイド条片３５０を上述された力の調節信号に応じて制御する。
Alternatively, the adjustment of the side guide strips 350 can also be in the form of position control or force control.
In the position control, the calculated target position of the respective side guide strip is compared with the actual position of this
Similarly, in the force control, the setpoint force calculated in the calculation step 310' is compared with the actual force previously determined by measurement technology in the measurement step 360' in a comparison device 320' in order to calculate a force control difference e k from this actual force. This force control difference is applied as an input variable to a force controller 330', which calculates a force control signal for the
圧延スタンド内における、または、この圧延スタンドの後のストリップ走行方向における測定が、同様にこの圧延スタンドの手前の前記条片の調節に対しても作用可能であることによって、後続のストリップ長手方向部分の、くさび性、及び／または、中心性は改善される。
圧延スタンド内における、または、この圧延スタンドの後のストリップ走行方向における測定が、同様にこの圧延スタンドの後ろの前記条片の調節に対しても作用可能であることによって、現在測定されるストリップ長手方向部分の、くさび性、及び／または、中心性は改善される。
Measurements in the direction of strip travel within or after the rolling stand can likewise affect the adjustment of the strip before the rolling stand, thereby improving the wedge and/or centering of the subsequent strip longitudinal sections.
The wedge and/or centering of the currently measured strip longitudinal portions is improved by the fact that measurements in the strip running direction within or after the rolling stand can likewise affect the adjustment of the strip after the rolling stand.
１００ 旋回制御
１１０ ワークロールの、くさび性もしくは旋回値のための、目標値のための計算ユニット
１２０ くさび性の比較器
１３０ 旋回制御器
１４０ 調節要素、特に、調節シリンダー
１５０ 圧延スタンド
１６０－１ 曲げシリンダーの位置の測定
１６０－２ 調節シリンダーの位置の測定
１６０－３ 調節シリンダーの差分力の測定
１６０－４ 金属ストリップの実際のくさび性の測定
１６０－５ 偏心性／位置ずれの測定
１７０ 実際のくさび性及び／または実際の位置ずれのための計算装置
２００ 許容性のチェック
３００ サイドガイド条片の制御
３１０ 目標位置のための計算装置
３１０´ サイドガイド条片のための目標力のための計算装置
３２０ 比較器
３２０´ 比較器
３３０ 位置制御器
３３０´ 力制御器
３４０ サイドガイド条片の制御のための調節要素、特に液圧シリンダー
３５０ サイドガイド条片
３６０ サイドガイド条片の実際の位置の測定値の検出
３６０´ サイドガイド条片の実際力のための測定値の検出
100
本発明は、金属ストリップの圧延のための圧延スタンドの作動のための方法に関する。この圧延スタンドは、入側及び／または出側において、前記金属ストリップのガイドのための－前記金属ストリップの輸送方向に見て－両サイドの内の少なくとも１つのサイドに配置された、サイドガイド条片を有している。 The present invention relates to a method for the operation of a rolling stand for rolling a metal strip, which has, at the inlet and/or outlet, side guide strips arranged on at least one of both sides - seen in the transport direction of the metal strip - for guiding the metal strip.
圧延スタンドの作動のためのこの様式の方法は、従来技術から、基本的に公知である。 This type of method for operating a rolling stand is basically known from the prior art.
特許文献１は、圧延スタンドの曲げシリンダー内における位置測定の基礎のもとでの、厚さ制御のための方法を開示している。 US Patent No. 5,399,633 discloses a method for thickness control based on position measurements in the bending cylinder of a rolling stand.
特許文献２は、圧延スタンドの圧延ロール間隙の制御のための方法を記載しており、その際、この圧延スタンド内において、それぞれの曲げシリンダーに、位置検出器または変位検出器が割り当てられていることが推奨される。
位置検出器または変位検出器から提供された測定値は、圧延ロール間隙のより正確な調節を可能にし、それによって、金属ストリップの最適な送り込みまたは送り出し、および、達成しようとされる平坦度および要求されるプロフィルでもっての、圧延された金属ストリップの最適な圧延が達成される。それに加えて、この特許文献２は、圧延ロール間隙の傾斜位置と、圧延スタンドの圧延ロール間隙からの圧延されるべき金属ストリップの横への移動との間の関係を説明している。
DE 10 200 033 336 A1 describes a method for controlling the roll gap of a rolling stand, in which it is recommended that each bending cylinder in the rolling stand is assigned a position or displacement detector.
The measurements provided by the position or displacement detectors allow for more precise adjustment of the roll gap, thereby achieving optimal infeed or outfeed of the metal strip and optimal rolling of the rolled metal strip with the flatness and required profile to be achieved. In addition, this patent describes the relationship between the tilt position of the roll gap and the lateral movement of the metal strip to be rolled out of the roll gap of the rolling stand.
特許文献３は、圧延スタンド内における粗ストリップ幾何学的形状の合目的な調整のための装置の方法を開示している。具体的に、この特許文献３は、圧延材の熱間圧延のための方法を請求しており、その際、この圧延材の移動制御のために、粗圧延スタンドの動力学的な調節を備える旋回制御と、この粗圧延スタンドに前接続および後接続されているサイドガイドの位置制御および力制御とが提案される。
旋回の調節の制御と、サイドガイドの調節の制御とは、１つまたは複数のパスが、合目的に、可逆運動状態または連続作動状態おいて、湾曲状（ｓａｅｂｅｌｉｇ）またはくさび状のスラブを、まっすぐで且つくさび状ではない粗ストリップに変形されるように、互いに結合されている。
DE 10 200 03 133 A1 discloses a method for an apparatus for the purposeful adjustment of the rough strip geometry in a rolling stand, specifically, DE 10 200 03 133 A1 claims a method for hot rolling of a strip, in which for the movement control of the strip, a swivel control with dynamic adjustment of the rough rolling stand and a position and force control of side guides connected upstream and downstream of the rough rolling stand are proposed.
