JP2024504849A - 投棄および安全解除システム - Google Patents

Abstract

格納部用の安全解除装置が提供され、装置は、第１のアタッチメントシステムおよび第２のアタッチメントシステムと、第１のアタッチメントシステムおよび第２のアタッチメントシステムに結合された連結コネクタと、安全解除クリップとを備え、ここで、第１のアタッチメントシステムおよび第２のアタッチメントシステムのそれぞれは、安全解除ユニットおよび連結コネクタに結合された第１の脆弱コネクタと、連結コネクタおよび格納部に結合された第２の脆弱コネクタとを備える。連結コネクタは、第１の結合構成を介して第１のアタッチメントシステムに結合され、第２の結合構成を介して第２のアタッチメントシステムに結合され、ここで、第１の結合構成と第２の結合構成は、異なる。第１の結合構成と第２の結語構成は、手動で固定される。【選択図】図２ａ

Description

本発明は、一般に安全解除装置に関し、より詳細には、弾薬発射体などの格納部で使用するための安全解除装置に関する。

エジェクタリリースユニットは、典型的には、航空機パイロンまたは航空機内部ベイに設置され、弾薬発射体などの格納部の運搬およびリリースのために使用される。格納部は、２つの格納部取り付けサスペンションラグと係合する２つのサスペンションフックによってエジェクタリリースユニット上に担持されてもよい。エジェクタリリースユニットは、カートリッジ作動式デバイスまたは加圧ガスデバイスを備えてもよい。エジェクタリリースユニットが始動または動作されるとき、エジェクタリリースユニットは、サスペンションフックを開放し、エジェクタリリースユニット内のピストンを動作させ、エジェクタリリースユニットは、格納部を航空機から効果的に「押し」、リリース時に格納部が航空機構造と衝突しないことを確実にする。吊り下げフックへの他の結合機構が実際に使用されてもよく、例えば、格納部は、選択的に折り畳み可能な棚の上に置かれてもよい。

格納部のための特定の信管（「信管」と呼ばれることもある）システムは、作動に必要な電気入力と機械入力の組み合わせ（すなわち、それぞれ第１および第２の信管入力）を有することができる。典型的には、安全性の理由から、電力は、通常、格納部のリリース前に信管システム内で利用可能ではなく、したがって、電力は、リリース中に航空機から供給されなければならないか、またはリリース後に格納部によって生成されなければならない。

一例では、電力の供給は、信管システムの外部および格納部の外部から格納部内の信管システムへのエネルギーの誘導伝達を介して達成される。代替として、ハードワイヤード接続が、例えば、プラグおよびソケットのような構成、または接触ピン等の形態で、電力の伝達のために使用されてもよい。一例では、信管システムは、展開可能な風力タービンを含み、展開可能な風力タービンは、風力タービンロータを回転させることを介して電気を発生させ、信管システムの電気入力を作動するように動作可能である。

風力タービンは、格納部のリリース中に展開されるように展開される。しかしながら、風力タービンが許容可能な角度でランヤードによって展開されることを確実にすることは困難である。風力タービンが許容可能なパラメータ外で展開される場合、風力タービンは正しく動作せず、損傷を受ける可能性がある。既存の解決策は、これを達成するために長いランヤードを必要とする。

加えて、ランヤードが動作された後に格納部とともにリリースされることを確実にするために、追加の保持ワイヤが必要とされ、これは複雑さの増加につながる。これらの追加のワイヤおよび安全解除コネクタは、それらが正しく動作することを確実にするために、正しくルーティングされ、固定される必要がある。これを行うために、安全解除コネクタおよび追加のワイヤ格納部に固定するために、スピードテープなど、高速運搬中に固定されたままであるテープが必要とされることが多い。スピードテープは、飛行中または格納部のリリース後に剥がれて除去されるリスクがあり、これは、ワイヤが設計通りに動作しないことを意味する可能性がある。

信管システムは、安全な状態で格納部が航空機に搭載されることを可能にする。格納部は、２つの方法、すなわち、格納部が非安全解除状態でリリースされる投棄リリースと、格納部が作動状態でリリースされ、航空機から安全な距離に達すると安全解除状態になるライブリリースとでリリースすることができる。格納部は、通常、緊急時、例えば、航空機が重量および空力抵抗を低減する必要がある状況において投棄される。この場合、格納部はリリースされるが、信管システムは弾薬発射体を安全解除させず、格納部は地面に当たるが爆発しない。

投棄リリースの代替は、ライブリリースである。ライブリリースでは、信管システムは格納部のリリース時に作動される。信管システムは、発射航空機から安全な距離で格納部を安全解除させ、格納部が必要な時間に爆発することを可能にする。

いくつかの例では、格納部は、１つまたは２つの電磁的に動作する安全解除ユニットによって作動される。これらは、通常、エジェクタリリースユニットのいずれかの端部に取り付けられる。いくつかの例では、追加の電気安全解除入力が提供される。既存のシステムでは、投棄イベント中に、安全解除ユニットのうちの１つが故障した場合、格納部が作動状態でリリースされるというリスクがある。

本発明の例示的な実施形態の目的は、上記または他の箇所で論じた従来技術の１つ以上の欠点を少なくとも部分的に低減または回避すること、または既存の安全解除装置に対する実行可能な代替手段を少なくとも提供することである。

第１の例では、格納部用の安全解除装置が提供され、装置は、第１のアタッチメントシステムおよび第２のアタッチメントシステムと、第１のアタッチメントシステムおよび第２のアタッチメントシステムに結合された連結コネクタと、連結コネクタに結合され、格納部の第１の信管入力の安全解除コネクタに結合するための安全解除クリップとを備え、ここで、第１のアタッチメントシステムおよび第２のアタッチメントシステムのそれぞれは、安全解除ユニットのためのアタッチメントと、安全解除ユニットおよび連結コネクタに結合された第１の脆弱コネクタと、連結コネクタおよび前記格納部に結合された第２の脆弱コネクタとを備える。連結コネクタは、第１の結合構成を介して第１のアタッチメントシステムに結合され、第２の結合構成を介して第２のアタッチメントシステムに結合され、ここで、第１の結合構成と第２の結合構成は、異なる構造コンフィギュレーションを有し、ここで、第１の結合構成と第２の結合構成のそれぞれは、手動で固定される。

異なる結合構成を提供することは、設置の間ユーザが安全解除装置の向きを容易に識別できることを意味する。さらに、装置は、組み立てられた形態で技術者に届けられてもよい。言い換えれば、装置は、技術者が航空機に接続するために格納部に容易に設置することができる機器の内蔵型部品として提供されてもよい。この構成は、安全解除装置が設置中に格納部に容易に取り付けられ、飛行中に格納部がリリースされなかった場合、飛行後に前記格納部から容易に取り外されることができることを意味する。すなわち、安全解除装置は自己完結型であり、将来他の格納部と接続するために再使用されてもよい。

この安全解除装置を設けることにより、設置中に捕捉されて損傷したり、飛行中に空気力によって動作されたり、格納部準備または兵器搭載中に地上の乗組員によって不注意に動作されたりする可能性がある、過度に長い安全解除ワイヤおよびランヤードの必要性をなくすことができる。さらに、速度テープに対する要求が大幅に低減される。簡略化されたケーブルルーティングは、迅速な組み立てを可能にし、オペレータエラーの可能性を低減する。さらに、信管システムは、航空機から離れて、制御された工場環境において、指定された手順および公差で予め作製することができ、したがって、エンドユーザのランヤードシステムの組み立て／設置エラーの可能性を低減する。安全解除装置は、リリース中にすべてのコネクタが格納部とともに脱落するように構成される。安全解除装置はまた、格納部のライブリリースのために２つの安全解除ユニットが両方とも作動される必要があるシステムを提供する。安全解除装置は、アタッチメントを介して安全解除ユニットに接続するように構成されている。いくつかの例では、アタッチメントは、安全解除装置を安全解除ユニットに接続するためのループまたはリングまたはカプラを含む。さらに、装置は、どのイベントが発生したか、例えば、格納部がライブリリースとしてリリースされたのか、投棄イベントとしてリリースされたのか、または投棄イベントの失敗としてリリースされたのかの表示を提供する。格納部がライブリリースとしてリリースされるとき、両方の第１のせん断ワイヤの上部は安全解除ユニット内に保持される。

対照的に、正しい投棄イベントの場合には、両方の第１のせん断ワイヤは、格納部とともにそれらの全体がリリースされる。安全解除ユニットのうちの１つが正しく動作しなかったことを示す失敗した投棄イベントの場合、飛行後チェックにおいて、第１のせん断ワイヤの上部のうちの１つが、それぞれの安全解除ユニット内に保持されている。さらに、装置は、ライブリリース中に、第１の入力の風力タービン蓋が正しい動作角度範囲内で開かれることを可能にする。

さらに、この構成は、安全解除装置が設置中に格納部に容易に取り付けられ、飛行中に格納部がリリースされなかった場合、飛行後に前記格納部から容易に取り外されてもよいことを意味する。すなわち、安全解除装置は自己完結型であり、将来他の格納部と接続するために再使用されてもよい。

一例では、第２の脆弱コネクタは、第２の端部にクリップを備え、ここで、クリップは、格納部のラグを通過またはループして、第１の端部と第２の端部との間で第２の脆弱コネクタと結合するように構成される。クリップは、さらなる部材を選択的に囲むための手動で作動可能な部材を有するフックを備えてもよい。クリップは、カラビナクリップ、マイヨン（Maillon）、またはシャックルを含んでもよい。クリップは、それ自体の上に折り返され、重なり合う部分が互いに接触するように付勢さ接触するように付勢されてもよい。

