JP2024515741A - アダプティブ衣料品用機械式制御システム及び方法 - Google Patents

Abstract

アダプティブサポート衣服のサポート構造に連結されたレースケーブルに加えられる張力を制御するための制御システムが、ここで論述される。制御システムは、レーススプール、ダンパー機構及びロックリングを含み得る。レーススプールは、レースケーブルを受け入れるためのレース溝及び制御システムを保持するハウジングからのレースケーブルの伸展に抵抗する回転張力を加えるための回転付勢部材を含み得る。ダンパー機構はレーススプールとかみ合って、ハウジングからのレースケーブルの伸展に抵抗する更なる回転張力を発生させることが可能である。ロックリングは、レーススプールに摩擦連結され、ロックリングは、ダンパー機構に対する既定回転位置への回転の際にダンパー機構を切り離すようになされたロックウェッジを含み得る。

Description

優先権の申立て
本出願は、その内容の全体を参照により本明細書に組み込む２０２１年４月２３日に出願された米国仮特許出願第６３／１７８，５５５号の優先権の利益を主張する。

ブラジャー、トップス、ボトムス、タイツ、レギンス、下着、帽子又は他の被り物等の衣料品は、様々な活動中に着用者にサポートを提供するように構築され得る。このような複数点の衣料品は、身体のサイズの差及び身体の種類の差を吸収するように構成され得、特定の活動のために構成され得る。一部の衣料品は、限定された調整機構又はアダプタビリティを有し得る。

概説
本発明者らは特には、ブラジャー、タイツ及び様々な他の衣服、下着又はベース層（本明細書においてはサポート衣服とも呼ばれる）、帽子、ヘルメット、被り物、履物及び他の衣料品等の衣料品のフィット及び機能を改善する必要性を認識している。一例には、個人の体形にカスタマイズされたフィットを提供することができ、異なる動的条件（例えば、活動レベルの変化）に自動的に又は手動で適合し得る、アダプティブブラジャーが挙げられる。

例えば、アダプティブブラジャーは、着用者が休憩から激しい運動に移行するときに、最大の快適さから、最大の乳房サポートに調整することができる。アダプティブブラジャーは、一例としてランニング等の活動中における望ましくない乳房の動きを阻害するように動的に適合するために、動きセンサに連結された自動調整機構も利用することができる。アダプティブタイツ、運動競技用サポーター又は後述する他の物品等のアダプティブ衣料品は、パフォーマンスを向上させる又は負傷の可能性を低減する可能性を伴う、動的サポートを提供することもできる。ここで導入された様々なサポート衣料品の数多くの例は、下記の開示を通して論述される。

本明細書において使用される「サポート衣服」という用語は、ブラジャー、スポーツブラジャー、タンクトップ、サポート内蔵キャミソール、水着のトップス、ボディスーツ、及び、身体組織（例えば、乳房組織）をサポートするために使用される他のスタイル又は種類のサポート衣服等の任意の数のサポート衣服を包摂することを意味する。更に、本明細書において使用される「サポート領域」という用語は、サポート衣服が着用されるときの強化版のサポートから利益を受ける着用者の乳房、他の生殖器官及び／又は軟部組織と接触している又は隣接するように位置決めされるように意図された、任意の種類の構造を包摂することを意味する。例示的な複数の態様において、一般的な着用者の場合、サポート衣服は、例えば着用者の右側乳房に接触する又は隣接するように位置決めされるように構成された第１の乳房接触面、及び、例えば着用者の左側乳房に接触し、又は隣接するように位置決めされるように構成された第２の乳房接触面を含む。複数の実施例の態様において、サポート衣服は、各カップが乳房接触面を含み、各カップが別個の乳房を覆う又は包み込むように構成される、独立した別個のカップ（例えば、成型品又は非成型品）を含み、又はサポート衣服は、着用者の乳房の両方と接触する単一の若しくは連続的なバンド状の材料を含み得る。

本発明者らは、活動レベルの変化に基づいて特定の種類のサポート衣料品によって提供されるサポートを動的に修正する必要性を認識している。サポートを修正する必要性は、活動中における機能性の改善の可能性と対比される長期的な快適さを望むことから生じる。したがって、アダプティブエンジンを含むアダプティブサポート衣料品にコマンドを送信して、検出された活動レベルの変化等に基づいたサポートの自動的な変化を容易にする制御回路と通信する、特には慣性計測装置（ＩＭＵ）、全地球測位センサ（ＧＰＳ）又は心拍数モニター等の活動センサを含むシステムが開発されてきた。これらのシステムは、パフォーマンスを損なうことなく、着用者に快適さを一日中提供することができる。

本明細書において論述されたシステム、方法及びデバイスを用いない場合、着用者は、異なる活動のためにサポート衣料品を変更する必要があり、又は複数回の手動調整に苦労する可能性がある。

本明細書において論述された活動センサは、使用者の身体活動のレベルの指標及び使用中にアダプティブサポート衣服に加えられる力（例えば、動的又は静的な力）の指標を提供する任意のセンサを含み得る。センサは、ストラップ、レース、ケーブル又は織物の領域等のサポート構造の部分に加えられる力に関連付けられたデータを提供するためにアダプティブサポート衣服に埋め込まれ得る。

このセクションは、本特許出願の主題の概略を提供するように意図されている。このセクションは、本発明の排他的又は網羅的な説明を提供するように意図されていない。詳細な説明は、更なる情報を提供するために含まれる。

何らかの特定の要素又は行為に関する論述を容易に識別するために、参照番号の最上位の数字は、当該要素が最初に紹介された図面の番号を指す。

アダプティブサポート衣服を含み得るシステムの部分を概略的に示す図である。 アダプティブサポート衣服を含み得るシステムの部分を概略的に示す図である。 アダプティブサポートシステムのいくつかの構成要素のブロック図を概略的に示す図である。 一部の実施形態によるアダプティブサポート衣料品の前面図を概略的に示す図である。 一部の実施形態によるアダプティブサポート衣料品の背面図を概略的に示す図である。 一部の実施形態によるサポート衣服を構成して動的サポートを着用者に提供するための例示的な技法を示すフローチャートである。 様々な例示的な実施形態によるアダプティブ衣料品システム内の制御機構を動作させるための例示的な技法を示すフローチャートである。 様々な例示的な実施形態による制御システムを使用して軟部組織の動きを制御するアダプティブサポート衣料品の例示的な効果を示すグラフである。 例示的な一実施形態によるエアダンパーアナログ制御システムの態様を示す様々な図面である。 例示的な一実施形態によるエアダンパーアナログ制御システムの態様を示す様々な図面である。 例示的な一実施形態によるエアダンパーアナログ制御システムの態様を示す様々な図面である。 例示的な一実施形態によるエアダンパーアナログ制御システムの態様を示す様々な図面である。 例示的な一実施形態によるパワーハーベスティング制御システムの態様を様々な図面である。 例示的な一実施形態によるパワーハーベスティング制御システムの態様を様々な図面である。 例示的な一実施形態によるパワーハーベスティング制御システムの態様を様々な図面である。 例示的な一実施形態によるパワーハーベスティング制御システムの態様を様々な図面である。 例示的な一実施形態によるパワーハーベスティング制御システムの態様を様々な図面である。 例示的な一実施形態によるパワーハーベスティング制御システムの態様を様々な図面である。 例示的な一実施形態によるパワーハーベスティング制御システムの態様を様々な図面である。 例示的な一実施形態によるパワーハーベスティング制御システムの態様を様々な図面である。 例示的な一実施形態によるパワーハーベスティング制御システムの態様を様々な図面である。 例示的な一実施形態によるロータリーダンパーアナログ制御システムの態様を示す様々な図面である。 例示的な一実施形態によるロータリーダンパーアナログ制御システムの態様を示す様々な図面である。 例示的な一実施形態によるロータリーダンパーアナログ制御システムの態様を示す様々な図面である。 例示的な一実施形態によるロータリーダンパーアナログ制御システムの態様を示す様々な図面である。 例示的な一実施形態によるロータリーダンパーアナログ制御システムの態様を示す様々な図面である。 例示的な一実施形態によるロータリーダンパーアナログ制御システムの態様を示す様々な図面である。 例示的な一実施形態によるロータリーダンパーアナログ制御システムの態様を示す様々な図面である。 例示的な一実施形態によるロータリーダンパーアナログ制御システムの態様を示す様々な図面である。 例示的な一実施形態によるロータリーダンパーアナログ制御システムの態様を示す様々な図面である。 例示的な一実施形態によるロータリーダンパーアナログ制御システムの態様を示す様々な図面である。 例示的な一実施形態によるデジタル式クラッチ制御システムの態様を示す様々な図面である。 例示的な一実施形態によるデジタル式クラッチ制御システムの態様を示す様々な図面である。 例示的な一実施形態によるデジタル式クラッチ制御システムの態様を示す様々な図面である。 例示的な一実施形態によるデジタル式クラッチ制御システムの態様を示す様々な図面である。 例示的な一実施形態によるデジタル式クラッチ制御システムの態様を示す様々な図面である。 例示的な一実施形態によるデジタル式クラッチ制御システムの態様を示す様々な図面である。 例示的な一実施形態によるデジタル式クラッチ制御システムの態様を示す様々な図面である。 例示的な一実施形態によるデジタル式クラッチ制御システムの態様を示す様々な図面である。 例示的な一実施形態によるデジタル式クラッチ制御システムの態様を示す様々な図面である。 例示的な一実施形態による回転摩擦アナログ制御システムの態様を示す様々な図面である。 例示的な一実施形態による 回転摩擦 アナログ制御システムの態様を示す様々な図面である。 例示的な一実施形態による 回転摩擦 アナログ制御システムの態様を示す様々な図面である。 例示的な一実施形態による 回転摩擦 アナログ制御システムの態様を示す様々な図面である。 例示的な一実施形態による 回転摩擦 アナログ制御システムの態様を示す様々な図面である。 例示的な一実施形態による 回転摩擦 アナログ制御システムの態様を示す様々な図面である。 例示的な一実施形態による 回転摩擦 アナログ制御システムの態様を示す様々な図面である。 例示的な一実施形態による 回転摩擦 アナログ制御システムの態様を示す様々な図面である。 例示的な一実施形態による 回転摩擦 アナログ制御システムの態様を示す様々な図面である。 例示的な一実施形態による織物ベース型のアナログ摩擦制御システムの態様を示す様々な図面である。 例示的な一実施形態による織物ベース型のアナログ摩擦制御システムの態様を示す様々な図面である。 例示的な一実施形態による織物ベース型のアナログ摩擦制御システムの態様を示す様々な図面である。 例示的な一実施形態による織物ベース型のアナログ摩擦制御システムの態様を示す様々な図面である。 例示的な一実施形態によるアナログ制御システムの態様を示す様々な図面である。 例示的な一実施形態によるアナログ制御システムの態様を示す様々な図面である。 例示的な一実施形態によるアナログ制御システムの態様を示す様々な図面である。 アダプティブサポートシステムのいくつかの構成要素の例示的なブロック図を示す図である。

下記の記載は、本主題の例示的な実施形態を説明するシステム、方法、技法、命令シーケンス及び計算機プログラム製品を記述する。下記の記述において、説明を目的として、本主題の様々な実施形態の理解をもたらすために数多くの具体的な詳細が記載されている。しかしながら、このような様々な本主題の実施形態が、これらの具体的な詳細の一部又は他を用いることなく実践され得ることは明らかである。例は単に、可能な変形例の典型となるものにすぎない。そうではないと明示的に記載されていない限り、構造（例えば、モジュール、デバイス、システム又はこれらの構成要素等の構造的構成要素）は任意選択によるものであり、組み合わせたり、又は細分化したりすることができ、動作（例えば、手順、アルゴリズム又は他の機能における動作）は順序を変更したり、又は組み合わせたり、若しくは細分化したりすることができる。

図１は、一部の例示的な実施形態によるアダプティブサポート衣服及び関連電子機器を含むシステムの説明図である。本例において、アダプティブサポート衣料品システム１は、アダプティブサポート衣服１０、履物組立体２０及びスマートウォッチ３０等の構成要素を含む。任意選択により、アダプティブサポート衣料品システム１は、パラメータの制御又は調整のためのスマートフォン３５とも通信することもできる。本例において、履物組立体２０は、活動センサ２５を含み、アダプティブサポート衣服１０は、アダプティブエンジン１５を含む。本例において、アダプティブエンジン１５は、アダプティブサポート衣服１０内のアダプティブサポート構造を制御する制御デバイス及び／又は制御レースシステムに連結する。

本例において、履物組立体２０は、加速度計、ジャイロスコープ、温度センサ、磁力計、心拍数センサ又は全地球測位センサ（ＧＰＳ）等の、活動レベルの変化を検出するためのセンサを含み得る活動センサ２５を含む。一例において、履物組立体２０は慣性計測装置（ＩＭＵ）を含み、ＩＭＵは、少なくとも加速度計とジャイロスコープとを組み合わせて、モニタリングされる身体に関する特定の力、向き又は角度変化率を提供する。ＩＭＵからのデータは、特にはフットストライク又はケイデンス等の動きを検出するために使用され得る。本例において、活動センサ２５からのデータは、活動センサからの活動データに基づいてアダプティブサポートの変化が必要とされるか否かを判定する処理のために、スマートウォッチ３０又はスマートフォン３５に伝達される。別の例において、活動データベースは、必要とされるアダプティブサポートレベルの処理及び判定のために、アダプティブエンジン１５に直接送信される。

