JP2024077317A - Radiation imaging device, radiation imaging system, and control device - Google Patents
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Abstract
【課題】 放射線撮像装置で異常が発生した際にもリアルタイムに放射線撮像装置の異常を容易に検出し、メンテナンスセンターなどの外部に的確でかつ必要最小限の情報を通知することが可能な放射線撮影システムを提供する。【解決手段】 照射された放射線に基づく放射線撮影を行う放射線撮像装置であって、前記放射線撮像装置に関する第1情報のうち前記放射線撮像装置の外部に送信する第2情報を判断する判断部と、前記外部との通信を行い、前記第2情報を前記外部へと送信する通信部と、を有し、前記判断部は、前記第2情報を受信した前記外部からの要求に応じて、前記第1情報のうち前記第2情報に追加する第3情報の前記外部への送信を前記通信部に行わせることを特徴とする。【選択図】 図4[Problem] To provide a radiation imaging system that can easily detect an abnormality in a radiation imaging device in real time even when an abnormality occurs in the radiation imaging device, and can notify an external party such as a maintenance center of accurate and minimum necessary information. [Solution] A radiation imaging device that performs radiation imaging based on irradiated radiation, comprising: a determination unit that determines second information to be transmitted to an external party of the radiation imaging device from among first information related to the radiation imaging device; and a communication unit that communicates with the external party and transmits the second information to the external party, wherein the determination unit causes the communication unit to transmit to the external party third information, which is added to the second information from among the first information, in response to a request from the external party that has received the second information. [Selected Figure] Figure 4
Description
本開示は、放射線撮像装置、放射線撮影システム、および制御装置に関する。 The present disclosure relates to a radiation imaging device, a radiation imaging system, and a control device.
近年、放射線による医療画像診断や非破壊検査に用いる撮像装置として、アモルファスシリコンや単結晶シリコンからなる固体撮像素子を2次元状に配列して構成された平面検出器を用いた放射線撮像装置が広く実用化されている。 In recent years, radiation imaging devices using flat panel detectors consisting of solid-state imaging elements made of amorphous silicon or single crystal silicon arranged in a two-dimensional array have been widely used as imaging devices for use in medical imaging diagnosis and non-destructive testing using radiation.
このような放射線撮像装置は、放射線の検出量に応じて画素ごとに発生した信号電荷を蓄積し、電荷を読み出してAD変換することで画像を取得することができる。このような放射線撮像装置は、例えば医療画像診断においては、一般撮影のような静止画撮影や、透視撮影のような動画撮影のデジタル撮像装置として用いられている。 Such radiation imaging devices accumulate signal charges generated for each pixel according to the amount of radiation detected, and can obtain images by reading out the charges and performing A/D conversion. For example, in medical image diagnosis, such radiation imaging devices are used as digital imaging devices for taking still images such as general radiography, and for taking moving images such as fluoroscopy.
更に無線の放射線撮影装置が開発され、取り回しが容易になったことで、手術台や架台の中に設置されたり、回診車で使用されたりと、人手による持ち運びの機会が多くなっており、例えば落下等に起因する故障が発生する可能性がある。 In addition, wireless radiography devices have been developed and are now easier to handle, so they are now often installed on operating tables or cradles, or used in mobile carts, and are therefore more likely to be transported by hand, which can lead to malfunctions, for example, if they are dropped.
また、持ち運びの機会が増えることで設置される周辺環境も多岐にわたり、例えばMRIなどの磁気ノイズを出す医療機器があることによって、例えば画像にノイズの影響が出たり、無線通信が妨害されたりする可能性がある。 In addition, as devices are increasingly being carried around, the environments in which they are installed are becoming more diverse. For example, medical equipment that emits magnetic noise, such as MRIs, can cause noise in images or interfere with wireless communications.
このような異常を検出するため、定期的にテスト撮影を行い、その撮影像が正常であるかを検査することがある。例えば、特許文献1には、撮影装置が取得した画像情報から得られる解析値を統計的に処理して撮影装置の異常を検出し、検出結果をメンテナンスセンターに通知する方法が開示されている。 To detect such abnormalities, test photography may be performed periodically to check whether the captured images are normal. For example, Patent Document 1 discloses a method for statistically processing analysis values obtained from image information acquired by a photography device to detect abnormalities in the photography device and notify a maintenance center of the detection results.
近年の放射線撮像装置の高機能化により、発生する異常は多種多様であり、異常を機械的に判断できないケースが多く、サービスマンなどの専門家による判断が必要となる。サービスマンが正確に状況を把握するためには、例えば詳細なデータの取得と監視が必要となる場合があるが、このようなデータを常時オンライン監視するには、記憶媒体の肥大化や、通信リソースの逼迫が課題となる。 Due to the increasing sophistication of radiation imaging devices in recent years, a wide variety of abnormalities occur, and in many cases the abnormality cannot be determined mechanically, requiring judgment by a serviceman or other expert. For example, in order for a serviceman to accurately grasp the situation, it may be necessary to acquire and monitor detailed data, but constant online monitoring of such data poses challenges such as the expansion of storage media and a shortage of communication resources.
上記の課題は、照射された放射線に基づく放射線撮影を行う放射線撮像装置であって、前記放射線撮像装置に関する第1情報のうち前記放射線撮像装置の外部に送信する第2情報を判断する判断部と、前記外部との通信を行い、前記第2情報を前記外部へと送信する通信部と、を有し、前記判断部は、前記第2情報を受信した前記外部からの要求に応じて、前記第1情報のうち前記第2情報に追加する第3情報の前記外部への送信を前記通信部に行わせることを特徴とする放射線撮像装置により解決される。 The above problem is solved by a radiation imaging device that performs radiation imaging based on irradiated radiation, the radiation imaging device having a determination unit that determines second information to be transmitted to the outside of the radiation imaging device from among first information related to the radiation imaging device, and a communication unit that communicates with the outside and transmits the second information to the outside, the determination unit causing the communication unit to transmit to the outside third information, which is added to the second information from among the first information, in response to a request from the outside that has received the second information.
