JP2024516475A - リストバンドシステムのための分割アーキテクチャならびに関連するデバイスおよび方法 - Google Patents

リストバンドシステムのための分割アーキテクチャならびに関連するデバイスおよび方法 Download PDF

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Abstract

開示されたシステムが、時計バンドと、広角画像をキャプチャするように構成された少なくとも１つの画像センサを備える時計本体と、時計本体を時計バンドに取り外し可能に結合するように構成された結合機構と、時計バンドまたは時計本体のうちの少なくとも１つにある少なくとも１つの生体センサと、を含んでもよい。様々な他の関連する方法およびシステムも開示される。【選択図】図２Ａ

Description

関連出願の相互参照
本出願は、２０２０年４月２４日に出願された「ＷＲＩＳＴＢＡＮＤ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＲＥＬＡＴＥＤ ＤＥＶＩＣＥＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ」と題する米国仮特許出願第６３／０１５，４１０号明細書、および２０２０年７月２４日に出願された「ＷＲＩＳＴＢＡＮＤ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＲＥＬＡＴＥＤ ＤＥＶＩＣＥＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ」と題する米国仮特許出願第６３／０５６，３４５号明細書の利益を主張し、その各々の開示は、その全体がこの参照により組み込まれる。
添付の図面は、いくつかの例示的な実施形態を示しており、本明細書の一部である。以下の説明とともに、これらの図面は、本開示の様々な原理を明示および解説する。
本開示の少なくとも１つの実施形態による、例示的なリストバンドシステムの平面図である。 本開示の少なくとも１つの実施形態による、図１Ａの例示的なリストバンドシステムの側面図である。 本開示の少なくとも１つの実施形態による、例示的なリストバンドシステムの斜視図である。 本開示の少なくとも１つの実施形態による、別の例示的なリストバンドシステムの側面図である。 本開示の少なくとも１つの実施形態による、別の例示的なリストバンドシステムの斜視図である。 本開示の少なくとも１つの実施形態による、リストバンドシステムの例示的なブロック図である。 本開示の少なくとも１つの実施形態による、取り外し可能なリストバンドシステムの断面平面図である。 本開示の少なくとも１つの実施形態によるリストバンド結合機構の詳細な断面図である。 本開示の少なくとも１つの実施形態によるリストバンド結合機構の斜視図である。 本開示の少なくとも１つの実施形態による、垂直運動を防止するリストバンド結合機構の部分断面図である。 本開示の少なくとも１つの実施形態による、回転運動を防止するリストバンド結合機構の部分断面図である。 本開示の少なくとも１つの実施形態による、例示的な時計本体の底面斜視図である。 本開示の少なくとも１つの実施形態による、例示的な時計バンドの上面斜視図である。 本開示の少なくとも１つの実施形態による、例示的な時計バンドから分離された例示的な時計本体の斜視図である。 本開示の少なくとも１つの実施形態による、例示的な時計バンドの一部の詳細な斜視図である。 本開示の少なくとも１つの実施形態による押しボタン分離機構の断面図である。 本開示の少なくとも１つの実施形態による、例示的な時計バンドプロファイルの上面図である。 本開示の少なくとも１つの実施形態による、同心プロファイルを有する例示的な時計バンドの断面図である。 本開示の少なくとも１つの実施形態による、非同心プロファイルを有する例示的な時計バンドの断面図である。 本開示の少なくとも１つの実施形態による、時計本体を時計バンドから分離する例示的な方法を示すフロー図である。 本開示の実施形態に関連して使用され得る例示的な拡張現実メガネの図である。 本開示の実施形態に関連して使用され得る例示的な仮想現実ヘッドセットの図である。 本開示の実施形態に関連して使用され得る例示的な触覚デバイスの図である。 本開示の実施形態による例示的な仮想現実環境の図である。 本開示の実施形態による例示的な拡張現実環境の図である。 ユーザの下腕または手首の周りに装着されるように構成された例示的なヒューマンマシンインターフェースの図である。 ユーザの下腕または手首の周りに装着されるように構成された例示的なヒューマンマシンインターフェースの図である。 ウェアラブルシステムの内部構成要素を示す例示的な概略図である。 ウェアラブルシステムの内部構成要素を示す例示的な概略図である。
図面全体にわたって、同等の参照符号および説明は、必ずしも同等とは限らないが、類似の要素を指し示す。本明細書において記述されている例示的な実施形態は、様々な修正および代替形態を受け入れる余地があるが、特定の実施形態が、例として図面において示されており、本明細書において詳細に記述されることになる。しかしながら、本明細書において記述されている例示的な実施形態は、開示されている特定の形態に限定されることを意図されているものではない。そうではなく、本開示は、添付の特許請求の範囲内に入るすべての変更形態、等価物、および代替形態を包含する。
ウェアラブルデバイスは、ユーザの手首または腕などのユーザの身体部分に装着されるように構成されてもよい。そのようなウェアラブルデバイスは、様々な機能を実行するように構成されてもよい。リストバンドシステムは、ユーザへのコンテンツの配信、ソーシャルメディアアプリケーションの実行、人工現実アプリケーションの実行、メッセージング、ウェブブラウジング、周囲の状態の感知、ヘッドマウントディスプレイとのインターフェース、ユーザに関連する健康状態の監視などの機能を実行するユーザの手首に装着された電子デバイスであり得る。しかしながら、ウェアラブルデバイスは通常、ユーザの身体部分に装着されているため、リストバンドシステムは、ユーザが眠っているときやスポーツ活動に従事しているときなどに、ユーザに負担を提示する可能性がある。
本開示は、時計本体に取り外し可能に結合する時計バンドを含むリストバンドシステムに関するシステム、デバイス、および方法を詳述する。時計本体は、時計本体を時計バンドに電気的および機械的に結合するための結合機構を含んでもよい。リストバンドシステムは、時計バンドと時計本体が独立して互いに通信しながら動作することを可能にする分割アーキテクチャを有してもよい。機械アーキテクチャは、ユーザが時計本体を時計バンドから便利に取り付けおよび取り外しできるようにする時計バンドおよび／または時計本体上の結合機構を含んでもよい。本開示の利点は、時計本体が時計バンドに結合されている場合と比較して、時計本体が時計バンドから分離されている場合に、時計バンドを着用しているユーザへの負担を軽減することを含んでもよい。本開示の利点はまた、時計本体および時計バンドの各々が独立した電力消費モードを有することを可能にすることによって、全体的な電力消費を低減し、リストバンドシステムのバッテリ充電時間を延長することを含んでもよい。
リストバンドシステムは、人工現実（ＡＲ）システムと連携して使用されてもよい。リストバンドシステム（例えば、画像センサ、慣性測定ユニット（ＩＭＵ）など）のセンサを使用して、ＡＲシステム上で実行されるＡＲアプリケーションを強化し得る。さらに、時計バンドは、ユーザのバイオメトリックを測定するセンサを含んでもよい。例えば、時計バンドは、ユーザの筋肉の意図（ｍｕｓｃｌｅ ｉｎｔｅｎｔｉｏｎ）を検出するユーザに接触する時計バンドの内面に配置された神経筋センサ（例えば、図２１Ａの神経筋センサ２１１０）を含んでもよい。ＡＲシステムは、ユーザの筋肉の意図に基づいてＡＲ環境内のオブジェクトとのユーザ対話を強化するように構成されたヘッドマウントディスプレイを含んでもよい。神経筋センサによって感知された信号は、ＡＲ環境内の物理オブジェクトおよび／または仮想オブジェクトとの対話を強化してユーザに提供するために処理および使用され得る。例えば、ＡＲシステムは、ユーザがオブジェクトとの「強化された」または「拡張された」対話を実行し得るように、ＡＲ環境内のオブジェクト上またはその近くに１つまたは複数の視覚的インジケータをオーバーレイするために、神経筋センサと連携して動作し得る。
いくつかの例では、リストバンドシステムは、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）からリストバンドシステムにコンピューティングタスクをオフロードするのに十分な処理能力（例えば、ＣＰＵ、メモリ、帯域幅、バッテリ電力など）を有し得る。本開示の方法は、時計本体の利用可能なコンピューティングリソース上で処理するのに好適なＨＭＤのコンピューティングタスクを決定し得る。オフロードされるべきコンピューティングタスクは、コンピューティング要件、電力消費、バッテリ充電レベル、レイテンシ要件、またはこれらの組み合わせに基づいて決定されてもよい。時計本体にオフロードされたタスクは、ＨＭＤの画像センサによってキャプチャされた画像の処理、位置決定タスク、ニューラルネットワーク訓練タスクなどを含んでもよい。時計本体は、コンピューティングタスクを処理し、結果をＨＭＤに返し得る。いくつかの例では、ＨＭＤからリストバンドシステムにコンピューティングタスクをオフロードすることは、ＨＭＤにおける発熱を低減し、電力消費を低減し、および／またはコンピューティングタスク実行レイテンシを低減し得る。
いくつかの例では、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）は、リストバンドシステム（例えば、時計本体、時計バンド）からＨＭＤにコンピューティングタスクをオフロードするのに十分な処理能力（例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）、メモリ、帯域幅、バッテリ電力など）を有し得る。本開示の方法は、ＨＭＤの利用可能なコンピューティングリソース上で処理するのに好適なリストバンドシステムのコンピューティングタスクを決定することを含んでもよい。例として、オフロードされるべきコンピューティングタスクは、コンピューティング要件、電力消費、バッテリ充電レベル、レイテンシ要件、またはこれらの組み合わせに基づいて決定されてもよい。ＨＭＤにオフロードされたタスクは、リストバンドシステムの画像センサによってキャプチャされた画像を処理すること、位置決定タスク、ニューラルネットワーク訓練タスクなどを含んでもよい。ＨＭＤは、コンピューティングタスクを処理し、その結果をリストバンドシステムに返し得る。いくつかの例では、リストバンドシステムからＨＭＤにコンピューティングタスクをオフロードすることは、リストバンドシステムにおける発熱を低減し、電力消費を低減し、および／またはコンピューティングタスク実行レイテンシを低減し得る。
いくつかの例では、リストバンドシステムは、スマートフォン、サーバ、ＨＭＤ、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、ゲームシステム、モノのインターネットデバイスなどを含むがこれらに限定されない複数の電子デバイスを含んでもよい。そのような電子デバイスは、リストバンドシステムと（例えば、パーソナルエリアネットワークを介して）通信し得る。リストバンドシステムは、複数の電子デバイスの各々からのコンピューティングタスクをリストバンドシステムにオフロードするのに十分な処理能力（例えば、ＣＰＵ、メモリ、帯域幅、バッテリ電力など）を有し得る。追加的または代替的に、複数の電子デバイスの各々は、リストバンドシステムから電子デバイスにコンピューティングタスクをオフロードするのに十分な処理能力（例えば、ＣＰＵ、メモリ、帯域幅、バッテリ電力など）を有し得る。
以下、図１～図２２Ｂを参照して、関連するデバイスおよび方法を含むリストバンドシステムのための分割アーキテクチャの詳細な説明を提供する。まず、図１Ａおよび図１Ｂを参照して、時計バンドと、時計本体と、時計本体を時計バンドから分離する方法とを含むリストバンドシステムについて説明する。時計本体の神経筋センサをＡＲシステムと統合する説明を、図２Ａ、図２Ｂ、および図２Ｃを参照して提示する。リストバンドシステムのための分割アーキテクチャの例示的なブロック図が、図３を参照して提示される。時計本体を時計バンドに取り外し可能に結合するための様々なタイプの機構が、図４～図１４を参照して提示される。ヘッドマウントディスプレイのコンピューティングタスクを時計本体に選択的にオフロードする方法が、図９を参照して提示される。リストバンドシステムと連携して使用され得る様々なタイプの例示的な人工現実デバイスが、図１６～図２２Ｂを参照して提示される。
図１Ａは、時計バンド１１２に結合された時計本体１０４を含む例示的なリストバンドシステム１００を示す。時計本体１０４および時計バンド１１２は、ユーザがリストバンドシステム１００を身体部分（例えば、手首）に装着することを可能にするように構成された任意のサイズおよび／または形状を有し得る。リストバンドシステム１００は、時計バンド１１２をユーザの手首に固定するための保持機構１１３（例えば、バックル）を含んでもよい。リストバンドシステム１００はまた、時計本体１０４を時計バンド１１２に取り外し可能に結合するための結合機構１０６、１１０を含んでもよい。リストバンドシステム１００は、ユーザに関連する様々な機能を実行し得る。機能は、時計本体１０４において独立して、時計バンド１１２において独立して、および／または時計本体１０４と時計バンド１１２との間の通信において実行されてもよい。時計バンド１１２は、時計本体１０４から独立して動作する（例えば、独立して機能を実行する）ように構成されてもよい。追加的または代替的に、時計本体１０４は、時計バンド１１２から独立して動作する（例えば、独立して機能を実行する）ように構成されてもよい。図３のブロック図を参照して以下により詳細に説明するように、時計バンド１１２および／または時計本体１０４は各々、機能を独立して実行するために必要な独立したリソースを含んでもよい。例えば、時計バンド１１２および／または時計本体１０４は各々、電源（例えば、バッテリ）、メモリ、データストレージ、プロセッサ（例えば、ＣＰＵ）、通信、光源（例えば、外部センサを用いて空間内の時計本体１０４および／または時計バンド１１２を追跡するための少なくとも１つの赤外線ＬＥＤ）、および／または入出力デバイスを含んでもよい。
図３を参照して以下により詳細に説明するように、時計本体１０４、時計バンド１１２、またはリストバンドシステム１００によって独立して実行され得る機能は、限定はしないが、視覚コンテンツのユーザ（例えば、表示画面１０２に表示される視覚コンテンツ）への表示、ユーザ入力の感知（例えば、ボタン１０８へのタッチの感知、センサ１１４によるバイオメトリックデータの感知、センサ１１５による神経筋信号の感知など）、メッセージング（例えば、テキスト、スピーチ、ビデオなど）、（例えば、前向き画像センサ１１５Ａおよび／または後ろ向き画像センサ１１５Ｂを用いた）画像キャプチャ、無線通信（例えば、セルラ、近距離通信、ＷｉＦｉ、パーソナルエリアネットワークなど）、位置決定、金融取引、触覚フィードバックの提供などを含んでもよい。機能は、時計本体１０４、時計バンド１１２、または図１６～図２２Ｂで説明した人工現実システムなどの人工現実システムと連携したリストバンドシステム１００によって独立して実行され得る。いくつかの例では、リストバンドシステム１００は、図１８の振動触覚システム１８００、図２０の触覚デバイス２０３０、および／または図２１Ａの神経筋センサ２１１０を含んでもよい。
いくつかの例では、表示画面１０２は、視覚コンテンツをユーザに表示し得る。いくつかの例では、時計本体１０４は、ユーザの視線方向に対する時計本体１０４の表示画面１０２の向きを判定し得り、表示画面１０２上で見られるコンテンツをユーザの視線方向に配向してもよい。表示された視覚コンテンツは、ユーザの介入なしにコンテンツがユーザによって容易に見られるように、ユーザの視線に配向されてもよい。リストバンドシステム上の従来のディスプレイは、ユーザがリストバンドシステムを移動または回転させると、コンテンツが時計バンドシステムに対して同じ位置に留まり、ユーザがコンテンツを見ることが困難になるように、視覚コンテンツを静的に配向し得る。
本開示の実施形態は、表示されたコンテンツがユーザの視線（例えば、ユーザが見ている方向）に対して実質的に同じ向きのままであるように、表示されたコンテンツを（例えば、回転、反転、伸張など）配向してもよい。表示された視覚コンテンツはまた、ユーザの介入なしにユーザの視線に基づいて変更されてもよい。例えば、リストバンドシステム１００の消費電力を低減するために、表示画面１０２は、ユーザが表示画面１０２を見ていないと判定された場合に、表示されたコンテンツの輝度を暗くするか、ビデオコンテンツの表示を一時停止するか、または表示画面１０２の電源を切ることができる。いくつかの例では、リストバンドシステム１００のセンサは、ユーザの視線方向に対する表示画面１０２の向きを判定し得る。
本開示の実施形態は、光学ベースの視線追跡技術、超音波ベースの視線追跡技術などの使用を含む様々な方法でユーザの目の位置、向き、および／または動きを測定し得る。例えば、前向き画像センサ１１５Ａおよび／または後ろ向き画像センサ１１５Ｂは、ユーザの目の画像をキャプチャし、キャプチャされた画像の処理に基づいて視線方向を判定し得る。キャプチャされた画像は、ＣＰＵ３２６、マイクロコントローラユニット３５２（図３参照）、リストバンドシステム１００と通信するプロセッサ（例えば、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）のプロセッサ）、またはこれらの組み合わせを使用して処理され得る。
いくつかの例では、リストバンドシステム１００のセンサ以外のセンサを使用して、ユーザの視線方向を判定し得る。例えば、リストバンドシステム１００と通信するＨＭＤ（例えば、図１６の拡張現実システム１６００、図１７の仮想現実システム１７００、図１９のヘッドマウントディスプレイ１９０２、または図２０の拡張現実メガネ２０２０）の視線追跡サブシステムは、ユーザの視線を判定および追跡するために使用し得る、２次元（２Ｄ）または３次元（３Ｄ）カメラ、飛行時間型深度センサ、シングルビームまたはスイーピングレーザ距離計、３Ｄ ＬｉＤＡＲセンサなどの様々な異なるセンサを含んでもよい。この例では、処理サブシステムは、これらのセンサのうちの１つまたは複数からのデータを処理して、ユーザの目の位置、向き、および／または動きを測定、検出、判定、および／または他の方法で監視し得る。表示画面１０２は、ＨＭＤ、ＣＰＵ ３２６、マイクロコントローラユニット３５２、またはこれらの組み合わせから視線追跡情報を受信し、ユーザの視線方向に基づいて表示されたコンテンツを配向し得る。
いくつかの例では、時計本体１０４は、ＨＭＤ（例えば、図１６の拡張現実システム１６００、図１７の仮想現実システム１７００、図１９のヘッドマウントディスプレイ１９０２、または図２０の拡張現実メガネ２０２０）に通信可能に結合されてもよい。前向き画像センサ１１５Ａおよび／または後ろ向き画像センサ１１５Ｂは、半球画像（例えば、少なくとも半球形、実質的に球形など）、１８０度画像、３６０度領域画像、パノラマ画像、超広域画像、またはこれらの組み合わせなどの、前向き画像センサ１１５Ａおよび／または後ろ向き画像センサ１１５Ｂを取り囲む領域の広角画像をキャプチャしてもよい。いくつかの例では、前向き画像センサ１１５Ａおよび／または後ろ向き画像センサ１１５Ｂは、４５度～３６０度の範囲を有する画像をキャプチャするように構成されてもよい。いくつかの例では、時計本体１０４は、ＨＭＤに通信可能に結合されてもよく、ＨＭＤは、キャプチャ画像の少なくとも一部（例えば、広角画像）を表示するように構成されてもよい。キャプチャ画像は、ＨＭＤに通信されてもよく、キャプチャ画像の少なくとも一部は、ＨＭＤ上でユーザに表示されてもよい。画像は、２Ｄおよび／または３Ｄでキャプチャされ得り、２Ｄおよび／または３Ｄでユーザに表示され得る。いくつかの例では、キャプチャされた画像は、人工現実アプリケーションと連携してユーザに表示されてもよい。前向き画像センサ１１５Ａおよび／または後ろ向き画像センサ１１５Ｂによってキャプチャされた画像は、ＨＭＤに表示する前に処理され得る。例えば、キャプチャ画像の特定の特徴および／またはオブジェクト（例えば、人物、顔、デバイス、背景など）は、ＨＭＤに表示する前に、差し引かれる、追加される、および／または強化され得る。
図１Ｂは、時計バンド１１２から分離された時計本体１０４を含む例示的なリストバンドシステム１００を示す。時計バンド１１２は、ユーザの身体部分（例えば、手首）に（例えば、装着される）着用されてもよく、時計本体１０４から独立して動作してもよい。例えば、時計バンド１１２は、ユーザによって装着されるように構成されてもよく、時計バンド１１２の内面は、ユーザの皮膚と接触してもよい。ユーザによって装着されると、センサ１１４はユーザの皮膚と接触し得る。センサ１１４は、ユーザの心拍数、バイオインピーダンス、飽和酸素レベル、温度、発汗レベル、筋肉の意図、歩数、またはこれらの組み合わせを感知するバイオセンサであってもよい。時計バンド１１２は、時計バンド１１２の内面、内部容積、および／または外面に分散され得る複数のセンサ１１４を含んでもよい。センサ１１４はまた、ユーザの動き（例えば、ＩＭＵ）、高度、位置、向き、歩行（例えば、歩数計）、またはこれらの組み合わせを含むユーザの環境に関するデータを提供するセンサを含んでもよい。時計バンド１１２は、有線通信方法（例えば、汎用非同期送受信機（ＵＡＲＴ）、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）トランシーバなど）および／または無線通信方法（例えば、近距離通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標）など）を使用して、センサ１１４によって取得されたデータを時計本体１０４に送信し得る。いくつかの例では、時計本体１０４は、有線通信および／または電力供給のために時計バンド１１２のコネクタ１２０と嵌合する電気コネクタ１１８を含んでもよい。いくつかの例では、時計本体１０４および時計バンド１１２は、以下の図３を参照して説明されるような無線通信デバイスを含んでもよい。