The control of the adjustment of the swivel and the control of the adjustment of the side guides are connected to one another in such a way that one or more passes are purposefully transformed in a reversible motion or continuous operating state into a curved or wedge-shaped slab into a straight, non-wedge-shaped rough strip.
本発明の課題は、傾斜位置制御と、この傾斜位置制御と連結された、サイドガイド条片の制御のための位置制御および力制御とを備える圧延スタンドの作動のための公知の方法を、
調節およびサイドガイド条片の制御のための力目標値または位置目標値が、圧延スタンドの出側での、金属ストリップにおける湾曲（Ｓａｅｂｅｌｂｉｌｄｕｎｇ）の回避を考慮して、より良好に算出されるように改良することにある。
The object of the present invention is to provide a method for the operation of a rolling stand with a tilt position control and, coupled with said tilt position control, a position control and a force control for the control of the side guide strips, comprising:
The object is to improve the determination of force or position setpoints for the adjustment and control of the side guide strips, taking into account the avoidance of curvature in the metal strip at the exit of the rolling stand.
この課題は、請求項１内において請求された方法によって解決される。
この方法は、
選択的に、前記圧延スタンドの中心線に対する、前記圧延の後の前記金属ストリップの実際の位置ずれが算出されること；
前記実際のくさび性、及び／または、前記実際の位置ずれが、許容性に基づいて検査されること；および、
前記連結が、前記実際のくさび性、及び／または、前記実際の位置ずれが許容されない場合にだけ実施されること、および、この連結が、以下のステップ：即ち、
－前記金属ストリップの輸送方向に見て－前記圧延スタンドの入側及び／または出側における、両サイドの内の少なくとも１つのサイドでの、
算出された実際のくさび性に応じて、及び／または、算出された実際の位置ずれに応じて個々に予め与えられた力目標値または位置目標値によっての、前記圧延スタンドから走出する金属ストリップにおける湾曲の防止のための、前記サイドガイド条片の個々の制御、
のステップを有する：
ことによって特徴付けられている。
This problem is solved by the method claimed in claim 1.
This method is
Optionally, an actual misalignment of the metal strip after the rolling relative to a centerline of the rolling stand is calculated;
the actual wedginess and/or the actual misalignment is inspected based on tolerances; and
that the coupling is performed only if the actual wedging and/or the actual misalignment is not allowed, and that this coupling comprises the following steps:
- seen in the transport direction of the metal strip - on at least one of the two sides at the inlet and/or outlet of the rolling stand,
individual control of the side guide strips by individually predefined force or position setpoints as a function of the calculated actual wedge strength and/or as a function of the calculated actual positional deviation, in order to prevent bowing of the metal strip leaving the rolling stand;
Having the steps:
It is characterized by:
要するに、この課題の解決策は、サイドガイド条片の制御のための力目標値または位置目標値が、旋回位置制御のために既に算出された実際のくさび性に応じて、及び／または、算出された実際の位置ずれに応じて計算されることにある。 In essence, the solution to this problem consists in calculating the force target value or position target value for the control of the side guide strip as a function of the actual wedge strength already calculated for the swivel position control and/or as a function of the calculated actual position deviation.
旋回制御の形態での請求された基本制御回路は、圧延されるべき金属ストリップのくさび形状の検出および除去のために利用される。
走入する金属ストリップ内における、場合によっては生じるくさび形状は、旋回基準値によって補償され、即ち、このようにして、金属ストリップの逸脱する厚さ値をこの金属ストリップの幅方向において補償するために、圧延スタンドの調節シリンダーが、この調節シリンダーの調節位置またはこの調節シリンダーの調節力に関して逸脱する値を与えられる。
総じて、この請求された方法は、平板製品のための熱間圧延ライン内における資源能率的な生産を可能にする。生産性および材料歩留りの向上は、障害時間の低減により可能である。圧延されるべき金属ストリップの特性および品質が最適化され、且つ、設備操作者は、ストリップ走行の制御の際に負荷を軽減される。
The claimed basic control circuit in the form of a swivel control is utilized for the detection and elimination of wedge shapes in the metal strip to be rolled.
Any wedge shapes occurring in the incoming metal strip are compensated for by the pivoting reference value, i.e. the adjusting cylinders of the rolling stand are thus given deviating values for their adjustment position or their adjustment force in order to compensate for deviating thickness values of the metal strip in the width direction of the metal strip.
Overall, the claimed method allows resource-efficient production in hot rolling lines for flat products. Increased productivity and material yield are possible due to reduced downtime. The properties and quality of the metal strip to be rolled are optimized and the plant operator is relieved from the burden in controlling the strip running.
