JP2024516952A - 心臓弁をモデリングするための方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、被検者から取得された一連の超音波検査画像に基づいて、開いた時および閉じた時の被検者の僧帽弁の形状を再構築するためのコンピュータ実装方法、コンピュータプログラム、記憶媒体、およびシステムに関する。【選択図】図２Ａ、図２Ｂ

Description

本発明は、被検者の僧帽弁の形状を、その被検者から取得された一連の超音波検査画像に基づいて再構築するためのコンピュータ実装方法に関し、一連の超音波検査画像は、少なくとも１回の心周期中の僧帽弁器官を表す。

本発明はさらに、対応するコンピュータプログラムおよびシステムに関する。

本発明は、３Ｄモデリングの分野に関する。特に、本発明は、超音波検査画像に基づく僧帽弁形状のモデリングに関する。

僧帽弁逆流は、僧帽弁尖の不十分な接合が左心室から左心房への逆流を引き起こす進行性疾患である。

それは、最も一般的な心臓弁膜症の１つである。先進国では、それは人口の２％に存在する。

僧帽弁逆流の有病率は、人口の高齢化に起因して、将来、増加することが予想される。

僧帽弁形状の正確で個別化された表現は、僧帽弁診断、手術計画および経過観察のために極めて重要である。

被検者の僧帽弁形状を、心エコー検査またはコンピュータ断層撮影法画像などの、医用画像から、画像分割およびその後の多角形または多面体の有限要素メッシュへの離散化を介して、再構築する、いくつかのアプローチが提案されている。

今日、心エコー検査（２Ｄまたは３Ｄ）技術は、術前、術中および術後の僧帽弁診断のために推奨される第１選択の画像診断法である。３Ｄ＋ｔ（または４Ｄ）経食道心エコー検査は、心周期中に僧帽弁器官を可視化するのを可能にする。ドップラー心エコー検査は、血行動態パラメータを評価するのを可能にする。

心臓血管コンピュータ断層撮影法（ＣＴ）は典型的には、心エコー検査よりも良好な空間分解能を有する。

しかし、心臓血管ＣＴは高額な機器を必要とし、それは、電離放射線に対する曝露を伴い、画像品質を確実にするためにＥＣＧとの同期化が必要とされ得（ＥＣＧゲート型ＣＴスキャン）、それは、画像取得時間を著しく増やす。その上、それは血行力学的特徴を提供できない。これらの理由のために、僧帽弁診断のためのＣＴの使用は、依然として研究目的または第２選択の画像診断法に制限されている、すなわち、第１選択の方法が不良画像しか提供しない場合に実行される。

それ故に、僧帽弁の正確で個別化された形状表現を、超音波検査画像に基づいて提供する方法およびシステムに対する必要性がある。より具体的には、開いた時および閉じた時の僧帽弁器官の形状表現に対する必要性がある。

本発明の目標は、僧帽弁器官の正確で個別化された形状表現を提供することである。

開いた時および閉じた時の僧帽弁器官の形状表現を提供することも本発明の目標である。

さらに、僧帽弁形状をモデリングするための方法およびシステムを提供することは本発明の目的であり、それは、特に治療介入前の計画化目的から、臨床診療に容易に組み込むことができる。

この目的のために、本発明は、前述のタイプのコンピュータ実装方法に関し、本方法は、変形された腱索形状を取得するために、以下のステップ：
－一連の超音波検査画像内の開事例画像のサブセットに基づいて開いた僧帽弁のメッシュを生成すること、
－一連の超音波検査画像内の閉事例画像のサブセットに基づいて閉じた僧帽弁のメッシュを生成すること、
－開事例画像のサブセット内で被検者の乳頭筋先端の位置、および閉事例画像のサブセット内の乳頭筋先端の位置を識別すること、
－僧帽弁の各弁尖の少なくとも１つの予め定義されたゾーンに対して、開いた僧帽弁のメッシュ内の対応する開位置、および閉じた僧帽弁のメッシュ内の対応する閉位置を決定すること、
－閉事例画像のサブセット内の乳頭筋先端の識別された位置、および各予め定義されたゾーンの決定された閉位置に基づいて、第１の腱索形状を導出すること、
－第１の腱索形状を
・開事例画像のサブセット内および閉事例画像のサブセット内の乳頭筋先端の識別された位置と、
・各予め定義されたゾーンに対する、対応する決定された開位置および閉位置と、
の比較結果に基づいて変形させることと、
を含む。

開いた、および閉じた僧帽弁のメッシュは、被検者の僧帽弁の、それぞれ、開および閉構成における解剖学的構造を、高い忠実度で、再現するが、それは、それらの各々が、一連の超音波検査画像内の画像のサブセットに基づいて取得されるためである。

このように取得された第１の、および変形された腱索形状は、僧帽弁が、それぞれ閉じている、および開いている時の、被検者の腱索の形状を再現する。

好都合に、腱索の表現は、画像ベースであるため、正確であり：第１の腱索形状は、閉事例画像のサブセットおよび閉じた僧帽弁のメッシュからの情報を含み、変形された腱索形状は、開事例画像のサブセットおよび開いた僧帽弁のメッシュからの情報をさらに含む。

一実施形態では、本方法は、閉じた僧帽弁の更新されたメッシュを取得するために、第１の腱索形状を閉じた僧帽弁のメッシュに挿入することをさらに含み、閉じた僧帽弁の更新されたメッシュは、閉じた時の僧帽弁の形状の再構築である。

好都合に、閉じた僧帽弁の更新されたメッシュは、被検者の僧帽弁の閉じた構成における解剖学的構造を高い忠実度で再現する。

さらに、このようにして取得された更新されたメッシュは、前尖および後尖、乳頭筋先端および腱索に関する情報を含むので、閉じた時の僧帽弁の完全な形状を再構築するのを可能にする。

一実施形態では、本方法は、開いた僧帽弁の更新されたメッシュを取得するために、変形された腱索形状を開いた僧帽弁のメッシュに挿入することをさらに含み、開いた僧帽弁の更新されたメッシュは、開いた時の僧帽弁の形状の再構築である。

好都合に、開いた僧帽弁の更新されたメッシュは、被検者の僧帽弁の開いた、すなわち、半開きか、または完全に開いた構成における解剖学的構造を高い忠実度で再現する。

さらに、このようにして取得された更新されたメッシュは、前尖および後尖、乳頭筋先端および腱索に関する情報を含むので、開いた時の僧帽弁の完全な形状を再構築するのを可能にする。

一実施形態では、閉じた僧帽弁のメッシュは、開いた僧帽弁のメッシュに基づいて生成される。

本実施形態は、閉じた僧帽弁のメッシュを、開いた僧帽弁のメッシュに基づいて、例えば、モーフィングにより、取得するのを可能にする。

一実施形態では、閉じた僧帽弁のメッシュを生成するステップは、
－閉事例画像のサブセット内で少なくとも１つの標的標識を選択することと、
－開事例画像のサブセット内で少なくとも２つの基準標識を選択することと、
－予め定められた基準フレーム内で、少なくとも２つの基準標識および少なくとも１つの標的標識の位置を導出することと、
－開いた僧帽弁のメッシュを、少なくとも２つの基準標識および少なくとも１つの標的標識の位置に基づいてモーフィングして、閉じた僧帽弁のメッシュを生成することと、
を含む。

本実施形態は、閉じた僧帽弁のメッシュをモーフィングステップを介して取得するのを可能にする。

一実施形態では、少なくとも１つの標的標識は、僧帽弁の弁尖間の接合線上に位置する点を含む。

接合線上の少なくとも１つの点を選択することにより、僧帽弁のメッシュ内に接合部を正確に再現することが可能である。

一実施形態では、少なくとも２つの基準標識を選択するステップは、
－開事例画像のサブセット上で、僧帽弁の弁尖に最もぴったり一致する２本の線を識別すること、
－基準標識として、前記２本の線の各々上に位置する少なくとも１つの点を選択すること
を含む。

本実施形態は、前後の僧帽弁尖の両方を含む僧帽弁のメッシュを生成するのを可能にする。

特に、開いた僧帽弁のメッシュを生成する前にこのステップを実行することが可能である。例えば、僧帽弁尖に最もぴったり一致する２本の線を収集し、前記線上に位置する点を保存することが可能である。次いで、その線は、僧帽弁の各弁尖の中央面（ｍｉｄｄｌｅ ｐｌａｎｅ）を生成するため、および／または開いた僧帽弁のメッシュを生成するために、引き続き使用でき、他方、保存された点は、次のメッシュ生成ステップで基準標識として使用できる。これは、画像分割および標識選択を同時に実行することによって計算時間を削減するのを可能にする。

一実施形態では、少なくとも２つの基準標識は、僧帽弁尖に最もぴったり一致する線の終点を含む。

終点は、僧帽弁尖の自由縁および弁輪が付着している縁に対応する。これらの境界も、閉事例画像内で可視である。

一実施形態では、第１の腱索形状を導出するステップは、
－各弁尖に対して、対応する弁尖境界を識別すること、
－閉じた僧帽弁のメッシュ内で、第１および第２の腱索端を
・乳頭筋先端の識別された位置の対応する位置にある各第１の腱索端
・それぞれの予め定義されたゾーンの閉位置にある各第２の腱索端
に割り振ること、
－第１の腱索形状の各腱索に対して、関連付けられた腱索長を、対応する第１および第２の腱索端の間の距離として導出すること
を含み、
各予め定義されたゾーンは、対応する弁尖境界からのそれぞれ予め定められた距離に位置する。

本実施形態は、乳頭筋を弁尖の境界に結合する線形要素として、腱索をモデル化するのを可能にする。

弁尖の境界は、弁尖の自由端、および、弁輪に近い、弁尖の基底端を含む。

好都合に、前記予め定められた距離に基づいて、被検者の辺縁腱索、基底腱索および／または支柱腱索の形状に近い腱索形状を取得することが可能である。

一実施形態では、本方法は、
－開事例画像のサブセット内で縦軸を定義することと、
－縦軸の周りの平面束を導出することと、
－前記閉事例画像のサブセットの断面を取得するために、平面束から、縦軸の周りの間隔が置かれた平面のセットをサンプリングして、前記平面のセットを前記閉事例画像のサブセットと交わらせることと、
をさらに含む。