時計バンド１１２および／または時計本体１０４は、ユーザの皮膚に触覚フィードバック（例えば、皮膚感覚および／または運動感覚）を提供するように構成された触覚デバイス１１６（例えば、振動触覚アクチュエータ）を含んでもよい。時計バンド１１２および／または時計本体１０４は、時計本体１０４からの命令または人工現実システムのヘッドマウントディスプレイからの命令のうちの少なくとも１つに基づいてユーザに触覚フィードバックを提供するように構成された触覚アクチュエータを含んでもよい。センサ１１４および／または触覚デバイス１１６は、限定はしないが、健康監視、ソーシャルメディア、ゲームプレイ、および人工現実（例えば、図１６～図２２Ｂを参照して以下に説明するような人工現実に関連するアプリケーション）を含む複数のアプリケーションと連携して動作するように構成し得る。図２Ａを参照して以下で詳細に説明するように、時計バンド１１２および／または時計本体１０４に組み込まれた筋電図センサ（例えば、図２１Ａの神経筋センサ２１１０）は、ユーザの筋肉の意図を感知し得る。感知された筋肉の意図は、ユーザに表示される物理オブジェクトおよび／または仮想オブジェクトを制御するなどのために、関連する人工現実環境におけるアクションを実行するために、人工現実システム（例えば、図１６の拡張現実システム１６００または図１７の仮想現実システム１７００）に送信され得る。さらに、人工現実システムは、触覚デバイス１１６を介して人工現実アプリケーションと連携して触覚フィードバックをユーザに提供し得る。
リストバンドシステム１００は、時計本体１０４を時計バンド１１２に取り外し可能に結合するための結合機構を含んでもよい。ユーザは、リストバンドシステム１００のユーザへの負担を軽減するために、時計本体１０４を時計バンド１１２から取り外してもよい。時計本体１０４を時計バンド１１２から取り外すことは、リストバンドシステム１００の物理的プロファイルおよび／または重量を低減し得る。リストバンドシステム１００は、時計本体結合機構１０６および／または時計バンド結合機構１１０を含んでもよい。時計本体１０４を時計バンド１１２に取り外し可能に結合するために、任意の方法または結合機構が使用されてもよい。例えば、図４～図１４Ｃを参照して後述する機構は、時計本体１０４を時計バンド１１２に取り外し可能に結合するために使用されてもよい。ユーザは、時計本体１０４を時計バンド１１２に結合し、時計本体１０４を時計バンド１１２から分離するために、任意のタイプの動きを実行してもよい。例えば、ユーザは、時計本体１０４を時計バンド１１２に取り付け、時計本体１０４を時計バンド１１２から取り外すために、時計本体１０４を時計バンド１１２に対してねじる、スライドさせる、向きを変える、押す、引く、または回転させる、もしくはこれらを組み合わせてもよい。
時計本体結合機構１０６および／または時計バンド結合機構１１０は、ユーザが時計バンド１１２に対する時計本体１０４の結合および分離のサイクルを繰り返すことを可能にする任意のタイプの機構を含んでもよい。時計本体結合機構１０６および／または時計バンド結合機構１１０は、これらに限定しないが、回転式コネクタ、剪断ピンカプラ、保持ばね、１つまたは複数の磁石、クリップ、ピンシャフト、面ファスナ、またはこれらの組み合わせを含んでもよい。
図１Ｂに示すように、いくつかの例では、時計本体１０４は、前向き画像センサ１１５Ａおよび後ろ向き画像センサ１１５Ｂを含んでもよい。前向き画像センサ１１５Ａは、時計本体１０４の前面に配置され、後ろ向き画像センサ１１５Ｂは、時計本体１０４の後面に配置されてもよい。いくつかの例では、時計本体１０４が時計バンド１１２から取り外されると、時計バンド１１２または時計本体１０４の少なくとも１つの機能のレベルが変更されてもよい。変更され得る機能レベルは、前向き画像センサ１１５Ａおよび／または後ろ向き画像センサ１１５Ｂの機能を含んでもよい。例として、ユーザは、時計本体１０４が時計バンド１１２に取り付けられたとき、または時計バンドから取り外されたとき、いわゆる「自撮り画」のために、ユーザの画像（例えば、静止画像またはビデオ）をキャプチャするために前向き画像センサ１１５Ａを使用し得る。時計本体１０４が時計バンド１１２から取り外されると、ユーザは、いわゆる「ワールドビュー」のために、後ろ向き画像センサ１１５Ｂを使用してユーザから離れたシーンまたはオブジェクトの画像（例えば、静止画像またはビデオ）をキャプチャしてもよい。図１Ｂは、単一の前向き画像センサ１１５Ａおよび単一の後ろ向き画像センサ１１５Ｂを示しているが、本開示はそのように限定されない。むしろ、時計本体１０４は、複数の前向き画像センサ１１５Ａおよび／または複数の後ろ向き画像センサ１１５Ｂを含んでもよい。追加的または代替的に、時計バンド１１２は、少なくとも１つの前向き画像センサ１１５Ａおよび少なくとも１つの後ろ向き画像センサ１１５Ｂを含んでもよい。もちろん、ユーザが時計本体１０４を保持する向きは、画像センサ１１５Ａおよび１１５Ｂはそれぞれ、自撮り画またはワールドビューのいずれに使用されるかを変更してもよい。
いくつかの例では、画像センサ１１５Ａおよび／または１１５Ｂは、第１の方向に第１の広角画像をキャプチャするように配向されてもよい。いくつかの例では、画像センサ１１５Ａおよび／または１１５Ｂは、第１の方向とは反対の第２の方向に第２の広角画像をキャプチャするように配向されてもよい。システムは、第１の広角画像と第２の広角画像とをつなぎ合わせて結合画像を作成するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、前向き画像センサ１１５Ａおよび後ろ向き画像センサ１１５Ｂからの画像は、単一の広角画像（例えば、少なくとも半球形、実質的に球形、広角視野など）、１８０度画像、３６０度画像、パノラマ画像、超広域画像、４５度および３６０度の範囲内の画像、またはこれらの組み合わせを周囲の時計本体１０４に提供するために、（例えば、プロセッサを用いて）一緒につなぎ合わされてもよい。いくつかの実施形態では、前向き画像センサ１１５Ａは、時計本体１０４を取り囲む少なくとも半球状の画像をキャプチャするように単独で構成され得る広角画像センサであってもよい。いくつかの例では、時計本体１０４が時計バンド１１２に取り付けられると、ユーザのバイオメトリックデータを光学的に感知するために、後ろ向き画像センサ１１５Ｂまたはその一部（例えば、その特定のピクセル）が使用されてもよい。
図２Ａは、時計バンド２１２から分離された時計本体２０４を含む例示的なリストバンドシステム２００の斜視図を示す。リストバンドシステム２００は、図１Ａおよび図１Ｂのリストバンドシステム１００と同様に構造化および／または機能し得る。時計本体２０４および時計バンド２１２は、実質的に長方形または円形の形状を有してもよく、ユーザがリストバンドシステム２００を身体部分（例えば、手首）に装着することを可能にするように構成されてもよい。リストバンドシステム２００は、時計バンド２１２をユーザの手首に固定するための保持機構２１３（例えば、バックル、面ファスナなど）を含んでもよい。リストバンドシステム２００はまた、図４～図１４Ｃを参照して以下に説明する機構など、時計本体２０４を時計バンド２１２に取り外し可能に結合するための結合機構２０６を含んでもよい。
リストバンドシステム２００は、図１Ａおよび図１Ｂを参照して上述したように、ユーザに関連する様々な機能を実行し得る。図３を参照してより詳細に説明するように、リストバンドシステム２００によって実行される機能は、限定はしないが、ユーザへの視覚コンテンツの表示（例えば、表示画面２０２に表示される視覚コンテンツ）、ユーザ入力の感知（例えば、ボタン２０８へのタッチの感知、センサ２１４上のバイオメトリックデータの感知、神経筋センサ２１５上の神経筋信号の感知など）、メッセージング（例えば、テキスト、スピーチ、ビデオなど）、（例えば、前向き画像センサ２０３および／または後ろ向き画像センサを用いた）画像キャプチャ、無線通信（例えば、セルラ、近距離通信、ＷｉＦｉ、パーソナルエリアネットワークなど）、位置決定、金融取引、触覚フィードバックの提供、アラーム、通知、生体認証、健康監視、睡眠監視などを含んでもよい。これらの機能は、時計本体２０４で独立して、時計バンド２１２で独立して、および／または時計本体２０４と時計バンド２１２との間の通信で実行されてもよい。機能は、図１６～図２２Ｂで説明した人工現実システムなどの人工現実システムと連携してリストバンドシステム２００上で実行し得る。いくつかの例では、リストバンドシステム２００は、図１８の振動触覚システム１８００および／または図１９の触覚デバイス１９３０を含んでもよい。
時計バンド２１２は、時計バンド２１２の内面がユーザの皮膚と接触し得るように、ユーザによって装着されるように構成され得る。ユーザによって装着されると、センサ２１４はユーザの皮膚と接触し得る。センサ２１４は、ユーザの心拍数、飽和酸素レベル、温度、発汗レベル、筋肉の意図、またはこれらの組み合わせを感知するバイオセンサであってもよい。時計バンド２１２は、時計バンド２１２の内面および／または外面に分散され得る複数のセンサ２１４を含んでもよい。追加的または代替的に、時計本体２０４は、時計バンド２１２と同じまたは異なるセンサを含んでもよい。例えば、複数のセンサは、時計本体２０４の内面および／または外面に分散されてもよい。図３を参照して以下に説明するように、時計本体２０４は、非限定的に、前向き画像センサ１１５Ａ、後ろ向き画像センサ１１５Ｂ、生体センサ、ＩＭＵ、心拍数センサ、飽和酸素センサ、神経筋センサ（例えば、図２１Ａの神経筋センサ２１１０）、高度計センサ、温度センサ、バイオインピーダンスセンサ、歩数計センサ、光センサ、タッチセンサ、発汗センサなどを含んでもよい。センサ２１４はまた、ユーザの動き（例えば、ＩＭＵ）、高度、位置、向き、歩行、またはこれらの組み合わせを含むユーザの環境に関するデータを提供するセンサを含んでもよい。センサ２１４はまた、時計本体２０４および／または時計バンド２１２の位置および／または動きを追跡するように構成された光センサ（例えば、赤外線光センサ、可視光センサ）を含んでもよい。時計バンド２１２は、有線通信方法（例えば、ＵＡＲＴ、ＵＳＢトランシーバなど）および／または無線通信方法（例えば、近距離通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標）など）を使用して、センサ２１４によって取得されたデータを時計本体２０４に送信し得る。時計バンド２１２は、時計本体２０４が時計バンド２１２に結合されているか、時計バンドから分離されているかとは無関係に動作する（例えば、センサ２１４を使用してデータを収集する）ように構成されてもよい。
時計バンド２１２および／または時計本体２０４は、ユーザの皮膚に触覚フィードバック（例えば、皮膚感覚および／または運動感覚など）を提供するように構成された触覚デバイス２１６（例えば、振動触覚アクチュエータ）を含んでもよい。センサ２１４および／または触覚デバイス２１６は、限定はしないが、健康監視、ソーシャルメディア、ゲームプレイ、および人工現実（例えば、図１６～図２２Ｂを参照して以下に説明するような人工現実に関連するアプリケーション）を含む複数のアプリケーションと連携して動作するように構成し得る。
一部の実施例では、時計バンド２１２は、神経筋センサ２１５（例えば、筋電図（ＥＭＧ）センサ、筋音図（ＭＭＧ）センサ、音筋図（ＳＭＧ）センサなど）を含んでもよい。神経筋センサ２１５は、ユーザの筋肉の意図を感知し得る。神経筋センサ２１５は、図２１Ａの神経筋センサ２１１０を含んでもよい。感知された筋肉の意図は、人工現実（ＡＲ）システム（例えば、図１６の拡張現実システム１６００、図１７の仮想現実システム１７００、図１９のヘッドマウントディスプレイ１９０２、または図２０の拡張現実メガネ２０２０）に送信され、ユーザに表示される仮想デバイスの動きを制御するなど、関連する人工現実環境でアクションを実行し得る。さらに、人工現実システムは、触覚デバイス２１６を介して人工現実アプリケーションと連携してユーザに触覚フィードバックを提供し得る。
神経筋センサ２１５からの信号は、ＡＲシステム（例えば、図１６の拡張現実システム１６００、図１７の仮想現実システム１７００、図１９のヘッドマウントディスプレイ１９０２、または図２０の拡張現実メガネ２０２０）によって生成されたＡＲ環境内の物理オブジェクトおよび／または仮想オブジェクトとの強化された対話をユーザに提供するために使用され得る。神経筋センサ２１５からの信号は、時計バンド２１２の１つまたは複数の神経筋センサ２１５によって取得（例えば、感知され、記録）されてもよい。図２Ａは、１つの神経筋センサ２１５を示しているが、時計バンド２１２は、複数の神経筋センサ２１５がユーザの皮膚に接触するように時計バンド２１２の内面に円周方向に配置された複数の神経筋センサ２１５を含んでもよい。時計バンド２１２は、図２１Ａのウェアラブルシステム２１００に示すように、時計バンド２１２の内面に円周方向に配置された複数の神経筋センサ２１５を含んでもよい。神経筋センサ２１５は、ユーザが筋活性化（例えば、運動、ジェスチャなど）を実行するときに、ユーザからの神経筋信号を感知および記録し得る。ユーザによって実行される筋活性化は、ユーザの手のひらをテーブルの上に置くなどの静的ジェスチャと、物理オブジェクトまたは仮想オブジェクトを把持するなどの動的ジェスチャと、対向する筋肉を共収縮させることによって、または筋肉以下の活性化を使用することによって関節をわずかに緊張させるなど、別の人には知覚できない隠れたジェスチャとを含んでもよい。ユーザによって実行される筋活性化は、記号ジェスチャ（例えば、例えば、ジェスチャのコマンドへのマッピングを指定するジェスチャ語彙に基づいて、他のジェスチャ、対話、またはコマンドにマッピングされたジェスチャ）を含んでもよい。
ＡＲシステム（例えば、図１６～図２２ＢのＡＲシステム）は、ＡＲ環境内の物理オブジェクトおよび／または仮想オブジェクト上またはその近くに１つまたは複数の視覚的インジケータをオーバーレイするために、神経筋センサ２１５と連携して動作し得る。視覚的インジケータは、物理オブジェクトおよび／または仮想オブジェクト（例えば、スポーツオブジェクト、ゲームオブジェクト）が、ユーザがオブジェクトと（例えば、それを拾い上げることによって）対話した場合に、ユーザがオブジェクトとの１つまたは複数の「強化された」または「拡張された」対話を実行できるように、関連付けられた仮想制御のセットを有するオブジェクトであることをユーザに指示し得る。視覚的インジケータは、対話を強化し得るオブジェクトであることを示し得る。
別の例では、オブジェクトを制御するためにユーザによって作動され得る物理オブジェクトまたは仮想オブジェクトのための仮想制御のセットの指示は、ＡＲ環境内のオブジェクトの上にオーバーレイされるか、またはその近くに表示され得る。ユーザは、例えば、筋活性化を実行して仮想制御のうちの１つを選択することによって、仮想制御のセットのインジケータと対話し得る。神経筋センサ２１５は、筋活性化を感知し得り、ユーザと仮想制御のセットのインジケータとの対話に応答して、オブジェクトとの対話に関する情報を判定し得る。例えば、オブジェクトが仮想の剣（例えば、ＡＲゲームで使用される剣）である場合、ユーザはジェスチャを実行して仮想の剣の機能を選択し、ユーザが仮想の剣を拾い上げると、それを使用してＡＲ環境内でゲームをプレイし得る。
ユーザと物理オブジェクトおよび／または仮想オブジェクトとの対話に関する情報は、神経筋センサ２１５によって取得された神経筋信号および／または神経筋信号から導出された情報（例えば、神経筋信号のアナログおよび／またはデジタル処理に基づく情報）に基づいて決定し得る。追加的または代替的に、１つまたは複数の補助デバイス（例えば、前向き画像センサ１１５Ａ、後ろ向き画像センサ１１５Ｂ、ＩＭＵ３４２、マイクロホン３０８、心拍数センサ３５８、図１６～図２２ＢのＡＲシステムの画像センサなど）からの補助信号は、神経筋信号を補足して、ユーザと物理オブジェクトおよび／または仮想オブジェクトとの対話に関する情報を決定し得る。例えば、神経筋センサ２１５は、ユーザが物理オブジェクトおよび／または仮想オブジェクトをどれだけ強く把持しているかを判定し得り、制御信号は、物理オブジェクトに印加されている把持力の量に基づいてＡＲシステムに送信し得る。上記の例を続けると、オブジェクトは仮想の剣であってもよく、異なる量の把持力および／または旋回力を仮想の剣に（例えば、ＩＭＵ ３４２によって収集されたデータを使用して）印加することは、ＡＲ環境において仮想ゲームと対話しながら仮想の剣の機能を変更し得る（例えば、強化し得る）。
リストバンドシステム２００は、時計本体２０４を時計バンド２１２に取り外し可能に結合するための結合機構を含んでもよい。ユーザは、リストバンドシステム２００のユーザへの負担を軽減するために、時計本体２０４を時計バンド２１２から取り外してもよい。リストバンドシステム２００は、時計本体結合機構２０６および／または時計バンド結合機構２１０（例えば、クレードル、追跡バンド、支持ベース、留め具）を含んでもよい。図４～図１４Ｃを参照して説明した機構など、時計本体２０４を時計バンド２１２に取り外し可能に結合するために、任意の方法または結合機構を使用し得る。ユーザは、時計本体２０４を時計バンド２１２に結合し、時計本体２０４を時計バンド２１２から分離するために、任意のタイプの動きを実行してもよい。例えば、ユーザは、時計本体２０４を時計バンド２１２に取り付け、時計本体２０４を時計バンド２１２から取り外すために、時計本体２０４を時計バンド２１２に対してねじる、スライドさせる、向きを変える、押す、引く、または回転させる、もしくはこれらを組み合わせてもよい。
図２Ａの例に示されるように、時計バンド結合機構２１０は、時計本体結合機構２０６が時計バンド結合機構２１０内に保持されることを可能にする一種のフレームまたはシェルを含んでもよい。時計本体２０４は、摩擦嵌合、磁気結合、回転式コネクタ、剪断ピンカプラ、保持ばね、１つまたは複数の磁石、クリップ、ピンシャフト、面ファスナ、またはこれらの組み合わせを介して時計バンド２１２に取り外し可能に結合されてもよい。いくつかの例では、時計本体２０４は、解放機構２２０の作動によって時計バンド２１２から分離されてもよい。解放機構２２０は、限定はしないが、ボタン、ノブ、プランジャ、ハンドル、レバー、ファスナ、留め具、ダイヤル、ラッチ、またはこれらの組み合わせを含んでもよい。
リストバンドシステム２００は、単一の解放機構２２０または複数の解放機構２２０（例えば、図４のばね仕掛けのボタン４０３などのリストバンドシステム２００の両側に配置された２つの解放機構２２０）を含んでもよい。図２Ａに示すように、解放機構２２０は、時計本体２０４および／または時計バンド結合機構２１０上に配置されてもよい。図２Ａは、時計本体２０４のコーナーおよび時計バンド結合機構２１０のコーナーに配置された解放機構２２０を示しているが、解放機構２２０は、時計本体２０４および／または時計バンド結合機構２１０上のどこに配置されてもよく、これは、リストバンドシステム２００のユーザが作動するのに便利である。リストバンドシステム２００のユーザは、解放機構２２０を押す、向きを変える、持ち上げる、押し下げる、シフトする、または解放機構２２０に他のアクションを実行することによって、解放機構を作動させ得る。解放機構２２０の作動は、ユーザが時計バンド２１２とは独立して時計本体２０４を使用できるように、時計バンド結合機構２１０および時計バンド２１２から時計本体２０４を解放（例えば、分離）してもよい。例えば、時計本体２０４を時計バンド２１２から分離することにより、ユーザは、後ろ向き画像センサ１１５Ｂを使用して画像をキャプチャしてもよい。
図２Ｂは、別の例示的なリストバンドシステムの側面図であり、図２Ｃは、別の例示的なリストバンドシステムの斜視図である。図２Ｂおよび図２Ｃのリストバンドシステムは、時計本体インターフェース２３０を含んでもよい。時計本体２０４は、時計本体インターフェース２３０に取り外し可能に結合されてもよい。図２Ａおよび図４～図１３を参照して詳細に説明したように、時計本体２０４は、時計本体インターフェース２３０に取り外し可能に結合されてもよい。時計本体２０４は、摩擦嵌合、磁気結合、回転式コネクタ、剪断ピンカプラ、保持ばね、１つまたは複数の磁石、クリップ、ピンシャフト、面ファスナ、またはこれらの組み合わせを介して時計本体インターフェース２３０に取り外し可能に結合されてもよい。
いくつかの例では、時計本体２０４は、解放機構の作動によって時計本体インターフェース２３０から分離されてもよい。解放機構は、限定はしないが、ボタン、ノブ、プランジャ、ハンドル、レバー、ファスナ、留め具、ダイヤル、ラッチ、またはこれらの組み合わせを含んでもよい。いくつかの例では、リストバンドシステム機能は、時計本体２０４内で独立して、時計本体インターフェース２３０内で独立して、および／または時計本体２０４と時計本体インターフェース２３０との間の通信において実行されてもよい。時計本体インターフェース２３０は、時計本体２０４から独立して動作する（例えば、独立して機能を実行する）ように構成されてもよい。追加的または代替的に、時計本体２０４は、時計本体インターフェース２３０から独立して動作する（例えば、独立して機能を実行する）ように構成されてもよい。図３のブロック図を参照して以下でより詳細に説明するように、時計本体インターフェース２３０および／または時計本体２０４は各々、機能を独立して実行するために必要な独立したリソースを含んでもよい。例えば、時計本体インターフェース２３０および／または時計本体２０４は各々、電源（例えば、バッテリ）、メモリ、データストレージ、プロセッサ（例えば、ＣＰＵ）、通信、光源、および／または入出力デバイスを含んでもよい。
