JP2024084502A - Control method and control device of machine tool - Google Patents

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Ryosuke Sasaki
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Seiei Yamamoto
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Abstract

To provide a control method and control device of a machine tool, which can maintain a power saving state as much as possible to reduce power consumption.SOLUTION: In response to input of a machining plan to the control device in S1, a unit for determining process requiring accuracy determines whether the machining plan includes machining processes for which prescribed accuracy is required as request accuracy or not in S2. If the machining plan does not include any machining process requiring the prescribed accuracy, a power source is turned off in a stand-by time. Next, in S3, a power-on timing determination unit determines a timing at which the power source is to be turned on, and in S4, a machine tool state control unit controls a power supply state of the machine tool on the basis of the timing determined in S3. Then, in S5, a machine tool operation control unit performs machining in accordance with an operation schedule.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本開示は、電力消費を抑制するための工作機械の制御方法と、当該制御方法を実行可能な工作機械の制御装置とに関するものである。 This disclosure relates to a method for controlling a machine tool to reduce power consumption and a machine tool control device capable of executing the control method.

従来、工作機械等の生産設備は、予め設定された生産計画を基に稼働しており、前工程終了待ちなどで生じる待機時間は、電源を切る等省電力状態にすることで電力消費を抑制している。稼働時以外はなるべく省電力状態であることが電力消費の観点からは望ましいが、精度が必要な加工が存在する場合は暖機運転等、立上げの時間が必要であり、待機時の電力消費が少なければ少ない程、立上げに時間を要する。そこで、特許文献１には、待機時間の長さに応じて省電力状態のレベルを変化させることで生産性を落とさず待機時のエネルギーロスを低減する技術が開示されている。また、特許文献２には、ワーク情報に基づいて暖機運転プログラムを選択することでダウンタイムを削減し、さらに加工後に精度を測定し、ずれ量から暖機運転時間を補正する技術が開示されている。 Conventionally, production equipment such as machine tools operate based on a preset production plan, and power consumption is reduced by turning off the power or other power-saving state during standby times that occur when waiting for the previous process to finish. From the perspective of power consumption, it is desirable to be in a power-saving state as much as possible when not in operation, but if there is processing that requires precision, start-up time is required, such as warm-up operation, and the less power consumption during standby, the longer it takes to start up. Therefore, Patent Document 1 discloses a technology that reduces energy loss during standby without reducing productivity by changing the level of the power-saving state depending on the length of the standby time. In addition, Patent Document 2 discloses a technology that reduces downtime by selecting a warm-up operation program based on work information, and furthermore measures precision after processing and corrects the warm-up operation time from the amount of deviation.

特開２００６－２２２２６４号公報JP 2006-222264 A 特開２０１８－１８０７２５号公報JP 2018-180725 A

しかし、工作機械での加工の場合、荒加工のように精度が不要な加工をまず行う場合は、待機時間が長くとも立上げに時間を要さない。特許文献１の方法では加工精度が必要な加工が考慮されておらず、立上げ時間が要求精度に対して過剰に設けられ、その分不要な電力が消費されてしまう場合がある。また、特許文献２においても、暖機運転プログラムの選択は加工毎に精度が必要な加工かどうかを考慮したものではなく、暖機運転の時間の補正についても、ワークの要求精度を考慮したものではないため、決定された暖機運転開始時間及び暖機運転稼働時間は、要求精度に対して過剰に設けられ、その分不要な電力が消費されてしまう場合があるという問題があった。 However, in the case of machining with a machine tool, if a machining operation that does not require precision, such as rough machining, is performed first, no startup time is required even if the standby time is long. The method of Patent Document 1 does not take into account machining operations that require precision, and the startup time is set excessively compared to the required precision, which may result in unnecessary power consumption. Also, in Patent Document 2, the selection of the warm-up operation program does not take into account whether precision is required for each machining operation, and the correction of the warm-up operation time does not take into account the required precision of the workpiece, so the determined warm-up operation start time and warm-up operation operation time are set excessively compared to the required precision, which may result in unnecessary power consumption.

