JP2024515580A - シーラー－ディバイダ－ディセクタ及び関連方法 - Google Patents

Abstract

外科用機器は、間に配置された組織を処理するための１対のジョーと、ハウジングと、止血鉗子型グリップ機構と、ハウジングと対のジョーとの間に位置付けられ長手軸線を画定する細長シャフトと、細長シャフト内に少なくとも部分的に配置されたプルチューブと、を含む。止血鉗子型グリップ機構は、開放位置と近接位置との間でジョーを移動するように構成されたリンクシステムを備え、リンクシステムは第１固定ピボット点においてハウジングに回転可能に結合された遠位端と第１フィンガグリップに結合された近位端とを有する第１シャンクと、第２固定ピボット点においてハウジングに回転可能に結合された遠位端と第２フィンガグリップに結合された近位端とを有する第２シャンクと、第１シャンク及び第２シャンクに作動上結合されたスライダリンクと、を備える。

Description

〔関連出願の相互参照〕
本出願は、２０２１年４月２８日に提出された米国仮特許出願第６３／１８０７８２号（その開示は、参照によりその全体が本明細書に援用される）に対する米国特許法１１９条に基づく利益を主張する。

本発明は、外科用器具に関する。具体的は（但し本発明を制限する意図はない）、本発明の実施形態は、外科措置において組織を封着するための外科用器具に関する。

外科医は、例えば甲状腺切除、副甲状腺切除及び／又はその他の切除など、頭部／頸部又は体内の他の部分などの小さい又は狭い空間において処置を行う。体内の小さく狭いエリアには、神経、動脈、甲状腺、食道、筋肉及び／又は外科処置（例えば、開放、全身又は腹腔鏡）において外科医が操作する能力を阻害するその他の狭い空間などの構造がぎっしり詰まっている。

現在、患者に傷を生じる可能性のある利用可能な医療用器具が、外科処置に使用されている。例えば、図１は、開放外科処置に使用される止血鉗子型シーラー-ディバイダを示す。但し、図１の止血鉗子型シーラー-ディバイダは、大きいハサミ型アームのせいで腹腔鏡処置には適さない。更に、止血鉗子型シーラー-ディバイダは、更に外科医の視界を制限する密な体内空間などにおける特定の開放処置においては使用が困難である。更に、図１に示す機器を使用する際、ジョーの最大開放は、外科医の手のサイズによって制限される。

更なる例として、外科医は、図２に示すようなピストルグリップを有するシーラー-ディバイダを使用できる。ピストルグリップを有するシーラー-ディバイダは腹腔鏡処置を可能にするが、ピストルグリップは、特に外科医が外科処置中エンドエフェクタを開閉するとき不安定になる場合がある。例えば、不安定性は、ピストルグリップ型機器が開放処置において使用されるとき、アクチュエータに達するためにより大きい手／指の移動を必要とするので生じる可能性があり、これによって、外科医が不注意に神経に触れることになる。ピストルグリップ型機器の多くは、（組織シーリング時に組織に対する圧力を最適にするため）ジョー閉鎖時に係合するラチェット機構も含み、各封着後、外科医は、ラチェット機構を外すために閉鎖されたハンドルを「クリック」して、ジョーを開放できるようにしなければならず、これは、更に、外科処置中に不安定性を招く。このような不安定性は、特に密な空間（例えば、頭部及び頸部）において作業する際、患者の傷を増大する。

患者の傷の一部は、外科用器具が不注意に神経に当たったとき及び／又は組織封着処置中に加えられるものなどの電気エネルギーが意図するターゲット組織を越えて拡散したときに生じる。患者の傷を最小限に抑えるためには、副次的熱傷並びに外科処置中の敏感な組織との不必要な接触を最小限に抑えることが望ましいが、これを達成することは、頭部及び頸部などの密な空間において作業する際特に現在利用可能な機器を使用する場合には課題が多い。

本明細書において説明する実施形態は、これらの及び／又はその他の問題を、外科処置中の器具の不安定性を最小限に抑え、外科医のコントロールを改良し、機器の遠位端における外科医の視野を増大し、ジョー開放を大きくしながら機器サイズを小さくし、かつ／又は外科処置に必要な時間を減少する多機能機器を提供することによって、解決する。このうち一部またはすべてが、患者の傷を小さくし、外科的成果を向上する。本明細書において説明する実施形態の別の利点は、器具のジョーを広く開く能力であり、これは、外科医の手のサイズには関係なく組織切開中有利である。

１つの実施形態において、外科用機器は、間に配置された組織を処理するために開放位置と近接位置との間で移動するように構成された１対のジョーを有する遠位部分と、ハウジングと止血鉗子式グリップ機構とを有する近位部分であって、止血鉗子型グリップ機構が第１フィンガグリップと第２フィンガグリップとを含む、近位部分と、近位部分と遠位部分との間に位置付けられた細長シャフトであって、細長シャフトが長手軸線を画定する細長シャフトと、細長シャフト内に少なくとも部分的に配置されたプルチューブと、を備える。外科用機器の止血鉗子型グリップ機構は、開放位置と近接位置との間での対のジョー移動させるように構成されたリンクシステムを備え、リンクシステムは、第１固定ピボット点においてハウジングに回転可能に結合された遠位端と第１フィンガグリップに結合された近位端とを有する第１シャンクと、第２固定ピボット点においてハウジングに回転可能に結合された遠位端と第２フィンガクリップに結合された遠位端とを有する第２シャンクと、第１シャンク及び第２シャンクに作動上結合されたスライダリンクと、を備える。外科用機器のプルチューブは、スライダリンクに結合された近位端と、対のジョーに結合された遠位端とを備え、プルチューブは、第１シャンク及び／又は第２シャンクの操作に応答して第１位置と第１位置の近位の第２位置との間で移動するように構成され、それによって、対のジョーは、開放位置と近接位置との間で移動する。

いくつかの実施形態において、リンクシステムは、第１シャンクと第２シャンクとハウジングとスライダリンクとを備える７本バーリンクシステムである。リンクシステムは、更に、第１浮動ピボット点及びスライダリンクの各々において第１シャンクに回転可能に結合された第１レバーリンクと、第２浮動ピボット点及びスライダリンクにおいて第２シャンクに回転可能に結合された第２レバーリンクと、ハウジングに固着された又はハウジングによって画定されスライダリンクをハウジングに対して長手方向の移動に制限するように構成されたスライドトラックリンクと、を備える。

いくつかの実施形態において、第１及び第２シャンク及び第２レバーリンク及び第１及び第２浮動リンクは、まとめて、開放位置と近接位置との間でメカニカルアドバンテージを変動するように構成される。いくつかの実施形態において、メカニカルアドバンテージは、第１及び第２シャンクがストロークにおいて開放位置から近接位置へ移動するときに生じ、対のジョーは、ストロークの第１ハーフにおいてストロークの第２ハーフにおいてより大きい距離の行程を持つ。更に、メカニカルアドバンテージは、第１と第２グリップを近づけるように移動するために必要とされる圧縮力が対のジョーが近接位置に接近するにつれて減少する場合に生じる。

いくつかの実施形態において、第１及び第２浮動ピボット点は、プルチューブが遠位に移動するとき細長シャフトによって画定された長手軸線から外向きに移動するように構成される。逆に、第１及び第２浮動ピボット点は、プルチューブが近位に移動するとき細長シャフトによって画定された長手軸線から内向きに移動するように構成される。

これらの実施形態において、リンクシステムは、近接位置において対のジョーをロックすることを防止するように構成される。任意に、第１及び第２浮動ピボット点は、第１シャンクと第１レバーリンクがその間に約１８０度の角度を形成するとき近接位置に対のジョーをロックするように構成される。