本発明に従い、請求された連結ステップは、
算出された実際のくさび性が、予め与えられた最大の許容されるくさび性よりも大きい場合にだけ、及び／または、
この算出された実際の位置ずれが予め与えられた最大に許容される偏心性よりも大きいので、圧延の後の金属ストリップの算出された実際の位置ずれが許容されていない場合にだけ、実施される。
上述された限界の内の少なくとも１つの限界が超過されている場合にだけ、請求された旋回制御に対して付加的に、同様に請求されたサイドガイドの位置制御または力制御が作動状態にされる。
換言すれば、その場合に、旋回制御の範囲内における、調節シリンダーの調節値の補正に対して付加的に、同様にサイドガイド条片も、予め与えられた目標位置または予め与えられた目標力を考慮しての補正値によって、それぞれのサイドガイド条片の現在の調節要素に応じて調節される。
これらサイドガイド条片は、－前記金属ストリップの輸送方向に見て－それぞれのサイドで、個々に制御可能であるべきである。
In accordance with the present invention, the claimed linking step comprises:
and/or only if the calculated actual wedge quality is greater than a predefined maximum permissible wedge quality.
This is only carried out if the calculated actual misalignment of the metal strip after rolling is not permitted, since this calculated actual misalignment is greater than a predefined maximum permitted eccentricity.
Only if at least one of the above-mentioned limits is exceeded is the likewise claimed position control or force control of the side guides activated in addition to the claimed swivel control.
In other words, in addition to the correction of the adjustment value of the adjusting cylinder within the scope of the swivel control, the side guide strips are also adjusted by correction values taking into account a predefined target position or a predefined target force as a function of the current adjustment value of the respective side guide strip.
These side guide strips should--seen in the transport direction of the metal strip--be individually controllable on each side.
第１の実施例に従い、旋回制御は、金属ストリップの算出された実際のくさび性と予め与えられた目標のくさび性との間の制御差分が、可能な限りゼロになることを目標とする。即ち、圧延されるべき金属ストリップの厚さは、ある程度の逸脱が許容されない限りは、可能な限り、圧延スタンドの駆動側および操作側で、即ち左側および右側の縁部において、同じであるべきである。 According to the first embodiment, the swivel control aims at a control difference between the calculated actual wedge quality of the metal strip and a predefined target wedge quality that is as close to zero as possible. That is, the thickness of the metal strip to be rolled should be the same as far as possible on the driving and operating sides of the rolling stand, i.e. on the left and right edges, unless certain deviations are allowed.
本発明の更に別の実施例に従い、これらの実際値が、以下の、直接的に測定可能な量の内の少なくとも１つの量から導出されることによって、実際のくさび性及び／または実際の位置ずれの算出は、間接的に行われる。このことは、例えば圧延力の差分であり、即ち、圧延スタンドの調節シリンダーにおける、駆動側と操作側の、圧力測定を介して検出された圧延力の相違である。
更に、調節シリンダーの実際位置、および、要するに圧延スタンド内における曲げシリンダーの圧延ロール間隙に近い位置測定は、直接的に測定量として比較可能である。
特に曲げシリンダーの、圧延ロール間隙に近い位置測定は、実際のくさび性の導出に関しての極めて精確な情報出力を可能にする。
According to a further embodiment of the invention, the calculation of the actual wedge and/or the actual misalignment is carried out indirectly, in that these actual values are derived from at least one of the following directly measurable quantities, for example the difference in the rolling forces, i.e. the difference between the driving and operating side rolling forces at the adjusting cylinder of the rolling stand, as determined via pressure measurements:
Furthermore, the actual position of the adjusting cylinder and thus the position measurement of the bending cylinder in the rolling stand close to the roll gap can be directly compared as measured quantities.
In particular, position measurement of the bending cylinder close to the roll gap allows for extremely precise information output regarding the derivation of the actual wedge strength.
選択的に、くさび性の直接的な測定が行われることは可能である。総じて、実際のくさび性のための情報出力をこれらの測定値から導出可能とするために、上述された４つの測定の内の少なくとも１つの測定は行われる必要がある。
上述された測定値が、同様に、圧延ライン（Ｗａｌｚｓｔｒｅｉｔ）内における金属ストリップの中心的または偏心的な位置に関しての情報出力も与えるので、付加的または選択的に、同様に、金属ストリップの中心位置もしくは実際の位置ずれに関しての情報出力も導出され得る。
Alternatively, a direct measurement of wedgeiness can be made. In general, at least one of the four measurements mentioned above needs to be made in order for an information output for the actual wedgeiness to be derivable from these measurements.
Since the above-mentioned measurement values also provide an information output regarding the central or eccentric position of the metal strip in the rolling line, additionally or alternatively, an information output regarding the central position or the actual misalignment of the metal strip can also be derived.
サイドガイド条片のための、目標位置または目標力の計算のための、計算装置内において、
－ 簡単な構成において、対の値が、表的に保管されていることは可能であり、従って、例えば、ｘｍｍのくさび値に、ｙｍｍ（目標位置）だけの前記条片の移動が割り当てられる；または、
－ 選択的な構成において、ｘ－ｙ調節曲線が保管されることは可能であり、このｘ－ｙ調節曲線が、変形抵抗、スタンド強度、等の考慮のもとでの計算式に基づいている；または、
－ 更に別の選択的な構成において、完全な変形モデルが保管されていることは可能であり、この変形モデルが、調節されるべき入側の条件のための、圧延スタンド内における金属ストリップの材料流動と、完全な変形とを考慮する。
in a calculation device for calculating the target positions or the target forces for the side guide strips,
In a simple implementation, the pairs of values can be stored tabularly, so that, for example, a wedge value of x mm is assigned a movement of the strip by y mm (target position); or
In an alternative configuration, it is possible for an xy adjustment curve to be stored, this xy adjustment curve being based on a formula taking into account deformation resistance, stand strength, etc.; or
In yet another alternative configuration, it is possible for a complete deformation model to be stored, which takes into account the material flow and the complete deformation of the metal strip in the rolling stand for the inlet conditions to be adjusted.