一例では、第２の脆弱コネクタの第２の端部は、第２の脆弱コネクタの第１の端部と第２の端部との間の第２の脆弱コネクタの領域と共に圧着される。

第１の結合構成において、連結コネクタは、第１のアタッチメントシステムに直接結合されてもよい。

第２の結合構成において、連結コネクタは、中間カプラを介して第２のアタッチメントシステムに結合されてもよい。

中間カプラは中間リングを備えてもよい。

連結コネクタと第２のアタッチメントシステムとの間に中間リングが存在することにより、オペレータは、安全解除システムの正しい向きを容易に識別することができ、したがって、設置エラーのリスクが低減される。

一例では、ギャグロッドワイヤは、第２のアタッチメントシステムを介して格納部および第２の信管入力に結合される。ギャグロッドワイヤは、格納部運搬中の安全インターロックと、ライブリリース中の信管システムへの第２の入力とを提供する。代替的な例では、ギャグロッドワイヤおよび信管システムへの第２の入力は全くなくてもよい。

各アタッチメントシステムは、連結コネクタおよび格納部と結合された安全コネクタを備えてもよい。安全コネクタは、第１のアタッチメントシステムおよび第２のアタッチメントシステムの構成要素が格納部とともに落下することを確実にする。

安全コネクタの長さは、安全解除コネクタの長さより長くてもよい。

第１の脆弱コネクタおよび第２の脆弱コネクタのうちの１つ以上は、せん断ワイヤを備えてもよい。

第１の脆弱コネクタは、第２の脆弱コネクタの破断力と比較して、より高い破断力を有してもよい。第１の脆弱コネクタは、約７００Ｎから１０００Ｎの破断力を有してもよい。

第２の脆弱コネクタは、約１００Ｎから２００Ｎの破断力を有してもよい。

安全解除ユニットは、安全解除ソレノイドを備えてもよく、安全解除ソレノイドは、安全解除ユニットが通電されるときに第１の脆弱コネクタのための第１の取り付け力を有し、安全解除ユニットソレノイドが通電されないときに第１の脆弱コネクタのための第２の取り付け力を有する。安全解除ユニットは、チャネルを部分的に閉塞するゲート（例えば、ボールベアリング）を閉鎖させるように（バネによって）機械的に付勢される強磁性ボルトを備えてもよい。機械的付勢の下で、ゲートは、第１の閾値（第１の付着力）を上回る力によって開くことができる。安全解除ユニットはまた、強磁性ボルトを取り囲むソレノイドを備えてもよい。電流によって作動されるとき、ソレノイドは、ゲートが閉鎖位置にある状態でボルトを保持する。ソレノイドが作動されると、ゲートは、第２の閾値（第２の取り付け力）を上回る力によって開くことができる。安全解除ユニットがソレノイドを備えることを上述したが、実際には、脆弱コネクタのための取り付け力を選択的に提供するのに適した任意のロック機構を使用することができる。例えば、安全解除ユニットは、脆弱コネクタが結合されてもよい可動ピンを備える空気圧ピストンおよび／またはロック機構を備えてもよい。

したがって、安全解除ユニットに対応する開口を規定するアタッチメント（例えば、ケーブルのループまたはリング）がゲートの周りに配置される場合、安全解除ユニットは、ソレノイドが作動されているか否かに応じて、アタッチメント（およびアタッチメントに取り付けられてもよいものは何でも）に対して２段階の保持力をもたらすことができる。

第２の取り付け力は、第１の脆弱コネクタの破断力よりも大きくてもよい。

第１の取り付け力は、第２の脆弱コネクタの破断力よりも低くてもよい。

一例では、エジェクタリリースユニットが作動し、安全解除ユニットが通電されると、第１および第２のアタッチメントシステムの第２の脆弱コネクタは、格納部からの荷重が安全解除コネクタを介してエジェクタリリースユニットに伝達され、それによって信管システムの第１の入力を作動させるように、格納部の重量の下で破断するように構成されてもよい。

第１および第２のアタッチメントシステムの第１の脆弱コネクタは、格納部の重量の下で信管システムの第１の入力部の作動に続いて破断するように構成される。

一例では、連結コネクタは、格納部の第１の信管入力の蓋と接続されるように構成される。蓋は、風力タービンを配置するように動作可能であってもよい。

一例では、安全解除装置を動作させる方法が提供され、この方法は、第１の安全解除ユニットおよび第２の安全解除ユニットを通電することと、エジェクションリリースユニットのフックから格納部をリリースすることとを含む方法が提供される。

一例では、安全解除装置を設置する方法が提供され、装置は、第１の結合構成と第２の結合構成とに基づいて、装置の第１および第２の端部を識別することと、第１のアタッチメントシステムの第１の脆弱コネクタを前記第１の安全解除ユニットに結合することと、第１のアタッチメントシステムの第２の脆弱コネクタを前記格納部の第１のラグに結合することと、第２のアタッチメントシステムの第１の脆弱コネクタを前記第２の安全解除ユニットに結合することと、第２のアタッチメントシステムの第２の脆弱コネクタを前記格納部の第２のラグに結合することと、安全解除クリップを前記安全解除コネクタに結合することとを含む。

本開示の例を、添付の図面を参照して説明する。
図１は、既存の安全解除装置の例の一部の例を示す。 図２ａは、本開示の第１の例を示す。 図２ｂは、本開示の第２の例を示す。 図２ｃは、様々な結合構成および／またはクリップを示す。 図２ｄは、様々な結合構成および／またはクリップを示す。 図２ｅは、様々な結合構成および／またはクリップを示す。 図２ｆは、様々な結合構成および／またはクリップを示す。 図２ｈは、様々な結合構成および／またはクリップを示す。 図２ｉは、様々な結合構成および／またはクリップを示す。 図２ｊは、第２の脆弱コネクタと格納部との間の接続の詳細を示す。 図３は、投棄リリース中にエジェクタリリースユニットからリリースされる格納部の例を示す。 図４は、ライブリリース中のエジェクタリリースユニットからの格納部のリリースの第１の段階の例を示す。 図５は、ライブリリース中のエジェクタリリースユニットからの格納部のリリースの第２の段階の例を示す。 図６は、ライブリリース中のエジェクタリリースユニットからの格納部のリリースの第３の段階の例を示す。 図７ａは、第１の例における失敗した投棄リリース中のエジェクタリリースユニットからの格納部のリリースの第１の段階の例を示す。 図７ｂは、第１の例における失敗した投棄リリース中のエジェクタリリースユニットからの格納部のリリースの第２の段階の例を示す。 図８ａは、第２の例における失敗した投棄リリース中のエジェクタリリースユニットからの格納部のリリースの第１の段階の例を示す。 図８ｂは、第２の例における、失敗した投棄リリース中のエジェクタリリースユニットからの格納部のリリースの第２の段階の例を示す。 図９は、第２の例における、エジェクタリリースユニットからの格納部の投棄リリースのプロセスステップの例を示す。 図１０は、エジェクタリリースユニットからの格納部のライブリリースのプロセスステップの例を示す。 図１１は、エジェクタリリースユニットからの格納部の失敗した投棄リリースのプロセスステップの例を示す。 図１２は、安全解除装置を設置するステップの例を示す。

図１は、安全解除装置１００の既知の部分の側面図を示す。図１は、安全解除ユニット１０４を介したエジェクタリリースユニット（図示せず）と格納部１０２との間の接続の例を示す。この例では、１つの安全解除ユニット１０４が１つの信管システム１１８と共に動作する。

第１のケーブル１０６は、スイベルリンクアセンブリ１０８を介して安全解除ユニット１０４に取り付けられる。第１のケーブル１０６は、第２の端部において、接続点１１４で第２のケーブル１１０および第３のケーブル１１２に結合される。接続点１１４は、第１のケーブル１０６、第２のケーブル１１０、および第３のケーブル１１２のそれぞれのループ状端部またはフックを収容するリングを備えてもよい。第２のケーブル１１０は、信管システム（図示せず）の電気入力１１８の蓋１１６に取り付けられる。第３のケーブル１１２は、一端で格納部１０２のサスペンションラグ１２０に接続される。

この例では、電気入力１１８システムの蓋１１６は風力タービンを備える。蓋１１６が開かれた後、風力タービンのロータが回転し、これにより、信管システム１１８の電気入力のための電気が生成される。風力タービンが効果的に動作するためには、格納部１０２に対して正しい角度で開かれる必要がある。図１に示されるように、第１のケーブル１０６および第２のケーブル１１０は、垂直に対して角度がつけられている。第１のケーブル１０６および第２のケーブル１１０を垂直に対して角度を付ける目的は、電気入力１１８の蓋１１６が、電気入力１１８の蓋１１６の動作円錐角内にあるように開くことを可能にすることである。

第３のケーブル１１２の目的は、格納部１２２が排出されるときに第１のケーブル１０６および第２のケーブル１１０が一緒にリリースされることを確実にすることである。換言すれば、第１のケーブル１０６、第２のケーブル１１０、および第３のケーブル１１２は、安全解除ユニット１０４から取り外され、格納部１２２に取り付けられたままであり、格納部１２２は排出されている。この既存のシステムでは、蓋１１６が許容可能な動作円錐角内で開かれることを確実にするために、比較的長いケーブルが必要とされる。

