JP2024112599A - Ultrasound diagnostic device and expansion connector - Google Patents

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Abstract

【課題】装置本体に超音波プローブを接続する拡張コネクタに発生した異常に迅速に対処すること。【解決手段】実施形態に係る超音波診断装置は、装置本体と、拡張コネクタとを備える。装置本体は、コネクタポートを有する。拡張コネクタは、コネクタポートに接続され、装置本体に超音波プローブを接続する。拡張コネクタは、異常検知部と、異常通知部とを備える。異常検知部は、拡張コネクタに生じた異常を検知する。異常通知部は、装置本体に向けて異常検知部によって検知された異常を通知する。【選択図】図1[Problem] To quickly deal with an abnormality that occurs in an expansion connector that connects an ultrasound probe to an apparatus main body. [Solution] An ultrasound diagnostic apparatus according to an embodiment includes an apparatus main body and an expansion connector. The apparatus main body has a connector port. The expansion connector is connected to the connector port and connects an ultrasound probe to the apparatus main body. The expansion connector includes an abnormality detection unit and an abnormality notification unit. The abnormality detection unit detects an abnormality that occurs in the expansion connector. The abnormality notification unit notifies the apparatus main body of the abnormality detected by the abnormality detection unit. [Selected Figure] Figure 1

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、超音波診断装置及び拡張コネクタに関する。 The embodiments disclosed in this specification and the drawings relate to an ultrasound diagnostic device and an expansion connector.

従来から、ハンドキャリー型超音波診断装置等の超音波診断装置においては、超音波プローブが接続されるプローブポートの個数を増やすために、プローブポートの拡張基板を使用することがあった。また、超音波診断装置においては、装置本体のプローブポートと異なる形状のプローブポートに対応する超音波プローブを装置本体に接続して使用するために、プローブポートの変換基板を使用することがあった。 Conventionally, in ultrasound diagnostic devices such as hand-carry type ultrasound diagnostic devices, probe port expansion boards have been used to increase the number of probe ports to which ultrasound probes are connected. In addition, in ultrasound diagnostic devices, probe port conversion boards have been used to connect and use ultrasound probes that correspond to probe ports with a different shape from the probe port of the device body to the device body.

また、近年、超音波診断装置においては、装置本体のプローブポートの個数を減らすことで、小型化及びコストの削減が図られるようになった。一方、小型の超音波診断装置においても、ユーザによっては、プローブポートの個数を増やすことが求められることがある。そこで、小型の超音波診断装置においては、装置本体のプローブポートに拡張基板を接続することで、ユーザの要求に応えている。 In recent years, efforts have been made to reduce the size and cost of ultrasound diagnostic devices by reducing the number of probe ports on the device body. However, even for compact ultrasound diagnostic devices, some users may require an increase in the number of probe ports. In response to this demand, compact ultrasound diagnostic devices respond to user demands by connecting an extension board to the probe port on the device body.

拡張基板及び変換基板は、超音波送信パルスとエコーデータとが通るノイズに敏感な部分である。このため、拡張基板及び変換基板は、超音波送受信中には、装置本体とのコミュニケーション用のバスを停止したり、拡張基板内及び変換基板内のクロック信号を止めたりして、常にスレーブモードで動作する。拡張基板及び変換基板にフォールトが発生したとき、装置本体は、フォールトの状態を直接知ることができない。このため、装置本体は、コミュニケーション用のバスを通じたポーリング(すなわち、監視)によって、拡張基板上及び変換基板上のフォールト情報を収集する必要があった。 The expansion board and conversion board are parts that are sensitive to noise as the ultrasonic transmission pulse and echo data pass through them. For this reason, the expansion board and conversion board always operate in slave mode during ultrasonic transmission and reception by stopping the bus for communication with the device body and by stopping the clock signal within the expansion board and conversion board. When a fault occurs in the expansion board or conversion board, the device body cannot directly know the fault state. For this reason, the device body has had to collect fault information on the expansion board and conversion board by polling (i.e., monitoring) through the communication bus.

しかしながら、従来は、フォールトの発生から、装置本体がフォールトを認識して超音波の送信停止等の緊急処理を行うまでに時間がかかっていた。 However, in the past, it took time for the device itself to recognize a fault and take emergency action, such as stopping ultrasonic transmission, after the fault occurred.

特開2010-46120号公報JP 2010-46120 A

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、装置本体に超音波プローブを接続する拡張コネクタに発生した異常に迅速に対処することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。 One of the problems that the embodiments disclosed in this specification and the drawings attempt to solve is to quickly deal with an abnormality that occurs in the expansion connector that connects the ultrasound probe to the device body. However, the problems that the embodiments disclosed in this specification and the drawings attempt to solve are not limited to the above problem. Problems that correspond to the effects of each configuration shown in the embodiments described below can also be positioned as other problems.

実施形態に係る超音波診断装置は、装置本体と、拡張コネクタとを備える。装置本体は、コネクタポートを有する。コネクタは、コネクタポートに接続され、装置本体に超音波プローブを接続する。拡張コネクタは、異常検知部と、異常通知部とを備える。異常検知部は、拡張コネクタに生じた異常を検知する。異常通知部は、装置本体に向けて異常検知部によって検知された異常を通知する。 An ultrasound diagnostic device according to an embodiment includes a device body and an expansion connector. The device body has a connector port. The connector is connected to the connector port and connects an ultrasound probe to the device body. The expansion connector includes an abnormality detection unit and an abnormality notification unit. The abnormality detection unit detects an abnormality that occurs in the expansion connector. The abnormality notification unit notifies the device body of the abnormality detected by the abnormality detection unit.

図1は、第1の実施形態に係る超音波診断装置の構成の一例を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of an ultrasound diagnostic apparatus according to a first embodiment. 図2は、第1の実施形態に係る超音波診断装置における拡張基板の構成の一例を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of an extension board in the ultrasound diagnostic apparatus according to the first embodiment. 図3は、第1の実施形態に係る超音波診断装置における拡張基板の動作例を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the extension board in the ultrasound diagnostic apparatus according to the first embodiment. 図4は、第1の実施形態に係る超音波診断装置における装置本体の動作例を示すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the main body of the ultrasound diagnostic apparatus according to the first embodiment. 図5は、第2の実施形態に係る超音波診断装置における拡張基板の構成の一例を示すブロック図。FIG. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of an extension board in an ultrasound diagnostic apparatus according to the second embodiment. 図6は、第2の実施形態に係る超音波診断装置における拡張基板の動作例を示すフローチャート。FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the extension board in the ultrasound diagnostic apparatus according to the second embodiment. 図7は、第3の実施形態に係る超音波診断装置における拡張基板の構成の一例を示すブロック図。FIG. 7 is a block diagram showing an example of the configuration of an extension board in an ultrasound diagnostic apparatus according to the third embodiment. 図8は、第3の実施形態に係る超音波診断装置における拡張基板の動作例を示すフローチャート。FIG. 8 is a flowchart showing an example of the operation of the extension board in the ultrasound diagnostic apparatus according to the third embodiment. 図9は、第3の実施形態に係る超音波診断装置の動作例を説明するために用いる異常の種類と通知方法との対応表。FIG. 9 is a correspondence table between types of abnormality and notification methods used to explain an example of the operation of the ultrasound diagnostic apparatus according to the third embodiment. 図10は、第3の実施形態に係る超音波診断装置における装置本体の動作例を示すフローチャート。FIG. 10 is a flowchart showing an example of the operation of the main body of the ultrasound diagnostic apparatus according to the third embodiment.

以下、図面を参照しながら、超音波診断装置及び拡張コネクタの実施形態について説明する。なお、以下の説明において、実質的に同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行うこととする。 Below, an embodiment of an ultrasound diagnostic device and an expansion connector will be described with reference to the drawings. In the following description, components that have substantially the same functions and configurations will be given the same reference numerals, and duplicate descriptions will be given only when necessary.

(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係る超音波診断装置1の構成の一例を示すブロック図である。図1に示すように、第1の実施形態に係る超音波診断装置1は、超音波プローブ2A,2B,2Cと、拡張基板3と、入力インタフェース4と、出力インタフェース5と、装置本体6とを備える。拡張基板3は、拡張コネクタの一例である。拡張基板3は、プローブアダプタと呼ぶこともある。拡張基板3、入力インタフェース4、及び出力インタフェース5は、装置本体6と通信可能に接続される。図1に示される例において、超音波プローブ2A,2B,2Cは、拡張基板3を介して装置本体6と接続される。超音波プローブ2A,2B,2Cは、装置本体6に直接接続されてもよい。
First Embodiment
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of an ultrasonic diagnostic device 1 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the ultrasonic diagnostic device 1 according to the first embodiment includes ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C, an extension board 3, an input interface 4, an output interface 5, and a device body 6. The extension board 3 is an example of an extension connector. The extension board 3 is also called a probe adapter. The extension board 3, the input interface 4, and the output interface 5 are communicatively connected to the device body 6. In the example shown in FIG. 1, the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C are connected to the device body 6 via the extension board 3. The ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C may be directly connected to the device body 6.

超音波プローブ2A,2B,2Cは、被検体Pの超音波画像を取得するために、被検体Pに超音波を送信し、被検体Pから超音波の反射波(エコー)を受信する装置である。なお、図1に示される例において、超音波プローブ2A,2B,2Cの個数は3個である。超音波プローブ2A,2B,2Cの個数は3個に限定されず、後述するプローブポートの個数に応じて種々変更することが可能である。 The ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C are devices that transmit ultrasonic waves to the subject P and receive reflected waves (echoes) of the ultrasonic waves from the subject P in order to obtain an ultrasonic image of the subject P. In the example shown in FIG. 1, the number of ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C is three. The number of ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C is not limited to three, and can be changed in various ways depending on the number of probe ports described below.

超音波プローブ2A,2B,2Cは、複数の振動子を有する。複数の振動子は、装置本体6から送信される駆動信号(電気信号)を超音波に変換し、変換された超音波を被検体Pに送信する。また、超音波プローブ2A,2B,2Cは、被検体Pによって反射された超音波(反射波)を受信して電気信号に変換する。すなわち、超音波プローブ2A,2B,2Cは、被検体を超音波でスキャンして、被検体から反射波を受信する。振動子には、駆動信号の入力及び反射波の電気信号の入力のための電極が設けられている。振動子は、例えば、PZT(チタン酸ジルコン酸鉛)及びPVDF(ポリフッ化ビニリデン)等で構成されていてもよい。振動子の表面には、例えば、音響整合層と、音響レンズとが配置されている。振動子の背面には、例えば、バッキング材が配置されている。音響整合層は、λ/4層とも呼ばれ、振動子と生体間のインピーダンス差を低減することで、超音波を効率良く送受信するための層である。音響レンズは、検査時に生体表面との摩擦を少なくし、また、超音波ビームを収束させてスライス分解能を向上させるための構造である。バッキング材は、後方への超音波を吸収し、前方への超音波のパルス幅を短くする構造である。図1に示される例において、超音波プローブ2A,2B,2Cは、拡張基板3と着脱自在に接続される。超音波プローブ2A,2B,2Cは、装置本体6と着脱自在に接続されてもよい。 The ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C each have a plurality of transducers. The plurality of transducers convert a drive signal (electrical signal) transmitted from the device body 6 into ultrasonic waves and transmit the converted ultrasonic waves to the subject P. The ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C also receive ultrasonic waves (reflected waves) reflected by the subject P and convert them into electrical signals. That is, the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C scan the subject with ultrasonic waves and receive reflected waves from the subject. The transducers are provided with electrodes for inputting the drive signal and the electrical signal of the reflected waves. The transducers may be made of, for example, PZT (lead zirconate titanate) and PVDF (polyvinylidene fluoride). For example, an acoustic matching layer and an acoustic lens are disposed on the surface of the transducer. For example, a backing material is disposed on the back of the transducer. The acoustic matching layer is also called a λ/4 layer, and is a layer for efficiently transmitting and receiving ultrasonic waves by reducing the impedance difference between the transducer and the living body. The acoustic lens is a structure for reducing friction with the surface of the living body during examination and for converging the ultrasonic beam to improve slice resolution. The backing material is a structure for absorbing ultrasonic waves in the rear direction and shortening the pulse width of ultrasonic waves in the forward direction. In the example shown in FIG. 1, the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C are detachably connected to the extension board 3. The ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C may also be detachably connected to the device main body 6.

超音波プローブ2A,2B,2Cから被検体Pに超音波が送信されると、送信された超音波は、被検体Pの体内組織における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、反射波信号として超音波プローブ2A,2B,2Cが有する複数の振動子で受信される。受信される反射波信号の振幅は、超音波が反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。なお、送信された超音波パルスが、移動している血流や心臓壁等の表面で反射された場合の反射波信号は、ドプラ効果により、移動体の超音波送信方向に対する速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。 When ultrasonic waves are transmitted from the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C to the subject P, the transmitted ultrasonic waves are reflected successively by discontinuous surfaces of acoustic impedance in the tissues of the subject P, and are received as reflected wave signals by the multiple transducers of the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C. The amplitude of the received reflected wave signal depends on the difference in acoustic impedance at the discontinuous surfaces where the ultrasonic waves are reflected. When the transmitted ultrasonic pulse is reflected by the surface of a moving blood flow, heart wall, etc., the reflected wave signal undergoes a frequency shift due to the Doppler effect depending on the velocity component of the moving body in the direction of ultrasonic transmission.