本発明は、一義的に、アクチュエータを介して、サイドガイド条片が、（フィードバック制御回路無しに）前もって与えられた目標値によって容易に制御されることを意図している。選択的に、制御は、しかしながら同様に、位置制御回路、または、力制御回路の形態でも行われ得る。 The invention primarily provides that the side guide strips are easily controlled via actuators with predefined target values (without a feedback control circuit). Alternatively, however, the control can also take place in the form of a position control circuit or a force control circuit.
本発明に従う方法は、粗圧延スタンドのためと同様に、仕上げ圧延スタンドのためにも使用可能である。 The method according to the invention can be used for finishing stands as well as for roughing stands.
この明細書には、１つの図が添付されており、この図が、本発明に従う方法を概略的に図示している。 This specification is accompanied by one figure which illustrates diagrammatically the method according to the invention.
この図は、上側の半分において、旋回制御１００の図を記載しており、および、下側の半分において、概略的に、この図内においてサイドガイド条片３５０の制御３００が記載されている。
In the upper half, the figure shows a diagram of the
旋回制御１００とサイドガイド条片の制御３００とは、直接的の測定された測定値、並びに、許容性のチェック２００からの、金属ストリップの実際のくさび性、及び／または、この金属ストリップの実際の位置ずれの導出もしくは計算のためのブロック１７０を介して、連結されている。
The
旋回制御１００は、旧来的な制御回路によって表される。この旧来的な制御回路は、圧延スタンド１５０内における圧延ロール間隔の調節のための、ワークロールの予め与えられるべき目標のくさび性もしくは目標の旋回値の計算のための、計算ユニット１１０から成っている。
旋回制御の範囲内において、計算された目標のくさび性は、ブロック１７０内において計算された実際のくさび性と比較される。目標のくさび性と実際のくさび性との差分は、比較器１２０内において算出され、且つ、いわゆる制御差分ｅとして、後続された制御器１３０に出力される。
制御器１３０は、入力量としての制御差分ｅから、調節要素１４０のための位置調節信号を計算する；ここで、旋回制御の際に、この調節要素は、圧延スタンド内における、ワークロールの調節シリンダーによって形成される。これら調節シリンダーは、制御の範囲内において、上述された位置調節信号に応じて、圧延スタンド１５０内において、それに応じた圧延ロール間隔へと調節される。
上述された旋回制御１００は、フィードバックによって特徴付けられ、このフィードバックにおいて、更に別の方法のステップにおいて、調節シリンダーの位置（方法のステップ１６０－２）、及び／または、圧延スタンドの曲げシリンダーの位置（方法のステップ１６０－１）、及び／または、調節シリンダーの差分力（方法のステップ１６０－３）が、これらから、上述されたブロック１７０内において実際のくさび性及び／または実際の位置ずれを計算により導出するため、即ち間接的に検出するために直接的に測定される。
選択的に、実際のくさび性は、金属ストリップにおける直接的な測定値検出（方法のステップ１６０－４）から行われ得る。同じことは、金属ストリップの偏心性の測定値検出（方法のステップ１６０－５）に関しても言えることである。
The
Within the scope of the turning control, the calculated target wedge is compared with the actual wedge calculated in
From the control difference e as input variable, the
The above-described
Alternatively, the actual wedge can be determined from a direct measurement on the metal strip (method step 160-4). The same is true for the measurement of the eccentricity of the metal strip (method step 160-5).
後続するクエリステップ２００において、算出された実際の位置ずれ、及び／または、算出された実際のくさび性は、これらが許容されるかどうか、即ち、これらが、それぞれに予め与えられた最大の限界値の下方にあるかどうかについて検査される。
両方の値が、その限りでは許容されている場合、本発明に従い、サイドガイド条片３５０の如何なる特別の制御も行われず；むしろ、このサイドガイド条片は、圧延ロール間隔内におけるストリップの、中央でのガイドのための、不動にセッティングされたガイド位置に留まる。
許容性のチェックが、肯定される場合、このことは、圧延スタンド１５０から走出する金属ストリップにおいて、如何なる許容されない大きな湾曲も認識もしくは予測されないこと、および、それ故に、サイドガイド条片による、金属ストリップのストリップ走行の、いかなる修正も必要ではないことを意味する。
In a
If both values are permissible to that extent, then according to the invention no special control of the
If the tolerance check is positive, this means that no impermissible large curvatures are recognized or predicted in the metal strip running out of the rolling
