JP2024508942A - 流体注入のためのシステム、装置、及び方法 - Google Patents

流体注入のためのシステム、装置、及び方法 Download PDF

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Abstract

いくつかの実施形態では、システムは、流体送達アセンブリ及び駆動アセンブリを含むことができる。流体送達アセンブリは、駆動アセンブリに解放可能に機械的に、かつ任意選択で電気的に結合されるように構成されている。流体送達アセンブリが駆動アセンブリに解放可能に結合されるときに、駆動アセンブリは、流体送達アセンブリからの（例えば、患者への）流体の送達を制御することができる。例えば、駆動アセンブリは、流体送達アセンブリに解放可能に結合されて、流体送達アセンブリからの流体の送達を制御して、流体送達アセンブリからの連続的（例えば、非拍動性）流体流動を提供することができる。【選択図】図１０

Description

（関連出願の相互参照）
本出願は、２０２１年１２月１７日に米国特許商標庁に出願された「Ｉｎｆｕｓｉｏｎ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ Ｓｙｓｔｅｍｓ，Ａｐｐａｒａｔｕｓ，ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ Ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ Ｓａｍｅ」と題する米国仮特許出願第６３／２９１，０９０号、及び２０２１年３月８日に米国特許商標庁に出願された「Ｓｙｓｔｅｍｓ，Ａｐｐａｒａｔｕｓ，ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｆｌｕｉｄ Ｉｎｆｕｓｉｏｎ」と題する米国仮特許出願第６３／１５８，３０９号の優先権及び利益を主張するものであり、これらの各々の開示は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
多くの医学的状態は、静脈内流体及び／又は血液製剤の送達を必要とし、出血性ショックなどのいくつかの状態は、流体及び血液製剤の高速送達を必要とする。高速注入器は、典型的には、かさばり、セットアップ及び使用が複雑である。加えて、高速注入器は、典型的には、圧力を生成するために使用する機構のタイプ（静脈内（intravenous、ＩＶ）バッグの外部加圧、蠕動ポンプ）により、生成することができる圧力の量が制限される（例えば、３００ｍｍＨｇまで）。それらは、大口径ＩＶアクセス（１０００ｍＬ／分以上）を通して迅速に流体及び血液を送達することが可能であり得るが、典型的な高速注入器は、末梢ＩＶを通して制限された流量を有する。更に、流体送達のために使用される単一シリンジポンプは、シリンジが流体で充填されている間、シリンジ排出間に０流量の期間を必要とし、流量を制限し、ピーク流量中により高い圧力を有する、高度な脈動性圧力プロファイルをもたらす。
したがって、容易な輸送、単純なセットアップ及びユーザ制御、並びに末梢ＩＶ部位を通した高流量での連続流体流動を可能にする、流体注入のためのシステム、装置、及び方法が必要とされている。
いくつかの実施形態では、システムは、流体送達アセンブリ及び駆動アセンブリを含むことができる。流体送達アセンブリは、駆動アセンブリに解放可能に機械的に、かつ任意選択で電気的に結合されるように構成されている。流体送達アセンブリが駆動アセンブリに解放可能に結合されるときに、駆動アセンブリは、流体送達アセンブリからの（例えば、患者への）流体の送達を制御することができる。例えば、駆動アセンブリは、流体送達アセンブリに解放可能に結合されて、流体送達アセンブリからの流体の送達を制御して、流体送達アセンブリからの連続的（例えば、非拍動性）流体流動を提供することができる。
一実施形態による、システムの概略図である。 一実施形態による、システムの概略図である。 一実施形態による、システムの概略図である。 一実施形態による、システムの概略図である。 一実施形態による、システムの概略図である。 一実施形態による、駆動アセンブリの概略図である。 一実施形態による、充電器ベースの概略図である。 一実施形態による、流体送達アセンブリの概略図である。 一実施形態による、充電器ベースの概略図である。 一実施形態による、充電器ベースの概略図である。 一実施形態による、充電器ベースの概略図である。 一実施形態による、充電器ベースの概略図である。 一実施形態による、充電器ベースの概略図である。 一実施形態による、充電器ベースの概略図である。 一実施形態による、充電器ベースの概略図である。 一実施形態による、充電器ベースの概略図である。 一実施形態による、充電器ベースの概略図である。 一実施形態による、充電器ベースの概略図である。 一実施形態による、充電器ベースの概略図である。 一実施形態による、充電器ベースの概略図である。 一実施形態による、充電器ベースの概略図である。 一実施形態による、流体送達アセンブリの概略図である。 一実施形態による、流体送達アセンブリの概略図である。 一実施形態による、単一シリンジ注入システムと、本明細書に説明されるダブルシリンジ注入器のうちのいずれかなどのダブルシリンジ注入器との圧力プロファイル間の例示的比較を示すグラフである。 一実施形態による、システムの概略図である。 一実施形態による、システムの概略図である。 一実施形態による、動作の様々な段階における流体送達アセンブリの様々な図である。 一実施形態による、動作の様々な段階における流体送達アセンブリの様々な図である。 一実施形態による、動作の様々な段階における流体送達アセンブリの様々な図である。 一実施形態による、動作の様々な段階における流体送達アセンブリの様々な図である。 一実施形態による、流体送達アセンブリの正面部分の上面図及び斜視図である。 一実施形態による、流体送達アセンブリの正面部分の上面図及び斜視図である。 一実施形態による、駆動アセンブリの斜視図及び側面図の例示である。 一実施形態による、駆動アセンブリの斜視図及び側面図の例示である。 それぞれ、一実施形態による、第１の構成及び第２の構成における流体送達システムの側面図である。 それぞれ、一実施形態による、第１の構成及び第２の構成における流体送達システムの側面図である。 第２の構成における流体送達システムの斜視図である。 図２９Ａ～２９Ｃの流体送達システムの使い捨てチューブ類アセンブリの駆動機構及び駆動アセンブリの駆動伝達機構の様々な図である。 図２９Ａ～２９Ｃの流体送達システムの使い捨てチューブ類アセンブリの駆動機構及び駆動アセンブリの駆動伝達機構の様々な図である。 図２９Ａ～２９Ｃの流体送達システムの使い捨てチューブ類アセンブリの駆動機構及び駆動アセンブリの駆動伝達機構の様々な図である。 一実施形態による、キー付きピニオンと係合される駆動伝達機構の上面図の概略図である。 一実施形態による、システムの様々な図である。 一実施形態による、システムの様々な図である。 一実施形態による、システムの様々な図である。 一実施形態による、システムの様々な図である。 一実施形態による、システムの様々な図である。 一実施形態による、システムの様々な図である。 一実施形態による、システムの様々な図である。 一実施形態による、システムの様々な図である。 一実施形態による、システムの様々な図である。 一実施形態による、システムの様々な図である。 一実施形態による、動作の様々な段階における流体送達アセンブリの概略図である。 一実施形態による、動作の様々な段階における流体送達アセンブリの概略図である。 一実施形態による、動作の様々な段階における流体送達アセンブリの概略図である。 一実施形態による、システムの概略図である。 一実施形態による、システムの概略図である。 それぞれ、一実施形態による、第１の構成及び第２の構成におけるシステムの概略図である。 それぞれ、一実施形態による、第１の構成及び第２の構成におけるシステムの概略図である。 それぞれ、一実施形態による、第１の構成及び第２の構成におけるシステムの概略図である。 それぞれ、一実施形態による、第１の構成及び第２の構成におけるシステムの概略図である。 それぞれ、一実施形態による、第１の構成及び第２の構成におけるシステムの概略図である。 それぞれ、一実施形態による、第１の構成及び第２の構成におけるシステムの概略図である。 一実施形態による、システムの一部の斜視図である。 一実施形態による、駆動アセンブリの一部の斜視図である。 図４２Ａの駆動アセンブリの断続ベベルギアの斜視図である。 一実施形態による、システムの斜視図の例示である。 一実施形態による、システムの斜視図の例示である。 一実施形態による、システムの斜視図の例示である。
流体注入のためのシステム、装置、及び方法が、本明細書に説明される。いくつかの実施形態では、システムは、ＩＶ流体及び血液投与のための小型の携帯可能高速注入器を含む。多くの医学的状態は、静脈内流体及び／又は血液製剤の送達を必要とし、出血性ショックなどのいくつかの状態は、流体及び血液製剤の高速送達を必要とする。かさばり、セットアップ及び使用が複雑である多くの他の高速注入器とは異なり、本明細書に説明されるシステム、装置、及び方法は、ハンドヘルド、携帯可能な使用、及びデバイスの再使用可能部分と使い捨てＩＶチューブ類との間の単一アクション接続を伴う単純セットアップを可能にする。
いくつかの実施形態では、システムは、流体送達アセンブリ及び駆動アセンブリを含む。流体送達アセンブリは、流体ポンプと、第１の電気接続部と、第２の電気接続部と、流体入口チューブ類と、流体出口チューブ類と、を含む。流体入口チューブ類は、流体ポンプに結合され、流体源に結合されるように構成されている。流体出口チューブ類は、流体ポンプに結合され、患者に結合されるように構成されている。第２の電気接続部は、外部電力貯蔵構成要素に可逆的に結合されるように構成されている。駆動アセンブリは、流体送達アセンブリの第１の電気接続部に可逆的に結合されるように構成されている電気接続部を含む。駆動アセンブリは、流体送達アセンブリの第１の電気接続部及び駆動アセンブリの電気接続部を介して外部電力貯蔵構成要素から受信した電力に基づいて動作して、流体が、流体入口チューブ類を介して流体送達アセンブリ内に引き込まれ、かつ流体出口チューブ類を介して流体送達アセンブリから送達されるように流体ポンプを制御するように構成されている。
いくつかの実施形態では、システムは、流体送達アセンブリ及び駆動アセンブリを含む。流体送達アセンブリは、流体送達アセンブリハウジングと、駆動機構と、少なくとも１つのリザーバと、少なくとも１つのピストンと、流体入口チューブ類と、流体出口チューブ類と、を含む。流体入口チューブ類は、少なくとも１つのリザーバに結合され、流体源に結合されるように構成されている。流体出口チューブ類は、少なくとも１つのリザーバに結合され、患者に結合されるように構成されている。駆動機構は、流体が、流体入口チューブ類を介して少なくとも１つのリザーバ内に引き込まれ、かつ流体が、流体出口チューブ類を介して少なくとも１つのリザーバから送達されるように少なくとも１つのピストンの移動を制御するように構成されている。少なくとも１つのリザーバ、ピストン、及び駆動機構の少なくとも一部は、流体送達アセンブリハウジング内に配設される。駆動アセンブリは、駆動アセンブリハウジングと、電力貯蔵構成要素と、モータと、モータに動作可能に結合された駆動伝達機構と、を含む。モータは、電力貯蔵構成要素によって提供される電力に基づいて動作するように構成されている。電力貯蔵構成要素、モータ、及び駆動伝達機構の少なくとも一部は、駆動アセンブリハウジング内に配設されている。駆動伝達機構は、モータの制御下で駆動機構を介して流体送達アセンブリの少なくとも１つのピストンの移動を制御するように、流体送達アセンブリの駆動機構に可逆的に結合可能である。
いくつかの実施形態では、方法は、流体送達アセンブリの駆動機構を駆動アセンブリの駆動伝達機構に結合することと、駆動アセンブリが、駆動アセンブリに結合された外部電源から受信した電力を使用して、流体送達アセンブリの少なくとも１つのリザーバに対する流体送達アセンブリの少なくとも１つのピストンの移動を制御して、流体を流体送達アセンブリ内に引き込み、かつ流体送達アセンブリから流体を送達するように、駆動アセンブリの動作を開始することと、外部電源の電気接点を駆動アセンブリの電気接点から分離することによって、駆動アセンブリを外部電源から結合解除することであって、駆動アセンブリは、駆動アセンブリが、外部電源から結合解除されているときに、流体を流体送達アセンブリ内に引き込み、かつ流体を流体送達アセンブリから送達するように、少なくとも１つのリザーバに対する流体送達アセンブリの少なくとも１つのピストンの移動を制御し続ける、結合解除することと、を含む。
いくつかの実施形態では、方法は、流体送達アセンブリの駆動機構を駆動アセンブリの駆動伝達機構に結合することと、駆動アセンブリが、駆動アセンブリに結合された外部電源から受信した電力を使用して、流体送達アセンブリの少なくとも１つのリザーバに対する流体送達アセンブリの少なくとも１つのピストンの移動を制御して、流体を流体送達アセンブリ内に引き込み、かつ流体送達アセンブリから流体を送達するように、駆動アセンブリの動作を開始することと、外部電源の電気接点を充電器ベースの電気接点から分離することによって、外部電源を充電器ベースから結合解除することであって、駆動アセンブリは、外部電源が、充電器ベースから結合解除されているときに、流体を流体送達アセンブリ内に引き込み、かつ流体を流体送達アセンブリから送達するように、少なくとも１つのリザーバに対する流体送達アセンブリの少なくとも１つのピストンの移動を制御し続ける、結合解除することと、を含む。
図１Ａは、システム１００（注入機構、注入器、高速注入器、又はダブルリザーバ注入器とも称される）の概略図である。システム１００は、流体送達アセンブリ１３０（使い捨てチューブ類アセンブリ又は使い捨てカートリッジアセンブリとも称される）と、駆動アセンブリ１４０（再使用可能駆動ユニットとも称される）と、を含むことができる。流体送達アセンブリ１３０は、駆動アセンブリ１４０に解放可能に機械的に、かつ任意選択で電気的に結合されるように構成されている。例えば、流体送達アセンブリ１３０は、機械的結合部１０１Ａ（駆動係合構成要素、保持構成要素、及び／又は位置合わせ構成要素を含む）及び電気的結合部１０１Ｂ（電力及び／又はデータの伝達のために構成される）を介して、駆動アセンブリ１４０に結合されることができる。流体送達アセンブリ１３０が駆動アセンブリ１４０に解放可能に結合されるときに、駆動アセンブリ１４０は、流体送達アセンブリ１３０からの（例えば、患者Ｐへの）流体の送達を制御することができる。例えば、駆動アセンブリ１４０は、流体送達アセンブリ１３０に解放可能に結合されて、流体送達アセンブリ１３０からの流体の送達を制御して、流体送達アセンブリ１３０からの連続的（例えば、非拍動性）流体流動を提供することができる。駆動アセンブリ１４０は、本明細書に説明される駆動アセンブリのうちのいずれかと構造的及び／又は機能的に同じか、又は類似のものであり得る。流体送達アセンブリ１３０は、本明細書に説明される流体送達アセンブリのうちのいずれかと構造的及び／又は機能的に同じか、又は類似のものであり得る。
流体送達アセンブリ１３０は、流体が、流体源１２０から引き出され得るように、流体ライン１３３Ａ（流体入口ライン、チューブ類、入口チューブ類、流体入口チューブ類、及び／又はチューブとも称される）を介して流体源１２０に流体的に結合されるように構成され得る。流体源１２０は、例えば、生理食塩水又は血液を含有する、１つ以上の流体容器（例えば、流体バッグ）を含むことができる。いくつかの実施形態では、流体源１２０は、流体送達アセンブリ１３０及び／又はシステム１００内に含まれ得る。流体送達アセンブリ１３０はまた、流体が、流体送達アセンブリ１３０によって患者に放出され得るように、患者Ｐに結合可能な流体ライン１３３Ｂ（流体出口ライン、チューブ類、入口チューブ類、流体入口チューブ類、及び／又はチューブとも称される）を含むことができる。流体ライン１３３Ａ及び１３３Ｂの各々は、チューブ類又はチューブ、カテーテル、流体コネクタ、弁、フィルタなどの任意の好適な流体伝達構成要素又は流体伝達構成要素の組み合わせを含むか、又はそれに結合され得る。
図１Ｂに示すように、流体送達アセンブリ１３０は、任意選択に、駆動機構１６０及び流体ポンプ１３１を含むことができる。流体ポンプ１３１は、１つ以上のリザーバ（図示せず）を含むことができる。駆動機構１６０は、流体が、流体ポンプ１３１内に引き込まれ、流体ポンプ１３１から放出され得るように、流体ポンプ１３１を制御するように構成されている。いくつかの実施形態では、駆動機構１６０は、流体ライン１３３Ｂから実質的に連続した流れを生成するように流体ポンプ１３１を制御することができる。流れは、実質的に非拍動性であってもよい。
流体送達アセンブリ１３０は、流体が、流体源１２０から流体ポンプ１３１内に引き込まれ得るが、流体ライン１３３Ａを介して流体ポンプ１３１から流体源１２０に向かって放出され得ないように、かつ流体が、流体ライン１３３Ｂを介して流体ポンプ１３１から患者Ｐに放出され得るが、流体ライン１３３Ｂから流体ポンプ１３１内に引き込まれないように、一方向逆止弁のセットを含むことができる。逆止弁は、外部入力又は制御を必要としない受動弁とすることができる。したがって、流体の流れを受動的に制御することができ、流体は各逆止弁を通って一方向にのみ流れることができる。
図１Ｂに示すように、駆動アセンブリ１４０は、コントローラ１４１と、モータ１４２と、駆動伝達機構１４８と、を含む。コントローラ１４１は、モータ１４２に動作可能に結合され、モータ１４２を制御して、駆動伝達機構１４８の移動を制御するように構成されている。駆動アセンブリ１４０はまた、ディスプレイ１４３、ユーザインターフェース１４４、及び電源１４５（電力貯蔵構成要素又は内部電力貯蔵構成要素とも称される）を含むことができる。ディスプレイ１４３は、送達された流体の量及び／又は送達された流体の圧力などの圧送動作に関する情報を表示することができる。ユーザインターフェース１４４は、ユーザが流体の流れを制御すること（例えば、流体注入の開始及び停止、並びに流量などのパラメータ調整）を可能にすることができる。電源１４５は、例えば、バッテリー（例えば、充電式バッテリー）を含むことができる。いくつかの実施形態では、ユーザは、送達されるべき流体の量を（例えば、ユーザインターフェース１４４を介して）所定の注入体積として設定することができ、システム１００が流体を送達し続けるためにシステム１００に継続的に関与する必要はない（例えば、ユーザは、駆動アセンブリ１４０及び流体送達アセンブリ１３０を下に設定し、注入中に歩き去ることができる）。いくつかの実施形態では、ユーザインターフェース１４４は、ユーザインターフェース１４４を更に押下することが、注入速度を増加させるように、圧力応答性であるボタン又はトリガを含むことができる。いくつかの実施形態では、注入速度は事前設定され得、ユーザインターフェース１４４のボタン又はトリガに加えられる圧力にかかわらず変化しない。
駆動伝達機構１４８は、モータ１４２の制御下で駆動機構１６０（したがって、流体ポンプ１３１の動作）を制御するために、（例えば、流体送達アセンブリ１３０が駆動アセンブリ１４０に結合されるときに）駆動機構１６０と（例えば、機械的又は磁気的に）係合するように構成され得る。駆動伝達機構１４８は、例えば、１つ以上の駆動シャフト、１つ以上のギア、及び／又は往復磁石を含むことができる。いくつかの実施形態では、駆動伝達機構１４８は、コントローラが回転に対する抵抗の増加を識別することができるように、歪みゲージ、ねじりロードセル、及び／又は他の力感知機構（例えば、１つ以上の駆動シャフトなどの１つ以上のシャフト上に配設されている）を含むか、又はそれらに結合され得る。いくつかの実施形態では、駆動伝達機構１４８の駆動シャフトは、駆動アセンブリ１４０の表面から突出し、流体送達アセンブリ１３０の駆動機構１６０のピニオンと係合されるように構成されている（例えば、モータ１４２による駆動シャフトの回転がピニオンの回転を引き起こすように、ピニオンの駆動シャフトレセプタクル（例えば、開口）内に受容される）。
図１Ｂに示すように、流体送達アセンブリ１３０は、１つ以上の保持機構又は特徴１３７を含むことができ、駆動アセンブリ１４０は、１つ以上の相補的な保持機構又は特徴１４７を含むことができる。保持機構１３７及び保持機構１４７は、互いに嵌合又は係合して、流体送達手順が終了するまで、（例えば、偶発的な結合解除を防止するために）流体送達アセンブリ１３０及び駆動アセンブリ１４０が互いに対して結合された向きに維持されることを確実にするように構成され得る。保持機構１３７及び保持機構１４７は、例えば、機械的ラッチ及び相補的な戻り止め、１つ以上の磁気接続、又は任意の他の好適な結合機構を含むことができる。いくつかの実施形態では、保持機構１３７及び／又は保持機構１４７は、流体送達手順のための流体送達アセンブリ１３０と駆動アセンブリ１４０との間の適切な位置合わせを確実にするための位置合わせ特徴を含むか、又は位置合わせ特徴としても機能することができる。いくつかの実施形態では、システム１００は、流体送達アセンブリ１３０と駆動アセンブリ１４０との間の適切な位置合わせを促進し、促し、及び／又は維持するように構成されている別個の位置合わせ特徴（図示せず）を含むことができる。いくつかの実施形態では、保持機構１３７、１４７及び／又は位置合わせ特徴は、支柱及び支柱のための受容穴、突起及び突起のための１つ以上の受容溝、突起間に他のアセンブリの一部を捕捉する突起、又は駆動伝達機構１４８が駆動機構１６０にトルクを提供しているときに、駆動アセンブリ１４０に対する流体送達アセンブリ１３０の回転を防止する任意の他の好適な特徴を含むことができる。
いくつかの実施形態では、流体送達アセンブリ１３０は、流体送達アセンブリ１３０から送達された流体を、患者への送達の前及び／又は送達のために（例えば、閾値温度を超えて、又は閾値温度範囲内の温度まで）加温することができように、流体ライン１３３Ｂを介して加温器１３２（加温器アセンブリとも称される）に結合され得る。いくつかの実施形態では、加温器１３２は、加熱要素及び熱交換器を含むことができる。いくつかの実施形態では、加温器１３２は、流体が、流体ライン１３３Ｂから加温器１３２のチューブ類内に流れ、加温器の加熱要素及び／又は熱交換器から離れて加温器１３２のチューブ類を介して患者に向かって又は患者に流れることができるように、流体ライン１３３Ｂの端部に結合することができるチューブ類（例えば、使い捨てチューブ類）を含むことができる。いくつかの実施形態では、流体ライン１３３Ｂは、流体ライン１３３Ｂを通って移動する流体が、患者に到達する前に流体ライン１３３Ｂ内にある間に加温器１３２によって加熱され得るように、加温器１３２に結合又は係合され得る。いくつかの実施形態では、加温器１３２は、電源（電力貯蔵構成要素とも称される）を含むことができ、この電源は、例えば、充電式バッテリーとすることができる。いくつかの実施形態では、電源に加えて、又はその代替として、加温器１３２は、駆動アセンブリ１４０、流体送達アセンブリ１３０、及び／又は壁コンセントなどの交流（alternating current、ＡＣ）電源１１３との電気接続部（例えば、嵌合電気接点間）を介して、電源用の動作電力及び／又は充電電力を受信するように構成され得る。いくつかの実施形態では、システム１００は、加温器１３２を含まない。いくつかの実施形態では、本明細書に説明されるシステムのうちのいずれかは、加温器１３２などの加温器を含むか、又は加温器に結合され得る。いくつかの実施形態では、加温器１３２は、流体送達アセンブリ１３０内に配設され得る。
任意選択で、図１Ｂに示すように、流体送達アセンブリ１３０は、電気接点１３６を含む電気接続部を含むことができ、駆動アセンブリ１４０は、駆動アセンブリ１４０及び流体送達アセンブリ１３０が結合されるときに、電気接点１３６と位置合わせされるように構成される電気接点１４６を含む電気接続部を含むことができる。電気接点１３６、１４６は、例えば、ポゴピン及びプレート、レセプタクル内に受容されるように構成されたピン、及び／又はばね力を用いて若しくは用いずに互いに直接接触するように構成された２つの金属プレートを含むことができる。いくつかの実施形態では、流体送達アセンブリ１３０は、電気接点１３６及び電気接点１４６を介して駆動アセンブリ１４０に動作電力及び／又は充電電力を提供するように構成され得る。例えば、流体送達アセンブリ１３０は、電力が、電気接続部１３４Ａを介して電源１５０から引き出され、電気接点１３６及び電気接点１４６を介して駆動アセンブリ１４０に送達され得るように、電気接続部１３４Ａを介して外部電源１５０に結合されるように構成され得る。電源１５０は、例えば、ＡＣ電源（例えば、壁コンセント）及び／又は外部バッテリーを含むことができる。加えて、いくつかの実施形態では、データは、電気接点１３６及び電気接点１４６を介して、流体送達アセンブリ１３０と駆動アセンブリ１４０との間で転送され得、例えば、識別情報は、駆動アセンブリ１４０によって受信され、例えば、識別情報に関連付けられた圧送パラメータに基づいて、モータ速度を判定するために使用され得る。いくつかの実施形態では、電源１５０は、駆動アセンブリ１４０に結合されるように構成されており、動作電力及び／又は充電電力を駆動アセンブリ１４０に提供するように構成され得る。例えば、電源１５０は、電気接続部１３４Ｂを介して駆動アセンブリ１４０（例えば、電気接点１４６及び／又は電源１４５）に結合され得る。いくつかの実施形態では、電源１５０は、電気接続部（図示せず）を介して、及び／又は駆動アセンブリ１４０及び／又は流体送達アセンブリ１３０を介して、加温器１３２に結合されるように構成され得る。本明細書に説明される電気接続部は、電気接点、ワイヤ、及び／又は電源コードなどの任意の好適な電気的結合部であり得る。本明細書に説明されるいくつかの実施形態では、２つの構成要素又はアセンブリ間の電気接続部は、受容プラグに結合されるように構成されている電気接点又は電源コードを含むものとして説明されてもよいが、本明細書に説明されるシステム及びアセンブリは、説明される電力伝達及び／又はデータ転送機能を達成することが可能な任意の好適な嵌合電気接続構成要素を含むことができる。いくつかの実施形態では、電源１５０は、充電電力及び／又は動作電力が駆動アセンブリ１４０（例えば、電源１４５）及び／又は加温器１３２（例えば、加温器１３２の内部電力貯蔵構成要素）に提供され得るように、流体送達アセンブリ１３０、駆動アセンブリ１４０、及び／又は加温器１３２に電気的及び機械的に結合されるように構成されている充電器ベース１１０（充電器ベースアセンブリ、充電器アセンブリ、充電器、又はベースアセンブリとも称される）を含むことができる。充電器ベース１１０は、ＡＣ電源１１３（例えば、壁コンセント）に結合されて、電気接続部（例えば、プラグ）を介して充電器ベース１１０に含まれる電源（内部電力貯蔵構成要素とも称される）の貯蔵電力レベルを増加させることができる。充電器ベース１１０はまた、充電器ベース１１０内に含まれる電源を駆動アセンブリ１４０及び／又は加温器１３２と電気的に結合して、（例えば、システム１００の使用中及び／又は使用前に、）充電器ベース１１０内の電源から駆動アセンブリ１４０及び／又は加温器１３２に電力を提供するように構成されている細長いワイヤ又はプラグなどの電気接点及び／又は電気接続部を含むことができる。「充電器ベース」として説明されるが、本明細書に説明される実施形態のうちのいずれかなどのいくつかの実施形態では、充電器ベース１１０は、充電電力ではなく、又はそれに加えて、動作電力を提供するように動作可能であることができる（また、駆動アセンブリ又は加温アセンブリのうちのいずれかは、それを受信し、それに基づいて動作するように構成され得る）。例えば、充電器ベース１１０は、本明細書で記載される駆動アセンブリ又は加温器アセンブリのうちのいずれかの内部電力貯蔵デバイス（例えば、駆動アセンブリ１４０及び／又は加温器１３２が充電器ベース１１０に結合されていないときに動作電力を提供するように構成されている充電可能電力貯蔵デバイス）をバイパスしてもよい、本明細書に説明される駆動アセンブリ又は加温器アセンブリのうちのいずれかに動作電力を提供することができる。