本実施形態は、画像の３次元サブセットから、僧帽弁容積全体を表す、いくつかの２次元断面を取得するのを可能にする。従って、本発明の方法のうちの１つまたは２つ以上のステップを、各２次元断面に関して実行することが可能である。

さらに、縦軸の周りの平面束の使用は、僧帽弁尖が、サンプリングされた平面と閉または開事例画像のサブセットを交わらせることによって取得された断面内に完全に含まれることを確実にする。

一実施形態では、本方法は、
－前述の各断面上で少なくとも１つの点を選択することと、
－僧帽弁の各弁尖の中央面を取得するために、各断面上で少なくとも１つの選択された点を補間することと、
をさらに含む。

本実施形態では、各予め定義されたゾーンは好ましくは、取得された中央面上に位置付けられる。

３次元表面である、僧帽弁尖の中央面は、上で説明のとおり、前尖と後尖の境界を検出するために使用され得る。

僧帽弁尖の中央面は、例えば、このようにして取得された３次元表面に予め定められた厚さを加えることにより、開いた、および閉じた僧帽弁のメッシュを生成するためにも使用され得る。

一実施形態では、本方法は、Ｎ個の第１の腱索端を乳頭筋先端の位置上に、およびＭ個の第２の腱索端をそれぞれの予め定義されたゾーンの閉位置に割り振ることを含み、ＮおよびＭは整数であり、ＭはＮ以上である。

本実施形態は、ＭがＮよりも大きい場合、奇数の腱索端を乳頭筋の先端上および僧帽弁尖上で選択するのを可能にする。これは、１つまたはいくつかの腱索を、乳頭筋の近位にある１つの端、および僧帽弁尖側上に２つ以上の端を有する要素として再構築するのを可能にする。結果として生じる形状は、それらは僧帽弁尖側上の本体から分岐するので、本物の腱索の解剖学的構造のより正確な再現である。

好ましくは、Ｎは２０～３８の間に含まれる。この場合、本方法で取得された腱索の数は、ヒトに存在する腱索の数に対応する。

一実施形態では、弁尖本体上に割り振られる第２の腱索端の数Ｍは、４～３０の間、好都合には１０～２０の間に含まれる。

一実施形態では、第１の腱索形状を閉じた僧帽弁のメッシュに挿入するステップは、第１の腱索端および第２の腱索端を結合する梁（ｂｅａｍ）要素を挿入することを含む。

これは、その中の腱索形状が梁要素を含む閉じた僧帽弁の更新されたメッシュを取得するのを可能にする。

一実施形態では、第１の腱索形状を変形させるステップは、変形された腱索形状を取得するために、
－第１の腱索端を、閉事例画像のサブセット内の乳頭筋先端の位置から、開事例画像のサブセット内の乳頭筋先端の位置へ変位させることと、
－第２の腱索端を、予め定義されたゾーンの閉位置から、前記予め定義されたゾーンの開位置へ変位させることと、
を含む。

それ故に、変形された腱索形状は、心周期中の乳頭筋および僧帽弁の弁尖の変位に基づくため、被検者の解剖学的構造を正確に再現する。より正確には、変形された腱索形状は、僧帽弁が開いている瞬間から僧帽弁が閉じている瞬間への、乳頭筋の位置および僧帽弁の各弁尖の予め定義されたゾーンの変位に基づく。

本発明は、プログラムコード命令を含むコンピュータプログラムにも関し、プログラムコード命令は、コンピュータによって実行されるときに、コンピュータに少なくとも以下のステップ：前述した実施形態の任意の１つに従って、開いた僧帽弁のメッシュを生成すること、閉じた僧帽弁のメッシュを生成すること、第１の腱索形状を導出すること、第１の腱索形状を変形させること、を実行させる。

本発明は、命令を含む不揮発性コンピュータ記憶媒体にも関し、命令は、コンピュータによって実行されるときに、コンピュータに少なくとも、前述した実施形態の任意の１つに従って、開いた僧帽弁のメッシュを生成すること、閉じた僧帽弁のメッシュを生成すること、第１の腱索形状を導出すること、第１の腱索形状を変形させること、のステップを実行させる。

さらに、本発明は、被検者の僧帽弁の形状を被検者から取得された一連の超音波検査画像に基づいてモデリングするためのシステムに関し、一連の超音波検査画像は、少なくとも１回の心周期中の僧帽弁器官を表しており、本システムは、
－開事例画像のサブセットに基づいて開いた僧帽弁のメッシュを生成すること、
－一連の超音波検査画像内の閉事例画像のサブセットに基づいて閉じた僧帽弁のメッシュを生成すること、
－開事例画像のサブセット内で被検者の乳頭筋先端の位置を、および閉事例画像のサブセット内で乳頭筋先端の位置を識別すること、
－僧帽弁の各弁尖の少なくとも１つの予め定義されたゾーンに対して、開いた僧帽弁のメッシュ内の対応する開位置、および閉じた僧帽弁のメッシュ内の対応する閉位置を決定すること、
－閉事例画像のサブセット内の乳頭筋先端の識別された位置、および各予め定義されたゾーンの決定された閉位置に基づいて、第１の腱索形状を導出すること、
－変形された腱索形状を取得するために、
・開事例画像のサブセット内、および閉事例画像のサブセット内の乳頭筋先端の識別された位置と、
・各予め定義されたゾーンに対する、対応する決定された開位置および閉位置
の比較結果に基づいて、第１の腱索形状を変形させることと、
を行うように構成された少なくとも１つの処理ユニットを含む。

本発明の他の好都合な態様によれば、本システムは、少なくとも１つの処理ユニットと通信するグラフィカルユーザーインタフェース（ＧＵＩ）を含む。

一実施形態では、少なくとも１つの処理ユニットは、ＧＵＩを通してユーザーから、以下の１つ以上：
－一連の超音波検査画像内の開事例画像のサブセットの選択、開事例画像のサブセットは僧帽弁器官を含むこと、
－一連の超音波検査画像内の閉事例画像のサブセット、閉事例画像のサブセットは僧帽弁器官を含むこと、
－閉事例画像のサブセット内の少なくとも１つの標的標識、
－開事例画像のサブセット内の少なくとも２つの基準標識、
－開事例画像のサブセット内の僧帽弁尖に最もぴったり一致する線を含む関心部位、
－開事例画像のサブセット内で、僧帽弁器官の第１の側上の第１の点および僧帽弁器官の第２の側上の第２の点、僧帽弁器官の第１の側および僧帽弁器官の第２の側は、僧帽弁輪によって分けられること、
－開事例画像のサブセット内で、僧帽弁器官の第１の側上の第１の関心部位および僧帽弁器官の第２の側上の第２の関心部位
を、単独で、または任意の可能な組み合わせで、受信するようにさらに構成される。

定義
本発明の文脈では、以下の表現は以下の意味を有する：
－「僧帽弁器官（ｍｉｔｒａｌ ｖａｌｖｅ ａｐｐａｒａｔｕｓ）」は、前および後僧帽弁尖、乳頭筋先端、弁輪ならびに腱索を指す。
－「閉事例画像（ｃｌｏｓｅｄ ｉｎｓｔａｎｃｅ ｉｍａｇｅ）」は、ピーク収縮期中に取得された僧帽弁器官の画像を指す。
－「開事例画像（ｏｐｅｎ ｉｎｓｔａｎｃｅ ｉｍａｇｅ）」は、拡張末期中に取得された僧帽弁器官の画像を指す。
－「半開き（ｐａｒｔｌｙ ｏｐｅｎ）」は、等容性弛緩に続き、拡張末期に先立つ瞬間に取得された開事例画像を指す。
－「全開（ｆｕｌｌｙ ｏｐｅｎ）」は、拡張末期に取得された開事例画像を指す。
－用語「処理ユニット（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）」は、ソフトウェアを実行可能なハードウェアに制限されると解釈されるべきでなく、一般に処理装置を指し、それは例えば、コンピュータ、マイクロプロセッサ、集積回路、またはプログラム可能論理回路（ＰＬＤ）を含むことができる。処理ユニットは、コンピュータグラフィックスおよび画像処理または他の機能のために利用されるかどうかに関わらず、１つ以上のグラフィックスプロセッシングユニット（ＧＰＵ）も包含し得る。さらに、関連付けられた、および／または結果として生じる機能の実行を可能にする命令および／またはデータは、例えば、集積回路、ハードディスク、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＤＶＤ（デジタル多用途ディスク）などの光ディスク、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）もしくはＲＯＭ（読取り専用メモリ）などの、任意のプロセッサ可読媒体上に格納され得る。命令は、とりわけ、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア内、またはそれらの任意の組合せ内に格納され得る。

本発明は、添付の図面を用いてより良く理解されるであろう。

本発明のシステム１の略図である。 閉じた僧帽弁の更新されたメッシュＭｃ′（図２Ａ）および開いた僧帽弁の更新されたメッシュＭｏ′（図２Ｂ）の３Ｄ表現である。 本発明に従った僧帽弁の形状を再構築するための方法を表す流れ図である。 図３の方法のステップＳ２０およびＳ３０を表す流れ図である。 図３の方法のステップＳ２０およびＳ３０を表す流れ図である。 前記閉事例画像Ｓｃを被検者の矢状面と交わらせることによって取得された３次元の閉事例画像Ｓｃの断面を示す画像である。 図６Ａの断面に重なるように表されている４つの標的標識Ｌｃを示す画像である。４つの標的標識Ｌｃは、図６Ｃにより良く示されている。 開事例画像Ｓｏを被検者の矢状面と交わらせることによって取得された３次元の前記開事例画像Ｓｏの断面を示す画像である。 図７Ａの断面に重ねられた、弁尖の輪郭に最もぴったり一致する２本の線Ｌ１、Ｌ２を示す画像である。２本の線Ｌ１、Ｌ２は図７Ｃにより良く示されており、線Ｌ１、Ｌ２の終点が図７Ｄに示されている。 図３の方法を使用して計算された開いた僧帽弁のメッシュＭｏの３Ｄ表現である。 図８のメッシュの別の３Ｄ表現である。 図９Ａの開いた僧帽弁のメッシュＭｏに基づき、図３の方法を使用して計算された閉じた僧帽弁のメッシュＭｃの３Ｄ表現である。 図３の方法のステップＳ５０を表す流れ図である。 図３の方法を使用して導出された開いた僧帽弁の例示的な更新されたメッシュＭｏ′の３Ｄ表現である。