いくつかの実施形態において、スライダリンクは荷重制限バネを収容するバネハウジングを備え、荷重制限バネは、対のジョーが近接位置にあるときプルチューブに対する引張力を制限するように構成される。荷重制限バネは、対のジョーが近接位置から開放位置へ移行するときプルチューブとの係合から外れるように構成される。

外科用機器は、更に、電極アクチュエータと、対のジョーの第１ジョーに配置された第１電極と対のジョーの第２ジョーに配置された第２電極とを有する組織封着システムを備える。第１及び第２電極は、電極アクチュエータのいずれか１つの近位への移動に応答して対のジョーの間に配置された組織を封着するように構成され、電極アクチュエータは、細長シャフトによって画定された長手軸線に対して平行に電極アクチュエータのいずれか１つに加えられた力に応答して移動する。電極アクチュエータは、細長シャフトによって画定された長手軸線に沿って配置されかつこれから側方にオフセットする。

いくつかの実施形態において、リンクシステムは、開放位置と近接位置との間でメカニカルアドバンテージを変動するように構成される。いくつかの実施形態において、メカニカルアドバンテージは、リンクシステムの第１及び第２シャンクがストローク中に開放位置から近接位置へ移動するとき生じて、対のジョーはストロークの第１ハーフにおいてストロークの第２ハーフにおいてより大きい距離の行程を持つ。この実施形態において、メカニカルアドバンテージは、ストローク全体で減少する。いくつかの実施形態において、メカニカルアドバンテージは、第１フィンガグリップ及び第２フィンガグリップを移動するために必要とされる圧縮力が対のジョーが近接位置へ接近するにつれて減少する場合に生じる。

別の実施形態において、組織を処理するように構成された外科用機器を開示する。外科用機器は、リンクシステム及び細長シャフトによってエンドエフェクタに作動可能に結合されたハンドルを備え、ハンドルは、第１シャンクと第２シャンクとを備え、エンドエフェクタは、ハンドルが作動されたとき開放位置と近接位置との間で選択的に移動可能な対向するジョーを備える。リンクシステムは、第１シャンクと第２シャンクを近づけるように移動することによって、ハンドルのストロークが対向するジョーを近接位置まで移動して、その間に配置された組織に係合するように構成され、メカニカルアドバンテージは、ストローク中変動し、対向するジョーは、ストロークの第１ハーフにおいてストロークの第２ハーフより大きい距離の行程を持つ。

いくつかの実施形態において、リンクシステムは、第１及び第２シャンクを移動することによってリンクシステムの第１固定ピボットの周りで第１シャンクを回転させ、リンクシステムの第２固定ピボットの周りで第２シャンクを回転させるように、構成される。

任意に、第１及び第２固定ピボットは、細長シャフトによって画定された長手軸線から側方にオフセットする。

いくつかの実施形態において、外科用機器は、更に、各々ユーザーの指のための接触面を有する１つ又は複数の電極アクチュエータを備え、電極アクチュエータの少なくとも１つは、細長シャフトによって画定された長手軸線に沿って配置されかつこれから側方にオフセットする。アクチュエータの少なくとも１つの接触面は、長手軸線から第１距離だけ半径方向にオフセットし、固定ピボット点は、第１距離より大きい第２距離だけ長手軸線から半径方向にオフセットする。

いくつかの実施形態において、外科用機器は、更に、スライダリンクに結合された突出部を備え、突出部の少なくとも一部分は、ガイド部材内に滑動可能に配置され、突出部及びガイド部材は、スライダリンクの回転を防止するように構成される。

更に別の実施形態において、組織を処理するための外科用機器を作動する方法を開示する。作動方法によって使用される外科用機器は、リンクシステム及び細長シャフトによってエンドエフェクタに作動可能に結合されたハンドルを備え、ハンドルは、第１シャンクと第２シャンクとを備え、エンドエフェクタは、対向するジョーを備え、ハンドルを使用して開放位置と近接位置との間で選択的に移動可能である。方法は、第１と第２シャンクを近づけるように移動することによって対向するジョーを近接位置まで移動してその間に配置された組織に係合することを含み、対向するジョーが近接位置まで移動するにつれてメカニカルアドバンテージを変動する。第１シャンク及び第２シャンクを移動することは、第１シャンクを第１固定ピボットの周りで回転させ、第２シャンクを第２固定ピボットの周りで回転させることを含む。第１固定ピボット及び第２固定ピボットは、細長シャフトによって画定された長手軸線から側方にオフセットする。

外科用機器を作動する方法のいくつかの実施形態において、機器は、更に、荷重制限バネを備え、方法は、更に、対のジョーが近接位置であるとき荷重制限バネを係合させることと、対のジョーが開放位置へ接近するとき荷重制限バネの係合を外すことを含む。方法は、更に、対のジョーを近接位置にロックすることなく対のジョーを開放位置と近接位置との間で移動することを含む。

他の実施形態において、１対のジョーを開閉するために対のジョーに機械的に結合された止血鉗子型グリップ機構を有する器具を作動する方法を開示する。対のジョーは、器具の近位部分に配置され電極を選択的に作動するように構成されたアクチュエータに電気的に結合された電極を含む。方法は、器具の長手軸線に対して平行にアクチュエータに圧縮力を加えることによって電極を作動することを含む。アクチュエータが所定の距離だけ長手軸線から半径方向にオフセットする外面を持つ実施形態において、方法は、更に、それぞれのピボット点の周りで第１シャンク及び第２シャンクを回転させることを含み、ピボット点は、第１距離だけ長手軸線から半径方向にオフセットし、アクチュエータの外面は、第２距離だけ長手軸線から半径方向にオフセットし、第２距離は第１距離より大きい。

図面は、実施形態の設計及び有用性を例証し、同様の要素には共通の参照番号が付けられる。これらの図面は、必ずしも縮尺通りではない。上記の及びその他の利点及び目的がどのように達成されるかが更によく分かるように、下で、添付図面に例示する実施形態のより詳しい説明を提示する。これらの図面は、典型的実施形態に過ぎないので、請求の範囲を限定するものと解釈すべきではない。

図１は、典型的機器（先行技術）の斜視図である。 図２は、別の典型的機器（先行技術）の斜視図である。 図３は、本発明の実施形態に従った、シーラー-ディバイダ-ディセクタの斜視図である。 図４は、図３の機器の第１側面図である。 図５は、図３の機器の第２側面図である。 図６は、図３の機器のいくつかの構成部品の斜視図である。 図７は、図３のいくつかのコンポーネントの第１側面断面図であり、図８のリンク構成部品の概略図を重ねてある。 図８は、図６のリンク構成部品の第１側面概略図である。 図９は、図３の機器の第１側面図であり、明確化のためにいくつかの構成部品が取り除かれている。 図１０は、図３の機器の第２側面図であり、明確化のためにいくつかの構成部品が取り除かれている。 図１１は、図３の機器の斜視分解図であり、明確化のためにいくつかの構成部品が取り除かれている。 図１２は、図３の機器のいくつかの構成部品の第１側面図であり、明確化のためにいくつかの特徴部が取り除かれている。 図１３は、組織を掴んでいる図３の機器の遠位端の斜視図である。 図１４は、組織を掴んでいる図３の機器の遠位端の側面図であり、明確化のためにいくつかの構成部品が取り除かれている。 図１５Ａは、図１～３の機器の間の相違の概略を示す。 図１５Ｂは、図１～３の機器の間の相違の概略を示す。 図１５Ｃは、図１～３の機器の間の相違の概略を示す。 図１５Ｄは、図１～３の機器の間の相違の概略を示す。 図１５Ｅは、図１～３の機器の間の相違の概略を示す。 図１６は、図３の機器の典型的使用方法のフローチャートである。

以下に定義される用語については、請求項又は明細書の他の場所において別の定義が与えられない限り下記の定義が応用される。

全ての数値は、本明細書において、明確に指示されるか否かに関わりなく、「約」によって修正されることが想定される。「約」は、概ね、当業者であれば言及される値の等価と見なす（即ち同じ機能または結果を持つ）数の範囲を意味する。多くの場合、「約」は、最も近い有効数字にまとめられた数字を含むことができる。