使用時、流体送達アセンブリ１３０は、駆動伝達機構１４８及び駆動機構１６０が動作可能に結合されるように、駆動アセンブリ１４０に結合され得る。いくつかの実施形態では、流体送達アセンブリ１３０は、電気接点１３６が、電気接点１４６と位置合わせされるように、及び／又は保持機構１３７が保持機構１４７と係合されるように、駆動アセンブリ１４０に結合され得る。流体ライン１３３Ａは、（例えば、ＩＶチューブ類スパイクなどの流体コネクタを介して）流体源１２０に流体的に結合され得、流体源１２０及び流体ライン１３３Ａに沿って配設された１つ以上の複数の血液フィルタ及び／又はチャンバに流体的に結合され得る。流体ライン１３３Ｂは、例えば、患者のＩＶアクセスに取り付けられたルアーロックコネクタを介して、患者（例えば、患者の血管系）に流体的に結合され得る。次いで、駆動アセンブリ１４０は、流体ポンプ１３１が、流体ライン１３３Ｂを介して流体を分注するように動作するように、（ユーザインターフェース１４４を介したユーザの制御下で）モータ１４２の動作を開始することができる。いくつかの実施形態では、システム１００の構成要素の一部又は全部は、箱又はバッグを含み、かつ任意の好適な数の流体（例えば、血液又は生理食塩水）バッグ及びシステム１００の構成要素又は構成要素のサブセットを含むキットなどのキットに含まれ得る。
いくつかの実施形態では、流体送達アセンブリ１３０は、流体送達アセンブリハウジングを含むことができ、駆動アセンブリ１４０は、駆動アセンブリハウジングを含むことができる。流体送達アセンブリハウジングは、流体ポンプ１３１及び駆動機構１６０の少なくとも一部が配設され得る内部空間を画定することができる。いくつかの実施形態では、流体送達アセンブリハウジングは、流体ポンプ１３１及び駆動機構の少なくとも一部を封入することができ、入口流体ライン１３３Ａ及び出口流体ライン１３３Ｂが通過することができる開口と、駆動機構１６０と駆動伝達機構１４８との間の係合のための開口とを画定する。電気接点１３６及び保持機構１３７は、流体送達アセンブリハウジングの外面上に配設されるか、又はそれに結合され得る。流体送達アセンブリハウジングはまた、任意選択で、駆動アセンブリハウジングに結合される位置合わせ特徴（例えば、ペグ）を受容するように構成される、開口を画定することができ、逆もまた同様である。駆動アセンブリハウジングは、コントローラ１４１、モータ１４２、電源１４５、及び駆動伝達機構１４８の少なくとも一部が配設され得る内部空間を画定することができる。いくつかの実施形態では、駆動アセンブリハウジングは、コントローラ１４１、電源１４５、モータ１４２、及び駆動伝達機構１４８の少なくとも一部を封入することができ、駆動伝達機構１４８が駆動機構１６０と係合することができる開口を画定することができる。電気接点１４６及び保持機構１４７は、駆動アセンブリハウジングの外面上に配設されるか、又はそれに結合され得る。
いくつかの実施形態では、流体送達アセンブリハウジング及び駆動アセンブリハウジングは、駆動アセンブリ１４０及び流体送達アセンブリ１３０が、圧送動作のために適切に結合される（例えば、駆動機構１６０が駆動伝達機構１４８と係合され、任意の電気接点及び／又は保持機構が適切に係合される）ときに、流体送達アセンブリハウジングの表面が駆動アセンブリハウジングの表面（例えば、駆動機構１６０及び駆動伝達機構１４８が係合する表面）に当接するように成形及びサイズ決定され得る。いくつかの実施形態では、電気接点１３６及び１４６は、流体送達アセンブリハウジング及び駆動アセンブリハウジングのそれぞれの当接面上に配設される。いくつかの実施形態では、それぞれの当接面は、実質的に同じ外周、形状、サイズ、及び／又は表面積を有することができる。例えば、当接面の各々は、他方の当接面が配設される平面に平行な平面内に配設され得、当接面は、同じ長さ及び幅を有することができる。いくつかの実施形態では、当接面は、長方形、円形、卵形、正方形、又は任意の他の好適な形状である。いくつかの実施形態では、駆動アセンブリ１４０の当接面は、駆動アセンブリ１４０の上面又は最上面であり、流体送達アセンブリ１３０の当接面は、駆動アセンブリの下面又は最下面である。いくつかの実施形態では、流体送達アセンブリハウジングは、平行な上面及び下面を含む。いくつかの実施形態では、駆動アセンブリハウジングは、平行な上面及び下面を含む。したがって、いくつかの実施形態では、駆動アセンブリハウジング及び流体送達アセンブリハウジングの各々は、実質的に箱状又はディスク状の形状を有することができ、これらは、一緒に結合されるときに、分離されたときよりも高いが、同じ設置面積（例えば、長さ及び幅）及び同一平面上の側壁を有する、層状に組み合わせられたハウジングになる。いくつかの実施形態では、外部電源１５０はまた、外部電源ハウジングを含むことができ、駆動アセンブリ１４０が、外部電源１５０に（例えば、電気接続部１３４Ｂを介して）電気的に結合される電力伝達構成において駆動アセンブリハウジングの表面に当接するように構成されている表面を有することができ、駆動アセンブリハウジング及び外部電源ハウジングの当接表面は、実質的に同じ外周、形状、サイズ、及び／又は表面積を有することができる。いくつかの実施形態では、外部電源ハウジングは、平行な上面及び下面を含む。したがって、いくつかの実施形態では、駆動アセンブリハウジング及び外部電源ハウジングの各々は、実質的に箱状又はディスク状の形状を有することができ、これらは、一緒に結合されるときに、分離されたときよりも高いが、同じ設置面積（例えば、長さ及び幅）及び同一平面上の側壁を有する、層状に組み合わせられたハウジングになる。いくつかの実施形態では、駆動アセンブリハウジング、流体送達アセンブリハウジング、及び外部電源ハウジングの３つ全ては、上記で説明されるものと同じ外周を有する相補的当接面を有することができ、実質的に箱状又はディスク状の形状を有することができ、これらは、一緒に結合されるときに、３つのハウジングは、分離されるときよりも背が高いが、同じ設置面積（例えば、長さ及び幅）及び同一平面上の側壁を有する、層状に組み合わせられたハウジングを形成する（例えば、図４３Ａ～図４３Ｃに示すシステム３９００を参照のこと）。いくつかの実施形態では、加温器１３２はまた、加温器を流体送達アセンブリ１３０、駆動アセンブリ、及び／又は外部電源１５０と積み重ねることができるように、流体送達アセンブリの上面と当接するように構成された表面を有する加温器ハウジングを含むことができる。いくつかの実施形態では、加温器１３２はまた、他のハウジングと同じ又は類似する設置面積を有することができる。いくつかの実施形態では、説明したようにシステム１００のハウジングの上面及び下面が互いに結合されるように構成されているのではなく、ハウジングの各々は、説明したように当接関係で互いに結合されるように構成されている側面を含む。いくつかの実施形態では、システム１００のハウジングのうちの１つ以上は、ラッチ、弾性バンド、ストラップ、及び／又は任意の他の好適な解放可能保持機構などの本明細書に説明される任意の保持機構１３７を介して一緒に保持され得る。いくつかの実施形態では、システム１００は、システム１００のハウジングのうちの１つ以上を受容するように、システム１００の注入動作の間のそれらの結合された当接構成にハウジングのうちの２つ以上を保持するように構成されている、キャリングケース又は他の容器（例えば、蓋、ハンドル、及び／又は容器を患者の近くに吊るすためのフックを有する容器）を含むことができる。いくつかの実施形態では、充電器ベース１１０は、システム１００のハウジングのうちの１つ以上を受容し、システム１００の注入動作の間（例えば、ハウジングを含むアセンブリのうちの１つ以上と電気的に接触している間）、それらの結合された当接構成にそれらを保持するように構成されている内部空間を画定するように構成され得る。
図２は、システム２００の概略図である。システム２００は、システム１００のような本明細書に説明されるシステムのうちのいずれかと構造的及び／又は機能的に同じものであるか、又は類似したものであり得る。システム２００は、再使用可能駆動ユニット２４０、使い捨てチューブ類アセンブリ２３０、及び充電器ベース２１０を含む。使い捨てチューブ類アセンブリ２３０は、流体ポンプ２３１及び加温器２３２（加温器アセンブリとも称される）を含む。流体ポンプ２３１は、再使用可能駆動ユニット２４０の制御下で、流体ポンプ２３１が、流体ライン２３３を介して流体源２２０から流体を引き出し、かつ加温器２３２を介して流体を患者に送達することができるように、流体源２２０（例えば、血液又は生理食塩水源）に流体的に結合されるように構成されている。使い捨てチューブ類アセンブリ２３０は、再使用可能駆動ユニット２４０に解放可能に機械的及び電気的に結合されるように構成されている。使い捨てチューブ類アセンブリ２３０が再使用可能駆動ユニット２４０に解放可能に結合されるときに、再使用可能駆動ユニット２４０は、流体ポンプ２３１を（例えば、機械的に）駆動して、流体源２２０から流体を引き出し、加温器２３２を介して流体を患者に送達することができる。いくつかの実施形態では、使い捨てチューブ類アセンブリ２３０は、電気動作電力及び／又は充電電力を再使用可能駆動ユニット２４０及び／又は加温器２３２に提供することができる。流体ポンプ２３１及び／又は加温器２３２はまた、データが再使用可能駆動ユニット２４０と流体ポンプ２３１及び／又は加温器２３２との間で転送され得るように、再使用可能駆動ユニット２４０に電気的に結合されるように構成されている。いくつかの実施形態では、システム２００は、加温器２３２を含まない。
図２に示すように、充電器ベース２１０は、電気接続部２１３を介して（例えば、壁コンセントを介して）ＡＣ電源に電気的に結合されるように構成され得る。充電器ベース２１０は、使い捨てチューブ類アセンブリ２３０を介して（例えば、使い捨てチューブ類アセンブリ２３０の電気接続部を介して）再使用可能駆動ユニット２４０にＤＣ電力２１４を提供するように構成され得る。充電器ベース２１０は、外部バッテリー充電器２１１及び再使用可能駆動ユニット充電器２１２を含むことができる。したがって、いくつかの構成では、再使用可能駆動ユニット２４０は、（例えば、流体ポンプ２３１を駆動するために）注入動作のための十分な動作電力で再使用可能駆動ユニット２４０が充電器ベース２１０によって充電され得る（例えば、再使用可能駆動ユニット２４０の電力貯蔵供給が増加され得る）ように、（例えば、注入動作中に使用されていないときに）再使用可能駆動ユニット充電器２１２に直接結合され得る。いくつかの実施形態では、再使用可能駆動ユニット２４０は、加温器２３２に動作電力を提供することができる。加えて、いくつかの構成では、充電器ベース２１０の外部バッテリー充電器２１１は、使い捨てチューブ類アセンブリ２３０が動作電力及び／又は充電電力を再使用可能駆動ユニット２４０及び／又は加温器２３２に提供することができるように、（例えば、外部バッテリーが外部バッテリー充電器２１１に結合されるとき）使い捨てチューブ類アセンブリ２３０に含まれるか又は結合される外部バッテリー（図示せず）を充電することができる。
図２に示すシステム２００の構成では、システム２００は、例えば、病院など、システムに電力を供給するためにＡＣ電力が（例えば、壁コンセントを介して）容易に利用可能である環境で使用されてもよい。図示のように、充電器ベース２１０は、ＡＣ電力が、充電器ベース２１０によってＡＣ電源２１３から引き出され得るように、使い捨てチューブ類アセンブリ２３０の電気接続部２３４に電気的に結合され得る電気接続部２１４を含むことができ、充電器ベース２１０は、電気接続部２１４、電気接続部２３４、及び流体ポンプ２３１を介して、再使用可能駆動ユニット２４０にＤＣ電力を提供することができる。図２に示すように、ＤＣ電力は、充電器ベースから加温器２３２に、電気接続部２１４及び電気接続部２３４を介して提供することもできる。電気接続部２１４は、例えば、細長いケーブル（コード又は電源コードとも称される）、ワイヤ、接点、及び／又は任意の他の好適な電気接続構成要素を含むことができる。
図３は、システム３００の概略図である。システム３００は、システム２００と構造的及び／又は機能的に同じものであるか、又は類似したものであり得る。例えば、システム３００は、再使用可能駆動ユニット３４０、使い捨てチューブ類アセンブリ３３０、及び充電器ベース３１０を含み、これらは、上記の再使用可能駆動ユニット２４０、使い捨てチューブ類アセンブリ２３０、及び充電器ベース２１０と構造的及び／又は機能的に同じであるか、又は類似したものであり得る。いくつかの実施形態では、システム３００は、システム２００と同じシステムであり得るが、図３に示すような携帯可能な使用構成で配置され得る。システム３００は、例えば、病院への輸送中など、ＡＣ電力が容易に利用可能でない環境において、又はユーザ（例えば、医師、ＥＭＴ、又は看護師）が、再使用可能駆動ユニット２４０が壁コンセントに取り付けられている場合に許容されるよりもモビリティを有することを好む環境において、使用され得る。図３に示すように、使い捨てチューブ類アセンブリ３３０は、動作電力及び／又は充電電力が、電気接続部２３４（使い捨てチューブ類アセンブリ２３０に関して上記で説明される電気接続部３３４と構造的及び／又は機能的に同じか、又は類似であり得る）を介して、外部バッテリー３５０から再使用可能駆動ユニット３４０及び加温器３３２に提供され得るように、外部バッテリー３５０に結合され得る。必要に応じて、外部バッテリー３５０は、充電器ベース３１０の外部バッテリー充電器３１１との電気的係合を介して充電され得る。
図４は、システム４００の概略図である。システム４００は、駆動アセンブリ２００及び／又は駆動アセンブリ３００と構造的及び／又は機能的に同じであるか、又は類似したものであり得る。例えば、システム４００は、再使用可能駆動ユニット４４０、使い捨てチューブ類アセンブリ４３０、及び充電器ベース４１０を含み、これらは、上記の再使用可能駆動ユニット２４０、使い捨てチューブ類アセンブリ２３０、及び充電器ベース２１０と構造的及び／又は機能的に同じであるか、又は類似したものであり得る。図４に示すように、システム４００は、患者への流体ライン上に加温器を含まない。また、図４に示すように、再使用可能駆動ユニット４４０は、内部電源（図示せず）に貯蔵された電力に基づいて動作して、流体ポンプ４３１の動作を制御するように構成され得る。図示のように、充電器ベース４１０は、ＡＣ電力が、充電器ベース４１０によってＡＣ電源４１３から引き出され得るように、再使用可能駆動ユニット４４０の電気接続部（図示せず）に電気的に結合され得る電気接続部４１２（再使用可能駆動ユニット充電器とも称される）を含むことができ、充電器ベース４１０は、電気接続部４１２及び再使用可能駆動ユニット４４０の電気接続部を介して再使用可能駆動ユニット４４０にＤＣ電力を提供することができる。したがって、再使用可能駆動ユニット４４０の内部電源の電力レベルは、再使用可能駆動ユニット４４０を充電器ベース４１０の電気接続部４１２に（例えば、嵌合電気接点を介して）結合することによって増加させることができる。充電器ベース４１０はまた、ＡＣ電力が、充電器ベース４１０によってＡＣ電源４１３から引き出され得、かつ充電器ベース４１０が、電気接続部４１１を介して外部バッテリーにＤＣ電力を提供することができるように、外部バッテリー（図示せず）（図３に示す外部バッテリー３５０など）の電気接続部に電気的に結合され得る電気接続部４１１（外部バッテリー充電器とも称される）を含むことができる。
図５は、再使用可能駆動ユニット５４０（駆動アセンブリとも称される）の概略図であり、この再使用可能駆動ユニットは、本明細書に説明される再使用可能駆動ユニット（例えば、再使用可能駆動ユニット１４０、再使用可能駆動ユニット２４０、再使用可能駆動ユニット３４０、及び／又は再使用可能駆動ユニット４４０）のうちのいずれかと構造的及び／又は機能的に同じであるか、又は類似したものであり得る。再使用可能駆動ユニット５４０は、小型の携帯可能な（例えば、ハンドヘルド）デバイスとして形成され得る。再使用可能駆動ユニット５４０は、コントローラ５４１と、モータ５４２と、ディスプレイ５４３と、ユーザインターフェース５４４と、内部電力貯蔵構成要素５４５（内部バッテリーとも称される）と、機械的駆動接続部５４８（駆動伝達機構とも称される）と、電力を伝達するための１つ以上の電気接点５４６と、データを伝達するための１つ以上の電気接点５４７と、を含むことができる。
モータ５４２は、本明細書に説明される流体ポンプ（例えば、流体ポンプ１３１、流体ポンプ２３１、流体ポンプ３３１、及び／又は流体ポンプ４３１）のうちのいずれかのような、使い捨てチューブ類アセンブリの流体ポンプを駆動するように構成され得る。いくつかの実施形態では、例えば、モータ５４２は、３００ｍｍＨｇを上回る圧力で流体ポンプを駆動することができる。コントローラ５４１は、再使用可能駆動ユニット５４０に結合された流体ポンプと、再使用可能駆動ユニット５４０に結合された加温器（本明細書に説明される加温器のうちのいずれかなど）の加温機能とを電子的に制御するように構成され得る。機械的駆動接続部５４８は、モータ５４２を使い捨てチューブ類アセンブリの流体ポンプに可逆的に接続するように構成され得る。
内部バッテリー５４５は、内部バッテリー５４５の電力貯蔵レベルが増加するように、１つ以上の電気接点５４６に可逆的に電気的に結合された外部電源から電力を受信するように構成され得る。いくつかの実施形態では、内部バッテリー５４５及び１つ以上の電気接点５４６は、１つ以上の電気接点５４６に可逆的に電気的に結合された加温器に電力を提供するように構成され得る。コントローラ５４１は、電気接点５４７を介して（例えば、電気接点５４７を介してデータを受信することによって）使い捨てチューブ類アセンブリ（例えば、本明細書に説明される使い捨てチューブ類アセンブリのうちのいずれかなどの使い捨てチューブ類アセンブリ内に含まれるセンサ）と通信するように構成され得る。いくつかの実施形態では、センサは、例えば、熱電対、他の温度感知デバイス、及び／又は使い捨てチューブ類アセンブリの入口及び／又は出口チューブ類内の流体圧力を検出するように構成されている圧力センサを含むことができる。いくつかの実施形態では、ユーザインターフェース５４４は、ユーザが、流体の流れ及び／又は加温パラメータを制御することを可能にする（例えば、それぞれ、モータ５４２の速度及び加温器の動作を制御することを介して、流体注入の開始及び停止、並びに流量及び温度などのパラメータ調整を可能にする）ように構成され得る。
図６は、充電器ベース６１０の概略図であり、これは、本明細書に説明される充電器ベース（例えば、充電器ベース１１０、充電器ベース２１０、充電器ベース３１０、及び／又は充電器ベース４１０）のうちのいずれかと構造的及び／又は機能的に同じであるか、又は類似したものであり得る。図６に示すように、充電器ベース６１０は、ＡＣ－ＤＣ変換器６１５、外部バッテリー充電器６１１、及び再使用可能ドライバユニット充電器６１２を含む。充電器ベース６１０は、電気接続部６１３を介してＡＣ入力を受信し、電気接続部６１４（ＤＣ出力コードとも称される）を介してＤＣ出力を提供することができる。外部バッテリー充電器６１１及び再使用可能駆動ユニット充電器６１２の各々は、例えば、それぞれ、本明細書に説明される外部電源及び再使用可能駆動ユニットのうちのいずれかに可逆的に電気的に結合されるように構成されている電気接点を含むことができる。
図７は、使い捨てチューブ類アセンブリ７３０の概略図であり、これは、本明細書に説明される処理チューブ類アセンブリ（例えば、使い捨てチューブ類アセンブリ１３０、使い捨てチューブ類アセンブリ２３０、使い捨てチューブ類アセンブリ３３０、及び／又は使い捨てチューブ類アセンブリ４３０）のうちのいずれかと構造的及び／又は機能的に同じであるか、又は類似したものであり得る。使い捨てチューブ類アセンブリ７３０は、流体源（例えば、流体を含有する流体容器）から、流体ポンプ７３１を通して、患者までの流体経路を画定することができる。流体経路は、チューブ類７３３によって少なくとも部分的に画定され得る。使い捨てチューブ類アセンブリ７３０は、例えば、チューブ類７３３に結合された少なくとも１つのスパイク７３７を含むことができる。各スパイク７３７は、流体容器（例えば、血液又は生理食塩水などの流体を含有する）を穿刺して、スパイク７３７と流体容器との間に流体接続を作製するように構成され得る。使い捨てチューブ類アセンブリ７３０は、任意選択で、少なくとも１つの流体加温器７３２を含むことができ、これは、例えば、電気エネルギーを熱エネルギーに変換することによって、流体を加熱することができる。加温器７３２は、本明細書に説明される加温器のうちのいずれかと構造的及び／又は機能的に同じか、又は類似したものであり得る。
任意選択で、使い捨てチューブ類アセンブリ７３０は、一体型電源コード７３４（細長いケーブルとも称される）を含むことができる。一体型電源コード７３４は、本明細書に説明される外部電源（例えば、上述の外部バッテリー３５０）のうちのいずれかなどの外部電源及び／又は本明細書に説明される電源コード（例えば、上述のＤＣ電源コード２１４）のうちのいずれかなどのＤＣ電源コードに接続されるように構成されている第１の電気接続部（例えば、スパイク７３７の近く）を含むか又は形成することができる。使い捨てチューブ類アセンブリ７３０は、任意選択で、再使用可能駆動ユニット（例えば、上述の再使用可能駆動ユニット２４０又は本明細書に説明される再使用可能駆動ユニットのうちのいずれか）に可逆的に接続するように構成されている第２の電気接続部と、使い捨てチューブ類アセンブリ７３０内に含まれるか、又はそれに結合される加温器７３２に結合される第３の電気接続部と、を含む。
流体ポンプ７３１は、任意選択で、約３００ｍｍＨｇ（約６ｐｓｉ）を上回る圧力で流体を圧送するように構成され得る。いくつかの実施形態では、流体ポンプ７３１によって圧送される流体の圧力の上限は、約１００ｐｓｉである。いくつかの実施形態では、流体ポンプ７３１は、少なくとも２つのシリンジ本体を含む。いくつかの実施形態では、流体ポンプ７３１は、流体が、患者及び／又は流体ポンプ７３１からスパイク７３７に流れることを防止し、流体ポンプ７３１の位置にかかわらず（例えば、シリンジプランジャ位置及び／又は移動方向にかかわらず）常にスパイク７３７から患者に流れるように、少なくとも２つの一方向逆止弁を含む。いくつかの実施形態では、チューブ類７３３は、スパイク７３７を流体ポンプ７３１に結合し、流体ポンプ７３１を患者に（例えば、加温器７３２を介して）結合する、ほぼ一定の直径のチューブ類を含むことができる。いくつかの実施形態では、チューブ類７３３は、直径変更間の平滑な（例えば、テーパ状の）移行を含むことができる。いくつかの実施形態では、チューブ類７３３は、（例えば、溶血を最小限にするために）一過性圧力スパイク下で拡張することができる、コンプライアントチューブ類の少なくとも１つのセクションを含むことができる。任意選択で、遠位空気フィルタ（図示せず）が、使い捨てチューブ類アセンブリ７３０内に含まれるか、又はそれに結合され、流体ポンプ７３１と患者との間（例えば、加温器７３２と患者との間）に配設され得る。
図７に示すように、電源コード７３４の長さの一部は、電源コード７３４の一部が、チューブ類７３３の長さの一部に平行に延在するように、チューブ類７３３の長さの一部に結合される。図示のように、チューブ類７３３の一部は、流体入口チューブ類であることができ、電力供給コード７３４及びチューブ類７３３は、流体ポンプ７３１から、流体ポンプ７３１から離れた電源コード７３４及びチューブ類７３３の各々上の場所（例えば、チューブ類７３３及び電源コード７３４がそれぞれ結合される、流体源又は外部電力源の近くの場所）まで一緒に結合され得る。例えば、電源コード７３４及びチューブ類７３３は、流体ポンプ７３１から電源コード７３４及び／又はチューブ類７３３の長さの半分又は４分の３を超える場所まで一緒に結合され得る。
図８は、充電器ベース８１０の概略図であり、これは、本明細書に説明される充電器ベース（例えば、充電器ベース１１０、充電器ベース２１０、充電器ベース３１０、充電器ベース４１０、及び／又は充電器ベース６１０）のうちのいずれかと構造的及び／又は機能的に同じであるか、又は類似したものであり得る。充電器ベース８１０は、物理的支持部及び電気充電ステーションであり得る。充電器ベース８１０は、電源コード８１３及び直流（ＤＣ）出力コード８１４を含むことができる。加えて、充電器ベース８１０は、ＡＣ－ＤＣ変換器（図示せず）（例えば、上述のＡＣ－ＤＣ変換器６１５）を含むことができる。電源コード８１３は、充電ベース８１０をＡＣ電源（例えば、ＡＣ壁コンセント）に結合することができる。ＤＣ出力コード８１４は、使い捨てチューブ類アセンブリを介して加温器及び／又は再使用可能駆動ユニットに電力を提供するために、本明細書に説明される使い捨てチューブ類アセンブリのうちのいずれか（例えば、使い捨てチューブ類アセンブリ７３０）のような使い捨てチューブ類アセンブリに結合されるように構成され得る。