以下の詳細な説明は、図面と併せて読まれる場合により良く理解されるであろう。例示を目的として、本発明は、好ましい実施形態で示される。しかし、本出願は、示されている正確な配置、構成、特徴、実施形態、および態様に制限されないことが理解されるべきである。図面は、原寸に比例して描かれておらず、クレームの範囲を示された実施形態に制限することを意図していない。それに応じて、添付のクレーム内で言及されている特徴の後に引用符号が続く場合、かかる符号はクレームの理解度の強化を目的としてのみ含まれており、クレームの範囲を決して制限しないことが理解されるべきである。

システム
本発明に従って被検者の僧帽弁の形状を再構築するためのシステム１が図１に示されている。

より正確には、システム１は、僧帽弁の開いた時、および閉じた時の形状を、被検者から取得された一連の超音波検査画像に基づいて再構築するように構成される。

閉じた時の僧帽弁の再構築された形状の一例が図２Ａに示されている。前記閉じた時の僧帽弁の再構築された形状は、閉じた僧帽弁の更新されたメッシュＭｃ′および第１の腱索形状Ｃ１を含む。

さらに、開いた時の僧帽弁の再構築された形状の一例が図２Ｂに示されている。前記開いた時の僧帽弁の再構築された形状は、開いた僧帽弁の更新されたメッシュＭｏ′および変形された腱索形状Ｃ２を含む。

閉じた僧帽弁の更新されたメッシュＭｃ′、開いた僧帽弁の更新されたメッシュＭｏ′、第１の腱索形状Ｃ１および変形された腱索形状Ｃ２は後に説明される。

具体的には、システム１は、弁がそれぞれ、閉構成および開構成にある時の僧帽弁腱索の形状Ｃ１、Ｃ２を、被検者から取得された、取得された一連の超音波検査画像に基づいて再構築するように構成される。

システム１は、取得装置１０および処理ユニット１１を含み、取得装置１０は、処理ユニット１１の入力に接続されている。好ましくは、システム１は、処理ユニット１１に接続されたグラフィカルユーザーインタフェース（ＧＵＩ）１２をさらに含む。

図１には、システム１の外部である、撮像装置２も例示されている。撮像装置２は、一連の超音波検査画像を取得するように構成される。例えば、撮像装置２は、一連の超音波検査画像を術前または術中に取得するように構成される。

システム１は、図３を参照してさらに説明される。より正確には、取得ユニットは受信ステップＳ１０を実行するように構成される。さらに、処理ユニット１１は、選択ステップＳ２０、メッシュ生成ステップＳ３０、乳頭筋（ＰＭ）識別ステップＳ４０、導出ステップＳ５０（第１の腱索形状Ｃ１を導出するため）および変形ステップＳ６０（変形された腱索形状Ｃ２を生成するため）の各々を実行するように構成される。

好ましくは、処理ユニット１１は、第１の挿入ステップＳ７０および第２の挿入ステップＳ８０（腱索形状Ｃ１、Ｃ２をメッシュ内に挿入するため）を実行するようにさらに構成される。

画像受信（Ｓ１０）
取得装置１０は、撮像装置２によって取得された一連の医用画像を受信するように構成され、一連の医用画像は、少なくとも１回の心周期中の僧帽弁およびその器官を表す。さらに、処理ユニット１１は、僧帽弁の形状を、取得装置１０によって受信された一連の医用画像に基づいて計算するように構成される。

より正確には、取得装置１０は、受信ステップＳ１０中に、撮像装置２によって以前に取得された一連の超音波検査画像を受信するように構成され、一連の超音波検査画像は、少なくとも１回の心周期中の僧帽弁器官を表す。

好ましくは、一連の超音波検査画像は、２回以上の心周期中に、好ましくは、１０回未満の心周期中に、好都合には、５回未満の心周期中に、取得される。

好都合に、一連の超音波検査画像は、少なくとも１回の心周期中に一定の時間間隔で取得された３次元の超音波検査画像を含む。

従って、一連の超音波検査画像を小さいサイズのファイル内に格納して、計算負荷を低減することが可能である。

受信された一連の超音波検査画像は、例えば、ＧＵＩ １２上に表示される。

サブセット選択（Ｓ２０）
選択ステップＳ２０中、処理ユニット１１は、開事例画像のサブセットＳｏおよび閉事例画像のサブセットＳｃを、受信した一連の超音波検査画像内で選択するように構成される。

「開事例画像のサブセット」Ｓｏにより、それは、拡張末期中に取得された僧帽弁器官の画像を意味する。従って、開事例画像のサブセットＳｏ内で、僧帽弁は完全に開いているか、または半開きであり得る。

「閉事例画像のサブセット」Ｓｃにより、それは、ピーク収縮期中に取得された僧帽弁器官の画像を意味する。従って、閉事例画像のサブセットＳｃ内で、僧帽弁は完全に閉じている。

好ましくは、処理ユニット１１は、開および閉事例画像の選択されたサブセットＳｏ、Ｓｃを、必要に応じて、前処理するようにさらに構成される。前処理ステップは、ノイズ除去、フィルタリング、特徴コントラスト強調を含み得る。

好ましくは、処理ユニット１１は、開および閉事例画像のサブセットＳｏ、Ｓｃの選択を、選択アルゴリズムの実行によって達成する。例えば、選択アルゴリズムは、機械学習またはディープラーニングアルゴリズムである。

代替として、処理ユニット１１は、前記選択を、ユーザーによりＧＵＩ １２を介して提供された入力に基づいて実行する。

別の実施形態では、選択ステップＳ２０は、システム１の外部で実行され得る。この場合、取得装置１０は、受信ステップＳ１０中に、一連の超音波検査画像全体を受信することなく、前もって選択された画像のサブセットＳｏ、Ｓｃを受信する。

好ましくは、画像の各サブセットＳｏ、Ｓｃは、１つの超音波検査画像を含む。実際、ほとんどの場合、連続した心周期は同一であると推定され、従って、僧帽弁が開いている１つの超音波検査画像Ｓｏ、および僧帽弁が閉じている１つの超音波検査画像Ｓｃを選択することで十分である。これは、平均誤差の取込みを回避しながら、セグメント化などの、本方法の次のステップに対して必要な計算負荷および時間を削減するのを可能にする。

代替として、前記サブセットＳｏ、Ｓｃは、任意の適切な数の開事例画像Ｓｏおよび／または閉事例画像Ｓｃを含む。例えば、各サブセットＳｏ、Ｓｃは、２つ以上の超音波検査画像を含み得る。この場合、処理ユニット１１は、それぞれ、開いた時の僧帽弁を表す１つの画像および閉じた時の僧帽弁を表す１つの画像を取得するために、それらを平均化ステップまたは任意の他の適切な画像合成ステップで組み合わせるように構成される。

好ましくは、超音波検査画像は３次元画像である。それに応じて、開事例画像のサブセットＳｏおよび閉事例画像のサブセットＳｃも３次元である。この場合、処理ユニット１１は、任意選択のサンプリングステップＳ２１中に、画像のサブセットＳｏ、Ｓｃと交わっている平面のセットをサンプリングするように構成され得る。従って、前記平面と画像のサブセットＳｏ、Ｓｃの交わりは２次元断面、すなわち、画像のサブセットＳｏ、Ｓｃのスライスであり、処理ユニット１１によって実行される１つ以上のステップが、各断面に関して繰り返され得る。この場合、処理ユニットは、メッシュ生成ステップＳ３０および／またはＰＭ識別ステップＳ４０を各２次元断面に基づいて実行するように構成される。

サンプリングステップＳ２１の説明は以下で提供される。

代替として、超音波検査画像は２次元画像である。それに応じて、開事例画像のサブセットＳｏおよび閉事例画像のサブセットＳｃも２次元である。

好ましくは、画像の選択されたサブセットＳｏ、ＳｃはＧＵＩ １２上に表示される。

サンプリングステップ（Ｓ２１）
好ましくは、前述のサンプリングされた断面を取得するために、処理ユニット１１は、ステップＳ２１中に、
－開事例画像のサブセットＳｏまたは閉事例画像のサブセットＳｃ内で縦軸を定義すること（Ｓ２１１）、
－縦軸の周りの平面束を導出すること（Ｓ２１２）、
－その束から、縦軸の周りの間隔が置かれた平面のセットをサンプリングすること（Ｓ２１３）
を行うように構成される。

従って、断面は、サンプリングされた平面と画像のサブセットＳｏ、Ｓｃの交わりである。

好都合に、平面のセットは縦軸の周りに等間隔に置かれている。「等間隔に置かれる」により、２つの隣接した面の間の角距離は一定であることを意味する。

好ましくは、平面は、１°～３０°の間、より好ましくは、５°～１５°の間に含まれる角距離によって離されている。

好都合に、角距離は１０°に等しい可能性がある。この場合、平面のセットは１８の平面を含む。

この角距離は、僧帽弁のメッシュの精度を改善するために十分に小さく、かつ情報の冗長を回避するために十分に大きく、それは好都合である。これは、計算負荷を低減しながら、本物の僧帽弁の解剖学的構造を忠実に再現する僧帽弁の形状を取得するのを可能にする。

それ故に、僧帽弁尖の寸法に関する先験的な仮定をする必要がない。これは、エラーのリスクおよび本方法を実行するために必要な時間を低減させる。

好都合に、縦軸の周りの平面束に基づく２次元断面の選択は、僧帽弁尖が、サンプリングされた平面と、閉または開事例画像のサブセットＳｏ、Ｓｃを交わらせることによって取得された断面内に完全に含まれていることを確実にする。