さらに、投棄が失敗した場合、すなわち、パイロットが格納部１０２を投棄しようとしているが、安全解除ユニットが比較的高い保持力を維持している場合、格納部１０２が安全解除された状態でリリースされるかもしれず、これは非常に望ましくない。

図２ａは、本開示による、弾薬発射体などの格納部２０４のための安全解除装置２００の第１の例を示す。格納部２０４は、図２ａの弾薬発射体を備えるが、安全解除装置２００は、他の格納部とも協働するように構成される。例えば、格納部は、航空機から取り外し可能な任意の構成要素の形態をとることができる。特に、安全解除装置２００は、航空機からリリースされると、リリース可能な構成要素に機械入力を提供するのに適している。格納部の他の例としては、ドローン、監視装置などが挙げられる。

安全解除装置２００は、第１のアタッチメントシステム２０２ａおよび第２のアタッチメントシステム２０２ｂを含む。第１のアタッチメントシステム２０２ａおよび第２のアタッチメントシステム２０２ｂのそれぞれは、格納部２０４をエジェクタリリースユニット２０６に連結するように構成される。

連結コネクタ２０８は、第１のアタッチメントシステム２０２ａおよび第２のアタッチメントシステム２０２ｂと結合され、第１のアタッチメントシステム２０２ａと第２のアタッチメントシステム２０２ｂとの間に伸張するように構成される。一例では、連結コネクタ２０８は、ランヤードを含む。一例では、連結コネクタ２０８は、固定長要素である。

安全解除装置２００はまた、連結コネクタ２０８と結合された安全解除クリップ２１９を備える。安全解除クリップ２１９は、安全解除コネクタ２１０と接続するように構成されており、これは、安全解除装置２００の一部であってもよく、あるいは信管システム２１６の一部であってもよい。安全解除コネクタ２１０は、安全解除クリップ２１９および信管システム２１６の電気入力２１４の蓋２１２に結合されてもよい。いくつかの例では、信管システム２１６は蓋２１２を含まない。電気入力２１４は、１つ以上のワイヤ２３６を介して信管システム２１６に接続されてもよい。一例では、安全解除コネクタ２１０は固定長要素である。安全解除コネクタ２１０は、リングなどの結合デバイス２１８を介して安全解除クリップ２１９に結合されてもよい。いくつかの例では、結合デバイス２１８は、安全解除コネクタ２１０と一体である。安全解除コネクタ２１０と結合デバイス２１８との間の接続は、図２ｄに示される接続と同一であってもよく、例えば、圧着構成を有してもよい。安全解除クリップ２１９は、使用時に安全解除コネクタ２１０と電気入力２１４の蓋２１２との間の角度が自己調節されることができるように、連結コネクタ２０８に沿って移動することができる。クリップ２１９を使用して結合装置に結合することは、ユーザが、使用時に装置２００を安全解除コネクタ２１０から手動でリリースすることができることを意味する。

安全解除クリップは、安全解除コネクタ２１０を選択的に囲むための手動で動作可能な部材を有するフックを備えてもよい。安全解除クリップは、カラビナクリップ、マイヨン、またはシャックルの一般的な形態を有してもよい。安全解除クリップは、重なり合う部分が互いに接触するように付勢されるように、それ自体の上に折り返されて付勢された弾性部材（例えばワイヤ）の形態を有してもよい。

電気入力２１４の蓋２１２が開かれると、それは開いたままであるように適所にロックされてもよい。この例では、信管システム２１６の電気入力２１４の蓋２１２は、風力タービンを備える。２１２が開かれた後、風力タービンのロータが回転し、これにより、信管システム２１６の電気入力のための電気が生成される。

第１のアタッチメントシステム２０２ａは、格納部２０４の第１の安全解除ユニット２２０ａおよび第１のラグ２２２ａに結合される。第２のアタッチメントシステム２０２ｂは、第２の安全解除ユニット２２０ｂおよび第２のラグ２２２ｂに結合される。言い換えれば、第１のアタッチメントシステム２０２ａおよび第２のアタッチメントシステム２０２ｂのそれぞれは、それぞれの安全解除ユニット２２０ａ、２２０ｂおよび格納部２０４のそれぞれのラグ２２２ａ、２２２ｂに結合される。第１のアタッチメントシステム２０２ａおよび第２のアタッチメントシステム２０２ｂは、アタッチメントを介してそれぞれの安全解除ユニット２２０ａ、２２０ｂに結合される。いくつかの例では、アタッチメントは、アタッチメントシステムをそれぞれの安全解除ユニットに接続するためのループまたはリングまたはカプラを備える。

一例では、第１のラグ２２２ａは格納部２０４の前方ラグであり、第２のラグ２２２ｂは格納部２０４の後方ラグである。この例では、第１の安全解除ユニット２２０ａは前方安全解除ユニットであり、第２の安全解除ユニット２２０ｂは後方安全解除ユニットである。一例では、格納部２０４は、１つ以上のエジェクタリリースユニットサスペンションフック２２７ａ、２２７ｂを介して航空機に結合される。エジェクタリリースユニットサスペンションフック２２７ａ、２２７ｂは、パイロットによって制御可能であり、パイロットが、動作中に格納部２０４をサスペンションフック２２７ａ、２２７ｂからリリースすることを可能にする。

第１のアタッチメントシステム２０２ａおよび第２のアタッチメントシステム２０２ｂのそれぞれは、それぞれの安全解除ユニット２２０ａ、２２０ｂおよび連結コネクタ２０８に結合された第１の脆弱コネクタ２２４ａ、２２４ｂを備える。第１の脆弱コネクタ２２４ａ、２２４ｂのそれぞれは、それぞれの安全解除ユニット２２０ａ、２２０ｂに結合するためのアタッチメント２２１ａ、２２１ｂを備える。

加えて、第１のアタッチメントシステム２０２ａおよび第２のアタッチメントシステム２０２ｂのそれぞれは、連結コネクタ２０８および格納部２０４と結合された第２の脆弱コネクタ２２６ａ、２２６ｂを備える。一例では、第２の脆弱コネクタ２２６ａ、２２６ｂは、格納部２０４のラグ２２２ａ、２２２ｂと結合される。第２の脆弱コネクタ２２６ａ、２２６ｂは、連結コネクタ２０８と結合された第１の端部を備える。一例では、第２の脆弱コネクタ２２６ａ、２２６ｂは、１つ以上のリングを介して連結コネクタ２０８に結合される。

第２の脆弱コネクタ２２６ａ、２２６ｂは、前記格納部２０４のラグを通過するように構成された第２の端部を備える。クリップ２３３ｂは、第２の脆弱コネクタ２２６ａ、２２６ｂの第２の端部に存在してもよく、前記格納部２０４のラグを通過してもよい。いくつかの例では、クリップ２３３ｂは、第２の脆弱コネクタ２２６ａ、２２６ｂの第１の端部と第２の端部との間で第２の脆弱コネクタに結合するように構成されている。

クリップ２３３ｂは、別の要素部材上にクリップ留めまたはフック留めされてもよいフックを備えてもよい。いくつかの例では、クリップ２３３ｂは、手動で動作可能な部材を備える。フックおよび手動動作可能部材は、さらなる部材を選択的に包囲してもよい。

例えば、第１のアタッチメントシステム２０２ａの第２の脆弱コネクタ２２６ａは、格納部２０４の第１のラグ２２２ａに結合され、第２のアタッチメントシステム２０２ｂの第２の脆弱コネクタ２２６ｂは、格納部２０４の第２のラグ２２２ｂに結合される。

第１のラグ２２２ａおよび第２のラグ２２２ｂは、格納部２０４にねじ込まれるベイルラグを備えることができる。第１のラグ２２２ａおよび第２のラグ２２２ｂは、第１のアタッチメントシステム２０２ａおよび第２のアタッチメントシステム２０２ｂの第２の脆弱コネクタ２２６ａ、２２６ｂを収容するためのループを有してもよい。

一例では、連結コネクタ２０８は、連結コネクタ２０８の第１の端部に第１の接続点２３０ａを備え、連結コネクタの第２の端部に第２の接続点２３０ｂを備える。連結コネクタ２０８は、第１の連結構成を介して第１の接続点２３０ａで第１のアタッチメントシステム２０２ａと結合するように構成される。連結コネクタ２０８は、第１の結合構成とは異なる第２の結合構成を介して第２の接続点２３０ｂで第２のアタッチメントシステム２０２ｂと結合するように構成される。第１の結合構成と第２の結合構成は、異なる構造コンフィギュレーションを有する。すなわち、これらは異なる幾何学的構造を有し、ユーザは、これらが異なることを容易に識別することができる（すなわち、これらは、製造公差などによるわずかな不一致以上の相違がある）。

例えば、連結コネクタ２０８は、第１のアタッチメントシステム２０２ａに直接結合するように構成されてもよい。言い換えれば、連結コネクタ２０８の第１の端部は、第１の脆弱コネクタ２２４ａおよび第２の脆弱コネクタ２２６ａに直接結合することができる。いくつかの例では、連結コネクタ２０８は、第１の脆弱コネクタ２２４ａおよび第２の脆弱コネクタ２２６ａのそれぞれのリングと結合されるリングを第１の端部に備える。しかしながら、第１の接続点２３０ａにおいて、連結コネクタ２０８と、第１の脆弱コネクタ２２４ａと、第２の脆弱コネクタ２２６ａとの間に中間リングは存在しない。