最終点による数値範囲の言及は、その範囲内の全ての数を含む（例えば１～５は、１、１.５、２、２.７５、３、３.８０、４及び５を含む）。

本明細書及び特許請求の範囲において使用する場合、単数形は、特に指示がない限り、複数形を含む。本明細書及び特許請求の範囲において使用する場合、「又は」は、特に指示がない限り、「及び／又は」を含む意味で使用する。

以後、様々な実施形態について、図面を参照して説明する。図面は、必ずしも縮尺通りではなく、選択された要素の相対的縮尺は、明確化のために誇張される場合があり、同様の構造又は機能を持つ要素は、図面全体を通じて同様の参照番号で示される。また、図面は実施形態の説明を容易にするためのものでしかなく、本発明の網羅的説明又は本発明の範囲を限定するものとする意図はなく、本発明の範囲は、特許請求の範囲及びその同等物によってのみ画定される。更に、例示する実施形態は、提示する形態又は利点の全てを必ずしも含まない。特定の実施形態に関連して説明する形態又は利点は、必ずしもその実施形態に限定されず、他のそのように例示されなくても他の任意の実施形態において実施できる。

当業者は、「組織切開」が、本明細書において説明する場合、ジョーを閉鎖して又は相互に近づけながら組織に穿刺し、その後機器のジョーを開放する又はジョーを相互に離すことによって組織を分離する処置を意味することが分かるはずである。これに対して「組織分割」は、本明細書において、機器のジョーの間に固定された組織を切断する処置を意味する。

図３～５は、それぞれ、本発明の実施形態に従ったシーラー-ディバイダ-ディセクタ機器１００の斜視図、第１側面図及び第２側面図である。機器１００は、近位部分１０２と、遠位部分１０４と、その間に配置された本体部分１０３と、を備える。近位部分１０２は、ユーザー（例えば、外科医、臨床医）が、片手で機器１００を握り、処理し、作動できるようにする。近位部分１０２は、ハンドルなどのアクチュエータを備える。遠位部分１０４は、組織を掴み、保持しかつ／又は処理するように構成される。遠位部分１０４は、更に、下で更に説明するように、機器１００が作動されたとき、組織を封着し、分割し、かつ／又は切開するように構成される。本体部分１０３は、外科医による機器１００の近位部分１０２の作動（例えば、並進及び／又は回転）を機器１００の遠位部分１０４へ伝達するように構成された細長シャフト１１８を備える。細長シャフト１１８及び／又は遠位部分１０４は、機器１００の近位部分１０２に対して回転可能とすることができる。

機器１００の遠位部分１０４は、１対のジョー（即ち第１ジョー１１４及び第２ジョー１１６）を有するエンドエフェクタ１０５を備える。ジョー１１４及び１１６は、開放位置（図３～５）と近接位置（図１３及び図１４）との間で移動するように構成される。近接位置は、ジョー１１４及び１１６が、その間に配置された組織を掴み、保持しかつ／又は拘束するとき閉鎖される位置として定義される。当業者は、近接位置が組織の厚みによって決まり、組織の厚みが組織封着及び切開などの外科処置時に変化する場合があることが分かるはずである。ジョー１１４及び１１６の一面又は両面（例えば第１電極１３６及び第２電極１３８）は、当業者には分かる様式で、ジョー１１４及び１１６の面の直接接触を防止する１つ又は複数の非電導ストッパ要素１１５（図１４）を備え、電気ショートを回避する。

機器１００の近位部分１０２は、ハウジング１６０と止血鉗子型グリップ機構、ハンドル又はアクチュエータ１６２とを備える。ハウジング１６０及び／又は止血鉗子型グリップ機構／アクチュエータ１６２は、１つ又は複数の構成部品で形成できる。止血鉗子型グリップ機構は、図１（即ち図２のピストルグリップ機器とは異なる）の止血鉗子機器と同様にユーザーが握るように構成された機構と定義される。

図３に示すように、電線（１本又は複数本）３２０は、無線周波発生器などの電源３５０からハウジング１６０を通過してエンドエフェクタ１０５まで延びる。電線３２０は、エネルギーをエンドエフェクタ１０５まで送るように構成される。別の実施形態において、電線３２０は、アクチュエータ１６２からエンドエフェクタ１０５まで延びることができる。いくつかの実施形態において、電源３５０までの機器１００の接続は、無線である（図示せず）。送達されるエネルギーは、無線周波（ＲＦ）エネルギー又は組織を封着し、分割し切断するために適するエネルギーとすることができる。

図３～５に示すように、機器１００の近位部分１０２は、更に、第１シャンク１１２と第２シャンク１０８と、開放及び／又は近接（閉鎖）位置へジョー１１４及び１１６を作動するためのリンクシステム１２０（図７及び図８）とを備える。第１シャンク１１２は、第１フィンガグリップ１１０に結合され、第２シャンク１０８は第２フィンガクリップ１０６に結合される。フィンガグリップ１１０及び１０６は図においてはリングとして示すが、当業者は、フィンガグリップ１１０及び１０６が、機器１００を確実に握れるようにする適切な任意の構成、例えば、一方又は両方のシャンク１１２又は１０８の凹面／波形、刻み目及び／又は陥没部を含むことができることが分かるはずである。

機器１００の近位部分１０２は、更に、細長シャフト１１８に結合されたフィンガホイール１２８を備える。フィンガホイール１２８は、フィンガホイール１２８の作動に応答して機器１００の近位部分１０２（例えばハウジング１６０）に対して細長シャフト１１８及び／又はジョー１１４、１１６を回転させるように構成される。いくつかの実施形態において、機器の近位部分１０２は、一方の側（図３及び図４）に電源アクチュエータ１３２及びナイフアクチュエータ１４６を、他方の側（図５）に電極アクチュエータ１３４及びナイフアクチュエータ１４８を備える。電極及びナイフアクチュエータについては下でさらに詳しく説明する。

図６は、明確化のためにいくつかの特徴物を取り除いた機器１００の斜視図である。具体的には、図６は、本体部分１０３の細長シャフト１１８に結合された機器１００の近位部分１０２の止血鉗子型グリップ機構１６２、及び遠位部分１０４のエンドエフェクタ１０５を示す。止血鉗子型グリップ機構１６２は、開放位置と近接位置との間で対のジョー１１４、１１６の移動させるためのリンクシステム１２０を備えるかつ／又はこれに結合される。

図７及び図８は、機器１００のリンクシステム１２０の細部を示す。特に、図８は、リンクシステム１２０の概略図である。図８の概略図は、図７に示す機器１００に重ねられる。図６～８に示すように、リンクシステム１２０は、第１シャンク１１２と第２シャンク１０８とを備える。各シャンク１１２及び１０８は、それぞれの遠位端１１３及び１０９を有する。シャンク１１２、１０８の遠位端１１３、１０９は、ハウジング１６０に回転可能に結合される（図７）。フィンガグリップ１０６は、シャンク１０８の近位端１１７に又はその付近に配置され、フィンガグリップ１１０は、シャンク１１２の近位端１１１に又はその付近に配置される（図６）。リンクシステム１２０は、更に、第１レバーリンク１２４と第２レバーリンク１２２とを備える。第１レバーリンク１２４は、第１シャンク１１２及びカートリッジバネハウジング１５６に回転可能に結合され、一方、第２レバーリンク１２２は、第２シャンク１０８及びカートリッジバネハウジング１５６に回転可能に結合される。カートリッジバネハウジング１５６は、ハウジング１６０に対して長手方向の移動に制限される。カートリッジバネハウジング１５６は、荷重制限バネ１５８を備える。それぞれの遠位端１１３及び１０９の周りでのシャンク１１２、１０８の回転移動は、カートリッジバネハウジング１５６及び管状部材１２６に伝達されるように構成されるので、管状部材１２６は、ジョー１１４、１１６を回転させる。いくつかの実施形態において、管状部材１２６は中空プルチューブ又はロッドである。リンクシステム１２０は、ジョーリンクシステム３００（図１３）又はジョー１１４、１１６に作動上結合できる。リンクシステム１２０は、シャンク１１２、１０８の操作に応答してジョー１１４、１１６を移動するように構成される。

