JP2024094235A - Binding machine - Google Patents

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博樹 石黒
太一 山▲崎▼
茂輝 新藤
祐介 吉田
哲郎 福田
辰伍 ▲高▼橋
誠 小菅
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Abstract

Figure 2024094235000001

【課題】マガジン内において、ワイヤが送られる方向と交差する方向のワイヤの位置が安定するようにした鉄筋結束機を提供する。
【解決手段】鉄筋結束機1Aは、ワイヤWが巻かれたリール20を収容するマガジン2Aと、ワイヤWを送るワイヤ送り部3Aと、ワイヤ送り部3Aで送られるワイヤWを鉄筋Sの周囲に巻き回す環状送り経路Ruを構成するカール形成部5Aと、鉄筋Sに巻き付けられたワイヤを捩じる結束部7Aを備え、マガジン2Aは、ワイヤWの送り経路を形成する送り経路形成部21dと、送り経路形成部21dにおいてワイヤWが送られる方向と交差する方向であって、環状送り経路Ruの軸方向に沿った方向で、リール20がオフセットされた第1の方向の反対方向である第2の方向にワイヤWが移動することを規制する規制部25を備える。
【選択図】図1A

Figure 2024094235000001

A rebar binding machine is provided that stabilizes the position of a wire in a magazine in a direction intersecting the direction in which the wire is fed.
[Solution] The rebar binding machine 1A comprises a magazine 2A that contains a reel 20 wound with wire W, a wire feed unit 3A that feeds the wire W, a curl forming unit 5A that forms a circular feed path Ru that winds the wire W fed by the wire feed unit 3A around the rebar S, and a binding unit 7A that twists the wire wound around the rebar S. The magazine 2A comprises a feed path forming unit 21d that forms the feed path for the wire W, and a regulating unit 25 that regulates the wire W from moving in a second direction that is a direction intersecting the direction in which the wire W is fed in the feed path forming unit 21d and along the axial direction of the annular feed path Ru, which is the opposite direction to the first direction in which the reel 20 is offset.
[Selected Figure] Figure 1A

Description

鉄筋等の結束物をワイヤで結束する結束機に関する。 This relates to a bundling machine that uses wire to bind reinforcing bars and other objects.

コンクリート建造物には強度を向上させるために鉄筋が使用されており、コンクリート打設時に鉄筋が所定の位置からずれないように、ワイヤで結束している。 Reinforcing bars are used in concrete structures to increase their strength, and are tied together with wire to prevent them from shifting from their designated position when the concrete is poured.

そこで、ワイヤが巻かれた筒状のハブを有し、マガジンに回転可能に支持されるリールからワイヤを送出可能なワイヤ送出部と、ワイヤ送出部から送出されたワイヤを、円弧状の軌跡を描くように塑性変形させるカールアームとを備え、カールアームによって塑性変形されたワイヤを鉄筋の周囲に巻き回した後に捩って鉄筋を結束する鉄筋結束機と称す結束機が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Therefore, a bundling machine called a rebar bundling machine has been proposed, which includes a wire feed section having a cylindrical hub around which the wire is wound and capable of feeding the wire from a reel rotatably supported in a magazine, and a curl arm that plastically deforms the wire fed from the wire feed section so that it traces an arc-shaped trajectory, and which wraps the wire plastically deformed by the curl arm around the rebar and then twists it to bind the rebar (see, for example, Patent Document 1).

特許第6566310号公報Japanese Patent No. 6566310

結束対象の鉄筋の径が大きくなると、鉄筋の周囲に環状に巻き回されるワイヤの送り経路の径を大きくする必要がある。しかし、環状となるワイヤの送り経路の径が大きくなると、ワイヤ送出部によるワイヤの送りでカールアームから送り出されたワイヤの送り経路の中で、環状送り経路の軸方向に沿ったワイヤの位置がばらつく。 When the diameter of the rebar to be bound increases, it is necessary to increase the diameter of the wire feed path that is wound in a ring shape around the rebar. However, when the diameter of the ring-shaped wire feed path increases, the position of the wire along the axial direction of the ring-shaped feed path varies within the wire feed path sent out from the curl arm by the wire feed section.

このばらつきは、マガジン内において、ワイヤが送られる方向と交差する方向のワイヤの位置が偏ると拡大する。このばらつきが拡大すると、カールアームから送り出されたワイヤの先端が、カールアームの下方に位置するガイドに入らない可能性がある。 This variation increases when the position of the wire in the magazine becomes misaligned in the direction that crosses the direction in which the wire is fed. If this variation increases, there is a possibility that the tip of the wire fed out of the curl arm will not enter the guide located below the curl arm.

本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、マガジン内において、ワイヤが送られる方向と交差する方向のワイヤの位置が安定するようにした結束機を提供することを目的とする。 The present invention was made to solve these problems, and aims to provide a binding machine that stabilizes the position of the wire in the magazine in a direction that crosses the direction in which the wire is fed.

上述した課題を解決するため、本発明は、ワイヤを収容するマガジンと、マガジンに収容されたワイヤを送るワイヤ送り部と、ワイヤ送り部で送られるワイヤを結束物の周囲に巻き回す環状送り経路を構成するカール形成部と、結束物に巻き付けられたワイヤを捩じる結束部を備え、カール形成部は、ワイヤ送り部で送られるワイヤに巻き癖をつけるカールガイドと、カールガイドで巻き癖を付けられたワイヤを結束部に誘導する誘導ガイドを備え、マガジンは、ワイヤの送り経路を形成する送り経路形成部と、送り経路形成部においてワイヤが送られる方向と交差する方向であって、環状送り経路の軸方向に沿った方向にワイヤが移動することを規制する規制部とを備えた結束機である。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a bundling machine that includes a magazine that stores wire, a wire feed section that feeds the wire stored in the magazine, a curl forming section that forms a circular feed path that winds the wire fed by the wire feed section around the object to be bound, and a bundling section that twists the wire wrapped around the object to be bound, the curl forming section includes a curl guide that gives a curl to the wire fed by the wire feed section, and a guide guide that guides the wire curled by the curl guide to the bundling section, and the magazine includes a feed path forming section that forms the wire feed path, and a regulating section that regulates the movement of the wire in a direction that intersects with the direction in which the wire is fed in the feed path forming section and is along the axial direction of the circular feed path.

本発明では、送り経路形成部においてワイヤが送られる方向と交差する方向であって、環状送り経路の軸方向に沿った方向に、ワイヤが移動することが規制される。 In the present invention, the movement of the wire is restricted in a direction that intersects with the direction in which the wire is fed in the feed path forming section and is aligned with the axial direction of the annular feed path.

本発明では、送り経路形成部においてワイヤが送られる方向と交差する方向であって、環状送り経路の軸方向に沿った方向に、ワイヤが移動することが規制されることで、マガジン内において、環状送り経路の軸方向に沿ったワイヤの位置が安定する。これにより、カールガイドで巻き癖が付けられたワイヤが、カールガイドから誘導ガイドに入るように送ることができる。 In the present invention, the movement of the wire in a direction that intersects with the direction in which the wire is fed in the feed path forming section and is along the axial direction of the annular feed path is restricted, so that the position of the wire along the axial direction of the annular feed path within the magazine is stabilized. This allows the wire that has been curled by the curl guide to be fed from the curl guide into the induction guide.

第1の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面から見た内部構成図である。1 is a side view showing an example of an internal configuration of a reinforcing bar binding machine according to a first embodiment; FIG. 第1の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す正面から見た内部構成図である。1 is a front view showing an example of the overall configuration of a reinforcing bar binding machine according to a first embodiment; FIG. 第1の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す正面図である。1 is a front view showing an example of the overall configuration of a reinforcing bar binding machine according to a first embodiment; 第1の実施の形態のマガジンの一例を示す側面図である。FIG. 2 is a side view illustrating an example of a magazine according to the first embodiment. 図2AのA-A線断面図である。This is a cross-sectional view of line AA in Figure 2A. 図2AのB-B線断面図である。2B is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 2A. 第1の実施の形態のマガジンの一例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating an example of a magazine according to the first embodiment. 第1の実施の形態のマガジンの一例を示す部品を取り外した側面図である。FIG. 2 is a side view showing an example of a magazine according to the first embodiment with parts removed; 第1の実施の形態のマガジンの一例を示す部品を取り外した斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an example of a magazine according to the first embodiment with parts removed; 第1の実施の形態のマガジンの一例を示す部品を取り外した斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an example of a magazine according to the first embodiment with parts removed; 結束部及び駆動部の一例を示す断面平面図である。FIG. 4 is a cross-sectional plan view showing an example of a binding section and a driving section. 結束部及び駆動部の一例を示す断面平面図である。FIG. 4 is a cross-sectional plan view showing an example of a binding section and a driving section. 第1の実施の形態の鉄筋結束機の動作の一例を示す要部側断面図である。4 is a cross-sectional side view of a main portion showing an example of the operation of the reinforcing bar binding machine of the first embodiment. FIG. 第1の実施の形態の鉄筋結束機の動作の一例を示す要部側断面図である。4 is a cross-sectional side view of a main portion showing an example of the operation of the reinforcing bar binding machine of the first embodiment. FIG. 第1の実施の形態の鉄筋結束機の動作の一例を示す要部側断面図である。4 is a cross-sectional side view of a main portion showing an example of the operation of the reinforcing bar binding machine of the first embodiment. FIG. 第1の実施の形態の鉄筋結束機の動作の一例を示す要部側断面図である。4 is a cross-sectional side view of a main portion showing an example of the operation of the reinforcing bar binding machine of the first embodiment. FIG. 第1の実施の形態の鉄筋結束機の動作の一例を示す要部側断面図である。4 is a cross-sectional side view of a main portion showing an example of the operation of the reinforcing bar binding machine of the first embodiment. FIG. 第1の実施の形態の鉄筋結束機の動作の一例を示す要部側断面図である。4 is a cross-sectional side view of a main portion showing an example of the operation of the reinforcing bar binding machine of the first embodiment. FIG. 第1の実施の形態の鉄筋結束機の動作の一例を示す要部側断面図である。4 is a cross-sectional side view of a main portion showing an example of the operation of the reinforcing bar binding machine of the first embodiment. FIG. 第1の実施の形態の鉄筋結束機の動作の一例を示す要部側断面図である。4 is a cross-sectional side view of a main portion showing an example of the operation of the reinforcing bar binding machine of the first embodiment. FIG. 第2の実施の形態のマガジンの一例を示す側面図である。FIG. 11 is a side view illustrating an example of a magazine according to a second embodiment. 図6AのB1-B1線断面図である。This is a cross-sectional view taken along line B1-B1 of FIG. 6A. 図6AのB2-B2線断面図である。This is a cross-sectional view taken along line B2-B2 of FIG. 6A. 第2の実施の形態のマガジンの一例を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view illustrating an example of a magazine according to a second embodiment. 第2の実施の形態のマガジンの他の例を示す側面図である。FIG. 11 is a side view illustrating another example of the magazine according to the second embodiment. 図7AのB3-B3線断面図である。This is a cross-sectional view taken along line B3-B3 in FIG. 7A. 図7AのB4-B4線断面図である。This is a cross-sectional view taken along line B4-B4 in FIG. 7A. 第2の実施の形態のマガジンの回転部材の一例を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view illustrating an example of a rotating member of a magazine according to a second embodiment. 第2の実施の形態のマガジンの回転部材の一例を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view illustrating an example of a rotating member of a magazine according to a second embodiment. 第2の実施の形態のマガジンの回転部材の一例を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view illustrating an example of a rotating member of a magazine according to a second embodiment. 第2の実施の形態のマガジンの回転部材の一例を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view illustrating an example of a rotating member of a magazine according to a second embodiment. 第3の実施の形態のマガジンの一例を示す側面図である。FIG. 13 is a side view illustrating an example of a magazine according to a third embodiment. 図9AのB5-B5線断面図である。This is a cross-sectional view taken along line B5-B5 in Figure 9A. 図9AのB6-B6線断面図である。This is a cross-sectional view taken along line B6-B6 in Figure 9A. 図9AのB7-B7線断面斜視図である。This is a cross-sectional perspective view taken along line B7-B7 in Figure 9A. 第3の実施の形態のマガジンの一例を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view illustrating an example of a magazine according to a third embodiment. 第4の実施の形態のマガジンの一例を示す断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view illustrating an example of a magazine according to a fourth embodiment. 第4の実施の形態のマガジンの一例を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view illustrating an example of a magazine according to a fourth embodiment. 第5の実施の形態のマガジンの一例を示す断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view illustrating an example of a magazine according to a fifth embodiment. 第5の実施の形態のマガジンの一例を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view illustrating an example of a magazine according to a fifth embodiment. 第6の実施の形態のマガジンの一例を示す側面図である。FIG. 23 is a side view illustrating an example of a magazine according to a sixth embodiment. 図12AのB8-B8線断面図である。This is a cross-sectional view taken along line B8-B8 in Figure 12A. 図12AのB9-B9線断面斜視図である。This is a cross-sectional perspective view taken along line B9-B9 in Figure 12A. 第6の実施の形態のマガジンの一例を示す斜視図である。FIG. 23 is a perspective view illustrating an example of a magazine according to a sixth embodiment. 第7の実施の形態のマガジンの一例を示す断面図である。FIG. 23 is a cross-sectional view illustrating an example of a magazine according to a seventh embodiment. 回転部材の一例を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing an example of a rotating member. 回転部材の一例を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing an example of a rotating member. 回転部材の一例を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing an example of a rotating member. 第8の実施の形態のマガジンの一例を示す断面図である。FIG. 23 is a cross-sectional view illustrating an example of a magazine according to an eighth embodiment. 第8の実施の形態のマガジンの一例を示す斜視図である。FIG. 23 is a perspective view illustrating an example of a magazine according to an eighth embodiment. 調整部の一例を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing an example of an adjustment unit. 調整部の一例を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing an example of an adjustment unit. 第9の実施の形態のマガジンの一例を示す側面図である。FIG. 23 is a side view illustrating an example of a magazine according to a ninth embodiment. 図15AのB10-B10線断面図である。This is a cross-sectional view taken along line B10-B10 in Figure 15A. 図15AのB11-B11線断面斜視図である。This is a cross-sectional perspective view taken along line B11-B11 in FIG. 15A.

以下、図面を参照して、本発明の結束機の実施の形態としての鉄筋結束機の一例について説明する。 Below, an example of a rebar binding machine as an embodiment of the binding machine of the present invention will be described with reference to the drawings.

<第1の実施の形態の鉄筋結束機の構成例>
図1Aは、第1の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面から見た内部構成図、図1Bは、第1の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す正面から見た内部構成図、図1Cは、第1の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す正面図である。
<Configuration example of the reinforcing bar binding machine according to the first embodiment>
FIG. 1A is an internal configuration diagram viewed from the side showing an example of the overall configuration of a reinforcing bar tying machine of the first embodiment, FIG. 1B is an internal configuration diagram viewed from the front showing an example of the overall configuration of a reinforcing bar tying machine of the first embodiment, and FIG. 1C is a front view showing an example of the overall configuration of a reinforcing bar tying machine of the first embodiment.

鉄筋結束機1Aは、作業者が手に持って使用する形態であり、本体部10Aとハンドル部11Aを備える。また、鉄筋結束機1Aは、ワイヤWを矢印Fで示す正方向に送り、結束物である鉄筋Sの周囲に巻き回し、鉄筋Sの周囲に巻き回されたワイヤWを、矢印Rで示す逆方向に送って鉄筋Sに巻き付けた後、ワイヤWを捩じり、鉄筋SをワイヤWで結束する。鉄筋結束機1Aは、1本のワイヤWまたは複数本のワイヤW、本例では、2本のワイヤWで鉄筋Sを結束する。 The rebar tying machine 1A is handheld by an operator and includes a main body 10A and a handle 11A. The rebar tying machine 1A feeds the wire W in the forward direction indicated by the arrow F, winding it around the rebar S to be tied, and then feeds the wire W wound around the rebar S in the reverse direction indicated by the arrow R to wind it around the rebar S. The rebar tying machine 1A then twists the wire W and ties the rebar S with the wire W. The rebar tying machine 1A ties the rebar S with one wire W or multiple wires W, two wires W in this example.

鉄筋結束機1Aは、上述した機能を実現するため、ワイヤWが収容されるマガジン2Aと、2本のワイヤWを、ワイヤWの径方向に並べて送るワイヤ送り部3Aと、ワイヤ送り部3Aに送られる2本のワイヤWをガイドするワイヤガイド4Aを備える。また、鉄筋結束機1Aは、ワイヤ送り部3Aで送られる2本のワイヤWを鉄筋Sの周囲に巻き回す環状送り経路を構成するカール形成部5Aと、鉄筋Sに巻き付けられた2本のワイヤWを切断する切断部6Aを備える。更に、鉄筋結束機1Aは、鉄筋Sに巻き付けられた2本のワイヤWを捩じる結束部7Aと、結束部7Aを駆動する駆動部8Aを備える。 To achieve the above-mentioned functions, the rebar tying machine 1A is equipped with a magazine 2A that stores the wire W, a wire feed section 3A that feeds two wires W aligned in the radial direction of the wire W, and a wire guide 4A that guides the two wires W fed to the wire feed section 3A. The rebar tying machine 1A also has a curl forming section 5A that forms a circular feed path that winds the two wires W fed by the wire feed section 3A around the rebar S, and a cutting section 6A that cuts the two wires W wound around the rebar S. The rebar tying machine 1A further includes a binding section 7A that twists the two wires W wound around the rebar S, and a drive section 8A that drives the binding section 7A.

マガジン2Aは、長尺状のワイヤWが繰り出し可能に巻かれたリール20が回転、着脱可能に収納される。ワイヤWは、塑性変形し得る金属線で構成されたワイヤ、金属線が樹脂で被覆されたワイヤ、あるいは撚り線のワイヤが使用される。 The magazine 2A stores a reel 20 on which a long wire W is wound so that it can be unwound and can be rotated and detached. The wire W is made of a metal wire that can be plastically deformed, a metal wire coated with resin, or a twisted wire.

リール20は、ワイヤWが巻かれる筒状のハブ部20a、このハブ部20aの軸方向両端側に一体に設けられた一対のフランジ部20b、20cを備える。フランジ部20b、20cは、ハブ部20aよりも径の大きい略円板状の形状とされており、ハブ部20aと同心に設けられている。リール20は、2本のワイヤWがハブ部20aに巻かれ、リール20から同時に2本のワイヤWを引き出せるようになっている。 The reel 20 comprises a cylindrical hub portion 20a around which the wire W is wound, and a pair of flange portions 20b, 20c integrally provided on both axial ends of the hub portion 20a. The flange portions 20b, 20c are generally disk-shaped with a larger diameter than the hub portion 20a, and are provided concentrically with the hub portion 20a. The reel 20 has two wires W wound around the hub portion 20a, allowing two wires W to be pulled out from the reel 20 at the same time.

鉄筋結束機1Aは、図1Cに示すように、マガジン2Aが、カール形成部5Aの後述するカールガイド50aを基準として一の方向である矢印C1で示す第1の方向にオフセットして配置される。これにより、鉄筋結束機1Aは、図1Bに示すように、ワイヤ送り部3A及びワイヤガイド4Aなどで規定されるワイヤWの送り経路FLに対し、ハブ部20aの軸方向に沿ったリール20の軸方向に沿って、矢印C1で示す第1の方向にオフセットした状態でリール20が取り付けられる。 As shown in FIG. 1C, the rebar tying machine 1A is arranged with the magazine 2A offset in a first direction indicated by an arrow C1, which is one direction based on the curl guide 50a of the curl forming section 5A described later. As a result, as shown in FIG. 1B, the rebar tying machine 1A has the reel 20 attached in a state where it is offset in the first direction indicated by an arrow C1 along the axial direction of the reel 20, which is aligned with the axial direction of the hub section 20a, with respect to the feed path FL of the wire W defined by the wire feed section 3A, the wire guide 4A, etc.

ワイヤ送り部3Aは、並列された2本のワイヤWを挟持して送る一対の送りギア30(30L、30R)を備える。ワイヤ送り部3Aは、送りモータ31の回転動作が一方の送りギア30Lに伝達される。また、送りギア30L及び送りギア30Rの外周に設けられたギア部の噛み合いにより、一方の送りギア30Lの回転動作が他方の送りギア30Rに伝達される。これにより、一方の送りギア30Lが駆動側、他方の送りギア30Rが従動側となる。 The wire feed unit 3A is equipped with a pair of feed gears 30 (30L, 30R) that clamp and feed two parallel wires W. In the wire feed unit 3A, the rotational motion of the feed motor 31 is transmitted to one of the feed gears 30L. In addition, the gear parts on the outer periphery of the feed gears 30L and 30R mesh with each other, so that the rotational motion of one of the feed gears 30L is transmitted to the other feed gear 30R. As a result, one of the feed gears 30L is the driving side, and the other feed gear 30R is the driven side.