超音波プローブ2A,2B,2Cは、例えば、リニア型、セクタ型、コンベックス型、及びラジアル型のいずれのビームスキャン方式の超音波プローブであってもよい。また、超音波プローブ2A,2B,2Cは、被検体Pを2次元で走査する1Dアレイプローブであっても、被検体Pを3次元で走査する3次元プローブすなわちメカニカル4Dプローブ又は2Dアレイプローブであっても適用可能である。 The ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C may be, for example, any of linear, sector, convex, and radial beam scanning ultrasonic probes. In addition, the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C may be a 1D array probe that scans the subject P in two dimensions, or a 3D probe that scans the subject P in three dimensions, i.e., a mechanical 4D probe or a 2D array probe.

拡張基板3は、装置本体6に超音波プローブ2A,2B,2Cを接続する。拡張基板3は、超音波プローブ2A,2B,2Cに設けられたコネクタ20a,20b,20cが接続される複数のコネクタポート3a,3b,3cを有する。また、拡張基板3は、装置本体6に設けられた複数のコネクタポート61A,61B,61Cに接続可能なコネクタ3dを有する。拡張基板3は、装置本体6のいずれかのコネクタポート61A,61B,61Cに接続されることで、装置本体6に超音波プローブ2A,2B,2Cを接続する。コネクタ20a,20b,20cは、第2のコネクタの一例である。 The extension board 3 connects the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C to the device main body 6. The extension board 3 has multiple connector ports 3a, 3b, and 3c to which connectors 20a, 20b, and 20c provided on the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C are connected. The extension board 3 also has a connector 3d that can be connected to multiple connector ports 61A, 61B, and 61C provided on the device main body 6. The extension board 3 connects the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C to the device main body 6 by being connected to any of the connector ports 61A, 61B, and 61C of the device main body 6. The connectors 20a, 20b, and 20c are examples of second connectors.

図2は、第1の実施形態に係る超音波診断装置1における拡張基板3の構成の一例を示すブロック図である。図2に示すように、拡張基板3は、コネクタポート3a,3b,3c及びコネクタ3dに加えて、更に、切替回路31と、記憶回路32と、発振回路33と、処理回路34とを備える。発振回路33は、クロック生成部の一例である。切替回路31と、記憶回路32と、発振回路33と、処理回路34とは、バス7を介して接続されている。 FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the expansion board 3 in the ultrasound diagnostic device 1 according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, in addition to the connector ports 3a, 3b, 3c and the connector 3d, the expansion board 3 further includes a switching circuit 31, a memory circuit 32, an oscillation circuit 33, and a processing circuit 34. The oscillation circuit 33 is an example of a clock generation unit. The switching circuit 31, the memory circuit 32, the oscillation circuit 33, and the processing circuit 34 are connected via a bus 7.

バス7は、例えば、複数の信号線(図示せず)で構成されている。バス7を構成する複数の信号線のうち、一部の信号線は、拡張基板3と装置本体6との間で通信を行うために用いられる。拡張基板3と装置本体6との間での通信は、双方向通信であってもよい。バス7を構成する複数の信号線のうち、他の一部の信号線は、超音波プローブ2A,2B,2Cの駆動信号および反射波信号の伝送に用いられてもよい。 The bus 7 is composed of, for example, a plurality of signal lines (not shown). Of the plurality of signal lines constituting the bus 7, some of the signal lines are used for communication between the expansion board 3 and the device main body 6. The communication between the expansion board 3 and the device main body 6 may be bidirectional. Of the plurality of signal lines constituting the bus 7, some of the other signal lines may be used for transmitting drive signals and reflected wave signals of the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C.

バス7は、例えば、SPI、I2C、RS232、RS422/RS485等のシリアル通信方式のバスである。これに限定されず、例えば、バス7は、イーサネット又はパラレル通信方式のバスであってもよい。 The bus 7 is, for example, a serial communication bus such as SPI, I2C, RS232, RS422/RS485, etc. Without being limited thereto, for example, the bus 7 may be an Ethernet or parallel communication bus.

切替回路31は、スキャン(すなわち、超音波の送受信)に使用される超音波プローブ2A,2B,2Cを切り替える。切替回路31は、コネクタポート3a,3b,3cとコネクタ3dとの接続を切り替えることで、スキャンに使用される超音波プローブ2A,2B,2Cを切り替える。切替回路31は、例えば、リレーである。 The switching circuit 31 switches between the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C used for scanning (i.e., transmitting and receiving ultrasonic waves). The switching circuit 31 switches between the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C used for scanning by switching the connection between the connector ports 3a, 3b, and 3c and the connector 3d. The switching circuit 31 is, for example, a relay.

記憶回路32は、種々の情報を記憶する非一過性の記憶装置であり、例えば、HDD(Hard Disk Drive)、光ディスク、SSD(Solid State Drive)、及び集積回路記憶装置等である。記憶回路32は、例えば、拡張基板3を制御する制御プログラムと、この制御プログラムの実行に用いられる各種のデータとを記憶する。記憶回路32は、HDD及びSSD等以外にも、CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)及びフラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体、或いはRAM(Random Access Memory)等の半導体メモリ素子等との間で種々の情報を読み書きする駆動装置であってもよいし、FPGAやPLDの内部メモリでもよい。基本的に拡張基板3の記憶回路32はクロックを止めても良い軽いものが良い。 The memory circuit 32 is a non-transient storage device that stores various information, such as a hard disk drive (HDD), an optical disk, a solid state drive (SSD), and an integrated circuit storage device. The memory circuit 32 stores, for example, a control program that controls the expansion board 3 and various data used to execute the control program. The memory circuit 32 may be a drive device that reads and writes various information between a portable storage medium such as a compact disc (CD), a digital versatile disc (DVD), and a flash memory, or a semiconductor memory element such as a random access memory (RAM), in addition to an HDD or SSD, or an internal memory of an FPGA or PLD. Basically, it is preferable that the memory circuit 32 of the expansion board 3 is lightweight and the clock can be stopped.

発振回路33は、バス7を介した拡張基板3と装置本体6との通信に用いるクロック信号を生成する。例えば、発振回路33で生成されたクロック信号は、後述する拡張基板3に生じた異常を装置本体6に通知することに用いられる。 The oscillator circuit 33 generates a clock signal used for communication between the expansion board 3 and the device main body 6 via the bus 7. For example, the clock signal generated by the oscillator circuit 33 is used to notify the device main body 6 of an abnormality that occurs in the expansion board 3, which will be described later.

処理回路34は、拡張基板3の動作を制御する回路である。例えば、処理回路34は、プローブ識別情報通知機能341と、切替制御機能342と、異常検知機能343と、異常通知機能344と、クロック生成制御機能345とを備える。異常検知機能343は、異常検知部の一例である。異常通知機能344は、異常通知部の一例である。クロック生成制御機能345は、クロック生成制御部の一例である。 The processing circuit 34 is a circuit that controls the operation of the expansion board 3. For example, the processing circuit 34 includes a probe identification information notification function 341, a switching control function 342, an abnormality detection function 343, an abnormality notification function 344, and a clock generation control function 345. The abnormality detection function 343 is an example of an abnormality detection unit. The abnormality notification function 344 is an example of an abnormality notification unit. The clock generation control function 345 is an example of a clock generation control unit.

ここで、例えば、図2に示す処理回路34の構成要素であるプローブ識別情報通知機能341、切替制御機能342、異常検知機能343、異常通知機能344、及びクロック生成制御機能345が実行する各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路32に記録されている。処理回路34は、例えば、プロセッサ、もしくはFPGAやPLDである。処理回路34は、記憶回路32から各プログラムを読み出し、実行することで読み出した各プログラムに対応する機能を実現する。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路34は、図2の処理回路34内に示された各機能を有することとなる。基本的に拡張基板3の処理回路はプロセッサよりもクロックが無くても動作するFPGAやPLDが好まれる。 Here, for example, the processing functions executed by the probe identification information notification function 341, the switching control function 342, the abnormality detection function 343, the abnormality notification function 344, and the clock generation control function 345, which are components of the processing circuit 34 shown in FIG. 2, are recorded in the memory circuit 32 in the form of a program executable by a computer. The processing circuit 34 is, for example, a processor, or an FPGA or PLD. The processing circuit 34 realizes the function corresponding to each program read by reading each program from the memory circuit 32 and executing it. In other words, the processing circuit 34 in the state in which each program is read has each function shown in the processing circuit 34 in FIG. 2. Basically, an FPGA or PLD that operates without a clock is preferred over a processor for the processing circuit of the extension board 3.

なお、図2においては、プローブ識別情報通知機能341、切替制御機能342、異常検知機能343、異常通知機能344、及びクロック生成制御機能345の各処理機能が単一の処理回路34によって実現される場合を示したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、処理回路34は、複数の独立したプロセッサを組み合わせて構成され、各プロセッサが各プログラムを実行することにより各処理機能を実現するものとしても構わない。また、処理回路34が有する各処理機能は、単一又は複数の処理回路に適宜に分散又は統合されて実現されてもよい。 Note that, although FIG. 2 shows a case where each of the processing functions of the probe identification information notification function 341, the switching control function 342, the abnormality detection function 343, the abnormality notification function 344, and the clock generation control function 345 is realized by a single processing circuit 34, the embodiment is not limited to this. For example, the processing circuit 34 may be configured by combining multiple independent processors, and each processor may realize each processing function by executing each program. Furthermore, each processing function possessed by the processing circuit 34 may be realized by being appropriately distributed or integrated into a single or multiple processing circuits.

プローブ識別情報通知機能341は、切替回路31によって装置本体6に接続された超音波プローブ2A,2B,2Cの識別情報(すなわち、プローブID)を、装置本体6に通知する。超音波プローブ2A,2B,2Cの識別情報は、例えば、超音波プローブ2A,2B,2Cの製品番号、振動アレイの形状の種類、及びビームスキャン方式の種類等であってもよいが、これらに限定されるものではない。例えば、プローブ識別情報通知機能341は、装置本体6がマスターとして動作し、拡張基板3がスレーブとして動作するときに、装置本体6からの指示にしたがって、装置本体6に接続された超音波プローブ2A,2B,2Cの識別情報を装置本体6に通知する。 The probe identification information notification function 341 notifies the device main body 6 of the identification information (i.e., probe ID) of the ultrasonic probes 2A, 2B, 2C connected to the device main body 6 by the switching circuit 31. The identification information of the ultrasonic probes 2A, 2B, 2C may be, for example, the product numbers of the ultrasonic probes 2A, 2B, 2C, the type of the shape of the vibration array, and the type of the beam scanning method, but is not limited to these. For example, when the device main body 6 operates as a master and the extension board 3 operates as a slave, the probe identification information notification function 341 notifies the device main body 6 of the identification information of the ultrasonic probes 2A, 2B, 2C connected to the device main body 6 in accordance with an instruction from the device main body 6.

切替制御機能342は、切替回路31による超音波プローブ2A,2B,2Cの切り替えを制御する。例えば、切替制御機能342は、装置本体6がマスターとして動作し、拡張基板3がスレーブとして動作するときに、装置本体6からの指示にしたがって、装置本体6により選択されたコネクタポート3a,3b,3cに対応する1つの超音波プローブ2A,2B,2Cを送受信回路63に接続するように切替回路31を制御する。 The switching control function 342 controls the switching of the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C by the switching circuit 31. For example, when the device main body 6 operates as a master and the expansion board 3 operates as a slave, the switching control function 342 controls the switching circuit 31 to connect one of the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C corresponding to the connector port 3a, 3b, or 3c selected by the device main body 6 to the transmission/reception circuit 63 according to an instruction from the device main body 6.

異常検知機能343は、拡張基板3に生じた異常(すなわち、フォールト)を検知する。例えば、拡張基板3で生じる異常は、装置本体6により選択されたコネクタポート3a,3b,3cに供給された高電圧が基準電圧(上限値)を上回る異常(以下、Probe High Voltage Errorと呼ぶ)を含んでもよい。高電圧は、超音波プローブ2A,2B,2Cの音響パワーを上げるために超音波プローブ2A,2B,2Cに供給される電圧である。また、拡張基板3で生じる異常は、装置本体6により選択されたコネクタポート3a,3b,3cに供給された5Vバッテリによる印加電流が上限値を上回る異常(以下、P5V Over-Currentと呼ぶ)を含んでもよい。また、拡張基板3で生じる異常は、装置本体6により選択されたコネクタポート3a,3b,3cにおいて超音波プローブ2A,2B,2Cが変わった異常(以下、Probe Changeと呼ぶ)を含んでもよい。また、拡張基板3で生じる異常は、超音波プローブ2A,2B,2Cが接続されていないコネクタポート3a,3b,3cが装置本体6により選択された異常(以下、Probe No Existと呼ぶ)を含んでもよい。また、拡張基板3に生じる異常は、超音波プローブ2A,2B,2Cが接続されていないコネクタポート3a,3b,3cにリレー(切替回路31)が接続された異常(以下、Relay Faultと呼ぶ)を含んでもよい。 The abnormality detection function 343 detects an abnormality (i.e., a fault) that occurs in the extension board 3. For example, an abnormality that occurs in the extension board 3 may include an abnormality (hereinafter referred to as a Probe High Voltage Error) in which the high voltage supplied to the connector ports 3a, 3b, and 3c selected by the device main body 6 exceeds a reference voltage (upper limit). The high voltage is a voltage supplied to the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C to increase the acoustic power of the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C. An abnormality that occurs in the extension board 3 may also include an abnormality (hereinafter referred to as a P5V Over-Current) in which the applied current by the 5V battery supplied to the connector ports 3a, 3b, and 3c selected by the device main body 6 exceeds an upper limit. An abnormality that occurs in the extension board 3 may also include an abnormality (hereinafter referred to as a Probe Change) in which the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C have changed in the connector ports 3a, 3b, and 3c selected by the device main body 6. Furthermore, the abnormality occurring in the extension board 3 may include an abnormality (hereinafter referred to as Probe No Exist) in which the connector ports 3a, 3b, and 3c to which the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C are not connected are selected by the device main body 6. Furthermore, the abnormality occurring in the extension board 3 may include an abnormality (hereinafter referred to as Relay Fault) in which a relay (switching circuit 31) is connected to the connector ports 3a, 3b, and 3c to which the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C are not connected.