フットストライクデータは、活動センサ２５（例えば、ＩＭＵと力覚センサとの組合せ）等のセンサから導出され得る、より多岐にわたるステップメトリクスのほんの一部である。ステップメトリクスは、個別のステップ又はステップ数を含み得る。ステップは、このメトリクスの場合、最小垂直力閾値、１ステップ当たりの最小平均垂直力、最小ステップ時間及び最大ステップ時間等のパラメータに基づいて規定することができる。ステップメトリクスは、力信号を使用して１足につき１ステップ当たりで計算される接触時間（例えば、垂直力が５０Ｎを超えるときの時間）を含み得る。別のステップメトリクスは、力信号を使用して１足につき１ステップ当たりで計算されるスイング時間（例えば、垂直力が５０Ｎを超えるときに、当該の足が５０Ｎを超える力を発生させるまでの時間）である。ステップメトリクスは、力信号を使用して、各足の接触時間とスイング時間との和の逆数として規定することができるケイデンスを更に含む。ステップ長は、力信号を使用して計算される別のステップメトリクス（例えば、平均速度を掛けた接触時間とスイング時間との和）である。別のステップメトリクスは衝撃であり、衝撃は、少なくとも２つの方法によって計算することができる。衝撃は、垂直床反力の上昇のピーク速度又は垂直床反力のアクティブピークであり得る。インパルスは、力信号（例えば、床反力の大きさの積分）を使用して、１足につき１ステップ当たりで計算される別のステップメトリクスである。接触は、モーションデータから得られる別のステップメトリクスである。例えば、２００ＨｚでサンプリングされたＩＭＵデータを使用して、足が接触した時点における水平面に対するフットアングルを導出する。接触は、後足部、中足部及び前足部の角度を含み得る。ここで論述されたステップメトリクスのいずれかを活動データとして、又は他の活動データに加えて使用して、活動レベルの導出を補助し、又はアダプティブサポート衣服のための目標サポートレベルを直接導出することができる。

本例において、アダプティブエンジン１５、スマートウォッチ３０及びスマートフォン３５の１つ又はそれぞれが、別々に、又は互いに連携して、又は遠隔の計算資源にアクセスすることによって、活動データを処理し、必要に応じてコマンドをアダプティブエンジン１５に送信してサポート特性を変更する、制御回路を含む。アダプティブエンジン１５はコマンドを受信し、システムを作動させて、アダプティブエンジン１５に連結されたクラッチシステムとの相互作用によってアダプティブサポート構造を調整する。

図２は、様々なレベルのサポートを必要とする又は様々なレベルのサポートから利益を受け得る様々な活動を移行する、アダプティブサポート衣料品システムの使用者を示す。本例において、履物組立体２０内に示される活動センサ２５は、リラックスしたウォーキングから、ヨガをする中等度の運動、ランニングに伴うより過酷な衝撃及び運動に至るまでの、様々な活動レベルを検出するように動作する。本例において、活動センサ２５は、スマートウォッチ３０内の制御回路にデータを伝送し、制御回路は、センサ（複数可）から解釈された活動データに基づいて現在の活動レベルを導出するアプリケーションを実行している。一部の例において、スマートウォッチ３０は、本例におけるようなアダプティブブラジャー等のアダプティブサポート衣服１０によって提供されるサポートを増減させる決定を通知する更なる活動レベル情報を提供するために、スマートウォッチ３０上で動作する制御回路に活動データを同様に送信する活動センサを更に含み得る。例えば、スマートウォッチ３０は、活動レベルに関連付けられた更なる情報として使用され得る組込み型心拍数モニターを含み得る。

快適ゾーンにおいて、アダプティブ衣料品サポートシステム１は、アダプティブサポート衣服から要求されるリラックスレベルのサポートに対応すると判定された低レベルの身体活動を検出する。したがって、制御回路は、アダプティブエンジン１５に命令して、アダプティブサポート衣服１０を作動させ、快適設定になるように調整する。制御アプリケーション（例えば、制御回路を動作させるアプリケーション）は、使用者がアダプティブサポート衣服に関する様々な設定にアクセスできるようにする、ユーザーインターフェースを含み得る。一例において、設定は、異なるサポートレベルを、休憩＝快適サポートレベル（例えば、低レベルのサポート）及び高衝撃＝パフォーマンスサポートレベル（例えば、高レベルのサポート）等の予め規定された様々な活動レベルと関連付けることを含み得る。他のマッピングを生成することも可能であり、ユーザーインターフェースを提示して、使用者によるカスタムマッピングの生成を可能にすることもできる。表１は、活動レベルとサポートレベルとをマッピングするための例示的なマッピングテーブルを示す。

示されたように、使用者は、活動センサによって検出される運動及び／又は衝撃を増大させることによって、快適から低衝撃に移行することができる。移行を検出した際には動的に、スマートウォッチ３０内の制御回路は、アダプティブエンジン１５に命令して、アダプティブサポート衣服１０によって提供されるサポートレベルを高める。使用者が快適レベルの活動（例えば、休憩又はウォーキング）に戻った場合、制御回路は、リラックス用サポートレベルから、快適さレベルのサポートに戻るようにアダプティブエンジン１５に命令することができる。代替的には、使用者が走り込みに行くことによって活動を増大させた場合、システムは、アダプティブエンジン１５に動的に応答してサポートレベルを高衝撃（パフォーマンス）レベルのサポートに高めることができる。

特定の複数の例において、使用者は、複数の異なる活動関連パラメータ（例えば、心拍数、ケイデンス、衝撃等）から選択し、各パラメータの異なるレベルを、異なるサポートレベルと関連付けることができる。例えば、使用者は、トリガーとして心拍数及びケイデンスを使用するランニング活動分類を作り出すことができる。このとき、ランニング活動は、高いサポートレベルにマッピングされ得る。サポートレベルは、異なるサポート構造の調整を、レーシングシステムベース型サポート構造のためのレース張力等の特定のサポートレベルに関連付けることによって構成され得る。

サポート衣服
図３は、衣料品の例３０２を概略的に示す。左側レースシステム３０４の左前面図、右側レースシステム３０６の右前面図、左側ショルダーストラップ３０８、左側固定点３１０、右側固定点３１２、右側カップ３１６及び左側カップ３１４を有する、サポート衣服３０２の女性の前面図が示される。

衣料品の例３０２は、サポート領域に近接して位置決めされた着用者の身体部位の変位を調整可能に阻害するように構成されたサポート領域を形成するテキスタイル層を有する、着用者のためのサポート衣服の一例である。衣料品の例３０２は、テキスタイル層の一部に留められたストラップを更に含んでもよい。左側及び右側レースシステム３０４及び３０６は、右側カップ３１６又は左側カップ３１４の中での乳房の動きを選択的に制御するためのケーブル及び／又はプーリを含む制御機構を収納することができる。

衣料品の例３０２は、スポーツブラジャーであり、サポート領域は、スポーツブラジャーの右側カップ３１６及び左側カップ３１４である。レースシステム３０４及び３０６は、サポート衣服が身体部位の変位を可能にする絶対量又は相対量を選択的に調整するために、制御装置（例えば、サポート衣服制御デバイス１６１２）によって個別にアドレス指定可能又は制御可能である。例えば、着用者がより大きな左側乳房を有する場合、左側カップ３１４は、右側カップ３１６が右側乳房のために提供するものとは異なるレベルのサポートを提供することもできる。

図４は、アダプティブサポート衣料品の例３０２に類似するアダプティブサポート衣料品の例４０２の第２の図を示す。サポート衣服４０２の背面図は、左側レースシステム４０４の背面図及び右側レースシステム４０６の背面図を示す。サポート衣服は、サポート衣服内に埋め込まれた又はサポート衣服に連結された組込み型衣服制御ユニット４０８を含み得る。衣服制御ユニット４０８は、クラッチの作動を制御するように構成されたシステム又はプロセッサを含み得る。衣服制御ユニット４０８は、アダプティブサポート衣料品の例４０２の背面部分４１０に恒久的に又は半永久的に留められ得る。図６において記述された一部の例において、衣服制御ユニット４０８は、様々な場所（例えば、アダプティブサポート衣料品の前面図における乳房の間、又は図４に示された肩甲骨の間）において、アダプティブサポート衣料品の例に連結される。

サポート衣服は、着用者又は着用者の身体部位が閾値より高い加速率で測定されたときに着用者の身体部位の変位を阻害するように構成される。サポート衣服は、リラックスするように、又はサポート衣服の収縮を可能にするように構成される。

図５は、アダプティブサポート衣料品と一緒にして使用するためのモジュール式制御システム５０２の一例を示す。この例は、左側レースシステム５１０の背面図及び右側レースシステム５２２の背面図を示す。衣服制御ユニット５０２は、サポート衣服３０２（図３）への装着のために構成されたモジュール式デバイスであり得、動的サポートを着用者に提供するための機械的な機構（例えば、後述するエアダンパー９００及び機械式／デジタル式クラッチシステム）及び様々な更なるセンサを含み得る。本明細書において記述された様々な機構が、左側及び右側レースシステム５１０及び５２２に含まれ得る。代替的には、左側及び右側レースシステム５１０、５２２は、本明細書において論述された様々な機構に連結され得る。衣服制御ユニット５０２は、様々な張力をサポート衣服に加えるように衣服制御ユニットによって制御され得る左側調整ストラップ５０４及び右側調整ストラップ５１６を含む。右側及び左側調整ストラップ５０４及び５１６は基部５１２に連結され、装着機構５０６、５１４、５１８、５２４、５２６及び５２８によってサポート衣服３０２又は４０２に装着され得る。装着機構は、Ｏリング、Ｄリング、面ファスナー、ジッパー、スナップ、又は、衣服制御ユニット５０２をサポート衣服の一部に選択的に連結するための任意の他の種類の適切な装着機構を含み得る。衣服制御ユニット５０２は、サポート衣服、並びに／又は、右側コネクタ５２０及び左側コネクタ５０８を介してサポート衣服に装着されたサブコンポーネントに更に連結される。右側コネクタ５２０及び左側コネクタ５０８は、加速度計、ジャイロスコープ、ＧＰＳ、心拍数モニター、ＥＫＧモニター等の更なるセンサを含む更なるモジュール式ユニットを装着するために使用され得る。

一部の実施形態において、組込み型衣服制御ユニット５０２は、サポート衣服の前面、例えば乳房間の場所に配置されてもよいし、又はサポート衣服の背面、例えば肩甲骨間の場所に配置されてもよい。モジュール式ユニットは、例えばサポート衣服と一体化させる又はサポート衣服に恒久的に留める（例えば、縫い付けられる又は恒久的に留められる）ことなく、本明細書において記述されたような使用者の身体の動的サポートを提供するのに役立ち得る。モジュール式ユニットは、サポート衣服に選択的に連結して図３及び図４との関連で記述された機能性を提供するための１つ又は複数の調整ストラップ（例えば、右側調整ストラップ５１６及び左側調整ストラップ５０４）を含み得る。

図６は、例示的な一実施形態によるアダプティブサポート衣料品の一部を選択的に制御するための例示的な方法６００を示すフローチャートである。上記方法は、上記アダプティブサポート衣料品と連携する、図９Ａ～図１３Ｉとの関連で本明細書において論述された制御機構のいずれかによって実行され得る。

一部の実施形態において、方法６００は、人間の付属器官を対象とする動的サポートを提供するための動作含む。上記方法は動作６０２で始まり、動作６０４において、サポート衣服制御デバイスを使用して第１の張力を、アダプティブサポート衣服のサポート部分に連結された制御レースに加えることによって進行する。一部の例において、動作６０４に先行する動作において、サポート衣服制御デバイスは、機械式制御システムを含むモジュール式パネルに装着されて、アダプティブサポート衣服に取り外し可能に組み込まれる（例えば、図５）。サポート衣服制御デバイスをモジュール式パネルに装着することは、制御レースをサポート衣服制御デバイスに連結することを含み得る。連結することは、図５に示されたコネクタ、機械的な面ファスナー、ジッパー、スナップボタン、又は、サポート衣服制御デバイスへの制御レースの選択的な連結を可能にする任意の適切な機構によって達成され得る。

動作６０６において、サポート衣服制御デバイスは、人間の動きの変化の検出に応答して第１の張力でロックされて制御レースの動きを阻害する。一部の例において、動きの入力は、人間の動きをモニタリングするようになされたセンサから検出及び／又は受信される。センサからの出力を評価して、人間の動きの変化を検出する。センサからの出力を評価して、人間の未来のモーションを予測し、これによって、第１の張力を制御レースに先制的に加えることができる。更に、センサの出力を評価して、制御レースが第１の張力でロックされた状態のままである時間の持続期間を導出することができる。センサの出力に基づいて、人間の方向及び／又は加速率を導出することができる。加速及び／又は方向は、人間の方向及び加速に応じて第１の張力を調整するために使用される。

例えば、人間は、スポーツブラジャー等のアダプティブサポート衣服を着用している。人間は、「マッドラン」の大会に向けてトレーニングしており、一連のジョギング、ランニング、ジャンプ及びほふく運動を実行することになるであろう。検出された人間の動きの方向、加速及び／又は強度に基づいて、サポート衣服制御デバイスが張力を制御レース（例えば、図５の制御レースシステム５１０、５２２）に加え、サポート衣服制御デバイスをロックして動きを阻害する。人間がランニングしているとき、サポート衣服制御デバイスは、第１の張力でロックされる。人間がジャンプしているとき、サポート衣服制御デバイスは、第２の張力でロックされ、おそらくは、人間がランニングしているときとは異なる持続期間にわたってロックされる。様々な条件及び人間の動きに応じて、様々な張力及びロック間隔が可能である。