本開示における少なくとも一つの実施形態により、放射線撮像装置で異常が発生した際にリアルタイムに放射線撮像装置の異常を容易に検出し、メンテナンスセンターなどの外部に的確でかつ必要最小限の情報を通知できる放射線撮像装置が提供される。 At least one embodiment of the present disclosure provides a radiation imaging device that can easily detect an abnormality in the radiation imaging device in real time when an abnormality occurs in the radiation imaging device and can notify an external party, such as a maintenance center, of accurate and minimum necessary information.
(第一の実施形態)
以下に、図面を参照しながら、本実施形態の放射線撮影システムについて説明する。図1は、第一の実施形態に係る放射線撮影システムを示す図である。
(First embodiment)
Hereinafter, a radiation imaging system according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. Fig. 1 is a diagram showing a radiation imaging system according to a first embodiment.
図1に示すように、放射線撮影システム10は、放射線照射による放射線撮影を行う放射線室1および、放射線室1の近傍に設置される制御室2に設けられる。
As shown in FIG. 1, the
放射線撮影システム10は、放射線室1に、放射線撮像装置300、アクセスポイント320、通信制御装置323、放射線発生装置324、および放射線源325を備える。放射線撮影システム10は、更に放射線室1に、エントリー装置322、AP通信ケーブル326、放射線発生装置通信ケーブル327、およびセンサ通信ケーブル328を備える。
The
また、放射線撮影システム10として、制御室2には、制御装置310、放射線照射スイッチ311、表示装置313、入力装置314、院内LAN315、および放射線室通信ケーブル316を備える。
The
放射線撮像装置300は、電源部301、近距離無線通信部302、登録スイッチ303、無線通信部304、有線通信部306を備える。放射線撮像装置300は、被検者307を透過した放射線を検出して、放射線画像データを生成する。
The
アクセスポイント320は、無線通信を行うアクセスポイントであり、放射線撮像装置300と制御装置310が通信制御装置323と介して通信するために用いる。また、放射線撮像装置300と通信制御装置323の通信は、センサ通信ケーブル328を用いた有線通信も可能である。本実施形態では、一例として、アクセスポイント320は、無線LANの2.4GHz帯、乃至は5GHz帯、乃至は60GHz帯を使用して通信する。
The
放射線発生装置324は、放射線源325を制御し被検者307に放射線を照射する。放射線発生装置324は、所定の条件に基づいて放射線を照射するように放射線源325を制御および、放射線撮像装置300からの照射の開始または停止を示す信号により、放射線を発生させること制御する。
The radiation generating
AP通信ケーブル326は、アクセスポイント320と通信制御装置323を接続するためのケーブルである。放射線発生装置通信ケーブル327は、放射線発生装置324と通信制御装置323を接続するためのケーブルである。
The AP
制御装置310は、通信制御装置323と、アクセスポイント320、乃至はセンサ通信ケーブル328を介して、放射線発生装置324及び放射線撮像装置300と通信し、放射線撮影システム10を統括制御する。
The
放射線照射スイッチ311は、操作者312の操作により、放射線照射のタイミングを入力する。入力装置314は、操作者312からの指示の入力を行う装置であり、キーボートやタッチパネル等の種々の入力デバイスが用いられる。
The
表示装置313は、画像処理された放射線画像データやGUIの表示を行う装置であり、ディスプレイなどが用いられる。院内LAN315は、院内の基幹ネットワークである。放射線室通信ケーブル316は、制御装置310と放射線室1内の通信制御装置323及びエントリー装置322を接続するためのケーブルである。
The
次に、放射線撮影システム10の動作について説明する。
Next, the operation of the
初めに操作者312は、放射線撮影システムへ放射線撮像装置300の登録作業を行う。操作者312により放射線撮像装置300の登録スイッチ303が押下されると、放射線撮像装置300の近距離無線通信部302とエントリー装置322の間で近距離無線通信が開始される。
First, the
制御装置310は、エントリー装置322の近距離無線通信を介して、アクセスポイント320の無線接続関連情報を放射線撮像装置300に送信する。無線接続関連情報は、例えば、無線LANであれば、IEEE802.11等の通信方式、物理チャネル、SSID、暗号鍵等を含む。
The
放射線撮像装置300は受信した無線LAN接続関連情報に従って、無線通信部304を設定する。当該設定により、放射線撮像装置300は、アクセスポイント320と無線通信部304との無線通信の接続を確立する。
The
なお、これらの無線接続関連情報は、センサ通信ケーブル328及び有線通信部306を介して放射線撮像装置300に送信しても良い。
In addition, this wireless connection related information may be transmitted to the
次に、操作者312は制御装置310に被検者307のID、名前、生年月日等の被検者情報及び被検者307の撮影部位を入力する。撮影部位を入力後、操作者312は被検者307の姿勢及び放射線撮像装置300を固定する。
Next, the
撮影準備が完了すると、操作者312は放射線照射スイッチ311を押下する。放射線照射スイッチ311が押下されると、放射線源325から被検者307に向かい放射線が照射される。
When preparation for imaging is complete, the
放射線撮像装置300は、放射線発生装置324と無線通信を行い、放射線照射の開始や終了の制御を行う。被検者307に照射された放射線は、被検者307を透過して放射線撮像装置300に入射する。放射線撮像装置300は、入射した放射線を可視光に変換した後、光電変換素子で放射線画像信号として検出する。
The
放射線撮像装置300は、光電変換素子を駆動して放射線画像信号を読み出し、AD変換回路でアナログ信号をデジタル信号に変換してデジタル放射線画像データを得る。得られたデジタル放射線画像データは、放射線撮像装置300から制御装置310へ無線通信により転送される。
The
制御装置310は、受信したデジタル放射線画像データを画像処理する。制御装置310は、画像処理した放射線画像データに基づく放射線画像を表示装置313に表示する。制御装置310は、画像処理装置および表示制御装置として機能する。
The
カメラ330は、放射線源325に配置され、被検者307と放射線撮像装置300を撮影し、被検者307と放射線撮像装置300のポジショニングを支援するために使用される。また、カメラ330は、不図示の無線通信部を備え、アクセスポイント320と無線通信を行う。
The camera 330 is disposed in the
図2は、放射線撮像装置300の機能ブロック図である。図2に示すように、放射線撮像装置300は、放射線検出器100を有する。放射線検出器100は、照射された放射線を検出する機能を備える。放射線検出器100は、複数の行および複数の列を構成するように配列された複数の画素を有する。以下の説明では、放射線検出器100における複数の画素が配置された領域を撮像領域とする。