ワイヤ送り部3Aは、2本のワイヤWを、一対の送りギア30L、30Rが並ぶ方向に沿って並列させる。ワイヤ送り部3Aは、一方のワイヤWが一方の送りギア30Lの溝部に接し、他方のワイヤWが他方の送りギア30Rの溝部に接し、一方のワイヤWと他方のワイヤW同士が接する。これにより、ワイヤ送り部3Aは、一対の送りギア30(30L、30R)が回転することで、一方の送りギア30Lと一方のワイヤWとの間に生じる摩擦力、他方の送りギア30Rと他方のワイヤWとの間に生じる摩擦力、2本のワイヤWの間で生じる摩擦力により、一対の送りギア30(30L、30R)の間に挟持した2本のワイヤWを、ワイヤWの延在方向に沿って送る。 The wire feed unit 3A aligns the two wires W in the direction in which the pair of feed gears 30L, 30R are aligned. In the wire feed unit 3A, one wire W contacts the groove of one feed gear 30L, and the other wire W contacts the groove of the other feed gear 30R, so that the one wire W and the other wire W contact each other. As a result, the wire feed unit 3A feeds the two wires W held between the pair of feed gears 30 (30L, 30R) in the extension direction of the wires W by the frictional force generated between one feed gear 30L and one wire W, the frictional force generated between the other feed gear 30R and the other wire W, and the frictional force generated between the two wires W as the pair of feed gears 30 (30L, 30R) rotates.

また、ワイヤ送り部3Aは、送りモータ31の回転方向の正逆を切り替えることで、送りギア30の回転方向が切り替えられ、ワイヤWの送り方向の正逆が切り替えられる。 In addition, the wire feed unit 3A switches the rotation direction of the feed motor 31 between forward and reverse, thereby switching the rotation direction of the feed gear 30 and switching the forward and reverse feed direction of the wire W.

ワイヤガイド4Aは、正方向に送られるワイヤWの送り方向に対し、送りギア30の上流側及び下流側に配置される。ワイヤガイド4Aは、進入してきた2本のワイヤWを、一対の送りギア30の並ぶ方向に沿って並列させて、一対の送りギア30の間にガイドする。 The wire guide 4A is disposed upstream and downstream of the feed gear 30 with respect to the feed direction of the wire W, which is fed in the forward direction. The wire guide 4A guides the two entering wires W between the pair of feed gears 30, aligning them in the direction in which the pair of feed gears 30 are aligned.

ワイヤガイド4Aは、正方向に送られるワイヤWの送り方向に対して上流側の開口が下流側の開口に比べて開口面積が大きく構成され、開口の内面の一部または全てがテーパ状となっている。これにより、マガジン2Aに収納されたリール20から引き出したワイヤWをワイヤガイド4Aに挿入する動作が容易に行える。 The wire guide 4A is configured so that the opening on the upstream side with respect to the feed direction of the wire W fed in the forward direction has a larger opening area than the opening on the downstream side, and part or all of the inner surface of the opening is tapered. This makes it easy to insert the wire W pulled out from the reel 20 stored in the magazine 2A into the wire guide 4A.

カール形成部5Aは、ワイヤ送り部3Aで送られる2本のワイヤWに巻き癖をつけると共に、2本のワイヤWが並列する向きを規制するカールガイド50aと、カールガイド50aで巻き癖を付けられた2本のワイヤWを結束部7Aに誘導する誘導ガイド50bを備える。カール形成部5Aは、ワイヤ送り部3Aで送られ、カールガイド50aを通過する2本のワイヤWに巻き癖を付けることで、カールガイド50aから誘導ガイド50bを通り結束部7Aに到達する図1に二点鎖線で示すような環状送り経路Ruを形成する。 The curl forming unit 5A is equipped with a curl guide 50a that curls the two wires W fed by the wire feed unit 3A and regulates the parallel orientation of the two wires W, and an induction guide 50b that guides the two wires W curled by the curl guide 50a to the bundling unit 7A. The curl forming unit 5A curls the two wires W fed by the wire feed unit 3A and passing through the curl guide 50a, forming a circular feed path Ru as shown by the two-dot chain line in FIG. 1, which passes from the curl guide 50a through the induction guide 50b and reaches the bundling unit 7A.

切断部6Aは、固定刃部60と、固定刃部60との協働でワイヤWを切断する可動刃部61と、結束部7Aの動作を可動刃部61に伝達する伝達機構62を備える。切断部6Aは、固定刃部60を支点軸とした可動刃部61の回転動作でワイヤWを切断する。 The cutting unit 6A includes a fixed blade unit 60, a movable blade unit 61 that cuts the wire W in cooperation with the fixed blade unit 60, and a transmission mechanism 62 that transmits the operation of the binding unit 7A to the movable blade unit 61. The cutting unit 6A cuts the wire W by rotating the movable blade unit 61 around the fixed blade unit 60 as a fulcrum axis.

結束部7Aは、ワイヤWが係止されるワイヤ係止体70と、ワイヤ係止体70を作動させるスリーブ71を備える。駆動部8Aは、モータ80と、減速及びトルクの増幅を行う減速機81を備える。 The bundling unit 7A includes a wire locking body 70 to which the wire W is locked, and a sleeve 71 that operates the wire locking body 70. The driving unit 8A includes a motor 80 and a reducer 81 that reduces speed and amplifies torque.

鉄筋結束機1Aは、環状送り経路Ruを通り、ワイヤ係止体70で係止されるワイヤWの送り経路の終端に、ワイヤWの先端が突き当てられるワイヤ突き当て部90を備える。また、鉄筋結束機1Aは、上述したカール形成部5Aのカールガイド50aと誘導ガイド50bが、本体部10Aの前側の端部に設けられる。更に、鉄筋結束機1Aは、鉄筋Sが突き当てられる鉄筋突き当て部91が、本体部10Aの前側の端部で、カールガイド50aと誘導ガイド50bとの間に設けられる。 The reinforcing bar tying machine 1A is provided with a wire abutting section 90 where the tip of the wire W abuts at the end of the feed path of the wire W that passes through the annular feed path Ru and is locked by the wire locking body 70. In addition, the reinforcing bar tying machine 1A is provided with the curl guide 50a and the induction guide 50b of the curl forming section 5A described above at the front end of the main body section 10A. Furthermore, the reinforcing bar tying machine 1A is provided with a reinforcing bar abutting section 91 where the reinforcing bar S abuts, between the curl guide 50a and the induction guide 50b at the front end of the main body section 10A.

鉄筋結束機1Aは、ハンドル部11Aが本体部10Aから下方向に延在する。更に、ハンドル部11Aの下部にバッテリ15Aが着脱可能に取り付けられる。また、鉄筋結束機1Aは、マガジン2Aがハンドル部11Aの前方に設けられる。鉄筋結束機1Aは、上述したワイヤ送り部3A、切断部6A、結束部7A,結束部7Aを駆動する駆動部8A等が本体部10Aに収納される。 The rebar tying machine 1A has a handle section 11A that extends downward from the main body section 10A. Furthermore, a battery 15A is removably attached to the lower part of the handle section 11A. The rebar tying machine 1A also has a magazine 2A provided in front of the handle section 11A. The rebar tying machine 1A has the above-mentioned wire feed section 3A, cutting section 6A, tying section 7A, drive section 8A that drives tying section 7A, etc. stored in the main body section 10A.

鉄筋結束機1Aは、ハンドル部11Aの前側にトリガ12Aが設けられ、ハンドル部11Aの内部にスイッチ13Aが設けられる。鉄筋結束機1Aは、トリガ12Aの操作で押されるスイッチ13Aの状態に応じて、制御部100Aが送りモータ31及びモータ80を制御する。 The rebar tying machine 1A has a trigger 12A provided in front of the handle portion 11A, and a switch 13A provided inside the handle portion 11A. In the rebar tying machine 1A, the control unit 100A controls the feed motor 31 and the motor 80 according to the state of the switch 13A pressed by operating the trigger 12A.

<本実施の形態の鉄筋結束機の要部構成例>
・マガジンの構成例
図2Aは、第1の実施の形態のマガジンの一例を示す側面図、図2Bは、図2AのA-A線断面図、図2Cは、図2AのB-B線断面図、図2Dは、第1の実施の形態のマガジンの一例を示す斜視図である。さらに、図3Aは、第1の実施の形態のマガジンの一例を示す部品を取り外した側面図、図3B、図3Cは、第1の実施の形態のマガジンの一例を示す部品を取り外した斜視図である。
<Example of main configuration of the reinforcing bar binding machine according to the present embodiment>
- Example of magazine configuration Fig. 2A is a side view showing an example of a magazine according to the first embodiment, Fig. 2B is a cross-sectional view taken along line A-A in Fig. 2A, Fig. 2C is a cross-sectional view taken along line B-B in Fig. 2A, and Fig. 2D is a perspective view showing an example of a magazine according to the first embodiment. Furthermore, Fig. 3A is a side view showing an example of a magazine according to the first embodiment with parts removed, and Figs. 3B and 3C are perspective views showing an example of a magazine according to the first embodiment with parts removed.

第1の実施の形態のマガジン2Aは、リール20をマガジン2Aに対して回転可能に支持する軸部21fを備える。マガジン2Aは、軸部21fで規定されるリール20の回転の軸に沿った一方の側部に側壁部21aを備える。側壁部21aは、マガジン2Aにおいて、リール20がオフセットされた第1の方向の反対方向である矢印C2で示す第2の方向の側部を閉塞する。また、マガジン2Aは、側壁部21aからリール20の回転の周方向に沿って立設する周壁部21bを備える。 The magazine 2A of the first embodiment has an axle portion 21f that supports the reel 20 rotatably relative to the magazine 2A. The magazine 2A has a side wall portion 21a on one side along the axis of rotation of the reel 20 defined by the axle portion 21f. The side wall portion 21a closes the side of the magazine 2A in the second direction indicated by the arrow C2, which is the opposite direction to the first direction in which the reel 20 is offset. The magazine 2A also has a peripheral wall portion 21b that stands upright from the side wall portion 21a along the circumferential direction of the rotation of the reel 20.

さらに、マガジン2Aは、リール20の回転の軸に沿った他方の側部を開閉する蓋部22を備える。蓋部22は、マガジン2Aにおいて、リール20がオフセットされた第1の方向の側部に設けられ、周壁部21bに設けたヒンジ部22aを支点とした回転動作で、マガジン2Aの開口を開閉する。マガジン2Aは、蓋部22を開けることで、リール20の着脱が可能である。 The magazine 2A further includes a lid 22 that opens and closes the other side along the axis of rotation of the reel 20. The lid 22 is provided on the side of the magazine 2A in the first direction to which the reel 20 is offset, and opens and closes the opening of the magazine 2A by rotating about a hinge 22a provided on the peripheral wall 21b. The reel 20 can be attached and detached from the magazine 2A by opening the lid 22.

マガジン2Aは、側壁部21a及び周壁部21bと、閉じた状態の蓋部22により、リール20が回転可能な大きさの空間が形成される。 The magazine 2A has a space formed by the side wall portion 21a, the peripheral wall portion 21b, and the lid portion 22 in the closed state, large enough for the reel 20 to rotate.

また、マガジン2Aは、ワイヤ送り部3Aとつながる側にワイヤWの送出口21cを備える。さらに、マガジン2Aは、リール20の収容位置21eを挟んで送出口21cの反対側に、リール20から引き出されたワイヤWの送り経路を形成する送り経路形成部21dを備える。送り経路形成部21dは、リール20と周壁部21bとの間の空間で構成される。 The magazine 2A also has a wire W outlet 21c on the side connected to the wire feed section 3A. The magazine 2A also has a feed path forming section 21d that forms a feed path for the wire W pulled out from the reel 20 on the opposite side of the outlet 21c across the storage position 21e of the reel 20. The feed path forming section 21d is formed by the space between the reel 20 and the peripheral wall section 21b.

マガジン2Aは、送り経路形成部21dに2323を備える。223は、マガジン2Aの側壁部21aから送り経路形成部21dに向けて、矢印C1で示す第1の方向に突出する凸状部23bを備える。凸状部23bは、周壁部21bに沿ってリール20の軸方向に突出する。 The magazine 2A has a 2323 in the feed path forming portion 21d. 223 has a convex portion 23b that protrudes in a first direction indicated by an arrow C1 from the side wall portion 21a of the magazine 2A toward the feed path forming portion 21d. The convex portion 23b protrudes in the axial direction of the reel 20 along the peripheral wall portion 21b.

マガジン2Aにおいて、送出口21cの反対側に位置する送り経路形成部21dは、矢印Rで示す逆方向にワイヤWを送る動作で、ワイヤWの撓みが生じやすい範囲であり、次に矢印Fで示す正方向にワイヤWを送る動作で、撓んだワイヤWがリール20に巻かれたワイヤWに近づく方向に変位しやすい範囲である。そこで、送り経路形成部21dに分離部23を備える。分離部23は、マガジン2Aに収容されたリール20と、送り経路形成部21dで撓んだワイヤWを分離する。 In the magazine 2A, the feed path forming section 21d located on the opposite side of the delivery port 21c is a range in which the wire W is likely to bend when the wire W is fed in the reverse direction indicated by the arrow R, and is a range in which the bent wire W is likely to be displaced in a direction approaching the wire W wound on the reel 20 when the wire W is then fed in the forward direction indicated by the arrow F. Therefore, the feed path forming section 21d is provided with a separation section 23. The separation section 23 separates the reel 20 contained in the magazine 2A from the wire W that has been bent in the feed path forming section 21d.

分離部23は、凸状部23bに対し、矢印Fで示すワイヤWの送り方向の上流側に回転部材24aを備え、矢印Fで示すワイヤWの送り方向の下流側に回転部材24bを備える。回転部材24a、24bは、回転の軸が、ワイヤWの送り方向に対して交差する方向に延伸し、正方向または逆方向に送られるワイヤWが外周面に接することで、回転可能に設けられる。 The separation section 23 is provided with a rotating member 24a on the upstream side of the convex portion 23b in the feed direction of the wire W indicated by the arrow F, and a rotating member 24b on the downstream side of the feed direction of the wire W indicated by the arrow F. The rotating members 24a and 24b are rotatably provided such that the rotation axis extends in a direction intersecting the feed direction of the wire W, and the wire W fed in the forward or reverse direction comes into contact with the outer circumferential surface.

分離部23は、回転部材24a、24bを回転可能に支持する押さえ部材23aを備える。押さえ部材23aは、凸状部23bの側壁部21aと反対側の部位に取り付けられる。回転部材24a、24bは、軸方向に沿った一方の側が側壁部21aに回転可能に支持され、軸方向に沿った他方の側が押さえ部材23aに回転可能に支持される。なお、分離部23は、ワイヤWの装填経路を誘導するような表記が平面または立体で押さえ部材23aになされていてもよい。 The separation section 23 includes a pressing member 23a that rotatably supports the rotating members 24a and 24b. The pressing member 23a is attached to the portion of the convex section 23b opposite the side wall section 21a. One side of the rotating members 24a and 24b along the axial direction is rotatably supported by the side wall section 21a, and the other side along the axial direction is rotatably supported by the pressing member 23a. Note that the separation section 23 may have markings on the pressing member 23a in a planar or three-dimensional manner to guide the loading path of the wire W.

マガジン2Aは、送り経路形成部21dにおいてワイヤWが送られる方向と交差する方向であって、リール20の軸方向及び環状送り経路Ruの軸方向に沿って矢印C2で示す第2の方向にワイヤWが移動することを規制する規制部25を備える。規制部25は、送り経路形成部21dにおいて分離部23が設けられる位置に対応して設けられ、側壁部21aから送り経路形成部21dに向けて矢印C1で示す第1の方向に突出する凸部で構成される。規制部25は、例えば側壁部21aと一体で構成される。 The magazine 2A includes a restricting portion 25 that restricts the movement of the wire W in a second direction indicated by arrow C2 along the axial direction of the reel 20 and the axial direction of the annular feed path Ru, which is a direction intersecting the direction in which the wire W is fed in the feed path forming portion 21d. The restricting portion 25 is provided in the feed path forming portion 21d at a position corresponding to the position where the separating portion 23 is provided, and is configured as a convex portion that protrudes from the side wall portion 21a toward the feed path forming portion 21d in the first direction indicated by arrow C1. The restricting portion 25 is, for example, configured integrally with the side wall portion 21a.

規制部25は、回転部材24aと回転部材24bとの間で、凸状部23bに対してリール20の径方向に沿った外側に設けられる。規制部25は、側壁部21a及び凸状部23bと一体で構成されてもよい。また、規制部25は、ワイヤWが回転部材24aと回転部材24bの少なくとも一方の外周面に接することで規定されるワイヤWの送り経路に対し、この送り経路を含み、かつ、リール20の径方向に沿った外側、または、外側と内側の両方に設けられる。規制部25は、リール20の周方向に沿った長さが、回転部材24aと回転部材24bとの間の長さより短く構成され、回転部材24aと回転部材24bとの間で、側壁部21aから周壁部21bに沿ってリール20の軸方向に突出する。また、規制部25は、側壁部21aからの突出高さが、リール20の軸方向の長さの半分程度である。 The restricting portion 25 is provided between the rotating member 24a and the rotating member 24b, on the outside along the radial direction of the reel 20 with respect to the convex portion 23b. The restricting portion 25 may be integrally formed with the side wall portion 21a and the convex portion 23b. The restricting portion 25 includes the feed path of the wire W, which is defined by the wire W contacting at least one of the outer circumferential surfaces of the rotating member 24a and the rotating member 24b, and is provided on the outside along the radial direction of the reel 20, or on both the outside and the inside. The restricting portion 25 is configured such that the length along the circumferential direction of the reel 20 is shorter than the length between the rotating member 24a and the rotating member 24b, and protrudes from the side wall portion 21a along the circumferential wall portion 21b in the axial direction of the reel 20 between the rotating member 24a and the rotating member 24b. The restricting portion 25 protrudes from the side wall portion 21a to a height about half the axial length of the reel 20.

・結束部の構成例
図4A及び図4Bは、結束部及び駆動部の一例を示す断面平面図である。次に、各図を参照して、結束部7A及び駆動部8Aの構成について説明する。
4A and 4B are cross-sectional plan views showing examples of the binding unit and the drive unit. Next, the configurations of the binding unit 7A and the drive unit 8A will be described with reference to each drawing.

結束部7Aは、ワイヤ係止体70とスリーブ71を作動させる回転軸72を備える。回転軸72は、減速機81と一体的に回転可能、かつ、減速機81に対して軸方向に移動可能とする構成を有した連結部72bを介して減速機81に連結される。連結部72bは、回転軸72を減速機81に近づく方向である後方へ付勢し、軸方向に沿った回転軸72の位置を規制するバネ72cを備える。これにより、回転軸72は、バネ72cにより後方へ押される力を受けながら、減速機81から離れる方向である前方へ移動可能に構成される。よって、回転軸72は、軸方向に沿ってワイヤ係止体70を前方に移動させる力が加わると、バネ72cにより後方へ押される力を受けながら前方へ移動可能である。 The bundling part 7A includes a rotating shaft 72 that operates the wire locking body 70 and the sleeve 71. The rotating shaft 72 is connected to the reducer 81 via a connecting part 72b that is configured to rotate integrally with the reducer 81 and to be movable in the axial direction relative to the reducer 81. The connecting part 72b includes a spring 72c that biases the rotating shaft 72 backward, which is a direction toward the reducer 81, and regulates the position of the rotating shaft 72 along the axial direction. As a result, the rotating shaft 72 is configured to be movable forward, which is a direction away from the reducer 81, while receiving a force pushing it backward by the spring 72c. Therefore, when a force is applied to move the wire locking body 70 forward along the axial direction, the rotating shaft 72 can move forward while receiving a force pushing it backward by the spring 72c.

ワイヤ係止体70は、回転軸72と連結されるセンターフック70Cと、センターフック70Cに対して開閉する第1のサイドフック70R及び第2のサイドフック70Lを備える。 The wire locking body 70 has a center hook 70C that is connected to the rotating shaft 72, and a first side hook 70R and a second side hook 70L that open and close relative to the center hook 70C.

センターフック70Cは、回転軸72の軸方向に沿った一方の端部である回転軸72の先端に、回転軸72に対して回転可能、かつ、回転軸72と一体的に軸方向への移動が可能な構成を介して連結される。 The center hook 70C is connected to the tip of the rotating shaft 72, which is one end of the rotating shaft 72 along the axial direction, via a structure that allows it to rotate relative to the rotating shaft 72 and move axially together with the rotating shaft 72.