対照的に、第２の接続点２３０ｂにおいて、連結コネクタ２０８は、中間リングなどの中間カプラ２３１を介して第１の脆弱コネクタ２２４ｂおよび第２の脆弱コネクタ２２６ｂに結合されるように構成されてもよい。中間カプラ２３１の存在は、安全解除装置２００の方向付けを助ける。換言すれば、中間カプラ２３１の存在は、技術者が安全解除装置２００の前後を容易に識別し、それを正しい向きで設置することができることを意味する。中間カプラ２３１は、必ずしもリング形状でなくてもよく、実際には他の形状の形態をとってもよい。

第１の結合構成および第２の結合構成は、手動で固定されるように構成される。すなわち、ユーザまたは技術者は、機器を使用せずに手動で結合を元に戻すことができない。これは、結合が手動で固定されないが、手動でリリース可能である装置２００の他の点における結合とは対照的である。すなわち、ユーザは、さらなる機器を必要とせずに、結合を手動で切り離すことができる。手動でリリース可能な結合は、第２の脆弱コネクタ２２６ａ、２２６ｂと前記格納部２０４のラグ２２２ａ、２２２ｂとの間である。

第１のアタッチメントシステム２０２ａの第１の脆弱コネクタ２２４ａは、第１の安全解除ユニット２２０ａと第１の接続点２３０ａとの間に結合されるように構成されてもよく、第２のアタッチメントシステム２０２ｂの第１の脆弱コネクタ２２４ｂは、第２の安全解除ユニット２２０ｂと第２の接続点２３０ｂとの間に結合されるように構成されてもよい。さらに、第１のアタッチメントシステム２０２ａの第２の脆弱コネクタ２２６ａは、第１の接続点２３０ａと格納部２０４の第１のラグ２２２ａとの間に結合されるように構成されてもよい。第２のアタッチメントシステム２０２ｂの第２の脆弱コネクタ２２６ｂは、第２の接続点２３０ｂと格納部２０４の第２のラグ２２２ｂとの間に結合されるように構成されてもよい。

第１の脆弱コネクタ２２４は、予め定められた荷重で壊されるするように構成される。例えば、第１の脆弱コネクタ２２４は、約７００Ｎから１０００Ｎの破断荷重または破断力を有してもよい。第１の脆弱コネクタ２２４が破断力を超える荷重を受ける場合、それは破断する。一例では、第１の脆弱コネクタ２２４および第２の脆弱コネクタ２２６は、せん断ワイヤであるが、他のタイプの脆弱コネクタが実際に使用されてもよい。脆弱コネクタは、予め定められた破断力を有する任意の要素である。例えば、予め定められた破断力で破断するように構成された任意のケーブル、コネクタ、糸は、脆弱コネクタであると考えられてもよい。

第２の脆弱コネクタ２２６はまた、予め定められた荷重で破断するように構成される。一例では、第１の脆弱コネクタ２２４は、第２の脆弱コネクタ２２６の破断力と比較してより高い破断力を有する。換言すれば、第１の脆弱コネクタ２２４は、破断する前に、第２の脆弱コネクタ２２６と比較して高い荷重を受けることができる。したがって、同じ負荷を受けた場合、第２の脆弱コネクタ２２６は、第１の脆弱コネクタ２２４の前に破断するように構成される。この例では、増大する荷重が第１のアタッチメントシステム２０２ａおよび第２のアタッチメントシステム２０２ｂに加えられると、第２の脆弱コネクタ２２６は、増大する荷重が第２の脆弱コネクタ２２６の破断力を超えるときに破断するように構成される。

一例では、第２の脆弱コネクタ２２６は、１００Ｎから２００Ｎの破断荷重または破断力を有する。

一例では、安全解除装置２００はまた、例えば、第１の接続点２３０ａおよび第１のラグ２２２ａを介して、連結コネクタ２０８と格納部２０４との間に結合されるように構成された第１の安全コネクタ２２８ａを備える。安全解除装置２００はまた、例えば、第２の接続点２３０ｂおよび第２のラグ２２２ｂを介して、連結コネクタ２０８と格納部２０４との間に結合されるように構成された第２の安全コネクタ２２８ｂを備えてもよい。第１の安全コネクタ２２８ａおよび第２の安全コネクタ２２８ｂは任意選択である。

一例では、第１の安全コネクタ２２８ａおよび第２の安全コネクタ２２８ｂの長さは、実質的に同一である。第１の安全コネクタ２２８ａおよび第２の安全コネクタ２２８ｂのそれぞれは、安全解除コネクタ２１０の長さと比較してより長い長さを有する。安全解除コネクタ２１０の長さよりも長い第１の安全コネクタ２２８ａおよび第２の安全コネクタ２２８ｂを提供することは、以下でより詳細に説明するように、第１の安全コネクタ２２８ａおよび第２の安全コネクタ２２８ｂがピンと張る前に、信管システム２１６の電気入力２１４が作動されることを意味する。

一例では、信管システム２１６は、第１の入力２１４および第２の入力２３４を備え、その両方が、信管システム２１６を安全解除するために作動される必要がある。前述のように、第１の入力２１４は、電気入力であってもよく、第２の入力２３４は、ギャグロッド等の機械入力であってもよい。ギャグロッドワイヤ２３２は、第２の入力２３４を通過する。動作中、第２の入力２３４を作動させるために、ギャグロッドワイヤ２３２は、ギャグロッド２３４から物理的に取り外される必要がある。

図２ａは、ギャグロッドアタッチメント２３５を介して、信管システム２１６の第２の入力２３４および第２のアタッチメントシステム２０２ｂと結合されているギャグロッドワイヤ２３２の例を示す。例えば、ギャグロッド２３２は、第２のアタッチメントシステム２０２ｂの第２の接続点２３０ｂでギャグロッド取り付け部２３５に取り付けられる。ギャグロッドアタッチメント２３５は、使用時にギャグロッド２３２のリング上にクリップ留めされてもよいクリップを備えてもよい。

図２ｂは、格納部２０４のための安全解除装置２００の代替例を示す。図２ｂの例は、ギャグロッドワイヤ２３２が連結コネクタ２３０の第２の接続点２０８ｂを通過し、格納部２０４の第１のラグ２２２ａにおいてギャグロッドアタッチメント２３５と結合されることを除いて、図２ａに示される例と同一である。

図２ｃおよび図２ｄは、第２の脆弱コネクタ２２６ｂの端部における中間カプラ２３１またはリングと結合された第２の脆弱コネクタ２２６ｂの端部詳細の例を示す。この詳細は、第１の脆弱コネクタ２２４ｂまたは連結コネクタ２０８などの他の要素にも等しく適用可能であることに留意されたい。

この例では、第２の脆弱コネクタ２２６ｂの一部は、中間カプラ２３１を通って供給され、第２の脆弱コネクタ２２６ｂに沿って戻る。次いで、シュラウドまたはスリーブ２２９が、図２ｃに示されるように、互いに隣接する第２の脆弱コネクタ２２６ｂの部分の上を通される。

図２ｄでは、スリーブ２２９は、第２の脆弱コネクタ２２６ｂの隣接部分を一緒に圧着または結合するように、サイズが縮小される。一例では、スリーブ２２９は、図２ｃと図２ｄとの間で機械的に圧縮または熱収縮されてもよい。クリンピングは、第２の脆弱コネクタ２２６ｂ（または上述の他の要素）と中間カプラ２３１などの追加の要素との間の堅固な接続を確実にする。

図２ｅは、要素間の接続の代替例を示す。この例では、第１の脆弱コネクタ２２４ａおよび第２の脆弱コネクタ２２６ａが参照されるが、この詳細は、システム内の他の接続にも適用可能であってもよい。この構成は、第１の脆弱コネクタ２２４ａが第２の脆弱コネクタ２２６ａに直接結合されることを除いて、図２ｃおよび図２ｄに示される例と同一である。スリーブ２２９のクリンピング構成は、脆弱コネクタの一部が、リングまたは中間カプラ２３１ではなく、別の脆弱コネクタの一部の周囲でループ状になることを除いて、図２ｄと同じである。

図２ｆは、代替的な結合構成を示す。この例では、スリーブ２２９は、脆弱ワイヤが通過することができる少なくとも３つのチャネルを備える。第２の脆弱コネクタ２２６ａなどからのワイヤは、スリーブ２２９内の第１のチャネルを通過し、次いで、それ自体の上に戻ってスリーブ２２９内の第２のチャネルを通過し、次いで、再びそれ自体の上に戻ってスリーブ２２９内の第３のチャネルを通過する。スリーブを通るワイヤの蛇行は、摩擦によってワイヤを定位置に係止するはずであるが、スリーブ２２９は、脆弱コネクタを定位置にさらに圧着または結合するようにサイズを縮小されてもよい。図２ｆの構成は、せん断ロックデバイスと呼ばれてもよい。

図２ｇおよび図２ｈは、第２の脆弱コネクタ２２６ｂの端部においてクリップ２３３ａと結合された第２の脆弱コネクタ２２６ｂの端部詳細の例を示す。

この例では、第２の脆弱コネクタ２２６ｂの一部は、クリップ２３３ａを通って供給され、第２の脆弱コネクタ２２６ｂに沿って戻る。次いで、シュラウドまたはスリーブ２２９が、図２ｇに示されるように、互いに隣接する第２の脆弱コネクタ２２６ｂの部分の上を通される。

図２ｈでは、スリーブ２２９は、第２の脆弱コネクタ２２６ｂの隣接部分を一緒に圧着または結合するように、サイズが縮小される。一例では、スリーブ２２９は、図２ｇと図２ｈとの間で機械的に圧縮または熱収縮されてもよい。クリンピングは、第２の脆弱コネクタ２２６ｂ（または上述の他の要素）とクリップ２３３ａなどの追加の要素との間の堅固な接続を確実にする。