図６～８に示すように、リンクシステム１２０は、シャンク１１２、１０８の回転移動をプルチューブ１２６の長手方向の移動に変換するように構成された７本バーリンクシステムを備える。リンクシステム１２０の開示を容易にするために、リンクについては、右から左へ（数値の順番ではなく）図８に示す順番で説明する。リンクシステム１２０は、ハウジング１６０に固定的に結合される、又はこれによって画定されるベースリンク１を備える。ベースリンク１は、ハウジング１６０の中の又はこれに固着された特徴物１６１とすることができる。ベースリンク１は、第１固定ピボット点４１０と第２固定ピボット点４２０とを備え、ピボット点４１０、４２０の各々は、ハウジングに固定される（即ちピボット点の回転又は並進は無い）。リンクシステム１２０は、更に、リンク２とリンク７とを備える。リンク２を第１シャンク１１２とし、リンク７を第２シャンク１０８とすることができる。リンクシステム１２０は、リンク３とリンク６とを備える。リンク３を第１レバーリンク１２４とし、リンク６を第２レバーリンク１２２とすることができる。第１レバーリンク１２４は、第１浮動ピボット点４３０において第１シャンク１１２に回転可能に結合され、第２レバーリンク１２２は、第２浮動ピボット点４４０において第２シャンク１０８に回転可能に結合される。浮動ピボット点４３０、４４０は、ユーザーによるシャンク１１２及び１０８の移動に応答して、図８の矢印が示すように、そのそれぞれの結合リンク２及び７に対するリンク３及び６の移動を許容するように構成される。したがって、第１浮動ピボット点４３０及び第２浮動ピボット点４４０は、プルチューブ１２６が遠位に移動するとき機器１００の長手軸線から外向きに移動するように構成され、更に、プルチューブ１２６が近位に移動するとき機器１００の長手軸線から内向きに移動するように構成される。

リンクシステム１２０は、更に、リンク３及び６に結合されたスライダリンク５を備える。スライダリンク５をカートリッジバネハウジング１５６とすることができる。カートリッジバネハウジング１５６は、それぞれのピボット点４５０及び４６０を介して第１レバーリンク１２４及び第２レバーリンク１２２に結合される。カートリッジバネハウジング１５６は、レバーリンク１２４、１２２の移動に応答して、図８の矢印で示すように並進するように構成される。リンクシステム１２０は、スライドトラックリンク４を備える。スライドトラックリンク４は、ハウジング１６０の中の特徴物であるか又はこれに固着される。スライドトラックリンク４は、ハウジング１６０に対するスライダリンク５又はカートリッジバネハウジング１５６の長手方向の移動を許容するように構成された１つ又は複数のフランジ面１７１、１７３（図６～８及び図１１～１２）を含むことができる。

任意に、カートリッジバネハウジング１５６は、突出部（図示せず）を備えることができ、突出部の少なくとも一部は、ガイド部材４８０に滑動可能に係合するように又はその内部に滑動可能に配置されるように構成できる。ガイド部材４８０は、カートリッジバネハウジング１５６の突出部を受け入れて滑動可能に係合するように構成された相補的な溝、トラック又はその他の適切な案内機構（図示せず）を備える。ガイド部材４８０及び突出部は、カートリッジバネハウジング１５６の移動を案内しそれによって移動を２自由度に制限する（即ち、ｘ軸線に沿った並進を許容し、機器１００のハウジング１６０でのカートリッジバネハウジング１５６の回転を防止する）ように構成される。図７において及び図８のリンクシステム１２０の概略図において示すように、ガイド部材４８０は、カートリッジバネハウジング１５６に滑動可能に結合され、スライドトラックリンク４の反対側に示される。ガイド部材４８０は、カートリッジバネハウジング１５６に側方に配置され、かつ／又は機器１００のＸ-Ｚ平面（図４）を右回りに回転して、ガイド部材４８０はカートリッジバネハウジング１５６の下方、又はカートリッジバネハウジングの移動をｘ軸に沿った並進に限定する他の適切な位置に配置できる。

リンクの長さは、リンクシステム１２０のてこ作用を変更し機器１００のメカニカルアドバンテージを増大するために変動できることが分かるはずである。リンクシステム１２０は、ジョー１１４、１１６の制御された運動を与えるように構成される。

リンクシステム１２０を作動するために、ユーザーは、シャンク１１２、１０８を相互に近づけて（例えば、閉鎖又は近接位置まで）、カートリッジバネハウジング１５６を近位に（例えば、ハウジング１６０内で及び／又はハウジングに対して近位方向に）移動させることができる。更に、ユーザーは、シャンク１１２、１０８を相互から離れるように（例えば開放位置）移動して、カートリッジバネハウジング１５６を遠位に（ハウジング１６０内で及び／又はハウジングに対して遠位方向に）移動させることができる。カートリッジバネハウジング１５６は、カートリッジバネハウジング１５６の近位方向の運動がプルチューブ１２６の近位並進を生じて、これがジョー１１４、１１６を近接位置（例えば閉鎖）にするように、プルチューブ１２６に結合される（図７及び１０）。逆に、カートリッジバネハウジング１５６の遠位方向の運動は、プルチューブ１２６を遠位方向に並進させ、これは、ジョー１１４、１１６を開放する。したがって、シャンク１１２、１０８を相互から離れるように移動すると（開放位置）、ジョー１１４、１１６を開放する。図６に示すように、プルチューブ１２６は、カートリッジバネハウジング１５６に結合された近位端１２６ａと、ジョー１１４、１１６に結合された遠位端１２６ｂとを備える。

いくつかの実施形態において、リンクシステム１２０は、シャンク１１２、１０８が相互に近づけられたときなど（例えばハウジング１６０へ向かって）に閉鎖ストロークの終了時に最適のメカニカルアドバンテージを与えるように構成される。例えば、機器１００のメカニカルアドバンテージは、リンクシステム１２０の第１及び第２シャンク１１２、１０８が、ストローク中に開放位置から近接位置へ移動するとき、生じて、対のジョー１１４、１１６は、ストロークの第１ハーフにおいてストロークの第２ハーフより大きい行程を持つ。ジョー１１４、１１６が組織２００を掴み、保持しかつ／又は留置するとき、ジョー１１４、１１６は、近接位置にあると考えられる（図１３）。近接位置は、ジョー１１４、１１６の間の組織２００の厚みによって決まる。ジョー１１４、１１６が近接位置のとき、プルチューブ１２６は、近位への更なる移動を防止されるので、シャンク１１２、１０８の更なる近接は、カートリッジバネハウジング１５６を、当業者には既知の様式で、荷重制限バネ１５８に係合させる。ジョー１１４、１１６の間の組織２００が脱水、乾燥又は溶融されるとき、組織２００は、より薄くなる傾向があり、これは、ジョー１１４、１１６の近接位置を画定し直し、プルチューブ１２６及びカートリッジバネハウジング１５６をプロセス中に近位に移動できるようにする。いくつかの実施形態において、荷重制限バネ１５８は、プルチューブ１２６に対する引張力を約４０ポンド（１８.１４キログラムの力）又はこれ以下又は約３５ポンド（１５.８８キログラムの力）又はそれ以下、又は約３０ポンド（１３.６キログラムの力）又はそれ以下に制限するように構成できる。