ワイヤ係止体70は、軸71bを支点とした回転動作で、第1のサイドフック70Rの先端側がセンターフック70Cに対して離接する方向に開閉する。また、第2のサイドフック70Lの先端側がセンターフック70Cに対して離接する方向に開閉する。 The wire locking body 70 rotates about the shaft 71b, opening and closing the tip of the first side hook 70R in the direction of approaching and separating from the center hook 70C. The tip of the second side hook 70L also opens and closes in the direction of approaching and separating from the center hook 70C.

スリーブ71は、回転軸72が挿入される空間の内周面に突出する図示しない凸部を有し、この凸部が、回転軸72の外周に軸方向に沿って形成された送りネジ72aの溝部に入る。スリーブ71は、回転可能及び軸方向に摺動可能に支持部材76dに支持される。スリーブ71は、回転軸72が回転すると、図示しない凸部と回転軸72の送りネジ72aの作用により、回転軸72の軸方向に沿った方向に、回転軸72の回転方向に応じて移動する。また、スリーブ71は、回転軸72と一体的に回転する。 The sleeve 71 has a convex portion (not shown) that protrudes from the inner circumferential surface of the space into which the rotating shaft 72 is inserted, and this convex portion fits into a groove of a feed screw 72a formed along the axial direction on the outer periphery of the rotating shaft 72. The sleeve 71 is supported by a support member 76d so as to be rotatable and slidable in the axial direction. When the rotating shaft 72 rotates, the sleeve 71 moves in the direction along the axial direction of the rotating shaft 72 according to the rotation direction of the rotating shaft 72 due to the action of the convex portion (not shown) and the feed screw 72a of the rotating shaft 72. The sleeve 71 also rotates integrally with the rotating shaft 72.

スリーブ71は、第1のサイドフック70R及び第2のサイドフック70Lを開閉する開閉ピン71aを備える。 The sleeve 71 has an opening/closing pin 71a that opens and closes the first side hook 70R and the second side hook 70L.

開閉ピン71aは、第1のサイドフック70R及び第2のサイドフック70Lに設けられた開閉ガイド孔73に挿入される。開閉ガイド孔73は、スリーブ71の移動方向に沿って延在し、スリーブ71と連動して移動する開閉ピン71aの直線方向の動きを、軸71bを支点とした第1のサイドフック70R及び第2のサイドフック70Lの回転による開閉動作に変換する形状を有する。 The opening/closing pin 71a is inserted into the opening/closing guide hole 73 provided in the first side hook 70R and the second side hook 70L. The opening/closing guide hole 73 extends along the movement direction of the sleeve 71 and has a shape that converts the linear movement of the opening/closing pin 71a, which moves in conjunction with the sleeve 71, into an opening/closing operation caused by the rotation of the first side hook 70R and the second side hook 70L about the axis 71b.

ワイヤ係止体70は、スリーブ71が矢印A2で示す下方向に移動することで、開閉ピン71aの軌跡と開閉ガイド孔73の形状により、第1のサイドフック70R及び第2のサイドフック70Lが、軸71bを支点とした回転動作でセンターフック70Cから離れる方向に移動する。 When the sleeve 71 of the wire locking body 70 moves downward as indicated by the arrow A2, the first side hook 70R and the second side hook 70L move in a direction away from the center hook 70C by rotating about the shaft 71b, depending on the trajectory of the opening/closing pin 71a and the shape of the opening/closing guide hole 73.

これにより、第1のサイドフック70R及び第2のサイドフック70Lが、センターフック70Cに対して開き、第1のサイドフック70Rとセンターフック70Cとの間、第2のサイドフック70Lとセンターフック70Cとの間に、ワイヤWが通る送り経路が形成される。 As a result, the first side hook 70R and the second side hook 70L open relative to the center hook 70C, and a feed path through which the wire W passes is formed between the first side hook 70R and the center hook 70C, and between the second side hook 70L and the center hook 70C.

第1のサイドフック70R及び第2のサイドフック70Lが、センターフック70Cに対して開いた状態では、ワイヤ送り部3Aで送られるワイヤWは、センターフック70Cと第1のサイドフック70Rの間を通る。センターフック70Cと第1のサイドフック70Rとの間を通るワイヤWは、カール形成部5Aに誘導される。そして、カールガイド50aで巻き癖が付けられ、誘導ガイド50bで結束部7Aに誘導されたワイヤWは、センターフック70Cと第2のサイドフック70Lの間を通る。 When the first side hook 70R and the second side hook 70L are open relative to the center hook 70C, the wire W fed by the wire feed section 3A passes between the center hook 70C and the first side hook 70R. The wire W passing between the center hook 70C and the first side hook 70R is guided to the curl forming section 5A. The wire W is then curled by the curl guide 50a and guided to the bundling section 7A by the induction guide 50b, and passes between the center hook 70C and the second side hook 70L.

ワイヤ係止体70は、スリーブ71が矢印A1で示す上方向に移動することで、開閉ピン71aの軌跡と開閉ガイド孔73の形状により、第1のサイドフック70R及び第2のサイドフック70Lが、軸71bを支点とした回転動作でセンターフック70Cに近づく方向に移動する。これにより、第1のサイドフック70R及び第2のサイドフック70Lが、センターフック70Cに対して閉じる。 When the sleeve 71 of the wire locking body 70 moves upward as indicated by the arrow A1, the first side hook 70R and the second side hook 70L move in a direction approaching the center hook 70C by rotating about the axis 71b due to the trajectory of the opening/closing pin 71a and the shape of the opening/closing guide hole 73. This causes the first side hook 70R and the second side hook 70L to close against the center hook 70C.

第1のサイドフック70Rがセンターフック70Cに対して閉じると、第1のサイドフック70Rとセンターフック70Cとの間に挟まれたワイヤWが、第1のサイドフック70Rとセンターフック70Cとの間を移動することが可能な形態で係止される。また、第2のサイドフック70Lがセンターフック70Cに対して閉じると、第2のサイドフック70Lとセンターフック70Cとの間に挟まれたワイヤWが、第2のサイドフック70Lとセンターフック70Cとの間から抜けない形態で係止される。 When the first side hook 70R closes against the center hook 70C, the wire W sandwiched between the first side hook 70R and the center hook 70C is locked in a manner that allows it to move between the first side hook 70R and the center hook 70C. When the second side hook 70L closes against the center hook 70C, the wire W sandwiched between the second side hook 70L and the center hook 70C is locked in a manner that prevents it from slipping out from between the second side hook 70L and the center hook 70C.

スリーブ71は、ワイヤWの一方の端部である先端側を所定の方向に押して曲げることで、ワイヤWを所定の形状に成形する曲げ部71c1と、切断部6Aで切断されたワイヤWの他方の端部である終端側を所定の方向に押して曲げることで、ワイヤWを所定の形状に成形する曲げ部71c2を備える。 The sleeve 71 has a bending section 71c1 that presses and bends one end of the wire W, i.e., the tip side, in a predetermined direction to form the wire W into a predetermined shape, and a bending section 71c2 that presses and bends the other end of the wire W, i.e., the terminal side, cut at the cutting section 6A, in a predetermined direction to form the wire W into a predetermined shape.

スリーブ71は、矢印A1で示す上方向に移動することで、センターフック70Cと第2のサイドフック70Lで係止されたワイヤWの先端側を曲げ部71c1で押して、鉄筋S側へ曲げる。また、スリーブ71は、矢印A1で示す上方向に移動することで、センターフック70Cと第1のサイドフック70Rで係止され、切断部6Aで切断されたワイヤWの終端側を曲げ部71c2で押して、鉄筋S側へ曲げる。 By moving upward as indicated by arrow A1, the sleeve 71 pushes the tip end of the wire W, which is engaged with the center hook 70C and the second side hook 70L, with the bending portion 71c1, bending it toward the rebar S. Also, by moving upward as indicated by arrow A1, the sleeve 71 pushes the end end of the wire W, which is engaged with the center hook 70C and the first side hook 70R and cut at the cutting portion 6A, with the bending portion 71c2, bending it toward the rebar S.

結束部7Aは、回転軸72の回転動作と連動したワイヤ係止体70及びスリーブ71の回転を規制する回転規制部74を備える。結束部7Aは、回転軸72の軸方向に位置に沿ったスリーブ71の位置に応じて、回転規制部74が、回転軸72の回転に連動したスリーブ71の回転を規制し、回転軸72の回転動作でスリーブ71が矢印A1方向及び矢印A2方向に移動する。 The bundling section 7A includes a rotation restriction section 74 that restricts the rotation of the wire locking body 70 and the sleeve 71 in conjunction with the rotational movement of the rotating shaft 72. In the bundling section 7A, the rotation restriction section 74 restricts the rotation of the sleeve 71 in conjunction with the rotation of the rotating shaft 72 depending on the position of the sleeve 71 along the axial direction of the rotating shaft 72, and the sleeve 71 moves in the directions of arrows A1 and A2 due to the rotational movement of the rotating shaft 72.

これにより、スリーブ71が回転せずに矢印A1方向に移動することで、第1のサイドフック70R及び第2のサイドフック70Lが、センターフック70Cに対して閉じ、ワイヤWが係止される。また、スリーブ71が回転せずに矢印A2方向に移動することで、第1のサイドフック70R及び第2のサイドフック70Lが、センターフック70Cに対して開き、ワイヤWの係止が解除される。 As a result, the sleeve 71 moves in the direction of arrow A1 without rotating, causing the first side hook 70R and the second side hook 70L to close relative to the center hook 70C and locking the wire W. Also, the sleeve 71 moves in the direction of arrow A2 without rotating, causing the first side hook 70R and the second side hook 70L to open relative to the center hook 70C and unlocking the wire W.

結束部7Aは、回転規制部74によるスリーブ71の回転の規制が解除されると、回転軸72の回転に連動してスリーブ71が回転する。 When the restriction on the rotation of the sleeve 71 by the rotation restriction part 74 is released, the binding part 7A rotates the sleeve 71 in conjunction with the rotation of the rotating shaft 72.

これにより、ワイヤWを係止した第1のサイドフック70R及び第2のサイドフック70Lとセンターフック70Cが回転し、係止されたワイヤWが捩じられる。 As a result, the first side hook 70R, the second side hook 70L, and the center hook 70C that are holding the wire W rotate, and the held wire W is twisted.

<第1の実施の形態の鉄筋結束機の動作例>
図5A、図5B、図5C、図5D、図5E、図5F、図5G及び図5Hは、第1の実施の形態の鉄筋結束機の動作の一例を示す要部側断面図である。図5Aは、鉄筋Sが結束可能な位置に入れられたた状態を示す。図5Bは、ワイヤWを正方向に送り、鉄筋Sに巻き回す動作を示す。図5Cは、鉄筋Sに巻き回されたワイヤWを係止する動作を示す。図5Dは、ワイヤWを逆方向に送り、鉄筋Sに巻き付ける動作を示す。図5Eは、鉄筋Sに巻き付けられたワイヤWの余剰分を切断する動作を示す。図5Fは、鉄筋Sに巻き付けられたワイヤWを曲げる動作を示す。図5G、図5Hは、鉄筋Sに巻き付けられたワイヤWを捩じる動作を示す。
<Operation example of the reinforcing bar binding machine of the first embodiment>
5A, 5B, 5C, 5D, 5E, 5F, 5G, and 5H are cross-sectional views of the main part showing an example of the operation of the reinforcing bar binding machine of the first embodiment. FIG. 5A shows a state where the reinforcing bar S is placed in a position where it can be bound. FIG. 5B shows the operation of feeding the wire W in the forward direction and winding it around the reinforcing bar S. FIG. 5C shows the operation of locking the wire W wound around the reinforcing bar S. FIG. 5D shows the operation of feeding the wire W in the reverse direction and winding it around the reinforcing bar S. FIG. 5E shows the operation of cutting off the excess part of the wire W wound around the reinforcing bar S. FIG. 5F shows the operation of bending the wire W wound around the reinforcing bar S. FIG. 5G and FIG. 5H show the operation of twisting the wire W wound around the reinforcing bar S.

次に、各図を参照して、第1の実施の形態の鉄筋結束機1Aにより鉄筋SをワイヤWで結束する動作について説明する。 Next, with reference to each figure, we will explain the operation of binding reinforcing bars S with wire W using the reinforcing bar binding machine 1A of the first embodiment.

鉄筋結束機1Aは、2本のワイヤWが一対の送りギア30(30L、30R)の間に挟持され、各ワイヤWの先端が、送りギア30(30L、30R)の挟持位置と、切断部6Aの固定刃部60との間に位置した状態が待機状態となる。また、鉄筋結束機1Aは、待機状態では、スリーブ71及びスリーブ71に第1のサイドフック70R、第2のサイドフック70L、センターフック70Cが取り付けられたワイヤ係止体70が、矢印A2で示す後方向に移動し、図4Aに示すように、第1のサイドフック70Rがセンターフック70Cに対して開き、第2のサイドフック70Lがセンターフック70Cに対して開いた状態である。 The rebar binding machine 1A is in a standby state in which two wires W are clamped between a pair of feed gears 30 (30L, 30R) and the tip of each wire W is positioned between the clamping position of the feed gears 30 (30L, 30R) and the fixed blade portion 60 of the cutting section 6A. In addition, in the standby state, the rebar binding machine 1A is in a standby state in which the wire retainer 70, which has the sleeve 71 and the first side hook 70R, the second side hook 70L, and the center hook 70C attached to the sleeve 71, moves in the rear direction indicated by the arrow A2, and as shown in FIG. 4A, the first side hook 70R opens relative to the center hook 70C, and the second side hook 70L opens relative to the center hook 70C.

図5Aに示すように、鉄筋Sがカール形成部5Aのカールガイド50aと誘導ガイド50bとの間に入れられ、トリガ12Aが操作されると、送りモータ31が正回転方向に駆動され、図5Bに示すように、ワイヤ送り部3Aで2本のワイヤWが矢印Fで示す正方向に送られる。 As shown in FIG. 5A, the rebar S is placed between the curl guide 50a and the induction guide 50b of the curl forming section 5A, and when the trigger 12A is operated, the feed motor 31 is driven in the forward rotation direction, and as shown in FIG. 5B, the two wires W are fed in the forward direction indicated by the arrow F by the wire feed section 3A.

ワイヤ送り部3Aで正方向に送られる2本のワイヤWは、ワイヤガイド4Aによって、環状送り経路Ruの軸方向に沿って並列された向きとなる。 The two wires W fed in the forward direction by the wire feed section 3A are oriented in parallel along the axial direction of the circular feed path Ru by the wire guide 4A.

正方向に送られる2本のワイヤWは、センターフック70Cと第1のサイドフック70Rの間を通り、カール形成部5Aのカールガイド50aに送られる。2本のワイヤWは、カールガイド50aを通ることで、環状送り経路Ruに沿って鉄筋Sの周囲に巻き回される巻き癖が付けられる。 The two wires W fed in the forward direction pass between the center hook 70C and the first side hook 70R and are fed to the curl guide 50a of the curl forming section 5A. By passing through the curl guide 50a, the two wires W are given a curling tendency to be wound around the reinforcing bar S along the circular feed path Ru.

ワイヤ送り部3Aで正方向に送られ、カールガイド50aで環状送り経路Ruに沿った巻き癖が付けられた2本のワイヤWは、誘導ガイド50bに誘導され、更にワイヤ送り部3Aで正方向に送られることで、誘導ガイド50bによりセンターフック70Cと第2のサイドフック70Lの間に誘導される。そして、2本のワイヤWは、先端がワイヤ突き当て部90に突き当てられるまで送られる。ワイヤWの先端がワイヤ突き当て部90に突き当てられる位置まで送られると、送りモータ31の駆動が停止される。 The two wires W, which are fed in the forward direction by the wire feed unit 3A and curled along the circular feed path Ru by the curl guide 50a, are guided by the induction guide 50b and further fed in the forward direction by the wire feed unit 3A, so that they are guided by the induction guide 50b between the center hook 70C and the second side hook 70L. The two wires W are then fed until their tips abut against the wire abutment portion 90. When the tips of the wires W are fed to a position where they abut against the wire abutment portion 90, the drive of the feed motor 31 is stopped.

ワイヤWの正方向への送りを停止した後、モータ80が正回転方向に駆動される。スリーブ71は、ワイヤ係止体70でワイヤWを係止する動作域では、回転規制部74により回転軸72の回転に連動したスリーブ71の回転が規制される。これにより、図5Cに示すように、スリーブ71は、モータ80の回転が直線移動に変換され、前方向である矢印A1方向に移動する。 After the forward feed of the wire W is stopped, the motor 80 is driven in the forward direction. In the operating range where the wire locking body 70 locks the wire W, the rotation of the sleeve 71 linked to the rotation of the rotating shaft 72 is restricted by the rotation restricting portion 74. As a result, as shown in FIG. 5C, the rotation of the motor 80 is converted into linear movement, and the sleeve 71 moves forward in the direction of the arrow A1.

スリーブ71が前方向に移動すると、開閉ピン71aが開閉ガイド孔73を通過する。これにより、第1のサイドフック70Rは、軸71bを支点とした回転動作で、センターフック70Cに近づく方向に移動する。第1のサイドフック70Rがセンターフック70Cに対して閉じると、第1のサイドフック70Rとセンターフック70Cとの間に挟まれたワイヤWが、第1のサイドフック70Rとセンターフック70Cとの間を移動することが可能な形態で係止される。 When the sleeve 71 moves forward, the opening/closing pin 71a passes through the opening/closing guide hole 73. As a result, the first side hook 70R moves in a direction approaching the center hook 70C by rotating around the shaft 71b. When the first side hook 70R closes against the center hook 70C, the wire W sandwiched between the first side hook 70R and the center hook 70C is locked in a form that allows it to move between the first side hook 70R and the center hook 70C.

また、第2のサイドフック70Lは、軸71bを支点とした回転動作で、センターフック70Cに近づく方向に移動する。第2のサイドフック70Lがセンターフック70Cに対して閉じると、第2のサイドフック70Lとセンターフック70Cとの間に挟まれたワイヤWが、第2のサイドフック70Lとセンターフック70Cとの間から抜けない形態で係止される。 The second side hook 70L also moves toward the center hook 70C by rotating about the shaft 71b. When the second side hook 70L closes against the center hook 70C, the wire W sandwiched between the second side hook 70L and the center hook 70C is locked in a manner that prevents it from slipping out from between the second side hook 70L and the center hook 70C.

第1のサイドフック70R及び第2のサイドフック70Lが閉じる動作でワイヤWを係止する位置までスリーブ71を前進させた後、モータ80の回転を一時停止し、送りモータ31を逆回転方向に駆動する。 After the sleeve 71 is advanced to a position where the first side hook 70R and the second side hook 70L close to engage the wire W, the rotation of the motor 80 is temporarily stopped and the feed motor 31 is driven in the reverse direction.

これにより、一対の送りギア30(30L、30R)が逆転し、図5Dに示すように、一対の送りギア30(30L、30R)の間に挟持された2本のワイヤWが、矢印Rで示す逆方向に送られる。2本のワイヤWの先端側が、第2のサイドフック70Lとセンターフック70Cとの間から抜けない形態で係止されているので、ワイヤWを逆方向に送る動作で、ワイヤWは鉄筋Sに巻き付けられる。 As a result, the pair of feed gears 30 (30L, 30R) rotate in the opposite direction, and as shown in FIG. 5D, the two wires W clamped between the pair of feed gears 30 (30L, 30R) are fed in the opposite direction indicated by the arrows R. Because the tip ends of the two wires W are secured between the second side hook 70L and the center hook 70C in a manner that prevents them from slipping out, the wires W are wound around the reinforcing bar S by feeding them in the opposite direction.

ワイヤWを鉄筋Sに巻き付けて、送りモータ31の逆回転方向の駆動を停止した後、モータ80を正回転方向に駆動することで、スリーブ71を更に矢印A1で示す前方向に移動させる。図5Eに示すように、スリーブ71が前方向に移動する動作が伝達機構62で切断部6Aに伝達されることで可動刃部61が回転し、第1のサイドフック70Rとセンターフック70Cで係止されたワイヤWが、固定刃部60と可動刃部61の動作で切断される。 After winding the wire W around the rebar S and stopping the reverse rotation of the feed motor 31, the motor 80 is driven in the forward direction to further move the sleeve 71 forward as indicated by the arrow A1. As shown in FIG. 5E, the forward movement of the sleeve 71 is transmitted to the cutting unit 6A by the transmission mechanism 62, causing the movable blade unit 61 to rotate, and the wire W, which is held by the first side hook 70R and the center hook 70C, is cut by the action of the fixed blade unit 60 and the movable blade unit 61.