動作６０８において、人間の動きの変化に後続する既定イベントが起きたか否かの判定がなされる。イエスの場合、方法６００が継続して、動作６１０において、サポート衣服制御デバイスをアンロックする。

一部の例において、既定イベントは、サポート衣服制御デバイスをロックしてからの時間遅延の終了を含む。他の複数の例において、既定イベントは、人間の動きの加速、方向及び／又は頻度が変化したことの指標（例えば、センサからの指標）を受信することを含む。更に他の複数の例において、既定イベントは、制御レースに及ぼされる張力が閾値値を超える又は逸脱することを含み得る。

動作６１０においてサポート衣服制御デバイスがアンロックされた後、一部の例において、上記方法は、第１の張力より高い張力である第２の張力を制御レースに加えることを含む。サポート衣服制御デバイスは、人間の動きの第２の変化の検出に応答して第２の張力でロックして制御レースの動きを制限する。人間の動きの第２の変化は、１つ又は複数の方向への人間の加速を含み得る。サポート衣服制御デバイスは、人間の動きの第２の変化に後続する第２の既定イベント後にアンロックされる。一部の実施形態において、第２の既定イベントは、第１の張力でサポート衣服制御デバイスをアンロックするために検出された同じ既定イベントであってもよい。

上記方法は、動作６１２で終了することもできるし、又は一部の例においては、着用者がモーション中である間に動的サポートを着用者に提供するのに必要であると判定されたときに繰り返されてもよい。

図７は、例示的な一実施形態によるアダプティブサポート衣料品の一部を制御するための例示的な技法７００を示すフローチャートである。技法７００は、図９Ａ～図１４Ｂにおいて後述する制御機構のいずれかによって実行され得るが、例として、ロータリーダンパー制御機構１１００及びデジタル式回転クラッチ制御機構１２００の観点から論述される。技法７００の第１の例示的な実行は、ロータリーダンパー制御機構１１００の観点から論述され、７１５及び７３０における動きの変化を検出するための任意選択による動作を含まない。ロータリーダンパーの制御の例は、どのように技法７００が本明細書において論述されたすべてのアナログ制御システムに適用されるかと同等である。

一例において、技法７００は、７１０においてレースケーブルに第１の張力を加えるための動作、７２０において制御機構をかみ合わせるための動作、７２５においてレースケーブルに第２の張力を加えるための動作及び７３５において制御機構を切り離すための動作を含む。本例において、技法７００は、使用者が衝撃を重視する身体活動に参加したときに始まり、フローチャートに提示のように、技法７００は、循環的なものであり、衝撃を重視する身体活動の全体にわたって継続する。７１０において、技法７００は、制御機構、本例においてはロータリーダンパー制御機構１１００が、アダプティブブラジャー等のアダプティブサポート衣料品のサポート部分に連結されたレースケーブルに第１の張力を加えることによって始まる。ロータリーダンパー制御機構１１００は、引戻し（又は解放）モードにおいて第１の張力を加え、引戻し（又は解放）モードにおいては、レーススプール１１１０が回転付勢部材１１１８によって付勢されて、レースケーブルを引き戻す（又はレースケーブルに及ぼされる張力が、回転付勢部材１１１８によって提供される付勢を超える場合には、レースケーブルの伸展を可能にする）。この初期の引戻し／解放モードにおいて、ロックリング１１２０は、ロックウェッジ１１２５がスプールギヤ１１１５からダンパー機構１１３０を切り離し、上側ロック解除タブ１１２６がロック解除ハウジングスロット（又はタブ）１１０７とかみ合って、ロックリング１１２０とロックリング溝１１１４との摩擦（摩擦は、ロック用引張部材１１２１によって発生する。）を解放するまで、反時計回りに回転する。レースがレーススプール１１１０によって引き戻されたとき、ロックリング１１２０及びロックウェッジ１１２５は、ダンパー機構１１３０を切り離した状態に保つように自然に所定位置に保持される。しかしながら、回転付勢部材１１１８を超える張力によって制御機構からレースケーブルが引き出されたとき、技法７００は動作７２０に移行する。

７２０において、技法７００は、ロックリング１１２０が時計回りに回転して、ロックウェッジ１１２５を、ダンパー機構１１３０が（ダンパーギヤ１１３６又は駆動ギヤ１１４０がスプールギヤ１１１５とかみ合うことによって）レーススプール１１１０とかみ合うことを可能にする中立の位置に位置決めすることにより、ロータリーダンパー制御機構１１００がダンパー機構１１３０とかみ合うことによって継続し得る。ダンパー機構１１３０が作動すると、技法７００は、第２の張力をレースケーブルに加えることによって動作７２５に移行し、これにより、制御機構から更なるレースケーブルを抜き出すために必要な張力を増大させる。７２５において、ダンパー機構１１３０は、レースケーブルがレースガイド１１５０によって制御機構から引かれたときに、第２の張力をレースケーブルに加えるようにかみ合わされる。動作７２５の間、ロックリング１１２０の下側ロック解除タブ１１２７は、下側ハウジング１１０１から延在するロック解除ハウジングタブ１１０６とかみ合って、ロックリング１１２０とロックリング溝１１１４との摩擦を解放する。

７３５において、技法７００は、制御機構を切り離すことによってサイクルを完了する。ロータリーダンパー制御機構１１００は、レーススプール１１１０とのかみ合いから離れるようにダンパー機構１１３０を旋回させるロックリング１１２０のロックウェッジ１１２５の部分とかみ合うのに十分なほどにレーススプール１１１０が反時計回りに回転したときに切り離されることが可能である。衝撃を重視する運動のサイクルは、アダプティブサポート衣料品の荷重を解除し、レースケーブルに及ぼされる張力を解放する状態になるにつれて、レースケーブルが制御機構内に引き戻されると、切り離しが起き得る。技法７００が７３５において制御機構を切り離した後、技法は出発点に戻って、動作７１０において第１の張力をレースケーブルに加えることによってサイクルを再スタートする。様々な動作間の移行は、アダプティブサポート衣料品が受ける力によって誘起されるレースケーブルに及ぼされる張力によって駆動されるので、技法７００は、衝撃を重視する運動と協調した動作によってサイクルを継続する。

技法７００の任意選択による一例において、デジタル式回転クラッチ制御機構１２００（制御機構１２００とも呼ばれる）は、技法を実行する制御機構である。本例において、動きの変化を検出するための任意選択による動作７１５及び７３０が含まれる。上述のように、制御機構１２００は、アダプティブサポート衣料品又は使用者に連結されたセンサからの情報を受信し得る回路基板１２６０を含む。センサは、動作のモード間を移行するトリガーとして制御機構によって使用され得る、使用者に関連付けられた動きの変化を検出するように構成され得る。本例において、デジタル式回転クラッチ制御機構は、解放モード（ラチェットが切り離される）とラチェッティングモード（ラチェットがかみ合わされる）との間で移行する。

技法７００は、７１０において、制御機構１２００が第１の張力をレースケーブルに加えることによって開始し得る。７１０において、制御機構１２００は、ラチェット機構１２３０がソレノイド１２４０Ａ、１２４０Ｂ（まとめて、ソレノイド１２４０と呼ばれる）によって切り離された状態の解放モードである。このモードにおいて、レーススプール１２１０は、いずれの方向にも自由に回転することができるが、第１の張力をレースケーブルに加えるように回転付勢部材１２１８によって付勢される。このモードにおいて、制御機構１２００は一般に、レースケーブルが外側に伸長することを可能にしている。上記ロータリーダンパー制御機構１１００と同様に、制御機構１２００の解放モードにおいては、上側ロック解除タブ１２２６が、上側ハウジング１２０２のロック解除ハウジングスロット（又はタブ）（例えば、同様の構造の説明のための図１１Ｃ、１１０７を参照されたい。）とかみ合って、ロックリング１２２０とロックリング溝１２１４との摩擦を解放するまで、ロックリング１２２０が時計回り方向（図１２Ａ～図１２Ｂに示されたデバイスから観測したとき）に回転する。ロックリング１２２０とロックリング溝１２１４との摩擦を解放することにより、レーススプール１２１０は、回転付勢部材１２１８によって発生した張力のうちのより多くをレースケーブルに加えることができる。

７１５において、技法７００は、制御機構１２００が動きの変化を検出することによって継続し得る。本例において、回路基板１２６０は、動きの変化を検出するために解釈され得る、使用者によって着用された１つ又は複数のセンサからの信号を受信することができる。他の複数の例において、動きの変化の検出は単に、いかなる更なる処理又は解釈も必要としない回路基板１２６０によって受信されたトリガー信号であってもよい。７１５において動きの変化を検出した際、技法７００は、７２０において、制御機構１２００とのかみ合いに移行することによって継続する。制御機構１２００をかみ合わせることは、ソレノイド１２４０を動作停止させてラチェット機構１２３０をかみ合わせることを含む。ソレノイド１２４０を動作停止させることにより、ソレノイド軸１２４５Ａ、１２４５Ｂが引き戻され、ラチェット歯１２３４がスプールギヤ１２１５とかみ合うことができる。ラチェッティングモードにおいて、制御機構１２００は、レースケーブルの引戻しのみを可能にする。したがって、制御機構１２００のかみ合いの際、技法７００は、７２５において第２の張力をレースケーブルに加えることに移行する。本例において、第２の張力を加えることは、ラチェット機構１２３０のかみ合いによって、制御機構１２００からの更なるレースケーブルの抜出しを防止することを含む。ラチェッティングモードにおいては、下側ロック解除タブ１２２７が下側ハウジング１２０１のロック解除ハウジングタブ（例えば、同様の構造の例示のための図１１Ｅ、１１０６を参照されたい。）とかみ合うまで、ロックリング１２２０がレーススプール１２１０と一緒に反時計回り方向に回転する。下側ロック解除タブ１２２７がロック解除ハウジングタブとかみ合ったときに、ロックリング１２２０とロックリング溝１２１４との摩擦は、ロック用引張部材１２２１によって発生した張力インターフェース１２２２Ａ、１２２２Ｂ間の張力を緩和することによって、解放される（又は低減される）。

７３０において、技法７００は、別の動きの変化の検出によって継続し得る。やはり、動きの変化の検出は、センサデータによるものであってもよいし、又は外部ソースからのトリガー信号として送り込まれてもよい。代替的には、動作７３０は、任意の種類のセンサデータではなく、回路基板１２６０内のプログラムされた時間遅延によってトリガーされ得る。一部の例において、システムは、周期的なセンサデータを分析して、技法７００が動作７２５から動作７３５に移行すべきとき（例えば、動作７３０を実行すべきとき）を予測することができる。本例において、動きの変化の検出は、実際の動きの変化の直前に動きの変化の検出をトリガーするために過去のサイクルを分析する予測アルゴリズムに基づき、これにより、改善された（又は少なくとも異なる）サポート特性を提供することができる。

動きの変化を検出した際、技法７００は、制御機構１２００を切り離す動作７３５に移行する。ラチェット機構１２３０を切り離すことは、ソレノイド軸１２４５Ａ、１２４５Ｂを伸展させてラチェットソレノイドアーム１２３５を押し、スプールギヤ１２１５とのかみ合いから離れるようにラチェット歯１２３４をシフトさせるソレノイド１２４０を作動させることを含む。ラチェット機構１２３０が切り離された後、技法７００は動作７１０に戻り、第１の張力をレースケーブルに加える。

制御システム
下記のセクションは、上記アダプティブブラジャー等のアダプティブサポート衣料品に組み込まれ得る幾つかの制御システム／デバイスを概説する。これらの例において、制御システムは、中等度～高衝撃活動中に乳房組織等の軟部組織の動きの低減を補助するように設計される。制御システムは、必ずしも軟部組織のモーションをなくすように設計されるとは限らず、モーションを低減及び／又は改変して、サポート衣料品の着用者にとってより快適にするように設計される。

アダプティブブラジャーの例において、制御システムは、重心に対する乳房組織の循環的な動き低減及び／又は相殺するために利用され得る。図８は、ランニング中の着用者の重心に対する乳房組織の動き制御するための下記の制御システムの１つの例示的な実装から得られた例示的な結果を示す。グラフは、重心線８１０（ＴＯＲＳＯとも記す）及び軟部組織８２０（例えば、乳房組織）である２つの線を含む。各線は、固定された観察点に対する対象物の動きを示す。２つの線の比較によって示されるように、軟部組織８２０は、より低い振幅を含み、重心線８１０からオフセットされる、循環的なパターンをトレースする。本発明者らは、両方の特質が使用者の快適さの改善に寄与し得ることを発見した。振幅が小さいほど、動きが少ないことを示し、結果として、異なる方向への動きからの移行中の加速力が低下する。軟部組織８２０のサイクルのシフトは、重心と同期して動いているときに、軟部組織に及ぼされる力の合成をも更に低減し得ると考えられる。

論述された例のいずれかによるアダプティブブラジャーとは著しく異なり、同様の活動中に一般的なスポーツブラジャーを使用することにより、乳房組織の振幅が胴部の振幅を超える。アダプティブブラジャーを用いて実証されたように、乳房組織の動きを低減すると、加速が緩やかになり、結果として、打ち消さなければならない慣性が小さくなることにより、ランニング効率が高まる。本明細書において論述されたアダプティブブラジャーの例の１つを使用することは、ランニング中又は他の高衝撃性活動への参加中により少ない重量を担持することと同等である。

これらの例において、制御システムは、乳房組織をサポートするカップに連結するストラップに及ぼされる張力を動的に調整するように動作する。論述のために、制御システムによって制御される構造は、本明細書において、レース又はレースケーブルとして論述されるが、様々な制御システムへの組込みに適した他の構造であってもよい。これらの例において、レースは、アダプティブブラジャーのストラップ等のアダプティブ衣料品のサポート構造に連結する。制御システムは様々な方法において、目標とする軟部組織の動きを改変又は制限するために、特定の時間系列でレースを引戻し、保持した後に解放するように動作する。