当業者は、プルチューブ１２６の少なくとも一部分を細長シャフト１１８内部に位置付けできることが分かるはずである（図９及び１０）。プルチューブ１２６は、リンクシステム１２０及び／又はカートリッジバネハウジング１５６に作動上結合できる。プルチューブ１２６は、細長シャフト１１８に対して第１位置と第２位置との間で滑動又は移動するように構成される。プルチューブ１２６の第１位置は、シャンク１１２及び／又は１０８の移動（例えば、近接又は閉鎖位置）に応答し、プルチューブ１２６の第２位置は、シャンク１１２及び／又は１０８の移動（例えば開放位置）に応答する。プルチューブ１２６の移動によって、機器１００の遠位部分１０４においてエンドエフェクタ１０５のジョーリンクシステム３００（図１３）に係合し、対のジョー１１４、１１６は、開放位置と近接位置との間で移動する。ジョーリンクシステム３００は、リンク３０２及び３０４を備え、これは、当業者が知るジョー１１４、１１６を作動するためのジョーリンクシステムと同様である。シャンク１１２、１０８を近接させると、ジョー１１４、１１６を近接させる。シャンク１１２、１０８を開放すると、ジョー１１４、１１６を開放する。したがって、両方のジョー１１４、１１６は、本明細書に開示する実施形態において示すようにシャンク１１２、１０８の移動に応答して移動する。別の実施形態において、ジョーの一方（１１２又は１０８）が、他方のジョーに対して移動する（図示せず）。

図９～１２は、本発明の実施形態に従った機器１００の詳細分解斜視図である。機器１００のエンドエフェクタ１０５は、ジョー１１４、１１６の間に滑動可能に配置された切断機構又はナイフ１５２を備える。いくつかの実施形態において、ナイフ１５２の少なくとも一部分は、細長シャフト１１８内に配置され、これに対して並進可能である。ナイフ１５２は、第１位置（例えば図９～１０及び１４に示すジョーから離れる又は近位方向への後退位置）と第２位置（例えば図示しないがジョーの間又は遠位方向の活動位置）との間で並進可能である。ナイフ１５２は、使用者によるナイフアクチュエータ１４６、１４８のいずれかの操作に応答して第２位置まで移動する。ナイフアクチュエータ１４６、１４８は、ナイフアクチュエータ１４６、１４８の近位方向の運動に応答して第２位置まで遠位にナイフ１５２を移動するように構成される。ナイフ１５２の第２位置（例えば活動遠位位置）は、ジョー１１４、１１６の間に把握、保持及び／又は拘束された組織２００を切断、切開及び／又は分離するように構成される。機器１００は、更に、ナイフ１５２を第１位置へ向かって（例えば、後退又は近位方向）付勢するためのナイフバネ１５４などの付勢機構を含むことができる。ナイフチューブ１５０は、ナイフ１５２に結合されるか又はナイフと一体に形成できる。ナイフチューブは、ナイフアクチュエータ１４６、１４８によってナイフ１５２を移動できるようにする。ナイフチューブ１５０は、ハウジング１６０に対する機器１００の近位端１０２の又はその逆の回転及び／又は向きに関係なくナイフ１５２を移動できるように構成される。

いくつかの実施形態において、対のジョー１１４、１１６は、第１シャンク１１２と第２シャンク１０８の開放運動に応答して対のジョーの間に配置された組織を切開するための形状を有する（図示せず）。

機器１００のエンドエフェクタ１０５は、第１ジョー１１４の中に配置された第１電極１３６と第２ジョー１１６の中に配置された第２電極１３８とを備える（図６及び図９～１１）。機器１００は、更に、第１電極アクチュエータ１３２（図４及び図１２）と第２電極アクチュエータ１３４（図５）とを備える。第１及び第２電極１３６、１３８は、電極アクチュエータ１３２、１３４のいずれかの移動（例えば近位方向の）に応答してジョー１１４、１１６（図１３）の間に把握、保持及び／又は拘束された組織２００へ封着エネルギーを送るように構成される。電極アクチュエータ１３２、１３４は、電極１３６、１３８を電気的に起動するためのスイッチ１３０（図１２）であるか又はこれを含むことができる。当業者は、導電線３２０が電極１３６、１３８を発電器などの電源３５０に接続する（図３）ことが分かるだろう。発電器については、２０１９年７月９日に発行された共有米国特許第１０３４２５９９号（参照によりその全体が本明細書に援用される）において説明する。当業者は、更に、封着システムが２０１５年９月２９日に発行された共有米国特許第９１４４４５５号（参照によりその全体が本明細書に援用される）において開示される特徴物を含むことができることが分かるだろう。２０２０年９月８日に発行された共有米国特許第１０７６５４７１号の教示も、参照によりその全体が本明細書に援用される。

封着システムは、ジョー１１４、１１６の間に配置、把握、保持及び／又は拘束された組織を封着するために最大パワー６０ワット及び２.５アンペアを有する低電力封着システムとして構成でき、１秒又はそれ未満で組織を封着するように構成できる。

いくつかの実施形態において、ナイフアクチュエータ１４６、１４８は、電極アクチュエータ１３２、１３４の近位に位置付けられ、患者の治療中のユーザーの手の位置ゆえに機器の安定性を改良できる。いくつかの実施形態において、ナイフアクチュエータ１４６、１４８は、ナイフ１５２を移動するためにナイフトリガヨーク１４４及び／又はナイフチューブ１５０に結合される（図９）。

いくつかの実施形態において、電極アクチュエータ１３２、１３４は、細長シャフト１１８によって画定された軸線（例えば、図４のＸ軸線）に沿って配置されかつこれから側方にオフセットする。この軸線に交差する平面上に電極アクチュエータ１３２、１３４を位置付けることは、外科処置中の機器１００の遠位部分１０４の移動を最小限に抑えて、機器の安定性を改良する。例えば、図４に示す座標系に示すように、電極アクチュエータ１３２は、細長シャフト１１８によって画定された長手Ｘ軸線に対して平行に移動するように構成されて、使用中の機器１００の安定性を増大する。機器１００のＸ軸線に近接して電極アクチュエータ１３２、１３４を位置付けること（図４）は、上述の７本バーリンクシステム１２０（図６～８）を使用することによって実現される。リンクシステム１２０は、電極アクチュエータ１３２、１３４（図１２）を配置するなどのためにハウジング１６０の中央に適切な余地又は空間が得られるように構成される。先行技術の機器においては、電極アクチュエータは、機器のＸ軸線から実質的にオフセットしかつ／又は機器シャフトに対して直角の圧力を加えることによって作動されて、ユーザによって電極が作動されたとき機器の遠位端の好ましくない移動を生じる。脆弱な身体部分（例えば薄い大動脈壁、腸管など）付近における先行技術の機器の遠位端の好ましくない移動（例えば、小刻みな揺れ）は、これらの敏感なエリアに意図しない障害、断裂および損傷を生じる場合がある。したがって、リンクシステム１２０は、機器１００において電極アクチュエータ１３２、１３４を好ましく配置できるようにして、電極アクチュエータ１３２、１３４がユーザーによって作動されるとき使用中に機器１００の安定性（例えばジョーの安定性）が比較的大きくなるようにする。更に、電極アクチュエータ１３２、１３４の位置は（例えば、機器１００のＸ軸線に対称的に配置される）は、右利き又は左利きのユーザーにとって人間工学的に適する。

開示する実施形態において、機器１００は、ジョー閉鎖ロックを持たない。ジョー閉鎖ロックは、ユーザーがハンドルを閉鎖して解放した後にジョーを閉鎖又は近接位置に維持するラチェット又はその他のタイプの気孔を含むことが、当業者には分かるだろう。しばしば、ジョー閉鎖ロックをアンロックするためには、ユーザーは、ジョー閉鎖ロックをアンロックするためにハンドルを「クリック」するなど、機器の別の操作を行わなければならない。開示する実施形態においてジョー閉鎖ロックを省略することで、処置中の機器１００の意図しない移動の量を減少する。この設計においてジョー閉鎖ロックの省略は、又、ツールを変えることなくかつ／又は機器１００及び／又は組織の意図しない移動を誘導することなく、迅速にかつ繰り返し組織を切開し、掴み、封着し、分割できるようにする。

