JP2024087481A - 再生装置および再生方法 - Google Patents

Abstract

【課題】映像からの場面の検出を容易にすること。【解決手段】再生装置１０は、撮影された動画像を取得する画像取得部２００と、画像取得部２００が取得した動画像を再生する再生制御部１２１と、再生制御部１２１が再生した動画像を表示部２１６に表示させる表示制御部１１９と、表示部２１６の表示画面に対向する方向を撮影する第二カメラ２１１の映像から人物の視線方向を検出する視線検出部１１４と、を備え、再生制御部１２１は、視線検出部１１４が検出した視線が表示画面の一定の範囲に集中しているか否かによって、動画像の再生方法を変更する。【選択図】図１

Description

本発明は、再生装置および再生方法に関する。

いわゆるドライブレコーダのように、撮影した映像を常時記録している場合、長時間の映像から、例えば、特定の車両や特定の人物が含まれている場面を検索することが困難な場合がある。複数のカメラの映像を切り替えて再生するドライブレコーダに関する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０２１－１８５６６６号公報

例えば、イベントの発生に伴い記録されたイベントデータの場合は、イベントが発生していることが記録されており、記録時間も比較的短いので、必要な場面の検索を行う必要性が小さい。これに対して、常時記録されている通常記録データは、記録時間や記録位置などの情報から必要な場面の特定が困難な場合、必要な場面が撮影されていることが想定される範囲の映像を再生して確認する必要がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、映像からの場面の検出を容易にすることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る再生装置は、撮影された動画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部が取得した動画像を再生する再生制御部と、前記再生制御部が再生した動画像を表示部に表示させる表示制御部と、前記表示部の表示画面に対向する方向を撮影するカメラの映像から人物の視線方向を検出する視線検出部と、を備え、前記再生制御部は、前記視線検出部が検出した視線が前記表示画面の一定の範囲に集中しているか否かによって、前記動画像の再生方法を変更する。

本発明に係る再生方法は、撮影された動画像が表示される表示部の表示画面に対向する方向を撮影するカメラの映像から人物の視線方向を検出する視線検出ステップと、前記視線検出ステップにおいて検出した視線が前記表示画面の一定の範囲に集中しているか否かによって、前記動画像の再生方法を変更して再生する再生制御ステップと、を再生装置が実行する。

本発明によれば、映像からの場面の検出を容易にすることができるという効果を奏する。

図１は、第一実施形態に係る再生装置の構成例の一例を示すブロック図である。 図２は、第一実施形態に係る再生装置の構成例の他の例を示すブロック図である。 図３は、第一実施形態に係る制御装置における再生処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図４は、第二実施形態に係る制御装置における再生処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図５は、第三実施形態に係る制御装置を有する再生装置の構成例を示すブロック図である。 図６は、第三実施形態に係る制御装置における記録処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図７は、第三実施形態に係る制御装置における再生処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図８は、第四実施形態に係る制御装置における再生処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図９は、表示画面における視線が集中している範囲を説明する図である。 図１０は、第五実施形態に係る制御装置における再生処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１１は、第六実施形態に係る制御装置における再生処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、本開示に係る再生装置および再生方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。

［第一実施形態］
再生装置は、動画像を再生する装置である。本実施形態では、再生装置は、人物の視線が表示部２１６における表示画面の一定の範囲に集中しているか否かによって、動画像の再生方法を変更する。本実施形態の再生装置は、例えば、いわゆるドライブレコーダ、または、パーソナルコンピュータまたはスマートフォンなどのような電子機器として実装される。

＜再生装置（ドライブレコーダ）＞
図１を用いて、再生装置１０が、例えば、車両にイベントが発生したときの動画像を記録する、記録再生装置としてのドライブレコーダである場合について説明する。図１は、第一実施形態に係る再生制御装置（以下、「制御装置」という。）１００を有する再生装置１０の構成例の一例を示すブロック図である。図１に示す再生装置１０は、車両の周辺を撮影し、その撮影ファイルを再生する。再生装置１０は、移動体の一例である車両に載置されているものに加えて、可搬型で車両において利用可能な装置であってもよい。また、再生装置１０は、車両にあらかじめ設置されている装置やナビゲーションシステム等の機能または構成を含んで実現されてもよい。再生装置１０は、第一カメラ２１０と、第二カメラ２１１と、記録部２１２と、操作部２１３と、加速度センサ２１４と、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部２１５と、表示部２１６と、制御装置１００とを有する。

第一カメラ２１０は、車両に備えられたカメラである。第一カメラ２１０は、車両の周辺および車内の少なくともどちらかを撮影するカメラである。第一カメラ２１０は、複数のカメラ群であってもよい。第一カメラ２１０は、例えば、車両の車室内前方における車両の前方を撮影可能な位置に配置されている。本実施形態では、第一カメラ２１０は、車両のアクセサリ電源がＯＮである間、映像を常時撮影する。第一カメラ２１０は、撮影した撮影データを制御装置１００の撮影データ取得部１１１に出力する。撮影データは、例えば毎秒２７．５フレームの画像から構成される動画像である。

第二カメラ２１１は、表示部２１６の表示画面の周辺に備えられたカメラである。第二カメラ２１１は、表示部２１６の表示画面と対向する方向を撮影する。第二カメラ２１１は、車両に備えられたカメラである。本実施形態では、第二カメラ２１１は、例えば、車両の搭乗者などのユーザの顔部を撮影するカメラである。第二カメラ２１１は、ユーザの視線を検出可能に撮影するカメラである。第二カメラ２１１は、例えば、車両のインナーミラー内部、または、インナーミラー近傍またはダッシュボードに備えられていてもよい。第二カメラ２１１は、複数のカメラ群であってもよい。第二カメラ２１１は、例えば、車両の各座席の搭乗者を撮影可能な位置に配置されている。第二カメラ２１１は、例えば、可視光カメラまたは近赤外線カメラで構成される。第二カメラ２１１は、例えば、可視光カメラと近赤外線カメラとの組み合わせで構成されてもよい。本実施形態では、第二カメラ２１１は、車両のアクセサリ電源がＯＮである間、映像を常時撮影する。第二カメラ２１１は、撮影した撮影データを制御装置１００の撮影データ取得部１１１に出力する。撮影データは、例えば毎秒２７．５フレームの画像から構成される動画像である。

記録部２１２は、再生装置１０におけるデータの一時記憶などに用いられる。記録部２１２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、または、メモリカードなどの記録部である。または、図示しない通信装置を介して無線接続される外部記録部であってもよい。記録部２１２は、制御装置１００の記録制御部１２２から出力された制御信号に基づいて、常時記録データまたはイベント記録データである撮影ファイルを記録する。

操作部２１３は、再生装置１０に対する各種操作を受付可能である。操作部２１３は、例えば、表示部２１６に備えられているタッチパネルである。例えば、操作部２１３は、撮影した撮影データを記録部２１２にイベント記録データとして手動で保存する操作を受付可能である。例えば、操作部２１３は、記録部２１２に記録した常時記録データまたはイベント記録データを再生する操作を受付可能である。例えば、操作部２１３は、記録部２１２に記録したイベント記録データを消去する操作を受付可能である。例えば、操作部２１３は、常時記録を終了する操作を受付可能である。操作部２１３は、操作情報を制御装置１００の操作制御部１１６に出力する。