しかし、サンプリングステップＳ２１において２次元断面を選択するために他の基準が使用され得ることに留意すべきである。例えば、一連の平行面から予め定義された数の平面をサンプリングすることが可能である。この場合、僧帽弁尖の一部が平面と交わらないリスクがある。それに応じて、かかる部分は、平面と画像のサブセットＳｏ、Ｓｃを交わらせることによって取得された断面内に存在しないであろう。それ故に、弁尖の寸法に関する何らかの仮定および／または反復補正が必要とされ得る。

メッシュ生成ステップＳ３０
処理ユニット１１は、ステップＳ３０中に、閉じた僧帽弁のメッシュＭｃを生成するようにさらに構成される。

図４上に示されるように、メッシュ生成ステップＳ３０は、２つの標識選択ステップＳ３０１、Ｓ３０２、導出ステップＳ３０３（標識の位置を導出するため）、第１のメッシュ生成ステップＳ３０４（開いた僧帽弁のメッシュＭｏを生成するため）および第２のメッシュ生成ステップＳ３０５（閉じた僧帽弁のメッシュＭｃを生成するため）を含む。

標識選択（Ｓ３０１、Ｓ３０２）
処理ユニット１１は、サブセットＳｃ、Ｓｏが２次元画像である場合、ステップＳ３０１中、それぞれステップＳ３０２中に、少なくとも１つの標的標識Ｌｃを画像のサブセットＳｃ内で、それぞれ少なくとも２つの基準標識Ｌｏを画像のサブセットＳｏ内で選択するように構成される。

代替として、サブセットＳｃ、Ｓｏが３次元画像である場合、標識選択ステップ３０１、３０２は、図５に示されるように、サンプリングステップＳ２１で取得された各断面に関して実行される。図示例では、ステップＳ２１３で３つの平面が平面束からサンプリングされ、従って、各サブセットＳｏ、Ｓｃの３つの２次元断面が取得される。それに応じて、ステップ３０１およびＳ３０２は、処理ユニット１１により、３つの取得された断面の各々に関して実行される。

好ましくは、基準および標的標識Ｌｏ、Ｌｃは点である。

基準標識Ｌｏおよび／または標的標識Ｌｃは、ＧＵＩ １２上に表示され得る。例えば、それらは、図６Ｂおよび図７Ｂに示されるように、それらが導出される、画像のサブセットＳｏ、Ｓｃに重ね合わせて表示され得る。

腱索形状Ｃ１、Ｃ２および／または僧帽弁形状Ｍｏ′、Ｍｃ′を再構築するために、基準および標的標識Ｌｏ、Ｌｃは、僧帽弁器官と重ね合される必要がある、すなわち、それらは、前または後僧帽弁尖、乳頭筋先端、弁輪、腱索、のうちの少なくとも１つの上に位置する。好ましくは、標識Ｌｏ、Ｌｃは僧帽弁尖上に位置する。

標識Ｌｏ、Ｌｃは、処理ユニット１１によって導出され得る。代替として、標識Ｌｏ、Ｌｃは、ユーザーにより、ＧＵＩ １２を介して定義される。この場合、処理ユニット１１は、ユーザー定義の標識Ｌｏ、Ｌｃに基づいて、標識Ｌｏ、Ｌｃを選択するように構成される。

代替として、少なくとも１つの標識選択ステップＳ３０１、Ｓ３０２は、半自動化される。例えば、いくつかの標識Ｌｏ、Ｌｃは、ユーザーにより、ＧＵＩ １２を介して定義され得、次いで、その標識選択が、処理ユニット１１によって検証もしくは修正され得、または必要に応じて、その逆である。

この場合、処理ユニット１１は好都合に、品質管理ステップを実行するように構成される。

例えば、第１の標識選択がユーザーによって実行される場合、処理ユニット１１は、標識ＬｃおよびＬｏの数が同じかどうかを検証し得る。そうではない場合、処理ユニット１１は、同数の標識Ｌｏ、Ｌｃを取得するために、ユーザー定義の標識Ｌｏ、Ｌｃの一部を補間し得る。

別の例では、第１の標識選択が処理ユニット１１によって実行される場合、次いで、ユーザーが前記選択を修正および／または検証し得る。例えば、標識Ｌｏ、ＬｃがＧＵＩ １２上に表示され得、ユーザーはそれらそれぞれの位置をドラッグアンドドロップツールによって修正し得るか、または彼／彼女は、必要に応じて、いくつかの標識Ｌｏ、ＬｃをＧＵＩ １２を介して取り除き得る。

標的標識Ｌｃ選択（Ｓ３０１）
各標的標識Ｌｃは：
ｉ．僧帽弁尖間の接合線上に位置する点、
ｉｉ．前僧帽弁尖の第１の端における点、
ｉｉｉ．後僧帽弁尖の第１の端における点、
ｉｖ．前僧帽弁尖の第２の端における点、
ｖ．後僧帽弁尖の第２の端における点、
ｖｉ．前僧帽弁尖の第２の端および後僧帽弁尖の第２の端に共通な点
のうちの１つであり得る。

例えば、第１の端は、弁輪に付着している前および後尖の縁であり、第２の端は、前および後尖の自由縁である。

図６の例には、それぞれ基準Ｐ１～Ｐ４を有し、それぞれカテゴリ（ｉ）、（ｉｉ）、（ｉｉｉ）および（ｉｖ）に属する、４つの標識Ｌｃが示されている。

前述のとおり、処理ユニット１１は、ステップＳ３０中に、上で説明された標識Ｌｃに基づく閉じた僧帽弁のメッシュＭｃを生成するように構成される。従って、ステップＳ３０１中に、標的標識Ｌｃを、それらが接合線上に位置するように選択することは、特に好都合である。実際に、これは、閉じた僧帽弁のメッシュＭｃが僧帽弁接合部を正確に再現することを確実にする。

基準標識Ｌｏ選択（Ｓ３０２）
前述のとおり、開事例画像のサブセットＳｏ内で少なくとも２つの基準標識Ｌｏが選択される。

少なくとも２つの標識は好ましくは、前僧帽弁尖上に位置する少なくとも１つの標識Ｌｏ、および後僧帽弁尖上に位置する少なくとも１つの標識Ｌｏを含む。好都合に、前および後僧帽弁尖の両方上に割り振られた基準標識Ｌｏを有することは、両方の弁尖が僧帽弁の３次元再構築内に存在することを確実にする。

基準標識Ｌｏは、図７に示されるように、１本以上の線Ｌ１、Ｌ２に基づき、処理ユニット１１によって導出され得る。この例では、前記線は、僧帽弁尖の輪郭に近似する２本の線Ｌ１、Ｌ２である。僧帽弁尖の輪郭に近似する線Ｌ１、Ｌ２は、処理ユニット１１によって導出され得る。代替として、前記線Ｌ１、Ｌ２は、ユーザーにより、ＧＵＩ １２を介して定義される。この場合、処理ユニット１１は、ユーザー定義された線Ｌ１、Ｌ２に基づいて基準標識Ｌｏを選択するように構成される。例えば、前記線Ｌ１、Ｌ２の終点は、図７Ｄに示されるように、基準標識Ｌｏとして選択され得る。これは、僧帽弁尖の縁上に位置する点を、基準標識Ｌｏとして、選択するのを可能にする。

前述のこの例では、標識選択ステップＳ３０１、Ｓ３０２は、独立している。

代替として、標識選択ステップＳ３０１、Ｓ３０２の１つは、他方に依存し得る。好ましくは、１つ以上の基準標識Ｌｏは、標的標識Ｌｃに基づいて選択され得る。

例えば、処理ユニット１１は、次を実行し得る：
－標識選択ステップＳ３０１中に、閉事例画像のサブセットＳｃ内で、前述の点Ｐ１、Ｐ２、およびＰ３を選択すること、
－Ｐ１とＰ２との間の第１の距離ｄ１２、およびＰ１とＰ３との間の第２の距離ｄ１３を計算すること、
－開事例画像のサブセットＳｏ上で、前および後僧帽弁尖に最もぴったり一致する２本の線Ｌ１、Ｌ２を識別することであって、前記線Ｌ１、Ｌ２の各々は、弁輪に付着している弁尖縁上の第１の終点、および弁尖の自由縁上の第２の終点を有すること、
－各線Ｌ１、Ｌ２上の１つの点を、基準標識Ｌｏとして選択すること（Ｓ３０２）であって、前記点は、それぞれ、第１の距離ｄ１２および第２の距離ｄ１３に等しい、第１の線の終点からの距離を有すること。

前述のとおり、処理ユニット１１は、ステップＳ３０１中に、接合線上に位置する少なくとも１つの標的標識Ｌｃを選択するように構成され得る。この場合、ステップＳ３０２中に、１つ以上の基準標識Ｌｏを前記標的標識Ｌｃに基づいて選択することは特に好都合である。

実際には、接合線は、閉事例画像Ｓｃ内にだけ存在する。弁が開いている間、接合線上に位置する点の位置は、徐々に変わる。僧帽弁が開いているとき、２つの弁尖は間隙によって分離され、従って接合線は存在しない。いくつかの状況では、例えば、以下でさらに説明される、閉じた僧帽弁のメッシュＭｃを生成するステップＳ３０５を実行するために、開事例画像Ｓｏ内で、弁が閉じているときにどれが接合線上に位置する点かを識別することは望ましくあり得る。これらの状況では、各線Ｌ１、Ｌ２上で、前述したｄ１２またはｄ１３に等しい第１の線の終点からの距離を有する点を選択することにより、弁が閉じているときに接合線上に位置する点を開いている弁上で識別することが可能である。

標識位置導出（Ｓ３０３）
処理ユニット１１は、ステップＳ３０３中に、予め定められた基準フレーム内で前記標識Ｌｏ、Ｌｃの位置を導出するように構成される。

好ましくは、位置は、３次元座標軸系内の座標である。例えば、位置は極座標、またはデカルト座標である。

好ましくは、基準フレームは、処理ユニット１１により、以下のステップを介して取得された縦軸を含む：
－開事例画像のサブセットＳｏ内または閉事例画像のサブセットＳｃ内で、僧帽弁器官の第１の側上の第１の点を定義すること、
－開事例画像のサブセットＳｏ内または閉事例画像のサブセットＳｃ内で、僧帽弁器官の第２の側上の第２の点を定義すること、
－縦軸を取得するために、第１の点と第２の点を線で結ぶこと。