異常検知機能343は、例えば、装置本体6からの指示によらず、自主的に拡張基板3の動作状態を監視することで、拡張基板3に生じた異常を検知する。 The abnormality detection function 343 detects abnormalities that occur in the extension board 3, for example, by independently monitoring the operating status of the extension board 3 without relying on instructions from the device main body 6.

例えば、拡張基板3は、異常検知機能343によって拡張基板3の異常が検知されるまでは、スレーブとして動作し、拡張基板3の異常が検知されると、マスターとして動作する。 For example, the expansion board 3 operates as a slave until an abnormality in the expansion board 3 is detected by the abnormality detection function 343, and when an abnormality in the expansion board 3 is detected, the expansion board 3 operates as a master.

異常通知機能344は、装置本体6に向けて異常検知機能343によって検知された異常を通知する。第1の実施形態において、異常通知機能344は、バス7を通じて装置本体6に異常を通知する。異常の通知は、異常の種類を識別する情報の通知を含む。異常の種類を識別する情報は、例えば、異常検知機能343によって生成されて記憶回路32に記憶される。異常通知機能344は、記憶回路32から異常の種類を識別する情報を読み出して装置本体6に通知する。異常通知機能344は、装置本体6からの指示によらず、自主的に装置本体6に異常を通知することで、拡張基板3のマスターとしての動作の1つを実行する。 The abnormality notification function 344 notifies the device main body 6 of an abnormality detected by the abnormality detection function 343. In the first embodiment, the abnormality notification function 344 notifies the device main body 6 of the abnormality through the bus 7. The abnormality notification includes notification of information identifying the type of abnormality. The information identifying the type of abnormality is, for example, generated by the abnormality detection function 343 and stored in the memory circuit 32. The abnormality notification function 344 reads the information identifying the type of abnormality from the memory circuit 32 and notifies the device main body 6. The abnormality notification function 344 performs one of the operations as the master of the expansion board 3 by independently notifying the device main body 6 of the abnormality without following an instruction from the device main body 6.

クロック生成制御機能345は、発振回路33によるクロック信号の生成を制御する。例えば、クロック生成制御機能345は、異常検知機能343によって拡張基板3の異常が検知された場合に、異常通知機能344による異常の通知に用いるクロック信号を発振回路33に生成させる。異常通知機能344は、発振回路33によって生成されたクロック信号を用いて、バス7を通じて異常の通知を行う。第1の実施形態において、異常通知機能344による異常の通知は、異常の種類を識別する情報の通知を含む。クロック生成制御機能345は、異常通知機能344による異常の通知のために、装置本体6からの指示によらず、自主的に発振回路33にクロック信号を生成させる。これにより、クロック生成制御機能345は、拡張基板3のマスターとしての動作の1つを実行する。クロック生成制御機能345は、拡張基板3がマスターとしての動作を終了するときに、発振回路33にクロック信号の生成を停止させる。なお、クロック生成制御機能345は、拡張基板3がスレーブとして動作するときにも、装置本体6からの指示にしたがって発振回路33にクロック信号を生成させてもよい。 The clock generation control function 345 controls the generation of a clock signal by the oscillation circuit 33. For example, when an abnormality in the expansion board 3 is detected by the abnormality detection function 343, the clock generation control function 345 causes the oscillation circuit 33 to generate a clock signal used for the abnormality notification function 344 to notify the abnormality. The abnormality notification function 344 uses the clock signal generated by the oscillation circuit 33 to notify the abnormality through the bus 7. In the first embodiment, the abnormality notification by the abnormality notification function 344 includes notification of information identifying the type of abnormality. The clock generation control function 345 causes the oscillation circuit 33 to generate a clock signal independently of an instruction from the device main body 6 in order to notify the abnormality by the abnormality notification function 344. As a result, the clock generation control function 345 executes one of the operations as the master of the expansion board 3. The clock generation control function 345 causes the oscillation circuit 33 to stop generating a clock signal when the expansion board 3 ends its operation as the master. In addition, the clock generation control function 345 may cause the oscillator circuit 33 to generate a clock signal according to instructions from the device main body 6 even when the expansion board 3 operates as a slave.

図1に戻って、入力インタフェース4は、操作者から各種の指示及び情報の入力操作を受け付ける。具体的には、入力インタフェース4は、操作者から受け付けた入力操作を電気信号へ変換して装置本体6に出力する。例えば、入力インタフェース4は、トラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、及び音声入力回路等によって実現される。なお、入力インタフェース4は、マウス、キーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路へ出力する電気信号の処理回路も入力インタフェース4の例に含まれる。 Returning to FIG. 1, the input interface 4 accepts various instructions and information input operations from the operator. Specifically, the input interface 4 converts the input operations accepted from the operator into electrical signals and outputs them to the device body 6. For example, the input interface 4 is realized by a trackball, a switch button, a mouse, a keyboard, a touchpad that performs input operations by touching the operation surface, a touch screen that integrates a display screen and a touchpad, a non-contact input circuit that uses an optical sensor, and a voice input circuit. Note that the input interface 4 is not limited to those that have physical operation parts such as a mouse and a keyboard. For example, an example of the input interface 4 also includes an electrical signal processing circuit that receives an electrical signal corresponding to an input operation from an external input device provided separately from the device and outputs this electrical signal to a control circuit.

出力インタフェース5は、各種の情報を出力する。例えば、出力インタフェース5は、ディスプレイを備える。ディスプレイは、装置本体6から送られる情報及び画像のデータを表示用の電気信号に変換して出力する。ディスプレイは、液晶モニタ、CRT(Cathode Ray Tube)モニタ、及び、タッチパネル等によって実現される。出力インタフェース5は、スピーカを備えていてもよい。スピーカは、装置本体6の処理状況を操作者に通知するために、ビープ音等の所定の音声を出力する。 The output interface 5 outputs various types of information. For example, the output interface 5 includes a display. The display converts the information and image data sent from the device body 6 into an electrical signal for display and outputs it. The display is realized by an LCD monitor, a CRT (Cathode Ray Tube) monitor, a touch panel, or the like. The output interface 5 may also include a speaker. The speaker outputs a predetermined sound, such as a beep, to notify the operator of the processing status of the device body 6.

装置本体6は、コネクタポート61A,61B,61Cと、切替回路62と、送受信回路63と、記憶回路64と、発振回路65と、処理回路66とを有する。発振回路65は、第2のクロック生成部の一例である。 The device main body 6 has connector ports 61A, 61B, and 61C, a switching circuit 62, a transmission/reception circuit 63, a memory circuit 64, an oscillation circuit 65, and a processing circuit 66. The oscillation circuit 65 is an example of a second clock generation unit.

コネクタポート61A,61B,61Cには、コネクタ3dを介して拡張基板3が接続可能である。また、コネクタポート61A,61B,61Cには、超音波プローブを直接接続することも可能である。コネクタポート61A,61B,61Cに拡張基板3又は超音波プローブが接続されると、コネクタポート61A,61B,61Cから処理回路66に、コネクタポート61A,61B,61C又は超音波プローブが接続状態であることが通知される。1つのコネクタポート61A,61B,61Cに複数の超音波プローブ2A,2B,2Cが接続された拡張基板3を接続することで、装置本体6のコネクタポート61A,61B,61Cの個数を増やすことなく超音波プローブの接続数を増やすことができる。 The extension board 3 can be connected to the connector ports 61A, 61B, and 61C via the connector 3d. It is also possible to directly connect an ultrasonic probe to the connector ports 61A, 61B, and 61C. When the extension board 3 or an ultrasonic probe is connected to the connector ports 61A, 61B, and 61C, the connector ports 61A, 61B, and 61C notify the processing circuit 66 that the connector port 61A, 61B, and 61C or the ultrasonic probe is in a connected state. By connecting an extension board 3 to which multiple ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C are connected to one connector port 61A, 61B, and 61C, the number of ultrasonic probes that can be connected can be increased without increasing the number of connector ports 61A, 61B, and 61C of the device main body 6.

切替回路62は、装置本体6に直接又は拡張基板3を介して接続された超音波プローブのうち、スキャンに使用される超音波プローブを切り替える。切替回路62は、コネクタポート61A,61B,61Cと送受信回路63との接続を切り替えることで、スキャンに使用される超音波プローブを切り替える。切替回路62は、例えば、リレーである。 The switching circuit 62 switches the ultrasonic probe to be used for scanning among the ultrasonic probes connected to the device main body 6 directly or via the expansion board 3. The switching circuit 62 switches the connection between the connector ports 61A, 61B, 61C and the transmission/reception circuit 63, thereby switching the ultrasonic probe to be used for scanning. The switching circuit 62 is, for example, a relay.

送受信回路63は、処理回路66による制御の下で、超音波プローブ2A,2B,2Cに駆動信号を供給する回路である。また、送受信回路63は、超音波プローブ2A,2B,2Cが受信した反射波信号に対して各種処理を行って反射波データを生成する回路でもある。 The transmission/reception circuit 63 is a circuit that supplies drive signals to the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C under the control of the processing circuit 66. The transmission/reception circuit 63 is also a circuit that performs various processes on the reflected wave signals received by the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C to generate reflected wave data.

送受信回路63は、処理回路66から取得されたパルス繰り返し周波数(PRF)、送信位置情報、送信開口、及び送信遅延等の送信条件に従って、所望の超音波パルスが送信されるように超音波プローブ2A,2B,2Cを駆動する。例えば、送受信回路63は、パルス発生器、送信遅延部、及びパルサ等を有する。パルス発生器は、処理回路66から与えられたパルス繰り返し周波数で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。また、送信遅延部は、超音波プローブ2A,2B,2Cから発生される超音波をビーム状に集束し、かつ送信指向性を決定するために必要な振動子ごとの遅延時間を、パルス発生器が発生する各レートパルスに対して与える。パルサは、遅延時間が与えられたレートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ2A,2B,2Cに駆動信号(駆動パルス)を印加する。すなわち、送信遅延部は、各レートパルスに対し与える遅延時間を変化させることで、振動子面から送信される超音波の送信方向を任意に調整する。 The transmission/reception circuit 63 drives the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C so that the desired ultrasonic pulses are transmitted according to the transmission conditions such as the pulse repetition frequency (PRF), transmission position information, transmission aperture, and transmission delay acquired from the processing circuit 66. For example, the transmission/reception circuit 63 has a pulse generator, a transmission delay unit, and a pulser. The pulse generator repeatedly generates rate pulses for forming transmission ultrasonic waves at the pulse repetition frequency given by the processing circuit 66. The transmission delay unit also focuses the ultrasonic waves generated from the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C into a beam shape and provides each rate pulse generated by the pulse generator with a delay time for each transducer required to determine the transmission directivity. The pulser applies a drive signal (drive pulse) to the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C at a timing based on the rate pulse to which the delay time is given. That is, the transmission delay unit arbitrarily adjusts the transmission direction of the ultrasonic waves transmitted from the transducer surface by changing the delay time given to each rate pulse.

また、送受信回路63は、処理回路66から取得された受信開口情報及び受信遅延等の受信条件に従って、超音波プローブ2A,2B,2Cが受信した反射波信号(超音波受信信号)から反射波データ(ビームデータ)を生成する。例えば、送受信回路63は、プリアンプ、A/D(Analog/Digital)変換器、受信遅延部、及び、加算器等を有する。プリアンプは、反射波信号をチャネル毎に増幅する。A/D変換器は、増幅された反射波信号をA/D変換する。受信遅延部は、受信指向性を決定するために必要な遅延時間を与える。加算器は、受信遅延部によって処理された反射波信号の加算処理を行って反射波データを生成する。加算器の加算処理により、反射波信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調され、受信指向性と送信指向性とにより超音波送受信の総合的なビームが形成される。送受信回路63からの出力信号の形態は、RF(Radio Frequency)信号と呼ばれる位相情報が含まれる信号である場合、及び、包絡線検波処理後の振幅情報である場合等、種々の形態が選択可能である。 In addition, the transmission/reception circuit 63 generates reflected wave data (beam data) from the reflected wave signal (ultrasonic reception signal) received by the ultrasonic probes 2A, 2B, 2C according to reception conditions such as reception aperture information and reception delay acquired from the processing circuit 66. For example, the transmission/reception circuit 63 has a preamplifier, an A/D (Analog/Digital) converter, a reception delay unit, an adder, etc. The preamplifier amplifies the reflected wave signal for each channel. The A/D converter A/D converts the amplified reflected wave signal. The reception delay unit provides the delay time required to determine the reception directivity. The adder performs addition processing of the reflected wave signal processed by the reception delay unit to generate reflected wave data. The addition processing of the adder emphasizes the reflected component from the direction corresponding to the reception directivity of the reflected wave signal, and a comprehensive beam of ultrasonic transmission and reception is formed by the reception directivity and transmission directivity. The output signal from the transmission/reception circuit 63 can take a variety of forms, including a signal called an RF (Radio Frequency) signal that contains phase information, or amplitude information after envelope detection processing.