加速度センサ２１４は、車両に対して生じる加速度を検出するセンサである。加速度センサ２１４は、検出結果を制御装置１００のイベント検出部１１７に出力する。加速度センサ２１４は、例えば３軸方向の加速度を検出するセンサである。３軸方向とは、車両の前後方向、左右方向、および上下方向である。

ＧＮＳＳ受信部２１５は、ＧＮＳＳ衛星からのＧＮＳＳ信号を受信するＧＮＳＳ受信機などで構成される。ＧＮＳＳ受信部２１５は、受信した位置情報信号を制御装置１００の位置情報取得部１１８に出力する。

表示部２１６は、一例としては、再生装置１０に固有の表示装置、または、ナビゲーションシステムを含む他のシステムと共用した表示装置などである。表示部２１６は、第一カメラ２１０と一体に形成されていてもよい。表示部２１６は、例えば、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含むディスプレイである。本実施形態では、表示部２１６は、車両の運転者前方の、ダッシュボード、インストルメントパネル、センターコンソールなどに配置されている。表示部２１６は、制御装置１００の表示制御部１１９から出力された映像信号に基づいて、映像を表示する。表示部２１６は、第一カメラ２１０が撮影している映像、または、記録部２１２に記録された映像を表示する。

＜再生制御装置（ドライブレコーダの制御装置）＞
制御装置１００は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置（制御装置）である。制御装置１００は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。制御装置１００には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは制御装置１００におけるデータの一時記憶などに用いられる。制御装置１００は、撮影データ取得部１１１と、バッファメモリ１１２と、撮影データ処理部１１３と、視線検出部１１４と、操作制御部１１６と、イベント検出部１１７と、位置情報取得部１１８と、表示制御部１１９と、記憶部１２０と、再生制御部１２１と、記録制御部１２２とを有する。

画像取得部２００は、撮影された動画像を取得する。本実施形態では、画像取得部２００は、第一カメラ２１０と、撮影データ取得部１１１と、バッファメモリ１１２と、撮影データ処理部１１３と、記録部２１２で構成される。

撮影データ取得部１１１は、車両において用いられる第一カメラ２１０および第二カメラ２１１を制御し、第一カメラ２１０および第二カメラ２１１が撮影した撮影データを取得する。撮影データ取得部１１１は、第一カメラ２１０から取得した撮影データをバッファメモリ１１２に出力する。

バッファメモリ１１２は、制御装置１００が備える内部メモリであり、撮影データ取得部１１１が取得した一定時間分の撮影データを、更新しながら一時的に記録するメモリである。

撮影データ処理部１１３は、撮影データから、所定時間毎の撮影ファイルを生成する。撮影データ処理部１１３は、バッファメモリ１１２が一時的に記憶している撮影データを、例えばＨ．２６４やＭＰＥＧ－４（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）などの任意の方式のコーデックで符号化された、例えばＭＰ４形式などの任意のファイル形式に変換する。撮影データ処理部１１３は、バッファメモリ１１２が一時的に記憶している撮影データから、一定時間分のファイルとした撮影ファイルを生成する。具体例として、撮影データ処理部１１３は、バッファメモリ１１２が一時的に記憶している撮影データを、記録順に６０秒間の撮影データを撮影ファイルとして生成する。撮影データ処理部１１３は、生成した撮影ファイルを記録制御部１２２へ出力する。また、撮影データ処理部１１３は生成した撮影ファイルを、再生制御部１２１を通して画像をデコード後、表示制御部１１９へ出力する。生成される撮影ファイルの期間は、一例として６０秒としたが、これには限定されない。ここで言う撮影データとは、第一カメラ２１０が撮影した映像に加えて音声が含まれたデータであってもよい。

視線検出部１１４は、表示部２１６の表示画面に対向する方向を撮影する第二カメラ２１１が撮影した映像から人物の視線方向を検出する。視線検出部１１４は、撮影データ取得部１１１によって取得された、第二カメラ２１１が撮影した撮影データからユーザの顔を認識し、検出した目の映像から視線方向を検出する。ユーザは、表示部２１６の表示画面を視認している人物である。再生装置１０においては、ユーザは、車両の運転者に限定してもよい。再生装置１０においては、ユーザは、運転者に加えて同乗者を含む搭乗者でもよい。

本実施形態では、視線検出部１１４は、人物の視線方向が、表示部２１６における表示画面のどの範囲を向いているかを検出する。より詳しくは、視線検出部１１４は、表示部２１６における表示画面において、人物の視線が集中している範囲を検出する。視線検出部１１４は、例えば、人物の視線方向の変動が少なく、表示画面の一点を中心にした範囲を目視している状態を、視線が表示部２１６における表示画面の一定の範囲に集中しているとして検出する。例えば、表示画面において気になる対象物を注視しているとき、視線は表示画面の一定の範囲に集中しやすい。視線検出部１１４は、例えば、人物の視線方向の変動が多く、表示画面を全体的に目視している状態を、視線が表示部２１６における表示画面の一定の範囲に集中していないとして検出する。例えば、表示画面の特定の対象物ではなく、表示画面の全体を確認しているときなどには、視線は表示画面の一定の範囲に集中しない。

操作制御部１１６は、操作部２１３が受け付けた操作の操作情報を取得する。例えば、操作制御部１１６は、再生操作を示す再生操作情報、または、消去操作を示す消去操作情報を取得して制御信号を出力する。例えば、操作制御部１１６は、常時記録を終了する操作を示す終了操作情報を取得して制御信号を出力する。

イベント検出部１１７は、車両に加わった加速度に基づき、イベントを検出する。より詳しくは、イベント検出部１１７は、加速度センサ２１４の検出結果に基づいて、イベントを検出する。イベント検出部１１７は、イベント検出部１１７が加速度センサ２１４から取得した加速度情報が閾値以上である場合、イベントが発生したことを検出する。

位置情報取得部１１８は、車両の現在位置を示す位置情報を取得する。位置情報取得部１１８は、ＧＮＳＳ受信部２１５が受信したＧＮＳＳ信号に基づいて、車両の現在位置の位置情報を公知の方法によって算出する。

表示制御部１１９は、表示部２１６における表示を制御する。表示制御部１１９は、再生制御部１２１が再生した動画像である常時記録データまたはイベント記録データを表示部２１６に表示させる。表示制御部１１９は、常時記録データまたはイベント記録データなどを表示部２１６に出力させる映像信号を出力する。より詳しくは、表示制御部１１９は、第一カメラ２１０が撮影している映像、または、記録部２１２に記録された常時記録データまたはイベント記録データの再生によって表示する映像信号を出力する。

記憶部１２０は、制御装置１００における処理に必要なデータ等を記憶する内部メモリである。

再生制御部１２１は、操作制御部１１６から出力された再生操作の制御信号に基づいて、第一カメラ２１０が撮影している映像、記録部２１２に記録された常時記録データまたはイベント記録データを再生するよう制御する。再生制御部１２１は、図示しないデコーダを含み、供給された圧縮データをデコードすることで、各種データを再生する。

再生制御部１２１は、視線検出部１１４が検出した視線が表示部２１６における表示画面の一定の範囲に集中しているか否かによって、動画像の再生方法を変更する。より詳しくは、再生制御部１２１は、視線検出部１１４が検出した視線が表示部２１６における表示画面の一定の範囲に集中しているか否かによって、動画像の再生速度を変更して再生する。