充電器ベース８１０は、再使用可能駆動ユニット８４０を受容及び支持するように構成されているレセプタクルを含む物理的ドックを含むことができ、この再使用可能駆動ユニットは、本明細書に説明される再使用可能駆動ユニットのうちのいずれかと構造的及び／又は機能的に同じであるか、又は類似したものであり得る。物理的ドックは、再使用可能駆動ユニット８４０の内部電力貯蔵構成要素が充電され得る（例えば、再使用可能駆動ユニット８４０の内部電力貯蔵構成要素の電力貯蔵レベルが増加され得る）ように、再使用可能駆動ユニット８４０をＡＣ－ＤＣ変換器及び／又は充電器ベース８１０の内部電力貯蔵構成要素に電気的及び機械的に接続するように構成され得る。物理的ドックはまた、外部バッテリー８１１が充電され得る（例えば、外部バッテリー８１１の電力貯蔵レベルが増加され得る）ように、本明細書に説明される外部電源のうちのいずれかと構造的及び／又は機能的に同じか、又は類似のものとし得る外部バッテリー８１１を機械的に支持し、充電器ベース８１０のＡＣ－ＤＣ変換器及び／又は内部電力貯蔵構成要素に電気的に接続するように構成され得る。外部バッテリー８１１は、充電器ベース８１０とドッキングされている間、及び／又は充電器ベース８１０から結合解除された後に、電力を使い捨てチューブ類アセンブリに提供するように、使い捨てチューブ類アセンブリ７３０などの使い捨てチューブ類アセンブリに電気的及び機械的に結合され得る。
図２～図４に関して上述したように、本明細書に説明されるシステムのいずれも、各々が固有の使用構成を有する様々な（例えば、３つの）異なる使用シナリオで使用され得る。３つの例示的な使用シナリオは、（例えば、定置型病院使用のための）ＡＣ電力ベースの使用シナリオ、（例えば、場所間を移動している間など、病院環境の内部又は外部での携帯可能な使用のための）携帯可能な電源ベースの（例えば、バッテリーベースの）使用シナリオ、及び注入のみの非加温使用シナリオを含む。
例えば、図９は、第１の使用構成（例えば、病院環境などにおいて、ＡＣ電力がＡＣ壁コンセントなどのＡＣ電源から引き出されて、システム９００の再使用可能駆動ユニット９４０の動作に電力供給することができる構成）におけるシステム９００の概略図である。システム９００は、システム２００のような本明細書に説明されるシステムのうちのいずれかと構造的及び／又は機能的に同じものであるか、又は類似したものであり得る。例えば、システム９００は、使い捨てチューブ類アセンブリ９３０と、再使用可能駆動ユニット９４０と、充電器ベース９１０と、を含むことができる。使い捨てチューブ類アセンブリ９３０は、流体ポンプ９３１と、加温器９３２と、使い捨てチューブ類アセンブリ９３０のチューブ類を流体源９２０（例えば、生理食塩水、０．９％塩化ナトリウム等の晶質を含む流体、血液、及び／又は血液製剤などの任意の好適な流体の源）と流体的に結合するように構成されているスパイク９３７と、を含むことができる。使い捨てチューブ類アセンブリ９３０はまた、電源コード９３４を含む。充電器ベース９１０は、充電ベース９１０をＡＣ電源（例えば、ＡＣ壁コンセント）に結合するように構成されている電源コード９１３と、使い捨てチューブ類アセンブリ９３０の電源コード９３４に結合されて、使い捨てチューブ類アセンブリ９３０を介して加温器９３２及び／又は再使用可能駆動ユニット９４０に電力を提供するように構成されているＤＣ出力コード９１４と、を含む。充電器ベース９１０はまた、充電器ベース９１０が外部電源９１１を支持し充電するように、外部電源９１１に可逆的に結合されるように構成されている。
いくつかの実施形態では、システム９００を第１の使用構成でセットアップするために、使い捨てチューブ類アセンブリ９３０は、滅菌包装から除去され得る。再使用可能駆動ユニット９４０は、充電器ベース９１０からドッキング解除され得る（例えば、充電器ベース９１０との機械的及び電気的係合から分離され得る）。流体ポンプ９３１は、再使用可能駆動ユニット９４０に結合され得る。使い捨てチューブ類アセンブリ９３０は、任意の既知のＩＶチューブ類と同様に、スパイク９３７を介して流体源９２０（例えば、流体又は血液バッグ）に流体的に結合され得る。任意選択で、複数のバッグ９２０が、スパイク９３７に結合されるときに、ユーザは、任意の既知のＩＶチューブ類と同様に、各バッグ９２０に関連付けられたクランプを開閉することによって、どのバッグ９２０が流れのために開かれるかを制御してもよい。電源コード９３４は、充電器ベース９１０内のＡＣ－ＤＣ変換器（例えば、ＡＣ－ＤＣ変換器６１５）に接続されたＤＣ電源コード９１４に電気的に結合され（例えば、差し込まれ）、電源コード９３４を介して加温器９３２に電力を供給することができる。使い捨てチューブ類アセンブリ９３０は、流体的にプライミングされ得る。いくつかの実施形態では、流体ポンプ９３１は、再使用可能駆動ユニット９４０上のユーザインターフェース（例えば、ユーザインターフェース５４４）を介して起動され得、流体（例えば、生理食塩水及び／又は血液）は、使い捨てチューブ類９３０内に引き込まれる。使い捨てチューブ類アセンブリ９３０が完全にプライミングされた後に、使い捨てチューブ類アセンブリ９３０の遠位端は、患者の血管系（例えば、患者の血管アクセスポート）に結合され得る。次いで、ユーザは、再使用可能駆動ユニット９４０上のユーザインターフェースとの相互作用を通して、患者への注入及び／又は流体の加温を開始及び制御することができる。
流体バッグ９２０のうちの１つ以上の中の流体（例えば、血液又は生理食塩水）が使い果たされると、流体バッグは、任意の他の既知のＩＶチューブ類セットと同様に、注入を継続するために、新しい流体バッグと交換されてもよい。注入動作が完了した後に、使い捨てチューブ類アセンブリ９３０は、患者から結合解除され得、加温器電源コード９３４は、外部バッテリー９１１から結合解除され得（例えば、電源コード９３４をＤＣ電源コード９１４から結合解除することを介して）、流体ポンプ９３１は、再使用可能駆動ユニット９４０から結合解除され得る。次いで、使い捨てチューブ類アセンブリ９３０全体が、廃棄され得る（例えば、捨てられる）。
システム９００の動作中、流体ポンプ９３１は、流体源９２０から流体入口ラインを通して流体ポンプ９３１内に流体を引き込むことができる。いくつかの実施形態では、任意選択の血液フィルタ（図示せず）が、注入前に血液製剤をフィルタするために、使い捨てチューブ類アセンブリ９３０の流体入口ライン内に存在するか、又はそれに結合されてもよい。流体ポンプ９３１は、流体を流体ポンプ９３１から流体出口ラインを通して、加温器９３２を通して、（例えば、血管アクセスポートを介して）患者の中に駆動することができる。いくつかの実施形態では、使い捨てチューブ類アセンブリ９３０内に存在する小さい気泡を除去するために、任意選択の空気フィルタが、流体出口ライン（例えば、加温器９３２と患者との間）内に存在するか、又はそれに結合されてもよい。
充電器ベース９１０は、ＡＣ電源（例えば、ＡＣ壁コンセント）に差し込むことができる。充電器ベース９１０は、ＡＣ電源から受信した電力に基づいてＤＣ電力をＤＣ電源コード９１４に提供するＡＣ－ＤＣ変換器（例えば、ＡＣ－ＤＣ変換器６１５）を含む。いくつかの実施形態では、ＤＣ電源コード９１４からの電流は、一体型加温器電源コード９３４を介して流体ポンプ９３１に流れることができ、そこから、電流は、（例えば、一体型電源コード９３４の別の部分を介して）加温器９３２及び（例えば、流体ポンプ９３１と再使用可能駆動ユニット９４０との間の電気接続部を介して）再使用可能駆動ユニット９４０の両方に流れて、モータ（例えば、注入モータ５４２）に電力供給し、及び／又は再使用可能駆動ユニット９４０内に収容された内部バッテリー（例えば、内部バックアップバッテリー５４５）を充電することができる。加温器電源コード９３４がＤＣ電源コード９１４から引き抜かれる場合、再使用可能駆動ユニット９４０の内部バックアップバッテリーからの電力を介して注入を継続することができるが、加温は中断されるだろう。
図１０は、第２の使用構成（例えば、システム１０００が、壁コンセントに対して携帯可能であるように、ＡＣ電力が注入動作中に引き出されない構成）におけるシステム１０００の概略図である。システム１０００は、システム３００のような本明細書に説明されるシステムのうちのいずれかと構造的及び／又は機能的に同じものであるか、又は類似したものであり得る。例えば、システム１０００は、使い捨てチューブ類アセンブリ１０３０と、再使用可能駆動ユニット１０４０と、充電器ベース１０１０と、を含むことができる。使い捨てチューブ類アセンブリ１０３０は、流体ポンプ１０３１と、加温器１０３２と、使い捨てチューブ類アセンブリ１０３０のチューブ類を流体源１０２０（例えば、生理食塩水、０．９％塩化ナトリウム等の晶質を含む流体、血液、及び／又は血液製剤などの任意の好適な流体の源）と流体的に結合するように構成されているスパイク１０３７と、を含むことができる。使い捨てチューブ類アセンブリ１０３０はまた、電源コード１０３４を含む。充電器ベース１０１０は、充電ベース１０１０をＡＣ電源（例えば、ＡＣ壁コンセント）及びＤＣ出力コード１０１４に結合するように構成されている電源コード１０１３を含む。システム１０００はまた、使い捨てチューブ類アセンブリ１０３０の電源コード１０３４に結合されて、使い捨てチューブ類アセンブリ１０３０を介して加温器１０３２及び／又は再使用可能駆動ユニット１０４０に電力を提供するように構成されている外部電源１０５０を含む。充電器ベース１０１０は、外部電源１０５０に充電電力を供給するために、ＤＣ出力コード１０１４を介して外部電源１０５０に可逆的に結合されるように構成されている。いくつかの実施形態では、外部電源１０５０は、充電及びサポートのために、図９に関して上述の電源９１１のように充電器ベース１０１０に結合されるように構成され得る。いくつかの実施形態では、システム１０００は、第１の使用構成から第２の使用構成に移行されるシステム９００と同じシステムであり得る。
いくつかの実施形態では、システム１０００を第２の使用構成でセットアップするために、使い捨てチューブ類アセンブリ１０３０は、滅菌包装から除去され得る。再使用可能駆動ユニット１０４０は、充電器ベース１０１０からドッキング解除され得る（例えば、充電器ベース１０１０との機械的及び電気的係合から分離され得る）。外部電源１０５０は、充電器ベース１０１０からドッキング解除され得る。いくつかの実施形態では、外部電源１０５０は、任意選択で、流体源１０２０及び外部電源１０５０が非常に接近してコード管理必要性を最小限にするように、ＩＶポールから吊り下げられ得る。流体ポンプ１０３１は、再使用可能駆動ユニット１０４０に結合され得る。使い捨てチューブ類アセンブリ１０３０は、任意の既知のＩＶチューブ類と同様に、スパイク１０３７を介して流体源１０２０（例えば、流体又は血液バッグ）に流体的に結合され得る。任意選択で、複数のバッグ１０２０が、スパイク１０３７に結合されるときに、ユーザは、任意の既知のＩＶチューブ類と同様に、各バッグ１０２０に関連付けられたクランプを開閉することによって、どのバッグ１０２０が流れのために開かれるかを制御してもよい。電源コード１０３４は、電力が、電源コード１０３４を介して加温器１０３２に供給され得るように、外部電源１０５０に電気的に結合され得る（例えば、差し込まれ得る）。使い捨てチューブ類アセンブリ１０３０は、流体的にプライミングされ得る。いくつかの実施形態では、流体ポンプ１０３１は、再使用可能駆動ユニット１０４０上のユーザインターフェース（例えば、ユーザインターフェース５４４）を介して起動され得、流体（例えば、生理食塩水及び／又は血液）は、使い捨てチューブ類１０３０内に引き込まれる。使い捨てチューブ類アセンブリ１０３０が完全にプライミングされた後に、使い捨てチューブ類アセンブリ１０３０の遠位端は、患者の血管系（例えば、患者の血管アクセスポート）に結合され得る。次いで、ユーザは、再使用可能駆動ユニット１０４０上のユーザインターフェースとの相互作用を通して、患者への注入及び／又は流体の加温を開始及び制御することができる。
流体バッグ１０２０のうちの１つ以上の中の流体（例えば、血液又は生理食塩水）が使い果たされると、流体バッグは、任意の他の既知のＩＶチューブ類セットと同様に、注入を継続するために、新しい流体バッグと交換されてもよい。注入動作が完了した後に、使い捨てチューブ類アセンブリ１０３０は、患者から結合解除され得、加温器電源コード１０３４は、外部電源１０５０から結合解除され得、流体ポンプ１０３１は、再使用可能駆動ユニット１０４０から結合解除され得る。次いで、使い捨てチューブ類アセンブリ１０３０全体が、廃棄され得る（例えば、捨てられる）。
システム１０００の動作中、流体ポンプ１０３１は、流体源１０２０から流体入口ラインを通して流体ポンプ１０３１内に流体を引き込むことができる。いくつかの実施形態では、任意選択の血液フィルタ（図示せず）が、注入前に血液製剤をフィルタするために、使い捨てチューブ類アセンブリ１０３０の流体入口ライン内に存在するか、又はそれに結合されてもよい。流体ポンプ１０３１は、流体を流体ポンプ１０３１から流体出口ラインを通して、加温器１０３２を通して、（例えば、血管アクセスポートを介して）患者の中に駆動することができる。いくつかの実施形態では、使い捨てチューブ類アセンブリ１０３０内に存在する小さい気泡を除去するために、任意選択の空気フィルタが、流体出口ライン（例えば、加温器１０３２と患者との間）内に存在するか、又はそれに結合されてもよい。
外部電源１０５０からの電流は、一体型加温器電源コード１０３４を介して流体ポンプ１０３１に流れることができ、そこから、電流は、（例えば、一体型電源コード１０３４の別の部分を介して）加温器１０３２及び（例えば、流体ポンプ１０３１と再使用可能駆動ユニット１０４０との間の電気接続部を介して）再使用可能駆動ユニット１０４０の両方に流れて、モータ（例えば、注入モータ５４２）に電力供給し、及び／又は再使用可能駆動ユニット１０４０内に収容された内部バッテリー（例えば、内部バックアップバッテリー５４５）を充電することができる。いくつかの実施形態では、電流は、外部電源１０５０から加温器１０３２に提供され得、再使用可能駆動ユニット１０４０は、再使用可能駆動ユニット１０４０の内部電力貯蔵構成要素（例えば、内部バックアップバッテリー）からの電力を使用して、流体ポンプ１０３１を駆動するように動作することができる。そのような構成は、システム１００が加温器１０３２による流体加温を最大化することを可能にしてもよい。いくつかの実施形態では、電流は、流体ポンプ１０３１と再使用可能駆動ユニット１０４０との間の電気接続部を介して、外部電源１０５０から加温器１０３２及び再使用可能駆動ユニット１０４０に提供されて、注入モータ及び加温器１０３２に同時に電力を供給することができる（例えば、外部バッテリー１０５０が使い果たされるまで）。いくつかの実施形態では、電流は、流体ポンプ１０３１と再使用可能駆動ユニット１０４０との間の電気接続部を介して、外部電源１０５０から加温器１０３２及び再使用可能駆動ユニット１０４０に提供され、加温器１０３２に電力を供給し、同時に（例えば、外部バッテリー１０５０が使い果たされるまで）再使用可能駆動ユニット１０４０の内部電力貯蔵構成要素を充電することができる。加温器電源コード１０３４が外部電源１０５０から引き抜かれる場合、又は外部電源１０５０の電力貯蔵が使い果たされる場合、注入は、再使用可能駆動ユニット１０４０の内部電力貯蔵構成要素（例えば、内部バックアップバッテリー）からの電力を介して継続され得るが、加温は中断されてもよい。
図１１は、第３の使用構成（例えば、加温器が含まれていない構成）におけるシステム１１００の概略図である。システム１１００は、システム４００のような本明細書に説明されるシステムのうちのいずれかと構造的及び／又は機能的に同じものであるか、又は類似したものであり得る。例えば、システム１１００は、使い捨てチューブ類アセンブリ１１３０と、再使用可能駆動ユニット１１４０と、充電器ベース１１１０と、を含むことができる。使い捨てチューブ類アセンブリ１１３０は、流体ポンプ１１３１と、使い捨てチューブ類アセンブリ１１３０のチューブ類を流体源１１２０（例えば、生理食塩水、０．９％塩化ナトリウム等の晶質を含む流体、血液、及び／又は血液製剤などの任意の好適な流体の源）と流体的に結合するように構成されているスパイク１１３７と、を含むことができる。充電器ベース１１１０は、充電ベース１１１０をＡＣ電源（例えば、ＡＣ壁コンセント）及びＤＣ出力コード１１１４に結合するように構成されている電源コード１１１３を含む。充電器ベース１１１０はまた、充電器ベース１１１０が外部電源１１１１を支持し充電するように、外部電源１１１１に可逆的に結合されるように構成されている。
いくつかの実施形態では、システム１１００を第３の使用構成でセットアップするために、使い捨てチューブ類アセンブリ１１３０は、滅菌包装から除去され得る。再使用可能駆動ユニット１１４０は、充電器ベース１１１０の駆動ユニットレセプタクル１１１２からドッキング解除され得る（例えば、充電器ベース１１１０との機械的及び電気的係合から分離され得る）。流体ポンプ１１３１は、再使用可能駆動ユニット１１４０に結合され得る。使い捨てチューブ類アセンブリ１１３０は、任意の既知のＩＶチューブ類と同様に、スパイク１１３７を介して流体源１１２０（例えば、流体又は血液バッグ）に流体的に結合され得る。使い捨てチューブ類アセンブリ１１３０は、流体的にプライミングされ得る。いくつかの実施形態では、流体ポンプ１１３１は、再使用可能駆動ユニット１１４０上のユーザインターフェース（例えば、ユーザインターフェース５４４）を介して（例えば、プライミング及び／又は注入動作のために）起動され得、流体（例えば、生理食塩水及び／又は血液）は、使い捨てチューブ類１１３０内に引き込まれる。使い捨てチューブ類アセンブリ１１３０が完全にプライミングされた後に、使い捨てチューブ類アセンブリ１１３０の遠位端は、患者の血管系（例えば、患者の血管アクセスポート）に結合され得る。次いで、ユーザは、再使用可能駆動ユニット１１４０上のユーザインターフェースとの相互作用を通して、患者への注入及び／又は流体の加温を開始及び制御することができる。
流体バッグ１１２０のうちの１つ以上の中の流体（例えば、血液又は生理食塩水）が使い果たされると、流体バッグは、任意の他の既知のＩＶチューブ類セットと同様に、注入を継続するために、新しい流体バッグと交換されてもよい。注入動作が完了した後に、使い捨てチューブ類アセンブリ１１３０は、患者から結合解除され得、流体ポンプ１１３１は、再使用可能駆動ユニット１１４０から結合解除され得る。次いで、使い捨てチューブ類アセンブリ１１３０全体が、廃棄され得る（例えば、捨てられる）。
（例えば、敗血症及び／又は他の状態を治療するための注入のための）システム１１００の動作中、流体ポンプ１１３１は、流体源１１２０から流体入口ラインを通して流体ポンプ１１３１内に流体を引き込むことができる。いくつかの実施形態では、任意選択の血液フィルタ（図示せず）が、注入前に血液製剤をフィルタするために、使い捨てチューブ類アセンブリ１１３０の流体入口ライン内に存在するか、又はそれに結合されてもよい。流体ポンプ１１３１は、流体を流体ポンプ１１３１から流体出口ラインを通して、（例えば、血管アクセスポートを介して）患者の中に駆動することができる。いくつかの実施形態では、使い捨てチューブ類アセンブリ１１３０内に存在する小さい気泡を除去するために、任意選択の空気フィルタが、流体出口ライン（例えば、加温器１１３２と患者との間）内に存在するか、又はそれに結合されてもよい。
充電器ベース１１１０は、ＡＣ電源（例えば、ＡＣ壁コンセント）に差し込むことができる。充電器ベース１１１０は、ＡＣ－ＤＣ変換器（例えば、ＡＣ－ＤＣ変換器６１５）を含み、再使用可能駆動ユニット１１４０が充電器ベース１１１０とドッキングされるときに、再使用可能駆動ユニット１１４０の内部電力貯蔵構成要素を充電するために、再使用可能駆動ユニット１１４０にＤＣ電力を提供することができる。再使用可能駆動ユニット１１４０をドッキング解除し、再使用可能駆動ユニット１１４０を使い捨てチューブ類アセンブリ１１３０に結合した後に、再使用可能駆動ユニット１１４０の内部電力貯蔵構成要素は、再使用可能駆動ユニット１１４０の注入モータ（例えば、注入モータ５４２）を駆動するための動作電力を提供することができる。
いくつかの実施形態では、本明細書に説明される加温器のいずれも、任意の好適な加温器と構造的及び／又は機能的が同じか、又は類似したものであり得る。例えば、いくつかの実施形態では、本明細書に説明される加温器のいずれも、初期温度の液体の流れを受容するための入口と、所望の温度の液体の流れを送達するための出口とを有する細長い金属性導管を含むことができる。金属性導管は、液体の流れと実質的に直接熱接触することができる。導管に関連付けられた少なくとも１つの温度感知装置が含まれ得、その導管に沿った少なくとも１つの場所における流体の温度を示す出力を生成するように含まれ、かつ構成され得る。温度感知装置に関連付けられたコントローラは、その金属性導管の壁の少なくとも１つの長さ内を流れる電流を生成するように含まれ、かつそうするように構成され、それによってその壁を通って流れる流体を加熱して出口において所望の温度に到達させるように、壁内に熱を生成することができる。そのような加温機構は、例えば、２０１０年１２月７日に発行された「Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｉｎｔｒａｖｅｎｏｕｓ Ｆｌｕｉｄ Ｈｅａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許第７，８４６，１３０号で説明される加温機構のうちのいずれかと構造的及び／又は機能的に同じか、又は類似のものであり得、この特許は、参照により全ての目的のために本明細書に組み込まれる。
いくつかの実施形態では、本明細書に説明される加温器のうちのいずれかは、入力ポートと出力ポートとの間で加温される静脈内流体を搬送するハウジング内の相互接続されたチューブセクションの複数のグループを含むことができる。そのチューブセクションの各々は、外周を有することができる。加温器は、複数のチューブセクション内に、その中の静脈内流体を加熱するための複数の可撓性加熱要素を含むことができる。それらの可撓性加熱要素の各々は、関連付けられたチューブセクションの周囲表面の少なくとも大部分の周りに巻き付けられ、それと接触し、それを取り囲むことができる。そのような加温機構は、２０００年１１月７日に発行された「Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｉ．Ｖ．Ｆｌｕｉｄ Ｗａｒｍｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許第６，１４２，９７４号で説明される加温機構のうちのいずれかと構造的及び／又は機能的に同じか、又は類似のものであり得、この特許は、参照により全ての目的のために本明細書に組み込まれる。
いくつかの実施形態では、本明細書に説明される加温器のうちのいずれかは、注入流体が内部を搬送するための中空円筒体を画定する内側シースと、内側シースの周りに配設された外側シースと、内側シースと外側シースとの間に位置決めされ、かつ電気エネルギーを中空円筒体内の搬送される注入流体を加熱又は冷却するために熱に変換するように構成された熱素子とを有するチューブ状セグメントを含むことができる。そのような加温機構は、２０２０年９月２２日に発行された「Ｔｈｅｒｍｉｃ Ｉｎｆｕｓｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許第１０，７８０，２５８号で説明される加温機構のうちのいずれかと構造的及び／又は機能的に同じか、又は類似のものであり得、この特許は、参照により全ての目的のために本明細書に組み込まれる。
いくつかの実施形態では、本明細書に説明される加温器のいずれも、目標温度又は温度範囲を維持するためのフィードバックを提供するために、複数の温度プローブ（例えば、熱電対及び／又はサーミスタ）を含むことができる。本明細書に説明される加温器のうちのいずれか（例えば、加温器１３２）は、本明細書に説明される再使用可能駆動ユニットのうちのいずれか（例えば、再使用可能駆動ユニット１４０）に含まれるコントローラ（例えば、コントローラ５４１）によって制御され得、このコントローラは、（例えば、使い捨てチューブ類アセンブリを通る）流路内の複数の点で流体温度を監視し、それに応じて標的温度又は温度範囲を維持するために加温器に送達される電気エネルギーの量を変動させる。
本明細書に説明される加温器のうちのいずれかなどの加温器は、本明細書に説明される使い捨てチューブ類アセンブリのうちのいずれかに沿った複数の異なる位置（例えば、本明細書に説明される流体ポンプのうちのいずれかなどの流体ポンプの近く）に配設され得る。加温器の場所は、図１２及び図１３に示すように、使用される加温機構に依存する可能性がある。
図１２は、システム１２００の概略図である。システム１２００は、本明細書に説明されるシステムのうちのいずれかと構造的及び／又は機能的に同じか、又は類似したものであり得る。例えば、システム１２００は、流体送達アセンブリ１２３０、再使用可能駆動ユニットアセンブリ１２４０、及び加温器１２３２を含む。流体送達アセンブリ１２３０は、流体ポンプ１２３１を含み、流体源１２２０に流体的に結合され得る。図１２に示すように、加温器１２３２は、流体源１２２０と流体ポンプ１２３１との間に配設され得る。
図１３は、システム１３００の概略図である。システム１３００は、本明細書に説明されるシステムのうちのいずれかと構造的及び／又は機能的に同じか、又は類似したものであり得る。例えば、システム１３００は、流体送達アセンブリ１３３０、再使用可能駆動ユニットアセンブリ１３４０、及び加温器１３３２を含む。流体送達アセンブリ１３３０は、流体ポンプ１３３１を含み、流体源１３２０に流体的に結合され得る。図１３に示すように、加温器１３３２は、流体ポンプ１３３１と患者との間に配設され得る。いくつかの実施形態では、システム１３００は、流体源１２２０と流体ポンプ１３３１との間に配設された加温器１２３２、及び流体ポンプ１２３１と患者との間に配設された加温器１３３２など、２つの加温器を含むことができる。
図１４は、システム１４００の概略図である。システム１４００は、本明細書に説明されるシステムのうちのいずれかと構造的及び／又は機能的に同じか、又は類似したものであり得る。例えば、システム１４００は、流体送達アセンブリ１４３０、再使用可能駆動ユニットアセンブリ１４４０、及び加温器１４３２を含む。システム１４００はまた、電源コード１４３４を介して加温器１４３２に結合された外部電源１４５０を含む。流体送達アセンブリ１４３０は、流体ポンプ１４３１を含み、スパイク１４３７を介して流体源１４２０に流体的に結合され得る。図１４に示すように、加温器１４３２は、流体ポンプ１４３１と共通のハウジング内に一体化され、流体ポンプ１４３１と流体源１４２０との間に配設され得る。加温器電源コード１４３４は、任意選択で、使い捨てチューブ類アセンブリ１７３０のチューブ類（例えば、加温器１４３２の上流）に一体化される可能性もあり、一体化されない可能性もある（すなわち、別個に延びる）。加温器電源コード１４３４は、使い捨てチューブ類アセンブリ１７３０のチューブ類の長さ（例えば、加温器１４３２に接続された一部から入口チューブ類の中間点まで）に結合された少なくとも一部を含むことができる。外部電源１４５０は、流体源１４２０も支持するＩＶポールから吊り下げられ得る。