クリップ２３３ａは、カラビナクリップの形態である。したがって、クリップ２３３ａは、開閉するように手動で動作可能である枢動ゲート２３３０を備える。したがって、ゲートを手動で開いてさらなる部材（例えば、第２の脆弱コネクタ２２６ａ）がクリップ２３３ａに入ることを可能にし、次いでゲートを手動で閉じることによって、クリップはさらなる部材に結合することができる。さらに、ゲートを手動で開くことによって、さらなる部材をクリップ２３３からリリースすることができ、したがって、結合は手動でリリース可能であり、手動で固定されない。

図２ｉには、さらなるクリップ２３３ｂが示されている。クリップ２３３ｂは、ループを形成するようにそれ自体の上に伸張し、戻る弾性部材（例えば、ワイヤ）を備え、弾性部材の部分は、交差し、互いに接触するように付勢される。

クリップ２３３ｂの一端にはかかり（barb）２３３１が設けられており、このかかりは、ループが押し広げられた場合に部材の他端を捕らえるように突出している。

クリップ２３３ｂは、他方の端部に、ワイヤおよび圧着構成への便利な取り付けのためのリング２３３２を備える。

使用時、クリップ２３３ｂは、弾性部材の交差部分を押し広げ、さらなる部材をループ内に通すことによって、さらなる部材（例えば、第２の脆弱コネクタ２２６ａ）を受け入れるように手動で動作されることができる。次いで、さらなる部材がループ内にある状態で、弾性部材をリリースすることができ、その結果、弾性部材の付勢が、交差部においてループを閉じ、それによってさらなる部材を封入する。

使用時には、クリップ２３３ｂを手動で動作して、弾性部材の交差部分を押し広げ、さらなる部材がループから出ることを可能にすることによって、囲まれたさらなる部材をリリースすることができる。したがって、クリップ２３３ｂとさらなる部材との間の結合は、手動でリリース可能であるが、手動で固定されない。

図２ｊは、アタッチメントシステムと格納部との間の接続の例、例えば、図２ａの矢印Ａによって示される詳細を示す。図２ｊは、第１のアタッチメントシステム２０２ａと格納部２０４との間の接続に基づいているが、第２のアタッチメントシステム２０２ｂと格納部２０４との間の接続にも同様に適用することができる。

図２ｊに示すように、第１のアタッチメントシステム２０２ａの第２の脆弱コネクタ２２６ａは、連結コネクタ２０８と結合された第１の端部を備える。第１のアタッチメントシステム２０２ａは、前記格納部２０４の第１のラグ２２２ａを通過するかまたはループ状になり、第２の脆弱コネクタ２２６ａの第１の端部と第２の端部との間で第２の脆弱コネクタ２２６ａに結合するように構成された第２の端部を備える。第２のアタッチメントシステム２０２ｂの第２の脆弱コネクタ２２６ｂは、連結コネクタ２０８と結合された第１の端部を備える。第２のアタッチメントシステム２０２ｂの第２の脆弱コネクタ２２６ｂは、前記格納部２０４の第２のラグ２２２ｂを通過またはループし、第２の脆弱コネクタ２２６ｂの第１の端部と第２の端部との間で第２の脆弱コネクタ２２６ｂに結合するように構成された第２の端部を備える。

安全コネクタ２２８ａ、２２８ｂは、同様の構成を有してもよい。すなわち、第１の安全コネクタ２２８ａの第１の端部は、連結コネクタ２０８に結合され、第１の安全コネクタ２２８ａの第２の端部は、格納部２０４のラグ２２２ａを通ってループし、第１の端部と第２の端部との間で第１の安全コネクタ２２８ａと結合するように構成される。

同様に、第２の安全コネクタ２２８ｂの第１の端部は、連結コネクタ２０８に結合され、第２の安全コネクタ２２８ｂの第２の端部は、格納部２０４のラグ２２２ｂを通過またはループし、第１の端部と第２の端部との間で第２の安全コネクタ２２８ｂと結合するように構成される。

この構成により、第１のアタッチメントシステム２０２ａおよび第２のアタッチメントシステム２０２ｂは、航空機に格納部２０４を設置する間に、格納部２０４のラグ２２２ａ、２２２ｂに迅速に取り付けおよび取り外すことができる。それは、格納部２０４が飛行中に展開されなかった場合に、安全解除装置２００が将来異なる格納部で再使用されることを可能にする。このように、安全解除装置２００は、複数回利用されてもよい自己完結型装置となる。さらに、この構成は、設置中に技術者が安全解除装置２００を格納部２０２に接続することをより容易にする。

第２の脆弱コネクタ２２６ａ、２２６ｂの第２の端部は、クリップ２３３ｂを備える。クリップ２３３ｂは、第２の脆弱コネクタ２２６ａ、２２６ｂの第１の端部と第２の端部との間で第２の脆弱コネクタ２２６ａ、２２６ｂにクリップ留めされる。クリップ２３３ａの代わりに、カラビナクリップ２３３ａなどの代替クリップが使用されてもよい。

安全コネクタ２２８ａ、２２８ｂの第２の端部は、クリップ２３３ｂを備えている。クリップ２３３ｂは、安全コネクタ２２８ａ、２２８ｂの第１の端部と第２の端部との間で安全コネクタ２２８ａ、２２８ｂに留められる。クリップ２３３ａの代わりに、カラビナクリップ２３３ａなどの代替クリップが使用されてもよい。

クリップ２３３ｂ（または代替的に例えばクリップ２３３ａ）の存在は、第１のアタッチメントシステム２０２ａおよび第２のアタッチメントシステム２０２ｂが格納部２０４に手動で接続可能であり、格納部２０４から手動でリリース可能であることを意味する。

一例では、安全コネクタ２２８ａ、２２８ｂは、上述の図２ｃおよび図２ｄに示されるように、クリップ２３３ｂを安全コネクタ２２８ａ、２２８ｂの第２の端部において定位置に保持するように圧着されてもよい。

図２ｊに示される詳細は、図２ｂに示される構成に等しく適用可能であってもよいが、相違点は、ギャグロッドワイヤが第１のラグ２２２ａにも結合されることである。

図３から図８は、図２ａに示すように、第２のアタッチメントシステム２０２ｂにおいてギャグロッドアタッチメント２３５に結合されているギャグロッドワイヤ２３２を示す。
しかしながら、これらの図のそれぞれにおいて、ギャグロッドワイヤ２３２は、図２ｂに示されるように、格納部２０４の第１のラグ２２２ａにおいてギャグロッドアタッチメント２３５と結合されてもよい。図２ｉに示す構成は、図３から図８にも存在してもよい。

安全解除ユニット２２０ａ、２２０ｂは、アタッチメントシステムをエジェクタリリースユニット２０６に結合するように構成されてもよく、例えば、第１の安全解除ユニット２２０ａは、第１のアタッチメントシステム２０２ａをエジェクタリリースユニット２０６に結合し、第２の安全解除ユニット２２０ｂは、第２のアタッチメントシステム２０２ｂをエジェクタリリースユニット２０６に結合する。一例では、安全解除ユニット２２０ａ、２２０ｂのそれぞれは安全解除ソレノイドを備える。パイロットは、安全解除ユニット２２０ａ、２２０ｂを通電して、第１の脆弱コネクタ２２４を安全解除ユニット２２０から取り外すのに必要な引抜き力を変更することができる。一例では、安全解除ユニット２２０は、通電されていないときに比較的低い引抜力を有し、安全解除ユニットが付勢されているときに比較的高い引抜力を有する。一例では、通電されていないときの安全解除ユニット２２０ａ、２２０ｂからの第１の脆弱コネクタ２２４ａ、２２４ｂの引き抜き力は、約３５Ｎから７０Ｎである。通電されたときの安全解除ユニット２２０ａ、２２０ｂからの第１の脆弱コネクタ２２４ａ、２２４ｂの引き抜き力は、約１１００Ｎを超える。いくつかの例では、安全解除ユニット２２０ａ、２２０ｂからの第１の脆弱コネクタ２２４ａ、２２４ｂの非通電時の引き抜き力は、第２の脆弱コネクタ２２６ａ、２２６ｂの破断強度よりも低い。一例では、安全解除ユニット２２０ａ、２２０ｂからの第１の脆弱コネクタ２２４ａ、２２４ｂの通電された引抜き力は、第２の脆弱コネクタ２２６ａ、２２６ｂの破断強度よりも高い。格納部２０４の重量は、第１の脆弱コネクタ２２４ａ、２２４ｂの破断強度、第２の脆弱ワイヤ２２６ａ、２２６ｂの破断強度、および通電されていない状態であろうと通電された状態であろうと、安全解除ユニットの引き出し力の２倍より大きい。

上述したように、格納部２０４は、１つ以上のエジェクタリリースユニットサスペンションフック２２７ａ、２２７ｂを介して航空機に結合されてもよい。エジェクタリリースユニットサスペンションフック２２７ａ、２２７ｂは、パイロットが動作中に格納部２０４をサスペンションフックからリリースすることを可能にするように、パイロットによって制御可能である。一例では、１つ以上のエジェクタリリースユニットサスペンションフック２２７ａ、２２７ｂは、安全解除装置の一部ではなく、航空機の一部である。

システムの投棄シーケンスについて説明する。安全解除装置２００の初期状態が図２ａおよび２ｂに示されている。安全解除ユニット２２０ａ、２２０ｂは、比較的低い引抜き力要件を有するように、非通電状態にある。