本実施形態では、再生制御部１２１は、視線検出部１１４が検出した視線が表示部２１６における表示画面の一定の範囲に集中しているときは、視線検出部１１４が検出した視線が表示部２１６における表示画面の一定の範囲に集中していないときより、遅い速度での再生を行う。

本実施形態では、再生制御部１２１は、視線検出部１１４が検出した視線が表示部２１６における表示画面の一定の範囲に集中しているときは、スロー再生または一時停止を行い、視線検出部１１４が検出した視線が表示部２１６における表示画面の一定の範囲に集中していないときは、通常速度での再生を行う。

再生制御部１２１は、一時停止する場合は、ユーザによる一時停止解除操作による一時停止解除、または、３秒間などの期間のみ停止としてもよい。

記録制御部１２２は、撮影データ取得部１１１が取得した撮影データの記録を行う。実施形態では、記録制御部１２２は、撮影データ処理部１１３でファイル化された撮影ファイルを、記録部２１２に記録させる制御を行う。記録制御部１２２は、車両のアクセサリ電源がＯＮであるときなど、常時記録処理を実行する期間は、撮影データ処理部１１３でファイル化された撮影ファイルを上書き可能な撮影ファイルとして記録部２１２に記録する。より詳しくは、記録制御部１２２は、常時記録処理を実行する期間は、撮影データ処理部１１３が生成した撮影ファイルを記録部２１２に記録し続け、記録部２１２の容量が一杯になった場合、最も古い撮影ファイルに新しい撮影ファイルを上書きして記録する。

記録制御部１２２は、イベント検出部１１７によってイベントが検出された場合、イベントの検出に対応する撮影データであるイベント記録データを保存する。イベント記録データとは、撮影データ処理部１１３が生成した撮影ファイルにおける所定の期間の撮影ファイルである。記録制御部１２２は、イベントの検出に対応する撮影ファイルを、上書きが禁止されたイベント記録データとして記録部２１２に保存する。記録制御部１２２は、イベント検出部１１７によってイベントが検出された場合、例えば、イベントが検出された時点の前後１０秒程度の所定の期間の撮影ファイルをバッファメモリ１１２からコピーし、イベント記録データとして保存する。

＜再生装置（電子機器）＞
図２を用いて、再生装置３０が、例えば、ドライブレコーダによって撮影された撮影ファイルを再生する、パーソナルコンピュータまたはスマートフォンなどのような電子機器である場合について説明する。図２は、第一実施形態に係る制御装置４００を有する再生装置３０の構成例の他の例を示すブロック図である。図２に示す再生装置３０は、外部のシステムにおいて撮影された撮影ファイルを再生する。

再生装置３０は、移動体の一例である車両に載置されているものに加えて、可搬型で車両において利用可能な装置であってもよい。再生装置３０は、カメラ３１０と、インターフェース部（以下、「Ｉ／Ｆ」とする。）３１１と、操作部３１２と、表示部３１３と、制御装置４００とを有する。

カメラ３１０は、表示部３１３の表示画面の周辺に備えられたカメラである。カメラ３１０は、表示部３１３の表示画面と対向する方向を撮影する。カメラ３１０は、図１に示した再生装置１０の第二カメラ２１１と同様に構成されている。

Ｉ／Ｆ３１１は、外部のシステムから、撮影ファイルを取得するためのインターフェースである。本実施形態では、Ｉ／Ｆ３１１は、ドライブレコーダから、撮影ファイルを取得するためのインターフェースである。Ｉ／Ｆ３１１は、例えば、ドライブレコーダとの通信を行うＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの通信機能や、メモリカードの読み取り部などである。

操作部３１２は、例えば、表示部３１３に備えられているタッチパネルである。操作部３１２は、図１に示した再生装置１０の操作部２１３と同様に構成されている。操作部３１２は、操作情報を制御装置４００の操作制御部４１３に出力する。

表示部３１３は、一例としては、再生装置３０に固有の表示装置である。表示部３１３は、図１に示した表示部２１６と同様に構成されている。

＜再生制御装置（電子機器の制御装置）＞
制御装置４００は、例えば、ＣＰＵなどで構成された演算処理装置である。制御装置４００は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。制御装置４００には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは制御装置４００におけるデータの一時記憶などに用いられる。制御装置４００は、画像取得部４１１と、視線検出部４１２と、操作制御部４１３と、再生制御部４１８と、表示制御部４１９と、を有する。

画像取得部４１１は、外部のシステムが撮影した撮影データに基づく撮影ファイルを取得する。車両に備えられた図示しないカメラが撮影した撮影データに基づく撮影ファイルを取得する。本実施形態では、画像取得部４１１は、ドライブレコーダの第一カメラ２１０が撮影した撮影データに基づく撮影ファイルを取得する。

視線検出部４１２は、カメラ３１０が撮影した撮影データからユーザの視線を検出する。視線検出部４１２は、図１に示す再生装置１０の視線検出部１１４と同様の機能を有する。

操作制御部４１３は、操作部３１２が受け付けた操作の操作情報を取得する。操作制御部４１３は、図１に示す再生装置１０の操作制御部１１６と同様の機能を有する。

再生制御部４１８は、操作制御部４１３から出力された再生操作の制御信号に基づいて、画像取得部４１１が取得した撮影ファイルを再生するよう制御する。再生制御部４１８は、図１に示す再生装置１０の再生制御部１２１と同様の機能を有する。

表示制御部４１９は、表示部３１３における表示を制御する。表示制御部４１９は、図１に示す再生装置１０の表示制御部１１９と同様の機能を有する。

＜再生制御装置における情報処理＞
次に、図３を用いて、再生処理の流れについて説明する。一例として、再生装置１０の制御装置１００における再生処理について説明する。図３は、第一実施形態に係る制御装置１００における再生処理の流れの一例を示すフローチャートである。再生装置３０の制御装置４００においても、再生処理は同様である。再生処理の実行中、第二カメラ２１１によって、ユーザの視線が検出可能に撮影される。そして、視線検出部１１４によって、人物の視線が検出される。

図３の処理は、再生装置１０または再生装置３０において、再生対象となる撮影データが選択され、選択された撮影データに対する再生指示が行われたことが前提である。再生対象となる撮影データは、常時記録データまたはイベント記録データのいずれであってもよい。

制御装置１００は、撮影データの再生を開始する（ステップＳ１０１）。より詳しくは、制御装置１００は、操作制御部１１６によって、操作部２１３に対する再生操作を示す再生操作情報から、再生操作の制御信号を出力する。制御装置１００は、ステップＳ１０２へ進む。

制御装置１００は、通常速度で再生する（ステップＳ１０２）。より詳しくは、制御装置１００は、再生制御部１２１によって、常時記録データまたはイベント記録データの通常速度で再生する。制御装置１００は、表示制御部１１９によって、再生制御部１２１により常時記録データまたはイベント記録データが再生されている期間、言い換えると、再生開始から再生終了までの期間、再生された常時記録データまたはイベント記録データに基づく映像を表示部２１６に表示させる。制御装置１００は、ステップＳ１０３へ進む。