Figure 2 is a functional block diagram of the
放射線検出器100は、複数の信号線および複数の駆動線を有する。各信号線は、撮像領域における複数の列のうちの1つに対応する。各駆動線は、撮像領域における複数の行のうちの1つに対応する。
The
各信号線は、読出し用回路222に接続される。ここで、読出し用回路222は、複数の積分アンプ、マルチプレクサと、アナログデジタル変換器(以下、AD変換器)とを含む。各駆動線は、駆動用回路221によって駆動される。
Each signal line is connected to a
また、放射線検出器100は、バイアス線を有し、各画素に接続する。バイアス線を通して、バイアス電圧VSが電源部301から供給される。
The
電源部301は、バッテリ、DCDCコンバータ等で構成され、放射線撮像装置300の各部に電力を供給する。電源部301は、アナログ回路用電源と駆動制御や無線通信等を行うデジタル回路用電源を生成する。
The
第一の制御部225は、信号処理部224からの情報や制御装置310からの制御コマンドに基づいて、駆動用回路221、および読出し用回路222等を制御する。第二の制御部226は、近距離無線通信部302、無線通信部304、および有線通信部306等を制御する。また、第二の制御部は、後述するように第一の制御部225の起動制御を行う。
The
センサ227は、放射線撮像装置300の状態を検出するための検出手段である。センサ227は、第一の制御部225に接続され、加速度センサ、角速度センサ、温度センサ、湿度センサ、電流センサ、電圧センサ、磁気センサ、表面電位センサ、光センサ、漏水センサ、および各種のカウンター、の少なくとも一つを有する。
The
図3は、制御装置310の機能ブロック図である。図3に示すように、制御装置310は、通信部408、インターフェース部409、状態判定部410、制御部411、および記憶部412を備える。
Figure 3 is a functional block diagram of the
通信部408は放射線室通信ケーブル316を介して通信を行う。また、院内の基幹ネットワークである院内LAN315とも接続され、状態判定部410で放射線撮像装置300の内部情報が正常の範囲内であると判定した場合には、通信機器317を介してメンテナンスセンターへ正常判定通知を送信する。
The
インターフェース部409は、表示装置313や入力装置314との入出力を行う。状態判定部410は、放射線撮像装置300から受信した放射線撮像装置300の内部情報が正常の範囲内であるかを判定する。判定には、記憶部412に保存された各情報の正常値の上限値および下限値と比較することで判定可能である。制御部411は、制御装置310を統括制御する。
The
以上のような構成の放射線撮影システム10において、放射線撮像装置300の内部情報を取得し、その情報が正常の範囲か判定し、メンテナンスセンターへデータを送信する動作について図4を用いて説明する。
In the
放射線撮像装置300は撮影動作をしていない待機状態では、撮影時に使用する放射線検出器100、駆動用回路221、読み出し用回路222、第一の制御部225は電源オフの状態にある。また、第二の制御部226および近距離無線通信部302、無線通信部304、および有線通信部306の少なくともいずれかの電源がオン状態、すなわち制御装置310と通信可能な状態にある。
When the
ユーザーからの撮影指示に基づき、制御装置310から放射線撮像装置300へ起動指示のコマンドS401を送信する。起動指示のコマンドは有線通信および無線通信、近距離無線通信の起動用のパケットを送信することで実現できる。
Based on an imaging instruction from the user, the
S402で放射線撮像装置300は制御装置310からの起動指示を受信すると、放射線撮像装置300内の全ての構成を動作可能な状態にする。本実施形態では、電源オフ状態にあった放射線検出器100、駆動用回路221、読み出し用回路222、第一の制御部225の電源を第二の制御部226の制御によってオンにして起動する。
When the
放射線検出器100、駆動用回路221、読み出し用回路222、第一の制御部225が起動することに伴い、放射線撮像装置300は撮影可能状態に遷移する。起動信号には、起動させたい放射線撮像装置の個体識別情報を付与しても良い。放射線撮像装置300が起動信号を受信した場合、第二の制御部226は起動信号内の個体識別情報と放射線撮像装置300の個体識別情報を比較し、合致しない場合や既に合致する第一の制御部225が起動している場合には特に何も行わない。
When the
放射線撮像装置300の起動が完了すると、S403で制御装置310へ起動完了を通知する。起動完了の通知は、有線通信部306、無線通信部304、近距離無線通信部302を用いていずれの通信方式を用いても良い。無線通信の通信方式としてIEEE802.11やBluetooth(登録商標)を用いても良いし、他の通信方式を用いても良い。また、通信方式としてBluetoothを用いる場合、アドバタイズ信号にデータを付与して送信しても良い。さらに、無線通信部304と近距離無線通信部302は同一の電気基板における異なる機能領域であっても良い。
When the start-up of the
放射線撮像装置300が起動すると、S405で制御装置310の内部情報取得指示S404に基づいて放射線撮像装置300の内部情報を取得する。以下、このタイミングで放射線撮像装置300が送信する内部情報を第1情報と呼称する。
When the
第1情報には、放射線撮像装置300の個体識別情報、撮影後に放射線撮像装置300から転送されていない未転送画像数、放射線撮像装置300に保存可能な画像数、放射線撮像装置300のエラーの履歴、が含まれる。また、電源部301のバッテリについて、バッテリ残量および充電回数の情報が含まれていてもよい。
The first information includes individual identification information of the
また、無線通信部304による無線通信の通信環境の情報、具体的にはRSSI値や電波干渉の状況などの情報が含まれていてもよい。また、センサ227等の各種の検出手段を用いて検出した、放射線撮像装置300の温度、湿度、角度、位置、電圧、電流等の情報が含まれていてもよい。
Information on the communication environment of wireless communication by the
また、放射線を照射しない状態での画像やバイアス電圧VSの所定期間の電圧、AEC(Auto ExpoSure Control:自動露出機構)機能で放射線照射線量の検出に使用するデータが含まれていてもよい。また、取得画像データのフレーム内あるいは関心領域部分の画素値から、平均値の変動、面内分布、ヒストグラム、欠損画素の情報などを含んでいてもよい。 It may also include an image in a state where radiation is not being irradiated, the bias voltage VS for a specified period of time, and data used to detect the radiation exposure dose using the AEC (Auto Exposure Control) function. It may also include information on the average value fluctuation, in-plane distribution, histogram, and missing pixels from pixel values within the frame or region of interest of the acquired image data.