両方の実際値の内の１つの実際値、即ち走出する金属ストリップの算出された実際のくさび性、または、算出された実際の位置ずれが、それぞれに予め与えられた最大に許容される限界値を超過する場合、状況は異なっている。その場合、サイドガイド条片による、金属ストリップのストリップ走行の修正は、必要である。サイドガイド条片３５０の制御は、位置または力で行われ得る。
この目的のために、位置計算ユニット３１０内において、位置目標値が計算され、この位置目標値へと、サイドガイド条片３５０が、調節要素３４０、例えば液圧シリンダーを用いて調節される。
The situation is different if one of the two actual values, i.e. the calculated actual wedge of the outgoing metal strip or the calculated actual positional deviation, exceeds the respectively predefined maximum permissible limit value. In that case, a correction of the strip run of the metal strip by the side guide strip is necessary. The control of the
For this purpose, in the position calculation unit 310 a position setpoint is calculated, to which the
選択的に、力計算ユニット３１０´を用いて、サイドガイド条片３５０のための力目標値が計算され得、その際、前記条片３５０は、その場合に、調節要素３４０を用いて、力目標値へと調整もしくは調節される。基本的に、サイドガイド条片３５０の調節もしくは制御は、フィードバック無しに、即ち、たった今説明されたような簡単な制御の範囲内において行われる。
Alternatively, a force setpoint for the
選択的に、サイドガイド条片３５０の調節は、同様に、位置制御または力制御の形態でも行われ得る。
位置制御において、それぞれのサイドガイド条片の計算された目標位置は、前もって方法のステップ３６０において測定技術的に検出された、このサイドガイド条片３５０の実際位置と、この実際位置から位置の制御差分ｅｐを算出するために、比較される。この位置の制御差分は、入力量として位置制御器３３０に与えられ、この位置制御器が、この位置の制御差分から、調節要素３４０のための位置調節信号を算出する。調節要素３４０は、その場合に、サイドガイド条片３５０を算出された位置調節信号に応じて制御する。
類似して、力制御において、計算のステップ３１０´において計算された目標力は、前もって測定のステップ３６０´において測定技術的に検出された実際力と、比較装置３２０´内において、この実際力から力の制御差分ｅｋを計算するために、比較される。この力の制御差分は、入力量として力制御器３３０´に与えられ、この位置制御器が、この位置の制御差分から、調節要素３４０のための力の調節信号を算出する。調節要素３４０は、その場合に、サイドガイド条片３５０を上述された力の調節信号に応じて制御する。
Alternatively, the adjustment of the side guide strips 350 can also be in the form of position control or force control.
In the position control, the calculated target position of the respective side guide strip is compared with the actual position of this
Similarly, in the force control, the setpoint force calculated in the calculation step 310' is compared with the actual force previously determined by measurement technology in the measurement step 360' in a comparison device 320' in order to calculate a force control difference e k from this actual force. This force control difference is applied as an input variable to a force controller 330', which calculates a force control signal for the
圧延スタンド内における、または、この圧延スタンドの後のストリップ走行方向における測定が、同様にこの圧延スタンドの手前の前記条片の調節に対しても作用可能であることによって、後続のストリップ長手方向部分の、くさび性、及び／または、中心性は改善される。
圧延スタンド内における、または、この圧延スタンドの後のストリップ走行方向における測定が、同様にこの圧延スタンドの後ろの前記条片の調節に対しても作用可能であることによって、現在測定されるストリップ長手方向部分の、くさび性、及び／または、中心性は改善される。
Measurements in the direction of strip travel within or after the rolling stand can likewise affect the adjustment of the strip before the rolling stand, thereby improving the wedge and/or centering of the subsequent strip longitudinal sections.
The wedge and/or centering of the currently measured strip longitudinal portions is improved by the fact that measurements in the strip running direction within or after the rolling stand can likewise affect the adjustment of the strip after the rolling stand.
１００ 旋回制御
１１０ ワークロールの、くさび性もしくは旋回値のための、目標値のための計算ユニット