そこで、本開示は、上記のような問題を解決すべく案出されたもので、加工計画及び要求精度が求められる加工のタイミングに基づいて工作機械の立上げ時間を決定することで、省電力状態をできるだけ維持し電力消費を低減できる工作機械の制御方法及び制御装置を提供することを目的としたものである。 The present disclosure has been devised to solve the above problems, and aims to provide a method and device for controlling a machine tool that can maintain a power-saving state as much as possible and reduce power consumption by determining the start-up time of the machine tool based on the machining plan and the timing of machining that requires the required accuracy.

上記目的を達成するために、本開示の第１の構成は、予め設定された加工計画に基づいて工作機械の動作を制御してワークを加工させる工作機械の制御方法であって、
前記加工計画において所定の加工精度が要求精度として求められる加工があるか否かを判定する要精度加工判定ステップと、
前記要精度加工判定ステップで前記要求精度が求められる加工があると判定した場合、当該加工において前記工作機械が前記要求精度を満たす加工が行える所定の状態となるように前記工作機械の電源を投入するタイミングを決定する電源投入期間決定ステップと、
前記電源投入期間決定ステップで決定されたタイミングに基づいて前記工作機械の電源状態を制御する工作機械状態制御ステップと、を実行することを特徴とする。
第１の構成の別の態様は、上記構成において、前記電源投入期間決定ステップでは、前記要求精度と、予め記録された、前記工作機械の状態と当該状態で加工した際の加工精度との関係と、に基づいて電源を投入するタイミングを決定することを特徴とする。
第１の構成の別の態様は、上記構成において、前記工作機械の状態と前記加工精度との関係は、加工前の電源投入からの経過時間と、前記経過時間で加工した際の前記加工精度との関係であることを特徴とする。
上記目的を達成するために、本開示の第２の構成は、予め設定された加工計画に基づいて工作機械の動作を制御してワークを加工させる工作機械の制御装置であって、
前記加工計画に基づいて前記工作機械の動作を制御する工作機械動作制御部と、
前記加工計画において所定の加工精度が要求精度として求められる加工があるか否かを判定する要精度加工判定部と、
前記要精度加工判定部で前記要求精度が求められる加工があると判定した場合、当該加工において前記工作機械が前記要求精度を満たす加工が行える所定の状態となるように前記工作機械の電源を投入するタイミングを決定する電源投入期間決定部と、
前記電源投入期間決定部で決定されたタイミングに基づいて前記工作機械の電源状態を制御する工作機械状態制御部と、を備えることを特徴とする。
第２の構成の別の態様は、上記構成において、前記電源投入期間決定部は、前記要求精度と、予め記録された、前記工作機械の状態と当該状態で加工した際の加工精度との関係と、に基づいて電源を投入するタイミングを決定することを特徴とする。
第２の構成の別の態様は、上記構成において、前記工作機械の状態と前記加工精度との関係は、加工前の電源投入からの経過時間と、前記経過時間で加工した際の前記加工精度との関係であることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a first configuration of the present disclosure is a method for controlling a machine tool to machine a workpiece by controlling an operation of the machine tool based on a preset machining plan, comprising:
a precision-required machining determination step for determining whether or not there is machining that requires a predetermined machining accuracy as a required accuracy in the machining plan;
a power-on period determination step of determining a timing for turning on the power of the machine tool so that the machine tool is in a predetermined state where it can perform machining that satisfies the required accuracy in the precision-required machining determination step; and
and a machine tool state control step of controlling a power state of the machine tool based on the timing determined in the power-on period determination step.
Another aspect of the first configuration is characterized in that, in the above configuration, the power-on period determination step determines the timing to turn on the power based on the required accuracy and a pre-recorded relationship between the state of the machine tool and the machining accuracy when machining is performed in that state.
Another aspect of the first configuration is characterized in that, in the above configuration, the relationship between the state of the machine tool and the machining accuracy is the relationship between the elapsed time from power-on before machining and the machining accuracy when machining is performed for that elapsed time.
In order to achieve the above object, a second configuration of the present disclosure is a control device for a machine tool that controls an operation of a machine tool based on a preset machining plan to machine a workpiece,
a machine tool operation control unit that controls an operation of the machine tool based on the machining plan;
a precision-required machining determination unit that determines whether or not there is machining that requires a predetermined machining accuracy as a required accuracy in the machining plan;
a power-on period determination unit that, when it is determined by the precision-required machining determination unit that there is machining that requires the required accuracy, determines a timing to power on the machine tool so that the machine tool is in a predetermined state where it can perform machining that satisfies the required accuracy in the machining; and
and a machine tool state control unit that controls the power supply state of the machine tool based on the timing determined by the power-on period determination unit.
Another aspect of the second configuration is characterized in that, in the above configuration, the power-on period determination unit determines the timing to turn on the power based on the required accuracy and a pre-recorded relationship between the state of the machine tool and the machining accuracy when machining is performed in that state.
Another aspect of the second configuration is characterized in that, in the above configuration, the relationship between the state of the machine tool and the machining accuracy is the relationship between the elapsed time from power-on before machining and the machining accuracy when machining is performed for that elapsed time.