エラー情報とは、例えばセンサ227や記憶部228等のデバイスへのアクセスに失敗した旨の情報などが含まれる。その他の例としては、放射線撮像装置300が落下するなどして、放射線撮像装置300が衝撃を検知した旨の情報などが含まれる。衝撃の検知に関しては、センサ227に加速度センサ等の公知のセンサを搭載し、所定の値以上の加速度が放射線撮像装置300に加わったことを検知して行われてもよい。
The error information includes, for example, information that access to a device such as the
これらの第1情報については、記憶部228に保存される。但し、全ての第1情報を保存し続けることは、記憶部228の空き容量の観点から難しい場合がある。その場合、記憶部228は、第1情報のうち一部を選別して記憶部228に残すようにしてもよい。また、記憶部228は、所定の期間だけ第1情報を保持するようにしてもよい。
These pieces of first information are stored in the
次に、取得した第1情報について、判断部229はS406で第1情報が正常の範囲内であるか判定する。第1情報が正常の範囲内の場合、S407で撮影要求を制御装置310へ送信する。ここで、撮影要求には第1情報が正常であった記録のほかに、第1情報を送信するのが好適である。但し、この際の第1情報は、個体識別情報や時刻情報など、必要最小限のデータにするのが望ましい。すべてのセンサ227や記憶部228の情報を転送してしまうと撮影動作に遅延が発生してしまったり、通信リソースを圧迫したりするためである。
Next, in S406, the
S408で制御装置310の判定部410が撮影継続と判定した場合、S409で制御装置310は撮影許可を送信し、放射線撮像装置300は撮影S410を行う。次の動作については、図4ではS411の第1情報取得指示となっているが、他にもS405内部情報取得へと戻り撮影動作を繰り返してもよいし、撮影の終了動作や、別の動作を行ってもよい。
If the
なお、第1情報の送受信に関する通信手段は起動完了通知と同様に、有線通信部306、無線通信部304、近距離無線通信部302のいずれの通信手段を用いても良い。
As with the startup completion notification, the communication means for transmitting and receiving the first information may be any of the wired
S406で第1情報が正常範囲外の場合、判断部229はS413で正常の範囲外の情報の他に追加情報が必要か判断を行う。具体的には、内部温度が範囲外の場合は回路異常を想定して内部回路の電圧や電流情報、角度情報が範囲外の場合は撮影ポジショニングの異常を想定して位置情報、のように関連する情報を追加情報とすると、異常の特定につながるので好適である。他にも、例えば無線の電波強度は異常の場合は回路異常や撮影場所の異常を想定して内部回路の電圧や電流情報と位置情報、バッテリ残量が異常の場合は内部温度や撮影枚数、などを追加情報とするとよい。
If the first information is outside the normal range in S406, the
また、追加情報は記憶部228に保存されている過去のデータであってもよい。また、追加情報が正常の範囲内であっても、過去の情報と比較して変化がある場合、その情報に基づき更に追加情報を繰り返し取得してもよい。判断部229は追加情報の取得が終わると、S414で制御装置310に内部情報を送信する。このタイミングで放射線撮像装置300から制御装置310に送信される情報を第2情報と呼称する。
The additional information may be past data stored in the
S414では、判定部410にて、受信した情報が正常の範囲内か否かを、記憶部412に記憶されている各情報の正常値の上限値および下限値と、これまでのメンテナンス記録、別の放射線撮影装置の記録などと比較することでより、詳細に判定する。判定部410の機能は放射線撮像装置300が有していてもよいが、制御装置310は一般的にワークステーションなど高速でかつ大規模な演算処理が可能なコンピュータが用いられるため、制御装置310を使用するのが好適である。
In S414, the
判定部410では、例えば、加速度センサからの情報により、放射線撮像装置300に加わった加速度が所定の値以上であることの検知に対して撮像装置を落下させてしまったのか、ぶつけてしまったのかの判定を行う。また、温度センサ、電流センサ、電圧センサなどからの情報により、放射線撮像装置300の内部回路のどの箇所に故障が発生したかの判定を行ってもよい。
The
また、表面電位センサからの情報により、放射線撮像装置300に所定の値以上の静電気が印加されたかの判定を行ってもよい。また、環境温度を取得し、放射線撮像装置300の内部温度との比較を行い、熱に関する異常が発生しているかの判定を行ってもよい。また、光トランジスタなどの光センサや抵抗検知方式などの漏水センサの値により、放射線撮像装置300の内部に漏光や浸水が発生しているかを判定してもよい。
In addition, it may be possible to determine whether static electricity of a predetermined value or more has been applied to the
また、放射線を照射しない状態での取得画像における画素値から求められた平均値の変動、ヒストグラム、面内分布、欠損画素の情報から異常を判定しても良い。また、バイアス電圧VSの所定期間の電圧、AEC機能で放射線照射線量の検出に使用するデータの値などから異常を判定しても良い。また、機械学習などによって、より高度に画像異常を判定してもよい。 Abnormalities may also be determined from the fluctuation of the average value calculated from the pixel values in the acquired image without radiation irradiation, histograms, in-plane distribution, and information on missing pixels. Abnormalities may also be determined from the voltage of the bias voltage VS for a specified period of time, the value of the data used to detect the radiation exposure dose by the AEC function, and the like. Image abnormalities may also be determined at a higher level using machine learning, etc.
判定部410にて情報に不足がある場合、S416で内部情報取得指示を行い、S417で内部情報の習得、S418で内部情報を受信する。このタイミングで制御装置310が放射線撮像装置300から取得する内部情報を第3情報と呼称する。
If the
取得指示はS415の情報で判定ができない場合や、判定部でより詳細なデータが必要になった場合に行う。例えば、判定ができない場合はすべての内部情報の取得を行ってもよいし、関連項目のデータを拡充して取得してもよい。また、電圧や電流であれば取得間隔を狭めて過渡的な応答情報を取得してもよい。また、内部温度であれば一定の時間を空けて取得を行ってもよい。 The acquisition instruction is issued when a judgment cannot be made from the information in S415 or when more detailed data is required by the judgment unit. For example, when a judgment cannot be made, all internal information may be acquired, or data on related items may be expanded and acquired. In the case of voltage or current, the acquisition interval may be narrowed to acquire transient response information. In the case of internal temperature, acquisition may be performed after a certain period of time has elapsed.