別の実施形態において、リンクシステム１２０は、近接位置でのジョー閉鎖ロックを含むように構成できる。例えば、ピボット点４１０、４３０及び４５０が相互に対して同一線上のとき、ピボット点４２０、４４０及び４６０は、相互に対して同一線上である（図示せず）。したがって、機器１００（例えば第１及び第２浮動リンク４３０及び４４０）は、第１シャンク１１２及び第１レバーリンク１２４がその間に約１８０度の角度を形成すがときジョーを閉鎖及び／又は近接位置にロックするように構成できる。

開示する実施形態において、リンクシステム１２０（ジョー１１４、１１６がその近接位置に接近するとき荷重制限バネ１５８の力が増大することと組み合わせて）は、シャンク１１２、１０８（したがってジョー１１４、１１６）を近接位置に保持するためのユーザーの力が小さくなるように構成される。即ち、グリップ機構１６２が受ける力は、近接運動の終了時に低下して、ジョー閉鎖ロックの必要性を無くして、ユーザーの制御及びフィードバックを改良し、ユーザーの疲労を減少する（組織封着の間ジョーの閉鎖しておくために必要とされる力を減少することによって）。リンクシステム１２０は、近接位置に達する直前にユーザーの手が受けるプッシュバックに比べてジョー１１４、１１６が近接位置にあるときユーザーの手に対するプッシュバックを減じるように構成される。ユーザーの手に対するプッシュバックの減少は、上述のように、リンクシステム１２０に７本バーを持つことによって可能になる。７本バーリンクシステム１２０は、機器１００が近接位置に達したときにメカニカルアドバンテージを与えるように構成されて、フィンガクリップ１０６、１１０に対してユーザーが加える圧縮力は、近接位置に達するために必要とされる力より小さく、近接位置のときのユーザーの手の疲労を最小限に抑える。

ジョー１１４、１１６が近接位置にあることを示すなど、ユーザーフィードバックを改良するために、クリックボード１７４（図１２）などの可聴及び／又は触覚フィードバックを提供できる。クリックボード１７４は、ジョー１１４、１１６が近接位置にある又は閉鎖していることを示すために可聴クリック音を発生するように構成される。

ジョー１１４、１１６の近接位置は可変的であり得ることが分かるはずである。例えば、組織２００がジョー１１４、１１６の間に配置、把握、保持及び／又は拘束されたとき、組織２００は、ジョー１１４、１１６が相互に接触するのを防止するが、ジョー１１４、１１６は近接位置に配置される又は閉鎖される（図１３及び１４）。更なる例は、ａ）ジョー１１４、１１６の間に組織２００が配置されていないとき、又はｂ）ジョー１１４、１１６の間に非常に薄い組織２００が配置されていて、ジョー１１４、１１６が閉鎖又は近接位置に配置される（図示せず）るとき、である。ジョー１１４及び１１６は、ジョー１１４及び１１６の面の直接接触を防止する１つ又は複数の非導電ストッパ部材１１５を備え、当業者には既知の方法でショートアウトを回避するが、ジョー１１４、１１６は図１４に示すように閉鎖又は近接位置に配置される。

いくつの実施形態において、機器１００は、ジョー１１４、１１６が近接位置にあるときジョー１１４、１１６の間に把握、保持及び／又は拘束された組織に対して圧力を加えるように構成できる。いくつかの実施形態において、圧力は、約１００ポンド/平方インチ（約６８９キロパスカル）～約１２０ポンド/平方インチ（約８２７キロパスカル）である。いくつかの実施形態において、圧力は、約５０ポンド/平方インチ（約３４５キロパスカル）～約１８０ポンド/平方インチ（約１２４１キロパスカル）である。

図１５Ａ～１５Ｅは、現在利用可能な先行技術の機器と本発明の実施形態に従った機器１００との間のジョーの動きの概略図である。図１５Ａは、図１の先行技術の止血鉗子型シーラー-ディバイダのハンドル開放角度θの概略図である。図１の機器の場合、ジョー開放角度θ’は、ハンドル開放角度θと同一又は実質的に同じである。組織を切開するためなどに広くジョーを開放するためには、ユーザーはハンドルを非常に広く広げなければならず、その結果、ハンドルの間の距離はＴとなる。開放角度の１：１の相関（θ：θ‘）は、手の小さいユーザーにとっては問題となる。更に、図１の機器を使って密な空間で作業するときには視界が妨げられる。図１５Ｂ～１５Ｃは、ピストルグリップを持つ先行技術のシーラー-ディバイダ（図２）の開放ジョー角度の概略図である。図２の機器のユーザーは、図１の機器の角度θ’に比べて広い角度（例えば、角度α又は角度β）までより自由にジョーを開くことができる。ジョーの角度α及び角度βは、図２の機器のピストルグリップのより小さい移動（それぞれ角度ａ及びｂ）で得られる。但し、ピストルグリップは、特に開放外科処置に使用する場合、不安定性を引き起こす。ピストルグリップを有するシーラー-ディバイダは、典型的に、ジョー閉鎖ロックを必要とし、これは、アンロックのとき更に機器を不安定にする。

図１５Ｄは、本発明の実施形態に従った機器１００の開放ジョーの概略図である。機器１００は、先行技術の機器の上述の課題に対処する。図１５Ｄに示すように、概略図の機器１００のジョーは、広い角度αまで開き、これは、ピストルグリップ型機器の角度α（図１５Ｄ）に匹敵するが、ハンドルの間の距離Ａは止血鉗子型機器の距離Ｔ（図１５Ａ）よりずっと小さい。言い換えると、機器１００のハンドルの間の距離Ａは、機器１００のジョー開放角度αが止血鉗子型機器のジョー開放角度θに等しいとき止血型機器のハンドルの間の距離Ｔより著しく小さい。したがって、本明細書において開示する機器１００は、止血鉗子型機器より安定性が高く、ピストルグリップ機器より可視性が良く、ジョー開放が大きい。図１５Ｅは、図１５Ａ～１５Ｄのハンドル距離又は遠位グリップ角度とそれぞれのジョー開放角度の間の比較である。

図１６は、本発明の実施形態に従ったシーラー-ディバイダ-ディセクタを使用する方法１１００を示す。機器１００は、方法１１００が説明する様式、動作及び／又はステップで使用されるように構成される。方法１１００は、第１フィンガグリップをユーザーの第１の手の親指と係合すること１１０４を含むことができる。方法１１００は、第２フィンガグリップをユーザーの第１の手の中指、薬指又は小指と係合すること１１０６を含むことができる。

任意に、方法１１００は、第１シャンク及び第２シャンクを操作すること１１０８を含むことができる。操作すること１１０８は、ユーザーの親指を使用して、第１シャンクを操作すること及び使用者の同じ手の中指、薬指又は小指の少なくとも１つを使用して、第２シャンクを操作して、対のジョーを開放位置と閉鎖又は近接位置との間で移動させること、を含むことができる。第１及び第２シャンクを操作すること１１０８は、使用者の第１の手の親指及び薬指又は小指の少なくとも一方を使用して、第１シャンク及び第２シャンクに開放運動を加え、対のジョーを開放位置へ向かって移動すること、及びユーザーの第１の手の親指及び薬指又は小指の少なくとも一方を使用して、第１シャンク及び第２シャンクに近接運動を加えて、対のジョーを近接位置へ向かって移動すること、を含むことができる。