この場合、僧帽弁器官の第１の側と僧帽弁器官の第２の側は僧帽弁輪によって分けられる。

好ましくは、第１および第２の点は、開事例画像のサブセットＳｏ内で定義される。

これは、僧帽弁尖と交わらない軸を取得するのを可能にし、それにより僧帽弁尖の形状の再構築を容易にする。

代替として、前記第１および第２の点は、以下のように取得される：
－開事例画像のサブセットＳｏ内または閉事例画像のサブセットＳｃ内で、僧帽弁器官の第１の側上の第１の関心領域（ＲＯＩ）を定義すること、
－開事例画像のサブセットＳｏ内または閉事例画像のサブセットＳｃ内で、僧帽弁器官の第２の側上の第２のＲＯＩを定義すること、
－第１の点として第１のＲＯＩの中心を、かつ第２の点として第２のＲＯＩの中心を選択すること。

好ましくは、第１および第２のＲＯＩは、開事例画像のサブセットＳｏ内で定義される。

例えば、第１および第２のＲＯＩは、多角形または楕円形である。この場合、各ＲＯＩは心腔に近似し得る。

一実施形態では、第１および第２のＲＯＩの中心は、対称中心、質量中心、質量の重心、または境界ボックス／楕円体の中心であり得る。

第１および第２のＲＯＩはユーザーによりＧＵＩ １２を介して定義されるか、または処理ユニット１１によって定義される。

僧帽弁器官の第１の側および僧帽弁器官の第２の側は僧帽弁輪によって分けられているので、第１および第２の点は同じ心腔内にない。従って、左心の縦軸に近い縦軸を取得することが可能である。

前記縦軸は、前述した平面束を定義するために使用された同じ軸であり得る。

開いたメッシュＭｏの生成（Ｓ３０４）
前述した標識選択ステップに加えて、処理ユニット１１は、ステップ３０４中に、開いた僧帽弁のメッシュＭｏを生成するようにさらに構成される。

開いた僧帽弁のメッシュＭｏの一例が図８に示されている。このメッシュＭｏは６面体要素を含む。

好ましくは、ステップ３０４中、処理ユニット１１は、
－開事例画像Ｓｏの複数の２次元断面内で僧帽弁尖の輪郭を追跡すること、
－弁尖の表面を追跡された輪郭から再構築すること、
－開いた僧帽弁のメッシュＭｏを弁尖の表面に基づいて生成すること
を行うことによって、開いた僧帽弁のメッシュＭｏを生成する。

複数からの１つの断面内の弁尖輪郭の追跡が図７に示されている。この例では、弁尖輪郭の追跡および基準標識Ｌｏ選択が、図７Ａおよび図７Ｂに示されている、同じ断面に関して処理ユニット１１によって実行される。このようにして取得された輪郭は次いで、弁尖の表面を再構築するために使用でき、それは、次いで、ステップＳ３０４で開いた僧帽弁のメッシュＭｏを生成するために使用される。

開いた僧帽弁のメッシュＭｏを生成するステップＳ３０４は、以前の標識選択ステップＳ３０１、Ｓ３０２から独立し得る。

代替として、ステップＳ３０４は、少なくとも１つの標識選択ステップＳ３０１、Ｓ３０２に依存し得る。好ましくは、開いた僧帽弁のメッシュＭｏは、図７に示されるように、基準標識Ｌｏに基づき、ステップＳ３０４で生成される。この例では、処理ユニット１１は、開事例画像のサブセットＳｏの複数の２次元断面を導出し、前記複数のうちの１つの断面が図７Ａに示されている。次いで、各断面に関して、処理ユニット１１は、以下のステップを実行する：
－図７Ｂおよび図７Ｃに示されるように、僧帽弁尖に最もぴったり一致する２本の線Ｌ１、Ｌ２を識別することによって僧帽弁尖輪郭を追跡すること、
－図７Ｄに示されるように、前記２本の線Ｌ１、Ｌ２の終点を、基準標識Ｌｏとして選択すること、
－任意選択で、終点に加えて、さらなる点が、２本の線Ｌ１、Ｌ２上で選択され得る。

前述のとおり、２本の線Ｌ１、Ｌ２は、ユーザーによりＧＵＩ １２を介して定義され得る。この場合、処理ユニット１１は、キーボード、またはマウスなどの、ＧＵＩ １２とやり取りする入力装置から入力信号を受信するように構成され得る。好ましくは、入力信号は、２つの個別の点列を表しており、処理ユニット１１は、２本の線Ｌ１、Ｌ２を取得するために、前記２つの点列を補間するように構成される。

例えば、２つの点列は、一次関数、多項式関数（スプライン関数など）、指数関数、対数関数、またはべき関数で補間され得る。

全ての２次元断面上の線Ｌ１、Ｌ２を追跡すると、複数の僧帽弁尖の輪郭を取得することが可能になる。処理ユニット１１は、ステップＳ３０４で、開いた僧帽弁のメッシュＭｏを、前記複数の僧帽弁尖輪郭に基づいて生成するようにさらに構成される。

例えば、処理ユニット１１は、開いた僧帽弁のメッシュＭｏを、ドローネー三角分割法、グリッドベース技術、または当業者によって既知の任意の他のメッシュ生成技術を用いて生成し得る。

ステップＳ３０４で生成された開いた僧帽弁のメッシュＭｏの一例が図９Ａに示されている。この例では、メッシュＭｏは、シェル要素を含む。代替として、メッシュＭｏは、６面体、二次（すなわち、四角形）または三角形メッシュを含み得る。例えば、６面体要素メッシュは、予め定義された厚さをシェル要素に追加することによって取得され得る。好ましくは、四角形および／または６面体要素の場合、繊維方向は前記要素の側面に平行である。

開いた僧帽弁のメッシュＭｏはさらに、ＧＵＩ １２上に表示され得る。

閉じたメッシュＭｃの生成（Ｓ３０５）
処理ユニット１１は、ステップＳ３０５中に、閉じた僧帽弁のメッシュＭｃを生成するようにさらに構成される。

好ましくは、ステップＳ３０４での開いた僧帽弁のメッシュＭｏの生成、およびステップＳ３０３での標識Ｌｏ、Ｌｃの位置の導出の後、処理ユニット１１は、ステップＳ３０５で、開いた僧帽弁のメッシュＭｏを基準標識Ｌｏおよび標的標識Ｌｃの位置上でモーフィングすることにより、閉じた僧帽弁のメッシュＭｃを生成するように構成される。

前述のとおり、標的および基準標識Ｌｃ、Ｌｏの数は同じであり得る。

これは、閉じた僧帽弁のメッシュＭｃの生成Ｓ３０５を実行する前に、標的標識Ｌｃと基準標識Ｌｏとの間に全単射関係があることを確実にする。

代替として、標的および基準標識Ｌｃ、Ｌｏの数は等しくなく、処理ユニット１１は、それのバランスを取らない。本実施形態は、生成ステップＳ３０５で、同じ数の標的および基準標識Ｌｃ、Ｌｏを要求しないモーフィングアルゴリズムを使用するのを可能にする。

その上、基準および標的標識Ｌｏ、Ｌｃの数が等しくなくて、処理ユニット１１がそれのバランスを取らない場合、基準および標的標識Ｌｏ、Ｌｃの間に全単射関係を要求するモーフィングアルゴリズムも使用され得る。この場合、処理ユニット１１は、特定の標識を２回以上使用し得る、すなわち、基準標識Ｌｏは、前記モーフィングステップにおいて２つ以上の対応する標的標識Ｌｃを有することができるか、またはその逆である。好ましくは、２回以上使用される標識は、ユーザーによりＧＵＩ １２を介して選択される。

好都合に、処理ユニット１１は、接合線上に位置する標的標識Ｌｃ（図６Ｃに示される点Ｐ１など）を、前述した距離ｄ１２およびｄ１３に基づき処理ユニット１１によって取得された２つの基準標識Ｌｏと関連付けるように構成され得る。これは、生成ステップＳ３０５中、標識対応が解剖学的に意味をもつことを確実にする。実際、ｄ１２およびｄ１３に基づいて取得された基準標識Ｌｏの位置は、弁が開いているときに点Ｐ１が有する位置に対応する。

図９Ｂは、ステップＳ３０５で生成された閉じた僧帽弁のメッシュＭｃの一例を示す。この例では、メッシュＭｃは、シェル要素を含む。代替として、メッシュＭｃは、６面体、四角形または三角形メッシュを含み得る。例えば、６面体要素メッシュは、予め定義された厚さをシェル要素に追加することによって取得され得る。

閉じた僧帽弁のメッシュＭｃはＧＵＩ １２上にさらに表示され得る。

ＰＭ識別（Ｓ４０）
前述のとおり、処理ユニット１１は、ステップＳ４０中に、開事例画像のサブセットＳｏ内および閉事例画像のサブセットＳｃ内でＰＭ先端の位置を識別するように構成される。

例えば、ＰＭ先端の位置は、本明細書で上述された複数の２次元断面上で識別される。

好ましくは、前記ＰＭ先端の位置は、ＧＵＩ １２上に表示され得る。例えば、それらは、開および閉事例画像のサブセットＳｏ、Ｓｃに重ね合わせて表示される。

一実施形態では、これらの位置は、本明細書で上述された３次元座標軸系内の座標である。

各弁尖上での予め定義されたゾーンの導出
処理ユニット１１は、僧帽弁の各弁尖の少なくとも１つの予め定義されたゾーンを識別するようにさらに構成される。

好ましくは、各予め定義されたゾーンは、対応する弁尖境界からそれぞれ予め定められた距離に位置する。

「弁尖境界」により、それは、弁尖の自由縁、または僧帽弁尖の基底端（すなわち、弁輪に付着している縁）を意味する。前尖境界および後尖境界は弁尖の境界を形成する。

より正確には、僧帽弁の各弁尖の各予め定義されたゾーンに対して、処理ユニット１１は、開いた僧帽弁のメッシュ（Ｍｏ）内の対応する開位置、および閉じた僧帽弁のメッシュ（Ｍｏ）内の対応する閉位置を決定する（Ｓ４１）ように構成される。