モータ80を正回転方向に駆動することで、スリーブ71を矢印A1で示す前方向に移動させて2本のワイヤWを切断するとほぼ同時に、曲げ部71c1、71c2が鉄筋Sに接近する方向へ移動する。これにより、センターフック70Cと第1のサイドフック70Rで係止された2本のワイヤWの先端側を、曲げ部71c1で鉄筋S側へ押圧して、係止位置を支点として鉄筋S側へ曲げる。スリーブ71が更に前方向に移動することで、第2のサイドフック70Lとセンターフック70Cとの間で係止されたワイヤWが、曲げ部71c1で挟まれた状態で保持される。 By driving the motor 80 in the forward direction, the sleeve 71 moves forward as indicated by the arrow A1 to cut the two wires W, and at almost the same time, the bending portions 71c1 and 71c2 move in a direction approaching the rebar S. As a result, the tip sides of the two wires W engaged with the center hook 70C and the first side hook 70R are pressed toward the rebar S by the bending portion 71c1, and are bent toward the rebar S using the engagement position as a fulcrum. As the sleeve 71 moves further forward, the wires W engaged between the second side hook 70L and the center hook 70C are held in a state where they are sandwiched by the bending portion 71c1.

また、センターフック70Cと第1のサイドフック70Rで係止され、切断部6Aで切断されたワイヤWの終端側を、曲げ部71c2で鉄筋S側へ押圧して、係止位置を支点として鉄筋S側へ曲げる。スリーブ71が更に前方向に移動することで、第1のサイドフック70Rとセンターフックとの間で係止されたワイヤWが、曲げ部71c2で挟まれた状態で保持される。ワイヤWを折り曲げて成形する動作域では、回転規制部74により回転軸72の回転に連動したスリーブ71の回転が規制され、スリーブ71は非回転で前方向に移動する。 The end of the wire W, which is engaged with the center hook 70C and the first side hook 70R and cut at the cutting portion 6A, is pressed toward the rebar S by the bending portion 71c2 and bent toward the rebar S using the engagement position as a fulcrum. As the sleeve 71 moves further forward, the wire W engaged between the first side hook 70R and the center hook is held in a state sandwiched by the bending portion 71c2. In the operating range where the wire W is bent and shaped, the rotation of the sleeve 71 linked to the rotation of the rotating shaft 72 is restricted by the rotation restricting portion 74, and the sleeve 71 moves forward without rotating.

2本のワイヤWのそれぞれ先端側及び終端側を鉄筋S側に折り曲げた後、モータ80が更に正回転方向に駆動されることで、スリーブ71が更に前方向に移動する。スリーブ71が所定の位置まで移動すると、回転規制部74によるスリーブ71の回転の規制が解除される。 After bending the tip and end of each of the two wires W toward the rebar S, the motor 80 is further driven in the forward direction, causing the sleeve 71 to move further forward. When the sleeve 71 has moved to a specified position, the restriction on the rotation of the sleeve 71 by the rotation restriction part 74 is released.

これにより、モータ80が更に正回転方向に駆動されることで、回転軸72と連動してスリーブ71が回転し、図5Fに示すように、ワイヤ係止体70で係止した2本のワイヤWが捩じる動作が開始される。 As a result, the motor 80 is further driven in the forward direction, causing the sleeve 71 to rotate in conjunction with the rotating shaft 72, and as shown in FIG. 5F, the two wires W held by the wire holding body 70 begin to twist.

結束部7Aは、スリーブ71が回転してワイヤWを捩じる動作域では、ワイヤ係止体70で係止されたワイヤWが捩じられることで、ワイヤ係止体70が回転軸72の軸方向に沿って前方に引っ張られる力が加わる。一方、回転軸72は、バネ72cにより後方へ押される力を受ける。これにより、ワイヤ係止体70は、回転軸72がバネ72cにより後方へ押される力を受けながら前方へ移動し、図5Gに示すように、前方へ移動しながらワイヤWを捩じる。 When the binding portion 7A is in the operating range where the sleeve 71 rotates to twist the wire W, the wire W held by the wire locking body 70 is twisted, and a force is applied to the wire locking body 70 that pulls it forward along the axial direction of the rotating shaft 72. Meanwhile, the rotating shaft 72 is subjected to a force that pushes it backward by the spring 72c. As a result, the wire locking body 70 moves forward while the rotating shaft 72 is subjected to a force that pushes it backward by the spring 72c, and as shown in FIG. 5G, it twists the wire W as it moves forward.

結束部7Aは、スリーブ71が回転してワイヤWを捩じる動作域では、回転軸72と連動してワイヤ係止体70が更に回転すると、ワイヤWの捩じられた部位と鉄筋Sとの隙間が小さくなる方向である前方向にワイヤ係止体70及び回転軸72が移動しながら、ワイヤWを更に捩じる。 When the binding part 7A is in the operating range where the sleeve 71 rotates to twist the wire W, the wire retainer 70 further rotates in conjunction with the rotating shaft 72, and the wire retainer 70 and the rotating shaft 72 move forward in a direction that reduces the gap between the twisted portion of the wire W and the rebar S, further twisting the wire W.

従って、図5Hに示すように、捩じられた2本のワイヤWは、ワイヤWの捩じられた部位と鉄筋Sとの隙間が小さくなり、鉄筋Sに沿うような形態で鉄筋Sに密着する。 As a result, as shown in FIG. 5H, the gap between the twisted portions of the wires W and the reinforcing bar S becomes smaller, and the two twisted wires W adhere closely to the reinforcing bar S in a manner that conforms to the reinforcing bar S.

2本のワイヤWを捩じることで、モータ80に掛かる負荷が最大となったことが検知されると、モータ80の正転が停止される。次に、モータ80が逆回転方向に駆動されることで、回転軸72が逆回転し、回転軸72の逆回転に追従してスリーブ71が逆回転すると、回転規制部74により回転軸72の回転に連動したスリーブ71の回転が規制される。これにより、スリーブ71は、後方向である矢印A2方向に移動する。 When it is detected that the load on the motor 80 has reached a maximum by twisting the two wires W, the forward rotation of the motor 80 is stopped. Next, the motor 80 is driven in the reverse direction, causing the rotating shaft 72 to rotate in the reverse direction. When the sleeve 71 rotates in the reverse direction following the reverse rotation of the rotating shaft 72, the rotation of the sleeve 71 linked to the rotation of the rotating shaft 72 is restricted by the rotation restricting portion 74. As a result, the sleeve 71 moves in the rear direction, that is, in the direction of the arrow A2.

スリーブ71が後方向に移動すると、曲げ部71c1、71c2がワイヤWから離れ、曲げ部71c1、71c2によるワイヤWの保持が解消される。また、スリーブ71が後方向に移動すると、開閉ピン71aが開閉ガイド孔73を通過する。これにより、第1のサイドフック70Rは、軸71bを支点とした回転動作で、センターフック70Cから離れる方向に移動する。また、第2のサイドフック70Lは、軸71bを支点とした回転動作で、センターフック70Cから離れる方向に移動する。これにより、鉄筋Sを結束した2本のワイヤWがワイヤ係止体70から抜ける。 When the sleeve 71 moves rearward, the bent portions 71c1 and 71c2 separate from the wire W, and the retention of the wire W by the bent portions 71c1 and 71c2 is released. Also, when the sleeve 71 moves rearward, the opening/closing pin 71a passes through the opening/closing guide hole 73. As a result, the first side hook 70R moves in a direction away from the center hook 70C by rotating about the axis 71b. Also, the second side hook 70L moves in a direction away from the center hook 70C by rotating about the axis 71b. As a result, the two wires W binding the reinforcing bars S come out of the wire retainer 70.

<第1の実施の形態の鉄筋結束機の作用効果例>
マガジン2Aは、リール20を回転させる駆動手段が設けられていないことから、矢印Fで示す正方向にワイヤWを送る動作で、ワイヤWの送りに従動してリール20が回転する。一方、ワイヤWの正方向への送りが停止すると、リール20はその慣性で若干回転が継続することから、リール20に巻かれたワイヤWが弛んでリール20の径方向に広がる。
<Example of the function and effect of the reinforcing bar binding machine according to the first embodiment>
Since the magazine 2A is not provided with a driving means for rotating the reel 20, the reel 20 rotates in response to the feeding of the wire W by feeding the wire W in the forward direction indicated by the arrow F. On the other hand, when the feeding of the wire W in the forward direction stops, the reel 20 continues to rotate slightly due to its inertia, so that the wire W wound around the reel 20 slackens and spreads in the radial direction of the reel 20.

また、矢印Rで示す逆方向にワイヤWを送る動作で、リール20はワイヤWに押される形態で回転するが、ワイヤ送り部3AによるワイヤWの送り速度に対して、リール20の回転は遅延する。これにより、矢印Rで示す逆方向にワイヤWを送る動作で、リール20の径方向に沿って広がる方向にワイヤWが撓む。 In addition, when the wire W is fed in the reverse direction indicated by the arrow R, the reel 20 rotates as it is pushed by the wire W, but the rotation of the reel 20 is delayed relative to the feed speed of the wire W by the wire feed unit 3A. As a result, when the wire W is fed in the reverse direction indicated by the arrow R, the wire W bends in a direction expanding along the radial direction of the reel 20.

このため、ワイヤWの撓みが生じやすい送り経路形成部21dに分離部23が設けられていない構成では、次にワイヤWを矢印Fで示す正方向に送る動作で、撓んだワイヤWがリール20に巻き付けられる力が掛かり、リール20に巻かれているワイヤWと絡まる可能性がある。 For this reason, in a configuration in which the separation section 23 is not provided in the feed path forming section 21d where the wire W is likely to bend, when the wire W is next fed in the positive direction indicated by the arrow F, a force is applied to wind the bent wire W around the reel 20, and there is a possibility that the wire W may become entangled with the wire W wound around the reel 20.

これに対し、送り経路形成部21dに分離部23を備えることにより、矢印Fで示す正方向にワイヤWを送る動作で、撓んだワイヤWがリール20に近づきやすい範囲で、マガジン2Aに収容されたリール20と、送り経路形成部21dで撓んだワイヤWが分離部23で分離される。 In response to this, by providing a separation section 23 in the feed path forming section 21d, the reel 20 stored in the magazine 2A and the wire W bent in the feed path forming section 21d are separated by the separation section 23 within a range where the bent wire W can easily approach the reel 20 when the wire W is fed in the positive direction indicated by the arrow F.

従って、矢印Rで示す逆方向に送られ撓んだワイヤWが、次に矢印Fで示す正方向に送られる動作でリール20に近づく方向に変位することが抑制され、リール20から引き出されたワイヤWが、リール20に巻かれたワイヤWに絡むことが抑制される。 Therefore, the wire W that has been bent by being fed in the reverse direction indicated by the arrow R is prevented from being displaced toward the reel 20 when it is next fed in the forward direction indicated by the arrow F, and the wire W that is pulled out from the reel 20 is prevented from becoming entangled with the wire W wound around the reel 20.

また、分離部23は、ワイヤWの送り方向の上流側の端部と下流側の端部に回転部材24a、24bを備えることで、主に正方向に送られるワイヤWが回転部材24a、24bに接して、回転部材24a、24bが回転する。これにより、ワイヤWが分離部23に対して摺動する際の摺動抵抗が低減される。 The separation unit 23 also has rotating members 24a and 24b at the upstream and downstream ends in the feed direction of the wire W, so that the wire W, which is mainly fed in the forward direction, comes into contact with the rotating members 24a and 24b, causing the rotating members 24a and 24b to rotate. This reduces the sliding resistance when the wire W slides against the separation unit 23.

リール20に巻かれたワイヤWは、矢印Fで示す正方向にワイヤWを送る動作で、リール20の軸方向に沿って移動しながら引き出される。しかし、リール20から引き出されたワイヤWが、マガジン2Aの内部で、リール20がオフセットされた第1の方向の反対方向である矢印C2で示す第2の方向に寄っている場合がある。このような場合、ワイヤ送り部3Aで正方向に送られ、カールガイド50aで巻き癖が付けられたワイヤWが、カールガイド50aから第1の方向に誘導され、誘導ガイド50bから外れることがある。特に、2本のワイヤWを送る構成において、駆動側の送りギア30Lに接するワイヤWで顕著に起こる。 The wire W wound on the reel 20 is pulled out while moving along the axial direction of the reel 20 by feeding the wire W in the positive direction indicated by the arrow F. However, the wire W pulled out from the reel 20 may be biased inside the magazine 2A in the second direction indicated by the arrow C2, which is the opposite direction to the first direction in which the reel 20 is offset. In such a case, the wire W that has been fed in the positive direction by the wire feed section 3A and has been curled by the curl guide 50a may be guided in the first direction from the curl guide 50a and come off the induction guide 50b. This is particularly noticeable in the wire W that comes into contact with the drive-side feed gear 30L in a configuration in which two wires W are fed.

そこで、マガジン2Aは、送り経路形成部21dにおいてワイヤWが矢印C2で示す第2の方向に向かうことを規制する規制部25を備える。規制部25は、側壁部21aから矢印C1で示す第1の方向に突出する凸部で構成されることで、分離部23の外側を通るワイヤWが、規制部25を超えて第2の方向に移動することが抑制される。これにより、リール20から引き出されたワイヤWが、マガジン2Aの内部で第2の方向に寄ることが抑制される。 The magazine 2A is therefore provided with a restricting portion 25 that restricts the wire W from moving in the second direction indicated by arrow C2 in the feed path forming portion 21d. The restricting portion 25 is formed of a convex portion that protrudes from the side wall portion 21a in the first direction indicated by arrow C1, thereby restricting the wire W passing outside the separation portion 23 from moving in the second direction beyond the restricting portion 25. This restricts the wire W pulled out from the reel 20 from moving in the second direction inside the magazine 2A.

したがって、マガジン2A内において、環状送り経路Ruの軸方向及びリール20の軸方向に沿ったワイヤWの位置が、第2の方向に偏らずに安定する。よって、ワイヤ送り部3Aで正方向に送られ、カールガイド50aで巻き癖が付けられたワイヤWが、カールガイド50aから第1の方向に誘導されることが抑制され、誘導ガイド50bに入るように誘導できる。これにより、誘導ガイド50bを大きくする必要がなく、鉄筋結束機1Aの大型化や重量の増加を抑制し、操作性の悪化を抑制することができる。 Therefore, within the magazine 2A, the position of the wire W along the axial direction of the circular feed path Ru and the axial direction of the reel 20 is stable without being biased in the second direction. Therefore, the wire W that is fed in the forward direction by the wire feed section 3A and has been curled by the curl guide 50a is prevented from being guided in the first direction from the curl guide 50a, and can be guided to enter the guide guide 50b. This eliminates the need to enlarge the guide guide 50b, and prevents the rebar binding machine 1A from becoming larger and heavier, and prevents deterioration in operability.

<本実施の形態の鉄筋結束機の変形例>
・マガジンの他の構成例
図6Aは、第2の実施の形態のマガジンの一例を示す側面図、図6Bは、図6AのB1-B1線断面図、図6Cは、図6AのB2-B2線断面図、図6Dは、第2の実施の形態のマガジンの一例を示す斜視図である。また、図7Aは、第2の実施の形態のマガジンの他の例を示す側面図、図7Bは、図7AのB3-B3線断面図、図7Cは、図7AのB4-B4線断面図である。さらに、図8A、図8B、図8C及び図8Dは、第2の実施の形態のマガジンの回転部材の一例を示す斜視図である。
<Modifications of the reinforcing bar binding machine according to the present embodiment>
Other configuration examples of the magazine Fig. 6A is a side view showing an example of the magazine of the second embodiment, Fig. 6B is a cross-sectional view taken along line B1-B1 of Fig. 6A, Fig. 6C is a cross-sectional view taken along line B2-B2 of Fig. 6A, and Fig. 6D is a perspective view showing an example of the magazine of the second embodiment. Fig. 7A is a side view showing another example of the magazine of the second embodiment, Fig. 7B is a cross-sectional view taken along line B3-B3 of Fig. 7A, and Fig. 7C is a cross-sectional view taken along line B4-B4 of Fig. 7A. Figs. 8A, 8B, 8C, and 8D are perspective views showing an example of a rotating member of the magazine of the second embodiment.

第2の実施の形態のマガジン2B、2Cにおいて、第1の実施の形態のマガジン2Aと同様の構成については、同じ符号を付して説明する。マガジン2Bは、送り経路形成部21dに分離部23を備える。分離部23は、マガジン2Bに収容されたリール20と、送り経路形成部21dで撓んだワイヤWを分離する。 In magazines 2B and 2C of the second embodiment, the same configuration as magazine 2A of the first embodiment will be described with the same reference numerals. Magazine 2B has a separation section 23 in feed path forming section 21d. Separation section 23 separates reel 20 housed in magazine 2B from wire W bent in feed path forming section 21d.

分離部23は、矢印Fで示すワイヤWの送り方向の上流側に回転部材24aを備え、矢印Fで示すワイヤWの送り方向の下流側に回転部材24bを備える。回転部材24a、24bは、回転の軸が、ワイヤWの送り方向に対して交差する方向に延伸し、正方向または逆方向に送られるワイヤWが接することで、回転可能に設けられる。 The separation section 23 is provided with a rotating member 24a on the upstream side of the feed direction of the wire W indicated by the arrow F, and a rotating member 24b on the downstream side of the feed direction of the wire W indicated by the arrow F. The rotating members 24a and 24b are provided so that their rotation axes extend in a direction intersecting the feed direction of the wire W, and are rotatably mounted when the wire W being fed in the forward or reverse direction comes into contact with them.

マガジン2Bは、回転部材24bに規制部26を備える。規制部26は、リール20がオフセットされた方向と反対の矢印C2で示す第2の方向における回転部材24bの端部から、リール20がオフセットされた矢印C1で示す第1の方向に向かうに従い、回転部材24bの直径が小さくなる方向に、回転部材24bの外周面が傾斜する斜面で構成される。 The magazine 2B has a regulating portion 26 on the rotating member 24b. The regulating portion 26 is configured as a slope in which the outer peripheral surface of the rotating member 24b slopes in a direction in which the diameter of the rotating member 24b becomes smaller as it moves from the end of the rotating member 24b in the second direction indicated by the arrow C2, which is opposite to the direction in which the reel 20 is offset, toward the first direction indicated by the arrow C1 in which the reel 20 is offset.

規制部26は、回転部材24bに接したワイヤWが、回転部材24bの軸方向に沿って第1の方向に誘導される向きに傾斜した円錐形状である。これにより、主に正方向に送られるワイヤWが回転部材24bの規制部26に接すると、規制部26の円錐形状により、ワイヤWが矢印C1で示す第1の方向に誘導されながら送られ、送り経路形成部21dにおいてワイヤWが矢印C2で示す第2の方向に向かうことが規制される。 The restricting portion 26 has a conical shape that is inclined so that the wire W that comes into contact with the rotating member 24b is guided in a first direction along the axial direction of the rotating member 24b. As a result, when the wire W, which is mainly fed in the forward direction, comes into contact with the restricting portion 26 of the rotating member 24b, the conical shape of the restricting portion 26 guides the wire W in the first direction indicated by the arrow C1, and restricts the wire W from moving in the second direction indicated by the arrow C2 in the feed path forming portion 21d.

マガジン2Cは、回転部材24aと回転部材24bに規制部26を備える。規制部26は、リール20がオフセットされた方向と反対の矢印C2で示す第2の方向における回転部材24a、24bの端部から、リール20がオフセットされた矢印C1で示す第1の方向に向かうに従い、回転部材24a、24bの直径が小さくなる方向に、回転部材24a、24bの外周面が傾斜する斜面で構成される。 The magazine 2C has a regulating portion 26 on the rotating member 24a and the rotating member 24b. The regulating portion 26 is configured as a slope in which the outer peripheral surface of the rotating members 24a and 24b is inclined in a direction in which the diameter of the rotating members 24a and 24b becomes smaller as the reel 20 moves from the end of the rotating members 24a and 24b in the second direction indicated by the arrow C2, which is opposite to the direction in which the reel 20 is offset, toward the first direction indicated by the arrow C1 in which the reel 20 is offset.

規制部26は、回転部材24a、24bに接したワイヤWが、回転部材24a、24bの軸方向に沿って第1の方向に誘導される向きに傾斜した円錐形状である。これにより、主に正方向に送られるワイヤWが回転部材24a、24bの規制部26に接すると、規制部26の円錐形状により、ワイヤWが矢印C1で示す第1の方向に誘導されながら送られ、送り経路形成部21dにおいてワイヤWが矢印C2で示す第2の方向に向かうことが規制される。 The restricting portion 26 has a conical shape that is inclined so that the wire W that comes into contact with the rotating members 24a, 24b is guided in a first direction along the axial direction of the rotating members 24a, 24b. As a result, when the wire W that is mainly fed in the forward direction comes into contact with the restricting portion 26 of the rotating members 24a, 24b, the conical shape of the restricting portion 26 guides the wire W in the first direction indicated by the arrow C1, and restricts the wire W from moving in the second direction indicated by the arrow C2 in the feed path forming portion 21d.