パイロットは、投棄シーケンスを作動する。これにより、格納部２０４がエジェクタリリースユニットサスペンションフック２２７ａ、２２７ｂからリリースされる。いくつかの例では、この段階で、格納部２０４は、１つ以上のエジェクタリリースユニットラムによって航空機から押し離されてもよい。

図３は、安全解除装置２００の投棄シーケンスの次の段階を示す。格納部２０４の重量は、第１のアタッチメントシステム２０２ａおよび第２のアタッチメントシステム２０２ｂに伝達される。換言すれば、格納部２０４の重量は、第２の脆弱コネクタ２２６ａ、２２６ｂ、第１の脆弱コネクタ２２４ａ、２２４ｂ、ならびに第１のアタッチメントシステムおよび第２のアタッチメントシステム２０２ｂのそれぞれの安全解除ユニット２２０ａ、２２０ｂに結合されたアタッチメントを介して、エジェクタリリースユニット２０６に伝達される。
安全解除ユニット２２０ａ、２２０ｂは非通電状態にあるので、第１の脆弱コネクタ２２４ａ、２２４ｂをそれぞれの安全解除ユニット２２０ａ、２２０ｂから取り外すのに必要な引き抜き力は比較的小さい。第１の脆弱コネクタ２２４ａ、２２４ｂおよび第２の脆弱コネクタ２２６ａ、２２６ｂの破断強度は、非通電状態における安全解除ユニット２２０ａ、２２０ｂからの第１の脆弱コネクタ２２４ａ、２２４ｂの引き抜き力よりも高い。したがって、格納部２０４の重量は、図３の矢印によって示されるように、それぞれの安全解除ユニット２２０からそれぞれの第１の脆弱コネクタ２２４を引っ張る。

この例では、第１の脆弱コネクタ２２４ａ、２２４ｂ、第２の脆弱コネクタ２２６ａ、２２６ｂ、連結コネクタ２０８、安全解除コネクタ２１０、および安全コネクタ２２８は、格納部２０４とともにリリースされる。ギャグロッドワイヤ２３２は、信管システム２１６から取り外されず、信管システム２１６の電気入力２１４の蓋２１２は開かれない。したがって、投棄シーケンスでは、信管システム２１６の２つの入力のいずれもアクティブ化されず、格納部２０４は非安全解除状態でリリースされる。

次に、本システムのライブリリースシーケンスについて説明する。安全解除装置２００の初期状態が図２ａまたは２ｂに示されている。パイロットはライブリリースシーケンスを開始し、これは安全解除ユニット２２０ａ、２２０ｂを通電する。したがって、安全解除ユニット２２０ａ、２２０ｂからの第１の脆弱コネクタ２２４ａ、２２４ｂの引き抜き力は、第１の脆弱コネクタ２２４ａ、２２４ｂおよび第２の脆弱コネクタ２２６ａ、２２６ｂの破断強度を上回るまで増大される。

格納部２０４は、その後、エジェクタリリースユニットサスペンションフック２２７ａ、２２７ｂからリリースされる。いくつかの例では、この段階で、格納部２０４は、１つ以上のエジェクタリリースユニットラムによって航空機から押し離されてもよい。

図４は、ライブリリースシーケンスの次の段階の例を示す。格納部２０４をエジェクタリリースユニットサスペンションフック２２７ａ、２２７ｂからリリースした後、格納部２０４の重量は、第１のアタッチメントシステム２０２ａおよび第２のアタッチメントシステム２０２ｂを介してエジェクタリリースユニット２０６に伝達される。この例では、アタッチメントシステム２０２ａ、２０２ｂのそれぞれにおける最も弱い要素は、第２の脆弱コネクタ２２６ａ、２２６ｂである。したがって、格納部の重量が第２の脆弱コネクタ２２６ａ、２２６ｂの破断強度よりも大きく、アタッチメントシステムのそれぞれにおける制限因子が第２の脆弱コネクタ２０２ａ、２２６ｂの強度であるため、アタッチメントシステム２２６のそれぞれの第２の脆弱コネクタ２２６ａ、２２６ｂが破断する。

図４に示されるように、第２の脆弱コネクタ２２６ａ、２２６ｂの破断に続いて、格納部２０４の負荷経路は、ここで、安全解除コネクタ２１０を通過し、したがって、安全解除コネクタ２１０はピンと張る。

図５は、ライブリリースシーケンスの次の段階を示す。負荷経路が安全解除コネクタ２１０を通って移動することにより、信管システム２１６の第１の入力２１４の蓋２１２が開かれる。したがって、信管システム２１６の第１の入力２１４が作動される。

格納部２０４がエジェクタリリースユニット２０６からさらに落下すると、ギャグロッドワイヤ２３２は、信管システム２１６の第２の入力２３４から取り外され、これにより、電気入力２１４からの電力によって信管システム２１６を作動させることができる。したがって、信管システム２１６の第１の入力２１４および第２の入力２３４の両方が作動される。

図５は、連結コネクタ２０８が、格納部２０４の重量が安全解除コネクタ２１０を通して連結コネクタ２０８から第１のアタッチメントシステムおよび第２のアタッチメントシステム２０２のそれぞれの第１の脆弱コネクタ２２４ａ、２２４ｂのそれぞれに伝達されるときに変形できることを示す。一例では、連結コネクタ２０８は、「Ｖ字形」を有するように変形される。安全解除コネクタ２１０が結合デバイス２１８を介して安全解除クリップ２１９に結合される例では、安全解除コネクタ２１０と連結コネクタ２０８との間の結合点は変化してもよい。結合デバイス２１８および安全解除クリップ２１９を設けることは、第１の入力２１４の蓋２１２が正しい動作角度範囲内で開かれることを意味する。

図６は、ライブリリースシーケンスの次の段階を示す。第１の入力部２１４の蓋が開かれた後、安全コネクタ２２８ａ、２２８ｂはピンと張り、格納部２０４からエジェクタリリースユニット２０６への負荷経路は、安全コネクタ２２８ａ、２２８ｂを通過して、アタッチメントシステム２０２ａ、２０２ｂのそれぞれの第１の脆弱コネクタ２２４ａ、２２４ｂに至り、それぞれのアタッチメントを介して、安全解除ユニット２２０ａ、２２０ｂに至る。システム２００の次の制限要因は、第１の脆弱コネクタ２２４ａ、２２４ｂの強度であり、これらは、図６に示されるように破断する。格納部２０４は、図６の矢印によって示されるように、エジェクタリリースユニット２０６から落下する。第１の脆弱コネクタ２２４ａ、２２４ｂが破断すると、格納部２０４は、もはやエジェクタリリースユニット２０６に接続されず、信管システム２１６の第１の入力２１４および第２の入力２３４の両方が作動されると、ライブ状態でリリースされる。安全コネクタ２２８ａ、２２８ｂは、様々なコネクタが格納部２０４と共にリリースされて、それらが航空機の下で揺れることにより、それらが航空機に損傷を与えることを回避することを確実にする。安全コネクタ２２８ａ、２２８ｂは、リリースされた様々なコネクタが格納部２０４に取り付けられたままであることを確実にする。

次に、システム２００の失敗した投棄シーケンスについて説明する。開始条件は図２ａまたは２ｂに最初に示されている。通常の投棄シーケンスのように、失敗した投棄イベントにおいて、安全解除ユニット２２０ａ、２２０ｂのいずれも通電されない。しかしながら、安全解除ユニットのうちの１つは、ロックされた状態になるかもしれず、その結果、それは、通電されているかのように作用し、第２の安全解除ユニット２２０ｂからの第１の脆弱コネクタ２２４ｂの比較的高い引き抜き力を有する。一例では、安全解除ユニット２２０ａ、２２０ｂは、安全解除ユニット２２０ａ、２２０ｂの内部機構を詰まらせるダストを生成する構成要素の内部摩耗によってロックされる可能性がある。

図７ａは、第２の安全解除ユニット２２０ｂが故障してロック状態にある、故障した投棄イベントの第１の段階を示す。格納部２０４をエジェクタリリースユニットサスペンションフック２２７ａ、２２７ｂからリリースした後、格納部２０４の重量は、第１のアタッチメントシステム２０２ａおよび第２のアタッチメントシステム２０２ｂを介してエジェクタリリースユニット２０６に伝達される。この例では、第１のアタッチメントシステム２０２ａにおいて、第１の脆弱コネクタ２２４ａは、標準的な投棄イベントに従って第１の安全解除ユニット２２０ａからリリースされる。しかしながら、第２のアタッチメントシステム２０２ｂでは、第１の脆弱コネクタ２２４ｂは、安全解除ユニット２２０ｂ内にロックされ、したがって意図されたようにリリースされない。

連結コネクタ２０８は、第１のアタッチメントシステム２０２ａが第１の安全解除ユニット２２０ａから離れて下方に分離するときに枢動または回転し始めることができる。次に弱い要素は、第２の脆弱コネクタ２２６ｂであり、格納部２０４からエジェクタリリースユニット２０６への負荷経路は、第２のアタッチメントシステム２０２ｂを通過し、これにより、第２の脆弱コネクタ２２６ｂが破断する。