本開示によれば、加工計画及び要求精度が求められる加工のタイミングに基づいて工作機械の立上げ時間を決定することで、省電力状態をできるだけ維持し電力消費を低減することができる。 According to the present disclosure, by determining the start-up time of the machine tool based on the machining plan and the timing of machining that requires the required accuracy, it is possible to maintain a power-saving state as much as possible and reduce power consumption.

工作機械の制御装置を用いた生産システムの概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a production system using a machine tool control device. 工作機械の状態と加工精度との関係を表した図である。FIG. 11 is a diagram showing the relationship between the state of a machine tool and machining accuracy. 工作機械の加工計画を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a machining plan for a machine tool. 工作機械の制御方法を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a method for controlling a machine tool. 工作機械の電源投入からの経過時間と加工精度との関係を表した図である。1 is a diagram showing the relationship between the elapsed time from when the machine tool is turned on and the machining accuracy. 図６Ａは、工作機械の電源状態１０Ａを示す説明図、図６Ｂは、工作機械の電源状態１０Ｂを示す説明図である。FIG. 6A is an explanatory diagram showing a power supply state 10A of the machine tool, and FIG. 6B is an explanatory diagram showing a power supply state 10B of the machine tool.

以下、本開示の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、第１の構成に係る工作機械の制御装置１を用いた生産システムの一例を概略で示している。制御装置１は、工作機械動作制御部２と、加工精度記録部４と、要精度加工判定部５と、電源投入期間決定部６と、工作機械状態制御部７とを有している。制御装置１は、ＣＰＵ及びＣＰＵに接続されたメモリ等を含んで構成され、これらの構成により、複数の工作機械Ａ，Ｂ，Ｃ・・による生産システムが制御される。
工作機械動作制御部２は、入力された加工計画３に基づき各工作機械Ａ，Ｂ，Ｃ・・の動作スケジュールを決定する。各工作機械は、決定された動作スケジュールに沿って動作を行いワークを加工していく。ワークを加工した後、計測が行われ、加工精度と加工をした際の工作機械の状態とが加工精度記録部４に保存される。 Hereinafter, an embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
1 shows an outline of an example of a production system using a machine tool control device 1 according to a first configuration. The control device 1 has a machine tool operation control unit 2, a machining accuracy recording unit 4, a precision-required machining determination unit 5, a power-on period determination unit 6, and a machine tool state control unit 7. The control device 1 is configured to include a CPU, a memory connected to the CPU, etc., and this configuration controls a production system using a plurality of machine tools A, B, C, ....
The machine tool operation control unit 2 determines an operation schedule for each of the machine tools A, B, C, ... based on the input machining plan 3. Each machine tool operates according to the determined operation schedule to machine the workpiece. After machining the workpiece, it is measured, and the machining accuracy and the state of the machine tool at the time of machining are stored in the machining accuracy recording unit 4.