制御装置１００は、視線が集中しているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。より詳しくは、制御装置１００は、視線検出部１１４によって、人物の視線方向の変動が少なく、表示画面の一点を中心に目視している状態を、視線が表示部２１６における表示画面の一定の範囲に集中しているとして検出する。制御装置１００は、視線検出部１１４の検出結果から、視線が集中していると判定する場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、ステップＳ１０４へ進む。制御装置１００は、視線検出部１１４の検出結果から、視線が集中していると判定しない場合（ステップＳ１０３でＮｏ）、ステップＳ１０８へ進む。

視線が集中していると判定する場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、制御装置１００は、スロー再生または一時停止する（ステップＳ１０４）。より詳しくは、制御装置１００は、再生制御部１２１によって、ステップＳ１０１で再生を開始した常時記録データまたはイベント記録データのスロー再生または一時停止を行う。スロー再生とは、通常の再生速度より遅く再生することであり、例えば０．５倍速の再生などである。スロー再生は、コマ送り再生も含む。一時停止とは、再生が一時的に停止され、動画像における一時停止時のフレーム画像が静止状態で表示されることである。制御装置１００は、ステップＳ１０５へ進む。

制御装置１００は、視線が集中している状態が継続しているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。制御装置１００は、視線検出部１１４の検出結果から、人物の視線が集中している状態が継続していると判定する場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、ステップＳ１０６へ進む。制御装置１００は、視線検出部１１４の検出結果から、人物の視線が集中している状態が継続していると判定しない場合（ステップＳ１０５でＮｏ）、ステップＳ１０７へ進む。

視線が集中している状態が継続していると判定する場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、制御装置１００は、再生を終了するか否かを判定する（ステップＳ１０６）。例えば、車両の電源や動力がＯＦＦにされたことや、操作部２１３の操作がされたことなどで、再生を終了することが判定される。制御装置１００は、再生を終了すると判定された場合（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、本処理を終了する。制御装置１００は、再生を終了すると判定されない場合（ステップＳ１０６でＮｏ）、ステップＳ１０５の処理を再度実行する。

視線が集中している状態が継続していると判定しない場合（ステップＳ１０５でＮｏ）、通常速度での再生を行う（ステップＳ１０７）。より詳しくは、制御装置１００は、再生制御部１２１によって、ステップＳ１０４でスロー再生または一時停止している常時記録データまたはイベント記録データを、通常速度で再生する。制御装置１００は、ステップＳ１０８へ進む。

制御装置１００は、再生を終了するか否かを判定する（ステップＳ１０８）。例えば、車両の電源や動力がＯＦＦにされたことや、操作部２１３の操作がされたことなどで、再生を終了することが判定される。制御装置１００は、再生を終了すると判定された場合（ステップＳ１０８でＹｅｓ）、本処理を終了する。制御装置１００は、再生を終了すると判定されない場合（ステップＳ１０８でＮｏ）、ステップＳ１０３の処理を再度実行する。

本処理の終了時、常時記録データまたはイベント記録データの再生が終了される。

このようにして、制御装置１００は、人物の視線が表示部２１６における表示画面の一定の範囲に集中しているか否かによって、動画像の再生方法を変更する。

＜効果＞
上述したように、本実施形態は、人物の視線が表示部２１６における表示画面の一定の範囲に集中しているか否かによって、動画像の再生方法を変更することができる。

本実施形態は、人物の視線が表示部２１６における表示画面の一定の範囲に集中しているときは、表示画面の一定の範囲に集中していないときより、遅い速度での再生を行う。本実施形態によれば、視線が表示画面の一定の範囲に集中しているとき、再生速度を遅くして、動画像を確認しやすくすることができる。

本実施形態は、人物の視線が表示部２１６における表示画面の一定の範囲に集中しているときは、スロー再生または一時停止を行い、表示画面の一定の範囲に集中していないときは、通常速度での再生を行う。本実施形態によれば、視線が表示画面の一定の範囲に集中しているとき、スロー再生または一時停止を行うことにより、動画像をより確認しやすくすることができる。

このように、本実施形態によれば、必要な場面が撮影されていることが想定される範囲の映像を再生して確認することが容易である。本実施形態によれば、映像からの場面の検出を容易にすることができる。

［第二実施形態］
図４を参照しながら、本実施形態に係る再生装置について説明する。再生装置がドライブレコーダである再生装置１０の場合について説明する。再生装置が電子機器である場合、再生装置３０において同様の機能が実装される。図４は、第二実施形態に係る制御装置における再生処理の流れの一例を示すフローチャートである。再生装置１０は、基本的な構成は第一実施形態の再生装置１０と同様である。以下の説明においては、第一実施形態と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。以下の実施形態においても同様である。本実施形態では、再生制御部１２１における処理が第一実施形態と異なる。

再生制御部１２１は、視線検出部１１４が検出した視線が表示部２１６における表示画面の一定の範囲に集中していないときは、視線検出部１１４が検出した視線が表示部２１６における表示画面の一定の範囲に集中しているときより、速い速度での再生を行う。例えば、表示画面に集中していないとき、ユーザが特に確認したい動画像以外の動画像が表示されている可能性が高い。このような場合、再生速度を速くして、ユーザが確認したい動画像がより早く確認できるようにする。

再生制御部１２１は、視線検出部１１４が検出した視線が表示部２１６における表示画面の一定の範囲に集中していないときは、早送り再生またはスキップ再生を行い、視線検出部１１４が検出した視線が表示部２１６における表示画面の一定の範囲に集中しているときは通常速度での再生を行う。

次に、図４を用いて、再生処理の流れについて説明する。一例として、再生装置１０の制御装置１００における再生処理について説明する。再生装置３０の制御装置４００においても、再生処理は同様である。図４に示すステップＳ１１１ないしステップＳ１１３、ステップＳ１１５ないしステップＳ１１８の処理は、図３に示すフローチャートのステップＳ１０１ないしステップＳ１０３、ステップＳ１０５ないしステップＳ１０８と同様の処理を行う。

視線が集中していると判定しない場合（ステップＳ１１３でＹｅｓ）、制御装置１００は早送り再生する（ステップＳ１１４）。より詳しくは、制御装置１００は、再生制御部１２１によって、ステップＳ１１１で再生を開始した常時記録データまたはイベント記録データの早送り再生またはスキップ再生を行う。早送り再生とは、通常の再生速度より早く再生することであり、例えば、２．０倍速の再生などである。スキップ再生とは、例えば、０．５秒から１秒毎などの単位で送りながら再生することである。制御装置１００は、ステップＳ１１５へ進む。

＜効果＞
上述したように、本実施形態では、人物の視線が表示部２１６における表示画面の一定の範囲に集中していないときは、表示画面の一定の範囲に集中しているときより、速い速度での再生を行うことができる。本実施形態によれば、視線が表示画面の一定の範囲に集中していないとき、再生速度を速くして、動画像の確認を効率的に行うことができる。

本実施形態は、人物の視線が表示部２１６における表示画面の一定の範囲に集中していないときは、早送り再生またはスキップ再生を行い、表示画面の一定の範囲に集中しているときは通常速度での再生を行うことができる。本実施形態によれば、動画像の確認を効率的に行うことができる。