１２０ くさび性の比較器
１３０ 旋回制御器
１４０ 調節要素、特に、調節シリンダー
１５０ 圧延スタンド
１６０－１ 曲げシリンダーの位置の測定
１６０－２ 調節シリンダーの位置の測定
１６０－３ 調節シリンダーの差分力の測定
１６０－４ 金属ストリップの実際のくさび性の測定
１６０－５ 偏心性／位置ずれの測定
１７０ 実際のくさび性及び／または実際の位置ずれのための計算装置
２００ 許容性のチェック
３００ サイドガイド条片の制御
３１０ 目標位置のための計算装置
３１０´ サイドガイド条片のための目標力のための計算装置
３２０ 比較器
３２０´ 比較器
３３０ 位置制御器
３３０´ 力制御器
３４０ サイドガイド条片の制御のための調節要素、特に液圧シリンダー
３５０ サイドガイド条片
３６０ サイドガイド条片の実際の位置の測定値の検出
３６０´ サイドガイド条片の実際力のための測定値の検出
なお、本願は、特許請求の範囲に記載の発明に関するものであるが、他の態様として以下も包含し得る。
１． 金属ストリップの圧延のための圧延スタンド（１５０）の作動のための方法であって、
前記圧延スタンドが、
この圧延スタンドの入側及び／または出側において、前記金属ストリップのガイドのための－前記金属ストリップの輸送方向に見て－両サイドの内の少なくとも１つのサイドに配置された、少なくとも１つのサイドガイド条片を有しており、
前記方法が、以下のステップ：即ち、
前記金属ストリップの実際のくさび性が算出され、且つ、前記圧延スタンド内におけるワークロールの動力学的な調節により予め与えられた目標のくさび性へと制御される、旋回制御（１００）の実施、および、
少なくとも１つの前記サイドガイド条片（３５０）の位置制御または力制御（３００）の実施；
のステップを有し、
前記旋回制御と、前記サイドガイド条片（３５０）の前記位置制御または力制御（３００）とが、互いに連結され得る；
前記方法において、
選択的に、前記圧延スタンド（１５０）の中心線に対する、前記圧延の後の前記金属ストリップの実際の位置ずれが算出されること；
前記実際のくさび性、及び／または、前記実際の位置ずれが、許容性について検査されること；および、
前記連結が、前記実際のくさび性、及び／または、前記実際の位置ずれが許容されない場合にだけ実施されること、および、この連結が、以下のステップ：即ち、
前記圧延スタンド（１５０）の入側及び／または出側における－前記金属ストリップの輸送方向に見て－両サイドの内の少なくとも１つのサイドでの、
算出された実際のくさび性に応じて、及び／または、算出された実際の位置ずれに応じて個々に予め与えられた力目標値または位置目標値によっての、前記圧延スタンドから走出する金属ストリップにおける湾曲の防止のための、前記サイドガイド条片（３５０）の個々の制御、
のステップを有する、
ことを特徴とする方法。
２． 前記検査のステップが、以下の部分ステップ：即ち、
算出された実際のくさび性が予め与えられた最大に許容されるくさび性よりも小さいので、この算出された実際のくさび性は許容されている、かどうかの検査；
及び／または、
算出された前記圧延の後の実際の位置ずれが予め与えられた最大に許容される偏心性よりも小さいので、前記圧延の後の前記金属ストリップの算出されたこの実際の位置ずれは許容されている、かどうかの検査、
の部分ステップを有する、
ことを特徴とする上記１に記載の方法。
３． 予め与えられた前記目標のくさび性への、前記金属ストリップの前記実際のくさび性の制御において、前記目標のくさび性と前記実際のくさび性との間の制御差分（ｅ）が算出されること；および、
前記ワークロールの、調節要素としての調節シリンダー（１４０）の力及び／または位置を介して、圧延ロール間隙のための輪郭は、算出された前記制御差分（ｅ）に応じて、
前記金属ストリップの前記圧延の後の前記制御差分が、可能な限りゼロになるように、
個々に、予め与えられるおよび調節されること、
を特徴とする上記１または２に記載の方法。
４． 前記実際のくさび性、及び／または、実際の位置ずれ（１７０）の算出は、
以下の検出される量の内の少なくとも１つの量：即ち、
前記圧延スタンドの曲げシリンダーの実際の位置（１６０－１）；及び／または、
前記調節シリンダーの実際の位置（１６０－２）；及び／または、
前記調節シリンダーの差分力（１６０－３）、
からの導出によって間接的に行われるか、または、
前記ストリップの実際のくさび性の測定（１６０－４）；及び／または、
前記金属ストリップの偏心性／位置ずれの測定（１６０－５）、
によって直接的に行われる、
ことを特徴とする上記１から３のいずれか一つに記載の方法。
５． 前記サイドガイド条片（３５０）の個々の前記制御は、
前記圧延スタンド（１５０）の入側及び／または出側における、両サイドの内の少なくとも１つのサイドで、力制御の形態で行われ、
以下の部分ステップ：即ち、
それぞれのサイドガイド条片（３５０）に対する、実際力（３６０´）の測定；
予め与えられた前記目標力と測定された実際力との間の、力の制御差分（ｅ
ｋ
）の算出；および、
前記力の制御差分（ｅ
ｋ
）に応じての、それぞれの前記サイドガイド条片（３５０）の力に関する調節のための、前記力の制御差分が可能な限りゼロのなるような、調節要素（３４０）の制御、
のステップを有していることを特徴とする上記１から４のいずれか一つに記載の方法。
６． 前記サイドガイド条片（３５０）の個々の前記制御は、
前記圧延スタンド（１５０）の入側及び／または出側における、両サイドの内の少なくとも１つのサイドで、位置制御の形態で行われ、
以下の部分ステップ：即ち、
それぞれのサイドガイド条片（３５０）の、実際力の測定（３６０）；
予め与えられた前記目標位置と測定された実際位置との間の、位置の制御差分（ｅ
ｐ
）の算出；および、
前記位置の制御差分（ｅ
ｐ
）に応じての、それぞれの前記サイドガイド条片（３５０）の位置に関する調節のための、前記位置の制御差分が可能な限りゼロのなるような、調節要素（３４０）の制御、
のステップを有していることを特徴とする上記１から４のいずれか一つに記載の方法。
７． 前記圧延スタンド（１５０）は、粗圧延スタンドまたは仕上げ圧延スタンドであることを特徴とする上記１から６のいずれか一つに記載の方法。
100
In addition, the present application relates to the invention described in the claims, but may also include the following as other aspects.