必要な情報が取得を行った後に、S419では、メンテナンスセンターへの異常の通知と内部情報の送信を行う。ここで異常内容を表示装置313等を用いてユーザーに通知してもよい。また、メンテナンスセンターへの情報の送信の可否をユーザーの判断で行ってもよい。
After the necessary information has been acquired, in S419, the maintenance center is notified of the abnormality and internal information is sent. At this point, the user may be notified of the details of the abnormality using the
次に、S408で制御装置310の判定部410が撮影継続の判定を行う。例えば環境の温度や無線の電波状態の一過的な異常であれば、環境改善をユーザーに促し撮影継続を行う。また撮影システムのリセット操作や再キャリブレーションを行ってもよい。撮影継続は前述のしたようにS409で制御装置310は撮影許可を送信し、放射線撮像装置300は撮影を行い、次の制御装置310の指示に従い動作を行う。逆に回復不能な異常であれば撮影を中止する。
Next, in S408, the
以上、本実施形態における放射線撮影システム10では、放射線撮像装置300で異常が発生した際にもリアルタイムに異常を容易に検出し、放射線撮像装置300と制御装置310とがメンテナンスセンターへ送信すべき最小限の情報を選択可能である。これにより、記憶媒体の肥大化や、通信リソースの逼迫が発生する可能性を低減することができる。
As described above, in the
(第二の実施形態)
第一の実施形態では、定期的に放射線撮像装置の内部情報を取得し、定期的に異常情報を送信する放射線撮影システムについて説明した。本実施形態では、ユーザーが異常に気がつき放射線撮像装置300で校正動作を実施して、改めて内部情報を取得して正常判定を行う場合のフローについて説明する。以下のフローは、例えば、放射線撮像装置300を落下させてしまった場合や、画像等に違和感がある場合に、放射線撮像装置300が正常な状態かを確認する場合に好適に用いることができる。
Second Embodiment
In the first embodiment, a radiation imaging system that periodically acquires internal information of the radiation imaging device and periodically transmits abnormality information has been described. In the present embodiment, a flow will be described for a case where a user notices an abnormality, performs a calibration operation on the
図5は、放射線撮影システム10において、放射線撮像装置300の内部情報を取得し、その情報が正常の範囲か判定し、正常範囲外であった場合に改めて内部情報を取得して正常判定を行い、メンテナンスセンターへ判定通知を送信する動作について説明する。
Figure 5 explains the operation of the
なお、放射線撮影システム10の構成については第一の実施形態と同一のため、説明を省略する。また、図5のS401からS419までは第一の実施形態で説明した図4と同一のため、説明を省略する。図4と異なるのは、撮影動作に関するS407、S409~410がないことと、本実施例に係るS501~505が付加されている点である。
The configuration of the
放射線撮像装置300が正常な状態でない可能性がある場合に、ユーザーは制御装置310のインターフェース部409を用いて校正動作の実施指示を入力できる。その入力に基づき、S501で校正動作を開始する。
If there is a possibility that the
S406までの動作は第一の実施例と同じのため説明を割愛する。判断部229はS405で取得した内部情報を、S406で放射線撮像装置300の内部情報が正常の範囲内であるか判定する。内部情報が正常の範囲内の場合、S502で正常通知を制御装置310へ送信する。内部情報が正常の範囲外の場合について、S418までの動作は第一の実施例と同じのため説明を割愛する。ただし、S415についてはインターフェース部409からの入力に基づいて判定条件を変更してもよい。
The operations up to S406 are the same as in the first embodiment, so a description thereof will be omitted. In S406, the
次に、判定部410は、S503でS502とS414とS418の内部情報をもとに撮影継続の判定を行う。撮影継続の可否の通知は、制御装置310のインターフェース部409で行う。S419でメンテナンスセンターへの異常の通知と内部情報の送信を行う。さらに内部情報の送信の可否をユーザーの判断で行ってもよい。
Next, in S503, the
以上、第2の実施形態における放射線撮影システムでは、放射線撮像装置300で校正動作を行った後の異常の確認においても異常を容易に検出し、放射線撮像装置300と制御装置310とが外部に送信すべき最小限の情報を選択することができる。これにより、記憶媒体の肥大化や、通信リソースの逼迫が発生する可能性を低減することができる。
As described above, in the radiation imaging system of the second embodiment, abnormalities can be easily detected even when checking for abnormalities after a calibration operation is performed in the
なお、以上の実施形態の説明において、メンテナンスセンターへの情報の送信は制御装置310側で行うように説明したがその限りではなく、放射線撮像装置300を用いて行ってもよい。
In the above embodiment, the
(その他の実施形態)
本開示は、上述の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。
Other embodiments
The present disclosure can also be realized by supplying a program that achieves the above-mentioned functions to a system or device via a network or storage medium, and having one or more processors in a computer of the system or device read and execute the program.