［第三実施形態］
図５ないし図７を参照しながら、本実施形態に係る再生装置について説明する。図５は、第三実施形態に係る制御装置を有する再生装置の構成例を示すブロック図である。図６は、第三実施形態に係る制御装置における記録処理の流れの一例を示すフローチャートである。図７は、第三実施形態に係る制御装置における再生処理の流れの一例を示すフローチャートである。本実施形態では、再生装置は、動画像の撮影時の人物の視線方向の変動が少ないか否かによって、動画像の再生方法を変更する。

＜再生装置（ドライブレコーダ）＞
再生装置１０は、基本的な構成は第一実施形態の再生装置１０と同様である。

＜再生制御装置（ドライブレコーダの制御装置）＞
制御装置１００は、基本的な構成は第一実施形態の制御装置１００と同様である。

画像取得部２００は、撮影された動画像および動画像の撮影時における人物の視線方向を検出した情報を取得する。本実施形態では、画像取得部２００は、第一カメラ２１０と、撮影データ取得部１１１と、バッファメモリ１１２と、撮影データ処理部１１３と、記録部２１２とに加えて、第二カメラ２１１と、視線検出部１１４とで構成される。

人物の視線方向を検出した情報とは、人物の視線方向を示す情報、および、人物の視線方向の変動を示す情報の少なくともどちらかである。

視線検出部１１４は、人物の視線方向を示す情報、および、人物の視線方向の変動を示す情報の少なくともどちらかを検出する。

記録制御部１２２は、撮影された動画像に対応付けて、動画像の撮影時における人物の視線方向を検出した情報を記録部２１２に記録する。より詳しくは、記録制御部１２２は、視線検出部１１４の検出結果に基づいて、動画像の撮影時における人物の視線方向を検出した情報を、撮影された動画像に対応付けて記録部２１２に記録する。

記録制御部１２２は、例えば、車両の運転者などの搭乗者が、車両の走行時、言い換えると、動画像の撮影時に、施設、人物または他車両などの対象物を注視したときなどに、搭乗者の視線方向を示す情報を、撮影された動画像とともに記憶する。記録制御部１２２は、例えば、動画像の撮影時に、車両の運転者などの搭乗者が、対象物を注視したときなどに、搭乗者の視線方向の変動が少ないことを示す情報を、撮影された動画像とともに記憶する。

再生制御部１２１は、動画像の撮影時の人物の視線方向の変動が少ないか否かによって、動画像の再生方法を変更する。言い換えると、再生制御部１２１は、再生中の動画像の人物の視線方向の変動が少ないか否かによって、動画像の再生方法を変更する。より詳しくは、再生制御部１２１は、動画像とともに記憶されている人物の視線方向を検出した情報に基づいて、人物の視線方向の変動が少ないか否かによって、動画像の再生速度を変更して再生する。

車両の運転者は、車両の走行中、安全確認のために様々な方向を目視確認している。「視線方向の変動が少ないとき」とは、例えば、運転者の視線が主に進行方向を向くとともに、安全確認のための視線方向変動が主の状態のときである。例えば、車両が走行している状態において、運転者の視線が主に進行方向を向いており、進行方向以外の方向に視線を向く場合であっても、１秒未満である場合である。「視線方向の変動が多いとき」とは、例えば、車両が走行している状態において、運転者の視線が主に進行方向を向いている状態から、例えば、進行方向に対して右方向または左方向などを１秒以上や２秒間の間に２回など複数回連続して向いた場合などである。

例えば、車両に複数の搭乗者が存在する場合、複数の搭乗者の全員（例えば２名程度）や、所定割合以上（４名乗車時の２名以上）などが、ほぼ同時に同等の方向に視線を向けた場合、車両の搭乗者の視線方向の変動が多いと判断してもよい。複数の搭乗者の全員の視線によって判断することは、例えば、２名程度の少人数が乗車している場合に限定してもよい。所定割合以上とは、例えば、搭乗者の半分以上とする。

本実施形態では、再生制御部１２１は、動画像の撮影期間において、人物の視線方向の変動が少ないときは、視線方向の変動が多いときより、動画像を速い速度で再生する。再生制御部１２１は、再生中の動画像において人物の視線方向の変動が少ないときは、視線方向の変動が多いときより、動画像を速い速度で再生する。

本実施形態では、再生制御部１２１は、動画像の撮影期間において、人物の視線方向の変動が少ないときは、動画像を早送り再生またはスキップ再生し、人物の視線方向の変動が多いときは、動画像を通常速度で再生する。再生制御部１２１は、再生中の動画像において人物の視線方向の変動が少ないときは、動画像を早送り再生またはスキップ再生し、人物の視線方向の変動が多いときは、動画像を通常速度で再生する。再生制御部１２１は、例えば、視線変動が少ない期間は、２倍速による早送り再生を行ってもよい。再生制御部１２１は、例えば、視線変動が少ない期間、言い換えると、視線変動が少なくなってから多くなるまでの期間、スキップ再生を行ってよい。再生制御部１２１が、早送り再生、または、スキップ再生を解除して、通常速度での再生を開始するタイミングは、視線変動が少なくなった後に多くなった時点であってもよい。視線変動が少なくなった後に多くなった時点の、例えば、２秒前など、ある程度の時間前に変更されることが好ましい。

＜再生装置（電子機器）＞
図５に示すように、再生装置３０Ａは、Ｉ／Ｆ３１１と、操作部３１２と、表示部３１３と、制御装置４００Ａとを有する。Ｉ／Ｆ３１１と操作部３１２と表示部３１３とは、第一実施形態と同様に構成されている。

＜再生制御装置（電子機器の制御装置）＞
制御装置４００Ａは、画像取得部４１１と、操作制御部４１３と、再生制御部４１８と、表示制御部４１９と、を有する。操作制御部４１３と表示制御部４１９とは、第一実施形態と同様に構成されている。再生制御部４１８は、本実施形態の再生装置１０の再生制御部１２１と同様に構成されている。

画像取得部４１１は、ドライブレコーダなど外部のシステムから、撮影された動画像とともに、動画像の撮影時における人物の視線方向を検出した情報を取得する。

＜再生制御装置における情報処理＞
次に、図６を用いて、制御装置１００における記録処理の流れについて説明する。再生装置１０が動作している間、図６に示すフローチャートの処理が実行される。

制御装置１００は、図６の処理の開始に伴い、視線検出、イベント検出および通常記録を開始し（ステップＳ２０１）、図６の処理が実行されている間、言い換えると、再生装置１０が動作している間、視線検出部１１４による視線検出、イベント検出部１１７によるイベント検出、および、記録制御部１２２による通常記録を継続する。制御装置１００は、ステップＳ２０２へ進む。

制御装置１００は、イベントを検出したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。より詳しくは、制御装置１００は、イベント検出部１１７によって、加速度センサ２１４から取得した加速度情報が閾値以上である場合、イベントが発生したことを検出する。制御装置１００は、イベントを検出したと判定する場合（ステップＳ２０２でＹｅｓ）、ステップＳ２０３へ進む。制御装置１００は、イベントを検出したと判定しない場合（ステップＳ２０２でＮｏ）、ステップＳ２０４へ進む。

イベントを検出したと判定する場合（ステップＳ２０２でＹｅｓ）、制御装置１００は、イベント記録処理を実行する（ステップＳ２０３）。制御装置１００は、ステップＳ２０４へ進む。