図1に示される例において、送受信回路63は装置本体6に配置されている。装置本体6に配置されていることに限定されず、送受信回路63は、その少なくとも一部が超音波プローブ2A,2B,2Cに配置されてもよい。 In the example shown in FIG. 1, the transmission/reception circuit 63 is disposed in the device body 6. However, the transmission/reception circuit 63 is not limited to being disposed in the device body 6, and at least a portion of the transmission/reception circuit 63 may be disposed in the ultrasound probes 2A, 2B, and 2C.

記憶回路64は、種々の情報を記憶する非一過性の記憶装置であり、例えば、HDD(Hard Disk Drive)、光ディスク、SSD(Solid State Drive)、及び集積回路記憶装置等である。記憶回路64は、例えば、超音波診断装置1を制御する制御プログラムと、この制御プログラムの実行に用いられる各種のデータとを記憶する。記憶回路64は、HDD及びSSD等以外にも、CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)及びフラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体、或いはRAM(Random Access Memory)等の半導体メモリ素子等との間で種々の情報を読み書きする駆動装置であってもよい。 The memory circuitry 64 is a non-transient storage device that stores various information, such as a hard disk drive (HDD), an optical disk, a solid state drive (SSD), and an integrated circuit storage device. The memory circuitry 64 stores, for example, a control program that controls the ultrasound diagnostic device 1 and various data used to execute the control program. In addition to an HDD and an SSD, the memory circuitry 64 may be a drive device that reads and writes various information to and from portable storage media such as a compact disc (CD), a digital versatile disc (DVD), and a flash memory, or a semiconductor memory element such as a random access memory (RAM).

発振回路65は、バス7を介した装置本体6と拡張基板3との通信に用いるクロック信号を生成する。発振回路65で生成されたクロック信号は、例えば、装置本体6がマスターとして動作するときに、超音波プローブ2A,2B,2Cの識別情報の認識及び切替回路31による超音波プローブ2A,2B,2Cの切り替え等に用いられる。 The oscillator circuit 65 generates a clock signal used for communication between the device main body 6 and the expansion board 3 via the bus 7. The clock signal generated by the oscillator circuit 65 is used, for example, when the device main body 6 operates as a master, to recognize the identification information of the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C and to switch between the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C by the switching circuit 31.

処理回路66は、入力操作によって入力インタフェース4から入力される電気信号に応じて、超音波診断装置1全体の動作を制御する回路である。例えば、処理回路66は、送受信制御機能661と、信号処理機能662と、超音波画像生成機能663と、プローブ識別機能664と、プローブ識別情報表示機能665と、プローブ切替指示機能666と、異常対応処理機能667と、クロック生成制御機能668とを備える。 The processing circuit 66 is a circuit that controls the operation of the entire ultrasound diagnostic device 1 in response to an electrical signal input from the input interface 4 by an input operation. For example, the processing circuit 66 includes a transmission/reception control function 661, a signal processing function 662, an ultrasound image generation function 663, a probe identification function 664, a probe identification information display function 665, a probe switching instruction function 666, an abnormality response processing function 667, and a clock generation control function 668.

ここで、例えば、図1に示す処理回路66の構成要素である送受信制御機能661、信号処理機能662、超音波画像生成機能663、プローブ識別機能664、プローブ識別情報表示機能665、プローブ切替指示機能666、異常対応処理機能667、及びクロック生成制御機能668が実行する各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路64に記録されている。処理回路66は、例えば、プロセッサである。処理回路66を構成するプロセッサは、記憶回路64から各プログラムを読み出し、実行することで読み出した各プログラムに対応する機能を実現する。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路66は、図1の処理回路66内に示された各機能を有することとなる。 Here, for example, the processing functions executed by the components of the processing circuit 66 shown in FIG. 1, such as the transmission/reception control function 661, the signal processing function 662, the ultrasound image generation function 663, the probe identification function 664, the probe identification information display function 665, the probe switching instruction function 666, the abnormality response processing function 667, and the clock generation control function 668, are recorded in the memory circuit 64 in the form of a program executable by a computer. The processing circuit 66 is, for example, a processor. The processor constituting the processing circuit 66 realizes the function corresponding to each program read out by reading out each program from the memory circuit 64 and executing it. In other words, the processing circuit 66 in a state in which each program has been read out has each function shown in the processing circuit 66 in FIG. 1.

なお、図1においては、送受信制御機能661、信号処理機能662、超音波画像生成機能663、プローブ識別機能664、プローブ識別情報表示機能665、プローブ切替指示機能666、異常対応処理機能667、及びクロック生成制御機能668の各処理機能が単一の処理回路66によって実現される場合を示したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、処理回路66は、複数の独立したプロセッサを組み合わせて構成され、各プロセッサが各プログラムを実行することにより各処理機能を実現するものとしても構わない。また、処理回路66が有する各処理機能は、単一又は複数の処理回路に適宜に分散又は統合されて実現されてもよい。 1 shows a case where each of the processing functions, ie, the transmission/reception control function 661, the signal processing function 662, the ultrasound image generation function 663, the probe identification function 664, the probe identification information display function 665, the probe switching instruction function 666, the abnormality response processing function 667, and the clock generation control function 668, is realized by a single processing circuit 66, but the embodiment is not limited to this. For example, the processing circuit 66 may be configured by combining multiple independent processors, and each processor may execute each program to realize each processing function. Furthermore, each processing function possessed by the processing circuit 66 may be realized by being appropriately distributed or integrated into a single or multiple processing circuits.

送受信制御機能661は、送受信回路63による超音波の送受信を制御する。送受信制御機能661は、入力操作によって入力インタフェース4から入力された画像モード、ビーム数、フレームレート、及び診断深さ等に応じてパルス繰り返し周波数を生成し、生成されたパルス繰り返し周波数を、記憶回路64に記憶された送信位置情報、送信開口、及び送信遅延等と共に送信条件として送受信回路63に提供する。また、送受信制御機能661は、記憶回路64に記憶された受信開口情報及び受信遅延等の受信条件を送受信回路63に提供する。 The transmission/reception control function 661 controls the transmission and reception of ultrasound by the transmission/reception circuitry 63. The transmission/reception control function 661 generates a pulse repetition frequency according to the image mode, number of beams, frame rate, diagnostic depth, etc. input from the input interface 4 by an input operation, and provides the generated pulse repetition frequency to the transmission/reception circuitry 63 as a transmission condition together with the transmission position information, transmission aperture, transmission delay, etc. stored in the memory circuitry 64. The transmission/reception control function 661 also provides the reception conditions, such as the reception aperture information and reception delay, stored in the memory circuitry 64, to the transmission/reception circuitry 63.

信号処理機能662は、送受信回路63が受信した反射波データに信号処理を行う。例えば、信号処理機能662は、記憶回路64に記憶されたデジタルフィルタ処理条件にしたがって、反射波データにフィルタリング処理を行う。 The signal processing function 662 performs signal processing on the reflected wave data received by the transmission/reception circuit 63. For example, the signal processing function 662 performs filtering on the reflected wave data according to the digital filter processing conditions stored in the memory circuit 64.

超音波画像生成機能663は、被検体Pからの超音波の反射波に基づいて、被検体Pの超音波画像を取得する。具体的には、超音波画像生成機能663は、送受信回路63を介して超音波プローブ2A,2B,2Cから反射波データを受信し、受信された反射波データ(すなわち、フィルタリング処理された反射波データ)に基づいて超音波画像を生成する。 The ultrasound image generating function 663 acquires an ultrasound image of the subject P based on the ultrasound reflected from the subject P. Specifically, the ultrasound image generating function 663 receives reflected wave data from the ultrasound probes 2A, 2B, and 2C via the transmission/reception circuit 63, and generates an ultrasound image based on the received reflected wave data (i.e., the filtered reflected wave data).

例えば、超音波画像生成機能663は、反射波データに対数増幅、包絡線検波処理等を行って、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ(Bモードデータ)を生成する。また、超音波画像生成機能663は、反射波データから速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織、造影剤エコー成分を抽出し、速度、分散、パワー等の移動体情報を多点について抽出したデータ(ドプラデータ)を生成する。また、超音波画像生成機能663は、2次元の反射波データ及び3次元の反射波データの両方について処理可能である。すなわち、超音波画像生成機能663は、2次元の反射波データから2次元のBモードデータを生成し、3次元の反射波データから3次元のBモードデータを生成する。また、超音波画像生成機能663は、2次元の反射波データから2次元のドプラデータを生成し、3次元の反射波データから3次元のドプラデータを生成する。 For example, the ultrasound image generating function 663 performs logarithmic amplification, envelope detection processing, etc. on the reflected wave data to generate data (B-mode data) in which the signal strength is expressed by the brightness of luminance. The ultrasound image generating function 663 also performs frequency analysis on the velocity information from the reflected wave data, extracts blood flow, tissue, and contrast agent echo components due to the Doppler effect, and generates data (Doppler data) in which moving body information such as velocity, dispersion, and power is extracted for multiple points. The ultrasound image generating function 663 can also process both two-dimensional reflected wave data and three-dimensional reflected wave data. That is, the ultrasound image generating function 663 generates two-dimensional B-mode data from the two-dimensional reflected wave data, and generates three-dimensional B-mode data from the three-dimensional reflected wave data. The ultrasound image generating function 663 also generates two-dimensional Doppler data from the two-dimensional reflected wave data, and generates three-dimensional Doppler data from the three-dimensional reflected wave data.

そして、超音波画像生成機能663は、生成されたデータから超音波画像を生成する。例えば、超音波画像生成機能663は、2次元のBモードデータから反射波の強度を輝度で表した2次元のBモード画像を生成する。また、例えば、超音波画像生成機能663は、2次元のドプラデータから、血流情報が映像化された2次元のドプラ画像を生成する。2次元のドプラ画像は、血流の平均速度を表す速度画像データ、血流の分散値を表す分散画像データ、血流のパワーを表すパワー画像データ、又は、これらを組み合わせた画像データである。また、超音波画像生成機能663は、ドプラ画像として、血流の平均速度、分散値、パワー等の血流情報がカラーで表示されるカラードプラ画像を生成したり、1つの血流情報がグレースケールで表示されるドプラ画像を生成したりする。また、例えば、超音波画像生成機能663は、1走査線上のBモードデータの時系列データから、Mモード画像を生成することも可能である。また、超音波画像生成機能663は、ドプラデータから、血流や組織の速
度情報を時系列に沿ってプロットしたドプラ波形を生成することも可能である。
Then, the ultrasonic image generating function 663 generates an ultrasonic image from the generated data. For example, the ultrasonic image generating function 663 generates a two-dimensional B-mode image in which the intensity of the reflected wave is expressed by brightness from the two-dimensional B-mode data. Also, for example, the ultrasonic image generating function 663 generates a two-dimensional Doppler image in which blood flow information is visualized from the two-dimensional Doppler data. The two-dimensional Doppler image is velocity image data representing the average velocity of the blood flow, variance image data representing the variance value of the blood flow, power image data representing the power of the blood flow, or image data combining these. Also, the ultrasonic image generating function 663 generates a color Doppler image in which blood flow information such as the average velocity, variance value, and power of the blood flow is displayed in color as the Doppler image, or generates a Doppler image in which one blood flow information is displayed in grayscale. Also, for example, the ultrasonic image generating function 663 can generate an M-mode image from the time series data of the B-mode data on one scanning line. Also, the ultrasonic image generating function 663 can generate a Doppler waveform in which the velocity information of the blood flow and tissue is plotted along a time series from the Doppler data.

プローブ識別機能664は、装置本体6のコネクタポート61A,61B,61C及び拡張基板3のコネクタポート3a,3b,3cに接続された超音波プローブの種類を識別する。図1及び図2に示される例において、プローブ識別機能664は、拡張基板3のプローブ識別情報通知機能341から通知された超音波プローブ2A,2B,2Cの識別情報を取得し、取得された識別情報に基づいて超音波プローブ2A,2B,2Cの種類を識別する。なお、プローブ識別機能664は、コネクタポート3a,3b,3c,61A,61B,61Cに接続される超音波プローブの種類が既知の場合は、コネクタポート3a,3b,3c,61A,61B,61Cの接続状態に基づいて、装置本体6に接続された超音波プローブの種類を識別してもよい。 The probe identification function 664 identifies the type of ultrasonic probe connected to the connector ports 61A, 61B, 61C of the device main body 6 and the connector ports 3a, 3b, 3c of the extension board 3. In the example shown in FIG. 1 and FIG. 2, the probe identification function 664 acquires the identification information of the ultrasonic probes 2A, 2B, 2C notified from the probe identification information notification function 341 of the extension board 3, and identifies the type of the ultrasonic probes 2A, 2B, 2C based on the acquired identification information. Note that, when the type of ultrasonic probe connected to the connector ports 3a, 3b, 3c, 61A, 61B, 61C is known, the probe identification function 664 may identify the type of ultrasonic probe connected to the device main body 6 based on the connection state of the connector ports 3a, 3b, 3c, 61A, 61B, 61C.

プローブ識別情報表示機能665は、プローブ識別機能664によって識別された超音波プローブ2A,2B,2Cの識別情報を出力インタフェース5(すなわち、ディスプレイ)に表示させる。 The probe identification information display function 665 displays the identification information of the ultrasound probes 2A, 2B, and 2C identified by the probe identification function 664 on the output interface 5 (i.e., the display).