加工計画３には、加工精度記録部４に保存された加工するワークの要求精度が記録されており、精度が必要な加工が実施されるか否かを要精度加工判定部５で判定する。要精度加工判定部５で精度が必要な加工が実施されると判定された場合、加工精度記録部４に保存された加工精度および工作機械の状態から該当する加工の情報を抽出し、加工計画３から振り分けられたスケジュールで該当する加工を実施するタイミングでの工作機械の状態から、電源投入期間決定部６で加工精度を満たす工作機械の状態に達するように工作機械の電源を投入するタイミングを決定する。なお、本形態では工作機械の電源のオンオフで電力消費を低減しているが、工作機械を省電力状態に切り替えることで電力消費を低減してもよい。
工作機械状態制御部７は、電源投入期間決定部６で決定されたタイミングを基に、工作機械の電源状態を制御する。 In the machining plan 3, the required accuracy of the workpiece to be machined, which is stored in the machining accuracy recording unit 4, is recorded, and the precision-required machining determination unit 5 determines whether machining requiring precision will be performed. If the precision-required machining determination unit 5 determines that machining requiring precision will be performed, information on the corresponding machining is extracted from the machining accuracy stored in the machining accuracy recording unit 4 and the state of the machine tool, and the power-on period determination unit 6 determines the timing to power on the machine tool so that the machine tool reaches a state that satisfies the machining accuracy, based on the state of the machine tool at the timing of performing the corresponding machining in the schedule allocated from the machining plan 3. In this embodiment, power consumption is reduced by turning the machine tool power on and off, but power consumption may also be reduced by switching the machine tool to a power-saving state.
The machine tool state control unit 7 controls the power supply state of the machine tool based on the timing determined by the power-on period determination unit 6.

図２は、工作機械の状態と加工精度との関係８を表したものである。一般に工作機械の温度が低い状態で加工を実施した場合、加工時の温度変化が大きくなり加工精度は悪化する。加工中は加工によりワークの温度が上昇し、その熱が工具や切削水に伝わり、工作機械の温度を上昇させる。また、加工していなくとも、工作機械の軸を動かした際にも、モータの発熱や移動部と固定部の摩擦熱により工作機械の温度は上昇する。また、工作機械の温度は、外部環境の温度及び機械の電源投入前後でも変化する。電源投入後は周辺機器や各軸モータの電気抵抗により徐々に工作機械の温度は上昇し、外部環境の温度との関係により一定の温度に漸近し、時間の経過と共に安定していく。
加工精度記録部４では、前述した工作機械の状態と加工精度との関係を記録しており、電源投入期間決定部６は、記録されている工作機械の状態と加工精度との関係に基づいて、所定の精度が要求される加工が実施されるタイミングで要求精度を満たす工作機械の状態に達するように工作機械の電源を投入するタイミングを決定する。 FIG. 2 shows the relationship 8 between the state of the machine tool and the machining accuracy. In general, when machining is performed when the temperature of the machine tool is low, the temperature change during machining becomes large, and the machining accuracy deteriorates. During machining, the temperature of the workpiece increases due to machining, and the heat is transferred to the tool and cutting water, raising the temperature of the machine tool. Even when no machining is being performed, the temperature of the machine tool increases due to the heat generated by the motor and the frictional heat between the moving part and the fixed part when the axis of the machine tool is moved. The temperature of the machine tool also changes depending on the temperature of the external environment and before and after the machine is turned on. After the power is turned on, the temperature of the machine tool gradually increases due to the electrical resistance of the peripheral devices and each axis motor, approaches a constant temperature due to the relationship with the temperature of the external environment, and stabilizes over time.
The machining accuracy recording unit 4 records the relationship between the above-mentioned machine tool state and machining accuracy, and the power-on period determination unit 6 determines the timing to power on the machine tool based on the recorded relationship between the machine tool state and machining accuracy so that the machine tool reaches a state that satisfies the required accuracy at the time machining requiring a specified accuracy is performed.