ステップＳ２０３におけるイベント記録処理では、制御装置１００は、記録制御部１２２によって、撮影された映像データをイベントデータとして記録部２１２に上書きを禁止して保存させる。イベントデータは、イベント検出時点の前後の時間を含む撮影データである。

イベントを検出したと判定しない場合（ステップＳ２０２でＮｏ）、制御装置１００は、通常記録処理を継続しながらステップＳ２０４へ進む。

通常記録処理では、制御装置１００は、記録制御部１２２によって、撮影された撮影データを上書き可能な通常ファイルとして記録部２１２に保存させる。

制御装置１００は、記録処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ２０４）。例えば、車両の電源や動力がＯＦＦにされたことや、操作部２１３の操作がされたことなどで、処理を終了することが判定される。制御装置１００は、処理を終了すると判定された場合（ステップＳ２０４でＹｅｓ）、本処理を終了する。制御装置１００は、処理を終了すると判定されない場合（ステップＳ２０４でＮｏ）、ステップＳ２０２に進む。言い換えると、視線検出、イベント検出および通常記録が継続される。このような処理を行うことで、制御装置１００は、視線方向を検出した情報を含む撮影データを生成し、記録する。

次に、図７を用いて、再生処理を説明する。一例として、再生装置１０の制御装置１００における再生処理について説明する。再生装置３０Ａの制御装置４００Ａにおいても、再生処理は同様である。図７に示すステップＳ２１１、ステップＳ２１２、ステップＳ２１６ないしステップＳ２１８の処理は、図３に示すフローチャートのステップＳ１０１、ステップＳ１０２、ステップＳ１０６ないしステップＳ１０８と同様の処理を行う。

制御装置１００は、視線変動が少ないか否かを判定する（ステップＳ２１３）。より詳しくは、制御装置１００は、再生中の動画像に対応付けて記憶されている人物の視線方向を検出した情報に基づいて、人物の視線方向の変動が少ないことを検出する。制御装置１００は、視線変動が少ないと判定する場合（ステップＳ２１３でＹｅｓ）、ステップＳ２１４へ進む。制御装置１００は、視線変動が少ないと判定しない場合（ステップＳ２１３でＮｏ）、ステップＳ２１８へ進む。

視線変動が少ないと判定する場合（ステップＳ２１３でＹｅｓ）、制御装置１００は、早送り再生またはスキップ再生する（ステップＳ２１４）。より詳しくは、制御装置１００は、再生制御部１２１によって、常時記録データまたはイベント記録データの早送り再生またはスキップ再生を行う。制御装置１００は、表示制御部１１９によって、再生制御部１２１により早送り再生された常時記録データまたはイベント記録データを表示部２１６に表示させる。制御装置１００は、ステップＳ２１５へ進む。

制御装置１００は、視線変動が少ない状態が継続しているか否かを判定する（ステップＳ２１５）。より詳しくは、制御装置１００は、再生中の動画像に対応付けて記憶されている人物の視線方向を検出した情報に基づいて、視線変動が少ない状態が継続しているか否かを判定する。制御装置１００は、視線変動が少ない状態が継続していると判定する場合（ステップＳ２１５でＹｅｓ）、ステップＳ２１６へ進む。制御装置１００は、視線変動が少ない状態が継続していると判定しない場合（ステップＳ２１５でＮｏ）、ステップＳ２１７へ進む。

このようにして、制御装置１００は、動画像の撮影時の人物の視線方向の変動が少ないか否かによって、動画像の再生方法を変更する。

＜効果＞
上述したように、本実施形態では、動画像の撮影時の人物の視線方向の変動が少ないか否かによって、動画像の再生方法を変更することができる。

本実施形態によれば、動画像の撮影時の人物の視線方向の変動が少ないときは、視線方向の変動が多いときより、動画像を速い速度で再生することができる。本実施形態によれば、動画像の撮影時の視線方向の変動が少ないとき、動画像を速い速度で再生して、動画像の確認を効率的に行うことができる。

本実施形態は、動画像の撮影時の人物の視線方向の変動が少ないときは、動画像を早送り再生またはスキップ再生し、視線方向の変動が多いときは、動画像を通常速度で再生することができる。本実施形態によれば、動画像の撮影時の視線方向の変動が少ないとき、動画像を早送り再生またはスキップ再生して、動画像の確認を効率的に行うことができる。本実施形態によれば、動画像の撮影時の視線方向の変動が多いとき、再生速度を遅くして、動画像を確認しやすくすることができる。

このように、本実施形態によれば、必要な場面が撮影されていることが想定される範囲の映像を再生して確認することが容易である。本実施形態によれば、映像からの場面の検出を容易にすることができる。

［第四実施形態］
図８を参照しながら、本実施形態に係る再生装置１０について説明する。図８は、第四実施形態に係る制御装置における再生処理の流れの一例を示すフローチャートである。再生装置１０は、基本的な構成は第三実施形態の再生装置１０と同様である。再生装置がドライブレコーダである場合について説明する。再生装置が電子機器である場合、再生装置３０Ａにおいて同様の機能が実装される。

再生制御部１２１は、動画像の撮影時の人物の視線方向の変動が少ないときは、動画像を通常速度で再生し、人物の視線方向の変動が多いときは、動画像をスロー再生または一時停止を行う。より詳しくは、再生制御部１２１は、動画像とともに記憶されている人物の視線方向を検出した情報に基づいて、視線方向の変動が少ないときは、動画像を通常速度で再生し、人物の視線方向の変動が多いときは、動画像をスロー再生または一時停止を行う。

再生制御部１２１は、一時停止する場合は、ユーザによる一時停止解除操作による一時停止解除、または、３秒間などの期間のみ停止としてもよい。

次に、図８を用いて、再生処理を説明する。一例として、再生装置１０の制御装置１００における再生処理について説明する。再生装置３０の制御装置４００においても、再生処理は同様である。図８に示すステップＳ２２１、ステップＳ２２２、ステップＳ２２６ないしステップＳ２２８の処理は、図７に示すフローチャートのステップＳ２１１、ステップＳ２１２、ステップＳ２１６ないしステップＳ２１８と同様の処理を行う。

制御装置１００は、視線変動が多いか否かを判定する（ステップＳ２２３）。より詳しくは、制御装置１００は、再生中の動画像に対応付けて記憶されている人物の視線方向を検出した情報に基づいて、人物の視線方向の変動が多いことを検出する。制御装置１００は、視線変動が多いと判定する場合（ステップＳ２２３でＹｅｓ）、ステップＳ２２４へ進む。制御装置１００は、視線変動が多いと判定しない場合（ステップＳ２２３でＮｏ）、ステップＳ２２８へ進む。

視線変動が多いと判定する場合（ステップＳ２２３でＹｅｓ）、制御装置１００は、スロー再生または一時停止する（ステップＳ２２４）。より詳しくは、制御装置１００は、再生制御部１２１によって、常時記録データまたはイベント記録データのスロー再生または一時停止を行う。制御装置１００は、表示制御部１１９によって、再生制御部１２１により早送り再生された常時記録データまたはイベント記録データを表示部２１６に表示させる。制御装置１００は、ステップＳ２２５へ進む。