なお、回転部材24bに規制部26を備える構成では、図8Aに示すように、矢印C2で示す第2の方向における回転部材24bの端部から、回転部材24bの軸方向の半分より短い1/3程度の長さの範囲に規制部26を設けて円錐形状とし、残部を円筒形状とした構成でも良い。また、図8Bに示すように、矢印C2で示す第2の方向における回転部材24bの端部から、回転部材24bの軸方向の半分程度の長さの範囲に規制部26を設けて円錐形状とし、残部を円筒形状とした構成でも良い。さらに、図8Cに示すように、矢印C2で示す第2の方向における回転部材24bの端部から、回転部材24bの軸方向の半分より長い2/3程度の長さの範囲に規制部26を設けて円錐形状とし、残部を円筒形状とした構成でも良い。また、図8Dに示すように、回転部材24bの軸方向に沿った全体に規制部26を設けて円錐形状としてもよい。 In the configuration in which the rotating member 24b is provided with the regulating portion 26, as shown in FIG. 8A, the regulating portion 26 may be provided in a range of about 1/3 of the length of the rotating member 24b in the axial direction from the end of the rotating member 24b in the second direction indicated by the arrow C2, which is shorter than half of the axial direction of the rotating member 24b, to form a cone shape, and the remaining part may be cylindrical. Also, as shown in FIG. 8B, the regulating portion 26 may be provided in a range of about half of the length of the rotating member 24b in the axial direction from the end of the rotating member 24b in the second direction indicated by the arrow C2, which is shorter than half of the axial direction of the rotating member 24b, to form a cone shape, and the remaining part may be cylindrical. Furthermore, as shown in FIG. 8C, the regulating portion 26 may be provided in a range of about 2/3 of the length of the rotating member 24b in the second direction indicated by the arrow C2, which is longer than half of the axial direction of the rotating member 24b, to form a cone shape, and the remaining part may be cylindrical. Also, as shown in FIG. 8D, the regulating portion 26 may be provided over the entire axial direction of the rotating member 24b to form a cone shape.

これに対し、回転部材24aに規制部26を備える構成では、図8Aに示すように、矢印C2で示す第2の方向における回転部材24aの端部から、回転部材24aの軸方向の半分より短い1/3程度の長さの範囲に規制部26を設けて円錐形状とし、残部を円筒形状とした構成とすることが好ましい。回転部材24aは、回転部材24bに対して円筒形状の部位の直径を太くしている。回転部材24aの直径が細くなると、回転部材24aの直径が太い場合と比較して、ワイヤWが外周面に接してワイヤWの経路を変える際の曲率が小さくなるので、ワイヤWに曲げの癖がつく可能性がある。このため、回転部材24aの直径を太くしている。一方、回転部材24a軸方向に沿った全体に規制部26を設けて円錐形状とした場合、円錐形状の径の細い側の直径を太くする必要があるのに対し、円錐形状の径の太い側の直径は、マガジン2Cの大きさの制約などにより太くすることに制約がある。このため、テーパの角度が小さくなり、ワイヤWを回転部材24aの外周面の斜面で移動させる効果が減少する。そこで、回転部材24aは、軸方向の1/3程度の長さの範囲に規制部26を設けて円錐形状とし、残部を円筒形状とした構成とすることが好ましい。 In contrast, in a configuration in which the rotating member 24a is provided with a regulating portion 26, as shown in FIG. 8A, it is preferable to provide the regulating portion 26 in a range of about 1/3 of the length of the rotating member 24a, which is shorter than half of the axial direction of the rotating member 24a, from the end of the rotating member 24a in the second direction indicated by the arrow C2, to form a conical shape, and the remaining part is cylindrical. The diameter of the cylindrical part of the rotating member 24a is made thicker than that of the rotating member 24b. When the diameter of the rotating member 24a is thin, the curvature when the wire W comes into contact with the outer circumferential surface and changes the path of the wire W becomes smaller compared to when the diameter of the rotating member 24a is thick, so that the wire W may have a bending tendency. For this reason, the diameter of the rotating member 24a is made thicker. On the other hand, when the regulating portion 26 is provided over the entire rotating member 24a along the axial direction to form a conical shape, it is necessary to thicken the diameter of the narrow side of the cone shape, whereas there is a restriction on thickening the diameter of the wide side of the cone shape due to restrictions on the size of the magazine 2C, etc. This reduces the angle of the taper, and the effect of moving the wire W on the slope of the outer peripheral surface of the rotating member 24a is reduced. Therefore, it is preferable that the rotating member 24a has a conical shape with a restricting portion 26 provided within a range of about 1/3 of the axial length, and the remaining portion is cylindrical.

なお、マガジン2Bは、回転部材24aを備えず回転部材24bを備え、回転部材24bに規制部26を備える構成としてもよい。また、マガジン2Cは、回転部材24aを備えず回転部材24bを備え、回転部材24bに規制部26を備える構成としてもよい。さらに、1本のワイヤWで鉄筋Sを結束する構成であっても、マガジン2A、2B、2C(リール20)がオフセットされていることにより、ワイヤWが矢印C2で示す第2の方向に向かうという課題が生じる。そして、規制部25、26を備えることで、送り経路形成部21dにおいてワイヤWが矢印C2で示す第2の方向に向かうことを規制することができる。これにより、上述した実施の形態では、複数本のワイヤWで鉄筋Sを結束する例で説明したが、1本のワイヤWで鉄筋Sを結束する構成であってもよく、ワイヤWの本数は必須の構成では無い。 The magazine 2B may be configured to include the rotating member 24b without the rotating member 24a, and the rotating member 24b may be configured to include the regulating portion 26. The magazine 2C may be configured to include the rotating member 24b without the rotating member 24a, and the rotating member 24b may be configured to include the regulating portion 26. Furthermore, even if the reinforcing bars S are bound with one wire W, the magazines 2A, 2B, and 2C (reel 20) are offset, which causes a problem that the wire W moves in the second direction indicated by the arrow C2. By providing the regulating portions 25 and 26, the wire W can be restricted from moving in the second direction indicated by the arrow C2 in the feed path forming portion 21d. As a result, although the above-mentioned embodiment has been described as an example in which the reinforcing bars S are bound with multiple wires W, the reinforcing bars S may be bound with one wire W, and the number of wires W is not essential.

図9Aは、第3の実施の形態のマガジンの一例を示す側面図、図9Bは、図9AのB5-B5線断面図、図9Cは、図9AのB6-B6線断面図、図9Dは、図9AのB7-B7線断面斜視図、図9Eは、第3の実施の形態のマガジンの一例を示す斜視図である。 Figure 9A is a side view showing an example of a magazine according to the third embodiment, Figure 9B is a cross-sectional view taken along line B5-B5 in Figure 9A, Figure 9C is a cross-sectional view taken along line B6-B6 in Figure 9A, Figure 9D is a cross-sectional perspective view taken along line B7-B7 in Figure 9A, and Figure 9E is a perspective view showing an example of a magazine according to the third embodiment.

第3の実施の形態のマガジン2Dにおいて、第1の実施の形態のマガジン2Aと同様の構成については、同じ符号を付して説明する。マガジン2Dは、送り経路形成部21dに分離部23を備える。分離部23は、マガジン2Dに収容されたリール20と、送り経路形成部21dで撓んだワイヤWを分離する。分離部23は、マガジン2Dの側壁部21aから送り経路形成部21dに向けて、矢印C1で示す第1の方向に突出する凸状部23bを備える。凸状部23bは、周壁部21bに沿ってリール20の軸方向に突出する。 In the magazine 2D of the third embodiment, the same components as those of the magazine 2A of the first embodiment are described with the same reference numerals. The magazine 2D has a separation section 23 in the feed path forming section 21d. The separation section 23 separates the reel 20 stored in the magazine 2D from the wire W bent in the feed path forming section 21d. The separation section 23 has a convex portion 23b that protrudes in a first direction indicated by an arrow C1 from the side wall portion 21a of the magazine 2D toward the feed path forming section 21d. The convex portion 23b protrudes in the axial direction of the reel 20 along the peripheral wall portion 21b.

分離部23は、マガジン2Dの送り経路形成部21dに回転部材24bを備える。分離部23は、凸状部23bを備えず、回転部材24bを備える構成でもよい。分離部23が凸状部23bを備える構成では、回転部材24bは、凸状部23bに対し、矢印Fで示すワイヤWの送り方向の下流側に設けられる。分離部23は、マガジン2Dの送り経路形成部21dにさらに回転部材24aを備えてもよい。分離部23が凸状部23bを備えない構成では、回転部材24aは、回転部材24bに対し、矢印Fで示すワイヤWの送り方向の上流側に設けられる。分離部23が凸状部23bを備える構成では、回転部材24aは、凸状部23bに対し、矢印Fで示すワイヤWの送り方向の上流側に設けられる。回転部材24a、24bは、回転の軸が、ワイヤWの送り方向に対して交差する方向に延伸し、正方向または逆方向に送られるワイヤWが接することで、回転可能に設けられる。 The separation unit 23 is provided with a rotating member 24b in the feed path forming portion 21d of the magazine 2D. The separation unit 23 may be configured to include a rotating member 24b without including a convex portion 23b. In a configuration in which the separation unit 23 includes a convex portion 23b, the rotating member 24b is provided downstream of the convex portion 23b in the feed direction of the wire W indicated by the arrow F. The separation unit 23 may further include a rotating member 24a in the feed path forming portion 21d of the magazine 2D. In a configuration in which the separation unit 23 does not include a convex portion 23b, the rotating member 24a is provided upstream of the rotating member 24b in the feed direction of the wire W indicated by the arrow F. In a configuration in which the separation unit 23 includes a convex portion 23b, the rotating member 24a is provided upstream of the convex portion 23b in the feed direction of the wire W indicated by the arrow F. The rotating members 24a and 24b are rotatable by their rotation axes extending in a direction intersecting the feed direction of the wire W and coming into contact with the wire W fed in the forward or reverse direction.

マガジン2Dは、回転部材24bに規制部27を備える。マガジン2Dは、回転部材24aを備える構成では、回転部材24aにも規制部27を備えてもよい。回転部材24bの規制部27は、リール20がオフセットされた矢印C1で示す第1の方向における回転部材24bの端部から、リール20がオフセットされた方向と反対の矢印C2で示す第2の方向に向かうに従い、回転部材24bの直径が小さくなる方向に、回転部材24bの外周面が傾斜する斜面で構成される。回転部材24aをさらに備え、回転部材24aに規制部27を備える構成では、回転部材24aの規制部27も同様に、リール20がオフセットされた矢印C1で示す第1の方向における回転部材24aの端部から、リール20がオフセットされた方向と反対の矢印C2で示す第2の方向に向かうに従い、回転部材24aの直径が小さくなる方向に、回転部材24aの外周面が傾斜する斜面で構成される。回転部材24aをさらに備え、回転部材24aに規制部27を備える構成では、回転部材24aと回転部材24bは、軸方向に対する規制部27の傾斜角度が同じでもよいし、異なっていてもよい。例えば、回転部材24bの規制部27の方が、回転部材24aの規制部27より傾斜角度が大きくてもよい。 The magazine 2D includes a regulating portion 27 on the rotating member 24b. In a configuration in which the magazine 2D includes a rotating member 24a, the rotating member 24a may also include a regulating portion 27. The regulating portion 27 on the rotating member 24b is configured as a slope in which the outer peripheral surface of the rotating member 24b slopes in a direction in which the diameter of the rotating member 24b becomes smaller as the outer peripheral surface slopes from the end of the rotating member 24b in the first direction indicated by the arrow C1 in which the reel 20 is offset toward the second direction indicated by the arrow C2 opposite to the direction in which the reel 20 is offset. In a configuration further including a rotating member 24a and a regulating portion 27 on the rotating member 24a, the regulating portion 27 on the rotating member 24a is also configured with an inclined surface on the outer circumferential surface of the rotating member 24a in a direction in which the diameter of the rotating member 24a becomes smaller as the reel 20 moves from the end of the rotating member 24a in the first direction indicated by the arrow C1 in which the reel 20 is offset to the second direction indicated by the arrow C2 opposite to the direction in which the reel 20 is offset. In a configuration further including a rotating member 24a and a regulating portion 27 on the rotating member 24a, the inclination angles of the regulating portions 27 on the rotating members 24a and 24b with respect to the axial direction may be the same or different. For example, the inclination angle of the regulating portion 27 on the rotating member 24b may be larger than that of the regulating portion 27 on the rotating member 24a.

マガジン2Dは、リール20の軸方向に沿って矢印C2で示す第2の方向にワイヤWが移動することを規制する規制部25を備えてもよい。規制部25は、側壁部21aに対し矢印C1で示す第1の方向に突出する形態の凸部で構成される。規制部25は、側壁部21aにねじなどで固定される構成でもよいし、側壁部21aと一体に設けられる構成でも良い。また、規制部25は、送り経路形成部21dと対向する周壁部21bにねじなどで固定される構成でもよいし、周壁部21bと一体に設けられる構成でも良い。 The magazine 2D may include a restricting portion 25 that restricts the movement of the wire W in the second direction indicated by the arrow C2 along the axial direction of the reel 20. The restricting portion 25 is configured as a protrusion that protrudes from the side wall portion 21a in the first direction indicated by the arrow C1. The restricting portion 25 may be fixed to the side wall portion 21a by a screw or the like, or may be provided integrally with the side wall portion 21a. The restricting portion 25 may also be fixed to the peripheral wall portion 21b facing the feed path forming portion 21d by a screw or the like, or may be provided integrally with the peripheral wall portion 21b.

規制部25は、回転部材24bに対し、矢印Fで示すワイヤWの送り方向の上流側に設けられる。規制部25は、回転部材24bに対し、矢印Fで示すワイヤWの送り方向の下流側に設けられる構成でもよい。また、規制部25は、回転部材24bに対し、矢印Fで示すワイヤWの送り方向の上流側と下流側に設けられる構成でもよい。規制部25は、回転部材24bとさらに回転部材24aを備える構成では、回転部材24aと回転部材24bとの間に設けられる。規制部25は、分離部23が凸状部23bを備える構成では、凸状部23bに対してリール20の径方向に沿った外側に設けられる。規制部25は、回転部材24bとさらに回転部材24aを備える構成では、リール20の周方向に沿った長さが、回転部材24aと回転部材24bとの間の長さより短く構成される。また、規制部25は、側壁部21aからの突出高さが、回転部材24a及び/または回転部材24bの軸方向の長さの半分程度あるいは半分程度より短い長さである。すなわち、規制部25は、側壁部21aからの突出高さが、リール20の軸方向の長さの半分程度あるいは半分程度より短い長さである。 The regulating portion 25 is provided upstream of the rotating member 24b in the feed direction of the wire W indicated by the arrow F. The regulating portion 25 may be provided downstream of the rotating member 24b in the feed direction of the wire W indicated by the arrow F. The regulating portion 25 may be provided upstream and downstream of the rotating member 24b in the feed direction of the wire W indicated by the arrow F. In a configuration including the rotating member 24b and the rotating member 24a, the regulating portion 25 is provided between the rotating member 24a and the rotating member 24b. In a configuration including the separating portion 23 including the convex portion 23b, the regulating portion 25 is provided on the outer side along the radial direction of the reel 20 with respect to the convex portion 23b. In a configuration including the rotating member 24b and the rotating member 24a, the regulating portion 25 is configured such that the length along the circumferential direction of the reel 20 is shorter than the length between the rotating member 24a and the rotating member 24b. In addition, the restricting portion 25 protrudes from the side wall portion 21a to a length that is approximately half or less than half the axial length of the rotating member 24a and/or the rotating member 24b. In other words, the restricting portion 25 protrudes from the side wall portion 21a to a length that is approximately half or less than half the axial length of the reel 20.

規制部27は、回転部材24bに接したワイヤWが、回転部材24bの軸方向に沿って矢印C2で示す第2の方向に誘導される向きに傾斜した円錐形状である。これにより、主に正方向に送られるワイヤWが回転部材24bの規制部27に接すると、規制部27の円錐形状により、ワイヤWが矢印C2で示す第2の方向に誘導されながら送られ、送り経路形成部21dにおいてワイヤWが矢印C1で示す第1の方向に向かうことが規制される。回転部材24aをさらに備え、回転部材24aに規制部27を備える構成では、回転部材24aの規制部27も、回転部材24aに接したワイヤWが、回転部材24aの軸方向に沿って矢印C2で示す第2の方向に誘導される向きに傾斜した円錐形状である。これにより、主に正方向に送られるワイヤWが回転部材24a及び/または回転部材24bの規制部27に接すると、規制部27の円錐形状により、ワイヤWが矢印C2で示す第2の方向に誘導されながら送られ、送り経路形成部21dにおいてワイヤWが矢印C1で示す第1の方向に向かうことが規制される。したがって、マガジン2D内において、環状送り経路Ruの軸方向及びリール20の軸方向に沿ったワイヤWの位置が、第1の方向に偏らずに安定する。よって、ワイヤ送り部3Aで正方向に送られ、カールガイド50aで巻き癖が付けられたワイヤWが、誘導ガイド50bに入るように誘導できる。これにより、結束対象の鉄筋の径が大きくなって、環状となるワイヤの送り経路の径が大きくなっても、状送り経路の軸方向に沿った方向の誘導ガイド50bの長さを大きくする必要がなく、鉄筋結束機1Aの大型化や重量の増加を抑制し、操作性の悪化を抑制することができる。 The restricting portion 27 is a cone-shaped portion inclined in such a direction that the wire W in contact with the rotating member 24b is guided in the second direction indicated by the arrow C2 along the axial direction of the rotating member 24b. As a result, when the wire W, which is mainly fed in the forward direction, comes into contact with the restricting portion 27 of the rotating member 24b, the cone-shaped restricting portion 27 guides the wire W in the second direction indicated by the arrow C2, and restricts the wire W from moving in the first direction indicated by the arrow C1 in the feed path forming portion 21d. In a configuration further including the rotating member 24a and the restricting portion 27 on the rotating member 24a, the restricting portion 27 of the rotating member 24a is also a cone-shaped portion inclined in such a direction that the wire W in contact with the rotating member 24a is guided in the second direction indicated by the arrow C2 along the axial direction of the rotating member 24a. As a result, when the wire W, which is mainly fed in the forward direction, comes into contact with the restricting portion 27 of the rotating member 24a and/or the rotating member 24b, the conical shape of the restricting portion 27 guides the wire W in the second direction indicated by the arrow C2, and restricts the wire W from moving in the first direction indicated by the arrow C1 in the feed path forming portion 21d. Therefore, in the magazine 2D, the position of the wire W along the axial direction of the annular feed path Ru and the axial direction of the reel 20 is stable without being biased in the first direction. Therefore, the wire W, which is fed in the forward direction by the wire feed portion 3A and has a curl habit by the curl guide 50a, can be guided to enter the guide guide 50b. As a result, even if the diameter of the reinforcing bar to be tied increases and the diameter of the feed path of the wire to be annular increases, there is no need to increase the length of the guide guide 50b in the direction along the axial direction of the annular feed path, and the reinforcing bar binding machine 1A can be prevented from becoming larger and heavier, and the deterioration of operability can be prevented.

さらに規制部25を備える構成では、規制部25は、側壁部21aから矢印C1で示す第1の方向に突出する凸部で構成されることで、分離部23の外側を通るワイヤWが、規制部25を超えて第2の方向に移動することが抑制される。これにより、リール20から引き出されたワイヤWが、マガジン2Dの内部で第2の方向に寄ることが抑制される。 In addition, in a configuration including a restricting portion 25, the restricting portion 25 is configured as a convex portion that protrudes from the side wall portion 21a in the first direction indicated by the arrow C1, thereby preventing the wire W passing outside the separation portion 23 from moving beyond the restricting portion 25 in the second direction. This prevents the wire W pulled out from the reel 20 from moving in the second direction inside the magazine 2D.