好ましくは、前記僧帽弁尖の予め定められたゾーンはＧＵＩ １２上に表示される。例えば、それは、開いた僧帽弁のメッシュＭｏおよび／または閉じた僧帽弁のメッシュＭｃに重ね合わせて表示される。

好ましくは、各予め定義されたゾーンは、僧帽弁の各弁尖の中央面上に位置付けられる。前記中央面は好ましくは：
－サンプリングステップＳ２１で取得された閉事例画像のサブセットＳｃの各断面上で少なくとも１つの点を選択すること、
－僧帽弁の各弁尖の中央面を取得するために、選択された点を補間すること
によって取得される。

第１の腱索形状の導出（Ｓ５０）
ＰＭ先端の位置および各予め定義されたゾーンの決定された閉位置に基づいて、処理ユニット１１は、ステップＳ５０中に、第１の腱索形状Ｃ１を導出するように構成される。

例えば、処理ユニット１１は、ステップＳ５０中に：
－僧帽弁尖の形状を再構築すること（Ｓ５０１）、
－僧帽弁尖の再構築された形状上で弁尖の境界を識別すること（Ｓ５０２）
を行うように構成され得る。

僧帽弁尖の形状は、本明細書で前述のとおり、僧帽弁の各弁尖の中央面であり得る。

代替として、ステップＳ５０は、僧帽弁尖の形状の再構築（Ｓ５０１）を含まない。この場合、その中で弁尖の境界が識別される（Ｓ５０２）僧帽弁尖の形状は、生成ステップＳ３０４中に前もって取得された閉じた僧帽弁のメッシュＭｃであり得る。

好ましくは、図１０に示されるように、処理ユニット１１は、ステップＳ５０中に：
－閉じた僧帽弁のメッシュ（Ｍｃ）内に、第１および第２の腱索端を割り振ること（Ｓ５０３）：
・各第１の腱索端はＰＭ先端の識別された位置の対応する位置に位置付けられていること、
・各第２の腱索端はそれぞれの予め定義されたゾーンの閉位置に位置付けられていること、
－第１の腱索形状（Ｃ１）の各腱索に対して、関連付けられた腱索長を、第１および第２の腱索端の間の距離として導出すること（Ｓ５０４）
を行うようにさらに構成されて、各予め定義されたゾーンは、対応する弁尖境界からそれぞれ予め定められた距離に配置される。

例えば、処理ユニット１１は、第１の腱索形状Ｃ１を梁要素として再構築するように構成され得、各梁要素は、１つの第１の腱索端を１つの第２の腱索端に結合し、腱索長に等しい長さを有する。

好都合に、このようにして取得された第１の腱索形状Ｃ１は、負荷時腱索（ｌｏａｄｅｄ ｃｈｏｒｄａｅ）の解剖学的構造を表す。

好都合に、弁尖の境界からの予め定められた距離に基づいて、被検者の辺縁腱索、基底腱索および／または支柱腱索の形状に近い腱索形状を取得することが可能である。

例えば、弁尖の境界からの予め定められた距離は、ゼロに等しい可能性がある。この場合、第２の腱索端は、弁尖の境界上に位置する。それに応じて、第２の腱索端は、弁尖の基底端上、または弁尖の自由縁上に割り振られる。

好都合に、第１の腱索端をＰＭ先端の位置上に、かつ第２の腱索端を弁尖の自由縁上に割り振ることにより、被検者の辺縁腱索の形状に近い腱索形状を取得することが可能である。

この場合、弁尖の境界上に位置する第２の腱索端の数Ｍは、好ましくは、３０～６０の間、好都合には、４０～５６の間に含まれる。

より好ましくは、２４の第１の腱索端は乳頭筋の位置上に、４８の第２の腱索端は弁尖の自由縁上に均等に割り振られる。

代替として、または組み合わせて、腱索の少なくとも一部に対して、弁尖の境界距離からの予め定められた距離は、非ゼロであり得る。この場合、対応する第２の腱索端は弁尖の境界上に位置していない。より正確には、この場合、対応する第２の腱索端は、弁尖の自由縁から第１の距離ｄ１で、弁尖の基底端から第２の距離ｄ２に位置する。

この場合、数Ｍは、弁尖の境界上に位置する第２の腱索端の数および弁尖の境界から非ゼロの距離にある第２の腱索端の数Ｍ′の合計に等しい。

この場合、弁尖の境界から非ゼロの距離にある第２の腱索端の数Ｍ′は、好ましくは４～３０の間、好都合には１０～２０の間に含まれる。この数は、ヒトの支柱腱索の数および基底腱索の数の合計を表す。

好都合に、ｄ１がｄ２よりも小さい場合、被検者の支柱腱索の形状に近い腱索形状を取得することが可能である。

この場合、ｄ１は好ましくは、５ｍｍ～１０ｍｍの間に含まれる。

好都合に、ｄ１がｄ２よりも大きい場合、被検者の基底腱索の形状に近い腱索形状を取得することが可能である。実際、基底腱索は、弁尖の基底部（すなわち、弁輪に近い）を起点とする。

この場合、ｄ２は好ましくは、５ｍｍ～１０ｍｍの間に含まれる。

第１の距離ｄ１および第２の距離ｄ２は、弁尖の境界から非ゼロの距離にある第２の腱索端の間で異なり得る。

例えば、処理ユニット１１は、弁尖長を決定し、その弁尖長に基づいてｄ１および／またはｄ２を計算するように構成され得る。

僧帽弁尖の形状は、３次元曲面である。それは、例えば、画像のサブセットＳｃ上で選択されたいくつかの点を補間することによって取得され得る。これらの点は前述した標的標識Ｌｃを含み得る。

好ましくは、処理ユニット１１は、僧帽弁尖の形状を、閉じた僧帽弁のメッシュＭｃに基づいて再構築する（Ｓ５０１）ように構成される。

好ましくは、ＰＭ先端の位置上に割り振られる第１の腱索端の数Ｎは、１５～４５の間、好都合に、２０～３８の間に含まれる。

好ましくは、第２の腱索端の数Ｍは、第１の腱索端の数Ｎよりも多い。

好都合に、第１の端の数Ｎよりも多い第２の端の数Ｍを有することは、それらは枝分かれを含むので、腱索の本物の解剖学的構造を表す第１の腱索形状を取得するのを可能にする。例えば、第２の腱索端の数Ｍは、第１の腱索端の数Ｎの２倍であり得る。この場合、腱索の各１つは、第１の腱索端の１つから始まる、主梁部、および主梁部から分岐して、第２の腱索端の２つで終わる、２つの二次梁部を含む。

例えば、第２の腱索端は以下のように割り振られ得る：
－Ｎ／２の第１の腱索端が前外側ＰＭ先端上に割り振られる、
－Ｎ／２の第１の腱索端が後内側ＰＭ先端上に割り振られる、
－Ｍ／２の第２の腱索端が前尖上に割り振られる、
－Ｍ／２の第２の腱索端が後尖上に割り振られる。

この例は、被検者の辺縁腱索を表す第１の腱索形状Ｃ１を取得するのを可能にする。

好ましくは、腱索端は等間隔を置かれている。より正確には、第２の腱索端は、各後および前尖上に円周方向に等間隔を置かれている。好都合に、これは、２つの隣接した腱索端間の距離が０．５ｍｍよりも大きく、好ましくは１ｍｍよりも大きいことを確実にする。従って、２つの隣接した腱索間の距離は、ヒトにおいて見られるように、腱直径よりも大きい。

腱索変形（Ｓ６０）
さらに、処理ユニット１１は、ステップＳ６０中、変形された腱索形状Ｃ２を取得するように構成される。

より正確には、処理ユニット１１は、変形された腱索形状Ｃ２を取得するために、ステップＳ６０中に：
－開事例画像のサブセットＳｏ内および閉事例画像のサブセットＳｃ内の乳頭筋先端の識別された位置と、
－各決定された予め定義されたゾーンに対する、対応する開位置および閉位置
を比較し、前記比較の結果に基づき第１の腱索形状Ｃ１を変形させるように構成される。

好ましくは、Ｃ２を取得するために、第１の腱索形状Ｃ１を変形させるため、処理ユニット１１は：
－第１の腱索端を、閉事例画像のサブセットＳｃ内の乳頭筋先端の位置から、開事例画像のサブセットＳｏ内の乳頭筋先端の位置へ変位させること、および
－第２の腱索端を、予め定義されたゾーンの閉位置から、前記予め定義されたゾーンの開位置へ変位させること
を行うように構成される。

このようにして取得された変形された腱索形状Ｃ２は、僧帽弁が開いているか、または半開きの場合の腱索の解剖学的構造を表す。

腱索変形は、有限要素シミュレーションを使用して、腱索端の閉じた弁構成から開いた弁構成への変位を境界条件として適用することにより、または、例えば、「Ａｓ Ｒｉｇｉｄ Ａｓ Ｐｏｓｓｉｂｌｅ」アルゴリズムの使用によるなどの、当業者によって知られている任意の他のメッシュ変形技術を使用することにより、計算され得る。

例えば、有限要素シミュレーション中、腱索長は一定に保たれ得る。

Ｍｃ′を取得するためのＣ１のＭｃへの挿入（Ｓ７０）
図３に示されるように、処理ユニット１１は好都合に、閉じた僧帽弁の更新されたメッシュＭｃ′を取得するために、ステップＳ７０で、第１の腱索形状Ｃ１を閉じた僧帽弁のメッシュＭｃに挿入するようにさらに構成される。