任意に、方法１１００は、第１及び第２電極を起動するために電極アクチュエータを移動（例えば近位に）する１１１０ためにユーザーの第１の手の人差し指、中指又は薬指の少なくとも１つを使用することを含むことができる。

任意に、方法１１００は、ナイフを遠位に移動するためにナイフアクチュエータを移動（例えば近位に）する１１１２ためにユーザーの第１の手の人差し指又は中指の少なくとも一方を使用することを含むことができる。

更に、方法１１００は、ユーザーの第１の手の中指を使用して細長シャフト１１８によって画定された軸線に対して平行（例えば近位）に電極アクチュエータを移動すること及びユーザーの第１の手の人差し指を使用してナイフアクチュエータを移動（例えば近位に）移動することを含むことができる。

更に、方法１１００は、対のジョーが開放位置へ接近するとき荷重制限バネを解除し、対のジョーが閉鎖又は近接位置のとき荷重制限バネを係合させることを含むことができる。

更に、方法１１００は、ジョー閉鎖ロックを係合することなく複数回開放位置と閉鎖又は近接位置との間で対のジョーを移動することを含むことができる。

特定の実施形態について図に示し説明したが、当業者は、本発明を限定することを意図しないことが分かるはずであり、当業者には、本発明の範囲から逸脱することなく様々な変更、置換及び修正（例えば様々な部品の寸法、部品の組合せ）を加えることができることが明らかであろう。本発明の範囲は、以下の請求項及びその同等物によって画定される。明細書及び図面は、したがって、限定的でなく例示的に見なすべきである。本明細書において図示し説明する様々な実施形態は、開示する本発明の代替、修正及び同等物を包括することを意図し、これは特許請求の範囲に含むことができる。

Claims (30)