図１５は、システム１５００の概略図である。システム１５００は、本明細書に説明されるシステムのうちのいずれかと構造的及び／又は機能的に同じか、又は類似したものであり得る。例えば、システム１５００は、流体送達アセンブリ１５３０、再使用可能駆動ユニットアセンブリ１５４０、及び加温器１５３２を含む。システム１５００はまた、電源コード１５３４を介して加温器１５３２に結合された外部電源１５５０を含む。流体送達アセンブリ１５３０は、流体ポンプ１５３１を含み、スパイク１５３７を介して流体源１５２０に流体的に結合され得る。図１５に示すように、加温器１５３２は、流体ポンプ１５３１と共通のハウジング内に一体化され、流体ポンプ１５３１と患者との間に配設され得る。いくつかの実施形態では、システム１５００は、流体源１４２０と流体ポンプ１５３１との間に配設された加温器１４３２、及び流体ポンプ１４３１と患者との間に配設された加温器１５３２など、２つの加温器を含むことができる。
図１６は、システム１６００の概略図である。システム１６００は、本明細書に説明されるシステムのうちのいずれかと構造的及び／又は機能的に同じか、又は類似したものであり得る。例えば、システム１６００は、流体送達アセンブリ１６３０と、再使用可能駆動ユニット１６４０と、加温器１６３２と、充電器ベース１６１０のレセプタクル１６１２内に再使用可能駆動ユニット１６４０を受容するように構成されている充電器ベース１６１０と、を含む。システム１６００はまた、外部電源１６１１を含む。充電器ベース１６１０は、電源コード１６３４を介して加温器１６３２に結合されるように構成されたＡＣ電源コード１６１３及びＤＣ電源コード１６１４を含む。流体送達アセンブリ１６３０は、流体ポンプ１６３１を含み、スパイク１６３７を介して流体源１６２０に流体的に結合され得る。図１６に示すように、加温器１６３２は、使い捨てチューブ類アセンブリ１６３０のチューブ類（例えば、流体ポンプ１６３１に対して上流及び下流の両方）に一体化され得る。いくつかの実施形態では、少量の電気抵抗がコード１６３４内に含まれてもよく、使い捨てチューブ類アセンブリ１６３０の入口チューブ類内の流体が、加温器１６３２に到達する前に事前に加温されることを可能にする。
図１７～図１９は、システム１７００の概略図である。システム１７００は、本明細書に説明されるシステムのうちのいずれかと構造的及び／又は機能的に同じか、又は類似したものであり得る。例えば、システム１７００は、流体送達アセンブリ１７３０と、再使用可能駆動ユニット１７４０と、加温器１７３２と、充電器ベース１７１０のレセプタクル１７１２内に再使用可能駆動ユニット１７４０を受容するように構成されている充電器ベース１７１０と、を含む。充電器ベース１７１０は、ＡＣ電源コード１７１３及びＤＣ電源コード１７１４を含む。システム１７００はまた、流体送達アセンブリ１７３０の入口チューブ類とは別個の電源コード１７５１を介して加温器１７３２に結合されるように構成されている外部電源１７５０を含む。外部電源１７５０は、（図２２に示すように）充電ベース１７１０に結合可能及びそこから結合解除可能であり、ＩＶポール上のフックから吊り下げられ得、動作中に患者ベッドなどの表面上に配置され得る。電源コード１７５１は、再使用可能駆動ユニット１７４０上のプラグと、外部電源１７５０又はＤＣ電源コード１７１４とに解放可能に電気的に結合され得る。流体送達アセンブリ１７３０は、流体ポンプ１７３１を含み、スパイク１７３７を介して流体源１７２０に流体的に結合され得る。図１７に示すように、加温器１７３２は、使い捨てチューブ類アセンブリ１７３０の流体ポンプ１７３１の下流に配設され得る。いくつかの実施形態では、図１９に示すように、コード１７５１、又はコード２２５１に類似する、及び／又はそれに加えた別のコードは、加温器１７３２を外部電源１７５０に直接電気的に結合することができる。
いくつかの実施形態では、本明細書に説明されるユーザインターフェースのうちのいずれか（例えば、ユーザインターフェース５４４）などのユーザインターフェースは、ユーザが、再使用可能駆動ユニットのコントローラと組み合わせて、連続注入の開始、所定サイズのボーラスの開始、ボーラスのサイズのセット、加温の開始、加温の停止、及び／又は病院又は医療施設電子健康記録にデータを電子的に送信することのうちの少なくとも１つを可能にする、１つ以上の制御を含むことができる。いくつかの実施形態では、本明細書に説明されるユーザインターフェースのうちのいずれか（例えば、ユーザインターフェース５４４）などのユーザインターフェースは、ユーザが、注入された体積、注入の経過時間、注入速度、標的体積（すなわち、連続的に動作する場合、ボーラスのサイズ）、ボーラスの完了までの時間、加温オン／オフ、加温設定点、流体入力温度、流体出力温度、バッテリー寿命、及び／又はエラーメッセージのうちの少なくとも１つを視認することを可能にする、ディスプレイ（例えば、ディスプレイ５４３）を含むことができる。
いくつかの実施形態では、本明細書に説明される使い捨てチューブ類アセンブリのいずれかは、１つ以上の空気検出及び／又はフィルタ特徴を含むことができる。例えば、図２０は、使い捨てチューブ類アセンブリ１８３０の概略図である。システム１８３０は、例えば、使い捨てチューブ類システム７３０のような本明細書に説明される使い捨て器可能チューブ類アセンブリのうちのいずれかと構造的及び／又は機能的に同じものであるか、又は類似したものであり得る。例えば、使い捨てチューブ類アセンブリ１８３０は、流体ポンプ１８３１、加温器１８３２、流体スパイク１８３７、及び電源コード１８３４を含む。使い捨てチューブ類アセンブリ１８３０はまた、空気フィルタ１８３６と、任意選択で、血液フィルタ１８３５と、を含む。空気フィルタ１８３６は、２０２０年５月２６日に発行された「Ｓｙｓｔｅｍｓ，Ａｐｐａｒａｔｕｓ，ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ Ａｉｒ ｆｒｏｍ ａ Ｆｌｕｉｄ Ｌｉｎｅ」と題された米国特許第１０，６６１，０２９号に示されるか、又は説明される空気フィルタのいずれかと同じか、又は類似とすることができ、この特許は、本明細書に参照により組み込まれる。空気フィルタ１８３６は、空気が除去され、かつ機構がリセットされるまで、空気又は有意な体積の空気が使い捨てチューブ類アセンブリ１８３０に進入する場合、空気フィルタ１８３６が、流体ポンプ１８３１の中への注入を停止する閉塞機構として作用することができるように、流体ポンプ１８３１の上流に配設され得る。血液フィルタ１８３５は、注入前に流体源からの流体から血液製剤をフィルタすることができる。
図２０に示すように、酸素化ユニット１８３８は、流体ポンプ１８３１及び加温器１８３２から下流の使い捨てチューブ類アセンブリ１８３０内に含まれ得る。酸素供給器１８３８は、ガス流１８３９が、流体流の反対方向に、かつ高表面積半透膜に沿って移動するようにガス発生器に結合され得、これにより、酸素が、酸素化ユニット１８３８を通って患者に移動する血液中に拡散することが可能になる。したがって、流体ポンプ１８３１と患者との間の流体経路に沿って配設された酸素化ユニット１８３８は、患者への酸素化血液の注入を可能にし、これは、心停止の場合に有利であり得る。図２０は、使い捨てチューブ類アセンブリ１８３０内に含まれる酸素供給器１８３８を示すが、いくつかの実施形態では、酸素供給器１８３８は、使い捨てチューブ類アセンブリ１８３０から独立し、（例えば、ルアーロック接続を介して）それに結合可能であってもよい。
いくつかの実施形態では、本明細書に説明される使い捨てチューブ類アセンブリのいずれかは、超音波空気検出センサを含むか、又はそれに結合され得る。例えば、本明細書に説明される使い捨てチューブ類システムのいずれかの流体ライン内の気泡は、超音波検出を介して検出されてもよい。超音波トランスデューサを含むセンサは、規則的な間隔で信号を生成し、センサに戻る反射信号をリッスンすることができる。気泡が存在する場合、信号は所定の時間窓内に戻らず、気泡がセンサの前のチューブ類内に存在することを示す。これが発生する場合、システムは、アラームを生成し、及び／又はクランプを作動させて、流体経路を閉塞し、患者への任意の流れを停止してもよい。
いくつかの実施形態では、本明細書に説明される使い捨てチューブ類アセンブリのいずれかは、電気抵抗感知センサを含むか、又はそれに結合され得る。例えば、本明細書に説明される使い捨てチューブ類システムのいずれかの流体ライン内の気泡は、電気抵抗を介して検出されてもよい。２つの電極は、チューブ類内に存在する生理食塩水、血液、又は他の液体を除いて、ある長さのチューブ類内に存在し、互いから隔離され得る。２つの電極間に小電流を通過させることができ、回路の抵抗が測定される。気泡が電極間に存在する場合、抵抗が変化し、センサによって検出される。これが発生する場合、システムは、アラームを生成し、及び／又はクランプを作動させて、流体経路を閉塞し、患者への任意の流れを停止してもよい。
いくつかの実施形態では、本明細書に説明される使い捨てチューブ類アセンブリのいずれかは、下流空気フィルタを含むか、又はそれに結合され得る。空気フィルタは、疎水性膜を含むことができる。小さい気泡は、疎水性膜に近接して通過することによって使い捨てチューブ類アセンブリからフィルタされ得、空気が、チューブ類から排出されることを可能にする。流体は、使い捨てチューブ類アセンブリの流体ポンプを通過した後に、フィルタを通して移動することができる。
いくつかの実施形態では、本明細書に説明される使い捨てチューブ類アセンブリのいずれかは、上流空気フィルタを含むか、又はそれに結合され得る。空気フィルタは、疎水性膜を含むことができる。小さい気泡は、疎水性膜に近接して通過することによって使い捨てチューブ類アセンブリからフィルタされ得、空気が、チューブ類から排出されることを可能にする。流体は、使い捨てチューブ類アセンブリの流体ポンプを通過する前に、フィルタを通して移動することができる。
いくつかの実施形態では、再使用可能駆動ユニット１４０などの本明細書に説明される再使用可能駆動ユニットのうちのいずれかは、流体ポンプ１３１などの流体ポンプを作動させるように構成されている機械的動力式再使用可能又は使い捨て駆動ユニットとすることができる。流体ポンプに電力を供給するために電気が使用されるのではなく、ユーザは、レバー、クランク、又は同様の機械的機構を介して流体ポンプにエネルギーを提供してもよい。例えば、再使用可能駆動ユニット１４０は、２０１８年７月１０日に発行された「Ａｐｐａｒａｔｕｓ ａｎｄ Ｋｉｔｓ ｆｏｒ Ｆｌｕｉｄ Ｉｎｆｕｓｉｏｎ」と題された米国特許第１０，０１６，５６４号で説明される注入デバイスのいずれかと構造的及び／又は機能的に同じか、又は類似のものであり得、この特許は、参照により全ての目的のために本明細書に組み込まれる。
いくつかの実施形態では、本明細書に説明されるシステムのうちのいずれかは、使い捨てチューブ類アセンブリ（例えば、使い捨てチューブ類アセンブリ１３０）の出口に温度センサを含むことができ、この温度センサは、本明細書に説明される加温器のうちのいずれかなどの加温器の下流の流体の出口温度を再使用可能駆動ユニット（例えば、再使用可能駆動ユニット１４０）に戻すように通信し、標的温度を維持するために必要に応じて、使い捨てチューブ類アセンブリの流体ポンプによる流量の調整をトリガすることができる。再使用可能駆動ユニットと加温器及び／又は加温器に関連付けられたセンサとの間の通信はまた、加温器が流量の変化に迅速に応答して標的温度を保持し、流量が変化するときの温度のオーバーシュート又はアンダーシュートを回避することを可能にし得る。コントローラ（例えば、コントローラ５４１）が、加温器が最大電力を生成しており、かつ流体温度が所望の設定点を下回っていることを検出するときに、コントローラは、流体ポンプ速度を低減し、加温器を通る低温流体の流れを低減することができる。加温器の長さ全体にわたって複数の温度読み取り値が存在する場合、加温器を出る流体が設定点を上回ったままであるように、流体の流れの減少が十分に迅速に発生し得る。逆に、ユーザが流体ポンプを停止又は減速させる場合、コントローラは、温度センサ読み取り値に関係なく、加温器に送られる電力を減少させてもよい。流体の流れが遅くなると、過剰な熱が流体中に蓄積し始め、エネルギーの流れを積極的に低減することにより、血液又は流体が所望の設定点を超えるリスクを低減することができる。
機械動力式駆動ユニットを伴う一実施形態では、流体ポンプと加温器との間の通信は、流体ポンプ又は駆動ユニットから加温器への一方向通信を提供することができる。これは、コントローラが加温エネルギーを適切に調整することを可能にするために、流体ポンプを出る流体の流量をコントローラに提供する。流体ポンプが圧送を開始するか、又は圧送速度を増加させるときに、コントローラは、加温器に供給されるエネルギーを、加温器内の温度センサから示されるものを超えて増加させ始めることができる。流体ポンプからの流量が減少又は停止するときに、コントローラは、加温器に供給されるエネルギーを、加温器内の温度センサによって示されるものを超えて減少させ始めることができる。
いくつかの実施形態では、１つ以上の圧力センサが、本明細書に説明されるシステムのいずれかに含まれ得、近位（流体源に向かって）及び遠位（患者に向かって）流体経路のステータスに関する情報を提供することができる。例えば、遠位チューブ類内の圧力の明確な増加は、患者に向かう流体経路内の閉塞を示し、それを再使用可能駆動ユニット（例えば、再使用可能駆動ユニット１４０）に戻すように通信して戻して、注入を停止し、問題についてユーザにアラームしてもよい。圧力センサはまた、真空／負圧が近位チューブ類の中で発生するかどうかを判定するために使用されてもよい。これは、空気フィルタ（例えば、空気フィルタ１８３６）ボールがチューブ類を閉塞していること、クランプがオンのままであること、又は流体バッグが空であることのいずれかを示し、また、ユーザへのエラーメッセージをトリガするであろう。
いくつかの実施形態では、本明細書に説明される再使用可能駆動ユニットのうちのいずれかなどの再使用可能駆動ユニットは、ハンドヘルドとすることができる。いくつかの実施形態では、再使用可能駆動ユニットは、グリップ及び／又はトリガを含むことができる。いくつかの実施形態では、本明細書に説明される再使用可能駆動ユニットのうちのいずれかなどの再使用可能駆動ユニットは、非ハンドヘルドとすることができ、患者ベッド上に静置され、及び／又はＩＶポールに添着されることができるように設計され得る。例えば、図２１及び図２２は、システム１９００の概略図である。図２１は、携帯可能な注入器システムであるシステム１９００を、取り付けられていない構成で示す。図２２は、ＩＶポールに取り付けられたシステム１９００を示す。システム１９００は、使い捨てチューブ類アセンブリ１９３０と、充電器ベース１９１０と、再使用可能駆動ユニット１９４０と、外部電源１９５０と、流体源１９２０と、を含む。再使用可能駆動ユニット１９４０は、ユーザインターフェース１９４４を含む。使い捨てチューブ類アセンブリ１９３０は、流体ポンプ１９３１及び加温器１９３２を含む。充電器ベース１９１０は、ＡＣ電源コード１９１３を含む。図２２に示す構成では、外部電源１９５０は、駆動ユニット１９４０から取り外し可能であり、充電器ベース１９１０は、駆動ユニット１９４０を通して外部電源１９５０を充電するであろう、ＡＣ－ＤＣ変換器（例えば、ＡＣ－ＤＣ変換器６１５）を含有する。
いくつかの高速注入器は、圧力を生成するために使用する機構のタイプ（ＩＶバッグの外部加圧、蠕動ポンプ）により、生成することができる圧力の量が制限される（例えば、３００ｍｍＨｇまでに制限される）。いくつかの注入器は、大口径ＩＶアクセス又は大口径中心静脈カテーテル又は他の静脈アクセス（例えば、１２～１６ゲージ）（１０００ｍＬ／分を上回る）を通して、流体及び血液を迅速に送達することが可能であり得るが、最大圧力（例えば、３００ｍｍＨｇの最大圧力）により、末梢ＩＶを通る流量の劇的な減少がある。本明細書に説明される携帯可能高速注入器などの携帯高速注入器は、より高い圧力が生成されることを可能にし、したがって、大口径ＩＶアクセス及び小口径周辺ＩＶアクセス（例えば、１８～２４ゲージのゲージ範囲を有する）の両方を通して高流量を可能にする、シリンジベースのポンプを利用することができる。互いから１８０°位相がずれて動作する２つのシリンジを利用することによって、一方のシリンジが流体で充填されている間に他方のシリンジが患者に流体を送達することを可能にすることによって、流体の実質的に連続的な流れを生成することができる。単一シリンジポンプは、シリンジが流体で充填されている間、シリンジ排出間に０流量の期間を必要とし、高度な脈動性圧力プロファイルをもたらす。実質的に連続した流れを送達するダブルシリンジポンプの能力により、同じ条件下で単一シリンジポンプと比較して、ＩＶ部位でより低い最大圧力を維持することができる。この減圧は、血液製剤への損傷、患者への潜在的な傷害、ＩＶチューブ類へのストレス、及び注入器の瞬間的なエネルギー要求を最小限にする。
例えば、図２３は、経時的な２つの圧力プロファイルの例示的な比較を示すグラフ２０００を示す。第１の圧力プロファイル２００２は、単一シリンジ注入器に関連付けられ、第２の圧力プロファイル２００４は、本明細書で開示されるシステム又はデバイスのいずれかなどのダブルシリンジ注入器に関連付けられる。比較目的のために、単一シリンジ注入器及びダブルシリンジ注入器は、例えば、２０Ｇカテーテルなどの同じ直径のカテーテル又はチューブ類を通して流体を送達するように動作され得、同じ全体的流体の流れ（例えば、２５０ｍＬ／分）をもたらすために十分な圧力で流体を送達することができる。図示のように、単一シリンジ注入器から送達される流体と関連付けられる第１の圧力プロファイル２００２は、高度に拍動性である一方、ダブルシリンジ注入器から送達される流体と関連付けられる第２の圧力プロファイル２００４は、実質的に連続的（及び実質的に非拍動性）であり、単一シリンジ注入器と比較して、より低い最大圧力を伴うが、同じ又は類似する全流体送達率を生成する。第２の圧力プロファイル２００４は、第１の圧力プロファイル２００２に示されるような瞬間的な流体流スパイクと関連付けられる鋭い圧力ピークを含むのではなく、プラトー圧力部分を含み、プラトー圧力部分の間に短い圧力谷があり、ダブルシリンジ注入器から実質的に連続した流量をもたらす。第２の圧力プロファイル２００４に含まれる短い圧力谷は、第１のシリンジが送達状態から引き込み又は充填状態に移行することと、第２のシリンジが引き込み又は充填状態から送達状態に移行することとの間の移行期間と関連付けられ得、逆もまた同様である。したがって、ダブルシリンジ注入器の第１のシリンジは、単一シリンジ注入器のシリンジの送達ストローク及び再充填ストロークとほぼ同じ持続時間にわたって、より低い圧力でほぼ同じ量の流体を送達するように動作され得る。単一シリンジ注入器のように第１のシリンジが再充填される間に出力流体ライン内の圧力及び流量が低下するのではなく、ダブルシリンジ注入器の第２のシリンジは、ダブルシリンジ注入器の第１のシリンジが再充填される間に、第１のシリンジから送達される流体と同じより低い圧力で（単一シリンジ注入器のシリンジの送達ストローク及び再充填ストロークとほぼ同じ持続時間にわたって）流体を送達するように動作され得る。
いくつかの実施形態では、システムは、流体送達アセンブリ及び駆動アセンブリを含むことができる。流体送達アセンブリは、駆動アセンブリに解放可能に機械的に、かつ任意選択で電気的に結合されるように構成されている。流体送達アセンブリが駆動アセンブリに解放可能に結合されるときに、駆動アセンブリは、流体送達アセンブリからの（例えば、患者への）流体の送達を制御することができる。例えば、駆動アセンブリは、流体送達アセンブリに解放可能に結合されて、流体送達アセンブリからの流体の送達を制御して、流体送達アセンブリからの連続的（例えば、非拍動性）流体流動を提供することができる。
いくつかの実施形態では、携帯可能高速注入器は、ハンドヘルドであるように構成されており、使用中及び使用間に注入器を容易に輸送することを可能にし、また、ユーザが可変速度コントローラを介して注入速度を制御することを可能にすることによって、注入プロセスのユーザ制御を提供する。いくつかの実施形態では、注入器上のディスプレイは、送達された流体の体積のリアルタイムフィードバックをユーザに与え、ユーザが患者をより適切に治療することを可能にする。
図２４は、システム２１００（注入機構、注入器、高速注入器、又はダブルリザーバ注入器とも称される）の概略図である。システム２１００は、流体送達アセンブリ２１３０（使い捨てチューブ類アセンブリ又は使い捨てカートリッジアセンブリとも称される）と、駆動アセンブリ２１４０（再使用可能駆動ユニットとも称される）と、を含むことができる。流体送達アセンブリ２１３０は、駆動アセンブリ２１４０に解放可能に機械的に、かつ任意選択で電気的に結合されるように構成されている。流体送達アセンブリ２１３０が駆動アセンブリ２１４０に解放可能に結合されるときに、駆動アセンブリ２１４０は、流体送達アセンブリ２１３０からの（例えば、患者Ｐへの）流体の送達を制御することができる。例えば、駆動アセンブリ２１４０は、流体送達アセンブリ２１３０に解放可能に結合されて、流体送達アセンブリ２１３０からの流体の送達を制御して、流体送達アセンブリ２１３０からの連続的（例えば、非拍動性）流体流動を提供することができる。駆動アセンブリ２１４０は、本明細書に説明される駆動アセンブリのうちのいずれかと構造的及び／又は機能的に同じか、又は類似のものであり得る。流体送達アセンブリ２１３０は、システム１００などの本明細書に説明される流体送達アセンブリのうちのいずれかと構造的及び／又は機能的に同じか、又は類似のものであり得る。
流体送達アセンブリ２１３０は、流体が、流体源２１２０から引き出され得るように、流体ライン２１３３Ａ（例えば、チューブ類）を介して流体源２１２０に流体的に結合されるように構成され得る。流体源２１２０は、例えば、生理食塩水又は血液を含有する、１つ以上の流体容器（例えば、流体バッグ）を含むことができる。いくつかの実施形態では、流体源２１２０は、流体送達アセンブリ２１３０及び／又はシステム２１００内に含まれ得る。流体送達アセンブリ２１３０はまた、流体が、流体送達アセンブリ２１３０によって患者に放出され得るように、患者Ｐに結合可能な流体ライン２１３３Ｂ（例えば、チューブ類）を含むことができる。
流体送達アセンブリ２１３０は、駆動機構２１６０と、１つ以上のピストン２１６２、第１のリザーバ２１６４、及び第２のリザーバ２１６６を含む流体ポンプと、を含む。駆動機構２１６０は、流体が、第１のリザーバ２１６４内又は第２のリザーバ２１６６内のうちの一方に引き込まれている間、他方のリザーバが流体を放出し、逆もまた同様であるように、１つ以上のピストン２１６２の並進を制御するように構成されている。したがって、駆動機構２１６０は、１つ以上のピストン２１６２の並進を制御して、流体ライン２１３３Ｂから実質的に連続した流れを生成することができる。流れは、実質的に非拍動性であってもよい。
流体送達アセンブリ２１３０は、流体が、流体源２１２０から第１のリザーバ２１６４及び第２のリザーバ２１６６内に引き込まれ得るが、第１のリザーバ２１６４又は第２のリザーバ２１６６から流体ライン２１３３Ａを介して流体源２１２０に向かって放出され得ないように、かつ流体が、第１のリザーバ２１６４及び第２のリザーバ２１６６から流体ライン２１３３Ｂを介して患者Ｐに放出され得るが、流体ライン２１３３Ｂから第１のリザーバ２１６４又は第２のリザーバ２１６６内に引き込まれないように、一方向逆止弁のセットを含むことができる。加えて、逆止弁は、流体が、第１のリザーバ２１６４から第２のリザーバ２１６６内に引き込まれること、及びその逆もまた同様に防止されるように、第１のリザーバ２１６４及び第２のリザーバ２１６６に対して配向され得る。例えば、流体送達アセンブリ２１３０は、４つの一方向逆止弁を含むことができ、第１の逆止弁は、流体源２１２０から第１のリザーバ２１６４への流体経路に沿って（例えば、流体ライン２１３３Ａと第１のリザーバ２１６４との間に）配設され、第２の逆止弁は、流体源２１２０から第２のリザーバ２１６６への流体経路に沿って（例えば、流体ライン２１３３Ａと第２のリザーバ２１６６との間に）配設され、第３の逆止弁は、第１のリザーバ２１６４から患者Ｐへの流体経路に沿って（例えば、第１のリザーバ２１６４と流体ライン２１３３Ｂとの間に）配設され、第４の逆止弁は、第２のリザーバ２１６６から患者Ｐへの流体経路に沿って（例えば、第２のリザーバ２１６６と流体ライン２１３３Ｂとの間に）配設される。逆止弁は、外部入力又は制御を必要としない受動弁とすることができる。したがって、流体の流れを受動的に制御することができ、流体は、１つ以上のピストン２１６２の各ピストンの位置又は並進方向にかかわらず、各逆止弁を通って一方向にのみ流れることができる。
いくつかの実施形態では、駆動機構２１６０は、ピストン２１６２のうちの第１のピストンを並進させて、流体ライン２１３３Ａを介して流体源２１２０から第１のリザーバ２１６４内に流体を引き込み、同時に、ピストン２１６２のうちの第２のピストンを並進させて、流体ライン２１３３Ｂを介して第２のリザーバ２１６６から患者に流体を放出するように動作可能とすることができる。駆動機構２１６０はまた、ピストン２１６２の第１及び第２のピストンの並進を逆にして、同時に、流体ライン２１３３Ａを介して流体源２１２０から第２のリザーバ２１６６内に流体を引き込み、流体ライン２１３３Ｂを介して第１のリザーバ２１６４から患者に流体を放出することができる。例えば、いくつかの実施形態では、第１のリザーバ２１６４は、第１のシリンジによって画定され得、第２のリザーバ２１６６は、第２のシリンジによって画定され得る。第１のシリンジは、第１のピストンに結合された第１のプランジャを含むことができ、第２のシリンジは、第２のピストンに結合された第２のプランジャを含むことができる。駆動機構２１６０は、第１のプランジャ及び第２のプランジャと相互作用して（例えば、直接係合するか、又は係合された中間伝達構成要素と係合して）、第１のプランジャ及び第２のプランジャ、したがって第１のピストン及び第２のピストンの並進の移動を制御して、それぞれ第１のリザーバ２１６４及び第２のリザーバ２１６６に流体を引き込み、そこから流体を放出し、逆も同様であるように構成され得る。