プローブ切替指示機能666は、入力操作によって入力インタフェース4から入力された電気信号にしたがって、装置本体6のコネクタポート61A,61B,61C及び拡張基板3のコネクタポート3a,3b,3cに接続された超音波プローブのうち、スキャンに使用される超音波プローブの切り替えを指示する。具体的には、プローブ切替指示機能666は、超音波プローブの切り替えを指示する指示信号を装置本体6の切替回路62及び拡張基板3の処理回路34に出力する。切替回路62は、プローブ切替指示機能666からの指示信号にしたがって、送受信回路63に接続される超音波プローブを切り替える。拡張基板3の処理回路34の切替制御機能342は、プローブ切替指示機能666からの指示信号にしたがって、送受信回路63に接続される超音波プローブを切替回路31に切り替えさせる。 The probe switching instruction function 666 instructs switching of the ultrasonic probe to be used for scanning among the ultrasonic probes connected to the connector ports 61A, 61B, and 61C of the device main body 6 and the connector ports 3a, 3b, and 3c of the extension board 3 according to an electrical signal input from the input interface 4 by an input operation. Specifically, the probe switching instruction function 666 outputs an instruction signal instructing switching of the ultrasonic probe to the switching circuit 62 of the device main body 6 and the processing circuit 34 of the extension board 3. The switching circuit 62 switches the ultrasonic probe connected to the transmission/reception circuit 63 according to the instruction signal from the probe switching instruction function 666. The switching control function 342 of the processing circuit 34 of the extension board 3 switches the ultrasonic probe connected to the transmission/reception circuit 63 to the switching circuit 31 according to the instruction signal from the probe switching instruction function 666.

異常対応処理機能667は、異常通知機能344から拡張基板3の異常が通知された場合に、異常の種類に応じて、異常に対処するための異常対応処理を行う。例えば、異常対応処理機能667は、緊急性が高い種類の異常に対しては、異常対応処理として、拡張基板3への超音波送信の停止及び拡張基板3への電源供給の停止等を行う。一方、異常対応処理機能667は、緊急性が比較的低い種類の異常に対しては、異常対応処理として、警告の表示処理を行う。異常対応処理を行うことで、超音波診断装置1の故障及び誤動作等を防止することができる。 When the abnormality notification function 344 notifies the abnormality of the extension board 3, the abnormality response processing function 667 performs abnormality response processing to deal with the abnormality depending on the type of abnormality. For example, for an abnormality of a high urgency, the abnormality response processing function 667 stops ultrasonic transmission to the extension board 3 and stops the power supply to the extension board 3 as abnormality response processing. On the other hand, for an abnormality of a relatively low urgency, the abnormality response processing function 667 performs a warning display process as abnormality response processing. By performing abnormality response processing, it is possible to prevent breakdowns and malfunctions of the ultrasound diagnostic device 1.

クロック生成制御機能668は、発振回路65によるクロック信号の生成を制御する。例えば、クロック生成制御機能668は、装置本体6がマスターとして動作するときに、発振回路65にクロック信号を生成させる。クロック生成制御機能668は、装置本体6がスレーブとして動作するときに、発振回路65にクロック信号の生成を停止させる。 The clock generation control function 668 controls the generation of a clock signal by the oscillation circuit 65. For example, when the device main body 6 operates as a master, the clock generation control function 668 causes the oscillation circuit 65 to generate a clock signal. When the device main body 6 operates as a slave, the clock generation control function 668 causes the oscillation circuit 65 to stop generating a clock signal.

次に、以上のように構成された第1の実施形態に係る超音波診断装置1の動作例について説明する。図3は、第1の実施形態に係る超音波診断装置1における拡張基板3の動作例を示すフローチャートである。なお、図3のフローチャートに示される一連の工程は、必要に応じて繰り返される。 Next, an example of the operation of the ultrasound diagnostic device 1 according to the first embodiment configured as described above will be described. FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the extension board 3 in the ultrasound diagnostic device 1 according to the first embodiment. Note that the series of steps shown in the flowchart in FIG. 3 are repeated as necessary.

先ず、図3に示すように、拡張基板3の異常が検知されていない通常時において、拡張基板3は、スレーブとして動作する(ステップS1)。 First, as shown in FIG. 3, during normal operation when no abnormality is detected in the expansion board 3, the expansion board 3 operates as a slave (step S1).

例えば、通常時において、拡張基板3のプローブ識別情報通知機能341は、装置本体6のプローブ識別機能664からの指示にしたがって、装置本体6に接続された超音波プローブ2A,2B,2Cの識別情報を通知する。超音波プローブ2A,2B,2Cの識別情報は、例えば、装置本体6の発振回路65で生成されたクロック信号を用いた通信(すなわち、クロック同期式の通信)により、バス7を通じて装置本体6に通知される。装置本体6の発振回路65で生成されたクロック信号を用いることに限定されず、例えば、拡張基板3のクロック生成制御機能345は、装置本体6による制御の下で、発振回路33にクロック信号を生成させてもよい。すなわち、超音波プローブ2A,2B,2Cの識別情報は、発振回路33で生成されたクロック信号を用いた通信によって装置本体6に通知されてもよい。 For example, under normal circumstances, the probe identification information notification function 341 of the extension board 3 notifies the identification information of the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C connected to the device body 6 in accordance with an instruction from the probe identification function 664 of the device body 6. The identification information of the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C is notified to the device body 6 through the bus 7 by communication using a clock signal generated by the oscillation circuit 65 of the device body 6 (i.e., clock-synchronous communication). The clock signal generated by the oscillation circuit 65 of the device body 6 is not limited to being used, and for example, the clock generation control function 345 of the extension board 3 may cause the oscillation circuit 33 to generate a clock signal under the control of the device body 6. That is, the identification information of the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C may be notified to the device body 6 by communication using the clock signal generated by the oscillation circuit 33.

また、通常時において、例えば、拡張基板3の切替制御機能342は、装置本体6のプローブ切替指示機能666からの指示にしたがって、プローブ切替指示機能666により選択された超音波プローブ2A,2B,2Cを送受信回路63に接続するように切替回路31を制御する。切替回路31の制御は、例えば、装置本体6の発振回路65で生成されたクロック信号を用いた通信によって行われる。切替回路31の制御は、装置本体6による制御の下で、拡張基板3の発振回路33で生成されたクロック信号を用いた通信によって行われてもよい。 Also, under normal circumstances, for example, the switching control function 342 of the extension board 3 controls the switching circuit 31 to connect the ultrasonic probe 2A, 2B, 2C selected by the probe switching instruction function 666 to the transmission/reception circuit 63 in accordance with an instruction from the probe switching instruction function 666 of the device body 6. The control of the switching circuit 31 is performed, for example, by communication using a clock signal generated by the oscillation circuit 65 of the device body 6. The control of the switching circuit 31 may also be performed by communication using a clock signal generated by the oscillation circuit 33 of the extension board 3 under the control of the device body 6.

なお、拡張基板3のクロック生成制御機能345は、装置本体6からバス7を通じたアクセスがあるときに、アクセスの内容に基づいてクロック信号の生成の有無を自己判断し、必要と判断されたときに発振回路33にクロック信号を生成させてもよい。そして、クロック生成制御機能345は、当該アクセスが終了したときに、発振回路33にクロック信号の生成を停止させてもよい。例えば、アクセスの内容が超音波プローブ2A,2B,2Cの接続切り替えの指示であるときは、クロック生成制御機能345は、クロック信号の生成が必要と判断して発振回路33にクロック信号を生成させてもよい。一方、アクセスの内容が拡張基板3のステータス情報の読み込みであるときは、クロック生成制御機能345は、クロック信号の生成が不要と判断してクロック信号を生成しなくてもよい。 When there is an access from the device main body 6 through the bus 7, the clock generation control function 345 of the extension board 3 may determine whether or not to generate a clock signal based on the content of the access, and may cause the oscillation circuit 33 to generate a clock signal when it is determined that a clock signal is necessary. Then, when the access ends, the clock generation control function 345 may cause the oscillation circuit 33 to stop generating a clock signal. For example, when the content of the access is an instruction to switch the connection of the ultrasound probes 2A, 2B, and 2C, the clock generation control function 345 may determine that a clock signal needs to be generated and cause the oscillation circuit 33 to generate a clock signal. On the other hand, when the content of the access is to read the status information of the extension board 3, the clock generation control function 345 may determine that a clock signal does not need to be generated and may not generate a clock signal.

次いで、異常検知機能343は、拡張基板3に異常が生じたか否かを判定する(ステップS2)。例えば、装置本体6のプローブ切替指示機能666により選択されたコネクタポート3a,3b,3cに供給された高電圧が基準電圧を上回った場合には、異常検知機能343は、異常としてProbe High Voltage Errorが生じたと判定する。また、異常検知機能343は、装置本体6のプローブ切替指示機能666により選択されたコネクタポート3a,3b,3cに供給された5Vバッテリによる印加電流が上限値を上回った場合には、異常検知機能343は、異常としてP5V Over-Currentが生じたと判定する。また、異常検知機能343は、装置本体6のプローブ切替指示機能666により選択されたコネクタポート3a,3b,3cにおいて超音波プローブ2A,2B,2Cが変わった場合には、異常検知機能343は、異常としてProbe Changeが生じたと判定する。また、異常検知機能343は、超音波プローブ2A,2B,2Cが接続されていないコネクタポート3a,3b,3cが装置本体6のプローブ切替指示機能666により選択された場合には、異常としてProbe No Existが生じたと判定する。また、異常検知機能343は、超音波プローブ2A,2B,2Cが接続されていないコネクタポート3a,3b,3cにリレー(切替回路31)が接続された場合には、異常としてRelay Faultが生じたと判定する。異常検知機能343は、検知された異常の種類を識別する情報を生成し、生成された情報を記憶回路32に記憶させる。 Next, the abnormality detection function 343 determines whether an abnormality has occurred in the extension board 3 (step S2). For example, when the high voltage supplied to the connector ports 3a, 3b, and 3c selected by the probe switching instruction function 666 of the device main body 6 exceeds the reference voltage, the abnormality detection function 343 determines that a Probe High Voltage Error has occurred as an abnormality. Also, when the applied current from the 5V battery supplied to the connector ports 3a, 3b, and 3c selected by the probe switching instruction function 666 of the device main body 6 exceeds the upper limit value, the abnormality detection function 343 determines that a P5V Over-Current has occurred as an abnormality. Also, when the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C have changed in the connector ports 3a, 3b, and 3c selected by the probe switching instruction function 666 of the device main body 6, the abnormality detection function 343 determines that a Probe Change has occurred as an abnormality. Furthermore, when the connector ports 3a, 3b, and 3c to which the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C are not connected are selected by the probe switching instruction function 666 of the device main body 6, the abnormality detection function 343 determines that a Probe No Exist has occurred as an abnormality. Furthermore, when a relay (switching circuit 31) is connected to the connector ports 3a, 3b, and 3c to which the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C are not connected, the abnormality detection function 343 determines that a Relay Fault has occurred as an abnormality. The abnormality detection function 343 generates information that identifies the type of abnormality detected, and stores the generated information in the memory circuit 32.

異常が生じた場合(すなわち、異常が検知された場合)(ステップS2:Yes)、拡張基板3は、スレーブからマスターへと切り替わる(ステップS3)。一方、異常が生じていない場合(ステップS2:No)、拡張基板3は、スレーブとしての動作を継続する(ステップS1)。 If an abnormality occurs (i.e., if an abnormality is detected) (step S2: Yes), the expansion board 3 switches from slave to master (step S3). On the other hand, if no abnormality occurs (step S2: No), the expansion board 3 continues to operate as a slave (step S1).

拡張基板3がマスターに切り替わった後、拡張基板3のクロック生成制御機能345は、拡張基板3の発振回路33にクロック信号を生成させる(ステップS4)。このとき、クロック信号の生成は、装置本体6の指示によらず、拡張基板3で自主的に行われる。 After the expansion board 3 switches to the master, the clock generation control function 345 of the expansion board 3 causes the oscillator circuit 33 of the expansion board 3 to generate a clock signal (step S4). At this time, the clock signal is generated independently by the expansion board 3, without being instructed by the device main body 6.

クロック信号が生成された後、拡張基板3の異常通知機能344は、クロック信号を用いた通信によって、装置本体6に、バス7を通じて異常の通知及び異常の種類を識別する情報の通知を行う(ステップS5)。例えば、異常通知機能344は、異常が生じたことと、生じた異常がProbe High Voltage Error、P5V Over-Current、Probe Change、Probe No Exist、及びRelay Faultのいずれであるかを示す情報とを、装置本体6に通知する。異常通知機能344による異常の通知に応じて、装置本体6による異常対応処理が行われる。 After the clock signal is generated, the abnormality notification function 344 of the expansion board 3 notifies the device main body 6 of the abnormality and information identifying the type of abnormality via the bus 7 by communication using the clock signal (step S5). For example, the abnormality notification function 344 notifies the device main body 6 of the occurrence of an abnormality and information indicating whether the abnormality that has occurred is a Probe High Voltage Error, P5V Over-Current, Probe Change, Probe No Exist, or Relay Fault. In response to the abnormality notification by the abnormality notification function 344, the device main body 6 performs abnormality response processing.