制御装置１００は、視線変動が多い状態が継続しているか否かを判定する（ステップＳ２２５）。より詳しくは、制御装置１００は、再生中の動画像に対応付けて記憶されている人物の視線方向を検出した情報に基づいて、視線変動が多い状態が継続しているか否かを判定する。制御装置１００は、視線変動が多い状態が継続していると判定する場合（ステップＳ２２５でＹｅｓ）、ステップＳ２２６へ進む。制御装置１００は、視線変動が多い状態が継続していると判定しない場合（ステップＳ２２５でＮｏ）、ステップＳ２２７へ進む。

＜効果＞
上述したように、本実施形態は、動画像の撮影時の人物の視線方向の変動が少ないときは、動画像を通常速度で再生し、視線方向の変動が多いときは、動画像をスロー再生または一時停止を行うことができる。本実施形態によれば、動画像の撮影時の視線方向の変動が多いときは、再生速度を遅くして、動画像を確認しやすくすることができる。

［第五実施形態］
図９、図１０を参照しながら、本実施形態に係る再生装置３０Ａについて説明する。図９は、表示画面における視線が集中している範囲を説明する図である。図１０は、第五実施形態に係る制御装置における再生処理の流れの一例を示すフローチャートである。本実施形態では、再生装置は、撮影時に人物の視線の集中している範囲と、表示部２１６に対する視線方向に基づいて、動画像の再生方法を変更する。

＜再生装置（ドライブレコーダ）＞
再生装置１０は、基本的な構成は第一実施形態及び第三実施形態の再生装置１０と同様である。再生装置１０は、動画像の撮影時に人物の視線の集中している範囲と、表示部２１６に対する視線方向に基づいて、動画像の再生方法を変更する。

＜再生制御装置（ドライブレコーダの制御装置）＞
制御装置１００は、基本的な構成は第一実施形態及び第三実施形態の制御装置１００と同様である。撮影データ取得部１１１と、バッファメモリ１１２と、撮影データ処理部１１３と、操作制御部１１６と、イベント検出部１１７と、位置情報取得部１１８と、表示制御部１１９と、記憶部１２０とは、第一実施形態と同様である。画像取得部２００と、視線検出部１１４と、記録制御部１２２とは、第三実施形態と同様である。

再生制御部１２１は、再生中の動画像における人物の視線の集中している範囲と、表示部２１６に対する視線検出部１１４が検出した視線方向に基づいて、動画像の再生方法を変更する。より詳しくは、再生制御部１２１は、動画像とともに記憶されている人物の視線方向を検出した情報と、表示部２１６に対する視線検出部１１４が検出した視線方向とに基づいて、再生中の動画像における人物の視線の集中している範囲と、動画像の視聴者であるユーザの視線方向とに応じて、動画像の再生方法を変更する。

本実施形態では、再生制御部１２１は、再生中の動画像における人物の視線の集中している範囲と、表示部２１６に対する視線検出部１１４が検出した視線方向が一致しているときは、一致していないときより遅い速度で動画像の再生を行う。より詳しくは、再生制御部１２１は、動画像とともに記憶されている人物の視線方向を検出した情報と、表示部２１６に対する視線検出部１１４が検出した視線方向とに基づいて、再生中の動画像における人物の視線の集中している範囲と、表示部２１６に対する視線検出部１１４が検出した視線方向が一致しているときは、一致していないときより遅い速度で動画像の再生を行う。

本実施形態では、再生制御部１２１は、再生中の動画像における人物の視線の集中している範囲と、表示部２１６に対する視線検出部１１４が検出した視線方向が一致しているときは、動画像を通常速度で再生し、一致していないときは、動画像を早送り再生する。より詳しくは、再生制御部１２１は、動画像とともに記憶されている人物の視線方向を検出した情報と、表示部２１６に対する視線検出部１１４が検出した視線方向とに基づいて、再生中の動画像における人物の視線の集中している範囲と、表示部２１６に対する視線検出部１１４が検出した視線方向が一致しているときは、動画像を通常速度で再生し、一致していないときは、動画像を早送り再生する。

図９に示すように、例えば、動画像が表示されている表示部２１６の表示画面２１６ａを、仮想的に左部、中央部、右部のように３つに区分けする。上下方向の区分けは行わなくともよい。区分けする数は、限定されない。表示されている動画像は、車両の前方を向いた第一カメラ２１０の映像である。再生中の動画像において、表示部２１６の表示画面２１６ａにおける視線が集中している範囲をＡで示す。再生制御部１２１は、例えば、動画像の再生中に視線検出部１１４が検出した視線方向が、範囲Ａと一致しているとき、動画像を通常速度で再生し、一致していないときは、動画像を早送り再生する。

動画像の再生中に、視線検出部１１４が検出した視線方向、言い換えると、動画像の視聴者であるユーザの視線方向に基づき、右部に対して注視している傾向がある場合、動画像に対応付けられている人物の視線情報が、車両の進行方向右方向を注視している場合、一致すると判断する。人物が注視している方向は、厳密な角度までは必要とせず、前方、左方向、右方向などの判断とする。

＜再生装置（電子機器）＞
再生装置３０は、第一実施形態の再生装置３０と同様である。

＜再生制御装置（電子機器の制御装置）＞
制御装置４００は、第一実施形態および第三実施形態の制御装置４００と同様である。視線検出部４１２と操作制御部４１３と表示制御部４１９とは、第一実施形態と同様に構成されている。画像取得部４１１は、第三実施形態と同様に構成されている。再生制御部４１８は、本実施形態の再生装置１０の再生制御部１２１と同様に構成されている。

＜再生制御装置における情報処理＞
次に、図１０を用いて、制御装置における処理の流れについて説明する。一例として、再生装置１０の制御装置１００における再生処理について説明する。再生装置３０の制御装置４００においても、再生処理は同様である。図１０に示すステップＳ３０１、ステップＳ３０２、ステップＳ３０６の処理は、図３に示すフローチャートのステップＳ１０１、ステップＳ１０２、ステップＳ１０８と同様の処理を行う。

制御装置１００は、視線方向が一致しているか否かを判定する（ステップＳ３０３）。より詳しくは、制御装置１００は、再生中の動画像における人物の視線の集中している範囲と、表示部２１６に対する視線検出部１１４が検出した視線方向が一致しているかを検出する。制御装置１００は、視線方向が一致していると判定する場合（ステップＳ３０３でＹｅｓ）、ステップＳ３０４へ進む。制御装置１００は、視線方向が一致していると判定しない場合（ステップＳ３０３でＮｏ）、ステップＳ３０５へ進む。

視線方向が一致していると判定する場合（ステップＳ３０３でＹｅｓ）、制御装置１００は、通常速度再生または通常速度再生を継続する（ステップＳ３０４）。より詳しくは、制御装置１００は、再生制御部１２１によって、常時記録データまたはイベント記録データの通常速度再生または通常速度再生の継続を行う。ステップＳ３０４の処理は、ステップＳ３０２からステップＳ３０３のＹｅｓを経由して推移した場合は、通常速度で再生している常時記録データまたはイベント記録データに対し、通常速度での再生を継続する。ステップＳ３０４の処理は、ステップＳ３０５からステップＳ３０６のＮｏおよびステップＳ３０３のＹｅｓを経由して推移した場合は、早送り再生している常時記録データまたはイベント記録データを、通常速度での再生に変更する。制御装置１００は、ステップＳ３０６へ進む。