この場合、更新されたメッシュＭｃ′は、画像のサブセットＳｃに基づいて取得される第１の腱索形状Ｃ１を含む。ステップＳ７０中に処理ユニット１１によって実行される第１の腱索形状Ｃ１の閉じた僧帽弁のメッシュＭｃへの挿入は：第１と第２の腱索端を結合して、腱索長に等しい長さを有する梁要素を挿入することを含み得る。

図２Ａは、挿入ステップＳ７０中に取得された閉じた僧帽弁の更新されたメッシュＭｃ′の一例を示す。このメッシュＭｃ′は、６面体要素および線形要素で作られている。より正確には、それは、６面体要素で作られた僧帽弁尖の表面、および線形要素で作られた第１の腱索形状Ｃ１を含む。

Ｍｏ′を取得するためのＣ２のＭｏへの挿入（Ｓ８０）
図３に示されるように、処理ユニット１１は好都合に、開いた僧帽弁の更新されたメッシュＭｏ′を取得するために、ステップＳ８０で、変形された腱索形状Ｃ２を開いた僧帽弁のメッシュＭｏに挿入するようにさらに構成される。

この場合、更新されたメッシュＭｏ′は、画像のサブセットＳｏ、Ｓｃに基づいて取得される変形された腱索形状Ｃ２を含む。実際、変形された腱索形状Ｃ２は、画像のサブセットＳｏ、Ｓｃの両方内のＰＭ先端の位置から導出される。

従って、挿入ステップＳ７０およびＳ８０で処理ユニット１１によって取得された閉じた僧帽弁の更新されたメッシュＭｃ′および開いた僧帽弁の更新されたメッシュＭｏ′は、それぞれ、閉じた時および開いた時の被検者の僧帽弁の形状の正確な再構築を提供する。

図１１は、挿入ステップＳ８０で取得された開いた僧帽弁の更新されたメッシュＭｏ′の一例を示す。具体的には、図１１のメッシュＭｏ′は、シェル要素および線形要素で作られている。

ステップＳ７０で取得された閉じた僧帽弁の更新されたメッシュＭｃ′および挿入ステップＳ８０で取得された開いた僧帽弁の更新されたメッシュＭｏ′は、ＧＵＩ １２上にさらに表示され得る。

方法
システム１の動作がここで開示される。

ステップＳ１０中、処理ユニット１１は以前に取得された一連の医用画像を受信する。

ステップＳ２０中、処理ユニット１１は、受信した一連の超音波検査画像内で、開事例画像のサブセットＳｏおよび閉事例画像のサブセットＳｃを選択する。

次いで、ステップＳ３０中、処理ユニット１１は、閉じた僧帽弁のメッシュＭｃを、閉事例画像のサブセットＳｃに基づいて生成する。

次いで、ステップＳ４０中、処理ユニット１１は、開事例画像のサブセットＳｏ内および閉事例画像のサブセットＳｃ内で、ＰＭ先端の位置を識別する。

次いで、ステップＳ５０中、処理ユニット１１は、閉事例画像のサブセットＳｃ内のＰＭ先端の位置に基づき、第１の腱索形状Ｃ１を閉じた僧帽弁のメッシュＭｃから導出する。

次いで、ステップＳ６０中、処理ユニット１１は、第１の腱索形状Ｃ１に基づいて変形された腱索形状Ｃ２を取得するために、開事例画像のサブセットＳｏ内および閉事例画像のサブセットＳｃ内の乳頭筋先端の位置を比較する。

好ましくは、処理ユニット１１は、ステップＳ７０中に、第１の腱索形状Ｃ１を、ステップＳ３０で生成された閉じた僧帽弁のメッシュＭｃに挿入する。

好ましくは、処理ユニット１１は、ステップＳ８０中に、変形された腱索形状Ｃ２を、ステップＳ３０４で生成された開いた僧帽弁のメッシュＭｏに挿入する。

コンピュータプログラム
本発明は、開いた時および閉じた時の被検者の僧帽弁の形状を再構築するためのコンピュータプログラムにも関し、コンピュータプログラムは、コンピュータによって実行される場合に、そのコンピュータに、本明細書で前述した実施形態の任意の１つに従った方法を実行させる、プログラムコード命令を含む。

本実施形態の方法を実装するコンピュータプログラムは一般に、ＳＤカード、外部記憶装置、マイクロチップ、フラッシュメモリ装置、可搬式ハードドライブおよびソフトウェアウェブサイトなどであるが、それらに制限されない配布用コンピュータ可読記憶媒体上でユーザーに配布できる。配布媒体から、コンピュータプログラムが、ハードディスクまたは類似の中間記憶媒体にコピーできる。コンピュータプログラムは、コンピュータ命令を、それらの配布媒体またはそれらの中間記憶媒体のいずれかから、コンピュータの実行メモリにロードすることによって実行でき、本発明の方法に従って動作するようにコンピュータを構成する。これらの動作の全ては、コンピュータシステムの当業者に周知である。

ハードウェア構成要素を実装して前述の方法を実行するために処理ユニットもしくはコンピュータを制御するための命令またはソフトウェア、ならびに任意の関連データ、データファイル、およびデータ構造は、1つ以上の持続性コンピュータ可読記憶媒体内もしくはその上に記録、格納、または固定（ｆｉｘ）される。持続性コンピュータ可読記憶媒体の例は、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ＋Ｒ、ＣＤ－ＲＷ、ＣＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ－ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、ＢＤ－ＲＯＭ、ＢＤ－Ｒ、ＢＤ－Ｒ ＬＴＨ、ＢＤ－ＲＥ、磁気テープ、フロッピィディスク、光磁気データ記憶装置、光データ記憶装置、ハードディスク、ソリッドステートディスク、ならびに命令またはソフトウェアおよび任意の関連データ、データファイル、およびデータ構造を持続的な方法で格納して、処理ユニットもしくはコンピュータがその命令を実行できるように、その命令またはソフトウェアおよび任意の関連データ、データファイル、およびデータ構造を処理ユニットもしくはコンピュータに提供可能である、当業者に知られている任意の装置を含む。一例では、命令およびソフトウェア、ならびに任意の関連データ、データファイル、およびデータ構造が処理ユニットまたはコンピュータによって配信される方法で格納、アクセス、および実行できるように、命令またはソフトウェア、ならびに任意の関連データ、データファイル、およびデータ構造は、ネットワーク結合されたコンピュータシステムを介して配信される。

記憶媒体
本発明は、コンピュータによって実行される場合に、そのコンピュータに、本発明に従った方法の少なくともステップＳ３０、Ｓ５０、Ｓ６０、および好ましくは、本方法の全てのステップを実行させる、命令を含む不揮発性コンピュータ記憶媒体にも関する。好ましくは、コンピュータ可読記憶媒体は、持続性コンピュータ可読記憶媒体である。

Claims (15)