失敗した投棄イベントの次の段階は、第２のアタッチメントシステム２０２ｂの安全コネクタ２２８ｂが、格納部２０４が落下するにつれてピンと張ることである。格納部２０４が落下すると、ギャグロッドワイヤ２３２は、信管システム２１６の第２の入力２３４から取り外される。図７ｂは、第２のアタッチメントシステム２０２ｂの安全コネクタ２２８ｂがピンと張った状態になった失敗した投棄イベントの例を示す。このシナリオでは、格納部２０４からエジェクタリリースユニット２０６への負荷経路は、第２のアタッチメントシステム２０２ｂの第１の脆弱コネクタ２２４ｂを通る。これにより、格納部２０４の重量が第１の脆弱コネクタ２２４ｂの破断強度よりも高いので、第２のアタッチメントシステム２０２ｂの第１の脆弱コネクタ２２４ｂが破断される。したがって、格納部２０４は、信管システム２１６の第１の入力２１４が作動されることなく、エジェクタリリースユニット２０６からリリースされる。したがって、失敗した投棄イベントにおいても、格納部２０４はアクティブ化されず、格納部は安全な状態でリリースされる。安全解除装置２００は、２つの安全解除ユニット２２０ａ、２２０ｂを接続するための機構を提供し、１つの安全解除ユニット２２０ａ、２２０ｂが投棄イベント中に故障した場合に、格納部２０４が依然として非安全解除状態でリリースされるように、自動保護システムを提供する。

開始条件は、図２ａまたは２ｂに最初に示されている。通常の投棄シーケンスに従って、失敗した投棄イベントにおいて、安全解除ユニット２２０ａ、２２０ｂのいずれも通電されない。しかしながら、安全解除ユニットのうちの１つは、ロックされた状態になるかもしれず、その結果、それは、通電されているかのように作用し、第２の安全解除ユニット２２０ｂからの第１の脆弱コネクタ２２４ｂの比較的高い引き抜き力を有する。一例では、安全解除ユニット２２０ａ、２２０ｂは、安全解除ユニット２２０ａ、２２０ｂの内部機構を詰まらせるダストを生成する構成要素の内部摩耗によってロックされる可能性がある。

図８ａは、第１の安全解除ユニット２２０ａが故障してロック状態にある、故障した投棄イベントの第１の段階を示す。格納部２０４をエジェクタリリースユニットサスペンションフック２２７ａ、２２７ｂからリリースした後、格納部２０４の重量は、第１のアタッチメントシステム２０２ａおよび第２のアタッチメントシステム２０２ｂを介してエジェクタリリースユニット２０６に伝達される。この例では、第２のアタッチメントシステム２０２ｂにおいて、第１の脆弱コネクタ２２４ｂは、標準的な投棄イベントに従って第２の安全解除ユニット２２０ｂからリリースされる。しかしながら、第１のアタッチメントシステム２０２ａにおいて、第１の脆弱コネクタ２２４ａは、第１の安全解除ユニット２２０ａ内にロックされ、したがって、意図されたようにリリースされない。

連結コネクタ２０８は、第２のアタッチメントシステム２０２ｂが第２の安全解除ユニット２２０ｂから離れて下方に分離するときに枢動または回転し始めることができる。次に弱い要素は、第２の脆弱コネクタ２２６ａであり、格納部２０４からエジェクタリリースユニット２０６への負荷経路は、第１のアタッチメントシステム２０２ａを通過し、第２の脆弱コネクタ２２６ａを破断させる。

失敗した投棄イベントの次の段階は、第１のアタッチメントシステム２０２ａの安全コネクタ２２８ａが、格納部２０４が落ちたときにピンと張ることである。この例では、格納部２０４が落下すると、ギャグロッドワイヤ２３２は、信管システム２１６の第２の入力２３４から取り外されなくてもよい。図８ｂは、第１のアタッチメントシステム２０２ａの安全コネクタ２２８ａがピンと張った状態になった失敗した投棄イベントの例を示す。このシナリオでは、格納部２０４からエジェクタリリースユニット２０６への負荷経路は、第１のアタッチメントシステム２０２ａの第１の脆弱コネクタ２２４ａを通る。これにより、格納部２０４の重量が第１の脆弱コネクタ２２４ａの破断強度よりも高いので、第１のアタッチメントシステム２０２ａの第１の脆弱コネクタ２２４ａが破断される。したがって、格納部２０４は、信管システム２１６の第１の入力２１４または信管システム２１６の第２の入力２３４のいずれもが作動されることなく、エジェクタリリースユニット２０６からリリースされる。したがって、失敗した投棄イベントにおいても、格納部２０４はアクティブ化されず、格納部は安全な状態でリリースされる。安全解除装置２００は、２つの安全解除ユニット２２０ａ、２２０ｂを接続するように構成され、１つの安全解除ユニット２２０ａ、２２０ｂが投棄イベント中に故障した場合に、格納部２０４が依然として非安全解除状態でリリースされるように、自動保護システムを提供する。

この安全解除装置２００を設けることにより、取り付け中に捕捉されて損傷したり、武器の装填中に地上の乗組員によって不注意に動作されたりする可能性がある、過度に長い安全解除ワイヤおよびランヤードの必要がなくなる。さらに、速度テープに対する要求が大幅に低減される。簡略化されたケーブルルーティングは、迅速な組み立てを可能にし、オペレータエラーの可能性を低減する。さらに、信管システム２１６は、制御された工場環境において航空機から離れて予め作製することができ、したがってランヤードシステムの組み立てエラーの可能性を低減する。安全解除装置２００は、リリース中に全てのコネクタが格納部２０４と共に脱落するように構成される。

装置は、どのようなイベントが発生したか、例えば、格納部２０４がライブリリースとしてリリースされたか、投棄イベントとしてリリースされたか、または投棄イベントの失敗としてリリースされたかの表示を提供する。

格納部２０４がライブリリースとしてリリースされるとき、第１のせん断ワイヤ２２４ａおよび２２４ｂの上部は、図６に示されるように、安全解除ユニット２２０ａおよび２２０ｂ内に保持される。

対照的に、正しい投棄イベントの場合、図３に示されるように、第１のせん断ワイヤ２２４ａおよび２２４ｂの両方は、格納部２０４とともにそれらの全体がリリースされる。

安全解除ユニット２２０ａ、２２０ｂのうちの１つが正しく動作していないことを示す失敗した投棄イベントの場合、飛行後チェックにおいて、図７ｂまたは図８ｂのいずれかに示されるように、せん断ワイヤ２２４ａ、２２４ｂの上部のうちの１つがそれぞれの安全解除ユニット２２０ａ、２２０ｂ内に保持されている。

図９は、一例による、投棄リリースを実行する方法の一例を示す。ステップ３００において、パイロットは、安全解除ユニット２２０ａ、２２０ｂに通電することなく、格納部２０４のリリースを開始する。ステップ３０２において、第１の脆弱コネクタ２２４ａ、２２４ｂは、第１のアタッチメントシステム２０２ａおよび第２のアタッチメントシステム２０２ｂのそれぞれの安全解除ユニット２２０ａ、２２０ｂからリリースされ、格納部２０４をエジェクタリリースユニット２０６から非安全解除状態でリリースする。

図１０は、一例によるライブリリースを実行する方法の一例を示す。ステップ４００において、パイロットは、安全解除ユニット２２０ａ、２２０ｂを通電する。ステップ４０２において、格納部２０４は、エジェクタリリースユニットサスペンションフックからリリースされる。

ステップ４０４において、第１および第２のアタッチメントシステム２０２ａ、２０２ｂのそれぞれの第２の脆弱コネクタ２２６ａ、２２６ｂは、格納部２０４の重量によって破断する。

ステップ４０６において、第１の入力２１４の蓋２１２は、安全解除コネクタ２１０を通過する格納部２０４の重量によって開かれる。

ステップ４０８において、ギャグロッドは、信管システム２１６の第２の入力２３４からリリースされる。

ステップ４１０において、第１および第２のアタッチメントシステム２０２ａ、２０２ｂの第１の脆弱コネクタ２２４ａ、２２４ｂは、格納部の重量によって破断し、それによって、格納部２０４をエジェクタリリースユニット２０６からリリースする。

図１１は、故障した投棄イベントのステップの例を示す。

ステップ５００において、パイロットは、安全解除ユニット２２０ａ、２２０ｂに通電することなく、格納部２０４のリリースを開始する。しかしながら、安全解除ユニット２２０のうちの１つが故障する。この例では、故障するのは第２の安全解除ユニット２２０ｂであるが、他の例では、第１の安全解除ユニット２２０ａが故障してもよく、同じプロセスが適用される。

ステップ５０２において、第１の脆弱コネクタ２２４ａは、第１のアタッチメントシステム２０２ａの安全解除ユニット２２０ａからリリースされるが、第１の脆弱コネクタ２２４ｂは、第２のアタッチメントシステムの安全解除ユニット２２０ｂ内に保持される。

ステップ５０４において、第２のアタッチメントシステム２０２ｂの第２の脆弱コネクタ２２６ｂは、格納部２０４の重量によって破断する。

ステップ５０６において、第２の安全コネクタ２２８ｂはピンと張り、第２のアタッチメントシステム２０２ｂの第１の脆弱コネクタ２２４ｂに荷重を伝達し、それにより、第２のアタッチメントシステム２０２ｂの第１の脆弱コネクタ２２４ｂが格納部２０４の重量によって破断し、それにより、格納部２０４をエジェクタリリースユニット２０６からリリースする。

図１２は、安全解除装置２００を設置するステップの例を示す。ステップ６００において、ユーザは、第１の結合構成および第２の結合構成に基づいて、装置２００の第１および第２の端部を識別する。第１の端部は装置２００の前方端部であってもよく、第２の端部は後方端部であってもよい。