1. A method for operating a rolling stand (150) for rolling metal strip, comprising:
The rolling stand
at least one side guide strip arranged on at least one of the two sides of the rolling stand for guiding the metal strip at the inlet and/or outlet side, as viewed in the transport direction of the metal strip,
The method comprises the steps of:
- implementing a slewing control (100) in which the actual wedge quality of the metal strip is calculated and controlled to a predefined target wedge quality by dynamic adjustment of the work rolls in the rolling stand; and
performing a position or force control (300) of at least one of said side guide strips (350);
The method includes the steps of:
The pivot control and the position or force control (300) of the side guide strips (350) may be coupled to each other;
In the method,
Optionally, calculating an actual misalignment of the metal strip after the rolling relative to a centerline of the rolling stand (150);
the actual wedginess and/or the actual misalignment is inspected for acceptability; and
that the coupling is performed only if the actual wedging and/or the actual misalignment is not allowed, and that this coupling comprises the following steps:
At least one of the two sides of the entry and/or exit of the rolling stand (150) - as viewed in the transport direction of the metal strip -
- individual control of the side guide strips (350) by individually predefined force or position setpoints as a function of the calculated actual wedge strength and/or as a function of the calculated actual position deviation, in order to prevent bowing of the metal strip leaving the rolling stand,
The method comprises the steps of:
A method comprising:
2. The step of inspection comprises the following substeps:
a check whether the calculated actual wedge value is less than a predefined maximum allowable wedge value, and therefore the calculated actual wedge value is allowable;
and/or
- checking whether the calculated actual misalignment of the metal strip after rolling is smaller than a predetermined maximum permissible eccentricity, and therefore the calculated actual misalignment of the metal strip after rolling is permissible;
having the sub-steps
2. The method according to claim 1,
3. In controlling the actual wedge quality of the metal strip to the predetermined target wedge quality, a control difference (e) between the target wedge quality and the actual wedge quality is calculated; and
Through the force and/or position of the adjusting cylinder (140) as an adjusting element of the work roll, the profile for the roll gap is adjusted according to the calculated control difference (e):
so that the control difference after the rolling of the metal strip is as close to zero as possible;
Individually, pre-fed and adjusted;
3. The method according to
4. The calculation of the actual wedge and/or actual misalignment (170) is carried out by:
At least one of the following detected amounts:
the actual position of the bending cylinder of said rolling stand (160-1); and/or
the actual position of the adjustment cylinder (160-2); and/or
The differential force of the adjusting cylinder (160-3),
indirectly by derivation from
Measuring the actual wedgeability of the strip (160-4); and/or
Measuring the eccentricity/misalignment of the metal strip (160-5);
Directly by
4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that
5. The individual control of the side guide strips (350) is
in the form of force control on at least one of the two sides at the entry and/or exit of the rolling stand (150),
The following partial steps:
Measurement of the actual force (360') for each side guide strip (350);
Calculation of a force control difference (e k ) between the predetermined target force and the measured actual force ; and
control of an adjustment element (340) for adjusting the force of the respective side guide strip (350) as a function of said force control differential (e k ), such that said force control differential is zero as far as possible ;
5. The method according to any one of claims 1 to 4, comprising the steps of:
6. The individual control of the side guide strips (350) is
in the form of position control at least on one of the two sides at the entry and/or exit of the rolling stand (150),
The following partial steps:
Measurement (360) of the actual force of each side guide strip (350);
Calculation of a control difference in position (e p ) between the predetermined target position and the measured actual position ; and
control of an adjustment element (340) for adjusting the position of each of the side guide strips (350) as a function of said position control difference (e p ), such that said position control difference is zero as far as possible;
5. The method according to any one of claims 1 to 4, comprising the steps of:
7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the rolling stand (150) is a roughing stand or a finishing stand.
Claims (7)
前記圧延スタンドが、
この圧延スタンドの入側及び／または出側において、前記金属ストリップのガイドのための－前記金属ストリップの輸送方向に見て－両サイドの内の少なくとも１つのサイドに配置された、少なくとも１つのサイドガイド条片を有しており、
前記方法が、以下のステップ：即ち、
前記金属ストリップの実際のくさび性が算出され、且つ、前記圧延スタンド内におけるワークロールの動力学的な調節により予め与えられた目標のくさび性へと制御される、旋回制御（１００）の実施、および、
少なくとも１つの前記サイドガイド条片（３５０）の位置制御または力制御（３００）の実施；
のステップを有し、
前記旋回制御と、前記サイドガイド条片（３５０）の前記位置制御または力制御（３００）とが、互いに連結され得る；
前記方法において、
選択的に、前記圧延スタンド（１５０）の中心線に対する、前記圧延の後の前記金属ストリップの実際の位置ずれが算出されること；
前記実際のくさび性、及び／または、前記実際の位置ずれが、許容性について検査されること；および、
前記連結が、前記実際のくさび性、及び／または、前記実際の位置ずれが許容されない場合にだけ実施されること、および、この連結が、以下のステップ：即ち、
前記圧延スタンド（１５０）の入側及び／または出側における－前記金属ストリップの輸送方向に見て－両サイドの内の少なくとも１つのサイドでの、
算出された実際のくさび性に応じて、及び／または、算出された実際の位置ずれに応じて個々に予め与えられた力目標値または位置目標値によっての、前記圧延スタンドから走出する金属ストリップにおける湾曲の防止のための、前記サイドガイド条片（３５０）の個々の制御、
のステップを有する、
ことを特徴とする方法。 1. A method for operating a rolling stand (150) for rolling a metal strip, comprising the steps of:
The rolling stand
at least one side guide strip arranged on at least one of the two sides of the rolling stand for guiding the metal strip at the inlet and/or outlet side, as viewed in the transport direction of the metal strip,
The method comprises the steps of:
- implementing a slewing control (100) in which the actual wedge quality of the metal strip is calculated and controlled to a predefined target wedge quality by dynamic adjustment of the work rolls in the rolling stand; and
performing a position or force control (300) of at least one of said side guide strips (350);
The method includes the steps of:
The pivot control and the position or force control (300) of the side guide strips (350) may be coupled to each other;
In the method,
Optionally, calculating an actual misalignment of the metal strip after the rolling relative to a centerline of the rolling stand (150);
the actual wedginess and/or the actual misalignment is inspected for acceptability; and
that the coupling is performed only if the actual wedging and/or the actual misalignment is not allowed, and that this coupling comprises the following steps:
At least one of the two sides of the entry and/or exit of the rolling stand (150) - as viewed in the transport direction of the metal strip -
- individual control of the side guide strips (350) by individually predefined force or position setpoints as a function of the calculated actual wedge strength and/or as a function of the calculated actual position deviation, in order to prevent bowing of the metal strip leaving the rolling stand,
The method comprises the steps of:
A method comprising:
算出された実際のくさび性が予め与えられた最大に許容されるくさび性よりも小さいので、この算出された実際のくさび性は許容されている、かどうかの検査；
及び／または、
算出された前記圧延の後の実際の位置ずれが予め与えられた最大に許容される偏心性よりも小さいので、前記圧延の後の前記金属ストリップの算出されたこの実際の位置ずれは許容されている、かどうかの検査、
の部分ステップを有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。 The step of inspection comprises the following substeps:
a check whether the calculated actual wedge characteristic is smaller than a predefined maximum allowable wedge characteristic, and therefore the calculated actual wedge characteristic is allowable;
and/or
- checking whether the calculated actual misalignment of the metal strip after rolling is smaller than a predetermined maximum permissible eccentricity, and therefore the calculated actual misalignment of the metal strip after rolling is permissible;