1. 外科用機器（１００）であって、
   間に配置された組織（２００）を処理するために開放位置と近接位置との間で移動するように構成された１対のジョー（１１４、１１６）を有する遠位部分（１０４）と、
   ハウジング（１６０）と止血鉗子型グリップ機構（１６２）を有する近位部分（１０２）であって、前記止血鉗子型グリップ機構が第１フィンガグリップ（１１０）と第２フィンガグリップ（１０６）とを含む、近位部分（１０２）と、
   前記近位部分（１０２）と前記遠位部分（１０４）との間に位置付けられた細長シャフト（１１８）であって、前記細長シャフト（１１８）が長手軸線を画定する、細長シャフトと、
   前記細長シャフト（１１８）内に少なくとも部分的に配置されたプルチューブ（１２６）と、
   を備え、
   前記止血鉗子型グリップ機構（１６２）が、前記開放位置と前記近接位置との間で前記１対のジョー（１１４、１１６）を移動させるように構成されたリンクシステム（１２０）を備え、前記リンクシステム（１２０）が、第１固定ピボット点（４１０）において前記ハウジング（１６０）に回転可能に結合された遠位端と前記第１フィンガグリップ（１１０）に結合された近位端とを有する第１シャンク（１１２）と、第２固定ピボット点（４２０）において前記ハウジング（１６０）に回転可能に結合された遠位端と前記第２フィンガグリップ（１０６）に結合された近位端とを有する第２シャンク（１０８）と、前記第１シャンク（１１２）及び前記第２シャンク（１０８）に作動上結合されたスライダリンク（５、１５６）と、を備え、
   前記プルチューブ（１２６）が、前記スライダリンク（５、１５６）に結合された近位端（１２６ａ）と、前記１対のジョー（１１４、１１６）に結合された遠位端（１２６ｂ）とを備え、前記プルチューブ（１２６）が、前記第１シャンク（１１２）及び／又は前記第２シャンク（１０８）の操作に応答して第１位置と前記第１位置の近位の第２位置との間を移動するように構成され、それによって、前記１対のジョー（１１４、１１６）が前記開放位置と前記近接位置との間で移動する、
   外科用機器（１００）。
2. 前記リンクシステム（１２０）が、第１シャンク（２、１１２）と第２シャンク（７、１０８）とハウジング（１６０）とスライダリンク（５、１５６）とを備える７本バーリンクシステムであって、前記リンクシステム（１２０）が、更に、第１浮動ピボット点（４３０）及び前記スライダリンク（５、１５６）の各々において前記第１シャンク（１１２）に回転可能に結合された第１レバーリンク（３、１２４）と、第２浮動ピボット点（４４０）及び前記スライダリンク（５、１５６）において前記第２シャンク（７、１０８）に回転可能に結合された第２レバーリンク（６、１２２）と、前記ハウジング（１６０）に固着され又は前記ハウジングによって画定され前記スライダリンク（５、１５６）を前記ハウジング（１６０）に対して長手方向の移動に制限するように構成されたスライドトラックリンク（４、１６０、１７１、１７３）と、を備える、請求項１に記載の外科用機器（１００）。
3. 前記第１及び第２シャンク（１１２、１０８）、前記第１及び第２レバーリンク（１２４、１２２）及び前記第１及び第２浮動リンク（４３０、４４０）が、まとめて前記開放位置と前記近接位置との間でメカニカルアドバンテージを変動するように構成される、請求項２に記載の外科用機器（１００）。
4. 前記第１及び第２シャンク（１１２、１０８）が、ストローク中に前記開放位置から前記近接位置まで移動するとき、前記１対のジョー（１１４、１１６）が、前記ストロークの第１ハーフにおいて前記ストークの第２ハーフより大きい距離の行程を持つ、請求項３に記載の外科用機器（１００）。
5. 前記第１及び第２フィンガグリップ（１１０、１０６）を近づけるように移動するために必要とされる圧縮力が、前記１対のジョー（１１４、１１６）が前記近接位置へ接近するにつれて減少する、請求項３に記載の外科用機器（１００）。
6. 前記第１及び第２浮動ピボット点（４３０、４４０）が、前記プルチューブ（１２６）が遠位に移動するとき、前記細長シャフト（１１８）によって画定された前記長手軸線から外向きに移動するように構成される、請求項２～５のいずれかに記載の外科用機器（１００）。
7. 前記第１及び第２浮動ピボット点（４３０及び４４０）が、前記プルチューブ（１２６）が近位に移動するとき、前記細長シャフト（１１８）によって画定された前記長手軸線から内向きに移動するように構成される、請求項２～５のいずれかに記載の外科用機器（１００）。
8. 前記第１及び第２浮動ピボット点（４３０及び４４０）が、前記第１シャンク（１１２）と前記第１レバーリンク（１２４）がその間に約１８０度の角度を形成するとき前記１対のジョー（１１４、１１６）を前記近接位置にロックするように構成される、請求項２～６のいずれかに記載の外科用機器（１００）。
9. 前記スライダリンク（５）が、荷重制限バネ（１５８）を収容するバネハウジング（１５６）を備え、前記荷重制限バネ（１５８）が、前記１対のジョー（１１４、１１６）が前記近接位置にあるとき前記プルチューブ（１２６）への引張力を制限するように構成される、請求項１～８のいずれかに記載の外科用機器（１００）。
10. 前記荷重制限バネ（１５８）が、前記１対のジョー（１１４、１１６）が前記近接位置から前記開放位置へ移行するとき前記プルチューブ（１２６）の係合から外れるように構成される、請求項９に記載の外科用機器（１００）。
11. 前記リンクシステム（１２０）が、前記近接位置のとき前記１対のジョー（１１４、１１６）のロックを防止するように構成される、請求項１～７又は９～１０に記載の外科用機器（１００）。
12. 更に、電極アクチュエータ（１３２又は１３４）と、前記１対のジョーの第１ジョー（１１４）に配置された第１電極（１３６）と、前記１対のジョー（１１４、１１６）の第２ジョー（１１６）に配置された第２電極（１３８）と、を有する組織封着システムを備え、前記第１及び第２電極（１３６、１３８）が、前記電極アクチュエータ（１３２、１３４）のいずれか一方の近位方向の移動に応答して前記１対のジョー（１１４、１１６）の間に配置された前記組織を封着するように構成され、前記電極アクチュエータ（１３２又は１３４）が、前記細長シャフト（１１８）によって画定された前記長手軸線に対して平行の方向に前記電極アクチュエータ（１３２又は１３４）のいずれか一方に加えられた力に応答して移動する、請求項１～１１のいずれかに記載の外科用機器（１００）。
13. 前記電極アクチュエータ（１３２、１３４）が、前記細長シャフト（１１８）によって画定された前記長手軸線に沿って配置されかつこれから側方にオフセットする、請求項１２に記載の外科用機器（１００）。
14. 前記リンクシステム（１２０）が、前記開放位置と前記近接位置との間でメカニカルアドバンテージを変動するように構成される、請求項１～２及び請求項６～１３のいずれかに記載の外科用機器（１００）。
15. 前記リンクシステム（１２０）の前記第１及び第２シャンク（１１２、１０８）が、ストローク中前記開放位置から前記近接位置まで移動するとき、前記１対のジョー（１１４、１１６）が、前記ストロークの第１ハーフにおいて前記ストロークの第２ハーフより大きい距離の行程を持つ、請求項１４に記載の外科用機器（１００）。
16. 前記メカニカルアドバンテージが、前記ストローク全体を通じて減少する、請求項１５に記載の外科用機器（１００）。
17. 前記第１及び第２フィンガグリップ（１１０、１０６）を移動するために必要とされる圧縮力が、前記１対のジョー（１１４、１１６）が前記近接位置へ接近するにつれて減少する、請求項１４に記載の外科用機器（１００）。
18. 組織（２００）を処理するように構成された外科用機器（１００）であって、前記外科用機器（１００）が、
    リンクシステム（１２０）及び細長シャフト（１１８）によってエンドエフェクタ（１０５）に作動可能に結合されたハンドル（１６２）であって、前記ハンドル（１６２）が、第１シャンク（１１２）と第２シャンク（１０８）とを備え、前記エンドエフェクタ（１０５）が前記ハンドル（１６２）が作動されたとき開放位置と近接位置との間で選択的に移動可能な対向するジョー（１１４、１１６）を備える、ハンドル、
    を備え、
    前記リンクシステム（１２０）が、前記ハンドル（１６２）のストロークが前記第１と第２シャンク（１１２、１０８）を近づけるように移動することによって前記対向するジョー（１１４、１１６）を近接位置まで移動してその間に配置された組織（２００）に係合するように構成され、前記ストローク中にメカニカルアドバンテージが変動し、それによって前記対向するジョー（１１４、１１６）が前記ストロークの第１ハーフにおいて前記ストロークの第２ハーフより大きい距離の行程を持つ、
    外科用機器（１００）。
19. 前記リンクシステム（１２０）が、前記第１及び第２シャンク（１１２、１０８）の移動が前記第１シャンク（１１２）を前記リンクシステム（１２０）の第１固定ピボット（４１０）の周りで回転させかつ前記第２シャンク（１０８）を前記リンクシステム（１２０）の第２固定ピボット（４２０）の周りで回転させるように構成される、請求項１８に記載の外科用機器（１００）。
20. 前記第１及び第２固定ピボット（４１０、４２０）が、前記細長シャフト（１１８）によって画定された長手軸線から側方にオフセットする、請求項１９に記載の外科用機器（１００）。
21. 更に、各々ユーザーの指のための接触面を有する１つ又は複数の電極アクチュエータ（１３２、１３４）を備え、前記電極アクチュエータ（１３２、１３４）の少なくとも１つが、前記細長シャフト（１１８）によって画定された前記長手軸線に沿って配置されかつこれから側方にオフセットする、請求項１８に記載の外科用機器（１００）。
22. 前記アクチュエータ（１３２、１３４）の前記少なくとも１つの前記接触面が、第１距離だけ前記長手軸線から半径方向にオフセットし、前記固定ピボット点（４１０、４２０）が、前記第１距離より大きい第２距離だけ前記長手軸線から半径方向にオフセットする、請求項２０又は２１に記載の外科用機器（１００）。
23. 更に、前記スライダリンク（５、１５６）に結合された突出部を備え、前記突出部の少なくとも一部分がガイド部材（４８０）内に滑動可能に配置され、前記突出部及び前記ガイド部材（４８０）が、前記スライダリンク（５、１５６）の回転を防止するように構成される、請求項２に記載の外科用機器（１００）。
24. 組織（２００）を処理するための外科用機器（１００）を作動する方法であって、前記外科用機器（１００）が、リンクシステム（１２０）及び細長シャフトによってエンドエフェクタ（１０５）に作動可能に結合されたハンドル（１６２）を備え、前記ハンドル（１６２）が、第１シャンク（１１２）と第２シャンク（１０８）とを備え、前記エンドエフェクタ（１０５）が、対向するジョー（１１４、１１６）を備え前記ハンドル（１６２）を使用して開放位置と近接位置との間で選択的に移動可能であり、
    前記方法が、
    前記第１と第２シャンク（１１２、１０８）を近づけるように移動することによって、前記対向するジョー（１１４、１１６）を近接位置まで移動してその間に配置された組織（２００）に係合し、前記対向するジョー（１１４、１１６）が前記近接位置まで移動するときメカニカルアドバンテージを変動する、
    方法。
25. 前記第１シャンク（１１２）及び前記第２シャンク（１０８）を移動することが、前記第１シャンク（１１２）を第１固定ピボット（４１０）の周りで及び前記第２シャンク（１０８）を第２固定ピボット（４２０）の周りで回転することを含む、請求項２４に記載の方法。
26. 前記第１固定ピボット（４１０）及び前記第２固定ピボット（４２０）が、前記細長シャフト（１１８）によって画定された長手軸線から側方にオフセットする、請求項２５に記載の方法。
27. 前記外科用機器（１００）が、更に荷重制限バネ（１５８）を備え、前記方法が、更に、
    前記１対のジョー（１１４、１１６）が前記近接位置にあるとき前記荷重制限バネ（１５８）を係合させることと、
    前記１対のジョー（１１４、１１６）が前記開放位置へ接近するとき、前記荷重制限バネ（１５８）の係合を解除することと、
    を含む、
    請求項２４に記載の方法。
28. 更に、前記１対のジョー（１１４、１１６）を前記近接位置にロックすることなく前記開放位置と前記近接位置との間で前記１対のジョー（１１４、１１６）を移動することを含む、請求項２４に記載の方法。
29. 対のジョー（１１４、１１６）を開閉するために前記１対のジョー（１１４、１１６）に機械的に結合された止血鉗子型グリップ機構（１６２）を有する器具（１００）を作動する方法であって、前記１対のジョー（１１４、１１６）が、前記器具（１００）の近位部分に配置され電極（１３６、１３８）を選択的に作動するように構成されたアクチュエータ（１３２又は１３４）に電気的に結合された電極（１３６、１３８）を含み、
    前記方法が、
    前記器具（１００）の長手軸線に対して平行の方向に前記アクチュエータ（１３２又は１３４）に圧縮力を加えることによって前記電極（１３６、１３８）を作動すること、
    を含む、方法。
30. 前記アクチュエータ（１３２又は１３４）が、所定の距離だけ前記長手軸線から半径方向にオフセットする外面を有し、前記方法が、更に、
    第１シャンク（２、１１２）及び第２シャンク（７、１０８）をそれぞれのピボット点（４１０、４２０、４３０、４４０）の周りで回転すること、を含み、
    前記ピボット点（４１０、４２０、４３０、４４０）が、第１距離だけ前記長手軸線から半径方向にオフセットし、前記アクチュエータ（１３２又は１３４）の前記外面が、第２距離だけ前記長手軸線から半径方向にオフセットし、前記第２距離が前記第１距離より大きい、
    請求項２９に記載の方法。

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