本例において、制御システムは、遊脚相中のある時間にわたって、又は遊脚相を経て推進相の直後にレースを引き戻すようにプログラム又は設計された。引戻しは一般的に、軟部組織が挙上している又は中立である間に起きるようにタイミング調整される。乳房のモーションが最高点に達した際又は最高点に達した直後（又は遊脚相の中頃）、制御システムは、レースをロックして、サポート構造の引戻し位置を維持し、サポートされた軟部組織の動きを限定する。制御システムは、センサ入力に基づいて、又は、閾値張力を超えてレースが解放されるときまで既定の期間にわたってロックする。当該衝撃中は歩行（走行サイクル）中において最も苦痛を伴う時間であるので、レースの張力は、このより中立の位置にある乳房をサポートするために衝撃中（胴部トラフ）にも保持される。一般的なスポーツブラジャーは、歩行の類似部分において、最大の乳房組織のたわみを発生させる。次いで、レースの張力は、乳房組織が上方に投げ出されることがないようにするために、衝撃の直後に剛直な（高い）レースの張力によって解放される。制御システムは一般的に、レースに及ぼされる特定の張力を、解放の際でさえ維持して、ある程度のレベルのサポート構造の制御を提供し続ける。

特定の複数の例において、レースの張力をいつどのように制御するかについては、下記のトリガーが使用され得る。加速度計等による胴部の加速の測定値は、レースの解放及び引戻しをタイミング調整するために使用され得る。歪みゲージ、リニアポテンショメータ又は他の位置センサ等のデバイスを使用した胴部に対する乳房組織のたわみの検出は、レース張力を制御するために使用され得る。論述されたデバイスは、モーションサイクルの底で乳房組織の衝撃を更に低減するために使用され得るダッシュポット又は可変クラッチを用いてモーションを制動するように構成されてもよい。

図９Ａ～図９Ｄは、例示的な一実施形態によるエアダンパーアナログ制御システム９００の態様を示す様々な図面である。本例において、エアダンパーは、レースケーブル９０１がアダプティブサポート衣料品のサポート構造に連結された状態の、アナログ制御デバイスとして機能することができる。本例において、エアダンパー９００は、エアシリンダー９１０、ピストン９２０、付勢部材９３０、ハウジング９４０、チェックバルブ９５０及び制御バルブ９６０等の構造を含み得る。レースケーブル９０１は、ハウジング９４０の近位端９１４にあるレースポート９１６を介してピストン９２０に連結する。ピストン９２０は、付勢部材９３０、本例においてはコイルばねによってエアシリンダー９１０の遠位端９１１に向かって付勢される。レースケーブル９０１に及ぼされる張力は、エアシリンダー９１０内の空気圧と付勢部材９３０との両方に抗して、ピストン９２０を近位側に押す。制御バルブ９６０は、エアシリンダー９１０内の空気圧の量を制御するが、チェックバルブ９５０は、ピストン９２０の引戻しの際に空気が抜け出ることを可能にする一方向バルブである。

本例において、ハウジング９４０は、シリンダーホルダー９４１、上側ハウジング９４２及び下側ハウジング９４４等の構成要素を含む。上側ハウジング９４２は、ハウジングファスナー９４６Ａ、９４６Ｂがファスナーボア９４３Ａ、９４３Ｂ（少なくとも図９Ｂ及び図９Ｄにおいて示される）の中を通って延在するようにして、下側ハウジング９４４に連結される。ハウジング９４０は、取付け穴９４８Ａ、９４８Ｂを介してサポート衣料品に留められ得る。

図９Ｄの断面図に示されたように、ピストン９２０は、レースを捕捉して制御を行うレースアンカー９２２を含む。ピストン９２０は、（図９Ａに示された）付勢部材９３０を受け入れるための円筒形ポケットを更に含む。上記のように、本例において、付勢部材９３０は螺旋コイルばねであるがウェーブワッシャー等の他の適切な付勢部材が実装されてもよい。断面は、エアシリンダー９１０の遠位端９１１にあるダンパー制御ポート９１２も示す。本例において、制御バルブ９６０及びチェックバルブ９５０は、ダンパー制御ポート９１２に連結する。他の複数の例において、制御バルブ９６０及びチェックバルブ９５０は、エアシリンダー９１０の遠位端９１１に組み込まれてもよい。

図９Ｃの分解斜視図において示されるように、エアダンパー９００は、レース９０１をレースポート９１６に通し、レース９０１をピストン９２０のレースアンカーに留めることによって組み立てることができる。レース９０１を留めた後、ピストン９２０をエアシリンダー９１０の近位端に挿入し、エアシリンダー９１０をシリンダーホルダー９４１に挿入する。一旦エアシリンダー９１０がシリンダーホルダー９４１に入ったら、ハウジングファスナー９４６Ａ、９４６Ｂを使用して、上側ハウジング９４２を下側ハウジング９４４にすることができる。

エアダンパー９００は円筒形の構成で示されるが、同様の空気制動概念は、制御を受ける型のエアチャンバ、ピストン及び付勢部材を使用する他の構成で実装することもできる。

図１０Ａ～図１０Ｉは、例示的な一実施形態によるパワーハーベスティング制御システムの態様を示す様々な図面である。本例において、制御システム１０００は、動作サイクルの特定の部分の間に張力をレースに加えるように動作するパワーハーベスティング構成要素（発電機機構１０３０）を含む。本例において、パワーハーベスティング構成要素は、モータ１０３２、及び、レーススプール１０１０に連結された一連のギヤを介して回生ブレーキを適用する減速歯車装置１０３３である。かみ合わせられたとき、発電機機構１０３０は、レーススプール１０１０からほどかれたレースに張力を加え、モータ１０３２をバックドライブさせて、アダプティブサポートシステムのセンサ、ライト又は他の構成要素を動作させるために使用され得る電力を発生させる。

本例において、回生制御システム１０００の主要構成要素は、下側ハウジング１００１、上側ハウジング１００２、レーススプール１０１０、ロックリング１０２０、発電機機構１０３０及びレースガイド１０５０を含む。下側ハウジング１００１は、取付け穴１００４内に取付けフランジ１００３を含む。下側ハウジング１００１及び上側ハウジング１００２はそれぞれ、その中を通ってレースガイド１０５０が延在するレースガイド凹み１００５を備える。本例において、上側ハウジング１００２は、発電機機構１０３０の一部のための開口部（図１０Ｂを参照されたい）を更に含む。

レーススプール１０１０は、回生制御機構１０００をアダプティブサポート衣料品内のサポート構造に連結するレースを保持するように動作する。レーススプール１０１０は、アダプティブブラジャーの例における乳房組織等の特定の目標軟部組織を制御するように意図された方法によって、レースの伸展及び引戻しを制御するように動作する。レーススプール１０１０はレースアンカー１０１１を含み、レースアンカー１０１１はレースの終点であり、レースがレーススプール１０１０にしっかりと固定される場所である。本例において、レースアンカー１０１１は、レーススプール１０１０の上側の凹み部分の中を通って延在する２つの隣接するボアを含む。レーススプール１０１０は２つの円周溝を含み、より大きい第１の溝はレース溝１０１２であり、レース溝１０１２は、回生制御機構１０００への引戻しの際にレースが集積される場所である。レーススプール１０１０の下側部分及びレースギヤ１０１５の上側部分によって形成された第２の溝は、ロックリング１０２０を保持するロックリング溝１０１４である。レーススプール１０１０の下側部分は、駆動ギヤ１０４０を介して発電機機構１０３０と結合するスプールギヤ１０１５に連結される。レーススプール１０１０及びレースギヤ１０１５は、スプール軸１０１７を中心にして回転し、スプール軸１０１７は、本例において、下側ハウジング１００１の延長部分である。

ロックリング１０２０は、ロックウェッジ１０２５の動作を介して発電機機構１０３０のかみ合い及び切り離しを行うことによって、回生制御機構１０００（及び後述する類似の制御機構のすべての中）に含まれる重要な機能を実行する。ロックリング１０２０は、ロック用引張部材１０１８によって発生し、張力インターフェース１０２２Ａ、１０２２Ｂをまとめて付勢し、ロックリング１０２０とロックリング溝１０１４との摩擦の増大を発生させる張力に基づいて、レーススプール１０１０と一緒に回転する。ロック用引張部材１０１８は、Ｏリング又は同様の付勢部材であってもよい。ロックリング１０２０は、上側ロック解除タブ１０２６及び下側ロック解除タブ１０２７を更に含み、上側ロック解除タブ１０２６及び下側ロック解除タブ１０２７は、張力インターフェース１０２２Ａ、１０２２Ｂに及ぼされる張力を低減し、ロックリング１０２０の直径を拡張することによって、ロックリング１０２０の回転中に特定のポイントにおけるロックリング１０２０とロックリング溝１０１４との摩擦を解放するように動作する。上側ロック解除タブ１０２６及び下側ロック解除タブ１０２７は、下側ハウジング１００１又は上側ハウジング１００２上の形体とかみ合って、ロックリング１０２０に及ぼされる張力を解放する。一部の例において、上側ロック解除タブ１０２６は、上側ハウジングのスロットに入り込み、スロットの端点にかみ合うことによって動作することができる。代替的には、上側ロック解除タブ１０２６が、上側ハウジングの下側から延在するロック解除ハウジングタブとかみ合うことができる。一部の例において、下側ロック解除タブ１０２７が、下側ハウジングの内面から上方に延在するロック解除ハウジングタブとかみ合うことができる。これらの異なる構成は、以下において、様々な図面で説明される。

ロックリング１０２０の全体的な動作は、図１１Ａ及び図１１Ｂに最もよく示され、図１１Ａ及び図１１Ｂは、回生制御機構１０００に含まれるものと同様の構造及び動作を伴う同等のロックリング１１２０を含む。図１１Ａに示されるように、ロックリング１１２０はアンロック状態であり、アンロック状態においては、ロックウェッジ１１２５が駆動ギヤ１１４０から切り離され、これにより、駆動ギヤ１１４０とスプールギヤ１１１５（スプールギヤ１０１５と同等のもの）との相互作用を介して、ダンパー機構１１３０（発電機機構１０３０と同等のもの）をかみ合わせることができる。図１１Ａに示されたアンロック状態は、制動状態（又は図１０Ａ～図１０Ｉの例における発電状態）であると考えることもできる。ロックリング１１２０は、レーススプール１１２０からレースが伸展する際（例えば、ほどかれる際）に回転してアンロック状態になる。この状態において、下側ロック解除タブ１１２７は、ロック解除ハウジングタブ１１０６とかみ合って、ロックリング１１２０とレーススプール１１１０のロックリング溝１１１４との摩擦を解放する（ロック用引張部材１１２１を伸ばし、ロックリング１１２０の直径を広げる）ことができる。

レーススプール１１１０へのレースの引戻しの際、ロックリング１１２０は、反時計回り方向に回転して、図１１Ｂに示されるロック状態になる。図１１Ｂに示されたロック状態は引戻し状態又はモードとも知られ、引戻し状態又はモードにおいては、レーススプール１１１０内の回転付勢部材１１１８の動作を介して、レースがレーススプール１１１０に引き戻される。引戻しモードにおいて、ロックリング１１２０は、ロックウェッジ１１２５が制動機構１１３０を切り離す（スプールギヤ１１１５から駆動ギヤ１１４０を切り離す）ように回転される。引戻しモードにおいて、上側ロック解除タブ１１２６は、ロック解除ハウジングスロット１１０７（又は一部の例において、上側ハウジング１１０２の下側から下方に延在するロック解除ハウジングタブ）とかみ合って、ロックリング１１２０に及ぼされる張力を解放し、レーススプール１１１０のより自由な回転を可能にする。図１１Ａ及び図１１Ｂの観点から論述されたロックリング１１２０の動作原理は、図１０Ａ～図１３Ｉの制御機構のすべてにも同様に適用されるが、図１２Ａ～図１２Ｉのロックリングについては以下で述べるようにいくつかの変形がある。

発電機制御機構１０００の詳細事項の論述に戻ると、発電機機構１０３０は、旋回取付けプレート１０３１、モータ１０３２、減速歯車装置１０３３、発電機ハウジング１０３４、発電機ギヤ１０３６、駆動ギヤ１０４０及びピニオンギヤ１０４２を含み得る。モータ１０３２は、発電機ギヤ連結器１０３５内にまで延在するモータ軸１０３７を含む減速歯車装置１０３３に直接連結される。モータ１０３２及び減速歯車装置１０３３は、発電機ギヤ１０３６の回転によって駆動され、発電機ギヤ１０３６は、駆動ギヤ１０４０の駆動軸１０４４に連結された駆動ピニオン１０４２によって駆動される。駆動ギヤ１０４０は、レーススプール１０１０の回転を制御するスプールギヤ１０１５と（ロックリング１０２０との関連で上述されたように）かみ合う。発生機構１０３０の全体が旋回取付けプレート１０３１を中心にして旋回し、発電機付勢部材１０３９によってスプールギヤ１０１５に対して付勢される。本例において、発電機付勢部材１０３９はコイルばねであるが、コイルばねは、任意の同等の付勢部材によって置きかえることもできる。発生機構１０３０の旋回は、特定の動作条件下で発生機構の切り離しに関与する。発生機構１０３０は、旋回取付けプレート１０３１の一部の中を通って延在する旋回軸１０４６と対応するピボットポイント１０３８を中心にして旋回する。