いくつかの実施形態では、駆動機構２１６０は、駆動シャフトインターフェース、１つ以上のギア（例えば、ピニオンギア）、１つ以上のラック（例えば、ラックギア）、及び／又は１つ以上の駆動シャフトを含むことができる。例えば、いくつかの実施形態では、第１のシリンジ及び第２のシリンジのプランジャの各々は、ピニオンギアによって駆動可能なラックギアを含むか、又はそれに結合されてもよい。いくつかの実施形態では、流体送達アセンブリ２１３０は、第１のシリンジのラックギアに結合され、かつ第２のシリンジのラックギアに結合され（例えば、２つのラックギアの間に配設されている）、ピニオンギアを含み、このピニオンギアは、ラックギアのうちの１つを第１の方向に駆動し、第２のラックギアを第１の方向とは反対の第２の方向に駆動するように回転される（例えば、時計回り及び反時計回り）ように構成され得る。ピニオンギアは、駆動シャフトの回転がピニオンギアの回転を引き起こすように、（例えば、駆動アセンブリ２１４０の）駆動シャフトを受容するように構成されている駆動シャフトインターフェースを画定することができる。いくつかの実施形態では、流体送達アセンブリ２１３０は、２つのピニオンギアを含むことができ、各ピニオンギアは、ラックギアが、それぞれのピニオンギアによって（例えば、前方及び後方に）駆動され得るように、２つのラックギアのうちの１つに結合される。いくつかの実施形態では、後述のように、流体送達アセンブリ２１３０内に駆動機構２１６０（例えば、ピニオンギア）を含むのではなく、駆動機構２１６０（例えば、ピニオンギア）は、駆動アセンブリ２１４０内に含まれ、かつ流体送達アセンブリ２１３０が駆動アセンブリ２１４０に適切に結合されるときに、ラックギアと係合可能とすることができる。
いくつかの実施形態では、第１のリザーバ２１６４及び第２のリザーバ２１６６は、同じ容器（例えば、チューブ）によって画定され得、流体送達アセンブリ２１３０は、第１のリザーバ２１６４及び第２のリザーバ２１６６の境界を画定する１つのピストン２１６２のみを含むことができる。駆動機構２１６０は、ピストン２１６２を並進させて、流体ライン２１３３Ａを介して流体源２１２０から第１のリザーバ２１６４に流体を引き込むと同時に、流体ライン２１３３Ｂを介して第２のリザーバ２１６６から患者に流体を排出し、ピストン２１６２を反対方向に並進させて、流体ライン２１３３Ａを介して流体源２１２０から第２のリザーバ２１６６に流体を引き込むと同時に、流体ライン２１３３Ｂを介して第１のリザーバ２１６４から患者に流体を放出するように動作可能とすることができる。いくつかの実施形態では、第１のリザーバ２１６４及び第２のリザーバ２１６６を画定する容器内に配設された１つのみのピストン２１６２ではなく、流体送達アセンブリ２１３０は、（例えば、駆動機構を介して）一緒に結合された容器内の２つのピストンを含むことができる。いくつかの実施形態では、例えば、駆動機構２１６０は、１つ以上のピストン２１６２の並進が駆動機構２１６０の１つ以上の磁石との磁気相互作用を介して制御され得るように、ピストン２１６２内に配設されるか、又は容器内の２つのピストン２１６２の間に配設され得る、１つ以上の磁石を含むことができる。
駆動アセンブリ２１４０は、コントローラ２１４１と、モータ２１４２と、駆動伝達機構２１４８と、を含む。コントローラ２１４１は、モータ２１４２に動作可能に結合され、モータ２１４２を制御して、駆動伝達機構２１４８の移動を制御するように構成されている。駆動アセンブリ２１４０はまた、ディスプレイ２１４３と、ユーザインターフェース２１４４と、電源２１４５と、を含むことができる。ディスプレイ２１４３は、送達された流体の量及び／又は送達された流体の圧力などの圧送動作に関する情報を表示することができる。ユーザインターフェース２１４４は、ユーザが流体の流れを制御すること（例えば、流体注入の開始及び停止、並びに流量などのパラメータ調整）を可能にすることができる。電源２１４５は、例えば、バッテリーを含むことができる。いくつかの実施形態では、ユーザは、送達されるべき流体の量を（例えば、ユーザインターフェース２１４４を介して）所定の注入体積として設定することができ、システム２１００が流体を送達し続けるためにシステム２１００に継続的に関与する必要はない（例えば、ユーザは、駆動アセンブリ２１４０及び流体送達アセンブリ２１３０を下に設定し、歩き去ることができる）。いくつかの実施形態では、ユーザインターフェース２１４４は、ユーザインターフェース２１４４を更に押下することが、注入速度を増加させるように、圧力応答性であるボタン又はトリガを含むことができる。いくつかの実施形態では、注入速度は事前設定され得、ユーザインターフェース２１４４のボタン又はトリガに加えられる圧力にかかわらず変化しない。
駆動伝達機構２１４８は、モータ２１４２の制御下で駆動機構２１６０（したがって、ピストン２１６２の並進）を制御するために、（例えば、流体送達アセンブリ２１３０が駆動アセンブリ２１４０に結合されるときに）駆動機構２１６０と（例えば、機械的又は磁気的に）係合するように構成され得る。駆動伝達機構２１４８は、例えば、１つ以上の駆動シャフト、１つ以上のギア、及び／又は往復磁石を含むことができる。いくつかの実施形態では、駆動伝達機構２１４８は、（図３４Ａ～図３４Ｄに関して詳細に後述されるように）コントローラが回転に対する抵抗の増加を識別することができるように、歪みゲージ、ねじりロードセル、及び／又は他の力感知機構（例えば、１つ以上の駆動シャフトなどの１つ以上のシャフト上に配設されている）を含むか、又はそれらに結合され得る。いくつかの実施形態では、駆動伝達機構２１４８の駆動シャフトは、駆動アセンブリ２１４０の表面から突出し、流体送達アセンブリ２１３０の駆動機構２１６０のピニオンと係合されるように構成されている（例えば、モータ２１４２による駆動シャフトの回転がピニオンの回転を引き起こすように、ピニオンの駆動シャフトレセプタクル（例えば、開口）内に受容される）。コントローラ２１４１は、モータ２１４２が駆動シャフトを第１の方向に回転させることと、第１の方向とは反対の第２の方向に回転させることとを交互に行うように（例えば、コントローラ２１４１の制御下でモータ２１４２が第１の方向にスピンし、次いで第２の方向にスピンすることによって）、モータ２１４２を制御することができる。いくつかの実施形態では、駆動伝達機構は、駆動アセンブリ２１４０の表面から突出し、かつモータ２１４２が、流体送達アセンブリ２１３０の流体送達を制御するために、駆動伝達機構２１４８のピニオンギアを介してラックギアの運動を制御することができるように、それぞれ、第１のリザーバ２１６４及び第２のリザーバ２１６６と関連付けられるギア（例えば、ラックギア）と係合するように構成されている１つ以上のピニオンギアを含む。コントローラ２１４１は、モータ２１４２が１つ以上のピニオンギアを第１の方向に回転させることと、第１の方向とは反対の第２の方向に回転させることとを交互に行うように（例えば、モータ２１４２が駆動シャフトなどを介して１つ以上のピニオンギアに動作可能に結合され、コントローラ２１４１の制御下で最初に第１の方向にスピンし、次いで第２の方向にスピンすることによって）、モータ２１４２を制御することができる。いくつかの実施形態では、駆動伝達機構２１４８は、断続ベベルギアと、断続ベベルギアに結合可能であり、駆動伝達機構２１４８の駆動シャフト上に取り付けられた２つの従動ギアと、を含む。断続ベベルギアは、断続ベベルギアの歯が常に２つの従動ギアのうちの１つとのみ係合するように、断続ベベルギアの外周の一部のみ（例えば、外周の半分未満）に配設された歯を有することができる。モータ２１４２は、断続ベベルギアを一方向に回転させるように動作することができ、断続ベベルギアの歯は、駆動伝達機構２１４８の駆動シャフトが、どの従動ギアが断続ベベルギアの歯と係合されるかに応じて、第１の方向及び第２の方向に交互に回転されるように、２つの従動ギアの各々と交互に接触することができる。駆動シャフトが駆動機構２１６０に結合されるか、又は係合される（例えば、駆動機構２１６０のピニオンに結合されるか、又は係合される）ときに、駆動機構２１６０に（例えば、ラックギアを介して）結合されたプランジャは、交互方向に連続的に並進され得る。ピストンが、磁気相互作用を介して並進的に付勢され得るように、ピストン２１６２が１つ以上の磁石を含むか、又はそれに結合される実施形態では、駆動伝達機構２１４８は、モータ２１４２によって移動経路に沿って往復運動するように構成され、かつ駆動アセンブリ２１４０及び流体送達アセンブリ２１３０が結合されるときに、ピストンが駆動伝達機構２１４８の１つ以上の磁石の制御下で並進されるように構成されている１つ以上の磁石を含むことができる。
図２４に示すように、流体送達アセンブリ２１３０は、保持機構又は特徴２１３７を含むことができ、駆動アセンブリ２１４０は、相補的な保持機構又は特徴２１４７を含むことができる。保持機構２１３７及び保持機構２１４７は、互いに係合して、流体送達手順が終了するまで、（例えば、偶発的な結合解除を防止するために）流体送達アセンブリ２１３０及び駆動アセンブリ２１４０が互いに対して結合された向きに維持されることを確実にするように構成され得る。保持機構２１３７及び保持機構２１４７は、例えば、機械的ラッチ及び相補的な戻り止め、１つ以上の磁気接続、又は任意の他の好適な結合機構を含むことができる。いくつかの実施形態では、保持機構２１３７及び／又は保持機構２１４７は、流体送達手順のための流体送達アセンブリ２１３０と駆動アセンブリ２１４０との間の適切な位置合わせを確実にするための位置合わせ特徴を含むか、又は位置合わせ特徴としても機能することができる。いくつかの実施形態では、システム２１００は、流体送達アセンブリ２１３０と駆動アセンブリ２１４０との間の適切な位置合わせを促進し、促し、及び／又は維持するように構成されている別個の位置合わせ特徴（図示せず）を含むことができる。いくつかの実施形態では、保持機構２１３７、２１４７及び／又は位置合わせ特徴は、支柱及び支柱のための受容穴、突起及び突起のための１つ以上の受容溝、突起間に他のアセンブリの一部を捕捉する突起、又は駆動伝達機構２１４８が駆動機構２１６０にトルクを提供しているときに、駆動アセンブリ２１４０に対する流体送達アセンブリ２１３０の回転を防止する任意の他の好適な特徴を含むことができる。
いくつかの実施形態では、流体送達アセンブリ２１３０は、流体送達アセンブリ２１３０から送達された流体を、患者への送達の前及び／又は送達のために、閾値温度を超えて、又は閾値温度範囲内の温度まで加温することができように、流体ライン２１３３Ｂを介して加温器２１３２（加温器アセンブリとも称される）に結合され得る。いくつかの実施形態では、加温器２１３２は、加熱要素及び熱交換器を含むことができる。いくつかの実施形態では、加温器２１３２は、流体が、流体ライン２１３３Ｂから加温器２１３２のチューブ類内に流れ、加温器の加熱要素及び／又は熱交換器から離れて加温器２１３２のチューブ類を介して患者に向かって又は患者に流れることができるように、流体ライン２１３３Ｂの端部に結合することができるチューブ類（例えば、使い捨てチューブ類）を含むことができる。いくつかの実施形態では、流体ライン２１３３Ｂは、流体ライン２１３３Ｂを通って移動する流体が、患者に到達する前に流体ライン２１３３Ｂ内にある間に加温器２１３２によって加熱され得るように、加温器２１３２に結合又は係合され得る。いくつかの実施形態では、加温器２１３２は、電源を含むことができ、この電源は、例えば、充電式バッテリーとすることができる。いくつかの実施形態では、電源に加えて、又はその代替として、加温器２１３２は、駆動アセンブリ２１４０、流体送達アセンブリ２１３０、及び／又は壁コンセントなどのＡＣ電源からの電気接続部を介して、電源用の動作電力及び／又は充電電力を受信するように構成され得る。いくつかの実施形態では、システム２１００は、加温器２１３２を含まない。いくつかの実施形態では、本明細書に説明されるシステムのうちのいずれかは、加温器２１３２などの加温器を含むか、又は加温器に結合され得る。いくつかの実施形態では、加温器２１３２は、流体送達アセンブリ２１３０内に配設され得る。
任意選択で、流体送達アセンブリ２１３０は、電気接点２１３６を含むことができ、駆動アセンブリ２１４０は、駆動アセンブリ２１４０及び流体送達アセンブリ２１３０が結合されるときに、電気接点２１３６と位置合わせされるように構成されている電気接点２１４６を含むことができる。電気接点２１３６、２１４６は、例えば、ポゴピン及びプレート、レセプタクル内に受容されるように構成されたピン、及び／又はばね力を用いて若しくは用いずに互いに直接接触するように構成された２つの金属プレートを含むことができる。いくつかの実施形態では、流体送達アセンブリ２１３０は、電気接点２１３６及び電気接点２１４６を介して駆動アセンブリ２１４０に動作電力及び／又は充電電力を提供するように構成され得る。例えば、流体送達アセンブリ２１３０は、電力が、電気接続部２１３４Ａを介して電源２１５０から引き出され、電気接点２１３６及び電気接点２１４６を介して駆動アセンブリ２１４０に送達され得るように、電気接続部２１３４Ａを介して電源２１５０に結合されるように構成され得る。電源２１５０は、例えば、ＡＣ電源（例えば、壁コンセント）及び／又は外部バッテリーを含むことができる。加えて、いくつかの実施形態では、データは、電気接点２１３６及び電気接点２１４６を介して、流体送達アセンブリ２１３０と駆動アセンブリ２１４０との間で転送され得、例えば、識別情報は、駆動アセンブリ２１４０によって受信され、例えば、識別情報に関連付けられた圧送パラメータに基づいて、モータ速度を判定するために使用され得る。いくつかの実施形態では、電源２１５０は、駆動アセンブリ２１４０に結合されるように構成されており、動作電力及び／又は充電電力を駆動アセンブリ２１４０に提供するように構成され得る。例えば、電源２１５０は、電気接続部２１３４Ｂを介して駆動アセンブリ２１４０（例えば、電気接点２１４６及び／又は電源２１４５）に結合され得る。いくつかの実施形態では、電源２１５０は、電気接続部（図示せず）を介して、及び／又は駆動アセンブリ２１４０及び／又は流体送達アセンブリ２１３０を介して、加温器２１３２に結合されるように構成され得る。本明細書に説明される電気接続部は、電気接点、ワイヤ、又は電源コードなどの任意の好適な電気的結合部であり得る。いくつかの実施形態では、電源２１５０は、充電電力及び／又は動作電力が駆動アセンブリ２１４０及び／又は加温器２１３２に提供され得るように、流体送達アセンブリ２１３０、駆動アセンブリ２１４０、及び／又は加温器２１３２に電気的及び機械的に結合されるように構成された充電器ベースを含むことができる。充電器ベースは、ＡＣ電源（例えば、壁コンセント）に結合されて、電気接続部（例えば、プラグ）を介して充電器ベースに含まれる電源の貯蔵電力レベルを増加させることができる。充電器ベースはまた、充電器ベース内に含まれる電源を駆動アセンブリ２１４０及び／又は加温器２１３２と電気的に結合して、（例えば、システム２１００の使用中及び／又は使用前に、）駆動アセンブリ２１４０及び／又は加温器２１３２に電源からの電力を提供するように構成されている細長いワイヤ又はプラグなどの電気接点及び／又は電気接続部を含むことができる。
使用時、流体送達アセンブリ２１３０は、駆動伝達機構２１４８及び駆動機構２１６０が動作可能に結合されるように、駆動アセンブリ２１４０に結合され得る。いくつかの実施形態では、流体送達アセンブリ２１３０は、電気接点２１３６が、電気接点２１４６と位置合わせされるように、及び／又は保持機構２１３７が保持機構２１４７と係合されるように、駆動アセンブリ２１４０に結合され得る。流体ライン２１３３Ａは、（例えば、ＩＶチューブ類スパイクなどを介して）流体源２１２０に流体的に結合され得、流体源２１２０及び流体ライン２１３３Ａに沿って配設された１つ以上の複数の血液フィルタ及び／又はチャンバに流体的に結合され得る。流体ライン２１３３Ｂは、例えば、患者のＩＶアクセスに取り付けられたルアーロックコネクタを介して、患者（例えば、患者の血管系）に流体的に結合され得る。次いで、駆動アセンブリ２１４０は、（ユーザインターフェース２１４４を介したユーザの制御下で）モータ２１４２の動作を開始することができ、ピストン２１６２が、駆動伝達機構２１４８の制御下で駆動機構２１６０によって並進されて、第１のリザーバ２１６４及び第２のリザーバ２１６６からの流体を交互に分配する一方で、第２のリザーバ２１６６及び第１のリザーバ２１６４のそれぞれに流体を交互に引き込むようにする。いくつかの実施形態では、システム２１００の構成要素の一部又は全部は、箱又はバッグを含み、かつ任意の好適な数の流体（例えば、血液又は生理食塩水）バッグ及びシステム２１００の構成要素又は構成要素のサブセットを含むキットなどのキットに含まれ得る。
図２５は、システム２２００の概略図である。システム２２００は、システム２２１００のような本明細書に説明されるシステムのうちのいずれかと構造的及び／又は機能的に同じものであるか、又は類似したものであり得る。例えば、システム２２００は、それぞれ、本明細書に説明される流体送達アセンブリ及び駆動アセンブリのいずれかと構造的及び／又は機能的に同じであるか、又は類似したものであり得る流体送達アセンブリ２２３０及び駆動アセンブリ２２４０を含む。図２５は、駆動アセンブリ２２４０のグリップ部分を保持しているユーザＵ（例えば、医療従事者）を示す。流体送達アセンブリ２２３０は、流体ライン２２３３Ａを介してＩＶポール２２２１から吊り下げられた流体源２２２０に結合されている。流体源２２２０は、２つの流体バッグを含むように示されているが、いくつかの実施形態では、流体源２２２０は、任意の好適な数又はタイプの流体容器を含むことができる。流体送達アセンブリ２２３０は、流体が流体送達アセンブリ２２３０から送達され得る流体ライン２２３３Ｂに流体的に結合されている。
図２５に示すように、流体送達アセンブリ２２３０は、流体送達アセンブリ２２３０から送達された流体を、患者への送達の前及び／又は送達のために、閾値温度を超えて、又は閾値温度範囲内の温度まで加温することができように、流体ライン２２３３Ｂを介して加温器２２３２（加温器アセンブリとも称される）に結合され得る。加温器２２３２は、加温器２２１３２のような本明細書に説明される加温器のいずれかと構造的及び／又は機能的に同じであるか、又は類似したものであり得る。いくつかの実施形態では、加温器２２３２は、加熱要素及び熱交換器を含むことができる。いくつかの実施形態では、加温器２２３２は、流体が、流体ライン２２３３Ｂから加温器２２３２のチューブ類内に流れ、加温器の加熱要素及び／又は熱交換器から離れて加温器２２３２のチューブ類を介して患者に向かって又は患者に流れることができるように、流体ライン２２３３Ｂの端部に結合することができるチューブ類（例えば、使い捨てチューブ類）を含むことができる。いくつかの実施形態では、流体ライン２２３３Ｂは、流体ライン２２３３Ｂを通って移動する流体が、患者に到達する前に流体ライン２２３３Ｂ内にある間に加温器２２３２によって加熱され得るように、加温器２２３２に結合又は係合され得る。図２５に示すように、加温器２２３２は、電源２２３２Ａを含むことができ、これは、例えば、充電式バッテリーとすることができる。いくつかの実施形態では、電源２２３２Ａに加えて、又はその代替として、加温器２２３２は、駆動アセンブリ２２４０、流体送達アセンブリ２２３０、壁コンセントなどのＡＣ電源、及び／又は充電器ベース２２１０（後述）を含む電源２２５０からの電気接続部を介して電源２２３２Ａのための動作電力及び／又は充電電力を受信するように構成され得る。いくつかの実施形態では、システム２２００は、加温器２２３２を含まない。
電源２２５０は、本明細書に説明される電源のいずれかと構造的及び／又は機能的に同じか、又は類似のものであり得る。電源２２５０は、充電電力及び／又は動作電力が駆動アセンブリ２２４０及び／又は加温器２２３２に提供され得るように、流体送達アセンブリ２２３０、駆動アセンブリ２２４０、及び／又は加温器２２３２に電気的及び機械的に結合されるように構成されている充電器ベース２２１０を含むことができる。充電器ベース２２１０は、ＡＣ電源（例えば、壁コンセント）に結合されて、電気接続部２２１３（例えば、プラグ）を介して、充電器ベース２２１０に含まれる電源（例えば、充電式バッテリー）の貯蔵電力レベルを増加させることができる。充電器ベース２２１０はまた、充電器ベース２２１０内に含まれる電源を駆動アセンブリ２２４０及び／又は加温器２２３２と電気的に結合して、（例えば、システム２２００の使用中及び／又は使用前に、）駆動アセンブリ２２４０及び／又は加温器２２３２に電源からの電力を提供するように構成されている電気接点及び／又は電気接続部２２１４（例えば、細長いワイヤ又はプラグ）を含むことができる。いくつかの実施形態では、充電器ベース２２１０は、使用間に駆動アセンブリ２２４０を保持及び／又は充電するために、駆動アセンブリ２２４０の一部を受容するように構成されている凹部を画定することができる。いくつかの実施形態では、図２５に示すように、充電器ベース２２１０は、ＩＶポール２２２１上に取り付けられ得る。
図２６Ａ～図２６Ｄは、動作の様々な段階における流体送達アセンブリ２３３０の様々な図である。具体的には、図２６Ａは、第１の構成における流体送達アセンブリ２３３０の斜視図であり、図２６Ｂ及び図２６Ｄは、それぞれ、第２の構成における流体送達アセンブリ２３３０の斜視図及び底面図である。図２６Ｃは、第３の構成における流体送達アセンブリ２３３０の斜視図である。図２６Ａは、ハウジング２３７０を有する流体送達アセンブリ２３３０を示し、図２６Ｂ～図２６Ｄでは、ハウジング２３７０は示されていない。流体送達アセンブリ２３３０は、流体送達アセンブリ２１３０などの本明細書に説明される流体送達アセンブリのうちのいずれかと構造的及び／又は機能的に同じか、又は類似のものであり得る。例えば、流体送達アセンブリ２３３０は、駆動機構２３６０と、第１のピストン２３６２Ａ、第２のピストン２３６２Ｂ、第１のリザーバ２３６４、及び第２のリザーバ２３６６を含む流体ポンプと、を含む。
流体送達アセンブリ２３３０はまた、流体が、流体源（例えば、流体源２１２０）から流体入口２３７３Ａを介して（例えば、流体ライン２１３３Ａなど、流体源を流体入口２３７３Ａに流体的に結合する流体ラインを介して）第１のリザーバ２３６４及び第２のリザーバ２３６６内に引き込まれ、かつ流体出口２３７３Ｂを介して（例えば、流体ライン２１３３Ｂなど、流体出口２３７３Ｂに流体的に結合された流体ラインを介して）患者に分注され得るように構成されている流体入口２３７３Ａ及び流体出口２３７３Ｂを含む。流体入口２３７３Ａは、任意の好適な管腔又は通路を介して（例えば、管腔又は通路を画定するチューブ類を介して）、第１のリザーバ２３６４及び第２のリザーバ２３６６の各々に結合され得る。例えば、図２６Ａに示すように、流体出口２３７３Ｂは、第１の流体通路２３７３Ｄの第１の端部及び第２の流体通路２３７３Ｅの第１の端部に流体的に結合された出口通路２３７３Ｃの端部に形成され得る。第１の流体通路２３７３Ｄの第２の端部は、第１のリザーバ２３６４の入口に結合され得、第２の流体通路２３７３Ｅの第２の端部は、第２のリザーバ２３６６の入口に結合され得る。流体入口２３７３Ａは、第３の流体通路２３７３Ｇ及び第４の流体通路２３７３Ｈに流体的に結合された入口通路２３７３Ｆの端部（上流）に形成され得る。第３の流体通路２３７３Ｇは、第１の流体通路２３７３Ｄに結合され得、第４の流体通路２３７３Ｈは、第２の流体通路２３７３Ｅに結合され得る。
図示されていないが、流体源及び患者に対する流体の流れの方向を制御するために、流体入口２３７３Ａ及び流体出口２３７３Ｂに対して（例えば、上述の通路内に）受動逆止弁のセットが配設され得る。例えば、流体が、流体入口２３７３Ａから（第３の流体通路２３７３Ｇ及び第１の流体通路２３７３Ｄの端部を介して）第１のリザーバ２３６４内に流入し、（第４の流体通路２３７３Ｈ及び第２の流体通路２３７３Ｅの端部を介して）第２のリザーバ２３６６内に流入することができるが、流体が、第１のリザーバ２３６４及び第２のリザーバ２３６６から流体入口２３７３Ａの外に流れることができないように、入口通路２３７３Ｆ内に逆止弁が配設され得る。代替的又は追加的に、入口通路２３７３Ｆへの流体の流れを防止するために、第３の流体通路２３７３Ｇ及び第４の流体通路２３７３Ｈ内に逆止弁が配設され得る。例えば、逆止弁が第３の流体通路２３７３Ｇ内及び第４の流体通路２３７３Ｈ内に配設され得る。流体が流体出口２３７３Ｂから第１のリザーバ２３６４及び第２のリザーバ２３６６内に引き込まれることを防止するために、逆止弁が、第３の流体通路２３７３Ｇ及び第４の流体通路２３７３Ｈとの結合部の下流で、出口通路２３７３Ｃ内及び／又は第１の流体通路２３７３Ｄ及び第２の流体通路２３７３Ｅ内に配設され得る。
図２６Ａに示すように、第１のリザーバ２３６４、第２のリザーバ２３６６、第１のピストン２３６２Ａ、第２のピストン２３６２Ｂ、及び駆動機構２３６０の少なくとも一部は、共通のハウジング２３７０内に配設され得る。加えて、図２６Ａに示すように、流体入口２３７３Ａ及び流体出口２３７３Ｂは、流体入口２３７３Ａ及び流体出口２３７３Ｂを第１のリザーバ２３６４及び第２のリザーバ２３６６に流体的に結合する通路ととともに、ハウジング２３７０内に含まれるか、又はそれによって画定され得る。いくつかの実施形態では、図示されていないが、流体入口２３７３Ａ、流体出口２３７３Ｂ、及び関連付けられた通路は、ハウジング２３７０の外側に配設され、ハウジング２３７０及び／又は第１のリザーバ２３６４と第２のリザーバ２３６６に結合され得る。図２６Ａに示すように、ハウジング２３７０は、ハウジング２３７０が、駆動アセンブリの一部を受容するように構成されている第１の突出フランジ２３７２Ａと第２の突出フランジ２３７２Ｂとの間の空間を画定するように、ハウジング２３７０の下面から突出する第１の突出フランジ２３７２Ａ及び第２の突出フランジ２３７２Ｂ（「フィン」とも称される）などの保持及び／又は位置合わせ特徴を含むことができる。第１の突出フランジ２３７２Ａ及び第２の突出フランジ２３７２Ｂは、流体送達アセンブリ２３３０のピニオンギア２３６５（後述）が駆動アセンブリの制御下で回転されるときに、ハウジング２３７０が駆動アセンブリに対して回転しないように、第１の突出フランジ２３７２Ａと第２の突出フランジ２３７２Ｂとの間に駆動アセンブリを保持することができる。第１の突出フランジ２３７２Ａは、第２の突出フランジ２３７２Ｂと平行に配設され得る。図示のように、いくつかの実施形態では、第１の突出フランジ２３７２Ａ及び第２の突出フランジ２３７２Ｂの各々は、ハウジング２３７０の第１の端部から第２の端部まで延在することができる。いくつかの実施形態では、第１の突出フランジ２３７２Ａ及び第２の突出フランジ２３７２Ｂは、ハウジング２３７０の第１の端部と第２の端部との間の距離の一部のみに延在することができる。いくつかの実施形態では、第１の突出フランジ２３７２Ａ及び第２の突出フランジ２３７２Ｂは、各々、別個のフランジ部分を含むことができる。
駆動機構２３６０は、単一ピニオンギア２３６５と、第１のラックギア２３６３Ａと、第１のプランジャ２３６７Ａと、第２のラックギア２３６３Ｂと、第２のプランジャ２３６７Ｂと、を含む。第１のプランジャ２３６７Ａは、第１のリザーバ２３６４内で第１のピストン２３６２Ａを並進させるように構成されており、第２のプランジャ２３６７Ｂは、第２のリザーバ２３６６内で第２のピストン２３６２Ｂを並進させるように構成されている。第１のプランジャ２３６７Ａは、第１のラックギア２３６３Ａに結合され、第２のプランジャ２３６７Ｂは、第２のラックギア２３６３Ｂに結合され、第１のラックギア２３６３Ａの移動が第１のプランジャ２３６７Ａの対応する移動を引き起こし、第２のプランジャ２３６７Ｂの移動が第２のプランジャ２３６７Ｂの対応する移動を引き起こすようになっている。例えば、図２６Ａに示すように、第１のプランジャ２３６７Ａは、近位端コネクタ２３６８Ａを介して第１のラックギア２３６３Ａに結合され得、第２のプランジャ２３６７Ｂは、近位端コネクタ２３６８Ｂを介して第２のラックギア２３６３Ｂに結合され得る。いくつかの実施形態では、第１のプランジャ２３６７Ａ及び第２のプランジャ２３６７Ｂの一方又は両方は、ピニオンギア２３６５と第１のラックギア２３６３Ａ及び第２のラックギア２３６３Ｂの歯（例えば、上面）との間の係合に干渉しない、第１のラックギア２３６３Ａ及び第２のラックギア２３６３Ｂの任意の部分にそれぞれ結合され得る。