この例では、時計本体インターフェース２３０は、時計バンド２１２のすべての電子部品を含んでもよい。追加の例では、１つまたは複数の電子部品は、時計本体インターフェース２３０に収容されてもよく、１つまたは複数の他の電子部品は、時計本体インターフェース２３０から離れた時計バンド２１２の部分に収容されてもよい。
図３は、本開示の少なくとも１つの実施形態による、例示的なリストバンドシステム３００のブロック図である。図３を参照すると、リストバンドシステム３００は、図１および図２を参照して上述したように、時計本体３０４と時計バンド３１２との間に分割アーキテクチャ（例えば、分割機械アーキテクチャ、分割電気アーキテクチャ）を有し得る。時計本体３０４および時計バンド３１２の各々は、電源、プロセッサ、メモリ、センサ、充電デバイス、および時計本体３０４および時計バンド３１２の各々が、時計本体３０４内で独立して、時計バンド３１２内で独立して、および／または時計本体３０４と時計バンド３１２との間の通信において、計算、制御、通信、および感知機能を実行することを可能にする通信デバイスを有してもよい。
例えば、時計本体３０４は、バッテリ３２８と、ＣＰＵ３２６と、記憶装置３０２と、心拍数センサ３５８と、ＥＭＧセンサ３４６と、ＳｐＯ２センサ３５４と、高度計３４８と、ランダムアクセスメモリ３０３と、充電入力３３０と、通信デバイスＮＦＣ ３１５と、ＬＴＥ ３１８と、ＷｉＦｉ／Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標）３２０とを含んでもよい。同様に、時計バンド３１２は、バッテリ３３８と、マイクロコントローラユニット３５２と、メモリ３５０と、心拍数センサ３５８と、ＥＭＧセンサ３４６と、ＳｐＯ２センサ３５４と、高度計３４８と、充電入力３３４と、無線トランシーバ３４０とを含んでもよい。いくつかの例では、時計本体３０４が時計バンド３１２から取り外されると、時計バンド３１２または時計本体３０４の少なくとも１つの機能のレベルが変更されてもよい。変更され得る機能のレベルは、少なくとも１つのセンサ（例えば、心拍数センサ３５８、ＥＭＧセンサ３４６など）の機能を含んでもよい。時計本体３０４および時計バンド３１２の各々は、時計バンド３１２が時計本体３０４から取り外されたとき、および時計バンド３１２が時計本体３０４に取り付けられたときに、時計バンド３１２内の少なくとも１つのセンサ（例えば、心拍数センサ３５８、ＥＭＧセンサ３４６など）がデータを取得することを可能にする、それぞれ記憶装置３０２およびメモリ３５０に記憶された命令を実行し得る。
時計本体３０４および時計バンド３１２は、時計バンド３１２が有線通信３２７および／または無線トランシーバ３４０を使用して、取得されたデータを時計本体３０４（またはＨＭＤ）に送信することを可能にする、それぞれ記憶装置３０２およびメモリ３５０に記憶された命令をさらに実行し得る。図１Ａおよび図１Ｂを参照して上述したように、リストバンドシステム３００は、ユーザインターフェースを含んでもよい。例えば、時計本体３０４は、タッチスクリーンディスプレイ３１３上でユーザに視覚コンテンツを表示し、スピーカ３１０上でオーディオコンテンツを再生し得る。時計本体３０４は、マイクロホン３０８からのオーディオ入力およびボタン３２４からのタッチ入力などのユーザ入力を受信し得る。時計本体３０４はまた、ユーザの位置および／または周囲に関連する入力を受信してもよい。例えば、時計本体３０４は、時計バンド３１２のＧＰＳ ３１６および／または高度計３４８から位置情報を受信し得る。
時計本体３０４は、少なくとも１つの画像センサ３０６（例えば、カメラ）から画像データを受信してもよい。画像センサ３０６は、前向き画像センサ１１５Ａおよび／または後ろ向き画像センサ１１５Ｂを含んでもよい。前向き画像センサ１１５Ａおよび／または後ろ向き画像センサ１１５Ｂは、半球画像（例えば、少なくとも半球形、実質的に球形など）、１８０度画像、３６０度領域画像、パノラマ画像、超広域画像、またはこれらの組み合わせなどの、前向き画像センサ１１５Ａおよび／または後ろ向き画像センサ１１５Ｂを取り囲む領域の広角画像をキャプチャしてもよい。いくつかの例では、前向き画像センサ１１５Ａおよび／または後ろ向き画像センサ１１５Ｂは、４５度～３６０度の範囲を有する画像をキャプチャするように構成されてもよい。時計本体３０４（例えば、ユーザ入力など）によって受信された特定の入力情報は、時計バンド３１２に通信されてもよい。同様に、時計バンド３１２によって受信された特定の入力情報（例えば、取得されたセンサデータ、神経筋センサデータなど）は、時計本体３０４に通信されてもよい。
時計本体３０４および時計バンド３１２は、様々な技術を使用して電荷を受け取り得る。いくつかの実施形態では、時計本体３０４および時計バンド３１２は、有線充電アセンブリ（例えば、電源コード）を使用して充電を受けてもよい。追加的または代替的に、時計本体３０４および／または時計バンド３１２は、ワイヤレス充電用に構成されてもよい。例えば、ポータブル充電デバイスは、時計本体３０４および／または時計バンド３１２の一部と嵌合し、時計本体３０４および／または時計バンド３１２のバッテリに使用可能な電力を無線で供給するように設計されてもよい。
時計本体３０４および時計バンド３１２は、各々が独立して動作することを可能にするために独立した電力および充電源を有してもよい。時計本体３０４および時計バンド３１２はまた、時計本体３０４内の電力管理ＩＣ ３３２および時計バンド３１２内の電力管理ＩＣ ３３６を介して電力（例えば、一方が他方を充電してもよい）を共有してもよい。電力管理ＩＣ ３３２および電力管理ＩＣ ３３６は、電力およびグランド導体を介して、かつ／または無線充電アンテナを介して電力を共有し得る。
リストバンドシステム３００は、ユーザに関連するバイオメトリックおよび活動情報を取得する健康監視アプリケーションと連携して動作し得る。健康監視アプリケーションは、ユーザの健康に関連する情報をユーザに提供するように設計されてもよい。例えば、リストバンドシステム３００は、心拍数センサ３５８を介してユーザの心拍数を、ＳｐＯ２センサ３５４を介して飽和血中酸素レベルを同時に監視しながら、ＩＭＵ ３４２からデータを取得することによってユーザの身体活動を監視し得る。ＣＰＵ ３２６は、取得したデータを処理し、健康関連情報をタッチスクリーンディスプレイ３１３上のユーザに表示し得る。
リストバンドシステム３００は、時計本体３０４と時計バンド３１２とが互いに接続（例えば、機械的に接続されたおよび／または電気的に接続された）されたとき、または互いに取り外されたときを検出し得る。例えば、ピン５０５、電源／グランド接続３６０、無線トランシーバ３４０、および／または有線通信３２７は、時計本体３０４と時計バンド３１２が互いに機械的および／または電気的に接続されているか否かを検出し得る（例えば、電源／グランド接続３６０および／または有線通信３２７の１つまたは複数の電気接点間の切断を検出する）。いくつかの例では、時計本体３０４および時計バンド３１２が互いに機械的および／または電気的に切断されている場合（例えば、図４～図１４Ｃを参照して説明したように、時計本体３１２が時計バンド３１２から取り外されている）、時計本体３０４および／または時計バンド３１２は、時計本体３０４および時計バンド３１２が互いに機械的および／または電気的に接続されている場合と比較して、変更されたレベルの機能（例えば、低減された機能）で動作し得る。変更されたレベルの機能（例えば、完全な機能から低減された機能への切り替え、および低減された機能から完全な機能への切り替え）は、時計本体３０４と時計バンド３１２とがそれぞれ、機械的および／または電気的に互いに切断され、互いに接続されているとリストバンドシステム３００が判定したときに、自動的に（例えば、ユーザの介入なしで）行われてもよい。
機能レベル（例えば、時計本体３０４および／または時計バンド３１２の機能を低減する）を変更することにより、バッテリ３２８および／またはバッテリ３３８の電力消費を低減し得る。例えば、センサ（例えば、心拍数センサ３５８、ＥＭＧセンサ３４６、ＳｐＯ２センサ３５４、高度計３４８など）、プロセッサ（例えば、ＣＰＵ ３２６、マイクロコントローラユニット３５２など）、通信要素（例えば、ＮＦＣ ３１５、ＧＰＳ ３１６、ＬＴＥ ３１８、ＷｉＦｉ／Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標）３２０など）、またはアクチュエータ（例えば、触覚３２２、３４９など）のいずれかは、時計本体３０４と時計バンド３１２とが互いに機械的および／または電気的に切断されたとき、機能および／または電力消費（例えば、スリープモードに入る）を低減し得る。時計本体３０４および時計バンド３１２が互いに機械的および／または電気的に接続されると、時計本体３０４および時計バンド３１２は完全な機能に戻ることができる。センサ、プロセッサ、アクチュエータ、およびメモリの各々の機能のレベルは、独立して制御し得る。
上述したように、リストバンドシステム３００は、時計本体３０４と時計バンド３１２とが互いに結合（例えば、機械的に接続されたおよび／または電気的に接続された）されたとき、または互いに分離されたときを検出し得る。いくつかの例では、時計本体３０４は、時計本体３０４が時計バンド３１２に結合されているか否かに基づいて、機能のレベルを変更し得る（例えば、特定の機能を作動および／または停止する）。例えば、ＣＰＵ ３２６は、時計本体３０４と時計バンド３１２とが互いに結合されたときを検出し、前向き画像センサ１１５Ａを作動させる命令を実行してもよい。ＣＰＵ ３２６は、ユーザ入力（例えば、タッチスクリーンディスプレイ３１３からのユーザタッチ入力、マイクロホン３０８からのユーザ音声コマンド、ＥＭＧセンサ３４６からのユーザジェスチャ認識入力など）の受信に基づいて、前向き画像センサ１１５Ａを作動させ得る。
ＣＰＵ ３２６が、時計本体３０４と時計バンド３１２とが互いに分離されたことを検出すると、ＣＰＵ ３２６は、機能のレベルを変更してもよい（例えば、追加の機能を作動および／または停止する）。例えば、ＣＰＵ ３２６は、時計本体３０４と時計バンド３１２が互いに分離されたことを検出し、後ろ向き画像センサ１１５Ｂを作動させてもよい。ＣＰＵ ３２６は、自動的に（例えば、ユーザ入力なし）および／またはユーザ入力の受信に基づいて（例えば、タッチ入力、音声入力、意図検出など）、後ろ向き画像センサ１１５Ｂを作動し得る。後ろ向き画像センサ１１５Ｂを自動的に作動させることにより、ユーザは、後ろ向き画像センサ１１５Ｂを作動させるためのユーザ入力を提供する必要なく、広角画像を撮影し得る。
いくつかの例では、後ろ向き画像センサ１１５Ｂは、画像キャプチャ基準（例えば、画質、画像解像度など）に基づいて作動されてもよい。例えば、後ろ向き画像センサ１１５Ｂは、画像（例えば、テスト画像）を受信し得る。ＣＰＵ ３２６および／または後ろ向き画像センサ１１５Ｂは、受信したテスト画像データを分析し、テスト画像データが画像キャプチャ基準（例えば、画質が閾値を超える、画像解像度が閾値を超えるなど）を満たすか否かを判定し得る。テスト画像データが画像キャプチャ基準を満たすときに、後ろ向き画像センサ１１５Ｂを作動させ得る。追加的または代替的に、テスト画像データが画像キャプチャ基準を満たさない場合、後ろ向き画像センサ１１５Ｂは停止されてもよい。
いくつかの例では、ＣＰＵ ３２６は、時計本体３０４が時計バンド３１２に結合されたときを検出し、後ろ向き画像センサ１１５Ｂを停止させてもよい。ＣＰＵ ３２６は、自動的に（例えば、ユーザ入力なし）および／またはユーザ入力の受信に基づいて（例えば、タッチ入力、音声入力、意図検出など）、後ろ向き画像センサ１１５Ｂを停止し得る。後ろ向き画像センサ１１５Ｂを停止すると、自動的に（例えば、ユーザ入力なし）、時計本体３０４の電力消費が低減され、時計本体３０４のバッテリ充電時間が増加し得る。いくつかの例では、リストバンドシステム３００は、時計本体３０４が時計バンド３１２に結合されているか、時計バンドから分離されているかを感知する結合センサ３０７を含んでもよい。結合センサ３０７は、図２Ａの時計本体３０４、時計バンド３１２、または時計バンド結合機構２１０のいずれかに含まれてもよい。結合センサ３０７（例えば、近接センサ）は、限定はしないが、誘導近接センサ、リミットスイッチ、光近接センサ、容量近接センサ、磁気近接センサ、超音波近接センサ、またはこれらの組み合わせを含んでもよい。ＣＰＵ ３２６は、結合センサ３０７の状態を読み取ることによって、時計本体３０４が時計バンド３１２に結合されたとき、または時計バンド３１２から分離されたときを検出し得る。
図４は、本開示の少なくとも１つの実施形態による、取り外し可能なリストバンドシステム４００の断面平面図である。リストバンドシステム４００は、時計バンド４１２に取り外し可能かつ取り付け可能な時計本体４０４を含んでもよい。時計本体４０４は、方向矢印４０９によって示されるように、ボタン４０３を時計バンド４１２に向かって同時に内側に押すことによって、時計バンド４１２から取り外してもよい。ボタン４０３は、時計本体４０４の両側に配置され、ばね４０７（例えば、圧縮コイルばね）によって時計バンド４１２から外側の位置に付勢されてもよい。ばね仕掛けのボタン４０３が内側に押されると、ピン４０２は、ピン４０２によって時計本体４０４に印加される保持力が除去されるように、時計バンド４１２の窪みから後退し得る。保持力の除去は、時計本体４０４を時計バンド４１２から容易に分離することを可能にする。いくつかの例では、ピン４０２は、ばねが仕掛けられ、保持力が除去されたときに時計バンド４１２から後退するように構成されてもよい。
図４は、時計本体４０４を時計バンド４１２に取り外し可能に結合する４つのピン４０２を示しているが、本開示はそのように限定されず、任意の数のピン４０２を使用し得る。いくつかの例では、方向矢印４０９で示すように、ボタン４０３を時計バンド４１２に向かって同時に内側に押すことにより、ボタン４０３がロックバー４０６に力を印加してロックバー４０６の位置をシフトし、ピン４０２が時計バンド４１２の窪みから後退し、ピン４０２によって時計本体４０４に印加された保持力が除去される。
ボタン４０３は、ロックバー４０６上の傾斜面に隣接して配置された傾斜面を含んでもよい。方向矢印４０９によって示される方向にボタン４０３を押すと、ボタン４０３の傾斜面がロックバー４０６の傾斜面に沿ってスライドし、それによってロックバー４０６が横方向にシフトしてピン４０２をロックバー４０６のそれぞれの凹部と位置合わせし得る。ピン４０２は、時計バンド４１２の窪みからロックバー４０６のそれぞれの凹部に後退することができる。時計本体４０４を時計バンド４１２に結合することは、時計本体４０４に時計バンド４１２に向かって略直線的な力を印加することによって達成され得る。ピン４０２の傾斜した（例えば、湾曲している）面は、時計バンド４１２と係合して、ピン４０２を時計バンド４１２の窪みに後退して係合させ得る。ボタン４０３が押されていないとき、ばね４０７は、ボタン４０３を後退位置に維持することができ、ばね４０５は、図５を参照して以下に詳細に説明するように、ピン４０２に保持力を印加する位置にロックバー４０６を維持し得る。
上述し、図４に示すように、時計バンド４１２は、時計本体４０４のピン４０２が時計本体４０４を時計バンド４１２に保持するために係合する窪みを含んでもよい。しかしながら、本開示はこの構成に限定されない。いくつかの実施形態では、時計本体４０４が窪みを含んでもよく、時計バンド４１２がピン４０２、ロックバー４０６、およびボタン４０３を含んでもよいという点で、構成は逆であってもよい。
図５は、本開示の少なくとも１つの実施形態による、リストバンド結合機構５００の詳細な断面図である。リストバンド結合機構５００は、時計バンド５１２に取り外し可能かつ取り付け可能な時計本体５０４を含んでもよい。図５は、図４を参照して上述した複数のリストバンド結合機構のうちの１つの断面を示す。ボタン（例えば、図４のボタン４０３）を時計バンド５１２に向かって同時に内側に押すことにより、ボタンはロックバー５０６に力を印加してロックバー５０６を位置にシフトし、ピン５０２が時計バンド５１２の窪み５１１から後退し、ピン５０２によって時計本体５０４に印加される保持力が除去される。
いくつかの例では、窪み５１１の領域５１３の形状は、時計バンド５１２を時計本体５０４に（例えば、図５の視点から上側に）向かって駆動するピン５０２によって正味の力が生成され、時計バンド５１２と時計本体５０４との間の機械的安定性が維持されるように構成されてもよい。領域５１３内のピン５０２の起伏のある面は、ロックバー５０６がピン５０２に保持力を印加するときに正味の力を生成するように成形されてもよい。いくつかの例では、時計バンド５１２および時計本体５０４は、図３を参照して上述したように、電力および／または信号が時計バンド５１２と時計本体５０４との間を通過することを可能にするために、相補的な電気接点（例えば、ポゴピン接点またはピン５０２）を有してもよい。機械的安定性を提供することに印加して、ピン５０２によって生成された正味の力は、時計バンド５１２と時計本体５０４との間の電気接点の完全性を維持し得る。
図６は、本開示の少なくとも１つの実施形態による結合機構６００の斜視図である。結合機構６００は、時計本体に取り外し可能に結合される時計バンドの一部であってもよい。例えば、結合機構６００は、時計本体２０４と時計バンド２１２とを取り外し可能に結合する図２Ａの時計バンド結合機構２１０であってもよい。時計本体は、時計本体上の少なくとも１つのばね仕掛けの爪が結合機構６００のロック面６０２および６０４と係合するように、時計本体に結合機構６００に向かって（例えば、図６の斜視図において下側に）略直線的な力を印加することによって、結合機構６００に結合されてもよい。
結合機構６００は、時計本体が時計バンドに結合されたときに時計本体の回転を防止する少なくとも１つのロック面６０２を含んでもよい。結合機構６００は、時計本体が時計バンドに結合されたときに、結合機構６００に対する時計本体の垂直運動を防止する少なくとも１つの垂直ロック面６０４を含んでもよい。いくつかの例では、結合機構６００は、回転運動を防止するための１つのロック面６０２と、垂直運動を防止するための平面内に配置された３つの垂直ロック面６０４とを含んでもよい。
時計本体は、時計本体に回転力を印加することによって結合機構６００から分離されてもよく、時計本体上の少なくとも１つのばね仕掛けの爪は、結合機構６００のロック面６０２および６０４から外れる。いくつかの例では、時計本体は、解放機構６２０の作動によって結合機構６００から分離されてもよい。解放機構６２０は、限定はしないが、ボタン、ノブ、プランジャ、ハンドル、レバー、ファスナ、留め具、ダイヤル、ラッチ、またはこれらの組み合わせを含んでもよい。結合機構６００は、単一の解放機構６２０または複数の解放機構６２０（例えば、結合機構６００の対向するコーナーに配置された２つの解放機構６２０）を含んでもよい。
図６は、結合機構６００のコーナーに配置された解放機構６２０を示しているが、解放機構６２０は、ユーザが作動するのに便利な結合機構６００上のどこに配置されてもよい。ユーザは、解放機構６２０を押し、向きを変え、持ち上げ、押し下げ、シフトし、または他のアクションを解放機構６２０に実行することによって、解放機構を作動させ得る。解放機構６２０の作動は、ユーザが結合機構６００および時計バンドとは独立して時計本体を使用することを可能にする結合機構６００から時計本体を解放（例えば、分離）してもよい。
結合機構６００は、結合を助けるために、結合機構６００のコーナーに傾斜面（例えば、テーパ面）を含んでもよい。例えば、傾斜面６１３は、図６に結合機構６００の一方のコーナーに示されている。結合機構６００の各コーナーは、傾斜面６１３を含んでもよい。追加的または代替的に、結合機構６００は、時計バンドからの時計本体の回転分離を助けるために、結合機構６００のコーナーにスロットを含んでもよい。例えば、結合機構６００は、結合機構６００の各コーナーに２つのスロット６１５を含んでもよい。スロット６１５は、ロック面６０２および／または６０４に隣接して配置された一端を含んでもよい。
スロット６１５は、結合機構６００に対する時計本体の回転運動（例えば、ねじり運動）が時計本体を結合機構６００から時計回りまたは反時計回りのいずれかの方向に回転させることを可能にするように、ロック面６０２および／または６０４から離れるように傾斜していてもよい。スロット６１５は、角度６０３でロック面６０２および／または６０４から離れるように延在するように傾斜していてもよい。角度６０３は、結合機構６００の底面からの角度として定義し得る。角度６０３は、時計本体が時計回りまたは反時計回りのいずれかの方向に結合機構６００から滑らかに回転することを可能にするように構成され得る。例えば、角度６０３は、約５度～約３０度、例えば約１０度～２０度（例えば、約１０度、約１２度、約１４度、約１６度、約１８度、または約２０度）であってもよい。いくつかの例では、スロット６１５は、時計本体のピンがスロット６１５の端部に到達したときに時計本体の回転が時計本体を結合機構６００から取り外すような長さを有してもよい。
例えば、時計本体を時計回り方向または反時計回り方向のいずれかに角度６０５だけ回転させると、ピンがスロット６１５の端部に到達し、時計本体が結合機構６００から取り外され得る。角度６０５は、約１０度～約２０度（例えば、約１０度、約１２度、約１４度、約１６度、約１８度、または約２０度）など、約５度～約３０度であってもよい。時計本体を結合機構６００に結合および分離するための機構および方法は、図７および図８を参照して以下により詳細に説明される。
図７は、本開示の少なくとも１つの実施形態による、垂直運動を防止するリストバンド結合機構７００の断面図である。図７は、時計バンド７１２に結合された時計本体７０４を示す。時計本体７０４は、時計本体７０４上のばね仕掛けの爪７０７が垂直ロック面７０６と係合するように、時計本体７０４に時計バンド７１２に向かって略直線的な力を印加することによって、時計バンド７１２に結合されてもよい。時計本体７０４が時計バンド７１２に結合されると、垂直ロック面７０６は、方向矢印７０９によって示されるように、時計バンド７１２に対する時計本体７０４の垂直運動を防止し得る。ばね７１０（例えば、圧縮コイルばね、板ばね、またはねじりばね）は、爪７０７の上端に配置された傾斜面が垂直ロック面７０６と係合して時計本体７０４を時計バンドに直線方向（例えば、垂直方向）に固定するように構成されるように、爪７０７に垂直ロック面７０６に向かって半径方向外側の力を印加し得る。