図１０Ｉは、回生制御システム１０００内の内部機構の一部の底面図の図解である。本例において、レーススプール１０１０は、回転付勢部材１０１８がレーススプール１０１０及びレースギヤ１０１５にしっかりと固定される付勢部材インターフェース１０１６を含む。本例において、回転（ねじり）ばねの一部は、回転付勢部材１０１８を保持するレーススプール１０１０の内側凹みの側面にあるスロット内にまで延在する。

上記構成要素の多くは、下記の制御システムにおいても再出現する。したがって、上記で提供された構成要素の論述は、下記で導入される類似の構成要素にも同様に適用される。下記の論述は、引張機構（例えば、回生ブレーキ、アナログウダンパー、ラチェットシステム及び回転摩擦機構）等の様々な制御システムの差異に焦点を当てる。個別の構成要素は、各実施形態の中で少なくとも簡単に論述するようにして導入される。

図１１Ａ～図１１Ｊは、例示的な一実施形態によるロータリーダンパーアナログ制御システムの態様を示す様々な図面である。本例において、制御システムは、必要以上の張力をレースに加えるためにロータリーダンパーを使用する。ロータリーダンパー制御システム１１００は、下側ハウジング１１０１、上側ハウジング１１０２、レーススプール１１１０、スプールギヤ１１１５、ロックリング１１２０、ダンパー機構１１３０、駆動ギヤ１１４０及びレースガイド１１５０を含み得る。ハウジングは、上側ハウジング１１０２に連結された下側ハウジング１１０１を含み、下側ハウジング１１０１は、取付け穴１１０４を有する取付けフランジ１１０３。他の複数の実施形態と同様に、ハウジングは、レースガイド凹み１１０５を更に含む。本例において、ハウジングは、ロック解除ハウジングタブ１１０６、ロック解除ハウジングスロット１１０７及びダンパーハウジング開口部１１０８を更に含む。

本例において、レーススプール１１１０は、レースアンカー１１１１、レース溝１１１２、ロックリング溝１１１４、付勢部材インターフェース１１１６を含み、スプールギヤ１１１５に連結される。レーススプール１１１０は、付勢部材インターフェース１１１６を介してレーススプール１１１０と連結する回転付勢部材１１１８を更に収容する。他の複数の実施形態の場合と同様に、ロックリング１１２０は、レーススプール１１１０のロックリング溝１１１４にはまり込む。レーススプール１１１０及びロックリング１１２０の動作は、図１１Ａ及び図１１Ｂとの関連で上述されている。図１１Ｅは、どのようにロックリング１１２０の下側ロック解除タブ１１２７がロック解除ハウジングタブ１１０６とかみ合うかを示す断面斜視図である。ロックリング１１２０が時計周りに回転したとき（制動モード－アンロックモードにかみ合う）に、下側ロック解除タブ１１２７がロック解除ハウジングタブ１１０６の端部とかみ合って、ロックリング１１２０に及ぼされる張力を解放する。上側ロック解除タブ１１２６は、引戻しモードにおいて、同様の構造（又はハウジングスロット）とかみ合って、ロックリング１１２０に及ぼされる張力を解放する。

ダンパー機構１１３０は、図１１Ａにおいて紹介されており、（特に）図１１Ｆ～図１１Ｊにおいては更に詳細に示されている。本例において、ダンパー機構１１３０は、旋回式ダンパーマウント１１３１、ダンパーハウジング１１３４、ダンパー１１３２、ダンパー取付け穴１１３５Ａ、１１３５Ｂ及びダンパーギヤ１１３６等の構成要素を含み得る。ダンパー１１３２は、旋回式ダンパーマウント１１３１に取り付けられ得、旋回式ダンパーマウント１１３１は、旋回式ダンパーマウント１１３１から延在する旋回軸１１４６を軸にして、ダンパーピボットポイント１１３８を中心にして旋回する。図１１Ａ～図１１Ｂに示されるように、旋回式ダンパーマウント１１３１は、ダンパー付勢部材１１３９によって付勢される。図１１Ａ～図１１Ｂに示された例は、駆動ギヤ１１４０、ダンパーギヤ１１３６と結合する駆動ピニオン１１４２及び駆動軸１１４４を含む。しかしながら、図１１Ｃ～図１１Ｊに示された例は、スプールギヤ１１１５と直接結合するダンパーギヤ１１３６を有する。

これらの例におけるダンパー機構１１３０は、ロックリング１１２０を、ロックウェッジ１１２５がダンパーギヤ１１３６（又は駆動ギヤ１１４０）とかみ合わないように回転させたときに、機械抵抗をレーススプール１１１５の回転に追加することによって、レースの伸展の際の抗力を増大させるように動作し、結果として、ダンパーギヤ１１３６は、スプールギヤ１１１５とかみ合うことができる。制動機構１１３１は、図１１Ａにおいて、制動モードで示される。図１１Ｂに示されるように、制動機構１１３０は、回転付勢部材１１１８がレーススプール１１１５を駆動してレースをレーススプール１１１５にまで引き戻す動作の引戻しモード中に切り離される。特定の複数の例において、ダンパー１１３２は、制動機構１１３０によって発生する制動量の調整を可能にする回転（又は同様の）入力によって調整可能なアナログ式制動装置であり得る。

図１２Ａ～図１２Ｉは、例示的な一実施形態によるデジタル式クラッチ制御システム１２００の態様を示す様々な図面である。デジタル式クラッチ制御システム１２００は、ラチェット機構１２３０が作動した際にレースの伸展を完全にロックすることを可能にする。ラチェット機構１２３０は、レースの伸展（又は解放）をロックアウトするが、依然として、レーススプール１２１０のラチェッティングによって更なるレースの引戻しを可能にするように設計される。本例において、デジタル式クラッチ制御システム１２００は、下側ハウジング１２０１、上側ハウジング１２０２、レーススプール１２１０、スプールギヤ１２１５、ロックリング１２２０、ラチェット機構１２３０、ソレノイド１２４０Ａ、１２４０Ｂ、レースガイド１２５０、回路基板１２６０、バッテリー１２７０及びオン／オフスイッチ１２８０等の構造を含む。

本例において、レーススプール１２１０は、上記例と同様の構成要素を有するが、少しだけ異なる態様で他の構成要素と相互作用する。レーススプール１２１０は、レースアンカー１２１１、レース溝１２１２、スプールベアリング１２１３、ロックリング溝１２１４及びスプールギヤ１２１５を含む。レースアンカー１２１１は、２つの貫通孔がレース溝１２１２の中にまで延在する上面にあるＵ字形の溝である。スプールベアリングは、レーススプール１２１０を、回転付勢部材１２１８及びスプールギヤ１２１５と連結するように下方に延在するスプール軸１２１７と結合させる。レーススプール１２１０とスプール軸１２１７との両方が、回転付勢部材１２１８と連結するためのインターフェースを含む。スプール軸１２１７の回転付勢部材１２１８のインターフェース、スプール軸付勢部材スロット１２１９は、スプール軸１２１７の中心にある垂直なスロットである。一方、レーススプール１２１０の付勢部材インターフェース１２１６は、レーススプール１２１０の下側に形成されたＬ字形のスロットである（図１２Ｉを参照されたい。）。

ラチェット機構１２３０は、スプールギヤ１２１５及びソレノイド１２４０Ａ、１２４０Ｂと相互作用して、使用者活動をモニタリングする外部センサ又は回路基板１２６０内のタイミング回路等からの入力に基づいて作動させることができるデジタル式クラッチ機構を形成する。デジタル式クラッチ機構は、バッテリー１２７０から電力を受ける回路基板１２６０によるタイミング調整又はセンサによって制御される。ラチェット機構１２３０は、ラチェット旋回軸１２３１、旋回軸ベアリング１２３２Ａ、１２３２Ｂ、ラチェットマニュアルレリーズ１２３３、ラチェット歯１２３４、ソレノイドアーム１２３５及びソレノイドインターフェース１２３６を含む。ラチェット機構１２３０は、ラチェット旋回軸１２３１に組み込まれた回転付勢部材、又は、下側ハウジング１２０１とラチェットソレノイドアーム１２３５（分かりやすくするために部面からは省略されている）との間に配置されたコイルばね（又は同様の付勢部材）のいずれかである付勢部材によって付勢される。したがって、図１２Ａ～図１２Ｂに示されたように（特に、図１２Ｂは、ラチェッティングモードのデジタル制御機構１２００を示す。）、ラチェット歯１２３４は、スプールギヤ１２１５に対して付勢される。ラチェット歯１２３４は、デジタル式回転クラッチ制御機構１２００がラチェッティングモードにあるときにスプールギヤ１２１５が時計回り方向に回転することを防止するための対向するキャッチ面を有する、スプールギヤ１２１５の歯の対応する丸みを帯びた歯面に乗り上げる、角度の付いた表面を含む。

解放モードを作動させてラチェット機構１２３０を機能停止させるために、回路基板１２６０はソレノイド１２４０Ａ、１２４０Ｂの作動をトリガーし、結果として、ソレノイド軸１２４５Ａ、１２４５Ｂが伸展する。なお、示されたシステムは、ソレノイドの作動に関する全体的な強度を高めるために２つのソレノイドを含み、他の例は必要に応じて、望ましい電力を得るために１つ又は２つより多いソレノイドを利用することができる。作動の際、ソレノイド軸１２４５Ａ、１２４５Ｂ（１２４５Ａを通る）は、ソレノイドインターフェース１２３６でラチェットソレノイドアーム１２３５を押し進めて、スプールギヤ１２１５とのかみ合いから離れるようにラチェット機構１２３０を旋回させる。解放モードにおいて、ロックリング１２２０は、ラチェットロックアウトタブ１２２８Ａ、１２２８Ｂの１つを、ラチェット歯１２３４に隣接する位置に位置決めするように回転することができる。図１２Ａに示された例において、ラチェットロックアウトタブ１２２８Ａは、ラチェット歯１２３４に隣接するように位置決めされる。他方のラチェットロックアウトタブ１２２８Ｂは、特定の条件下において、ソレノイド１２４０Ａ、１２４０Ｂを作動させることなく、例えば、特定の量のラチェッティング（レースの引戻し）が起きて、下側ロック解除タブ１２２７が下側ハウジング１２０１のロック解除ハウジングタブ（図示せず。例えば、図１１Ｅ、１１０６を参照されたい。）とかみ合う位置にまでロックリング１２２０が回転した後に、ラチェット機構１２３０をロックアウトするように動作する。解放モードにおいて、上側ロック解除タブ１２２６は、ロック解除ハウジングスロット（又はタブ）（例えば、図１１Ｃ、１１０７を参照されたい。）とかみ合って、ロックリング１２２０に及ぼされる張力を解放し、レーススプール１２１０のより自由な回転を可能する。

一部の例において、ロックリングの主な目的は、ソレノイドに通電する必要がある時間の長さを限定して、電力消費を低減することである。一旦ソレノイドがつめ（ラチェット）を解放したら、スプールが回転運動を開始して、今度はロックリングを回転運動させる。ロックリングは、ソレノイド（又は同様のデジタル式／受電式制御デバイス）への給電を打ち切ったときでさえ、つめが再びかみ合うことができないようにする。ロックリングによって提供される別の利点は、引戻し中のノイズを防止することを含む。例えば、一旦スプールが引き戻され始めたら、ロックリングは、つめのモーションを妨害して、ギヤ歯のびびりを防止することができる。

図１３Ａ～図１３Ｉは、例示的な一実施形態による回転摩擦アナログ制御システム１３００の態様を示す様々な図面である。回転摩擦アナログ制御システム１３００は、上記ロータリーダンパー制御機構１１００と同様に動作する。回転摩擦アナログ制御システム１３００は、上記ダンパー機構１１３０の代わりに摩擦機構１３３０を用いる。他の点に関しては、回転摩擦アナログ制御システム１３００の他の構成要素は、ロータリーダンパー制御機構１１００との関連で上述された構成要素と同様に設計及び機能し、例えば、レーススプール１３１０及び関連構成要素は、レーススプール１１１０及び関連構成要素と同等である。更に、ロックリング１３２０は、ロックリング１１２０と同等の態様で機能するものであり、スプールギヤ１３１５から離れるように摩擦歯車１３３６を押すことによって摩擦機構１３３０を切り離すように動作するロックウェッジ１３２５を含む。本開示を通してそうであるように、同様の付番スキーム（例えば、レーススプール１１１０及びレーススプール１３１０）による構成要素は、同様の特徴及び機能を有する同等の構造である（注記された場合を除く）。

本例において、摩擦機構１３３０は、レーススプール１３１０の機構に抗力を導入して、特定の条件下（制動機構１１３０と同様のもの）における制御システムからのレースの伸展を減速させる。摩擦機構１３３０は、旋回摩擦ハウジング１３３１、旋回摩擦取付けプレート１３３２、旋回軸１３３３、摩擦ワッシャー１３３４Ａ、１３３４Ｂ、摩擦軸１３３５、摩擦伝動装置１３３６、摩擦ベアリング１３３７及び摩擦調整ノブ１３３９を含み得る。摩擦機構１３３０の大部分は、旋回摩擦ハウジング１３３１内に内包される。旋回摩擦ハウジング１３３１は旋回摩擦取付けプレート１３３２に連結して、摩擦ワッシャー１３３４Ａ、１３３４Ｂ、摩擦伝動装置１３３６及び摩擦ベアリング１３３７を保持し、このとき、摩擦軸１３３５がこれらの構成要素の中を通って延びる。旋回摩擦ハウジング１３３１及び旋回摩擦取付けプレート１３３２は、ピボットポイント１３３８を中心にして旋回軸１３３３を軸にして旋回する組立体を形成する。一例において、摩擦軸は、摩擦調整ノブ１３３９を受け入れるために下側ハウジング１３０１の摩擦ハウジング開口部１３０９の中を通って延在する、ねじ山付きの下端を含む。摩擦調整ノブ１３３９は摩擦ベアリング１３３７と相互作用して、摩擦ワッシャー１３３４Ａ、１３３４Ｂを摩擦伝動装置１３３６に押し付け、これによって、摩擦伝動装置１３３６の回転に抵抗する調整可能な量の摩擦を生成する。