第１ラックギア２３６３Ａ及び第２ラックギア２３６３Ｂの歯は、第１ラックギア２３６３Ａの歯が第２ラックギア２３６３Ｂの歯と対向するように配設されている。ピニオンギア２３６５は、ピニオンギア２３６５が、第１のラックギア２３６３Ａ及び第２のラックギア２３６３Ｂの各々の歯と係合され、かつ第１のラックギア２３６３Ａ及び第２のラックギア２３６３Ｂの各々を平行な並進経路に沿って同時に並進させることができるように、第１のラックギア２３６３Ａと第２のラックギア２３６３Ｂとの間に配設される。したがって、ピニオンギア２３６５は、それぞれ、第１のラックギア２３６３Ａ及び第２のラックギア２３６３Ｂとの係合を介して、第１のプランジャ２３６７Ａ及び第２のプランジャ２３６７Ｂを駆動することができる。ピニオンギア２３６５は、第１の方向（例えば、図２６Ｄに示すように底部から見たときに反時計回り）に回転されて、第１のラックギア２３６３Ａを第１の方向（例えば、近位）に駆動し、第２のラックギア２３６３Ｂを第１の方向とは反対の第２の方向（例えば、遠位）に駆動することができ、第１のピストン２３６２Ａが近位に引っ張られて流体を第１のリザーバ２３６４内に引き込み、同時に、第２のピストン２３６２Ｂが遠位に押されて流体を第２のリザーバ２３６６から放出するようにする。ピニオンギア２３６５を第２の方向（例えば、底部から見て時計回り）に回転させて、第２のラックギア２３６３Ｂを第１の方向（例えば、近位）に駆動し、第１のラックギア２３６３Ａを第２の方向（例えば、遠位）に駆動することができ、第２のピストン２３６２Ｂが近位に引っ張られて流体を第２のリザーバ２３６６内に引き込み、同時に、第１のピストン２３６２Ａが遠位に押されて流体を第１のリザーバ２３６４から放出するようにする。したがって、第１のリザーバ２３６４及び第２のリザーバ２３６６のうちの一方が充填されている間、第１のリザーバ２３６４及び第２のリザーバ２３６６のうちの他方は放出していることができ、逆もまた同様である。
例えば、図２６Ｃでは、流体送達アセンブリ２３３０は、第１のリザーバ２３６４が最大容積であり、かつ第２のリザーバ２３６６が最小容積であるように第１のプランジャ２３６７Ａ及び第２のプランジャ２３６７Ｂが配設されている構成（上記では第３の構成と称される）にある。図２６Ｂ及び図２６Ｄでは、流体送達アセンブリ２３３０は、第１のリザーバ２３６４が最小容積であり、かつ第２のリザーバ２３６６が最大容積であるように第１のプランジャ２３６７Ａ及び第２のプランジャ２３６７Ｂが配設されている第２の構成にある。図２６Ａは、第１のプランジャ２３６７Ａ及び第２のプランジャ２３６７がそれらのそれぞれの並進経路の端部間にあり、第１のリザーバ２３６４及び第２のリザーバ２３６６がそれらの最小容積と最大容積との間にあり、第１のリザーバ２３６４がその最大容積により近く、第２のリザーバ２３６６がその最小容積により近い構成（上記では第１の構成と称される）にある流体送達アセンブリ２３３０を示す。
ピニオンギア２３６５は、第１のプランジャ２３６７Ａ及び第２のプランジャ２３６７Ｂの各々がそれらのそれぞれのストロークの反対端部に到達するときにピニオンギア２３６５が回転方向を移行させるような間隔で、第１の方向への回転と第２の方向への回転との間で（例えば、駆動アセンブリ２１４０などの駆動アセンブリの制御下で）移行され得る。ピニオンギア２３６５は、ピニオンギア２３６５を第１の方向及び第２の方向に回転させるように構成されている駆動シャフトを受容するように構成された開口２３６５Ａを画定する。例えば、開口は、駆動シャフトが開口内に配設されるときにピニオンギア２３６５が駆動シャフトに対して回転しないように、相補的な形状又は開口内に突出する歯と係合するように構成された形状を有する駆動シャフトを受容するように成形された外周を有することができる。
図２７Ａ及び図２７Ｂは、流体送達アセンブリ２４３０の正面部分の上面図及び斜視図である。流体送達アセンブリ２４３０は、図２６Ａ～図２６Ｄに関して上述された流体送達アセンブリ３３０などの本明細書に説明される流体送達アセンブリのうちのいずれかと構造的及び／又は機能的に同じか、又は類似のものであり得る。例えば、流体送達アセンブリ２４３０は、ハウジング２４７０と、第１のリザーバ２４６４と、第２のリザーバ２４６６と、第１のピストン２４６２Ａと、第２のピストン２４６２Ｂと、を含む。ハウジング２４７０は、ハウジング２４７０の下面から突出する第１の突出フランジ２４７２Ａ及び第２の突出フランジ２４７２Ｂなどの保持及び／又は位置合わせ特徴を含むことができる。加えて、流体送達アセンブリ２４３０は、流体が、流体源（例えば、流体源２１２０）から流体入口２４７３Ａを介して（例えば、流体ライン２１３３Ａなど、流体源を流体入口２４７３Ａに流体的に結合する流体ラインを介して）第１のリザーバ２４６４及び第２のリザーバ２４６６内に引き込まれ、かつ流体出口２４７３Ｂを介して（例えば、流体ライン２１３３Ｂなど、流体出口２４７３Ｂに流体的に結合された流体ラインを介して）患者に分注され得るように構成されている流体入口２４７３Ａ及び流体出口２４７３Ｂを含む。流体出口２４７３Ｂは、第１の流体通路２４７３Ｄ（流体経路又は流体ラインとも称される）の第１の端部及び第２の流体通路２４７３Ｅ（流体経路又は流体ラインとも称される）の第１の端部に流体的に結合された出口通路２４７３Ｃの端部に形成され得る。第１の流体通路２４７３Ｄの第２の端部は、第１のリザーバ２４６４の入口に結合され得、第２の流体通路２４７３Ｅの第２の端部は、第２のリザーバ２４６６の入口に結合され得る。流体入口２４７３Ｂは、第３の流体通路２４７３Ｇ（流体経路又は流体ラインとも称される）及び第４の流体通路２４７３Ｈ（流体経路又は流体ラインとも称される）に流体的に結合された入口通路２４７３Ｆの端部に形成され得る。第３の流体通路２４７３Ｇは、第１の流体通路２４７３Ｄに結合され得、第４の流体通路２４７３Ｈは、第２の流体通路２４７３Ｅに結合され得る。
図２７Ａ及び図２７Ｂは、第１のリザーバ２４６４及び第２のリザーバ２４６４に対する流路に沿った一方向逆止弁２４３５Ａ、２４３５Ｂ、２４３５Ｃ、２４３５Ｄの位置を表す概略ボックスを含む。図２７Ａ及び２７Ｂに示す実施形態は、４つの一方向逆止弁を含み、第１の逆止弁２４３５Ａは、流体入口２４７３Ａと第１のリザーバ２４６４との間（例えば、流体ライン２４７３Ｆと第１のリザーバ２４６４との間）の流体経路２４７３Ｇに沿って配設され、第３の逆止弁２４３５Ｃは、流体入口２４７３Ａと第２のリザーバ２４６６との間（例えば、流体ライン２４７３Ｆと第２のリザーバ２４６６との間）の流体経路２４７３Ｈに沿って配設される。第１の逆止弁２４３５Ａは、流体が、第１の逆止弁２４３５Ａを越えて流体ライン２４７３Ｇを通って第１のリザーバ２４６４に向かって流れ、第１のリザーバ２４６４に入ることができるが、流体が、第１のリザーバ２４６４から流体入口２４７３Ａに向かって第１の逆止弁２４３５Ａを越えて流体ライン２４７３Ｇに戻ることができないように機能する。第３の逆止弁２４３５Ｃは、流体が、第３の逆止弁２４３５Ｃを越えて流体ライン２４７３Ｈを通って第２のリザーバ２４６６に向かって流れ、第２のリザーバ２４６６に入ることができるが、流体が、第２のリザーバ２４６６から流体入口２４７３Ａに向かって第３の逆止弁２４３５Ｃを越えて流体ライン２４７３Ｈに戻ることができないように機能する。第２の逆止弁２４３５Ｂは、流路２４７３Ｄに沿って配設されており、第４の逆止弁２４３５Ｄは、流路２４７３Ｅに沿って配設されている。第２の逆止弁２４３５Ｂは、流体が、第１のリザーバ２４６４から出て流体出口２４７３Ｂを通って流れることを可能にするが、流体が、流体出口２４７３Ｂから又は第２のリザーバ２４６６から第１のリザーバ２４６４に移動することを防止する。第４の逆止弁２４３５Ｄは、流体が、第２のリザーバ２４６４から出て流体出口２４７３Ｂを通って流れることを可能にするが、流体が、流体出口２４７３Ｂから又は第１のリザーバ２４６４から第２のリザーバ２４６６に移動することを防止する。いくつかの実施形態では、逆止弁２４３５Ａ～２４３５Ｄは、受動的に機能することができ、フラッパ弁、ボール弁、又は他の好適な一方向逆止弁を含むことができる。
図２８Ａ及び図２８Ｂは、駆動アセンブリ２５４０（携帯可能高速注入器又は注入器とも称される）の斜視図及び側面図であり、駆動アセンブリ２５４０のハウジング２５９０は、図２８Ｂでは透明であるように示されている。システム２５４０は、上述の駆動アセンブリ２１４０のような本明細書に説明される駆動アセンブリのいずれかと構造的に、及び／又は機能的に同じものであるか、又は類似したものであり得る。例えば、駆動アセンブリ２５４０は、コントローラ２５４１と、モータ２５４２と、駆動伝達機構２５４８（駆動シャフトとも称される）と、を含む。モータ２５４２は、駆動伝達機構２５４８を回転させる機械的動力を提供するように構成されている。コントローラ２５４１は、モータ２５４２に動作可能に結合され、モータ２５４２を制御して、駆動伝達機構２５４８の移動（例えば、回転方向及び速度）を制御するように構成されている。駆動アセンブリ２５４０はまた、ディスプレイ２５４３と、駆動アセンブリ２５４０の他の構成要素（例えば、モータ２５４２、コントローラ２５４１、及びディスプレイ２５４３）に動作電力を提供するように構成されている電源２５４５（例えば、バッテリー）と、を含むことができる。ディスプレイ２５４３は、リアルタイムで更新された送達された流体の総量及び／又はリアルタイムで送達された流体の圧力など、圧送動作に関する情報を表示することができる。駆動アセンブリ２５４０は、制御機構２５４９（例えば、ボタン又はダイヤル）及びユーザインターフェースボタン２５４４（例えば、ディスプレイ２５４３を含むハウジング２５９０の表面上に配設される）などの１つ以上のユーザインターフェース特徴を含むことができる。ユーザインターフェース特徴は、ユーザが流体の流れを制御すること（例えば、流体注入の開始及び停止、並びに流量などのパラメータ調整）を可能にすることができる。
駆動アセンブリ２５４０は、ハンドヘルド及び携帯可能であるように構成されており、駆動アセンブリ２５４０が使用中及び使用間に容易に輸送されることを可能にする。図２８Ａに示すように、駆動アセンブリ２５４０のハウジング２５９０は、流体送達アセンブリ係合部分２５９４から離れる方向に延在するグリップ部分２５９２を含むことができ、ユーザが、駆動アセンブリ２５４０の使用中にグリップ部分２５９２をグリップすることができるようにする。制御機構２５４９は、ユーザがグリップ部分２５９２をグリップしているときに、ユーザの人差し指が制御機構２５４９上に静置させることができるように、グリップ部分２５９２の遠位部分上に配設され得る。いくつかの実施形態では、ユーザは、モータ２５５２の動作を開始して、制御機構２５４９との係合を介して（例えば、制御機構２５４９を押すことを介して）流体注入を開始することができ、モータ２５５２の動作を停止して、制御機構２５４９との係合解除を介して（例えば、制御機構２５４９を解放することを介して）流体注入を停止することができる。いくつかの実施形態では、制御機構２５４９は、モータ２５５２の速度、したがって、駆動シャフト２５４８の速度及び流体注入の速度が、ユーザの指と可変速度制御機構２５４９との間の係合の量に依存し得るように（例えば、制御機構２５４９が初期位置に対して押下される印加圧力の量及び／又は距離に基づいて）、可変速度制御機構２５４９であり得る。いくつかの実施形態では、ユーザインターフェースボタン２５４４は、流体注入の速度を設定及び／又は変更するために使用され得、制御機構２５４９は、流体注入を開始及び停止するために使用され得る。図示されていないが、いくつかの実施形態では、ユーザインターフェースボタン２５４４は、ユーザがグリップ部分２５９２を保持し、人差し指を制御機構２５４９と接触させている間、ユーザの親指によってアクセス可能とすることができる。
駆動シャフト２５４８は、モータ２５４２に動作可能に結合され、駆動シャフト２５４８が、本明細書に説明される駆動機構のいずれかなどによって、流体送達アセンブリの駆動機構と係合され（例えば、それによって受容され）得るように、流体送達アセンブリ係合部分２５９４の上面から上向きに突出する。例えば、駆動シャフト２５４８は、駆動シャフト２５４８が、駆動機構２３６０に関して上述したピニオンギア２３６５などのピニオンギアに結合する（例えば、その開口に挿入される）ことができ、ピニオンギアが駆動シャフト２５４８の回転によりモータ２５４２の制御下で回転するように、任意の適切な形状を有することができる。例えば、駆動シャフト２５４８は、駆動シャフト２５４８が、ピニオンギアの開口内に配設され、かつピニオンギアを回転させることができるように、リブ、歯、又は任意の好適な非円形形状（例えば、八角形、六角形、正方形）を含むことができる。したがって、本明細書に説明される流体送達アセンブリのうちのいずれか（例えば、流体送達アセンブリ２１３０又は流体送達アセンブリ３３０）などの流体送達アセンブリは、駆動シャフト２５４８が、流体送達アセンブリのピニオンギアの開口の中に挿入されて、モータ２５４２を流体送達アセンブリの駆動機構に動作可能に結合するように、流体送達アセンブリ係合部分２５９４の上面と係合するように流体送達アセンブリ２５３０を垂直に並進させることによって、駆動アセンブリ２５４０に結合され得る。駆動シャフト２５４８が流体送達アセンブリの駆動機構に結合された状態で、駆動アセンブリ２５４０は、流体送達アセンブリのリザーバに対する流体送達アセンブリの１つ以上のピストン（例えば、第１のピストン２３６２Ａ及び第２のピストン２３６２Ｂ）の並進を制御することができる。いくつかの実施形態では、駆動アセンブリ２５４０は、流体及び／又は破片が捕捉され得る最小限の割れ目を伴って、駆動アセンブリ２５４０が容易に洗浄可能であるように形成され得る。例えば、駆動アセンブリ２５４０（例えば、ハウジング２５９０）の外面は、平坦及び／又は丸みを帯びた表面のみを含み、鋭い角部を含まなくてもよい。
駆動アセンブリ２５４０はまた、コントローラ２５４１に電気的に結合され、かつ駆動アセンブリ２５４０が、本明細書に説明される流体送達アセンブリのうちのいずれか（例えば、流体送達アセンブリ２１３０）などの流体送達アセンブリの電気接点とインターフェース接続することを可能にする電気接点２５４６を含むことができる。電気接点２５４６は、例えば、流体送達アセンブリが駆動アセンブリ２５４０に結合されるときに、流体送達アセンブリの電気接点が電気接点２５４６と位置合わせして接触するように、流体送達アセンブリ係合部分２５９４の上面上に位置することができる。電気接点２５４６は、データ及び／又は電力が駆動アセンブリ２５４０と流体送達アセンブリとの間で送信されることを可能にする。電気接点２５４６は、例えば、流体送達デバイスのプレートに接触するように構成されているポゴピン、流体送達デバイスのポゴピンに接触するように構成されているプレート、流体送達デバイスのレセプタクル内に受容されるように構成されているピン、流体送達デバイスのピンを受容するように構成されているレセプタクル、及び／又はばね力の有無にかかわらず流体送達デバイスの金属プレートに直接接触するように構成されている金属プレートを含むことができる。
図２９Ａ及び図２９Ｂは、それぞれ、第１の構成及び第２の構成における流体送達システム２６００（注入機構とも称される）の側面図である。図２９Ｃは、第２の構成における流体送達システム２６００の斜視図である。流体送達システム２６００は、本明細書に説明される流体送達システムのうちのいずれかと構造的及び／又は機能的に同じか、又は類似のものであり得る。例えば、流体送達システムは、流体送達アセンブリ２６３０及び駆動アセンブリ２６４０を含む。流体送達アセンブリ２６３０は、流体送達アセンブリ２３３０と構造的及び／又は機能的に同じか、又は類似のものであり得、駆動アセンブリ２６４０は、駆動アセンブリ２５４０と構造的及び／又は機能的に同じか、又は類似のものであり得る。例えば、流体送達アセンブリ２６３０は、ハウジング２６７０、流体入口２６７３Ａ、流体出口２６７３Ｂ、第１のリザーバ２６４６、第２のリザーバ２６６６、第１のピストン２６６２Ａ、第２のピストン２６６２Ｂ、第１のプランジャ２６６７Ａ、及び第２のプランジャ２６６７Ｂを含む。ハウジング２６７０は、本明細書に説明される突出フランジのうちのいずれかと構造的及び／又は機能的に同じか、又は類似のものであり得る第１の突出フランジ２６７２Ａ及び第２の突出フランジ２６７２Ｂ（「フィン」とも称される）を含む。流体送達アセンブリ２６３０はまた、電気接点２６３６を含む。駆動アセンブリ２６４０は、ハウジング２６９０（グリップ部分２６９２及び流体送達アセンブリ係合部分２６９４を含む）と、コントローラ２６４１と、モータ２６４２と、駆動伝達機構２６４８（駆動軸とも称される）と、ディスプレイ２６４３と、電源２６４５と、を含む。駆動アセンブリ２６４０も、制御機構２６４９（例えば、ボタン又はダイヤル）及びユーザインターフェースボタン２６４４（例えば、ディスプレイ２６４３を含むハウジング２６９０の表面上に配設される）などの１つ以上のユーザインターフェース特徴を含む。駆動アセンブリ２６４０はまた、電気接点２６４６を含む。
図２９Ａは、流体送達アセンブリ２６３０が駆動アセンブリ２６４０から係合解除された第１の構成における流体送達システム２６００を示し、図２９Ｂ及び２９Ｃは、流体送達システム２６３０が駆動アセンブリ２６４０に結合されている第２の構成における流体送達システム２６００を示す。流体送達アセンブリ２６３０（使い捨てチューブ類アセンブリ又は使い捨てカートリッジアセンブリとも称される）は、ユーザによって、駆動アセンブリ２６４０（再使用可能駆動ユニットとも称される）に容易に結合され、駆動アセンブリ２６４０から係合解除及び分離され得る。流体注入を送達するためのシステム２６００の使用の前に、流体送達アセンブリ２６３０は、駆動アセンブリ２６４０に解放可能に結合され得る。図２９Ａは、結合される前のシステムを示す。図２９Ｂは、駆動アセンブリ２６４０及び流体送達アセンブリ２６３０が結合された後のシステムを示す。駆動アセンブリ２６４０と流体送達アセンブリ２６３０の結合は、駆動伝達機構２６４８を含む駆動アセンブリ２６４０の上部が封入され、かつハウジング２６７０が駆動アセンブリ２６４０に対して回転することを防止されるように、駆動アセンブリ２６４０の流体送達アセンブリ係合部分２６９４の上部が、第１の突出フランジ２６７２Ａと第２の突出フランジ２６７２Ｂとの間に画定される空間内に受容されることと、駆動アセンブリ２６４０上の保持機構（図示せず）が、流体送達アセンブリ２６３０上の保持機構（例えば、機械的ラッチ機構）に機械的かつ解放可能に結合することができることと、駆動アセンブリ２６４０の駆動伝達機構２６４８が、流体送達アセンブリ２６３０の駆動機構２６６０のピニオン２６６５に機械的に結合することと、駆動アセンブリ２６４０の電気接点２６４６が、流体送達アセンブリ２６３０の電気接点２６３６に電気的に接続することとの接続のうちの１つ以上が行われることを含む。いくつかの実施形態では、図２９Ａ及び図２９Ｂに示すように、システム２６００は、流体送達アセンブリ２６３０の駆動アセンブリ２６４０に対する一方向の移動により、駆動シャフト２６４８がピニオン２６６５に結合し、電気接点２６４６が電気接点２６３６に（例えば、同時に又はほぼ同時に）結合することをもたらすように構成されている。例えば、流体送達アセンブリ２６３０は、流体送達アセンブリ２６３０が駆動アセンブリ２６４０に機械的及び電気的に結合されるように、図２９Ｂに示すように、図２９Ａに示される位置から駆動アセンブリ２６４０と接触するように下方に並進され得る。
図３０Ａ～図３０Ｃは、使い捨てチューブ類アセンブリ２６３０の駆動機構２６６０及び駆動アセンブリ２６４０の駆動伝達機構２６４８の様々な図である。図３０Ａは、ピニオン２６６５の開口２６６５Ａと係合し、かつその中に配設された駆動伝達機構２６４８の断面の斜視図である。図３０Ｂは、駆動アセンブリ２６４０の上面から延在する駆動伝達機構２６４８の一部の斜視図である。図３０Ｃは、駆動伝達機構２６４８と嵌合された使い捨てチューブ類アセンブリ２６３０の駆動機構２６６０の一部の上面図である。いくつかの実施形態では、図示のように、ピニオンギア２６６５は、駆動伝達機構２６４８の回転がピニオンギア２６６５の回転を引き起こすように、駆動伝達機構２６４８を受容するように構成されている開口２６６５Ａを画定する駆動伝達機構インターフェースを画定することができる。いくつかの実施形態では、駆動伝達機構２６４８の断面は、複数の歯を有するスプラインによって画定される。ピニオン２６６５の駆動伝達機構インターフェースは、同様の形状のスプライン断面を含む。スプライン形状は、駆動伝達機構２６４８及びピニオン２６６５が複数の相対的な角度配向で結合することを可能にする。図３０Ａ及び図３０Ｃに示すように、駆動伝達機構２６４８は、ピニオン２６６５の中央を通して嵌合され得る。図３０Ｂに示すように、駆動伝達機構２６４８は、駆動伝達機構２６４８とピニオン２６６５との間の適切な位置合わせをそれらの結合中に補助する（例えば、付勢する）ために、導入部分２６４８Ａ（例えば、先細又はベベル端部分）を含むように成形され得る。
いくつかの実施形態では、駆動アセンブリの駆動シャフトが様々な相対回転位置でピニオンと嵌合することができるように、流体送達アセンブリの駆動機構のピニオンがキー付きにされるのではなく、ピニオンがキー付きにされ得る。例えば、図３１は、駆動伝達機構２７４８及びキー付きピニオン２７６５の上面図である。駆動伝達機構２７４８及びピニオン２７６５は、それぞれ、本明細書に説明される駆動伝達機構及びピニオンのいずれかと構造的及び／又は機能的に同じか、又は類似のものであり得る。駆動伝達機構２７４８は、本明細書に説明される駆動アセンブリのうちのいずれかに含まれ得、ピニオン２７６５は、本明細書に説明される流体送達アセンブリのうちのいずれかに含まれ得る。駆動伝達機構２７４８及びピニオン２７６５は、図３０Ｃに示されるキー付きされていないインターフェースにおけるような複数の相対角度配向ではなく、単一の相対角度配向においてのみ嵌合することができる。図３１に示すように、駆動伝達機構２７４８は、駆動伝達機構２７４８の隣接する側壁部分を越えて駆動伝達機構２７４８の中心軸から離れる方向に突出するキー付き部分（キーとも称される）を有することができ、ピニオン２７６５は、駆動伝達機構２７４８のキーを受け入れるための単一のキー溝を有する開口２７６５Ａを画定することができる。駆動伝達機構２７４８及びピニオン２７６５は、駆動伝達機構２７４８のキーがピニオン２７６５のキー溝と位置合わせされた単一の角度配向においてのみ嵌合する。いくつかの実施形態では、キー付き駆動伝達機構２７４８は、駆動伝達機構２７４８及びピニオン２７６５のキー付き部分が位置合わせされるまで、駆動伝達機構２７４８の一部が陥凹することを可能にする、ばね荷重構成要素を含むか、又はそれに結合され得る。例えば、いくつかの実施形態では、駆動伝達機構２７４８のキー付き部分は、キー部分が駆動伝達機構２７４８の隣接する側壁部分を越えて突出しないように、陥凹位置に移行することができる。ばねは、キー付き部分を突出構成に向かって付勢するように構成され得る。したがって、ピニオン２７６５を含む使い捨てチューブ類アセンブリは、ピニオン２７６５及び駆動伝達機構２７４８がキー付き位置合わせから外れた状態で、駆動伝達機構２７４８を含む駆動アセンブリに結合され、駆動伝達機構２７４８のキー付き部分は、ピニオン２７６５の内壁によって後退位置内に付勢され得る。駆動伝達機構２７４８は、キー溝が回転して位置合わせされる（すなわち、駆動伝達機構２７４８のキー部分が回転してピニオン２７６５のキー溝と位置合わせされる）まで、ばねが押し下げられている間、ピニオン２７６５に対して自由に回転することができる。位置合わせされると、ばね力が駆動伝達機構２７４８のキー部分を前進させ、それが、ピニオン２７６５のキー溝と係合し、それらが、一緒に回転するようにすることができるようにする。いくつかの実施形態では、駆動伝達機構２７４８は、ばねによって駆動アセンブリ２７４０の上面に対して完全に延在した位置に付勢されるように構成されており、駆動伝達機構２７４８がキー溝との位置合わせから外れてピニオン２７６５に押し付けられる場合、駆動伝達機構２７４８は、ばねをその中立構成から離れる方向に付勢することができる。駆動伝達機構２７４８は、駆動伝達機構２７４８のキー部分がピニオン２７６５のキー溝と位置合わせされるまで、ピニオン２７６５に対して自由に回転することができ、その時点で、ばねは、駆動伝達機構２７４８を軸方向に付勢してピニオン２７６５とキー係合させて、それらが一緒に回転するようにすることができる。
いくつかの実施形態では、駆動アセンブリと流体送達アセンブリとの間の機械的結合部は、ダブルピニオン機構を含むことができる。例えば、図３２Ａ、図３２Ｂ、及び図３２Ｃは、（例えば、駆動伝達機構２８４８の駆動シャフトに取り付けられた）ギア２８４８Ａを含む駆動伝達機構２８４８と、ピニオン２８６５を含む流体送達アセンブリ２８３０と、を含む、駆動アセンブリ２８４０を含むシステム２８００の様々な図である。ギア２８４８Ａ及びピニオン２８６５は、駆動アセンブリ２８４０がピニオン２８６５を含む流体送達アセンブリ２８３０の駆動機構２８６０を制御することができるように、ダブルピニオン機構を形成するように結合可能である。システム２８００は、本明細書に説明される他のシステムのうちのいずれかと構造的及び／又は機能的に同じか、又は類似したものであり得る。例えば、駆動アセンブリ２８４０は、ディスプレイ２８４３と、制御機構２８４９と、ユーザインターフェースボタン２８４４と、電気接点２８４６と、を含むことができる。