時計本体７０４を時計バンド７１２に結合すると、時計本体７０４に時計バンド７１２に向かって略直線的な力が印加され、爪７０７が最初に傾斜面７１３に接触する。ばね７１０は、半径方向内側に圧縮されてもよく、爪７０７は、爪７０７が垂直ロック面７０６に接触し、時計バンド７１２を時計本体７０４に固定するまで内側に移動してもよい。時計本体７０４を時計バンド７１２から分離すると、時計本体７０４に時計バンド７１２に対する回転運動（例えば、ねじり運動）が印加され、爪７０７が垂直ロック面７０６から外れるように、爪７０７の上端が傾斜したスロット（例えば、図６のスロット６１５）内を移動する。したがって、回転運動は、時計本体７０４を時計回りまたは反時計回りのいずれかの方向に時計バンド７１２から回転させることを可能にし得る。
上述したように、時計本体７０４は、爪７０７およびばね７１０を介して時計バンド７１２に固定されてもよい。しかしながら、本開示はこの固定機構に限定されない。例えば、追加の実施形態では、時計本体７０４は、図９～図１３を参照して以下に説明するように、１つまたは複数の磁石を用いて時計バンド７１２に少なくとも部分的に固定されてもよい。いくつかの例では、係合されたときに時計本体７０４が時計バンド７１２に固定される力を増加させるために、爪７０７およびばね７１０に印加して磁石が使用されてもよい。
図８は、本開示の少なくとも１つの実施形態による、時計本体８０４と時計バンド８１２との間の回転運動を抑制するリストバンド結合機構８００の断面図である。図８は、時計バンド８１２に結合された時計本体８０４を示す。時計本体８０４は、ばね仕掛けの爪８０７が回転ロック面８０６と係合するように、時計本体８０４に時計バンド８１２に向かって略直線的な力を印加することによって、時計バンド８１２に結合されてもよい。時計本体８０４が時計バンド８１２に結合されると、回転ロック面８０６は、方向矢印８０９によって示されるように、時計バンド８１２に対する時計本体８０４の回転運動を抑制し得る。ばね８１０（例えば、ねじりばね）は、爪８０７の上端に配置された傾斜した（例えば、起伏のある）面が回転ロック面８０６と係合して、時計本体８０４を時計バンド８１２に回転方向に固定するように、回転ロック面８０６に向かって爪８０７に半径方向外側の力を印加し得る。
時計本体８０４を時計バンド８１２に結合すると、時計本体８０４に時計バンド８１２に向かって略直線的な力が印加され、爪８０７が傾斜面（例えば、図６の傾斜面６１３など）に接触し、ばね８１０が半径方向内側に圧縮され、爪８０７が回転ロック面８０６に接触して時計バンド８１２を時計本体８０４に固定するまで、爪８０７が内側に移動する。言い換えれば、時計本体８０４は、時計本体８０４を時計バンド８１２に対して回転させながら、または回転させずに時計本体８０４を時計バンド８１２と係合するように直線的に押し下げることによって、時計バンド８１２に結合されてもよい。時計本体８０４を時計バンド８１２から分離すると、時計本体８０４に時計本体８０４に対して回転力（例えば、ねじり力）が印加され、ばね８１０からのばね力に打ち勝ち、爪８０７を回転ロック面８０６から後退させる。爪８０７の上端は、回転運動により時計本体８０４を時計回りまたは反時計回りのいずれかの方向に時計バンド８１２から回転させ得るように、傾斜したスロット（例えば、図６のスロット６１５など）内を移動し得る。
時計本体８０４は、時計バンド８１２と相補的な形状を有してもよい。例えば、時計本体８０４および時計バンド８１２は各々、実質的に長方形、正方形、円形、六角形、八角形、（図８に示すように）コーナーが丸い長方形、または任意の他の好適な形状であってもよい。
図９は、本開示の少なくとも１つの実施形態による、時計バンドから分離された時計本体９０４の底部の底面斜視図である。図１０は、本開示の少なくとも１つの実施形態による、図９の時計本体９０４が結合または分離され得る時計バンド１０１２の上面斜視図である。時計本体９０４は、任意のタイプの動きおよび／または機構を使用して時計バンド１０１２から結合および／または分離されてもよい。例えば、時計本体９０４は、ねじり運動、直線運動、回転運動、揺動運動、曲げ運動、押し込み運動、引っ張り運動、らせん運動、またはこれらの組み合わせを適用することによって、時計バンド１０１２に結合および／または時計バンドから分離されてもよい。いくつかの例では、時計本体９０４は、上述の動きのシーケンスを使用して、時計バンド１０１２から結合および／または分離されてもよい。例えば、時計本体９０４は、時計バンド１０１２に対する時計本体９０４のねじり運動によって、時計バンド１０１２と結合および／または分離し得る。例えば、ユーザは、時計バンド１０１２に近接して時計本体９０４を置いてもよい。少なくとも１つの時計本体磁石９６０は、時計本体９０４が時計バンド１０１２に近接しているとき（例えば、時計本体９０４の中心が時計バンド１０１２の中心のほぼ上に置かれたとき）、時計バンド磁石１０６０に引き付けられてもよい。時計本体磁石９６０と時計バンド磁石１０６０との間の引力は、時計本体９０４を時計バンド１０１２に対する事前結合位置に位置合わせし得る。時計本体９０４の時計バンド１０１２への事前結合位置は、時計本体９０４と時計バンド１０１２との間の結合機構が事前に係合される位置であってもよい。いくつかの例では、時計本体磁石９６０と時計バンド磁石１０６０との間の引力は、時計本体９０４を時計バンド１０１２に結合（例えば、固定）してもよい。
時計本体９０４の時計バンド１０１２への事前結合の位置合わせに続いて、ユーザは、時計本体９０４を時計バンド１０１２に結合するために、時計本体９０４を時計バンド１０１２に対して回転させ得る。例えば、ユーザは、図１１および図１２を参照して以下で詳細に説明するように時計回り方向に時計本体９０４を回転させ得る。いくつかの例では、ユーザは、時計本体９０４を時計回り方向に時計バンド１０１２に対して５度未満、約５度から１０度、約１０度から１５度、または１５度を超えて回転させ得る。図１１～図１３を参照して以下で詳細に説明するように、ラッチピン９２８は、時計本体９０４が時計バンド１０１２に結合されたときに、時計本体９０４の動きを抑制するために、時計バンド１０１２の凹部１０７２（例えば、穴、スロット）と係合するように構成されてもよい。
いくつかの例では、ボタン９２０を押しながら時計本体９０４に回転力を印加することによって、時計本体９０４を時計バンド１０１２から分離し得る。押しボタン９２０は、押しボタン分離機構（例えば、図１１を参照して以下で詳細に説明されるような押しボタン分離機構１１００）を作動させて、時計本体９０４を時計バンド１０１２から回転させ得る。いくつかの例では、センサ９１４（例えば、近接センサ、心拍数監視センサ）は、時計本体９０４が時計バンド１０１２から分離されたときに感知するように構成されてもよい。時計本体９０４のプロセッサ（例えば、図３のＣＰＵ ３２６）は、分離状態を検出し、時計本体９０４の機能を変更するように構成されてもよい。例えば、プロセッサは、時計本体９０４が時計バンド１０１２から分離されたときに、画像センサ（例えば、後ろ向き画像センサ９１５）を有効にし、かつ／または消費電力設定を変更するための命令を実行してもよい。追加的または代替的に、時計本体９０４のプロセッサは、結合状態を検出し、命令を実行して、後ろ向き画像センサ９１５を無効にし、および／または消費電力設定を変更するように構成されてもよい。
いくつかの例では、ボタン９２０はまた、時計本体９０４を時計バンド１０１２に結合するために使用されてもよい。例えば、ユーザは、ボタン９２０を押して、時計本体９０４が、時計本体磁石９６０が時計バンド磁石１０６０と位置合わせされる事前結合位置にシフトできるようにしてもよい。ユーザが時計本体９０４を事前結合位置から結合位置へとねじると、ユーザは、ラッチピン９２８が時計バンド１０１２の凹部１０７２に係合することを可能にするためにボタン９２０を解放し得る。いくつかの例では、時計バンド１０１２は、ラッチ機構を含んでもよく、時計本体９０４は、時計バンド１０１２に配置されたラッチピンを受け入れるように構成された凹部を含んでもよい。
図１１は、本開示の少なくとも１つのさらなる実施形態に係る、時計バンド１１１２から分離された時計本体１１０４の底部の斜視図である。時計本体１１０４は、時計バンド１１１２に対する時計本体１１０４のねじり運動によって、時計バンド１１１２と結合および／または分離し得る。例えば、時計本体１１０４を時計バンド１１１２に結合するために、ユーザは、時計本体１１０４を時計バンド１１１２の上に置くことができる。少なくとも１つの時計本体磁石１１６０は、時計本体１１０４の中心が時計バンド１１１２の中心のほぼ上に置かれたときに、少なくとも１つの時計バンド磁石１１６２に引き付けられてもよい。時計本体磁石１１６０と時計バンド磁石１１６２との間の引力は、時計本体１１０４を時計バンド１１１２に対する事前結合位置に位置合わせし得る。時計本体１１０４を時計バンド１１１２に事前結合位置に位置合わせした後、ユーザは、時計本体１１０４を時計バンド１１１２に結合するために、時計本体１１０４を時計バンド１１１２に対して回転させてもよい。
いくつかの例では、時計本体１１０４のタブ１１７４は、時計バンド１１１２のスロット１１６５に沿って移動するように構成され、それにより、時計本体１１０４を時計バンド１１１２に近づけて結合位置に引き込むことができる。図１１は、対向するコーナーに配置された二組のタブ１１７４およびスロット１１６５を示しているが、本開示はそのように限定されず、任意の数の組のタブ１１７４およびスロット１１６５を使用し得る。例えば、各コーナーは、タブ１１７４およびスロット１１６５のセットを含んでもよく、または一方のコーナーのみがタブ１１７４およびスロット１１６５のセットを含んでもよい。ユーザは、方向矢印１１６８によって示されるように時計回り方向に時計本体１１０４を時計バンドに対して回転させ得る。いくつかの例では、ユーザは、時計本体１１０４を時計バンドに対して時計回り方向に５度未満、約５度から１０度、約１０度から１５度、または１５度を超えて回転させ得る。図１１は時計回りのねじり運動によって時計バンド１１１２に結合する時計本体１１０４を示しているが、本開示はそれに限定されず、時計本体１１０４は、方向矢印１１６８によって示される反時計回りのねじり運動によって時計バンド１１１２に結合してもよい。
図１３を参照して以下で詳細に説明するように、ラッチピン１１２８は、時計本体１１０４が時計バンド１１１２に結合されたときに、時計本体１１０４の動きを抑制するために、時計バンド１１１２の凹部１１７２（例えば、穴、スロット）と係合するように構成されてもよい。
いくつかの例では、ボタンが時計バンド１１０４上で押し下げられている間に、時計本体１１０４を方向矢印１１６８で示すように反時計回り方向（または時計回り方向）にねじることによって、時計本体１１０４を時計バンド１１１２から分離し得る。ボタンを押すと、押しボタン分離機構（例えば、図１１の押しボタン分離機構１１００）を作動させて、時計本体１１０４を時計バンド１１１２から回転させ得る。追加の実施形態では、ラッチピン１１２８は、結合位置にばね付勢されてもよく、分離ボタンは省略されてもよい。この場合、ユーザは、ラッチピン１１２８を結合位置に付勢するばね力に打ち勝つのに十分な力で、時計本体１１０４を時計バンド１１１２に対して反時計回り方向にねじることによって、時計本体１１０４を時計バンド１１１２から分離し得る。
図１２は、受信機１２６５で構成された時計バンド１２１２の一部の詳細斜視図である。図９～図１１を参照して上述したように、時計バンド１２１２に配置された磁石と時計本体との間の引力が、時計本体を時計バンド１２１２に対する事前結合位置に位置合わせするとき、時計本体に配置されたタブ（例えば、図１１のタブ１１７４）は、受信機１２６５の進入領域１２８０に位置合わせされてもよい。方向矢印１２６８によって示されるように、時計本体を係合方向（例えば、時計回りの方向）に回転させることにより、時計本体タブが進入領域１２８０と位置合わせされると、時計本体タブは、受信機１２６５における傾斜面１２７３（例えば、テーパ面）に沿って移動し、それにより、時計本体を時計バンド１２１２に近づけるように構成され得る。時計本体は、時計本体タブが傾斜面エンドストップ１２７５に到達して時計本体のさらなる回転を防止する点まで、時計バンド１２１２に対して回転されてもよい。時計本体タブがエンドストップ１２７５に到達すると、時計本体タブの丸いコーナーが傾斜面１２７３の丸いコーナー１２７４に当接し得る。時計本体タブが時計本体のさらなる回転を防止するエンドストップ１２７５に到達すると、時計本体のラッチピン（例えば、図１３のラッチピン１３２８）が凹部１２７２と位置合わせされ得る。時計本体は、ラッチピンが位置合わせされ、時計バンド１２１２の凹部１２７２（例えば、穴、窪み）と係合するように構成される点まで、時計バンド１２１２に対して回転され得る。ラッチピン（例えば、図１３のラッチピン１３２８）は、時計本体を時計バンド１２１２に固定するように構成されてもよい。
傾斜面１２７３は、方向矢印１２６８によって示されるように、時計バンド１２１２に対する時計本体の回転運動（例えば、ねじり運動）が時計本体を時計バンド１２１２から反時計回り方向に回転させることを可能にするように角度が付けられてもよい。傾斜面１２７３は、角度１２０３で構成されてもよい。角度１２０３は、時計バンド１２１２の底面に対する傾斜面１２７３の角度として定義され得る。角度１２０３は、時計本体が時計バンド１２１２から反時計回り方向に滑らかに回転することを可能にするように構成され得る。
図１２は、時計回りの回転によって時計本体が時計バンド１２１２に結合し、反時計回りの方向に分離することを可能にするように構成された時計バンド１２１２を示しているが、本開示はそのように限定されず、時計バンド１２１２は、時計本体が反時計回りの回転によって時計バンド１２１２に結合し、時計回りの方向に分離することを可能にするように構成されてもよい。いくつかの例では、角度１２０３は、約５度～約３０度、例えば約１０度～２０度（例えば、約１０度、約１２度、約１４度、約１６度、約１８度、または約２０度）であってもよい。いくつかの例では、傾斜面１２７３は、時計本体のラッチピンが進入領域１２８０から離れたときに、時計本体の回転が時計本体を時計バンド１２１２から取り外すような長さを有してもよい。
図１３は、本開示の少なくとも１つの実施形態による押しボタン分離機構１３００の断面図である。図９～図１２を参照して上述したように、時計本体１３０４は、時計本体１３０４を時計バンド１３１２に対して回転させることによって、時計バンド１３１２から分離する（例えば、物理的に取り外す）ことができる。いくつかの実施形態では、ユーザがボタン１３２０を押して時計本体１３０４を時計バンド１３１２に対して回転させることにより、時計本体１３０４を時計バンド１３１２から分離するように構成してもよい。押しボタン分離機構１３００は、時計本体１３０４の凹部領域１３２１内を移動するように構成されたボタン１３２０を含んでもよい。いくつかの例では、時計バンド１３１２と時計本体１３０４とを結合および／または分離するために使用される機構は、ラッチ、クリップ、バー、ボルト、留め具、スナップ、ピン、ばね、カム、クランプ、ストラップ、ウェッジ、フック、またはこれらの組み合わせを含んでもよい。いくつかの例では、Ｏリング１３２２は、ボタン１３２０のシャフトを取り囲み、時計本体１３０４を異物（例えば、水、ほこり、毛髪など）の侵入から保護するようなサイズおよび構成とし得る。
押しボタン分離機構１３００は、軸１３２７を中心に枢動するように構成されたレバー１３２６を含んでもよい。ボタン１３２０のシャフトの遠位部分は、レバー１３２６の中間領域１３３８に接触し得る。ボタン１３２０が矢印１３１９によって示される方向に押されると、レバー１３２６のシャフト接触中間領域１３３８は、レバー１３２６を軸１３２７を中心に反時計回り方向（図１３の図から）に枢動させ得る。レバー１３２６が軸１３２７を中心に枢動すると、レバー１３２６の底部領域も反時計回り方向に枢動し得る。ボタン１３２０が押されることによってレバー１３２６が反時計回りに枢動すると、レバー１３２６の底部領域がラッチピンレバー１３４１の上部領域を押して、ラッチピン１３２８をラッチ軸１３４０を中心に時計回り方向（図１３の図から）に枢動させ得る。方向矢印１３６８によって示されるようにラッチピン１３２８がラッチ軸１３４０を中心に時計回り方向に枢動すると、ラッチピン１３２８の底部領域は、矢印１３４２によって示される方向に移動し、時計バンド１３１２内の凹部領域から後退し得る。
ラッチピン１３２８の底部領域が時計バンド１３１２内の凹部領域内に延在すると、ラッチピン１３２８は、時計本体１３０４を時計バンド１３１２に固定するように構成され得る。いくつかの例では、時計本体１３０４は、複数の押しボタン分離機構１３００を含んでもよい。いくつかの例では、Ｏリング１３２３は、ラッチピン１３２８のシャフトを囲み、時計本体１３０４を異物（例えば、水、ほこり、毛髪など）の侵入から保護するようなサイズおよび構成にし得る。
押しボタン分離機構１３００は、ばね１３３６（例えば、ねじりばね、圧縮コイルばね、板ばねなど）を含んでもよい。ばね１３３６は、軸１３４０を中心に回転し、矢印１３４２によって示される方向とは反対の方向にラッチピン１３２８に力を印加するように構成されてもよい。ばね１３３６は、ラッチピン１３２８の底部領域が凹部領域内に延在し、それによって時計本体１３０４と時計バンド１３１２との間の結合を保持するように、ラッチピン１３２８に伝達され得るラッチピンレバー１３４１に力を印加するように構成され得る。ラッチピン１３２８の上部領域がレバー１３２６の底部領域と重なることにより、ラッチピンレバー１３４１に印加される力がレバー１３２６の底部領域に伝達され得る。レバー１３２６の底部領域に伝達された力は、レバー１３２６の中間領域とボタン１３２０のシャフトとの間の接触領域に伝達され、ボタン１３２０を延長位置に（例えば、押し下げられていない）移動させ得る。保持クリップ１３２４は、ボタン１３２０の延在移動長さを制限し、ボタン１３２０のシャフトを時計本体１３０４内に保持するように構成されてもよい。
時計本体１３０４は、ユーザがボタン１３２０を押し、時計本体１３０４を時計バンド１３１２に対して回転させることによって、時計バンド１３１２から分離するように構成されてもよい。ボタン１３２０を押すことにより、押しボタン分離機構１３００は、ユーザが時計本体１３０４を時計バンド１３１２から外すことを可能にする時計バンド１３１２の凹部からラッチピン１３２８を後退させ得る。
いくつかの例では、ボタン１３２０は多機能ボタンとして構成されてもよい。例えば、ボタン１３２０は、ラッチピン１３２８を時計バンド１３１２の凹部から後退させるように構成されてもよい。追加的または代替的に、ボタン１３２０は、時計本体１３０４の機能を有効および／または無効にするように構成されてもよい。ボタン１３２０は、ユーザがボタン１３２０を押したことを感知し、ボタン１３２０の状態（例えば、押されている、または押されていない）をプロセッサ（例えば、図３のＣＰＵ ３２６）に提供するように構成され得る。プロセッサは、ボタン１３２０の状態に基づいて、時計本体１３０４の機能を有効および／または無効にする命令を実行してもよい。例えば、ユーザがボタン１３２０を押すことは、プロセッサによって感知されてもよい。それに応答して、プロセッサは、画像をキャプチャするための命令を実行し得る（例えば、図１の前向き画像センサ１１５Ａを使用して画像をキャプチャする）。
いくつかの例では、ボタン１３２０の多機能能力は、ボタン１３２０の移動長さに基づくことができる。例えば、ボタン１３２０が押されずに完全に延長されると、ボタン１３２０は、ラッチピン１３２８が時計バンド１３１２の凹部内に延ばされたままであることを可能にし、それにより、時計本体１３０４を時計バンド１３１２に固定し得る。ボタン１３２０が第１の移動長さにわたって押されると、ボタン１３２０は、機能を実行するためにボタン押下の状態をプロセッサに提供するように構成されてもよい。いくつかの例では、第１の移動長さは、約０．１ｍｍ、約０．２ｍｍ、約０．３ｍｍ、またはそれ以上であってもよい。ボタン１３２０が第２の移動長さにわたって押されると、ボタン１３２０は、ユーザが時計本体１３０４を時計バンド１３１２から外すことを可能にする時計バンド１３１２の凹部からラッチピン１３２８を後退するように構成されてもよい。第２の移動長さは、約０．２ｍｍ、約０．３ｍｍ、約０．４ｍｍ、約０．５ｍｍ、またはそれ以上であってもよい。
いくつかの例では、第２の移動長さは、第１の移動長さよりも長くてもよい。ボタン１３２０を押すと、ユーザは、ボタン１３２０が第１の移動長さにわたって押されるときに、ユーザの指（例えば、力フィードバック）を押し戻す第１のレベルの力を感じることができる。ユーザがボタン１３２０を押し続けると、ユーザは、第１の移動長さが移動され、第２の移動長さが始まっていることを示すために、力の増加を感じることがある。この力フィードバックは、ユーザがボタン１３２０の移動長さを制御し、したがって関連する機能を制御することを可能にし得る。
図１４Ａは、本開示の少なくとも１つの実施形態による、時計バンド１４１２の上面図である。時計バンド１４１２（例えば、時計クレードル）は、ユーザの手首に装着されてもよい。図９～図１３を参照して上述したように、時計バンド１４１２は、様々な方法で時計本体に結合し得る。時計本体を時計バンド１４１２に結合すると、時計本体と時計バンド１４１２との間のインターフェースに異物（例えば、ユーザの腕の毛）が配置される可能性がある。本開示の実施形態は、時計本体と時計バンド１４１２との間のインターフェースで異物が閉じ込められるのを抑制（例えば、防止および／または低減）し得る。例えば、時計バンド１４１２は、ユーザの腕の毛が時計本体と時計バンド１４１２との間のインターフェースに閉じ込められる（例えば、挟まれる）のを防止するために、時計本体と時計バンド１４１２との間に間隔ギャップを含むように構成されてもよく、それによってユーザの不快感を防止する。