次いで、異常検知機能343は、異常が解消されたか否かを判定する(ステップS6)。異常が解消された場合(ステップS6:Yes)、異常通知機能344は、装置本体6に、バス7を通じて異常の解消を通知する(ステップS7)。一方、異常が解消されていない場合(ステップS6:No)、異常通知機能344は、装置本体6への異常の通知を繰り返す(ステップS5)。この時、同じ異常通知を無限に装置本体6に通知すると、処理回路66に負荷がかかり、ロックすることがあるから、異常通知機能344は、異種の異常が発生したら通知し、同種の異常は通知をしない。 Then, the abnormality detection function 343 judges whether the abnormality has been resolved (step S6). If the abnormality has been resolved (step S6: Yes), the abnormality notification function 344 notifies the device main body 6 of the resolution of the abnormality via the bus 7 (step S7). On the other hand, if the abnormality has not been resolved (step S6: No), the abnormality notification function 344 repeats notifying the device main body 6 of the abnormality (step S5). At this time, if the same abnormality notification is sent to the device main body 6 indefinitely, it may cause a load on the processing circuit 66 and cause it to lock up, so the abnormality notification function 344 notifies when a different type of abnormality occurs, but does not notify when the same type of abnormality occurs.

異常の解消が通知された後、拡張基板3のクロック生成制御機能345は、発振回路33にクロック信号の生成を停止させる(ステップS8)。 After being notified that the abnormality has been resolved, the clock generation control function 345 of the expansion board 3 causes the oscillator circuit 33 to stop generating the clock signal (step S8).

クロック信号の生成を停止させた後、拡張基板3は、スレーブに切り替わる(ステップS9)。 After stopping the generation of the clock signal, the expansion board 3 switches to a slave (step S9).

図4は、第1の実施形態に係る超音波診断装置1における装置本体6の動作例を示すフローチャートである。なお、図4のフローチャートに示される一連の工程は、必要に応じて繰り返される。 Figure 4 is a flowchart showing an example of the operation of the device main body 6 in the ultrasound diagnostic device 1 according to the first embodiment. Note that the series of steps shown in the flowchart in Figure 4 are repeated as necessary.

一方、図4に示すように、装置本体6は、拡張基板3の異常が検知されていない通常時において、マスターとして動作する(ステップS21)。 On the other hand, as shown in FIG. 4, the device main body 6 normally operates as the master when no abnormality is detected in the expansion board 3 (step S21).

例えば、通常時において、装置本体6のプローブ識別機能664は、拡張基板3に、超音波プローブ2A,2B,2Cの識別情報を要求する指示を出力し、拡張基板3から応答された識別情報を取得する。このとき、装置本体6のクロック生成制御機能668は、発振回路65にクロック信号を生成させる。プローブ識別機能664は、発振回路65により生成されたクロック信号を用いた通信によって、拡張基板3から超音波プローブ2A,2B,2Cの識別情報を取得する。なお、上述したように、プローブ識別機能664は、装置本体6の制御の下で拡張基板3の発振回路33で生成されたクロック信号を用いて超音波プローブ2A,2B,2Cの識別情報を取得してもよい。そして、プローブ識別機能664は、拡張基板3から取得された超音波プローブ2A,2B,2Cの識別情報に基づいて、拡張基板3に接続された超音波プローブ2A,2B,2Cの種類を識別する。装置本体6のプローブ識別情報表示機能665は、プローブ識別機能664によって取得された超音波プローブ2A,2B,2Cの識別情報を出力インタフェース5に表示させる。 For example, in normal operation, the probe identification function 664 of the device body 6 outputs an instruction to the extension board 3 requesting the identification information of the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C, and acquires the identification information responded to from the extension board 3. At this time, the clock generation control function 668 of the device body 6 causes the oscillator circuit 65 to generate a clock signal. The probe identification function 664 acquires the identification information of the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C from the extension board 3 by communication using the clock signal generated by the oscillator circuit 65. As described above, the probe identification function 664 may acquire the identification information of the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C using the clock signal generated by the oscillator circuit 33 of the extension board 3 under the control of the device body 6. Then, the probe identification function 664 identifies the types of the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C connected to the extension board 3 based on the identification information of the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C acquired from the extension board 3. The probe identification information display function 665 of the device main body 6 displays the identification information of the ultrasound probes 2A, 2B, and 2C acquired by the probe identification function 664 on the output interface 5.

また、通常時において、装置本体6のプローブ切替指示機能666は、入力操作によって入力インタフェース4から入力された電気信号にしたがって、超音波プローブの切り替えを指示する指示信号を拡張基板3の処理回路34に出力する。指示信号を出力することで、拡張基板3の切替制御機能342に、指示信号にしたがった超音波プローブ2A,2B,2Cを送受信回路63に接続するように切替回路31を制御させる。このとき、装置本体6のクロック生成制御機能668は、発振回路65にクロック信号を生成させる。プローブ切替指示機能666は、発振回路65により生成されたクロック信号を用いた通信(すなわち、指示信号の送信)によって、超音波プローブ2A,2B,2Cの切り替えを行う。なお、上述したように、プローブ切替指示機能666は、装置本体6の制御の下で、拡張基板3の発振回路33で生成されたクロック信号を用いた通信によって超音波プローブ2A,2B,2Cの切り替えを行ってもよい。 In addition, during normal operation, the probe switching instruction function 666 of the device main body 6 outputs an instruction signal to the processing circuit 34 of the extension board 3 to instruct switching of the ultrasonic probe according to an electrical signal input from the input interface 4 by an input operation. By outputting the instruction signal, the switching control function 342 of the extension board 3 controls the switching circuit 31 to connect the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C according to the instruction signal to the transmission/reception circuit 63. At this time, the clock generation control function 668 of the device main body 6 causes the oscillation circuit 65 to generate a clock signal. The probe switching instruction function 666 switches between the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C by communication using the clock signal generated by the oscillation circuit 65 (i.e., transmission of an instruction signal). As described above, the probe switching instruction function 666 may switch between the ultrasonic probes 2A, 2B, and 2C by communication using the clock signal generated by the oscillation circuit 33 of the extension board 3 under the control of the device main body 6.

次いで、装置本体6の処理回路66はマスター動作が終了したかを判定する(ステップS22)。マスター動作が終了した場合(ステップS22:Yes)、装置本体6は、スレーブに切り替わる(ステップS23)。一方、マスター動作が終了していなかった場合(ステップS22:No)、装置本体6は、マスターとしての動作を継続する(ステップS21)。 Next, the processing circuit 66 of the device main body 6 determines whether the master operation has ended (step S22). If the master operation has ended (step S22: Yes), the device main body 6 switches to a slave (step S23). On the other hand, if the master operation has not ended (step S22: No), the device main body 6 continues to operate as a master (step S21).

装置本体6がスレーブに切り替わった後、装置本体6の異常対応処理機能667は、拡張基板3から異常通知を受け、異常の種類に応じた異常対応処理を行う(ステップS24)。例えば、異常対応処理機能667は、拡張基板3の異常として、Probe High Voltage Error、Probe Change、Probe No Exist、又はRelay Faultが通知された場合には、異常対応処理として、例えば、拡張基板3への超音波送信の停止又は拡張基板3への電源供給の停止を行う。なお、異常対応処理の詳細な内容は、異常の種類毎に異なり得る。一方、異常対応処理機能667は、拡張基板3の異常として、P5V Over-Currentが通知された場合には、異常対応処理として、出力インタフェース5を介した警告の表示処理を行う。また、異常対応処理機能667は、拡張基板3の異常としてP5V Over-Currentが通知された場合には、異常対応処理として、異常が検知されたコネクタポート3a,3b,3cへの電流供給を無効(5V Enable Off)にしてもよい。 After the device main body 6 is switched to the slave, the abnormality handling function 667 of the device main body 6 receives an abnormality notification from the extension board 3 and performs an abnormality handling process according to the type of abnormality (step S24). For example, when the abnormality handling function 667 is notified of Probe High Voltage Error, Probe Change, Probe No Exist, or Relay Fault as an abnormality of the extension board 3, the abnormality handling process may, for example, stop ultrasonic transmission to the extension board 3 or stop power supply to the extension board 3. The details of the abnormality handling process may differ depending on the type of abnormality. On the other hand, when the abnormality handling function 667 is notified of P5V Over-Current as an abnormality of the extension board 3, the abnormality handling process may display a warning via the output interface 5. Also, when the abnormality handling function 667 is notified of P5V Over-Current as an abnormality of the extension board 3, the abnormality handling process may disable the current supply to the connector ports 3a, 3b, and 3c in which the abnormality is detected (5V Enable Off).

異常対応処理を行った後、異常対応処理機能667は、拡張基板3から異常の解消が通知されたか否かを判定する(ステップS25)。異常の解消が通知された場合(ステップS25:Yes)、異常対応処理機能667は、異常対応処理を終了させる(ステップS26)。一方、異常の解消が通知されていない場合(ステップS25:No)、異常対応処理機能667は、異常対応処理を繰り返す(ステップS24)。 After performing the abnormality response processing, the abnormality response processing function 667 determines whether or not the extension board 3 has notified the user that the abnormality has been resolved (step S25). If the user has been notified that the abnormality has been resolved (step S25: Yes), the abnormality response processing function 667 ends the abnormality response processing (step S26). On the other hand, if the user has not been notified that the abnormality has been resolved (step S25: No), the abnormality response processing function 667 repeats the abnormality response processing (step S24).

異常対応処理の終了後、装置本体6は、マスター動作があるかを判断する(ステップS27)。マスター動作がある場合(ステップ27:Yes)、装置本体6はマスターとしての動作する(ステップS21)。マスター動作がない場合(ステップ27:No)、装置本体6はスレーブのまま、異常通知を受け、異常対応処理を行う(ステップS24)。 After the abnormality response process is completed, the device main body 6 judges whether there is master operation (step S27). If there is master operation (step 27: Yes), the device main body 6 operates as a master (step S21). If there is no master operation (step 27: No), the device main body 6 remains a slave, receives an abnormality notification, and performs abnormality response process (step S24).

以上説明したように、第1の実施形態では、異常検知機能343が、拡張基板3に生じた異常を検知する。また、異常通知機能344は、装置本体6に向けて異常検知機能343によって検知された異常を通知する。 As described above, in the first embodiment, the abnormality detection function 343 detects an abnormality that occurs in the extension board 3. In addition, the abnormality notification function 344 notifies the device main body 6 of the abnormality detected by the abnormality detection function 343.

これにより、従来のように装置本体6によるポーリングによって拡張基板3の異常を検知する場合と比較して、拡張基板3が自らの異常を迅速に検知して装置本体6に通知することができる。拡張基板3の異常を迅速に通知できることで、装置本体6が、通知された異常に迅速に対処することができる。 As a result, compared to the conventional method of detecting an abnormality in the extension board 3 by polling the device main body 6, the extension board 3 can quickly detect its own abnormality and notify the device main body 6. By being able to quickly notify the device main body 6 of an abnormality in the extension board 3, the device main body 6 can quickly deal with the notified abnormality.

また、第1の実施形態では、異常通知機能344による異常の通知が、異常の種類を識別する情報の通知を含む。 In addition, in the first embodiment, the notification of an abnormality by the abnormality notification function 344 includes notification of information that identifies the type of abnormality.

これにより、異常を通知された装置本体6が、異常の通知の後に異常の種類を識別する処理を行う必要がないため、異常の種類に応じた異常対応処理を迅速に行うことができる。また、異常の種類を通知するための専用の信号線を要しないため、部品点数を削減することができる。 As a result, the device main body 6 that has been notified of an abnormality does not need to perform processing to identify the type of abnormality after the abnormality notification, and can quickly perform abnormality response processing according to the type of abnormality. In addition, since a dedicated signal line for notifying the type of abnormality is not required, the number of parts can be reduced.

また、第1の実施形態では、拡張基板3の発振回路33が、異常の通知に用いるクロック信号を生成する。また、クロック生成制御機能345は、発振回路33によるクロック信号の生成を制御する。 In the first embodiment, the oscillator circuit 33 of the extension board 3 generates a clock signal used to notify of an abnormality. The clock generation control function 345 controls the generation of the clock signal by the oscillator circuit 33.

これにより、拡張基板3が独自のクロック信号を用いて異常の通知を迅速に行うことができる。 This allows the expansion board 3 to quickly notify of abnormalities using its own clock signal.

また、第1の実施形態では、異常検知機能343は、拡張基板3と装置本体6との間で通信を行うためのバス7を通じて、異常の種類を識別する情報の通知を含む異常の通知を行う。 In addition, in the first embodiment, the abnormality detection function 343 notifies the user of an abnormality, including notification of information identifying the type of abnormality, via the bus 7 for communication between the expansion board 3 and the device main body 6.

これにより、異常の種類を識別する情報の通知を含む異常の通知を適切に行うことができる。 This allows for proper notification of abnormalities, including notification of information identifying the type of abnormality.

また、第1の実施形態では、装置本体6のクロック生成制御機能668は、装置本体6がマスターとして動作するときに発振回路65にクロック信号を生成させ、装置本体が6がスレーブとして動作するときは、発振回路65にクロック信号の生成を停止させる。装置本体6は、マスター動作がある場合、マスターとして動作し、マスター動作が終了すると、スレーブとして動作する。また、異常が検知される前及び異常が解消された後は、拡張基板3がスレーブとして動作し、異常が検知された後、異常が解消されるまでは、拡張基板3がマスターとして動作する。 In the first embodiment, the clock generation control function 668 of the device main body 6 causes the oscillation circuit 65 to generate a clock signal when the device main body 6 operates as a master, and causes the oscillation circuit 65 to stop generating the clock signal when the device main body 6 operates as a slave. The device main body 6 operates as a master when there is a master operation, and operates as a slave when the master operation ends. In addition, before an abnormality is detected and after the abnormality is resolved, the extension board 3 operates as a slave, and after an abnormality is detected, the extension board 3 operates as a master until the abnormality is resolved.