以下、工作機械の制御装置１による第２の構成に係る制御方法を、図３及び図４のフローチャートを基に説明する。
図３は、本形態におけるある工作機械の加工計画９を示す。加工Ａを実施後、前工程待ちの待機時間があり、その後に加工Ｂ、加工Ｃを実施する。ここで、加工Ｃは要求精度が存在する加工であり、例えば、仕上げ加工等である。
図４において、まずステップ（単に「Ｓ」と表記する）１では、図３に示す加工計画９が制御装置１に入力される。
次に、Ｓ２において、要精度加工判定部５は、加工計画９に所定の精度が要求精度として求められる加工が存在するか否かを判定する（要精度加工判定ステップ）。ここでは加工Ｃが要精度加工であると判定される。所定の精度が要求される加工が存在しなければ、待機時間は電源ＯＦＦとなる。
次に、Ｓ３において、電源投入期間決定部６は、工作機械の電源を入れるタイミングを決定する（電源投入期間決定ステップ）。すなわち、加工精度記録部４に保存された加工精度および工作機械の状態から加工Ｃの情報を抽出し、加工Ｃを実施するタイミングで要求精度を満たす工作機械の状態となるように決定する。決定方法については後述する。
次に、Ｓ４において、工作機械状態制御部７は、Ｓ３で決定したタイミングに基づいて工作機械の電源状態を制御する（工作機械状態制御ステップ）。
次に、Ｓ５において、工作機械動作制御部２は、動作スケジュール通りに加工を実施する。 Hereinafter, a control method according to the second configuration of the machine tool control device 1 will be described with reference to the flow charts of FIGS.
3 shows a machining plan 9 for a certain machine tool in this embodiment. After machining A is performed, there is a waiting time for the previous process, and then machining B and machining C are performed. Here, machining C is a machining with a required accuracy, such as finishing machining.
4, first, in step (simply denoted as "S") 1, the processing plan 9 shown in FIG.
Next, in S2, the precision-required machining determination unit 5 determines whether or not there is a machining in the machining plan 9 that requires a predetermined accuracy as a required accuracy (precision-required machining determination step). Here, it is determined that the machining C is a precision-required machining. If there is no machining that requires a predetermined accuracy, the power is turned off during the standby time.
Next, in S3, the power-on period determination unit 6 determines the timing to power on the machine tool (power-on period determination step). That is, information on machining C is extracted from the machining accuracy and machine tool state stored in the machining accuracy recording unit 4, and a determination is made so that the machine tool state will satisfy the required accuracy at the timing to perform machining C. The determination method will be described later.
Next, in S4, the machine tool state control section 7 controls the power supply state of the machine tool based on the timing determined in S3 (machine tool state control step).
Next, in S5, the machine tool operation control section 2 carries out machining according to the operation schedule.

以下、図５及び図６に基づいて、Ｓ３における加工Ｃの要求精度を満たす工作機械の状態の決定方法について説明する。
図５は、加工Ｃを開始する際の、電源投入からの経過時間と加工精度との関係を示したものである。加工精度を電源投入からの経過時間ｔの関数ｆ（ｔ）とした場合を例に説明する。本例では、便宜上、電源投入からの経過時間ｔのみの関数で説明するが、ｆ（ｔ）の中には、主軸回転速度などの機械運転情報、切削液などの周辺機器の運転情報、工作機械の総運転時間、工場の床の傾斜状態など加工精度に関する状態を示す情報を含んだ関数でもよい。
電源投入からの経過時間ｔのときの加工精度ｆ（ｔ）が加工Ｃの要求精度の下限値ｄに対しｆ（ｔ）≧ｄとなる時間のなかで最も短い時間ｔｄを算出する。なお、ｆ（ｔ）は、工作機械の周囲温度や工作機械の動作履歴等によって適宜補正されてもよい。 Hereinafter, a method for determining the state of the machine tool that satisfies the required accuracy of machining C in S3 will be described with reference to FIGS.
5 shows the relationship between the time elapsed from power-on and the machining accuracy when starting machining C. An example will be described in which the machining accuracy is a function f(t) of the time elapsed from power-on t. In this example, for convenience, the function will be described as a function of only the time elapsed from power-on t, but f(t) may be a function including information indicating the state of the machining accuracy, such as machine operation information such as the spindle speed, operation information of peripheral equipment such as cutting fluid, total operation time of the machine tool, and inclination state of the factory floor.
The shortest time td is calculated among the times at which the machining accuracy f(t) at the time t elapsed since power-on satisfies f(t)≧d with respect to the lower limit d of the required accuracy of machining C. Note that f(t) may be appropriately corrected based on the ambient temperature of the machine tool, the operation history of the machine tool, etc.