視線方向が一致していると判定しない場合（ステップＳ３０３でＮｏ）、制御装置１００は、早送り再生する（ステップＳ３０５）。より詳しくは、制御装置１００は、再生制御部１２１によって、常時記録データまたはイベント記録データの早送り再生を行う。制御装置１００は、ステップＳ３０６へ進む。

このようにして、制御装置１００は、人物車両の搭乗者の視線の集中している範囲と、表示部２１６に対する視線方向に基づいて、動画像の再生方法を変更する。

＜効果＞
上述したように、本実施形態では、再生中の動画像における人物の視線の集中している範囲と、表示部２１６に対する視線検出部１１４が検出した視線方向に基づいて、動画像の再生方法を変更することができる。

本実施形態によれば、再生中の動画像における人物の視線の集中している範囲と、表示部２１６に対する視線検出部１１４が検出した視線方向が一致しているときは、一致していないときより遅い速度で動画像の再生を行うことができる。本実施形態によれば、再生中の動画像における人物の視線の集中している範囲と、視線検出部１１４が検出した視線方向が一致しているときは、再生速度を遅くして、動画像を確認しやすくすることができる。

本実施形態によれば、再生中の動画像における人物の視線の集中している範囲と、表示部２１６に対する視線検出部１１４が検出した視線方向が一致しているときは、動画像を通常速度で再生し、一致していないときは、動画像を早送り再生することができる。本実施形態によれば、再生中の動画像における人物の視線の集中している範囲と、視線検出部１１４が検出した視線方向が一致していないとき、動画像を速い速度で再生して、動画像の確認を効率的に行うことができる。

［第六実施形態］
図１１を参照しながら、本実施形態に係る再生装置１０について説明する。図１１は、第六実施形態に係る制御装置における再生処理の流れの一例を示すフローチャートである。再生装置１０は、基本的な構成は第一実施形態の再生装置１０と同様である。再生装置がドライブレコーダである場合について説明する。再生装置が電子機器である場合、再生装置３０において同様の機能が実装される。

再生制御部１２１は、再生中の動画像における人物の視線の集中している範囲と、表示部２１６に対する視線検出部１１４が検出した視線方向が一致しているときは、動画像をスロー再生または一時停止を行い、一致していないときは、動画像を通常速度での再生を行う。

次に、図１１を用いて、制御装置１００における処理の流れについて説明する。一例として、再生装置１０の制御装置１００における再生処理について説明する。再生装置３０の制御装置４００においても、再生処理は同等である。図１１に示すステップＳ３１１、ステップＳ３１２、ステップＳ３１６の処理は、図３に示すフローチャートのステップＳ１０１、ステップＳ１０２、ステップＳ１０８と同様の処理を行う。図１１に示すステップＳ３１２の処理は、図１０のステップＳ３０２と同様の処理を行う。

視線方向が一致していると判定する場合（ステップＳ３１３でＹｅｓ）、制御装置１００は、スロー再生または一時停止する（ステップＳ３１４）。より詳しくは、制御装置１００は、再生制御部１２１によって、常時記録データまたはイベント記録データのスロー再生または一時停止を行う。制御装置１００は、ステップＳ３１６へ進む。

視線方向が一致していると判定しない場合（ステップＳ３１３でＮｏ）、制御装置１００は、通常速度再生または通常速度再生を継続する（ステップＳ３１５）。より詳しくは、制御装置１００は、再生制御部１２１によって、常時記録データまたはイベント記録データの通常速度再生または通常速度再生の継続を行う。ステップＳ３１５の処理は、ステップＳ３１２からステップＳ３１３のＮｏを経由して推移した場合は、通常速度で再生している常時記録データまたはイベント記録データに対し、通常速度での再生を継続する。ステップＳ３１５の処理は、ステップＳ３１４からステップＳ３１６のＮｏおよびステップＳ３１３のＮｏを経由して推移した場合は、スロー再生または一時停止している常時記録データまたはイベント記録データを、通常速度での再生に変更する。

＜効果＞
上述したように、本実施形態によれば、再生中の動画像における人物の視線の集中している範囲と、表示部２１６に対する視線検出部１１４が検出した視線方向が一致しているときは、動画像をスロー再生または一時停止を行い、一致していないときは、動画像を通常速度での再生を行うことができる。本実施形態によれば、再生中の動画像における人物の視線の集中している範囲と、視線検出部１１４が検出した視線方向が一致しているときは、動画像をスロー再生または一時停止して、動画像を確認しやすくすることができる。

本開示に係る再生装置は、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてもよい。

図示した再生装置の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。

再生装置の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。

上記した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。

１０ 再生装置
１００ 制御装置（再生制御装置）
１１１ 撮影データ取得部
１１２ バッファメモリ
１１３ 撮影データ処理部
１１４ 視線検出部
１１６ 操作制御部
１１７ イベント検出部
１１８ 位置情報取得部
１１９ 表示制御部
１２０ 記憶部
１２１ 再生制御部
１２２ 記録制御部
２００ 画像取得部
２１０ 第一カメラ
２１１ 第二カメラ
２１２ 記録部
２１３ 操作部
２１４ 加速度センサ
２１５ ＧＮＳＳ受信部
２１６ 表示部

Claims (6)

1. 撮影された動画像を取得する画像取得部と、
   前記画像取得部が取得した動画像を再生する再生制御部と、
   前記再生制御部が再生した動画像を表示部に表示させる表示制御部と、
   前記表示部の表示画面に対向する方向を撮影するカメラの映像から人物の視線方向を検出する視線検出部と、
   を備え、
   前記再生制御部は、前記視線検出部が検出した視線が前記表示画面の一定の範囲に集中しているか否かによって、前記動画像の再生方法を変更する、
   再生装置。
2. 前記再生制御部は、前記視線検出部が検出した視線が前記表示部における表示画面の一定の範囲に集中しているときは、前記視線検出部が検出した視線が前記表示部における表示画面の一定の範囲に集中していないときより、遅い速度での再生を行う、
   請求項１に記載の再生装置。
3. 前記再生制御部は、前記視線検出部が検出した視線が前記表示部における表示画面の一定の範囲に集中しているときは、スロー再生または一時停止を行い、前記視線検出部が検出した視線が前記表示部における表示画面の一定の範囲に集中していないときは、通常速度での再生を行う、
   請求項２に記載の再生装置。
4. 前記再生制御部は、前記視線検出部が検出した視線が前記表示部における表示画面の一定の範囲に集中していないときは、前記視線検出部が検出した視線が前記表示部における表示画面の一定の範囲に集中しているときより、速い速度での再生を行う、
   請求項１に記載の再生装置。
5. 前記再生制御部は、前記視線検出部が検出した視線が前記表示部における表示画面の一定の範囲に集中していないときは、早送り再生またはスキップ再生を行い、前記視線検出部が検出した視線が前記表示部における表示画面の一定の範囲に集中しているときは通常速度での再生を行う、
   請求項４に記載の再生装置。
6. 撮影された動画像が表示される表示部の表示画面に対向する方向を撮影するカメラの映像から人物の視線方向を検出する視線検出ステップと、
   前記視線検出ステップにおいて検出した視線が前記表示画面の一定の範囲に集中しているか否かによって、前記動画像の再生方法を変更して再生する再生制御ステップと、
   を再生装置が実行する再生方法。

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