図１３Ａ～図１３Ｉには明示的に示されないが、旋回摩擦ハウジング１３３１及び旋回摩擦プレート１３３２は、摩擦伝動装置１３３６がスプールギヤ１３１５とかみ合うように仕向けるために、コイルばね等の付勢部材によって付勢される。図１１Ａに示されたものと同様の配置構成が、この実施形態において利用されてもよく、図１１Ａにおいては、コイルばねが下側ハウジング１１０１の一部と旋回式ダンパーマウント１１３１との間に配置された状態で制動機構１１３０を付勢する、ダンパー付勢部材１１３９が示される。代替的には、摩擦機構１３３０をスプールギヤ１３１５に対して付勢するために、ねじりばね等の回転付勢部材が旋回軸１３３３に組み込まれてもよい。摩擦機構１３３０の旋回にかみ合うために、下側ハウジング１３０１の摩擦ハウジング開口部１３０９は、摩擦調整ノブ１３３９及び摩擦軸１３３５が自由に動くことを可能にするのに十分なサイズの長方形の穴である。

ロックリング１１２０と同様に、ロックリング１３２０は、特定の位置まで回転したときにスプールギヤ１３１５から摩擦機構１３３０を切り離すように動作するロックウェッジ１３２５を含む。ロックウェッジ１３２５は、ロックリング１３２０が時計回り方向（上方から観測したとき（例えば、図１３Ｅ）に回転したときに摩擦伝動装置１３３６とかみ合うための溝付き傾斜面を含む。一部の例において、ロックリング１３２０のロックウェッジ１３２５の部分は、旋回摩擦取付けプレート１３３２又は旋回摩擦ハウジング１３３１等の摩擦機構１３３０の別の部分とかみ合って、レーススプール１３１０とのかみ合いから離れるように摩擦機構１３３０を旋回させる。他の例において上述されたロックリングのロックウェッジ部分は、それぞれのギヤ（例えば、ダンパーギヤ１１３６又は駆動ギヤ１０４０）以外の制動機構１１３０又は発電機機構１０３０の部分にも同様にかみ合うことができる。

図１４Ａ～図１４Ｄは、例示的な一実施形態による対向する方向織物を利用する摩擦ベース型アナログ制御システム１４００の態様を示す様々な図面である。下記の例は、摩擦ベース型類推制御システムにおいて、方向性毛髪を有するモヘア材料を利用する。モヘア機構は、ダウンヒルスキーで山を登るためにスキースキンを使用するバックカントリースキーヤーによって用いられる概念をモデルにする。オリジナルのスキースキンは、硬い方向性毛髪を有するシールスキンから製造された。今日、大部分のスキースキンは、モヘア織物等のシールスキンに似せた合成物を利用する。

図１４Ａは、モヘア摩擦ベース型アナログ制御システム１４００の試験に使用された試験装置を示す。本例において、第１の方向性織物１４１０Ａは、人間の胴部又はアダプティブサポート衣料品の固定部分に留められるべき制御デバイスのハウジングを表すように意図されたハウジング１４６０Ａに接着される。第２の方向性織物１４２０Ａは、アダプティブブラジャーのブラジャーストラップ等のアダプティブ衣料品のサポート部分に装着されたレース又はレースケーブルに様々な張力を加えている制御デバイス又は機構を表す制御構造１４５０Ａの下面に接着される。本例において、下方力ベクトル１４４０Ａは、軟部組織の重量（例えば、乳房組織の重量）＋重力を表すが、上方力ベクトル１４３０Ａは、一定のサポート力を表す。なお、「上方」及び「下方」という用語は相対的な意味で使用されるが、ランニング等の使用中にアダプティブ衣料品のサポート部分に適用される効果を表す。更に、実際の制御デバイスにおいて、下方力ベクトル１４４０Ａは、アダプティブ衣料品のサポート部分に装着された制御レース又は類似構造である。同様に、上方力ベクトル１４３０Ａは、一定のサポート力を制御レースに提供するためのばね等のテンション装置である。本例において、一定のサポート力（上方力ベクトル）１４３０Ａは、乳房組織の重量と同様である。

方向性織物のそれぞれは、第１の方向性繊維１４１２Ａ及び第２の方向性繊維１４２２Ａによって代表される方向性毛髪又は繊維を含む。示されたように、これらの方向性繊維は反対方向に配向され、これによって、反対方向においては格段に大きな摩擦力を発生させ、他の方向においては対向する織物間のより容易な動きを可能にする。本例において、第１及び第２の方向性織物１４１０Ａ、１４２０Ａは、誘導される様々な力レベルを変化させて、表２に詳述される方向の変化（下方力ベクトル１４４０Ａ（ＤＯＷＮ）及び上方力ベクトル１４３０Ａ（ＵＰ）を参照）を発生させた。

例示的な試験測定値によって示されたように、第１及び第２の方向性織物１４１０Ａ、１４２０Ａ上の対向する方向性繊維を乗り越えることを必要とする移行は、必要とされる力の著しい増大を織物が生じさせる移行のみである。本例において、ＤＯＷＮは、制御機構からのレースケーブルの伸展を表し、ＵＰは、制御機構からのレースケーブルの引戻しを表す。対向する方向性織物の配置構成は、アダプティブブラジャー内の乳房組織等のサポートされた軟部組織に対する制動機構として機能する。図１４Ａの摩擦ベース型アナログ制御機構は、図８に示された結果と同様の結果を生じさせることができ、図８においては、乳房組織（例えば、１４５０Ａ）のサイクルの振幅が胴部（例えば、１４６０Ａ）のサイクルとの比較で低減され、シフトしている。

図１４Ｂは、例示的な一実施形態による摩擦ベース型アナログ制御機構１４００Ｂを示す。本例において、対向する方向性織物は、アダプティブブラジャー等の１つのアダプティブ衣料品に組み込まれるように設計された回転制御機構の中に使用される。摩擦ベース型アナログ制御機構１４００Ｂは、ハウジング１４６０Ｂの内側円柱面に留められた第１の方向性織物１４１０Ｂを含む。摩擦ベース型アナログ制御機構１４００Ｂは、テンション装置１４３０Ｂによって部分的に発生した張力を制御レース１４４０Ｂに加える制御構造１４５０Ｂの外側円柱面に留められた、第２の方向性織物１４２０Ｂを更に含む。本例において、テンション装置１４３０Ｂは、制御構造１４５０Ｂのハブ内に位置決めされたねじりばねである。制御構造１４５０Ｂは、ハウジング１４６０Ｂに対して回転するように動いて制御レース１４４０Ｂを解放又は引き戻す、本例におけるレーススプールである。

やはり、第１及び第２の方向性織物１４１０Ｂ、１４２０Ｂは、方向性繊維１４１２Ｂ、１４２２Ｂが反対方向に角度を付けられた状態で互いに向き合うように位置決めされる。反対方向は、制御構造１４５０Ｂの引戻し（反時計回りの回転）と伸展（時計周りの回転）との移行時に、ハウジング１４６０Ｂと制御構造（レーススプール）１４５０Ｂの回転との摩擦の増大を発生させる。

図１４Ｃ及び図１４Ｄは、アダプティブブラジャーへの摩擦ベース型アナログ制御デバイス１４００Ｃの組込みを示す。本例において、第１の方向織物１４１０Ｃは、ブラジャーストラップの固定部分（例えば、ハウジング１４６０Ｃ）に留められる。第２の方向性織物１４２０Ｃは、アダプティブブラジャーのサポート部分に連結されたブラジャーストラップの可動部分である制御構造１４５０Ｃに留められる。本例において、制御構造１４５０Ｃは、テンション装置１４３０Ｃから一定の張力を受け取る制御レース１４４０Ｃに連結される。

本例において、テンション装置１４３０Ｃは、一定の張力を制御レース１４４０Ｃに加えて、アダプティブブラジャーのサポート部分にサポートを提供する。第１及び第２の方向性織物１４１０Ｃ、１４２０Ｃは、制御構造が引戻し（アダプティブブラジャーのサポート部分への引上げ）から伸展（例えば、アダプティブブラジャーのサポート部分が下方に動くことを可能にする）に移行しているときに、制御構造１４５０Ｃと固定されたブラジャーストラップ（ハウジング）１４６０Ｃとの摩擦を増大させるように動作する。言い換えると、第１及び第２の方向性織物１４１０Ｃ、１４２０Ｃは、引戻しと伸展との移行（例えば、対向する繊維に対して動く第１の方向性織物及び第２の方向性織物の方向の変化）を行うために必要な離脱力を増大させるように動作する。上述のように、第１の方向性織物と第２の方向性織物との相互作用はアダプティブサポート衣服の中で、サイクルの振幅の低減等、サポート特性を修正し、及び／又は重心に対してサイクルをシフトさせるように働く。

図１５Ａ～図１５Ｃは、例示的な一実施形態によるスプールギヤ及び張力をかけられた歯部材を利用するアナログ制御システム１５００の態様を示す様々な図面である。アナログ制御システム１５００は、上記方向織物システムの機能を模倣するように設計されたモジュール式制御デバイスである。本例において、アナログ制御システム１５００は、張力をかけられた歯部材１５１０、ロックストップ１５１５、伸展止め１５２０、引戻し止め１５２５、レーススプール１５３０、スプールギヤ１５３５、スプールハブ１５４０及びスプール保持ワッシャー１５４５等の構成要素を含む。図１５Ａは、レーススプール１５３０が、レースケーブル（図示せず）の伸展を可能にするように反時計回り方向に自由に回転することができる伸展状態のアナログ制御システム１５００を示す。図１５Ｂは、張力をかけられた歯部材１５１０のギヤ歯１５１１がスプールギヤ１５３５とかみ合わせられ、テンション装置１５１２がロックストップ１５１５とかみ合わせされるロック状態のアナログ制御システム１５００を示す。図１５Ｃは、レーススプール１５３０が時計回り方向に自由に回転してレースケーブルを引き戻すことができる、引戻し状態のアナログ制御システム１５００を示す。引戻し状態において、レーススプール１５３０は、スプールハブ１５４０の中（又は周りに）埋め込まれた張力ばねによって、時計回り方向に動くように付勢される。

動作中、アナログ制御システム１５００は、伸展状態から引戻し状態への移行及び引戻し状態から伸展状態への移行において、高められた離脱力を示すことになる。高められた離脱力は、張力をかけられた歯部材１５１０が、ギヤ歯１５１１とテンション装置１５１２との間にスプールギヤ１５３０をかみ合わせることによって発生する。図１５Ｂに示されたロック状態のとき、テンション装置１５１２は、ロックストップ１５１５とかみ合って、ギヤ歯１５１１がスプールギヤ１５３０に入るように仕向ける。テンション装置１５１２によって発生した張力の大きさは、離脱力の大きさに影響する。本例において、テンション装置１５１２は、張力をかけられた歯部材１５１０内に配置されたコイルばねである。

図１６は、一部の例示的な実施形態によるアダプティブサポートシステムの構成要素を示すブロック図である。なお、本明細書を通して、ダプティブサポートシステムは、アダプティブサポート衣料品システムとも呼ばれる。本例において、アダプティブサポートシステム１は、制御回路１６０４、活動センサ１６０６及びアダプティブエンジン１６０８等の構成要素を含み、このとき、アダプティブエンジン１６０８は、アダプティブサポート衣服１６０２内に組み込まれる。アダプティブサポート衣服１６０２は、アダプティブサポート領域１６１０を含み得る。アダプティブサポート領域１６１０は、選択的に非弾性及び／又は弾性になるように構成された１つ又は複数の制御レース（複数可）１６１４及び制御レース（複数可）１６１４の作動を制御する信号を生成及び／又は提供することができる制御デバイス１６１２を含む。

制御レース１６１４は、触覚フィードバックデバイス、光源、又は、制御レース及び／若しくはサポート衣服制御デバイス（複数可）１６１２がかみ合わせられるのか切り離されるのかを示し、若しくは制御デバイス（複数可）１６１２がかみ合わされる度合いを示すことができる、他のインターフェース手段を含む指標を含み得る。

制御回路１６０４は、プロセッサ１６１６、コンピュータ読取り可能なメモリデバイスメモリ１６１８及び通信回路１６２０を含む。上述のように、一部の例において、制御デバイス１６１２は、スマートウォッチ３０又はスマートフォン３５（図１）内に組み込まれ得る。これらの例において、制御デバイス１６１２はスマートウォッチ３０又はスマートフォン３５のハードウェア用のオペレーティングシステム（例えば、ｉＯＳ又はＡｎｄｒｏｉｄ）上で実行されているソフトウェアアプリケーションに組み入れられる。したがって、プロセッサ１６１６及びメモリデバイスメモリ１６１８は、スマートフォン３５又はスマートウォッチ３０の一部である。示された例において、制御デバイス１６１２は、スタンドアローン型デバイスであり、又はアダプティブサポート衣服１６０２に組み込まれる。