図３２Ａは、非結合構成（例えば、使用前）における駆動アセンブリ２８４０及び流体送達アセンブリ２８３０を示すシステム２８００の斜視図である。図３２Ｂは、流体送達アセンブリ２１３０による流体送達を開始及び制御するように駆動アセンブリ２８４０を動作させることができるように結合構成における駆動アセンブリ２８４０及び流体送達アセンブリ２８３０の斜視図である。図３２Ｃは、ギア２８４８Ａ及びピニオン２８６５を通るシステム２８００の一部の断面の斜視図であり、駆動伝達機構２８４８及びピニオン２８６５が互いに結合されたときに形成されるダブルピニオン機構を示す。図示のように、いくつかの実施形態では、ピニオン２８６５は、駆動アセンブリ２８４０上の駆動伝達機構２８４８と非同心的に嵌合することができる。図３２Ａに示すように、ギア２８４８Ａは平ギアとして形成され得る。流体送達アセンブリ２８３０が、図３２Ｂ及び図３２Ｃに示すように、駆動アセンブリ２８４０に結合されるときに、駆動伝達機構２８４８上の歯（例えば、ギア２８４８Ａの歯）は、ピニオン２８６５の歯と噛合する。（例えば、ギア２８４８の歯の上部を含むギア２８４８Ａの上部上の）駆動伝達機構２８４８の上部上の導入部は、駆動伝達機構２８４８とピニオン２８６５との間の適切な嵌合を補助するために含まれ得る。図３２Ｃに示すように、駆動伝達機構２８４８上の歯は、流体送達アセンブリ２１３０が、駆動アセンブリ２８４０に結合されるときに、ギア２８４８Ａの回転が、反対方向へのピニオン２８６５の回転を引き起こすように、ピニオン２８６５上の歯と係合する。図示のように、ピニオン２８６５は、ギア２８６３Ａの回転がピニオン２８６５の回転を介して第１のラックギア２８６３Ａ及び第２のラックギア２８６３Ｂの並進を引き起こすように、駆動機構２８６０の第１のラックギア２８４８Ａ及び第２のラックギア２８６３Ｂと係合される。
いくつかの実施形態では、駆動アセンブリの駆動伝達機構は、ピニオンとして形成され得、流体送達アセンブリの駆動機構のラックギアと直接係合するように構成され得る。例えば、図３３Ａは、非結合構成における駆動アセンブリ２９４０及び流体送達アセンブリ２９３０を含むシステム２９００の斜視図である。システム２９００は、本明細書に説明されるシステムのいずれかと構造的に、及び／又は機能的に同じものであるか、又は類似したものであり得る。例えば、駆動アセンブリ２９４０は、駆動伝達機構２９４８と、ディスプレイ２９４３と、制御機構２９４９と、ユーザインターフェースボタン２９４４と、電気接点２９４６と、を含むことができる。流体送達アセンブリ２９３０は、第１のラックギア２９６３Ａの並進が第１のプランジャ２９６７Ａの並進を引き起こし、第２のラックギア２９６３Ｂの並進が第２のプランジャ２９６７Ｂの並進を引き起こすように、任意の好適な結合を介して、それぞれ第１のプランジャ２９６７Ａ及び第２のプランジャ２９６７Ｂを含む流体ポンプに結合された第１のラックギア２９６３Ａ及び第２のラックギア２９６３Ｂを含む駆動機構２９６０を含むことができる。
流体送達アセンブリ２９３０が（例えば、駆動アセンブリ２９４０の上面に対する流体送達アセンブリ２９３０の垂直変位を介して）駆動アセンブリ２９４０に結合されると、図３３Ｂに示すように、駆動伝達機構２９４８のピニオン２９４８Ａ上の歯は、第１のラックギア２９６３Ａ及び第２のラックギア２９６３Ｂ上の歯と噛合することができる。例えば、ピニオン２９４８Ａの外周の第１の部分上の歯のセットは、第１のラックギア２９６３Ａ上の歯と係合することができ、第１の部分の反対側のピニオン２９４８Ａの外周の第２の部分上の歯は、第２のラックギア２９６３Ｂ上の歯と係合することができる。（例えば、駆動伝達機構２９４８の歯の上部の上方に配設される、及び／又はその上部を含む）駆動伝達機構２９４８の上部上の導入部は、駆動伝達機構２９４８とラックギア２９６３Ａ、２９６３Ｂとの間の適切な係合を補助するために含まれ得る。図３３Ｃは、ラックギア２９６３Ａ、２９６３Ｂの底面図を示す。図示のように、ラックギア２９６３Ａ、２９６３Ｂはまた、駆動伝達機構２９４８上の歯とラックギア２９６３Ａ、２９６３Ｂ上の歯との間の係合を補助するためのリードインを含むことができる。ラックギア２９６３Ａ、２９６３Ｂは、ピニオン２９４８Ａの第１の方向への回転が、第１のラックギア２９６３Ａを第１の方向に並進させ、第２のラックギア２９６３Ｂを第１の方向とは反対の第２の方向に並進させ、ピニオン２９４８Ａの第２の方向への回転が、第１のラックギア２９６３Ａを第２の方向に並進させ、第２のラックギア２９６３Ｂを第１の方向に並進させるように、平行に、かつピニオン２９４８Ａが第１のラックギア２９６３Ａと第２のラックギア２９６３Ｂとの間に受容されるのに十分な距離だけ離して配設され得る。
いくつかの実施形態では、駆動アセンブリは、流体送達アセンブリのそれぞれのラックギアと係合されるように構成されている２つのピニオンを含むことができる。例えば、図３４Ａ～図３４Ｄは、駆動アセンブリ３０４０及び流体送達アセンブリ３０３０を有するシステム３０００の様々な図である。システム３０００は、本明細書に説明されるシステムのいずれかと構造的に、及び／又は機能的に同じものであるか、又は類似したものであり得る。例えば、駆動アセンブリ３０４０は、第１のピニオン３０４８Ａ及び第２のピニオン３０４８Ｂを含む駆動伝達機構３０４８と、ディスプレイ３０４３と、制御機構３０４９と、を含む。流体送達アセンブリ３０３０は、第１のリザーバ３０６４、第２のリザーバ３０６６、第１のピストン３０６２Ａ、及び第２のピストン３０６２Ｂを含む流体ポンプと、第１のラックギア３０６３Ａの並進が第１のリザーバ３０６６に対する第１のピストン３０６２Ａの並進を引き起こし、かつ第２のラックギア３０６３Ｂの並進が第２のリザーバ３０６４に対する第２のピストン３０６２Ｂの並進を引き起こすように、それぞれ第１のプランジャ３０６７Ａ及び第２のプランジャ３０６７Ｂに結合又は形成され得る第１のラックギア３０６３Ａ及び第２のラックギア３０６３Ｂを含む駆動機構３０６０と、を含むことができる。いくつかの実施形態では、第１のプランジャ３０６７Ａ及び第２のプランジャ３０６７Ｂは、流体送達アセンブリ３０３０の流体ポンプ内に含まれ得る。
駆動伝達機構３０４８の第１ピニオン３０４８Ａ及び第２ピニオン３０４８Ｂは、第１のピニオン３０４８Ａ及び第２のピニオン３０４８Ｂがそれぞれ第１のピストン３０６２Ａ及び第２のピストン３０６２Ｂを駆動することができるように、第１のラックギア３０６３Ａ及び第２のラックギア３０６３Ｂと係合されるように構成されている。いくつかの実施形態では、第１のピニオン３０４８Ａ及び第２のピニオン３０４８Ｂは同軸である。いくつかの実施形態では、第１のピニオン３０４８Ａ及び第２のピニオン３０４８Ｂは、独立して制御可能であり得る（例えば、駆動アセンブリ３０４０のコントローラ及び／又はモータによって）。いくつかの実施形態では、第１のピニオン３０４８Ａ及び第２のピニオン３０４８Ｂは、反対方向に回転し、回転方向を交互にするように構成されている。
図３４Ｃに示すように、流体送達アセンブリ３０３０が駆動アセンブリ３０４０に結合されるときに、第２のラックギア３０６３Ｂ上の歯は、駆動アセンブリ３０４０の第２のピニオン３０４８Ｂ上の歯と噛合し、第１のラックギア３０６３Ａ上の歯は、第１のピニオン３０４８Ａ上の歯と噛合する。次いで、第１のピニオン３０４８Ａ及び第２のピニオン３０４８Ｂを反対方向に回転させて、第１のラックギア３０６３Ａ及び第２のラックギア３０６３Ｂ、したがって第１のピストン３０６３Ａ及び第２のピストン３０６３Ｂを反対方向に並進させることができる。
駆動伝達機構３０４８は、第１のピニオン３０４８Ａ及び第２のピニオン３０４８Ｂの各々に結合され、第１のピニオン３０４８Ａ及び第２のピニオン３０４８Ｂを駆動するように構成された１つ以上のシャフトを含むことができる。図３４Ａ～図３４Ｄには示されていないが、いくつかの実施形態では、歪みゲージ、ねじりロードセル、又は他の力感知機構が、第１及び第２のピニオン３０４８Ａ、Ｂを駆動するシャフト上に配設されてもよい。力感知機構は、駆動アセンブリ３０４０のコントローラが、第１又は第２のピニオン３０４８Ａ、Ｂの回転に対する抵抗の増加を識別し、移動に対する増加した抵抗が、流体送達アセンブリ３０３０の流体出口に結合された出口チューブ類における増加した力の結果であったか、又は流体送達アセンブリ３０３０の流体入口に結合された入口チューブ類内の増加した力若しくは抵抗の結果であったかを判定することを可能にすることができる。第１のピニオン３０４８に関連付けられた（例えば、結合された）力感知機構が、例えば、第１のリザーバ３０６４のサイズが増大しているとき（例えば、第１のピニオン３０４８Ａが第１の方向に回転しているとき）に大きな力を記録した場合、これは、入口チューブ類内に大きな抵抗があったことを示すだろう。この増加した力は、例えば、空の流体バッグ（例えば、空の血液バッグ）の結果、第１のピストン３０６２Ａが真空を空の流体バッグから第１のリザーバ３０６４の中に引き込もうとすること、入口チューブ類上で閉鎖されるクランプが流体流動を防止する結果、又は他の同様の条件であり得る。入口チューブ類ラインに関連付けられた高い抵抗（例えば、閾値を超える抵抗又は閾値を超える抵抗の変化）を判定すると、コントローラは、ピニオン３０４８Ａを駆動し、かつ流体の流れを制御するモータを停止し、及び／又はディスプレイ３０４３上のメッセージを介して、ソース流体バッグがチェックされる必要があることをユーザに通知することができる。代わりに、第１のピニオン３０４８Ａに接続された力感知機構が、第１のリザーバ３０６４のサイズが減少しているとき（例えば、第１のピニオン３０４８Ａが第１の方向とは反対の第２の方向に回転しているとき）に高い抵抗又は力を検出した場合、これは、出口チューブ類に閉塞又は狭窄があったことを示すであろう。出口チューブ類における閉塞又は狭窄は、限定されないが、浸潤したＩＶ、出口チューブ類上で不注意に閉鎖されたクランプ、又は静脈内カテーテルを再位置決めし、部分的に閉塞した患者を含む、種々のソースによって引き起こされ得る。出口チューブ類ラインに関連付けられた高い抵抗（例えば、閾値を超える抵抗又は閾値を超える抵抗の変化）を判定すると、コントローラは、ピニオン３０４８Ａを駆動し、かつ流れを制御するモータを停止することができ、及び／又はディスプレイ３０４３上のメッセージを介して、出口チューブ類及び静脈内カテーテルを含む患者アクセスをチェックすることをユーザに通知することができる。
いくつかの実施形態では、流体送達アセンブリの第１のリザーバ及び第２のリザーバの内外への流体の流れを制御するために、１つのピストンのみが、流体送達アセンブリ内に含まれてもよい。例えば、図３５Ａ～図３５Ｃは、動作の様々な段階における流体送達アセンブリ３１３０の概略図である。流体送達アセンブリ３１３０は、同じ容器３１６９（例えば、チューブ）によって画定される第１のリザーバ３１６４及び第２のリザーバ３１６６と、第１のリザーバ３１６４及び第２のリザーバ３１６６の境界を画定するただ１つのピストン３１６２と、を含む。流体送達アセンブリ３１３０は、本明細書に説明される流体送達アセンブリのうちのいずれかと構造的及び／又は機能的に同じか、又は類似のものであり得る。駆動機構（図示せず）は、図３５Ｃに示すように、容器３１６９内でピストン３１６２を並進させて、流体ライン３１７３Ｇを介して流体源３１２０から第１のリザーバ３１６４に流体を引き込むと同時に、流体ライン３１７３Ｅを介して第２のリザーバ３１６６から患者Ｐに流体を放出し、図３５Ｂに示すように、ピストン３１６２を反対方向に並進させて、流体ライン３１７３Ｈを介して流体源３１２０から第２のリザーバ３１６６に流体を引き込むと同時に、流体ライン３１７３Ｄを介して第１のリザーバ３１６４から患者に流体を放出するように動作可能とすることができる。いくつかの実施形態では、第１のリザーバ３１６４及び第２のリザーバ３１６６を画定する容器内に配設された１つのみのピストン３１６２ではなく、流体送達アセンブリ３１３０は、（例えば、駆動機構を介して）一緒に結合された容器内の２つのピストンを含むことができる。いくつかの実施形態では、例えば、駆動機構は、１つ以上のピストン３１６２の並進が駆動機構の１つ以上の磁石との磁気相互作用を介して制御され得るように、ピストン３１６２内に配設され得るか、又は容器３１６９内の２つのピストン３１６２の間に配設され得る１つ以上の磁石を含むことができる。したがって、流体送達アセンブリ３１３０は、本明細書に説明される駆動アセンブリのうちのいずれかなどの駆動アセンブリに結合され得、駆動アセンブリは、１つ以上のピストン３１６２が、駆動アセンブリの１つ以上の磁石と（例えば、ピストン３１６２内にある、又はそれに結合される）流体送達アセンブリ３１３０の駆動機構の１つ以上の磁石との間の磁気相互作用により容器３１６９内で並進されるように、容器３１６９に対して並進されるように構成されている１つ以上の磁石を含むことができる。
図３６は、システム３２００の概略図である。システム３２００は、本明細書に説明されるシステムのうちのいずれかと構造的及び／又は機能的に同じか、又は類似したものであり得る。例えば、システム３２００は、駆動アセンブリ３２４０及び流体送達アセンブリ３２３０を含む。流体送達アセンブリ３２３０は、図３５Ａ～図３５Ｃに関して上述された流体送達アセンブリ２１２３０と構造的及び／又は機能的に同じものであるか、又は類似したものであり得る。例えば、流体送達アセンブリは、流体入口３２７３Ａと、流体出口３２７３と、第１のリザーバ３２６４及び第２のリザーバ３２６６を画定する容器３２６９並びにピストン３２６２を含む流体ポンプと、を含む。図３６に示すように、流体送達アセンブリ３２３０は、駆動アセンブリ３２４０に結合され得る。駆動アセンブリ３２４０は、ピストン３２６２に結合された（例えば、その中に配設された）磁石と磁気的に相互作用するように構成されている駆動伝達機構３２６０を含むことができる。例えば、駆動伝達機構３２６０は、駆動伝達機構３２６０とピストン３２６２に関連付けられた磁石との間の磁気相互作用により、ピストン３２６２が、容器３２６９の中心軸に沿って並進され、流体が、ピストン３２６２の交互の側で容器３２６９内に引き込まれ、かつそこから放出されるように、容器３２６９の中心軸に平行に（例えば、トラック又はバーに沿って）並進されるように構成されている１つ以上の磁石を含むことができる。
図３７は、システム３３００の流体送達アセンブリ３３３０がシステム３３００の駆動アセンブリ３３４０に結合される前のシステム３３００の斜視図の概略図である。システム３３００は、本明細書に説明されるシステムのいずれかと構造的に、及び／又は機能的に同じものであるか、又は類似したものであり得る。例えば、流体送達アセンブリ３３３０は、ハウジング３３７０と、流体入口３３７３Ａと、流体出口３３７３Ｂと、ピストン３３６２及びピストン３３６２を収容し、ピストン３３６２の第１の側に第１のリザーバ３３６４を画定し、かつピストン３３６２の第２の側に第２のリザーバ３３６６を画定する容器３３６９（例えば、チューブ類状容器）を含む流体ポンプと、を含む。ピストン３３６２は、ピストン３３６２内に配設されたか、又はそれに結合された磁石（図示せず）を含む。流体送達アセンブリ３３３０は、ピストン３３６２の磁石と磁気的に相互作用してピストン３３６２の並進位置を制御するように構成されている磁石を含むか又は磁石として形成された駆動機構３３６０Ａを含む。駆動機構３３６０Ａは、駆動機構３３６０Ａが空間内で容器３３６９の外面に沿って並進することができるように、ハウジング３３７０の表面と容器３３６９の外面との間に画定された空間内に配設され得る。
図３７に示すように、駆動アセンブリ３３４０は、流体送達アセンブリ３３３０の一部を受容するように構成されている凹部を画定するハウジング３３９０を含む。例えば、ハウジング３３９０は、容器３３６９の露出した底部を受容するように構成されている第１の凹部３３９６Ａを画定することができる。ハウジング３３９０はまた、流体送達アセンブリ３３３０が駆動アセンブリ３３４０によってしっかりと保持され得るように、ハウジング３３７０のより大きい直径部分を受容するように構成されている（例えば、成形及びサイズ決定された）第２の陥凹部分３３９６Ｂを画定することができる。図３７に示すように、ハウジング３３７０のより大きい直径の遠位部分はまた、ハウジング３３９０の遠位表面に対して着座するように構成され得、ハウジング３３９０は、任意選択で、流体入口３３７３Ａを受容するための空間を画定することができる。駆動アセンブリ３３４０はまた、駆動アセンブリ３３４０の磁石の並進がピストン３３６２の対応する並進を引き起こすように、ピストン３３６２の磁石及び駆動機構３３６０Ａの磁石のうちの少なくとも１つと相互作用するように構成された磁石を含む。例えば、駆動アセンブリ３３４０は、ピストン３３６２（及び関連付けられた磁石）が、駆動アセンブリ３３４０の磁石の凹部内に部分的に受容され、かつ駆動機構３３６０Ａの凹部内に部分的に受容され、したがって、磁石によって取り囲まれ得るように、駆動機構３３６０Ａの半円形磁石と形状が類似する半円形磁石を含むことができる。したがって、（例えば、トラック又はバーに沿った駆動アセンブリ３３４０のモータの制御下での）駆動アセンブリ３３４０の磁石の並進は、ピストン３３６２の並進を引き起こし、流体がピストン３３６２の交互の側で容器３３６９内に引き込まれ、そこから放出されるようにする。
上述のように、いくつかの実施形態では、流体送達アセンブリ及び駆動アセンブリは、使用中に流体送達アセンブリが駆動アセンブリに解放可能に固定され得るように、嵌合保持特徴を含むことができる。例えば、図３８Ａ及び図３８Ｂは、それぞれ、非結合構成及び結合構成におけるシステム３４００の斜視図である。システム３４００は、本明細書に説明されるシステムのいずれかと構造的に、及び／又は機能的に同じものであるか、又は類似したものであり得る。例えば、流体送達アセンブリは、ハウジング３４７０を含み、駆動アセンブリ３４４０は、ハウジング３４９０及び駆動伝達機構３４４８を含む。図３８Ａに示すように、流体送達アセンブリ３４３０は、ハウジング３４７０から突出する保持特徴３４３７を含む。駆動アセンブリハウジング３４９０は、流体送達アセンブリ３４３０上の保持特徴３４３７と嵌合し、かつ使用中に２つのアセンブリを一緒に保持するように構成されている（例えば、成形及びサイズ決定されている）保持特徴３４４７を含む。保持特徴３４４７は、例えば、保持特徴３４３７によって画定されたスロット内に受容されるように構成されている突起を含むことができる。保持特徴３４４７は、例えば、先細にすることができる。図３８Ｂは、使用中に一緒に結合される２つのアセンブリを示す。使用後、流体送達アセンブリ３４３０は、流体送達アセンブリのハウジング３４７０を圧搾すること、及び／又は保持特徴３４３７を引っ張ることによって、駆動アセンブリ３４４０から分離されてもよく、流体送達アセンブリ保持特徴３４３７が変形され、駆動アセンブリ保持特徴３４４０から係合解除されることを可能にする。２つのアセンブリ間の適切な位置合わせ（例えば、機械的駆動接続及び／又は電気接点の適切な位置合わせ）は、保持特徴３４３７を保持特徴３４４７に結合することによって達成されてもよい。したがって、流体送達アセンブリ３４３０は、（例えば、片手で）駆動アセンブリ３４４０に対して適切に位置合わせするようにクリックされ得る。
図３９Ａ及び図３９Ｂは、それぞれ、非結合構成及び結合構成におけるシステム３５００の斜視図である。システム３５００は、本明細書に説明されるシステムのいずれかと構造的に、及び／又は機能的に同じものであるか、又は類似したものであり得る。例えば、流体送達アセンブリは、ハウジング３５７０を含み、駆動アセンブリ３５４０は、ハウジング３５９０及び駆動伝達機構３５４８を含む。図３９Ａに示すように、流体送達アセンブリ３５３０は、別個の保持機構又はラッチ３５３７を含む。駆動アセンブリハウジング３５９０は、流体送達アセンブリ３５３０上の保持特徴３５３７と嵌合し、かつ使用中に２つのアセンブリを一緒に保持するように構成されている（例えば、成形及びサイズ決定されている）保持特徴３５４７を含む。例えば、保持特徴３５４７は、例えば、保持特徴３５３７に含まれるアームから突出するフランジと係合するように構成された突出部を含むことができる。保持特徴３５４７は、例えば、先細にすることができる。図３９Ｂは、使用中に一緒に嵌合される２つのアセンブリを示す。使用後、流体送達アセンブリ３５３０は、保持特徴３５３７の枢動点の上方で保持特徴３５３７を圧搾することによって、駆動アセンブリ３５４０から除去されてもよく、流体送達アセンブリ保持特徴３５３７が回転して駆動アセンブリ保持特徴３５４０から係合から外れることを可能にする。２つのアセンブリ間の適切な位置合わせ（例えば、機械的駆動接続及び／又は電気接点の適切な位置合わせ）は、保持特徴３５３７を保持特徴３５４７に結合することによって達成されてもよい。いくつかの実施形態では、流体送達アセンブリ３５３０及び／又は駆動アセンブリ３５４０は、本明細書に説明される位置合わせ特徴のうちのいずれかなどの別個の又は追加的な位置合わせ特徴を含むことができる（例えば、ハウジング３５７０の底面から延在し、ハウジング３５９０の両側と係合するように構成される長手方向フランジ）。したがって、流体送達アセンブリ３５３０は、（例えば、片手で）駆動アセンブリ３５４０に対して適切に位置合わせするようにクリックされ得る。いくつかの実施形態では、ラッチ保持特徴３５３７は、駆動アセンブリ３５４０上に位置し、流体送達アセンブリハウジング３５７０上の保持特徴３５４７と係合することができる。
いくつかの実施形態では、流体送達アセンブリ及び駆動アセンブリは、磁気相互作用を使用して結合され得る。例えば、図４０Ａ及び４０Ｂは、流体送達アセンブリ３６３０及び駆動アセンブリ３６４０を含む、システムの概略図である。システム３６００は、本明細書に説明されるシステムのいずれかと構造的に、及び／又は機能的に同じものであるか、又は類似したものであり得る。流体送達アセンブリ３６３０及び駆動アセンブリ３６４０は、アセンブリ間の磁気相互作用を使用して結合され得る。図４０Ａは、磁石３６３７が流体送達アセンブリ３６３０内に位置し、かつ磁石３６４７が駆動アセンブリ３６４０内に位置する一実施形態を示す。流体送達アセンブリ３６３０内の磁石３６３７の極性は、再使用可能駆動アセンブリ３６４０内の磁石３６４７の極性に対して、２つのアセンブリが互いに引き付けられ、引力磁気相互作用が、使用中に２つのアセンブリを一緒に保持する（すなわち、反対の極性が互いに嵌合する）ように配向される。流体送達アセンブリ３６３０が駆動アセンブリ３６４０に対して回転しないように、２つのアセンブリ間の適切な位置合わせを確実にするために、及び／又は駆動アセンブリ３６４０の駆動伝達機構によって生成されるトルクに対する抵抗を提供するために、本明細書に説明される位置合わせ特徴のうちのいずれかなどの追加的な位置合わせ特徴が使用されてもよい。図４０Ｂに示すように、流体送達アセンブリ３６３０内の磁石３６３７の極性及び駆動アセンブリ３６４０内の磁石３６４７の極性はまた、駆動アセンブリ３６４０に対する流体送達アセンブリ３６３０の不正確な（例えば、後方への）配向が、２つのアセンブリ間の反発磁気相互作用をもたらし、不正確なアセンブリを防止するように配向されてもよい。したがって、流体送達アセンブリ３６３０は、（例えば、片手で）駆動アセンブリ３６４０に対して適切に位置合わせするようにクリックされ得る。
いくつかの実施形態では、磁石は、アセンブリのうちの１つのみに位置することができ、常磁性材料（例えば、鋼、ステンレス鋼など）は、他のアセンブリ内に配設されるか、又はそれに結合され得る。例えば、磁石３６３７は、流体送達アセンブリ３６３０内に位置することができ、常磁性保持特徴３６４７は、駆動アセンブリ３６４０内に位置することができる。いくつかの実施形態では、駆動アセンブリ３６４０のモータ（例えば、モータ２１４２などのモータ）は、流体送達アセンブリ３６３０内の磁石３６３７を引き付けるために、常磁性材料３６４７として使用され得る。代替的に、磁石３６４７は、駆動アセンブリ３６４０内に位置することができ、常磁性保持特徴３６３７は、流体送達アセンブリ３６３０内に位置することができる。
いくつかの実施形態では、流体送達アセンブリのプランジャ、したがってピストンの並進の方向は、センサに部分的に基づいて制御され得る。例えば、図４１は、システム３７００の斜視図である。システム３７００は、本明細書に説明されるシステムのうちのいずれかと構造的及び／又は機能的に同じか、又は類似したものであり得る。例えば、システム３７００は、流体送達アセンブリ３７３０及び駆動アセンブリ３７４０を含む。流体送達アセンブリ３７３０は、第１のプランジャ３７６７Ａ及び第２のプランジャ３７６７Ｂを含む。磁石３７９５は、各プランジャ３７６７Ａ、３７６７Ｂに結合され、駆動アセンブリ３７４０は、各プランジャ３７６７Ａ、３７６７Ｂに関連付けられたセンサ３７９４を含む。各センサ３７９４は、磁石３７９５の存在によって作動され得る（例えば、各センサ３７９４は、ホール効果センサであり得る）。磁石３７９５及びセンサ３７９４は、それぞれのプランジャ３７６７Ａ、３７６７Ｂがその移動経路の端部（例えば、それぞれのプランジャに関連付けられたリザーバの最大容積に関連付けられた端部）に到達するときに、各センサ１８９４が作動されるように位置する。例えば、プランジャ３７６７Ａは、図４１において、プランジャ３７６７Ａの磁石３７９５が関連付けられたセンサ３７９４と位置合わせされた状態で、その移動経路の端部に示されている。センサ３７９４が起動されるときに、駆動アセンブリ３７４０は（例えば、駆動アセンブリ３７４０のコントローラの制御下で）、プランジャ３７６７Ａ、３７６７Ｂの並進の方向を反転させる（例えば、駆動アセンブリ３７４０の駆動伝達機構の方向を反転させることによって）。
図４２Ａは、本明細書に説明される流体送達アセンブリのうちのいずれかなどの流体送達アセンブリの駆動機構に結合され、かつ駆動シャフト３８４８Ａの運動が流体送達アセンブリ内のピストンを駆動することができるように、モータ３８４２によって機械的に制御されるように構成されている、駆動シャフト部分３８４８Ａを有する駆動伝達機構３８４８を含む駆動アセンブリの一部の斜視図である。図４２Ａ及び４２Ｂに示す駆動アセンブリ部分は、本明細書に説明される駆動アセンブリのうちのいずれかに含まれ得る。モータ３８４２を駆動軸３８４８に結合する機構は、断続ベベル駆動ギア３８９１と、２つの従動ベベルギア３８９２Ａ及び３８９２Ｂと、２つの従動ベベルギア３８９２Ａ及び３８９２Ｂの間の駆動シャフト３８４８Ｂのセクションと、流体送達アセンブリの駆動機構と係合するための駆動シャフト３８４８Ａのセクションと、を含む。図４２Ｂは、断続ベベルギア３８１９の斜視図である。断続ベベルギア３８９１は、断続ベベルギア３８９１の歯がいつでも駆動機構の２つの従動ギア３８９２Ａ及び３８９２Ｂのうちの１つとのみ係合するように、その外周の一部のみ（例えば、外周の半分未満）に配設された歯を有することができる。モータ３８４２は、断続ベベルギア３８９１を一方向に回転させるように動作することができ、断続ベベルギア３８９１の歯は、２つの従動ギア３８９２Ａ及び３８９２Ｂの各々と交互に接触することができる。断続ベベルギア３８９１の歯が従動ギア３８９２Ａと噛合するときに、駆動シャフト３８４８Ａ及び３８４８Ｂは、第１の方向に回転する。断続ベベルギア３８９１の歯が従動ギア３８９２Ｂと噛合するときに、駆動シャフト３８４８Ａ及び３８４８Ｂは、第１の方向とは反対の第２の方向に回転する。駆動シャフト３８４８Ａは、駆動シャフト３８４８Ａの第１の方向への回転が、第１のピストンを第１の方向に並進させ、第２のピストンを第１の方向とは反対の第２の方向に並進させるように、流体送達アセンブリの駆動機構（例えば、ピニオン６６５又はピニオン８６５）と係合され得、駆動シャフト３８４８Ａが第２の方向に回転させられるときに、第１のピストンは第２の方向に並進させられ、第２のピストンは第１の方向に並進させられる。したがって、駆動シャフト３８４８Ａに結合された流体送達アセンブリは、モータ３８４２が、断続ベベルギア３８９１を一方向に連続的に回転させる状態で、モータ３８４２の制御下で流体の中断されない送達を生成することができる。図４２Ａに示すように、駆動シャフト３８４８Ａは、図３１に示すピニオン２７６５などのピニオンのキー溝と係合するためのキー付き部分を含むことができる。いくつかの実施形態では、駆動シャフト３８４８Ａは、図３２Ａに示すギア２８４８Ａ又は図３３Ａに示すギア２９４８Ａなどのギアに結合されるか、又はそれを含むことができる。