時計バンド１４１２は、時計バンド１４１２の内側周縁部（例えば、下側周縁部）に沿って、時計バンド１４１２と時計本体との間に第１のプロファイル１４３２を含んでもよい。時計本体および時計バンド１４１２は、時計本体が時計バンド１４１２に結合されたとき、第１のプロファイルに沿って互いに接触しなくてもよい。時計バンド１４１２はまた、第１のプロファイル１４３２を含む時計バンド１４１２の反対側（例えば、上面）に、時計バンド１４１２と時計本体との間に、内側周縁部に沿って第２のプロファイル１４３０を含んでもよい。時計本体および時計バンド１４１２は、時計本体が時計バンド１４１２に結合されたとき、第２のプロファイルの少なくとも一部に沿って互いに接触してもよい。
いくつかの実施形態では、第１のプロファイル１４３２は、時計バンド１４１２に結合された時計本体の隣接面と同心（例えば、同じ形状を有してもよい）であってもよい。対照的に、第２のプロファイル１４３０は、時計バンド１４１２に結合された時計本体の隣接面に対して非同心（例えば、異なる形状を有してもよい）であってもよい。例えば、第２のプロファイル１４３０は、時計本体が時計バンド１４１２に結合されたときに時計本体に当接し得る１つまたは複数の内側突出部を有してもよい。
図１４Ｂは、図１４Ａの切断面Ａ－Ａを横切る時計バンド１４１２の断面図を示す。図１４Ｂを参照して示すように、第１のプロファイル１４３２は、実質的に均一な間隔ギャップ１４５２が、時計バンド１４１２の全周にわたって時計本体１４０４と時計バンド１４１２との間に生成されるようなサイズおよび構成であってもよい。間隔ギャップ１４５２は、約０．１ｍｍ、約０．２ｍｍ、約０．３ｍｍ、約０．４ｍｍ、またはそれを超える幅を有し得る。時計本体１４０４と時計バンド１４１２との間に配置された間隔ギャップ１４５２は、ユーザの腕の毛が時計本体１４０４と時計バンド１４１２との間のインターフェースに閉じ込められる（例えば、挟まれる）のを防止するようなサイズおよび構成であってもよい。
図１４Ｃは、図１４Ａの切断面Ｂ－Ｂを横切る時計バンド１４１２の断面図を示す。図１４Ｃを参照して示すように、第２のプロファイル１４３０は、不均一な間隔ギャップ１４５０が、時計バンド１４１２の全周にわたって時計本体１４０４と時計バンド１４１２との間に生成されるようなサイズおよび構成であってもよい。間隔ギャップ１４５０は、第２のプロファイル１４３０の特定の領域において、他の領域よりも小さくてもよい。例えば、間隔ギャップ１４５０は、１つまたは複数の内側突出部が存在し得るコーナー領域１４６０において０ｍｍ（例えば、ギャップなし）であり得る。コーナー領域１４６０では、時計本体１４０４が時計バンド１４１２に結合されると、時計本体１４０４と時計バンド１４１２とが互いに接触し得る。
時計本体１４０４をコーナー領域１４６０において時計バンド１４１２と接触するように構成することにより、時計アセンブリ（例えば、時計バンド１４１２に結合された時計本体１４０４）の機械的安定性を高め得る。コーナー領域１４６０以外の第２のプロファイル１４３０の領域（例えば、側部領域）では、間隔ギャップ１４５０は、約０．１ｍｍ、約０．２ｍｍ、約０．３ｍｍ、約０．４ｍｍ、またはそれ以上の幅を有し得る。コーナー領域１４６０以外の第２のプロファイル１４３０の領域における時計本体１４０４と時計バンド１４１２との間の間隔ギャップ１４５０は、ユーザの腕の毛が時計本体１４０４と時計バンド１４１２との間のインターフェースに閉じ込められる（例えば、挟まれる）のを防止するように構成されてもよい。
図１５は、ヘッドマウントディスプレイから時計本体にコンピューティングタスクをオフロードする例示的な方法１５００を示すフロー図である。動作１５１０において、方法１５００は、時計本体の利用可能なコンピューティングリソースを処理するのに好適なヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）の少なくとも１つのコンピューティングタスクを決定することを含んでもよい。動作１５１０は、本開示を考慮する当業者によって理解されるように、様々な方法で実行し得る。オフロードされたコンピューティングタスクは、コンピューティング要件、電力消費、レイテンシ要件、またはこれらの組み合わせに基づいて決定し得る。
動作１５２０において、方法１５００は、時計本体の利用可能なコンピューティングリソースを処理するのに好適なＨＭＤの少なくとも１つのコンピューティングタスクを時計本体に選択的にオフロードすることを含んでもよい。動作１５２０は、様々な方法で実行し得る。例えば、ＨＭＤから時計本体にオフロードされたタスクは、画像処理タスクを含んでもよい。ＨＭＤのセンサ（例えば、画像センサ）は、ＨＭＤの周囲の画像をキャプチャするデータを取得し得る。画像は、キャプチャ画像の特定の特徴および／またはオブジェクト（例えば、人物、顔、デバイス、背景など）を含んでもよい。時計本体は、ＨＭＤおよび／または時計本体のディスプレイ（例えば、表示画面１０２）に表示する前に、これらの画像を処理して、オブジェクトを差し引く、追加する、および／または強化し得る。いくつかの例では、ＨＭＤからリストバンドシステムにコンピューティングタスクをオフロードすることは、ＨＭＤにおける電力消費を低減し、および／またはコンピューティングタスク実行レイテンシを低減し得る。
いくつかの例では、ＨＭＤから時計本体にオフロードされたタスクは、位置決定タスクを含んでもよい。ＨＭＤのセンサ（例えば、ＬｉＤＡＲセンサ、レーダセンサ）および／または受信機（例えば、ＲＦ受信機、ＷｉＦｉ受信機、ＧＰＳ受信機）は、ＨＭＤ（例えば、時計本体に対するＨＭＤの３Ｄ位置）に対するオブジェクトの位置、向き、および／または位置を決定するために処理（例えば、三角測量）を必要とするデータを取得し得る。ＨＭＤによって取得されたデータは、処理のために時計本体に送信されてもよい。時計本体は、データを処理し、結果として得られるオブジェクトの位置をＨＭＤに返すことによって、位置決定タスクを実行し得る。いくつかの例では、ＨＭＤから時計本体にオフロードされたタスクは、ニューラルネットワーク処理タスクを含んでもよい。例えば、ＨＭＤのセンサ（例えば、ユーザの頭部に接触するＨＭＤストラップの表面に配置された神経筋センサ）によって取得されたデータは、ニューラルネットワーク（例えば、リカレントニューラルネットワーク、長期短期記憶ネットワーク、畳み込みニューラルネットワーク）を訓練してイベントを正確に予測するために処理を必要とする場合がある。ＨＭＤによって取得されたデータは、処理のために時計本体に送信されてもよい。時計本体は、取得されたモデルを使用してニューラルネットワークを訓練し、訓練されたモデルをＨＭＤに返し得る。
いくつかの例では、ＨＭＤから時計本体にオフロードされたタスクは、グラフィック処理タスクを含んでもよい。例えば、ＨＭＤ上で実行される人工現実アプリケーション（例えば、ゲームアプリケーション）のグラフィックデータは、ＨＭＤ上で適切にレンダリングするために処理を必要とする場合がある。グラフィックデータの少なくとも一部は、処理のために時計本体に送信されてもよい。時計本体は、グラフィックデータ（例えば、レンダリングアルゴリズムを実行する）を処理し、処理されたグラフィックデータをＨＭＤに返し、および／または処理されたグラフィックデータに基づく画像を時計本体のディスプレイ（例えば、表示画面１０２）に表示し得る。
動作１５３０において、方法１５００は、時計本体の利用可能なコンピューティングリソースによって、少なくとも１つのコンピューティングタスクを処理することを含んでもよい。動作１５３０は、様々な方法で実行し得る。例えば、少なくとも１つのコンピューティングタスクは、図３を参照して上述したような時計本体のプロセッサおよびメモリを使用して実行されてもよい。
動作１５４０において、方法１５００は、処理された少なくとも１つのコンピューティングタスクの結果をＨＭＤに送信することを含んでもよい。例えば、時計バンドは、無線通信方法を使用して結果をＨＭＤに送信し得る。
上述したように、本開示は、時計バンドに取り外し可能に結合する時計本体を含むリストバンドシステムに関するシステム、デバイス、および方法を詳述する。時計本体は、時計バンドを装着用しているユーザへの負担を軽減するために、時計バンドから分離されてもよい。リストバンドシステムは、時計バンドと時計本体が独立して互いに通信しながら動作することを可能にする分割アーキテクチャを有してもよい。例えば、時計バンドは、時計本体が取り外されたときに独立してセンサデータ（例えば、神経筋センサデータ）を取得し、そのデータを時計本体に送信し得る。機械アーキテクチャは、ユーザが時計本体を時計バンドから便利に取り付けおよび取り外しできるようにする時計バンドおよび／または時計本体上の結合機構を含んでもよい。時計本体は、時計本体が時計バンドと結合されているか、または分離されているかに基づいて機能を変更し得る。
いくつかの実施形態では、計算システムの１つまたは複数のオブジェクト（例えば、センサに関連するデータ、および／または活動情報）は、１つまたは複数のプライバシー設定に関連付けられ得る。これらのオブジェクトは、例えば、ソーシャルネットワーキングシステム、クライアントシステム、サードパーティシステム、メッセージングアプリケーション、写真共有アプリケーション、バイオメトリックデータ取得アプリケーション、人工現実アプリケーション、および／または任意の他の好適な計算システムまたはアプリケーションなどの任意の好適な計算システムまたはアプリケーション上に記憶されるか、または他の様態で関連付けられ得る。
オブジェクトのプライバシー設定（または「アクセス設定」）は、任意の好適な方法で、例えば、オブジェクトに関連して、認証サーバ上のインデックス内で、別の好適な方法で、またはこれらの任意の好適な組み合わせなどで記憶され得る。オブジェクトのプライバシー設定は、オブジェクト（またはオブジェクトと関連付けられた特定の情報）がアプリケーション（人工現実アプリケーションなど）内でどのようにアクセス、記憶、または使用（例えば、閲覧、共有、変更、コピー、実行、表面化、または識別）され得るかを指定し得る。オブジェクトについてのプライバシー設定が、特定のユーザまたは他のエンティティがそのオブジェクトにアクセスすることを可能にするとき、オブジェクトは、そのユーザまたは他のエンティティに関して「可視」であるものとして説明され得る。一例として、人工現実アプリケーションのユーザは、ユーザプロファイルページ上の人工現実アプリケーション情報にアクセスし得るユーザのセットを識別するユーザプロファイルページのプライバシー設定を指定し得り、したがって、他のユーザがその情報にアクセスすることを排除する。別の例として、人工現実アプリケーションは、プライバシーポリシー／ガイドラインを記憶し得る。プライバシーポリシー／ガイドラインは、どのエンティティおよび／またはどのプロセス（例えば、内部調査、広告アルゴリズム、機械学習アルゴリズム）がユーザのどの情報にアクセスできるかを指定し得り、したがって、ユーザのある特定の情報のみがあるエンティティまたはプロセスによってアクセスされることが保証される。
いくつかの実施形態では、オブジェクトのプライバシー設定は、オブジェクトと関連付けられた特定の情報へのアクセスを許可されるべきではないユーザまたは他のエンティティの「ブロックリスト」を指定し得る。場合によっては、ブロックリストは、サードパーティエンティティを含み得る。ブロックリストは、オブジェクトが可視でない１つまたは複数のユーザまたはエンティティを指定し得る。
オブジェクトに関連付けられたプライバシー設定は、許諾されるアクセスまたはアクセスの拒否の任意の好適なグラニュラリティを指定し得る。一例として、アクセスまたはアクセスの拒否は、特定のユーザ（例えば、自分だけ、自分のルームメイト、自分の上司）、特定の分離度内のユーザ（例えば、友人、友人の友人）、ユーザグループ（例えば、ゲームクラブ、自分の家族）、ユーザネットワーク（例えば、特定の雇用主の従業員、特定の大学の学生または同窓生）、すべてのユーザ（「パブリック」）、ユーザなし（「プライベート」）、サードパーティシステムのユーザ、特定のアプリケーション（例えば、サードパーティアプリケーション、外部ウェブサイト）、他の好適なエンティティ、またはこれらの任意の好適な組み合わせに対して指定し得る。いくつかの実施形態では、ユーザに関連付けられた同じタイプの異なるオブジェクトは、異なるプライバシー設定を有し得る。印加して、特定のオブジェクトタイプの各オブジェクトについて１つまたは複数のデフォルトのプライバシー設定が設定されてもよい。
本開示の実施形態は、様々なタイプの人工現実システムを含むか、またはそれと連携して実装されてもよい。人工現実は、ユーザに提示する前に何らかの形で調節されている１つの形態の現実であり、例えば、仮想現実、拡張現実、複合現実、ハイブリッド現実、あるいは上記の何らかの組み合わせおよび／または派生物を含んでもよい。人工現実コンテンツは、すべてコンピュータ生成されたコンテンツ、またはキャプチャされた（例えば、実世界）コンテンツと組み合わされた、コンピュータ生成されたコンテンツを含んでもよい。人工現実コンテンツは、ビデオ、オーディオ、触覚フィードバック、またはそれらの何らかの組み合わせを含み得、これらのうちのいずれかが、単一チャネルで、または（閲覧者に対して３次元（３Ｄ）効果をもたらすステレオビデオなど）複数チャネルで提示され得る。それに加えて、いくつかの実施形態では、人工現実はまた、アプリケーション、製品、アクセサリ、サービス、あるいは例えば、人工現実でコンテンツを作り出すのに使用される、および／または別の形で人工現実で使用される（例えば、アクティビティを実施する）、上記の何らかの組み合わせと関連付けられてもよい。
人工現実システムが、様々な異なるフォームファクタおよび構成において実装され得る。いくつかの人工現実システムは、近眼ディスプレイ（ＮＥＤ）なしで動作するように設計され得る。他の人工現実システムは、現実世界への可視性も提供するＮＥＤ（例えば、図１６の拡張現実システム１６００など）、または人工現実にユーザを視覚的に没入させるＮＥＤ（例えば、図１７の仮想現実システム１７００など）を含んでもよい。いくつかの人工現実デバイスは、自己完結型システムであり得るが、他の人工現実デバイスは、ユーザに人工現実体感を提供するために、外部デバイスと通信および／または協調し得る。そのような外部デバイスの例は、ハンドヘルドコントローラ、モバイルデバイス、デスクトップコンピュータ、ユーザによって着用されるデバイス、１人または複数の他のユーザによって着用されるデバイス、および／または任意の他の好適な外部システムを含む。
図１６を参照すると、拡張現実システム１６００は、ユーザの目の前に左ディスプレイデバイス１６１５（Ａ）および右ディスプレイデバイス１６１５（Ｂ）を保持するように構成されたフレーム１６１０を有するアイウェアデバイス１６０２を含んでもよい。ディスプレイデバイス１６１５（Ａ）および１６１５（Ｂ）は、画像または一連の画像をユーザに提示するために一緒にまたは独立して動作し得る。拡張現実システム１６００は２つのディスプレイを含むが、本開示の実施形態は、単一のＮＥＤまたは３つ以上のＮＥＤを有する拡張現実システムで実装され得る。
いくつかの実施形態では、拡張現実システム１６００は、センサ１６４０などの１つまたは複数のセンサを含んでもよい。センサ１６４０は、拡張現実システム１６００の動きに応答して測定信号を生成することができ、フレーム１６１０の実質的に任意の部分に配置し得る。センサ１６４０は、位置センサ、慣性測定ユニット（ＩＭＵ）、深度カメラアセンブリ、構造化光エミッタおよび／もしくは検出器、またはこれらの任意の組み合わせなどの様々な異なる感知機構のうちの１つまたは複数を表し得る。いくつかの実施形態では、拡張現実システム１６００は、センサ１６４０を含んでも含まなくてもよく、または複数のセンサを含んでもよい。センサ１６４０がＩＭＵを含む実施形態では、ＩＭＵは、センサ１６４０からの測定信号に基づいて較正データを生成し得る。センサ１６４０の例は、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、動きを検出する他の好適なタイプのセンサ、ＩＭＵのエラー訂正に使用されるセンサ、またはこれらの何らかの組み合わせを含んでもよいが、これらに限定されない。
いくつかの例では、拡張現実システム１６００はまた、集合的に音響トランスデューサ１６２０と呼ばれる複数の音響トランスデューサ－１６２０（Ａ）１６２０（Ｊ）を有するマイクロホンアレイを含んでもよい。音響トランスデューサ１６２０は、音波によって誘導される空気圧変動を検出するトランスデューサを表し得る。各音響トランスデューサ１６２０は、音を検出し、検出された音を電子フォーマット（例えば、アナログフォーマットまたはデジタルフォーマット）に変換するように構成されてもよい。図１６のマイクロホンアレイは、例えば、ユーザの対応する耳の内側に置かれるように設計され得る１０個の音響トランスデューサ１６２０（Ａ）および１６２０（Ｂ）、フレーム１６１０上の様々な位置に配置され得る音響トランスデューサ１６２０（Ｃ）、１６２０（Ｄ）、１６２０（Ｅ）、１６２０（Ｆ）、１６２０（Ｇ）、および１６２０（Ｈ）、ならびに／または対応するネックバンド１６０５上に配置され得る音響トランスデューサ１６２０（Ｉ）および１６２０（Ｊ）を含んでもよい。
いくつかの実施形態では、音響トランスデューサ１６２０（Ａ）～（Ｊ）のうちの１つまたは複数を出力変換器（例えば、スピーカ）として使用し得る。例えば、音響トランスデューサ１６２０（Ａ）および／または１６２０（Ｂ）は、イヤホンまたは任意の他の好適なタイプのヘッドホンまたはスピーカであってもよい。
マイクロホンアレイの音響トランスデューサ１６２０の構成は異なっていてもよい。拡張現実システム１６００は、１０個の音響トランスデューサ１６２０を有するものとして図１６に示されているが、音響トランスデューサ１６２０の数は１０個より多くても少なくてもよい。いくつかの実施形態では、より多数の音響トランスデューサ１６２０を使用すると、収集されるオーディオ情報の量および／またはオーディオ情報の感度および精度を高め得る。対照的に、より少ない数の音響トランスデューサ１６２０を使用することにより、収集されたオーディオ情報を処理するために関連するコントローラ１６５０によって必要とされる計算能力を低減し得る。印加して、マイクロホンアレイの各音響トランスデューサ１６２０の位置は異なっていてもよい。例えば、音響トランスデューサ１６２０の位置は、ユーザ上の定義された位置、フレーム１６１０上の定義された座標、各音響トランスデューサ１６２０に関連する向き、またはこれらの何らかの組み合わせを含んでもよい。
音響トランスデューサ１６２０（Ａ）および１６２０（Ｂ）は、耳介の後ろ、耳珠の後ろ、および／または外耳もしくは耳窩の中など、ユーザの耳の異なる部分に配置されてもよい。または、外耳道内の音響トランスデューサ１６２０に印加して、耳の上または耳を囲む追加の音響トランスデューサ１６２０があってもよい。音響トランスデューサ１６２０をユーザの外耳道に隣接して配置することにより、マイクロホンアレイは、音が外耳道にどのように到達するかに関する情報を収集し得る。少なくとも２つの音響トランスデューサ１６２０をユーザの頭部の両側に（例えば、バイノーラルマイクロホンとして）配置することにより、拡張現実デバイス１６００は、バイノーラル聴覚をシミュレートし、ユーザの頭部の周りの３Ｄステレオ音場をキャプチャし得る。いくつかの実施形態では、音響トランスデューサ１６２０（Ａ）および１６２０（Ｂ）は、有線接続１６３０を介して拡張現実システム１６００に接続されてもよく、他の実施形態では、音響トランスデューサ１６２０（Ａ）および１６２０（Ｂ）は、無線接続（例えば、ブルートゥース接続）を介して拡張現実システム１６００に接続されてもよい。さらに他の実施形態では、音響トランスデューサ１６２０（Ａ）および１６２０（Ｂ）は、拡張現実システム１６００と連携してまったく使用されない可能性がある。
フレーム１６１０上の音響トランスデューサ１６２０は、テンプルの長さに沿って、ブリッジを横切って、ディスプレイデバイス１６１５（Ａ）および１６１５（Ｂ）の上または下、またはこれらの何らかの組み合わせを含む、様々な異なる方法で配置し得る。音響トランスデューサ１６２０はまた、マイクロホンアレイが拡張現実システム１６００を装着しているユーザを取り囲む広範囲の方向の音を検出できるように配向されてもよい。いくつかの実施形態では、拡張現実システム１６００の製造中に最適化プロセスを実行して、マイクロホンアレイ内の各音響トランスデューサ１６２０の相対的な位置決めを決定し得る。
いくつかの例では、拡張現実システム１６００は、ネックバンド１６０５などの外部デバイス（例えば、ペアリングされたデバイス）を含むか、またはそれに接続されてもよい。ネックバンド１６０５は、一般に、任意のタイプまたは形態のペアリングされたデバイスを表す。したがって、ネックバンド１６０５に関する以下の説明は、充電ケース、スマートウォッチ、スマートフォン、リストバンド、他のウェアラブルデバイス、ハンドヘルドコントローラ、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、他の外部コンピュータデバイスなどの様々な他のペアリングされたデバイスにも適用され得る。