プロセッサ１６１６は、メモリデバイスメモリ１６１８に記憶された命令にアクセスして、通信回路１６２０を経由して受信された活動データを処理する。活動データは、少なくとも処理動作中には、メモリデバイスメモリ１６１８に記憶することもできる。プロセッサ１６１６は、アダプティブエンジン１６０８へのコマンドを生成し、通信回路１６２０を経由してアダプティブエンジン１６０８にコマンドを伝送することを可能にする命令も処理する。アダプティブエンジン１６０８に伝達されたコマンドは、アダプティブエンジン１６０８の作動を制御してアダプティブサポート衣服のサポート特性を変更する。

制御デバイス１６１２は、活動センサ１６０６から活動データを受信する。本例において、活動センサ１６０６は、ＩＭＵ１６２２、加速度計１２５８、歪みゲージ１６２４（例えば、変位情報を測定するように構成されたキャパシタンスベースの歪みゲージ）、圧力センサ１６２６、全地球測位システム１６３０、温度センサ及び／又は心拍数（ＨＲセンサ１６３２）、張力センサ１６３４、及び、使用者の活動レベルを示すデータを生成することができる他のセンサ（例えば、活動センサ１６３６）の任意の組合せを含み得る。活動センサ１６０６は、列記されたセンサの任意の組合せを含み得、生成された活動データを、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ^{（登録商標）}ＬＥ（Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）等の無線通信リンクを経由して制御デバイス１６１２に伝送する。更に、上記においても示唆したように、上記システム１の構成要素は、スマートウォッチ、スマートフォン、履物組立体又はアダプティブサポート衣服を含むデバイス（例えば、アダプティブエンジンに組み込まれたもの）間に任意の組合せで分配され得る。

更なる注記
本明細書を通して、複数の具体例は、単一の具体例として記述された構成要素、動作又は構造を実装することができる。１つ又は複数の方法の個別の動作は別個の動作として例示及び記述されるが、個別の動作の１つ又は複数が同時に実行されてもよく、示された順番で動作を実行する必要はない。実施例の構成において別個の構成要素として提示された構造及び機能性は、組み合わせられた構造又は構成要素として実装され得る。同様に、単一の構成要素として提示された構造及び機能性は、別個の構成要素として実装されてもよい。上記及び他の変形、修正、追加及び改良は、本明細書における主題の範囲に含まれる。

本発明の主題の概略は具体例示的な実施形態を参照しながら記述されたが、様々な修正及び変更が、本開示の実施形態のより広範な範囲から逸脱することなくこれらの実施形態になされ得る。このような本発明の主題の実施形態は、本明細書において、単に便宜上、「発明」という用語によって個別に又は集合的に参照され得、実際には１つより多い開示又は発明概念が開示されている場合、本出願の範囲を、何らかの単一の開示又は発明概念に自発的に限定する意図はない。

本明細書において例示された実施形態は、開示された教示を当業者が実践できるようにするのに十分なほど詳細に記述されている。構造的及び論理的な置換及び変更が本開示の範囲から逸脱することなくなされ得るように、他の実施形態を使用し、他の実施形態から派生させることができる。したがって、本開示は、限定を加える意味で解されるべきでなく、様々な実施形態の範囲は、開示された主題の権利を与えられる均等物の全範囲を含む。

本明細書において使用されるとき、「又は」という用語は、包括的な意味又は排他的な意味で解され得る。更に、複数の具体例が、単一の具体例として本明細書において記載されたリソース、動作又は構造のために提供されることもある。更に、様々なリソース、動作、モジュール、エンジン及びデータストア間の境界は、ある程度までは恣意的なものであり、特定の動作は、特定の例示用の構成との関連で説明される。他の機能性の割当ても想定され、本開示の様々な実施形態の範囲に含まれ得る。一般に、例示的な構成において別個のリソースとして提示された構造及び機能性は、組み合わされた構造又はリソースとして実装され得る。同様に、単一のリソースとして提示される構造及び機能性は、別個のリソースとして実装され得る。上記及び他の変形、修正、追加及び改良は、添付した特許請求の範囲によって表される本開示の実施形態の範囲に含まれる。したがって、本明細書及び図面は、制限的な意味のものではなく例示的な意味のものとして考えられるべきである。

（実施例）
これらの非限定的な例のそれぞれは、単独で成立することも可能であるし、又は、他の例の１つ若しくは複数との様々な順列若しくは組合せになるように組み合わされてもよい。

実施例１は、人間の付属器官を対象とする動的サポートを提供するための衣料品１点を含む主題を記述する。衣料品１点は、衣料品１点のサポート部分を操作するように構成されたサポート衣服制御デバイスを含み得る。サポート衣服制御デバイスは、衣料品１点のサポート部分に連結された制御レースを含む。サポート衣服制御デバイス（制御デバイス）は、第１の張力を制御レースに加えるように構成される。制御デバイスは、人間の動きの変化の検出に応答して第１の張力でサポート衣服制御デバイスをロックして制御レースの動きを阻害するようにも構成される。制御デバイスは更に、人間の動きの変化に後続する既定イベント後にサポート衣服制御デバイスをアンロックするように構成される。

実施例２において、実施例１の主題は任意選択により、機械式制御システムを含むモジュール式パネルであり、衣料品１点に取り外し可能に連結された、サポート衣服制御デバイスを含み得る。

実施例３において、実施例１及び２のいずれか１つの主題は任意選択により、人間の動きをモニタリングするようになされたセンサを含み得、センサからの出力は、人間の動きの変化を検出するために評価される。

実施例４において、実施例３の主題は任意選択により、センサからの出力を評価して、人間の未来のモーションを予測し、これによって、制御レースに第１の張力を先制的に加えることを含み得る。

実施例５において、実施例３又は４のいずれか１つの主題は任意選択により、センサからの出力を評価して、制御レースが第１の張力でロックされた状態のままである持続期間を導出することを含み得る。

実施例６において、実施例３～５のいずれか１つの主題は任意選択により、センサからの出力を評価して、人間の加速の方向を導出することを含み得、人間の加速の方向は、人間の方向及び加速に応じて第１の張力を調整するために使用される。

実施例７において、実施例３～６のいずれか１つの主題は任意選択により、センサからの出力を評価することと、出力が閾値を超えたとの判定に応答して、第１の張力を制御レースに加えることと、第１の張力でサポート衣服制御デバイスをロックして制御レースの水平及び／又は垂直な動きを阻害することとを含み得る。

実施例８において、実施例１～７のいずれか１つの主題は任意選択により、サポート衣服制御デバイスがアンロックされたときに人間の付属器官をサポートしている間に自由に動くように構成された衣料品１点のサポート部分を含み得る。

実施例９において、実施例１～８のいずれか１つの主題は任意選択により、第１のサポート衣服制御デバイス及び第２のサポート衣服制御デバイスを有する衣料品１点を含み得、第１及び第２のサポート衣服制御デバイスのそれぞれが、動的サポートを人間の第１及び第２の付属器官に提供するように個別に動作可能である。

実施例１０において、実施例１～９のいずれか１つの主題は任意選択により、第１のサポート部分であるサポート部分を含み得、上記物品は、第２のサポート部分を更に含み、第１のサポート部分及び第２のサポート部分は、それぞれ人間の第１及び第２の乳房を受け入れてサポートするように構成される。

実施例１１において、実施例１０の主題は任意選択により、スポーツブラジャーである上記物品を含み得、サポート衣服制御デバイスは、スポーツブラジャーの前面領域又は背面領域に非恒久的に留められる。

実施例１２において、実施例１～１１のいずれか１つの主題は任意選択により、サポート衣服制御デバイスをロックしてからの時間遅延の終了である既定イベントを含み得る。

実施例１３は、アダプティブサポート衣服を使用する人間の付属器官のための動的サポートを提供する方法を記述する。上記方法は、第１の張力を加えるここと、制御デバイスをロックすること及び制御デバイスをアンロックすること等の動作を含み得る。本例において、サポート衣服制御デバイス（制御デバイス）は、アダプティブサポート衣服のサポート部分に連結された制御レースに第１の張力を加えることができる。制御デバイスは、人間の動きの変化の検出に応答して第１の張力でロックして制御レースの動きを阻害することもできる。次いで、制御デバイスは、人間の動きの変化に後続する既定イベントをアンロックすることができる。

実施例１４において、実施例１３の主題は任意選択により、サポート衣服制御デバイスを、アダプティブサポート衣服に取り外し可能に組み込まれるべき機械式制御システムを含むモジュール式パネルに装着することを含み得る。

実施例１５において、実施例１４の主題は任意選択により、制御レースをサポート衣服制御デバイスに連結することを含む、サポート衣服制御デバイスをモジュール式パネルに装着することを含み得る。

実施例１６において、実施例１５の主題は任意選択により、アンロックした後に第１の張力より高い張力である第２の張力を制御レースに加え、人間の動きの第２の変化の検出に応答して第２の張力でサポート衣服制御デバイスをロックして制御レースの動きを制限し、人間の動きの第２の変化に後続する第２の既定イベント後にサポート衣服制御デバイスをアンロックする、制御デバイスを含み得る。

実施例１７において、実施例１３～１６のいずれか１つの主題は任意選択により、動きをモニタリングするようになされたセンサを使用して人間の動きの入力を検出し、センサからの出力を評価して人間の動きの変化を検出することを含み得る。

実施例１８において、実施例１７の主題は任意選択により、センサからの出力を評価して、人間の未来のモーションを予測し、これによって、第１の張力を制御レースに先制的に加えることを含み得る。

実施例１９において、実施例１７又は１８のいずれか１つの主題は任意選択により、センサからの出力を評価して、制御レースが第１の張力でロックされた状態のままである時間の持続期間を導出することを含み得る。

実施例２０において、実施例１７～１９のいずれか１つの主題は任意選択により、センサからの出力を評価して人間の加速の方向を導出することを含み得、人間の加速の方向は、人間の方向及び加速に応じて第１の張力を調整するために使用される。

実施例２１は、衣料品１点のためのサポート衣服制御デバイスを記述する。制御デバイスは、衣料品１点のサポート部分に連結された制御レースを含み得る。制御デバイスは、第１の張力を制御レースに加え、衣料品１点の着用者の動きの変化の検出に応答して第１の張力でロックして制御レースの動きを阻害し、着用者の動きの変化に後続する既定イベント後にアンロックするように構成され得る。

実施例２２は、アダプティブサポート衣服を使用して運動中の人間の乳房組織を制御する方法を記述する。本例において、上記方法は、サポート衣服制御デバイスを使用して第１の張力をアダプティブサポート衣服のサポート部分に連結された制御レースに加えることを含み得る。上記方法は、人間の動きの変化の検出に応答してサポート衣服制御デバイスをロックして制御レースの動きを阻害し、人間の動きの変化に後続する既定イベント後にサポート衣服制御デバイスをアンロックすることを更に含み得る。

実施例２３においてにおいて、実施例２２の主題は任意選択により、動きの入力を評価することを含む、人間の重心の動きをモニタリングし、人間の動きの変化を検出するようになされたセンサからの動きの入力を検出することを含み得る。

実施例２４において、実施例２３の主題は任意選択により、衝撃イベントを検出することを含む、動きの入力の変化を検出することを含み得る。

実施例２５において、実施例２３及び２４のいずれか１つの主題は任意選択により、既定数の過去の動きサイクルを平均して、運動に伴う循環的な動きパターンを表す時間平均波形を生成することと、時間平均波形に基づいて動きの入力の変化を予測することとを含む、動きの入力の変化を検出することを含み得る。

実施例２６において、実施例２５の主題は任意選択により、時間平均波形に基づいて未来の衝撃イベントを予測することを含む、動きの入力の変化を予測することを含み得る。

実施例２７において、実施例２６の主題は任意選択により、時間平均波形における次のトラフの時間を特定することを含む未来の衝撃イベントを予測することを含み得る。

実施例２８において、実施例２２～２７のいずれか１つの主題は任意選択によりは、サポート部分に連結された制御レースに及ぼされる第２の張力が閾値張力を逸脱することを含む既定イベントを含み得る。

実施例２９において、実施例２８の主題は任意選択により、第２の張力がサポート衣服制御デバイス内で検出されることを含み得る。

実施例３０において、実施例２９の主題は任意選択により、離脱閾値力より低い表面間の相対運動に抵抗するようになされた一方向ロック用繊維によって制御される閾値張力を含み得る。

実施例３１において、実施例２２～３０のいずれか１つの主題は任意選択により、サポート衣服制御デバイスをロックしてからの時間遅延の終了である既定イベントを含み得る。

実施例３２において、実施例２２～３１のいずれか１つの主題は任意選択により、第１の張力より高い第２の張力を、アダプティブサポート衣服のサポート部分に連結された制御レースに加えることを含む、サポート衣服制御デバイスをロックすることを含み得る。

実施例３３において、実施例３２の主題は任意選択により、レースの一部を保持するスプールに回転制動装置をかみ合わせることを含む、第２の張力をレースに加えることを含み得る。

実施例３４において、実施例３３の主題は任意選択により、モータに及ぼされる逆電磁力を変化させて回生ブレーキを発生させることを含む、回転制動装置をかみ合わせることを含み得る。

実施例３５において、実施例３３及び３４のいずれか１つの主題は任意選択により、複数の摩擦ディスクをかみ合わせることを含む、回転制動装置をかみ合わせることを含み得る。

実施例３６において、実施例２２～３５のいずれか１つの主題は任意選択により、制御レースの動きを単一の方向に限定するようにラチェットつめとかみ合うソレノイドを切り離すことを含む、衣服制御デバイスをロックすることを含み得る。

実施例３７において、実施例３６の主題は任意選択により、ラチェットつめがレーススプールの歯とかみ合って、サポート衣服制御デバイス内で引き戻されるように制御レースの動きを限定することを含み得る。