したがって、マガジン2D内において、環状送り経路Ruの軸方向及びリール20の軸方向に沿ったワイヤWの位置が、第1の方向及び第2の方向に偏らずに安定する。よって、ワイヤ送り部3Aで正方向に送られ、カールガイド50aで巻き癖が付けられたワイヤWが、誘導ガイド50bに入るように誘導できる。これにより、結束対象の鉄筋の径が大きくなって、環状となるワイヤの送り経路の径が大きくなっても、状送り経路の軸方向に沿った方向の誘導ガイド50bの長さを大きくする必要がなく、鉄筋結束機1Aの大型化や重量の増加を抑制し、操作性の悪化を抑制することができる。なお、規制部27は、回転部材24b及び/または回転部材24aに備える構成としたが、マガジン2Dの送り経路形成部21dに回転しない部材を一体または別体に備え、この回転しない部材に規制部を備えてもよい。このような規制部は、例えば、送り経路形成部21dに設けた部材において送り経路形成部21dと対向する面が、リール20がオフセットされた方向と反対の第2の方向から、リール20がオフセットされた第1の方向に向かうに従い、送り経路形成部21dと対向する周壁部21bとの間隔が狭くなる方向に傾斜する斜面で構成される。 Therefore, in the magazine 2D, the position of the wire W along the axial direction of the annular feed path Ru and the axial direction of the reel 20 is stable without being biased in the first direction and the second direction. Therefore, the wire W that is fed in the forward direction by the wire feed unit 3A and curled by the curl guide 50a can be guided to enter the guide guide 50b. As a result, even if the diameter of the reinforcing bar to be tied increases and the diameter of the feed path of the wire to be annular increases, it is not necessary to increase the length of the guide guide 50b in the direction along the axial direction of the annular feed path, and the reinforcing bar binding machine 1A can be prevented from becoming larger and heavier, and the operability can be prevented from becoming worse. Note that the regulating unit 27 is configured to be provided on the rotating member 24b and/or the rotating member 24a, but the feed path forming unit 21d of the magazine 2D may be provided with a non-rotating member integrally or separately, and the non-rotating member may be provided with the regulating unit. Such a regulating portion is, for example, configured as a slope in which the surface of a member provided on the feed path forming portion 21d that faces the feed path forming portion 21d is inclined in a direction in which the distance between the feed path forming portion 21d and the opposing peripheral wall portion 21b becomes narrower as the surface moves from a second direction opposite to the direction in which the reel 20 is offset toward the first direction in which the reel 20 is offset.

図10Aは、第4の実施の形態のマガジンの一例を示す断面図、図10Bは、第4の実施の形態のマガジンの一例を示す斜視図である。なお、図10Aの断面図における切断面は、図9AのB5-B5線と同等である。 Figure 10A is a cross-sectional view showing an example of a magazine according to the fourth embodiment, and Figure 10B is a perspective view showing an example of a magazine according to the fourth embodiment. Note that the cut surface in the cross-sectional view of Figure 10A is equivalent to line B5-B5 in Figure 9A.

第4の実施の形態のマガジン2Eにおいて、第1の実施の形態のマガジン2A及び第3の実施の形態のマガジン2Dと同様の構成については、同じ符号を付して説明する。 In the magazine 2E of the fourth embodiment, the same configuration as the magazine 2A of the first embodiment and the magazine 2D of the third embodiment will be described with the same reference numerals.

マガジン2Eは、回転部材24bに規制部27bを備える。マガジン2Eは、分離部23に凸状部23b及び回転部材24aを備えず、回転部材24bを備える構成でもよい。回転部材24aを備える構成では、回転部材24aに上述した規制部27を備えてもよい。回転部材24bの規制部27bは、第1の規制部27b1と第2の規制部27b2と底部27b3を備える。 The magazine 2E has a restricting portion 27b on the rotating member 24b. The magazine 2E may have a configuration in which the separation portion 23 does not have the convex portion 23b and the rotating member 24a, but has the rotating member 24b. In a configuration in which the rotating member 24a is provided, the rotating member 24a may have the restricting portion 27 described above. The restricting portion 27b of the rotating member 24b has a first restricting portion 27b1, a second restricting portion 27b2, and a bottom portion 27b3.

第1の規制部27b1は、リール20がオフセットされた矢印C1で示す第1の方向における回転部材24bの端部から、底部27b3に向かうに従い、回転部材24bの直径が小さくなる方向に、回転部材24bの外周面が傾斜する斜面で構成される。 The first regulating portion 27b1 is configured as a slope in which the outer peripheral surface of the rotating member 24b slopes in a direction in which the diameter of the rotating member 24b becomes smaller as it moves from the end of the rotating member 24b in the first direction indicated by the arrow C1 in which the reel 20 is offset toward the bottom portion 27b3.

第2の規制部27b2は、リール20がオフセットされた方向と反対の矢印C2で示す第2の方向における回転部材24bの端部から、底部27b3に向かうに従い、回転部材24bの直径が小さくなる方向に、回転部材24bの外周面が傾斜する斜面で構成される。 The second regulating portion 27b2 is configured as a slope in which the outer peripheral surface of the rotating member 24b slopes in a direction in which the diameter of the rotating member 24b becomes smaller as it moves from the end of the rotating member 24b in the second direction indicated by the arrow C2, which is opposite to the direction in which the reel 20 is offset, toward the bottom portion 27b3.

底部27b3は、第1の規制部27b1と第2の規制部27b2の間で、回転部材24bの軸方向の中央付近に、回転部材24bの直径が最も小さくなる部位を設けて構成される。底部27b3は、回転部材24bの軸方向の中央、あるいは、回転部材24bの軸方向の中央より、例えば第2の方向に寄った部位に設けられる。底部27b3は、本例では、回転部材24bの軸方向に沿った断面形状をV字形状とすることで、回転部材24bの周方向に延伸するV字状の溝で構成される。 The bottom 27b3 is configured by providing a portion where the diameter of the rotating member 24b is smallest, near the center of the axial direction of the rotating member 24b, between the first restricting portion 27b1 and the second restricting portion 27b2. The bottom 27b3 is provided at the center of the axial direction of the rotating member 24b, or at a portion closer to the center of the axial direction of the rotating member 24b, for example, in the second direction. In this example, the bottom 27b3 is configured as a V-shaped groove extending in the circumferential direction of the rotating member 24b, by making the cross-sectional shape along the axial direction of the rotating member 24b V-shaped.

規制部27bは、回転部材24bに接したワイヤWが、回転部材24bの軸方向に沿った中央付近の底部27b3に向けて、矢印C1で示す第1の方向あるいは矢印C2で示す第2の方向に誘導される向きに傾斜した円錐形状である。 The restricting portion 27b has a conical shape that is inclined so that the wire W in contact with the rotating member 24b is guided in a first direction indicated by an arrow C1 or a second direction indicated by an arrow C2 toward the bottom portion 27b3 near the center along the axial direction of the rotating member 24b.

これにより、主に正方向に送られるワイヤWが回転部材24bの規制部27bに接すると、規制部27bの円錐形状により、ワイヤWが回転部材24bの軸方向に沿った中央付近に向けて誘導されながら送られる。また、規制部27bの円錐形状により、ワイヤWが、回転部材24bの軸方向に沿った中央付近から、矢印C1で示す第1の方向または矢印C2で示す第2の方向に向かうことが規制される。 As a result, when the wire W, which is mainly fed in the forward direction, comes into contact with the restricting portion 27b of the rotating member 24b, the conical shape of the restricting portion 27b guides the wire W toward the center of the rotating member 24b along the axial direction. In addition, the conical shape of the restricting portion 27b restricts the wire W from moving from the center of the rotating member 24b along the axial direction toward the first direction indicated by arrow C1 or the second direction indicated by arrow C2.

したがって、マガジン2E内において、環状送り経路Ruの軸方向及びリール20の軸方向に沿ったワイヤWの位置が、第1の方向及び第2の方向に偏らずに安定する。よって、ワイヤ送り部3Aで正方向に送られ、カールガイド50aで巻き癖が付けられたワイヤWが、誘導ガイド50bに入るように誘導できる。これにより、結束対象の鉄筋の径が大きくなって、環状となるワイヤの送り経路の径が大きくなっても、状送り経路の軸方向に沿った方向の誘導ガイド50bの長さを大きくする必要がなく、鉄筋結束機1Aの大型化や重量の増加を抑制し、操作性の悪化を抑制することができる。 Therefore, in the magazine 2E, the position of the wire W along the axial direction of the circular feed path Ru and the axial direction of the reel 20 is stable without being biased in the first and second directions. Therefore, the wire W that is fed in the forward direction by the wire feed unit 3A and curled by the curl guide 50a can be guided to enter the guide guide 50b. As a result, even if the diameter of the rebar to be tied increases and the diameter of the feed path of the wire that becomes a loop increases, there is no need to increase the length of the guide guide 50b in the direction along the axial direction of the loop feed path, and this prevents the rebar binding machine 1A from becoming larger and heavier, and prevents deterioration in operability.

図11Aは、第5の実施の形態のマガジンの一例を示す断面図、図11Bは、第5の実施の形態のマガジンの一例を示す斜視図である。なお、図11Aの断面図における切断面は、図9AのB5-B5線と同等である。 Figure 11A is a cross-sectional view showing an example of a magazine according to the fifth embodiment, and Figure 11B is a perspective view showing an example of a magazine according to the fifth embodiment. Note that the cut surface in the cross-sectional view of Figure 11A is equivalent to the line B5-B5 in Figure 9A.

第5の実施の形態のマガジン2Fにおいて、第1の実施の形態のマガジン2A及び第3の実施の形態のマガジン2Dと同様の構成については、同じ符号を付して説明する。 In the magazine 2F of the fifth embodiment, the same components as those in the magazine 2A of the first embodiment and the magazine 2D of the third embodiment are described with the same reference numerals.

マガジン2Fは、回転部材24bに規制部28を備える。マガジン2Fは、分離部23に凸状部23b及び回転部材24aを備えず、回転部材24bを備える構成でもよい。回転部材24aを備える構成では、回転部材24aに上述した規制部27を備えてもよい。規制部28は、矢印C1で示す第1の方向にワイヤWが移動することを規制する第1の規制部28aと、矢印C2で示す第2の方向にワイヤWが移動することを規制する第2の規制部28bと、第1の規制部28aと第2の規制部28bの間に形成される底部28cとを備える。規制部28は、回転部材24bの軸方向の中央付近の外周面に、回転部材24bの周方向に延伸する凹部を設けて構成される。第1の規制部28aは、規制部28の第1の方向における端部に、底部28cから立設する形態で設けられる。第2の規制部28bは、第1の規制部28aと対向して、規制部28の第2の方向における端部に、底部28cから立設する形態で設けられる。底部28cは、第1の規制部28aと第2の規制部28bの間に、回転部材24bの直径が最も小さくなる部位を設けて構成される。規制部28は、回転部材24bの外周面から底部28cまでの深さである回転部材24bの径方向の深さが、ワイヤWが入り、かつ、回転部材24bに沿って送られるワイヤWが、規制部28内で保持できる程度の長さで構成される。また、規制部28は、第1の規制部28aと第2の規制部28bとの間隔である回転部材24bの軸方向に沿った幅が、ワイヤWが入り、かつ、規制部28内でワイヤWが回転部材24bの軸方向に沿って所定量移動できる程度の長さで構成される。規制部28は、回転部材24bの軸方向の中央、あるいは、回転部材24bの軸方向の中央より、例えば第2の方向に寄った部位に設けられる。 The magazine 2F is provided with a restricting portion 28 on the rotating member 24b. The magazine 2F may be configured to include the rotating member 24b without including the convex portion 23b and the rotating member 24a on the separation portion 23. In a configuration including the rotating member 24a, the above-mentioned restricting portion 27 may be provided on the rotating member 24a. The restricting portion 28 includes a first restricting portion 28a that restricts the wire W from moving in the first direction indicated by the arrow C1, a second restricting portion 28b that restricts the wire W from moving in the second direction indicated by the arrow C2, and a bottom portion 28c formed between the first restricting portion 28a and the second restricting portion 28b. The restricting portion 28 is configured by providing a recess extending in the circumferential direction of the rotating member 24b on the outer peripheral surface near the center in the axial direction of the rotating member 24b. The first restricting portion 28a is provided in a form that stands up from the bottom portion 28c at the end of the restricting portion 28 in the first direction. The second restricting portion 28b is provided in a form of standing from the bottom portion 28c at the end portion in the second direction of the restricting portion 28, facing the first restricting portion 28a. The bottom portion 28c is configured by providing a portion where the diameter of the rotating member 24b is smallest between the first restricting portion 28a and the second restricting portion 28b. The restricting portion 28 is configured such that the radial depth of the rotating member 24b, which is the depth from the outer circumferential surface of the rotating member 24b to the bottom portion 28c, is long enough for the wire W to enter and for the wire W fed along the rotating member 24b to be held within the restricting portion 28. The restricting portion 28 is configured such that the width along the axial direction of the rotating member 24b, which is the interval between the first restricting portion 28a and the second restricting portion 28b, is long enough for the wire W to enter and for the wire W to move a predetermined amount along the axial direction of the rotating member 24b within the restricting portion 28. The restricting portion 28 is provided at the center of the axial direction of the rotating member 24b, or at a location closer to the center of the axial direction of the rotating member 24b, for example, in the second direction.

ワイヤWは、主に正方向に送られる動作で、回転部材24bの規制部28に入る。回転部材24aをさらに備え、回転部材24aに規制部27を備える構成では、主に正方向に送られるワイヤWが回転部材24aの規制部27に接すると、規制部27の円錐形状により、ワイヤWが矢印C2で示す第2の方向に誘導されながら送られる。これにより、送り経路形成部21dにおいてワイヤWが矢印C1で示す第1の方向に向かうことが規制される。 The wire W enters the restricting portion 28 of the rotating member 24b with the wire W being fed mainly in the forward direction. In a configuration further including a rotating member 24a and a restricting portion 27 on the rotating member 24a, when the wire W being fed mainly in the forward direction comes into contact with the restricting portion 27 of the rotating member 24a, the conical shape of the restricting portion 27 guides the wire W in the second direction indicated by the arrow C2 while it is fed. This restricts the wire W from moving in the first direction indicated by the arrow C1 in the feed path forming portion 21d.

また、回転部材24aの規制部27で、ワイヤWが矢印C2で示す第2の方向に誘導されると、回転部材24bの規制部28にワイヤWが入ることが促進される。回転部材24bの規制部28に入ったワイヤWは、回転部材24bの外周面の凹凸形状により、規制部28に入った状態で送られる。これにより、送り経路形成部21dにおいてワイヤWが、回転部材24bの軸方向に沿った中央付近から、矢印C1で示す第1の方向または矢印C2で示す第2の方向に向かうことが、第1の規制部28aと第2の規制部28bで規制される。 When the wire W is guided in the second direction indicated by the arrow C2 by the restricting portion 27 of the rotating member 24a, the wire W is encouraged to enter the restricting portion 28 of the rotating member 24b. The wire W that has entered the restricting portion 28 of the rotating member 24b is fed while still inside the restricting portion 28 due to the uneven shape of the outer peripheral surface of the rotating member 24b. As a result, the first restricting portion 28a and the second restricting portion 28b restrict the wire W in the feed path forming portion 21d from moving from near the center along the axial direction of the rotating member 24b toward the first direction indicated by the arrow C1 or the second direction indicated by the arrow C2.

したがって、マガジン2F内において、環状送り経路Ruの軸方向及びリール20の軸方向に沿ったワイヤWの位置が、第1の方向及び第2の方向に偏らずに安定する。よって、ワイヤ送り部3Aで正方向に送られ、カールガイド50aで巻き癖が付けられたワイヤWが、誘導ガイド50bに入るように誘導できる。これにより、結束対象の鉄筋の径が大きくなって、環状となるワイヤの送り経路の径が大きくなっても、状送り経路の軸方向に沿った方向の誘導ガイド50bの長さを大きくする必要がなく、鉄筋結束機1Aの大型化や重量の増加を抑制し、操作性の悪化を抑制することができる。 Therefore, in the magazine 2F, the position of the wire W along the axial direction of the circular feed path Ru and the axial direction of the reel 20 is stable without being biased in the first and second directions. Therefore, the wire W that is fed in the forward direction by the wire feed unit 3A and curled by the curl guide 50a can be guided to enter the guide guide 50b. As a result, even if the diameter of the rebar to be tied increases and the diameter of the feed path of the wire that becomes a loop increases, there is no need to increase the length of the guide guide 50b in the direction along the axial direction of the loop feed path, and this prevents the rebar binding machine 1A from becoming larger and heavier, and prevents deterioration in operability.

図12Aは、第6の実施の形態のマガジンの一例を示す側面図、図12Bは、図12AのB8-B8線断面図、図12Cは、図12AのB9-B9線断面斜視図、図12Dは、第6の実施の形態のマガジンの一例を示す斜視図である。 Figure 12A is a side view showing an example of a magazine according to the sixth embodiment, Figure 12B is a cross-sectional view taken along line B8-B8 in Figure 12A, Figure 12C is a perspective cross-sectional view taken along line B9-B9 in Figure 12A, and Figure 12D is a perspective view showing an example of a magazine according to the sixth embodiment.

第6の実施の形態のマガジン2Gにおいて、第1の実施の形態のマガジン2A及び第3の実施の形態のマガジン2Dと同様の構成については、同じ符号を付して説明する。マガジン2Gは、送り経路形成部21dにおいてワイヤWが送られる方向と交差する方向であって、リール20の軸方向及び環状送り経路Ruの軸方向に沿ってワイヤWが移動することを規制する規制部29aを備える。規制部29aは、リール20の軸方向に沿って矢印C2で示す第2の方向にワイヤWが移動することを規制する第2の規制部29を備える。第2の規制部29は、送り経路形成部21dにおいて分離部23が設けられる位置より、正方向に送られるワイヤWの送り方向の下流側に設けられ、側壁部21aから矢印C1で示す第1の方向に突出する凸部で構成される。 In the magazine 2G of the sixth embodiment, the same components as those of the magazine 2A of the first embodiment and the magazine 2D of the third embodiment are described with the same reference numerals. The magazine 2G includes a restricting portion 29a that restricts the wire W from moving along the axial direction of the reel 20 and the axial direction of the annular feed path Ru, which is a direction intersecting the direction in which the wire W is fed in the feed path forming portion 21d. The restricting portion 29a includes a second restricting portion 29 that restricts the wire W from moving in a second direction indicated by the arrow C2 along the axial direction of the reel 20. The second restricting portion 29 is provided downstream of the position where the separating portion 23 is provided in the feed path forming portion 21d in the feed direction of the wire W fed in the forward direction, and is configured as a convex portion that protrudes from the side wall portion 21a in the first direction indicated by the arrow C1.

第2の規制部29は、回転部材24bに対してリール20の径方向に沿った外側に設けられる。第2の規制部29は、側壁部21aからの突出高さが、回転部材24bの軸方向の長さの半分程度より短い長さである。また、第2の規制部29は、所定の間隔で回転部材24bの外周面と対向する。第2の規制部29は、矢印C2で示す第2の方向にワイヤWが移動して、回転部材24bと第2の規制部29との間にワイヤWが入ることを抑制するため、ワイヤWの直径より狭い間隔で、回転部材24bの外周面と対向するようにしてもよい。 The second restricting portion 29 is provided on the outside along the radial direction of the reel 20 with respect to the rotating member 24b. The protruding height of the second restricting portion 29 from the side wall portion 21a is shorter than approximately half the axial length of the rotating member 24b. The second restricting portion 29 faces the outer peripheral surface of the rotating member 24b at a predetermined interval. The second restricting portion 29 may face the outer peripheral surface of the rotating member 24b at a distance narrower than the diameter of the wire W to prevent the wire W from moving in the second direction indicated by arrow C2 and entering between the rotating member 24b and the second restricting portion 29.

規制部29aは、リール20の軸方向に沿って矢印C1で示す第1の方向にワイヤWが移動することを規制する第1の規制部22bを備える。第1の規制部22bは、マガジン2Gの第1の方向の側壁部を構成する蓋部22に設けられる。第1の規制部22bは、蓋部22でマガジン2Gが閉じられると、送り経路形成部21dにおいて分離部23が設けられる位置より、正方向に送られるワイヤWの送り方向の下流側に設けられ、蓋部22から矢印C2で示す第2の方向に突出する凸部で構成される。 The restricting portion 29a includes a first restricting portion 22b that restricts the wire W from moving in a first direction indicated by arrow C1 along the axial direction of the reel 20. The first restricting portion 22b is provided on the lid portion 22 that constitutes the side wall portion of the magazine 2G in the first direction. When the magazine 2G is closed by the lid portion 22, the first restricting portion 22b is provided downstream in the feed direction of the wire W fed in the forward direction from the position where the separation portion 23 is provided in the feed path forming portion 21d, and is composed of a protrusion that protrudes from the lid portion 22 in the second direction indicated by arrow C2.