第１の結合構成は、例えば、上記の図２ｅに示すように、第１のアタッチメントシステムの第１の脆弱コネクタ２２４ａと第２の脆弱コネクタ２２６ａとの間の直接結合であってもよい。第２の結合構成は、第２のアタッチメントシステム２０２ｂの第１の脆弱コネクタ２２４ｂと第２の脆弱コネクタ２２６ｂとの間の間接接続であってもよい。例えば、第２のアタッチメントシステム２０２ｂの第１の脆弱コネクタ２２４ｂと第２の脆弱コネクタ２２６ｂとの間に中間カプラ２３１が存在してもよい。結合構成の違いは、装置が正しい位置に設置されるように、ユーザが装置の正しい向きを識別することを可能にする。

ステップ６０２において、第１のアタッチメントシステム２０２ａの第１の脆弱コネクタ２２４ａは、前記第１の安全解除ユニットに結合される。

ステップ６０４において、第１のアタッチメントシステム２０２ａの第２の脆弱コネクタ２２６ａは、前記格納部の第１のラグに結合される。例えば、第２の脆弱コネクタのクリップ２３３は、格納部２０４のラグを通過し、第１の端部と第２の端部との間で第２の脆弱コネクタに接続する。

ステップ６０６において、第２のアタッチメントシステム２０２ｂの第１の脆弱コネクタ２２４ｂは、前記第２の安全解除ユニットに結合される。

ステップ６０８において、第２のアタッチメントシステム２０２ｂの第２の脆弱コネクタ２２６ｂは、前記格納部の第２のラグに結合される。例えば、第２の脆弱コネクタのクリップ２３３は、格納部２０４のラグを通過し、第１の端部と第２の端部との間で第２の脆弱コネクタに接続する。

ステップ６１０では、安全解除クリップ２１９が前記安全解除コネクタに結合される。

本願に関連した本明細書と同時に、または、それ以前に提出された、本明細書とともに公衆の閲覧に公開されるすべての文献や文書に注意が向けられ、そのような文献や文書のすべての内容が、参照によって本明細書に組み込まれている。

本明細書（任意の添付の特許請求の範囲、要約書、および、図面を含む）に開示された特徴のすべて、および／または、このように開示された任意の方法またはプロセスのステップのすべては、そのような特徴および／またはステップのうちの少なくともいくつかが相互に排他的である組み合わせを除き、任意の組み合わせで組み合わされてよい。

本明細書（任意の添付の特許請求の範囲、要約書、および、図面を含む）に開示された各特徴は、そうではないと明示的に述べられない限り、同じ、均等な、または、類似する目的に役立つ代替の特徴によって置き換えられてもよい。したがって、そうではないと明示的に述べられない限り、開示された各特徴は、均等物または類似した特徴からなる共通の一連のもの１つの例にすぎない。

本発明は、前述の実施形態の細部に制限されない。本発明は、本明細書（任意の添付の特許請求の範囲、要約書、および、図面を含む）に開示された特徴の、任意の新規の１つ、または、任意の新規の組み合わせに及び、あるいは、このように開示された任意の方法またはプロセスのステップの任意の新規の１つ、または、任意の新規の組み合わせに及ぶ。

Claims (16)

1. 格納部（２０４）のため安全解除装置（２００）であって、
   第１のアタッチメントシステム（２０２ａ）および第２のアタッチメントシステム（２０２ｂ）と、
   前記第１のアタッチメントシステム（２０２ａ）および前記第２のアタッチメントシステム（２０２ｂ）と結合された連結コネクタ（２０８）と、
   前記連結コネクタに結合され、前記格納部（２０４）の第１の信管入力（２１４）の安全解除コネクタ（２１０）と結合するための安全解除クリップ（２１９）とを備え、
   ここで、前記第１のアタッチメントシステム（２０２ａ）および前記第２のアタッチメントシステム（２０２ｂ）のそれぞれは、
   安全解除ユニット（２２０）のためのアタッチメントと、
   前記安全解除ユニット（２２０）および前記連結コネクタ（２０８）と結合された第１の脆弱コネクタ（２２４）と、
   前記連結コネクタ（２０８）および前記格納部（２０４）に結合された第２の脆弱コネクタ（２２６）とを備え、
   ここで、前記連結コネクタ（２０８）は、第１の結合構成を介して前記第１のアタッチメントシステム（２０２ａ）に結合され、第２の結合構成を介して前記第２のアタッチメントシステム（２０２ｂ）に結合され、ここで、前記第１の結合構成と前記第２の結合構成は、異なる構造コンフィギュレーションを有し、
   ここで、前記第１の結合構成と前記第２の結合構成のそれぞれは、手動で固定される、装置（２００）。
2. 前記第１の結合構成において、前記連結コネクタ（２０８）は、前記第１のアタッチメントシステム（２０２ａ）に直接結合される、請求項１に記載の装置（２００）。
3. 前記第２の結合構成において、前記連結コネクタは、中間カプラ（２３１）を介して前記第２のアタッチメントシステム（２０２ａ）に結合される動作、請求項１または２に記載の装置（２００）。
4. 前記中間カプラ（２３１）は、中間リングを備える、請求項３に記載の装置（２００）。
5. 前記第２のアタッチメントシステム（２０２ｂ）を介して前記格納部（２０４）および第２の信管入力（２３４）結合されたギャグロッドワイヤ（２３２）を備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の装置（２００）。
6. 各アタッチメントシステム（２０２ａ、２０２ｂ）は、前記連結コネクタ（２０８）および前記格納部（２０４）と結合された安全コネクタ（２２８ａ、２２８ｂ）を備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の装置（２００）。
7. 前記安全コネクタ（２２８ａ、２２８ｂ）の長さは、前記安全解除コネクタ（２１０）の長さよりも長い、請求項６に記載の装置（２００）。
8. 前記第１の脆弱コネクタ（２２４ａ、２２４ｂ）および前記第２の脆弱コネクタ（２２６ａ、２２６ｂ）のうちの１つ以上は、せん断ワイヤを含む、請求項１から７のいずれか一項に記載の装置（２００）。
9. 前記第１の脆弱コネクタ（２２４ａ、２２４ｂ）は、前記第２の脆弱コネクタ（２２６ａ、２２６ｂ）の破断力と比較してより高い破断力を有する、請求項１から８のいずれか一項に記載の装置（２００）。
10. 前記第１のアタッチメントシステム（２０２ａ）および前記第２のアタッチメントシステム（２０２ｂ）のそれぞれの前記安全解除ユニット（２２０ａ、２２０ｂ）は、安全解除ソレノイドを備え、ここで、前記安全解除ソレノイドは、前記安全解除ユニットが通電されているときに前記第１の脆弱コネクタ（２２４ａ、２２４ｂ）に対する第１の取り付け力を有し、安全解除ユニットソレノイドが通電されていないときに前記第１の脆弱コネクタ（２２４ａ、２２４ｂ）に対する第２の取り付け力を有する、請求項１から９のいずれか一項に記載の装置（２００）。
11. 前記第２の取り付け力は、前記第１の脆弱コネクタ（２２４ａ、２２４ｂ）の破断力よりも大きい、請求項７、８または９のいずれか一項に従属するときに請求項１０に記載の装置（２００）。
12. 第１の取り付け力は、前記第２の脆弱コネクタ（２２６ａ、２２６ｂ）の破断力よりも低い、請求項１１に記載の装置（２００）。
13. エジェクタリリースユニットが作動し、前記安全解除ユニットが通電されると、前記第１および第２のアタッチメントシステム（２０２ａ、２０２ｂ）の前記第２の脆弱コネクタ（２２６ａ、２２６ｂ）は、前記格納部（２０４）の重量の下で破断するように構成され、それにより、前記格納部からの荷重が前記安全解除コネクタ（２１０）を介して前記エジェクタリリースユニットに伝達され、それによって信管システム（２１６）の第１の入力（２１４）を作動させる、請求項１１または１２に記載の装置（２００）。
14. 前記第１および第２のアタッチメントシステム（２０２ａ、２０２ｂ）の前記第１の脆弱コネクタ（２２４ａ、２２４ｂ）は、前記格納部（２０４）の重量によって前記信管システム（２１６）の前記第１の入力（２１４）の作動後に破断するように構成されている、請求項１３に記載の装置（２００）。
15. 請求項１から１４のいずれか１項に記載の安全解除装置（２００）を動作させる方法であって、
    第１の安全解除ユニットおよび第２の安全解除ユニットを通電することと、
    前記エジェクションリリースユニットのフックから前記格納部をリリースすることとを含む、方法。
16. 請求項１から１５のいずれか一項に記載の安全解除装置を設置する方法であって、
    前記第１の結合構成と前記第２の結合構成とに基づいて、前記装置の第１および第２の端部を識別することと、
    前記第１のアタッチメントシステム（２０２ａ）の前記第１の脆弱コネクタ（２２４ａ）を前記第１の安全解除ユニットに結合することと、
    前記第１のアタッチメントシステム（２０２ａ）の前記第２の脆弱コネクタ（２２６ａ）を前記格納部の第１のラグに結合することと、
    前記第２のアタッチメントシステム（２０２ｂ）の前記第１の脆弱コネクタ（２２４ｂ）を前記第２の安全解除ユニットに結合することと、
    前記第２のアタッチメントシステム（２０２ｂ）の前記第２の脆弱コネクタ（２２６ｂ）を前記格納部の第２のラグに結合することと、
    前記安全解除クリップを前記安全解除コネクタに結合することとを含む、方法。

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