実施例３８において、実施例３６及び３７のいずれか１つの主題は任意選択により、ラチェットつめを切り離すようにソレノイドをかみ合わせることを含む、サポート衣服制御デバイスをアンロックすることを含み得る。

実施例３９において、実施例３６～３８のいずれか１つの主題は任意選択により、予め規定された長さの制御レースの引戻し後にラチェットつめを切り離すためのロックリングの回転を含む、サポート衣服制御デバイスをアンロックすることを含み得る。

実施例４０アダプティブサポート衣服のためのサポート衣服制御デバイスを記述する。制御デバイスは、第１の方向性繊維を含み、アダプティブサポート衣服の固定部分に連結された、第１の方向性織物を含み得る。制御デバイスは、第２の方向性繊維を含み、アダプティブサポート衣服の可動制御構造部分に連結された、第２の方向性織物を更に含む。制御デバイスは、可動制御構造に連結され、第１の方向への張力を可動制御構造に加えるように構成された、テンション装置を更に含む。本例において、第１の方向性繊維は、第２の方向性繊維とかみ合って、第１の方向の反対側の第２の方向への動きに抵抗する。

実施例４１において、実施例４０の主題は任意選択により、第１の方向性繊維と第２の方向性繊維との相互作用を発生させて、可動制御構造の動きを第１の方向から第２の方向に移行させるために必要な力を増大させる制御デバイスを含み得る。

実施例４２において、実施例４１の主題は任意選択により、アダプティブサポート衣服の一部の中における圧縮を含む第１の方向への可動制御構造の動きを含む、制御デバイスを含み得る。

実施例４３において、実施例４２の主題は任意選択により、アダプティブサポート衣服の部分の中における圧縮を減少させる第２の方向への可動制御構造の動きを含む、制御デバイスを含み得る。

実施例４４において、実施例４０～４３のいずれか１つの主題は任意選択により、アダプティブサポート衣服の固定ショルダーストラップ部分に連結された第１の方向性織物を含み得る。

実施例４５において、実施例４４の主題は任意選択により、アダプティブサポート衣服の固定ショルダーストラップ部分の反対側に位置決めされた可動ショルダーストラップである制御構造を含み得る。

実施例４６において、実施例４０～４５のいずれか１つの主題は任意選択により、可動制御構造及びテンション装置を内包する円筒形ボディであるアダプティブサポート衣服の固定部分を含み得る。

実施例４７において、実施例４６の主題は任意選択により、一定の力を可動制御構造に加えるように構成されたねじりばねであるテンション装置を含み得る。

実施例４８において、実施例４６の主題は任意選択により、円筒形ボディ内に回転するように配置されたレーススプールである可動制御構造を含み得る。

実施例４９において、実施例４８の主題は任意選択により、円筒形ボディの内面の周りに配置された第１の方向性織物の反対側にあるレーススプールの外面の周りに配置された第２の方向性織物を含み得る。

注記
上記詳細な説明は、本明細書の一部を形成する添付の図面への参照を含む。図面は、例示用として、本発明が実践され得る特定の複数の実施形態を示す。これらの実施形態は、本明細書において、「例」とも呼ばれる。このような例は、示された要素又は記述された要素以外の要素も含み得る。しかしながら、本発明者らは、示された又は記述された要素のみが提供される例も企図する。更に、本発明者らは、特定の例（又はその１つ若しくは複数の態様）に関して、又は本明細書において示された又は記述された他の例（又はその１つ若しくは複数の態様）に関して、示された又は記述された要素（又はその１つ若しくは複数の態様）の任意の組合せ又は順列を使用する例も企図する。

本明細書と参照により本明細書に組み込まれた何らかの文献との間に矛盾する用法があるときには、本明細書の用法が優先される。

本明細書において、「一」又は「１つの」という用語は、特許文献においては一般的であるように、「少なくとも１つの」又は「１つ又は複数の」に関するいかなる他の具体例又は用法とも無関係に、１つのもの又は１つより多いものを含むように使用される。そうではないと示されていない限り、本明細書において、「又は」という用語は、非排他的な「又は」を指すために使用され、結果として、「Ａ又はＢ」は、「ＢではなくＡ」、「ＡではなくＢ」及び「Ａ及びＢ」を含む。本明細書において、「含む」及び「ここで」という用語は、それぞれの用語の平易な英語における均等物である「備える」及び「ここにおいて」として使用される。更に、以下の特許請求の範囲において、「含む」及び「備える」という用語は非制限的なものであり、すなわち、ある請求項中で前述の用語の後に列記された要素以外の要素を含むシステム、デバイス、物品、組成物、配合物又はプロセスは依然として、当該特許請求の範囲に含まれるものと推定される。更に、以下の特許請求の範囲において、「第１」、「第２」及び「第３」等の用語は単に標示として使用され、これらの用語の対象物に数的要件を課すように意図されていない。

モーションコントロール又はデジタル制御システムの動作方法の例等、本明細書において記述された方法の例は、少なくとも部分的に、機械又はコンピュータによって実行され得る。一部の例は、上記例において記述された方法を実行するために電子デバイスを構成するように動作可能な命令を用いてコード化された、コンピュータ読取り可能な媒体又は機械読取り可能な媒体を含み得る。このような方法の実行は、マイクロコード、アセンブリ言語コード又は高級言語コード等のコードを含み得る。このようなコードは、様々な方法を実行するためのコンピュータ読取り可能な命令を含み得る。コードは、コンピュータプログラム製品の部分を形成し得る。更に、一例において、コードは、実行中に又は他の時間のとき等に、１つ又は複数の揮発性、非一過性又は不揮発性のコンピュータ読取り可能な有形媒体に有形に記憶され得る。これらのコンピュータ読取り可能な有形媒体の例には、限定されるわけではないが、ハードディスク、リムーバブル磁気ディスク、リムーバブル光ディスク（例えば、コンパクトディスク及びデジタルビデオディスク）、磁気カセット、メモリーカード又はメモリースティック、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及びリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）等を挙げることができる。

上記の記述は、例示用のものであるように意図されており、制限を加えるものとして意図されていない。例えば、上記例（又は上記例の１つ若しくは複数の態様）は、互いに組み合わせて使用されてもよい。他の実施形態は、上記の記述をレビューする際に当業者等によって使用され得る。要約書が提供される場合、要約書は、米国特許法施行規則第１．７２（ｂ）条を遵守して、読者が技術開示の本質を迅速に把握することを可能にするために含まれる。要約書は、特許請求項の範囲又は意味を解釈又は限定するために使用されないものであることを理解した上で提出される。更に、上記の記述において、様々な特徴は、本開示を簡潔にするためにまとめてグループ化され得る。このことは、特許請求されていない開示された特徴がいずれかの請求項にとって必須であることを意図するものとして解釈されるべきでない。逆に、発明の主題は、開示された特定の一実施形態のすべての特徴より少ないものであってもよい。したがって、以下の特許請求の範囲はここをもって、例又は実施形態として本明細書に組み込まれ、各請求項は、別個の実施形態として単独で成立し、このような実施形態は、様々な組合せ又は順列になるように互いに組合され得ることが企図される。本発明の範囲は、添付した特許請求の範囲と、このような特許請求の範囲の権利を与えられる均等物の全範囲とを参照して決定されるべきである。

Claims (22)

1. アダプティブサポート衣服内での使用のためのアナログ制御システムであって、
   効果的な長さのレースケーブルを操作して前記アダプティブサポート衣服内にアダプティブサポートを提供するように構成されたレーススプールであって、第１の張力を前記レースケーブルに加えるための回転付勢部材を含む、レーススプールと、
   第２の張力を前記レースケーブルに加えるための前記レーススプールと選択的にかみ合うことが可能なダンパー機構と、
   前記レーススプールの周りのロックリング溝内に配置されたロックリングであって、予め規定された回転位置で前記ダンパー機構を切り離すように動作するロックウェッジを含むロックリングと
   を含むアナログ制御システム。
2. 請求項１に記載の制御システムであって、
   前記レーススプールが、前記ダンパー機構内の駆動ギヤとかみ合うことが可能な複数のギヤ歯を含むスプールギヤを含む、
   制御システム。
3. 請求項１に記載の制御システムであって、
   前記ダンパー機構が、前記制御システムのハウジング内に旋回可能にしっかりと固定される、
   制御システム。
4. 請求項３に記載の制御システムであって、
   前記ダンパー機構が、前記ダンパー機構の駆動ギヤを付勢して前記レーススプール上にあるスプールギヤとかみ合わせるように動作するダンパー付勢部材を含む、
   制御システム。
5. 請求項４に記載の制御システムであって、
   前記ロックウェッジが、前記レーススプールから離れるように前記ダンパー機構を旋回させて前記スプールギヤから前記駆動ギヤを切り離すように動作する
   制御システム。
6. 請求項１に記載の制御システムであって、
   前記ダンパー機構が、第１の回転方向への前記レーススプールの回転を妨害することによって、前記レーススプールからの前記レースケーブルの伸展に及ぼされる抗力を増大させるように動作する、
   制御システム。
7. 請求項１に記載の制御システムであって、
   前記ロックリングが、前記ロックリング溝と前記ロックリングとのフリクションフィットを発生させて前記ロックリングが前記レーススプールと一緒に回転することを可能にするためのロック用引張部材を含む
   制御システム。
8. 請求項７に記載の制御システムであって、
   前記ロックリングが、前記制御システムのハウジング上の構造と相互作用して、前記ロック用引張部材を解放し、前記ロックリング溝と前記ロックリングとの前記フリクションフィットを低減し、又はなくして、前記レーススプールが前記ロックリングから自由に動くことを可能にするように構成されたロック解除タブを更に含む、
   制御システム。
9. アダプティブサポート衣服のサポート構造に連結されたレースケーブルに加えられる張力を制御するための制御システムであって、
   前記レースケーブルを受け入れるためのレース溝及び前記制御システムを保持するハウジングからの前記レースケーブルの伸展に抵抗する回転張力を加えるための回転付勢部材を含むレーススプールと、
   前記ハウジングからの前記レースケーブルの伸展に抵抗する更なる回転張力を発生させるように前記レーススプールとかみ合うことが可能なダンパー機構と、
   前記レーススプールに摩擦連結されたロックリングであって、前記ダンパー機構に対する既定回転位置への回転の際に前記ダンパー機構を切り離すようになされたロックウェッジを含むロックリングと
   を含む制御システム。
10. 請求項９に記載の制御システムであって、
    前記ダンパー機構が前記レーススプールから切り離された状態で、前記制御システムが、前記レースケーブルの伸展に抵抗する第１の張力を加える第１の状態で動作する、
    制御システム。
11. 請求項１０に記載の制御システムであって、
    前記第１の状態において、前記ロックリングが、前記ロックウェッジが前記レーススプールから離れるように前記ダンパー機構を旋回させて前記ダンパー機構を切り離す第１の回転位置である、
    制御システム。
12. 請求項１０に記載の制御システムであって、
    前記第１の張力より大きい第２の張力を加える際に、前記レーススプールが、方向を反転し、前記レースケーブルが、前記ハウジングから伸展する
    制御システム。
13. 請求項１２に記載の制御システムであって、
    前記レーススプールが方向を反転した際に、前記ロックリングが、前記既定回転位置から離れるように回転し、前記ダンパー機構のかみ合いを可能にする、
    制御システム。
14. 請求項１３に記載の制御システムであって、
    前記ダンパー機構の駆動ギヤと前記レーススプールに連結されたスプールギヤとのかみ合いの際に、第３の張力が、前記ハウジングからの前記レーススプールに抵抗するために加えられる。
15. アダプティブサポート衣服内のサポート構造に連結されたレースケーブルを制御する方法であって、
    制御システムを使用して、前記制御システムのハウジングからの前記レースケーブルの伸展に抵抗する第１の張力を加えることと、
    前記制御システムの前記ハウジングからの前記レースケーブルの一部の抜出しの際に、前記制御システム内の制御機構をかみ合わせることと、
    前記制御システムを使用して、前記ハウジングからの前記レースケーブルの伸展に抵抗する第２の張力を加えることと
    を含む方法。
16. 請求項１５に記載の方法であって、
    前記第１の張力を加えることが、前記制御システムのレーススプール内の回転付勢部材が、前記レーススプールによって前記レースケーブルに回転張力を加えることを含む、
    方法。
17. 請求項１６に記載の方法であって、
    前記制御機構をかみ合わせることが、ダンパー機構を旋回させて前記レーススプールとかみ合わせること
    を含む方法。
18. 請求項１７に記載の方法であって、
    前記ダンパー機構を旋回させてかみ合わせることが、前記レーススプールに連結されたロックリングのロックウェッジを、前記ダンパー機構とのかみ合いから取り除くことを含む、
    方法。
19. 請求項１７に記載の方法であって、
    前記ダンパー機構を旋回させてかみ合わせることが、前記ダンパー機構の駆動ギヤが前記レーススプールのスプールギヤとかみ合うことを含む、
    方法。
20. 請求項１５に記載の方法であって、
    前記第２の張力を加えることが、前記制御機構のロータリーダンパー部分を作動させて前記レースケーブルの伸展に抵抗する前記回転張力を増大させること
    を含む方法。
21. 請求項１５に記載の方法であって、
    前記制御システム内のレーススプールへの前記レースケーブルの第２の部分の引戻しの際に前記制御機構を切り離すこと
    を更に含む方法。
22. 請求項２１に記載の方法であって、
    前記制御機構を切り離すことが、前記レーススプールに摩擦連結されたロックリングのロックウェッジ部分を、前記レーススプールから離れるように前記制御機構を旋回させる位置にまで回転させることを含む、
    方法。

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