図６は、加工計画９において算出された時間ｔｄが異なる場合の電源状態１０Ａ，１０Ｂを示している。加工Ａ、Ｂ、Ｃを開始する時間をそれぞれｔＡ，ｔＢ，ｔＣとすると、ｔｄ≦ｔＢとなる場合、図６Ａに示す電源状態１０Ａのように、加工Ａが終了したタイミングｔＡｆで電源をＯＦＦし、ｔｄで電源をＯＮにして加工Ｂ、Ｃを実施する。
一方、ｔｄ＞ｔＢとなる場合、図６Ｂに示す電源状態１０Ｂのように、加工Ａが終了したタイミングｔＡｆで電源をＯＦＦした後、加工Ｂを実施する必要があるため、ｔＢを電源投入タイミングに決定する。
こうして各工作機械の省電力状態を可能な限り維持することで、電力消費の低減をすることができる。 Fig. 6 shows power supply states 10A, 10B in the case where the time td calculated in the processing plan 9 is different. If the times to start processing A, B, and C are tA , tB , and tC , respectively, when td ≦ tB , the power supply is turned OFF at the timing tAf when processing A is completed, and turned ON at td to perform processing B and C, as in the power supply state 10A shown in Fig. 6A.
On the other hand, if td > tB , as in the power state 10B shown in Figure 6B, it is necessary to perform processing B after turning off the power at timing tAf when processing A is completed, and therefore tB is determined as the power-on timing.
In this way, by maintaining each machine tool in a power saving state as much as possible, it is possible to reduce power consumption.

このように、上記形態の工作機械の制御装置１は、加工計画９に基づいて工作機械の動作を制御する工作機械動作制御部２と、加工計画９において所定の加工精度が要求精度として求められる加工があるか否かを判定する要精度加工判定部５と、要精度加工判定部５で要求精度が求められる加工があると判定した場合、当該加工において工作機械が要求精度を満たす加工が行える所定の状態となるように工作機械の電源を投入するタイミングを決定する電源投入期間決定部６と、電源投入期間決定部６で決定されたタイミングに基づいて工作機械の電源状態を制御する工作機械状態制御部７とを備える。
そして、要精度加工判定部５が、Ｓ２で要求精度が求められる加工があると判定した場合、電源投入期間決定部６が、Ｓ３で当該加工において工作機械が要求精度を満たす加工が行える所定の状態となるように工作機械の電源を投入するタイミングを決定し、工作機械状態制御部７が、Ｓ４で電源投入期間決定部６で決定されたタイミングに基づいて工作機械の電源状態を制御する。
この構成によれば、加工計画及び要求精度が求められる加工のタイミングに基づいて工作機械の立上げ時間を決定することで、省電力状態をできるだけ維持し電力消費を低減することができる。 In this way, the machine tool control device 1 of the above-mentioned form comprises a machine tool operation control unit 2 which controls the operation of the machine tool based on the machining plan 9, a precision-required machining determination unit 5 which determines whether or not there is machining in the machining plan 9 that requires a specified machining accuracy as the required accuracy, a power-on period determination unit 6 which, when the precision-required machining determination unit 5 determines that there is machining that requires the required accuracy, determines the timing to turn on the machine tool power so that the machine tool is in a specified state where it can perform machining that satisfies the required accuracy for that machining, and a machine tool state control unit 7 which controls the power state of the machine tool based on the timing determined by the power-on period determination unit 6.
Then, when the precision-required machining determination unit 5 determines in S2 that there is machining that requires the required accuracy, the power-on period determination unit 6 determines in S3 the timing for turning on the power to the machine tool so that the machine tool is in a specified state where it can perform machining that satisfies the required accuracy for that machining, and the machine tool state control unit 7 controls the power state of the machine tool based on the timing determined by the power-on period determination unit 6 in S4.
According to this configuration, by determining the start-up time of the machine tool based on the machining plan and the timing of machining for which a required accuracy is required, it is possible to maintain a power saving state as much as possible and reduce power consumption.