また、記録媒体は、フレキシブルディスク、光ディスク(例えばCD-ROM、DVD-ROM)、光磁気ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリ(例えばUSBメモリ)、ROM等、種々の記録媒体を用いることができる。また、上述の機能を実施するプログラムを、ネットワークを介してダウンロードしてコンピュータにより実行するようにしてもよい。 The recording medium may be a flexible disk, an optical disk (e.g., CD-ROM, DVD-ROM), a magneto-optical disk, a magnetic tape, a non-volatile memory (e.g., USB memory), a ROM, or any other suitable recording medium. The program that implements the above-mentioned functions may be downloaded via a network and executed by a computer.
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述の実施形態の機能が実現されるだけに限定するものではない。そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているOS(オペレーティングシステム)等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。 Furthermore, the functions of the above-mentioned embodiments are not limited to being realized only by the computer executing the program code that it has read. It also includes cases where an operating system (OS) running on a computer performs some or all of the actual processing based on the instructions of the program code, and the functions of the above-mentioned embodiments are realized through that processing.
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれてもよい。そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPU等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述の機能が実現される場合も含まれる。 Furthermore, the program code read from the recording medium may be written to memory on a function expansion board inserted into the computer or on a function expansion unit connected to the computer. This also includes cases where a CPU or the like on the function expansion board or function expansion unit performs some or all of the actual processing based on the instructions of the program code, and the above-mentioned functions are realized through this processing.
以上の実施形態に関し、本開示の一側面および選択的な特徴として以下の付記を開示する。 With regard to the above embodiment, the following notes are disclosed as one aspect and optional feature of the present disclosure.
(付記1)
照射された放射線に基づく放射線撮影を行う放射線撮像装置であって、
前記放射線撮像装置に関する第1情報のうち前記放射線撮像装置の外部に送信する第2情報を判断する判断部と、
前記外部との通信を行い、前記第2情報を前記外部へと送信する通信部と、を有し、
前記判断部は、前記第2情報を受信した前記外部からの要求に応じて、前記第1情報のうち前記第2情報に追加する第3情報の前記外部への送信を前記通信部に行わせること
を特徴とする放射線撮像装置。
(Appendix 1)
A radiation imaging apparatus for performing radiation imaging based on irradiated radiation,
a determination unit that determines second information to be transmitted to an outside of the radiation imaging device, out of the first information related to the radiation imaging device;
a communication unit that communicates with the outside and transmits the second information to the outside,
The radiation imaging device is characterized in that the judgment unit causes the communication unit to transmit to the outside third information, which is added to the second information among the first information, in response to a request from the outside upon receiving the second information.
(付記2)
前記通信部は、前記外部として放射線撮影システムが有する制御装置との通信を行い、
前記判断部は、前記第2情報を受信した前記制御装置からの要求に応じて、前記第1情報のうち前記第2情報に追加する第3情報の前記制御装置への送信を前記通信部に行わせてもよい。
(Appendix 2)
The communication unit communicates with a control device included in the radiation imaging system as the external device,
The determination unit may cause the communication unit to transmit to the control device third information, which is to be added to the second information, from the first information, in response to a request from the control device that has received the second information.
(付記3)
前記判断部は、前記第1情報に基づいて前記制御装置への撮影要求の送信を前記通信部に行わせるか否かの判断を行ってもよい。
(Appendix 3)
The determination unit may determine whether or not to cause the communication unit to transmit an image capturing request to the control device based on the first information.