第1の規制部22bは、回転部材24bに対してリール20の径方向に沿った外側に設けられる。第1の規制部22bは、蓋部22からの突出高さが、回転部材24bの軸方向の長さの半分程度より短い長さである。また、第1の規制部22bは、所定の間隔で回転部材24bの外周面と対向する。第1の規制部22bは、蓋部22の開閉の妨げにならず、かつ、矢印C1で示す第1の方向にワイヤWが移動して、回転部材24bと第1の規制部22bとの間にワイヤWが入ることを抑制できる程度に、ワイヤWの直径より広い間隔で、回転部材24bの外周面と対向するようにしてもよい。 The first restricting portion 22b is provided on the outside along the radial direction of the reel 20 with respect to the rotating member 24b. The protruding height of the first restricting portion 22b from the lid portion 22 is shorter than approximately half the axial length of the rotating member 24b. The first restricting portion 22b faces the outer peripheral surface of the rotating member 24b at a predetermined distance. The first restricting portion 22b may face the outer peripheral surface of the rotating member 24b at a distance wider than the diameter of the wire W so as not to interfere with the opening and closing of the lid portion 22 and to prevent the wire W from moving in the first direction indicated by the arrow C1 and entering between the rotating member 24b and the first restricting portion 22b.

これにより、規制部29aは、蓋部22でマガジン2Gが閉じられると、第2の規制部29と第1の規制部22bとの間に底部29bが形成される。底部29bは、第1の規制部22bと第2の規制部29の間に、リール20の径方向に沿った外側に向けて凹部を設けて構成される。規制部29aは、リール20の径方向に沿った深さが、ワイヤWが入り、かつ、ワイヤWを規制部29a内で保持できる程度の長さで構成される。また、規制部29aは、回転部材24bの軸方向に沿った幅が、ワイヤWが入り、かつ、規制部29a内でワイヤWが回転部材24bの軸方向に沿って所定量移動できる程度の長さで構成される。規制部29aは、回転部材24bの軸方向の中央付近に対向して設けられる。 As a result, when the magazine 2G is closed by the lid 22, the restricting portion 29a forms a bottom 29b between the second restricting portion 29 and the first restricting portion 22b. The bottom 29b is configured by providing a recess facing outward along the radial direction of the reel 20 between the first restricting portion 22b and the second restricting portion 29. The restricting portion 29a is configured to have a depth along the radial direction of the reel 20 that is long enough to allow the wire W to enter and to hold the wire W within the restricting portion 29a. The restricting portion 29a is configured to have a width along the axial direction of the rotating member 24b that is long enough to allow the wire W to enter and to move a predetermined amount along the axial direction of the rotating member 24b within the restricting portion 29a. The restricting portion 29a is provided opposite the center of the axial direction of the rotating member 24b.

回転部材24bの外周面に接して送られるワイヤWは、規制部29aに入る。回転部材24aをさらに備え、回転部材24aに規制部27を備える構成では、主に正方向に送られるワイヤWが回転部材24aの規制部27に接すると、規制部27の円錐形状により、ワイヤWが矢印C2で示す第2の方向に誘導されながら送られる。これにより、送り経路形成部21dにおいてワイヤWが矢印C1で示す第1の方向に向かうことが規制される。 The wire W that is fed in contact with the outer peripheral surface of the rotating member 24b enters the restricting portion 29a. In a configuration that further includes a rotating member 24a and a restricting portion 27 on the rotating member 24a, when the wire W that is fed mainly in the forward direction comes into contact with the restricting portion 27 of the rotating member 24a, the conical shape of the restricting portion 27 guides the wire W in the second direction indicated by the arrow C2 while it is fed. This restricts the wire W from moving in the first direction indicated by the arrow C1 in the feed path forming portion 21d.

また、回転部材24aの規制部27で矢印C2で示す第2の方向に誘導されるワイヤWは、規制部29aに入ることが促進される。規制部29aに入ったワイヤWは、規制部29aに入った状態で送られる。これにより、送り経路形成部21dにおいてワイヤWが、回転部材24bの軸方向に沿った中央付近から、矢印C1で示す第1の方向または矢印C2で示す第2の方向に向かうことが規制される。 In addition, the wire W guided in the second direction indicated by the arrow C2 by the restricting portion 27 of the rotating member 24a is encouraged to enter the restricting portion 29a. The wire W that has entered the restricting portion 29a is fed while still in the restricting portion 29a. This restricts the wire W in the feed path forming portion 21d from moving from near the center along the axial direction of the rotating member 24b toward the first direction indicated by the arrow C1 or the second direction indicated by the arrow C2.

したがって、マガジン2G内において、環状送り経路Ruの軸方向及びリール20の軸方向に沿ったワイヤWの位置が、第1の方向及び第2の方向に偏らずに安定する。よって、ワイヤ送り部3Aで正方向に送られ、カールガイド50aで巻き癖が付けられたワイヤWが、誘導ガイド50bに入るように誘導できる。これにより、結束対象の鉄筋の径が大きくなって、環状となるワイヤの送り経路の径が大きくなっても、状送り経路の軸方向に沿った方向の誘導ガイド50bの長さを大きくする必要がなく、鉄筋結束機1Aの大型化や重量の増加を抑制し、操作性の悪化を抑制することができる。 Therefore, within the magazine 2G, the position of the wire W along the axial direction of the circular feed path Ru and the axial direction of the reel 20 is stable without being biased in the first and second directions. Therefore, the wire W that is fed in the forward direction by the wire feed unit 3A and curled by the curl guide 50a can be guided to enter the guide guide 50b. As a result, even if the diameter of the rebar to be tied increases and the diameter of the feed path of the wire that becomes a loop increases, there is no need to increase the length of the guide guide 50b in the direction along the axial direction of the loop feed path, and this prevents the rebar binding machine 1A from becoming larger and heavier, and prevents deterioration in operability.

図13Aは、第7の実施の形態のマガジンの一例を示す断面図である。なお、図13Aの断面図における切断面は、図9AのB5-B5線と同等である。 Figure 13A is a cross-sectional view showing an example of a magazine according to the seventh embodiment. Note that the cut surface in the cross-sectional view of Figure 13A is equivalent to line B5-B5 in Figure 9A.

第7の実施の形態のマガジン2Hにおいて、第1の実施の形態のマガジン2A及び第4の実施の形態のマガジン2Eと同様の構成については、同じ符号を付して説明する。 In the seventh embodiment of the magazine 2H, the same configurations as those in the magazine 2A of the first embodiment and the magazine 2E of the fourth embodiment are described with the same reference numerals.

マガジン2Hは、回転部材24bに規制部27bを備える。マガジン2Hは、分離部23に凸状部23b及び回転部材24aを備えず、回転部材24bを備える構成でもよい。回転部材24aを備える構成では、回転部材24aに上述した規制部27を備えてもよい。回転部材24bの規制部27bは、軸方向に少なくとも2分割された構成で、第1の規制部27b1と第2の規制部27b2を備える。 The magazine 2H has a restricting portion 27b on the rotating member 24b. The magazine 2H may have a configuration in which the separation portion 23 does not have the convex portion 23b and the rotating member 24a, but has the rotating member 24b. In a configuration in which the rotating member 24a is provided, the above-mentioned restricting portion 27 may be provided on the rotating member 24a. The restricting portion 27b of the rotating member 24b is divided into at least two portions in the axial direction, and has a first restricting portion 27b1 and a second restricting portion 27b2.

第1の規制部27b1は、リール20がオフセットされた矢印C1で示す第1の方向における回転部材24bの端部から、リール20がオフセットされた方向と反対の矢印C2で示す第2の方向に向かうに従い、回転部材24bの直径が小さくなる方向に、回転部材24bの外周面が傾斜する斜面を有した円錐状の部材で構成される。 The first regulating portion 27b1 is composed of a cone-shaped member having a slope in which the outer peripheral surface of the rotating member 24b slopes in a direction in which the diameter of the rotating member 24b becomes smaller as it moves from the end of the rotating member 24b in the first direction indicated by the arrow C1 in which the reel 20 is offset toward the second direction indicated by the arrow C2, which is opposite to the direction in which the reel 20 is offset.

第2の規制部27b2は、矢印C2で示す第2の方向における回転部材24bの端部から、矢印C1で示す第1の方向に向かうに従い、回転部材24bの直径が小さくなる方向に、回転部材24bの外周面が傾斜する斜面を有した円錐状の部材で構成される。 The second regulating portion 27b2 is composed of a cone-shaped member having a slope in which the outer peripheral surface of the rotating member 24b is inclined in the direction in which the diameter of the rotating member 24b becomes smaller as it moves from the end of the rotating member 24b in the second direction indicated by the arrow C2 toward the first direction indicated by the arrow C1.

回転部材24bは、軸24cに第1の規制部27b1及び第2の規制部27b2が回転可能に取り付けられる。回転部材24bは、軸24cに第1の規制部27b1及び第2の規制部27b2が取り付けられると、第1の規制部27b1及び第2の規制部27b2の間に底部27b3が形成される。 The rotating member 24b has a first restricting portion 27b1 and a second restricting portion 27b2 rotatably attached to the shaft 24c. When the first restricting portion 27b1 and the second restricting portion 27b2 are attached to the shaft 24c, the bottom portion 27b3 is formed between the first restricting portion 27b1 and the second restricting portion 27b2.

底部27b3は、回転部材24bの軸方向の中央付近に、回転部材24bの直径が最も小さくなる部位を設けて構成される。 The bottom portion 27b3 is configured by providing a portion where the diameter of the rotating member 24b is smallest, near the center of the rotating member 24b in the axial direction.

図13B、図13C及び図13Dは、回転部材24bの一例を示す断面図である。回転部材24bは、軸方向の長さ、斜面の傾斜角度などが異なる複数種類の第1の規制部27b1と第2の規制部27b2の組み合わせが用意される。これにより、第1の規制部27b1と第2の規制部27b2の組み合わせで、図13B及び図13Cに示すように、底部27b3が回転部材24bの軸方向の中央より、第1の方向に寄った部位に設けられる形態、底部27b3が回転部材24bの軸方向の中央より、第2の方向に寄った部位に設けられる形態、図示しないが、底部27b3が回転部材24bの軸方向の中央に設けられる形態など、所望の形態で回転部材24bを実現できる。 13B, 13C, and 13D are cross-sectional views showing an example of the rotating member 24b. The rotating member 24b is prepared with a combination of a first restricting portion 27b1 and a second restricting portion 27b2 of different types, each having a different axial length and an inclination angle of the inclined surface. As a result, the combination of the first restricting portion 27b1 and the second restricting portion 27b2 can realize the rotating member 24b in a desired form, such as a form in which the bottom portion 27b3 is provided in a portion closer to the axial center of the rotating member 24b in the first direction, a form in which the bottom portion 27b3 is provided in a portion closer to the axial center of the rotating member 24b in the second direction, or a form in which the bottom portion 27b3 is provided in the axial center of the rotating member 24b (not shown).

また、回転部材24bは、3分割以上された部品を組み合わせる構成でもよく、例えば、図13Cに示すように、底部27b3を第1の規制部27b1及び第2の規制部27b2と独立した部品で構成してもよい。 The rotating member 24b may also be configured by combining three or more divided parts. For example, as shown in FIG. 13C, the bottom portion 27b3 may be configured as a separate part from the first restricting portion 27b1 and the second restricting portion 27b2.

したがって、マガジン2H内において、環状送り経路Ruの軸方向及びリール20の軸方向に沿ったワイヤWの位置を、第1の方向及び第2の方向に偏らずに所望の位置で安定させることができる。 Therefore, within the magazine 2H, the position of the wire W along the axial direction of the circular feed path Ru and the axial direction of the reel 20 can be stabilized at the desired position without being biased in the first direction or the second direction.

図14Aは、第8の実施の形態のマガジンの一例を示す断面図、図14Bは、第8の実施の形態のマガジンの一例を示す斜視図である。なお、図14Aの断面図における切断面は、図9AのB5-B5線と同等である。また、図14C及び図14Dは、調整部の一例を示す断面図である。 Figure 14A is a cross-sectional view showing an example of a magazine according to the eighth embodiment, and Figure 14B is a perspective view showing an example of a magazine according to the eighth embodiment. The cut surface in the cross-sectional view of Figure 14A is equivalent to line B5-B5 in Figure 9A. Figures 14C and 14D are cross-sectional views showing an example of an adjustment unit.

第8の実施の形態のマガジン2Jにおいて、第1の実施の形態のマガジン2A及び第4の実施の形態のマガジン2Eと同様の構成については、同じ符号を付して説明する。 In the eighth embodiment of the magazine 2J, the same configurations as those in the first embodiment of the magazine 2A and the fourth embodiment of the magazine 2E are described with the same reference numerals.

マガジン2Jは、回転部材24bに規制部27bを備える。マガジン2Jは、分離部23に凸状部23b及び回転部材24aを備えず、回転部材24bを備える構成でもよい。回転部材24aを備える構成では、回転部材24aに上述した規制部27を備えてもよい。回転部材24bの規制部27bは、第1の規制部27b4と第2の規制部27b5と調整部27b6を備える。 The magazine 2J has a regulating portion 27b on the rotating member 24b. The magazine 2J may have a configuration in which the separation section 23 does not have the convex portion 23b and the rotating member 24a, but has the rotating member 24b. In a configuration in which the rotating member 24a is included, the above-mentioned regulating portion 27 may be included on the rotating member 24a. The regulating portion 27b of the rotating member 24b has a first regulating portion 27b4, a second regulating portion 27b5, and an adjustment portion 27b6.

第1の規制部27b4は、リール20がオフセットされた矢印C1で示す第1の方向における回転部材24bの端部側から、調整部27b6に向かうに従い、回転部材24bの直径が小さくなる方向に、回転部材24bの外周面が傾斜する斜面を有した円錐状の部材で構成される。 The first regulating portion 27b4 is composed of a conical member having a slope in which the outer peripheral surface of the rotating member 24b is inclined in the direction in which the diameter of the rotating member 24b becomes smaller as it moves from the end side of the rotating member 24b in the first direction indicated by the arrow C1 in which the reel 20 is offset toward the adjustment portion 27b6.

第2の規制部27b5は、リール20がオフセットされた方向と反対の矢印C2で示す第2の方向における回転部材24bの端部側から、調整部27b6に向かうに従い、回転部材24bの直径が小さくなる方向に、回転部材24bの外周面が傾斜する斜面を有した円錐状の部材で構成される。 The second regulating portion 27b5 is composed of a cone-shaped member having a slope in which the outer peripheral surface of the rotating member 24b is inclined in the direction in which the diameter of the rotating member 24b becomes smaller as it moves from the end side of the rotating member 24b in the second direction indicated by the arrow C2, which is opposite to the direction in which the reel 20 is offset, toward the adjustment portion 27b6.

調整部27b6は、矢印C1で示す第1の方向における端部側から、軸方向の中央に向かうに従い直径が小さくなる方向に外周面が傾斜する斜面を有した円錐状の部位と、矢印C2で示す第2の方向における端部側から、軸方向の中央に向かうに従い直径が小さくなる方向に外周面が傾斜する斜面を有した円錐状の部位が連結された形態で構成される。調整部27b6は、軸方向に沿った中央付近の直径が最も小さくなり、直径が最も小さくなる部位に底部27b6aが形成される。底部27b6aは、本例では、調整部27b6の軸方向に沿った断面形状をV字形状とすることで、調整部27b6の周方向に延伸するV字状の溝で構成される。 The adjustment portion 27b6 is configured by connecting a cone-shaped portion having an inclined surface whose outer circumferential surface slopes in a direction in which the diameter decreases from the end side in the first direction indicated by the arrow C1 toward the center in the axial direction, and a cone-shaped portion having an inclined surface whose outer circumferential surface slopes in a direction in which the diameter decreases from the end side in the second direction indicated by the arrow C2 toward the center in the axial direction. The adjustment portion 27b6 has a smallest diameter near the center along the axial direction, and a bottom 27b6a is formed at the smallest diameter portion. In this example, the bottom 27b6a is configured as a V-shaped groove extending in the circumferential direction of the adjustment portion 27b6 by making the cross-sectional shape of the adjustment portion 27b6 along the axial direction V-shaped.

回転部材24bは、軸24cに第1の規制部27b4、第2の規制部27b5及び調整部27b6が回転可能に取り付けられる。また、調整部27b6は、第1の規制部27b4及び第2の規制部27b5に対し、軸方向に移動可能に構成される。回転部材24bは、第1の規制部27b4及び第2の規制部27b5に対する調整部27b6の軸方向の位置を調整可能に位置決めする位置決め部27b7を備える。 The rotating member 24b has a first restricting portion 27b4, a second restricting portion 27b5, and an adjustment portion 27b6 rotatably attached to the shaft 24c. The adjustment portion 27b6 is configured to be movable in the axial direction relative to the first restricting portion 27b4 and the second restricting portion 27b5. The rotating member 24b includes a positioning portion 27b7 that adjustably positions the axial position of the adjustment portion 27b6 relative to the first restricting portion 27b4 and the second restricting portion 27b5.

位置決め部27b7は、第1の規制部27b4及び第2の規制部27b5の内周面に、周方向に沿った溝部27b8を備える。また、位置決め部27b7は、溝部27b8に嵌められる弾性部材27b9を備える。弾性部材27b9は、例えばOリングなどの弾性変形が可能な部材で構成される。さらに、位置決め部27b7は、調整部27b6の外周面に、周方向に沿った溝部27b10を備える。溝部27b10は、弾性部材27B9の係合及び係合解除が可能な形状で、調整部27b6の軸方向に沿った複数個所に形成される。 The positioning portion 27b7 has a groove portion 27b8 along the circumferential direction on the inner peripheral surface of the first restricting portion 27b4 and the second restricting portion 27b5. The positioning portion 27b7 also has an elastic member 27b9 fitted into the groove portion 27b8. The elastic member 27b9 is composed of an elastically deformable member such as an O-ring. The positioning portion 27b7 also has a groove portion 27b10 along the circumferential direction on the outer peripheral surface of the adjustment portion 27b6. The groove portion 27b10 has a shape that allows engagement and disengagement of the elastic member 27B9, and is formed at multiple locations along the axial direction of the adjustment portion 27b6.

第1の規制部27b4及び第2の規制部27b5の内周面に調整部27b6が挿入されると、弾性部材27B9が調整部27b6の任意の溝部27b10に嵌ることで、第1の規制部27b4及び第2の規制部27b5に対する調整部27b6の軸方向の位置が決められる。また、第1の規制部27b4及び第2の規制部27b5に対して調整部27b6を軸方向に移動させると、弾性部材27B9が弾性変形することで、弾性部材27B9が嵌る溝部27b10が変わり、第1の規制部27b4及び第2の規制部27b5に対する調整部27b6の軸方向の位置が、溝部27b10が設けられた位置に応じて決められる。 When the adjustment portion 27b6 is inserted into the inner peripheral surface of the first and second restricting portions 27b4 and 27b5, the elastic member 27B9 fits into any of the grooves 27b10 of the adjustment portion 27b6, thereby determining the axial position of the adjustment portion 27b6 relative to the first and second restricting portions 27b4 and 27b5. When the adjustment portion 27b6 is moved axially relative to the first and second restricting portions 27b4 and 27b5, the elastic member 27B9 elastically deforms, changing the groove 27b10 into which the elastic member 27B9 fits, and the axial position of the adjustment portion 27b6 relative to the first and second restricting portions 27b4 and 27b5 is determined according to the position at which the groove 27b10 is provided.

これにより、図14C及び図14Dに示すように、底部27b6aが回転部材24bの軸方向の中央より、第1の方向に寄った部位に設けられる形態、底部27b6aが回転部材24bの軸方向の中央より、第2の方向に寄った部位に設けられる形態、図示しないが、底部27b6aが回転部材24bの軸方向の中央に設けられる形態など、所望の形態で回転部材24bを実現できる。したがって、マガジン2J内において、環状送り経路Ruの軸方向及びリール20の軸方向に沿ったワイヤWの位置を段階的に調整可能として、同方向におけるワイヤWの位置を、第1の方向及び第2の方向に偏らずに所望の位置で安定させることができる。 As a result, the rotating member 24b can be realized in a desired form, such as a form in which the bottom 27b6a is provided in a position closer to the first direction than the axial center of the rotating member 24b as shown in Figures 14C and 14D, a form in which the bottom 27b6a is provided in a position closer to the second direction than the axial center of the rotating member 24b, or a form in which the bottom 27b6a is provided in the axial center of the rotating member 24b (not shown). Therefore, in the magazine 2J, the position of the wire W along the axial direction of the circular feed path Ru and the axial direction of the reel 20 can be adjusted in stages, and the position of the wire W in the same direction can be stabilized at a desired position without being biased in the first or second direction.

図15Aは、第9の実施の形態のマガジンの一例を示す側面図、図15Bは、図15AのB10-B10線断面図、図15Cは、図15AのB11-B11線断面斜視図である。 Figure 15A is a side view showing an example of a magazine according to the ninth embodiment, Figure 15B is a cross-sectional view taken along line B10-B10 in Figure 15A, and Figure 15C is a cross-sectional perspective view taken along line B11-B11 in Figure 15A.