図示のように、ネックバンド１６０５は、１つまたは複数のコネクタを介してアイウェアデバイス１６０２に結合されてもよい。コネクタは、ワイヤードまたはワイヤレスであり得、電気的および／または非電気的（例えば、構造的）構成要素を含み得る。場合によっては、アイウェアデバイス１６０２およびネックバンド１６０５は、これらの間の有線または無線接続なしに独立して動作してもよい。図１６は、アイウェアデバイス１６０２およびネックバンド１６０５上の例示的な位置におけるアイウェアデバイス１６０２およびネックバンド１６０５の構成要素を示しているが、構成要素は、アイウェアデバイス１６０２および／またはネックバンド１６０５上の他の場所に配置されてもよく、および／または異なるように分散されてもよい。いくつかの実施形態では、アイウェアデバイス１６０２およびネックバンド１６０５の構成要素は、アイウェアデバイス１６０２、ネックバンド１６０５、またはこれらの何らかの組み合わせとペアリングされた１つまたは複数の追加の周辺デバイス上に配置されてもよい。
ネックバンド１６０５などの外部デバイスを拡張現実アイウェアデバイスとペアリングすることにより、アイウェアデバイスは、拡張機能のための十分なバッテリおよび計算能力を依然として提供しながら、メガネのフォームファクタを達成し得る。拡張現実システム１６００のバッテリ電力、計算リソース、および／または追加の機能の一部またはすべては、ペアリングされたデバイスによって提供されるか、またはペアリングされたデバイスとアイウェアデバイスとの間で共有されてもよく、したがって、依然として所望の機能を保持しながら、アイウェアデバイスの重量、ヒートプロファイル、およびフォームファクタを全体的に低減する。例えば、ネックバンド１６０５は、そうでなければアイウェアデバイスに含まれるであろう構成要素がネックバンド１６０５に含まれることを可能にし得るが、これは、ユーザが自分の頭部に許容するよりも自分の肩に重い重量負荷を許容する可能性があるからである。ネックバンド１６０５はまた、周囲環境に熱を拡散および分散させるためのより大きな領域を有し得る。したがって、ネックバンド１６０５は、スタンドアロンのアイウェアデバイスで可能であったよりも大きなバッテリおよび計算能力を可能にし得る。ネックバンド１６０５内に担持される重量は、アイウェアデバイス１６０２内に担持される重量よりもユーザにとって侵襲性が低い可能性があるため、ユーザは、より軽いアイウェアデバイスを装着し、重いスタンドアロンのアイウェアデバイスを装着することを許容するよりも長い時間にわたってペアリングされたデバイスを担持または装着することを許容することができ、それにより、ユーザが日常活動に人工現実環境をより完全に組み込むことを可能にする。
ネックバンド１６０５は、アイウェアデバイス１６０２および／または他のデバイスと通信可能に結合されてもよい。これらの他のデバイスは、拡張現実システム１６００に特定の機能（例えば、追跡、位置特定、深度マッピング、処理、記憶など）を提供し得る。図１６の実施形態では、ネックバンド１６０５は、マイクロホンアレイの一部である（または潜在的に独自のマイクロホンサブアレイを形成する）２つの音響トランスデューサ（例えば、１６２０（Ｉ）および１６２０（Ｊ））を含んでもよい。ネックバンド１６０５はまた、コントローラ１６２５および電源１６３５を含んでもよい。
ネックバンド１６０５の音響トランスデューサ１６２０（Ｉ）および１６２０（Ｊ）は、音を検出し、検出された音を電子フォーマット（アナログまたはデジタル）に変換するように構成されてもよい。図１６の実施形態において、音響トランスデューサ１６２０（Ｉ）および１６２０（Ｊ）は、ネックバンド１６０５上に配置されてもよく、それにより、ネックバンド音響トランスデューサ１６２０（Ｉ）および１６２０（Ｊ）と、アイウェアデバイス１６０２上に配置された他の音響トランスデューサ１６２０との間の距離を増加させる。場合によっては、マイクロホンアレイの音響トランスデューサ１６２０間の距離を大きくすることにより、マイクロホンアレイを介して行われるビームフォーミングの精度を向上させ得る。例えば、音響トランスデューサ１６２０（Ｃ）および１６２０（Ｄ）によって音が検出され、音響トランスデューサ１６２０（Ｃ）と１６２０（Ｄ）との間の距離が、例えば音響トランスデューサ１６２０（Ｄ）と１６２０（Ｅ）との間の距離よりも大きい場合、検出された音の判定された音源位置は、音が音響トランスデューサ１６２０（Ｄ）および１６２０（Ｅ）によって検出された場合よりも正確であり得る。
ネックバンド１６０５のコントローラ１６２５は、ネックバンド１６０５および／または拡張現実システム１６００上のセンサによって生成された情報を処理し得る。例えば、コントローラ１６２５は、マイクロホンアレイによって検出された音を記述するマイクロホンアレイからの情報を処理してもよい。検出された各音について、コントローラ１６２５は、到来方向（ＤＯＡ）推定を実行して、検出された音がマイクロホンアレイに到来した方向を推定してもよい。マイクロホンアレイが音を検出すると、コントローラ１６２５は、オーディオデータセットに情報を入力してもよい。拡張現実システム１６００が慣性測定ユニットを含む実施形態では、コントローラ１６２５は、アイウェアデバイス１６０２上に配置されたＩＭＵからすべての慣性および空間計算を計算し得る。コネクタは、拡張現実システム１６００とネックバンド１６０５との間、および拡張現実システム１６００とコントローラ１６２５との間で情報を伝達し得る。情報は、光データ、電気データ、ワイヤレスデータの形態、または任意の他の送信可能なデータ形態にあり得る。拡張現実システム１６００によって生成された情報の処理をネックバンド１６０５に移動させることにより、アイウェアデバイス１６０２の重量および熱を低減し、ユーザにとってより快適にし得る。
ネックバンド１６０５内の電源１６３５は、アイウェアデバイス１６０２および／またはネックバンド１６０５に電力を供給し得る。電源１６３５は、リチウムイオンバッテリ、リチウムポリマーバッテリ、一次リチウムバッテリ、アルカリバッテリ、または任意の他の形態の電力貯蔵部を含んでもよいが、これらに限定されない。場合によっては、電源１６３５は有線電源であってもよい。アイウェアデバイス１６０２の代わりにネックバンド１６０５に電源１６３５を含めることは、電源１６３５によって生成された重量および熱をより良好に分散させるのに役立ち得る。
言及されたように、いくつかの人工現実システムは、人工現実を実際の現実と混合させるのではなく、現実世界のユーザの知覚のうちの１つまたは複数を仮想体験と実質的に置き換えることができる。このタイプのシステムの一例は、ユーザの視野をほとんどまたは完全にカバーする、図１７の仮想現実システム１７００などの頭部装着型ディスプレイシステムである。仮想現実システム１７００は、ユーザの頭部の周りに適合するように成形された前部剛体１７０２およびバンド１７０４を含んでもよい。仮想現実システム１７００はまた、出力オーディオトランスデューサ１７０６（Ａ）および１７０６（Ｂ）を含んでもよい。さらに、図１７には示されていないが、前部剛体１７０２は、１つまたは複数の電子ディスプレイ、１つまたは複数の慣性測定ユニット（ＩＭＵ）、１つまたは複数の追跡エミッタまたは検出器、および／または人工現実感体験を作り出すための任意の他の好適なデバイスまたはシステムを含む、１つまたは複数の電子素子を含んでもよい。
人工現実システムは、様々なタイプの視覚フィードバック機構を含む場合がある。例えば、拡張現実システム１６００および／または仮想現実システム１７００のディスプレイデバイスは、１つまたは複数の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、発光ダイオード（ＬＥＤ）ディスプレイ、有機ＬＥＤ（ＯＬＥＤ）ディスプレイ、デジタル光投影（ＤＬＰ）マイクロディスプレイ、液晶オンシリコン（ＬＣｏＳ）マイクロディスプレイ、および／または任意の他の好適なタイプの表示画面を含んでもよい。これらの人工現実システムは、両目用の単一の表示画面を含んでもよく、または各目用の表示画面を提供することができ、焦点可変調節またはユーザの屈折誤差を補正するための追加の柔軟性を可能にし得る。これらの人工現実システムのいくつかはまた、ユーザが表示画面を見ることができる１つまたは複数のレンズ（例えば、従来の凹レンズまたは凸レンズ、フレネルレンズ、調節可能な液体レンズなど）を有する光学サブシステムを含んでもよい。これらの光学サブシステムは、コリメートする（例えば、物体がその物理的距離よりも遠い距離に見えるようにする）、拡大する（例えば、物体がその実際のサイズよりも大きく見えるようにする）、および／または光を（例えば、見る者の目に）中継することを含む、様々な目的に役立ってもよい。これらの光学サブシステムは、非瞳孔形成アーキテクチャ（光を直接コリメートするが、いわゆる糸巻き型歪曲をもたらす単レンズ構成など）、および／または瞳孔形成アーキテクチャ（糸巻き型歪曲を無効化するいわゆる樽型歪曲を生み出す多レンズ構成など）で使用されてもよい。
表示画面を使用することに印加して、またはその代わりに、本明細書に記載の人工現実システムのいくつかは、１つまたは複数の投影システムを含んでもよい。例えば、拡張現実システム１６００および／または仮想現実システム１７００のディスプレイデバイスは、周囲光を通過させる透明コンバイナレンズなどのディスプレイデバイスに（例えば、導波路を使用して）光を投影するマイクロＬＥＤプロジェクタを含んでもよい。ディスプレイデバイスは、投影された光をユーザの瞳孔に向けて屈折させることができ、ユーザが人工現実コンテンツと現実世界の両方を同時に視ることを可能にすることができる。ディスプレイデバイスは、導波路部品（例えば、ホログラフィック、平面、回折、偏光、および／または反射導波路素子）、光操作面および要素（回折要素、反射要素、屈折要素、格子など）、結合要素などを含む様々な異なる光学部品のいずれかを使用してこれを達成し得る。人工現実システムはまた、仮想網膜ディスプレイに使用される網膜プロジェクタなどの任意の他の好適なタイプまたは形態の画像投影システムで構成されてもよい。
本明細書に記載の人工現実システムはまた、様々なタイプのコンピュータビジョンコンポーネントおよびサブシステムを含んでもよい。例えば、拡張現実システム１６００および／または仮想現実システム１７００は、２次元（２Ｄ）または３Ｄカメラ、構造化光送信機および検出器、飛行時間型深度センサ、シングルビームまたはスイーピングレーザ距離計、３Ｄ ＬｉＤＡＲセンサ、および／または任意の他の好適なタイプまたは形態の光センサなどの、１つまたは複数の光センサを含んでもよい。人工現実システムは、これらのセンサのうちの１つまたは複数からのデータを処理して、ユーザの位置を識別し、現実世界をマッピングし、現実世界環境に関するコンテキストをユーザに提供し、かつ／または様々な他の機能を実行することができる。
本明細書に記載の人工現実システムはまた、１つまたは複数の入力および／または出力オーディオトランスデューサを含んでもよい。出力音声変換器は、ボイスコイルスピーカ、リボンスピーカ、静電型スピーカ、圧電スピーカ、骨伝導変換器、軟骨伝導変換器、耳珠振動変換器、および／または他の任意の好適なタイプもしくは形態の音声変換器を含んでもよい。同様に、入力音声トランスデューサは、コンデンサマイクロホン，ダイナミックマイクロホン，リボンマイクロホン、および／または他の任意の種類もしくは形態の入力トランスデューサを含み得る。いくつかの実施形態では、単一のトランスデューサが、オーディオ入力とオーディオ出力の両方のために使用され得る。
いくつかの実施形態では、本明細書に記載の人工現実システムはまた、ヘッドウェア、グローブ、ボディスーツ、ハンドヘルドコントローラ、環境デバイス（例えば、椅子、フロアマットなど）、および／または任意の他のタイプのデバイスまたはシステムに組み込むことができる触感（例えば、触覚）フィードバックシステムを含んでもよい。触覚フィードバックシステムは、振動、力、牽引、テクスチャ、および／または温度を含む、様々なタイプの皮膚性フィードバックを提供し得る。触覚フィードバックシステムはまた、動きおよびコンプライアンスなど、様々なタイプの運動感覚フィードバックを提供し得る。触覚フィードバックは、モーター、圧電アクチュエータ、流体システム、および／または様々な他のタイプのフィードバックメカニズムを使用して実装され得る。触覚フィードバックシステムは、他の人工現実デバイスとは関係なく、他の人工現実システム内で、かつ／または他の人工現実システムと連携して実装される場合がある。
触覚の知覚、可聴コンテンツ、および／または可視コンテンツを提供することにより、人工現実システムは、全体的な仮想体験を生み出し、様々な状況および環境におけるユーザの現実世界体験を高めることができる。例えば、人工現実システムは、特定の環境内のユーザの知覚、記憶、または認識を支援または拡張することができる。いくつかのシステムは、実世界中の他の人々とのユーザの相互作用を向上させ得るか、または仮想世界中の他の人々とのより没入できる相互作用を可能にし得る。人工現実システムはまた、教育目的（例えば、学校、病院、政府機関、軍事機関、企業などでの教育または訓練のためのもの）、娯楽目的（例えば、ビデオゲームのプレイ、音楽の聴取、ビデオコンテンツの視聴などのためのもの）、および／またはアクセシビリティ目的に（例えば、補聴器、視覚補助具などとして）使用されてもよい。本明細書に開示された実施形態は、これらの状況および環境ならびに／または他の状況および環境のうちの１つまたは複数におけるユーザの人工現実体験を可能にするか、または高めることができる。
上述したように、人工現実システム１６００および１７００は、より説得力のある人工現実体験を提供するために、様々な他のタイプのデバイスと共に使用され得る。これらのデバイスは、ハプティックフィードバックを提供し、および／または環境とのユーザの対話についてのハプティック情報を収集する、トランスデューサをもつハプティックインターフェースであり得る。本明細書で開示する人工現実システムは、触覚フィードバック（例えば、皮膚性（ｃｕｔａｎｅｏｕｓ）フィードバックと呼ばれることもある、ユーザが皮膚中の神経を介して検出するフィードバック）、および／または運動感覚（ｋｉｎｅｓｔｈｅｔｉｃ）フィードバック（例えば、ユーザが筋肉、関節、および／または腱中に位置するレセプタを介して検出するフィードバック）を含む、様々なタイプのハプティック情報を検出または伝達する様々なタイプのハプティックインターフェースを含み得る。
ハプティックフィードバックは、ユーザの環境（例えば、椅子、テーブル、フロアなど）内に配置されたインターフェース、および／またはユーザによって装着または携帯される物品（例えば、グローブ、リストバンドなど）上のインターフェースによって提供され得る。一例として、図１８は、ウェアラブルグローブ（触覚デバイス１８１０）およびリストバンド（触覚デバイス１８２０）の形態の振動触覚システム１８００を示す。触覚デバイス１８１０および触覚デバイス１８２０は、ユーザの手および手首に対してそれぞれ位置決めするように成形され構成された可撓性の装着可能なテキスタイル材料１８３０を含むウェアラブルデバイスの例として示されている。本開示はまた、指、腕、頭、胴、足、または脚など他の人体の一部に対して配置するために成形され、構成され得る振動触覚システムを含む。限定ではなく例として、本開示の様々な実施形態による振動触覚システムはまた、他の可能性の中でも特に、グローブ、ヘッドバンド、アームバンド、袖、ヘッドカバー、靴下、シャツ、またはパンツの形態であり得る。いくつかの例では、「織物」という用語は、織布、不織布、皮革、布、フレキシブルなポリマー材料、複合材料などを含む、任意のフレキシブルなウェアラブル材料を含み得る。
１つまたは複数の振動触覚デバイス１８４０は、振動触覚システム１８００のテキスタイル材料１８３０に形成された１つまたは複数の対応するポケット内に少なくとも部分的に配置されてもよい。振動触覚デバイス１８４０は、振動触覚システム１８００のユーザに振動感覚（例えば、触覚フィードバック）を提供する場所に配置されてもよい。例えば、振動触覚デバイス１８４０は、図１８に示すように、ユーザの指、親指、または手首に対して配置されてもよい。振動触覚デバイス１８４０は、いくつかの例では、ユーザの対応する身体部分に適合するかまたはそれと共に曲げるように十分に可撓性であってもよい。
振動触覚デバイス１８４０の作動のために振動触覚デバイスに電圧を印加するための電源１８５０（例えば、バッテリ）は、導電性配線１８５２などを介して振動触覚デバイス１８４０に電気的に結合されてもよい。いくつかの例では、振動触覚デバイス１８４０の各々は、個々の作動のために電源１８５０に独立して電気的に結合されてもよい。いくつかの実施形態では、プロセッサ１８６０は、電源１８５０に動作可能に結合され、振動触覚デバイス１８４０の作動を制御するように構成され（例えば、プログラムされ）得る。
振動触覚システム１８００は、様々な方法で実装され得る。いくつかの例では、振動触覚システム１８００は、他のデバイスおよびシステムから独立して動作するための一体型サブシステムおよび構成要素を備えたスタンドアロンシステムであってもよい。別の例として、振動触覚システム１８００は、別のデバイスまたはシステム１８７０と対話するように構成されてもよい。例えば、振動触覚システム１８００は、いくつかの例では、他のデバイスまたはシステム１８７０に信号を受信および／または送信するための通信インターフェース１８８０を含んでもよい。他のデバイスまたはシステム１８７０は、モバイルデバイス、ゲーム機、人工現実（例えば、仮想現実、拡張現実、複合現実）デバイス、パーソナルコンピュータ、タブレットコンピュータ、ネットワークデバイス（例えば、モデム、ルータなど）、ハンドヘルドコントローラなどであってもよい。通信インターフェース１８８０は、無線（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、セルラ、無線など）リンクまたは有線リンクを介して振動触覚システム１８００と他のデバイスまたはシステム１８７０との間の通信を可能にし得る。存在する場合、通信インターフェース１８８０は、振動触覚デバイス１８４０のうちの１つまたは複数を作動または停止させるための信号をプロセッサ１８６０に提供するなどのために、プロセッサ１８６０と通信し得る。
振動触覚システム１８００は、任意選択的に、タッチ感知パッド１８９０、圧力センサ、モーションセンサ、位置センサ、照明要素、および／またはユーザインターフェース要素（例えば、オン／オフボタン、振動制御要素など）などの他のサブシステムおよび構成要素を含んでもよい。使用中、振動触覚デバイス１８４０は、ユーザのユーザインターフェース要素との対話、動きまたは位置センサからの信号、タッチ感知パッド１８９０からの信号、圧力センサからの信号、他のデバイスまたはシステム１８７０からの信号などに応答して、様々な異なる理由で作動されるように構成され得る。
電源１８５０、プロセッサ１８６０、および通信インターフェース１８８０は、触覚デバイス１８２０に配置されるものとして図１８に示されているが、本開示はそのように限定されない。例えば、電源１８５０、プロセッサ１８６０、または通信インターフェース１８８０のうちの１つまたは複数は、触覚デバイス１８１０内または別の装着可能な織物内に配置されてもよい。
図１８に示され、それに関連して説明されたものなどの圧力センサウェアラブル機器は、様々なタイプの人工現実システムおよび環境で実装され得る。図１９は、１つのヘッドマウント仮想現実ディスプレイおよび２つの触覚デバイス（例えば、グローブ）を含む例示的な人工現実環境１９００を示し、他の実施形態では、これらの構成要素および他の構成要素の任意の数および／または組み合わせが人工現実システムに含まれてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、それぞれ関連付けられたハプティックデバイスを有する複数のヘッドマウントディスプレイがあり得、各ヘッドマウントディスプレイおよび各ハプティックデバイスは同じコンソール、ポータブル計算デバイス、または他の計算システムと通信する。
ヘッドマウントディスプレイ１９０２は、一般に、図１７の仮想現実システム１７００などの任意のタイプまたは形態の仮想現実システムを表す。触覚デバイス１９０４は、一般に、ユーザが仮想オブジェクトと物理的に係合しているという知覚をユーザに与えるために触覚フィードバックをユーザに提供する、人工現実システムのユーザによって装着される任意のタイプまたは形態のウェアラブルデバイスを表す。いくつかの実施形態では、触覚デバイス１９０４は、振動、動き、および／または力をユーザに印加することによって触覚フィードバックを提供し得る。例えば、触覚デバイス１９０４は、ユーザの動きを制限または増強し得る。具体的な例を挙げると、触覚デバイス１９０４は、ユーザが自分の手が仮想壁と物理的に接触したという知覚を得るように、ユーザの手が前方に移動するのを制限し得る。この特定の例では、力覚デバイス内の１つまたは複数のアクチュエータは、流体を力覚デバイスの膨張可能な嚢に送り込むことによって、物理的な動きの制限を達成してもよい。いくつかの例では、ユーザは、触覚デバイス１９０４を使用してコンソールにアクション要求を送信することもできる。アクション要求の例は、限定はしないが、アプリケーションを開始する要求および／またはアプリケーションを終了する要求、ならびに／あるいはアプリケーション内で特定のアクションを実行する要求を含む。
図１９に示すように、触覚インターフェースを仮想現実システムで使用し得るが、図２０に示すように、触覚インターフェースを拡張現実システムで使用し得る。図２０は、拡張現実システム２０００と対話するユーザ２０１０の斜視図である。この例では、ユーザ２０１０は、１つまたは複数のディスプレイ２０２２を有し得り、触覚デバイス２０３０とペアリングされた拡張現実メガネ２０２０を装着し得る。この例では、触覚デバイス２０３０は、複数のバンド要素２０３２と、バンド要素２０３２を互いに接続する張力付与機構２０３４とを含むリストバンドであってもよい。
バンド要素２０３２のうちの１つまたは複数は、触覚フィードバックを提供するのに好適な任意のタイプまたは形態のアクチュエータを含んでもよい。例えば、バンド要素２０３２のうちの１つまたは複数は、振動、力、牽引、テクスチャ、および／または温度を含む様々なタイプの皮膚性フィードバックのうちの１つまたは複数を提供するように構成されてもよい。そのようなフィードバックを提供するために、バンド要素２０３２は、様々なタイプのアクチュエータのうちの１つまたは複数を含んでもよい。一例では、バンド要素２０３２の各々は、一斉にまたは独立して振動して、様々なタイプの触覚感覚のうちの１つまたは複数をユーザに提供するように構成された振動体（例えば、振動触覚アクチュエータ）を含んでもよい。代替的に、単一のバンド要素のみまたはバンド要素のサブセットがビブロタクタを含み得る。