いくつかの実施形態では、システム又は駆動アセンブリがハンドヘルドであるのではなく、システムは、使用中にユーザの手に保持されるのではなく、表面（例えば、患者ベッド又は地面）上に設置されるか、又はＩＶポールに取り付けられ得る。図４３Ａ～図４３Ｃは、非ハンドヘルドシステム３９００の様々な動作段階における斜視図である。システム３９００は、本明細書に説明されるシステムのうちのいずれかと構造的及び／又は機能的に同じものであるか、又は類似したものであり得る。例えば、システム３９００は、流体送達アセンブリ３９３０及び駆動アセンブリ３９４０を含む。システム３９００はまた、任意選択のハウジング３１５１も含む。流体送達アセンブリ３９３０は、流体ポンプ、機械的及び電気的接続、及び／又は流体加温器（例えば、血液及び／又は生理食塩水を加温するように構成されている）のうちの１つ以上を含むことができる。血液及び流体加温器は、電気抵抗を介して電気エネルギーを熱に変換するように構成され得る。流体送達アセンブリ３９３０は、流体入口ライン３１７３Ａ及び流体出口ライン３９７３Ｂを含む。駆動アセンブリ３９４０は、駆動伝達機構３９４８及び電気接続部３９４６（電気接点とも称される）を含み、これらは、駆動伝達機構３９４８が、流体送達アセンブリ３９３０を通る流体移動を制御し、電気接続部３９４６が、流体送達アセンブリの電気接続部を介して流体送達アセンブリ３９３０と電力及び／又はデータを交換するように構成されるように、流体送達アセンブリ３９３０に結合されるように構成されている。駆動アセンブリ３９４０はまた、ディスプレイ３９４３及びユーザインターフェース特徴３９４４を含む。システム３９００はまた、電力を駆動アセンブリ３９４０に提供するために駆動アセンブリ３９４０の電気接続部に結合されるように構成されている電気接続部３９５２を含む電源３９５０（例えば、ハウジング３９５１内に配設される）を任意選択で含む。電源３９５０は、例えば充電式バッテリーを含むことができ、例えば任意選択のＡＣ電源コード３９３４を介してＡＣ電源から電力（例えば動作電力及び／又は充電電力）を受信するように構成され得る。
図４３Ａは、流体送達アセンブリ３９３０が、駆動アセンブリ３９４０から結合解除された状態のシステム３９００の斜視図であり、これはユーザによる組み立ての直前であろう。図４３Ｂは、流体送達アセンブリ３９３０が、電源３９５０に結合された駆動アセンブリ３９４０に結合された状態のシステム３９００の斜視図である。ＡＣ電力が利用可能であるときに、システムは、図４３Ｂの構成においてＡＣ電力から電力供給され得る。図４３Ｂの構成では、システム３９００は、バッテリー電力又はＡＣ電力のいずれかを使用して、流体（例えば、生理食塩水又は血液）をソースバッグから患者に圧送することができる。図４３Ｃは、流体送達アセンブリ３９３０が駆動アセンブリ３９４０に結合され、流体送達アセンブリ３９３０及び駆動アセンブリ３９４０の両方が、電源３９５０から結合解除及び分離され、ハウジング３９５１から取り外される構成におけるシステム３９００の斜視図である。この構成では、流体送達アセンブリ３９３０は、駆動アセンブリ３９４０内（例えば、駆動アセンブリ３９４０のハウジング内）に含まれる電源（例えば、バッテリー）によって電力供給され得る。流体送達アセンブリ３９３０及び駆動アセンブリ３９４０を電源３９５０から分離することによって、ユーザは、より小さく、より軽く、より携帯可能なシステム又はサブシステムを有することになり、これは、電源３９５０から分離した後しばらくの間、バッテリー電力を介して患者に流体を圧送し続けることができる。例えば、駆動アセンブリ３９４０のバッテリーは、約０．５Ｌ～約４Ｌの流体（例えば、生理食塩水又は血液）の流れ及び／又は流体加温を提供するのに十分な貯蔵電力容量を有することができる。
本明細書に説明されるいくつかの実施形態は、様々なコンピュータ実装動作を実施するための命令又はコンピュータコードを有する非一時的コンピュータ可読媒体（非一時的プロセッサ可読媒体とも称されることができる）を含むコンピュータストレージ製品に関する。コンピュータ可読媒体（又はプロセッサ可読媒体）は、それ自体が一時的な伝搬信号（例えば、空間又はケーブルなどの伝送媒体上で情報を搬送する伝搬電磁波）を含まないという意味で、非一時的である。媒体及びコンピュータコード（コードとも称され得る）は、特定の目的のために設計及び構築されたものであり得る。非一時的コンピュータ可読媒体の例は、ハードディスク、フロッピーディスク、及び磁気テープなどの磁気ストレージ媒体、コンパクトディスク／デジタルビデオディスク（Compact Disc／Digital Video Disc、ＣＤ／ＤＶＤ）、コンパクトディスク読み出し専用メモリ（Compact Disc－Read Only Memory、ＣＤ－ＲＯＭ）、及びホログラフィックデバイスなどの光ストレージ媒体、光ディスクなどの光磁気ストレージ媒体、搬送波信号処理モジュール、並びに特定用途向け集積回路（Application－Specific Integrated Circuit、ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（Programmable Logic Device、ＰＬＤ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）デバイスなど、プログラムコードを記憶し、実行するように特に構成されているハードウェアデバイスを含むが、これらに限定されない。本明細書に説明される他の実施形態は、例えば、本明細書で考察される命令及び／又はコンピュータコードを含むことができるコンピュータプログラム製品に関する。
本明細書に説明されるいくつかの実施形態及び／又は方法は、（ハードウェア上で実行される）ソフトウェア、ハードウェア、又はそれらの組み合わせによって実施することができる。ハードウェアモジュールは、例えば、汎用プロセッサ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（field programmable gate array、ＦＰＧＡ）、及び／又は特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を含み得る。（ハードウェア上で実行される）ソフトウェアモジュールは、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｊａｖａ（商標）、Ｒｕｂｙ、Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ（商標）、及び／又は他のオブジェクト指向型、手続き型、又は他のプログラミング言語及び開発ツールを含む、様々なソフトウェア言語（例えば、コンピュータコード）で表すことができる。コンピュータコードの例は、マイクロコード又はマイクロ命令、コンパイラによって生成されるような機械命令、ウェブサービスを生成するために使用されるコード、及びインタープリタを使用してコンピュータによって実行される高レベル命令を含むファイルを含むが、これらに限定されない。例えば、実施形態は、命令型プログラミング言語（例えば、Ｃ、Ｆｏｒｔｒａｎなど）、関数型プログラミング言語（Ｈａｓｋｅｌｌ、Ｅｒｌａｎｇなど）、論理型プログラミング言語（例えば、Ｐｒｏｌｏｇ）、オブジェクト指向型プログラミング言語（例えば、Ｊａｖａ、Ｃ＋＋など）、又は他の好適なプログラミング言語及び／又は開発ツールを使用して実装され得る。コンピュータコードの更なる例は、制御信号、暗号化コード、及び圧縮コードを含むが、これらに限定されない。
様々な実施形態が上で説明されてきたが、それらが限定ではなく、例としてのみ提示されていると理解されたい。上で説明される方法が、特定の順序で発生する特定のイベントを示す場合、特定のイベントの順序は修正され得る。追加的に、特定のイベントは、可能であれば並列プロセスで並行して実施され得、上で説明されるようにシーケンシャルに実施され得る。
上で説明される概略図及び／又は実施形態が特定の配向又は位置に配置された特定の構成要素を示す場合、構成要素の配置は、修正され得る。実施形態が特に示され説明されてきたが、形態及び詳細の様々な変更が行われ得ることが理解されるであろう。本明細書に説明される装置及び／又は方法の任意の部分は、相互排他的な組み合わせを除いて、任意の組み合わせで組み合わされ得る。本明細書に説明される実施形態は、説明される異なる実施形態の機能、構成要素、及び／又は特徴の様々な組み合わせ及び／又は部分的な組み合わせを含むことができる。

Claims (40)

  1. 流体ポンプと、第１の電気接続部と、第２の電気接続部と、流体入口チューブ類と、流体出口チューブ類とを含む流体送達アセンブリと、
    前記流体送達アセンブリの前記第１の電気接続部に可逆的に結合されるように構成された電気接続部を含む駆動アセンブリと、を備え、
    前記流体入口チューブ類は、前記流体ポンプに結合され、かつ流体源に結合されるように構成され、
    前記流体出口チューブ類は、前記流体ポンプに結合され、かつ患者に結合されるように構成され、
    前記第２の電気接続部は、外部電力貯蔵構成要素に可逆的に結合されるように構成され、
    前記駆動アセンブリは、前記流体送達アセンブリの前記第１の電気接続部及び前記駆動アセンブリの前記電気接続部を介して前記外部電力貯蔵構成要素から受信した電力に基づいて動作して、流体が前記流体入口チューブ類を介して前記流体送達アセンブリ内に引き込まれ、かつ前記流体出口チューブ類を介して前記流体送達アセンブリから送達されるように、前記流体ポンプを制御するように構成されている、システム。
  2. 前記外部電力貯蔵構成要素を更に備える、請求項１に記載のシステム。
  3. 充電器ベースアセンブリを更に備え、
    前記充電器ベースアセンブリは、前記充電器ベースアセンブリが前記外部電力貯蔵構成要素に電力を提供して、前記外部電力貯蔵構成要素の電力貯蔵レベルを増加させることができるように、交流電源に結合され、かつ前記外部電力貯蔵構成要素に結合されるように構成されている、請求項２に記載のシステム。
  4. 前記流体送達アセンブリは、前記流体送達アセンブリから送達される流体の温度を上昇させるように構成されている加温器アセンブリを含む、請求項１に記載のシステム。
  5. 前記第２の電気接続部は、細長いケーブルを含み、
    前記細長いケーブルの長さの少なくとも一部は、前記細長いケーブルの前記長さの前記一部が、前記流体入口チューブ類の長さの一部に平行に延在するように、前記流体入口チューブ類の前記長さの前記一部に結合されている、請求項１に記載のシステム。
  6. 前記駆動アセンブリは、内部電力貯蔵構成要素を含み、
    前記システムは、充電器ベースアセンブリを更に備え、
    前記充電器ベースアセンブリは、前記充電器ベースアセンブリが前記内部電力貯蔵構成要素に電力を提供して、前記内部電力貯蔵構成要素の電力貯蔵レベルを増加させることができるように、交流電源に結合され、かつ前記駆動アセンブリに結合されるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
  7. 前記第２の電気接続部は、ベースアセンブリに可逆的に結合されるように構成されており、
    前記ベースアセンブリは、前記ベースアセンブリが、ＡＣ電力を受信し、前記ＡＣ電力に基づいてＤＣ電力を提供することができるように、交流（ＡＣ）－直流（ＤＣ）変換器を含み、かつＡＣ電源に結合されるように構成されており、
    前記駆動アセンブリは、前記流体送達アセンブリの前記第２の電気接続部、前記流体送達アセンブリの前記第１の電気接続部、及び前記駆動アセンブリの前記電気接続部を介して前記ベースアセンブリから受信した電力に基づいて動作して、流体が前記流体入口チューブ類を介して前記流体送達アセンブリ内に引き込まれ、かつ前記流体出口チューブ類を介して前記流体送達アセンブリから送達されるように、前記流体ポンプを制御するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
  8. 充電器ベースアセンブリを更に備え、
    前記充電器ベースアセンブリは、前記充電器ベースアセンブリが、前記流体送達アセンブリの前記第２の電気接続部、前記流体送達アセンブリの前記第１の電気接続部、及び前記駆動アセンブリの前記電気接続部を含む電気経路を介して前記駆動アセンブリに動作電力を提供することができるように、交流電源に結合され、かつ前記流体送達アセンブリの前記第２の電気接続部に結合されるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
  9. 前記駆動アセンブリは、内部電力貯蔵構成要素を含み、
    前記駆動アセンブリは、前記内部電力貯蔵構成要素から受信した電力に基づいて動作して、流体が、前記流体入口チューブ類を介して前記流体送達アセンブリ内に引き込まれ、かつ前記流体出口チューブ類を介して前記流体送達アセンブリから送達されるように前記流体ポンプを制御するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
  10. 前記流体ポンプは、第１のシリンジ及び第２のシリンジを含み、
    前記駆動アセンブリは、前記第１のシリンジのプランジャが前記第２のシリンジのプランジャとは反対の方向に並進されるように、前記第１のシリンジの前記プランジャ及び前記第２のシリンジの前記プランジャの移動を制御するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
  11. 前記流体送達アセンブリは、流体が、前記流体ポンプから前記流体源に向かって、前記患者から前記流体ポンプに向かって、及び前記第１のシリンジと前記第２のシリンジとの間を流れることを防止するように構成されている一方向弁のセットを含む、請求項１０に記載のシステム。
  12. 前記一方向弁のセットは、
    前記流体ポンプの入口と前記第１のシリンジの遠位開口との間に配設された第１の一方向弁と、
    前記第１のシリンジの前記遠位開口と前記流体ポンプの出口との間に配設された第２の一方向弁と、
    前記流体ポンプの前記入口と前記第２のシリンジの遠位開口との間に配設された第３の一方向弁と、
    前記第２のシリンジの前記遠位開口と前記流体ポンプの前記出口との間に配設された第４の一方向弁と、を含む、請求項１１に記載のシステム。
  13. 流体送達アセンブリハウジングと、駆動機構と、少なくとも１つのリザーバと、少なくとも１つのピストンと、流体入口チューブ類と、流体出口チューブ類とを含む流体送達アセンブリと、
    駆動アセンブリハウジングと、電力貯蔵構成要素と、モータと、前記モータに動作可能に結合された駆動伝達機構とを含む駆動アセンブリと、を備え、
    前記流体入口チューブ類は、前記少なくとも１つのリザーバに結合され、かつ流体源に結合されるように構成され、
    前記流体出口チューブ類は、前記少なくとも１つのリザーバに結合され、かつ患者に結合されるように構成され、
    前記駆動機構は、流体が前記流体入口チューブ類を介して前記少なくとも１つのリザーバ内に引き込まれ、かつ流体が前記流体出口チューブ類を介して前記少なくとも１つのリザーバから送達されるように前記少なくとも１つのピストンの移動を制御するように構成され、
    前記少なくとも１つのリザーバ、前記ピストン、及び前記駆動機構の少なくとも一部は、前記流体送達アセンブリハウジング内に配設され、
    前記モータは、前記電力貯蔵構成要素によって提供される電力に基づいて動作するように構成され、
    前記電力貯蔵構成要素、前記モータ、及び前記駆動伝達機構の少なくとも一部は、前記駆動アセンブリハウジング内に配設され、
    前記駆動伝達機構は、前記モータの制御下で前記駆動機構を介して前記流体送達アセンブリの前記少なくとも１つのピストンの移動を制御するように、前記流体送達アセンブリの前記駆動機構に可逆的に結合可能である、システム。
  14. 電気接続部を含む外部電源を更に備え、
    前記駆動アセンブリは、前記駆動アセンブリの前記電力貯蔵構成要素が前記外部電源から電力を受信することができるように、前記外部電源の前記電気接続部に可逆的に結合可能な電気接続部を含む、請求項１３に記載のシステム。
  15. 内部空間を画定するシステムハウジングを更に備え、
    前記外部電源及び前記駆動アセンブリは、前記駆動アセンブリの前記電気接続部が前記外部電源の前記電気接続部に結合される構成で前記内部空間内に配設されるように構成されており、
    前記流体送達アセンブリの前記駆動機構は、前記外部電源及び前記駆動アセンブリが前記システムハウジングの前記内部空間内に配設されるときに、前記駆動アセンブリの前記駆動伝達機構に結合されるように構成されている、請求項１４に記載のシステム。
  16. 前記駆動アセンブリの前記電力貯蔵構成要素は、前記電力貯蔵構成要素の電力貯蔵レベルが増加するように、前記駆動アセンブリの前記電気接続部が前記外部電源の前記電気接続部に結合される第１の構成において、前記外部電源から電力を受信するように構成されており、
    前記駆動アセンブリは、前記駆動アセンブリが前記外部電源から結合解除され、かつ前記駆動アセンブリの前記駆動伝達機構が前記流体送達アセンブリの前記駆動機構に結合される第２の構成において、前記電力貯蔵構成要素に貯蔵された電力に基づいて動作して、前記少なくとも１つのピストンの前記移動を制御するように構成されている、請求項１４に記載のシステム。
  17. 前記第１の構成において、前記駆動アセンブリは、前記流体送達アセンブリの前記駆動機構が前記駆動伝達機構に結合されているときに、前記外部電源から受信した電力に基づいて動作して、前記少なくとも１つのピストンの前記移動を制御するように構成されている、請求項１６に記載のシステム。
  18. 前記外部電源は、上面を有する外部電源ハウジングを含み、
    前記駆動アセンブリハウジングは、上面及び下面を有し、
    前記流体送達アセンブリハウジングは、上面及び下面を有し、
    前記駆動アセンブリの前記電気接続部が前記外部電源の前記電気接続部に結合されているときに、前記外部電源ハウジングの前記上面は、前記駆動アセンブリハウジングの前記下面と接触しており、
    前記駆動伝達機構は、前記流体送達アセンブリの前記駆動機構に結合されているとき、前記流体送達アセンブリハウジングの前記上面は、前記流体送達アセンブリハウジングの前記下面に結合されている、請求項１５に記載のシステム。
  19. 前記外部電源の前記上面、前記駆動アセンブリの前記上面及び前記下面、並びに前記流体送達アセンブリの前記下面はそれぞれ、同じ周囲長を有する、請求項１８に記載のシステム。
  20. 前記流体送達アセンブリは、前記流体送達アセンブリを通って移動する流体を加温するように構成されている加温器サブアセンブリを含み、
    前記加温器サブアセンブリは、前記流体送達アセンブリハウジング内に配設されている、請求項１３に記載のシステム。
  21. 前記流体送達アセンブリは、電気接続部を含み、
    前記電気接続部は、前記加温器サブアセンブリが前記駆動アセンブリの電気接続部及び前記流体送達アセンブリの前記電気接続部を介して前記駆動アセンブリの前記電力貯蔵構成要素から前記加温器サブアセンブリに供給される電力に基づいて動作することができるように、前記駆動アセンブリの前記電気接続部に結合されるように構成されている、請求項２０に記載のシステム。
  22. 前記流体送達アセンブリは、電気接続部を含み、
    前記駆動アセンブリは、データが前記流体送達アセンブリと前記駆動アセンブリとの間で転送され得るように、前記流体送達アセンブリの前記電気接続部に結合されるように構成された電気接続部を含む、請求項１３に記載のシステム。
  23. 前記流体送達アセンブリは、第１の位置合わせ特徴を含み、
    前記駆動アセンブリは、前記流体送達アセンブリが前記駆動アセンブリの前記モータの動作中に前記駆動アセンブリに対して回転することを防止するように、前記第１の位置合わせ特徴と可逆的に係合されるように構成されている第２の位置合わせ特徴を含む、請求項１３に記載のシステム。
  24. 前記流体送達アセンブリは、第１の保持機構を含み、
    前記駆動アセンブリは、前記流体送達アセンブリが前記駆動アセンブリの前記モータの動作中に前記駆動アセンブリから分離されることを防止するように、前記第１の保持機構と可逆的に係合されるように構成されている第２の保持機構を含む、請求項１３に記載のシステム。
  25. 前記流体は、血液又は血液製剤のうちの少なくとも１つを含む、請求項１３に記載のシステム。
  26. 前記流体は、生理食塩水を含む、請求項１３に記載のシステム。
  27. 前記駆動アセンブリは、前記電力貯蔵構成要素に貯蔵された電力に基づいて動作して、前記モータの動作を制御するように構成されているコントローラを含む、請求項１３に記載のシステム。
  28. 流体送達アセンブリの駆動機構を駆動アセンブリの駆動伝達機構に結合することと、
    前記駆動アセンブリが、前記駆動アセンブリに結合された外部電源から受信した電力を使用して、前記流体送達アセンブリの少なくとも１つのリザーバに対する前記流体送達アセンブリの少なくとも１つのピストンの移動を制御して、流体を前記流体送達アセンブリ内に引き込み、かつ前記流体送達アセンブリから流体を送達するように、前記駆動アセンブリの動作を開始することと、
    前記外部電源の電気接点を前記駆動アセンブリの電気接点から分離することによって、前記駆動アセンブリを前記外部電源から結合解除することと、を含み、前記駆動アセンブリは、前記駆動アセンブリが前記外部電源から結合解除されているときに、流体を前記流体送達アセンブリ内に引き込み、かつ流体を前記流体送達アセンブリから送達するように、前記少なくとも１つのリザーバに対する前記流体送達アセンブリの前記少なくとも１つのピストンの移動を制御し続ける、方法。
  29. 前記流体送達アセンブリを前記駆動アセンブリに前記結合することは、前記駆動機構が前記駆動伝達機構と係合されるように、前記流体送達アセンブリの流体送達アセンブリハウジングの底面を前記駆動アセンブリの駆動アセンブリハウジングの上面上に配設することを含む、請求項２８に記載の方法。
  30. 前記駆動アセンブリを前記外部電源から前記結合解除することは、前記駆動アセンブリハウジングの底面を前記外部電源の外部電源ハウジングの上面から分離することを含む、請求項２９に記載の方法。
  31. 前記流体送達アセンブリの流体入口チューブ類を流体源に結合し、前記流体送達アセンブリの流体出口チューブ類を患者に結合することを更に含む、請求項２８に記載の方法。
  32. 前記駆動アセンブリを前記外部電源から結合解除した後に、前記流体送達アセンブリ及び前記駆動アセンブリを患者のベッド上に配置することを更に含む、請求項２８に記載の方法。
  33. 前記流体送達アセンブリは、第１のリザーバを画定する第１のシリンジと、第２のリザーバを画定する第２のシリンジと、を含み、
    前記流体送達アセンブリから送達される前記流体が実質的に連続的であるように、前記第１のシリンジは、前記第２のシリンジが流体を送達する間に流体を引き込むように構成され、かつ前記第１のシリンジは、前記第２のシリンジが流体を引き込む間に流体を送達するように構成されている、請求項２８に記載の方法。
  34. 前記外部電源が前記駆動アセンブリに電力を提供して、前記駆動アセンブリの内部電力貯蔵構成要素の貯蔵電力レベルを上昇させるように、前記駆動アセンブリを前記外部電源に結合することを更に含む、請求項２８に記載の方法。
  35. ベースアセンブリが交流電源に基づいて前記駆動アセンブリに連続動作電力を提供するように、前記駆動アセンブリを前記ベースアセンブリに結合することを更に含む、請求項２８に記載の方法。
  36. 前記駆動アセンブリを前記ベースアセンブリに結合することは、
    前記流体送達アセンブリの第１の電気接続部を前記ベースアセンブリに電気的に結合することと、
    前記流体送達アセンブリの第２の電気接続部を前記駆動アセンブリの電気接続部に電気的に結合することと、を含む、請求項３５に記載の方法。
  37. 前記駆動アセンブリを前記ベースアセンブリに前記結合することは、前記駆動アセンブリの電気接続部を前記ベースアセンブリの電気接続部と係合させることを含む、請求項３５に記載の方法。
  38. 前記流体送達アセンブリに結合された加温器が、前記外部電源から受信した電力に基づいて、前記流体送達アセンブリから送達される前記流体の温度を上昇させるように動作するように、前記加温器の動作を開始することを更に含む、請求項２８に記載の方法。
  39. 流体送達アセンブリの駆動機構を駆動アセンブリの駆動伝達機構に結合することと、
    前記駆動アセンブリが、前記駆動アセンブリに結合された外部電源から受信した電力を使用して、前記流体送達アセンブリの少なくとも１つのリザーバに対する前記流体送達アセンブリの少なくとも１つのピストンの移動を制御して、流体を前記流体送達アセンブリ内に引き込み、かつ前記流体送達アセンブリから流体を送達するように、前記駆動アセンブリの動作を開始することと、
    前記外部電源の電気接点を充電器ベースの電気接点から分離することによって、前記外部電源を前記充電器ベースから結合解除することと、を含み、前記駆動アセンブリは、前記外部電源が前記充電器ベースから結合解除されているときに、流体を前記流体送達アセンブリ内に引き込み、かつ流体を前記流体送達アセンブリから送達するように、前記少なくとも１つのリザーバに対する前記流体送達アセンブリの前記少なくとも１つのピストンの移動を制御し続ける、方法。
  40. 前記外部電源、前記流体送達アセンブリ、及び前記駆動アセンブリとともに、第１の位置から第２の位置まで移動することをさらに含み、前記駆動アセンブリは、前記第１の位置から前記第２の位置に移動する間に、流体を前記流体送達アセンブリ内に引き込み、かつ流体を前記流体送達アセンブリから送達するように、前記少なくとも１つのリザーバに対する前記流体送達アセンブリの前記少なくとも１つのピストンの移動を制御し続ける、請求項３９に記載の方法。
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