(付記4)
前記判断部は、前記第1情報から前記放射線撮像装置に異常がないと判断した場合、前記撮影要求の送信を前記通信部に行わせてもよい。
(Appendix 4)
When determining from the first information that there is no abnormality in the radiation imaging apparatus, the determination section may cause the communication section to transmit the imaging request.
(付記5)
前記第1情報の少なくとも一部を所定の期間で保存する記憶部を有していてもよい。
(Appendix 5)
The information processing device may further include a storage unit that stores at least a portion of the first information for a predetermined period of time.
(付記6)
前記第1情報として、前記放射線撮像装置の個体識別情報、前記放射線撮影を行った後に前記放射線撮像装置から前記外部へ未転送である画像数、前記放射線撮像装置に保存可能な画像数、前記放射線撮像装置で発生したエラーの履歴、および前記放射線撮影で取得された画像に関する情報、の少なくとも一つを含んでいてもよい。
(Appendix 6)
The first information may include at least one of individual identification information of the radiation imaging device, the number of images that have not been transferred from the radiation imaging device to the outside after the radiation imaging is performed, the number of images that can be stored in the radiation imaging device, a history of errors that have occurred in the radiation imaging device, and information regarding images obtained by the radiation imaging.
(付記7)
前記画像に関する情報は、画素値の平均値の変動、画素値の面内分布、画素値のヒストグラム、および欠損画素の情報の少なくとも一つを含んでいてもよい。
(Appendix 7)
The information about the image may include at least one of a variation in an average value of pixel values, an in-plane distribution of pixel values, a histogram of pixel values, and information about defective pixels.
(付記8)
前記放射線撮像装置の各部に電力を供給するバッテリを有し、
前記第1情報として、バッテリの残量および充電回数の少なくともいずれかを含んでいてもよい。
(Appendix 8)
a battery for supplying power to each unit of the radiation imaging apparatus;
The first information may include at least one of a remaining charge of the battery and the number of times the battery has been charged.
(付記9)
前記通信部として無線通信部を有し、
前記第1情報として、前記無線通信部の通信環境に関する情報を含んでいてもよい。
(Appendix 9)
The communication unit includes a wireless communication unit,
The first information may include information regarding a communication environment of the wireless communication unit.
(付記10)
前記放射線撮像装置の状態を検出する検出手段を有し、
前記第1情報として、前記検出手段で検出された、温度、湿度、角度、位置、電圧、および電流の少なくとも一つを含んでいてもよい。
(Appendix 10)
a detection means for detecting a state of the radiation imaging apparatus;
The first information may include at least one of temperature, humidity, angle, position, voltage, and current detected by the detection means.
(付記11)
前記検出手段として、加速度センサ、角速度センサ、電流センサ、電圧センサ、温度センサ、湿度センサ、磁気センサ、表面電位センサ、および光センサの少なくとも一つを含んでいてもよい。
(Appendix 11)
The detection means may include at least one of an acceleration sensor, an angular velocity sensor, a current sensor, a voltage sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, a magnetic sensor, a surface potential sensor, and an optical sensor.
(付記12)
付記1乃至11のいずれか一項に記載の放射線撮像装置と、
前記放射線撮像装置に放射線を照射する放射線源と、
を有することを特徴とする放射線撮影システム。
(Appendix 12)
A radiation imaging apparatus according to any one of claims 1 to 11,
a radiation source for irradiating the radiation imaging device with radiation;
A radiation imaging system comprising:
(付記13)
前記放射線撮像装置を制御する制御装置を有し、
前記制御装置は、前記第2情報の受信に応じて、前記第2情報を含む情報を、前記放射線撮影システムの外部に送信してもよい。
(Appendix 13)
a control device for controlling the radiation imaging device,
In response to receiving the second information, the control device may transmit information including the second information to an outside of the radiation imaging system.
(付記14)
前記制御装置は、前記第2情報に異常がある場合、前記第3情報の送信を前記放射線撮像装置に要求し、前記第2情報および前記第3情報を、前記放射線撮影システムの外部に送信してもよい。
(Appendix 14)
When the second information has an abnormality, the control device may request the radiation imaging device to transmit the third information, and transmit the second information and the third information to an outside of the radiation imaging system.
(付記15)
前記制御装置は、前記第2情報に異常がない場合、前記放射線撮像装置からの撮影要求に応じて撮影許可を送信してもよい。
(Appendix 15)
When the second information has no abnormality, the control device may transmit permission to capture an image in response to an image capturing request from the radiation imaging device.
(付記16)
照射された放射線に基づく放射線撮影を行う放射線撮像装置を有する放射線撮影システムを制御する制御装置であって、
前記制御装置は、前記放射線撮像装置から送信された前記放射線撮像装置に関する第1情報のうちの一部である第2情報の受信に応じて、前記放射線撮像装置に前記第1情報のうちの一部である第3情報の送信を行わせ、前記第2情報および前記第3情報を前記放射線撮影システムの外部に送信してもよい。
(Appendix 16)
A control device for controlling a radiation imaging system having a radiation imaging device that performs radiation imaging based on irradiated radiation,
The control device may, in response to receiving second information, which is part of the first information regarding the radiation imaging device, transmitted from the radiation imaging device, cause the radiation imaging device to transmit third information, which is part of the first information, and transmit the second information and the third information to an outside of the radiation imaging system.