触覚デバイス１８１０、１８２０、１９０４、および２０３０は、任意の好適な数および／またはタイプの触覚トランスデューサ、センサ、および／またはフィードバック機構を含んでもよい。例えば、触覚デバイス１８１０、１８２０、１９０４、および２０３０は、１つまたは複数の機械トランスデューサ、圧電トランスデューサ、および／または流体トランスデューサを含んでもよい。触覚デバイス１８１０、１８２０、１９０４、および２０３０はまた、ユーザの人工現実感体験を向上させるために一緒にまたは独立して機能するトランスデューサの異なるタイプおよび形態の様々な組み合わせを含んでもよい。一例では、触覚デバイス２０３０の各バンド要素２０３２は、一斉にまたは独立して振動して、様々なタイプの触覚感覚のうちの１つまたは複数をユーザに提供するように構成された振動体（例えば、振動触覚アクチュエータ）を含んでもよい。
図２１Ａは、ウェアラブルシステム９００としてユーザの下腕または手首の周りに装着されるように構成された例示的なヒューマンマシンインターフェース（本明細書ではＥＭＧ制御インターフェースとも呼ばれる）を示す。この例では、ウェアラブルシステム２１００は、弾性バンド２１２０の周りに円周方向に配置された１６個の神経筋センサ２１１０（例えば、ＥＭＧセンサ）を含んでもよい。しかしながら、任意の好適な数の神経筋センサを使用し得る。神経筋センサの数および配置は、ウェアラブルデバイスが使用される特定の用途に応じて決まってもよい。例えば、ウェアラブルアームバンドまたはリストバンドを使用して、拡張現実システム、ロボット、車両の制御、テキストのスクロール、仮想アバターの制御、または任意の他の好適な制御タスクを制御するための制御情報を生成し得る。図示のように、センサは、無線デバイスに組み込まれたフレキシブルな電子機器を使用して互いに結合されてもよい。図２１Ｂは、図２１Ａに示すウェアラブルデバイスのセンサの１つを通る断面図である。いくつかの実施形態では、感知構成要素のうちの１つまたは複数の出力は、任意選択的に、（例えば、増幅、フィルタリング、および／または整流を行うために）ハードウェア信号処理回路を使用して処理されてもよい。他の実施形態では、センシング構成要素の出力の少なくとも一部の信号処理は、ソフトウェアで実施されてもよい。したがって、本明細書に記載の技術の態様はこの点に関して限定されないので、センサによってサンプリングされた信号の信号処理は、ハードウェア、ソフトウェア、またはハードウェアとソフトウェアの任意の好適な組み合わせによって実行され得る。センサ２１１０からの記録データを処理するために使用される信号処理チェーンの非限定的な例は、図２２Ａおよび図２２Ｂを参照して以下により詳細に説明される。
図２２Ａおよび図２２Ｂは、ＥＭＧセンサを有するウェアラブルシステムの内部構成要素を有する例示的な概略図を示す。図示のように、ウェアラブルシステムは、装着可能部分２２１０（図２２Ａ）と、装着可能部分２２１０と（例えば、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨまたは別の好適な無線通信技術を介して）通信するドングル部分２２２０（図２２Ｂ）とを含んでもよい。図２２Ａに示すように、装着可能部分２２１０は、センサ２１１０を含み、その例は、図２１Ａおよび図２１Ｂに関連して説明される。センサ２１１０の出力は、アナログフロントエンド２２３０に提供され、アナログフロントエンドは、記録された信号に対してアナログ処理（例えば、増幅、ノイズ低減、フィルタリングなど）を実行するように構成され得る。次いで、処理されたアナログ信号は、アナログ－デジタルコンバータ２２３２に提供され、アナログ－デジタルコンバータは、アナログ信号を、１つまたは複数のコンピュータプロセッサによって処理し得るデジタル信号に変換し得る。いくつかの実施形態に従って使用され得るコンピュータプロセッサの例は、図２２Ａに示されるマイクロコントローラ（ＭＣＵ）２２３４である。図示のように、ＭＣＵ ２２３４はまた、他のセンサ（例えば、ＩＭＵセンサ２２４０）からの入力、ならびに電源およびバッテリモジュール２２４２を含んでもよい。ＭＣＵによって実行される処理の出力は、図２２Ｂに示すドングル部分２２２０への送信のためにアンテナ２２５０に提供されてもよい。
ドングル部分２２２０は、装着可能部分２２１０の一部として含まれるアンテナ２２５０と通信するように構成されたアンテナ２２５２を含む。アンテナ２２５０と２２５２との間の通信は、任意の好適な無線技術およびプロトコールを使用して行われてもよく、その非限定的な例には、無線周波数シグナル伝達およびＢＬＵＥＴＯＯＴＨが含まれる。示されるように、ドングル部分２２２０のアンテナ２２５２によって受信された信号は、さらなる処理、表示、および／または特定の物理オブジェクトまたは仮想オブジェクトの制御を行うためにホストコンピュータに提供されてもよい。
図２１Ａ～図２１Ｂおよび図２２Ａ～図２２Ｂを参照して提供された例は、ＥＭＧセンサとのインターフェースのコンテキストで説明されているが、電磁干渉を低減するための本明細書に記載の技術はまた、これらに限定されないが、筋音図（ＭＭＧ）センサ、音筋図（ＳＭＧ）センサ、および電気インピーダンス断層撮影（ＥＩＴ）センサを含む他のタイプのセンサとのウェアラブルインターフェースにおいて実装されてもよい。電磁干渉を低減するための本明細書に記載の技術は、ワイヤおよびケーブル（例えば、ＵＳＢケーブル、光ファイバーケーブルなど）を介してコンピュータホストと通信するウェアラブルインターフェースに実装することもできる。
上述の実施形態は、多くの方法のいずれかで実装することができる。例えば、実施形態は、ハードウェア、ソフトウェア、またはこれらの組み合わせを使用して実装され得る。ソフトウェアに実装される場合、ソフトウェアコードは、単一のコンピュータに提供されるか、複数のコンピュータに分散されるかにかかわらず、任意の好適なプロセッサまたはプロセッサの集合で実行することができる。上述した機能を実行する任意の構成要素または構成要素の集合は、一般に、上述した機能を制御する１つまたは複数のコントローラと考えることができることを理解されたい。１つまたは複数のコントローラは、専用のハードウェアを用いて、または上記の機能を実行するためにマイクロコードまたはソフトウェアを使用してプログラムされた１つまたは複数のプロセッサを用いてなど、多くの方法で実装することができる。
これに関して、本発明の実施形態の一実装形態は、プロセッサ上で実行されると、本発明の実施形態の上述の機能を実行するコンピュータプログラム（例えば、複数の命令）で符号化された少なくとも１つの非一時的コンピュータ可読記憶媒体（例えば、コンピュータメモリ、ポータブルメモリ、コンパクトディスクなど）を含むことを理解されたい。コンピュータ可読記憶媒体は、その上に記憶されたプログラムが本明細書で説明される本発明の態様を実装するために任意のコンピュータリソースにロードされ得るように、転送可能であり得る。さらに、実行されると、上述の機能を実行するコンピュータプログラムへの参照は、ホストコンピュータ上で実行されるアプリケーションプログラムに限定されないことを理解されたい。むしろ、コンピュータプログラムという用語は、本明細書では、本発明の上述の態様を実装するようにプロセッサをプログラムするために使用することができる任意のタイプのコンピュータコード（例えば、ソフトウェアまたはマイクロコード）を指す一般的な意味で使用される。
本発明の様々な態様は、単独で、組み合わせて、または前述の実施形態で具体的に説明されていない様々な構成で使用し得り、したがって、これらの適用において、前述の説明に記載されたまたは図面に示された構成要素の詳細および構成に限定されない。例えば、一実施形態に記載された態様は、他の実施形態に記載された態様と任意の方法で組み合わされてもよい。
また、本発明の実施形態は、例が提供された１つまたは複数の方法として実施されてもよい。方法の一部として実行される動作は、任意の好適な方法で順序付けられてもよい。したがって、実施形態は、例示的な実施形態では連続的な動作として示されているが、いくつかの動作を同時に実行することを含んでもよい、図示とは異なる順序で動作が実行されるように構成されてもよい。
クレーム要素を修飾するための特許請求の範囲における「第１」、「第２」、「第３」などの序数の用語の使用は、それ自体では、あるクレーム要素の別のクレーム要素に対する優先順位、優先順位、もしくは順序、または方法の動作が実行される時間的順序を意味しない。そのような用語は、特定の名前を有する１つのクレーム要素を同じ名前を有する別の要素と区別するためのラベルとしてのみ使用される（ただし、序数の用語を使用するため）。
本明細書で使用されている語法および専門用語は、説明の目的用のものであり、限定するものとして見なされるべきでない。「含む」、「備える」、「有する」、「含有する」、「伴う」、およびこれらの変形の使用は、その後に列挙される項目および追加の項目を包含することを意味する。
本発明のいくつかの実施形態を詳細に説明してきたが、当業者であれば、様々な変更および改良を容易に想到するであろう。そのような変更および改良は、本発明の趣旨および範囲内にあることが意図されている。したがって、前述の説明は単なる例であり、限定を意図するものではない。
非限定的な例として、下記の実施形態が本開示に含まれている。
実施例１：時計バンドと、広角画像をキャプチャするように構成された少なくとも１つの画像センサを備える時計本体と、時計本体を時計バンドに取り外し可能に結合するように構成された結合機構と、時計バンドまたは時計本体のうちの少なくとも１つにある少なくとも１つの生体センサと、を備えるシステム。
実施例２：時計本体が時計バンドとは独立して動作するように構成され、時計本体と時計バンドとが互いに通信するように構成されている、実施例１のシステム。
実施例３：時計本体が時計バンドから取り外されると、時計バンドまたは時計本体のうちの少なくとも１つの機能のレベルが変更される、実施例１または２のシステム。
実施例４：広角画像が、時計本体の複数の画像センサから互いにつなぎ合わされた複数の画像を含む、実施例１から３のいずれかのシステム。
実施例５：システムが、ユーザの視線方向に対する時計本体のディスプレイの向きを判定し、ディスプレイ上で見られるコンテンツをユーザの視線方向に配向するように構成されている、実施例１から４のいずれかのシステム。
実施例６：ヘッドマウントディスプレイをさらに備え、時計本体が、ヘッドマウントディスプレイに通信可能に結合され、ヘッドマウントディスプレイが、キャプチャされた画像の少なくとも一部を表示するように構成されている、実施例１から５のいずれかのシステム。
実施例７：少なくとも１つの神経筋センサをさらに備え、時計本体が、少なくとも１つの神経筋センサによってキャプチャされたデータをヘッドマウントディスプレイに送信するように構成され、少なくとも１つの神経筋センサによってキャプチャされたデータが、ユーザの筋肉の意図を含む、実施例６のシステム。
実施例８：ヘッドマウントディスプレイが、筋肉の意図に基づいて人工現実環境内のオブジェクトとのユーザ対話を強化するように構成されている、実施例７のシステム。
実施例９：ヘッドマウントディスプレイが、筋肉の意図に基づいて人工現実環境内のオブジェクトとのユーザ対話を強化するように構成されている、実施例１から８のいずれかのシステム。
実施例１０：ヘッドマウントディスプレイをさらに備え、時計バンドが、時計本体からの命令またはヘッドマウントディスプレイからの命令のうちの少なくとも１つに基づいてユーザに触覚フィードバックを提供するように構成された触覚アクチュエータをさらに備える、実施例１から９のいずれかのシステム。
実施例１１：結合機構が、第１の方向の時計バンドに向かう時計本体への略直線的な力または第２の方向の時計バンドに対する時計本体への略回転力のうちの少なくとも１つの印加によって時計本体を時計バンドに結合し、第１の方向とは反対の第３の方向の時計バンドに向かう時計本体への略直線的な力または第２の方向とは反対の第４の方向の時計バンドに対する時計本体への略回転力のうちの少なくとも１つの印加によって時計本体を時計バンドから分離するように構成されている、実施例１から１０のいずれかのシステム。
実施例１２：結合機構が、時計本体に配置された少なくとも１つのばね仕掛けのボタンと、時計本体に配置された少なくとも１つの第１の磁石と、時計バンドに配置された少なくとも１つの第２の磁石と、を備え、少なくとも１つの第１の磁石と少なくとも１つの第２の磁石との間の磁気引力が、時計本体を時計バンドに結合する前に時計本体を時計バンドに対して位置合わせし、少なくとも１つのピンが、少なくとも１つのばね仕掛けのボタンを押した結果として時計本体を時計バンドから後退させ、分離するように構成されている、実施例１から１１のいずれかのシステム。
実施例１３：結合機構が、時計本体に配置された少なくとも１つのばね仕掛けのボタンを備え、少なくとも１つのばね仕掛けのボタンを押すことが、時計本体の機能を変更すること、または時計本体を時計バンドから分離することの少なくとも１つを引き起こすように構成されている、実施例１から１２のいずれかのシステム。
実施例１４：時計バンドが、時計バンドの第１の周縁部に沿って時計本体と時計バンドとの間に第１のプロファイルを備え、時計バンドの第２の周縁部に沿って時計本体と時計バンドとの間に第２のプロファイルを備え、時計本体が時計バンドに結合されているとき、時計本体と時計バンドとが第１のプロファイルに沿って互いに接触せず、時計本体が時計バンドに結合されているとき、時計本体と時計バンドとが第２のプロファイルの少なくとも一部に沿って互いに接触する、実施例１から１３のいずれかのシステム。
実施例１５：結合機構が、少なくとも１つの第１の爪に半径方向外側の力を印加するように構成された少なくとも１つの第１のばねと、少なくとも１つの第２の爪に半径方向外側の力を印加するように構成された少なくとも１つの第２のばねと、時計バンドの第１のロック面と係合して時計本体を時計バンドに直線方向に固定するように構成された、少なくとも１つの第１の爪の上端に配置された第１の傾斜面と、時計バンドの第２のロック面と係合して時計本体を時計バンドに回転方向に固定するように構成された、少なくとも１つの第２の爪の側に配置された第２の傾斜面と、を備える、実施例１から１４のいずれかのシステム。
実施例１６：結合機構が、時計本体に時計バンドに向かって略直線的な力を印加することによって時計本体を時計バンドに結合し、時計本体に配置された少なくとも１つのばね荷重ボタンを押すことによって時計本体を時計バンドから分離するように構成されている、実施例１から１５のいずれかのシステム。
実施例１７：結合機構が、時計本体に配置された少なくとも１つのばね仕掛けのボタンと、少なくとも１つのばね仕掛けのボタンを押した結果、位置をシフトするように構成された少なくとも１つのロックバーと、少なくとも１つのロックバーの位置のシフトの結果、時計本体を時計バンドから引っ込めて分離するように構成された少なくとも１つのピンと、を備える、実施例１から１６のいずれかのシステム。
実施例１８：結合機構が、少なくとも１つのロックバーに保持力を印加するように構成されたロックバーばねと、保持力を少なくとも１つのピンに伝達するように構成された少なくとも１つのロックバー上の傾斜面とをさらに備え、少なくとも１つのピンが、時計本体を時計バンドに対して保持する方向の力成分で、保持力を時計バンドに伝達するように配置されている、実施例１から１７のいずれかのシステム。
実施例１９：時計本体に配置された第１の電気接点と、時計バンドに配置された相補的な第２の電気接点とをさらに備え、時計本体が時計バンドに結合されたとき、保持力が、第１の電気接点と第２の電気接点との間の電気的接続を維持する、実施例１から１８のいずれかのシステム。
実施例２０：時計本体の利用可能なコンピューティングリソースでの処理に好適なヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）の少なくとも１つのコンピューティングタスクを決定することと、時計本体の利用可能なコンピューティングリソースでの処理に好適なＨＭＤの少なくとも１つのコンピューティングタスクを時計本体に選択的にオフロードすることと、時計本体の利用可能なコンピューティングリソースによって、少なくとも１つのコンピューティングタスクを処理することと、処理された少なくとも１つのコンピューティングタスクの結果をＨＭＤに送信することと、を含む、方法。
実施例２１：少なくとも１つのコンピューティングタスクが、画像処理タスク、位置決定タスク、ニューラルネットワーク処理タスク、またはグラフィック処理タスクのうちの少なくとも１つを含む、実施例２０の方法。
実施例２２：ＨＭＤの少なくとも１つのコンピューティングタスクを時計本体に選択的にオフロードすることによってＨＭＤの消費電力を低減することをさらに含む、実施例２０または２１の方法。
実施例２３：ＨＭＤの少なくとも１つのコンピューティングタスクを時計本体に選択的にオフロードすることにより、ＨＭＤ内で発生する熱を低減することをさらに含む、実施例２０から２２のいずれかの方法。
実施例２４：時計バンドと、時計バンドに取り外し可能に結合された時計本体と、を備えるシステムであって、時計本体が、前面と、前面の反対側の後面と、前面の第１の画像センサと、後面の第２の画像センサと、を備える、システム。
実施例２５：第２の画像センサが、時計本体が時計バンドに結合され、リストバンドシステムがユーザによって着用されるときに、リストバンドシステムのユーザの皮膚に隣接して配置され、第２の画像センサが、ユーザのバイオメトリックを取得するように構成されている、実施例２１のシステム。
実施例２６：第１の画像センサが第１の方向で第１の広角画像をキャプチャするように配向されており、第２の画像センサが第１の方向とは反対の第２の方向で第２の広角画像をキャプチャするように配向されており、リストバンドシステムのプロセッサが、第１の広角画像と第２の広角画像とをつなぎ合わせてシームレスパノラマ画像を作成するように構成されている、実施例２１または２２のシステム。
実施例２７：第２の画像センサが、時計本体が時計バンドから取り外されたことに応答して作動される、実施例２１から２３のいずれかのシステム。
実施例２８：後面に少なくとも１つの生体センサをさらに備え、生体センサが、時計本体が時計バンドに取り付けられたことに応答して作動される、実施例２１から２４のいずれかのシステム。
実施例２９：ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）の利用可能なコンピューティングリソースでの処理に好適な時計本体の少なくとも１つのコンピューティングタスクを決定することと、ＨＭＤの利用可能なコンピューティングリソースでの処理に好適な時計本体の少なくとも１つのコンピューティングタスクをＨＭＤに選択的にオフロードすることと、ＨＭＤの利用可能なコンピューティングリソースによって、少なくとも１つのコンピューティングタスクを処理することと、処理された少なくとも１つのコンピューティングタスクの結果を時計本体に送信することと、を含む方法。
実施例３０：ウェアラブルデバイスと、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）と、スマートフォンと、サーバと、電子デバイスと、を備えるシステムであって、ウェアラブルデバイスが、ウェアラブルデバイスの少なくとも１つのコンピューティングタスクを、ＨＭＤ、スマートフォン、サーバ、または電子デバイスのうちの少なくとも１つの利用可能なコンピューティングリソースに選択的にオフロードする、システム。
実施例３１：ウェアラブルデバイスと、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）と、スマートフォンと、サーバと、電子デバイスと、を備えるシステムであって、ＨＭＤ、スマートフォン、サーバ、または電子デバイスのうちの少なくとも１つが、少なくとも１つのコンピューティングタスクをウェアラブルデバイスの利用可能なコンピューティングリソースに選択的にオフロードする、システム。
実施例３２：少なくとも１つのコンピュータプロセッサにより実行されると、時計本体の利用可能なコンピューティングリソースに対する処理に好適なヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）の少なくとも１つのコンピューティングタスクを決定し、時計本体の利用可能なコンピューティングリソースに対する処理に好適なＨＭＤの少なくとも１つのコンピューティングタスクを時計本体に選択的にオフロードし、時計本体の利用可能なコンピューティングリソースにより、少なくとも１つのコンピューティングタスクを処理し、処理された少なくとも１つのコンピューティングタスクの結果をＨＭＤに送信する方法を実行する命令が符号化された、非一時的コンピュータ可読媒体。
実施例３３：時計バンドと、（ｉ）前面と、（ｉｉ）前面の反対側の後面と、（ｉｉｉ）前面の第１の画像センサと、（ｉｖ）後面の第２の画像センサとを備える時計本体と、時計本体を時計バンドに取り外し可能に結合するように構成された結合機構と、１つまたは複数のプロセッサと、１つまたは複数のプロセッサによって実行されるように構成された１つまたは複数のプログラムを記憶するメモリと、を備え、１つまたは複数のプログラムが、第１の時点において、時計本体が結合機構を介して時計バンドに結合されていることを検出し、時計本体が結合機構を介して時計本体に結合されていることを検出することに応答して、ユーザによる第１の画像センサの作動を許可し、第２の時点において、時計本体が結合機構を介して時計バンドに結合されていないことを検出し、時計本体が結合機構を介して時計バンドに結合されていないことを検出することに応答して、ユーザ入力なしに第２の画像センサを作動させる命令を含む、ウェアラブルデバイス。