これにより、マスターとして動作する拡張基板3が、拡張基板3に生じた異常を迅速に通知することができるので、異常への迅速な対処をより確実に行うことができる。 This allows the expansion board 3 acting as the master to quickly notify of any abnormalities that occur on the expansion board 3, making it possible to more reliably deal with the abnormalities quickly.

(第2の実施形態)
次に、拡張基板3が自ら異常対応処理を行う第2の実施形態について、第1の実施形態との差異を中心に説明する。図5は、第2の実施形態に係る超音波診断装置1における拡張基板3の構成の一例を示すブロック図である。第2の実施形態における拡張基板3の処理回路34は、第1の実施形態の構成に加えて、更に、電源停止処理機能346を有する。電源停止処理機能346は、電源停止処理部の一例である。
Second Embodiment
Next, a second embodiment in which the extension board 3 performs an abnormality response process by itself will be described, focusing on the differences from the first embodiment. Fig. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of the extension board 3 in the ultrasound diagnostic device 1 according to the second embodiment. In addition to the configuration of the first embodiment, the processing circuit 34 of the extension board 3 in the second embodiment further has a power supply stop processing function 346. The power supply stop processing function 346 is an example of a power supply stop processing unit.

電源停止処理機能346は、異常が検知されたコネクタポート3a,3b,3cへの電源供給の停止処理を行う。電源停止処理機能346は、装置本体6からの指示によらず、自主的に異常が検知されたコネクタポート3a,3b,3cへの電源供給の停止処理を行う。 The power supply stop processing function 346 stops the power supply to the connector ports 3a, 3b, and 3c in which an abnormality has been detected. The power supply stop processing function 346 performs the process of stopping the power supply to the connector ports 3a, 3b, and 3c in which an abnormality has been detected independently of an instruction from the device main body 6.

第2の実施形態に係る超音波診断装置1の動作例について、第1の実施形態との差異を中心に説明する。図6は、第2の実施形態に係る超音波診断装置1における拡張基板3の動作例を示すフローチャートである。具体的には、第2の実施形態において、電源停止処理機能346は、図6に示すように、異常検知機能343による異常の通知(ステップS5)が行われた後に、異常が検知されたコネクタポート3a,3b,3cへの電源供給の停止処理を行う(ステップS10)。電源供給の停止処理は、例えば、電源と異常が検知されたコネクタポート3a,3b,3cとの間の電源ライン上に配置されたスイッチをオフする処理であってもよいが、これに限定されない。 An example of the operation of the ultrasound diagnostic device 1 according to the second embodiment will be described, focusing on the differences from the first embodiment. FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the extension board 3 in the ultrasound diagnostic device 1 according to the second embodiment. Specifically, in the second embodiment, as shown in FIG. 6, after the abnormality detection function 343 notifies the abnormality (step S5), the power supply stop processing function 346 stops the power supply to the connector ports 3a, 3b, and 3c in which the abnormality is detected (step S10). The power supply stop processing may be, for example, a process of turning off a switch arranged on the power supply line between the power source and the connector port 3a, 3b, and 3c in which the abnormality is detected, but is not limited thereto.

第2の実施形態では、拡張基板3の電源停止処理機能346が、異常対応処理として、異常が検知されたコネクタポート3a,3b,3cへの電源供給の停止処理を行う。 In the second embodiment, the power supply stop processing function 346 of the expansion board 3 performs an abnormality response process by stopping the power supply to the connector ports 3a, 3b, and 3c in which an abnormality is detected.

これにより、拡張基板3自らが異常対応処理を行うことができるので、より迅速に異常に対処することができる。 This allows the expansion board 3 to handle the abnormality itself, making it possible to deal with the abnormality more quickly.

(第3の実施形態)
次に、異常通知機能344による異常の通知が異常の種別を識別する情報の通知を含まない第3の実施形態について、第1の実施形態との差異を中心に説明する。図7は、第3の実施形態に係る超音波診断装置1における拡張基板3の構成の一例を示すブロック図である。第3の実施形態における拡張基板3の処理回路34は、第1の実施形態の構成に加えて、更に、装置本体6に信号を送信するための信号線8と、送信停止要求信号生成機能347と、警告出力要求信号生成機能348とを有する。
Third Embodiment
Next, a third embodiment in which the notification of an abnormality by the abnormality notification function 344 does not include notification of information identifying the type of abnormality will be described, focusing on the differences from the first embodiment. Fig. 7 is a block diagram showing an example of the configuration of the extension board 3 in the ultrasound diagnostic device 1 according to the third embodiment. In addition to the configuration of the first embodiment, the processing circuit 34 of the extension board 3 in the third embodiment further has a signal line 8 for transmitting a signal to the device main body 6, a transmission stop request signal generating function 347, and a warning output request signal generating function 348.

送信停止要求信号生成機能347は、異常検知機能343によって異常が検知された場合に、異常の種類に応じて、超音波の送信停止を要求する送信停止要求信号を生成する。例えば、送信停止要求信号生成機能347は、異常検知機能343によってProbe High Voltage Error、Probe Change、Probe No Exist、又はRelay Faultが検知された場合に、送信停止要求信号を生成する。なお、これらの四種類の異常に対しては、装置本体6の異常対応処理機能667によって超音波の送信停止という共通の異常対応処理が行われる。しかしながら、四種類の異常が解消される条件は互いに異なるため、超音波の送信停止の解除条件は、四種類の異常毎に異なる。すなわち、四種類の異常毎に、異常対応処理機能667で行われる異常対応処理の詳細は異なる。 When an abnormality is detected by the abnormality detection function 343, the transmission stop request signal generation function 347 generates a transmission stop request signal that requests the stop of ultrasonic transmission according to the type of abnormality. For example, when the abnormality detection function 343 detects a Probe High Voltage Error, a Probe Change, a Probe No Exist, or a Relay Fault, the transmission stop request signal generation function 347 generates a transmission stop request signal. For these four types of abnormalities, a common abnormality response process of stopping ultrasonic transmission is performed by the abnormality response processing function 667 of the device main body 6. However, since the conditions for resolving the four types of abnormalities are different from one another, the conditions for canceling the stop of ultrasonic transmission are different for each of the four types of abnormalities. In other words, the details of the abnormality response process performed by the abnormality response processing function 667 differ for each of the four types of abnormalities.

警告出力要求信号生成機能348は、異常検知機能343によって異常が検知された場合に、異常の種類に応じて、警告の出力を要求する警告出力要求信号を生成する。例えば、警告出力要求信号生成機能348は、異常検知機能343によってP5V Over-Currentが検知された場合には、警告出力要求信号を生成する。 When an abnormality is detected by the abnormality detection function 343, the warning output request signal generation function 348 generates a warning output request signal that requests the output of a warning according to the type of abnormality. For example, when a P5V over-current is detected by the abnormality detection function 343, the warning output request signal generation function 348 generates a warning output request signal.

異常通知機能344は、信号線8を通じて装置本体6に、送信停止要求信号又は警告出力要求信号を送信することで、装置本体6に異常を通知する。異常通知機能344は、クロック信号を用いずに、装置本体6に送信停止要求信号又は警告出力要求信号を送信する。 The abnormality notification function 344 notifies the device main body 6 of an abnormality by sending a transmission stop request signal or a warning output request signal to the device main body 6 through the signal line 8. The abnormality notification function 344 sends the transmission stop request signal or the warning output request signal to the device main body 6 without using a clock signal.

異常対応処理機能667(情報読み込み部)は、送信停止要求信号又は警告出力要求信号が送信された場合に、拡張基板3から、異常の種類を識別する情報を読み込む。異常の種類を識別する情報を読み込むことで、異常対応処理機能667は、送信停止要求信号又は警告出力要求信号だけでは判断できない異常の種類に応じた適切な異常対応処理を行うことができる。異常の種類を識別する情報は、例えば、異常検知機能343によって記憶回路32に記録された情報である。異常の種類を識別する情報の読み込みは、クロック信号を用いた通信によって、バス7経由で行われる。クロック信号は、例えば、拡張基板3の発振回路33で生成される。これに限定されず、クロック信号は、装置本体6の発振回路65で生成されてもよい。異常対応処理機能667は、取得された異常の種類に応じた異常対応処理を行う。例えば、異常対応処理機能667は、Probe High Voltage Error、Probe Change、Probe No Exist、又はRelay Faultが取得された場合には、それぞれの異常の解消が拡張基板3から通知されるまで、超音波の送信を停止する。また、異常対応処理機能667は、P5V Over-Currentが取得された場合には、P5V Over-Currentの解消が拡張基板3から通知されるまで、警告を表示する。 The abnormality response processing function 667 (information reading unit) reads information identifying the type of abnormality from the extension board 3 when a transmission stop request signal or a warning output request signal is transmitted. By reading the information identifying the type of abnormality, the abnormality response processing function 667 can perform appropriate abnormality response processing according to the type of abnormality that cannot be determined only by the transmission stop request signal or the warning output request signal. The information identifying the type of abnormality is, for example, information recorded in the memory circuit 32 by the abnormality detection function 343. The information identifying the type of abnormality is read via the bus 7 by communication using a clock signal. The clock signal is generated, for example, by the oscillation circuit 33 of the extension board 3. Not limited to this, the clock signal may be generated by the oscillation circuit 65 of the device main body 6. The abnormality response processing function 667 performs abnormality response processing according to the type of abnormality acquired. For example, when Probe High Voltage Error, Probe Change, Probe No Exist, or Relay Fault is acquired, the abnormality response processing function 667 stops transmitting ultrasonic waves until the extension board 3 notifies the elimination of each abnormality. In addition, if a P5V over-current is detected, the abnormality response processing function 667 displays a warning until the expansion board 3 notifies the system that the P5V over-current has been resolved.

次に、第3の実施形態に係る超音波診断装置1の動作例について、第1の実施形態との差異を中心に説明する。図8は、第3の実施形態に係る超音波診断装置1における拡張基板3の動作例を示すフローチャートである。図9は、第3の実施形態に係る超音波診断装置1の動作例を説明するために用いる異常の種類と通知方法との対応表である。図10は、第3の実施形態に係る超音波診断装置1における装置本体6の動作例を示すフローチャートである。この動作例では、拡張基板がバス7を使わず、装置本体がマスターになってバス7で異常識別情報を読み込むため、装置本体は常にマスターとなっている。 Next, an example of the operation of the ultrasound diagnostic device 1 according to the third embodiment will be described, focusing on the differences from the first embodiment. FIG. 8 is a flowchart showing an example of the operation of the extension board 3 in the ultrasound diagnostic device 1 according to the third embodiment. FIG. 9 is a correspondence table between types of abnormality and notification methods used to explain an example of the operation of the ultrasound diagnostic device 1 according to the third embodiment. FIG. 10 is a flowchart showing an example of the operation of the device main body 6 in the ultrasound diagnostic device 1 according to the third embodiment. In this example of operation, the extension board does not use the bus 7, and the device main body becomes the master and reads abnormality identification information via the bus 7, so that the device main body is always the master.

図8に示すように、第3の実施形態においては、異常検知機能343によって拡張基板3の異常が検知されて拡張基板3が検知された異常に応じて、送信停止要求信号生成機能347が送信停止要求信号を生成し、又は警告出力要求信号生成機能348が警告出力要求信号を生成する(ステップS11)。送信停止要求信号及び警告出力要求信号のいずれを生成するかについては、例えば、図9に示すような異常の種類と信号との対応表に基づいて行ってもよい。図9に示される例においては、Probe High Voltage Error、Probe Change、Probe No Exist、又はRelay Faultが検知された場合に、送信停止要求信号を生成し、P5V Over-Currentが検知された場合に、警告出力要求信号を生成する。 As shown in FIG. 8, in the third embodiment, the abnormality detection function 343 detects an abnormality in the expansion board 3, and the transmission stop request signal generation function 347 generates a transmission stop request signal, or the warning output request signal generation function 348 generates a warning output request signal in response to the abnormality detected in the expansion board 3 (step S11). The decision as to whether to generate a transmission stop request signal or a warning output request signal may be based on, for example, a correspondence table between abnormality types and signals as shown in FIG. 9. In the example shown in FIG. 9, if Probe High Voltage Error, Probe Change, Probe No Exist, or Relay Fault is detected, a transmission stop request signal is generated, and if P5V Over-Current is detected, a warning output request signal is generated.

送信停止要求信号又は警告出力要求信号が生成された後、異常通知機能344は、信号線8を通じて装置本体6に、生成された送信停止要求信号又は警告出力要求信号を送信する。送信停止要求信号又は警告出力要求信号を送信することで、異常通知機能344は、装置本体6に異常を通知する(ステップS12)。 After the transmission stop request signal or warning output request signal is generated, the abnormality notification function 344 transmits the generated transmission stop request signal or warning output request signal to the device main body 6 via the signal line 8. By transmitting the transmission stop request signal or warning output request signal, the abnormality notification function 344 notifies the device main body 6 of the abnormality (step S12).

また、図8に示すように、第3の実施形態においては、異常の解消が通知された後に、送信停止要求信号生成機能347が送信停止要求信号の生成を停止し、又は警告出力要求信号生成機能348が警告出力要求信号の生成を停止する(ステップS13)。 Also, as shown in FIG. 8, in the third embodiment, after notification that the abnormality has been resolved, the transmission stop request signal generation function 347 stops generating the transmission stop request signal, or the warning output request signal generation function 348 stops generating the warning output request signal (step S13).