第9の実施の形態のマガジン2Kにおいて、第1の実施の形態のマガジン2A及び第3の実施の形態のマガジン2Dと同様の構成については、同じ符号を付して説明する。マガジン2Kは、送り経路形成部21dに分離部23を備える。分離部23は、マガジン2Kに収容されたリール20と、送り経路形成部21dで撓んだワイヤWを分離する。 In the magazine 2K of the ninth embodiment, the same components as those of the magazine 2A of the first embodiment and the magazine 2D of the third embodiment are described with the same reference numerals. The magazine 2K includes a separation section 23 in the feed path forming section 21d. The separation section 23 separates the reel 20 housed in the magazine 2K from the wire W bent in the feed path forming section 21d.

マガジン2Kは、分離部23の凸状部23bに対し、矢印Fで示すワイヤWの送り方向の下流側に回転部材24bを備える。また、マガジン2Kは、回転部材24bに規制部27を備える。マガジン2Kは、分離部23の凸状部23bに対し、矢印Fで示すワイヤWの送り方向の上流側に回転部材24aを備えてもよく、回転部材24bに規制部27を備えてもよい。 The magazine 2K has a rotating member 24b downstream of the convex portion 23b of the separation portion 23 in the feed direction of the wire W indicated by the arrow F. The magazine 2K also has a regulating portion 27 on the rotating member 24b. The magazine 2K may have a rotating member 24a upstream of the convex portion 23b of the separation portion 23 in the feed direction of the wire W indicated by the arrow F, or may have a regulating portion 27 on the rotating member 24b.

マガジン2Kは、リール20の軸方向に沿って矢印C2で示す第2の方向にワイヤWが移動することを規制する規制部材25aと、規制部材25aの位置を調整可能に位置決めする調整部材25bを備える。 The magazine 2K includes a restricting member 25a that restricts the movement of the wire W in the second direction indicated by the arrow C2 along the axial direction of the reel 20, and an adjustment member 25b that adjustably positions the restricting member 25a.

規制部材25aは、回転部材24bに対し、矢印Fで示すワイヤWの送り方向の上流側に設けられる。規制部材25aは、回転部材24bに対し、矢印Fで示すワイヤWの送り方向の下流側に設けられる構成でもよい。また、規制部材25aは、回転部材24bに対し、矢印Fで示すワイヤWの送り方向の上流側と下流側に設けられる構成でもよい。規制部材25aは、回転部材24bとさらに回転部材24aを備える構成では、回転部材24aと回転部材24bとの間で、分離部23に対してリール20の径方向に沿った外側に設けられる。規制部材25aは、側壁部21aの側から矢印C1で示す第1の方向に突出する形態で、調整部材25bに支持される。 The regulating member 25a is provided upstream of the rotating member 24b in the feed direction of the wire W indicated by the arrow F. The regulating member 25a may be provided downstream of the rotating member 24b in the feed direction of the wire W indicated by the arrow F. The regulating member 25a may also be provided upstream and downstream of the rotating member 24b in the feed direction of the wire W indicated by the arrow F. In a configuration including the rotating member 24b and another rotating member 24a, the regulating member 25a is provided between the rotating members 24a and 24b, on the outside along the radial direction of the reel 20 with respect to the separating portion 23. The regulating member 25a is supported by the adjusting member 25b in a form that protrudes from the side of the side wall portion 21a in the first direction indicated by the arrow C1.

調整部材25bは、ネジで構成され、側壁部21aに形成される穴25cに回転可能に挿入される。穴25cに挿入された調整部材25bは、リール20の軸方向に沿って矢印C1で示す第1の方向及び矢印C2で示す第2の方向に延伸する。また、調整部材25bは、規制部材25aに形成される雌ねじ穴25dにねじ込まれる。これにより、規制部材25aは、調整部材25bを回転させると、矢印C1で示す第1の方向及び矢印C2で示す第2の方向に移動し、側壁部21aからの突出高さが、任意に切り替えられる。調整部材25bは、例えば雄ネジと雌ネジとの間の摩擦を増やすなどにより、規制部材25aの位置を調整可能に固定する滑落防止構造を備えてもよい。 The adjustment member 25b is formed of a screw and is rotatably inserted into a hole 25c formed in the side wall portion 21a. The adjustment member 25b inserted into the hole 25c extends in the axial direction of the reel 20 in a first direction indicated by an arrow C1 and a second direction indicated by an arrow C2. The adjustment member 25b is also screwed into a female threaded hole 25d formed in the regulating member 25a. As a result, when the adjustment member 25b is rotated, the regulating member 25a moves in the first direction indicated by an arrow C1 and the second direction indicated by an arrow C2, and the protruding height from the side wall portion 21a can be arbitrarily switched. The adjustment member 25b may be provided with an anti-slip structure that adjustably fixes the position of the regulating member 25a, for example, by increasing the friction between the male screw and the female screw.

主に正方向に送られるワイヤWは、回転部材24a及び/または回転部材24bの規制部27に接すると、規制部27の円錐形状により、矢印C2で示す第2の方向に誘導されながら送られ、送り経路形成部21dにおいて矢印C1で示す第1の方向に向かうことが規制される。 When the wire W, which is mainly fed in the forward direction, comes into contact with the restricting portion 27 of the rotating member 24a and/or the rotating member 24b, the conical shape of the restricting portion 27 guides the wire W in the second direction indicated by the arrow C2, and restricts the wire W from moving in the first direction indicated by the arrow C1 in the feed path forming portion 21d.

一方、規制部材25aは、側壁部21aから矢印C1で示す第1の方向に突出する形態で設けられることで、分離部23の外側を通るワイヤWが、規制部材25aを超えて第2の方向に移動することが抑制される。これにより、リール20から引き出されたワイヤWが、マガジン2Kの内部で第2の方向に寄ることが抑制される。さらに、規制部材25aは、調整部材25bを回転させると、側壁部21aからの突出高さが、任意に切り替えられる。したがって、マガジン2K内において、環状送り経路Ruの軸方向及びリール20の軸方向に沿ったワイヤWの位置を任意に調整可能として、同方向におけるワイヤWの位置を、第1の方向及び第2の方向に偏らずに所望の位置で安定させることができる。 On the other hand, the regulating member 25a is provided in a form that protrudes from the side wall portion 21a in the first direction indicated by the arrow C1, so that the wire W passing outside the separation portion 23 is prevented from moving beyond the regulating member 25a in the second direction. This prevents the wire W pulled out from the reel 20 from shifting in the second direction inside the magazine 2K. Furthermore, when the adjustment member 25b is rotated, the protruding height of the regulating member 25a from the side wall portion 21a can be arbitrarily switched. Therefore, the position of the wire W along the axial direction of the circular feed path Ru and the axial direction of the reel 20 can be arbitrarily adjusted inside the magazine 2K, and the position of the wire W in the same direction can be stabilized at a desired position without being biased in the first direction or the second direction.

上述したように、環状送り経路Ruの軸方向及びリール20の軸方向に沿ったワイヤWの位置を調整可能とした構成では、ワイヤ送り部3Aで正方向に送られ、カールガイド50aで巻き癖が付けられたワイヤWが、誘導ガイド50bに入るように、環状となるワイヤの送り経路の径の大小などに応じて、同方向におけるワイヤWの位置を調整できる。 As described above, in a configuration in which the position of the wire W can be adjusted along the axial direction of the circular feed path Ru and the axial direction of the reel 20, the position of the wire W in the same direction can be adjusted depending on the size of the diameter of the circular wire feed path so that the wire W, which is fed in the forward direction by the wire feed section 3A and has been curled by the curl guide 50a, enters the induction guide 50b.

なお、上述した第3~第9の実施の形態でも、複数本のワイヤWで鉄筋Sを結束する構成、1本のワイヤWで鉄筋Sを結束する構成のいずれであってもよく、ワイヤWの本数は必須の構成では無い。 In the third to ninth embodiments described above, the reinforcing bars S may be bound with multiple wires W or with a single wire W, and the number of wires W is not a required configuration.

1A・・・鉄筋結束機、10A・・・本体部、2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G、2H、2J、2K・・・マガジン、20・・・リール、21a・・・側壁部、21b・・・周壁部、21c・・・送出口、21d・・・送り経路形成部、21e・・・収容位置、21f・・・軸部、22・・・蓋部、22a・・・ヒンジ部、22b・・・第1の規制部、23・・・分離部、23a・・・押さえ部材、23b・・・凸状部、24a、24b・・・回転部材、25・・・規制部、25a・・・規制部材、25b・・・調整部材、25c・・・穴、25d・・・雌ねじ穴、26・・・規制部、27・・・規制部、27b・・・規制部、27b1・・・第1の規制部、27b2・・・第2の規制部、27b3・・・底部、27b4・・・第1の規制部、27b5・・・第2の規制部、27b6・・・調整部、27b6a・・・底部、27b7・・・位置決め部、27b8・・・溝部、27b9・・・弾性部材、27b10・・・溝部、28・・・規制部、29・・・第2の規制部、29a・・・規制部、3A・・・ワイヤ送り部、30(30L、30R)・・・送りギア、31・・・送りモータ、5A・・・カール形成部、50a・・・カールガイド、50b・・・誘導ガイド、6A・・・切断部、7A・・・結束部、8A・・・駆動部、W・・・ワイヤ 1A...rebar tying machine, 10A...main body, 2A, 2B, 2C, 2D, 2E, 2F, 2G, 2H, 2J, 2K...magazine, 20...reel, 21a...side wall, 21b...circumferential wall, 21c...feed outlet, 21d...feed path forming section, 21e...storage position, 21f...shaft, 22...lid, 22a...hinge, 22b...first regulating section, 23...separating section, 23a...holding member, 23b...convex section, 24a, 24b...rotating member, 25...regulating section, 25a...regulating member, 25b...adjusting member, 25c...hole, 25d...female thread hole, 26...regulating section, 27...regulating section, 27b... Regulating portion, 27b1...first regulating portion, 27b2...second regulating portion, 27b3...bottom portion, 27b4...first regulating portion, 27b5...second regulating portion, 27b6...adjusting portion, 27b6a...bottom portion, 27b7...positioning portion, 27b8...groove portion, 27b9...elastic member, 27b10...groove portion, 28...regulating portion, 29...second regulating portion, 29a...regulating portion, 3A...wire feed portion, 30 (30L, 30R)...feed gear, 31...feed motor, 5A...curl forming portion, 50a...curl guide, 50b...guiding guide, 6A...cutting portion, 7A...binding portion, 8A...driving portion, W...wire

Claims (15)

ワイヤを収容するマガジンと、
前記マガジンに収容されたワイヤを送るワイヤ送り部と、
前記ワイヤ送り部で送られるワイヤを結束物の周囲に巻き回す環状送り経路を構成するカール形成部と、
結束物に巻き付けられたワイヤを捩じる結束部を備え、
前記カール形成部は、
前記ワイヤ送り部で送られるワイヤに巻き癖をつけるカールガイドと、
前記カールガイドで巻き癖を付けられたワイヤを前記結束部に誘導する誘導ガイドを備え、
前記マガジンは、
ワイヤの送り経路を形成する送り経路形成部と、
前記送り経路形成部においてワイヤが送られる方向と交差する方向であって、前記環状送り経路の軸方向に沿った方向にワイヤが移動することを規制する規制部とを備えた
結束機。
A magazine for storing wires;
a wire feed unit that feeds the wire contained in the magazine;
a curl forming section that forms a circular feed path for winding the wire fed by the wire feed section around a bundle;
A bundling unit is provided for twisting the wire wound around the bundling object,
The curl forming unit includes:
a curl guide for curling the wire fed by the wire feeding unit;
a guide for guiding the wire curled by the curl guide to the bundling section,
The magazine includes:
a feed path forming unit that forms a feed path for the wire;
a regulating section that regulates movement of the wire in a direction intersecting the direction in which the wire is fed in the feed path forming section and along the axial direction of the annular feed path.
前記マガジンは、ワイヤが巻かれたリールが収容され、
前記マガジンは、前記ワイヤ送り部とつながる側にワイヤの送出口を備え、リールの収容位置を挟んで前記送出口の反対側に前記送り経路形成部を備え、
前記規制部は、前記送り経路形成部においてリールの軸方向に沿ってワイヤが移動することを規制する
請求項1に記載の結束機。
The magazine accommodates a reel on which a wire is wound,
The magazine has a wire feed opening on a side connected to the wire feed unit, and the feed path forming portion on the opposite side of the feed opening across a reel storage position,
The binding machine according to claim 1 , wherein the regulating portion regulates movement of the wire in the feed path forming portion along an axial direction of the reel.
前記マガジンは、前記カールガイドを基準として一の方向にオフセットして配置され、
前記規制部は、前記送り経路形成部においてリールがオフセットされた第1の方向の反対方向である第2の方向にワイヤが移動することを規制する
請求項2に記載の結束機。
The magazine is disposed offset in one direction with respect to the curl guide,
The binding machine according to claim 2 , wherein the regulating portion regulates the wire from moving in a second direction that is opposite to a first direction in which the reel is offset in the feed path forming portion.
前記規制部は、前記マガジンの前記第2の方向の側壁部から前記第1の方向に突出する凸部で構成される
請求項3に記載の結束機。
The binding machine according to claim 3 , wherein the regulating portion is configured as a convex portion protruding in the first direction from a side wall portion of the magazine in the second direction.
前記マガジンは、ワイヤの送り方向に対して交差する方向に回転の軸が延伸する回転部材を前記送り経路形成部に備え、
前記規制部は、前記第2の方向における前記回転部材の端部から、前記第1の方向に向かうに従い、前記回転部材の直径が小さくなる方向に、前記回転部材の外周面が傾斜する斜面で構成される
請求項3に記載の結束機。
The magazine includes a rotating member in the feed path forming section, the rotating member having an axis of rotation extending in a direction intersecting with a wire feed direction,
The binding machine of claim 3 , wherein the regulating portion is configured with a slope in which the outer peripheral surface of the rotating member slopes in a direction in which the diameter of the rotating member becomes smaller as the rotating member moves from an end of the rotating member in the second direction toward the first direction.
前記マガジンは、前記カールガイドを基準として一の方向にオフセットして配置され、
前記規制部は、前記送り経路形成部においてリールがオフセットされた第1の方向にワイヤが移動することを規制する
請求項2に記載の結束機。
The magazine is disposed offset in one direction with respect to the curl guide,
The binding machine according to claim 2 , wherein the regulating portion regulates the wire from moving in a first direction in which the reel is offset in the feed path forming portion.
前記マガジンは、ワイヤの送り方向に対して交差する方向に回転の軸が延伸する回転部材を前記送り経路形成部に備え、
前記規制部は、前記第1の方向における前記回転部材の端部から、前記第1の方向の反対方向である第2の方向に向かうに従い、前記回転部材の直径が小さくなる方向に、前記回転部材の外周面が傾斜する斜面で構成される
請求項6に記載の結束機。
The magazine includes a rotating member in the feed path forming section, the rotating member having an axis of rotation extending in a direction intersecting with a wire feed direction,
The binding machine of claim 6, wherein the regulating portion is configured with a slope in which the outer surface of the rotating member slopes in a direction in which the diameter of the rotating member becomes smaller as the rotating member moves from the end of the rotating member in the first direction toward a second direction that is the opposite direction to the first direction.
前記マガジンの前記第2の方向の側壁部から前記第1の方向に突出する規制部をさらに備えた
請求項7に記載の結束機。
The binding machine according to claim 7 , further comprising a restricting portion protruding in the first direction from a side wall portion of the magazine in the second direction.
前記マガジンは、前記カールガイドを基準として一の方向にオフセットして配置され、
前記規制部は、
前記送り経路形成部においてリールがオフセットされた第1の方向にワイヤが移動することを規制する第1の規制部と、
前記第1の方向の反対方向である第2の方向にワイヤが移動することを規制する第2の規制部と、
前記第1の規制部と前記第2の規制部の間に形成される底部とを備えた
請求項2に記載の結束機。
The magazine is disposed offset in one direction with respect to the curl guide,
The regulating portion is
a first restricting portion that restricts the wire from moving in a first direction in which the reel is offset in the feed path forming portion;
a second restricting portion that restricts the wire from moving in a second direction that is a direction opposite to the first direction;
The binding machine according to claim 2 , further comprising a bottom portion formed between the first regulating portion and the second regulating portion.
ワイヤの送り方向に対して交差する方向に回転の軸が延伸する回転部材を前記送り経路形成部に備え、
前記第1の規制部は、前記第1の方向における前記回転部材の端部から、前記第1の方向の反対方向である第2の方向に向かうに従い、前記回転部材の直径が小さくなる方向に、前記回転部材の外周面が傾斜する斜面で構成され、
前記第2の規制部は、前記第2の方向における前記回転部材の端部から、前記第1の方向に向かうに従い、前記回転部材の直径が小さくなる方向に、前記回転部材の外周面が傾斜する斜面で構成され、
前記底部は、前記第1の規制部と前記第2の規制部の間に、前記回転部材の直径が最も小さくなる部位を設けて構成される
請求項9に記載の結束機。
The feed path forming section is provided with a rotating member having an axis of rotation extending in a direction intersecting with a wire feed direction,
the first regulating portion is configured with an inclined surface in which an outer peripheral surface of the rotating member is inclined in a direction in which a diameter of the rotating member becomes smaller from an end of the rotating member in the first direction toward a second direction that is the opposite direction to the first direction,
the second regulating portion is configured with an inclined surface in which an outer circumferential surface of the rotating member is inclined in a direction in which a diameter of the rotating member becomes smaller as the outer circumferential surface of the rotating member is inclined from an end of the rotating member in the second direction toward the first direction,
The binding machine according to claim 9 , wherein the bottom portion is configured by providing a portion, at which the diameter of the rotating member is smallest, between the first regulating portion and the second regulating portion.
ワイヤの送り方向に対して交差する方向に回転の軸が延伸する回転部材を前記送り経路形成部に備え、
前記規制部は、前記回転部材の外周面に、前記回転部材の周方向に延伸する凹部を設けて構成され、
前記第1の規制部は、前記規制部の前記第1の方向における端部に設けられ、
前記第2の規制部は、前記第1の規制部と対向して、前記規制部の前記第2の方向における端部に設けられ、
前記底部は、前記第1の規制部と前記第2の規制部の間に、前記回転部材の直径が最も小さくなる部位を設けて構成される
請求項9に記載の結束機。
The feed path forming section is provided with a rotating member having an axis of rotation extending in a direction intersecting with a wire feed direction,
The restricting portion is configured by providing a recessed portion on an outer circumferential surface of the rotating member, the recessed portion extending in a circumferential direction of the rotating member,
The first restricting portion is provided at an end portion of the restricting portion in the first direction,
the second restricting portion is provided at an end of the restricting portion in the second direction, facing the first restricting portion,
The binding machine according to claim 9 , wherein the bottom portion is configured by providing a portion, at which the diameter of the rotating member is smallest, between the first regulating portion and the second regulating portion.
前記第1の規制部は、前記マガジンの前記第1の方向の側壁部に対し前記第2の方向に突出する凸部で構成され、
前記第2の規制部は、前記マガジンの前記第2の方向の側壁部に対し前記第1の方向に突出する凸部で構成され、
前記底部は、前記第1の規制部と前記第2の規制部の間に、リールの径方向に沿った外側に向けて凹部を設けて構成される
請求項9に記載の結束機。
the first restricting portion is formed of a protrusion protruding in the second direction from a side wall portion of the magazine in the first direction,
the second restricting portion is formed of a protrusion protruding in the first direction from a side wall portion of the magazine in the second direction,
The binding machine according to claim 9 , wherein the bottom portion is configured by providing a recess facing outward along a radial direction of the reel between the first regulating portion and the second regulating portion.
前記回転部材の軸方向に沿った前記底部の位置が調整可能に構成される
請求項10または11に記載の結束機。
The strapping machine according to claim 10 or 11, wherein the position of the bottom portion along the axial direction of the rotating member is adjustable.
前記マガジンは、前記カールガイドを基準として一の方向にオフセットして配置され、
前記規制部は、リールがオフセットされた第1の方向及び第1の方向の反対方向である第2の方向に沿った位置が調整可能に構成される
請求項2に記載の結束機。
The magazine is disposed offset in one direction with respect to the curl guide,
The strapping machine according to claim 2 , wherein the regulating portion is configured so that a position thereof can be adjusted along a first direction in which the reel is offset and along a second direction that is opposite to the first direction.
前記マガジンは、ワイヤの送り方向に沿って複数の前記回転部材を備え、
少なくとも1つの前記回転部材に前記規制部を備えた
請求項5、7、10または11の何れか1項に記載の結束機。
the magazine includes a plurality of the rotating members arranged along a wire feeding direction,
The binding machine according to claim 5 , wherein at least one of the rotating members is provided with the regulating portion.
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