1. 被検者の僧帽弁の形状を、前記被検者から取得された一連の超音波検査画像に基づいて再構築するための方法であって、前記一連の超音波検査画像は、少なくとも１回の心周期中の僧帽弁器官を表し、前記方法は、
   －前記開いた僧帽弁のメッシュ（Ｍｏ）を前記一連の超音波検査画像内の開事例画像のサブセット（Ｓｏ）に基づいて生成する（Ｓ３０４）ステップと、
   －前記閉じた僧帽弁のメッシュ（Ｍｃ）を前記一連の超音波検査画像内の閉事例画像のサブセット（Ｓｃ）に基づいて生成する（Ｓ３０５）ステップと、
   －前記開事例画像のサブセット（Ｓｏ）内で前記被検者の乳頭筋先端の位置、および前記閉事例画像のサブセット（Ｓｃ）の乳頭筋先端の位置を識別する（Ｓ４０）ステップと、
   －前記僧帽弁の各弁尖の少なくとも１つの予め定義されたゾーンに対して、前記開いた僧帽弁のメッシュ（Ｍｏ）内の対応する開位置、および前記閉じた僧帽弁のメッシュ（Ｍｃ）内の対応する閉位置を決定する（Ｓ４１）ステップと、
   －第１の腱索形状（Ｃ１）を、前記閉事例画像のサブセット（Ｓｃ）内の前記乳頭筋先端の識別された位置、および前記各予め定義されたゾーンの決定された閉位置に基づいて導出する（Ｓ５０）ステップと、
   －変形された腱索形状（Ｃ２）を取得するために、前記第１の腱索形状（Ｃ１）を
   ・前記開事例画像のサブセット（Ｓｏ）内および前記閉事例画像のサブセット（Ｓｃ）内の乳頭筋先端の識別された位置と、
   ・各予め定義されたゾーンに対する、対応する決定された開位置および閉位置と、
   の比較結果に基づいて変形させる（Ｓ６０）ステップと、
   を含む、方法。
2. 前記閉じた僧帽弁の更新されたメッシュ（Ｍｃ′）を取得するために、前記第１の腱索形状（Ｃ１）を前記閉じた僧帽弁のメッシュ（Ｍｃ）に挿入する（Ｓ７０）ことをさらに含み、前記閉じた僧帽弁の更新されたメッシュ（Ｍｃ′）は、閉じた時の前記僧帽弁の形状の再構築である、請求項１に記載の方法。
3. 前記開いた僧帽弁の更新されたメッシュ（Ｍｏ′）を取得するために、前記変形された腱索形状（Ｃ２）を前記開いた僧帽弁のメッシュ（Ｍｏ）に挿入する（Ｓ８０）ことをさらに含み、前記開いた僧帽弁の更新されたメッシュ（Ｍｏ′）は、開いた時の前記僧帽弁の形状の再構築である、請求項１または２に記載の方法。
4. 前記閉じた僧帽弁のメッシュ（Ｍｃ）は、前記開いた僧帽弁のメッシュ（Ｍｏ）に基づいてさらに生成される（Ｓ３０５）、請求項１～３のいずれか１項に記載の方法。
5. 前記閉じた僧帽弁のメッシュを生成するステップ（Ｓ３０５）は、
   －前記閉事例画像のサブセット（Ｓｃ）内で少なくとも１つの標的標識（Ｌｃ）を選択する（Ｓ３０１）ことと、
   －前記開事例画像のサブセット（Ｓｏ）内で少なくとも２つの基準標識（Ｌｏ）を選択する（Ｓ３０２）ことと、
   －予め定められた基準フレーム内で、前記少なくとも２つの基準標識（Ｌｏ）および前記少なくとも１つの標的標識（Ｌｃ）の位置を導出する（Ｓ３０３）ことと、
   －前記開いた僧帽弁のメッシュ（Ｍｏ）を、前記少なくとも２つの基準標識（Ｌｏ）および前記少なくとも１つの標的標識（Ｌｃ）の位置に基づいてモーフィングして（Ｓ３０５）前記閉じた僧帽弁のメッシュ（Ｍｃ）を生成することと、
   を含み、
   前記少なくとも１つの標的標識（Ｌｃ）および前記少なくとも２つの基準標識（Ｌｏ）は前記僧帽弁尖上に位置する、請求項４に記載の方法。
6. 前記少なくとも１つの標的標識（Ｌｃ）は、前記僧帽弁の弁尖間の接合線上に位置する点を含む、請求項５に記載の方法。
7. 前記少なくとも２つの基準標識（Ｌｏ）を選択するステップ（Ｓ３０２）は、
   －前記開事例画像のサブセット（Ｓｏ）上で、前記僧帽弁の弁尖に最もぴったり一致する２本の線（Ｌ１、Ｌ２）を識別することと、
   －基準標識（Ｌｏ）として、前記２本の線（Ｌ１、Ｌ２）の各々上に位置する少なくとも１つの点を選択することと、
   を含む、請求項５または６に記載の方法。
8. 前記第１の腱索形状（Ｃ１）を導出するステップ（Ｓ５０）は、
   －各弁尖に対して、対応する弁尖境界を識別する（Ｓ５０２）ことと、
   －前記閉じた僧帽弁のメッシュ（Ｍｃ）内で、第１および第２の腱索端：
   ・各第１の腱索端は前記乳頭筋先端の識別された位置の対応する位置に位置付けられる、
   ・各第２の腱索端はそれぞれの予め定義されたゾーンの閉位置に位置付けられる、
   を割り振る（Ｓ５０３）ことと、
   －前記第１の腱索形状（Ｃ１）の各腱索に対して、関連付けられた腱索長を、前記対応する第１および第２の腱索端の間の距離として導出する（Ｓ５０４）ことと、
   を含み、
   各予め定義されたゾーンは、対応する弁尖境界からのそれぞれ予め定められた距離に位置する、請求項１～７のいずれか１項に記載の方法。
9. －前記開事例画像のサブセット（Ｓｏ）内で縦軸を定義する（Ｓ２１１）ことと、
   －前記縦軸の周りの平面束を導出する（Ｓ２１２）ことと、
   －前記閉事例画像のサブセット（Ｓｃ）の断面を取得するために、前記平面束から、前記縦軸の周りの間隔が置かれた平面のセットをサンプリングして（Ｓ２１３）、前記平面のセットを前記閉事例画像のサブセット（Ｓｃ）と交わらせることと、
   －各断面上で少なくとも１つの点を選択することと、
   －前記僧帽弁の各弁尖の中央面を取得するために、各断面上で前記少なくとも１つの選択された点を補間することと、
   をさらに含み、
   各予め定義されたゾーンは、取得された中央面上に位置する、請求項８に記載の方法。
10. Ｎ個の第１の腱索端が前記乳頭筋先端の位置上に割り振られ、かつＭ個の第２の腱索端が、前記それぞれの予め定義されたゾーンの閉位置に割り振られて、ＮおよびＭは整数であり、ＭはＮ以上であり、Ｎは好ましくは、２０～３８の間に含まれる、請求項８または請求項９に記載の方法。
11. 前記第１の腱索形状（Ｃ１）を前記閉じた僧帽弁のメッシュ（Ｍｃ）に挿入するステップ（Ｓ７０）は、前記第１の腱索端および前記第２の腱索端を結合する梁要素を挿入することを含む、請求項８～１０のいずれか１項に記載の方法。
12. 前記第１の腱索形状（Ｃ１）を変形させるステップ（Ｓ６０）は、前記変形された腱索形状（Ｃ２）を取得するために、
    －前記第１の腱索端を、前記閉事例画像のサブセット内（Ｓｃ）の乳頭筋先端の位置から、前記開事例画像のサブセット内（Ｓｏ）の乳頭筋先端の位置へ変位させることと、
    －前記第２の腱索端を、前記予め定義されたゾーンの閉位置から、前記予め定義されたゾーンの開位置へ変位させることと、
    を含む、請求項８～１１のいずれか１項に記載の方法。
13. コンピュータによって実行されるときに、前記コンピュータに、少なくとも：請求項１～１２のいずれか１項に記載の、前記開いた僧帽弁のメッシュ（Ｍｏ）を生成するステップ（Ｓ３０４）、前記閉じた僧帽弁のメッシュ（Ｍｃ）を生成するステップ（Ｓ３０５）、第１の腱索形状（Ｃ１）を導出するステップ（Ｓ５０）、前記第１の腱索形状（Ｃ１）を変形させるステップ（Ｓ６０）、を実行させる、プログラムコード命令を含むコンピュータプログラム。
14. 前記被検者の僧帽弁の形状を、前記被検者から取得された一連の超音波検査画像に基づいて再構築するためのシステム（１）であって、前記一連の超音波検査画像は、少なくとも１回の心周期中の僧帽弁器官を表しており、前記システムは、
    －開事例画像のサブセット（Ｓｏ）に基づいて前記開いた僧帽弁のメッシュ（Ｍｏ）を生成する（Ｓ３０４）ことと、
    －前記一連の超音波検査画像内の閉事例画像のサブセット（Ｓｃ）に基づいて前記閉じた僧帽弁のメッシュ（Ｍｃ）を生成する（Ｓ３０５）ことと、
    －前記開事例画像のサブセット（Ｓｏ）内で前記被検者の乳頭筋先端の位置を、および前記閉事例画像のサブセット（Ｓｃ）内で前記乳頭筋先端の位置を識別する（Ｓ４０）ことと、
    －前記僧帽弁の各弁尖の少なくとも１つの予め定義されたゾーンに対して、前記開いた僧帽弁のメッシュ（Ｍｏ）内の対応する開位置、および前記閉じた僧帽弁のメッシュ（Ｍｃ）内の対応する閉位置を決定することと、
    －前記閉事例画像のサブセット（Ｓｃ）内の乳頭筋先端の識別された位置、および各予め定義されたゾーンの決定された閉位置に基づいて、第１の腱索形状（Ｃ１）を導出する（Ｓ５０）ことと、
    －変形された腱索形状（Ｃ２）を取得するために、前記第１の腱索形状（Ｃ１）を
    ・前記開事例画像のサブセット（Ｓｏ）内、および前記閉事例画像のサブセット（Ｓｃ）内の乳頭筋先端の識別された位置と、
    ・各予め定義されたゾーンに対する、対応する決定された開位置および閉位置
    の比較（Ｓ６０）結果に基づいて、変形させることと、
    を行うように構成された少なくとも１つの処理ユニット（１１）を含む、システム（１）。
15. 前記少なくとも１つの処理ユニット（１１）と通信するグラフィカルユーザーインタフェースＧＵＩ（１２）をさらに含み、前記少なくとも１つの処理ユニット（１１）は、前記ＧＵＩ（１２）を通して前記ユーザーから、
    －前記一連の超音波検査画像からの開事例画像のサブセット（Ｓｏ）の選択および／または閉事例画像のサブセット（Ｓｃ）の選択であって、前記画像のサブセット（Ｓｏ、Ｓｃ）は前記僧帽弁器官を含むこと、
    －前記閉事例画像のサブセット（Ｓｃ）内の少なくとも１つの標的標識（Ｌｃ）、および／または前記開事例画像のサブセット（Ｓｏ）内の少なくとも２つの基準標識（Ｌｏ）、
    －前記開事例画像のサブセット（Ｓｏ）内の僧帽弁尖に最もぴったり一致する線（Ｌ１、Ｌ２）を含む関心部位、
    －前記開事例画像のサブセット（Ｓｏ）内の、前記僧帽弁器官の第１の側上の第１の点および前記僧帽弁器官の第２の側上の第２の点であって、前記僧帽弁器官の第１の側および前記僧帽弁器官の第２の側は、前記僧帽弁輪によって分けられていること、
    －前記開事例画像のサブセット（Ｓｏ）内の、前記僧帽弁器官の第１の側上の第１の関心部位および前記僧帽弁器官の第２の側上の第２の関心部位
    の少なくとも１つを、受信するようにさらに構成され、
    かつ、前記少なくとも１つの処理ユニット（１１）は、
    －前記開いた僧帽弁のメッシュ（Ｍｏ）を、前記少なくとも２つの基準標識（Ｌｏ）および前記少なくとも１つの標的標識（Ｌｃ）の位置に基づいてモーフィングして（Ｓ３０５）前記閉じた僧帽弁のメッシュ（Ｍｃ）を生成することと、
    －前記少なくとも１つの基準標識（Ｌｏ）として、前記線（Ｌ１、Ｌ２）の各々上に位置する少なくとも１つの点を選択する（Ｓ３０２）ことと、
    －前記第１の点として、前記第１の関心部位の中心を、および前記第２の点として、前記第２の関心部位の中心を選択することと、
    －前記第１の点と前記第２の点を結ぶことにより縦軸を取得して、前記縦軸の周りの平面束を導出する（Ｓ２１２）ことと、
    前記閉事例画像のサブセット（Ｓｃ）の断面を取得するために、前記平面束から、前記縦軸の周りに間隔が置かれた平面のセットをサンプリングして（Ｓ２１３）、前記平面のセットを前記閉事例画像のサブセット（Ｓｃ）と交わらせることと、
    各断面上で少なくとも１つの点を選択することと、
    前記僧帽弁の各弁尖の中央面を取得するために、各断面上で前記少なくとも１つの選択された点を補間することであって、各予め定義されたゾーンは、取得された中央面上に位置することと、
    の少なくとも１つを実行するように構成される、請求項１４に記載のシステム（１）。

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