一方、図10に示すように、装置本体6の異常対応処理機能667は、マスターとして動作しているときに、拡張基板3から送信停止要求信号又は警告出力要求信号が受信されたか否かを判定する(ステップS28)。送信停止要求信号又は警告出力要求信号が受信された場合(ステップS28:Yes)、一方、送信停止要求信号及び警告出力要求信号のいずれも受信されていない場合(ステップS28:No)、装置本体6は、マスターとしての動作を継続する(ステップS21)。 As shown in FIG. 10, the abnormality response processing function 667 of the device main body 6 determines whether a transmission stop request signal or a warning output request signal has been received from the expansion board 3 while operating as a master (step S28). If a transmission stop request signal or a warning output request signal has been received (step S28: Yes), on the other hand, if neither a transmission stop request signal nor a warning output request signal has been received (step S28: No), the device main body 6 continues to operate as a master (step S21).

装置本体6が異常対応処理機能667は、クロック信号を用いない拡張基板3との通信により、拡張基板3から、異常の種類を識別する異常識別情報を読み込む(ステップS29)。 The abnormality response processing function 667 of the device main body 6 reads abnormality identification information that identifies the type of abnormality from the expansion board 3 through communication with the expansion board 3 that does not use a clock signal (step S29).

異常識別情報を読み込んだ後、異常対応処理機能667は、異常識別情報に示される異常の種類に応じた異常対応処理を行う(ステップS24)。 After reading the anomaly identification information, the anomaly response processing function 667 performs anomaly response processing according to the type of anomaly indicated in the anomaly identification information (step S24).

第3の実施形態では、異常通知機能344が、信号線8を通じて装置本体6に送信停止要求信号又は警告出力要求信号を送信することで、拡張基板3に生じた異常を通知する。また、装置本体6の異常対応処理機能667は、送信停止要求信号又は警告出力要求信号が送信された場合に、拡張基板3から異常識別情報を読み込む。そして、異常対応処理機能667は、読み込まれた異常識別情報に示される異常の種類に応じた異常対応処理を行う。第3の実施形態においても、従来と比較して拡張基板3の異常に迅速に対処することができる。 In the third embodiment, the abnormality notification function 344 notifies the device main body 6 of an abnormality that has occurred in the expansion board 3 by sending a transmission stop request signal or a warning output request signal through the signal line 8 to the device main body 6. Furthermore, the abnormality response processing function 667 of the device main body 6 reads abnormality identification information from the expansion board 3 when a transmission stop request signal or a warning output request signal is sent. Then, the abnormality response processing function 667 performs abnormality response processing according to the type of abnormality indicated in the read abnormality identification information. In the third embodiment as well, abnormalities in the expansion board 3 can be dealt with more quickly than in the past.

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC)、プログラマブル論理デバイス(例えば、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、及び、フィールドプログラマブルゲートアレイ(Field Programmable Gate Array:FPGA))等の回路を意味する。プロセッサは、記憶回路に保存されたプログラムを読み出して実行することにより機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成して構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、プロセッサは、プロセッサ単一の回路として構成されている場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて、1つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図1における複数の構成要素を1つのプロセッサへ統合して、その機能を実現するようにしてもよい。 The term "processor" used in the above description refers to circuits such as a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), or an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (e.g., a Simple Programmable Logic Device (SPLD), a Complex Programmable Logic Device (CPLD), and a Field Programmable Gate Array (FPGA)). The processor realizes its functions by reading and executing a program stored in a memory circuit. Note that instead of storing a program in a memory circuit, the processor may be configured to directly incorporate the program into its circuit. In this case, the processor realizes its functions by reading and executing the program incorporated in the circuit. Note that the processor is not limited to being configured as a single processor circuit, but may be configured as a single processor by combining multiple independent circuits to realize its functions. Furthermore, the multiple components in FIG. 1 may be integrated into a single processor to realize its functions.

以上説明した少なくとも1つの実施形態によれば、装置本体に超音波プローブを接続するコネクタに発生した異常に迅速に対処することができる。 According to at least one of the embodiments described above, it is possible to quickly respond to an abnormality that occurs in the connector that connects the ultrasound probe to the device body.

以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例としてのみ提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図したものではない。本明細書で説明した新規な装置及び方法は、その他の様々な形態で実施することができる。また、本明細書で説明した装置及び方法の形態に対し、発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。添付の特許請求の範囲及びこれに均等な範囲は、発明の範囲や要旨に含まれるこのような形態や変形例を含むように意図されている。 Although several embodiments have been described above, these embodiments are presented only as examples and are not intended to limit the scope of the invention. The novel apparatus and method described in this specification can be embodied in various other forms. In addition, various omissions, substitutions, and modifications can be made to the forms of the apparatus and method described in this specification without departing from the spirit of the invention. The appended claims and their equivalents are intended to include such forms and modifications that fall within the scope and spirit of the invention.

1 超音波診断装置
2A,2B,2C 超音波プローブ
20 コネクタ
3a,3b,3c コネクタポート
3 拡張基板
33 発振回路
343 異常検知機能
344 異常通知機能
345 クロック生成制御機能
346 電源停止処理機能
347 送信停止要求信号生成機能
348 警告出力要求信号生成機能
6 装置本体
61A,61B,61C コネクタポート
1 Ultrasonic diagnostic device 2A, 2B, 2C Ultrasonic probe 20 Connector 3a, 3b, 3c Connector port 3 Expansion board 33 Oscillator circuit 343 Abnormality detection function 344 Abnormality notification function 345 Clock generation control function 346 Power supply stop processing function 347 Transmission stop request signal generation function 348 Warning output request signal generation function 6 Device main body 61A, 61B, 61C Connector port

Claims (14)

コネクタポートを有する装置本体と、
前記コネクタポートに接続される拡張コネクタであって、前記装置本体に超音波プローブを接続する拡張コネクタと、を備え、
前記拡張コネクタは、
前記拡張コネクタに生じた異常を検知する異常検知部と、
前記装置本体に向けて前記異常検知部によって検知された前記異常を通知する異常通知部と、を備える、
超音波診断装置。
A device body having a connector port;
an expansion connector connected to the connector port, the expansion connector connecting an ultrasonic probe to the device body;
The expansion connector includes:
an abnormality detection unit that detects an abnormality occurring in the expansion connector;
and an abnormality notification unit that notifies the device body of the abnormality detected by the abnormality detection unit.
Ultrasound diagnostic equipment.
前記拡張コネクタは、前記超音波プローブに設けられた第2のコネクタが接続される複数の第2のコネクタポートを有する拡張コネクタである、請求項1に記載の超音波診断装置。 The ultrasound diagnostic device according to claim 1, wherein the expansion connector is an expansion connector having a plurality of second connector ports to which a second connector provided on the ultrasound probe is connected. 前記異常の通知は、前記異常の種類を識別する情報の通知を含む、請求項1に記載の超音波診断装置。 The ultrasound diagnostic device of claim 1, wherein the notification of the abnormality includes notification of information identifying the type of the abnormality. 前記拡張コネクタは、
前記異常の通知に用いるクロック信号を生成するクロック生成部と、
前記クロック生成部による前記クロック信号の生成を制御するクロック生成制御部と、
を更に備える、請求項1に記載の超音波診断装置。
The expansion connector includes:
a clock generating unit that generates a clock signal used for notifying the abnormality;
a clock generation control unit that controls generation of the clock signal by the clock generating unit;
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1 , further comprising:
前記拡張コネクタは、前記拡張コネクタと前記装置本体との間で通信を行うためのバスを更に備え、
前記異常通知部は、前記バスを通じて前記異常の通知を行う、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の超音波診断装置。
the expansion connector further includes a bus for performing communication between the expansion connector and the device main body,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1 , wherein the abnormality notification unit notifies the abnormality through the bus.
前記拡張コネクタは、前記装置本体に信号を送信するための信号線を更に備え、
前記異常通知部は、前記信号線を通じて前記装置本体に、超音波の送信停止を要求する送信停止要求信号又は警告の出力を要求する警告出力要求信号を送信することで、前記異常を通知する、請求項1又は2に記載の超音波診断装置。
the expansion connector further includes a signal line for transmitting a signal to the device body,
3. The ultrasound diagnostic device according to claim 1, wherein the abnormality notification unit notifies the device body of the abnormality by transmitting, via the signal line, a transmission stop request signal requesting stop of ultrasound transmission or a warning output request signal requesting output of a warning.
前記装置本体は、前記送信停止要求信号又は前記警告出力要求信号が送信された場合に前記拡張コネクタから前記異常の種類を識別する情報を読み込む情報読み込み部を備える、請求項6に記載の超音波診断装置。 The ultrasound diagnostic device according to claim 6, wherein the device body includes an information reading unit that reads information identifying the type of abnormality from the expansion connector when the transmission stop request signal or the warning output request signal is transmitted. 前記異常通知部は、クロック信号を用いずに前記送信停止要求信号又は前記警告出力要求信号を送信する、請求項6に記載の超音波診断装置。 The ultrasound diagnostic device according to claim 6, wherein the abnormality notification unit transmits the transmission stop request signal or the warning output request signal without using a clock signal. 前記異常検知部は、前記拡張コネクタに生じた異常として前記複数の第2のコネクタポートに生じた異常を検知可能であり、
前記拡張コネクタは、前記異常が検知された前記第2のコネクタポートへの電源供給を停止する処理を行う電源停止処理部を更に備える、請求項2に記載の超音波診断装置。
the abnormality detection unit is capable of detecting an abnormality occurring in the plurality of second connector ports as an abnormality occurring in the expansion connector,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2 , wherein the expansion connector further comprises a power supply stop processing unit that performs processing to stop the power supply to the second connector port in which the abnormality is detected.
前記拡張コネクタは、前記拡張コネクタと前記装置本体との間で通信を行うためのバスを更に備え、
前記クロック生成制御部は、前記装置本体が前記バスを通じて前記コネクタにアクセスするときに、前記クロック信号の要否を判断して必要と判断された場合に前記クロック生成部に前記クロック信号を生成させ、前記クロック信号を用いた前記アクセスが終了したときに前記クロック生成部に前記クロック信号の生成を停止させる、請求項4に記載の超音波診断装置。
the expansion connector further includes a bus for performing communication between the expansion connector and the device main body,
5. The ultrasound diagnostic device of claim 4, wherein the clock generation control unit, when the device body accesses the connector through the bus, determines whether the clock signal is necessary, causes the clock generation unit to generate the clock signal if it is determined that the clock signal is necessary, and causes the clock generation unit to stop generating the clock signal when the access using the clock signal ends.
前記装置本体は、
前記バスを通じた前記拡張コネクタとの通信に用いる第2のクロック信号を生成する第2のクロック生成部と、
前記第2のクロック生成部による前記第2のクロック信号の生成を制御する第2のクロック生成制御部と、
を備え、
前記第2のクロック生成制御部は、前記装置本体がマスターとして動作するときは、前記第2のクロック生成部に前記第2のクロック信号を生成させ、前記装置本体がスレーブとして動作するときは、前記第2のクロック生成部に前記第2のクロック信号の生成を停止させる、請求項10に記載の超音波診断装置。
The device body includes:
a second clock generating unit that generates a second clock signal used for communication with the expansion connector through the bus;
a second clock generation control unit that controls generation of the second clock signal by the second clock generating unit;
Equipped with
11. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 10, wherein the second clock generation control unit causes the second clock generating unit to generate the second clock signal when the apparatus body operates as a master, and causes the second clock generating unit to stop generating the second clock signal when the apparatus body operates as a slave.
前記異常は、前記装置本体により選択されたコネクタポートに供給された電圧が上限値を上回ること、前記選択されたコネクタポートに供給された電流が上限値を上回ること、前記選択されたコネクタポートにおいて前記超音波プローブが変わったこと、前記超音波プローブが接続されていないコネクタポートが前記装置本体により選択されたこと、及び前記超音波プローブが接続されていないコネクタポートにリレーが接続されたことの少なくとも1つを含む、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の超音波診断装置。 The ultrasound diagnostic device according to any one of claims 1 to 4, wherein the abnormality includes at least one of the following: the voltage supplied to the connector port selected by the device body exceeds an upper limit; the current supplied to the selected connector port exceeds an upper limit; the ultrasound probe has been changed at the selected connector port; a connector port to which the ultrasound probe is not connected has been selected by the device body; and a relay has been connected to a connector port to which the ultrasound probe is not connected. 前記拡張コネクタは、前記異常が検知される前及び前記異常が解消された後は、スレーブとして動作し、前記異常が検知されてから前記異常が解消されるまでは、マスターとして動作し、
前記装置本体は、前記異常が検知される前及び前記異常が解消された後は、マスターとして動作し、前記異常が検知されてから前記異常が解消されるまでは、スレーブとして動作する、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の超音波診断装置。
the expansion connector operates as a slave before the abnormality is detected and after the abnormality is resolved, and operates as a master from when the abnormality is detected until when the abnormality is resolved;
5. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the apparatus main body operates as a master before the abnormality is detected and after the abnormality is resolved, and operates as a slave from when the abnormality is detected until the abnormality is resolved.
装置本体のコネクタポートに接続されて前記装置本体に超音波プローブを接続する拡張コネクタであって、
前記拡張コネクタに生じた異常を検知する異常検知部と、
前記装置本体に向けて前記異常検知部によって検知された前記異常を通知する異常通知部と、を備える、
拡張コネクタ。
An extension connector that is connected to a connector port of a device body to connect an ultrasonic probe to the device body,
an abnormality detection unit that detects an abnormality occurring in the expansion connector;
and an abnormality notification unit that notifies the device body of the abnormality detected by the abnormality detection unit.
Expansion connector.
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