having the sub-steps
2. The method of claim 1 .
前記ワークロールの、調節要素としての調節シリンダー（１４０）の力及び／または位置を介して、圧延ロール間隙のための輪郭は、算出された前記制御差分（ｅ）に応じて、
前記金属ストリップの前記圧延の後の前記制御差分が、可能な限りゼロになるように、
個々に、予め与えられるおよび調節されること、
を特徴とする請求項１または２に記載の方法。 In controlling the actual wedge quality of the metal strip to the predetermined target wedge quality, a control difference (e) between the target wedge quality and the actual wedge quality is calculated; and
Through the force and/or position of the adjusting cylinder (140) of the work roll as an adjusting element, the profile for the roll gap is adjusted in accordance with the calculated control difference (e):
so that the control difference after the rolling of the metal strip is as close to zero as possible;
Individually, pre-fed and adjusted;
3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that
以下の検出される量の内の少なくとも１つの量：即ち、
前記圧延スタンドの曲げシリンダーの実際の位置（１６０－１）；及び／または、
前記調節シリンダーの実際の位置（１６０－２）；及び／または、
前記調節シリンダーの差分力（１６０－３）、
からの導出によって間接的に行われるか、または、
前記ストリップの実際のくさび性の測定（１６０－４）；及び／または、
前記金属ストリップの偏心性／位置ずれの測定（１６０－５）、
によって直接的に行われる、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の方法。 The calculation of the actual wedge and/or actual misalignment (170) may include:
At least one of the following detected amounts:
the actual position of the bending cylinder of said rolling stand (160-1); and/or
the actual position of the adjustment cylinder (160-2); and/or
The differential force of the adjusting cylinder (160-3),
indirectly by derivation from
Measuring the actual wedgeability of the strip (160-4); and/or
Measuring the eccentricity/misalignment of the metal strip (160-5);
Directly by
4. The method according to claim 1, wherein the first and second electrodes are connected to a first electrode.
前記圧延スタンド（１５０）の入側及び／または出側における、両サイドの内の少なくとも１つのサイドで、力制御の形態で行われ、
以下の部分ステップ：即ち、
それぞれのサイドガイド条片（３５０）に対する、実際力（３６０´）の測定；
予め与えられた目標力と測定された前記実際力との間の、力の制御差分（ｅｋ）の算出；および、
前記力の制御差分（ｅｋ）に応じての、それぞれの前記サイドガイド条片（３５０）の力に関する調節のための、前記力の制御差分が可能な限りゼロのなるような、調節要素（３４０）の制御、
のステップを有していることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の方法。 The control of each of the side guide strips (350) is
in the form of force control on at least one of the two sides at the entry and/or exit of the rolling stand (150),
The following partial steps:
Measurement of the actual force (360') for each side guide strip (350);
Calculation of a force control difference (e k ) between a predefined target force and the measured actual force; and
control of an adjustment element (340) for adjusting the force of the respective side guide strip (350) as a function of said force control differential (e k ), such that said force control differential is zero as far as possible;
5. The method according to claim 1, further comprising the steps of:
前記圧延スタンド（１５０）の入側及び／または出側における、両サイドの内の少なくとも１つのサイドで、位置制御の形態で行われ、
以下の部分ステップ：即ち、
それぞれのサイドガイド条片（３５０）の、実際位置の測定（３６０）；
予め与えられた目標位置と測定された前記実際位置との間の、位置の制御差分（ｅｐ）の算出；および、
前記位置の制御差分（ｅｐ）に応じての、それぞれの前記サイドガイド条片（３５０）の位置に関する調節のための、前記位置の制御差分が可能な限りゼロのなるような、調節要素（３４０）の制御、
のステップを有していることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の方法。 The control of each of the side guide strips (350) is
in the form of position control at least on one of the two sides at the entry and/or exit of the rolling stand (150),
The following partial steps:
Measuring (360) the actual position of each side guide strip (350);
Calculation of a control difference in position (e p ) between a predetermined target position and the measured actual position; and
control of an adjustment element (340) for adjusting the position of each of the side guide strips (350) as a function of said position control difference (e p ), such that said position control difference is zero as far as possible;
5. The method according to claim 1, further comprising the steps of:
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