(付記17)
照射された放射線に基づく放射線撮影を行う放射線撮像装置を有する放射線撮影システムの制御方法であって、
前記放射線撮像装置に関する第1情報のうちの一部である第2情報を前記放射線撮像装置から受信する受信工程と、
前記第2情報に基づいて前記放射線撮像装置に前記第1情報のうちの一部である第3情報の送信を要求する要求工程と、
前記第2情報および前記第3情報を、前記放射線撮影システムの外部に送信する送信工程と、を行う
ことを特徴とする制御方法。
(Appendix 17)
1. A method for controlling a radiation imaging system having a radiation imaging apparatus that performs radiation imaging based on irradiated radiation, comprising:
a receiving step of receiving second information, which is a part of the first information related to the radiation imaging device, from the radiation imaging device;
a request step of requesting the radiation imaging apparatus to transmit third information, which is a part of the first information, based on the second information;
a transmitting step of transmitting the second information and the third information to an outside of the radiation imaging system.
(付記18)
付記17に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
(Appendix 18)
A program for causing a computer to execute the control method described in appendix 17.
10 放射線撮影システム
229 判断部
300 放射線撮像装置
304 無線通信部
310 制御装置
10
Claims (18)
前記放射線撮像装置に関する第1情報のうち前記放射線撮像装置の外部に送信する第2情報を判断する判断部と、
前記外部との通信を行い、前記第2情報を前記外部へと送信する通信部と、を有し、
前記判断部は、前記第2情報を受信した前記外部からの要求に応じて、前記第1情報のうち前記第2情報に追加する第3情報の前記外部への送信を前記通信部に行わせること
を特徴とする放射線撮像装置。 A radiation imaging apparatus for performing radiation imaging based on irradiated radiation,
a determination unit that determines second information to be transmitted to an outside of the radiation imaging device, out of the first information related to the radiation imaging device;
a communication unit that communicates with the outside and transmits the second information to the outside,
The radiation imaging device is characterized in that the judgment unit causes the communication unit to transmit to the outside third information, which is added to the second information among the first information, in response to a request from the outside that has received the second information.
前記判断部は、前記第2情報を受信した前記制御装置からの要求に応じて、前記第1情報のうち前記第2情報に追加する第3情報の前記制御装置への送信を前記通信部に行わせること
を特徴とする請求項1に記載の放射線撮像装置。 The communication unit communicates with a control device included in the radiation imaging system as the external device,
The radiation imaging device according to claim 1, characterized in that the determination unit causes the communication unit to transmit to the control device third information, which is added to the second information among the first information, in response to a request from the control device that has received the second information.
前記第1情報として、バッテリの残量および充電回数の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項1に記載の放射線撮像装置。 a battery for supplying power to each unit of the radiation imaging apparatus;
2. The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the first information includes at least one of a remaining charge of a battery and a number of times the battery has been charged.
前記第1情報として、前記無線通信部の通信環境に関する情報を含むことを特徴とする請求項1に記載の放射線撮像装置。 The communication unit includes a wireless communication unit,
2. The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the first information includes information about a communication environment of the wireless communication unit.
前記第1情報として、前記検出手段で検出された、温度、湿度、角度、位置、電圧、および電流の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項1に記載の放射線撮像装置。 a detection means for detecting a state of the radiation imaging apparatus;
2. The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the first information includes at least one of temperature, humidity, angle, position, voltage, and current detected by the detection means.
前記放射線撮像装置に放射線を照射する放射線源と、
を有することを特徴とする放射線撮影システム。 A radiation imaging apparatus according to any one of claims 1 to 11,
a radiation source for irradiating the radiation imaging device with radiation;
A radiation imaging system comprising:
前記制御装置は、前記第2情報の受信に応じて、前記第2情報を含む情報を、前記放射線撮影システムの外部に送信すること
を特徴とする請求項12に記載の放射線撮影システム。 a control device for controlling the radiation imaging device,
The radiation imaging system according to claim 12 , wherein the control device transmits information including the second information to an outside of the radiation imaging system in response to receiving the second information.
を特徴とする請求項13に記載の放射線撮影システム。 The radiation imaging system according to claim 13, wherein the control device requests the radiation imaging device to transmit the third information when an abnormality is detected in the second information, and transmits the second information and the third information to an outside of the radiation imaging system.
を特徴とする請求項13に記載の放射線撮影システム。 The radiation imaging system according to claim 13 , wherein the control device transmits an imaging permission in response to an imaging request from the radiation imaging apparatus when there is no abnormality in the second information.
前記制御装置は、前記放射線撮像装置から送信された前記放射線撮像装置に関する第1情報のうちの一部である第2情報の受信に応じて、前記放射線撮像装置に前記第1情報のうちの一部である第3情報の送信を行わせ、前記第2情報および前記第3情報を前記放射線撮影システムの外部に送信すること
を特徴とする制御装置。 A control device for controlling a radiation imaging system having a radiation imaging device that performs radiation imaging based on irradiated radiation,
The control device is characterized in that, in response to receiving second information, which is part of the first information regarding the radiation imaging device, transmitted from the radiation imaging device, the control device causes the radiation imaging device to transmit third information, which is part of the first information, and transmits the second information and the third information to an outside of the radiation imaging system.
前記放射線撮像装置に関する第1情報のうちの一部である第2情報を前記放射線撮像装置から受信する受信工程と、
前記第2情報に基づいて前記放射線撮像装置に前記第1情報のうちの一部である第3情報の送信を要求する要求工程と、
前記第2情報および前記第3情報を、前記放射線撮影システムの外部に送信する送信工程と、を行う
ことを特徴とする制御方法。 1. A method for controlling a radiation imaging system having a radiation imaging apparatus that performs radiation imaging based on irradiated radiation, comprising:
a receiving step of receiving second information, which is a part of the first information related to the radiation imaging device, from the radiation imaging device;
a request step of requesting the radiation imaging apparatus to transmit third information, which is a part of the first information, based on the second information;
a transmitting step of transmitting the second information and the third information to an outside of the radiation imaging system.
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