電源投入期間決定部６は、要求精度と、加工精度記録部４に予め記録された、工作機械の状態と当該状態で加工した際の加工精度との関係と、に基づいて電源を投入するタイミングを決定する。
よって、要求精度が満たせる適切なタイミングで工作機械を立ち上げることができる。
工作機械の状態と加工精度との関係は、加工前の電源投入からの経過時間と、経過時間で加工した際の加工精度との関係である。
よって、工作機械が安定して要求精度が満たせる経過時間に基づいて電源を投入するタイミングが簡単に決定可能となる。 The power-on period determination unit 6 determines the timing to turn on the power based on the required accuracy and the relationship between the state of the machine tool and the machining accuracy when machining is performed under that state, which is pre-recorded in the machining accuracy recording unit 4.
Therefore, the machine tool can be started up at an appropriate time so that the required accuracy can be met.
The relationship between the state of the machine tool and the machining accuracy is the relationship between the time elapsed from when the power was turned on before machining and the machining accuracy when machining was performed at that elapsed time.
Therefore, the timing to turn on the power can be easily determined based on the elapsed time during which the machine tool becomes stable and satisfies the required accuracy.

なお、上記形態では、要求精度に応じて立上げ時間を決定したが、要求精度の有無により所定の暖機運転を行うようにするなど、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で簡易的にしても差し支えない。
加工計画は、上記形態に限らず、適宜変更可能である。要求精度が求められる加工の順番も上記形態に限らない。
制御装置が動作を制御する工作機械の数は適宜変更できる。工作機械が１台であってもよい。この場合、制御装置は、工作機械のＮＣ装置に組み込まれていても良い。 In the above embodiment, the start-up time is determined according to the required accuracy, but it may be simplified within the scope of the present disclosure, such as by performing a predetermined warm-up operation depending on whether or not the required accuracy is met.
The processing plan is not limited to the above-mentioned form and can be changed as appropriate. The order of processing required to achieve the required accuracy is also not limited to the above-mentioned form.
The number of machine tools whose operations are controlled by the control device can be changed as appropriate. There may be only one machine tool. In this case, the control device may be incorporated in the NC device of the machine tool.

１・・制御装置、２・・工作機械動作制御部、３，９・・加工計画、４・・加工精度記録部、５・・要精度加工判定部、６・・電源投入期間決定部、７・・工作機械状態制御部、８・・工作機械の状態と加工精度との関係、１０Ａ，１０Ｂ・・工作機械の電源状態、Ａ，Ｂ，Ｃ・・工作機械。 1: Control device, 2: Machine tool operation control unit, 3, 9: Machining plan, 4: Machining accuracy recording unit, 5: Precision required machining determination unit, 6: Power-on period determination unit, 7: Machine tool state control unit, 8: Relationship between machine tool state and machining accuracy, 10A, 10B: Power supply state of machine tool, A, B, C: Machine tool.