実施例３４：１つまたは複数のプログラムが、結合機構を介して時計本体が時計本体に結合されていることを検出することに応答して、ユーザによる第２の画像センサの作動を許可しない命令をさらに含む、実施例３３のウェアラブルデバイス。
実施例３５：リストバンド、時計本体、または結合機構に結合された少なくとも１つの追加のセンサをさらに備え、少なくとも１つの追加のセンサが、時計本体が時計バンドに結合されている結合を測定するように構成されており、時計本体が時計バンドに結合されていることを検出することが、少なくとも１つの追加のセンサによって生成された結合データを評価することを含む、実施例３３または３４のウェアラブルデバイス。
実施例３６：時計本体が時計バンドに結合されたときに接続する１つまたは複数の電気接点をさらに備え、時計本体が時計バンドに結合されていることを検出することが、１つまたは複数の電気接点間の切断を検出することを含む、実施例３から３５のいずれかのウェアラブルデバイス。
実施例３７：１つまたは複数のプログラムが、第２の画像センサからテスト画像データを受信し、テスト画像データが画像キャプチャ基準を満たすか否かを判定するための命令をさらに含み、第２の画像センサを作動させることが、テスト画像データが画像キャプチャ基準を満たすとの判定に応答して実行される、実施例３３から３６のいずれかのウェアラブルデバイス。
実施例３８：バイオメトリック情報を収集するように構成された少なくとも１つの生体センサを備える時計バンドと、広角画像をキャプチャするように構成された少なくとも１つの画像センサを備える時計本体と、時計本体を時計バンドに取り外し可能に結合するように構成された結合機構と、を備えるシステム。
実施例３９：時計本体が時計バンドとは独立して動作するように構成され、時計バンドが時計本体とは独立して動作するように構成され、時計本体と時計バンドとが互いに通信するように構成されている、実施例３８のシステム。
実施例４０：時計本体が時計バンドから取り外されると、時計バンドまたは時計本体のうちの少なくとも１つの機能のレベルが変更される、実施例３８または３９のシステム。
実施例４１：システムが、ユーザの視線方向に対する時計本体のディスプレイの向きを判定し、ディスプレイ上で見られるコンテンツをユーザの視線方向に配向するように構成されている、実施例３８から４０のいずれかのシステム。
実施例４２：ヘッドマウントディスプレイをさらに備え、時計本体が、ヘッドマウントディスプレイに通信可能に結合され、ヘッドマウントディスプレイが、キャプチャされた広角画像の少なくとも一部を表示するように構成されている、実施例３８から４１のいずれかのシステム。
実施例４３：少なくとも１つの神経筋センサをさらに備え、時計本体が、少なくとも１つの神経筋センサによってキャプチャされたデータをヘッドマウントディスプレイに送信するように構成され、少なくとも１つの神経筋センサによってキャプチャされたデータがユーザの筋肉の意図を含む、実施例３８から４２のいずれかのシステム。
実施例４４：ヘッドマウントディスプレイが、筋肉の意図に基づいて人工現実環境内のオブジェクトとのユーザ対話を強化するように構成されている、実施例３８から４３のいずれかのシステム。
実施例４５：ヘッドマウントディスプレイをさらに備え、時計バンドが、時計本体からの命令またはヘッドマウントディスプレイからの命令の少なくとも１つに基づいてユーザに触覚フィードバックを提供するように構成された触覚アクチュエータをさらに備える、実施例３８から４４のいずれかのシステム。
実施例４６：結合機構が、時計本体に時計バンドに向かって略直線的な力を印加することによって時計本体を時計バンドに結合し、時計本体に配置された少なくとも１つのばね仕掛けのボタンを押すこと、または時計本体に時計バンドに対して略回転力を印加することのうちの少なくとも１つによって時計本体を時計バンドから分離するように構成されている、実施例３８から４５のいずれかのシステム。
実施例４７：結合機構が、少なくとも１つの第１の爪に半径方向外側の力を印加するように構成された少なくとも１つの第１のばねと、少なくとも１つの第２の爪に半径方向外側の力を印加するように構成された少なくとも１つの第２のばねと、時計バンドの第１のロック面と係合して時計本体を時計バンドに直線方向に固定するように構成された、少なくとも１つの第１の爪の上端に配置された第１の傾斜面と、時計バンドの第２のロック面と係合して時計本体を時計バンドに回転方向に固定するように構成された、少なくとも１つの第２の爪の側に配置された第２の傾斜面と、を備える、実施例３８から４６のいずれかのシステム。
実施例４８：結合機構が、時計本体に配置された少なくとも１つのばね仕掛けのボタンと、少なくとも１つのばね仕掛けのボタンを押した結果、位置をシフトするように構成された少なくとも１つのロックバーと、少なくとも１つのロックバーの位置のシフトの結果、時計本体を時計バンドから後退させて分離するように構成された少なくとも１つのピンと、を備える、実施例３８から４７のいずれかのシステム。
実施例４９：結合機構が、少なくとも１つのロックバーに保持力を印加するように構成されたロックバーばねと、保持力を少なくとも１つのピンに伝達するように構成された少なくとも１つのロックバー上の傾斜面とをさらに備え、少なくとも１つのピンが、時計本体を時計バンドに対して保持する方向の力成分で保持力を時計バンドに伝達するように配置されている、実施例３８から４８のいずれかのシステム。
実施例５０：少なくとも１つの画像センサが、第１の画像センサと、第２の画像センサと、を備え、第１の画像センサが、第１の方向に第１の広角画像をキャプチャするように配向され、第２の画像センサが、第１の方向とは反対の第２の方向に第２の広角画像をキャプチャするように配向され、システムのプロセッサが、第１の広角画像と第２の広角画像とをつなぎ合わせて結合画像を作成するように構成されている、実施例３８から４９のいずれかのシステム。
実施例５１：少なくとも１つの生体センサが時計本体の後面に配置され、少なくとも１つの生体センサが、時計本体が時計バンドに取り付けられたことに応答して作動するように構成されている、実施例３８から５０のいずれかのシステム。
実施例５２：ウェアラブルデバイスであって、時計バンドと、（ｉ）前面と、（ｉｉ）前面の反対側の後面と、（ｉｉｉ）前面の第１の画像センサと、（ｉｖ）後面の第２の画像センサとを備える時計本体と、時計本体を時計バンドに取り外し可能に結合するように構成された結合機構と、１つまたは複数のプロセッサと、１つまたは複数のプロセッサによって実行されるように構成された１つまたは複数のプログラムを記憶するメモリと、を備え、１つまたは複数のプログラムが、第１の時点において、時計本体が結合機構を介して時計バンドに結合されていることを検出し、時計本体が結合機構を介して時計バンドに結合されていることに応答して、ユーザによる第１の画像センサの作動を許可し、第２の時点に、時計本体が結合機構を介して時計バンドに結合されていないことを検出し、時計本体が結合機構を介して時計バンドに結合されていないことを検出することに応答して、ユーザ入力なしで第２の画像センサを作動させる命令、を含む、ウェアラブルデバイス。
実施例５３：１つまたは複数のプログラムが、結合機構を介して時計本体が時計バンドに結合されていることを検出することに応答して、ユーザによる第２の画像センサの作動を許可しない命令をさらに含む、実施例５２に記載のウェアラブルデバイス。
実施例５４：時計バンド、時計本体、または結合機構に結合された少なくとも１つの近接センサをさらに備え、少なくとも１つの近接センサが、時計本体と時計バンドとの間の結合を測定するように構成され、時計本体が時計バンドに結合されていることを検出することが、少なくとも１つの近接センサによって生成された結合データを評価することを含む、実施例５２または５３のウェアラブルデバイス。
実施例５５：時計本体が時計バンドに結合されたときに接続する１つまたは複数の電気接点をさらに備え、時計本体が時計バンドに結合されていることを検出することが、１つまたは複数の電気接点間の電気接続を検出することを含む、実施例５２から５４のいずれかのウェアラブルデバイス。
実施例５６：１つまたは複数のプログラムが、第２の画像センサからテスト画像データを受信するための命令し、テスト画像データが画像キャプチャ基準を満たすか否かを判定する命令、をさらに含み、テスト画像データが画像キャプチャ基準を満たすと判定したことに応答して、第２の画像センサを作動させることが実行される、実施例５２から５５のいずれかのウェアラブルデバイス。
実施例５７：少なくとも１つのコンピュータプロセッサによって実行されると、少なくとも１つのコンピューティングタスクを決定することと、少なくとも１つのコンピューティングタスクを時計本体またはヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）上で実行するか否かを判定することと、少なくとも１つのコンピューティングタスクを時計本体またはＨＭＤ上で実行するか否かの判定に基づいて時計本体またはＨＭＤ上での少なくとも１つのコンピューティングタスクを実行することと、ＨＭＤが少なくとも１つのコンピューティングタスクを実行するとき、少なくとも１つのコンピューティングタスクの結果を時計本体に送信することと、および時計本体が少なくとも１つのコンピューティングタスクを実行するとき、少なくとも１つのコンピューティングタスクの結果をＨＭＤに送信することと、を実行する命令が符号化された、非一時的コンピュータ可読媒体。
本明細書で説明および／または図示されたステップのプロセスパラメータおよびシーケンスは、単に例として与えられており、必要に応じて変動させられ得る。例えば、本明細書で図示および／または説明されたステップは、特定の順序で示されるかまたは考察され得るが、これらのステップは、図示または考察された順序で実行される必要が必ずしもあるとは限らない。本明細書において記述され、および／または示されている様々な例示的な方法はまた、本明細書において記述され、もしくは示されているステップのうちの１つもしくは複数を省略すること、または開示されているものに加えてさらなるステップを含むことが可能である。
前述の記述は、本明細書において開示されている例示的な実施形態の様々な態様を他の当業者が最もよく利用することを可能にするために提供されてきた。この例示的な記述は、網羅的であること、または開示されているいずれかの正確な形態に限定されることを意図されているものではない。本開示の趣旨および範囲から逸脱することなく、多くの修正および変形が可能である。本明細書で開示された実施形態は、あらゆる点で限定的ではなく例示的であると見なされるべきである。本開示の範囲を決定する際に、添付の特許請求の範囲およびそれらの等価物への参照が行われるべきである。
別段に記載されていない限り、明細書および特許請求の範囲で使用される、「に接続された（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｔｏ）」および「に結合された（ｃｏｕｐｌｅｄ ｔｏ）」という用語（およびそれらの派生語）は、直接的接続と間接的（すなわち、他の要素または構成要素を介した）接続の両方を容認すると解釈されるべきである。加えて、明細書および特許請求の範囲で使用される、「１つの（ａ）」または「１つの（ａｎ）」という用語は、「のうちの少なくとも１つ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ）」を意味すると解釈されるべきである。最後に、使用が容易なように、明細書および特許請求の範囲で使用される、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」および「有する（ｈａｖｉｎｇ）」という用語（およびそれらの派生語）は、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という単語と交換可能であり、「備える」という単語と同じ意味を有する。

Claims (20)

  1. 時計バンドと、
    広角画像をキャプチャするように構成された少なくとも１つの画像センサを備える時計本体と、
    前記時計本体を前記時計バンドに取り外し可能に結合するように構成された結合機構と、
    前記時計バンドまたは前記時計本体のうちの少なくとも１つにある少なくとも１つの生体センサと、を備える、システム。
  2. 前記時計本体が、前記時計バンドとは独立して動作するように構成され、
    前記時計本体と前記時計バンドとが、互いに通信するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
  3. 前記時計本体が前記時計バンドから取り外されると、前記時計バンドまたは前記時計本体のうちの少なくとも１つの機能のレベルが変更される、請求項１に記載のシステム。
  4. ユーザの視線方向に対する前記時計本体のディスプレイの向きを判定し、
    前記ディスプレイに表示されているコンテンツを前記ユーザの視線方向に配向するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
  5. ヘッドマウントディスプレイをさらに備え、
    前記時計本体が、前記ヘッドマウントディスプレイに通信可能に結合されており、
    前記ヘッドマウントディスプレイが、キャプチャされた前記広角画像の少なくとも一部を表示するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
  6. 少なくとも１つの神経筋センサをさらに備え、
    前記時計本体が、前記少なくとも１つの神経筋センサによってキャプチャされたデータを前記ヘッドマウントディスプレイに送信するように構成されており、
    前記少なくとも１つの神経筋センサによってキャプチャされた前記データが、ユーザの筋肉の意図を含む、請求項５に記載のシステム。
  7. 前記ヘッドマウントディスプレイが、前記筋肉の意図に基づいて人工現実環境内のオブジェクトとのユーザ対話を強化するように構成されている、請求項６に記載のシステム。
  8. ヘッドマウントディスプレイをさらに備え、前記時計バンドが、前記時計本体からの命令または前記ヘッドマウントディスプレイからの命令のうちの少なくとも１つに基づいてユーザに触覚フィードバックを提供するように構成された触覚アクチュエータをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
  9. 前記結合機構が、
    第１の方向における前記時計バンドに向かう前記時計本体への略直線的な力、または
    第２の方向における前記時計バンドに対する前記時計本体への略回転力のうちの少なくとも１つの印加によって前記時計本体を前記時計バンドに結合し、
    前記第１の方向とは反対の第３の方向における前記時計バンドに向かう前記時計本体への略直線的な力、または
    前記第２の方向とは反対の第４の方向における前記時計バンドに対する前記時計本体への略回転力のうちの少なくとも１つの印加によって前記時計本体を前記時計バンドから分離するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
  10. 前記結合機構が、
    前記時計本体に配置された少なくとも１つのばね仕掛けのボタンと、
    前記時計本体に配置された少なくとも１つの第１の磁石と、
    前記時計バンド上に配置された少なくとも１つの第２の磁石であって、前記少なくとも１つの第１の磁石と前記少なくとも１つの第２の磁石との間の磁気引力が、前記時計本体を前記時計バンドに結合する前に、前記時計本体を前記時計バンドに対して位置合わせする、少なくとも１つの第２の磁石と、
    前記少なくとも１つのばね仕掛けのボタンを押した結果として、前記時計本体を前記時計バンドから後退させて分離するように構成された少なくとも１つのピンと、を備える、請求項１に記載のシステム。
  11. 前記結合機構が、
    前記時計本体に配置された少なくとも１つのばね仕掛けのボタンを備え、前記少なくとも１つのばね仕掛けのボタンを押すことが、
    前記時計本体の機能を変更すること、または、
    前記時計本体を前記時計バンドから分離すること、のうちの少なくとも１つを行わせるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
  12. 前記時計バンドが、
    前記時計バンドの第１の周縁部に沿った、前記時計本体と前記時計バンドとの間の第１のプロファイルと、
    前記時計バンドの第２の周縁部に沿った前記時計本体と前記時計バンドとの間の第２のプロファイルと、を備え、
    前記時計本体が前記時計バンドに結合されているとき、前記時計本体と前記時計バンドとは前記第１のプロファイルに沿って互いに接触しておらず、
    前記時計本体と前記時計バンドとが、前記時計本体が前記時計バンドに結合されているときに前記第２のプロファイルの少なくとも一部に沿って互いに接触している、請求項１に記載のシステム。
  13. 前記少なくとも１つの画像センサが、第１の画像センサと、第２の画像センサと、を備え、
    前記第１の画像センサが、第１の方向に第１の広角画像をキャプチャするように配向されており、
    前記第２の画像センサが、前記第１の方向とは反対の第２の方向に第２の広角画像をキャプチャするように配向されており、
    システムのプロセッサが、前記第１の広角画像と前記第２の広角画像とをともにつなぎ合わせて結合画像を作成するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
  14. 前記少なくとも１つの生体センサが、前記時計本体の後面に配置されており、
    前記少なくとも１つの生体センサが、前記時計本体が前記時計バンドに取り付けられたことに応答して作動されるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
  15. 時計バンドと、
    （ｉ）前面と、（ｉｉ）前記前面の反対側の後面と、（ｉｉｉ）前記前面の第１の画像センサと、（ｉｖ）前記後面の第２の画像センサとを備える時計本体と、
    前記時計本体を前記時計バンドに取り外し可能に結合するように構成された結合機構と、
    １つまたは複数のプロセッサと、
    前記１つまたは複数のプロセッサによって実行されるように構成された１つまたは複数のプログラムを記憶するメモリと、を備える、ウェアラブルデバイスであって、前記１つまたは複数のプログラムが、
    第１の時点において、前記時計本体が前記結合機構を介して前記時計バンドに結合されていることを検出し、
    前記時計本体が前記結合機構を介して前記時計バンドに結合されていることを検出することに応答して、ユーザによる前記第１の画像センサの作動を許可し、
    第２の時点において、前記時計本体が前記結合機構を介して前記時計バンドに結合されていないことを検出し、
    前記時計本体が前記結合機構を介して前記時計バンドに結合されていないことを検出することに応答して、ユーザ入力なしで前記第２の画像センサを作動させる命令、を含む、
    ウェアラブルデバイス。
  16. 前記１つまたは複数のプログラムが、前記時計本体が前記結合機構を介して前記時計バンドに結合されていることを検出することに応答して、前記ユーザによる前記第２の画像センサの作動を禁止する命令をさらに含む、請求項１５に記載のウェアラブルデバイス。
  17. 前記時計バンド、前記時計本体、または前記結合機構のうちの少なくとも１つに結合された少なくとも１つの近接センサをさらに備え、前記少なくとも１つの近接センサが、前記時計本体と前記時計バンドとの間の結合を判定するように構成され、前記時計本体が前記時計バンドに結合されていることを検出することが、前記少なくとも１つの近接センサによって生成された結合データを評価することを含む、請求項１５に記載のウェアラブルデバイス。
  18. 前記時計本体が前記時計バンドに結合されたときに接続する１つまたは複数の電気接点をさらに備え、前記時計本体が前記時計バンドに結合されていることを検出することが、前記１つまたは複数の電気接点間の電気接続を検出することを含む、請求項１５に記載のウェアラブルデバイス。
  19. 前記１つまたは複数のプログラムが、
    前記第２の画像センサからテスト画像データを受信し、
    前記テスト画像データが画像キャプチャ基準を満たすか否かを判定する命令、をさらに含み、
    前記画像キャプチャ基準が、前記時計本体の前記時計バンドへの近接度を判定し、
    前記テスト画像データが前記画像キャプチャ基準を満たすと判定したことに応答して、前記第２の画像センサを作動させることが実行される、請求項１５に記載のウェアラブルデバイス。
  20. 命令で符号化される非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記命令は、少なくとも１つのコンピュータプロセッサによって実行されると、
    少なくとも１つのコンピューティングタスクを決定することと、
    時計本体またはヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）上で前記少なくとも１つのコンピューティングタスクを実行するか否かを判定することと、
    前記少なくとも１つのコンピューティングタスクを前記時計本体または前記ＨＭＤ上で実行するか否かの判定に基づいて、前記少なくとも１つのコンピューティングタスクを前記時計本体または前記ＨＭＤ上で実行することと、
    前記ＨＭＤが前記少なくとも１つのコンピューティングタスクを実行するときに、前記少なくとも１つのコンピューティングタスクの結果を前記時計本体に送信することと、
    前記時計本体が前記少なくとも１つのコンピューティングタスクを実行するときに、前記少なくとも１つのコンピューティングタスクの結果を前記ＨＭＤに送信することと、を実行する、
    非一時的コンピュータ可読媒体。
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