Claims (6)

予め設定された加工計画に基づいて工作機械の動作を制御してワークを加工させる工作機械の制御方法であって、
前記加工計画において所定の加工精度が要求精度として求められる加工があるか否かを判定する要精度加工判定ステップと、
前記要精度加工判定ステップで前記要求精度が求められる加工があると判定した場合、当該加工において前記工作機械が前記要求精度を満たす加工が行える所定の状態となるように前記工作機械の電源を投入するタイミングを決定する電源投入期間決定ステップと、
前記電源投入期間決定ステップで決定されたタイミングに基づいて前記工作機械の電源状態を制御する工作機械状態制御ステップと、
を実行することを特徴とする工作機械の制御方法。 A method for controlling a machine tool to machine a workpiece by controlling an operation of the machine tool based on a preset machining plan, comprising the steps of:
a precision-required machining determination step for determining whether or not there is machining that requires a predetermined machining accuracy as a required accuracy in the machining plan;
a power-on period determination step of determining a timing for turning on the power of the machine tool so that the machine tool is in a predetermined state where it can perform machining that satisfies the required accuracy in the precision-required machining determination step; and
a machine tool state control step of controlling a power supply state of the machine tool based on the timing determined in the power-on period determination step;
A method for controlling a machine tool, comprising the steps of: 前記電源投入期間決定ステップでは、前記要求精度と、予め記録された、前記工作機械の状態と当該状態で加工した際の加工精度との関係と、に基づいて電源を投入するタイミングを決定することを特徴とする請求項１に記載の工作機械の制御方法。 The method for controlling a machine tool according to claim 1, characterized in that in the power-on period determination step, the timing for turning on the power is determined based on the required accuracy and a relationship between the state of the machine tool and the machining accuracy when machining is performed in that state, which is recorded in advance. 前記工作機械の状態と前記加工精度との関係は、加工前の電源投入からの経過時間と、前記経過時間で加工した際の前記加工精度との関係であることを特徴とする請求項２に記載の工作機械の制御方法。 The method for controlling a machine tool according to claim 2, characterized in that the relationship between the state of the machine tool and the machining accuracy is the relationship between the elapsed time from power-on before machining and the machining accuracy when machining is performed for the elapsed time. 予め設定された加工計画に基づいて工作機械の動作を制御してワークを加工させる工作機械の制御装置であって、
前記加工計画に基づいて前記工作機械の動作を制御する工作機械動作制御部と、
前記加工計画において所定の加工精度が要求精度として求められる加工があるか否かを判定する要精度加工判定部と、
前記要精度加工判定部で前記要求精度が求められる加工があると判定した場合、当該加工において前記工作機械が前記要求精度を満たす加工が行える所定の状態となるように前記工作機械の電源を投入するタイミングを決定する電源投入期間決定部と、
前記電源投入期間決定部で決定されたタイミングに基づいて前記工作機械の電源状態を制御する工作機械状態制御部と、
を備えることを特徴とする工作機械の制御装置。 A control device for a machine tool that controls an operation of the machine tool based on a preset machining plan to machine a workpiece,
a machine tool operation control unit that controls an operation of the machine tool based on the machining plan;
a precision-required machining determination unit that determines whether or not there is machining that requires a predetermined machining accuracy as a required accuracy in the machining plan;
a power-on period determination unit that, when it is determined by the precision-required machining determination unit that there is machining that requires the required accuracy, determines a timing to power on the machine tool so that the machine tool is in a predetermined state where it can perform machining that satisfies the required accuracy in the machining; and
a machine tool state control unit that controls a power supply state of the machine tool based on the timing determined by the power-on period determination unit;
A control device for a machine tool comprising: 前記電源投入期間決定部は、前記要求精度と、予め記録された、前記工作機械の状態と当該状態で加工した際の加工精度との関係と、に基づいて電源を投入するタイミングを決定することを特徴とする請求項４に記載の工作機械の制御装置。 The control device for a machine tool according to claim 4, characterized in that the power-on period determination unit determines the timing of power-on based on the required accuracy and a prerecorded relationship between the state of the machine tool and the machining accuracy when machining is performed in that state. 前記工作機械の状態と前記加工精度との関係は、加工前の電源投入からの経過時間と、前記経過時間で加工した際の前記加工精度との関係であることを特徴とする請求項５に記載の工作機械の制御装置。 The control device for a machine tool according to claim 5, characterized in that the relationship between the state of the machine tool and the machining accuracy is the relationship between the elapsed time from power-on before machining and the machining accuracy when machining is performed for the elapsed time.
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